JP6928515B2 - AIS receiving device, AIS communication device, AIS receiving method, and AIS receiving program - Google Patents
AIS receiving device, AIS communication device, AIS receiving method, and AIS receiving program Download PDFInfo
- Publication number
- JP6928515B2 JP6928515B2 JP2017170742A JP2017170742A JP6928515B2 JP 6928515 B2 JP6928515 B2 JP 6928515B2 JP 2017170742 A JP2017170742 A JP 2017170742A JP 2017170742 A JP2017170742 A JP 2017170742A JP 6928515 B2 JP6928515 B2 JP 6928515B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ais
- communication channel
- communication
- channel
- reservation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
この発明は、ＡＩＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）で用いられるＡＩＳ信号を受信するＡＩＳ受信装置、ＡＩＳ通信装置、ＡＩＳ受信方法、および、ＡＩＳ受信プログラムに関する。 The present invention relates to an AIS receiving device, an AIS communication device, an AIS receiving method, and an AIS receiving program for receiving an AIS signal used in an AIS (Automatic Identification System).
船舶の衝突の予防等のために、ＡＩＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）が実用化されている。ＡＩＳでは、自船の識別符号、船名、位置、針路、船速、行き先など個別データを、基地局と船舶との間または船舶の間でＡＩＳ信号として通信している。 AIS (Automatic Identification System) has been put into practical use for the prevention of collisions between ships. In AIS, individual data such as the identification code, ship name, position, course, ship speed, and destination of the own ship are communicated as an AIS signal between the base station and the ship or between the ships.
ＡＩＳは、時分割方式の通信である。各船舶は、ＡＩＳ信号を受信することによって、他の船舶の送信予約状況等を確認する。また、各船舶は、この予約状況を確認した上で、自船の送信スロットを予約し、当該予約スロットを用いて、自船の個別データをＡＩＳ信号として送信する。 AIS is a time-division communication. By receiving the AIS signal, each ship confirms the transmission reservation status of other ships. In addition, each ship reserves a transmission slot of its own ship after confirming this reservation status, and transmits individual data of its own ship as an AIS signal using the reserved slot.
そして、ＡＩＳでは、ＡＩＳ信号の通信チャンネルが複数存在する。例えば、特許文献１に示すように、ＡＩＳ信号の通信チャンネルは、地上波を用いた通信チャンネルと、通信衛星を用いた通信チャンネルとを有する。
Then, in AIS, there are a plurality of communication channels for AIS signals. For example, as shown in
通信衛星の通信チャンネルは、地上波の通信チャンネルよりも後に設けられている。したがって、通信衛星の通信チャンネルが存在しない時に製造されたＡＩＳ受信装置では、通信衛星の通信チャンネル分の受信部を備えていない。 The communication channel of the communication satellite is provided after the terrestrial communication channel. Therefore, the AIS receiver manufactured when the communication channel of the communication satellite does not exist does not have a receiver for the communication channel of the communication satellite.
この場合、地上波の通信チャンネルと通信衛星の通信チャンネルを切り替えながら、ＡＩＳ信号を受信することが考えられる。 In this case, it is conceivable to receive the AIS signal while switching between the terrestrial communication channel and the communication satellite communication channel.
しかしながら、通信チャンネルを単に切り替えるだけでは、ＡＩＳ信号を効率的に受信し、個別データを効率的に取得することは難しい。 However, it is difficult to efficiently receive the AIS signal and efficiently acquire individual data simply by switching the communication channel.
したがって、本発明の目的は、複数チャンネルで通信されるＡＩＳ信号を、効率的に受信できるＡＩＳ受信装置、ＡＩＳ受信方法、および、ＡＩＳ受信プログラムを提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide an AIS receiving device, an AIS receiving method, and an AIS receiving program capable of efficiently receiving AIS signals communicated on a plurality of channels.
この発明のＡＩＳ受信装置は、受信部、スロット予約記憶部、および、受信チャンネル制御部を備える。受信部は、ＡＩＳ信号を受信する。スロット予約記憶部は、ＡＩＳの送信スロットの予約を記憶する。受信チャンネル制御部は、送信スロット予約状況に基づいて、受信部で受信するＡＩＳ信号の通信チャンネルを切り替える。 The AIS receiving device of the present invention includes a receiving unit, a slot reservation storage unit, and a receiving channel control unit. The receiving unit receives the AIS signal. The slot reservation storage unit stores the reservation of the transmission slot of AIS. The reception channel control unit switches the communication channel of the AIS signal received by the reception unit based on the transmission slot reservation status.
この構成では、送信スロット予約状況に応じて、通信チャンネルが適切に選択される。 In this configuration, the communication channel is appropriately selected according to the transmission slot reservation status.
この発明によれば、複数チャンネルで通信されるＡＩＳ信号を、効率的に受信できる。 According to the present invention, AIS signals communicated on a plurality of channels can be efficiently received.
本発明の実施形態に係るＡＩＳ受信装置、ＡＩＳ通信装置、ＡＩＳ受信方法、および、ＡＩＳ受信プログラムについて、図を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係るＡＩＳ受信装置の構成図である。図２は、本発明の実施形態に係るＡＩＳ通信装置の構成図である。図３は、本発明の実施形態に係るＡＩＳシステムの通信チャンネルを示す概要図である。なお、図３では地域の通信チャンネルによるＡＩＳ信号の図示は省略している。図４は、スロットマップの一例を示す図である。 The AIS receiving device, the AIS communication device, the AIS receiving method, and the AIS receiving program according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of an AIS receiving device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a configuration diagram of an AIS communication device according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic view showing a communication channel of the AIS system according to the embodiment of the present invention. In FIG. 3, the illustration of the AIS signal by the regional communication channel is omitted. FIG. 4 is a diagram showing an example of a slot map.
ＡＩＳとは、Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｎの略語であり、自動船舶識別システムなどともいわれている。 AIS is an abbreviation for Automatic Identification System, and is also called an automatic identification system.
