JP6929348B2 - 模擬タバコ部品の再方向付け装置 - Google Patents

Description

本発明は、模擬タバコ部品（部品ともいう）を保持する製品キャリアに対して予め定められた向きに模擬タバコ部品を再方向付けするための再方向付けデバイスに関する。部品は第１のトラックから受取られ、再方向付けされ、製品キャリアに対する予め定められた向きで第２のトラックに届けられる。加えて本発明は、模擬タバコ部品を再方向付けする方法に関する。

模擬タバコ（またはｅ−タバコ）の部品の製造プロセスにおいては、一般的に部品に対してさまざまな加工動作を行う必要がある。部品は一般的に、製品キャリアによって運ばれる。部品は比較的小さいことがあり、かなり壊れやすいことがある。加工動作は特定的なやり方で行われる必要があるだろう。

本発明において、組み立てラインにおけるさまざまな加工ステップの際に、製品キャリアに対するこれらの部品の位置および向きを制御する可能性は限られていることが認識された。特に、組み立てラインにおける部品の運搬の際に、部品の向きはランダムであるかもしれず、このことが加工動作を深刻に妨げることがある。たとえば、部品が単に誤った向きであることによって、加工動作を行うことが不可能となり得る。

本発明の目的は、組み立てラインにおいて製品キャリアによって運ばれる模擬タバコ部品を、第１の向きから第２の予め定められた向きに再方向付けする再方向付けデバイスを提供することである。第１の向きはランダムな向きであってもよい。

さらに別の目的は、模擬タバコ部品の再方向付けを連続的に行い、かつそれを信頼性高い方式で行うデバイスを提供することである。

本発明による方法にも同じ目的が当てはまる。

前述の目的の少なくとも１つを達成するために、本発明は、製品キャリアによって運ばれる模擬タバコ部品を、前記製品キャリアに対して鉛直製品軸に関する第１の角度の向きから第２の予め定められた向きに再方向付けするための再方向付けデバイスに関し、この再方向付けデバイスは、
− 主鉛直回転軸と、
− 主鉛直回転軸の周りに少なくとも部分的に延在する第１のカムトラックと、
− 主鉛直回転軸の周りを回転するように構成された回転式円形コンベヤと、を含み、この回転式円形コンベヤは、
○ 回転式支持フレームと、
○ 回転式支持フレームに接続され、かつ上面図で見たときに円形構成に配置された複数の再方向付けユニットであって、各再方向付けユニットは係合部材を含み、各係合部材は模擬タバコ部品に係合してそれを鉛直製品軸に関して再方向付けするように構成され、各再方向付けユニットは、鉛直ユニット軸に関して回転式支持フレームに対して回転可能であり、かつ上側位置と下側位置との間を鉛直方向に移動可能である第１の部分を含み、上側位置は後退位置であり、下側位置は係合位置である、再方向付けユニットと、
○ 回転式支持フレームに接続された複数の伝達機構であって、各伝達機構はそれぞれの再方向付けユニットに関連付けられ、各伝達機構は回転式支持フレームの回転中に第１のカムトラックに沿って動くカムを含み、伝達機構はカムの運動を、回転式支持フレームに対する再方向付けユニットの第１の部分の鉛直ユニット軸に関する回転に転換する、伝達機構と、を含み、再方向付けデバイスはさらに、
− 製品キャリアを動かすための移動デバイスを含み、この移動デバイスは、
○ 再方向付けユニットの下に位置し、模擬タバコ部品を保持する製品キャリアを誘導するように構成された円形トラックと、
○ 再方向付けユニットの下の円形トラックに沿って製品キャリアを動かすための複数の製品キャリアムーバと、を含み、再方向付けデバイスはさらに、
− 再方向付けユニットの第１の部分を鉛直方向に変位させるように構成された第２のカムトラックを含む。

本発明は、製品キャリア内の製品を再方向付けする信頼性が高く効果的なやり方を提供することが見出された。

一実施形態において、再方向付けユニットの第１の部分は上側位置と下側位置との間で移動可能であり、第２の部分はユニット軸の方向に固定される。

一実施形態において、再方向付けユニットの弾性部材が第１の部分を鉛直方向に変位させて、第１の部分を下向きの方向に付勢する。

一実施形態において、第１のカムトラックは回転の主軸に対して変動する半径Ｒを有し、回転式円形コンベヤの回転運動の際にカムが第１のカムトラックに沿って移動するときに、カムの半径方向の運動をもたらす。

一実施形態において、各伝達機構はカムに取り付けられた伝達ギアを含む。各再方向付けユニットは作動ギアを含む。作動ギアはユニット軸の周りに延在し、伝達機構の伝達ギアに係合する。カムの半径方向の運動によって、伝達ギアの運動がもたらされる。伝達ギアの運動によって、次いで作動ギアの運動がもたらされる。

