JP6929498B2

JP6929498B2 - Ball joint

Info

Publication number: JP6929498B2
Application number: JP2016116893A
Authority: JP
Inventors: 靖博佐藤
Original assignee: Somic Management Holdings Inc
Current assignee: Somic Management Holdings Inc
Priority date: 2016-06-13
Filing date: 2016-06-13
Publication date: 2021-09-01
Anticipated expiration: 2036-06-13
Also published as: JP2017223237A; WO2017217095A1

Description

本発明は、軸状のスタッド部の先端部に形成された球状のボール部をハウジング内で摺動自在に支持するボールジョイントに関する。 The present invention relates to a ball joint that slidably supports a spherical ball portion formed at the tip of a shaft-shaped stud portion in a housing.

従来から、軸状のスタッド部の先端部に形成された球状のボール部をハウジング内で摺動自在に支持するように構成したボールジョイントがある。例えば、下記特許文献１には、ハウジング内にスリーブを介して摺動自在に保持された球状の摺動部と軸状のジョイントピンとの間に楕円形状の貫通孔を有した係止環を設けることにより、ジョイントピンの特定の方向への揺動を規制したボールジョイントが開示されている。 Conventionally, there is a ball joint configured to slidably support a spherical ball portion formed at the tip of a shaft-shaped stud portion in a housing. For example, in Patent Document 1 below, a locking ring having an elliptical through hole is provided between a spherical sliding portion slidably held in a housing via a sleeve and a shaft-shaped joint pin. Thereby, a ball joint that regulates the swing of the joint pin in a specific direction is disclosed.

特開平０４−７８３２５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 04-78325

しかしながら、上記特許文献１に記載されたボールジョイントにおいては、係止環によってボールスタッドに相当するジョイントピンの特定の方向の傾倒を規制するものであり、ボールスタッドの傾倒角度を自由に変更することができず使用用途が限定されるという問題があった。 However, in the ball joint described in Patent Document 1, the tilting of the joint pin corresponding to the ball stud in a specific direction is regulated by the locking ring, and the tilt angle of the ball stud can be freely changed. There was a problem that it could not be used and the usage was limited.

本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、ボールスタッドの傾倒角度を任意の角度に設定することができるボールジョイントを提供することにある。 The present invention has been made to address the above problems, and an object of the present invention is to provide a ball joint capable of setting a tilt angle of a ball stud to an arbitrary angle.

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、軸状に形成されたスタッド部の先端部に球面を有したボール部が形成されたボールスタッドと、ボール部を直接または間接的に摺動可能な状態で保持するボール保持部を有したハウジングと、スタッド部に張り出して設けられた第１傾角規定接触部と、ボール保持部内にてボール部を摺動可能な状態で覆うボールシートと、ハウジングに対して着脱自在に設けられてボールシートをボール保持部内に押し付けるシート押圧体と、第１傾角規定接触部の外周部を囲むことができる環状に形成されてシート押圧体に設けられた第２傾角規定接触部とを備え、第１傾角規定接触部および第２傾角規定接触部は、少なくとも一方が他方に対向するテーパ面で構成されており、さらに、少なくとも一方は他方側に対して接近または離隔する方向にそれぞれ変位する変位体上に形成されて同他方側に対して変位可能に設けられていることにある。
In order to achieve the above object, the feature of the present invention is that the ball portion can be slid directly or indirectly with the ball stud having a ball portion having a spherical surface formed at the tip portion of the stud portion formed in a shaft shape. A housing having a ball holding portion that holds the ball in a slidable state, a first tilt angle defined contact portion provided overhanging the stud portion, a ball sheet that covers the ball portion in a slidable state within the ball holding portion, and a housing. A sheet pressing body that is detachably provided to press the ball sheet into the ball holding portion, and a second seat pressing body that is formed in an annular shape and can surround the outer peripheral portion of the first tilt angle specified contact portion. A tilt angle regulated contact portion is provided, and at least one of the first tilt angle regulated contact portion and the second tilt angle regulated contact portion is formed of a tapered surface facing the other, and at least one of the contact portions approaches or approaches the other side. It is formed on a displacement body that is displaced in the direction of separation and is provided so as to be displaceable with respect to the other side.

また、上記目的を達成するため、本発明の特徴は、軸状に形成されたスタッド部の先端部に球面を有したボール部が形成されたボールスタッドと、ボール部を直接または間接的に摺動可能な状態で保持するボール保持部を有したハウジングと、スタッド部に張り出して設けられた第１傾角規定接触部と、第１傾角規定接触部の外周部を囲むことができる環状に形成されてハウジングに設けられた第２傾角規定接触部とを備え、第１傾角規定接触部および第２傾角規定接触部は、少なくとも一方が他方に対向するテーパ面で構成されており、さらに、少なくとも一方は他方側に対して接近または離隔する方向にそれぞれ任意の位置で位置決め可能に変位する変位体上に形成されて同他方側に対して変位可能に設けられており、変位体は、人手で把持することができる把持部が変位体自体に形成されており、かつこの把持部を含む変位体自体が外部に露出していることにある。
Further, in order to achieve the above object, the feature of the present invention is to directly or indirectly slide the ball portion with the ball stud having a spherical ball portion formed at the tip portion of the axially formed stud portion. A housing having a ball holding portion that holds the ball in a movable state, a first tilt angle regulated contact portion provided overhanging the stud portion, and an annular shape that can surround the outer peripheral portion of the first tilt angle regulated contact portion. The housing is provided with a second tilt angle defined contact portion, and at least one of the first tilt angle regulated contact portion and the second tilt angle regulated contact portion is formed of a tapered surface facing the other, and at least one of them. Is formed on a displacement body that is displaceable so that it can be positioned at an arbitrary position in the direction of approaching or separating from the other side, and is provided so as to be displaceable with respect to the other side. it is formed in the gripping portion displacement body itself which can be, and the displacement body itself including the grip portion is in Rukoto exposed to the outside.

この場合、ボールジョイントは、第１傾角規定接触部のみがテーパ面で構成されていてもよいし、第２傾角規定接触部のみがテーパ面で構成されていてもよいし、第１傾角規定接触部および第２傾角規定接触部の両方がテーパ面で構成されていてもよい。また、ボールジョイントは、テーパ面またはテーパ面以外の形状（以下、「非テーパ面」という）で構成された第１傾角規定接触部が変位体に形成されていてもよいし、テーパ面または非テーパ面で構成された第２傾角規定接触部が変位体に形成されていてもよい。また、第１傾角規定接触部および第２傾角規定接触部は、スタッド部およびハウジングに直接的に設けられている場合のほか、スタッド部およびハウジングに他の部品を介して間接的に設けられている場合を含むものである。また、第１傾角規定接触部は、スタッド部に設けられてボール部側からスタッド部側に向かって外径が拡大するテーパ面で構成することができる。また、第２傾角規定接触部は、第１傾角規定接触部の周囲に対向した状態でハウジングに設けられてボール部側からスタッド部側に向かって内径が縮小する環状のテーパ面で構成することができる。In this case, in the ball joint, only the first tilt angle specified contact portion may be formed of a tapered surface, only the second tilt angle specified contact portion may be formed of a tapered surface, or the first tilt angle specified contact portion may be formed of a tapered surface. Both the portion and the second tilt angle defined contact portion may be formed of a tapered surface. Further, the ball joint may have a first tilt angle defined contact portion formed of a shape other than the tapered surface or the tapered surface (hereinafter, referred to as “non-tapered surface”) in the displacement body, and may be formed on the tapered surface or the non-tapered surface. A second tilt angle defined contact portion formed of a tapered surface may be formed on the displacement body. Further, the first tilt angle regulated contact portion and the second tilt angle regulated contact portion are provided directly on the stud portion and the housing, or indirectly provided on the stud portion and the housing via other parts. This includes the case where there is. Further, the first tilt angle defined contact portion can be formed of a tapered surface provided on the stud portion and whose outer diameter increases from the ball portion side to the stud portion side. Further, the second tilt angle regulated contact portion shall be formed of an annular tapered surface provided on the housing so as to face the periphery of the first tilt angle regulated contact portion and the inner diameter decreases from the ball portion side to the stud portion side. Can be done.