図３に示すように、ＡＩＳは、地上局アンテナＡＥＳと通信衛星ＳＡＴとを備えている。また、ＡＩＳでは、ＡＩＳ信号によって得られる情報を利用する船舶１１０（移動局）が含まれてる。ＡＩＳの通信チャンネルには、地上波の通信チャンネルと通信衛星の通信チャンネルとがある。さらに、地上波の通信チャンネルには、国際的に規格が統一された国際の通信チャンネルと、地域毎に一部の規格が設定された地域の通信チャンネルとがある。地上波の国際の通信チャンネル、地上波の地域の通信チャンネル、および、通信衛星の通信チャンネルは、それぞれに２チャンネルが存在し、これらは、それぞれに１対として通信されている。例えば、地上波の国際の通信チャンネルは、通信チャンネルＣＨｉ１、ＣＨｉ２の組からなり、地上波の地域の通信チャンネルは、通信チャンネルＣＨｌ１、ＣＨｌ２の組からなり、通信衛星の通信チャンネルは、通信チャンネルＣＨｓ１、ＣＨｓ２からなる。 As shown in FIG. 3, the AIS includes a ground station antenna AES and a communication satellite SAT. Further, the AIS includes a ship 110 (mobile station) that uses the information obtained by the AIS signal. AIS communication channels include terrestrial communication channels and communication satellite communication channels. Further, the terrestrial communication channel includes an international communication channel whose standard is internationally unified and a regional communication channel in which some standards are set for each region. There are two terrestrial international communication channels, terrestrial regional communication channels, and communication satellite communication channels, each of which is communicated as a pair. For example, an international terrestrial communication channel consists of a set of communication channels CHi1 and CHi2, a terrestrial regional communication channel consists of a set of communication channels CHl1 and CHl2, and a communication satellite communication channel consists of a communication channel CHs1. , CHs2.
ＡＩＳ信号の通信は、地上局と船舶１１０との通信、通信衛星と船舶１１０との通信、および、船舶１１０間での通信を有する。
The communication of the AIS signal includes communication between the ground station and the
地上局アンテナＡＥＳは、通信チャンネルＣＨｉ１および通信チャンネルＣＨｉ２、を用いて、ＡＩＳ信号Ｓｉ１、Ｓｉ２を通信（送受信）する。または、地上局アンテナＡＥＳは、通信チャンネルＣＨｌ１および通信チャンネルＣＨｌ２を用いて、ＡＩＳ信号Ｓｌ１、Ｓｌ２を通信（送受信）する。なお、船舶１１０同士での通信も、通信チャンネルＣＨｉ１および通信チャンネルＣＨｉ２、または、通信チャンネルＣＨｌ１および通信チャンネルＣＨｌ２によって実行される。
The ground station antenna AES communicates (transmits and receives) AIS signals Si1 and Si2 using the communication channel CHi1 and the communication channel CHi2. Alternatively, the ground station antenna AES communicates (transmits and receives) the AIS signals Sl1 and Sl2 using the communication channel CHl1 and the communication channel CHl2. Communication between
通信衛星ＳＡＴは、通信チャンネルＣＨｓ１および通信チャンネルＣＨｓ２を用いて、ＡＩＳ信号Ｓ１、Ｓ２を通信する。通信チャンネルＣＨｉ１、通信チャンネルＣＨｉ２、通信チャンネルＣＨｌ１、通信チャンネルＣＨｌ２、通信チャンネルＣＨｓ１、および、通信チャンネルＣＨｓ２は、周波数帯域が異なるが、データフォーマットは同じである。なお、通信チャンネル数は、これに限るものではなく、通信仕様等によって設定されている。 The communication satellite SAT communicates the AIS signals S1 and S2 using the communication channels CHs1 and CHs2. The communication channel CHi1, the communication channel CHi2, the communication channel CHl1, the communication channel CHl2, the communication channel CHs1, and the communication channel CHs2 have different frequency bands but the same data format. The number of communication channels is not limited to this, and is set according to communication specifications and the like.
船舶１１０には、図２に示すＡＩＳ通信装置１が装備されている。ＡＩＳ通信装置１は、船舶１１０に装備されたアンテナ１００を介して、いずれかの通信チャンネルによるＡＩＳ信号の通信を実行する。この際、ＡＩＳ通信装置１は、受信したＡＩＳ信号から他船の個別データを取得し、自船の個別データをＡＩＳ信号として送信する。個別データには、送信元の船舶の識別符号、船名、位置、針路、船速、行き先などが含まれており、次の送信スロットの予約も含まれている。