一実施形態において、第２のカムトラックは、
− 上向き勾配部分であって、各再方向付けユニットは下側位置で、かつ模擬タバコ部品と係合した状態で、上向き勾配部分の上流端部に到着し、再方向付けユニットは上向き勾配部分に係合して上向き勾配部分によって上向きに動かされることによって、模擬タバコ部品からの再方向付けユニットの分離がもたらされる、上向き勾配部分と、
− 上向き勾配部分の下流に位置する下向き勾配部分と、を含む。下向き勾配部分は、各再方向付けユニットの第１の部分を下向きの方向に変位させる。このことによって、各再方向付けユニットの第１の部分が次の模擬タバコ部品と係合することが可能になる。

一実施形態において、第２のカムトラックはさらに、上向き勾配部分の下流かつ下向き勾配部分の上流に位置する実質的に水平の部分を含み、再方向付けユニットは上向き勾配部分によって上向きに動かされた後に実質的に水平の部分に到着し、各再方向付けユニットの第１の部分は、実質的に水平の部分に沿って移動するときは上側位置にある。

一実施形態において、第１のカムトラックは、主鉛直回転軸に対して実質的に垂直な面に延在する。

一実施形態において、第１および第２のカムトラックは静止している。

一実施形態において、第１のカムトラックはエンドレスである。

一実施形態において、第２のカムトラックは、再方向付けユニットの軌道の一部に沿って延在する。

回転式円形コンベヤは連続運動、特に回転運動をしてもよい。

一実施形態において、各係合部材はそれぞれの再方向付けユニットの下側端部に提供され、模擬タバコ部品の上側に係合する。

一実施形態において、第１の部分は、模擬タバコ部品の上側に提供された第２の接合部分に係合するように構成された第１の接合部分を含む係合部材を含む。

一実施形態において、第１の接合部分は、係合部材と模擬タバコ部品とを同心円状に整列させるように構成されたオスまたはメスセンタリング部分を含み、第１の接合部分の中心は鉛直ユニット軸上に位置し、センタリング部分は１つまたはそれ以上の側部突起を越えて突出しており、この１つまたはそれ以上の側部突起は鉛直ユニット軸から半径方向外向きに延在する。

一実施形態において、オスまたはメスセンタリング部分は円錐形である。

一実施形態において、第１の部分は、模擬タバコ部品の上側に提供された接合形状に係合する突起を有する係合部材を有する。

一実施形態において、模擬タバコ部品の第１の角度の向きは任意であり、係合部材は、
− 模擬タバコ部品に係合し、
− 模擬タバコ部品の接合形状に嵌合するまで模擬タバコ部品の上側表面の上を回転の方式で摺動し、
− その後、弾性部材の力によって接合形状の中に押し付けられ、
− その後、模擬タバコ部品を製品キャリアに対して回転させて、第２の予め定められた向きにする。

一実施形態において、第２の角度の向きは予め定められた向きである。

一実施形態において、製品キャリアに保持される模擬タバコ部品が再方向付けされるとき、製品キャリアムーバは製品キャリアの角度位置を維持する。

本発明はさらに、模擬タバコ部品を再方向付けするための方法に関し、この方法は、
− 再方向付けデバイスのトラックに製品キャリアを供給し、前記トラックに沿って製品キャリアを動かすステップであって、各製品キャリアは模擬タバコ部品を運ぶ、ステップと、
− 再方向付けユニットの第１の部分の下向きの運動によって、模擬タバコ部品と、各再方向付けユニットの第１の部分の係合部材とを係合させるステップと、
− 再方向付けユニットの回転運動によって、模擬タバコ部品を製品キャリアに対して回転させるステップと、を含む。

この方法の一実施形態において、
− 円形コンベヤの回転運動の際に各カムは第１のカムトラックに沿って動かされ、第１のカムトラックは変動する半径Ｒを有し、カムが第１のカムトラックに沿って移動するときにカムの半径方向の運動をもたらし、
− それぞれのカムに取り付けられた各伝達ギアは、カムが半径方向に動くときに自身の軸の周りを回転し、再方向付けユニットの作動ギアに係合して再方向付けユニットを回転させる。

この方法の一実施形態において、再方向付けユニットの第１の部分の鉛直変位は、
ａ）回転式支持フレームによって再方向付けユニットを動かすステップであって、再方向付けユニットの第１の部分は下側位置にあって模擬タバコ部品と係合している、ステップと、
ｂ）再方向付けユニットを第２のカムトラックの上向き勾配部分に沿って動かすステップであって、各再方向付けユニットの第１の部分は上向きに動かされて模擬タバコ部品から分離する、ステップと、
ｃ）再方向付けユニットを第２のカムトラックの実質的に水平の部分に沿って動かすステップであって、各再方向付けユニットの第１の部分は上側位置にあって任意の模擬タバコ部品と係合していない、ステップと、
ｄ）再方向付けユニットを下向き勾配部分に沿って動かすステップであって、各再方向付けユニットの第１の部分は、下向き勾配部分に沿って動く際に下向き方向に鉛直に変位されて、新たな模擬タバコ部品に係合する、ステップと、
ｅ）再方向付けユニットをトラックに沿ってさらに動かし、再方向付けユニットを回転させることによって、製品キャリアに対して模擬タバコ部品を再方向付けするステップと、を含む。

この方法の一実施形態において、ステップｅ）は、弾性部材の力によって模擬タバコ部品の窪みの中に突起を押し付けることによって、再方向付けユニットの第１の部分の最低位置に到達するステップを必要とする。

この方法の一実施形態において、模擬タバコ部品の第１の角度の向きは任意であり、係合部材は製品キャリアによって運ばれる模擬タバコ部品に係合し、この方法は、
− 係合部材が模擬タバコ部品の接合形状に嵌合するまで、模擬タバコ部品の上側表面の上に係合部材を回転の方式で摺動させるステップと、
− 弾性部材の力によって係合部材を接合形状の中に押し付けるステップと、
− その後、模擬タバコ部品を製品キャリアに対して回転させるステップと、を含む。

この方法の一実施形態において、再方向付けユニットの第１の部分の鉛直変位は、主鉛直回転軸に関する再方向付けユニットの回転運動の際に起こる。

本発明のこれらの態様およびその他の態様は、以下の詳細な説明を参照し、添付の図面と関連して考慮されることによってより良く理解されるため、より容易に認識されるだろう。図面において、類似の参照記号は類似の部分を示す。

本発明の一実施形態を示す一般的な等角図である。 第１のカムトラックを通る水平断面を有する、本発明の実施形態を示す等角図である。 伝達機構および再方向付けユニットを有する回転式支持フレームを示す等角図である。 再方向付けユニットの係合部材と係合され、再方向付けられ、分離される、製品キャリア内の模擬タバコ部品を示す概略図である。 伝達機構および再方向付けユニットを示す等角図および断面図である。 第１の任意の向きから第２の予め定められた向きに再方向付けされる、製品キャリア内の模擬タバコ部品を示す概略図である。 本発明の一実施形態、特に第２のカムトラックを示す等角図である。 第２のカムトラックを示す等角図である。 模擬タバコ部品と係合された再方向付けデバイスを有する、模擬タバコ部品を保持する製品キャリアを有する移動デバイスを示す等角図である。 本発明の一実施形態を示す上面図である。 図１１Ａは、係合部材の実施形態を示す概略図である。 図１１Ｂは、係合部材の実施形態を示す概略図である。 図１１Ｃは、接合部分の実施形態を示す概略図である。 図１１Ｄは、接合部分の実施形態を示す概略図である。

図１および図６を参照すると、製品キャリア１４によって運ばれる模擬タバコ部品１２を再方向付けするための模擬タバコ部品再方向付けデバイス１０が示される。模擬タバコ部品１２は、前記製品キャリアに対して鉛直製品軸１６に関する第１の角度の向き１８から第２の予め定められた向き２０に再方向付けされる。

部品を運ぶ製品キャリアは、入口９０から始まって出口９２で終わるトラックに沿って運搬される。製品キャリアは、コンベヤ９４、９６、９７および９８によって矢印９１で示される方向に誘導される。再方向付けデバイスは、コンベヤ９７の下流かつコンベヤ９８の上流に位置する。トラックは、トラック支持フレーム１００によって支持される。

再方向付けデバイスは第１のカムトラック２２（図２に示される）を有し、第１のカムトラック２２は主鉛直回転軸２４の周りに延在し、変動する半径Ｒを有する。カムトラックは、カムトラック支持３４によって支持される。変動する半径Ｒのために、カムトラックに従うカム５２は、回転式円形コンベヤ３０の回転運動の際に半径方向に動く。回転式円形コンベヤは主鉛直回転軸の周りを回転し、主鉛直回転軸の周りを回転するように構成された回転式支持フレーム３２を含む。

第１のカムトラック２２は、主鉛直回転軸２４に対して変動する半径Ｒを有する。回転式円形コンベヤの回転運動の際にカムが第１のカムトラックに沿って移動するとき、変動する半径Ｒはカム５２の半径方向の運動をもたらす。第１のカムトラックはまたエンドレスであり、主鉛直回転軸２４に対して実質的に垂直な面に延在する。

図１、図２および図８を参照すると、第２のカムトラック７０は円形トラック６２の軌道の周りに提供されている。第２のカムトラック７０は、再方向付けユニット４０の第１の部分の鉛直変位を引き起こす。第１のカムトラック２２および第２のカムトラックは、どちらも静止している。

図３は、回転式円形コンベヤ３０を示す。回転式支持フレーム３２には、複数の再方向付けユニット４０が接続される。ただ１つの再方向付けユニットが示されているが、本発明は複数の再方向付けユニットを含むことを当業者は理解するであろう。これらの再方向付けユニットは、上面図で見たときに円形の構成に配置される。各再方向付けユニット４０は、回転式支持フレームの開口部を通って回転式支持フレームから下向きに突出する。

各再方向付けユニット４０は、回転式支持フレーム３２に対して鉛直の方向に固定された第２の部分４５を伴って組み立てられる。

回転式円形コンベヤ３０はさらに、回転式支持フレーム３２に接続された複数の伝達機構５０を含む。図３は１つの伝達機構しか示していないが、本発明は複数の伝達機構を開示することを当業者は理解するであろう。各伝達機構は再方向付けユニット４０に関連付けられる。伝達機構は、回転式支持フレームの回転の際に第１のカムトラック２２に沿って移動するカム５２を含む。伝達機構はカムの運動を、回転式支持フレームに対する鉛直ユニット軸に関する再方向付けユニットの第１の部分４４の回転に転換する。

図３および図５に示される伝達機構５０は、カム５２に取り付けられた伝達ギア５４を含む。各再方向付けユニットは、ユニット軸の周りに延在し、かつ伝達機構の伝達ギアに係合する作動ギア４１を含む。カムの半径方向の運動によって、伝達ギアの運動がもたらされる。この運動によって、次いで作動ギアの運動がもたらされる。

図４を参照すると、各再方向付けユニット４０は、模擬タバコ部品に係合する係合部材４２から構成されている。係合部材は、突起８０および／または窪みを含んでもよい。模擬タバコ部品に係合した後、係合部材はその模擬タバコ部品を製品キャリアに対して鉛直製品軸１６に関して再方向付けする。再方向付けユニット自体が、回転式支持フレームに対して鉛直ユニット軸４６の周りを回転する第１の部分４４を含む。第１の部分は、上側位置４８と下側位置４９との間で鉛直方向に移動できる。上側位置は後退位置であり、下側位置は係合位置である。

各係合部材４２は、それぞれの再方向付けユニット４０の下側端部に提供される。再方向付けユニットの第１の部分は、前記係合部材を含む。模擬タバコ部品の上側は、接合形状を含む。この接合形状は突起もしくは窪み、またはそれらの組み合わせであってもよい。窪みの場合、係合部材は接合突起８０を含む。この突起は、動作中に模擬タバコ部品の接合形状と係合してそこに嵌合する。

図４は第１の部分の鉛直運動の概略図を示すものであり、ここで図４Ａおよび図４Ｈは上側位置を示し、図４Ｄ〜図４Ｇは下側の係合位置を示す。図４Ｂおよび図４Ｃにおいても第１の部分が係合されているが、下側位置ではない。再方向付けユニットは図４の直線状の表現ではなく、円形の方式で構成されることを当業者は理解するであろう。

図４Ａは、上側位置４８の再方向付けユニット４０を示す。図４Ｂは係合部材４２を示し、突起８０が模擬タバコ部品の上側に接触している。図４Ｂから図４Ｃまで、突起は回転方式で製品キャリアに運ばれる部品の上側を摺動する。この場合は窪みである接合形状８２の上に突起が正確に位置決めされるまで、突起は回転して上側を摺動し続ける。弾性部材４７（図５）が突起を強制的に接合形状に入れる。これが図４Ｄに示されており、再方向付けユニットの第１の部分４４は下側位置４９にある。

図１１Ａ〜図１１Ｄは、係合部材４２に設けられた第１の接合部分８１をより一般的に示す。図１１Ａにおける第１の接合部分８１は突出した部分であるのに対し、図１１Ｂにおける第１の接合部分８１は窪みである。模擬タバコ部品の上側に第１の接合部分と接合する第２の接合部分８３がある限り、どちらの構成も可能である。もし第１の接合部分８１が突出していれば、第２の接合部分８３は少なくともその第１の接合部分８１の突出部分を収容するための窪みを有する。またはその逆である。

図１１Ａはさらに、第１の接合形状８１が、係合部材と模擬タバコ部品とを同心円状に整列させるように構成されたオスまたはメスセンタリング部分８４を含むことを示す。これは、係合部材と模擬タバコ部品との係合を速める。加えて、これは信頼性を高める。第１の接合形状の中心８５は、鉛直ユニット軸４６上に位置する。センタリング部分８４は、１つまたはそれ以上の側部突起８６、示される実施形態においては２つの側部突起８６を越えて突出する。側部突起８６は、鉛直ユニット軸４６から半径方向外向きに延在する。オスまたはメスセンタリング部分は円錐形である。

次に、再方向付けユニットおよび突起は、第１のカムトラック５２の変動する半径Ｒのために回転する。図４Ｄから図４Ｇは、模擬タバコ部品の再方向付けを示す。加えて図４Ｇは、製品キャリアによって運ばれる部品の第２の予め定められた向き２０を示す。第２の予め定められた向きの部品とともに、再方向付けユニットは第２のカムトラック７０の上向き勾配部分７２の上流に到着する。図１を参照。上向き勾配部分のために、係合部材は上向きに移動して模擬タバコ部品と分離する。これが図４Ｈに示される。この段階で部品は第２の予め定められた向きであり、再方向付けユニットの第１の部分は上側位置にある。

図４および図５を参照すると、再方向付けユニット４０は、上側位置４８と下側位置４９との間で移動する第１の部分４４を含んでいる。再方向付けユニット内にはらせん状ばねの形の弾性部材４７が設けられており、第１の部分を鉛直方向に変位させて、第１の部分を下向きの方向に付勢する。弾性部材は、再方向付けユニットの第２の部分４５に作用する。第２の部分は、鉛直ユニット軸４６の方向に固定されている。

図９および図１０を参照すると、再方向付けデバイスはさらに、製品キャリアを動かすための移動デバイス６０を含んでいる。移動デバイスは、再方向付けユニット４０の下に位置して模擬タバコ部品を保持する製品キャリア１４を誘導する円形トラック６２からなる。移動デバイスは、再方向付けユニットの下の前記円形トラックに沿って製品キャリアを動かす複数の製品キャリアムーバ６４を含む。製品キャリアムーバ６４は、ギアに似た本体に設けられる。

製品キャリアは円形トラック６２に支持されており、移動デバイスによって水平方向前方にのみ押される。

製品キャリアムーバ６４は、模擬タバコ部品の再方向付けの間、製品キャリアの角度位置を維持する。模擬タバコ部品は、製品キャリアによって保持される。

図８に示される第２のカムトラック７０は、上向き勾配７２と、実質的に水平の部分７６と、下向き勾配部分７４とからなる。再方向付けユニットは、下側位置４９で、かつ模擬タバコ部品と係合した状態で、上向き勾配部分の上流端部に到着する。その後、再方向付けユニットは上向き勾配部分に係合し、上向き勾配部分によって上向きに変位される。このことによって、模擬タバコ部品からの再方向付けユニットの分離がもたらされる。次いで再方向付けユニットは、上向き勾配部分の下流かつ下向き勾配部分の上流に位置する実質的に水平の部分の上を誘導される。

実質的に水平の部分に沿った運動の間、再方向付けユニットの第１の部分は上側位置にある。実質的に水平の部分の下流の下向き勾配部分において、再方向付けユニットの第１の部分は、下向き勾配部分に沿って移動しながら下向きの方向に鉛直方向に変位される。このことによって、各再方向付けユニットの第１の部分が次の模擬タバコ部品と係合することが可能になる。

第１のカムトラック２２は、主鉛直回転軸２４に対して実質的に垂直な面に延在する。加えて第１のカムトラックは、静止および／またはエンドレスであってもよい。第２のカムトラックも静止している。しかし第２のカムトラックは、再方向付けユニットの軌道の一部に沿って延在する。

回転式円形コンベヤは連続運動、特に回転運動をすることが意図される。これは製造速度が高いという利点を有する。

動作
動作中は、以下のステップが行われる。
− 再方向付けデバイスの（円形）トラックに製品キャリアを供給し、前記トラックに沿って製品キャリアを動かすステップであって、各製品キャリアは模擬タバコ部品を運ぶ、ステップ、
− 再方向付けユニットの第１の部分の下向きの運動によって、模擬タバコ部品と、各再方向付けユニットの第１の部分の係合部材とを係合させるステップ、および
− 再方向付けユニットの回転運動によって、模擬タバコ部品を製品キャリアに対して回転させて、第２の予め定められた向きにするステップ。

上述のステップにおいて、
− 円形コンベヤの回転運動の際に各カムは第１のカムトラックに沿って動かされ、第１のカムトラックは変動する半径Ｒを有し、カムが第１のカムトラックに沿って移動するときにカムの半径方向の運動をもたらし、
− それぞれのカムに取り付けられた各伝達ギアは、カムが半径方向に動くときに自身の軸の周りを回転し、再方向付けユニットの作動ギアに係合して再方向付けユニットを回転させる。

動作中、再方向付けユニットの第１の部分の鉛直変位は、次のステップを伴う。
ａ）回転式支持フレームによって再方向付けユニットを動かすステップであって、再方向付けユニットの第１の部分は下側位置にあって模擬タバコ部品と係合している、ステップ、
ｂ）再方向付けユニットを第２のカムトラックの上向き勾配部分に沿って動かすステップであって、各再方向付けユニットの第１の部分は上向きに動かされて模擬タバコ部品から分離する、ステップ、
ｃ）再方向付けユニットを第２のカムトラックの実質的に水平の部分に沿って動かすステップであって、各再方向付けユニットの第１の部分は上側位置にあって任意の模擬タバコ部品と係合していない、ステップ、
ｄ）再方向付けユニットを下向き勾配部分に沿って動かすステップであって、各再方向付けユニットの第１の部分は、下向き勾配部分に沿って動く際に下向き方向に鉛直に変位されて、新たな模擬タバコ部品に係合する、ステップ、
ｅ）再方向付けユニットをトラックに沿ってさらに動かし、再方向付けユニットを回転させ、その後模擬タバコ部品を再方向付けするステップ。

上述のステップｅ）は、突起を模擬タバコ部品の窪みの中に押し付けるステップを含む。この押し付けるステップは、弾性部材の力によって達成される。これによって、再方向付けユニットの第１の部分の最低位置に到達する。係合部材が窪みを有し、模擬タバコ部品が突起を有する場合、その窪みが突起の上に押し付けられることを当業者は理解するであろう。

動作中、模擬タバコ部品の第１の角度の向きは任意である。係合部材は、製品キャリアによって運ばれる模擬タバコ部品に係合する。係合した後、模擬タバコ部品は製品キャリアに対して回転される。よって、以下のステップが行われる。
− 係合部材が模擬タバコ部品の接合形状の中または上に嵌合するまで、模擬タバコ部品の上側表面の上に係合部材を回転の方式で摺動させるステップ、
− 弾性部材の力によって係合部材を接合形状の中または上に押し付けるステップ、および
− その後、模擬タバコ部品を製品キャリアに対して回転させるステップ。

再方向付けユニットの主鉛直回転軸に関する回転運動の際に、再方向付けユニットの第１の部分は鉛直方向に変位される。

一実施形態は前述の目的のすべてを達成しなくてもよいことが認識されるであろう。

本明細書においては必要に応じて、本発明の詳細な実施形態を開示している。しかし、開示される実施形態は本発明を単に例示するものであって、本発明はさまざまな形で具現化され得ることが理解されるべきである。したがって、本明細書に開示される特定の構造および機能の詳細は、限定するものと解釈されるべきではなく、単に請求項に対する根拠、および実質的に任意の適切に詳細な構造において本発明をさまざまに用いることを当業者に教示するための代表的な根拠として解釈されるべきである。さらに、本明細書において用いられる用語および語句は限定することを意図するものではなく、本発明を理解できる説明を提供することを意図するものである。

本明細書において用いられる「ａ」または「ａｎ」という用語は、１つまたは２つ以上として定義される。本明細書において用いられる複数という用語は、２つ以上として定義される。本明細書において用いられる別の（ａｎｏｔｈｅｒ）という用語は、少なくとも第２またはそれ以上として定義される。本明細書において用いられる含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）および／または有するという用語は、含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）（すなわち、他の構成要素またはステップを除外しないオープンランゲージ）として定義される。請求項における任意の参照符号は、請求項または本発明の範囲を制限するものと解釈されるべきではない。

互いに異なる従属請求項に特定の方策が引用されているという単なる事実は、これらの方策の組み合わせを有利に使用できないことを示すものではない。

Claims (20)

