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JP6929353B2 - Information processing device and route search method - Google Patents
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Description

本発明は、情報処理装置、及び経路探索方法に関する。 The present invention relates to an information processing device and a route search method.

例えば、携帯電話等の端末を所持する人と待ち合わせを支援するための経路探索装置が知られている。 For example, a route search device for supporting a meeting with a person who has a terminal such as a mobile phone is known.

このような経路探索装置として例えば、他端末の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報に基づいて目標地を設定し、当該目標地までの経路を探索する探索部と、前記他端末に対し、前記目標地を通知する目標地通知部と、を備え、前記探索部は、前記他端末の位置情報の変化に応じて前記目標地を更新し、前記目標地通知部は、前記探索部による前記目標地の更新ごとに、更新後の前記目標地を通知する探索装置が特許文献1に開示されている。 As such a route search device, for example, a position information acquisition unit that acquires position information indicating the current position of another terminal, and a search unit that sets a target location based on the position information and searches for a route to the target location. And the target location notification unit for notifying the target location to the other terminal, the search unit updates the target location in response to a change in the position information of the other terminal, and notifies the target location. Patent Document 1 discloses a search device for notifying the updated target location each time the search unit updates the target location.

特開2015−219219号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-219219

特許文献1の探索装置は、他端末の位置情報が更新されると探索部が目標地を更新し、目標地の更新ごとに目標地通知部が目標地を通知する装置である。 The search device of Patent Document 1 is a device in which the search unit updates the target location when the position information of another terminal is updated, and the target location notification unit notifies the target location each time the target location is updated.

このため、例えば、探索装置と他端末の間が遠くに離れているにも拘らず、他端末がわずかに移動するごとに目標地が更新されたことを通知されると、ユーザは煩わしさを感じることが課題の一例として挙げられる。 Therefore, for example, even though the search device and the other terminal are far apart, the user is annoyed when notified that the target location is updated every time the other terminal moves slightly. Feeling is an example of a challenge.

本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、情報処理装置と他装置の間の距離に応じて適切なタイミングでユーザに情報を提示することが可能な情報処理装置を提供すること課題の1つとする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an information processing device capable of presenting information to a user at an appropriate timing according to a distance between an information processing device and another device. Let it be one of.

本願請求項1に記載の情報処理装置は、他装置の位置及び自装置の位置を取得する位置取得部と、前記他装置の位置に基づいて現目的地を設定する現目的地設定部と、前記現目的地と前記自装置との距離に基づいて基準距離を設定する基準距離設定部と、前記他装置の位置が変化した場合に当該変化した前記他装置の位置に基づいて新目的地を設定する新目的地設定部と、を含み、前記現目的地設定部は、前記現目的地と前記新目的地との距離が前記基準距離以上となった際に前記新目的地を現目的地に設定することを特徴とする。 The information processing device according to claim 1 of the present application includes a position acquisition unit that acquires the position of another device and the position of the own device, a current destination setting unit that sets the current destination based on the position of the other device, and the current destination setting unit. A reference distance setting unit that sets a reference distance based on the distance between the current destination and the own device, and a new destination based on the changed position of the other device when the position of the other device changes. The current destination setting unit includes a new destination setting unit to be set, and the current destination setting unit sets the new destination as the current destination when the distance between the current destination and the new destination becomes equal to or more than the reference distance. It is characterized by setting to.

本願請求項4に記載の情報処理装置は、他装置の位置及び自装置の位置を取得する位置取得部と、前記他装置の位置に基づいて現目的地を設定する現目的地設定部と、前記他装置の位置が変化した場合に当該変化した前記他装置の位置に基づいて新目的地を設定する新目的地設定部と、前記自装置の位置から前記現目的地までの所要時間を算出し、前記所要時間に基づいて基準距離を設定する基準距離設定部と、を含み、前記現目的地設定部は、前記現目的地と前記新目的地との距離が前記基準距離以上となった際に前記新目的地を現目的地に設定することを特徴とする。 The information processing device according to claim 4 of the present application includes a position acquisition unit that acquires the position of another device and the position of the own device, a current destination setting unit that sets the current destination based on the position of the other device, and the current destination setting unit. A new destination setting unit that sets a new destination based on the changed position of the other device when the position of the other device changes, and a calculation of the required time from the position of the own device to the current destination. The current destination setting unit includes a reference distance setting unit that sets a reference distance based on the required time, and the distance between the current destination and the new destination is equal to or greater than the reference distance. It is characterized in that the new destination is set as the current destination.

本願請求項7に記載の情報処理装置は、一方の装置の位置及び他方の装置の位置を取得する位置取得部と、前記一方の装置の位置に基づいて現目的地を設定する現目的地設定部と、前記現目的地と前記他方の装置との距離に基づいて基準距離を設定する基準距離設定部と、前記一方の装置の位置が変化した場合に当該変化した前記一方の装置の位置に基づいて新目的地を設定する新目的地設定部と、を含み、前記現目的地設定部は、前記現目的地と前記新目的地との距離が前記基準距離以上となった際に前記新目的地を現目的地に設定することを特徴とする。 The information processing device according to claim 7 of the present application has a position acquisition unit that acquires the position of one device and the position of the other device, and the current destination setting that sets the current destination based on the position of the one device. To the reference distance setting unit that sets the reference distance based on the distance between the current destination and the other device, and to the changed position of the one device when the position of the one device changes. The current destination setting unit includes a new destination setting unit that sets a new destination based on the above, and the current destination setting unit uses the new destination when the distance between the current destination and the new destination becomes equal to or more than the reference distance. It is characterized by setting the destination as the current destination.

本願請求項10に記載の情報処理装置は、一方の装置の位置及び他方の装置の位置を取得する位置取得部と、前記一方の装置の位置に基づいて現目的地を設定する現目的地設定部と、前記一方の装置の位置が変化した場合に当該変化した前記一方の装置の位置に基づいて新目的地を設定する新目的地設定部と、前記他方の装置の位置から前記現目的地に到着するまでの所要時間を算出し、前記所要時間に基づいて基準距離を設定する基準距離設定部と、を含み、前記現目的地設定部は、前記現目的地と前記新目的地との距離が前記基準距離以上となった際に前記新目的地を現目的地に設定することを特徴とする。 The information processing device according to claim 10 of the present application has a position acquisition unit that acquires the position of one device and the position of the other device, and the current destination setting that sets the current destination based on the position of the one device. A new destination setting unit that sets a new destination based on the changed position of the one device when the position of the one device changes, and the current destination from the position of the other device. The current destination setting unit includes the reference distance setting unit that calculates the time required to arrive at the vehicle and sets the reference distance based on the required time, and the current destination setting unit includes the current destination and the new destination. The new destination is set as the current destination when the distance becomes equal to or greater than the reference distance.

本願請求項13に記載の情報処理装置は、自装置の位置及び他装置の位置を取得する位置取得部と、前記自装置の位置に基づいて現目的地を設定する現目的地設定部と、前記現目的地と前記他装置との距離に基づいて基準距離を設定する基準距離設定部と、前記自装置の位置が変化した場合に当該変化した前記自装置の位置に基づいて新目的地を設定する新目的地設定部と、を含み、前記現目的地設定部は、前記現目的地と前記新目的地との距離が前記基準距離以上となった際に前記新目的地を現目的地に設定することを特徴とする。 The information processing device according to claim 13 of the present application includes a position acquisition unit that acquires the position of the own device and the position of another device, a current destination setting unit that sets the current destination based on the position of the own device, and the current destination setting unit. A reference distance setting unit that sets a reference distance based on the distance between the current destination and the other device, and a new destination based on the changed position of the own device when the position of the own device changes. The current destination setting unit includes a new destination setting unit to be set, and the current destination setting unit sets the new destination as the current destination when the distance between the current destination and the new destination becomes equal to or more than the reference distance. It is characterized by setting to.

本願請求項16に記載の情報処理装置は、自装置の位置及び他装置の位置を取得する位置取得部と、前記自装置位置に基づいて現目的地を設定する現目的地設定部と、前記自装置の位置が変化した場合に当該変化した前記自装置の位置に基づいて新目的地を設定する新目的地設定部と、前記他装置の位置から前記現目的地に到着するまでの所要時間を算出し、前記所要時間に基づいて基準距離を設定する基準距離設定部と、を含み、現目的地設定部は、前記現目的地と前記新目的地との距離が前記基準距離以上となった際に前記新目的地を現目的地に設定することを特徴とする。 The information processing device according to claim 16 of the present application includes a position acquisition unit that acquires the position of the own device and the position of another device, a current destination setting unit that sets the current destination based on the position of the own device, and the above. A new destination setting unit that sets a new destination based on the changed position of the own device when the position of the own device changes, and a time required from the position of the other device to the arrival at the current destination. The current destination setting unit includes a reference distance setting unit that calculates and sets a reference distance based on the required time, and the distance between the current destination and the new destination is equal to or greater than the reference distance. At that time, the new destination is set as the current destination.

本願請求項19に記載の情報処理方法は、一方の装置の位置及び他方の装置の位置を取得するステップと、前記一方の装置の位置に基づいて現目的地を設定するステップと、前記現目的地と前記他方の装置との距離に基づいて基準距離を設定するステップと、前記一方の装置の位置が変化した場合に当該変化した前記一方の装置の位置に基づいて新目的地を設定するステップと、前記現目的地と前記新目的地との距離が前記基準距離以上となった際に前記新目的地を現目的地に設定するステップと、を有することを特徴とする。 The information processing method according to claim 19 of the present application includes a step of acquiring the position of one device and the position of the other device, a step of setting a current destination based on the position of the one device, and the current purpose. A step of setting a reference distance based on the distance between the ground and the other device, and a step of setting a new destination based on the changed position of the one device when the position of the one device changes. It is characterized by having a step of setting the new destination as the current destination when the distance between the current destination and the new destination becomes equal to or more than the reference distance.