このように構成した本発明の特徴によれば、ボールジョイントは、スタッド部に設けられた第１傾角規定接触部とハウジングに設けられた第２傾角規定接触部とが互いに対向配置されるとともに、第１傾角規定接触部および第２傾角規定接触部のうちの一方がテーパ面に形成されてかつ両者のうちの一方が他方に対して変位体を介して変位可能に構成されているため、第１傾角規定接触部と第２傾角規定接触部との相対的な位置関係を調整することによってボールスタッドの傾倒角度を任意の角度に設定することができる。According to the features of the present invention configured in this way, in the ball joint, the first tilt angle defining contact portion provided on the stud portion and the second tilt angle defining contact portion provided on the housing are arranged so as to face each other. Since one of the first tilt angle regulated contact portion and the second tilt angle regulated contact portion is formed on the tapered surface and one of the two is configured to be displaceable with respect to the other via the displacement body, the first The tilt angle of the ball stud can be set to an arbitrary angle by adjusting the relative positional relationship between the first tilt angle regulated contact portion and the second tilt angle regulated contact portion.

また、このように構成した本発明の特徴によれば、ボールジョイントは、さらに、ボール部を摺動可能な状態で覆うボールシートをボール保持部内に押し付けるシート押圧体を備えるとともに第２傾角規定接触部がシート押圧体に設けられているため、ボールシートによるボール部の押付け状態を変更することができるとともにボールシートの交換を行うことができる。
Further, according to a feature of the present invention thus configured, the ball joint further second inclination defined contact provided with a sheet pressing member for pressing the ball seat for covering the ball portion in a slidable state in the ball holding portion Since the portion is provided on the sheet pressing body, the pressing state of the ball portion by the ball sheet can be changed and the ball sheet can be replaced.

また、このように構成した本発明の特徴によれば、ボールジョイントは、変位体に人手で把持することができる把持部を外部に露出した状態で備えているため、変位体の変位作業を行い易くすることができる。
Further , according to the feature of the present invention configured as described above, since the ball joint is provided with a grip portion that can be manually gripped on the displacement body in a state of being exposed to the outside, the displacement body is displaced. It can be made easier.

また、本発明の他の特徴は、前記ボールジョイントにおいて、変位体は、スタッド部および／またはハウジングに対してネジ嵌合していることにある。Another feature of the present invention is that in the ball joint, the displacement body is screw-fitted to the stud portion and / or the housing.

このように構成した本発明の特徴によれば、ボールジョイントは、変位体がスタッド部および／またはハウジングに対してネジ嵌合しているため、変位体の回動操作によって簡単に変位体の位置を変えて第１傾角規定接触部と第２傾角規定接触部との相対位置、すなわちボールスタッドの傾倒角度を設定することができる。According to the feature of the present invention configured as described above, in the ball joint, since the displacement body is screw-fitted to the stud portion and / or the housing, the position of the displacement body can be easily adjusted by rotating the displacement body. The relative position between the first tilt angle regulated contact portion and the second tilt angle regulated contact portion, that is, the tilt angle of the ball stud can be set.

また、本発明の他の特徴は、前記ボールジョイントにおいて、第１傾角規定接触部および第２傾角規定接触部は、それぞれ互いに対向し合うテーパ面で構成されていることにある。Further, another feature of the present invention is that in the ball joint, the first tilt angle defined contact portion and the second tilt angle regulated contact portion are formed of tapered surfaces facing each other.

このように構成した本発明の特徴によれば、ボールジョイントは、第１傾角規定接触部および第２傾角規定接触部は、互いに対向し合うテーパ面で構成されているため、互いに近接配置された際のボールスタッドの傾倒時に面接触し易くなり第１傾角規定接触部および第２傾角規定接触部の損傷を抑えることができる。According to the feature of the present invention configured in this way, the ball joint is arranged close to each other because the first tilt angle defined contact portion and the second tilt angle regulated contact portion are formed of tapered surfaces facing each other. When the ball stud is tilted, surface contact is facilitated, and damage to the first tilt angle regulated contact portion and the second tilt angle regulated contact portion can be suppressed.

また、本発明の他の特徴は、前記ボールジョイントにおいて、第１傾角規定接触部および第２傾角規定接触部は、ボールスタッドの中立位置において互いに接触し合う位置に位置決め可能であることにある。Further, another feature of the present invention is that in the ball joint, the first tilt angle defined contact portion and the second tilt angle regulated contact portion can be positioned at positions where they are in contact with each other at the neutral position of the ball stud.

このように構成した本発明の特徴によれば、ボールジョイントは、第１傾角規定接触部および第２傾角規定接触部は、ボールスタッドの中立位置において互いに接触し合う位置に位置決め可能であるため、ボールスタッドの傾倒を完全に阻止して不動状態にすることができる。なお、ボールスタッドの中立位置とは、ボールスタッドの互いに反対方向への傾倒範囲を二等分した中間位置である。According to the feature of the present invention configured as described above, in the ball joint, the first tilt angle defined contact portion and the second tilt angle regulated contact portion can be positioned so as to be in contact with each other at the neutral position of the ball stud. It can completely prevent the ball stud from tilting and make it immobile. The neutral position of the ball stud is an intermediate position in which the tilting ranges of the ball studs in opposite directions are bisected.

また、本発明の他の特徴は、前記ボールジョイントにおいて、第１傾角規定接触部および第２傾角規定接触部は、ボールスタッドの中立位置においてそれぞれ互いに対向し合うテーパ面で構成されており、各テーパ面は、変位体の変位によって互いに接触し合う位置に位置決め可能であることにある。Further, another feature of the present invention is that in the ball joint, the first tilt angle defined contact portion and the second tilt angle regulated contact portion are formed of tapered surfaces facing each other at the neutral position of the ball stud. The tapered surfaces can be positioned at positions where they come into contact with each other due to the displacement of the displacement body.

また、本発明の他の特徴は、前記ボールジョイントにおいて、さらに、筒体における一方の端部開口部が前記スタッド部に嵌められるとともに他方の端部開口部がハウジングに嵌められてボール保持部の開口部を覆うダストカバーを備え、ダストカバーは、少なくとも一方の端部開口部が変位体に嵌められていることにある。 Another feature of the present invention is that in the ball joint, one end opening in the tubular body is fitted into the stud portion and the other end opening is fitted into the housing to form a ball holding portion. It comprises a dust cover covering the opening, wherein at least one end opening is fitted to the displacement body.

このように構成した本発明の特徴によれば、ボールジョイントは、ボール保持部の開口部を覆うダストカバーにおける少なくとも一方の端部開口部が変位体に嵌められているため、変位体の位置に拘らずボール保持部の開口部を覆って水分や異物の進入を防止することができる。 According to the feature of the present invention configured as described above, the ball joint is located at the position of the displacement body because at least one end opening of the dust cover covering the opening of the ball holding portion is fitted to the displacement body. Regardless, it is possible to cover the opening of the ball holding portion to prevent the ingress of moisture and foreign matter.

本発明の一実施形態に係るボールジョイントを備えたシニアカーの外観構成の概略を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of the appearance structure of the senior car provided with the ball joint which concerns on one Embodiment of this invention typically. 図１に示す本発明に係るボールジョイントの構成の概略を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the outline of the structure of the ball joint which concerns on this invention shown in FIG. 図２に示すボールジョイントにおいて変位体を上限位置に位置させた場合におけるボールスタッドの傾倒範囲を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the tilting range of the ball stud when the displacement body is positioned at the upper limit position in the ball joint shown in FIG. 図２に示すボールジョイントにおいて変位体を上限位置と下限位置との間の位置に位置させた場合におけるボールスタッドの傾倒範囲を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the tilting range of the ball stud when the displacement body is positioned at the position between the upper limit position and the lower limit position in the ball joint shown in FIG. 図４に示すボールジョイントにおけるボールスタッドの傾倒範囲を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the tilting range of the ball stud in the ball joint shown in FIG. 図２に示すボールジョイントにおいて変位体を下限位置に位置させた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which the displacement body is positioned at the lower limit position in the ball joint shown in FIG. 本発明の変形例に係る本発明に係るボールジョイントの構成の概略を変位体を下限位置に位置させた状態で模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the outline of the structure of the ball joint which concerns on this invention which concerns on the modification of this invention, in the state which the displacement body is positioned at the lower limit position. 本発明の変形例に係る本発明に係るボールジョイントの構成の概略を変位体を下限位置と上限位置との間の位置に位置させた状態で模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the outline of the structure of the ball joint which concerns on this invention which concerns on the modification of this invention, in the state which the displacement body is positioned at the position between the lower limit position and the upper limit position. 本発明の他の変形例に係るボールジョイントの構成の概略を変位体を上限位置に位置させた状態で模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the outline of the structure of the ball joint which concerns on other modification of this invention in the state which the displacement body is positioned at the upper limit position. 図９に示すボールジョイントにおけるボールスタッドを傾倒させた状態を示す断面図である。9 is a cross-sectional view showing a state in which a ball stud in the ball joint shown in FIG. 9 is tilted. 図９に示すボールジョイントの構成の概略を変位体を上限位置と下限位置との間に位置させた状態で模式的に示す断面図である。9 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of the ball joint shown in FIG. 9 in a state where the displacement body is positioned between the upper limit position and the lower limit position. 図１１に示すボールジョイントにおけるボールスタッドを傾倒させた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which tilted the ball stud in the ball joint shown in FIG.

以下、本発明に係るボールジョイントの一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係るボールジョイント２００を備えたシニアカー１００（高齢者向けの一人乗り原動機付き車両）の外観構成の概略を模式的に示す斜視図である。また、図２は、図１に示す本発明に係るボールジョイント２００の構成の概略を模式的に示す断面図である。なお、本明細書において参照する各図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している部分がある。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。このボールジョイント２００は、シニアカー１００の発進、停止および進行方向をシニアカー１００の制御部に支持するための入力装置の一部を構成する部品である。 Hereinafter, an embodiment of the ball joint according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view schematically showing an outline of an external configuration of a senior car 100 (a single-seater motorized vehicle for the elderly) provided with a ball joint 200 according to the present invention. Further, FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing an outline of the configuration of the ball joint 200 according to the present invention shown in FIG. It should be noted that each of the figures referred to in the present specification is schematically represented by exaggerating some of the components in order to facilitate the understanding of the present invention. Therefore, the dimensions and ratios between the components may be different. The ball joint 200 is a component that constitutes a part of an input device for supporting the start, stop, and traveling directions of the senior car 100 to the control unit of the senior car 100.

（シニアカー１００の構成）
本発明に係るボールジョイント２００を説明する前に、このボールジョイント２００が搭載されるシニアカー１００について簡単に説明しておく。このシニアカー１００は、高齢者が一人で乗車して運転することを想定した自走式電動車両であり、車両本体１０１を備えている。 (Composition of senior car 100)
Before explaining the ball joint 200 according to the present invention, the senior car 100 on which the ball joint 200 is mounted will be briefly described. The senior car 100 is a self-propelled electric vehicle that is supposed to be driven by an elderly person alone, and includes a vehicle body 101.

車両本体１０１は、シニアカー１００の基本骨格となる車台（図示せず）に主として車輪１０２、車軸（図示せず）、原動機（図示せず）、バッテリ（図示せず）、ステアリング機構（図示せず）、ステアリング原動機、制御装置（図示せず）および座席１０４をそれぞれ支持する構造体である。この場合、原動機は、バッテリから電力の供給を受けて車輪１０２を回転させる動力源であり、電動モータで構成されている。また、ステアリング機構は、４つの車輪１０２のうちの２つの前輪の向きを左右方向に変化させるための機械装置である。また、ステアリング原動機は、バッテリから電力の供給を受けてステアリング機構を作動させる動力源であり、電動モータで構成されている。 The vehicle body 101 is mainly composed of a wheel 102, an axle (not shown), a prime mover (not shown), a battery (not shown), and a steering mechanism (not shown) on a chassis (not shown) which is the basic skeleton of the senior car 100. ), The steering prime mover, the control device (not shown), and the structure that supports the seat 104, respectively. In this case, the prime mover is a power source that receives electric power from the battery to rotate the wheels 102, and is composed of an electric motor. Further, the steering mechanism is a mechanical device for changing the direction of two front wheels of the four wheels 102 in the left-right direction. The steering prime mover is a power source that operates the steering mechanism by receiving electric power from the battery, and is composed of an electric motor.

制御装置は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、シニアカー１００の全体の作動を総合的に制御する。具体的には、制御装置は、ＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶された制御プログラムを実行することによって操作子１０３からの指示に基づいて原動機およびステアリング電動機の各作動を制御してシニアカー１００の走行、停止および旋回の各制御を行う。 The control device is composed of a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and comprehensively controls the overall operation of the senior car 100. Specifically, the control device controls each operation of the prime mover and the steering motor based on an instruction from the operator 103 by executing a control program stored in advance in a storage device such as a ROM to drive the senior car 100. , Stop and turn control.

操作子１０３は、運転者からの指示を制御装置に入力するための入力装置であり、運転者が手操作するジョイスティック型に構成されている。この操作子１０３は、金属材を箱状に形成した筐体１０３ａ内にボールジョイント２００を備えており、座席１０４に着座する運転者が手操作可能な位置に棒状の支持部材１０５を介して支持されている。筐体１０３ａは、操作子１０３の外筐を構成するとともに、ボールジョイント２００および傾斜センサ１０３ｂをそれぞれ支持する金属製の部品である。 The operator 103 is an input device for inputting an instruction from the driver to the control device, and is configured as a joystick type manually operated by the driver. The operator 103 includes a ball joint 200 in a housing 103a formed of a metal material in a box shape, and is supported by a rod-shaped support member 105 at a position where a driver seated in the seat 104 can manually operate the controller 103. Has been done. The housing 103a is a metal component that constitutes the outer housing of the operator 103 and supports the ball joint 200 and the tilt sensor 103b, respectively.

傾斜センサ１０３ｂは、ボールジョイント２００の傾斜角度を検出して対応する電気信号を信号線１０３ｃを介して前記制御装置に出力する検出器であり、筐体１０３ａにおけるボールジョイント２００の真下位置に後述するボール部２１５に対向して設けられている。この傾斜センサ１０３ｂは、ボールジョイント２００の傾斜角度に対応する検出信号を検出できればどのような検出器であってもよいが、本実施形態においては、ボールジョイント２００の傾斜角度を磁気的に検出する磁気センサによって構成されている。なお、操作子１０３は、シニアカー１００を起動させるための押しボタンスイッチや走行状態を設定するダイヤルスイッチなども備えているが、本発明に直接関わらないため説明は省略する。 The tilt sensor 103b is a detector that detects the tilt angle of the ball joint 200 and outputs a corresponding electric signal to the control device via the signal line 103c, and will be described later at a position directly below the ball joint 200 in the housing 103a. It is provided so as to face the ball portion 215. The tilt sensor 103b may be any detector as long as it can detect a detection signal corresponding to the tilt angle of the ball joint 200, but in the present embodiment, the tilt angle of the ball joint 200 is magnetically detected. It is composed of a magnetic sensor. The operator 103 also includes a push button switch for activating the senior car 100, a dial switch for setting a running state, and the like, but the description thereof will be omitted because they are not directly related to the present invention.

座席１０４は、シニアカー１００に乗車する運転者が着座する樹脂製のシートであり、運転者が着座する座部と運転者の背部を支持する背もたれとで構成されている。この座席１０４には、Ｌ字状に延びる支持部材１０５を介して操作子１０３が設けられている。 The seat 104 is a resin seat on which the driver riding the senior car 100 sits, and is composed of a seat on which the driver sits and a backrest that supports the back of the driver. The seat 104 is provided with an operator 103 via a support member 105 extending in an L shape.

（ボールジョイント２００の構成）
ボールジョイント２００は、主として、ボールスタッド２１０、ボールシート２２０、ハウジング２３０および押圧体２４０を備えて構成されている。これらのうち、ボールスタッド２１０は、運転者に把持されて傾倒操作を受け付ける部品であり、鋼材を軸状に形成したスタッド部２１１に操作把持部２１２、ネジ部２１３、変位体２１４、ボール部２１５がそれぞれ備えている。 (Structure of ball joint 200)
The ball joint 200 mainly includes a ball stud 210, a ball seat 220, a housing 230, and a pressing body 240. Of these, the ball stud 210 is a component that is gripped by the driver and accepts a tilting operation. The stud portion 211 formed of a steel material in a shaft shape has an operation grip portion 212, a screw portion 213, a displacement body 214, and a ball portion 215. Have each.

スタッド部２１１は、運転者の傾倒操作を受け付けてボール部２１５に伝達する部分であり、一方（図示上方）の端部側の外径が太く形成されて操作把持部２１２を備えるとともに他方（図示下方）の端部側の外径が細く形成されてネジ部２１３、変位体２１４、ボール部２１５がそれぞれ設けられている。操作把持部２１２は、運転者が把持する部分であり、樹脂材を筒状に形成して構成されてスタッド部２１１の外表面に装着されている。 The stud portion 211 is a portion that receives the tilting operation of the driver and transmits the tilting operation to the ball portion 215. The outer diameter on the end side of (lower) is formed to be small, and a screw portion 213, a displacement body 214, and a ball portion 215 are provided, respectively. The operation grip portion 212 is a portion gripped by the driver, is formed by forming a resin material in a tubular shape, and is mounted on the outer surface of the stud portion 211.

ネジ部２１３は、変位体２１４をスタッド部２１１の軸方向に往復変位させるための部分であり、変位体２１４にネジ嵌合する雄ネジで構成されている。このネジ部２１３には、変位体２１４がネジ嵌合している。 The screw portion 213 is a portion for reciprocating the displacement body 214 in the axial direction of the stud portion 211, and is composed of a male screw that is screw-fitted to the displacement body 214. The displacement body 214 is screw-fitted to the screw portion 213.

変位体２１４は、ボールスタッド２１０の傾倒角度を規制するための部品であり、金属材料を円筒状に形成して構成されている。より具体的には、変位体２１４は、外周部における一方（図示下方）の端部側に第１傾角規定接触部２１４ａが形成されるとともに他方の（図示上方）の端部側に把持部２１４ｂが形成されている。 The displacement body 214 is a component for regulating the tilt angle of the ball stud 210, and is formed by forming a metal material into a cylindrical shape. More specifically, in the displacement body 214, the first tilt angle defined contact portion 214a is formed on one end side (lower side of the drawing) on the outer peripheral portion, and the grip portion 214b is formed on the other end side (upper side of the drawing). Is formed.

第１傾角規定接触部２１４ａは、後述する第２傾角規定接触部２４１ｂと協働してボールスタッド２１０の傾倒角度の範囲を制限するための部分であり、第２傾角規定接触部２４１ｂ側に向かって外径が縮小するテーパ面で構成されている。また、把持部２１４ｂは、ボールスタッド２１０の傾倒角度の範囲を規定しようとする者（例えば、運転者）が手で把持する部分であり、第１傾角規定接触部２１４ａよりも大きな外径で第１傾角規定接触部２１４ａより外側に張り出したフランジ状に形成されている。 The first tilt angle regulated contact portion 214a is a portion for limiting the range of the tilt angle of the ball stud 210 in cooperation with the second tilt angle regulated contact portion 241b, which will be described later, and faces the second tilt angle regulated contact portion 241b side. It is composed of a tapered surface whose outer diameter is reduced. Further, the grip portion 214b is a portion gripped by a person (for example, a driver) who intends to define the range of the tilt angle of the ball stud 210 by hand, and has an outer diameter larger than that of the first tilt angle regulated contact portion 214a. It is formed in the shape of a flange protruding outward from the contact portion 214a having a defined inclination angle.

この変位体２１４は、内周面に雌ネジが形成されており、前記ネジ部２１３にネジ嵌合してスタッド部２１１の軸方向に変位可能に支持されている。この場合、変位体２１４の変位範囲は、下限が第１傾角規定接触部２１４ａが第２傾角規定接触部２４１ｂに接触する位置であり、上限が第１傾角規定接触部２１４ａが第２傾角規定接触部２４１ｂよりも上方に位置する位置である。 A female screw is formed on the inner peripheral surface of the displacement body 214, and the displacement body 214 is screwed into the screw portion 213 and supported so as to be displaceable in the axial direction of the stud portion 211. In this case, the displacement range of the displacement body 214 is such that the lower limit is the position where the first tilt angle regulated contact portion 214a contacts the second tilt angle regulated contact portion 241b, and the upper limit is the position where the first tilt angle regulated contact portion 214a contacts the second tilt angle regulated contact portion 214a. It is a position located above the portion 241b.

一方、ボール部２１５は、ベアリングシートとしてのボールシート２２０内で摺動する部分であり、ボールシート２２０の内周面に対して円滑に摺動するように滑らかな凸状の球面状に形成されている。このボール部２１５には、ボール部２１５の回転摺動位置を磁気的に検出するための永久磁石２１５ａがボール部２１５の先端部（図示下端部）に固定的に埋め込まれている。このボール部２１５は、スタッド部２１１の先端部に対して溶接により固着されている。 On the other hand, the ball portion 215 is a portion that slides in the ball sheet 220 as a bearing sheet, and is formed in a smooth convex spherical shape so as to smoothly slide with respect to the inner peripheral surface of the ball sheet 220. ing. A permanent magnet 215a for magnetically detecting the rotational sliding position of the ball portion 215 is fixedly embedded in the tip portion (lower end portion in the drawing) of the ball portion 215. The ball portion 215 is fixed to the tip of the stud portion 211 by welding.

ボールシート２２０は、ボールスタッド２１０におけるボール部２１５を摺動自在に保持する部品であり、樹脂材を円筒状に形成して構成されている。この場合、ボールシート２２０は、内周面がボール部２１５の上下方向中間部（赤道部）周辺の球面形状に対応する球面が形成されているとともに、外周面が後述するボール保持部２３１の内周面に嵌合する円周面に形成されている。また、ボールシート２２０を構成する合成樹脂材としては、例えば、ポリエーテルエーテルケトン樹脂（ＰＥＥＫ）、ポリイミド樹脂（ＰＩ）、ポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）、ポリ塩化ビニル樹脂（ＰＶＣ）、ポリウレタン樹脂（ＰＵＲ）、ポリカーボネート樹脂（ＰＣ）、ポリスチレン樹脂（ＰＳ）、ナイロン樹脂（ＰＡ−６Ｔ，９Ｔ）またはポリプロピレン（ＰＰ）などがある。 The ball sheet 220 is a component that slidably holds the ball portion 215 of the ball stud 210, and is configured by forming a resin material in a cylindrical shape. In this case, the inner peripheral surface of the ball sheet 220 is formed with a spherical surface corresponding to the spherical shape around the vertical intermediate portion (equatorial portion) of the ball portion 215, and the outer peripheral surface is inside the ball holding portion 231 described later. It is formed on the circumferential surface that fits on the peripheral surface. Examples of the synthetic resin material constituting the ball sheet 220 include polyether ether ketone resin (PEEK), polyimide resin (PI), polyacetal resin (POM), polyvinyl chloride resin (PVC), and polyurethane resin (PUR). , Polycarbonate resin (PC), polystyrene resin (PS), nylon resin (PA-6T, 9T) or polypropylene (PP).

ハウジング２３０は、前記ボールスタッド２１０におけるボール部２１５を前記ボールシート２２０を介して収容し保持するとともに押圧体２４０が取り付けられる部品であり、非鉄金属または鉄鋼材などの金属材料を有底円筒状に形成して構成されている。このハウジング２３０には、内周部分にボール保持部２３１が形成されるとともに外周部分にハウジングネジ部２３２および取付部２３３がそれぞれ形成されている。 The housing 230 is a component that accommodates and holds the ball portion 215 of the ball stud 210 via the ball sheet 220 and to which the pressing body 240 is attached, and has a bottomed cylindrical shape of a metal material such as a non-ferrous metal or a steel material. It is formed and constructed. In the housing 230, a ball holding portion 231 is formed on the inner peripheral portion, and a housing screw portion 232 and a mounting portion 233 are formed on the outer peripheral portion, respectively.

ボール保持部２３１は、前記ボールスタッド２１０におけるボール部２１５をボールシート２２０を介して収容し保持する部分であり、ボールシート２２０が嵌合する有底で円形の穴状に形成されている。この場合、ボール保持部２３１は、ボールシート２２０の上端部が上方に向かって露出する深さに形成されるとともに、底部中央部に貫通孔２３１ａが形成されている。貫通孔２３１ａは、ボール部２１５に設けられた永久磁石２１５ａに筐体１０３ａの底部に設けられた傾斜センサ１０３ｂを直接対向させるための開口部である。 The ball holding portion 231 is a portion for accommodating and holding the ball portion 215 in the ball stud 210 via the ball sheet 220, and is formed in a bottomed circular hole shape into which the ball sheet 220 is fitted. In this case, the ball holding portion 231 is formed at a depth at which the upper end portion of the ball sheet 220 is exposed upward, and a through hole 231a is formed at the central portion of the bottom portion. The through hole 231a is an opening for directly facing the tilt sensor 103b provided at the bottom of the housing 103a with the permanent magnet 215a provided at the ball portion 215.

ハウジングネジ部２３２は、押圧体２４０における押圧体ネジ部２４１ｃがねじ込まれる部分であり、押圧体ネジ部２４１ｃにネジ嵌合する雄ネジで構成されている。取付部２３３は、ハウジング２３０を筐体１０３ａの底部に固定するための部分であり、ハウジング２３０の外周面からフランジ状に張り出して形成されている。このハウジング２３０は、筐体１０３ａの底部に形成された有底の穴部内に嵌め込まれた状態で取り付けネジ１０３ｄによって取り付けられている。 The housing screw portion 232 is a portion in which the pressing body screw portion 241c of the pressing body 240 is screwed, and is composed of a male screw that is screw-fitted to the pressing body screw portion 241c. The mounting portion 233 is a portion for fixing the housing 230 to the bottom portion of the housing 103a, and is formed so as to project from the outer peripheral surface of the housing 230 in a flange shape. The housing 230 is attached by a mounting screw 103d in a state of being fitted in a bottomed hole formed in the bottom of the housing 103a.

押圧体２４０は、ハウジング２３０内に保持されているボールシート２２０を押圧するとともにスタッド部２１１の傾倒角度を規制するためのリング状の部品であり、主として、押圧本体２４１とハンドル部２４３とを備えて構成されている。押圧本体２４１は、ハウジング２３０にネジ嵌合してボールシート２２０を押圧するとともにスタッド部２１１の傾倒角度を規制するための部品であり、非鉄金属または鉄鋼材などの金属材料を平面視でリング状に形成して構成されている。この押圧本体２４１は、主として、押圧部２４１ａ、第２傾角規定接触部２４１ｂ、押圧体ネジ部２４１ｃおよびハンドル取付部２４１ｄをそれぞれ備えている。 The pressing body 240 is a ring-shaped component for pressing the ball sheet 220 held in the housing 230 and regulating the tilt angle of the stud portion 211, and mainly includes a pressing main body 241 and a handle portion 243. It is composed of. The pressing body 241 is a component that is screw-fitted to the housing 230 to press the ball sheet 220 and regulate the tilt angle of the stud portion 211, and is a ring-shaped metal material such as a non-ferrous metal or a steel material in a plan view. It is formed and constructed in. The pressing main body 241 mainly includes a pressing portion 241a, a second tilt angle defined contact portion 241b, a pressing body screw portion 241c, and a handle mounting portion 241d, respectively.

押圧部２４１ａは、ボールシート２２０を押圧する部分であり、リング状に形成された押圧本体２４１の内周部に隣接する下面によって構成されている。この場合、押圧部２４１ａは、平面視でボール部２１５上に被らない位置でボールシート２２０を押圧するように形成されている。また、押圧部２４１ａの反対側には、スタッド部２１１側に向かって漏斗状に広がって第２傾角規定接触部２４１ｂが形成されている。なお、押圧部２４１ａは、本実施形態においては、平面視でボール部２１５上に被らない位置でボールシート２２０を押圧するように形成されているが、平面視でボール部２１５上を覆う状態でボールシート２２０を押圧するように形成することもできる。 The pressing portion 241a is a portion that presses the ball sheet 220, and is composed of a lower surface adjacent to the inner peripheral portion of the pressing main body 241 formed in a ring shape. In this case, the pressing portion 241a is formed so as to press the ball sheet 220 at a position where it does not cover the ball portion 215 in a plan view. Further, on the opposite side of the pressing portion 241a, a second tilt angle defined contact portion 241b is formed so as to expand in a funnel shape toward the stud portion 211 side. In the present embodiment, the pressing portion 241a is formed so as to press the ball sheet 220 at a position where it does not cover the ball portion 215 in a plan view, but covers the ball portion 215 in a plan view. It can also be formed so as to press the ball sheet 220 with.

第２傾角規定接触部２４１ｂは、ボールスタッド２１０の傾倒領域を確保しつつ前記第１傾角規定接触部２１４ａと協働してボールスタッド２１０の傾倒角度の範囲を制限するための部分であり、ボールスタッド２１０の周囲を囲むように形成されている。より具体的には、第２傾角規定接触部２４１ｂは、第１傾角規定接触部２１４ａ側に向かって内径が拡大するテーパ面で構成されている。この場合、第２傾角規定接触部２４１ｂは、第１傾角規定接触部２１４ａと同じ角度の傾斜面に形成されている。 The second tilt angle regulation contact portion 241b is a portion for limiting the range of the tilt angle of the ball stud 210 in cooperation with the first tilt angle regulation contact portion 214a while securing the tilt region of the ball stud 210. It is formed so as to surround the stud 210. More specifically, the second tilt angle defined contact portion 241b is composed of a tapered surface whose inner diameter increases toward the first tilt angle regulated contact portion 214a side. In this case, the second tilt angle defined contact portion 241b is formed on an inclined surface having the same angle as the first tilt angle regulated contact portion 214a.

押圧体ネジ部２４１ｃは、ハウジング２３０の外周面に形成されたハウジングネジ部２３２にねじ込まれる部分であり、ハウジングネジ部２３２にネジ嵌合する雌ネジで構成されている。ハンドル取付部２４１ｄは、ハンドル部２４３がボルト２４２によって着脱自在に取り付けられる部分であり、押圧本体２４１の外縁部に平板リング状に形成されている。 The pressing body screw portion 241c is a portion screwed into the housing screw portion 232 formed on the outer peripheral surface of the housing 230, and is composed of a female screw that is screw-fitted to the housing screw portion 232. The handle mounting portion 241d is a portion to which the handle portion 243 is detachably attached by a bolt 242, and is formed in a flat plate ring shape on the outer edge portion of the pressing main body 241.

ハンドル部２４３は、押圧本体２４１を回転させるためにボールジョイント２００の組立者が把持する部分であり、樹脂材を平面視でリング状に形成して構成されている。このハンドル部２４３は、押圧本体２４１の上面にボルト２４２を介して同上面から側面に下垂した状態で着脱自在に取り付けられる。 The handle portion 243 is a portion gripped by the assembler of the ball joint 200 in order to rotate the pressing main body 241, and is configured by forming a resin material in a ring shape in a plan view. The handle portion 243 is detachably attached to the upper surface of the pressing main body 241 in a state of hanging from the upper surface to the side surface via a bolt 242.

（ボールジョイント２００の作動）
次に、上記のように構成したボールジョイント２００の作動について説明する。まず、運転者は、操作子１０３の傾倒角度範囲αを設定する。具体的には、運転者は、第１傾角規定接触部２１４ａを回動操作することにより第１傾角規定接触部２１４ａのボールスタッド２１０の軸線方向上の位置を決める。 (Operation of ball joint 200)
Next, the operation of the ball joint 200 configured as described above will be described. First, the driver sets the tilt angle range α of the operator 103. Specifically, the driver determines the position of the ball stud 210 of the first tilt angle defined contact portion 214a on the axial direction by rotating the first tilt angle regulated contact portion 214a.

この場合、運転者は、図２および図３にそれぞれ示すように、変位体２１４を操作把持部２１２側の変位限界位置に変位させて第１傾角規定接触部２１４ａを上限位置に位置決めすることにより第１傾角規定接触部２１４ａの第２傾角規定接触部２４１ｂを含む他の物体への物理的接触を避けてボールスタッド２１０を最も傾斜させることができる。すなわち、運転者は、操作子１０３の傾倒角度範囲αを最も広くすることができる。なお、図３においては、第１傾角規定接触部２１４ａが押圧体２４０の押圧本体２４１の上面に接触しているが、ボールジョイント２００の構成次第、具体的には、スタッド部２１１を長く形成して第１傾角規定接触部２１４ａを更に上方位置に位置決めできるように構成すれば、スタッド部２１１が第２傾角規定接触部２４１ｂまたは押圧部２４１ａの先端部に接触する傾斜角度までボールスタッド２１０を傾倒させることができる。また、図３においては、ボールスタッド２１０を二点鎖線で示しているとともに、主要な符号のみ示し詳細な符号は省略している。 In this case, as shown in FIGS. 2 and 3, the driver displaces the displacement body 214 to the displacement limit position on the operation grip portion 212 side and positions the first tilt angle defined contact portion 214a at the upper limit position. The ball stud 210 can be tilted most while avoiding physical contact of the first tilt angle defined contact portion 214a with other objects including the second tilt angle regulated contact portion 241b. That is, the driver can make the tilt angle range α of the operator 103 the widest. In FIG. 3, the first tilt angle defined contact portion 214a is in contact with the upper surface of the pressing body 241 of the pressing body 240, but depending on the configuration of the ball joint 200, specifically, the stud portion 211 is formed longer. If the first tilt angle defined contact portion 214a is configured to be positioned further upward, the ball stud 210 is tilted to an inclination angle at which the stud portion 211 contacts the tip portion of the second tilt angle regulated contact portion 241b or the pressing portion 241a. Can be made to. Further, in FIG. 3, the ball stud 210 is shown by a chain double-dashed line, and only the main reference numerals are shown and detailed reference numerals are omitted.

また、運転者は、図４および図５にそれぞれ示すように、変位体２１４を操作把持部２１２側の変位限界位置未満の位置に変位させて第１傾角規定接触部２１４ａを上限位置未満の位置に位置決めすることによりボールスタッド２１０の傾斜時に第１傾角規定接触部２１４ａが第２傾角規定接触部２４１ｂに物理的に接触して傾倒角度が制限されるようにすることもできる。したがって、運転者は、変位体２１４を回動操作して第１傾角規定接触部２１４ａをボールスタッド２１０の軸方向に往復変位させて所望する位置に位置決めすることにより操作子１０３の傾倒角度範囲αを所望する範囲に設定することができる。なお、図５においては、ボールスタッド２１０を二点鎖線で示しているとともに、主要な符号のみ示し詳細な符号は省略している。 Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the driver displaces the displacement body 214 to a position below the displacement limit position on the operation grip portion 212 side, and places the first tilt angle defined contact portion 214a at a position below the upper limit position. It is also possible to limit the tilt angle by physically contacting the first tilt angle defined contact portion 214a with the second tilt angle regulated contact portion 241b when the ball stud 210 is tilted. Therefore, the driver rotates the displacement body 214 to reciprocally displace the first tilt angle defined contact portion 214a in the axial direction of the ball stud 210 and positions the displacement body 214 at a desired position, thereby positioning the tilt angle range α of the operator 103. Can be set in the desired range. In FIG. 5, the ball stud 210 is shown by a chain double-dashed line, and only the main reference numerals are shown and detailed reference numerals are omitted.

次に、運転者は、操作子１０３を操作して制御装置の電源をＯＮにしてシニアカー１００を起動させるとともに座席１０４上に着座する。そして、運転者は、操作子１０３における操作把持部２１２を把持してボールスタッド２１０を傾倒操作することによりシニアカー１００を所望する方向に所望する速度で走行させることができる。すなわち、シニアカー１００は、ボールスタッド２１０が傾倒する方向および傾倒する角度の大きさにそれぞれ応じた方向および速度で走行する。 Next, the driver operates the operator 103 to turn on the power of the control device to activate the senior car 100 and sit on the seat 104. Then, the driver can drive the senior car 100 in a desired direction and at a desired speed by gripping the operation grip portion 212 of the operator 103 and tilting the ball stud 210. That is, the senior car 100 travels in a direction and a speed corresponding to the direction in which the ball stud 210 is tilted and the magnitude of the tilt angle, respectively.

一方、運転者は、運転を終了する際には、操作子１０３を操作して制御装置の電源をＯＦＦにしてシニアカー１００の起動を停止させて座席１０４上から降りることができる。この場合、運転者は、図６に示すように、変位体２１４をボール部２１５側の変位限界位置に変位させて第１傾角規定接触部２１４ａを第２傾角規定接触部２４１ｂに接触させた下限位置に位置決めすることによりボールスタッド２１０を中立位置に位置決めさせることができるとともに、この中立位置からの傾倒を禁止させることができる。すなわち、運転者は、操作子１０３の傾倒角度範囲αを「０」として無くすことができる。 On the other hand, when the driver finishes the operation, he / she can operate the operator 103 to turn off the power of the control device, stop the start of the senior car 100, and get off from the seat 104. In this case, as shown in FIG. 6, the driver displaces the displacement body 214 to the displacement limit position on the ball portion 215 side to bring the first tilt angle regulated contact portion 214a into contact with the second tilt angle regulated contact portion 241b. By positioning the ball stud 210 at a position, the ball stud 210 can be positioned at a neutral position, and tilting from this neutral position can be prohibited. That is, the driver can eliminate the tilt angle range α of the operator 103 as “0”.

上記作動方法の説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、ボールジョイント２００は、スタッド部２１１に設けられた第１傾角規定接触部２１４ａとハウジング２３０に設けられた第２傾角規定接触部２４１ｂとが互いに対向配置されるとともに、第１傾角規定接触部２１４ａおよび第２傾角規定接触部２４１ｂがそれぞれテーパ面に形成されてかつ第１傾角規定接触部２１４ａが第２傾角規定接触部２４１ｂに対して変位体２１４を介して変位可能に構成されているため、第１傾角規定接触部２１４ａと第２傾角規定接触部２４１ｂとの相対的な位置関係を調整することによってボールスタッド２１０の傾倒角度を任意の角度に設定することができる。 As can be understood from the description of the operation method, according to the above embodiment, the ball joint 200 has a first tilt angle defined contact portion 214a provided on the stud portion 211 and a second tilt angle regulation contact portion provided on the housing 230. The portions 241b are arranged to face each other, the first tilt angle regulated contact portion 214a and the second tilt angle regulated contact portion 241b are formed on tapered surfaces, and the first tilt angle regulated contact portion 214a is the second tilt angle regulated contact portion 241b. Since the ball stud 210 is configured to be displaceable via the displacement body 214, the ball stud 210 is tilted by adjusting the relative positional relationship between the first tilt angle regulated contact portion 214a and the second tilt angle regulated contact portion 241b. The angle can be set to any angle.

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、下記各変形例において、上記実施形態と同様の構成部分については同じ符号を付して、その説明を省略する。 Furthermore, the practice of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made as long as the object of the present invention is not deviated. In each of the following modifications, the same components as those in the above embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

例えば、上記実施形態においては、第１傾角規定接触部２１４ａを変位体２１４に形成してボールスタッド２１０上を変位可能に形成するとともに、第２傾角規定接触部２４１ｂを押圧体２４０に形成した。すなわち、上記実施形態においては、第１傾角規定接触部２１４ａをスタッド部２１１に対して変位体２１４を介して間接的に設けるとともに、第２傾角規定接触部２４１ｂをハウジング２３０に対して押圧体２４０を介して間接的に設けた。 For example, in the above embodiment, the first tilt angle defined contact portion 214a is formed on the displacement body 214 to be displaceable on the ball stud 210, and the second tilt angle regulation contact portion 241b is formed on the pressing body 240. That is, in the above embodiment, the first tilt angle defining contact portion 214a is indirectly provided with respect to the stud portion 211 via the displacement body 214, and the second tilt angle defining contact portion 241b is pressed against the housing 230 with the pressing body 240. It was provided indirectly through.

しかし、第１傾角規定接触部２１４ａおよび第２傾角規定接触部２４１ｂは、直接それぞれボールスタッド２１０およびハウジング２３０に形成することもできる。例えば、第１傾角規定接触部２１４ａは、図７および図８にそれぞれ示すように、ボールスタッド２１０におけるスタッド部２１１の外周面にフランジ状に張り出した状態でスタッド部２１１と一体的に設けることができる。 However, the first tilt angle defined contact portion 214a and the second tilt angle regulated contact portion 241b can also be formed directly on the ball stud 210 and the housing 230, respectively. For example, as shown in FIGS. 7 and 8, the first tilt angle defined contact portion 214a may be provided integrally with the stud portion 211 in a flange-like overhanging state on the outer peripheral surface of the stud portion 211 of the ball stud 210. can.

この場合、第２傾角規定接触部２４１ｂは、押圧体２４０の内周部にネジ嵌合するリング状の変位体２４４の内周面に第１傾角規定接触部２１４ａ側に向かって拡径するテーパ面として形成することができる。すなわち、このボールジョイント２００は、変位体２４４が押圧体２４０を介してハウジング２３０に対して変位することにより第２傾角規定接触部２４１ｂが第１傾角規定接触部２１４ａに対して変位する。このように、第１傾角規定接触部２１４ａおよび第２傾角規定接触部２４１ｂは、少なくとも一方が他方に対して往復変位するように構成されていればよい。したがって、ボールジョイント２００は、変位体２１４，２４４を備えることにより、第１傾角規定接触部２１４ａおよび第２傾角規定接触部２４１ｂがそれぞれ変位するように構成することもできる。 In this case, the second tilt angle defined contact portion 241b is a taper that expands in diameter toward the first tilt angle regulated contact portion 214a on the inner peripheral surface of the ring-shaped displacement body 244 screw-fitted to the inner peripheral portion of the pressing body 240. It can be formed as a surface. That is, in the ball joint 200, the displacement body 244 is displaced with respect to the housing 230 via the pressing body 240, so that the second tilt angle defining contact portion 241b is displaced with respect to the first tilt angle defining contact portion 214a. As described above, at least one of the first tilt angle defining contact portion 214a and the second tilt angle defining contact portion 241b may be configured to be reciprocally displaced with respect to the other. Therefore, the ball joint 200 can be configured so that the first tilt angle defined contact portion 214a and the second tilt angle regulated contact portion 241b are respectively displaced by providing the displacement bodies 214 and 244.

また、図７および図８においては、第１傾角規定接触部２１４ａは、垂直方向に延びる平面の両端部に直角の角部を有する断面が方形形状に形成した。すなわち、第１傾角規定接触部２１４ａおよび第２傾角規定接触部２４１ｂは、少なくとも一方が他方に面するテーパ面で構成されていればよい。この場合、第１傾角規定接触部２１４ａおよび第２傾角規定接触部２４１ｂは、断面が方形形状のほかに、丸みを帯びた半球面に形成することもできる。 Further, in FIGS. 7 and 8, the first tilt angle defined contact portion 214a has a square cross section having corners perpendicular to both ends of a plane extending in the vertical direction. That is, the first tilt angle defining contact portion 214a and the second tilt angle defining contact portion 241b may be formed by a tapered surface having at least one facing the other. In this case, the first tilt angle regulated contact portion 214a and the second tilt angle regulated contact portion 241b can be formed into a rounded hemispherical surface in addition to having a square cross section.

また、第２傾角規定接触部２４１ｂは、図９ないし図１２にそれぞれ示すように、ハウジング２３０におけるボール保持部２３１の開口部上に漏斗状のテーパ面でハウジング２３０と一体的に設けることができる。これによれば、押圧体２４０を省略することができる。なお、図１０および図１２においては、ボールスタッド２１０の図示左右方向への揺動方向を破線矢印でそれぞれ示している。 Further, as shown in FIGS. 9 to 12, the second tilt angle defined contact portion 241b can be integrally provided with the housing 230 on the opening of the ball holding portion 231 in the housing 230 with a funnel-shaped tapered surface. .. According to this, the pressing body 240 can be omitted. In addition, in FIG. 10 and FIG. 12, the swing direction of the ball stud 210 in the left-right direction in the drawing is indicated by a broken line arrow, respectively.

また、上記実施形態においては、第１傾角規定接触部２１４ａおよび第２傾角規定接触部２４１ｂは、平面視で円形に形成した。これにより、ボールスタッド２１０は、ボールスタッド２１０の平面視において３６０°の全方位に対して同じ量だけ傾倒させることができる。しかし、第１傾角規定接触部２１４ａおよび／または第２傾角規定接触部２４１ｂは、平面視で非円形（例えば、楕円形）に形成することもできる。これによれば、ボールスタッド２１０は、ボールスタッド２１０の平面視において第１傾角規定接触部２１４ａおよび／または第２傾角規定接触部２４１ｂの長辺方向と短辺方向とで傾倒量を異ならせることができる。 Further, in the above embodiment, the first tilt angle defined contact portion 214a and the second tilt angle regulated contact portion 241b are formed in a circular shape in a plan view. As a result, the ball stud 210 can be tilted by the same amount in all directions of 360 ° in the plan view of the ball stud 210. However, the first tilt angle defining contact portion 214a and / or the second tilt angle defining contact portion 241b can also be formed in a non-circular shape (for example, an ellipse) in a plan view. According to this, the ball stud 210 has different tilt amounts in the long side direction and the short side direction of the first tilt angle defined contact portion 214a and / or the second tilt angle regulated contact portion 241b in the plan view of the ball stud 210. Can be done.

また、上記実施形態および変形例においては、変位体２１４，２４４は、送りネジ機構によってスタッド部２１１および押圧体２４０に対して変位するように構成した。しかし、変位体２１４，２４４は、スタッド部２１１および押圧体２４０に対して変位させることができる構成を広く採用することができる。したがって、例えば、変位体２１４，２４４は、スタッド部２１１および押圧体２４０に複数の歯を軸方向にラック状に形成するとともに、これらの各歯間に引っ掛ける爪を変位体２１４，２４４に設けた位置決め機構またはラチェット機構によって変位させることができる。 Further, in the above-described embodiment and modification, the displacement bodies 214 and 244 are configured to be displaced with respect to the stud portion 211 and the pressing body 240 by the feed screw mechanism. However, the displacement bodies 214 and 244 can be widely adopted in a configuration that can be displaced with respect to the stud portion 211 and the pressing body 240. Therefore, for example, in the displacement bodies 214 and 244, a plurality of teeth are formed in the stud portion 211 and the pressing body 240 in an axial rack shape, and the displacement bodies 214 and 244 are provided with claws for hooking between the teeth. It can be displaced by a positioning mechanism or a ratchet mechanism.

また、上記実施形態および変形例においては、第１傾角規定接触部２１４ａと第２傾角規定接触部２４１ｂとを密着可能に構成した。これにより、ボールジョイント２００は、ボールスタッド２１０の傾倒を不能にすることができる。しかし、ボールジョイント２００は、第１傾角規定接触部２１４ａと第２傾角規定接触部２４１ｂとが密着しない範囲で変位可能に構成してもよい。 Further, in the above-described embodiment and the modified example, the first tilt angle defined contact portion 214a and the second tilt angle regulated contact portion 241b are configured to be in close contact with each other. As a result, the ball joint 200 can prevent the ball stud 210 from tilting. However, the ball joint 200 may be configured to be displaceable within a range in which the first tilt angle defined contact portion 214a and the second tilt angle regulated contact portion 241b do not come into close contact with each other.

また、上記実施形態においては、ボールスタッド２１０におけるボール部２１５は、ボールシート２２０を介してボール保持部２３１内に保持するように構成した。しかし、ボール部２１５は、ボール保持部２３１内に摺動自在な状態で保持されていればよい。したがって、ボール部２１５は、ボール保持部２３１内に直接摺動自在な状態で保持されていてもよい。 Further, in the above embodiment, the ball portion 215 of the ball stud 210 is configured to be held in the ball holding portion 231 via the ball sheet 220. However, the ball portion 215 may be held in the ball holding portion 231 in a slidable state. Therefore, the ball portion 215 may be directly slidably held in the ball holding portion 231.

また、上記実施形態においては、変位体２１４における第１傾角規定接触部２１４ａの図示上方に外部に露出した状態で把持部２１４ｂを設けて構成した。また、上記変形例においては、変位体２４４における第２傾角規定接触部２４１ｂの図示上方に外部に露出した状態で把持部２４４ａを設けて構成した。しかし、変位体２１４，２４４は、必ずしも把持部２１４ｂ，２４４ａを設ける必要はなく把持部２１４ｂ，２４４ａを省略して構成することができる。 Further, in the above embodiment, the grip portion 214b is provided above the illustrated contact portion 214a of the displacement body 214 in a state of being exposed to the outside. Further, in the above-described modification, the grip portion 244a is provided above the illustrated contact portion 241b of the displacement body 244 in a state of being exposed to the outside. However, the displacement bodies 214 and 244 do not necessarily have to be provided with the grip portions 214b and 244a, and the grip portions 214b and 244a can be omitted.

また、上記実施形態および変形例においては、ボールジョイント２００は、ボール保持部２３１の開口部が外部に露出するように構成した。しかし、ボールジョイント２００は、図９ないし図１２に示すように、ボール保持部２３１の開口部覆う状態で筒状のダストカバー２５０を備えることができる。この場合、ダストカバー２５０は、一方（図示上側）の開口部が変位体２１４の外周部に嵌合する内径に形成されるとともに、他方（図示下側）の開口部がハウジング２３０の外周部に形成された嵌合溝２３４に嵌合する内径に形成されたゴム製の筒体で構成されている。これによれば、ボールジョイント２００は、ボール保持部２３１の開口部を覆うダストカバー２５０における一方の端部開口部が変位体２１４に嵌められているため、変位体２１４の位置に拘らずボール保持部２３１の開口部を覆って水分や異物の進入を防止することができる。 Further, in the above embodiment and the modified example, the ball joint 200 is configured so that the opening of the ball holding portion 231 is exposed to the outside. However, as shown in FIGS. 9 to 12, the ball joint 200 can include a tubular dust cover 250 so as to cover the opening of the ball holding portion 231. In this case, the dust cover 250 is formed with an opening on one side (upper side in the drawing) having an inner diameter that fits into the outer peripheral portion of the displacement body 214, and an opening on the other side (lower side in the drawing) on the outer peripheral portion of the housing 230. It is composed of a rubber cylinder formed with an inner diameter that fits into the formed fitting groove 234. According to this, in the ball joint 200, since one end opening of the dust cover 250 covering the opening of the ball holding portion 231 is fitted to the displacement body 214, the ball is held regardless of the position of the displacement body 214. It is possible to cover the opening of the portion 231 to prevent the ingress of moisture and foreign matter.

また、上記実施形態においては、本発明に係るボールジョイント２００をシニアカー１００に搭載した例について説明した。しかし、本発明に係るボールジョイント２００は、人または荷物を載置して自走する車両に広く適用することができるものである。この場合、車両としては、例えば、パーソナルビークル（「パーソナルモビリティー」ともいう）、ゴルフカート、原動機付き車椅子、作業車（工場、工事現場、農園または道路などで人や荷物を運ぶまたは清掃作業などを行う原動機付き車両）がある。また、車両は、自走式車両に限らず、人力で走行する車両、例えば、車椅子、車輪付き担架、荷車、または台車などを採用することもできる。これらの場合、本発明に係るボールジョイント２００は、図９ないし図１２に示すように、車両のステアリング機構（例えば、タイロッドエンドなど）またはサスペンション機構（スタビライザーリンクなど）などを構成する部品としても使用することができる。 Further, in the above embodiment, an example in which the ball joint 200 according to the present invention is mounted on the senior car 100 has been described. However, the ball joint 200 according to the present invention can be widely applied to a vehicle on which a person or luggage is placed and self-propelled. In this case, the vehicle may be, for example, a personal vehicle (also referred to as "personal mobility"), a golf cart, a motorized wheelchair, or a work vehicle (carrying or cleaning people or luggage at a factory, construction site, farm or road, etc.). There is a motorized vehicle to do). Further, the vehicle is not limited to a self-propelled vehicle, and a vehicle traveling by human power, for example, a wheelchair, a stretcher with wheels, a cart, or a trolley can be adopted. In these cases, the ball joint 200 according to the present invention is also used as a component constituting a vehicle steering mechanism (for example, tie rod end or the like) or a suspension mechanism (stabilizer link or the like) as shown in FIGS. 9 to 12. can do.

また、本発明に係るボールジョイント２００は、車両を構成する部品以外の器具または機械装置に広く用いることができる。例えば、ボールジョイント２００は、操作把持部２１２を人が反復の傾倒操作をするトレーニング装置やリハビリ装置、ボールスタッド２１０の傾倒状態を検出するセンサを備えたジョイスティックなどの入力装置や機械装置の操縦棒、電気スタンドにおける可動部の連結部品またはルームミラーの可動部の連結部品として広く用いることができる。なお、ボールジョイント２００は、ボールスタッド２１０の傾倒状態を検出する必要が無い場合には、検出に必要な部品、具体的には、傾斜センサ１０３ｂおよび永久磁石２１５ａは省略することができる。 Further, the ball joint 200 according to the present invention can be widely used for appliances or mechanical devices other than the parts constituting the vehicle. For example, the ball joint 200 is a control rod of an input device such as a training device or a rehabilitation device in which a person repeatedly tilts the operation grip portion 212, a joystick equipped with a sensor for detecting the tilted state of the ball stud 210, or a control rod of a mechanical device. , Can be widely used as a connecting part of a moving part in a desk lamp or a connecting part of a moving part of a rearview mirror. When it is not necessary to detect the tilted state of the ball stud 210, the ball joint 200 can omit the parts necessary for the detection, specifically, the tilt sensor 103b and the permanent magnet 215a.

α…ボースタッドの傾倒角度範囲、
１００…シニアカー、
１０１…車両本体、１０２…車輪、１０３…操作子、１０３ａ…筐体、１０３ｂ…傾斜センサ、１０３ｃ…信号線、１０３ｄ…取付ネジ、１０４…座席、１０５…支持部材、
２００…ボールジョイント、
２１０…ボールスタッド、２１１…スタッド部、２１２…操作把持部、２１３…ネジ部、２１４…変位体、２１４ａ…第１傾角規定接触部、２１４ｂ…把持部、２１５…ボール部、２１５ａ…永久磁石、
２２０…ボールシート、
２３０…ハウジング、２３１…ボール保持部、２３１ａ…貫通孔、２３２…ハウジングネジ部、２３３…取付部、２３４…嵌合溝、
２４０…押圧体、２４１…押圧本体、２４１ａ…押圧部、２４１ｂ…第２傾角規定接触部、２４１ｃ…押圧体ネジ部、２４１ｄ…ハンドル取付部、２４２…ボルト、２４３…ハンドル部、２４４…変位体、２４４ａ…把持部、
２５０…ダストカバー。 α ... Bostad tilt angle range,
100 ... Senior car,
101 ... Vehicle body, 102 ... Wheels, 103 ... Operator, 103a ... Housing, 103b ... Tilt sensor, 103c ... Signal line, 103d ... Mounting screw, 104 ... Seat, 105 ... Support member,
200 ... Ball joint,
210 ... Ball stud, 211 ... Stud part, 212 ... Operation grip part, 213 ... Screw part, 214 ... Displacement body, 214a ... First tilt angle specified contact part, 214b ... Grip part, 215 ... Ball part, 215a ... Permanent magnet,
220 ... Ball sheet,
230 ... Housing, 231 ... Ball holding part, 231a ... Through hole, 232 ... Housing screw part, 233 ... Mounting part, 234 ... Fitting groove,
240 ... Pressing body, 241 ... Pressing body, 241a ... Pressing part, 241b ... Second tilt angle specified contact part, 241c ... Pressing body screw part, 241d ... Handle mounting part, 242 ... Bolt, 243 ... Handle part, 244 ... Displacement body , 244a ... Grip part,
250 ... Dust cover.

Claims

A ball stud having a spherical ball at the tip of a shaft-shaped stud, and a ball stud.
A housing having a ball holding portion that directly or indirectly holds the ball portion in a slidable state,
The first tilt angle defined contact portion provided overhanging the stud portion and
A ball sheet that covers the ball portion in a slidable state in the ball holding portion, and
A sheet pressing body that is detachably provided with respect to the housing and presses the ball sheet into the ball holding portion.
It is provided with a second tilt angle defined contact portion formed in an annular shape capable of surrounding the outer peripheral portion of the first tilt angle regulated contact portion and provided on the sheet pressing body .
The first tilt angle regulated contact portion and the second tilt angle regulated contact portion are
At least one is composed of a tapered surface facing the other, and at least one is formed on a displacement body that is displaced in the direction of approaching or separating from the other side so that the other side can be displaced. A ball joint characterized by being provided.

A ball stud having a spherical ball at the tip of a shaft-shaped stud, and a ball stud.
A housing having a ball holding portion that directly or indirectly holds the ball portion in a slidable state,
The first tilt angle defined contact portion provided overhanging the stud portion and
It is provided with a second tilt angle defined contact portion formed in an annular shape capable of surrounding the outer peripheral portion of the first tilt angle regulated contact portion and provided in the housing.
The first tilt angle regulated contact portion and the second tilt angle regulated contact portion are
At least one is composed of a tapered surface facing the other, and at least one is formed on a displacement body that is displaced so as to be positioned at an arbitrary position in the direction of approaching or separating from the other side. It is provided so that it can be displaced with respect to the side.
The displacement body is
Grip portion can be grasped by hand is formed in the displacement body itself, and a ball joint in which the displacement body itself including the gripper is characterized that you have exposed to the outside.

In the ball joint according to claim 1 or 2.
The displacement body is
A ball joint characterized by being screw-fitted to the stud portion and / or the housing.

In the ball joint according to any one of claims 1 to 3.
The first tilt angle regulated contact portion and the second tilt angle regulated contact portion are
A ball joint characterized by being composed of tapered surfaces facing each other.

In the ball joint according to any one of claims 1 to 4.
The first tilt angle regulated contact portion and the second tilt angle regulated contact portion are
A ball joint characterized in that it can be positioned at a position where it comes into contact with each other at a neutral position of the ball stud.

In the ball joint according to claim 1 or 2.
The first tilt angle regulated contact portion and the second tilt angle regulated contact portion are
It is composed of tapered surfaces facing each other at the neutral position of the ball studs.
Each of the tapered surfaces
A ball joint characterized in that it can be positioned at a position where it comes into contact with each other due to the displacement of the displacement body.

In the ball joint according to any one of claims 1 to 6, further
A dust cover is provided in which one end opening of the cylinder is fitted into the stud portion and the other end opening is fitted into the housing to cover the opening of the ball holding portion.
The dust cover is
A ball joint characterized in that at least one end opening is fitted into the displacement body.