1. 製品キャリア（１４）によって運ばれる模擬タバコ部品（１２）を、前記製品キャリアに対して鉛直製品軸（１６）に関する第１の角度の向き（１８）から第２の予め定められた向き（２０）に再方向付けするための再方向付けデバイス（１０）であって、前記デバイスは、
   − 主鉛直回転軸（２４）と、
   − 前記主鉛直回転軸（２４）の周りに少なくとも部分的に延在する第１のカムトラック（２２）と、
   − 前記主鉛直回転軸の周りを回転するように構成された回転式円形コンベヤ（３０）と、を含み、前記回転式円形コンベヤは、
   ○ 回転式支持フレーム（３２）と、
   ○ 前記回転式支持フレームに接続され、かつ上面図で見たときに円形構成に配置された複数の再方向付けユニット（４０）であって、各再方向付けユニットは係合部材（４２）を含み、各係合部材は前記模擬タバコ部品に係合してそれを鉛直製品軸に関して再方向付けするように構成され、各再方向付けユニットは、鉛直ユニット軸（４６）に関して前記回転式支持フレームに対して回転可能であり、かつ上側位置（４８）と下側位置（４９）との間を鉛直方向に移動可能である第１の部分（４４）を含み、前記上側位置は後退位置であり、前記下側位置は係合位置である、再方向付けユニット（４０）と、
   ○ 前記回転式支持フレームに接続された複数の伝達機構（５０）であって、各伝達機構はそれぞれの再方向付けユニットに関連付けられ、各伝達機構は前記回転式支持フレームの回転中に前記第１のカムトラックに沿って動くカム（５２）を含み、前記伝達機構は前記カムの運動を、前記回転式支持フレームに対する前記再方向付けユニットの前記第１の部分の前記鉛直ユニット軸に関する回転に転換する、伝達機構（５０）と、を含み、前記デバイスはさらに、
   − 前記製品キャリアを動かすための移動デバイス（６０）を含み、前記移動デバイスは、
   ○ 前記再方向付けユニットの下に位置し、前記模擬タバコ部品を保持する前記製品キャリアを誘導するように構成された円形トラック（６２）と、
   ○ 前記再方向付けユニットの下の前記円形トラックに沿って前記製品キャリアを動かすための複数の製品キャリアムーバ（６４）と、を含み、前記再方向付けデバイスはさらに、
   − 前記再方向付けユニットの前記第１の部分を鉛直方向に変位させるように構成された第２のカムトラック（７０）を含む、
   再方向付けデバイス（１０）。
2. 前記再方向付けユニットは、
   − 上側位置と下側位置との間で移動可能である前記第１の部分（４４）、および、前記鉛直ユニット軸の方向に固定された第２の部分（４５）と、
   − 前記第１の部分を鉛直方向に変位させ、かつ前記第１の部分を下向きの方向に付勢するように構成された弾性部材（４７）と、を含む、請求項１に記載の再方向付けデバイス。
3. 前記第１のカムトラックは、前記回転式円形コンベヤの回転運動の際に前記カムが前記第１のカムトラックに沿って移動するときに、前記カムの半径方向の運動をもたらすように構成された、回転の主軸に対して変動する半径（Ｒ）を有する、請求項１〜２のいずれか一項に記載の再方向付けデバイス。
4. 各伝達機構は前記カムに取り付けられた伝達ギア（５４）を含み、各再方向付けユニットは、前記ユニット軸の周りに延在し、かつ前記伝達機構の前記伝達ギア（５４）に係合する作動ギア（４１）を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の再方向付けデバイス。
5. 前記カムの半径方向の運動によって前記伝達ギアの運動がもたらされ、次いで前記作動ギアの運動がもたらされる、請求項４に記載の再方向付けデバイス。
6. 前記第２のカムトラック（７０）は、
   − 上向き勾配部分（７２）であって、各再方向付けユニットは下側位置で、かつ模擬タバコ部品と係合した状態で、前記上向き勾配部分の上流端部に到着するように構成され、前記再方向付けユニットは前記上向き勾配部分に係合して前記上向き勾配部分によって上向きに動かされることによって、前記模擬タバコ部品からの前記再方向付けユニットの分離がもたらされるように構成される、上向き勾配部分（７２）と、
   − 前記上向き勾配部分の下流に位置する下向き勾配部分（７４）であって、前記下向き勾配部分は、各再方向付けユニットの前記第１の部分と次の模擬タバコ部品とを係合させるために、各再方向付けユニットの前記第１の部分を下向きの方向に変位させるように構成される、下向き勾配部分（７４）と、を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の再方向付けデバイス。
7. 前記第１および第２のカムトラックは静止している、請求項１〜６のいずれか一項に記載の再方向付けデバイス。
8. 前記回転式円形コンベヤは連続運動、特に回転運動をするように構成される、請求項１〜７のいずれか一項に記載の再方向付けデバイス。
9. 前記第１の部分は、前記模擬タバコ部品の前記上側に提供された第２の接合部分（８３）に係合するように構成された第１の接合部分（８１）を含む前記係合部材を含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載の再方向付けデバイス。
10. 前記第１の接合部分は、前記係合部材と前記模擬タバコ部品とを同心円状に整列させるように構成されたオスまたはメスセンタリング部分（８４）を含み、前記第１の接合部分の中心（８５）は前記鉛直ユニット軸（４６）上に位置し、前記センタリング部分は１つまたはそれ以上の側部突起（８６）を越えて突出しており、前記１つまたはそれ以上の側部突起は前記鉛直ユニット軸（４６）から半径方向外向きに延在する、請求項９に記載の再方向付けデバイス。
11. 前記オスまたはメスセンタリング部分は円錐形である、請求項１０に記載の再方向付けデバイス。
12. 前記第１の部分は、前記模擬タバコ部品の前記上側に提供された接合形状（８２）に係合するように構成された突起（８０）を含む前記係合部材を含む、請求項９〜１１のいずれか一項に記載の再方向付けデバイス。
13. 前記模擬タバコ部品の前記第１の角度の向きは任意であり、前記係合部材は、
    − 模擬タバコ部品に係合し、
    − 前記模擬タバコ部品の前記接合形状の中または上に嵌合するまで前記模擬タバコ部品の上側表面の上を回転の方式で摺動し、
    − その後、前記弾性部材の力によって前記接合形状の中または上に押し付けられ、
    − その後、前記模擬タバコ部品を前記製品キャリアに対して回転させるように構成される、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の再方向付けデバイス。
14. 前記製品キャリアに保持される前記模擬タバコ部品が再方向付けされるとき、前記製品キャリアムーバは前記製品キャリアの前記角度位置を維持するように組み立てられる、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の再方向付けデバイス。
15. 模擬タバコ部品を再方向付けするための方法であって、前記方法は、
    − 請求項１〜１４のいずれか一項に記載の再方向付けデバイスの前記トラックに製品キャリアを供給し、前記トラックに沿って前記製品キャリアを動かすステップであって、各製品キャリアは模擬タバコ部品を運ぶ、ステップと、
    − 前記再方向付けユニットの前記第１の部分の下向きの運動によって、前記模擬タバコ部品と、再方向付けユニットの前記第１の部分の前記係合部材とを係合させるステップと、
    − 前記再方向付けユニットの回転運動によって、前記模擬タバコ部品を前記製品キャリアに対して回転させて、前記第２の予め定められた向きにするステップと、を含む、方法。
16. − 前記円形コンベヤの前記回転運動の際に各カムは前記第１のカムトラックに沿って動かされ、前記第１のカムトラックは変動する半径（Ｒ）を有し、前記カムが前記第１のカムトラックに沿って移動するときに前記カムの半径方向の運動をもたらし、
    − それぞれのカムに取り付けられた各伝達ギアは、前記カムが半径方向に動くときに自身の軸の周りを回転し、前記再方向付けユニットの前記作動ギアに係合して前記再方向付けユニットを回転させる、請求項１５に記載の方法。
17. 前記再方向付けユニットの前記第１の部分の鉛直変位は、
    ａ）前記回転式支持フレームによって前記再方向付けユニットを動かすステップであって、前記再方向付けユニットの前記第１の部分は前記下側位置にあって模擬タバコ部品と係合している、ステップ、
    ｂ）前記再方向付けユニットを前記第２のカムトラックの前記上向き勾配部分に沿って動かすステップであって、各再方向付けユニットの前記第１の部分は上向きに動かされて前記模擬タバコ部品から分離する、ステップ、
    ｃ）前記再方向付けユニットを前記第２のカムトラックの前記実質的に水平の部分に沿って動かすステップであって、各再方向付けユニットの前記第１の部分は前記上側位置にあって任意の模擬タバコ部品と係合していない、ステップ、
    ｄ）前記再方向付けユニットを前記下向き勾配部分に沿って動かすステップであって、各再方向付けユニットの前記第１の部分は、前記下向き勾配部分に沿って動く際に下向き方向に鉛直に変位されて、新たな模擬タバコ部品に係合する、ステップ、
    ｅ）前記再方向付けユニットを前記トラックに沿ってさらに動かし、前記再方向付けユニットを回転させることによって、前記模擬タバコ部品を前記製品キャリアに対して再方向付けして第２の予め定められた向きにするステップを含む、請求項１５〜１６のいずれか一項に記載の方法。
18. ステップｅ）は、前記弾性部材の前記力によって前記模擬タバコ部品の前記接合形状の中または上に前記係合部材を押し付けることによって、前記再方向付けユニットの前記第１の部分の最低位置に到達するステップを含む、請求項１７に記載の方法。
19. 前記模擬タバコ部品の前記第１の角度の向きは任意であり、前記係合部材は製品キャリアによって運ばれる前記模擬タバコ部品に係合するように構成され、前記方法は、
    − 前記係合部材が前記模擬タバコ部品の接合形状に嵌合するまで、前記模擬タバコ部品の前記上側表面の上に前記係合部材を回転の方式で摺動させるステップと、
    − 前記弾性部材の前記力によって前記係合部材を前記接合形状の中に押し付けるステップと、
    − その後、前記模擬タバコ部品を前記製品キャリアに対して回転させて、前記第２の予め定められた向きにするステップと、を含む、請求項１５〜１８のいずれか一項に記載の方法。
20. 前記再方向付けユニットの前記第１の部分の前記鉛直変位は、前記主鉛直回転軸に関する前記再方向付けユニットの前記回転運動の際に起こる、請求項１５〜１９のいずれか一項に記載の方法。

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