JP6928092B2 - Manufacturing method of electric circuit device, power conversion device and circuit body housing case - Google Patents
Manufacturing method of electric circuit device, power conversion device and circuit body housing case Download PDFInfo
- Publication number
- JP6928092B2 JP6928092B2 JP2019532392A JP2019532392A JP6928092B2 JP 6928092 B2 JP6928092 B2 JP 6928092B2 JP 2019532392 A JP2019532392 A JP 2019532392A JP 2019532392 A JP2019532392 A JP 2019532392A JP 6928092 B2 JP6928092 B2 JP 6928092B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recess
- case
- electric circuit
- pair
- mating portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
- H05K5/06—Hermetically-sealed casings
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
- H05K7/20—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10W—GENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10W40/00—Arrangements for thermal protection or thermal control
- H10W40/40—Arrangements for thermal protection or thermal control involving heat exchange by flowing fluids
- H10W40/47—Arrangements for thermal protection or thermal control involving heat exchange by flowing fluids by flowing liquids, e.g. forced water cooling
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10W—GENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10W90/00—Package configurations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Casings For Electric Apparatus (AREA)
- Cooling Or The Like Of Electrical Apparatus (AREA)
Description
本発明は、電気回路装置、電力変換装置および回路体収容ケースの製造方法に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing an electric circuit device, a power conversion device, and a circuit body accommodating case.
自動車等の車両用に適用されたパワー半導体モジュールは、直流電力を交流電力に、または交流電力を直流電力に変換する電力変換回路を有する。電力変換回路は、発熱量が大きいパワー半導体素子を備えている。このため、パワー半導体モジュールのケースは、通常、放熱用のフィンを有する金属により形成される。そして、回路体が収納されたケースが冷媒流路を有する流路形成体内に収容される。 A power semiconductor module applied to a vehicle such as an automobile has a power conversion circuit that converts DC power into AC power or AC power into DC power. The power conversion circuit includes a power semiconductor element that generates a large amount of heat. Therefore, the case of the power semiconductor module is usually formed of a metal having fins for heat dissipation. Then, the case in which the circuit body is housed is housed in the flow path forming body having the refrigerant flow path.
パワー半導体モジュールと流路形成体は、パワー半導体モジュールのケースに形成された凹部にシール部材を収容し、該シール部材を、流路形成体のパワー半導体モジュール挿入用の開口部に形成されたシール部に圧入し、外部に対して密封する。パワー半導体モジュールは、外周に環状のOリング溝が形成されたフランジを有し、Oリング溝に収容したシール部材を流路形成体に形成した内壁面に圧接して水密構造が構成される(例えば、特許文献1参照)。 The power semiconductor module and the flow path forming body accommodate a sealing member in a recess formed in the case of the power semiconductor module, and the sealing member is a seal formed in an opening for inserting the power semiconductor module in the flow path forming body. Press-fit into the part and seal to the outside. The power semiconductor module has a flange having an annular O-ring groove formed on the outer periphery thereof, and a seal member housed in the O-ring groove is pressed against an inner wall surface formed in the flow path forming body to form a watertight structure ( For example, see Patent Document 1).
特許文献1には、水密性に関する記載はないが、Oリング溝の内面が粗ければ、水密性が十分でなく、Oリング溝の内面を加工して表面粗さを小さくすれば、生産性が低下する。
本発明の第1の態様によると、電気回路装置は、電気回路を構成する回路体と、鋳造により形成され、前記回路体が収容される回路体収容部と、シール材が収容される凹部と、前記鋳造で使用される上下金型の対向部に対応して形成された合せ部とを有し、かつ、前記凹部が前記合せ部を横切って形成されたケースとを備え、前記凹部は、底面と一対の側面とを有し、前記凹部の前記底面と前記一対の側面は、それぞれ、被加工領域と非加工領域とを有し、前記被加工領域における前記底面および前記一対の側面のそれぞれは、前記合せ部および該合せ部周縁の表面が除去され、前記非加工領域における前記一対の側面は、それぞれ、前記被加工領域を挟んで形成された一対の傾斜面を有し、前記一対の傾斜面のそれぞれは、前記被加工領域の前記側面が頂面となるように、各端部から前記被加工領域に向けて相互に逆方向に傾斜している。
本発明の第2の態様によると、電力変換装置は、第1の態様の電気回路装置と、前記電気回路装置の前記ケースを収容するケース収容部を有し、前記ケースの前記凹部に対向するシール部を有する流路形成体と、前記ケースの前記凹部に収容され、前記流路形成体の前記シール部と前記ケースとを外部に対して水密に閉塞するシール部材とを備える。
本発明の第3の態様によると、回路体収容ケースの製造方法は、電気回路を構成する回路体が収容される回路体収容部と、凹部とを有するケースを、鋳造により形成することと、前記ケースを形成した後、前記ケースの前記凹部の一部の表面を除去することと、を含み、前記ケースの形成は、前記鋳造で使用される上下金型の対向部に対応する合せ部を形成することと、前記凹部が、前記合せ部を横切り、底面と一対の側面とを有し、前記一対の側面は、それぞれ、前記合せ部と、前記合せ部を挟んで前記合せ部の両側に設けられた一対の側方部とを有し、前記一対の側方部は、それぞれ、前記合せ部を頂点とする方向に傾斜する傾斜面を有するように、前記凹部を形成することと、を含み、前記ケースの前記凹部の一部の表面の除去は、前記凹部の一部の前記底面および前記一対の側面のそれぞれの、前記合せ部および該合せ部周縁の表面を除去することを含む。
According to the first aspect of the present invention, the electric circuit device includes a circuit body constituting an electric circuit, a circuit body accommodating portion formed by casting and accommodating the circuit body, and a recess in which a sealing material is accommodated. , and a said combined portion formed corresponding to the facing portion of the upper and lower molds used in casting, one or, and a case in which the recess is formed across the mating portion, the recess The bottom surface and the pair of side surfaces of the recess have a work area and a non-work area, respectively, and the bottom surface and the pair of side surfaces in the work area have a bottom surface and a pair of side surfaces. In each case, the surfaces of the mating portion and the peripheral edge of the mating portion are removed, and each of the pair of side surfaces in the non-processed region has a pair of inclined surfaces formed with the processed region interposed therebetween. Each of the inclined surfaces of the above is inclined in opposite directions from each end toward the work area so that the side surface of the work area becomes the top surface.