本願請求項20に記載の情報処理方法は、一方の装置の位置及び他方の装置の位置を取得するステップと、前記一方の装置の位置に基づいて現目的地を設定するステップと、前記一方の装置の位置が変化した場合に当該変化した前記一方の装置の位置に基づいて新目的地を設定するステップと、前記他方の装置の位置から前記現目的地に到着するまでの所要時間を算出し、前記所要時間に基づいて基準距離を設定するステップと、前記現目的地と前記新目的地との距離が前記基準距離以上となった際に前記新目的地を現目的地に設定するステップと、を有することを特徴とする。 The information processing method according to claim 20 of the present application includes a step of acquiring the position of one device and the position of the other device, a step of setting the current destination based on the position of the one device, and one of the steps. When the position of the device changes, the step of setting a new destination based on the changed position of the one device and the time required from the position of the other device to the arrival at the current destination are calculated. , A step of setting a reference distance based on the required time, and a step of setting the new destination as the current destination when the distance between the current destination and the new destination becomes equal to or greater than the reference distance. It is characterized by having.

本願請求項21に記載のプログラムは、コンピュータに、一方の装置の位置及び他方の装置の位置を取得するステップと、前記一方の装置の位置に基づいて現目的地を設定するステップと、前記現目的地と前記他方の装置との距離に基づいて基準距離を設定するステップと、前記一方の装置の位置が変化した場合に当該変化した前記一方の装置の位置に基づいて新目的地を設定するステップと、前記現目的地と前記新目的地との距離が前記基準距離以上となった際に前記新目的地を現目的地に設定するステップと、を実行させることを特徴とする。 The program according to claim 21 of the present application includes a step of acquiring the position of one device and the position of the other device, a step of setting a current destination based on the position of the one device, and the present state. A step of setting a reference distance based on the distance between the destination and the other device, and setting a new destination based on the changed position of the one device when the position of the one device changes. It is characterized in that the step and the step of setting the new destination as the current destination when the distance between the current destination and the new destination becomes equal to or more than the reference distance are executed.

本願請求項22に記載のプログラムは、コンピュータに、一方の装置の位置及び他方の装置の位置を取得するステップと、前記一方の装置の位置に基づいて現目的地を設定するステップと、前記一方の装置の位置が変化した場合に当該変化した前記一方の装置の位置に基づいて新目的地を設定するステップと、前記他方の装置の位置から前記現目的地に到着するまでの所要時間を算出し、前記所要時間に基づいて基準距離を設定するステップと、前記現目的地と前記新目的地との距離が前記基準距離以上となった際に前記新目的地を現目的地に設定するステップと、を実行させることを特徴とする。 The program according to claim 22 of the present application includes a step of acquiring the position of one device and the position of the other device, a step of setting a current destination based on the position of the one device, and one of the steps. When the position of the device changes, the step of setting a new destination based on the changed position of the one device and the time required from the position of the other device to the arrival at the current destination are calculated. Then, a step of setting a reference distance based on the required time and a step of setting the new destination as the current destination when the distance between the current destination and the new destination becomes equal to or more than the reference distance. And, it is characterized by executing.

実施例1に係る経路探索装置と端末装置と情報処理装置との構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the route search apparatus, the terminal apparatus, and an information processing apparatus which concerns on Example 1. FIG. 端末装置の画像表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image display of a terminal device. 端末装置と経路探索装置間の距離に対する基準距離を示す表を示した図である。It is a figure which showed the table which shows the reference distance with respect to the distance between a terminal device and a route search device. 実施例1に係る情報処理装置の処理フローを示すフロー図である。It is a flow chart which shows the processing flow of the information processing apparatus which concerns on Example 1. FIG. 端末装置と経路探索装置間の距離に対する基準距離を示す表を示した図である。It is a figure which showed the table which shows the reference distance with respect to the distance between a terminal device and a route search device. 端末装置の画像表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image display of a terminal device. 端末装置の画像表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image display of a terminal device. 経路探索装置の所要時間に対する基準距離を示す表を示した図である。It is a figure which showed the table which shows the reference distance with respect to the required time of a route search apparatus. 経路探索装置の所要時間に対する基準距離を示す表を示した図である。It is a figure which showed the table which shows the reference distance with respect to the required time of a route search apparatus. 実施例2に係る情報処理装置の処理フローを示すフロー図である。It is a flow chart which shows the processing flow of the information processing apparatus which concerns on Example 2. FIG. 実施例3に係る経路探索装置と端末装置と情報処理装置との構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the route search apparatus, the terminal apparatus, and an information processing apparatus which concerns on Example 3. FIG. 実施例4に係る経路探索装置と端末装置と情報処理装置との構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the route search apparatus, the terminal apparatus, and an information processing apparatus which concerns on Example 4. FIG. 実施例5に係る経路探索装置と端末装置と情報処理装置との構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the route search apparatus, the terminal apparatus, and an information processing apparatus which concerns on Example 5. FIG. 端末装置と経路探索装置間の距離に対する基準時間を示す表を示した図である。It is a figure which showed the table which shows the reference time with respect to the distance between a terminal device and a route search device. 端末装置と経路探索装置間の距離に対する基準時間を示す表を示した図である。It is a figure which showed the table which shows the reference time with respect to the distance between a terminal device and a route search device. 端末装置と経路探索装置間の距離に対する基準時間を示す表を示した図である。It is a figure which showed the table which shows the reference time with respect to the distance between a terminal device and a route search device. 実施例5に係る情報処理装置の処理フローを示すフロー図である。It is a flow chart which shows the processing flow of the information processing apparatus which concerns on Example 5. 実施例6に係る経路探索装置と端末装置と情報処理装置との構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the route search apparatus, the terminal apparatus, and an information processing apparatus which concerns on Example 6. FIG. 実施例7に係る経路探索装置と端末装置と情報処理装置との構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the route search apparatus, the terminal apparatus, and an information processing apparatus which concerns on Example 7. FIG.

以下において、本発明の好適な実施例について説明する。しかし、これらを適宜改変し、組み合わせてもよい。また、以下の説明及び添付図面において、実質的に同一又は等価な部分には同一の参照符を付して説明する。 Hereinafter, preferred examples of the present invention will be described. However, these may be appropriately modified and combined. Further, in the following description and the accompanying drawings, substantially the same or equivalent parts will be described with the same reference numerals.

以下に、本発明の実施例1である経路案内システム100について、添付の図面を参照して説明する。 Hereinafter, the route guidance system 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1に示すように、経路案内システム100は、情報処理装置としてのサーバー10、情報処理装置としての端末装置30、情報処理装置としての経路探索装置50のそれぞれが、ネットワークNWを介して通信可能に接続されている。 As shown in FIG. 1, in the route guidance system 100, each of the server 10 as an information processing device, the terminal device 30 as an information processing device, and the route search device 50 as an information processing device can communicate with each other via a network NW. It is connected to the.

端末装置30は、図2にも示すように、例えば、スマートフォン等の端末である。端末は、スマートフォンや携帯電話以外にも、タブレット端末であってもよいし、自動車、自転車、バイク、飛行機、船舶、に搭載される機器であっても良い。 As shown in FIG. 2, the terminal device 30 is, for example, a terminal such as a smartphone. The terminal may be a tablet terminal, or a device mounted on an automobile, a bicycle, a motorcycle, an airplane, or a ship, in addition to a smartphone or a mobile phone.

経路探索装置50は、例えば、自動車等の移動体に搭載される。移動体は、自転車、バイク、飛行機、船舶、移動する人等、自動車以外の移動体であっても良い。 The route search device 50 is mounted on a moving body such as an automobile. The moving body may be a moving body other than an automobile, such as a bicycle, a motorcycle, an airplane, a ship, or a moving person.

サーバー10は、サーバー10を制御する制御部11と、各種情報を格納する記憶部19と、端末装置30及び経路探索装置50と通信する通信部20と、から構成されている。 The server 10 is composed of a control unit 11 that controls the server 10, a storage unit 19 that stores various information, and a communication unit 20 that communicates with the terminal device 30 and the route search device 50.

制御部11は、例えば、演算処理を行う中央処理装置、不揮発性メモリ、揮発性メモリを含むコンピュータである。 The control unit 11 is, for example, a computer including a central processing unit that performs arithmetic processing, a non-volatile memory, and a volatile memory.

位置取得部は12、制御部11の機能ブロックの1つである。位置取得部12は、端末装置30及び経路探索装置50から送信されたそれぞれの装置の位置情報を通信部20を介して取得し、各位置情報を記憶部19に格納する。 The position acquisition unit 12 is one of the functional blocks of the control unit 11. The position acquisition unit 12 acquires the position information of each device transmitted from the terminal device 30 and the route search device 50 via the communication unit 20, and stores each position information in the storage unit 19.

現目的地設定部13は、制御部11の機能ブロックの1つである。現目的地設定部13は、端末装置30から送信された当該装置の位置情報に基づいて現目的地を設定する。 The current destination setting unit 13 is one of the functional blocks of the control unit 11. The current destination setting unit 13 sets the current destination based on the position information of the device transmitted from the terminal device 30.

現目的地設定部13は、現目的地と新目的地との距離が基準距離以上となった場合に当該新目的地を現目的地に設定し、設定した現目的地の位置情報を経路探索装置50に送信する。 When the distance between the current destination and the new destination becomes equal to or greater than the reference distance, the current destination setting unit 13 sets the new destination as the current destination and searches for the location information of the set current destination. It is transmitted to the device 50.

新目的地設定部14は、制御部11の機能ブロックの1つである。新目的地設定部14は、端末装置30の位置が変化した場合に当該変化した端末装置30の位置に基づいて新目的地を設定する。 The new destination setting unit 14 is one of the functional blocks of the control unit 11. When the position of the terminal device 30 changes, the new destination setting unit 14 sets the new destination based on the changed position of the terminal device 30.

現目的地及び新目的地は、端末装置30の位置そのものであっても良い。また、端末装置30が公園や駅構内等施設内に位置している場合は、端末装置30の位置から自動車が近づくことができる最寄りの場所、例えば、公園の駐車場や、駅のロータリーであってもよい。 The current destination and the new destination may be the position of the terminal device 30 itself. When the terminal device 30 is located in a facility such as a park or a station yard, the nearest place where a car can approach from the position of the terminal device 30, for example, a parking lot in a park or a rotary at a station. You may.

