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JP6929512B2 - Transfer device and image forming device - Google Patents
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JP6929512B2 - Transfer device and image forming device - Google Patents

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Description

本発明は、転写装置および画像形成装置に関する。 The present invention relates to a transfer device and an image forming device.

従来、像保持体と転写部材との間に記録材(用紙)を挟み込んで像保持体上の画像を記録材上に転写させる転写装置、およびそのような転写装置を備えた画像形成装置が知られている。 Conventionally, a transfer device that sandwiches a recording material (paper) between an image holder and a transfer member to transfer an image on the image holder onto the recording material, and an image forming device provided with such a transfer device are known. Has been done.

例えば、特許文献1には、転写ドラムが感光ドラムから回転駆動を伝達されて回転する技術が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a technique in which a transfer drum rotates by transmitting a rotational drive from a photosensitive drum.

特開2001−201995号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-2020

近年、転写装置において像保持体と転写部材とを独立に駆動する構成が提案されている。この構成では、像保持体側の駆動系の安定化を図るため、転写部材側の駆動速度を像保持体側よりも遅くする制御が考えられる。しかし、転写部材側との速度差によって像保持体側の駆動系に捩れが生じ、記録材が転写領域に突入するとその捩れが瞬間的に開放されて像保持体に回転振動が生じる虞がある。このような回転振動は、像保持体に対する画像形成において画素ずれを生じる。 In recent years, a configuration has been proposed in which an image holder and a transfer member are independently driven in a transfer device. In this configuration, in order to stabilize the drive system on the image holder side, it is conceivable to control the drive speed on the transfer member side to be slower than that on the image holder side. However, the drive system on the image holder side is twisted due to the speed difference from the transfer member side, and when the recording material rushes into the transfer region, the twist is momentarily released and there is a possibility that rotational vibration occurs in the image holder. Such rotational vibration causes pixel shift in image formation with respect to the image holder.

そこで、本発明は、転写部材側の駆動速度が一定である場合に較べ、記録材の突入に伴う像保持体の回転振動を抑制することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to suppress rotational vibration of the image holder due to the inrush of the recording material, as compared with the case where the driving speed on the transfer member side is constant.

請求項1に係る転写装置は、
少なくとも周面が循環移動し、その周面に画像を保持する像保持体と、
少なくとも周面が循環移動し、上記像保持体との間の転写領域に記録材を挟んで通過させることでその記録材にその像保持体上の画像を転写させる転写部材と、
上記転写部材を駆動し、上記記録材に対する画像の転写中は、その転写部材の周面速度を上記像保持体の周面速度よりも遅い第1の周面速度に制御し、その記録材が上記転写領域に突入する前には、その転写部材の周面速度を一時的に上記第1の周面速度よりも速い第2の周面速度に増す駆動器と、
を備える。
The transfer device according to claim 1 is
An image holder that at least circulates around the peripheral surface and holds an image on the peripheral surface,
A transfer member in which at least the peripheral surface circulates and passes through a transfer region between the image holder and the image holder so that the image on the image holder is transferred to the recording material.
During the transfer of an image to the recording material by driving the transfer member, the peripheral speed of the transfer member is controlled to a first peripheral speed lower than the peripheral speed of the image holder, and the recording material controls the peripheral speed. Before entering the transfer region, a driver that temporarily increases the peripheral speed of the transfer member to a second peripheral speed higher than the first peripheral speed,
To be equipped.

請求項2に係る転写装置は、請求項1の転写装置において、
上記駆動器が、上記第2の周面速度への一時的な増速を、上記記録材が上記転写領域に突入する前にやめて、上記転写部材を上記第1の周面速度に戻すものである。
The transfer device according to claim 2 is the transfer device according to claim 1.
The drive stops the temporary increase to the second peripheral speed before the recording material enters the transfer region, and returns the transfer member to the first peripheral speed. be.

請求項3に係る転写装置は、請求項1または2の転写装置において、
上記転写領域に向かう上記記録材の先端を、その転写領域への突入前に検知する検知器を備え、
上記駆動器が、上記検知器による上記先端の検知を契機に、上記転写部材を上記第1の周面速度から上記第2の周面速度に増速するものである。
The transfer device according to claim 3 is the transfer device according to claim 1 or 2.
A detector is provided to detect the tip of the recording material toward the transfer region before entering the transfer region.
The drive increases the speed of the transfer member from the first peripheral speed to the second peripheral speed, triggered by the detection of the tip by the detector.

請求項4に係る転写装置は、請求項1から3のいずれか1項の転写装置において、
上記駆動器が、上記第2の周面速度として、上記像保持体の周面速度よりも速い周面速度に増速するものである。
The transfer device according to claim 4 is the transfer device according to any one of claims 1 to 3.
The driver increases the second peripheral speed to a peripheral speed higher than the peripheral speed of the image holder.

請求項5に係る転写装置は、請求項1から4の転写装置において、
上記駆動器が、上記第1の周面速度から上記第2の周面速度への一時的増速を、上記第1の周面速度での駆動に伴って上記像保持体の駆動系に生じている捩れが開放される時間以上に亘って継続するものである。
The transfer device according to claim 5 is the transfer device according to claims 1 to 4.
The drive causes a temporary increase in speed from the first peripheral speed to the second peripheral speed in the drive system of the image holder as it is driven at the first peripheral speed. It continues for more than the time that the twist is released.

請求項6に係る転写装置は、請求項1から5の転写装置において、
上記像保持体が、結合器を介して伝達される駆動力で駆動されるものであり、
上記駆動器が、上記第1の周面速度から上記第2の周面速度への一時的増速を、上記結合器の結合が外れる時間未満でやめるものである。
The transfer device according to claim 6 is the transfer device according to claims 1 to 5.
The image holder is driven by a driving force transmitted via a coupler.
The drive stops the temporary acceleration from the first peripheral speed to the second peripheral speed in less than the time when the coupler is disengaged.