The
具体的に、図２に示すように、ＡＩＳ通信装置１は、アンテナ１００、送受切替部１０１、ＡＩＳ受信部１０２、ＡＩＳ送信部１０３、および、表示器１０４を備える。送受切替部１０１、ＡＩＳ受信部１０２、および、ＡＩＳ送信部１０３は、それぞれに所定の電子回路部品等によって実現される。これらは、一体化された部品であってもよく、それぞれが個別の部品であってもよい。表示器１０４は、液晶ディスプレイ等のディスプレイ装置と、表示画像を生成して、ディスプレイ装置の制御を実行するＩＣ等とによって実現される。なお、表示器１０４は、ＡＩＳ通信装置１を構成する他の機能部と別体であってもよい。
Specifically, as shown in FIG. 2, the
アンテナ１００は、送受切替部１０１に接続されている。送受切替部１０１は、アンテナ１００で受信したＡＩＳ信号を、ＡＩＳ受信部１０２に出力する。
The
ＡＩＳ受信部１０２は、図１に示すＡＩＳ受信装置１０の構成を備える。概略的には、ＡＩＳ受信部１０２は、ＡＩＳ信号を復調して、個別データを取得する。ＡＩＳ受信部１０２は、個別データを表示器１０４に出力する。また、ＡＩＳ受信部１０２は、個別データに含まれる他船の送信予約を用いて、図４に示すようなスロットマップを作成する。表示器１０４は、個別データと自船の測位情報等とを用いて、ＡＩＳ用表示画像を形成し、表示する。
The
ＡＩＳ送信部１０３は、スロットマップを参照して、自船からのＡＩＳ信号の送信スロットを決定する。具体的には、ＡＩＳ送信部１０３は、スロットマップを用いて、今回のＡＩＳ信号の送信の際に、次回の送信に利用可能な空きスロットを検出する。ＡＩＳ送信部１０３は、この空きスロットを送信予約スロットに設定する。ＡＩＳ送信部１０３は、自船の個別データおよび送信予約スロットを含むＡＩＳ信号を生成し、送受切替部１０１に出力する。
The
送受切替部１０１は、ＡＩＳ送信部１３から入力されたＡＩＳ信号をアンテナ１００に出力する。
The transmission /
次に、図２に示すＡＩＳ受信部１０２について、図１を用いて、より具体的に説明する。図１に示すように、ＡＩＳ受信装置１０は、受信部２１、受信部２２、個別データ解析部３０、スロット予約記憶部４０、受信チャンネル制御部５０、および、分配器２００を備える。受信部２１、受信部２２、個別データ解析部３０、受信チャンネル制御部５０、および、分配器２００は、それぞれに所定の電子回路部品等によって実現される。これらは、一体化された部品であってもよく、それぞれが個別の部品であってもよい。スロット予約記憶部４０は、半導体メモリ等の各種の記憶デバイスによって実現される。また、これらは、コンピュータ等の情報処理装置と、該情報処理装置によって実行されるプログラムによって実現することも可能である。
Next, the
分配器２００は、アンテナ１００に接続されている。なお、図２の例であれば、分配器２００は、送受切替部１０１を介してアンテナ１００に接続されている。分配器２００は、アンテナ１００で受信したＡＩＳ信号を分配して、受信部２１と受信部２２とに出力する。
The
受信部２１と受信部２２は、それぞれに設定された通信チャンネルのＡＩＳ信号を復調し、個別データを生成する。例えば、地上波の国際の通信チャンネルを受信チャンネルに設定した場合、受信部２１に通信チャンネルＣＨｉ１が設定され、受信部２２に通信チャンネルＣＨｉ２が設定されていれば、受信部２１は、通信チャンネルＣＨｉ１のＡＩＳ信号Ｓｉ１を復調し、受信部２２は、通信チャンネルＣＨｉ２のＡＩＳ信号Ｓｉ２を復調する。受信部２１および受信部２２は、復調したＡＩＳ信号を、個別データ解析部３０に出力する。
The receiving
個別データ解析部３０は、復調されたＡＩＳ信号から個別データを抽出する。個別データ解析部３０は、この個別データから他船の送信予約スロットを検出する。個別データ解析部３０は、送信予約スロットを、スロット予約記憶部４０に記憶する。
The individual
また、個別データ解析部３０は、復調されたＡＩＳ信号から受信感度等の受信状態を検出する。個別データ解析部３０は、受信状態を受信チャンネル制御部５０に出力する。
Further, the individual
スロット予約記憶部４０は、複数の通信チャンネルＣＨｉ１、ＣＨｉ２、ＣＨｌ１、ＣＨｌ２、ＣＨｓ１、ＣＨｓ２の送信スロットの予約が記憶されている。送信スロットの予約は、図４に示すようなスロットマップとして記憶されている。なお、図４では、通信チャンネルＣＨｉ１、通信チャンネルＣＨｉ２のみを示しているが、通信チャンネルＣＨｌ１、通信チャンネルＣＨｌ２、通信チャンネルＣＨｓ１、通信チャンネルＣＨｓ２も同様のスロットマップが作成されている。図４に示すように、スロットマップは、通信チャンネル毎に、現在よりも未来のフレームを構成する各スロットの予約状況をマッピングしたものである。具体的に図４の例では、スロットマップは、フレームＦＲＡＭＥ（ｎ）からフレームＦＲＡＭＥ（ｎ＋ｎｎ）に対して、それぞれのフレームを構成するスロットＳＬ（１）からスロットＳＬ（ｍ）が、予約済みスロット（図４のハッチングされたスロット）であるか、空きスロット（図４のハッチングされていないスロット）であるかを識別可能に記憶したものである。
The slot
受信チャンネル制御部５０は、スロットマップから、送信スロット予約状況を検出する。すなわち、受信チャンネル制御部５０は、スロットマップから、受信部２１および受信部２２が今後どのような頻度でＡＩＳ信号を受信するのか検出する。
The reception
受信チャンネル制御部５０は、送信スロット予約状況を用いて、受信部２１および受信部２２で受信する通信チャンネルを設定する。具体的には、受信チャンネル制御部５０は、今後、所定期間に亘ってＡＩＳ信号の受信頻度が低下する受信部がある場合には、当該受信部で受信する通信チャンネルを切り替える。すなわち、受信チャンネル制御部５０は、今後、所定期間に亘って、スロットの予約率が閾値以下となる受信部がある場合には、当該受信部で受信する通信チャンネルを切り替える。
The reception
このような構成および処理を用いることによって、ＡＩＳ受信装置１０は、受信部が現在受信している通信チャンネルにおいてＡＩＳ信号の受信頻度が低い期間があれば、当該受信部を他の通信チャンネルのＡＩＳ信号の受信に割り当てる。
By using such a configuration and processing, the
これにより、ＡＩＳ信号の受信効率は、向上する。また、受信する全ての通信チャンネルに対して受信部を設けなくてもよいので、装置の大型化は、抑制できる。 As a result, the reception efficiency of the AIS signal is improved. Further, since it is not necessary to provide a receiving unit for all the communication channels to be received, it is possible to suppress the increase in size of the device.
