JP6930098B2 - 切込プリプレグの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、強化繊維と樹脂とからなるプリプレグに複数の切込を挿入し、優れた成形性および、固化時には高い力学特性を発揮する切込プリプレグを安定して連続的に製造する方法に関する。

繊維強化プラスチックは、比強度、比弾性率が高く、力学特性に優れること、耐候性、耐薬品性などの高機能特性を有することなどから産業用途においても注目され、航空機、宇宙機、自動車、鉄道、船舶、電化製品、スポーツ等の構造用途に展開され、その需要は年々高まりつつある。中でも強化繊維と樹脂とからなるプリプレグは、強化繊維の体積含有率が高く、高力学特性を有する繊維強化プラスチックを製造するのに好適な中間基材として知られている。一方で、連続した強化繊維を用いたプリプレグは、三次元形状へは強化繊維の突っ張りが生じるため成形が難しい。そこで、特許文献１のように、プリプレグに強化繊維を分断する切込を挿入することで、強化繊維の三次元形状への追従性を高めた切込プリプレグが開発されている。切込プリプレグは制御されたプリプレグ内の強化繊維の配置を乱すことなく強化繊維を不連続にするため、固化時には、プリプレグからの力学特性の低下を最小限に抑えることができ、高い力学特性を有する。

切込プリプレグは特許文献２のように、刃の配置された打ち抜き型を用いて製造する方法もあるが、間欠的な切込挿入法であり、細かい切込の場合、違うタイミングで打ち抜かれた切込同士の位置関係がずれやすいという問題があった。切込プリプレグが高い力学特性を発現するためには、切込位置を高精度に制御することが重要であるため、特許文献３のように、刃が設けられた回転刃ロールにプリプレグを押し付ける製造方法の方が好ましい。さらに回転刃ロールの方が打ち抜き型よりも生産性が高く、その特質を最大限活かすためには、プリプレグを連続的に紙管等に巻いたプリプレグロールからプリプレグを巻き出し、切込を挿入して切込プリプレグとした後、ロールとして巻き取るのがよい。

特許第４７７９７５４号 特開２００９−２２０４８０号公報 特許第５２２３３５４号

しかしながら、プリプレグロールから巻きだしたプリプレグに連続して切込を挿入する工程では、徐々にプリプレグが幅方向へずれたり、プリプレグのたるみを巻き込むことでシワが発生するという問題がある。このような問題が生じると、製造された切込プリプレグの品質が低下し、連続的に安定して切込プリプレグを製造することが困難である。

そこで本発明の課題は、プリプレグのたるみや幅方向の位置ずれを軽減させ、シワなく連続的に安定してプリプレグに切込を挿入し、優れた成形性および、固化時には高い力学特性を発揮する切込プリプレグを製造することにある。

本発明は、かかる課題を解決するために、次のような切込プリプレグの製造方法を提供する。すなわち、複数の刃が配置され、該複数の刃の長さの合計が１〜３０００ｍ／ｍ^２の範囲内である回転刃ロールと、該回転刃ロールに対して略平行に近接した支持ロールとの間に、強化繊維と樹脂とを含むプリプレグに張力を付与しながら、該プリプレグの端辺が回転刃ロールの軸方向に所定の範囲内となるように通過させて、少なくとも一部の強化繊維の繊維長さを１０〜３００ｍｍの範囲内に分断して切込プリプレグとする、切込プリプレグの製造方法である。

本発明によれば、シワや幅方向の位置ずれを抑制して連続的に安定してプリプレグに切込を挿入し、優れた成形性および、固化時には高い力学特性を発揮する切込プリプレグを製造することができる。

本発明の切込プリプレグ製造方法の一例を示す概念図である。 図１を上から見た図である。 本発明の切込プリプレグ製造方法の一例を示す概念図である。 本発明の切込プリプレグ製造方法の一例を示す概念図である。 切込の端部同士を結んだ線分を示す概念図である。 本発明の回転刃ロールの刃の配置パターンの一例を示す概念図である。 回転刃ロールと、刃を回転刃ロールに垂直な平面に投影した概念図である。 本発明の回転刃ロールの刃の配置パターンの一例を示す概念図である。

本発明者らは、強化繊維と樹脂とからなるプリプレグに繊維を分断する複数の切込を挿入し、優れた成形性および、固化時には高い力学特性を発揮する切込プリプレグを、切込プリプレグの表面品位や固化時の力学特性を低下させるシワ等の発生や、切込プリプレグ製造時のシワ発生やプリプレグ幅方向の位置ずれを抑制して、安定して連続的に製造するために、複数の刃が配置され、該複数の刃の長さの合計が１〜３０００ｍ／ｍ^２の範囲内である回転刃ロールと、該回転刃ロールに対して略平行に近接した支持ロールとの間に、強化繊維と樹脂とを含むプリプレグに張力を付与しながら、該プリプレグの端辺が回転刃ロールの軸方向に所定の範囲内となるように通過させて、少なくとも一部の強化繊維の繊維長さを１０〜３００ｍｍの範囲内に分断して切込プリプレグとすることで、かかる課題を解決することを究明したものである。

図１および図２は本発明における切込プリプレグの製造方法を示している。紙管等にプリプレグを長手方向に連続的に巻いたプリプレグロール２からプリプレグ１を巻き出し、刃４を複数 配置した回転刃ロール６と支持ロール７の間にプリプレグ１を通過させることで、刃４がプリプレグ１に押し付けられた箇所で強化繊維が切断され、切込プリプレグ３が得られる。

支持ロール７は、回転刃ロール６に対して略平行に近接されており、２つのロールの間には刃４が通過可能なクリアランスが設けられている。略平行とは、回転刃ロール６または支持ロール７の幅方向の任意の場所において、支持ロール７と刃を除く回転刃ロール６の間のクリアランスが、回転刃ロール６または支持ロール７の幅方向の平均値±１０％の範囲内であることを指す。プリプレグに回転刃ロールを押し付ける際、プリプレグを支える部材が必ずしもロール状である必要はなく、板状なども考えられるが、設備設置に要する面積やプリプレグを送り出す際の抵抗を軽減するためには、ロール状であることが好ましい。ただし、支持ロールが設置されてさえいれば、プリプレグを巻き出して巻取るまでの間に、プリプレグが複数のロールや板状の支えに接してもよい。

回転刃ロールは、刃がロールから削りだされたものであってもよいし、刃が設けられたシートが磁石や接着剤等の接着手段を用いてロールに巻きつけられたロールであってもよい。特に、ロールがマグネットロールであり、刃が配置された金属シートを貼り付ける方法が、刃の交換時簡便に着脱できるため、ロール自体を削りだすよりも安価である金属シートを交換することで、複数の切込パターンを同じ回転刃ロールを用いて製造することができ好ましい。

プリプレグは、回転刃ロールにカットシートの状態で挿入しても良いが、連続的にプリプレグを供給する方が生産性に優れ、中でもハンガー等にかけたプリプレグロールから巻き出して挿入するのがよい。同様に回転刃ロールを通過した後にプリプレグを切断してカットシートとしてもよいが、ワインダーを用いてロール状に巻き取ってもよい。

本発明においてプリプレグに用いられる樹脂に制限はなく、熱硬化性樹脂でも熱可塑性樹脂でもよい。

本発明において、プリプレグに用いられる強化繊維にも限定はなく、樹脂を補強する強化繊維として代表的な強化繊維である、炭素繊維、ガラス繊維、アラミド繊維等が好ましい。強化繊維の形態にも限定はなく、強化繊維が一方向に配向した一方向プリプレグでも、織構造を有する織物プリプレグでもよく、さらには一方向プリプレグや織物プリプレグを複数枚積層したプリプレグ積層シートであってもよい。プリプレグ積層シートは、例えば一方向プリプレグを強化繊維が直行方向になるように複数枚積層したクロスプライ積層シートなど、複数枚のプリプレグを角度を変えて積層したものでもよく、一方向プリプレグや織物プリプレグなど、強化形態の異なるプリプレグを混合させた積層シートであってもよい。

所定の位置に刃を配置した回転刃ロールを用いることで、プリプレグの送りと連動して周期的にプリプレグに刃を挿入することが可能であり、回転刃ロールの回転速度を上げることで、切込プリプレグの製造速度も向上する。

切込プリプレグ３に挿入される切込５の切込プリプレグの面内における密度は、密であるほど、切込プリプレグ３の成形性が向上するが、密度が高すぎる場合、固化時の力学特性が低下する。ここで、切込プリプレグ３に挿入される切込５の切込プリプレグ面内における密度は、単位面積における刃の長さの合計を指標として表すことができ、かかる指標が１ｍ／ｍ^２以上であれば切込５の密度は密であるほど、切込プリプレグの成形性は向上し、３０００ｍ／ｍ^２を超える場合は密度が高すぎ、固化時の力学特性が低下する。また、単位面積あたりの刃の長さの合計が長い場合、切断時に押し当てられる刃とプリプレグの接触点が増え、プリプレグに与えられる抵抗が大きくなるため、プリプレグの蛇行や回転刃ロールへ引き込む作用が発生する場合がある。したがって、回転刃ロールに設ける刃の長さの合計は、１〜３０００ｍ／ｍ^２の範囲内であることが好ましい。特に好ましい回転刃ロールに設ける刃の長さの合計は、３０〜１０００ｍ／ｍ^２の範囲内である。

切込の長さの合計が上記範囲内であっても、局所的に１０ｍｍ未満の長さの強化繊維が存在する場合には、切込プリプレグ固化時の力学特性の低下を引き起こし、強化繊維の繊維長さが３００ｍｍを超える場合には、複雑形状成形時に強化繊維が突っ張り、成形不良を起こす可能性があるため、強化繊維の繊維長さは３００ｍｍ以下がよい。したがって、刃によって分断する強化繊維の長さは１０〜３００ｍｍの範囲内であることが好ましい。つまり本発明においては、少なくとも一部の強化繊維の繊維長さが１０〜３００ｍｍとなるように分断して切込プリプレグとすることが好ましい。特に好ましい強化繊維の長さは１５〜２００ｍｍの範囲内である。

また、刃によってプリプレグ内の強化繊維が全て切断されてもよいし、一部切断しない強化繊維を残しても良い。

図１、図２において、プリプレグ１および、切込プリプレグ３は回転刃ロール６の回転８によって切込プリプレグの送り方向１０へ移動する。このとき、支持ロール７も回転していてもよく、支持ロールの回転によって回転刃ロールの回転が発生する機構であってもよい。回転刃ロール６の回転８とプリプレグロール２の回転１２は必ずしも連動している必要はないが、本発明においては、プリプレグに張力を付与しながら回転刃ロールと支持ロールの間にプリプレグを通過させることで切込プリプレグとすることが特徴であるため、プリプレグ１に張力１１が付与されるようにプリプレグロール２の回転１２のトルクまたは回転速度を制御することが好ましい。プリプレグ１がたるんだ状態で、たるみを巻き込みながら回転刃ロール６と支持ロール７の間を通過すると、切込プリプレグ３にシワが入り、品位の良い切込プリプレグ３を安定して製造することが困難となる。

プリプレグに対して付与される張力１１は、連続して回転刃ロール６と支持ロール７にプリプレグ１を通過させる連続運転中に、略一定に保たれることが好ましい。連続運転中に張力１１が小さくなると、プリプレグ１にたわみが発生し、切込プリプレグ３にシワが入る場合がある。略一定の張力とは、張力が平均張力±１０％に保たれることを指す。好ましい張力の範囲は１０〜２０ｋｇ／ｍである。

さらに、プリプレグ１に張力１１を与えた場合でも、プリプレグロール２から巻き出す際、プリプレグ１が、回転刃ロールの軸方向１３（図１の奥行き方向、図２の左右方向）へずれた際には、巻き取り側の端辺がずれ、ロール状に巻き取る際には端辺を揃えるためリワインドが必要である他、巻取り側のシート道からずれることによるひずみによりプリプレグ１の端辺にたるみが発生し、シワの原因となる。一度切込プリプレグにシワが生じると、連続的にプリプレグを切込プリプレグとする工程ではシワが伝播しシワを取り除くことが困難であるため、一度工程を停止させ、プリプレグを切断、廃棄する必要があり、歩留まりが下がる。そこで、プリプレグ１をプリプレグロール２から巻き出し、切込５を挿入するまでの間、プリプレグ１の端辺が、回転刃ロールの軸方向に所定の範囲内を保つように制御することが好ましい。

このように回転刃ロールと支持ロールとの間に、プリプレグの端辺が回転刃ロールの軸方向に所定の範囲内となるように通過させるための具体的な方法はとしては、例えばプリプレグ１の端辺の位置を読み取るセンサーを用いて、該端辺が回転刃ロールの軸方向１３に対し、常に所定の範囲内を通過するようにプリプレグロール２の幅方向の位置を調節することが好ましい。なお、所定の範囲とは、プリプレグ１の端辺が回転刃ロールの軸方向１３に対して平均位置±２．０ｍｍの範囲内であることを指す。より好ましくは、プリプレグ１の端辺が回転刃ロールの軸方向１３に対して平均位置±１．０ｍｍの範囲内であり、さらに好ましくは±０．５ｍｍの範囲内である。

好ましい切込プリプレグの製造方法として、図３に示すように、回転刃ロール６と支持ロール７との間にプリプレグ１を通過させて切込プリプレグ３とした後、切込プリプレグの回転刃ロール６側の表面が回転刃ロール６から離れるように切込プリプレグ３を支持ロール７に押しつけ、切込プリプレグを引き取る方法が挙げられる。切込プリプレグ３を支持ロール７に押し付ける方法は、図３のように押さえロール２２を用いてもよいし、吸引する機構を有する支持ロール７によって切込プリプレグ３を支持ロール７のロール表面に吸着する方法でもよい。回転刃ロール６と支持ロール７の間にプリプレグ１を通過させる際に、プリプレグに含まれる樹脂の粘度が高い場合や、刃と切込との摩擦係数が高い場合に、切込プリプレグが回転刃ロールに密着する場合がある。そのような場合に回転刃ロール６から切込プリプレグを剥がす必要があるが、刃によって分断された強化繊維が毛羽となって切込プリプレグ表面に残り、切込プリプレグの品位を悪化させる場合がある。刃をプリプレグに押し付けた瞬間から、切込プリプレグを支持ロール側に押し付けることで、切込プリプレグが回転刃ロールに密着することを抑制することができる。本方法は、特に熱硬化樹脂を用いたプリプレグに対して好ましく用いることができる。熱硬化性樹脂を用いたプリプレグの場合、通常プリプレグはタックを有するため、プリプレグは後述するシート基材Ａ、例えば離型紙により担持されているが、回転刃ロールと支持ロールの間にプリプレグを通過させた際に、シート基材Ａが剥がれると、得られた切込プリプレグを巻き取る際にシワが生じる。切込プリプレグ１を回転刃ロール６から離れるように支持ロールに押し付けて引き取ることで、シート基材Ａの剥がれが抑制され、巻き取りの際のシワが軽減される。

さらに好ましい切込プリプレグの製造方法として、図４に示すように、プリプレグ１を支持ロール７に押し付けながら、回転刃ロール６と支持ロール７の間に通過させ得ることで切込プリプレグ３とする、切込プリプレグの製造方法が挙げられる。切込プリプレグ３を支持ロール７に押し付ける方法は、図３のように押さえロールを用いてもよいし、吸引する機構を有する支持ロール７によって切込プリプレグ３を支持ロール７のロール表面に吸着する方法でもよい。刃５をプリプレグに挿入した後に、支持ロール側に切込プリプレグを押し付けることで、切込プリプレグが回転刃ロールに密着することを抑制できるが、切込挿入前から支持ロールにプリプレグを押し付けておくことで、より確実に切込プリプレグを支持ロールへ押し付けることができ、切込プリプレグの回転刃ロールへの密着の抑制効果を高めることができる。また、支持ロール７へプリプレグ１を押さえつけることにより、プリプレグ１が回転刃ロール６および支持ロール７に垂直に挿入されているかどうかを判別しやすくなる。例えば、わずかでもプリプレグ１の挿入角度が垂直でない場合、支持ロール７に押さえつける際に、プリプレグ１の片側が浮くといった現象が生じる。

さらに好ましい切込プリプレグの製造方法として、プリプレグの支持ロールに接する側の表面にシート基材Ａが配置されており、回転刃ロールに設けられた刃をプリプレグに押し付け、プリプレグを貫通させ、シート基材Ａの厚み方向に、シート基材Ａのプリプレグと接する側の表面から５〜７５％の範囲で切込を挿入する、切込プリプレグの製造方法が挙げられる。

ここで、シート基材Ａとしては、クラフト紙、上質紙、グラシン紙、クレーコート紙などの紙類や、ポリエチレン・ポリプロピレンなどのポリマーフィルム類、アルミなどの金属箔類などが挙げられ、さらに樹脂との離型性を付与または向上させるために、シリコーン系や“テフロン（登録商標）”系の離型剤や金属蒸着等をシート基材Ａの表面に付与しても構わない。シート基材Ａはプリプレグに粘着しプリプレグを担持していてもよいし、プリプレグを担持していなくてもよい。シート基材Ａの中まで刃を挿入することで、確実にプリプレグを貫通する切込をプリプレグに挿入することができる。シート基材Ａを用いない場合でプリプレグを貫通する切込を挿入する際は、刃が支持ロールに当たる場合がある。そのような場合には刃の劣化が加速する懸念がある。刃の先端がシート基材Ａに侵入する量としては、繰り返し裁断することによって刃が磨耗した場合でも、切り残しが発生することがないように、シート基材Ａのプリプレグ側と接する側の表面から厚み方向に５％以上挿入されていることが好ましく、回転刃ロールと支持ロールのクリアランスムラが生じた場合でも刃が支持ロールに接しないように、シート基材Ａのプリプレグと接する側の表面から厚み方向に７５％以下であることが好ましい。したがって、シート基材Ａへの刃の挿入量としては、シート基材Ａのプリプレグと接する側の表面から厚み方向に５〜７５％であることが好ましい。さらに好ましい刃のシート基材Ａへの厚み方向への挿入量は１０〜５０％である。

さらに好ましい切込プリプレグの製造方法として、プリプレグを回転刃ロールと支持ロールの間に通過させた後、切込プリプレグとシート基材Ａを加熱圧着する、切込プリプレグの製造方法が挙げられる。シート基材Ａとプリプレグとの粘着が弱い場合は、プリプレグを支持ロールに押さえつけながら回転刃ロールと支持ロールの間に挿入してもシート基材Ａが剥がれる場合がある。切込プリプレグの表面に配置されたシート基材Ａが、切込プリプレグを引き取る前に切込プリプレグから剥がれている場合は、シート基材Ａが切込プリプレグを担持することができず、切込プリプレグにシワが発生する可能性がある。プリプレグを加熱圧着することで、切込プリプレグとシート基材Ａを粘着させることができる。具体的な温度に関しては特に制限はなく、樹脂の種類、プリプレグの送り速度等にも依存するが、樹脂の粘度が極端に下がる温度を与える必要はなく、熱硬化性樹脂を用いたプリプレグでは、５０℃以下の低温でも粘着の効果が得られる場合がある。圧力についても特に制限はないが、切込プリプレグがつぶれてしまうほどの高い圧力をかける必要はなく、１〜５ｋｇ／ｃｍ^２程度の低圧でも効果が得られる場合がある。

さらに好ましい切込プリプレグの製造方法として、回転刃ロールと支持ロールの間にプリプレグを通過させる際に、プリプレグと回転刃ロールの間にシート基材Ｂが配置されており、かつシート基材Ｂを貫通してプリプレグに切込を挿入する、切込プリプレグの製造方法が挙げられる。プリプレグの含む樹脂が熱硬化性樹脂であり、タックの強い場合は、切込挿入時に刃とプリプレグの間にシート基材Ｂを設けることで、プリプレグの刃への粘着を抑制することができるとともに、切込プリプレグシートを巻き取る際にプリプレグシート同士の粘着を抑制することができる。シート基材Ｂは、ポリエチレンフィルム、塩化ビニルフィルムなどプリプレグの表面を保護するカバーフィルムでもよい。また、シート基材Ｂがスポンジなどの伸縮性を有する素材である場合には、プリプレグを回転刃ロールと支持ロールの間に通過させる際に、プリプレグを支持ロール側に押さえつける効果があり、回転刃ロールに切込プリプレグが粘着するのを抑制する効果がある。シート基材Ａがプリプレグと支持ロールの間に存在する場合には、プリプレグと回転刃ロールの間にシート基材Ｂを配置して、シート基材Ｂを貫通してプリプレグに切込を挿入する方法を用いることにより、シート基材Ａがプリプレグから剥がれることを抑制する効果がある。

さらに好ましい切込プリプレグの製造方法として、回転刃ロールを冷却しながらプリプレグを回転刃ロールと支持ロールの間に挿入して通過させる切込プリプレグの製造方法が挙げられる。回転刃ロールが冷却されている場合、特にプリプレグが熱硬化性樹脂を含む場合に、熱硬化性樹脂の粘度が高くなるため、切込プリプレグを冷やすことで、切込プリプレグが回転刃ロールに粘着することを抑制する効果がある。ただし、空気中の水分の結露によって回転刃ロールまたはプリプレグが濡れてしまうと、切込プリプレグが劣化する恐れがあるため、結露しないように作業環境の温度または湿度をコントロールすることが好ましい。

以下の説明において、回転刃ロールに設けられた刃の形状は、回転刃ロールを平面状に展開した場合の形状として記載する。また、刃の端部同士を結ぶ線分とは、図５に示すように曲線形状を有する刃４の一つの端部と、別の端部を結んだ線分１４を指す。回転刃ロールに設けられる刃は曲線状でも直線状でもよいが、刃が直線状である場合は、刃の端部同士を結ぶ線分と直線状の刃の直線とは、同一サイズ、同一形状になる。

本発明において、刃の端部同士を結ぶ線分を回転刃ロールの軸方向に投影した投影長さＷｓが３０μｍ未満の場合、一つの刃で切断される強化繊維の数が少なくなり、強化繊維に刃が押し付けられた際に、強化繊維の逃げが発生し、精度よく切込を挿入できない場合がある。すなわち、投影長さＷｓが３０μｍ以上であることが好ましい。また、投影長さＷｓが２．５ｍｍを超える場合、一つの刃により切断される強化繊維の数が多くなり、切込プリプレグを固化した場合の力学特性の低下を招く場合がある。すなわち、投影長さＷｓは２．５ｍｍ以下であることが好ましい。以上のことから、刃の端部同士を結ぶ線分を回転刃ロールの軸方向に投影した投影長さＷｓは３０μｍ〜２．５ｍｍの範囲内であることが好ましい。特に好ましい投影長さＷｓは５０μｍ〜１．５ｍｍである。細かい切込をプリプレグに挿入する際、品質の良い切込プリプレグを製造するためには、切込の高い位置精度が要求されるが、刃を設けた回転刃ロールを用いた切込挿入方法で、プリプレグに張力を当てながら、端辺の回転場ロールの軸方向における位置を調節することで、はじめて実現可能である。

本発明において、回転刃ロールに設ける刃は、複数の刃の、同一刃内の端部同士を結ぶ線分が断続的な直線を形成し、複数の断続的な直線が平行に形成されることで列を形成していることが好ましい。刃が断続的な直線かつ、平行な列をなしていることで、切込プリプレグへ規則的な切込が均一に挿入され、切込プリプレグは安定した成形性および力学特性を発揮する。また、シートやロールから刃を削りだす際は、複数の刃が一つの直線上にあると、刃のコストが低減できる場合があり、好ましい。

さらに好ましい回転刃ロールに設ける刃のパターンとして、図６で示すように、回転刃ロールに設けられた刃の端部同士を結ぶ線分と回転刃ロールの周方向とのなす角をθ（１８）としたとき、θの絶対値が２〜４５°の範囲内であるパターンが挙げられる。θの絶対値が４５°より大きい場合、切込プリプレグを用いた繊維強化プラスチックの製造時に切込の開口が大きくなり、繊維強化プラスチックの表面品位が低下する。また、切込プリプレグを固化した場合の力学特性が低下する。したがって、θの絶対値は４５°以下であることが好ましい。特にθの絶対値が２５°以下である場合、切込プリプレグから製造される繊維強化プラスチックの力学特性、中でも引張強度の向上が著しく、かかる観点からθの絶対値が２５°以下がより好ましい。一方、θの絶対値は２°より小さいと切込を安定して入れることが難しくなる。すなわち、強化繊維に対して刃が寝てくると、切込を入れる際、強化繊維が刃から逃げやすく、切込の位置精度を担保しながら挿入することが難しくなる。かかる観点からは、θの絶対値が２°以上であることがより好ましい。以上のことから、好ましいθの絶対値の範囲は２〜４５°である。特に好ましいθの範囲は５〜２５°である。

さらに好ましい、回転刃ロールに設ける刃のパターンとして、回転刃ロール上のすべての刃を回転刃ロールの軸方向に垂直な平面上に投影して形成される円形状において、当該円形状中に不連続部がないか、又は当該円形状に不連続部があり、全ての不連続部において当該不連続部の両端と円形状の中心で形成される中心角が５°以下であることが好ましい。ここで不連続部とは、図７に示すように、回転刃ロール６上のすべての刃４を回転刃ロールの軸方向に垂直な平面上に投影した場合に形成される円形状１９中の、刃が存在しない領域２０を言い、当該不連続部の両端と円形状の中心で形成される中心角は、符号２１で示される。このような不連続部２０が存在する図７（ａ）のような場合、プリプレグを回転刃ロールと支持ロールの間に挿入している際に、プリプレグに刃を押し付けない瞬間が生じる。プリプレグに刃を押し付けている際は、回転刃ロールと支持ロール間のクリアランスが広がる方向に反力が発生するが、プリプレグに刃を押し付けない瞬間が生じると、回転刃ロールと支持ロールに生じる反力が解放され、反力の有無が繰り返されることにより回転刃ロールと支持ロールへの負荷が大きくなる。さらに好ましくは、当該円形状中に不連続部がないか、又は当該円形状に不連続部があり、全ての不連続部において当該不連続部の両端と円形状の中心で形成される中心角が任意の不連続部において２°以下であり、特に好ましくは図７（ｂ）のように当該円形状中に不連続部が存在しないことが好ましい。また、刃の端部同士を結ぶ線分と回転刃ロールの周方向とのなす角θの絶対値が４５°よりも小さい場合に、特にプリプレグが回転刃ロールの刃に押さえつけられない瞬間を軽減することができる。

さらに好ましい回転刃ロールの刃のパターンとして、刃の端部同士を結ぶ線分と回転刃ロール周方向とのなす角度をθとしたとき、θの絶対値が実質的に同一かつθが正である刃とθが負である刃が略同数ずつであり、任意の刃Ａと近接する刃のうち、θの正負が同一である刃Ｂよりも最短距離が近いθの正負が異なる刃Ｃが４つ以上存在するパターンが挙げられる。θが正である刃のみ（あるいは負である刃のみ）回転刃ロールに配置されている場合、プリプレグを回転刃ロールと支持ロールの間に通過させる際に、θの方向にプリプレグが流れ、切込プリプレグの回転刃ロールの軸方向が徐々にずれていく場合がある。切込プリプレグが回転刃ロール軸方向へずれると、プリプレグを回転刃ロールと支持ロールの間に通過させる際にプリプレグにたわみが発生し、切込挿入後にはシワが生じる場合があり、安定して切込プリプレグを製造することが困難となる場合がある。θが正である刃とθが負である刃が略同数であれば、切込挿入時にプリプレグの幅方向へのずれを軽減することができる。なお本発明において、θが正である刃の数とθが負である刃の数が略同数とは、数を基準とした百分率で示した時にθが正である刃の数とθが負である刃の数がいずれも４５％以上５５％以下であることをいう。製造された切込プリプレグの流動性および切込プリプレグにより製造される繊維強化プラスチック力学特性を考慮するとθが正である刃とθが負である刃がマクロには均質に配置されることが好ましく、任意の刃Ａと近接する刃のうち、θの正負が同一である刃Ｂよりも最短距離が近いθの正負が異なる刃Ｃが４つ以上存在することが好ましい。正と負の角を有するθが均質に配置されることで、切込プリプレグの流動性、切込プリプレグにより製造される繊維強化プラスチックの力学特性も均質となる。このような高精度な切込位置の制御は、プリプレグに張力を与えながら、端辺の回転刃ロールの軸方向の位置を調節して、高い位置精度で刃を設けた回転刃ロールに押し付けることで可能となる。

さらに好ましい回転刃ロールの刃のパターンとして、刃の端部同士を結ぶ線分が実質的に同一の長さＹｓであり、近接する刃同士の最短距離がＹｓよりも長いパターンが挙げられる。異なる長さの刃が配置されている場合、製造された切込プリプレグに張力が生じた場合、長い切込近傍に応力が集中してしまい、割けてしまう場合や、回転刃ロールと支持ロールの間に発生する反力を刃へ分散させる際に、刃の長さによって不均一に分散され、刃の劣化を促進する恐れがあるため、刃の端部同士を結ぶ線分の長さは実質的に同一であることが好ましい。ここで実質的に同一の長さとは、±５％の差以内であることをいう（以下同じ）。刃同士の距離が近いほど、製造された切込プリプレグを固化した繊維強化プラスチックはクラックが連結しやすく、力学特性が低下するため、近接する刃同士の最短距離がＹｓよりも長いことが好ましい。また、刃同士の距離が近い場合、シート基材Ｂを用いて切込プリプレグを製造した場合には、シート基材Ｂを剥がす際に、シート基材Ｂが割けやすくなり、切込プリプレグの取り扱い性が低下するため、近接する刃同士の最短距離がＹｓよりも長いことが好ましい。

さらに好ましい回転刃ロールの刃のパターンとして、回転刃ロール上の複数の刃が配置されている領域において、任意に選択される１０個の直径１０ｍｍの円形の小領域内に含まれる刃の個数を母集団とした場合に、母集団の変動係数が２０％以内のパターンが挙げられる。小領域内に含まれる切込みの個数とは、小領域内に存在する切込と、小領域の輪郭に一部が接触する切込の合計数とする。切込プリプレグに挿入される切込は、均質であるほど安定した力学特性・成形性を示す。均質な刃の配置パターンとすることで、上記の回転刃ロールと支持ロールに生じる反力の有無による振動も軽減することができる。さらに好ましくは、母集団の平均値が１０以上かつ変動係数が２０％以内である。なお、前述の母集団の平均値と前述の母集団の変動係数は、１０個の小領域内の切込数をｎｉ（ｉ＝１〜１０）とすると、それぞれ式１、式２で計算される。

小領域は、小領域が重ならない程度に密に抽出することが好ましいが、小領域同士が重なるように抽出しても良い。

以下、実施例により本発明をさらに具体的に説明するが、本発明は、実施例に記載の発明に限定されるものではない。なお、実施例１および７は参考例である。

（実施例１）
一方向に配向した“トレカ”（商標登録）炭素繊維Ｔ８００Ｓに熱可塑性樹脂ＰＰＳが含浸したプリプレグＴ８００Ｓ／ＰＰＳが巻かれた、２００ｍｍ幅のロールから、図１のように張力を与えながらプリプレグを巻き出して、回転刃ロールと該回転刃ロールに対して略平行に近接した支持ロールとの間に、プリプレグの端辺が回転刃ロールの軸方向に対して±０．５ｍｍの範囲内を通るように制御し、刃が支持ロールに当たらないように、シート基材Ａとして離型紙をプリプレグと支持ロールの間に挟んで、切込プリプレグを製造し、得られた切込プリプレグをロールで巻き取った。

回転刃ロールの刃は図６に示したパターンとし、刃は直線状で、刃の回転刃ロールへの軸方向への投影長さＷｓを１．５ｍｍ、刃の端部同士を結ぶ線分と回転刃ロールの周方向のなす角度θは２５°、刃により分断される強化繊維の長さは３０ｍｍとした。回転刃ロール上のすべての刃を回転刃ロールの軸方向に垂直な平面上に投影して形成される円形状に不連続部があり、全ての不連続部において当該不連続部の両端と円形状の中心とで形成される中心角は３°以下であった。刃の長さの合計は７８ｍ／ｍ^２であった。回転刃ロールの回転速度は４５°／秒とした。回転刃ロールと支持ロールの間は、刃が離型紙の厚み方向に対し５０％挿入されるクリアランスとした。

その結果、切込プリプレグ表面の炭素繊維は若干毛羽立ちが見られたものの、シワのない切込プリプレグが製造できた。巻き取られたロール端辺のずれは無視できるレベルであった。

（実施例２）
図３のように、押さえロールを用いてプリプレグを支持ロールに押しつけながら、回転刃ロールと支持ロールとの間を通過させ切込プリプレグとし、切込プリプレグを回転刃ロール側の表面が回転刃ロールから離れるように切込プリプレグを押し付けること以外は、実施例１と同じ条件で切込プリプレグを製造した。その結果、実施例１よりも、切込プリプレグ表面の毛羽が少なくなった。巻き取られたロール端辺のずれは無視できるレベルであった。

（実施例３）
プリプレグの支持ロール側にシート基材Ａである離型紙が担持されており、プリプレグの回転刃ロール側にシート基材Ｂであるポリエチレンフィルムが貼り付けてある、“トレカ”（商標登録）プリプレグシートＰ３０５２Ｓ−１５（強化繊維：Ｔ７００Ｓ、熱硬化性樹脂：２５００）とした以外は、実施例２と同じ条件で、切込プリプレグを製造した。

その結果、切込プリプレグが徐々に回転刃の軸方向に対して刃の方向へずれていき、プリプレグの端辺の位置制御が困難であったものの、シワなく安定して切込プリプレグを製造することができ、離型紙が切込プリプレグから剥がれた箇所が少しあるものの修復可能であり、切込プリプレグをシワなく巻き取ることができた。

（実施例４）
プリプレグを回転刃ロールと支持ロールとの間に通過させた後、プリプレグとシート基材Ａを、カレンダーを用いて加熱圧着する以外は、実施例３と同じ条件で切り込みプリプレグを製造した。加熱温度は４０℃、圧力は３ｋｇ／ｃｍ^２とした。

その結果、離型紙が切込プリプレグから剥がれた箇所がなく、切込プリプレグをシワなく巻き取ることができた。

（実施例５）
回転刃ロールにおける刃のパターンを図８のように、刃の端部同士結ぶ線分と回転刃ロールの周方向とのなす角度θの絶対値が実質的に同一かつθが正である刃とθが負である刃が略同数ずつであり、任意の刃Ａと近接する刃のうち、θの正負が同一である刃Ｂよりも最短距離が近いθの正負が異なる刃Ｃが４つ以上存在するパターンとした以外は、実施例４と同じ条件で切込プリプレグを製造した。強化繊維の長さは２４ｍｍ、θを±１４°、Ｗｓを１ｍｍとした。回転刃ロール上のすべての刃を回転刃ロールの軸方向に垂直な平面上に投影して形成される円形状に不連続部があり、全ての不連続部において当該不連続部の両端と円形状の中心とで形成される中心角は１°以下であった。回転刃ロールの表面から１０個の直径１０ｍｍの円形の小領域内を抽出し、小領域に含まれる刃の個数を母集団とした場合に、母集団の平均値は４．５、変動係数は１４．９％であった。刃の長さの合計は１７２ｍ／ｍ^２であった。

その結果、シワなく安定して切込プリプレグを製造することができ、プリプレグの幅方向への巻きずれもなく、離型紙も切込プリプレグから剥がれておらず、切込プリプレグをシワなく巻き取ることができた。プリプレグが幅方向へずれもなく、巻き取る際に、幅方向への微調整は必要なかった。２００ｍｍ×２００ｍｍの切込プリプレグを切り出し、切込プリプレグに貼り付けられたポリエチレンフィルムを取り除く際、ポリエチレンフィルムが割けて、一度で全面のポリエチレンフィルムを取り除くことができなかった。

（実施例６）
回転刃ロールにおける刃のパターンを図８のように、刃の端部同士を結ぶ線分と回転刃ロールの周方向とのなす角度θの絶対値が実質的に同一かつθが正である刃とθが負である刃が略同数ずつであり、任意の刃Ａと近接する刃のうち、θの正負が同一である刃Ｂよりも最短距離が近いθの正負が異なる刃Ｃが４つ以上存在するパターンとし、かつ、刃の端部同士を結ぶ線分が実質的に同一の長さＹｓであり、近接する刃同士の最短距離がＹｓよりも長い、パターンとした以外は、実施例４と同じ条件で切込プリプレグを製造した。強化繊維の長さは２４ｍｍ、θを±１４°、Ｗｓを０．２５ｍｍとした。回転刃ロール上のすべての刃を回転刃ロールの軸方向に垂直な平面上に投影して形成される円形状に不連続部があり、全ての不連続部において当該不連続部の両端と円形状の中心とで形成される中心角は１°以下であった。回転刃ロールの表面から１０個の直径１０ｍｍの円形の小領域内を抽出し、小領域に含まれる刃の個数を母集団とした場合に、母集団の平均値は１４．２、変動係数は８．５％であった。刃の長さの合計は１７２ｍ／ｍ^２であった。

その結果、シワなく安定して切込プリプレグを製造することができ、離型紙も切込プリプレグから剥がれておらず、切込プリプレグをシワなく巻き取ることができた。プリプレグが幅方向へずれもなく、巻き取る際に、幅方向への微調整は必要なかった。２００ｍｍ×２００ｍｍの切込プリプレグを切り出し、切込プリプレグに貼り付けられたポリエチレンフィルムを取り除く際、ポリエチレンフィルムが割けることなく、一度に全面のポリエチレンフィルムを取り除くことができた。

（実施例７）
プリプレグを“トレカ”（商標登録）プリプレグシートＰ２３５２Ｗ−１９（強化繊維：Ｔ８００Ｓ、熱硬化性樹脂：３９００−２Ｂ）とし、回転刃ロールを冷却する以外は、実施例１と同じ条件とし、切込プリプレグを製造した。プリプレグの支持ロール側には、シート基材Ａとして離型紙が貼り付けられている。

その結果、刃に樹脂が粘着することなく、離型紙の切込みプリプレグからの剥がれもなく、シワなく切込プリプレグを製造することができた。巻き取られたロール端辺のずれは無視できるレベルであった。

（実施例８）
切込パターンを、θ（刃の端部同士を結ぶ線分と回転刃ロールの周方向とのなす角度）を９０°とした以外は、実施例３と同じ条件で切込プリプレグを製造した。刃を回転刃ロールの周方向に投影した場合、回転刃ロール上のすべての刃を回転刃ロールの軸方向に垂直な平面上に投影して形成される円形状に不連続部があり、当該不連続部の両端と円形状の中心とで形成される中心角が６°以上の箇所が複数あった。その結果、回転刃ロールでプリプレグを押さない瞬間が生じ、支持ロール、回転刃ロールが振動していたが、それ以外は実施例３と同様の結果であった。
（実施例９）
図１のように押さえロールを用いず、支持ロールへプリプレグを押さえつけないこと以外は実施例６と同じ方法で切込プリプレグを製造した。

その結果、切込を挿入した直後、プリプレグが回転刃ロール側へ若干追従する瞬間が見られ、離型紙がプリプレグから剥離し、カレンダーで加熱圧着する際に、離型紙のシワを巻き込むことがあった。巻き取られたロール端辺のずれは無視できるレベルであった。

（比較例１）
“トレカ”（商標登録）プリプレグシートＰ３０５２Ｓ−１５（強化繊維：Ｔ７００Ｓ、熱硬化性樹脂：２５００）が巻かれた、５００ｍｍ幅のロールから、プリプレグを巻き出して、回転刃ロールと支持ロールの間に挿入して張力を与えることなく切込を挿入し、切込プリプレグを製造し、得られた切込プリプレグをロールで巻き取った。回転刃ロールの刃は図６に示したパターンとし、刃は直線状で、刃の回転刃ロールへの軸方向への投影長さＷｓを１．０ｍｍ、刃と回転刃ロールの周方向のなす角度は２５°、刃により分断される強化繊維の長さは３０ｍｍとなる。刃の長さの合計は７８ｍ／ｍ^２であった。プリプレグの支持ロール側は離型紙で担持されており、プリプレグの回転刃ロール側は、ポリエチレンフィルムが貼り付けてある。回転刃ロールの回転速度は４５°／秒とした。

その結果、回転刃ロールと支持ロールの間に挿入する前にプリプレグがたわみ、切込プリプレグにはシワが入った。また、離型紙の剥がれやプリプレグの幅方向へのずれが生じ、安定して巻き取ることができず、修正し切れないロール端辺のずれが見られた。

（比較例２）
“トレカ”（商標登録）プリプレグシートＰ２２５５Ｓ−１０（強化繊維：Ｔ８００Ｓ、熱硬化性樹脂：２５９２）が巻かれた、３００ｍｍ幅のロールから、プリプレグを巻き出して、張力を与え、刃の配置された打ち抜き型を昇降機に取り付け、打ち抜き型をプリプレグに押し当てることで切込を挿入し、切込プリプレグを製造した。実施例１〜８のように、回転刃ロールと支持ロールの間にプリプレグを通過させて切込プリプレグとする場合、回転刃ロールを回すことで切込挿入とプリプレグの送りを同時に行えるが、打ち抜き型を用いた場合、プリプレグを送り、一度停止した後、打ち抜き型を降ろし、切込を挿入し、再びプリプレグを送る工程となる。刃は図６に示したパターンと同等であり、刃は直線状で、刃のプリプレグの幅方向への投影長さＷｓを１．０ｍｍ、刃とプリプレグの送り方向とのなす角度は２５°、刃により分断される強化繊維の長さは３０ｍｍとなる。刃の長さの合計は７８ｍ／ｍ^２であった。プリプレグは離型紙で担持されている。プリプレグの送り速度は３ｍ／分とし、打ち抜く際は、1秒停止する。

その結果、打ち抜き時にプリプレグが刃にもって行かれ、プリプレグ自体がずれ、異なるタイミングで打ち抜かれた切込同士の位置関係の精度が低下した。

１：プリプレグ
２：プリプレグロール
３：切込プリプレグ
４：刃
５：切込
６：回転刃ロール
７：支持ロール
８：回転刃ロールの回転方向
９：支持ロールの回転方向
１０：切込プリプレグの引き取り方向
１１：プリプレグに与えられた張力
１２：プリプレグロールの回転方向
１３：回転刃ロールの幅方向
１４：刃の端部同士を結んだ線分
１５：回転刃ロールの軸方向
１６：回転刃ロールの周方向
１７：刃の回転刃ロールへの投影長さＷｓ
１８：刃の端部同士を結ぶ線分と回転刃ロールの周方向とのなす角度θ
１９：回転刃ロール上のすべての刃を回転刃ロールの軸方向に垂直な平面上に投影して形成される円形状
２０：円形状内の不連続部
２１：不連続部の両端と円形状の中心で形成される中心角
２２：押さえロール

Claims (13)

1. 複数の刃が配置され、該複数の刃の長さの合計が１〜３０００ｍ／ｍ^２の範囲内である回転刃ロールと、該回転刃ロールに対して略平行に近接した支持ロールとの間に、強化繊維と樹脂とを含むプリプレグに張力を付与しながら、該プリプレグの端辺が回転刃ロールの軸方向に所定の範囲内となるように通過させて、少なくとも一部の強化繊維の繊維長さを１０〜３００ｍｍの範囲内に分断して切込プリプレグとする、切込プリプレグの製造方法であって、プリプレグを回転刃ロールと支持ロールとの間に通過させ切込プリプレグとした後、切込プリプレグの回転刃ロール側の表面が回転刃ロールから離れるように切込プリプレグを支持ロールに押しつけて引き取る、切込プリプレグの製造方法。
2. プリプレグを支持ロールに押し付けながら、回転刃ロールと支持ロールとの間を通過させる、請求項１に記載の切込プリプレグの製造方法。
3. プリプレグの支持ロールに接する側の表面にシート基材Ａが配置されており、回転刃ロールに設けられた刃をプリプレグに押し付け、プリプレグを貫通させ、シート基材Ａの厚み方向に、シート基材Ａのプリプレグと接する側の表面から５〜７５％の範囲で刃を挿入する、請求項１または２に記載の切込プリプレグの製造方法。
4. プリプレグを回転刃ロールと支持ロールとの間に通過させた後、切込プリプレグとシート基材Ａを加熱圧着する、請求項３に記載の切込プリプレグの製造方法。
5. プリプレグを回転刃ロールと支持ロールとの間に通過させる際に、プリプレグと回転刃ロールの間にシート基材Ｂが配置されており、かつ
   シート基材Ｂを貫通してプリプレグに切込を挿入する、請求項１〜４のいずれかに記載の切込プリプレグの製造方法。
6. プリプレグを回転刃ロールと支持ロールとの間に通過させる際に、回転刃ロールを冷却する、請求項１〜５のいずれかに記載の切込プリプレグの製造方法。
7. 刃の端部同士を結ぶ線分を回転刃ロールの軸方向に投影した刃の投影長さＷｓが３０μｍ〜２．５ｍｍの範囲内である、請求項１〜６のいずれかに記載の切込プリプレグの製造方法。
8. 複数の刃の、同一刃内の端部同士を結ぶ線分が断続的な直線を形成し、複数の断続的な直線が平行に形成されることで列を形成する、請求項１〜７のいずれかに記載の切込プリプレグの製造方法。
9. 刃の端部同士を結ぶ線分と回転刃ロールの周方向とのなす角度θの絶対値が２〜４５°である、請求項１〜８のいずれかに記載の切込プリプレグの製造方法。
10. 回転刃ロール上のすべての刃を回転刃ロールの軸方向に垂直な平面上に投影して形成される円形状において、
    当該円形状中に不連続部がないか、又は当該円形状に不連続部があり、全ての不連続部において当該不連続部の両端と円形状の中心で形成される中心角が５°以下である、請求項１〜９のいずれかに記載の切込プリプレグの製造方法。
11. 刃の端部同士を結ぶ線分と回転刃ロールの周方向とのなす角度θの絶対値が実質的に同一かつθが正である刃とθが負である刃が略同数ずつであり、任意の刃Ａと近接する刃のうち、θの正負が同一である刃Ｂよりも最短距離が近いθの正負が異なる刃Ｃが４つ以上存在する、請求項１〜１０のいずれかのいずれかに記載の切込プリプレグの製造方法。
12. 刃の端部同士を結ぶ線分が実質的に同一の長さＹｓであり、近接する刃同士の最短距離がＹｓよりも長い、請求項１〜１１のいずれかに記載の切込プリプレグの製造方法。
13. 回転刃ロール上の複数の刃が配置されている領域において、任意に選択される１０個の直径１０ｍｍの円形の小領域内に含まれる刃の個数を母集団とした場合に、母集団の変動係数が２０％以内である、請求項１〜１２のいずれかに記載の切込プリプレグの製造方法。

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