経路情報生成部16は、制御部11の機能ブロックの1つである。経路情報生成部16は、現目的地の位置情報に基づいて経路探索装置50の経路情報を生成する。 The route information generation unit 16 is one of the functional blocks of the control unit 11. The route information generation unit 16 generates the route information of the route search device 50 based on the position information of the current destination.

基準距離設定部17は、制御部11の機能ブロックの1つである。基準距離設定部17は、現目的地と経路探索装置50との距離に基づいて基準距離を設定する。 The reference distance setting unit 17 is one of the functional blocks of the control unit 11. The reference distance setting unit 17 sets the reference distance based on the distance between the current destination and the route search device 50.

基準距離設定部17が設定する基準距離Bは、例えば、図3に示すように、現目的地と経路探索装置50間の距離Aに応じて、現目的地と新目的地の距離を定めたものである。 As the reference distance B set by the reference distance setting unit 17, for example, as shown in FIG. 3, the distance between the current destination and the new destination is determined according to the distance A between the current destination and the route search device 50. It is a thing.

図3に示すように、距離AがA1〜A5の距離に相当するときの基準距離BがB1〜B5に定められている。 As shown in FIG. 3, the reference distance B when the distance A corresponds to the distances A1 to A5 is defined as B1 to B5.

具体的な距離Aのとしては、現目的地と経路探索装置50間の距離Aが0〜1kmのときをA1、1−2kmのときをA2、2−5kmのときをA3、5−10kmのときをA4、10km以上のときをA5として定められている。 As the specific distance A, when the distance A between the current destination and the route search device 50 is 0 to 1 km, it is A1, when it is 1-2 km, it is A2, and when it is 2-5 km, it is A3, 5-10 km. The time is defined as A4, and the time of 10 km or more is defined as A5.

また、距離A1〜A5に応じた基準距離Bは、距離A1のときの基準距離をB1(20m)とし、距離A2のときの基準距離をB2(50m)とし、距離A3のときの基準距離をB3(100m)とし、距離A4のときの基準距離をB4(200m)とし、距離A5のときの基準距離をB5(500m)として定められている。 Further, for the reference distance B corresponding to the distances A1 to A5, the reference distance at the distance A1 is B1 (20 m), the reference distance at the distance A2 is B2 (50 m), and the reference distance at the distance A3 is set. It is defined as B3 (100 m), the reference distance when the distance is A4 is B4 (200 m), and the reference distance when the distance is A5 is B5 (500 m).

したがって、例えば、現目的地と経路探索装置50間の距離Aが10km以上離れている距離A5に相当するときは、現目的地と新目的地の距離が距離B5に相当する500m以上離れたときに、現目的地設定部13が現目的地を送信するように定められている。 Therefore, for example, when the distance A between the current destination and the route search device 50 corresponds to the distance A5 which is 10 km or more apart, when the distance between the current destination and the new destination corresponds to 500 m or more which corresponds to the distance B5. The current destination setting unit 13 is set to transmit the current destination.

このように、基準距離Bは、距離Aが短いときは頻繁に現目的地設定部13が現目的地の位置情報を送信し、距離Aが長くなるにしたがって現目的地設定部13が現目的地の位置情報を送信する間隔をより長くなるように設定するとよい。 As described above, in the reference distance B, the current destination setting unit 13 frequently transmits the position information of the current destination when the distance A is short, and the current destination setting unit 13 sends the position information of the current destination as the distance A becomes longer. It is advisable to set the interval for transmitting the location information of the ground to be longer.

距離Aは、例えば、比較的両者が離れている10km以上の場合は、より新しい位置情報を用いることができるため、移動後の端末装置30の位置及び移動後の経路探索装置50の位置に基づいて設定してもよい。 The distance A is based on the position of the terminal device 30 after movement and the position of the route search device 50 after movement because newer position information can be used, for example, when the distance A is 10 km or more, which are relatively far from each other. May be set.

本実施例においては、距離Aは、移動前の端末装置30の位置及び移動前の経路探索装置50の位置に基づいて設定したものであるが、移動後の端末装置30の位置及び移動後の経路探索装置50の位置に基づいて設定してもよい。 In this embodiment, the distance A is set based on the position of the terminal device 30 before the movement and the position of the route search device 50 before the movement, but the position of the terminal device 30 after the movement and the position after the movement. It may be set based on the position of the route search device 50.

尚、距離Aは、現目的地と経路探索装置50間の直線距離であってもよいし、実際の経路に基づく道のりの距離であってもよい。 The distance A may be a straight line distance between the current destination and the route search device 50, or may be a distance based on the actual route.

記憶部19は、半導体メモリ等によって構成されているもので、端末装置30及び経路探索装置50の位置情報、基準距離等を格納している。 The storage unit 19 is composed of a semiconductor memory or the like, and stores the position information, the reference distance, and the like of the terminal device 30 and the route search device 50.

通信部20は、経路探索装置50及び端末装置30と通信可能にネットワークNWを介して通信可能に接続されている。通信部20は、例えば、各装置30,50との間で様々な情報を送受信可能である通信装置を含んでいる。 The communication unit 20 is communicably connected to the route search device 50 and the terminal device 30 via the network NW. The communication unit 20 includes, for example, a communication device capable of transmitting and receiving various information to and from the devices 30 and 50.

端末装置30は、端末装置30を制御する制御部31と、地図情報等を表示する表示部32と、端末装置30に対して操作を行う操作部33と、通信部34と、各種情報を格納する記憶部35と、を有している。 The terminal device 30 stores various information such as a control unit 31 that controls the terminal device 30, a display unit 32 that displays map information, an operation unit 33 that operates the terminal device 30, and a communication unit 34. It has a storage unit 35 and a storage unit 35.

制御部31は、中央処理装置、不揮発性メモリ、揮発性メモリを含むコンピュータである。 The control unit 31 is a computer including a central processing unit, a non-volatile memory, and a volatile memory.

位置取得部36は、制御部31の機能ブロックの1つである。位置取得部36は、端末装置30の位置情報を取得する。 The position acquisition unit 36 is one of the functional blocks of the control unit 31. The position acquisition unit 36 acquires the position information of the terminal device 30.

位置取得部36は、例えば、GPS(Global Positioning System)受信機を有し、端末装置30の緯度経度を算出することで位置情報を得ている。 The position acquisition unit 36 has, for example, a GPS (Global Positioning System) receiver, and obtains position information by calculating the latitude and longitude of the terminal device 30.

この位置情報は、緯度経度の他に、例えば、端末装置30が位置情報をアップロードしたアップロード時刻が含まれていてもよい。 In addition to the latitude and longitude, the position information may include, for example, the upload time at which the terminal device 30 uploaded the position information.

表示部32は、例えば、液晶等のディスプレイであって、地図情報等を表示する。 The display unit 32 is, for example, a liquid crystal display or the like, and displays map information or the like.

操作部33は、例えば、表示部32に表示された入力ボタンを押下することによって入力されるタッチパネルである。 The operation unit 33 is, for example, a touch panel that is input by pressing an input button displayed on the display unit 32.

通信部34は、サーバー10及び経路探索装置50と通信可能にネットワークNWを介して通信可能に接続されている。通信部34は、例えば、各装置10,50との間で様々な情報を送受信可能である通信装置を含んでいる。 The communication unit 34 is communicably connected to the server 10 and the route search device 50 via the network NW. The communication unit 34 includes, for example, a communication device capable of transmitting and receiving various information to and from each of the devices 10 and 50.

記憶部35は、半導体メモリ等によって構成されているもので、地図情報、端末装置30の位置情報等を格納している。 The storage unit 35 is composed of a semiconductor memory or the like, and stores map information, position information of the terminal device 30, and the like.

経路探索装置50は、経路探索装置50を制御する制御部51と、地図情報等を表示する表示部52と、経路探索装置50に対して操作を行う操作部53と、各装置10,30と通信を行う通信部54と、各種情報を格納する記憶部55と、を有している。 The route search device 50 includes a control unit 51 that controls the route search device 50, a display unit 52 that displays map information and the like, an operation unit 53 that operates the route search device 50, and the devices 10 and 30 respectively. It has a communication unit 54 for communicating and a storage unit 55 for storing various information.

制御部51は、中央処理装置、不揮発性メモリ、揮発性メモリを含むコンピュータである。 The control unit 51 is a computer including a central processing unit, a non-volatile memory, and a volatile memory.

位置取得部56は、制御部51の機能ブロックの1つである。位置取得部56は、経路探索装置50が搭載される自動車の位置情報を取得する。 The position acquisition unit 56 is one of the functional blocks of the control unit 51. The position acquisition unit 56 acquires the position information of the vehicle on which the route search device 50 is mounted.

位置取得部56は、例えば、GPS(Global Positioning System)受信機を有し、経路探索装置50の緯度経度を算出することで位置情報を得ている。 The position acquisition unit 56 has, for example, a GPS (Global Positioning System) receiver, and obtains position information by calculating the latitude and longitude of the route search device 50.

この位置情報は、緯度経度の他に、例えば、経路探索装置50を搭載した自動車の目的地への到着予想時刻や所要時間、経路探索装置50が位置情報をアップロードするアップロード時刻等が含まれていてもよい。 In addition to latitude and longitude, this position information includes, for example, the estimated arrival time and required time of a vehicle equipped with the route search device 50 to the destination, the upload time for the route search device 50 to upload the position information, and the like. You may.

表示部52は、例えば、液晶等のディスプレイであって、地図情報等を表示する。 The display unit 52 is, for example, a liquid crystal display or the like, and displays map information or the like.

操作部53は、経路探索装置50の操作を行うものであって、例えば、表示部52に表示された入力ボタンを押下することによって入力されるタッチパネルである。 The operation unit 53 operates the route search device 50, and is, for example, a touch panel that is input by pressing an input button displayed on the display unit 52.

通信部54は、サーバー10及び端末装置30と通信可能にネットワークNWを介して通信可能に接続されている。通信部54は、例えば、各装置10,30との間で様々な情報を送受信可能である通信装置を含んでいる。 The communication unit 54 is communicably connected to the server 10 and the terminal device 30 via the network NW. The communication unit 54 includes, for example, a communication device capable of transmitting and receiving various information to and from the devices 10 and 30.

記憶部55は、半導体メモリ等によって構成されているもので、地図情報、経路探索装置50の位置情報等を格納している。 The storage unit 55 is composed of a semiconductor memory or the like, and stores map information, position information of the route search device 50, and the like.

以上で説明した経路案内システム100において、経路探索装置50が現目的地に関する情報を表示部52に表示する処理を図4に示すフロー図に基づいて説明する。 In the route guidance system 100 described above, the process of displaying the information about the current destination on the display unit 52 by the route search device 50 will be described with reference to the flow chart shown in FIG.

尚、図5に示すように、本例では、説明を簡略化するために距離AをA1〜A3とし、基準距離BをB1〜B3として定めている。 As shown in FIG. 5, in this example, the distance A is defined as A1 to A3 and the reference distance B is defined as B1 to B3 in order to simplify the explanation.

図2に示すように、端末装置30のユーザは、例えば、表示部32に表示された「自分の位置送信開始」ボタンを押す。端末装置30の位置取得部36は、端末装置30の位置情報を取得し、取得した位置情報をサーバー10にアップロードする。 As shown in FIG. 2, the user of the terminal device 30 presses, for example, the "start transmission of own position" button displayed on the display unit 32. The position acquisition unit 36 of the terminal device 30 acquires the position information of the terminal device 30 and uploads the acquired position information to the server 10.

経路探索装置50のユーザは、例えば、表示部52に表示された位置送信開始ボタンを押す。経路探索装置50の位置取得部56は、経路探索装置50の位置情報を取得し、取得した位置情報をサーバー10にアップロードする。 The user of the route search device 50 presses, for example, the position transmission start button displayed on the display unit 52. The position acquisition unit 56 of the route search device 50 acquires the position information of the route search device 50 and uploads the acquired position information to the server 10.

尚、端末装置30と経路探索装置50のアップロード処理は、常時行われるようにしてもよいし、通信負荷の低減を図るために、アップロード頻度を設定する条件を設けてもよい。 The upload processing of the terminal device 30 and the route search device 50 may be performed at all times, or a condition for setting the upload frequency may be provided in order to reduce the communication load.

アップロード頻度を設定する条件は、例えば、位置情報を取得してから一定時間を経過するまではアップロードを行わない条件や、前回取得した位置情報から一定範囲内であればアップロードを行わない条件等、が挙げられる。 The conditions for setting the upload frequency include, for example, a condition that uploading is not performed until a certain period of time has passed since the location information was acquired, and a condition that uploading is not performed if it is within a certain range from the previously acquired location information. Can be mentioned.

位置情報のアップロードは、たとえば、各装置30,50は、サーバー10からの要求に応じて位置情報をアップロードするようにしてもよい。 For uploading the location information, for example, the devices 30 and 50 may upload the location information in response to a request from the server 10.

サーバー10にて行われる以下の処理の開始トリガーは、サーバー10に電源が入ったときや、端末装置30及び経路探索装置50から位置情報を取得したときとしてもよい。 The start trigger of the following processing performed by the server 10 may be when the power of the server 10 is turned on or when the position information is acquired from the terminal device 30 and the route search device 50.

サーバー10の位置取得部12は、端末装置30及び経路探索装置50からアップロードされた位置情報を取得したかを判断する(ステップS01)。この判断は、位置情報が取得されたと判断されるまで繰り返される。 The position acquisition unit 12 of the server 10 determines whether or not the position information uploaded from the terminal device 30 and the route search device 50 has been acquired (step S01). This determination is repeated until it is determined that the location information has been acquired.

ステップS01において、位置情報が取得されたと判断されると(ステップS01:Y)、現目的地設定部13は、取得した両装置の位置情報に基づいて現目的地を設定する(ステップS02)。 When it is determined in step S01 that the position information has been acquired (step S01: Y), the current destination setting unit 13 sets the current destination based on the acquired position information of both devices (step S02).

ここで、経路情報生成部16は、経路探索装置50の現在の位置から現目的地までの経路情報を生成し、経路情報が経路探索装置50に送信されるようにしてもよい。 Here, the route information generation unit 16 may generate route information from the current position of the route search device 50 to the current destination, and the route information may be transmitted to the route search device 50.

位置取得部12は、ステップS01の処理以降において、新たに位置情報を取得したかを判断する(ステップS03)。この判断は、新たに位置情報が取得されたと判断されるまで繰り返される。 The position acquisition unit 12 determines whether or not the position information has been newly acquired after the process of step S01 (step S03). This determination is repeated until it is determined that the location information has been newly acquired.

ステップS03において、位置情報が取得されたと判断されると(ステップS03:Y)、新目的地設定部14は、ステップS03において新たに取得した端末装置30の位置情報に基づいて、新目的地を設定する(ステップS04)。 When it is determined in step S03 that the position information has been acquired (step S03: Y), the new destination setting unit 14 determines the new destination based on the position information of the terminal device 30 newly acquired in step S03. Set (step S04).

ここで、ステップS04の処理において、サーバー10の処理負荷の低減を図るために、新目的地を設定する条件を設けてもよい。 Here, in the process of step S04, a condition for setting a new destination may be provided in order to reduce the processing load of the server 10.

新目的地を設定する条件は、例えば、新目的地設定部14が新目的地を設定してから所定時間が経過すること等が挙げられる。 The conditions for setting the new destination include, for example, a predetermined time elapses after the new destination setting unit 14 sets the new destination.

現目的地設定部13は、現目的地と経路探索装置50間の距離AがA1範囲内であるか判断をし(ステップS05)、距離AがA1範囲内であると判断したときは(ステップS05:Y)、現目的地と新目的地の距離が基準距離B1以上であるか判断する(ステップS06)。 The current destination setting unit 13 determines whether the distance A between the current destination and the route search device 50 is within the A1 range (step S05), and when it is determined that the distance A is within the A1 range (step S05). S05: Y), it is determined whether the distance between the current destination and the new destination is equal to or greater than the reference distance B1 (step S06).

現目的地設定部13は、ステップS06の判断において、距離が基準距離B1以上であると判断したときは(ステップS06:Y)、ステップS04で設定された新目的地を現目的地に設定する(ステップS07)。 When the current destination setting unit 13 determines in the determination of step S06 that the distance is equal to or greater than the reference distance B1 (step S06: Y), the current destination setting unit 13 sets the new destination set in step S04 as the current destination. (Step S07).

現目的地設定部13は、ステップS07で設定された現目的地の位置情報を経路探索装置50に送信する(ステップS08)。 The current destination setting unit 13 transmits the position information of the current destination set in step S07 to the route search device 50 (step S08).

ここで、経路情報生成部16は、経路探索装置50の現在の位置から現目的地までの経路情報を生成し、現目的地の位置情報と共に経路情報が経路探索装置50に送信されるようにしてもよい。 Here, the route information generation unit 16 generates route information from the current position of the route search device 50 to the current destination so that the route information is transmitted to the route search device 50 together with the position information of the current destination. You may.

現目的地設定部13は、ステップS05の判断において、距離AがA1範囲内でないと判断したときは(ステップS05:N)、距離AがA2範囲内であるか判断をする(ステップS09)。 When the current destination setting unit 13 determines in the determination of step S05 that the distance A is not within the A1 range (step S05: N), the current destination setting unit 13 determines whether the distance A is within the A2 range (step S09).

現目的地設定部13は、距離AがA2範囲内であると判断したときは(ステップS09:Y)、現目的地と新目的地の距離が基準距離B2以上であるか判断する(ステップS10)。 When the current destination setting unit 13 determines that the distance A is within the A2 range (step S09: Y), the current destination setting unit 13 determines whether the distance between the current destination and the new destination is equal to or greater than the reference distance B2 (step S10). ).

ステップS10の判断において、現目的地設定部13は、距離が基準距離B2以上であると判断したときは(ステップS10:Y)、ステップS04で設定された新目的地を現目的地に設定し(ステップS07)、ステップS07で設定された現目的地を経路探索装置50に送信する(ステップS08)。 In the determination of step S10, when the current destination setting unit 13 determines that the distance is equal to or greater than the reference distance B2 (step S10: Y), the current destination setting unit 13 sets the new destination set in step S04 as the current destination. (Step S07), the current destination set in step S07 is transmitted to the route search device 50 (step S08).

ステップS10の判断において、現目的地設定部13は、現目的地と新目的地の距離が基準距離B2以上でないと判断したときは(ステップS10:N)、ステップS03の位置取得判断に戻る。 In the determination in step S10, when the current destination setting unit 13 determines that the distance between the current destination and the new destination is not equal to or greater than the reference distance B2 (step S10: N), the process returns to the position acquisition determination in step S03.

現目的地設定部13は、ステップS09の判断において、距離AがA2範囲内でないと判断したときは(ステップS09:N)、現目的地と新目的地の距離がB3以上であるか判断する(ステップS11)。 When the current destination setting unit 13 determines in the determination of step S09 that the distance A is not within the A2 range (step S09: N), the current destination setting unit 13 determines whether the distance between the current destination and the new destination is B3 or more. (Step S11).

ステップS11の判断において、現目的地設定部13は、現目的地と新目的地の距離がB3以上であると判断したときは(ステップS11:Y)、ステップS04で設定された新目的地を現目的地に設定し(ステップS07)、ステップS07で設定された現目的地を経路探索装置50に送信する(ステップS08)。 In the determination of step S11, when the current destination setting unit 13 determines that the distance between the current destination and the new destination is B3 or more (step S11: Y), the new destination set in step S04 is selected. It is set as the current destination (step S07), and the current destination set in step S07 is transmitted to the route search device 50 (step S08).

ステップS11の判断において、現目的地設定部13は、現目的地と新目的地の距離がB2以上でないと判断したときは(ステップS11:N)、ステップS03の位置取得判断に戻る。 In the determination in step S11, when the current destination setting unit 13 determines that the distance between the current destination and the new destination is not B2 or more (step S11: N), the current destination setting unit 13 returns to the position acquisition determination in step S03.

尚、以上の処理は、繰り返し実行されるようにしてもよい。また、サーバー10の処理負荷を低減するため、上記の処理を再実行するための条件を設けてもよい。処理を再実行する条件は、例えば、各装置30,50から位置情報がアップロードされた時刻から所定時間が経過するまで処理を行わない条件等が挙げられる。 The above processing may be repeatedly executed. Further, in order to reduce the processing load of the server 10, conditions for re-execution of the above processing may be provided. Examples of the condition for re-execution of the processing include a condition that the processing is not performed until a predetermined time elapses from the time when the position information is uploaded from the devices 30 and 50.

経路探索装置50は、現目的地の位置情報に基づいて表示部52に現目的地として表示する。また、現目的地の位置情報の他に経路情報も受信した場合は、表示部52に経路情報と共に、現目的地を表示する。 The route search device 50 displays the current destination on the display unit 52 based on the position information of the current destination. When the route information is received in addition to the position information of the current destination, the current destination is displayed on the display unit 52 together with the route information.

ここで、経路探索装置50は、経路探索装置50を搭載する自動車が交差点付近にいる場合にサーバー10から現目的地に関する情報を受信した場合は、右左折の実行中に経路情報が更新されることを防止するために、当該交差点を通過したときに現目的地を提示するようにしてもよい。 Here, when the route search device 50 receives information about the current destination from the server 10 when the vehicle equipped with the route search device 50 is near the intersection, the route information is updated during the execution of the right / left turn. In order to prevent this, the current destination may be presented when passing through the intersection.

尚、経路探索装置50による経路案内が頻繁に行われることによる煩わしさを低減すると共に、案内装置の処理負荷の低減を図るために、現目的地を表示する条件を設けてもよい。 In addition, in order to reduce the troublesomeness caused by the frequent route guidance by the route search device 50 and to reduce the processing load of the guide device, a condition for displaying the current destination may be provided.

現目的地を表示する条件としては、例えば、(1)サーバー10から送信された現目的地の情報に対して一定時間は経路案内処理を行わない、(2)誘導開始の許可、不許可ボタンを設けて表示のタイミングをユーザが選択する、等が挙げられる。 The conditions for displaying the current destination include, for example, (1) the route guidance process is not performed for a certain period of time for the information of the current destination transmitted from the server 10, and (2) the permission / disapproval button for starting guidance. The user selects the display timing by providing the above.

経路探索装置50と現目的地間の距離Aが、例えば、50m以下になることで、経路探索装置50は案内誘導を終了する。 When the distance A between the route search device 50 and the current destination becomes, for example, 50 m or less, the route search device 50 ends the guidance guidance.

案内誘導の処理の終了は、各装置30,50の位置情報のアップロード処理を停止することにより行われてもよい。 The end of the guidance guidance process may be performed by stopping the upload process of the position information of each of the devices 30 and 50.

アップロード処理の停止は、例えば、図2に示すように、ユーザが、端末装置30の表示部32に表示された「自分の位置送信停止」ボタンを押下することにより行ってもよい。 The upload process may be stopped, for example, by the user pressing the "stop transmission of own position" button displayed on the display unit 32 of the terminal device 30, as shown in FIG.

また、各装置30,50がサーバー10から案内終了の通知を受けることにより、アップロード処理の停止を行うようにしてもよい。 Further, each of the devices 30 and 50 may stop the upload process by receiving the notification of the end of guidance from the server 10.

尚、サーバー10は、端末装置30に経路探索装置50の位置情報等を送信するようにし、端末装置30と経路探索装置50との間で情報を共有するようにしてもよい。 The server 10 may transmit the position information of the route search device 50 to the terminal device 30 and share the information between the terminal device 30 and the route search device 50.

例えば、図6Aに示すように、「車両位置情報」のボタンをユーザによって押下されると、端末装置30は、サーバー10に自動車の経路探索装置50が搭載された自動車の位置情報等を送信するように要求する。 For example, as shown in FIG. 6A, when the "vehicle position information" button is pressed by the user, the terminal device 30 transmits the position information of the vehicle on which the vehicle route search device 50 is mounted on the server 10. Request.

位置情報等を受信した端末装置30は、例えば、図6Bに示すように、自動車の到着予想時刻や、自動車の所要時間等を経路探索装置50が搭載された自動車の位置等を表示部32に表示する。 As shown in FIG. 6B, the terminal device 30 that has received the position information and the like displays, for example, the estimated arrival time of the car, the required time of the car, and the position of the car on which the route search device 50 is mounted on the display unit 32. indicate.

このように、端末装置30のユーザは、自動車の現在地と到着予想時刻を知ることができ、到着時刻に合わせて行動計画を立てることが可能となり、ユーザの使用感を高めることができる。 In this way, the user of the terminal device 30 can know the current location of the automobile and the estimated arrival time, can make an action plan according to the arrival time, and can enhance the usability of the user.

以上のように、本発明の情報処理装置によれば、経路探索装置50と端末装置30の間の距離Aに応じて適切なタイミングでユーザに情報を提示することが可能である。 As described above, according to the information processing apparatus of the present invention, it is possible to present information to the user at an appropriate timing according to the distance A between the route search device 50 and the terminal device 30.

そのため、端末装置30の位置が更新される毎に目的地の変更が通知される煩わしさを解消することができる。したがって、本発明の情報処理装置は、ユーザの使用感を高めることができる。 Therefore, it is possible to eliminate the trouble of notifying the change of the destination every time the position of the terminal device 30 is updated. Therefore, the information processing device of the present invention can enhance the usability of the user.

尚、本実施例においては、現目的地への経路情報の生成は、経路探索装置50が行ってもよい。 In this embodiment, the route search device 50 may generate the route information to the current destination.

経路探索装置50が経路情報の生成を行う場合、経路探索装置50の制御部51に機能ブロックとして経路情報生成部16を設ける。経路情報生成部16は、サーバー10から送信された現目的地の位置情報に基づいて経路情報を生成するとよい。 When the route search device 50 generates route information, the route information generation unit 16 is provided as a functional block in the control unit 51 of the route search device 50. The route information generation unit 16 may generate route information based on the location information of the current destination transmitted from the server 10.

また、経路探索装置50を搭載した自動車が端末装置30の周辺に向かうために、端末装置30の位置情報に基づいて現目的地等を設定するようにした。しかし、端末装置30が経路探索装置50の周辺に向かうために経路探索装置50の位置情報に基づいて現目的地等を設定するようにしてもよい。 Further, in order for the automobile equipped with the route search device 50 to go to the periphery of the terminal device 30, the current destination or the like is set based on the position information of the terminal device 30. However, in order for the terminal device 30 to go to the periphery of the route search device 50, the current destination or the like may be set based on the position information of the route search device 50.

このようにした場合には、現目的地設定部13は、経路探索装置50の位置に基づいて現目的地を設定するとよい。基準距離設定部17は、現目的地と端末装置30の位置に基づいて基準距離を設定するとよい。新目的地設定部14は、経路探索装置50の位置に基づいて新目的地を設定するとよい。 In this case, the current destination setting unit 13 may set the current destination based on the position of the route search device 50. The reference distance setting unit 17 may set the reference distance based on the current destination and the position of the terminal device 30. The new destination setting unit 14 may set a new destination based on the position of the route search device 50.

実施例1では、基準距離Bは、現目的地と経路探索装置50間の距離Aに応じて、現目的地と新目的地の距離を定めたものとして説明した。基準距離Bは、経路探索装置50を搭載した自動車が現目的地に到着するまでの所要時間Tに応じて、現目的地と新目的地の距離を定めたものであってもよい。 In the first embodiment, the reference distance B has been described as determining the distance between the current destination and the new destination according to the distance A between the current destination and the route search device 50. The reference distance B may determine the distance between the current destination and the new destination according to the time T required for the vehicle equipped with the route search device 50 to arrive at the current destination.

サーバー10の基準距離設定部17は、現目的地及び経路探索装置50の位置に基づいて、経路探索装置50を搭載した自動車が現目的地に到着するまでの所要時間Tを算出し、この所要時間Tに基づいて基準距離Bを設定する。具体的には、基準距離設定部17は、経路探索装置50が搭載された自動車が案内される一般道路や高速道路の経路、及び混雑状況を勘案して所要時間を算出する。その他の構成は実施例1と同一であるので説明を省略する。 The reference distance setting unit 17 of the server 10 calculates the required time T until the vehicle equipped with the route search device 50 arrives at the current destination based on the current destination and the position of the route search device 50, and this required time. The reference distance B is set based on the time T. Specifically, the reference distance setting unit 17 calculates the required time in consideration of the routes of general roads and expressways to which automobiles equipped with the route search device 50 are guided, and the congestion situation. Since other configurations are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

このように基準距離Bを設定するときは、図7に示すように、例えば、所要時間TがT1〜T5の所要時間に相当するときの基準距離BがB1〜B5に定められる。 When the reference distance B is set in this way, as shown in FIG. 7, for example, the reference distance B when the required time T corresponds to the required time of T1 to T5 is set to B1 to B5.

具体的な所要時間Tのとしては、所要時間Tが5分以内のときをT1、5−10分のときをT2、10−20分ときをT3、20−40分のときをT4、40分以上のときをT5として定めている。 The specific required time T is T1 when the required time T is within 5 minutes, T2 when the required time T is 5-10 minutes, T3 when the required time T is 10-20 minutes, and T4, 40 minutes when the required time T is 20-40 minutes. The above time is defined as T5.

所要時間T1〜T5に応じた基準距離Bは、実施例1と同一であるので説明を省略する。 Since the reference distance B according to the required times T1 to T5 is the same as that in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

基準距離Bは、距離Aに応じて設定した場合と同様に、所要時間Tが短いときは頻繁に現目的地設定部13が現目的地の位置情報を送信し、所要時間Tが長くなるにしたがって現目的地設定部13が現目的地の位置情報を送信する間隔がより長くなるように設定するとよい。 Similar to the case where the reference distance B is set according to the distance A, when the required time T is short, the current destination setting unit 13 frequently transmits the position information of the current destination, and the required time T becomes long. Therefore, it is preferable to set the current destination setting unit 13 so that the interval for transmitting the position information of the current destination is longer.

以下、基準距離Bを所要時間Tに応じて、現目的地と新目的地の距離を定めた場合の経路探索装置50が現目的地に関する経路情報を表示部52に表示する処理を説明する。 Hereinafter, a process in which the route search device 50 displays the route information regarding the current destination on the display unit 52 when the distance between the current destination and the new destination is determined according to the required time T for the reference distance B will be described.

尚、図8に示すように、本例では、説明を簡略化するために所要時間TをT1〜T3とし、基準距離BをB1〜B3として定めている。 As shown in FIG. 8, in this example, the required time T is set to T1 to T3 and the reference distance B is set to B1 to B3 in order to simplify the explanation.

図9において、ステップS101〜104まで、ステップS106〜108まで、及びステップS110〜111までは実施例1の処理と同じであるので説明を省略する。 In FIG. 9, steps S101 to 104, steps S106 to 108, and steps S110 to 111 are the same as the processing of the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted.

現目的地設定部13は、所要時間TがT1範囲内であるか判断をし(ステップS105)、所要時間TがT1範囲内であると判断したときは(ステップS105:Y)、現目的地と新目的地の距離が基準距離B1以上であるか判断する(ステップS106)。 The current destination setting unit 13 determines whether the required time T is within the T1 range (step S105), and when it is determined that the required time T is within the T1 range (step S105: Y), the current destination It is determined whether the distance between the new destination and the new destination is equal to or greater than the reference distance B1 (step S106).

現目的地設定部13は、ステップS105の判断において、所要時間TがT1範囲内でないと判断したときは(ステップS105:N)、所要時間TがT2範囲内であるか判断をする(ステップS109)。 When the current destination setting unit 13 determines in the determination of step S105 that the required time T is not within the T1 range (step S105: N), the current destination setting unit 13 determines whether the required time T is within the T2 range (step S109). ).

現目的地設定部13は、所要時間TがT2範囲内であると判断したときは(ステップS109:Y)、現目的地と新目的地の距離が基準距離B2以上であるか判断する(ステップS111)。 When the current destination setting unit 13 determines that the required time T is within the T2 range (step S109: Y), the current destination setting unit 13 determines whether the distance between the current destination and the new destination is equal to or greater than the reference distance B2 (step). S111).

現目的地設定部13は、ステップS109の判断において、所要時間TがT2範囲内でないと判断したときは(ステップS109:N)、現目的地と新目的地の距離がB3以上であるか判断する(ステップS111)。 When the current destination setting unit 13 determines in step S109 that the required time T is not within the T2 range (step S109: N), the current destination setting unit 13 determines whether the distance between the current destination and the new destination is B3 or more. (Step S111).

このように、所要時間Tに応じて基準距離Bを定めることで、所要時間Tが短くなれば頻繁に現目的地設定部13から現目的地を送信される一方で、所要時間Tが長くなるにしたがって現目的地設定部13から現目的地を送信される頻度は少なくなる。このため、自動車が渋滞などで距離Aが短い場合であっても、頻繁に現目的地設定部13から現目的地を送信されることがなく、ユーザの使用感を高めることができる。 By determining the reference distance B according to the required time T in this way, if the required time T becomes shorter, the current destination is frequently transmitted from the current destination setting unit 13, while the required time T becomes longer. Therefore, the frequency with which the current destination is transmitted from the current destination setting unit 13 decreases. Therefore, even when the distance A is short due to traffic jams or the like, the current destination is not frequently transmitted from the current destination setting unit 13, and the usability of the user can be enhanced.

実施例1及び2においては、サーバー10が新目的地を現目的地に設定する処理を行うようにした。この処理は、経路探索装置50が行ってもよい。 In the first and second embodiments, the server 10 performs the process of setting the new destination as the current destination. This process may be performed by the route search device 50.

具体的には、図10に示すように、経路探索装置50は、制御部51の機能ブロックとして、位置取得部56と、現目的地設定部57と、新目的地設定部58と、基準距離設定部59と、基準距離設定部59と、経路情報生成部60と、を有している。 Specifically, as shown in FIG. 10, the route search device 50 serves as a functional block of the control unit 51 with the position acquisition unit 56, the current destination setting unit 57, the new destination setting unit 58, and the reference distance. It has a setting unit 59, a reference distance setting unit 59, and a route information generation unit 60.

これらの各部56,57,58,59,60は、実施例1と同一の機能を有するので説明を省略する。また、経路探索装置50が新目的地を現目的地に設定して経路情報を生成する処理については、実施例1と同一であるので説明を省略する。 Since each of these parts 56, 57, 58, 59, 60 has the same function as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted. Further, the process of setting the new destination as the current destination and generating the route information by the route search device 50 is the same as that of the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted.

尚、端末装置30及び経路探索装置50は、例えば、無線通信を介して互いに通信可能に接続し、サーバー10を介さずに端末装置30と経路探索装置50間で直接的にデータのやり取りを行って処理を行ってもよい。 The terminal device 30 and the route search device 50 are connected to each other so as to be able to communicate with each other via wireless communication, for example, and data is directly exchanged between the terminal device 30 and the route search device 50 without going through the server 10. May be processed.

実施例1及び2においては、サーバー10が新目的地を現目的地に設定する処理を行うようにした。この処理は、端末装置30が行ってもよい。 In the first and second embodiments, the server 10 performs the process of setting the new destination as the current destination. This process may be performed by the terminal device 30.

具体的には、図11に示すように、端末装置30は、制御部31の機能ブロックとして、位置取得部36と、現目的地設定部37と、新目的地設定部38と、基準距離設定部39と、経路情報生成部40と、を有している。 Specifically, as shown in FIG. 11, the terminal device 30 sets the position acquisition unit 36, the current destination setting unit 37, the new destination setting unit 38, and the reference distance as functional blocks of the control unit 31. It has a unit 39 and a route information generation unit 40.

これらの各部36,37,38,39,40は、実施例1と同一の機能を有するので説明を省略する。また、端末装置30が新目的地を現目的地に設定して経路情報を生成する処理については、実施例1と同一であるので説明を省略する。 Since each of these parts 36, 37, 38, 39, 40 has the same function as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted. Further, the process of setting the new destination as the current destination and generating the route information by the terminal device 30 is the same as that of the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted.

尚、実施例2で説明したように、サーバー10を介さずに端末装置30と経路探索装置50との間で直接的にデータのやり取りを行って処理を行ってもよい。 As described in the second embodiment, the processing may be performed by directly exchanging data between the terminal device 30 and the route search device 50 without going through the server 10.

実施例1ないし4においては、現目的地設定部は、現目的地と新目的地との距離が基準距離以上となった場合に当該新目的地を現目的地に設定するようにした。現目的地の設定は、現目的地を設定した時刻から基準時間が経過した場合に行われるようにしてもよい。 In Examples 1 to 4, the current destination setting unit sets the new destination as the current destination when the distance between the current destination and the new destination becomes equal to or more than the reference distance. The current destination may be set when the reference time has elapsed from the time when the current destination is set.

図12に示すように、サーバー10は、制御部11の機能ブロックとして、上述の機能ブロック以外に、基準時間設定部21を有している。 As shown in FIG. 12, the server 10 has a reference time setting unit 21 as a functional block of the control unit 11 in addition to the above-mentioned functional block.

基準時間設定部21は、現目的地と現目的地を設定した際の経路探索装置50との距離に基づいて基準時間Sを設定する。 The reference time setting unit 21 sets the reference time S based on the distance between the current destination and the route search device 50 when the current destination is set.

基準時間Sは、例えば、図13Aに示すように、距離Aに応じて、現目的地を設定した時刻からの経過時間を定めたものである。 As shown in FIG. 13A, for example, the reference time S determines the elapsed time from the time when the current destination is set according to the distance A.

図13Aに示すように、距離AがA1〜A5の距離に相当するときの基準時間SがS1〜S5に定められている。距離A1〜A5は、実施例1と同一であるので説明を省略する。 As shown in FIG. 13A, the reference time S when the distance A corresponds to the distances A1 to A5 is set to S1 to S5. Since the distances A1 to A5 are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

距離A1〜A5に応じた基準時間Sは、距離A1のときの基準距離をS1(15秒)とし、距離S2のときの基準時間SをS2(30秒)とし、距離A3のときの基準時間SをS3(60秒)とし、距離A4のときの基準時間SをS4(120秒)とし、距離A5のときの基準時間SをS5(300秒)として定められている。 For the reference time S according to the distances A1 to A5, the reference distance when the distance is A1 is S1 (15 seconds), the reference time S when the distance is S2 is S2 (30 seconds), and the reference time when the distance is A3. S is defined as S3 (60 seconds), the reference time S at a distance A4 is defined as S4 (120 seconds), and the reference time S at a distance A5 is defined as S5 (300 seconds).

したがって、例えば、距離Aが10km以上離れている距離A5に相当するときは、基準時間S5に相当する300秒以上経過したときに、現目的地設定部13が新たに設定した現目的地を経路探索装置50に送信するように定められている。 Therefore, for example, when the distance A corresponds to the distance A5 which is 10 km or more away, the route is the current destination newly set by the current destination setting unit 13 when 300 seconds or more corresponding to the reference time S5 elapses. It is set to transmit to the search device 50.

このように、基準時間Sは、距離Aが短いときは頻繁に現目的地設定部13が現目的地を送信し、距離Aが長くなるにしたがって現目的地設定部13が現目的地を送信する間隔をより長くなるように設定するとよい。 In this way, in the reference time S, the current destination setting unit 13 frequently transmits the current destination when the distance A is short, and the current destination setting unit 13 transmits the current destination as the distance A becomes longer. It is advisable to set the interval to be longer.

なお、基準距離Aを所要時間Tに応じて設定したように、基準時間Sも所要時間Tに応じて設定してもよい。 Just as the reference distance A is set according to the required time T, the reference time S may be set according to the required time T.

例えば、図13Bに示すように、所要時間T1〜T5に応じて基準時間SをS1〜S5に設定することもできる。これらのT1〜T5及びS1〜S5の数値は、上記の説明と同一であるので説明を省略する。 For example, as shown in FIG. 13B, the reference time S can be set to S1 to S5 according to the required times T1 to T5. Since the numerical values of T1 to T5 and S1 to S5 are the same as those described above, the description thereof will be omitted.

以上で説明した経路案内システム100において、経路探索装置50が新目的地に関する経路情報を表示部52に表示する処理を図14に示すフロー図に基づいて説明する。 In the route guidance system 100 described above, the process of displaying the route information regarding the new destination on the display unit 52 by the route search device 50 will be described with reference to the flow chart shown in FIG.

なお、本実施例においては、図13Cに示すように、説明を簡略化するために、距離AをA1〜A3とし、基準時間SをS1〜S3として定めている。 In this embodiment, as shown in FIG. 13C, the distance A is set to A1 to A3 and the reference time S is set to S1 to S3 in order to simplify the explanation.

図14において、ステップS201〜ステップS205においては、実施例1で説明した処理のステップS01〜ステップS05に相当するので説明を省略する。 In FIG. 14, steps S201 to S205 correspond to steps S01 to S05 of the process described in the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted.

ステップS205において、現目的地設定部13は、距離AはA1の範囲内であると判断すると(ステップS205:Y)、基準時間S1が経過したか判断する(ステップS206)。 In step S205, when the current destination setting unit 13 determines that the distance A is within the range of A1 (step S205: Y), it determines whether the reference time S1 has elapsed (step S206).

現目的地設定部13は、ステップS206の判断において、基準時間S1が経過していないと判断したときは(ステップS206:N)、ステップS203の処理に戻る。 When the current destination setting unit 13 determines in the determination of step S206 that the reference time S1 has not elapsed (step S206: N), the current destination setting unit 13 returns to the process of step S203.

現目的地設定部13は、ステップS206の判断において、基準時間S1が経過したと判断したときは(ステップS206:Y)、現目的地と新目的地の距離がB1以上であるか判断する(ステップS207)。以後の処理は実施例1と同一であるので説明を省略する。 When the current destination setting unit 13 determines in the determination of step S206 that the reference time S1 has elapsed (step S206: Y), the current destination setting unit 13 determines whether the distance between the current destination and the new destination is B1 or more (step S206: Y). Step S207). Since the subsequent processing is the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted.

ステップS205の判断において、現目的地設定部13は、距離AはA1の範囲内でないと判断すると(ステップS205:N)、距離AはA2の範囲内であるか判断する(ステップS210)。 In the determination of step S205, when the current destination setting unit 13 determines that the distance A is not within the range of A1 (step S205: N), it determines whether the distance A is within the range of A2 (step S210).

ステップS210において、現目的地設定部13は、距離AはA2の範囲内であると判断したときは(ステップS210:Y)、基準時間S2が経過したか判断する(ステップS211)。 In step S210, when the current destination setting unit 13 determines that the distance A is within the range of A2 (step S210: Y), the current destination setting unit 13 determines whether the reference time S2 has elapsed (step S211).

ステップS211の判断において、基準時間S2が経過していないと判断したときは(ステップS211:N)、ステップS203の処理に戻る。 When it is determined in the determination of step S211 that the reference time S2 has not elapsed (step S211: N), the process returns to the process of step S203.

現目的地設定部13は、ステップS211の判断において、基準時間S2が経過したと判断したときは(ステップS211:Y)、現目的地と新目的地の距離がB2以上であるか判断する(ステップS212)。以後の処理は実施例1と同一であるので説明を省略する。 When the current destination setting unit 13 determines in the determination of step S211 that the reference time S2 has elapsed (step S211: Y), the current destination setting unit 13 determines whether the distance between the current destination and the new destination is B2 or more (step S211: Y). Step S212). Since the subsequent processing is the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted.

ステップS210において、現目的地設定部13は、距離AはA2の範囲内でないと判断したときは(ステップS210:N)、基準時間S3が経過したか判断する(ステップS213)。 In step S210, when the current destination setting unit 13 determines that the distance A is not within the range of A2 (step S210: N), the current destination setting unit 13 determines whether the reference time S3 has elapsed (step S213).

ステップS213の判断において、基準時間S3が経過していないと判断したときは(ステップS213:N)、ステップS203の処理に戻る。 When it is determined in the determination of step S213 that the reference time S3 has not elapsed (step S213: N), the process returns to the process of step S203.

現目的地設定部13は、ステップS213の判断において、基準時間S3が経過したと判断したときは(ステップS213:Y)、現目的地と新目的地の距離がB3以上であるか判断する(ステップS214)。以後の処理は実施例1と同一であるので説明を省略する。 When the current destination setting unit 13 determines in the determination of step S213 that the reference time S3 has elapsed (step S213: Y), the current destination setting unit 13 determines whether the distance between the current destination and the new destination is B3 or more (step S213: Y). Step S214). Since the subsequent processing is the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted.

実施例5においては、サーバー10が新目的地を現目的地に設定する処理を行うようにした。この処理は、経路探索装置50が行ってもよい。 In the fifth embodiment, the server 10 performs the process of setting the new destination as the current destination. This process may be performed by the route search device 50.

図15に示すように、経路探索装置50は、制御部51の機能ブロックとして、上述の機能ブロック以外に、基準時間設定部61を有している。 As shown in FIG. 15, the route search device 50 has a reference time setting unit 61 as a functional block of the control unit 51 in addition to the above-mentioned functional block.

その他の構成は実施例3と同一であるので説明を省略する。また、この処理についても実施例5と同一であるので説明を省略する。 Since other configurations are the same as those in the third embodiment, the description thereof will be omitted. Further, since this process is the same as that of the fifth embodiment, the description thereof will be omitted.

実施例5においては、サーバー10が新目的地を現目的地に設定する処理を行うようにした。この処理は、端末装置30が行ってもよい。 In the fifth embodiment, the server 10 performs the process of setting the new destination as the current destination. This process may be performed by the terminal device 30.

図16に示すように、端末装置30は、制御部31の機能ブロックとして、上述の機能ブロック以外に、基準時間設定部42を有している。 As shown in FIG. 16, the terminal device 30 has a reference time setting unit 42 as a functional block of the control unit 31 in addition to the above-mentioned functional block.

その他の構成は実施例4と同一であるので説明を省略する。また、この処理についても実施例5と同一であるので説明を省略する。 Since other configurations are the same as those in the fourth embodiment, the description thereof will be omitted. Further, since this process is the same as that of the fifth embodiment, the description thereof will be omitted.

尚、実施例5ないし7において、制御部11,51,31は機能ブロックの1つとして基準距離設定部17,61,41を設けて実施したが、基準距離設定部17,61,41を除いて実施してもよい。その場合は、図14に示すフロー図のステップS207、ステップS212、ステップS214の処理は行われずに処理が実行される。 In Examples 5 to 7, the control units 11, 51, 31 were provided with the reference distance setting units 17, 61, 41 as one of the functional blocks, but the reference distance setting units 17, 61, 41 were excluded. May be carried out. In that case, the processes of steps S207, S212, and S214 of the flow diagram shown in FIG. 14 are not performed, but the processes are executed.

また、上記で説明した制御部11,31,51の機能ブロックは、いずれの制御部11,31,51も有するようにして、各装置10,30,50のいずれかが上記で説明した処理を適宜行うようにしてもよい。 Further, the functional blocks of the control units 11, 31, and 51 described above are provided to have any of the control units 11, 31, and 51, and any of the devices 10, 30, and 50 performs the processing described above. It may be done as appropriate.

また実施例1ないし7においては、経路案内システム100を、サーバー10と、端末装置30と、経路探索装置50とで構成した。しかし、経路案内システム100を、サーバー10と、2台の経路探索装置50とで構成してもよい。 Further, in the first to seventh embodiments, the route guidance system 100 is composed of the server 10, the terminal device 30, and the route search device 50. However, the route guidance system 100 may be composed of a server 10 and two route search devices 50.

このように経路案内システム100を構成した場合は、一方の経路探索装置50が、他方の経路探索装置50の周辺に向かうために、他方の経路探索装置50の位置情報に基づいて現目的地等を設定するようにするとよい。 When the route guidance system 100 is configured in this way, one route search device 50 heads toward the periphery of the other route search device 50, so that the current destination or the like is based on the position information of the other route search device 50. It is good to set.

同様に、経路案内システム100を、サーバー10と、2台の端末装置30とで構成してもよい。 Similarly, the route guidance system 100 may be composed of a server 10 and two terminal devices 30.

このように経路案内システム100を構成した場合は、一方の端末装置30が他方の端末装置30の周辺に向かうために、他方の端末装置30の位置情報に基づいて現目的地等を設定するようにするとよい。 When the route guidance system 100 is configured in this way, the current destination or the like is set based on the position information of the other terminal device 30 so that one terminal device 30 heads toward the periphery of the other terminal device 30. It is good to set it to.

10 情報処理装置
12 位置取得部
13 現目的地設定部
14 新目的地設定部
16 経路情報生成部
17 基準距離設定部
18 算出部
21 基準時間設定部
30 端末装置
50 経路探索装置
10 Information processing device 12 Position acquisition unit 13 Current destination setting unit 14 New destination setting unit 16 Route information generation unit 17 Reference distance setting unit 18 Calculation unit 21 Reference time setting unit 30 Terminal device 50 Route search device

Claims (16)

他装置の位置及び自装置の位置を取得する位置取得部と、
前記他装置の位置を目的地として設定する目的地設定部と、
記目的地と前記自装置との距離に基づいて基準距離を設定する基準距離設定部と
含み、
記目的地設定部は、前記他装置が移動したことで前記他装置の移動後の位置設定済みの前記目的地との距離が前記基準距離以上となった際に、前記他装置の移動後の位置を新たな前記目的地として設定することを特徴とする情報処理装置。
A position acquisition unit that acquires the position of another device and the position of the own device,
And their destinations setting unit to set the position of the other device as their destinations,
A reference distance setting unit for setting a reference distance based on the distance between the before and SL their destinations own device,
It includes,
Before SL their destinations setting unit, when the distance of the between the position and configured the destination after the movement of another device by the other device has moved becomes the reference distance or more, of the other device An information processing device characterized in that a position after movement is set as a new destination.
前記基準距離設定部は、前記目的地と前記自装置との距離が長くなるほど基準距離を長く設定することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 The reference distance setting section, the information processing apparatus according to claim 1 where the distance between the front SL their destinations the device itself and sets as the longer the reference distance longer. 他装置の位置及び自装置の位置を取得する位置取得部と、
前記他装置の位置を目的地として設定する目的地設定部と
記自装置の位置から前記目的地までの所要時間を算出し、前記所要時間に基づいて基準距離を設定する基準距離設定部と、を含み、
記目的地設定部は、前記他装置が移動したことで前記他装置の移動後の位置設定済みの前記目的地との距離が前記基準距離以上となった際に、前記他装置の移動後の位置を新たな前記目的地として設定することを特徴とする情報処理装置。
A position acquisition unit that acquires the position of another device and the position of the own device,
And their destinations setting unit to set the position of the other device as their destinations,
Calculating a time required for the pre-Symbol their destinations from the position before Symbol own device, anda reference distance setting unit for setting a reference distance based on the required time,
Before SL their destinations setting unit, when the distance of the between the position and configured the destination after the movement of another device by the other device has moved becomes the reference distance or more, of the other device An information processing device characterized in that a position after movement is set as a new destination.
前記基準距離設定部は、前記所要時間が長くなるほど前記基準距離を長く設定することを特徴とする請求項に記載の情報処理装置。 The information processing device according to claim 3 , wherein the reference distance setting unit sets the reference distance longer as the required time becomes longer. 一方の装置の位置及び他方の装置の位置を取得する位置取得部と、
前記一方の装置の位置を目的地として設定する目的地設定部と、
記目的地と前記他方の装置との距離に基づいて基準距離を設定する基準距離設定部と
含み、
記目的地設定部は、前記一方の装置が移動したことで前記一方の装置の移動後の位置設定済みの前記目的地との距離が前記基準距離以上となった際に、前記一方の装置の移動後の位置を新たな前記目的地として設定することを特徴とする情報処理装置。
A position acquisition unit that acquires the position of one device and the position of the other device,
And their destinations setting unit to set the position of the one device as their destinations,
A reference distance setting unit for setting a reference distance based on the distance between the front SL their destinations and the other device,
It includes,
Before SL their destinations setting unit, when the distance between the position and configured the destination after the movement of the one device by the one device is moved becomes the reference distance or more, the one An information processing device characterized in that the position of the device after movement is set as a new destination.
前記基準距離設定部は、前記目的地と前記他方の装置との距離が長くなるほど前記基準距離を長く設定することを特徴とする請求項に記載の情報処理装置。 The reference distance setting section, the information processing apparatus according to claim 5, the distance between the front SL their destinations and the other device and sets the reference distance as a longer long. 一方の装置の位置及び他方の装置の位置を取得する位置取得部と、
前記一方の装置の位置を目的地として設定する目的地設定部と
記他方の装置の位置から前記目的地に到着するまでの所要時間を算出し、前記所要時間に基づいて基準距離を設定する基準距離設定部と、を含み、
記目的地設定部は、前記一方の装置が移動したことで前記一方の装置の移動後の位置設定済みの前記目的地との距離が前記基準距離以上となった際に、前記一方の装置の移動後の位置を新たな前記目的地として設定することを特徴とする情報処理装置。
A position acquisition unit that acquires the position of one device and the position of the other device,
And their destinations setting unit to set the position of the one device as their destinations,
Calculating a time required to arrive before Symbol their destinations from the position of the previous SL other device, anda reference distance setting unit for setting a reference distance based on the required time,
Before SL their destinations setting unit, when the distance between the position and configured the destination after the movement of the one device by the one device is moved becomes the reference distance or more, the one An information processing device characterized in that the position of the device after movement is set as a new destination.
前記基準距離設定部は、前記所要時間が長くなるほど前記基準距離を長く設定することを特徴とする請求項に記載の情報処理装置。 The information processing device according to claim 7 , wherein the reference distance setting unit sets the reference distance longer as the required time becomes longer. 自装置の位置及び他装置の位置を取得する位置取得部と、
前記自装置の位置を前記他装置の目的地として設定する目的地設定部と、
記目的地と前記他装置との距離に基づいて基準距離を設定する基準距離設定部と
含み、
記目的地設定部は、前記自装置が移動したことで前記自装置の移動後の位置設定済みの前記目的地との距離が前記基準距離以上となった際に、前記自装置の移動後の位置を新たな前記目的地として設定することを特徴とする情報処理装置。
A position acquisition unit that acquires the position of the own device and the position of another device,
And their destinations setting unit to set the position of the own apparatus as a destination of the other device,
A reference distance setting unit for setting a reference distance based on the distance between the other device and before Symbol their destinations,
It includes,
Before SL their destinations setting unit, the when the distance between the position and configured the destination after the movement of the self-device by its own apparatus has moved becomes the reference distance or more, the own device An information processing device characterized in that a position after movement is set as a new destination.
前記基準距離設定部は、前記目的地と前記自装置との距離が長くなるほど前記基準距離を長く設定することを特徴とする請求項に記載の情報処理装置。 The reference distance setting section, the information processing apparatus according to claim 9 where the distance between the front SL their destinations and the device itself and sets the reference distance as a longer long. 自装置の位置及び他装置の位置を取得する位置取得部と、
前記自装置位置を前記他装置の目的地として設定する目的地設定部と、
前記他装置の位置から前記目的地に到着するまでの所要時間を算出し、前記所要時間に基づいて基準距離を設定する基準距離設定部と、を含み、
記目的地設定部は、前記自装置が移動したことで前記自装置の移動後の位置設定済みの前記目的地との距離が前記基準距離以上となった際に、前記自装置の移動後の位置を新たな前記目的地として設定することを特徴とする情報処理装置。
A position acquisition unit that acquires the position of the own device and the position of another device,
And their destinations setting unit to set the position of the own apparatus as a destination of the other device,
Wherein calculating a time required to arrive before Symbol their destinations from the position of another device, anda reference distance setting unit for setting a reference distance based on the required time,
Before SL their destinations setting unit, the when the distance between the position and configured the destination after the movement of the self-device by its own apparatus has moved becomes the reference distance or more, the own device An information processing device characterized in that a position after movement is set as a new destination.
前記基準距離設定部は、前記所要時間が長くなるほど前記基準距離を長く設定することを特徴とする請求項11に記載の情報処理装置。 The information processing device according to claim 11 , wherein the reference distance setting unit sets the reference distance longer as the required time becomes longer. コンピュータが実行する情報処理方法であって、
一方の装置の位置及び他方の装置の位置を取得するステップと、
前記一方の装置の位置を目的地として設定するステップと、
記目的地と前記他方の装置との距離に基づいて基準距離を設定するステップと、
前記一方の装置が移動したことで前記一方の装置の移動後の位置設定済みの前記目的地との距離が前記基準距離以上となった際に、前記一方の装置の移動後の位置を新たな前記目的地として設定するステップと、
を有することを特徴とする情報処理方法。
It is an information processing method executed by a computer.
The step of acquiring the position of one device and the position of the other device,
Setting a position of the one device as their destinations,
Setting a reference distance based on the distance between the front SL their destinations and the other device,
When the distance between the position after the movement of the one device and the set destination becomes equal to or greater than the reference distance due to the movement of the one device, the position after the movement of the one device is newly changed. a step of setting as Do not the destination,
An information processing method characterized by having.
コンピュータが実行する情報処理方法であって、
一方の装置の位置及び他方の装置の位置を取得するステップと、
前記一方の装置の位置を目的地として設定するステップと
記他方の装置の位置から前記目的地に到着するまでの所要時間を算出し、前記所要時間に基づいて基準距離を設定するステップと、
前記一方の装置が移動したことで前記一方の装置の移動後の位置設定済みの前記目的地との距離が前記基準距離以上となった際に、前記一方の装置の移動後の位置を新たな前記目的地として設定するステップと、
を有することを特徴とする情報処理方法。
It is an information processing method executed by a computer.
The step of acquiring the position of one device and the position of the other device,
Setting a position of the one device as their destinations,
Calculating a time required to arrive before Symbol their destinations from the position of the previous SL other device, setting a reference distance based on the required time,
When the distance between the position after the movement of the one device and the set destination becomes equal to or greater than the reference distance due to the movement of the one device, the position after the movement of the one device is newly changed. a step of setting as Do not the destination,
An information processing method characterized by having.
コンピュータに、
一方の装置の位置及び他方の装置の位置を取得するステップと、
前記一方の装置の位置を目的地として設定するステップと、
記目的地と前記他方の装置との距離に基づいて基準距離を設定するステップと、
前記一方の装置が移動したことで前記一方の装置の移動後の位置設定済みの前記目的地との距離が前記基準距離以上となった際に、前記一方の装置の移動後の位置を新たな前記目的地として設定するステップと、
を実行させるためのプログラム。
On the computer
The step of acquiring the position of one device and the position of the other device,
Setting a position of the one device as their destinations,
Setting a reference distance based on the distance between the front SL their destinations and the other device,
When the distance between the position after the movement of the one device and the set destination becomes equal to or greater than the reference distance due to the movement of the one device, the position after the movement of the one device is newly changed. a step of setting as Do not the destination,
A program to execute.
コンピュータに、
一方の装置の位置及び他方の装置の位置を取得するステップと、
前記一方の装置の位置を目的地として設定するステップと
記他方の装置の位置から前記目的地に到着するまでの所要時間を算出し、前記所要時間に基づいて基準距離を設定するステップと、
前記一方の装置が移動したことで前記一方の装置の移動後の位置設定済みの前記目的地との距離が前記基準距離以上となった際に、前記一方の装置の移動後の位置を新たな前記目的地として設定するステップと、
を実行させるためのプログラム。
On the computer
The step of acquiring the position of one device and the position of the other device,
Setting a position of the one device as their destinations,
Calculating a time required to arrive before Symbol their destinations from the position of the previous SL other device, setting a reference distance based on the required time,
When the distance between the position after the movement of the one device and the set destination becomes equal to or greater than the reference distance due to the movement of the one device, the position after the movement of the one device is newly changed. a step of setting as Do not the destination,
A program to execute.
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