より具体的には、ＡＩＳ受信装置１０は、図５、図６、図７に示す処理を実行することによって、受信する通信チャンネル、すなわち、受信チャンネルの切り替えを実現する。図５は、本発明の実施形態に係るＡＩＳ受信方法のフローチャートである。図６は、受信チャンネルの切り替え処理のフローチャートである。図７は、受信チャンネルに切り替え処理の概念を示す図であり、図７（Ａ）は、スロットマップを示し、図７（Ｂ）は、実際の受信状態を示し、図７（Ｃ）は、受信チャンネルの遷移状態を示す。なお、図７は、上述の受信部２１に対する処理を例として示すものであり、受信部２２についても同様の処理が実行される。
More specifically, the
ＡＩＳ受信装置１０は、ＡＩＳ信号を受信して、個別データの解析を行う（Ｓ１１）。これにより、ＡＩＳ受信装置１０は、他船の送信スロットの予約を検出する。
The
ＡＩＳ受信装置１０は、検出した送信スロットの予約を用いて、スロットマップの生成、更新、すなわち、スロット予約状況の生成、更新を行う（Ｓ１２）。これにより、図７（Ａ）に示すようなスロットマップが形成される。
The
ＡＩＳ受信装置１０は、スロット予約状況に応じて、受信チャンネルの切り替えを行う（Ｓ１３）。より具体的には、ＡＩＳ受信装置１０は、図６に示す処理を実行する。
The
ＡＩＳ受信装置１０は、受信部２１、および、受信部２２で受信中の通信チャンネルのスロット予約状況を確認する（Ｓ３０１）。具体的には、ＡＩＳ受信装置１０は、図７（Ａ）に示すようなスロットマップから、空きスロットの分布を検出する。
The
ＡＩＳ受信装置１０は、所定期間に存在する空きスロット数が閾値以上（スロットの予約率が閾値以下）であれば（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、切り替えスロットのタイミングまで待って（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、受信チャンネルを切り替える（Ｓ３０４）。この際、ＡＩＳ受信装置１０は、所定期間に存在する空きスロット数が閾値以上であっても（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、切り替えスロットのタイミングに達していなければ（Ｓ３０３：ＮＯ）、受信中の通信チャンネルでのＡＩＳ信号の受信を継続する。
If the number of empty slots existing in the predetermined period is equal to or greater than the threshold value (slot reservation rate is equal to or less than the threshold value) (S302: YES), the
また、ＡＩＳ受信装置１０は、所定期間に存在する空きスロット数が閾値未満であれば（Ｓ３０２：ＮＯ）、受信中の通信チャンネルでのＡＩＳ信号の受信を継続する。
Further, if the number of empty slots existing in the predetermined period is less than the threshold value (S302: NO), the
例えば、図７（Ａ）、図７（Ｂ）、図７（Ｃ）の例であれば、ＡＩＳ受信装置１０は、受信部２１で受信中の通信チャンネルＣＨｉ１に対して、図７（Ａ）のスロットマップから、スロット予約状況を検出する。例えば、図７（Ａ）の場合、フレームＦＲＡＭＥ（ｘ）のスロットＳＬ（ｘ）以前では空きスロットが殆ど無く、スロットＳＬ（ｘ）より後では、空きスロットが多いことを検出する。これは、複数の連続するスロットによって判定期間を設定し、当該判定期間に含まれる空きスロット数を計測することによって検出できる。
For example, in the example of FIGS. 7 (A), 7 (B), and 7 (C), the
ＡＩＳ受信装置１０は、予約スロットおよび空きスロットの並びから、切替スロットを設定する。例えば、図７（Ａ）では、スロットＳＬ（ｘ＋２）を切替スロットに設定する。切替スロットは、上述の判定期間を順次シフトさせ、それぞれの空きスロット数を比較することで、判定可能である。また、切替スロットは、スロットマップから、所定数以上で連続する空きスロットが存在する直前のスロットＳＬ（ｘ）を検出することによって、設定できる。
The
ＡＩＳ受信装置１０は、切替スロット（図７（Ｂ）、図７（Ｃ）のスロットＳＬ（ｘ＋２））に達すると、受信チャンネルを、通信チャンネルＣＨｉ１から通信チャンネルＣＨｓ１に切り替える。この際、ＡＩＳ受信装置１０は、通信チャンネルＣＨｉ１から通信チャンネルＣＨｓ１への切り替えに同期して、通信チャンネルＣＨｉ２から通信チャンネルＣＨｓ２への切り替えを行う。
When the
なお、ここでは、対の通信チャンネルの内、１つの通信チャンネルの空きスロット数を用いて、受信チャンネルの切り替えを判定する態様を示した。しかしながら、対となる２つの通信チャンネルを合わせた空きスロット数を用いて、受信チャンネルの切り替えを判定してもよい。 Here, the mode of determining the switching of the receiving channel is shown by using the number of empty slots of one communication channel among the paired communication channels. However, the switching of the receiving channel may be determined by using the number of empty slots in which the two paired communication channels are combined.
これにより、受信チャンネルの切り替えを行わなければ、ＡＩＳ信号を受信することがなかったスロットＳＬ（ｘ）よりも後の期間において、図７（Ｂ）に示すように、ＡＩＳ信号を受信することができる。 As a result, as shown in FIG. 7B, the AIS signal can be received in a period after the slot SL (x) in which the AIS signal was not received unless the reception channel is switched. can.
受信チャンネルの切り替え処理は、次のように行ってもよい。図８は、受信チャンネルの切り替え処理のフローチャートである。 The receiving channel switching process may be performed as follows. FIG. 8 is a flowchart of the receiving channel switching process.
図８に示す処理は、図６に示す処理と比較して、受信中の通信チャンネル以外のスロット予約状況が分かる点において異なり、その他の点については同様である。したがって、以下では異なる箇所のみを具体的に説明する。 The process shown in FIG. 8 is different from the process shown in FIG. 6 in that the slot reservation status other than the communication channel being received can be known, and is the same in other points. Therefore, only the different parts will be specifically described below.
図８に示すように、ＡＩＳ受信装置１０は、受信中の通信チャンネルに空きがあることを検出すると（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、受信中の通信チャンネル以外の通信チャンネル（他チャンネル）のスロット予約状況を確認する。これは、例えば、事前に、現在受信中の通信チャンネルとは異なる通信チャンネルで通信を行った際のスロットマップが残っている場合、各通信チャンネルの通信時の他の通信チャンネルのスロット予約も行うことが可能なデータフォーマットである場合、または、スロット予約状況を取得できる他の通信方法を用いることによって、実現が可能である。
As shown in FIG. 8, when the
ＡＩＳ受信装置１０は、他チャンネルのスロット予約状況を確認し（Ｓ３１１）、これらスロット予約状況を比較する。ＡＩＳ受信装置１０は、比較した複数の通信チャンネルのうち、予約率の高い通信チャンネル、すなわち、空きスロットの少ない通信チャンネルを検出する（Ｓ３１２）。
The
ＡＩＳ受信装置１０は、切替スロットのタイミングに達すると（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、予約率の高い通信チャンネルに、受信チャンネルを切り替える（Ｓ３０４）。
When the timing of the switching slot is reached (S303: YES), the
図９は、図８に示すフローによる受信チャンネルに切り替え処理の概念を示す図である。図９（Ａ）は、スロットマップを示し、図９（Ｂ）は、実際の受信状態を示し、図９（Ｃ）は、受信チャンネルの遷移状態を示す。 FIG. 9 is a diagram showing the concept of switching processing to the receiving channel according to the flow shown in FIG. 9 (A) shows the slot map, FIG. 9 (B) shows the actual reception state, and FIG. 9 (C) shows the transition state of the reception channel.