According to the second aspect of the present invention, the power conversion device has the electric circuit device of the first aspect and the case accommodating portion for accommodating the case of the electric circuit device, and faces the recess of the case. A flow path forming body having a sealing portion and a sealing member housed in the recess of the case and watertightly closing the sealing portion and the case of the flow path forming body with respect to the outside are provided.
According to a third aspect of the present invention, a manufacturing method of the circuit accommodating case are that the circuit accommodating part circuit constituting the electrical circuit is accommodated, the case having a recess, formed by casting, After forming the case, the formation of the case includes removing the surface of a part of the concave portion of the case, and the formation of the case includes a mating portion corresponding to the facing portion of the upper and lower molds used in the casting. Forming and the recess crossing the mating portion and having a bottom surface and a pair of side surfaces, the pair of side surfaces are respectively on both sides of the mating portion and the mating portion with the mating portion interposed therebetween. It has a pair of side portions provided, and each of the pair of side portions forms the recess so as to have an inclined surface inclined in a direction with the mating portion as an apex. Including, removing the surface of a part of the recess of the case includes removing the surface of the mating portion and the peripheral edge of the mating portion, respectively, of the bottom surface and the pair of side surfaces of the recess.
本発明によれば、生産性を向上し、かつ、水密性の向上を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to improve productivity and watertightness.
−第1の実施形態−
図1〜図11を参照して本発明の第1の実施形態を説明する。
図1は、本発明の電気回路装置を、パワー半導体モジュールを例として示す第1の実施形態の外観斜視図であり、図2は、図1に図示されたパワー半導体モジュールの分解斜視図である。
パワー半導体モジュール1は、回路体100とケース101とを備えている。ケース101は、回路体100を収容する回路体収容部を有する。ケース101は、一面に複数のフィン105A、106A(図11参照)が形成されたベース部105、106(106は図11参照)が枠体102に攪拌摩擦接合により接合された構造を有する。図1、図2において、枠体102とベース部105との接合部107を点線で示す。ケース101には、開口部156を有するフランジ120が枠体102に一体に形成されている。− First Embodiment −
The first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 11.
FIG. 1 is an external perspective view of the first embodiment showing the electric circuit device of the present invention by taking a power semiconductor module as an example, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the power semiconductor module shown in FIG. ..
The
回路体100は、ケース101の開口部156から、ケース101の回路体収容部内に収容される。回路体100は、パワー半導体素子328、330(図3参照)等が、導体板318、319等により覆われて封止体302(図2参照)により封止された構造を有する。回路体100は、上アーム制御端子327U、下アーム制御端子327Lおよび主端子100Cを備えている。図2を参照すると、回路体100は、表裏面に絶縁部材104が配置された状態でケース101の回路体収容部内に収容される。回路体100の上アーム制御端子、下アーム制御端子327Lおよび主端子100Cはケース101の開口部156から外部に導出されている。この状態で、回路体100とケース101の回路体収容部との間に封止樹脂303(図1参照)が充填される。
The
ケース101のフランジ120には、外周側面に沿って凹部110が形成されている。凹部110は、フランジ120の外周面全周に設けられた環状の溝として形成されている。フランジ120に形成された凹部110内には環状のシール材103が収容される。シール材103は、フランジ120の凹部110の内面と流路形成体400(図13参照)の内壁面421(図13参照)との間で圧縮され、水密構造を構成する。この詳細については、後述する。
The
図3は、図2に図示された回路体の分解斜視図であり、図4は、図3に図示された回路体の回路の一例を示す回路図である。
図3および図4を参照して、回路体100の構造および回路の一例を説明する。
回路体100は、上アームおよび下アームをそれぞれ構成する1個または複数個のパワー半導体素子328、330と、該パワー半導体素子328、330と対応する数のダイオード356、366を有する。上アーム制御端子327Uは、導電性材料により形成され、パワー半導体素子328の制御電極に電気的に接続されている。下アーム制御端子327Lは、導電性材料により形成され、パワー半導体素子330の制御電極に電気的に接続されている。AC導体板318は、パワー半導体素子328のエミッタ電極とダイオード356のアノード電極とを接続する。N導体板319は、パワー半導体素子330のエミッタ電極とダイオード366のアノード電極とを接続する。上アーム導体板315は、パワー半導体素子328のコレクタ電極とダイオード356のカソード電極とを接続する。下アーム導体板320は、パワー半導体素子330のコレクタ電極とダイオード366のカソード電極とを接続する。FIG. 3 is an exploded perspective view of the circuit body shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of the circuit of the circuit body shown in FIG.
An example of the structure and circuit of the
The
N導体板319は、主端子100C側に延在されたN導体板接続部319Aを有する。上アーム導体板315および下アーム導体板320は、それぞれ、主端子100C側に延在された直流正極端子315Dおよび交流端子320Dを有する。
主端子100Cは、直流正極端子315D、直流負極端子319Dおよび交流端子320Dを含む。直流負極端子319Dは、N導体板接続部319Aに接続されている。
直流正極端子315Dおよび直流負極端子319Dは、それぞれ、不図示のバッテリに接続される。また、交流端子320Dは、インバータ(図示せず)回路を構成するキャパシタ等、他の電子部品に接続される。The
The
The DC
パワー半導体素子328およびダイオード356は、AC導体板318と上アーム導体板315に挟まれて配置され、それぞれ、その両面がAC導体板318および上アーム導体板315にはんだ付けされる。パワー半導体素子330およびダイオード366は、N導体板319と下アーム導体板320に挟まれて配置され、それぞれ、その両面がN導体板319および下アーム導体板320にはんだ付けされる。
AC導体板318と下アーム導体板320とは、中間接続部329(図4参照)により電気的に接続される。図示はしないが、中間接続部329は、AC導体板318または下アーム導体板320に一体に形成されている。The
The
回路体100は、全体を封止体302(図2参照)により封止されて一体化されている。すなわち、AC導体板318、上アーム導体板315、N導体板319および下アーム導体板320の周囲は、封止体302により封止されている。AC導体板318と上アーム導体板315との間、およびN導体板319と下アーム導体板320との間にも封止体302が充填され、パワー半導体素子328、330およびダイオード356、366の周囲は封止体302により覆われている。封止体302は、一面側においてAC導体板318およびN導体板319の外面と面一に形成されている。すなわち、図2に示すように、AC導体板318およびN導体板319の外面は、封止体302から露出している。また、封止体302は、他面側において上アーム導体板315および下アーム導体板320の外面と面一に形成されている。すなわち、上アーム導体板315および下アーム導体板320の外面は、封止体302から露出している。また、図2に図示されるように、上・下アーム制御端子327U、327Lおよび主端子100Cは、根元側の一部を除いて、封止体302から露出している。
The
図5は、図2に図示されたケースの枠体の外観図であり、鋳造直後の構造を示す。
ケース101を構成する枠体102は、アルミダイカストにより形成される。枠体102は、矩形の開口部152を有する枠部151とフランジ120とを有する。枠部151の開口部152の周縁部には、ベース部105、106(図11参照)が固着される段部153が形成されている。枠部151の左右一対の側部155には、押さえ治具221(図12参照)が挿し込まれる凹部154が設けられている。凹部154は、側部155それぞれにおいて上下方向に離間して、それぞれ、2対設けられている。つまり、凹部154は、上下方向の2箇所における表面側と裏面側とに設けられている。凹部154は、L字形状を有し、枠部151の前面側または後面側および側部155側に開口されている。 FIG. 5 is an external view of the frame body of the case shown in FIG. 2, showing the structure immediately after casting.
The
図6は、図5の領域VIをX方向から観た拡大図である。
図5、図6に図示されるように、フランジ120には、外周面全周に設けられた環状の凹部110が設けられている。凹部110は、一対の半円状の湾曲部110aと、該湾曲部110aを接続する一対の直線状の側方部110bとを有する。凹部110は、底面111と、底面111の両側に立ち上がる下部側面121および上部側面122を有する。枠体102は、アルミダイカスト等の鋳造により形成される。このため、図6に図示されるように、枠体102の厚さ方向(y方向)のほぼ中央には、上下金型の対向部に対応して合せ部141が形成される。本実施形態では、凹部110は、合せ部141に直交して形成されている構造として例示されている。凹部110は環状に形成されており、上下金型の対向部を横切るため、この部分における凹部110の底面111、下部側面121および上部側面122には、合せ部141が形成される。FIG. 6 is an enlarged view of the region VI of FIG. 5 as viewed from the X direction.
As shown in FIGS. 5 and 6, the
すなわち、枠体102は、図6に示されるように、合せ部141を境として、2つの分割部131、132が一体化された構造を有する。
従って、凹部110の下部側面121は、一方の分割部131に形成される下部傾斜面121aと他方の分割部132に形成される下部傾斜面121bとを有する。また、凹部110の上部側面122は、一方の分割部131に形成される上部傾斜面122aと他方の分割部132に形成される上部傾斜面122bとを有する。
凹部110の下部側面121と上部側面122には、金型から取り出す際の抜き勾配が必要である。
下部傾斜面121aと下部傾斜面121bは、合せ部141を頂点とする方向に傾斜する傾斜面となっている。同様に、上部傾斜面122aと上部傾斜面122bは、合せ部141を頂点とする方向に傾斜する傾斜面となっている。That is, as shown in FIG. 6, the
Therefore, the
The
The lower
合せ部141には、上下金型の位置ずれに伴う段差やばりが生じる。段差やばりは、シール材103との間に隙間を形成し、水密性を低下する。また、段差やばりは、シール材103を損傷する。このため、段差やばりは、切削加工などにより除去する必要がある。しかし、凹部110の内面の全領域を切削加工すると、生産性が低下する。
The
図7(a)は、図5に図示された枠体の加工後の構造を示し、図7(b)は、図7(a)の領域VIIbの拡大図であり、図8(a)は、図7(b)をX方向から観た拡大図であり、図8(b)は、図7(b)を上方から観た平面図である。但し、図8(b)では、フランジ120の凹部110より上方の部分は、取り除いて図示されている。
図7(a)に図示された枠体102では、枠部151の表裏両側の平坦な外表面および段部153の表面においては切削加工により鋳造時の表面が除去されている。また、フランジ120の凹部110の底面111、下部側面121および上部側面122における合せ部141の周辺の表面が切削加工により鋳造時の表面が除去されている。
図8(b)に図示されるように、凹部110の底面111における底面被加工面111aは、湾曲部110aの合せ部141における湾曲面に接する面と平行な平坦面とされている。底面被加工面111aは、湾曲部110aにおける合せ部141を中心とする狭い領域に形成されている。つまり、底面被加工面111aは、湾曲部110aの中央部の一部領域のみに形成されている。なお、図8(b)では、理解をし易くするために、底面被加工面111aを太い線で図示されている。
7 (a) shows the processed structure of the frame shown in FIG. 5, FIG. 7 (b) is an enlarged view of the region VIIb of FIG. 7 (a), and FIG. 8 (a) is. 7 (b) is an enlarged view of FIG. 7 (b) viewed from the X direction, and FIG. 8 (b) is a plan view of FIG. 7 (b) viewed from above. However, in FIG. 8B, the portion of the
In the
As shown in FIG. 8B, the bottom surface to be machined 111a on the
図8(a)に図示されるように、凹部110の下部側面121の下部側面被加工面121cおよび上部側面122の上部側面被加工面122cは、相互に平行な平坦面となっている。図8(a)、(b)に図示されるケース101の厚さ方向(y方向)における下部側面被加工面121cおよび上部側面被加工面122cの長さは、それぞれ、底面被加工面111aとほぼ同じ長さに形成されている。
As shown in FIG. 8A, the lower side surface processed
下部傾斜面121aは、下部側面被加工面121cに対し傾斜角θ1の角度に傾斜しており、下部傾斜面121bは、下部側面被加工面121cに対し傾斜角θ2の角度に傾斜している。傾斜角θ1と傾斜角θ2は、下部側面被加工面121cに対し反対方向の角度であるが、絶対値は同一であってもよいし、異なっていてもよい。すなわち、下部傾斜面121aおよび下部傾斜面121bは、下部側面被加工面121cが頂面となるように、それぞれ、フランジ120、すなわちケース101の厚さ方向の各端部から相互に逆方向に傾斜している。
上部側面122側の構造も、下部側面と同様であり、上部傾斜面122aと上部傾斜面122bは、それぞれ、上部側面被加工面122cに対し所定の傾斜角に傾斜している。上部側面被加工面122cに対する上部傾斜面122aと上部傾斜面122bの傾斜角の絶対値は、同一であってもよいし、異なっていてもよい。すなわち、上部傾斜面122aおよび上部傾斜面122bは、上部側面被加工面122cが頂面となるように、それぞれ、フランジ120、すなわちケース101の厚さ方向の各端部から相互に逆方向に傾斜している。
上部側面被加工面122cに対する上部傾斜面122aと上部傾斜面122bの傾斜角の絶対値と下部側面被加工面121cに対する下部傾斜面121aと下部傾斜面121bの傾斜角の絶対値が同一であってもよい。The lower
The structure on the
The absolute values of the inclination angles of the upper
図9は、フランジの凹部の内面を切削加工する方法を説明するための模式図であり、図9(a)は、図5に示す領域IXをy方向から観た側面図であり、図9(b)は、図9(a)を上方から観た平面図である。
フランジ120の凹部110内面の切削加工を効率的に行うには、凹部110の底面111と平行な軸(z軸)を軸心とする回転切削部を有する切削工具201を用いる。切削工具201の厚さ(z方向の長さ)は、下部側面被加工面121cと上部側面被加工面122c間の長さと同一である。まず、切削工具201の高さ位置を、図9(b)に示すように、凹部110の湾曲部110aからy方向にずれた位置で、凹部110の高さ位置に合わせる。つまり、切削工具201の上面201aが、切削後には上部側面被加工面122cの位置となり、下面202bが下部加工面121cの位置となるように高さ位置を調整する。また、切削工具201の外周切削面のx方向の先端側部が、切削後には、底面被加工面111a(図9(b)では、二点鎖線で示す)の位置となるように、x方向の位置を調整する。そして、切削工具201を回転させながらy方向に移動する。切削工具201のy方向への移動と共に、下部傾斜面121a、121bおよび上部傾斜面122a、122bが切削され、上部側面被加工面122cおよび下部加工面121cが形成される。また、同時に、底面被加工面111aが形成される。9 is a schematic view for explaining a method of cutting the inner surface of the concave portion of the flange, and FIG. 9A is a side view of the region IX shown in FIG. 5 as viewed from the y direction, and FIG. 9A is a side view. (B) is a plan view of FIG. 9 (a) as viewed from above.
In order to efficiently cut the inner surface of the
凹部110に形成する下部傾斜面121a、121bおよび上部傾斜面122a、122bの傾斜角は小さい方が好ましい。但し、この傾斜角があまり小さいと、切削工具201が高さ方向(z方向)に僅かにずれただけで、下部傾斜面121a、121b間、および上部傾斜面122a、122b間の合せ部141に形成された段差やばりを切除することができない。逆に、凹部110に形成する下部傾斜面121a、121bおよび上部傾斜面122a、122bの傾斜角があまり大きくなると、図9(b)に示すように、切削工具201により切削された領域と非切削領域との間に段差181が形成される。段差181は、シール材103を損傷する。このため、下部傾斜面121a、121bおよび上部傾斜面122a、122bの傾斜角は、適度な範囲内に収める必要がある。本実施形態のパワー半導体モジュール1については、下部側面被加工面121cに対する下部傾斜面121a、121bおよび上部側面被加工面122cに対する上部傾斜面122a、122bの傾斜角は、1〜2度程度が好ましい。但し、この傾斜角は、装置の使用環境や、シール材103の材質などにより、適宜、最適な値に調整される。
It is preferable that the lower
図10は、凹部に形成される底面被加工面111a近傍の平面図であり、図8(b)と同様な図である。但し、図10においては、上方のフランジ120は取り除いて図示している。
凹部110の湾曲部110aに形成される底面被加工面111aは、湾曲部110aの周面を直線的に切削して形成されるので、底面被加工面111aと底面111の非加工部との境界部に屈曲部161が形成される。この屈曲部161における屈曲角があまり大きいと、シール材103が損傷する。屈曲部161における屈曲面の接線162と底面被加工面111aとの屈曲角αは、底面被加工面111aが、湾曲部110aの先端側になるほど小さくなる。従って、底面被加工面111aは、湾曲部110aの先端部からあまり深い位置まで切削しないようにすることが好ましい。本実施形態におけるパワー半導体モジュール1において、屈曲部161における屈曲面の接線162と底面被加工面111aとの屈曲角αは、0〜20度程度が好ましく、0〜16度程度がより好ましい。つまり、0度より大きく、できる限り0度に近づけることが好ましい。FIG. 10 is a plan view of the vicinity of the bottom surface to be machined 111a formed in the recess, and is the same as FIG. 8 (b). However, in FIG. 10, the
Since the bottom surface to be machined 111a formed on the
図11は、図2に図示されたケースの接合前の分解斜視図であり、図12は、ケースの製造方法を説明するための斜視図である。
図11に図示されるように、ケース101は、枠体102と、枠体102の表裏両面に接合される、複数のフィン105A、106A(106Aは図13参照)が形成されたベース部105、106を備えている。フィン105A、106Aは、それぞれ、ベース部105、106に一体に形成されており、純アルミニウム等の熱伝導性の高い材料で形成されている。
枠体102は、中央に開口部152を有する枠部151を有し、枠部151の表裏各面の開口部152の周縁部には、段部153が形成されている。枠部151を含む枠体102は、ベース部105、106よりもヤング率が高い材料。例えば、ADC12等により形成されている。ADC12は、切削時の加工性もよい。上述したように、枠部151の表裏両側の平坦な外表面および段部153の表面は切削加工により、鋳造時の表面が除去される。そして、フィン105Aを有するベース部105およびフィン106Aを有するベース部106が、それぞれ、枠部151の開口部152を塞いで、該枠部151の開口部152の周縁部に接合される。
以下、枠部151と、枠部151とベース部105、106との接合方法について説明する。FIG. 11 is an exploded perspective view of the case shown in FIG. 2 before joining, and FIG. 12 is a perspective view for explaining a method of manufacturing the case.
As shown in FIG. 11, the
The
Hereinafter, a method of joining the
図11に図示された枠体102は、枠部151の表裏両側の平坦な外表面および段部153の表面を切削加工して鋳造時の表面が除去された図7に図示されたのものである。枠部151の表面側の開口部152の周縁部の段部153にフィン105Aを有するベース部105を嵌入する。そして図12に図示されるように、枠体102のベース部105と反対面側を受け治具222上に載置する。受け治具222には、中央部に枠体102のフランジ120が挿入可能な開口部222aが形成されている。また、受け治具222には、枠部151の一対の側部155を保持し、この状態でフィン105A、106Aを収容する凹部(図示せず)が設けられている。従って、枠体102の一対の側部155を受け治具222により、確実に保持することができる。
The
このように受け治具222に安定して枠体102を固定した後で、各側部155に形成された凹部154に押さえ治具221の一端を挿入し、該押さえ治具221により枠体102を受け治具222に押し付ける。図12に図示されるように、枠体102の各枠部151には、複数の凹部154が形成されているため、これらの押さえ治具221により枠体102を受け治具222に押し付けることにより、枠体102は、安定した状態で受け治具222に固定される。
After the
この状態で、図12に図示されるように、接合ツール220を、ベース部105の周縁部と枠体102の段部153との境界に沿って移動させ、例えば、摩擦攪拌接合等により、枠体102とベース部105とを接合部107で接合する。
この後、ベース部105が接合された枠体102を、表裏反転し、同様な方法により、枠体102とフィン106Aを有するベース部106とを接合する。In this state, as shown in FIG. 12, the joining
After that, the
このようにして、図2に図示されるケース101が形成される。
なお、枠体102のフランジ120の凹部110の切削加工と、枠部151の枠部151の表裏両側の平坦な外表面および段部153の表面の切削加工とは、どちらを先に行ってもよい。In this way, the
It should be noted that either of the cutting of the
図13は、本発明の電力変換装置の一例を示す断面図である。
電力変換装置500は、パワー半導体モジュール1と、流路形成体400とを備える。
流路形成体400の内部には、冷媒が流れる流路420が形成されている。流路形成体400は、底部と反対側に外部に開放される挿入口410を有している。パワー半導体モジュール1のケース101のフランジ120に形成された凹部110内には、シール材103が装着されている。シール材103は挿入口410を封止して流路420を密閉する。パワー半導体モジュール1は、ケース101の下端側から、すなわち、回路体100の上・下アーム制御端子327U,327Lおよび主端子100Cの反対側を流路形成体400の挿入口410に挿入して、流路420内に押し込まれる。FIG. 13 is a cross-sectional view showing an example of the power conversion device of the present invention.
The
Inside the flow
フランジ120に形成された凹部110から張り出したシール材103の外周側は、流路形成体400の挿入口410において、流路420の内壁面421に当接する。この状態のまま、パワー半導体モジュール1を、流路形成体400の流路420底面側に押し込むと、シール材103が、ケース101の凹部110と流路形成体400の内壁面421との間で圧縮される。これにより、パワー半導体モジュール1と流路形成体400とがシール材103により水密に固定される。
The outer peripheral side of the sealing
上記第1の実施形態によると下記の効果を奏する。
(1)パワー半導体モジュール(電解回路装置)1は、シール材103が収容される凹部110を有し、複数の分割部131、132が合せ部141で一体化され、かつ、凹部110が合せ部141を横切って形成されたケース101を備えている。凹部110は、底面111と一対の側面121、122とを有する。凹部110の底面111と一対の側面121、122は、それぞれ、被加工面(被加工領域)111a、121c、122cと非加工領域とを有する。被加工面111a、121c、122cにおける底面111および一対の側面121、122のそれぞれは、合せ部141および該合せ部141周縁の表面が除去され、非加工領域における一対の側面121、122は、それぞれ、側面被加工面121c、122cを挟んで形成された一対の傾斜面121a、121bまたは122a、122bを有し、一対の傾斜面121a、121bまたは122a、122bのそれぞれは、側面被加工面121c、122cを頂面となるように、各端部から側面被加工面121c、122cに向けて相互に逆方向に傾斜している。According to the first embodiment, the following effects are obtained.
(1) The power semiconductor module (electrolytic circuit device) 1 has a
つまり、ケース101の凹部110は、合せ部141およびその周縁部が被加工面111a、121c、122cとされ、それ以外は、鋳造して得られた状態の非加工領域とされている。このため、加工に要する作業時間を短縮して、生産性を向上することと、凹部110内に収容されるシール材103による水密性を向上することとを両立することができる。
鋳造品の表面を切削加工すると、内部の巣が凹部110の表面に露出される可能性が大きくなる。巣が凹部110の表面に露出すると、シール材103と、凹部110の内面との間に隙間が生じ、水密性を維持することができなくなる。本実施形態によれば、ケース101の凹部110の切削加工する領域が小さくなるので、内部の巣が露出される潜在的な不具合を抑制することができる。特に、本実施形態のように、凹部110の、合せ部141およびその周縁部の被加工面111a、121c、122cの面積よりも非加工領域の面積が大きい構造では、この効果は大きい。That is, in the
When the surface of the cast product is machined, the possibility that the inner cavity is exposed on the surface of the
(2)凹部110は、一対の湾曲部110aと、一対の湾曲部110aを接続する一対の側方部110bとを有し、被加工面(被加工領域)111aは、湾曲部110aの領域内に設けられている。この構造では、加工が複雑な湾曲部110aの一部のみを加工すればよいので、作業効率を向上することができる。
(2) The
(3)湾曲部110aの被加工面(被加工領域)111a、121c、122cにおける底面111は、合せ部141および該合せ部141周縁の表面が除去された平坦面とされている。この構造では、被加工面(被加工領域)111aは、湾曲部110aの底面111を平坦に加工するだけで形成することができる。このため、湾曲面に沿って加工する構造に比し、被加工面111aの作業効率を向上することができる。
(3) The
(4)ケース101は、フィン105A,106Aを有するベース部105、106と、ベース部105、106を保持する枠部151とを備え、枠部151は、ベース部105、106よりも高いヤング率を有する。このため、ケース101は、枠部151に外力が印加されてもベース部105、106の変形を抑制して保持することができる。
(4) The
−第2の実施形態−
図14は、本発明のパワー半導体モジュールの第2の実施形態を示し、図14(a)は、フランジの凹部の被加工面付近を示す、図7(b)に対応する図であり、図14(b)は、図14(a)を上方から観た平面図であり、図8(b)に対応する図である。
第1の実施形態では、枠体102の凹部110の底面111に、平坦な底面被加工面111aが形成された構造として例示した。図14に示す第2の実施形態では、凹部110の底面111に、底面111の湾曲面に沿って湾曲された底面被加工面111bが形成された構造を有する。つまり、凹部110の湾曲部110aにおける合せ部141周辺の底面111を、湾曲状に切削加工して底面被加工面111bを形成する。底面被加工面111bは、第1の実施形態と同様、湾曲部110aの中央部に形成されている。-Second embodiment-
FIG. 14 shows a second embodiment of the power semiconductor module of the present invention, and FIG. 14 (a) is a view corresponding to FIG. 7 (b) showing the vicinity of the workpiece surface of the concave portion of the flange. 14 (b) is a plan view of FIG. 14 (a) viewed from above, and is a view corresponding to FIG. 8 (b).
In the first embodiment, the structure is illustrated as a structure in which a flat bottom surface to be processed 111a is formed on the
下部側面被加工面121cおよび上部側面被加工面122c(図14には図示せず)は、第1実施形態と同様、相互に平行な平坦面とされており、厚さ方向(y方向)に底面被加工面111bとほぼ同じ長さに形成されている。なお、図14(b)では、理解をし易くするために、底面被加工面111bは太い線で図示されている。底面被加工面111b、下部側面被加工面121cおよび上部側面被加工面122cの形成は、第1の実施形態と同様である。但し、第2の実施形態では、底面被加工面111bが湾曲形状を有しているので、切削工具201は、y方向に直線的に移動するのではなく、合せ部141を中心として、凹部110の湾曲110aの曲率より少し大きい曲率となるように円形または楕円形を描くように移動する。
The lower side surface to be processed 121c and the upper side surface to be processed 122c (not shown in FIG. 14) are flat surfaces parallel to each other as in the first embodiment, and are formed in the thickness direction (y direction). It is formed to have substantially the same length as the bottom surface to be machined 111b. In FIG. 14B, the bottom surface to be machined 111b is shown by a thick line for easy understanding. The formation of the bottom surface processed
第2の実施形態における他の構成は、第1の実施形態と同様である。
従って、第2の実施形態においても、第1の実施形態と同様な効果を奏する。加えて、第2の実施形態においては、底面被加工面111bは、凹部110の底面111と同一面を形成するように湾曲しているので、底面被加工面111bと底面111の非加工面との境界に形成される段差や屈曲角を小さくすることができる。このため、凹部110に収容されるシール材103に与える損傷を、より抑制することができる。Other configurations in the second embodiment are similar to those in the first embodiment.
Therefore, the second embodiment also has the same effect as the first embodiment. In addition, in the second embodiment, the bottom surface processed
なお、上記各実施形態では、シール材103が収容される凹部110の形状を、一対の湾曲部110aおよび一対の側方部110bを有する環状形状として例示した。しかし、本発明は、凹部110の形状が、円形状、楕円形形状、矩形形状、多角形状等にも適用することができる。また、本発明は、凹部110の形状が環状で無い構造にも適用が可能であり、要は、凹部110が合せ部141を横切って形成される構造に幅広く適用が可能である。
In each of the above embodiments, the shape of the
上記各実施形態では、枠体102は、枠部151とフランジ120とが一体成型された構造として例示した。しかし、枠部151とフランジ120とは、別部材として形成するようにしてもよい。
In each of the above embodiments, the
上記各実施形態では、フィン105A、106Aを有するベース部105、106を枠体102の表裏両面に設けた構造として例示した。しかし、枠体102の表面または裏面の一方にのみ、フィン105A、106Aを有するベース部105、106を設けるようにしてもよい。
In each of the above embodiments, the
上記各実施形態では、枠体102が、2つの分割部131、132により構成される構造として例示した。しかし、本発明は、枠体102が3つ以上の分割部により構成される構造に適用することができる。
In each of the above embodiments, the
上記各実施形態では、本発明をパワー半導体モジュール1に適用した場合として例示した。しかし、本発明は、電気回路を構成する回路体がケース内に内蔵される電気回路装置に幅広く適用することが可能である。
In each of the above embodiments, examples have been made as a case where the present invention is applied to the
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。上記各実施形態を組み合わせたり、適宜、変形したりしてもよく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。 Although various embodiments and modifications have been described above, the present invention is not limited to these contents. Each of the above embodiments may be combined or appropriately modified, and other aspects considered within the scope of the technical idea of the present invention are also included within the scope of the present invention.
1 パワー半導体モジュール
100 回路体
101 ケース
102 枠体
103 シール材
105、106 ベース部
105A、106A フィン
110 凹部
110a 湾曲部
110b 側方部
111 底面
111a、111b 底面被加工面(被加工領域)
121 下部側面
121a、121b 下部傾斜面(非加工領域)
121c 下部側面被加工面(被加工領域)
122 上部側面
122a、122b 上部傾斜面(非加工領域)
122c 上部側面被加工面(被加工領域)
131、132 分割部
132 分割部
141 合せ部
161 屈曲部
162 接線
328、330 パワー半導体素子
400 流路形成体
421 内壁面1
121
121c Lower side surface to be machined (area to be machined)
122
122c Upper side surface to be machined (area to be machined)
131, 132
Claims (9)
鋳造により形成され、前記回路体が収容される回路体収容部と、シール材が収容される凹部と、前記鋳造で使用される上下金型の対向部に対応して形成された合せ部とを有し、かつ、前記凹部が前記合せ部を横切って形成されたケースとを備え、
前記凹部は、底面と一対の側面とを有し、
前記凹部の前記底面と前記一対の側面は、それぞれ、被加工領域と非加工領域とを有し、
前記被加工領域における前記底面および前記一対の側面のそれぞれは、前記合せ部および該合せ部周縁の表面が除去され、
前記非加工領域における前記一対の側面は、それぞれ、前記被加工領域を挟んで形成された一対の傾斜面を有し、
前記一対の傾斜面のそれぞれは、前記被加工領域の前記側面が頂面となるように、各端部から前記被加工領域に向けて相互に逆方向に傾斜している、電気回路装置。 The circuit bodies that make up the electric circuit and
A circuit body accommodating portion formed by casting and accommodating the circuit body, a concave portion accommodating a sealing material, and a mating portion formed corresponding to the facing portions of the upper and lower molds used in the casting. It has, or one, and a case in which the recess is formed across said mating portion,
The recess has a bottom surface and a pair of side surfaces.
The bottom surface and the pair of side surfaces of the recess have a work area and a non-process area, respectively.
On each of the bottom surface and the pair of side surfaces in the work area, the surfaces of the mating portion and the peripheral edge of the mating portion are removed.
Each of the pair of side surfaces in the non-processed region has a pair of inclined surfaces formed so as to sandwich the processed region.
An electric circuit device in which each of the pair of inclined surfaces is inclined in opposite directions from each end toward the work area so that the side surface of the work area is the top surface.
前記凹部は、一対の湾曲部と、前記一対の湾曲部を接続する一対の側方部とを有し、
前記被加工領域は、前記湾曲部の領域内に設けられている、電気回路装置。 In the electric circuit device according to claim 1,
The recess has a pair of curved portions and a pair of side portions connecting the pair of curved portions.
The machined region is an electric circuit device provided in the region of the curved portion.
前記湾曲部の前記被加工領域における前記底面は、前記合せ部および該合せ部周縁の前記表面が除去された平坦面とされている、電気回路装置。 In the electric circuit device according to claim 2,
An electric circuit device in which the bottom surface of the curved portion in the work area is a flat surface from which the mating portion and the peripheral edge of the mating portion are removed.
前記被加工領域と前記非加工領域との境界部における接線と、前記底面の被加工領域との屈曲角は、20度以下である、電気回路装置。 In the electric circuit device according to claim 3,
An electric circuit device in which the bending angle between the tangent line at the boundary between the processed region and the non-processed region and the processed region on the bottom surface is 20 degrees or less.
前記被加工領域における前記湾曲部の前記底面は、前記合せ部および該合せ部周縁の前記表面が除去された湾曲面とされている、電気回路装置。 In the electric circuit device according to claim 2,
An electric circuit device in which the bottom surface of the curved portion in the work area is a curved surface from which the mating portion and the peripheral edge of the mating portion have been removed.
前記ケースは、フィンを有するベース部と、前記ベース部を保持する枠部とを備え、
前記枠部は、前記ベース部よりも高いヤング率を有する、電気回路装置。 In the electric circuit device according to claim 1,
The case includes a base portion having fins and a frame portion for holding the base portion.
The frame portion is an electric circuit device having a Young's modulus higher than that of the base portion.
前記回路体は、複数のパワー半導体素子が実装された電力変換回路を有する、電気回路装置。 In the electric circuit device according to claim 1,
The circuit body is an electric circuit device having a power conversion circuit in which a plurality of power semiconductor elements are mounted.
前記電気回路装置の前記ケースを収容するケース収容部を有し、前記ケースの前記凹部に対向する内壁面を有する流路形成体と、
前記ケースの前記凹部に収容され、前記流路形成体の前記内壁面と前記ケースとを外部に対して水密に閉塞するシール材とを備える、電力変換装置。 The electric circuit device according to any one of claims 1 to 7.