請求項7に係る画像形成装置は、
少なくとも周面が循環移動し、その周面に画像を保持する像保持体と、
上記像保持体の周面に画像を形成する形成器と、
少なくとも周面が循環移動し、上記像保持体との間の転写領域に記録材を挟んで通過させることでその記録材にあおの像保持体上の画像を転写させる転写部材と、
上記転写部材を駆動し、上記記録材に対する画像の転写中は、その転写部材の周面速度を上記像保持体の周面速度よりも遅い第1の周面速度に制御し、その記録材が上記転写領域に突入する前には、その転写部材の周面速度を一時的に上記第1の周面速度よりも速い第2の周面速度に増す駆動器と、
を備える。
The image forming apparatus according to claim 7 is
An image holder that at least circulates around the peripheral surface and holds an image on the peripheral surface,
A former that forms an image on the peripheral surface of the image holder,
A transfer member in which at least the peripheral surface circulates and passes through a transfer region between the image holder and the recording material so that the image on the image holder is transferred to the recording material.
During the transfer of an image to the recording material by driving the transfer member, the peripheral speed of the transfer member is controlled to a first peripheral speed lower than the peripheral speed of the image holder, and the recording material controls the peripheral speed. Before entering the transfer region, a driver that temporarily increases the peripheral speed of the transfer member to a second peripheral speed higher than the first peripheral speed,
To be equipped.

請求項1に係る転写装置および請求項7に係る画像形成装置によれば、転写部材側の駆動速度が一定である場合に較べ、記録材の突入に伴う像保持体の回転振動を抑制することができる。 According to the transfer device according to claim 1 and the image forming device according to claim 7, the rotational vibration of the image holder due to the inrush of the recording material is suppressed as compared with the case where the drive speed on the transfer member side is constant. Can be done.

請求項2に係る転写装置によれば、増速を記録材の突入後も継続する場合に生じる記録材の像保持体への巻付きを避けることができる。 According to the transfer apparatus according to claim 2, it is possible to avoid the winding of the recording material around the image holder, which occurs when the speed increase is continued even after the recording material is rushed.

請求項3に係る転写装置によれば、検知器を備えない場合に較べ、増速開始の制御が容易である。 According to the transfer device according to claim 3, it is easier to control the start of speed increase as compared with the case where the detector is not provided.

請求項4に係る転写装置によれば、第2の周面速度が上記像保持体の周面速度よりも低速の場合に較べ、像保持体の駆動系の捩れを効率的に開放することができる。 According to the transfer apparatus according to claim 4, the twist of the drive system of the image holder can be efficiently released as compared with the case where the second peripheral speed is lower than the peripheral speed of the image holder. can.

請求項5に係る転写装置によれば、像保持体の駆動系の捩れを開放することができる。 According to the transfer device according to claim 5, the twist of the drive system of the image holder can be released.

請求項6に係る転写装置によれば、像保持体の駆動を維持することができる。 According to the transfer apparatus according to claim 6, the driving of the image holder can be maintained.

本発明の一実施形態としての画像形成装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the image forming apparatus as one Embodiment of this invention. 感光体ドラムの駆動系を示す図である。It is a figure which shows the drive system of a photoconductor drum. 感光体ドラムに生じる回転振動の例を示すグラフである。It is a graph which shows the example of the rotational vibration generated in a photoconductor drum. 用紙が転写領域へ突入する際の転写ベルトおよび転写ローラの回転駆動を概略的に表した図である。It is a figure which roughly represented the rotational drive of a transfer belt and a transfer roller when a paper rushes into a transfer area. 感光体ドラムに生じる回転振動の減少例を示すグラフである。It is a graph which shows the reduction example of the rotational vibration generated in a photoconductor drum. 一時的な増速の大きさと回転振動の抑制作用との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the magnitude of a temporary acceleration, and the effect of suppressing rotational vibration. 一時的な増速の大きさと画質との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the magnitude of a temporary acceleration and the image quality.

以下、本発明の実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.

図1は、本発明の一実施形態としての画像形成装置の概略構成図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus as an embodiment of the present invention.

この画像形成装置1は、いわゆる直接転写方式のモノクロプリンタである。 The image forming apparatus 1 is a so-called direct transfer type monochrome printer.

この画像形成装置1は、感光体ドラム10を備えている。この感光体ドラム10は、ドラム支持フレーム10Aに回転自在に支持されていて、感光体モータ16によって駆動されて矢印Aの向きに回転する。この感光体ドラム10の周りには、帯電器11、露光器12、および現像器13が備えられている。そして、帯電器11による帯電と、露光器12による露光と、現像器13による現像との各プロセスを経て感光体ドラム10の表面にトナー像が形成され、そのトナー像が感光体ドラム10上に保持される。 The image forming apparatus 1 includes a photoconductor drum 10. The photoconductor drum 10 is rotatably supported by the drum support frame 10A, and is driven by the photoconductor motor 16 to rotate in the direction of arrow A. A charger 11, an exposure device 12, and a developer 13 are provided around the photoconductor drum 10. Then, a toner image is formed on the surface of the photoconductor drum 10 through each process of charging by the charger 11, exposure by the exposure device 12, and development by the developing device 13, and the toner image is displayed on the photoconductor drum 10. Be retained.

ここで、露光器12は、画像形成装置1の外部から送られてくる画像データに従って感光体ドラム10を露光し、画像データが表す画像がトナー像として感光体ドラム10上に形成される。このような露光の精度確保のため、感光体ドラム10は感光体モータ16によって安定した回転速度で駆動されている。このような安定した回転速度の実現のため、感光体モータ16は定電流制御で電力の供給を受けている。感光体モータ16が定電流制御で電力の供給を受けて感光体ドラム10を駆動しているため、感光体ドラム10に対する外力が変化した場合であっても感光体ドラム10の駆動は安定している。この感光体ドラム10が、本発明にいう像保持体の一例に相当し、帯電器11、露光器12、および現像器13を併せたものが、本発明にいう形成器の一例に相当する。 Here, the exposure device 12 exposes the photoconductor drum 10 according to the image data sent from the outside of the image forming apparatus 1, and the image represented by the image data is formed on the photoconductor drum 10 as a toner image. In order to ensure the accuracy of such exposure, the photoconductor drum 10 is driven by the photoconductor motor 16 at a stable rotation speed. In order to realize such a stable rotation speed, the photoconductor motor 16 is supplied with electric power by constant current control. Since the photoconductor motor 16 drives the photoconductor drum 10 by receiving electric power under constant current control, the drive of the photoconductor drum 10 is stable even when the external force on the photoconductor drum 10 changes. There is. The photoconductor drum 10 corresponds to an example of an image holder according to the present invention, and a combination of a charger 11, an exposure device 12, and a developer 13 corresponds to an example of a forming device according to the present invention.

一方、不図示の用紙搬送器によって記録材の一種である用紙P(いわゆるカット紙)が矢印Xの向きに搬送され、感光体ドラム10と後述する転写装置20とに挟まれた転写領域Tを通過する。そして、この転写領域Tを通過する間に感光体ドラム10上のトナー像が用紙P上に転写される。本実施形態の画像形成装置1は複数種類の用紙Pに対応可能な装置であり、画像形成装置1に供給される用紙Pの種類が予め不図示の入力操作手段によって入力されているものとする。 On the other hand, paper P (so-called cut paper), which is a kind of recording material, is conveyed in the direction of arrow X by a paper carrier (not shown), and a transfer region T sandwiched between the photoconductor drum 10 and a transfer device 20 described later is formed. pass. Then, the toner image on the photoconductor drum 10 is transferred onto the paper P while passing through the transfer region T. The image forming apparatus 1 of the present embodiment is an apparatus capable of supporting a plurality of types of paper P, and it is assumed that the type of paper P supplied to the image forming apparatus 1 is input in advance by an input operating means (not shown). ..

転写領域Tへと搬送される用紙Pの端部は、用紙端検知センサ42によって検知される。用紙端検知センサ42は、例えば光センサや接触センサであって、用紙の前端および後端それぞれの通過を検知する。この用紙端検知センサ42は、本発明にいう検知器の一例に相当する。 The edge of the paper P conveyed to the transfer region T is detected by the paper edge detection sensor 42. The paper edge detection sensor 42 is, for example, an optical sensor or a contact sensor, and detects the passage of the front edge and the rear edge of the paper. The paper edge detection sensor 42 corresponds to an example of the detector according to the present invention.

転写領域Tにおいてトナー像が転写された後の残りの、感光体ドラム10上の残存トナーは、クリーナ14により、感光体ドラム10上から除去される。 The remaining toner on the photoconductor drum 10 after the toner image is transferred in the transfer region T is removed from the photoconductor drum 10 by the cleaner 14.

転写領域Tでトナー像の転写を受けた用紙Pはさらに矢印Yの向きに搬送され、定着装置30に送り込まれる。この定着装置30は、矢印Dの向きに回転する加熱ローラ31と、矢印Eの向きに回転する加圧ローラ32とを備えている。それらの加熱ローラ31と加圧ローラ32は、互いに接触して定着領域Sを形成している。矢印Y方向に走行してきた用紙Pはその定着領域Sに突入し、その定着領域Sを通過する間に加熱および加圧を受けて用紙P上のトナー像がその用紙P上に定着される。この定着の結果、用紙P上に定着トナー像からなる画像が形成される。画像が形成された用紙Pは、不図示の用紙送出器によってこの画像形成装置1の外部へと送り出される。 The paper P to which the toner image has been transferred in the transfer region T is further conveyed in the direction of the arrow Y and sent to the fixing device 30. The fixing device 30 includes a heating roller 31 that rotates in the direction of arrow D and a pressure roller 32 that rotates in the direction of arrow E. The heating roller 31 and the pressure roller 32 are in contact with each other to form a fixing region S. The paper P traveling in the direction of the arrow Y rushes into the fixing region S, and is heated and pressurized while passing through the fixing region S, and the toner image on the paper P is fixed on the paper P. As a result of this fixing, an image consisting of a fixing toner image is formed on the paper P. The paper P on which the image is formed is sent out to the outside of the image forming apparatus 1 by a paper transmitter (not shown).

転写装置20は、本発明の転写装置の一実施形態に相当し、転写ローラ21と、圧接ローラ22と、剥離ローラ23と、それらのローラに架け回された無端状の転写ベルト24を備えている。転写ローラ21、圧接ローラ22、および剥離ローラ23は、転写器支持フレーム20Aに回転自在に支持されている。 The transfer device 20 corresponds to an embodiment of the transfer device of the present invention, and includes a transfer roller 21, a pressure welding roller 22, a peeling roller 23, and an endless transfer belt 24 hung around the rollers. There is. The transfer roller 21, the pressure welding roller 22, and the release roller 23 are rotatably supported by the transfer device support frame 20A.

転写ローラ21は、転写モータ26によって駆動されて矢印Bの向きに回転し、転写ベルト24を駆動する。転写ベルト24は、伸縮性の小さい樹脂ベルトであり、転写ローラ21による駆動力を受けて矢印Cの向きに循環移動する。転写ベルト24が、本発明にいう転写部材の一例に相当する。 The transfer roller 21 is driven by the transfer motor 26 and rotates in the direction of arrow B to drive the transfer belt 24. The transfer belt 24 is a resin belt having low elasticity, and is circulated and moved in the direction of arrow C by receiving a driving force by the transfer roller 21. The transfer belt 24 corresponds to an example of the transfer member referred to in the present invention.

転写ローラ21は、感光体ドラム10の回転中心軸よりも用紙走行方向上流側に位置していて、転写ベルト24の内側から転写ベルト24を感光体ドラム10に押し当てている。そして、この転写ローラ21により、感光体ドラム10と転写ベルト24とが互いに接触した転写領域Tの上流側の縁が定められている。 The transfer roller 21 is located upstream of the rotation center axis of the photoconductor drum 10 in the paper traveling direction, and presses the transfer belt 24 against the photoconductor drum 10 from the inside of the transfer belt 24. The transfer roller 21 defines the upstream edge of the transfer region T in which the photoconductor drum 10 and the transfer belt 24 are in contact with each other.

また、圧接ローラ22は、感光体ドラム10の回転中心軸よりも用紙走行方向下流側に位置していて、転写ベルト24の内側から転写ベルト24を感光体ドラム10側に押し上げている。そして、この圧接ローラ22により、転写領域Tの下流側の縁が定められている。 Further, the pressure contact roller 22 is located on the downstream side in the paper traveling direction with respect to the rotation center axis of the photoconductor drum 10, and pushes the transfer belt 24 toward the photoconductor drum 10 from the inside of the transfer belt 24. The pressure welding roller 22 defines the downstream edge of the transfer region T.

また、剥離ローラ23は、転写ローラ21と比べ径の小さなローラであり、この剥離ローラ23で転写ベルト24の走行方向を急激に曲げることで、その転写ベルト24の上に載った状態にある用紙Pの先端を転写ベルト24から剥離させる。転写ベルト24から剥離した用紙Pは、ガイド部材41に案内されて矢印Y方向に進み、上述の通り、定着装置30へと送られる。 Further, the peeling roller 23 is a roller having a smaller diameter than the transfer roller 21, and the paper is placed on the transfer belt 24 by sharply bending the traveling direction of the transfer belt 24 by the peeling roller 23. The tip of P is peeled off from the transfer belt 24. The paper P peeled off from the transfer belt 24 is guided by the guide member 41 and proceeds in the direction of the arrow Y, and is sent to the fixing device 30 as described above.

また、この転写装置20はクリーナ25を備えている。転写ベルト24に付着したトナーやその他の汚れは、このクリーナ25により、転写ベルト24上から除去される。 Further, the transfer device 20 includes a cleaner 25. Toner and other stains adhering to the transfer belt 24 are removed from the transfer belt 24 by the cleaner 25.

転写ローラ21は不図示の電源に接続されていて、その電源から転写バイアスが転写ローラ21に印加される。その転写バイアスの作用により、用紙Pが転写領域Tを通過する間に、感光体ドラム10上のトナー像が用紙P上に転写される。 The transfer roller 21 is connected to a power source (not shown), and a transfer bias is applied to the transfer roller 21 from the power source. Due to the action of the transfer bias, the toner image on the photoconductor drum 10 is transferred onto the paper P while the paper P passes through the transfer region T.

転写ローラ21は、回転軸211を有し、その回転軸211は転写装置20の全体を支持する転写器支持フレーム20Aに回転自在に支持されている。 The transfer roller 21 has a rotating shaft 211, and the rotating shaft 211 is rotatably supported by a transfer device support frame 20A that supports the entire transfer device 20.

転写装置20には、演算部としてのCPUや記憶部29AとしてのRAMやROMを備えた制御部29が備えられており、制御部29は、転写モータ26による転写ローラ21の駆動を制御し、更に、転写モータ26に供給される駆動電流をモニタすることによって転写モータ26の負荷も検知している。制御部29は、検知した負荷を記憶部29Aに記憶する。そして制御部29は、検知した負荷に基づいて転写モータ26の駆動を制御することによって、転写ベルト24の駆動を、感光体ドラム10の周面速度に合わせた駆動となるように調整している。制御部29と転写モータ26とを併せたものが、本発明にいう駆動器の一例に相当する。 The transfer device 20 is provided with a control unit 29 having a CPU as a calculation unit and a RAM or ROM as a storage unit 29A, and the control unit 29 controls the drive of the transfer roller 21 by the transfer motor 26. Further, the load of the transfer motor 26 is also detected by monitoring the drive current supplied to the transfer motor 26. The control unit 29 stores the detected load in the storage unit 29A. Then, the control unit 29 controls the drive of the transfer motor 26 based on the detected load, so that the drive of the transfer belt 24 is adjusted so as to be driven according to the peripheral speed of the photoconductor drum 10. .. The combination of the control unit 29 and the transfer motor 26 corresponds to an example of the drive according to the present invention.

ここで、上述した感光体ドラム10の回転駆動と、転写ローラ21および転写ベルト24の回転駆動について更に詳しく説明する。本実施形態では、感光体ドラム10と転写ローラ21および転写ベルト24とは、互いに独立した駆動系によって駆動されている。 Here, the rotational drive of the photoconductor drum 10 and the rotational drive of the transfer roller 21 and the transfer belt 24 described above will be described in more detail. In the present embodiment, the photoconductor drum 10, the transfer roller 21, and the transfer belt 24 are driven by drive systems that are independent of each other.

図2は、感光体ドラム10の駆動系を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing a drive system of the photoconductor drum 10.

感光体ドラム10は、カップリング18を介して駆動軸19の一端に接続されている。カップリング18は、駆動軸19が感光体ドラム10に対して相対的に順方向側に回転している場合には安定的に感光体ドラム10に駆動を伝達するが、駆動軸19が感光体ドラム10に対して相対的に逆方向に回転するとカップリング18の結合が外れて駆動力の伝達が切れてしまい、駆動が不安定化する虞がある。このカップリング18が、本発明にいう結合器の一例に相当する。 The photoconductor drum 10 is connected to one end of the drive shaft 19 via a coupling 18. The coupling 18 stably transmits the drive to the photoconductor drum 10 when the drive shaft 19 is rotating in the forward direction relative to the photoconductor drum 10, but the drive shaft 19 is the photoconductor. If the drum 10 is rotated in the opposite direction to the drum 10, the coupling 18 is disconnected and the transmission of the driving force is cut off, which may cause the driving to become unstable. This coupling 18 corresponds to an example of a coupler according to the present invention.

駆動軸19の、感光体ドラム10とは逆側の他端には、駆動軸19の回転を安定させるフライホイール17が固定されている。 A flywheel 17 that stabilizes the rotation of the drive shaft 19 is fixed to the other end of the drive shaft 19 on the opposite side of the photoconductor drum 10.

感光体ドラム10を駆動する駆動力の源は、上述したように感光体モータ16である。この感光体モータ16の駆動力は、複数の駆動ギアを介して駆動軸19へと伝達される。即ち、感光体モータ16の回転軸に固定された第1ギア55は、感光体モータ16から直接に駆動力が伝達される。この第1ギア55は、第2ギア53と第3ギアとが同軸で固定された中間ギア54の第2ギア53と噛み合っていて中間ギア54に駆動力を伝達する。中間ギア54の第3ギア52は、駆動軸19に固定された第4ギア51と噛み合っていて、中間ギア54から駆動軸19へと駆動力が伝達される。 The source of the driving force for driving the photoconductor drum 10 is the photoconductor motor 16 as described above. The driving force of the photoconductor motor 16 is transmitted to the drive shaft 19 via a plurality of drive gears. That is, the driving force is directly transmitted from the photoconductor motor 16 to the first gear 55 fixed to the rotating shaft of the photoconductor motor 16. The first gear 55 meshes with the second gear 53 of the intermediate gear 54 in which the second gear 53 and the third gear are coaxially fixed, and transmits a driving force to the intermediate gear 54. The third gear 52 of the intermediate gear 54 meshes with the fourth gear 51 fixed to the drive shaft 19, and the driving force is transmitted from the intermediate gear 54 to the drive shaft 19.

このような駆動系によって駆動されている感光体ドラム10に対して周面を接触させて循環移動する転写ベルト24は、周面の速度が感光体ドラム10の周面速度よりもやや遅くなるように制御部29と転写モータ26によって駆動される。このように転写ベルト24が駆動されることにより、感光体ドラム10に対する駆動軸19の相対的な回転方向が順方向側に安定し、感光体ドラム10の回転駆動が安定する。 The transfer belt 24 that circulates and moves by bringing the peripheral surface into contact with the photoconductor drum 10 driven by such a drive system so that the speed of the peripheral surface is slightly slower than the peripheral surface speed of the photoconductor drum 10. It is driven by the control unit 29 and the transfer motor 26. By driving the transfer belt 24 in this way, the relative rotation direction of the drive shaft 19 with respect to the photoconductor drum 10 is stabilized in the forward direction, and the rotational drive of the photoconductor drum 10 is stabilized.

このように転写ベルト24の周面速度が感光体ドラム10の周面速度よりもやや遅くなった状態が保たれていると、図2に示す感光体ドラム10の駆動系内では、剛性が他の部分よりも弱い部分などに捩れ(即ち駆動力を伝達する軸が捩れる方向における歪み)が溜まることになる。そのように捩れが溜まっている状態で転写領域Tに用紙Pが突入すると、瞬時に捩れが解放され、その解放の力によって感光体ドラム10に回転振動が生じる虞がある。 When the peripheral speed of the transfer belt 24 is kept slightly slower than the peripheral speed of the photoconductor drum 10 in this way, the rigidity of the drive system of the photoconductor drum 10 shown in FIG. 2 is different. Twist (that is, distortion in the direction in which the shaft that transmits the driving force is twisted) accumulates in a portion weaker than the portion of. When the paper P rushes into the transfer region T in such a state where the twist is accumulated, the twist is instantly released, and the force of the release may cause rotational vibration in the photoconductor drum 10.

図3は、感光体ドラム10に生じる回転振動の例を示すグラフである。 FIG. 3 is a graph showing an example of rotational vibration generated in the photoconductor drum 10.

図3の横軸は時間経過を表しており、図3の縦軸は、感光体モータ16の回転と感光体ドラム10の回転との差分(任意単位)を表している。 The horizontal axis of FIG. 3 represents the passage of time, and the vertical axis of FIG. 3 represents the difference (arbitrary unit) between the rotation of the photoconductor motor 16 and the rotation of the photoconductor drum 10.

図3に示すグラフは、時刻t0で転写領域Tに用紙P(の前端)が突入した場合における回転差分の変化を表しており、上述した駆動系の捩れが溜まったまま転写領域Tに用紙P(の前端)が突入した場合には、時刻t0で回転差分が急増することが分かる。この回転差分は、プラス側とマイナス側とに大きく振れており、感光体ドラム10は安定な回転速度に対して回転振動することになる。このような回転振動が生じると、感光体ドラム10に対する露光の精度が低下してしまい、画像上には、回転振動が生じた瞬間に対応した位置に、他の場所よりも画像濃度が低下した筋(画像欠陥)が生じる。 The graph shown in FIG. 3 shows the change in the rotation difference when (the front end) of the paper P rushes into the transfer region T at time t0, and the paper P is stored in the transfer region T with the above-mentioned twist of the drive system accumulated. It can be seen that when (the front end) rushes in, the rotation difference increases sharply at time t0. This rotation difference greatly swings between the plus side and the minus side, and the photoconductor drum 10 oscillates with respect to a stable rotation speed. When such rotational vibration occurs, the accuracy of exposure to the photoconductor drum 10 deteriorates, and the image density on the image decreases at a position corresponding to the moment when the rotational vibration occurs, as compared with other places. Streaks (image defects) occur.

図1に示す本実施形態の画像形成装置1では、このような筋(画像欠陥)の発生を抑制するため、用紙Pが転写領域Tへ突入する際の転写ベルト24(および転写ローラ21)の回転駆動が、以下説明するように工夫されている。 In the image forming apparatus 1 of the present embodiment shown in FIG. 1, in order to suppress the occurrence of such streaks (image defects), the transfer belt 24 (and the transfer roller 21) when the paper P enters the transfer region T The rotary drive is devised as described below.

図4は、用紙Pが転写領域Tへ突入する際の転写ベルト24(および転写ローラ21)の回転駆動を概略的に表した図である。 FIG. 4 is a diagram schematically showing the rotational drive of the transfer belt 24 (and the transfer roller 21) when the paper P enters the transfer region T.

図4の横軸は時間経過を表しており、図4には、用紙端検知センサ42(図1参照)における検知信号を表したグラフG1と、転写ベルト24を駆動する転写ローラ21における回転速度を表したグラフG2が示されている。 The horizontal axis of FIG. 4 represents the passage of time, and FIG. 4 shows the graph G1 showing the detection signal of the paper edge detection sensor 42 (see FIG. 1) and the rotation speed of the transfer roller 21 for driving the transfer belt 24. The graph G2 showing the above is shown.

検知信号のグラフG1における立ち上がりが示すように、用紙Pの前端が用紙端検知センサ42によって検知されると、その検知を契機として、回転速度のグラフG2における立ち上がりが示すように、転写ローラ21の回転速度が増速される。用紙Pの前端検知が契機となって回転速度が増速されることにより、増速タイミングの制御が容易となる。 When the front edge of the paper P is detected by the paper edge detection sensor 42 as shown by the rising edge of the detection signal graph G1, the transfer roller 21 The rotation speed is increased. Since the rotation speed is increased by detecting the front edge of the paper P, it becomes easy to control the speed increase timing.

転写ローラ21の回転速度は、転写ベルト24の周面速度が感光体ドラム10の周面速度を越えるように増速される。このような増速により、上述した感光体ドラム10の駆動系の捩れが解放され、筋(画像欠陥)の発生が抑制される。 The rotation speed of the transfer roller 21 is increased so that the peripheral speed of the transfer belt 24 exceeds the peripheral speed of the photoconductor drum 10. By such an increase in speed, the twist of the drive system of the photoconductor drum 10 described above is released, and the generation of streaks (image defects) is suppressed.

転写ローラ21の回転速度は、回転速度のグラフG2における立ち下がりが示すように、用紙Pの前端が転写領域(転写ニップ)Tに突入する前に、元の回転速度に戻される。用紙Pの前端が転写領域Tに突入した後も増速状態が続けられた場合には、用紙Pが感光体ドラム10側に巻き付く虞があるので、増速状態は前端が転写領域Tに突入する前に終了させられる。つまり、転写ローラ21の増速状態は一時的な状態である。具体的には、転写ローラ21は用紙Pの前端が転写領域Tに突入する前の約30mmの区間のみで増速される。用紙Pの搬送速度としては、典型的には秒速460mm、秒速535mm、秒速600mmといった速度が用いられるので、増速される時間間隔は0.05秒〜0.06秒程度ということになる。 The rotation speed of the transfer roller 21 is returned to the original rotation speed before the front end of the paper P enters the transfer region (transfer nip) T, as shown by the fall in the rotation speed graph G2. If the speed-increasing state continues even after the front end of the paper P has entered the transfer region T, the paper P may be wound around the photoconductor drum 10, so that the front end of the paper P is in the transfer region T in the speed-increasing state. It is terminated before it rushes. That is, the speed-increasing state of the transfer roller 21 is a temporary state. Specifically, the transfer roller 21 is accelerated only in a section of about 30 mm before the front end of the paper P enters the transfer region T. As the conveying speed of the paper P, a speed of 460 mm / s, 535 mm / s, or 600 mm / s is typically used, so that the time interval for increasing the speed is about 0.05 seconds to 0.06 seconds.

検知信号のグラフG1における立ち下がりが示すように用紙Pの後端が用紙端検知センサ42によって検知された場合には、回転速度の変更は特に行われない。用紙Pが転写領域Tに存在している間は駆動系の捩れが蓄積されず、用紙Pの後端が転写領域Tに突入しても特に問題が生じないからである。 When the rear edge of the paper P is detected by the paper edge detection sensor 42 as shown by the falling edge of the detection signal graph G1, the rotation speed is not particularly changed. This is because the twist of the drive system is not accumulated while the paper P is present in the transfer region T, and there is no particular problem even if the rear end of the paper P enters the transfer region T.

なお、増速状態の継続時間は、駆動系の捩れが解放されるのに必要な時間以上の継続時間に予め設定されている。従って、用紙端検知センサ42は、用紙Pの前端が転写領域Tに突入するまでにそのような継続時間が得られる程度の距離だけ転写領域Tから離れた位置に配備されている。転写領域Tからの具体的な距離は、増速の大きさ、用紙Pの搬送速度などが勘案されて導出される。 The duration of the speed-increasing state is preset to a duration longer than the time required for the twist of the drive system to be released. Therefore, the paper edge detection sensor 42 is arranged at a position away from the transfer region T by a distance such that such a duration can be obtained before the front edge of the paper P enters the transfer region T. The specific distance from the transfer region T is derived in consideration of the magnitude of the speed increase, the transport speed of the paper P, and the like.

また、用紙Pの前端が転写領域Tに突入した後であっても、例えば画像の余白までの範囲であれば、その後に増速状態が終了させられる制御も採用し得る。即ち、本発明にいう駆動器は、第2の周面速度への一時的な増速を、記録材の画像形成領域が転写領域に突入する前にやめて、転写部材を第1の周面速度に戻すものであってもよい。記録材への画像転写が開始される前に増速が終了させられることで、画像転写中の速度変更による画像欠陥が回避される。また、余白部分程度であれば、用紙Pが転写領域に突入しても、感光体ドラム10への用紙Pの巻付きも生じにくいと考えられる。 Further, even after the front edge of the paper P has entered the transfer region T, if it is within the range up to the margin of the image, for example, the control in which the speed increasing state is terminated after that can be adopted. That is, the drive according to the present invention stops the temporary acceleration to the second peripheral speed before the image forming region of the recording material enters the transfer region, and causes the transfer member to have the first peripheral speed. It may be returned to. By ending the speed increase before the image transfer to the recording material is started, image defects due to the speed change during the image transfer are avoided. Further, it is considered that even if the paper P enters the transfer region, the paper P is unlikely to be wound around the photoconductor drum 10 if it is about the margin portion.

また、転写ローラ21の上述した増速は、図2に示すカップリング18の結合が外れる前に終了させられ、増速の大きさも、カップリング18の結合が維持される大きさに抑えられている。これにより、カップリング18による駆動力の伝達が維持されることになる。 Further, the above-mentioned acceleration of the transfer roller 21 is terminated before the coupling 18 shown in FIG. 2 is disengaged, and the magnitude of the acceleration is also suppressed to a size that maintains the coupling of the coupling 18. There is. As a result, the transmission of the driving force by the coupling 18 is maintained.

以上説明した一時的な増速の作用について、具体的なデータを示して更に説明する。 The temporary acceleration action described above will be further described by showing specific data.

図5は、感光体ドラム10に生じる回転振動の減少例を示すグラフである。 FIG. 5 is a graph showing an example of reduction of rotational vibration generated in the photoconductor drum 10.

図5の横軸は時間経過を表しており、図5の縦軸は、感光体モータ16の回転と感光体ドラム10の回転との差分(任意単位)を表している。 The horizontal axis of FIG. 5 represents the passage of time, and the vertical axis of FIG. 5 represents the difference (arbitrary unit) between the rotation of the photoconductor motor 16 and the rotation of the photoconductor drum 10.

図5に示すグラフは、図4に示すような一時的な増速が転写ローラ21(および転写ベルト24)で実行された後に時刻t0で転写領域Tに用紙P(の前端)が突入した場合における回転差分の変化を表している。 The graph shown in FIG. 5 shows the case where the paper P (front end) rushes into the transfer region T at time t0 after the temporary acceleration as shown in FIG. 4 is executed by the transfer roller 21 (and the transfer belt 24). It shows the change of the rotation difference in.

上述した駆動系の捩れが解放されてから転写領域Tに用紙P(の前端)が突入しているので、時刻t0の前後で回転差分は特に変化していないことが分かる。また、図3に示すグラフと比較した場合、回転差分の振れ幅が小さいことも分かる。従って、感光体ドラム10に対する露光の精度が維持され、画像の筋(画像欠陥)が抑制される。 Since the paper P (front end) has entered the transfer region T after the above-mentioned twist of the drive system is released, it can be seen that the rotation difference does not change in particular before and after the time t0. Further, it can be seen that the fluctuation width of the rotation difference is small when compared with the graph shown in FIG. Therefore, the accuracy of exposure to the photoconductor drum 10 is maintained, and streaks (image defects) in the image are suppressed.

図6は、一時的な増速の大きさと回転振動の抑制作用との関係を示すグラフである。 FIG. 6 is a graph showing the relationship between the magnitude of the temporary acceleration and the suppressing action of rotational vibration.

図6の横軸は、一時的な増速における転写ローラ21の増速量を表しており、縦軸は、図3や図5に示すようなグラフにおけるピークトゥピークの幅が時刻t0で変化した量を、時刻t0前後の比で表している。 The horizontal axis of FIG. 6 represents the amount of acceleration of the transfer roller 21 in the temporary acceleration, and the vertical axis shows the peak-to-peak width in the graph as shown in FIGS. 3 and 5 changing at time t0. The amount is expressed as a ratio around time t0.

図6に示すグラフから分かるように、転写領域Tに用紙Pの前端が突入する前の増速が行われなかった場合には、突入時刻t0の前後でピークトゥピークの幅が1.6倍に増えていて、回転振動が生じている。これに対し、突入時刻t0の前に一時的な増速が行われている場合には、ある程度の増速量までは、増速量を増やすに従って、突入時刻t0の前後におけるピークトゥピークの幅の比が低下し、1.2倍を切る位まで低下する場合もあることが分かる。従って、転写領域Tに用紙Pの前端が突入する前の転写ローラ21の一時的な増速によって感光体ドラム10における回転振動が抑制されることがデータからも確認された。 As can be seen from the graph shown in FIG. 6, when the speed is not increased before the front edge of the paper P rushes into the transfer region T, the peak-to-peak width becomes 1.6 times before and after the rush time t0. The number is increasing, and rotational vibration is occurring. On the other hand, when the speed is temporarily increased before the entry time t0, the peak-to-peak width before and after the entry time t0 is increased as the acceleration amount is increased up to a certain amount of acceleration. It can be seen that the ratio of the above decreases, and the ratio may decrease to less than 1.2 times. Therefore, it was confirmed from the data that the rotational vibration in the photoconductor drum 10 was suppressed by the temporary acceleration of the transfer roller 21 before the front end of the paper P rushed into the transfer region T.

図7は、一時的な増速の大きさと画質との関係を示すグラフである。 FIG. 7 is a graph showing the relationship between the magnitude of the temporary acceleration and the image quality.

図7の横軸は、一時的な増速における転写ローラ21の増速量を表しており、縦軸は、用紙Pの前端が転写領域Tに突入した時点における露光箇所の画像明度と、画像領域の中程における露光箇所の画像明度との差分を表している。画像明度は、感光体ドラム10の回転振動によって濃度差(筋状の画像欠陥)が生じやすいテスト用の画像が用いられて計測されたものである。 The horizontal axis of FIG. 7 represents the speed increase amount of the transfer roller 21 in the temporary speed increase, and the vertical axis represents the image brightness of the exposed portion at the time when the front end of the paper P enters the transfer region T and the image. It shows the difference from the image brightness of the exposed part in the middle of the area. The image brightness is measured by using a test image in which a density difference (streak-like image defect) is likely to occur due to the rotational vibration of the photoconductor drum 10.

図7に示すグラフから分かるように、一時的な増速における増速量が増えるに従って、ある程度の増速量までは、画像明度の差が低下する。つまり、転写領域Tに用紙Pの前端が突入する前の転写ローラ21の一時的な増速によって濃度差(筋状の画像欠陥)が抑制されることがデータからも確認された。 As can be seen from the graph shown in FIG. 7, as the amount of speed increase in the temporary speed increase increases, the difference in image brightness decreases up to a certain amount of speed increase. That is, it was confirmed from the data that the density difference (streak-like image defect) was suppressed by the temporary acceleration of the transfer roller 21 before the front end of the paper P rushed into the transfer region T.

上記説明では、本発明にいう像保持体の一例としてロール状の感光体ドラムが示されているが、本発明にいう像保持体は、ベルト状の例えば中間転写体などであってもよい。 In the above description, a roll-shaped photoconductor drum is shown as an example of the image-retaining body according to the present invention, but the image-retaining body according to the present invention may be a belt-shaped, for example, an intermediate transfer body.

また、上記説明では、本発明にいう転写部材としてベルト状の部材が例示されているが、本発明にいう転写部材はロール状の部材であってもよい。 Further, in the above description, a belt-shaped member is exemplified as the transfer member referred to in the present invention, but the transfer member referred to in the present invention may be a roll-shaped member.

また、上記説明では、本発明の画像形成装置の実施形態としてモノクロプリンタが例示されているが、本発明の画像形成装置は、カラープリンタであってもよいし、複写機やファクシミリや複合機であってもよい。 Further, in the above description, a monochrome printer is exemplified as an embodiment of the image forming apparatus of the present invention, but the image forming apparatus of the present invention may be a color printer, or may be a copying machine, a facsimile, or a multifunction device. There may be.

また、上記説明では、本発明の画像形成装置の実施形態として直接転写方式の装置が例示されているが、本発明の画像形成装置は、感光体から中間転写体を経て記録材に像が転写される間接転写方式の装置であってもよい。そのような間接転写方式の装置である場合には、本発明の転写装置が、感光体から中間転写体へ像が1次転写される箇所に適用されてもよいし、中間転写体から記録材へ像が2次転写される箇所に適用されてもよい。 Further, in the above description, a direct transfer type apparatus is exemplified as an embodiment of the image forming apparatus of the present invention, but in the image forming apparatus of the present invention, an image is transferred from a photoconductor to a recording material via an intermediate transfer body. It may be an indirect transfer type device to be used. In the case of such an indirect transfer type apparatus, the transfer apparatus of the present invention may be applied to a place where an image is first transferred from a photoconductor to an intermediate transfer body, or may be applied to a recording material from the intermediate transfer body. It may be applied to the place where the image is secondarily transferred.

また、本発明は、「発明が解決しようとする課題」欄に記載された課題を解決する目的で発明されたものであるが、本発明の構成は、この課題を解決しない形での他の目的への転用が妨げられるものではなく、そのように本発明の構成が転用された形態も本発明の一実施形態である。 Further, the present invention has been invented for the purpose of solving the problems described in the "problems to be solved by the invention" column, but the configuration of the present invention is other in a form that does not solve this problems. Diversion to the intended purpose is not hindered, and a form in which the configuration of the present invention is diverted in this way is also an embodiment of the present invention.

1……画像形成装置(プリンタ)、10……感光体、11……帯電器、12……露光器、
13……現像器、16……感光体モータ、20……転写装置、 21……転写ローラ、
24……転写ベルト、26……転写モータ、29……制御部、 30……定着装置、
42……用紙端検知センサ
1 ... Image forming device (printer), 10 ... Photoreceptor, 11 ... Charger, 12 ... Exposed device,
13 ... Developer, 16 ... Photoreceptor motor, 20 ... Transfer device, 21 ... Transfer roller,
24 ... Transfer belt, 26 ... Transfer motor, 29 ... Control unit, 30 ... Fixing device,
42 …… Paper edge detection sensor

Claims (7)

少なくとも周面が循環移動し、その周面に画像を保持する像保持体と、
少なくとも周面が循環移動し、前記像保持体との間の転写領域に記録材を挟んで通過させることで該記録材に該像保持体上の画像を転写させる転写部材と、
前記転写部材を駆動し、前記記録材に対する画像の転写中は、該転写部材の周面速度を前記像保持体の周面速度よりも遅い第1の周面速度に制御し、該記録材が前記転写領域に突入する前には、該転写部材の周面速度を一時的に前記第1の周面速度よりも速い第2の周面速度に増す駆動器と、
を備えたことを特徴とする転写装置。
An image holder that at least circulates around the peripheral surface and holds an image on the peripheral surface,
A transfer member in which at least the peripheral surface circulates and passes through a transfer region between the image holder and the image holder so that the image on the image holder is transferred to the recording material.
The transfer member is driven, and during the transfer of an image to the recording material, the peripheral speed of the transfer member is controlled to a first peripheral speed lower than the peripheral speed of the image holder, and the recording material controls the peripheral speed. Before entering the transfer region, a drive that temporarily increases the peripheral speed of the transfer member to a second peripheral speed higher than the first peripheral speed,
A transfer device characterized by being equipped with.
前記駆動器が、前記第2の周面速度への一時的な増速を、前記記録材が前記転写領域に突入する前にやめて、前記転写部材を前記第1の周面速度に戻すものであることを特徴とする請求項1に記載の転写装置。 The drive stops the temporary acceleration to the second peripheral speed before the recording material enters the transfer region, and returns the transfer member to the first peripheral speed. The transfer device according to claim 1, wherein the transfer device is provided. 前記転写領域に向かう前記記録材の先端を、該転写領域への突入前に検知する検知器を備え、
前記駆動器が、前記検知器による前記先端の検知を契機に、前記転写部材を前記第1の周面速度から前記第2の周面速度に増速するものであることを特徴とする請求項1または2に記載の転写装置。
A detector for detecting the tip of the recording material toward the transfer region before entering the transfer region is provided.
The claim is characterized in that the drive increases the speed of the transfer member from the first peripheral speed to the second peripheral speed, triggered by the detection of the tip by the detector. The transfer device according to 1 or 2.
前記駆動器が、前記第2の周面速度として、前記像保持体の周面速度よりも速い周面速度に増速するものであることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の転写装置。 Any one of claims 1 to 3, wherein the driver increases the second peripheral speed to a peripheral speed higher than the peripheral speed of the image holder. The transfer device according to. 前記駆動器が、前記第1の周面速度から前記第2の周面速度への一時的増速を、前記第1の周面速度での駆動に伴って前記像保持体の駆動系に生じている捩れが開放される時間以上に亘って継続するものであることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の転写装置。 The drive causes a temporary increase in speed from the first peripheral speed to the second peripheral speed in the drive system of the image holder as it is driven at the first peripheral speed. The transfer device according to any one of claims 1 to 4, wherein the twisting continues for a period of time longer than the time at which the twist is released. 前記像保持体が、結合器を介して伝達される駆動力で駆動されるものであり、
前記駆動器が、前記第1の周面速度から前記第2の周面速度への一時的増速を、前記結合器の結合が外れる時間未満でやめるものであることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の転写装置。
The image holder is driven by a driving force transmitted via a coupler.
1. The driver claims that the temporary acceleration from the first peripheral speed to the second peripheral speed is stopped in less than a time when the coupler is disengaged. 5. The transfer apparatus according to any one of 5.
少なくとも周面が循環移動し、その周面に画像を保持する像保持体と、
前記像保持体の周面に画像を形成する形成器と、
少なくとも周面が循環移動し、前記像保持体との間の転写領域に記録材を挟んで通過させることで該記録材に該像保持体上の画像を転写させる転写部材と、
前記転写部材を駆動し、前記記録材に対する画像の転写中は、該転写部材の周面速度を前記像保持体の周面速度よりも遅い第1の周面速度に制御し、該記録材が前記転写領域に突入する前には、該転写部材の周面速度を一時的に前記第1の周面速度よりも速い第2の周面速度に増す駆動器と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
An image holder that at least circulates around the peripheral surface and holds an image on the peripheral surface,
A former that forms an image on the peripheral surface of the image holder,
A transfer member in which at least the peripheral surface circulates and passes through a transfer region between the image holder and the image holder so that the image on the image holder is transferred to the recording material.
The transfer member is driven, and during the transfer of an image to the recording material, the peripheral speed of the transfer member is controlled to a first peripheral speed lower than the peripheral speed of the image holder, and the recording material controls the peripheral speed. Before entering the transfer region, a drive that temporarily increases the peripheral speed of the transfer member to a second peripheral speed higher than the first peripheral speed,
An image forming apparatus characterized by being provided with.
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