図９（Ａ）に示すように、通信チャンネルＣＨｉ１では、スロットＳＬ（ｘ）以降は、空きチャンネルが多く存在する。ＡＩＳ受信装置１０は、通信チャンネルＣＨｓ１、ＣＨｌ１のスロット予約状況を確認する。図９（Ｂ）に示すように、通信チャンネルＣＨｉ１に対して空きチャンネルが多いことを検出した期間では、通信チャンネルＣＨｓ１の方が通信チャンネルＣＨｌ１に対して、スロットの予約が多い。すなわち、通信チャンネルＣＨｓ１の予約率は、通信チャンネルＣＨｌ１の予約率よりも高い。ＡＩＳ受信装置１０は、これを検出し、受信チャンネルを、通信チャンネルＣＨｉ１から通信チャンネルＣＨｓ１に切り替える。なお、ここでは、対の通信チャンネルの内、１つの通信チャンネルの予約率を用いて、受信チャンネルの切り替えを判定する態様を示した。しかしながら、対となる２つの通信チャンネルを合わせた予約率を用いて、受信チャンネルの切り替えを判定してもよい。
As shown in FIG. 9A, in the communication channel CHi1, many empty channels exist after the slot SL (x). The
このような処理を行うことによって、受信中でない通信チャンネルが複数ある場合に、ＡＩＳ信号を、より多く受信できる通信チャンネルに切り替えることができる。すなわち、ＡＩＳ信号を、より効率的に受信できる。 By performing such processing, when there are a plurality of communication channels that are not being received, the AIS signal can be switched to a communication channel that can receive more. That is, the AIS signal can be received more efficiently.
また、受信チャンネルの切り替え処理は、次のように行ってもよい。図１０は、受信チャンネルの切り替え処理のフローチャートである。 Further, the receiving channel switching process may be performed as follows. FIG. 10 is a flowchart of the receiving channel switching process.
図１０に示す処理は、図８に示す処理と比較して、受信中の通信チャンネルのスロットの予約率と、切り替え候補の通信チャンネルのスロットの予約率とを比較する点において、異なる。 The process shown in FIG. 10 is different from the process shown in FIG. 8 in that the reservation rate of the slot of the communication channel being received is compared with the reservation rate of the slot of the communication channel of the switching candidate.
図１０に示すように、ＡＩＳ受信装置１０は、受信中の通信チャンネルに空きがあることを検出すると（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、切り替え候補の通信チャンネルのスロット予約状況を確認する（Ｓ３２１）。なお、ここで、通信チャンネルに空きがあるとは、検出対象の全てのスロットが空きであるだけでなく、検出対象の全てのスロットに対して、所定の割合以上で空きスロットがあることも含む。ＡＩＳ受信装置１０は、受信中の通信チャンネルのスロットの予約率と、切り替え候補の通信チャンネルのスロットの予約率とを比較する。これは、上述の受信中の通信チャンネルにおいて、所定の空きがあることを検出した期間に対して実行する。
As shown in FIG. 10, when the
ＡＩＳ受信装置１０は、切り替え候補の通信チャンネルの予約率が、受信中の通信チャンネルの予約率よりも高ければ（Ｓ３２２：ＹＥＳ）、切替スロットのタイミングに達した時点で（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、切り替え候補の通信チャンネルに、受信チャンネルを切り替える（Ｓ３０４）。一方、ＡＩＳ受信装置１０は、切り替え候補の通信チャンネルの予約率が、受信中の通信チャンネルの予約率よりも高ければ（Ｓ３２２：ＮＯ）、通信チャンネルの切り替えを保留する。
If the reservation rate of the communication channel of the switching candidate is higher than the reservation rate of the communication channel being received (S322: YES), the
このような処理を行うことによって、ＡＩＳ信号を効率的に受信できる。 By performing such processing, the AIS signal can be efficiently received.
また、受信チャンネルの切り替え処理は、次のように行ってもよい。図１１は、受信チャンネルの切り替え処理のフローチャートである。 Further, the receiving channel switching process may be performed as follows. FIG. 11 is a flowchart of the receiving channel switching process.
図１１に示す処理は、図８に示す処理と比較して、特定の船舶によるスロットの予約がある通信チャンネルに切り替える点において、異なる。 The process shown in FIG. 11 differs from the process shown in FIG. 8 in that it switches to a communication channel with slot reservations by a particular vessel.
図１１に示すように、ＡＩＳ受信装置１０は、受信中の通信チャンネルに空きがあることを検出すると（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、他チャンネルのスロット予約状況を確認する（Ｓ３３１）。ＡＩＳ受信装置１０は、各通信チャンネルのスロット予約の内容から、特定の船舶のスロット予約がある通信チャンネルを検出する（Ｓ３３２）。船舶の特定は、上述の個別データの船舶の識別符号、船名によって実現可能である。また、特定の船舶を自船に近い船舶とする場合には、自船の位置と、個別データに含まれる位置とによって、船舶の特定は実現可能である。さらに、速度を基準にて特定の船舶を検出する場合には、個別データに含まれる速度、または、スロット予約の頻度によって、船舶の特定は可能である。
As shown in FIG. 11, when the
ＡＩＳ受信装置１０は、特定の船舶によるスロット予約がされた通信チャンネルを検出すると、切替スロットのタイミングに達した時点で（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、特定の船舶によるスロット予約がされた通信チャンネルに、受信チャンネルを切り替える（Ｓ３０４）。
When the
このような処理を行うことによって、ターゲットとする船舶のＡＩＳ信号を受信でき、自船にとって必要性の高いＡＩＳ信号を、効率的に受信できる。 By performing such processing, the AIS signal of the target ship can be received, and the AIS signal highly necessary for the own ship can be efficiently received.