A flow path forming body having a case accommodating portion for accommodating the case of the electric circuit device and having an inner wall surface facing the recess of the case.
A power conversion device including a sealing material housed in the recess of the case and watertightly closing the inner wall surface of the flow path forming body and the case with respect to the outside.
前記ケースを形成した後、前記ケースの前記凹部の一部の表面を除去することと、を含む回路体収容ケースの製造方法であって、
前記ケースの形成は、
前記鋳造で使用される上下金型の対向部に対応する合せ部を形成することと、
前記凹部が、前記合せ部を横切り、底面と一対の側面とを有し、前記一対の側面は、それぞれ、前記合せ部と、前記合せ部を挟んで前記合せ部の両側に設けられた一対の側方部とを有し、前記一対の側方部は、それぞれ、前記合せ部を頂点とする方向に傾斜する傾斜面を有するように、前記凹部を形成することと、を含み、
前記ケースの前記凹部の一部の表面の除去は、前記凹部の一部の前記底面および前記一対の側面のそれぞれの、前記合せ部および該合せ部周縁の表面を除去することを含む、回路体収容ケースの製造方法。 A case having a circuit body accommodating portion for accommodating a circuit body constituting an electric circuit and a recess is formed by casting.
A method for manufacturing a circuit body accommodating case , which comprises removing the surface of a part of the recess of the case after forming the case.
The formation of the case
To form a mating portion corresponding to the facing portion of the upper and lower molds used in the casting, and to form a mating portion.
The recess crosses the mating portion and has a bottom surface and a pair of side surfaces, and each of the pair of side surfaces is provided with the mating portion and a pair of side surfaces provided on both sides of the mating portion with the mating portion interposed therebetween. It comprises forming the recess so that each of the pair of side portions has an inclined surface inclined in a direction with the mating portion as an apex.
Removal of part of the surface of the recess before SL case involves removing the surface of each of said mating portion and該合Se peripheral edge of a portion of the bottom surface and the pair of side surfaces of the recess, the circuit Manufacturing method of body storage case.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017143737 | 2017-07-25 | ||
| JP2017143737 | 2017-07-25 | ||
| PCT/JP2018/018658 WO2019021582A1 (en) | 2017-07-25 | 2018-05-15 | Electric circuit device, electric power conversion device, and method for manufacturing circuit body containing case |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2019021582A1 JPWO2019021582A1 (en) | 2020-04-09 |
| JP6928092B2 true JP6928092B2 (en) | 2021-09-01 |
Family
ID=65039651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019532392A Active JP6928092B2 (en) | 2017-07-25 | 2018-05-15 | Manufacturing method of electric circuit device, power conversion device and circuit body housing case |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6928092B2 (en) |
| WO (1) | WO2019021582A1 (en) |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5088168B2 (en) * | 2008-02-22 | 2012-12-05 | 株式会社Jvcケンウッド | Cap that closes the hole in the housing |
| JP5724558B2 (en) * | 2011-04-07 | 2015-05-27 | トヨタ自動車株式会社 | Case and manufacturing method thereof |
| JP5954016B2 (en) * | 2012-07-23 | 2016-07-20 | 株式会社デンソー | Power converter |
| JP6101609B2 (en) * | 2013-09-20 | 2017-03-22 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Power semiconductor module and power converter using the same |
| US10037930B2 (en) * | 2014-06-26 | 2018-07-31 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Power semiconductor module and manufacturing method of power semiconductor module |
| JP6286320B2 (en) * | 2014-08-07 | 2018-02-28 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Power module |
| JP2017101770A (en) * | 2015-12-03 | 2017-06-08 | 株式会社東海理化電機製作所 | Seal structure |
-
2018
- 2018-05-15 JP JP2019532392A patent/JP6928092B2/en active Active
- 2018-05-15 WO PCT/JP2018/018658 patent/WO2019021582A1/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2019021582A1 (en) | 2019-01-31 |
| JPWO2019021582A1 (en) | 2020-04-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102002551B1 (en) | Manufacturing method for battery housing for electric vehicle and structure for joining battery cover | |
| JP4066608B2 (en) | Package molded body and manufacturing method thereof | |
| CN108296634B (en) | Method for sealing battery case and method for producing sealed battery | |
| US20100255732A1 (en) | Metal-resin compound member | |
| JP6286039B2 (en) | Power semiconductor module and method of manufacturing power semiconductor module | |
| CN104103796A (en) | Battery unit and battery module using the same | |
| GB2536051A (en) | Heatsink | |
| CN101375432A (en) | Battery and method of manufacturing battery | |
| CN112262525A (en) | Power conversion unit | |
| CN114024068A (en) | Battery shell structure, single battery, battery module and battery pack | |
| US10049952B2 (en) | Method of fabricating a semiconductor module with a inclined groove formed in resin side surface | |
| JP6928092B2 (en) | Manufacturing method of electric circuit device, power conversion device and circuit body housing case | |
| WO2017187781A1 (en) | Power conversion device | |
| JP6276721B2 (en) | Power module | |
| JP5884872B2 (en) | battery | |
| WO2026045083A1 (en) | Battery housing, secondary battery and manufacturing method therefor | |
| WO2017175538A1 (en) | Case, semiconductor device, method for manufacturing case | |
| JPS6022819B2 (en) | Mold for semiconductor devices | |
| CN223801741U (en) | Welding device | |
| CN216488282U (en) | Battery cell sealing and welding structure | |
| CN223598710U (en) | Power module and electrical system | |
| CN219746633U (en) | Electrode lug pre-welding device | |
| JP7638260B2 (en) | Manufacturing method of electricity storage device and fixing jig | |
| JPH1140715A (en) | Semiconductor device cooling device and method of manufacturing the same | |
| US20250372839A1 (en) | Method of manufacturing rechargeable battery and rechargeable battery |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191206 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210302 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210402 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210720 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210805 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6928092 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |