JP6930786B2 - シート搬送装置およびシート搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、シート搬送ローラ、およびこの搬送ローラを備えた搬送装置に関する。

複写機、プリンタ、画像スキャナー、ファクシミリ等の内、いわゆる単票の用紙を印刷対象物とする装置にあっては、紙葉類等、シート状の被搬送物を搬送する搬送ローラが使用されている。特許文献１に記載された搬送装置には、紙葉類の表面に摩擦力を作用させて紙面方向へ送る、ゴム等で形成されたローラが使用されている。

図１２〜１５は、上記の用途に用いられる搬送ローラの一従来例を示すものである。図示例のローラ１は、ゴム等によって覆われた外周（の表面）が平滑に構成されている。このローラ１は、被搬送物としての紙葉類２の表面に接触して矢印ａ方向へ回転することにより、前記紙葉類２を矢印ｂ方向へ搬送する。
前記ローラ１は、長期間にわたって使用される内に、ゴム等で形成された表面が摩耗して表面が平滑化すること、あるいは、図１３、１４に示すように、被搬送物たる紙葉類２から発生する紙粉、あるいは、マークの記入に伴って紙葉類２の表面に一旦付着した筆痕から離脱した黒鉛（鉛筆の芯）の粉や、自身の摩耗にともなう微細な破片等の微粉３が紙葉類２との間に介在することにより、搬送に必要な力を得るに足る摩擦力を得ることができないことがある。

また特許文献２には、被搬送物へ十分な摩擦力を作用させるべく、外周面に凹凸を設けたローラが開示されている。
図１６〜１９は、ローラの他の従来例を示すもので、図示例のローラ５の表面は、ゴム等の弾性材料により構成され、複数の溝６が回転中心と平行にかつ周方向に等間隔で設けられている。このローラ５にあっては、図１７、図１８（ａ）に示すように、複数の溝６の両側の凸部７が弾性変形しつつ紙葉類２に密着することにより、前記一従来例の平滑な表面のローラより強いグリップ力を得ることができ、矢印ａ方向への回転により、前記紙葉類２を矢印ｂ方向へより確実に搬送することができる。

特開２００８−１６２７８５号公報 実用新案登録第３１５５２８１号公報

しかしながら、上記一従来例にあっては、図１５に示すように、紙葉類２の表面から離脱してローラ１に付着した黒鉛粉が紙葉類２（図示の紙葉類は、マークシート記入用紙）に転写されて、帯状の再転写跡４が発生することがある。また、このような再転写跡４は、マークシート用紙へ記入されたマークの正確な読み取りの妨げとなることがある。

上記他の従来例にあっては、図１８（ｂ）に示すように、長期にわたる使用によってローラ５の凸部７の角が丸く摩耗し、紙葉類２へ十分な摩擦力を作用させることができないことがある。また、摩擦力が不十分であると、紙葉類２の搬送不良が生じ、あるいは、搬送速度が不安定となって、マークの正確な読み取りの妨げとなることがある。

また図１９に示すように、紙葉類２の表面から離脱してローラ５に付着した黒鉛粉が紙葉類２（図示の紙葉類は、マークシート記入用紙）に転写されて、連続した縞状の再転写跡８が発生することがある。また、このような再転写跡８は、マークシート記入用紙へ記入されたマークの正確な読み取りの妨げとなることがある。

本発明は上記課題を解決すべくなされたもので、被搬送物からの光学的な画像読み取りにおける誤りの発生を防止することを目的とする。

上記課題を解決するため、本願の第１の態様にかかるローラは、シート状の被搬送物に接して面方向へ送り出すローラであって、外周面に、回転中心軸に対して傾斜した方向へ向かう複数の凸条を有し、該凸条は、前記回転中心軸と交差する断面視において、一部に薄肉部を有することを特徴とする。

本願の第２の態様にかかる搬送装置は、シート状の被搬送物に接して面方向へ送り出すローラと、該ローラを回転させる駆動装置とを有し、前記ローラの外周面に、回転中心軸に対して傾斜した方向へ向かう複数の凸条を有し、該凸条は、前記回転中心軸と交差する断面視において、一部に薄肉部を有することを特徴とする。

本発明によれば、被搬送物である紙葉類等のシートからの画像読み取りの誤りを防止することができる。

本発明の第１実施形態を示す斜視図である。 本発明の第２実施形態にかかるローラを備えた搬送装置の全体構成を示す斜視図である。 本発明の第２実施形態にかかるローラの正面図である。 本発明の第２実施形態にかかるローラにより搬送された被搬送物の再転写跡を示す平面図である。 本発明の第３実施形態にかかるローラを備えた搬送装置の全体構成を示す斜視図である。 本発明の第３実施形態にかかるローラの正面図である。 本発明の第３実施形態にかかるローラにより搬送された被搬送物の再転写跡を示す平面図である。 本発明の各実施形態における凸条の変形状態の説明図である。 図８の鎖線ＩＸ部の拡大図である。 第１〜第３実施形態にかかるローラの凸条の第１変形例を示す軸と直交する断面における断面図である。 第１〜第３実施形態かかるローラの凸条の第２変形例を示す軸と直交する断面における断面図である。 ローラの一従来例の外観を示す斜視図である。 一従来例のローラの側面図である。 図１３の鎖線ＸＩＶ部を僅かに斜め方向から見た拡大図である。 一従来例のローラにより紙葉類に生じた再転写跡を示す平面図である。 ローラの他の従来例の外観を示す斜視図である。 他の従来例のローラの側面図である。 図１７の鎖線ＸＶＩＩＩ部の拡大図である。 他の従来例のローラにより紙葉類に生じた再転写跡を示す平面図である。

本発明の最少構成にかかる第１実施形態について図１を参照して説明する。
符号１１はローラであって、軸線Ｃを中心として矢印ａ方向へ回転することにより、矢印ｂ方向の搬送力を紙葉類等の被搬送物へ作用させて搬送する。

前記ローラ１１は、少なくとも表面がゴム等の弾性材料により形成され、この表面には、前記軸線Ｃと平行な方向に対して傾斜した凸条１２が形成されている。異なる表現をすれば、隣り合う凸条１２の間に溝１３が形成されている。前記凸条１２と溝１３とは、周方向に交互に設けられて、前記軸線Ｃと直交する断面視において、波状をなしている。また前記凸条１２は、軸線Ｃと直交する断面視において、先端方向へ幅が漸減する形状をなしている。

上記構成のローラ１１にあっては、凸条１２の先端が弾性変形することにより、被搬送物へ密着して搬送力を作用させることができる。また、凸条１２が傾斜しているので、長期の使用に伴って黒鉛粉等が付着することにより再転写跡が被搬送物の幅方向に対して傾斜して生じるため、被搬送物の幅方向に沿って（幅方向に対して平行に〜搬送方向に対して直交する方向に並べて）印刷された文字やマーク等からの画像読み取り誤りの原因となり難い。

図２〜図４を参照して第２実施形態を説明する。なお、図中他の実施形態と共通の構成には同一符号を付し、説明を簡略化する。
第２実施形態のローラ２１の表面には、正面視にて、交互に異なる方向へ傾斜した複数の凸条２２が形成され、これらの凸条２２の間に、同様に交互に異なる方向へ傾斜した溝部２３が形成されている。

前記ローラ２１には、該ローラ２１と軸線Ｃを一致させて設けられたモータ等の駆動装置２４が前記軸線（駆動軸）Ｃにより連結されて、前記ローラ２１へ矢印ａ方向への回転力を付与し、この回転力によって被搬送物２を矢印ｂ方向へ搬送するようになっている。
なお被搬送物２を挟んで前記ローラ２１と対向する位置には、受けローラ、ベルトコンベア、表面が平滑な平板等の部材（図示略）が設けられて、前記ローラ２１との間の被搬送物２へ搬送力を作用させるようになっている。

前記凸条２２は、図３に示すように、同一の幅ｗ１毎に屈曲して異なる方向へ傾斜している。

上記構成のローラ２１にあっては、凸条２２の先端が弾性変形することにより、先端の摩耗による変形にかかわらず、被搬送物２の表面に密着して搬送力を作用させることができる。また凸条２２が傾斜しているので、長期の使用に伴って黒鉛粉等が付着することによる再転写跡４が生じた場合、この再転写跡４は、被搬送物２に対して傾斜した波状をなす。このため、被搬送物２の幅方向に沿って（幅方向に対して平行に）印刷された文字２ａやマーク２ｂがなす直線（搬送方向に対して直交する方向の直線）と区別し易く、したがって、光学的な画像読み取りの誤差を生じ難い。

また、交互に傾斜しながら連続する凸条２２は、先端が薄く形成されていても、一方向へ傾斜した直線状に形成された場合よりも形状が維持され易い。すなわち、凸条２２の先端（稜線）が波状ないしはジグザグに屈曲して形成されているため、先端の倒れ込みが抑制されて適度な反発力が得られ、紙葉類２に対して有効なグリップ力を維持することができる。
一方、交互に傾斜しながら連続する凸条２２は、先端が薄く形成されているにもかかわらず、ローラ２１の一端から他端へ向かって一方向へ傾斜した直線状に形成された場合よりも形状が維持され易い。
なお、再転写跡４として、凸条２２が自由に弾性変形する場合に比して、一定の安定した波状ないしはジグザグ状の形状が転写されるので、画像認識処理において、この波状等の再転写跡を既知の画像として予め記憶しておくことにより、本来のマーク等と容易に区別することができる。

図５〜図７を参照して本発明の第３実施形態を説明する。なお、図中他の実施形態と共通の構成には同一符号を付し、説明を簡略化する。
第２実施形態のローラ３１の表面には、正面視にて、交互に異なる方向へ傾斜した複数の凸条３２が形成され、これらの凸条３２の間に、同様に交互に異なる方向へ傾斜した溝部３３が形成されている。前記ローラ３１は、前記第２実施形態と同様、モータ等により駆動されて矢印ａ方向へ回転することにより、受け部材（図示略）との間に挟持した被搬送物２へ矢印ｂ方向への搬送力を作用させる。

前記凸条３２は、図６に示すように、交互に異なる幅ｗ２、ｗ３毎に屈曲して異なる方向へ傾斜している。

上記構成のローラ３１にあっては、凸条３２の先端が弾性変形することにより、被搬送物２へ密着して搬送力を作用させることができる。また凸条３２が傾斜しているため、長期の使用に伴って黒鉛粉等が付着することによる再転写跡４（図７参照）は、被搬送物２に対して傾斜した波状であって、波の幅がｗ２、ｗ３のように異なって一定ではないため、紙葉類２に発生した再転写跡が単なる直線と大きく異なる。
したがって、マークシート等に発生したジグザグ状の再転写跡と、被搬送物２の幅方向に沿って（搬送方向と直交する方向に沿う直線状に）印刷された文字２ａやマーク２ｂがなす直線との相違がより明確となって区別し易く、したがって、光学的な画像読み取りの誤差を生じ難い。また、交互に傾斜しながら連続する凸条３２は、先端が薄く形成されているにもかかわらず、単純に一方向へのみ傾斜した直線状に形成された場合よりも形状が維持され易い。

図８、９を参照して、第１〜第３実施形態のローラに共通する作用について説明する。
図８に示すように、ローラ１１は、必要に応じて設けられる受けローラ１４との間に紙葉類２を挟んで矢印ａ方向へ回転することにより、矢印ｂ方向へ搬送力を作用させることができる。

詳細には、図９に示すように、ローラ１１の凸条１２は、図中実線で示すような弾性変形状態と、破線で示す復元状態との間で変形を繰り返しながら、紙葉類２に接触して、これを搬送する。この変形、復元の繰り返しは、先端が弾性変形可能に形成された凸条１２の各部に発生するので、ローラ１１の表面がランダムに摩耗することになり、凸条１２の一部が摩耗することによる搬送不良、例えば、摩耗した領域と摩耗していない領域との間のグリップ力のアンバランスによる斜め送り等の搬送不良が発生する可能性が低くなる。

図１０は第１〜第３実施形態のローラの第１変形例を示すものである。
このローラ４１の凸条４２は、先端方向へ次第に厚さが減少する断面形状を有している。
この凸条４２は、先端に向かって厚さが漸減する断面形状であるため、先端が被搬送物２との接触によって容易に変形することができる。すなわち、先端が摩耗して消滅した場合には、より基端側の部分を被搬送物に接触させながら、必要な搬送力を得ることができる。

図１１は第１〜第３実施形態のローラの第２変形例を示すものである。
このローラ５１の凸条５２は、基端部にくびれ部５２ａを有し、このくびれ部５２ａを備えた基端部から容易に変形して先端を適度の接触力で被搬送物に接触させながら、必要な搬送力を得ることができる。
このような断面形状を採用することにより、被搬送物２との間の接触面積を確保しつつ、凸条５２を適度に弾性変形させて被搬送物２と接触させることができる。

なお、ローラに設けられる凸条が傾斜するとの構成は、凸条のローラ回転方向への位置（回転角〜位相）がローラの軸方向一端側から他端側への位置に応じてずれていることを意味している。すなわち、凸条の位置が回転方向にずれていれば、その傾斜は直線状であっても曲線上であっても良い。また凸条が異なる方向へ傾斜するとの構成は、ジグザク状、波状を問わず、およそ、凸条の傾斜方向が連続的であれ、不連続であれ、変更されるとことの種々の形状を含むものである。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることはいうまでもない。

本発明は、画像読み取り装置等へシート状の読み取り対象を供給する搬送装置、およびこれに用いられるローラに関する。

２……被搬送物（シート、紙葉類）
１１……ローラ
１２……凸条
１３……溝部
１４……受けローラ
２１……ローラ
２２……凸条
２３……溝部
２４……駆動装置
３１……ローラ
３２……凸条
３３……溝部
４１……ローラ
４２……凸条
５１……ローラ
５２……凸条
５２ａ……くびれ部
Ｃ……軸線（駆動軸）

Claims (8)

1. シート状の被搬送物に接して面方向へ送り出すローラを備えるシート搬送装置であって、
   外周面に、回転中心軸に対して傾斜した方向に向かう複数の凸条を有し、
   該凸条は、前記回転中心軸と交差する断面視において、一部に薄肉部を有し、
   前記各凸条は、前記回転中心軸に対して、互いに異なる複数方向で、交互に異なる方向へ傾斜しているローラと、
   このローラを回転させる駆動装置と、
   前記ローラから前記被搬送物に転写される形状を既知の画像として予め記憶した画像認識処理装置と、
   を有するシート搬送装置。
2. 前記複数の凸条の間に溝部が設けられた請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記各凸条は、正面視にて、交互に山谷をなして屈曲している請求項１または２のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
4. 前記各凸条は、正面視にて、波状をなして屈曲している請求項１または２のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記各凸条は、正面視にて、折れ線状をなして屈曲している請求項１または２のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 前記各凸条の屈曲個所は、前記回転中心軸に沿う方向へ等間隔で設けられた請求項３〜５のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
7. 前記各凸条の屈曲個所は、前記回転中心軸に沿う方向へ少なくとも一部の相互間隔が異なる、請求項３〜５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
8. ローラにより、シート状の被搬送物に接して面方向へ送り出す工程と、
   前記ローラから前記被搬送物に転写される形状を既知の画像として予め記憶して、前記被搬送物表面に印刷された文字およびまたはマークと区別して認識する画像認識処理工程と、を有し、
   前記ローラは、外周面に、回転中心軸に対して傾斜した方向に向かう複数の凸条を有し、
   該凸条は、前記回転中心軸と交差する断面視において、一部に薄肉部を有し、前記回転中心軸に対して、互いに異なる複数方向へ傾斜した方向へ向けられている、
   シート搬送方法。

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