なお、上述の各処理では、地上波による国際の通信チャンネルに対する切り替え先の通信チャンネルは、通信衛星による通信チャンネルとする態様を示した。しかしながら、切り替え先の通信チャンネルは、地上波による地域の通信チャンネルにしてもよい。ただし、通信衛星によるＡＩＳ信号は、通信衛星の位置によるが、地上波のように受信できない可能性のある領域が少ないので、切り替え先の通信チャンネルとして、より好ましい。また、通信衛星による通信チャンネルに対する切り替え先の通信チャンネルは、地上波による国際の通信チャンネルであっても、地上波による地域の通信チャンネルであってもよい。国際の通信チャンネルであれば、船舶１１０の位置によらず、統一的な個別データが得られる。一方で、地域の通信チャンネルであれば、受信できる領域は、国際の通信チャンネルよりも狭いものの、地域に対応した個別データが得られる。
In each of the above-mentioned processes, the communication channel to be switched to the international communication channel by terrestrial broadcasting is set to the communication channel by the communication satellite. However, the switching destination communication channel may be a regional communication channel using terrestrial broadcasting. However, the AIS signal produced by the communication satellite is more preferable as the communication channel to be switched to because there are few areas such as terrestrial waves that may not be received, depending on the position of the communication satellite. Further, the communication channel to be switched to the communication channel by the communication satellite may be an international communication channel by terrestrial broadcasting or a regional communication channel by terrestrial broadcasting. If it is an international communication channel, unified individual data can be obtained regardless of the position of the
また、受信チャンネルの切り替え処理は、次のように行ってもよい。図１２は、受信チャンネルの切り替え処理のフローチャートである。 Further, the receiving channel switching process may be performed as follows. FIG. 12 is a flowchart of the receiving channel switching process.
図１２に示す処理は、図６に示す処理と比較して、空きチャンネルの検出時に、２つの受信部で同じ１つのＡＩＳ信号を受信する点において、異なる。 The process shown in FIG. 12 is different from the process shown in FIG. 6 in that the same one AIS signal is received by the two receiving units when the free channel is detected.
図１２に示すように、ＡＩＳ受信装置１０は、受信中の通信チャンネルに空きがあることを検出すると（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、切替スロットのタイミングに達した時点で（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、同時に受信している他の受信部と同じＡＩＳ信号を受信するように受信チャンネルを切り替える。すなわち、ＡＩＳ受信装置１０は、２つの受信部で同一且つ１つのＡＩＳ信号を、２つの受信部で同時受信する（Ｓ３４１）。
As shown in FIG. 12, when the
このような処理を行うことによって、例えば、受信感度が低い通信チャンネルに対しても、受信感度を向上させることができる。 By performing such processing, for example, the reception sensitivity can be improved even for a communication channel having a low reception sensitivity.
また、上述の説明では、空きスロットの存在を検出した後に受信チャンネルの切り替えを行う態様を示した。しかしながら、所定の時間間隔で各チャンネルの予約状況を比較して、受信チャンネルの切り替え処理を行ってもよい。図１３は、受信チャンネルの切り替え処理のフローチャートである。 Further, in the above description, a mode in which the reception channel is switched after detecting the existence of an empty slot is shown. However, the reception channel switching process may be performed by comparing the reservation status of each channel at predetermined time intervals. FIG. 13 is a flowchart of the receiving channel switching process.
図１３に示すように、ＡＩＳ受信装置１０は、ＡＩＳ信号の受信開始とともに、計時する（Ｓ４０１）。ＡＩＳ受信装置１０は、判定タイミングに達すると（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、各通信チャンネルのスロット予約状況を比較する（Ｓ４０３）。ＡＩＳ受信装置１０は、判定タイミングに達していなければ（Ｓ４０２：ＮＯ）、計時を継続する（Ｓ４０１）。判定タイミングは、予め設定された時間間隔で与えられている。
As shown in FIG. 13, the
ＡＩＳ受信装置１０は、受信中に通信チャンネルに対して、予約率が高い通信チャンネルを検出すると（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、この予約率が高い通信チャンネルを受信チャンネルに切り替える（Ｓ４０５）。なお、この際、受信中の通信チャンネル以外の通信チャンネルが複数種類存在する場合には、最も予約率が高い通信チャンネルを検出する。そして、ＡＩＳ受信装置１０は、この予約率が高い通信チャンネルを受信チャンネルに切り替える（Ｓ４０５）。一方、ＡＩＳ受信装置１０は、受信中の通信チャンネルの予約率が他の通信チャンネルよりも高ければ（Ｓ４０４：ＮＯ）、受信チャンネルの切り替えを行わず、計時を継続する。
When the
このように、受信中の通信チャンネルの空きを確認しなくても、ＡＩＳ信号を効率的に受信することは可能である。 In this way, it is possible to efficiently receive the AIS signal without checking the availability of the communication channel being received.
なお、上述の説明では、通信チャンネルの切り替え後に、次の空きチャンネルや判定タイミングまで、通信チャンネルを維持する態様を示した。しかしながら、通信チャンネルの切り替え後であって、所定時間後に、切り替え前の通信チャンネルに戻すことも可能である。これにより、他の通信チャンネルの予約状況が未知であることによって、元の通信チャンネルに戻れなくなることを抑制できる。 In the above description, after switching the communication channel, the mode of maintaining the communication channel until the next free channel or determination timing is shown. However, it is also possible to return to the communication channel before switching after switching the communication channel and after a predetermined time. As a result, it is possible to prevent the user from being unable to return to the original communication channel due to the unknown reservation status of the other communication channel.
また、上述の説明では、地上波による国際の通信チャンネルが２チャンネル、地上波による地域の通信チャンネルが２チャンネル、通信衛星による通信チャンネルが２チャンネルの場合を示した。しかしながら、これら通信チャンネルの態様は、これに限らず、他の通信チャンネルを含んだり、これらのいずれかの通信チャンネルと入れ替えてもよく、地上波の通信チャンネルが２チャンネルと通信衛星の通信チャンネルが２チャンネルだけであってもよい。 Further, in the above description, the case where the international communication channel by terrestrial broadcasting is 2 channels, the regional communication channel by terrestrial broadcasting is 2 channels, and the communication channel by communication satellite is 2 channels is shown. However, the mode of these communication channels is not limited to this, and other communication channels may be included or may be replaced with any of these communication channels. There may be only two channels.
１：ＡＩＳ通信装置
１０：ＡＩＳ受信装置
１３：ＡＩＳ送信部
２１：受信部
２２：受信部
３０：個別データ解析部
４０：スロット予約記憶部
５０：受信チャンネル制御部
１００：アンテナ
１０１：送受切替部
１０２：ＡＩＳ受信部
１０３：ＡＩＳ送信部
１０４：表示器
１１０：船舶
２００：分配器
1: AIS communication device 10: AIS receiving device 13: AIS transmitting unit 21: receiving unit 22: receiving unit 30: individual data analysis unit 40: slot reservation storage unit 50: receiving channel control unit 100: antenna 101: transmission / reception switching unit 102 : AIS receiver 103: AIS transmitter 104: Display 110: Ship 200: Distributor
Claims (14)
ＡＩＳの送信スロットの予約を記憶するスロット予約記憶部と、
前記送信スロットの予約状況に基づいて、前記受信部で受信するＡＩＳ信号の通信チャンネルを切り替える受信チャンネル制御部と、
を備え、
前記受信チャンネル制御部は、
前記受信部で受信中の通信チャンネルにおける前記送信スロットの予約率が閾値以下である場合に、他の通信チャンネルに切り替える、
ＡＩＳ受信装置。 A receiver that receives AIS signals and
A slot reservation storage unit that stores reservations for AIS transmission slots,
A reception channel control unit that switches the communication channel of the AIS signal received by the reception unit based on the reservation status of the transmission slot, and a reception channel control unit.
Equipped with a,
The reception channel control unit
When the reservation rate of the transmission slot in the communication channel being received by the receiving unit is equal to or less than the threshold value, the communication channel is switched to another communication channel.
A IS receiver.
ＡＩＳの送信スロットの予約を記憶するスロット予約記憶部と、 A slot reservation storage unit that stores reservations for AIS transmission slots,
前記送信スロットの予約状況に基づいて、前記受信部で受信するＡＩＳ信号の通信チャンネルを切り替える受信チャンネル制御部と、 A reception channel control unit that switches the communication channel of the AIS signal received by the reception unit based on the reservation status of the transmission slot, and a reception channel control unit.
を備え、 With
前記受信チャンネル制御部は、 The reception channel control unit
前記送信スロットの予約が一定時間以上空いている場合に、他の通信チャンネルに切り替える、 When the reservation of the transmission slot is free for a certain period of time or more, the communication channel is switched to another communication channel.
ＡＩＳ受信装置。 AIS receiver.
前記受信チャンネル制御部は、
前記他の通信チャンネルが複数存在する場合に、
前記複数の他の通信チャンネルのうち、前記送信スロットの予約が多い通信チャンネルに切り替える、
ＡＩＳ受信装置。 The AIS receiving device according to claim 1 or 2.
The reception channel control unit
When there are multiple other communication channels,
Of the plurality of other communication channels, the communication channel having the most reservations for the transmission slot is switched to.
AIS receiver.
前記受信チャンネル制御部は、
前記他の通信チャンネルが複数存在する場合に、
前記複数の他の通信チャンネルのうち、特定の船舶による送信スロットが存在する通信チャンネルに切り替える、
ＡＩＳ受信装置。 The AIS receiving device according to claim 1 or 2.
The reception channel control unit
When there are multiple other communication channels,
Switching to the communication channel in which the transmission slot by a specific ship exists among the plurality of other communication channels.
AIS receiver.
前記ＡＩＳ信号の個別データを解析して前記送信スロットの予約を検出する個別データ解析部を備える、
ＡＩＳ受信装置。 The AIS receiving device according to any one of claims 1 to 4.
It is provided with an individual data analysis unit that analyzes the individual data of the AIS signal and detects the reservation of the transmission slot.
AIS receiver.
前記受信部は、第１受信部と第２受信部とを備え、
前記受信チャンネル制御部は、
前記第１受信部の受信チャンネルの切り替えに同期して前記第２受信部の受信チャンネルを切り替える、
ＡＩＳ受信装置。 The AIS receiving device according to any one of claims 1 to 5.
The receiving unit includes a first receiving unit and a second receiving unit.
The reception channel control unit
Switching the reception channel of the second receiving unit in synchronization with the switching of the receiving channel before Symbol first receiver,
AIS receiver.
前記通信チャンネルは、地上波による通信チャンネルと、通信衛星を用いた通信チャンネルと、を含む、
ＡＩＳ受信装置。 The AIS receiving device according to any one of claims 1 to 6.
The communication channel includes a terrestrial communication channel and a communication satellite using a communication satellite.
AIS receiver.
前記地上波による通信チャンネルは、国際的に統一された通信チャンネルと、地域毎の規格に一部が対応した通信チャンネルと、を含む、
ＡＩＳ受信装置。 The AIS receiving device according to claim 7.
The terrestrial communication channel includes an internationally unified communication channel and a communication channel partially compatible with regional standards.
AIS receiver.
前記送信スロットの予約状況は、ＡＩＳによる通信に用いるスロットマップで記憶されている、
ＡＩＳ受信装置。 The AIS receiving device according to any one of claims 1 to 8.
The reservation status of the transmission slot is stored in the slot map used for communication by AIS.
AIS receiver.
前記ＡＩＳ信号を送信する送信部と、
を備えた、ＡＩＳ通信装置。 The configuration of the AIS receiving device according to any one of claims 1 to 9, and the configuration of the AIS receiving device.
A transmitter that transmits the AIS signal and
AIS communication device equipped with.
ＡＩＳの送信スロットの予約を記憶し、
前記送信スロットの予約状況に基づいて、受信するＡＩＳ信号の通信チャンネルを切り替え、
該通信チャンネルの切り替えにおいて、
受信中の通信チャンネルにおける前記送信スロットの予約率が閾値以下である場合に、他の通信チャンネルに切り替える、
ＡＩＳ受信方法。 Receive the AIS signal and
Memorize the reservation of the transmission slot of AIS,
Based on the reservation status of the transmission slot, it switches the communication channels of the received AIS signal,
In switching the communication channel
When the reservation rate of the transmission slot in the communication channel being received is equal to or less than the threshold value, the communication channel is switched to another communication channel.
AIS reception method.
ＡＩＳの送信スロットの予約を記憶し、 Memorize the reservation of the transmission slot of AIS,
前記送信スロットの予約状況に基づいて、受信するＡＩＳ信号の通信チャンネルを切り替え、 The communication channel of the received AIS signal is switched based on the reservation status of the transmission slot.
該通信チャンネルの切り替えにおいて、 In switching the communication channel
前記送信スロットの予約が一定時間以上空いている場合に、他の通信チャンネルに切り替える、 When the reservation of the transmission slot is free for a certain period of time or more, the communication channel is switched to another communication channel.
ＡＩＳ受信方法。 AIS reception method.
前記送信スロットの予約状況に基づいて、受信するＡＩＳ信号の通信チャンネルを切り替え、
該通信チャンネルの切り替えにおいて、
受信中の通信チャンネルにおける前記送信スロットの予約率が閾値以下である場合に、他の通信チャンネルに切り替える、
処理を、情報処理装置に実行させる、ＡＩＳ受信プログラム。 Memorize the reservation of the transmission slot of AIS,
Based on the reservation status of the transmission slot, it switches the communication channels of the received AIS signal,
In switching the communication channel
When the reservation rate of the transmission slot in the communication channel being received is equal to or less than the threshold value, the communication channel is switched to another communication channel.
An AIS receiving program that causes an information processing device to execute processing.
前記送信スロットの予約状況に基づいて、受信するＡＩＳ信号の通信チャンネルを切り替え、 The communication channel of the received AIS signal is switched based on the reservation status of the transmission slot.
該通信チャンネルの切り替えにおいて、 In switching the communication channel
前記送信スロットの予約が一定時間以上空いている場合に、他の通信チャンネルに切り替える、 When the reservation of the transmission slot is free for a certain period of time or more, the communication channel is switched to another communication channel.
処理を、情報処理装置に実行させる、ＡＩＳ受信プログラム。 An AIS receiving program that causes an information processing device to execute processing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017170742A JP6928515B2 (en) | 2017-09-06 | 2017-09-06 | AIS receiving device, AIS communication device, AIS receiving method, and AIS receiving program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017170742A JP6928515B2 (en) | 2017-09-06 | 2017-09-06 | AIS receiving device, AIS communication device, AIS receiving method, and AIS receiving program |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019047404A JP2019047404A (en) | 2019-03-22 |
| JP6928515B2 true JP6928515B2 (en) | 2021-09-01 |
Family
ID=65813023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017170742A Active JP6928515B2 (en) | 2017-09-06 | 2017-09-06 | AIS receiving device, AIS communication device, AIS receiving method, and AIS receiving program |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6928515B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024176862A1 (en) * | 2023-02-21 | 2024-08-29 | 古野電気株式会社 | Navigation information receiving device, navigation information transmitting device, navigation information transmitting/receiving system, navigation information receiving method, navigation information transmitting method, navigation information receiving program, and navigation information transmitting program |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11326511A (en) * | 1998-05-19 | 1999-11-26 | Japan Radio Co Ltd | AIS controller |
| JP4066268B2 (en) * | 2005-03-25 | 2008-03-26 | 船井電機株式会社 | Data transmission system |
| JP4413811B2 (en) * | 2005-04-07 | 2010-02-10 | 古野電気株式会社 | TDMA communication device |
| JP2013141325A (en) * | 2013-04-19 | 2013-07-18 | Casio Comput Co Ltd | Radio communication device and program |
-
2017
- 2017-09-06 JP JP2017170742A patent/JP6928515B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2019047404A (en) | 2019-03-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20200111768A (en) | Method and apparatus for operating a plurality of sensors in a vehicle | |
| JP2002098747A (en) | System and method for searching for mobile device | |
| US20120101668A1 (en) | Apparatus, method, and program for automatically discriminating ship | |
| RU2019127982A (en) | RESOURCE DISTRIBUTION METHOD, NETWORK DEVICE AND TERMINAL DEVICE | |
| CN105451333B (en) | A kind of localization method and its device | |
| JP6928515B2 (en) | AIS receiving device, AIS communication device, AIS receiving method, and AIS receiving program | |
| US20140192765A1 (en) | Communication device, communication method, and recording medium | |
| KR20100028189A (en) | Method and apparatus for calculation location based on gps | |
| JPH09181699A (en) | Mobile repeater | |
| AU2003304454B1 (en) | Time-division synchronous wireless modem device | |
| JP2003298496A5 (en) | ||
| JP2003035762A (en) | Position measuring system and position measuring method | |
| US11678286B2 (en) | Electronic apparatus, system, and method | |
| JP7128138B2 (en) | Semiconductor device, wireless terminal device, and communication method for wireless terminal device | |
| JP6079262B2 (en) | Broadcast wave receiver for mobile objects | |
| EP3001588A1 (en) | Communications system | |
| KR20070115130A (en) | Reader device for radio frequency recognition system with multiple frequencies and multiple protocols | |
| JP4689463B2 (en) | Wireless communication apparatus and wireless communication control method for wireless communication apparatus | |
| KR101526570B1 (en) | Apparatus for Digital Multimedia Broadcasting and method of controlling the thereof | |
| JP2018074456A (en) | Antenna device and artificial satellite | |
| WO2009084677A1 (en) | Demodulation device | |
| JP3722673B2 (en) | Communications system | |
| EP3398257B1 (en) | Processing device and method | |
| JP4699203B2 (en) | Wireless communication apparatus and wireless communication system | |
| US20070149121A1 (en) | Command, control and communications with intelligent antennas |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200731 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210511 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210518 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210715 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210803 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210806 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6928515 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |