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JP6931488B2 - Liquid discharge device and liquid exchange method - Google Patents
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Description

本発明は、液体を吐出する装置及び液体交換方法に関するものである。 The present invention relates to a device for discharging a liquid and a method for exchanging the liquid.

従来、共通供給流路から複数の個別供給流路を通じて複数の液体吐出ユニットへ液体を供給し、各液体吐出ユニットから液体を吐出する装置が知られている。 Conventionally, there are known devices that supply liquid from a common supply flow path to a plurality of liquid discharge units through a plurality of individual supply flow paths and discharge the liquid from each liquid discharge unit.

例えば、特許文献1には、インク供給経路(共通供給流路)から複数の個別流路(個別供給流路)を通じて複数のヘッドユニット(液体吐出ユニット)へインク(液体)を供給し、各ヘッドユニットからインクを吐出する画像形成装置が開示されている。 For example, in Patent Document 1, ink (liquid) is supplied from an ink supply path (common supply flow path) to a plurality of head units (liquid ejection units) through a plurality of individual flow paths (individual supply flow paths), and each head An image forming apparatus for ejecting ink from a unit is disclosed.

従来の液体を吐出する装置では、充填されていた液体を別の液体へ交換することが行われることがある。具体的には、交換前の液体を排出しつつ、交換後の新しい液体を共通供給流路から供給することで、共通供給流路、個別流路、液体吐出ユニット内のすべての液体を、交換前の液体から交換後の液体へ入れ替える。ところが、交換前の液体と交換後の液体との間で比重が異なる場合、交換前の液体を交換後の液体へ入れ替えるまでに、交換後の液体が排出される量が多く、交換後の液体を無駄に消費してしまうという課題があった。 In a conventional liquid discharging device, the filled liquid may be replaced with another liquid. Specifically, by discharging the liquid before replacement and supplying the new liquid after replacement from the common supply flow path, all the liquids in the common supply flow path, the individual flow paths, and the liquid discharge unit can be replaced. Replace the previous liquid with the replaced liquid. However, when the specific densities of the liquid before replacement and the liquid after replacement are different, the amount of liquid after replacement is large before the liquid before replacement is replaced with the liquid after replacement, and the liquid after replacement is large. There was a problem of wasting.

上述の課題を解決するために、本発明は、共通供給流路から複数の個別供給流路を通じて複数の液体吐出ユニットへ液体を供給し、各液体吐出ユニットから液体を吐出する装置であって、前記共通供給流路内、前記個別供給流路内及び前記液体吐出ユニット内における比重の大きな大比重液体を比重の小さな小比重液体へ交換するとき、相対的に高い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから排出される液体量よりも、相対的に低い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから排出される液体量の方が多くなるように、液体交換動作を行うことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is a device for supplying a liquid from a common supply flow path to a plurality of liquid discharge units through a plurality of individual supply flow paths and discharging the liquid from each liquid discharge unit. When exchanging a large specific gravity liquid having a large specific gravity in the common supply flow path, the individual supply flow path, and the liquid discharge unit with a small specific gravity liquid having a small specific gravity, the individual supply is connected to a relatively high connection portion. The amount of liquid discharged from the liquid discharge unit corresponding to the individual supply flow path connected to the relatively low connection portion is larger than the amount of liquid discharged from the liquid discharge unit corresponding to the flow path. , It is characterized by performing a liquid exchange operation.

本発明によれば、交換前の液体と交換後の液体との間で比重が異なる場合でも、交換前の液体を交換後の液体へ入れ替えるまでに交換後の液体が無駄に消費されるのを抑制できる。 According to the present invention, even if the liquid before replacement and the liquid after replacement have different specific densities, the liquid after replacement is wasted before the liquid before replacement is replaced with the liquid after replacement. Can be suppressed.

実施形態の画像形成装置の全体構成を示す説明図。Explanatory drawing which shows the whole structure of the image forming apparatus of embodiment. 同画像形成装置における前処理部の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the preprocessing part in the image forming apparatus. 同画像形成装置における前処理用乾燥部の一例を示す説明図。The explanatory view which shows an example of the drying part for pretreatment in the image forming apparatus. (a)は、同画像形成装置における画像形成部を構成する4つの記録ヘッド部の一例を示す概略平面図。(b)は、ブラック(K)の記録ヘッド部を構成する4つのヘッドユニットのうちの1つを例示した概略平面図。(A) is a schematic plan view showing an example of four recording head units constituting the image forming unit in the image forming apparatus. (B) is a schematic plan view illustrating one of four head units constituting a black (K) recording head unit. (a)は、同ヘッドユニットの一部を液室の長手方向に沿って切断したときの概略断面図。(b)は、同ヘッドユニットの一部を、図5(a)のSC1に示す断面、すなわち、液室の長手方向に直交する方向(ノズルの並び方向)に沿って切断したときの概略断面図。(A) is a schematic cross-sectional view when a part of the head unit is cut along the longitudinal direction of the liquid chamber. (B) is a schematic cross section when a part of the head unit is cut along the cross section shown in SC1 of FIG. 5A, that is, the direction orthogonal to the longitudinal direction of the liquid chamber (nozzle arrangement direction). figure. (a)は、画像が形成された記録媒体に後処理液が付与された一例を示す正面図。(b)は、画像が形成された記録媒体に後処理液が付与された一例を示す記録媒体厚さ方向の断面図。(A) is a front view showing an example in which a post-treatment liquid is applied to a recording medium on which an image is formed. (B) is a cross-sectional view in the thickness direction of the recording medium showing an example in which the post-treatment liquid is applied to the recording medium on which the image is formed. 実施形態における画像形成装置の動作を制御する制御部の全体構成の一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of the whole structure of the control part which controls the operation of the image forming apparatus in embodiment. 同制御部を構成する上位装置の一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of the higher-order device which comprises the control part. 同制御部を構成するプリンタ装置の一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of the printer apparatus which comprises the control part. 同プリンタ装置におけるデータ管理部の一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of the data management part in the printer apparatus. 同プリンタ装置における画像出力部の一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of the image output part in the printer apparatus. 実施形態におけるヘッドユニットの全体を、ノズル列に沿って切断したときの断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view of the entire head unit according to the embodiment when the entire head unit is cut along a nozzle row. 同ヘッドユニットの全体を、図12の符号A−Aで示す断面に沿って切断したときの断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view when the entire head unit is cut along the cross section indicated by reference numeral AA in FIG. 4つのヘッドユニットを搭載したブラック(K)の記録ヘッド部のインク供給系を示す説明図。The explanatory view which shows the ink supply system of the black (K) recording head part which mounted four head units. 交換前インクLの比重ρよりも交換後インクLの比重ρの方が大きい場合(ρ<ρ)における従来のインク交換動作の途中の様子を示す説明図。Illustrations depicting the way of a conventional ink replacement operation when towards the specific gravity [rho 1 before replacement ink L specific gravity [rho 0 after replacement ink L 1 than 0 is greater (ρ 0 <ρ 1). 実施形態の共通供給流路の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the common supply flow path of embodiment. 交換前インクLの比重ρよりも交換後インクLの比重ρの方が大きい場合(ρ<ρ)における実施形態のインク交換動作の流れを示すフローチャート。If direction of gravity [rho 1 before replacement ink L specific gravity [rho 0 after replacement ink L 1 than 0 is greater flowchart showing a flow of ink replacement operation of an embodiment in (ρ 0 <ρ 1). 交換前インクLの比重ρよりも交換後インクLの比重ρの方が小さい場合(ρ>ρ)における実施形態のインク交換動作の流れを示すフローチャート。Flowchart showing a flow of ink replacement operation of an embodiment in the case towards the specific gravity [rho 1 before replacement ink L specific gravity [rho 0 after replacement ink L 1 than 0 is small (ρ 0> ρ 1). 変形例1の共通供給流路の一例を示す説明図。The explanatory view which shows an example of the common supply flow path of the modification 1. FIG. 変形例2の共通供給流路の一例を示す説明図。The explanatory view which shows an example of the common supply flow path of the modification 2. 交換前インクLの比重ρよりも交換後インクLの比重ρの方が大きい場合(ρ<ρ)における変形例2のインク交換動作の流れを示すフローチャート。If direction of gravity [rho 1 before replacement ink L specific gravity [rho 0 after replacement ink L 1 than 0 is greater flowchart showing a flow of ink replacement operation of the second modification of the (ρ 0 <ρ 1).

以下、本発明に係る液体を吐出する装置の一実施形態である画像形成装置100について、図面を参照して説明する。
本実施形態では、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)及びイエロー(Y)という4色のインクを吐出する記録ヘッド部を備え、記録媒体上にインクからなる画像を形成する画像形成装置を例に挙げる。ただし、本発明を適用できる画像形成装置はこれに限定されない。例えば、グリーン(G)、レッド(R)、ライトシアン(LC)及び/又はその他の色のインクに対応する記録ヘッド部を更に備えるもの、又は、ブラック(K)のインクに対応する記録ヘッド部のみを備えるものなどが挙げられる。なお、以後の説明において、K、C、M、Yの添え字を付与された記号は、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの夫々に対応するものとする。
Hereinafter, the image forming apparatus 100, which is an embodiment of the apparatus for discharging the liquid according to the present invention, will be described with reference to the drawings.
In the present embodiment, an image including a recording head unit that ejects four colors of ink, black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y), and forming an image made of ink on a recording medium. Take the forming device as an example. However, the image forming apparatus to which the present invention can be applied is not limited to this. For example, those further provided with a recording head unit corresponding to inks of green (G), red (R), light cyan (LC) and / or other colors, or only a recording head unit corresponding to black (K) ink. For example, those equipped with. In the following description, the symbols with the subscripts K, C, M, and Y correspond to black, cyan, magenta, and yellow, respectively.

本実施形態では、記録媒体として、ロール状に巻かれた連続紙(以下「ロール紙Md」という。)を用いるが、本発明に係る画像形成装置が画像を形成することができる記録媒体は、ロール紙に限定されない。すなわち、本発明に係る画像形成装置が画像を形成することができる記録媒体は、カット紙でもよい。また、本発明に係る画像形成装置を用いて画像を形成することができる記録媒体には、普通紙、上質紙、薄紙、厚紙、記録紙及びロール紙、並びに、OHPシート、合成樹脂フィルム、金属薄膜及びその他表面にインク等で画像を形成することができるものを含む。ここで、ロール紙とは、切断可能なミシン目が所定間隔で形成された連続紙(連帳紙、連続帳票)である。また、ロール紙におけるページ(頁)とは、例えば所定間隔のミシン目で挟まれる領域とする。 In the present embodiment, continuous paper rolled into a roll (hereinafter referred to as "roll paper Md") is used as the recording medium, but the recording medium on which the image forming apparatus according to the present invention can form an image is a recording medium. Not limited to roll paper. That is, the recording medium on which the image forming apparatus according to the present invention can form an image may be cut paper. The recording medium on which an image can be formed by using the image forming apparatus according to the present invention includes plain paper, high-quality paper, thin paper, thick paper, recording paper and roll paper, as well as transparencies, synthetic resin films, and metals. Includes thin films and other surfaces that can form images with ink or the like. Here, the roll paper is a continuous paper (continuous paper, continuous form) in which cutable perforations are formed at predetermined intervals. Further, the page (page) on the roll paper is, for example, an area sandwiched between perforations at predetermined intervals.

図1に示すように、本実施形態の画像形成装置100は、ロール紙Mdを搬入する搬入部10と、搬入されたロール紙Mdを前処理する前処理部20と、前処理されたロール紙Mdを乾燥させる乾燥部30とを有する。また、画像形成装置100は、ロール紙Mdの表面に画像を形成する画像形成部40と、画像が形成されたロール紙Mdを後処理する後処理部50と、後処理されたロール紙Mdを搬出する搬出部60とを有する。また、画像形成装置100は、画像形成装置100の動作を制御する後述の制御部70(図7参照)を有する。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 of the present embodiment includes a carry-in unit 10 for carrying in roll paper Md, a pretreatment unit 20 for pretreating the carried-in roll paper Md, and a pretreated roll paper. It has a drying portion 30 for drying Md. Further, the image forming apparatus 100 comprises an image forming unit 40 that forms an image on the surface of the roll paper Md, a post-processing unit 50 that post-processes the roll paper Md on which the image is formed, and a post-processed roll paper Md. It has a carry-out unit 60 for carrying out. Further, the image forming apparatus 100 has a control unit 70 (see FIG. 7) described later that controls the operation of the image forming apparatus 100.

本実施形態に係る画像形成装置100は、搬入部10によってロール紙Mdを搬入し、前処理部20及び乾燥部30によってロール紙Mdの表面を前処理及び乾燥する。また、画像形成装置100は、画像形成部40によって、前処理及び乾燥した後のロール紙Mdの表面に画像を形成する。更に、画像形成装置100は、本実施形態では、後処理部50によって、画像が形成されたロール紙Mdを後処理する。その後、画像形成装置100は、搬出部60によって、ロール紙Mdを巻き取る。 The image forming apparatus 100 according to the present embodiment carries in the roll paper Md by the carry-in unit 10, and pretreats and dries the surface of the roll paper Md by the pretreatment unit 20 and the drying unit 30. Further, the image forming apparatus 100 forms an image on the surface of the roll paper Md after pretreatment and drying by the image forming unit 40. Further, in the present embodiment, the image forming apparatus 100 post-processes the roll paper Md on which the image is formed by the post-processing unit 50. After that, the image forming apparatus 100 winds up the roll paper Md by the carry-out unit 60.

以下に、本発明の実施形態に係る画像形成装置100の各構成を具体的に説明する。
なお、本発明を用いることができる画像形成装置は、画像が形成される記録媒体の種類に応じて、後述する前処理部20等のいずれか一つ又は複数を含まない構成とすることができる。
Hereinafter, each configuration of the image forming apparatus 100 according to the embodiment of the present invention will be specifically described.
The image forming apparatus capable of using the present invention may be configured not to include any one or more of the preprocessing unit 20 and the like, which will be described later, depending on the type of recording medium on which the image is formed. ..

搬入部10は、記録媒体を前処理部20等に搬送する。搬入部10は、本実施形態では、給紙部11及び複数の搬送ローラ12等で構成される。搬入部10は、搬送ローラ12等を用いて、給紙部11の給紙ロールに巻き付けて保持されたロール紙Mdを搬入し、後述する前処理部20等へプラテン等を用いて搬送する。 The carry-in unit 10 conveys the recording medium to the pre-processing unit 20 and the like. In this embodiment, the carry-in unit 10 is composed of a paper feed unit 11 and a plurality of transfer rollers 12 and the like. The carry-in unit 10 uses a transport roller 12 or the like to carry in the roll paper Md wound around the paper feed roll of the paper feed unit 11 and held, and conveys the roll paper Md to the pretreatment unit 20 or the like, which will be described later, using a platen or the like.

前処理部20は、画像が形成される前の記録媒体を処理する。前処理部20は、本実施形態では、搬入部10によって搬入されたロール紙Mdの表面を、前処理液で前処理する。本実施形態の前処理は、ロール紙Md(記録媒体)表面に、インクを凝集させる機能を有する後述の前処理液を均一に塗布する処理である。これにより、画像形成装置100は、インクジェット方式の専用紙又は専用紙以外の記録媒体に画像を形成する場合において、記録媒体に画像を形成する前に、前処理部20を用いてインクを凝集させる機能を有する前処理液を記録媒体表面に付着させることができる。これにより、画像形成装置100は、形成される画像の滲み、濃度、色調及び裏写りなどの品質問題、並びに、耐水性、耐候性及びその他画像堅牢性に関する問題が発生することを低減することができる。したがって、その後形成される画像の品質を向上させることができる。 The preprocessing unit 20 processes the recording medium before the image is formed. In the present embodiment, the pretreatment unit 20 pretreats the surface of the roll paper Md carried in by the carry-in unit 10 with the pretreatment liquid. The pretreatment of the present embodiment is a treatment of uniformly applying a pretreatment liquid described later, which has a function of aggregating ink, onto the surface of a roll paper Md (recording medium). As a result, when the image forming apparatus 100 forms an image on an inkjet type special paper or a recording medium other than the special paper, the preprocessing unit 20 is used to aggregate the ink before forming the image on the recording medium. A pretreatment liquid having a function can be attached to the surface of the recording medium. As a result, the image forming apparatus 100 can reduce the occurrence of quality problems such as blurring, density, color tone and show-through of the formed image, and problems related to water resistance, weather resistance and other image fastness. can. Therefore, the quality of the image formed thereafter can be improved.

図2は、前処理部20の一例を示す説明図である。
図2に示すように、前処理部20は、ロールコート法を用い、搬入部10によって前処理部20内へ搬入されたロール紙Mdの表面に、貯留している前処理液20Lを塗布する。具体的には、前処理部20は、まず、攪拌ローラ21及び薄膜化ローラ22によって、前処理液20Lを塗布ローラ23の表面に薄膜状に転移させる。塗布ローラ23は、回転するプラテンローラ24に押し付けられながら回転し、塗布ローラ23とプラテンローラ24との間隙にロール紙Mdを搬送することで、ロール紙Mdの表面に前処理液20Lを塗布する。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of the preprocessing unit 20.
As shown in FIG. 2, the pretreatment unit 20 applies the stored pretreatment liquid 20L to the surface of the roll paper Md carried into the pretreatment unit 20 by the carry-in unit 10 by using the roll coating method. .. Specifically, the pretreatment unit 20 first transfers the pretreatment liquid 20L to the surface of the coating roller 23 in the form of a thin film by the stirring roller 21 and the thinning roller 22. The coating roller 23 rotates while being pressed against the rotating platen roller 24, and conveys the roll paper Md to the gap between the coating roller 23 and the platen roller 24 to apply the pretreatment liquid 20L to the surface of the roll paper Md. ..

前処理部20は、圧力調整装置25を用いて、前処理液20Lを塗布するときのニップ圧(塗布ローラ23とプラテンローラ24とが接触する位置に作用する圧力)を制御する。また、前処理部20は、塗布ローラ23及びプラテンローラ24の回転速度を制御してもよい。これにより、前処理部20は、塗布ローラ23等の回転速度を変えることができ、圧力調整装置25を用いてニップ圧を変えることと併せて、前処理液20Lの塗布量(膜厚、液量、付着量、乾燥付着量など)を、より高精度に制御することができる。したがって、その後の画像形成及び後処理に適した塗布量で、ロール紙Md(記録媒体)の表面に前処理液20Lを塗布することが可能となる。 The pretreatment unit 20 uses the pressure adjusting device 25 to control the nip pressure (the pressure acting at the position where the coating roller 23 and the platen roller 24 come into contact) when the pretreatment liquid 20L is applied. Further, the pretreatment unit 20 may control the rotation speeds of the coating roller 23 and the platen roller 24. As a result, the pretreatment unit 20 can change the rotation speed of the coating roller 23 and the like, and in addition to changing the nip pressure using the pressure adjusting device 25, the coating amount (thickness, liquid) of the pretreatment liquid 20L The amount, adhesion amount, dry adhesion amount, etc.) can be controlled with higher accuracy. Therefore, it is possible to apply 20 L of the pretreatment liquid to the surface of the roll paper Md (recording medium) with a coating amount suitable for the subsequent image formation and post-treatment.

乾燥部30は、記録媒体を加熱等により乾燥させる。本実施形態の乾燥部30は、図1に示すように、前処理部20によって前処理されたロール紙Mdを乾燥させる前処理用乾燥部31と、後処理部50によって後処理されたロール紙Mdを乾燥させる後処理用乾燥部32とから構成される。本実施形態の前処理用乾燥部31及び後処理用乾燥部32は、いずれもヒートローラ31h,32hを用いて乾燥させる。 The drying unit 30 dries the recording medium by heating or the like. As shown in FIG. 1, the drying section 30 of the present embodiment includes a pretreatment drying section 31 for drying the roll paper Md pretreated by the pretreatment section 20, and a roll paper post-treated by the post-treatment section 50. It is composed of a post-treatment drying unit 32 for drying Md. The pretreatment drying section 31 and the post-treatment drying section 32 of the present embodiment are both dried using the heat rollers 31h and 32h.

前処理用乾燥部31は、ヒートローラ31hを例えば40〜100℃に加熱し、前処理液を塗布されたロール紙Mdの表面をヒートローラ31hに接触等させながら搬送する。これにより、前処理用乾燥部31は、ロール紙Mdの表面に付着する前処理液の水分を蒸発させ、ロール紙Md(の前処理液)を乾燥させることができる。 The pretreatment drying unit 31 heats the heat roller 31h to, for example, 40 to 100 ° C., and conveys the surface of the roll paper Md coated with the pretreatment liquid while bringing it into contact with the heat roller 31h. As a result, the pretreatment drying unit 31 can evaporate the moisture of the pretreatment liquid adhering to the surface of the roll paper Md and dry the roll paper Md (pretreatment liquid).

図3は、前処理用乾燥部31の一例を示す説明図である。
本実施形態の前処理用乾燥部31において、乾燥効果を高めるため、図3に示すように、複数のヒートローラ311〜316を多段に設けることが好ましい。この構成において乾燥強度を弱くする場合は、ヒートローラ温度を低くすればよい。例えば40〜80℃程度とする。また、一部のヒートローラ(例えばヒートローラ311とヒートローラ312のみ)を加熱し、その他のヒートローラは加熱しないようにしてもよい。逆に、乾燥強度を強くする場合は、ヒートローラの使用本数を増やしたり、ヒートローラ温度を高くしたりすればよい。このように、ヒートローラの温度および/または使用本数を変更することで乾燥強度を制御することが可能である。
FIG. 3 is an explanatory view showing an example of the pretreatment drying unit 31.
In the pretreatment drying unit 31 of the present embodiment, in order to enhance the drying effect, it is preferable to provide a plurality of heat rollers 31 to 316 in multiple stages as shown in FIG. If the drying strength is to be weakened in this configuration, the heat roller temperature may be lowered. For example, the temperature is about 40 to 80 ° C. Further, some heat rollers (for example, only the heat roller 311 and the heat roller 312) may be heated, and the other heat rollers may not be heated. On the contrary, in order to increase the drying strength, the number of heat rollers used may be increased or the temperature of the heat rollers may be increased. In this way, it is possible to control the drying strength by changing the temperature and / or the number of heat rollers used.

なお、前処理用乾燥部31は、ヒートローラによって乾燥させる方法に限定されない。例えば、前処理用乾燥部31は、赤外線乾燥、マイクロ波乾燥、温風乾燥及びその他乾燥方法を用いることができる。また、前処理用乾燥部31は、複数の乾燥方法を組み合わせた乾燥方法を用いてもよい。更に、前処理用乾燥部31は、前処理部20が前処理液を塗布する前に、ロール紙Md(記録媒体)を加熱してもよい(プレヒート工程)。 The pretreatment drying unit 31 is not limited to the method of drying with a heat roller. For example, the pretreatment drying unit 31 can use infrared drying, microwave drying, warm air drying, and other drying methods. Further, the pretreatment drying unit 31 may use a drying method that combines a plurality of drying methods. Further, the pretreatment drying unit 31 may heat the roll paper Md (recording medium) before the pretreatment unit 20 applies the pretreatment liquid (preheating step).

後処理用乾燥部32の構成は、前処理用乾燥部31の構成と同様のため、説明を省略する。 Since the configuration of the post-treatment drying unit 32 is the same as the configuration of the pretreatment drying unit 31, the description thereof will be omitted.

画像形成部40は、記録媒体に画像を形成する。画像形成部40は、本実施形態では、前処理用乾燥部31によって乾燥されたロール紙Md上にインクを吐出することによって、ロール紙Mdの表面に画像を形成するインクジェット記録方式を採用している。 The image forming unit 40 forms an image on a recording medium. In the present embodiment, the image forming unit 40 employs an inkjet recording method for forming an image on the surface of the roll paper Md by ejecting ink onto the roll paper Md dried by the pretreatment drying unit 31. There is.

図4(a)は、本実施形態における画像形成部40を構成する4つの記録ヘッド部40K,40C,40M,40Yの一例を示す概略平面図である。
図4(b)は、ブラック(K)の記録ヘッド部40Kを構成する4つのヘッドユニット40K−1,40K−2,40K−3,40K−4のうちの1つを例示した概略平面図である。
図4(a)に示すように、画像形成部40は、フルライン型の記録ヘッド部を用いることができる。本実施形態の画像形成部40では、記録媒体の搬送方向Xmの上流側からブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)及びイエロー(Y)に対応する4つの記録ヘッド部40K,40C,40M,40Yが配置されている。
FIG. 4A is a schematic plan view showing an example of four recording head units 40K, 40C, 40M, and 40Y constituting the image forming unit 40 in the present embodiment.
FIG. 4B is a schematic plan view illustrating one of the four head units 40K-1, 40K-2, 40K-3, and 40K-4 constituting the black (K) recording head unit 40K. be.
As shown in FIG. 4A, a full-line type recording head unit can be used as the image forming unit 40. In the image forming unit 40 of the present embodiment, four recording head units 40K and 40C corresponding to black (K), cyan (C), magenta (M) and yellow (Y) from the upstream side in the transport direction Xm of the recording medium. , 40M, 40Y are arranged.

ブラック(K)の記録ヘッド部40Kは、ロール紙Mdの搬送方向Xmと直交する方向に4つのヘッドユニット40K−1,40K−2,40K−3,40K−4を千鳥状に配置している。これにより、画像形成部40は、ロール紙Md(記録媒体)の画像形成領域(印刷領域)の幅方向(搬送方向と直交する方向)の全域に画像を形成することができる。 The black (K) recording head unit 40K has four head units 40K-1, 40K-2, 40K-3, and 40K-4 arranged in a staggered manner in a direction orthogonal to the transport direction Xm of the roll paper Md. .. As a result, the image forming unit 40 can form an image in the entire width direction (direction orthogonal to the conveying direction) of the image forming area (printing area) of the roll paper Md (recording medium).

図4(b)に示すように、ヘッドユニット40K−1は、ノズル面(後述の図5(a)に示すノズル板43の外表面)に、複数の吐出口であるノズル40nを備える。ここで、複数のノズル40nは、ヘッドユニット40K−1の長手方向に沿って一列に配置され、ノズル列を構成している。なお、ヘッドユニット40K−1は、複数のノズル列を備えてもよい。 As shown in FIG. 4B, the head unit 40K-1 includes nozzles 40n, which are a plurality of ejection ports, on the nozzle surface (the outer surface of the nozzle plate 43 shown in FIG. 5A described later). Here, the plurality of nozzles 40n are arranged in a row along the longitudinal direction of the head unit 40K-1 to form a nozzle row. The head unit 40K-1 may include a plurality of nozzle rows.

図5(a)は、ヘッドユニット40K−1の一部を、液室40fの長手方向に沿って切断したときの概略断面図である。
図5(b)は、ヘッドユニット40K−1の一部を、図5(a)のSC1に示す断面、すなわち、液室40fの長手方向に直交する方向(ノズルの並び方向)に沿って切断したときの概略断面図である。
図5(a)に示すように、ヘッドユニット40K−1は、吐出するインクの流路を形成する流路板41と、流路板41の図中下面(ヘッドユニットの内部方向)に接合された振動板42と、流路板41の図中上面(ヘッドユニットの外部方向)に接合されたノズル板43と、振動板42の周縁部を保持するフレーム部材44とを備える。また、ヘッドユニット40K−1は、振動板42を変形させるための圧力発生部45を有する。
FIG. 5A is a schematic cross-sectional view when a part of the head unit 40K-1 is cut along the longitudinal direction of the liquid chamber 40f.
FIG. 5B shows a part of the head unit 40K-1 cut along a cross section shown in SC1 of FIG. 5A, that is, a direction orthogonal to the longitudinal direction of the liquid chamber 40f (nozzle arrangement direction). It is a schematic cross-sectional view at the time of.
As shown in FIG. 5A, the head unit 40K-1 is joined to the flow path plate 41 forming the flow path of the ink to be ejected and the lower surface of the flow path plate 41 in the drawing (inward direction of the head unit). The diaphragm 42 is provided with a nozzle plate 43 joined to the upper surface of the flow path plate 41 in the drawing (outward direction of the head unit), and a frame member 44 for holding the peripheral edge of the diaphragm 42. Further, the head unit 40K-1 has a pressure generating portion 45 for deforming the diaphragm 42.

本実施形態のヘッドユニット40K−1は、流路板41と、振動板42と、ノズル板43とを積層することによって、ノズル40nに連通する流路であるノズル連通路40r及び液室40fが形成される。また、ヘッドユニット40K−1は、フレーム部材44を更に積層することによって、液室40fにインクを供給するためのインク流入口40sと、インクを液室40fに供給する共通液室40cと、圧力発生部45を収納する収容部と、共通液室40cにヘッドユニット外部からインクを供給するためのインク供給口40iなどが形成される。 In the head unit 40K-1 of the present embodiment, the flow path plate 41, the diaphragm 42, and the nozzle plate 43 are laminated so that the nozzle communication passage 40r and the liquid chamber 40f, which are flow paths communicating with the nozzle 40n, are formed. It is formed. Further, the head unit 40K-1 has an ink inflow port 40s for supplying ink to the liquid chamber 40f by further laminating the frame member 44, a common liquid chamber 40c for supplying ink to the liquid chamber 40f, and a pressure. An accommodating portion for accommodating the generating portion 45 and an ink supply port 40i for supplying ink from the outside of the head unit to the common liquid chamber 40c are formed.

また、ヘッドユニット40K−1は、圧力発生部45を用いて、振動板42を変形(撓み変形)させることができる。これにより、ヘッドユニット40K−1は、液室40fの容積(体積)を変化させ、液室40f内のインクに作用する圧力を変化させることができる。この結果、ヘッドユニット40K−1は、ノズル40nからインクを吐出することができる。 Further, the head unit 40K-1 can deform (deflect) the diaphragm 42 by using the pressure generating unit 45. As a result, the head unit 40K-1 can change the volume of the liquid chamber 40f and change the pressure acting on the ink in the liquid chamber 40f. As a result, the head unit 40K-1 can eject ink from the nozzle 40n.

圧力発生部45は、電気機械変換素子を用いることができる。圧力発生部45は、本実施形態では、電気機械変換素子である圧電素子45pと、圧電素子45pを接合固定するベース基板45bと、隣り合う圧電素子45pの間隙に配置された支柱部とを備えている。また、圧力発生部45は、圧電素子45pを駆動回路(駆動IC)に接続するためのFPCケーブル45c等を備えている。 An electromechanical conversion element can be used as the pressure generating unit 45. In the present embodiment, the pressure generating portion 45 includes a piezoelectric element 45p which is an electromechanical conversion element, a base substrate 45b for joining and fixing the piezoelectric element 45p, and a strut portion arranged in a gap between adjacent piezoelectric elements 45p. ing. Further, the pressure generating unit 45 includes an FPC cable 45c or the like for connecting the piezoelectric element 45p to the drive circuit (drive IC).

圧電素子45pは、図5(b)に示すように、圧電材料45ppと内部電極45peとを交互に積層した積層型圧電素子(PZT)を用いることができる。内部電極45peは、複数の個別電極45peiと複数の共通電極45pecとからなる。内部電極45peは、本実施形態では、圧電材料45ppの端面に交互に個別電極45pei又は共通電極45pecを接続している。 As the piezoelectric element 45p, as shown in FIG. 5B, a laminated piezoelectric element (PZT) in which the piezoelectric material 45pp and the internal electrode 45pe are alternately laminated can be used. The internal electrode 45pe is composed of a plurality of individual electrodes 45pei and a plurality of common electrodes 45pec. In the present embodiment, the internal electrodes 45pe are alternately connected to the end faces of the piezoelectric material 45pp with individual electrodes 45pei or common electrodes 45pec.

また、圧電素子45pは、実施形態では、圧電材料45ppの圧電方向として、d33方向を用いる。これにより、圧力発生部45は、圧電素子45pの圧電効果(d33方向の変位)を用いて、液室40f内のインクを加圧又は減圧することができる。なお、圧力発生部45は、圧電素子45pのd31方向の変位を用いて、液室40f内のインクを加圧又は減圧してもよい。また、圧力発生部45は、1つのノズル40nに対して1列の圧電素子を配置してもよい。なお、支柱部は、圧電素子部材(圧電素子45p)を分割することで、圧電素子45pと同時に形成してもよい。すなわち、ヘッドユニット40K−1は、圧電素子に電圧を印加しないことによって、圧電素子部材を支柱部として用いることができる。 Further, in the embodiment, the piezoelectric element 45p uses the d33 direction as the piezoelectric direction of the piezoelectric material 45pp. As a result, the pressure generating unit 45 can pressurize or depressurize the ink in the liquid chamber 40f by using the piezoelectric effect (displacement in the d33 direction) of the piezoelectric element 45p. The pressure generating unit 45 may pressurize or depressurize the ink in the liquid chamber 40f by using the displacement of the piezoelectric element 45p in the d31 direction. Further, the pressure generating unit 45 may arrange a row of piezoelectric elements for one nozzle 40n. The strut portion may be formed at the same time as the piezoelectric element 45p by dividing the piezoelectric element member (piezoelectric element 45p). That is, in the head unit 40K-1, the piezoelectric element member can be used as the support column portion by not applying a voltage to the piezoelectric element.

以下に、ノズル40nからインクを吐出する動作(引き−押し打ち動作)を具体的に説明する。
ヘッドユニット40K−1は、まず、圧電素子45p(圧力発生部45)に印加される電圧を基準電位から下げ、圧電素子45pをその積層方向に縮小させ、振動板42を撓み変形させる。これにより、液室40fの容積(体積)が拡大(膨張)し、共通液室40cから液室40f内にインクが流入する。次に、ヘッドユニット40K−1は、圧電素子45pに印加される電圧を上げ、圧電素子45pを積層方向に伸長させる。これにより、振動板42をノズル40n方向に変形させ、液室40fの容積(体積)を縮小(収縮)させる。その結果、液室40f内のインクに圧力が付加され、ノズル40nからインクが吐出(噴射)される。その後、圧電素子45pに印加される電圧を基準電位に戻し、振動板42を初期位置に戻す(復元する)。このときの液室40fの膨張によって液室40f内が減圧され、共通液室40c内から液室40f内にインクが充填(補充)される。次いで、ノズル40nのメニスカス面の振動が減衰(安定)した後、次のインクの吐出のための動作に移行し、前記の動作を繰り返す。
The operation of ejecting ink from the nozzle 40n (pull-pushing operation) will be specifically described below.
First, the head unit 40K-1 lowers the voltage applied to the piezoelectric element 45p (pressure generating portion 45) from the reference potential, reduces the piezoelectric element 45p in the stacking direction, and bends and deforms the diaphragm 42. As a result, the volume of the liquid chamber 40f is expanded (expanded), and ink flows from the common liquid chamber 40c into the liquid chamber 40f. Next, the head unit 40K-1 raises the voltage applied to the piezoelectric element 45p to extend the piezoelectric element 45p in the stacking direction. As a result, the diaphragm 42 is deformed in the nozzle 40n direction, and the volume of the liquid chamber 40f is reduced (contracted). As a result, pressure is applied to the ink in the liquid chamber 40f, and the ink is ejected (jetted) from the nozzle 40n. After that, the voltage applied to the piezoelectric element 45p is returned to the reference potential, and the diaphragm 42 is returned (restored) to the initial position. Due to the expansion of the liquid chamber 40f at this time, the inside of the liquid chamber 40f is depressurized, and ink is filled (replenished) from the common liquid chamber 40c into the liquid chamber 40f. Next, after the vibration of the meniscus surface of the nozzle 40n is attenuated (stable), the operation proceeds to the next operation for ejecting ink, and the above operation is repeated.

ヘッドユニット40K−1の駆動方法は、上述した例(引き−押し打ち)に限定されるものではない。すなわち、記録ヘッド部の駆動方法は、圧電素子45pに印加する電圧(駆動波形)を制御することによって、引き打ち又は押し打ち等を行うことができる。
また、圧力発生部45は、前記の例(圧電素子45p)に限定されるものではない。すなわち、圧力発生部45は、発熱抵抗体を用いて液室40f内のインクを加熱して気泡を発生させる方法(いわゆるサーマル型)のもの(例えば特開昭61−59911号公報参照)を用いてもよい。また、圧力発生部45は、液室40fの壁面に振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させた静電力によって振動板を変形させる方法(いわゆる静電型)のもの(例えば特開平6−71882号公報参照)を用いてもよい。
The driving method of the head unit 40K-1 is not limited to the above-mentioned example (pull-pushing). That is, the recording head unit can be driven by pulling or pushing by controlling the voltage (driving waveform) applied to the piezoelectric element 45p.
Further, the pressure generating unit 45 is not limited to the above example (piezoelectric element 45p). That is, the pressure generating unit 45 uses a method (so-called thermal type) in which the ink in the liquid chamber 40f is heated using a heat generating resistor to generate bubbles (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-59911). You may. Further, the pressure generating unit 45 is a method in which the diaphragm and the electrode are arranged to face each other on the wall surface of the liquid chamber 40f, and the diaphragm is deformed by the electrostatic force generated between the diaphragm and the electrode (so-called electrostatic type). (For example, see JP-A-6-71882).

なお、他のヘッドユニット40K−2,40K−3,40K−4の構成及び動作は、上述のヘッドユニット40K−1と同様であるため、説明を省略する。
また、他の記録ヘッド部40C,40M,40Yの構成及び動作は、ブラック(K)の記録ヘッド部40Kの構成と同様のため、説明を省略する。
Since the configurations and operations of the other head units 40K-2, 40K-3, and 40K-4 are the same as those of the above-mentioned head unit 40K-1, the description thereof will be omitted.
Further, since the configurations and operations of the other recording head units 40C, 40M, and 40Y are the same as the configurations of the black (K) recording head unit 40K, the description thereof will be omitted.

以上により、本実施形態の画像形成装置100は、画像形成部40(4つの記録ヘッド部40K,40C,40M,40Y)を用いて、1回の記録媒体(ロール紙Md)の搬送動作で、画像形成領域の全域に白黒又はフルカラーの画像を形成することができる。 As described above, the image forming apparatus 100 of the present embodiment uses the image forming unit 40 (four recording head units 40K, 40C, 40M, 40Y) to carry the recording medium (roll paper Md) once. A black-and-white or full-color image can be formed over the entire image forming region.

また、本実施形態の画像形成装置100では、印刷時とは別の時、例えば印刷前に、メンテナンスの必要性の有無を判断するために、テストパターンを作成する。テストパターンとして、画像形成部40の各色の吐出詰まりを検知するためのテストパターンと、後処理部50の吐出詰まりを検知するためのテストパターンとを作成する。なお、後処理部50の吐出詰まり検知のため、例えば、画像形成部40は、いずれか一色の単色のベタ画像を形成するのが好ましい。 Further, in the image forming apparatus 100 of the present embodiment, a test pattern is created in order to determine whether or not maintenance is necessary at a time different from that at the time of printing, for example, before printing. As test patterns, a test pattern for detecting the ejection clogging of each color of the image forming unit 40 and a test pattern for detecting the ejection clogging of the post-processing unit 50 are created. In order to detect ejection clogging of the post-processing unit 50, for example, the image forming unit 40 preferably forms a solid image of any one color.

後処理部50は、画像が形成された後の記録媒体を処理する。後処理部50は、本実施形態では、画像形成部40によって画像を形成されたロール紙Mdの表面を、後処理液で後処理する。本実施形態の後処理とは、ロール紙Md(記録媒体)上に後処理液を付与(吐出)する処理である。後処理液は、斑点形状や縞形状等の形状で形成される。これにより、画像が形成された記録媒体は、耐擦過性及び光沢度、並びに、保存安定性(耐水性、耐光性、耐ガス性など)等を向上させることができる。 The post-processing unit 50 processes the recording medium after the image is formed. In the present embodiment, the post-treatment unit 50 post-treats the surface of the roll paper Md on which the image is formed by the image forming unit 40 with the post-treatment liquid. The post-treatment of the present embodiment is a process of applying (discharging) the post-treatment liquid onto the roll paper Md (recording medium). The post-treatment liquid is formed in a shape such as a spot shape or a striped shape. As a result, the recording medium on which the image is formed can improve scratch resistance, glossiness, storage stability (water resistance, light resistance, gas resistance, etc.) and the like.

図6(a)は、画像が形成された記録媒体に後処理液50Lが付与された一例を示す正面図である。
図6(b)は、画像が形成された記録媒体に後処理液50Lが付与された一例を示す記録媒体厚さ方向の断面図である。
後処理部50の後処理開始時において、ロール紙Mdには、前処理液20Lが付与され、画像を形成するインク40Inkが付着した状態である。後処理部50は、後処理として、画像を形成されたロール紙Md上に、後処理液50Lを吐出して付着させる処理を実施する。図6(b)に示すように、後処理液50Lは、少なくとも前処理液20Lよりも少ない面積で記録媒体上に付着する。また、後処理液50Lは、画像を形成するインク40Inkの面積よりも小さい面積で付着する。
FIG. 6A is a front view showing an example in which 50 L of the post-treatment liquid is applied to the recording medium on which the image is formed.
FIG. 6B is a cross-sectional view in the thickness direction of the recording medium showing an example in which 50 L of the post-treatment liquid is applied to the recording medium on which the image is formed.
At the start of the post-treatment of the post-treatment unit 50, 20 L of the pre-treatment liquid is applied to the roll paper Md, and the ink 40 Ink forming an image is attached to the roll paper Md. As a post-treatment, the post-treatment unit 50 performs a process of ejecting and adhering 50 L of the post-treatment liquid onto the roll paper Md on which the image is formed. As shown in FIG. 6B, the post-treatment liquid 50L adheres to the recording medium in an area smaller than that of the pretreatment liquid 20L. Further, the post-treatment liquid 50L adheres in an area smaller than the area of the ink 40Ink forming the image.

後処理液50Lは、少なくとも記録媒体の画像を形成された部分(インク40Inkの付着部分)において、当該部分の面積よりも小さい面積で付着していればよく、画像が形成されていない部分については、付着していても付着していなくてもよい。
また、後処理方法として、ロール紙Mdの画像が形成された部分に後処理液50Lを付着(堆積)させることが好ましい。後処理部50は、記録媒体の種類、浸透性、光沢度及び/若しくは解像度、並びに/又は、前処理部20が塗布した前処理液の付着量(液量)に基づいて、後処理液の吐出量(付着量)及び吐出方法を変えることが更に好ましい。
The post-treatment liquid 50L may be adhered in an area smaller than the area of the portion where the image of the recording medium is formed (the portion where the ink 40 Ink is adhered), and the portion where the image is not formed may be adhered to the post-treatment liquid 50L. , It may or may not be attached.
Further, as a post-treatment method, it is preferable to attach (deposit) 50 L of the post-treatment liquid to the portion where the image of the roll paper Md is formed. The post-treatment unit 50 of the post-treatment liquid is based on the type of recording medium, permeability, glossiness and / or resolution, and / or the amount of adhesion (liquid amount) of the pre-treatment liquid applied by the pre-treatment unit 20. It is more preferable to change the discharge amount (adhesion amount) and the discharge method.

また、本実施形態の後処理部50は、画像形成部40と同様の記録ヘッド部を利用して、目標とする箇所に、所望の吐出量(所望の斑点形状又は所望の縞形状)で、後処理液を吐出することができる。具体的には、後処理部50は、ロール紙Mdの(1)画像を形成することが可能な範囲の全領域に吐出すること;(2)画像が形成された領域に吐出すること;(3)画像形成部分(ドット吐出部分)の領域のみに吐出すること;等を選択することができる。また、後処理部50は、(4)ロール紙Md(記録媒体)の画像形成部分より広い領域(画像形成部分の外縁に対して、+1ドット又は2ドット以上など)に吐出することを選択することができる。更に、後処理部50は、選択した後処理液を吐出する領域に対して、n%の領域(斑点形状又は縞形状)に後処理液を吐出することができる。ここで、n%は、5〜50%とすることができる。また、n%は、実験又は数値計算等で予め定められる値をすることができる。 Further, the post-processing unit 50 of the present embodiment uses the same recording head unit as the image forming unit 40 to deliver a desired discharge amount (desired spot shape or desired striped shape) to a target location. The post-treatment liquid can be discharged. Specifically, the post-processing unit 50 discharges the roll paper Md to (1) the entire range in which the image can be formed; (2) discharges to the region where the image is formed; ( 3) Discharge only to the area of the image forming portion (dot ejection portion); etc. can be selected. Further, the post-processing unit 50 selects (4) ejection to a region wider than the image forming portion of the roll paper Md (recording medium) (+1 dot or 2 dots or more with respect to the outer edge of the image forming portion). be able to. Further, the post-treatment unit 50 can discharge the post-treatment liquid to an n% region (spotted shape or striped shape) with respect to the region for discharging the selected post-treatment liquid. Here, n% can be 5 to 50%. Further, n% can be a value predetermined by an experiment, numerical calculation, or the like.

また、本実施形態に係る後処理部50は、後処理液50Lを吐出する方法として、(1)印字Dutyに基づいて吐出する、(2)吐出する後処理液50Lの液滴量に基づいて吐出する、などを選択することができる。このとき、後処理部50は、入力された情報(印刷画像データなど)から印字Dutyや後処理液50Lの液滴量を算出し、算出した印字Duty等に基づいて吐出する方法を決定してもよい。これにより、本実施形態の画像形成装置100によれば、記録媒体の全面に後処理液を塗布(吐出)する場合と比較して、後処理部50を用いて、画像が形成された領域の特定の部分のみに後処理液を堆積(吐出)することができる。その結果、後処理に要する時間、特に後処理液の乾燥に要する時間を短縮することができる。また、後処理に要する後処理液の液量を低減することができ、後処理に要するコストを低減することができる。 Further, the post-treatment unit 50 according to the present embodiment, as a method of discharging the post-treatment liquid 50L, (1) discharges based on the print duty, and (2) discharges based on the amount of droplets of the post-treatment liquid 50L to be discharged. You can select to discharge, etc. At this time, the post-processing unit 50 calculates the amount of droplets of the print Duty and the post-treatment liquid 50 L from the input information (printed image data, etc.), and determines a method of discharging based on the calculated print Duty and the like. May be good. As a result, according to the image forming apparatus 100 of the present embodiment, as compared with the case where the post-processing liquid is applied (discharged) to the entire surface of the recording medium, the post-processing unit 50 is used to cover the region where the image is formed. The post-treatment liquid can be deposited (discharged) only in a specific part. As a result, the time required for the post-treatment, particularly the time required for drying the post-treatment liquid can be shortened. Further, the amount of the post-treatment liquid required for the post-treatment can be reduced, and the cost required for the post-treatment can be reduced.

なお、後処理部50の後処理方法は、特に制限はなく、後処理液の種類に応じて適宜選択してもよい。後処理部50の後処理方法は、装置の小型化及び後処理液の保存安定性の観点から、画像形成部40のインクを吐出する方法と同様の方法を用いることがより好ましい。したがって、後処理部50の構成は、画像形成部40の記録ヘッド部と同様に、ノズル面に複数のノズル40nを備えた液体吐出ヘッドを用いるのが好ましい。 The post-treatment method of the post-treatment unit 50 is not particularly limited and may be appropriately selected depending on the type of the post-treatment liquid. As the post-treatment method of the post-treatment unit 50, it is more preferable to use the same method as the method of ejecting the ink of the image forming unit 40 from the viewpoint of miniaturization of the apparatus and storage stability of the post-treatment liquid. Therefore, as for the configuration of the post-processing unit 50, it is preferable to use a liquid discharge head having a plurality of nozzles 40n on the nozzle surface, similarly to the recording head unit of the image forming unit 40.

後処理液を吐出させる場合、画像形成部40のインクを吐出する方法で使用されている水溶性有機溶剤(湿潤剤)を適当量含有することが好ましい。また、後処理部50は、後処理液50Lの乾燥後付着量が0.5g/m〜10g/mとすることが好ましい。また、後処理液50Lとしては、ロール紙Md(記録媒体)上に透明な保護層を形成し得る成分を含有する処理液を用いることができる。透明な保護層を形成し得る成分を含有する処理液とは、例えば、水分散性樹脂(樹脂)、水溶性有機溶剤(湿潤剤)、浸透剤、界面活性剤、水及び/又は必要に応じてその他の成分を含有してなる処理液である。また、後処理液は、紫外線照射によって高分子化する成分を含む樹脂組成物及び/又は熱可塑性樹脂であっても良い。更に、後処理液は、光沢性・定着性向上のために、熱可塑性樹脂エマルジョンであることが好ましい。これにより、後処理部50は、吐出(付与)する方法に応じて、画像が形成されたロール紙Mdの表面の光沢性を増加させること、又は、ロール紙Mdの表面を樹脂層で保護することができる。 When the post-treatment liquid is discharged, it is preferable to contain an appropriate amount of the water-soluble organic solvent (wetting agent) used in the method of discharging the ink of the image forming unit 40. Further, the post-processing unit 50 is preferably dried adhesion amount of post-treatment liquid 50L is to 0.5g / m 2 ~10g / m 2 . Further, as the post-treatment liquid 50L, a treatment liquid containing a component capable of forming a transparent protective layer on the roll paper Md (recording medium) can be used. The treatment liquid containing a component capable of forming a transparent protective layer includes, for example, a water-dispersible resin (resin), a water-soluble organic solvent (wetting agent), a penetrant, a surfactant, water and / or if necessary. It is a treatment liquid containing other components. Further, the post-treatment liquid may be a resin composition and / or a thermoplastic resin containing a component that is polymerized by irradiation with ultraviolet rays. Further, the post-treatment liquid is preferably a thermoplastic resin emulsion in order to improve glossiness and fixability. As a result, the post-processing unit 50 increases the glossiness of the surface of the roll paper Md on which the image is formed, or protects the surface of the roll paper Md with a resin layer, depending on the method of discharging (imparting) the image. be able to.

本実施形態のように後処理部50を用いることにより、画像が形成されたロール紙Mdの表面が他の物体(例えばロール紙)と擦れることによって記録媒体上の画像(インク)が剥離(剥奪)することを防止し、すなわち、耐擦過性(耐擦性)を向上することができる。さらに、形成される画像の滲み、濃度、色調、光沢及び裏写りなどの品質問題、並びに、耐水性、耐候性及びその他画像堅牢性に関する問題が発生することを低減することができる。 By using the post-processing unit 50 as in the present embodiment, the surface of the roll paper Md on which the image is formed is rubbed against another object (for example, roll paper), so that the image (ink) on the recording medium is peeled off (stripping). ), That is, the scratch resistance (scratch resistance) can be improved. Further, it is possible to reduce the occurrence of quality problems such as blurring, density, color tone, gloss and show-through of the formed image, and problems related to water resistance, weather resistance and other image fastness.

搬出部60は、画像が形成等された記録媒体を搬出(排出)する。図1に示すように、搬出部60は、保管部61及び複数の搬送ローラ62等で構成される。搬出部60は、搬送ローラ62等を用いて、保管部61の保管ロールに画像が形成されたロール紙Mdを巻き付けて、保管する。なお、ロール紙Mdを保管部61の保管ロールに巻き付けるときに、ロール紙Mdに作用する圧力が大きくなる場合には、ロール紙Mdの裏面に他の画像が転写することを防止するため、巻き取り直前にロール紙Mdを更に乾燥する乾燥部を設けてもよい。 The carry-out unit 60 carries out (discharges) the recording medium on which the image is formed. As shown in FIG. 1, the unloading unit 60 is composed of a storage unit 61, a plurality of transport rollers 62, and the like. The carry-out unit 60 uses a transport roller 62 or the like to wind the roll paper Md on which the image is formed around the storage roll of the storage unit 61 and store the roll paper Md. When the roll paper Md is wound around the storage roll of the storage unit 61, if the pressure acting on the roll paper Md becomes large, the roll paper Md is wound in order to prevent other images from being transferred to the back surface of the roll paper Md. A drying portion for further drying the roll paper Md may be provided immediately before the removal.

また、本実施形態の画像形成装置100には、画像形成部40及び後処理部50の維持回復を行う維持回復部が設けられている。上述のような液体吐出ヘッドを用いた画像形成部40及び後処理部50を長く利用すると、ノズルにインクや後処理液が詰まるおそれがある。したがって、印刷時以外のとき、例えば印刷前に、維持回復動作(クリーニング・メンテナンス)を行うことが望ましい。 Further, the image forming apparatus 100 of the present embodiment is provided with a maintenance / recovery unit for maintaining / recovering the image forming unit 40 and the post-processing unit 50. If the image forming unit 40 and the post-processing unit 50 using the liquid ejection head as described above are used for a long time, the nozzle may be clogged with ink or the post-processing liquid. Therefore, it is desirable to perform a maintenance / recovery operation (cleaning / maintenance) at times other than printing, for example, before printing.

画像形成部40と後処理部50は、図1に示すように、ロール紙Mdの搬送方向に沿ってロール紙Mdの表面と対向するように配置されている。画像形成部40及び後処理部50に対して、ロール紙Mdの搬送方向上流側と下流側に、維持回復部(メンテナンス部)が設けられている。 As shown in FIG. 1, the image forming unit 40 and the post-processing unit 50 are arranged so as to face the surface of the roll paper Md along the conveying direction of the roll paper Md. A maintenance / recovery unit (maintenance unit) is provided on the upstream side and the downstream side of the roll paper Md in the transport direction with respect to the image forming unit 40 and the post-processing unit 50.

本実施形態では、維持回復を行う前に、テストパターンを形成し、記録媒体上に印刷されたテストパターンをユーザー、管理者又はサービスマンが目視で確認する。目視確認にて、メンテナンス(クリーニング等)が必要と判断された場合のみ、維持回復部によって維持回復動作を行う。さらに、テストパターンの目視結果に応じて、必要なヘッド部についてのみ、メンテナンスを実行する。 In the present embodiment, a test pattern is formed before maintenance and recovery, and a user, an administrator, or a service person visually confirms the test pattern printed on the recording medium. Only when it is determined by visual confirmation that maintenance (cleaning, etc.) is necessary, the maintenance / recovery unit performs the maintenance / recovery operation. Further, maintenance is performed only on the necessary head portion according to the visual result of the test pattern.

また、本実施形態の画像形成装置100には、画像形成装置100の動作を制御する制御部が設けられている。
本実施形態の制御部は、画像形成装置100の各部に動作を指示し、その動作を制御する。なお、本実施形態に係る画像形成装置100は、印刷システムとして、プロダクションプリンティングを用いてもよい。ここで、プロダクションプリンティングとは、ジョブ管理や印刷データの管理などを効率的に行うことによって、短時間に大量の印刷物(画像形成媒体、印字物)を印刷(画像形成、印字)することができる製造システムである。具体的には、本実施形態に係る画像形成装置100は、ビットマップデータなどの印刷動作を制御するRIP処理と、RIP処理により制御されたビットマップデータなどに基づく印刷処理とを別の装置(部)で実施する。また、本実施形態に係る画像形成装置100(制御部)は、印刷データの作成から印刷物の分配までの管理を行うワークフローのシステムを構築する。すなわち、本実施形態に係る画像形成装置100(制御部)は、処理時間を要するRIP(Raster Image Processor)処理を行う装置と印刷処理を行う装置とを分離することで、印刷の高速化を可能とする。
Further, the image forming apparatus 100 of the present embodiment is provided with a control unit that controls the operation of the image forming apparatus 100.
The control unit of the present embodiment instructs each unit of the image forming apparatus 100 to operate and controls the operation. The image forming apparatus 100 according to the present embodiment may use production printing as the printing system. Here, production printing means that a large amount of printed matter (image forming medium, printed matter) can be printed (image forming, printing) in a short time by efficiently performing job management, print data management, and the like. It is a manufacturing system. Specifically, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment separates the RIP process for controlling the printing operation of the bitmap data and the like and the printing process based on the bitmap data controlled by the RIP process ( Department). Further, the image forming apparatus 100 (control unit) according to the present embodiment constructs a workflow system that manages from the creation of print data to the distribution of printed matter. That is, the image forming apparatus 100 (control unit) according to the present embodiment can speed up printing by separating the apparatus for performing RIP (Raster Image Processor) processing and the apparatus for performing printing processing, which require processing time. And.

図7は、画像形成装置100の動作を制御する制御部70の全体構成の一例を示すブロック図である。
本実施形態に係る画像形成装置100の制御部70は、図7に示すように、RIP処理などを行う上位装置(DFE:Digital Front End)71と、印刷処理などを行うプリンタ装置72とから構成される。ここで、上位装置71とプリンタ装置72とは、複数のデータ線70LDと制御線70LCとで接続されている。以下に、本実施形態に係る制御部70の上位装置71及びプリンタ装置72を具体的に説明する。
FIG. 7 is a block diagram showing an example of the overall configuration of the control unit 70 that controls the operation of the image forming apparatus 100.
As shown in FIG. 7, the control unit 70 of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment includes a host device (DFE: Digital Front End) 71 that performs RIP processing and the like, and a printer device 72 that performs printing processing and the like. Will be done. Here, the host device 71 and the printer device 72 are connected by a plurality of data lines 70LD and control lines 70LC. Hereinafter, the higher-level device 71 and the printer device 72 of the control unit 70 according to the present embodiment will be specifically described.

図8は、制御部70を構成する上位装置71の一例を示すブロック図である。
本実施形態の上位装置71は、ホスト装置から出力される印刷ジョブデータ(ジョブデータ、印刷データ)に基づいて、RIP処理を行う装置である。すなわち、本実施形態の上位装置71は、印刷ジョブデータに基づいて、各色に対応するビットマップデータ(以下「印刷画像データ」という。)を夫々作成する。ここで、印刷画像データは、本実施形態では、後処理部50が吐出する後処理液の吐出に関するデータ(以下「後処理に関する画像データ」という。)を更に含む。
FIG. 8 is a block diagram showing an example of the host device 71 constituting the control unit 70.
The host device 71 of the present embodiment is a device that performs RIP processing based on print job data (job data, print data) output from the host device. That is, the higher-level device 71 of the present embodiment creates bitmap data (hereinafter referred to as “print image data”) corresponding to each color based on the print job data. Here, the printed image data further includes data related to the discharge of the post-processing liquid discharged by the post-processing unit 50 (hereinafter, referred to as “image data related to post-processing”) in the present embodiment.

また、本実施形態の上位装置71は、印刷ジョブデータ及びホスト装置の情報などに基づいて、印刷動作を制御するためのデータ(以下「制御情報データ」という。)を作成する。ここで、制御情報データとは、印刷条件(印刷形態、印刷種別、給排紙情報、印刷面順、印刷用紙サイズ、印刷画像データのデータサイズ、解像度、紙種情報、階調、色情報及び印刷を行うページ数の情報など)に関するデータを含む。また、制御情報データは、本実施形態では、後処理部50が吐出する後処理液の吐出に関するデータ(以下「後処理に関する制御データ」という。)を更に含む。また、維持回復の際に目視により検知した情報を、ユーザー、管理者、又はサービスマン等が上位装置71へ入力する。 Further, the higher-level device 71 of the present embodiment creates data for controlling the printing operation (hereinafter referred to as "control information data") based on the print job data, the information of the host device, and the like. Here, the control information data includes printing conditions (printing form, printing type, paper supply / output information, printing surface order, printing paper size, print image data data size, resolution, paper type information, gradation, color information, and the like. Includes data about (such as information on the number of pages to print). Further, in the present embodiment, the control information data further includes data relating to the discharge of the post-treatment liquid discharged by the post-processing unit 50 (hereinafter referred to as “control data relating to post-processing”). In addition, a user, an administrator, a serviceman, or the like inputs information visually detected during maintenance and recovery to the host device 71.

上位装置71は、図8に示すように、CPU(Central Processing Unit)71a、ROM(Read Only Memory)71b、RAM(Random Access Memory)71c、HDD(Hard Disc Drive)71dを備える。また、上位装置71は、外部I/F71e、制御情報用I/F71f及び画像データ用I/F71gを備える。更に、上位装置71は、CPU71a等を夫々接続するバス71hを備える。すなわち、上位装置71は、バス71hを介して、CPU71a等を相互に送受信可能とする構成である。 As shown in FIG. 8, the host device 71 includes a CPU (Central Processing Unit) 71a, a ROM (Read Only Memory) 71b, a RAM (Random Access Memory) 71c, and an HDD (Hard Disc Drive) 71d. Further, the host device 71 includes an external I / F71e, an I / F71f for control information, and an I / F71g for image data. Further, the host device 71 includes a bus 71h for connecting the CPU 71a and the like. That is, the host device 71 is configured to be able to transmit and receive the CPU 71a and the like to and from each other via the bus 71h.

CPU71aは、上位装置71全体の動作を制御する。CPU71aは、ROM71b及び/又はHDD71dに格納(記憶)されている制御プログラム等を用いて、上位装置71の動作を制御する。
ROM71b、RAM71c及びHDD71dは、データ等を記憶し、ROM71b及び/又はHDD71dは、CPU71aを制御するための制御プログラムを予め格納され、RAM71cは、CPU71aのワークメモリとして用いられる。
外部I/F71eは、画像形成装置100外部(ホスト装置等)との通信(送受信)を制御する。制御情報用I/F71fは、制御情報データの通信を制御する。画像データ用I/F71gは、印刷画像データの通信を制御する。画像データ用I/F71gは、本実施形態では、印刷画像データの各色に対応した複数のチャネル(後述)を有する。
The CPU 71a controls the operation of the entire host device 71. The CPU 71a controls the operation of the host device 71 by using a control program or the like stored (stored) in the ROM 71b and / or the HDD 71d.
The ROM 71b, the RAM 71c and the HDD 71d store data and the like, the ROM 71b and / or the HDD 71d stores a control program for controlling the CPU 71a in advance, and the RAM 71c is used as a work memory of the CPU 71a.
The external I / F71e controls communication (transmission / reception) with the outside of the image forming apparatus 100 (host device or the like). The control information I / F 71f controls the communication of control information data. The image data I / F 71g controls the communication of the print image data. In the present embodiment, the image data I / F 71g has a plurality of channels (described later) corresponding to each color of the printed image data.

本実施形態の上位装置71は、ホスト装置から送信された印刷ジョブデータを外部I/F71eで受信し、CPU71aを用いて、HDD71dに格納する。また、上位装置71は、CPU71aを用いて、HDD71dから印刷ジョブデータを読み出す。更に、上位装置71は、CPU71aを用いて、読み出した印刷ジョブデータに基づいて各色(イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)及びブラック(K))のビットマップデータを生成し、生成した各色のビットマップデータをRAM71cに格納する。ここで、上位装置71(CPU71a)は、RIP処理として、例えばPDL(Page Description Language)をレンダリングして各色のビットマップデータを生成し、RAM71cに書き出すことができる。 The host device 71 of the present embodiment receives the print job data transmitted from the host device by the external I / F 71e and stores the print job data in the HDD 71d using the CPU 71a. Further, the host device 71 uses the CPU 71a to read the print job data from the HDD 71d. Further, the host device 71 uses the CPU 71a to generate bitmap data of each color (yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K)) based on the read print job data. The generated bitmap data of each color is stored in the RAM 71c. Here, the host device 71 (CPU71a) can render, for example, a PDL (Page Description Language) to generate bitmap data of each color as RIP processing, and write it to the RAM 71c.

次に、上位装置71は、RAM71cに書き出された各色のビットマップデータを圧縮して符号化し、HDD71dに一旦格納する。その後、上位装置71(CPU71a)は、プリンタ装置72で印刷動作が開始される際に、HDD71dから符号化された各色のビットマップデータを読み出し、復号して各色のビットマップデータをRAM71cに夫々書き込む。次いで、上位装置71は、RAM71cから各色のビットマップデータを読み出し、各色の印刷画像データとして、画像データ用I/F71gの各チャネルを介して、プリンタ装置72(後述するプリンタエンジン72E)に出力する。ここで、上位装置71は、画像データ用I/F71gの各チャネルとして、図7に示すデータ線70LD(図9に示すデータ線70LD−Y,70LD−C,70LD−M,70LD−K)を介して、プリンタ装置72に印刷画像データを出力することができる。 Next, the host device 71 compresses and encodes the bitmap data of each color written in the RAM 71c, and temporarily stores the bitmap data in the HDD 71d. After that, when the printer device 72 starts the printing operation, the host device 71 (CPU 71a) reads the encoded bitmap data of each color from the HDD 71d, decodes it, and writes the bitmap data of each color into the RAM 71c, respectively. .. Next, the host device 71 reads the bitmap data of each color from the RAM 71c and outputs it as print image data of each color to the printer device 72 (printer engine 72E described later) via each channel of the image data I / F 71g. .. Here, the host device 71 uses the data line 70LD shown in FIG. 7 (data line 70LD-Y, 70LD-C, 70LD-M, 70LD-K shown in FIG. 9) as each channel of the image data I / F 71g. The print image data can be output to the printer device 72 via the printer device 72.

また、本実施形態に係る上位装置71は、印刷動作の進行などに応じて、CPU71aを用いて、プリンタ装置72のプリンタコントローラ72Cとの間で、制御情報用I/F71f(制御線70LC)を介して、制御情報データの送受信を行う。更に、本実施形態に係る上位装置71は、後処理部50において後処理が開始される際に、CPU71aを用いて、HDD71dから符号化された後処理に関する画像データを読み出し、前記のビットマップデータと同様に、図9に示すデータ線70LD−Pを介して、プリンタエンジン72Eに出力する。 Further, the higher-level device 71 according to the present embodiment uses the CPU 71a to connect the I / F 71f (control line 70LC) for control information with the printer controller 72C of the printer device 72 according to the progress of the printing operation or the like. Control information data is transmitted and received via this. Further, the higher-level device 71 according to the present embodiment reads out the image data related to the post-processing encoded from the HDD 71d by using the CPU 71a when the post-processing unit 50 starts the post-processing, and the above-mentioned bitmap data. Similarly, the data is output to the printer engine 72E via the data line 70LD-P shown in FIG.

図9は、プリンタ装置72の一例を示すブロック図である。
本実施形態のプリンタ装置72は、上位装置71から入力された印刷画像データ及び制御情報データに基づいて、記録媒体に画像を形成する動作を制御する装置である。プリンタ装置72は、本実施形態では、プリンタコントローラ72Cとプリンタエンジン72Eとを有する。
FIG. 9 is a block diagram showing an example of the printer device 72.
The printer device 72 of the present embodiment is a device that controls an operation of forming an image on a recording medium based on print image data and control information data input from the host device 71. In this embodiment, the printer device 72 has a printer controller 72C and a printer engine 72E.

プリンタコントローラ72Cは、後述するプリンタエンジン72Eの動作を制御する。プリンタコントローラ72Cは、制御線70LCを介して、上位装置71との間で制御情報データ等の送受信を行う。また、プリンタコントローラ72Cは、制御線72LCを介して、プリンタエンジン72Eと制御情報データ等の送受信を行う。これにより、プリンタコントローラ72Cは、制御情報データに含まれる各種の印刷条件等の印刷情報及び吐出用のテストパターンに関するデータを印刷制御部72Ccのレジスタなどに書き込み、印刷条件を記憶することができる。また、プリンタコントローラ72Cは、制御情報データに基づいてプリンタエンジン72Eを制御し、印刷ジョブデータ(制御情報データ)に従った印刷を実行することができる。 The printer controller 72C controls the operation of the printer engine 72E, which will be described later. The printer controller 72C transmits and receives control information data and the like to and from the host device 71 via the control line 70LC. Further, the printer controller 72C transmits and receives control information data and the like to and from the printer engine 72E via the control line 72LC. As a result, the printer controller 72C can write the print information such as various print conditions included in the control information data and the data related to the test pattern for ejection to the register of the print control unit 72Cc or the like and store the print conditions. Further, the printer controller 72C can control the printer engine 72E based on the control information data and execute printing according to the print job data (control information data).

プリンタコントローラ72Cは、図9に示すように、CPU72Cp及び印刷制御部72Ccを有する。また、プリンタコントローラ72Cは、CPU72Cpと印刷制御部72Ccとを互いに送受信可能にバス72Cbで接続している。ここで、バス72Cbは、通信I/Fを介して、制御線70LCに接続されている。CPU72Cpは、ROMに格納されている制御プログラムを用いて、プリンタ装置72全体の動作を制御する。印刷制御部72Ccは、上位装置71から送信された制御情報データに基づいて、プリンタエンジン72Eとの間でコマンドやステータス情報の送受信を行う。これにより、印刷制御部72Ccは、プリンタエンジン72Eの動作を制御することができる。 As shown in FIG. 9, the printer controller 72C has a CPU 72Cp and a print control unit 72Cc. Further, the printer controller 72C connects the CPU 72Cp and the print control unit 72Cc by a bus 72Cb so as to be able to transmit and receive to each other. Here, the bus 72Cb is connected to the control line 70LC via the communication I / F. The CPU 72Cp controls the operation of the entire printer device 72 by using the control program stored in the ROM. The print control unit 72Cc transmits / receives commands and status information to / from the printer engine 72E based on the control information data transmitted from the host device 71. As a result, the print control unit 72Cc can control the operation of the printer engine 72E.

プリンタエンジン72Eは、上位装置71から入力された印刷画像データ及びプリンタコントローラ72Cから入力された制御情報データに基づいて、記録媒体に画像を形成する動作を制御する装置である。また、プリンタエンジン72Eは、上位装置71から入力された印刷画像データ(後処理に関する画像データ)及びプリンタコントローラ72Cから入力された制御情報データ(後処理に関する制御データ)に基づいて、後処理する動作を制御する装置である。 The printer engine 72E is a device that controls an operation of forming an image on a recording medium based on print image data input from the host device 71 and control information data input from the printer controller 72C. Further, the printer engine 72E performs post-processing based on the print image data (image data related to post-processing) input from the host device 71 and the control information data (control data related to post-processing) input from the printer controller 72C. It is a device that controls.

プリンタエンジン72Eは、図9に示すように、複数のデータ線70LD(70LD−Y,70LD−C,70LD−M,70LD−K,70LD−P)が接続されている。プリンタエンジン72Eは、複数のデータ線70LD−C等を介して、上位装置71から印刷画像データを受信する。これにより、プリンタエンジン72Eは、受信した印刷画像データに基づいて、各色の印刷動作及び後処理液の後処理を実施することができる。 As shown in FIG. 9, the printer engine 72E is connected to a plurality of data lines 70LD (70LD-Y, 70LD-C, 70LD-M, 70LD-K, 70LD-P). The printer engine 72E receives print image data from the host device 71 via a plurality of data lines 70LD-C and the like. As a result, the printer engine 72E can perform the printing operation of each color and the post-processing of the post-processing liquid based on the received print image data.

プリンタエンジン72Eは、本実施形態では、複数のデータ管理部72EC,72EM,72EY,72EK,72EPを有する。また、プリンタエンジン72Eは、データ管理部72EC等から印刷画像データ等を入力される画像出力部72Eiと、ロール紙Md(記録媒体)の搬送を制御する搬送制御部72Ecとを有する。更に、プリンタエンジン72Eは、本実施形態では、データ管理部72EPから後処理に関する画像データを入力される後処理液出力部72Epと、乾燥部30(図1)の動作を制御する乾燥制御部72Epbとを有する。また、本実施形態において、プリンタエンジン72Eは、維持回復機構の動作を制御する維持回復制御部などもさらに有する。本実施形態においては、通常の印刷時以外に、維持回復動作で用いるテストパターンを画像データとして含む。 In this embodiment, the printer engine 72E has a plurality of data management units 72EC, 72EM, 72EY, 72EK, and 72EP. Further, the printer engine 72E has an image output unit 72Ei for inputting print image data and the like from a data management unit 72EC and the like, and a transfer control unit 72Ec for controlling the transfer of roll paper Md (recording medium). Further, in the present embodiment, the printer engine 72E has a post-processing liquid output unit 72Ep in which image data related to post-processing is input from the data management unit 72EP, and a drying control unit 72Epb that controls the operation of the drying unit 30 (FIG. 1). And have. Further, in the present embodiment, the printer engine 72E also has a maintenance / recovery control unit that controls the operation of the maintenance / recovery mechanism. In the present embodiment, a test pattern used in the maintenance / recovery operation is included as image data in addition to the normal printing.

図10は、データ管理部72ECの一例を示すブロック図である。
なお、データ管理部72EC以外の他のデータ管理部72EM,72EY,72EK,72EPの構成は、データ管理部72ECの構成と同様のため、説明を省略する。
データ管理部72ECは、図10に示すように、ロジック回路72EClとメモリ部72ECmとを含む。データ管理部72EC(ロジック回路72ECl)は、データ線70LD−Cを介して、上位装置71に接続されている。また、データ管理部72EC(ロジック回路72ECl)は、制御線72LCを介して、プリンタコントローラ72C(印刷制御部72Cc)に接続されている。
FIG. 10 is a block diagram showing an example of the data management unit 72EC.
Since the configurations of the data management units 72EM, 72EY, 72EK, and 72EP other than the data management unit 72EC are the same as the configurations of the data management unit 72EC, the description thereof will be omitted.
As shown in FIG. 10, the data management unit 72EC includes a logic circuit 72ECl and a memory unit 72ECm. The data management unit 72EC (logic circuit 72ECl) is connected to the host device 71 via the data line 70LD-C. Further, the data management unit 72EC (logic circuit 72ECl) is connected to the printer controller 72C (print control unit 72Cc) via the control line 72LC.

ロジック回路72EClは、本実施形態では、プリンタコントローラ72C(印刷制御部72Cc)から出力された制御信号に基づいて、上位装置71から出力された印刷画像データをメモリ部72ECmに格納する。また、ロジック回路72EClは、プリンタコントローラ72C(印刷制御部72Cc)から出力された制御信号に基づいて、メモリ部72ECmからシアン(C)に対応する印刷画像データIc(図9)を読み出し、画像出力部72Eiに出力する。 In the present embodiment, the logic circuit 72ECl stores the print image data output from the host device 71 in the memory unit 72ECm based on the control signal output from the printer controller 72C (print control unit 72Cc). Further, the logic circuit 72ECl reads out the print image data Ic (FIG. 9) corresponding to cyan (C) from the memory unit 72ECm based on the control signal output from the printer controller 72C (print control unit 72Cc), and outputs the image. Output to unit 72Ei.

なお、後処理に関して、ロジック回路72ECp(データ管理部72EP)の場合は、後処理に関する画像データIp(図11)及び吐出検査用のテストパターンの吐出位置を制御するためのデータを、後処理液出力部72Epに出力する。 Regarding post-processing, in the case of the logic circuit 72ECp (data management unit 72EP), the image data Ip (FIG. 11) related to post-processing and the data for controlling the discharge position of the test pattern for discharge inspection are used as the post-processing liquid. Output to the output unit 72Ep.

メモリ部72ECmは、少なくとも3ページ分の印刷画像データを格納可能な容量とすることができる。3ページ分の印刷画像データとは、例えば上位装置71から転送(受信)中のページに対応する印刷画像データと、画像出力部72Eiに出力中のページに対応する印刷画像データと、次のページに対応する印刷画像データである。 The memory unit 72ECm can have a capacity capable of storing at least three pages of print image data. The print image data for three pages is, for example, the print image data corresponding to the page being transferred (received) from the host device 71, the print image data corresponding to the page being output to the image output unit 72Ei, and the next page. It is the print image data corresponding to.

データ管理部72ECは、論理回路などの組み合わせによって構成されるハードウェアのロジック回路を用いてもよい。これにより、データ管理部72ECは、より高速な処理を実現することができる。また、データ管理部72ECは、ロジック回路72EClを用いて、例えばビット列による制御信号に対する論理判定を行い、実行する処理を決定してもよい。 The data management unit 72EC may use a hardware logic circuit composed of a combination of logic circuits and the like. As a result, the data management unit 72EC can realize higher-speed processing. Further, the data management unit 72EC may use the logic circuit 72ECl to perform a logic determination on a control signal based on, for example, a bit string, and determine a process to be executed.

図11は、画像出力部72Eiの一例を示すブロック図である。
なお、後処理液出力部72Epの構成は、画像出力部72Eiの構成と基本的に同様のため、説明を省略する。
画像出力部72Eiは、図11に示すように、出力制御部72Eicを含む。出力制御部72Eicは、各色に対応する印刷画像データを各色に対応する記録ヘッド部40C,40M,40Y,40Kに出力する。これにより、出力制御部72Eicは、印刷画像データに基づいて、記録ヘッド部40C等の動作を制御することができる。
FIG. 11 is a block diagram showing an example of the image output unit 72Ei.
Since the configuration of the post-treatment liquid output unit 72Ep is basically the same as the configuration of the image output unit 72Ei, the description thereof will be omitted.
As shown in FIG. 11, the image output unit 72Ei includes an output control unit 72Eic. The output control unit 72Eic outputs the print image data corresponding to each color to the recording head units 40C, 40M, 40Y, and 40K corresponding to each color. As a result, the output control unit 72Eic can control the operation of the recording head unit 40C and the like based on the printed image data.

具体的には、出力制御部72Eicは、複数の記録ヘッド部40C,40M,40Y,40Kを個別に制御する。また、出力制御部72Eicは、入力された印刷画像データを用いて、複数の記録ヘッド部40C,40M,40Y,40Kを同時に制御してもよい。更に、出力制御部72Eicは、入力される制御信号に基づいて、記録ヘッド部40C,40M,40Y,40Kを制御してもよい。出力制御部72Eicは、例えばユーザーの操作入力に基づいて、記録ヘッド部40C,40M,40Y,40Kを制御してもよい。 Specifically, the output control unit 72Eic individually controls a plurality of recording head units 40C, 40M, 40Y, and 40K. Further, the output control unit 72Eic may simultaneously control a plurality of recording head units 40C, 40M, 40Y, and 40K by using the input print image data. Further, the output control unit 72Eic may control the recording head units 40C, 40M, 40Y, 40K based on the input control signal. The output control unit 72Eic may control the recording head units 40C, 40M, 40Y, and 40K based on, for example, a user's operation input.

以上により、本実施形態のプリンタ装置72は、データ管理部72EC等及び出力制御部72Eicを用いて、上位装置71から出力される印刷画像データを、複数の記録ヘッド部40C,40M,40Y,40Kに入力する。このとき、プリンタ装置72は、各色の印刷画像データを互いに独立して制御することができる。 As described above, the printer device 72 of the present embodiment uses the data management unit 72EC and the like and the output control unit 72Eic to record the print image data output from the host device 71 into a plurality of recording head units 40C, 40M, 40Y, 40K. Enter in. At this time, the printer device 72 can control the print image data of each color independently of each other.

また、プリンタ装置72は、印刷画像データの色数(C、M、Y及びK、又は、K色のみなど)又は記録ヘッド部の数に応じて、プリンタエンジン72Eの構成を容易に変更することが可能である。すなわち、必要なデータ管理部72EC等及び記録ヘッド部40C,40M,40Y,40Kのみを搭載することにより、装置の小型化及び低コスト化について有利な効果を有する。本実施形態に係るプリンタ装置72は、例えばK、C、M、Yの4色でフルカラー印刷を行う場合には、プリンタエンジン72Eにデータ管理部72EC等をすべて設けることができる。これにより、プリンタ装置72は、出力制御部72Eicを用いて、データ管理部72EC等の各出力を夫々記録ヘッド部40C,40M,40Y,40Kに接続することができる。 Further, the printer device 72 can easily change the configuration of the printer engine 72E according to the number of colors of the print image data (C, M, Y and K, or only K color, etc.) or the number of recording head units. Is possible. That is, by mounting only the necessary data management unit 72EC and the like and the recording head units 40C, 40M, 40Y, 40K, there is an advantageous effect on the miniaturization and cost reduction of the apparatus. In the printer device 72 according to the present embodiment, for example, when full-color printing is performed in four colors of K, C, M, and Y, the printer engine 72E can be provided with all the data management units 72EC and the like. As a result, the printer device 72 can connect each output of the data management unit 72EC or the like to the recording head units 40C, 40M, 40Y, 40K by using the output control unit 72Eic.

また、プリンタ装置72は、例えばKの1色で印刷を行う場合には、装置コスト優先として、1つのデータ管理部72EK及び記録ヘッド部40Kのみを設けることができる。これにより、プリンタ装置72は、出力制御部72Eicを用いて、データ管理部72EKの出力を記録ヘッド部40Kに接続することができる。 Further, in the case of printing with one color of K, for example, the printer device 72 can be provided with only one data management unit 72EK and a recording head unit 40K as device cost priority. As a result, the printer device 72 can connect the output of the data management unit 72EK to the recording head unit 40K by using the output control unit 72Eic.

或いは、例えばKの1色で印刷を行う場合には、印刷速度優先として、1つのデータ管理部72EKと4つの記録ヘッド部40C,40M,40Y,40Kとを設けてもよい。これにより、画像形成装置100は、出力制御部72Eicを用いて、データ管理部72EKの出力を4つの記録ヘッド部40C,40M,40Y,40Kに夫々接続することができる。この場合、画像形成装置100は、同一色(K)を複数回、重ねて(重畳して)印刷することができるので、例えば1つの記録ヘッド部で画像を形成する場合と比較して、4倍の高速印刷(画像形成)を実現することができる。 Alternatively, for example, when printing with one color of K, one data management unit 72EK and four recording head units 40C, 40M, 40Y, 40K may be provided as printing speed priority. As a result, the image forming apparatus 100 can connect the output of the data management unit 72EK to each of the four recording head units 40C, 40M, 40Y, and 40K by using the output control unit 72Eic. In this case, the image forming apparatus 100 can print the same color (K) a plurality of times by superimposing (overlapping) the same color (K). Double high-speed printing (image formation) can be realized.

以下、本発明の特徴部分である、インクの交換(入れ替え)に関する構成及び動作について説明する。
図12は、本実施形態におけるヘッドユニット40K−1の全体を、ノズル列に沿って切断したときの断面図である。
図13は、本実施形態におけるヘッドユニット40K−1の全体を、図12の符号A−Aで示す断面に沿って切断したときの断面図である。
Hereinafter, the configuration and operation related to ink replacement (replacement), which is a feature of the present invention, will be described.
FIG. 12 is a cross-sectional view of the entire head unit 40K-1 according to the present embodiment when the entire head unit 40K-1 is cut along a nozzle row.
FIG. 13 is a cross-sectional view of the entire head unit 40K-1 according to the present embodiment when the entire head unit 40K-1 is cut along the cross section indicated by reference numeral AA in FIG.

なお、上述したとおり、他のヘッドユニット40K−2,40K−3,40K−4の構成及び動作は、上述のヘッドユニット40K−1と同様であるため、説明を省略する。また、他の記録ヘッド部40C,40M,40Yの構成及び動作は、ブラック(K)の記録ヘッド部40Kの構成と同様のため、説明を省略する。また、以下の説明では、交換前のインクと交換後のインクは、互いに混ざり合ってもインクの凝集、固化によるノズル詰まりやインクの変色等の不具合が生じないインクである場合について説明する。 As described above, the configurations and operations of the other head units 40K-2, 40K-3, and 40K-4 are the same as those of the head unit 40K-1 described above, and thus the description thereof will be omitted. Further, since the configurations and operations of the other recording head units 40C, 40M, and 40Y are the same as the configurations of the black (K) recording head unit 40K, the description thereof will be omitted. Further, in the following description, a case where the ink before replacement and the ink after replacement do not cause problems such as nozzle clogging due to agglutination and solidification of ink and discoloration of ink will be described even if they are mixed with each other.

本実施形態において、記録ヘッド部40Kには、4つの液体吐出ユニットであるヘッドユニット40K−1,40K−2,40K−3,40K−4が搭載されている。そして、各ヘッドユニット40K−1,40K−2,40K−3,40K−4には、後述するメインタンクに接続された共通供給流路から各個別供給流路を通じて各ヘッドユニット40K−1,40K−2,40K−3,40K−4にインクが供給される。 In the present embodiment, the recording head unit 40K is equipped with four liquid discharge units, head units 40K-1, 40K-2, 40K-3, and 40K-4. Then, the head units 40K-1, 40K-2, 40K-3, and 40K-4 are connected to the head units 40K-1, 40K from the common supply flow path connected to the main tank, which will be described later, through each individual supply flow path. Ink is supplied to -2, 40K-3 and 40K-4.

ヘッドユニット40K−1は、図12及び図13に示すように、液体を吐出する液体吐出ヘッドである記録ヘッド1と、記録ヘッド1に供給するインクを収容するヘッドタンク2とを備えている。 As shown in FIGS. 12 and 13, the head unit 40K-1 includes a recording head 1 which is a liquid discharging head for discharging liquid, and a head tank 2 for accommodating ink supplied to the recording head 1.

記録ヘッド1は、上述したように、液滴を吐出する複数のノズル40nと、各ノズル40nが連通する液室40fと、各液室40fにインクを供給する共通液室40cと、共通液室40cにインクを供給するインク供給口40iと、共通液室40cからインクを排出するインク排出口40oとを備えている。 As described above, the recording head 1 includes a plurality of nozzles 40n for ejecting droplets, a liquid chamber 40f in which each nozzle 40n communicates, a common liquid chamber 40c for supplying ink to each liquid chamber 40f, and a common liquid chamber. It is provided with an ink supply port 40i for supplying ink to 40c and an ink discharge port 40o for discharging ink from the common liquid chamber 40c.

ヘッドタンク2は、タンクケース3内に配置され、記録ヘッド1に供給するインクを収容するインク収容部2aと、インク収容部2aからインクを記録ヘッド1のインク供給口40iに供給する供給ポート2bとを備えている。タンクケース3は、一部が開口した部材であり、その開口部には可撓性の弾性変形可能な部材としてのフィルム部材3a(図12中の網掛け部分)を貼り付けて、インクの振動による圧力を吸収してダンパ効果が得られるようになっている。 The head tank 2 is arranged in the tank case 3 and has an ink accommodating portion 2a for accommodating ink to be supplied to the recording head 1 and a supply port 2b for supplying ink from the ink accommodating portion 2a to the ink supply port 40i of the recording head 1. And have. The tank case 3 is a partially opened member, and a film member 3a (shaded portion in FIG. 12) as a flexible elastically deformable member is attached to the opening to vibrate the ink. The damper effect can be obtained by absorbing the pressure caused by the above.

ヘッドタンク2に収容されたインクは、供給ポート2bから記録ヘッド1の一端部のインク供給口40iを通じて共通液室40cの一端部へ供給され、共通液室40cの他端部に接続されているインク排出口40oから排出流路4へと流れる。そして、記録ヘッド1からのインク吐出に伴ってインクが消費されることにより、ヘッドタンク2からインクが記録ヘッド1に供給されるとともに、後述のメインタンク5からヘッドタンク2へとインクが自然供給される。 The ink contained in the head tank 2 is supplied from the supply port 2b to one end of the common liquid chamber 40c through the ink supply port 40i at one end of the recording head 1 and is connected to the other end of the common liquid chamber 40c. It flows from the ink discharge port 40o to the discharge flow path 4. Then, as the ink is consumed as the ink is ejected from the recording head 1, the ink is supplied from the head tank 2 to the recording head 1, and the ink is naturally supplied from the main tank 5 described later to the head tank 2. Will be done.

図14は、4つのヘッドユニット40K−1,40K−2,40K−3,40K−4を搭載したブラック(K)の記録ヘッド部40Kのインク供給系を示す説明図である。
なお、他の記録ヘッド部40C,40M,40Yのインク供給系も同様のため、説明を省略する。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing an ink supply system of a black (K) recording head unit 40K equipped with four head units 40K-1, 40K-2, 40K-3, and 40K-4.
Since the same applies to the ink supply systems of the other recording head units 40C, 40M, and 40Y, the description thereof will be omitted.

本実施形態では、メインタンク5Kに接続された共通供給流路(マニーホールド)6Kから、接続部8K−1,8K−2,8K−3,8K−4を通じ、各個別供給流路7K−1,7K−2,7K−3,7K−4を介して、各ヘッドユニット40K−1,40K−2,40K−3,40K−4へインクが供給される。本実施形態の個別供給流路7K−1,7K−2,7K−3,7K−4は、屈曲性のあるフッ素樹脂やテフロン(登録商標)樹脂からなる可撓性チューブで構成されている。 In the present embodiment, each individual supply flow path 7K-1 is passed from the common supply flow path (many hold) 6K connected to the main tank 5K through the connection portions 8K-1, 8K-2, 8K-3, 8K-4. , 7K-2, 7K-3, 7K-4, and ink is supplied to each of the head units 40K-1, 40K-2, 40K-3, 40K-4. The individual supply channels 7K-1, 7K-2, 7K-3, 7K-4 of the present embodiment are composed of a flexible tube made of a flexible fluororesin or a Teflon (registered trademark) resin.

次に、記録ヘッド部40Kに充填されている交換前のインクを別種類である交換後のインクへ交換する(入れ替える)液体交換動作としてのインク交換動作について、説明する。
まず、記録ヘッド部40Kに接続されている交換前のメインタンク5K’を交換後のインクの入ったメインタンク5Kに交換する。次に、各ヘッドユニット40K−1,40K−2,40K−3,40K−4のノズル面に対し、それぞれ個別の吸引キャップを密着させてキャッピングする。
Next, an ink exchange operation as a liquid exchange operation for exchanging (replacement) the ink before replacement filled in the recording head portion 40K with another type of ink after replacement will be described.
First, the main tank 5K'before replacement, which is connected to the recording head portion 40K, is replaced with the main tank 5K containing the ink after replacement. Next, individual suction caps are brought into close contact with the nozzle surfaces of the head units 40K-1, 40K-2, 40K-3, and 40K-4 for capping.

吸引ポンプによって吸引キャップ内の空気を排出させて吸引キャップ内を負圧にすることにより、ヘッドユニット40K−1,40K−2,40K−3,40K−4のノズルから吸引キャップ内へインクを吸い出すことができる。このとき、本実施形態では、吸引キャップごとに、すなわち、ヘッドユニット40K−1,40K−2,40K−3,40K−4ごとに、独立してインクの吸い出しを行うことができる。 Ink is sucked into the suction cap from the nozzles of the head units 40K-1, 40K-2, 40K-3, 40K-4 by discharging the air in the suction cap by the suction pump to make the inside of the suction cap negative pressure. be able to. At this time, in the present embodiment, ink can be sucked out independently for each suction cap, that is, for each head unit 40K-1, 40K-2, 40K-3, 40K-4.

インクの吸い出しが進むにつれて、ヘッドユニット40K−1,40K−2,40K−3,40K−4内、個別供給流路7K−1,7K−2,7K−3,7K−4内、共通供給流路6K内に充填されていた交換前インクが排出される。そして、これに伴い、交換後のメインタンク5Kから交換後インクが、共通供給流路6K内、個別供給流路7K−1,7K−2,7K−3,7K−4内、ヘッドユニット40K−1,40K−2,40K−3,40K−4内へと、順次、引き込まれてくる。その結果、やがて、個別供給流路7K−1,7K−2,7K−3,7K−4内、ヘッドユニット40K−1,40K−2,40K−3,40K−4内のすべてが、交換後インクに入れ替わる。 As the ink is sucked out, the head unit 40K-1, 40K-2, 40K-3, 40K-4, the individual supply flow paths 7K-1, 7K-2, 7K-3, 7K-4, and the common supply flow. The pre-replacement ink filled in the road 6K is discharged. Along with this, the replaced ink is discharged from the replaced main tank 5K in the common supply flow path 6K, in the individual supply flow paths 7K-1, 7K-2, 7K-3, 7K-4, and in the head unit 40K-. It is drawn into 1,40K-2, 40K-3, and 40K-4 in sequence. As a result, after replacement, all of the individual supply channels 7K-1, 7K-2, 7K-3, 7K-4 and the head unit 40K-1, 40K-2, 40K-3, 40K-4 were replaced. Replaces with ink.

このようにしてインクの入れ替え(交換)が終了したら、その後、各ヘッドユニット40K−1,40K−2,40K−3,40K−4のノズル面から吸引キャップをデキャップする。そして、シリコンゴム等の弾性体からなるワイパ部材によりノズル表面をワイピングしてノズル面に垂れたインクを払拭し、ノズル40nのメニスカスを形成させ、インク交換動作が完了する。 After the ink replacement (replacement) is completed in this way, the suction cap is decapped from the nozzle surface of each head unit 40K-1, 40K-2, 40K-3, 40K-4. Then, the nozzle surface is wiped with a wiper member made of an elastic body such as silicon rubber to wipe off the ink dripping on the nozzle surface to form a meniscus of the nozzle 40n, and the ink exchange operation is completed.

ここで、交換前インクと交換後インクとの間で比重が異なる場合、従来は、インクの入れ替え(交換)が終了するまでに、交換後インクが吸引キャップへ吸い出されてしまう量が多く、交換後インクの無駄が多いという問題が生じていた。 Here, when the specific densities of the ink before replacement and the ink after replacement are different, conventionally, the amount of ink after replacement is often sucked out to the suction cap by the time the ink replacement (replacement) is completed. There was a problem that there was a lot of waste of ink after replacement.

図15は、交換前インクLの比重ρよりも交換後インクLの比重ρの方が大きい場合(ρ<ρ)における従来のインク交換動作の途中の様子を示す説明図である。
本実施形態のように、共通供給流路6Kの接続部8K−1,8K−2,8K−3,8K−4から複数の個別供給流路7K−1,7K−2,7K−3,7K−4を介して複数のヘッドユニット40K−1,40K−2,40K−3,40K−4へインクを供給する構成においては、当該共通供給流路6Kに接続されるヘッドユニットの数に比例して、共通供給流路6K内を流れるインクの量を大きくする必要がある。そのため、共通供給流路6Kの流路抵抗を小さくする必要があり、そのためには共通供給流路の断面積(共通供給流路のインク流れ方向に対して直交する断面の面積)を大きくする必要がある。その結果、共通供給流路内を流れるインクの流速は、各個別供給流路7K−1,7K−2,7K−3,7K−4内あるいは各ヘッドユニット40K−1,40K−2,40K−3,40K−4内を流れるインクの流速よりも遅いものとなる。
Figure 15 is an explanatory view showing the middle of state of the conventional ink replacement operation when towards the specific gravity [rho 1 before replacement ink L specific gravity [rho 0 after replacement ink L 1 than 0 is greater (ρ 0 <ρ 1) Is.
As in the present embodiment, there are a plurality of individual supply channels 7K-1, 7K-2, 7K-3, 7K from the connection portions 8K-1, 8K-2, 8K-3, 8K-4 of the common supply channel 6K. In a configuration in which ink is supplied to a plurality of head units 40K-1, 40K-2, 40K-3, 40K-4 via -4, it is proportional to the number of head units connected to the common supply flow path 6K. Therefore, it is necessary to increase the amount of ink flowing in the common supply flow path 6K. Therefore, it is necessary to reduce the flow path resistance of the common supply flow path 6K, and for that purpose, it is necessary to increase the cross-sectional area of the common supply flow path (the area of the cross section orthogonal to the ink flow direction of the common supply flow path). There is. As a result, the flow velocity of the ink flowing in the common supply flow path is in each individual supply flow path 7K-1, 7K-2, 7K-3, 7K-4 or in each head unit 40K-1, 40K-2, 40K-. It will be slower than the flow velocity of the ink flowing in 3,40K-4.

このように共通供給流路6K内を流れるインクの流速が遅いため、交換前インクLの比重ρよりも交換後インクLの比重ρの方が大きい場合(ρ<ρ)、インク交換動作の途中段階において、共通供給流路6Kの内部では、図15に示すように、交換前インクと交換後インクとがおおよそ上下2層に分離した状態となる。このような状態になると、各個別供給流路7K−1,7K−2,7K−3,7K−4の接続部8K−1,8K−2,8K−3,8K−4が共通供給流路6Kの下部(共通供給流路6Kの底面あるいは側壁下方)に存在する場合、比重ρの大きな交換後インクLが優先的に個別供給流路7K−1,7K−2,7K−3,7K−4へと引き込まれる。その結果、共通供給流路6K内の交換前インクLの排出量が減り、インクの入れ替え(交換)が終了するまでに、多くの交換後インクLが排出されてしまう。また、インク交換動作に要する時間も多くなってしまう。 Since the flow velocity of the ink flowing in the common supply flow path 6K is slow in this way, the specific density ρ 1 of the ink L 1 after replacement is larger than the specific gravity ρ 0 of the ink L 0 before replacement (ρ 01 ). In the middle stage of the ink replacement operation, inside the common supply flow path 6K, the pre-replacement ink and the post-replacement ink are roughly separated into two upper and lower layers, as shown in FIG. In such a state, the connection portions 8K-1, 8K-2, 8K-3, 8K-4 of each individual supply flow path 7K-1, 7K-2, 7K-3, 7K-4 become a common supply flow path. when present in the lower (bottom or side wall below the common supply channel 6K) of 6K, large exchange after the ink L 1 specific gravity [rho 1 is preferentially separate supply channel 7K-1,7K-2,7K-3, It is drawn to 7K-4. As a result, the amount of pre-replacement ink L 0 discharged in the common supply flow path 6K is reduced, and a large amount of post-replacement ink L 1 is discharged by the time the ink replacement (replacement) is completed. In addition, the time required for the ink replacement operation also increases.

また、逆に、交換前インクLの比重ρよりも交換後インクLの比重ρの方が小さい場合(ρ>ρ)でも、比較的多くの交換後インクLが排出されてしまう事態を招くし、インク交換動作に要する時間も多くなる。すなわち、この場合、比重ρの大きな交換前インクLが優先的に個別供給流路7K−1,7K−2,7K−3,7K−4へと引き込まれることになる。しかしながら、この引き込み時には、個別供給流路7K−1,7K−2,7K−3,7K−4の接続口が開口している共通供給流路6Kの接続部8K−1,8K−2,8K−3,8K−4付近に存在している比重ρの小さな交換後インクLも、一緒に引き込まれることになる。その結果、インクの入れ替え(交換)が終了するまでには、相当量の交換後インクLも排出されるし、その分だけインク交換動作に要する時間も多くなってしまう。 Conversely, if the direction of gravity [rho 1 before replacement ink L specific gravity [rho 0 after replacement ink L 1 than 0 is small (ρ 0> ρ 1) But relatively many After replacing the ink L 1 is discharged This will lead to a situation where the ink is replaced, and the time required for the ink replacement operation will increase. That is, in this case, the pre-replacement ink L 0 having a large specific gravity ρ 0 is preferentially drawn into the individual supply flow paths 7K-1, 7K-2, 7K-3, 7K-4. However, at the time of this pull-in, the connection portion 8K-1, 8K-2, 8K of the common supply flow path 6K in which the connection ports of the individual supply flow paths 7K-1, 7K-2, 7K-3, 7K-4 are open. The small replacement ink L 1 having a specific density ρ 1 existing in the vicinity of −3, 8K-4 is also drawn in together. As a result, by the replacement of the ink (exchange) is finished, to replace after the ink L 1 equivalent amount is discharged, it becomes much time required for the ink replacement operation correspondingly.

図16は、本実施形態の共通供給流路6Kの一例を示す説明図である。
本実施形態においては、図16に示すように、少なくともインク交換動作の際には、共通供給流路6Kがその流路方向(共通供給流路6K内を流れるインクの流れ方向)に傾斜するように設けられる。これにより、複数の個別供給流路7K−1,7K−2,7K−3,7K−4が共通供給流路6Kに接続される接続部8K−1,8K−2,8K−3,8K−4に高低差が設けられる。
FIG. 16 is an explanatory diagram showing an example of the common supply flow path 6K of the present embodiment.
In the present embodiment, as shown in FIG. 16, at least during the ink exchange operation, the common supply flow path 6K is inclined in the flow path direction (the flow direction of the ink flowing in the common supply flow path 6K). It is provided in. As a result, the connection portions 8K-1, 8K-2, 8K-3, 8K- in which a plurality of individual supply flow paths 7K-1, 7K-2, 7K-3, 7K-4 are connected to the common supply flow path 6K. A height difference is provided in 4.

図17は、交換前インクLの比重ρよりも交換後インクLの比重ρの方が大きい場合(ρ<ρ)における本実施形態のインク交換動作の流れを示すフローチャートである。
まず、記録ヘッド部40Kに接続されている交換前のメインタンク5K’を交換後のインクの入ったメインタンク5Kに交換する(S1)。次に、各ヘッドユニット40K−1,40K−2,40K−3,40K−4のノズル面に対し、それぞれ個別の吸引キャップ46K−1,46K−2,46K−3,46K−4を密着させてキャッピングする(S2)。その後、吸引ポンプによって全吸引キャップ46K−1,46K−2,46K−3,46K−4内を負圧にし、全ヘッドユニット40K−1,40K−2,40K−3,40K−4のノズルからインクの吸い出しを行う(S3)。
Figure 17 is a flowchart showing the flow of the ink replacement operation of the present embodiment in the case towards the specific gravity [rho 1 before replacement ink L specific gravity [rho 0 after replacement ink L 1 than 0 is greater (ρ 0 <ρ 1) be.
First, the main tank 5K'before replacement, which is connected to the recording head portion 40K, is replaced with the main tank 5K containing the ink after replacement (S1). Next, the individual suction caps 46K-1, 46K-2, 46K-3, 46K-4 are brought into close contact with the nozzle surfaces of the head units 40K-1, 40K-2, 40K-3, 40K-4, respectively. Capping (S2). After that, the inside of the total suction caps 46K-1, 46K-2, 46K-3, 46K-4 is made negative pressure by the suction pump, and from the nozzles of all the head units 40K-1, 40K-2, 40K-3, 40K-4. The ink is sucked out (S3).

インクの吸い出しが進むにつれて、ヘッドユニット40K−1,40K−2,40K−3,40K−4内、個別供給流路7K−1,7K−2,7K−3,7K−4内、共通供給流路6K内に充填されていた交換前インクLが排出されていく。これに伴い、交換後のメインタンク5Kから交換後インクLが、共通供給流路6Kの流路方向上流側から引き込まれてくる。 As the ink is sucked out, the head unit 40K-1, 40K-2, 40K-3, 40K-4, the individual supply flow paths 7K-1, 7K-2, 7K-3, 7K-4, and the common supply flow. The pre-replacement ink L 0 filled in the road 6K is discharged. Accordingly, the exchange after the ink L 1 from the main tank 5K after replacement, coming drawn from the flow path upstream side of the common supply passage 6K.

このとき、本実施形態では、図16に示すように、共通供給流路6Kがその流路方向下流側に向けて上方から下方へ傾斜している。そのため、共通供給流路6Kの内部では、図16に示すように、メインタンク5Kから供給されてくる比重ρの大きな交換後インクLは共通供給流路6Kの流路方向下流側に寄せられ、比重ρの小さな交換前インクLは、共通供給流路6Kの流路方向上流側に寄せられる。その結果、インクの吸い出しが進むにつれて、共通供給流路6Kの内部は、その流路方向下流端から順次、比重ρの大きな交換後インクLが充填されていく。 At this time, in the present embodiment, as shown in FIG. 16, the common supply flow path 6K is inclined from the upper side to the lower side toward the downstream side in the flow path direction. Therefore, inside the common supply flow path 6K, as shown in FIG. 16, after replacement ink L 1 having a large specific density ρ 1 supplied from the main tank 5K is moved to the downstream side in the flow path direction of the common supply flow path 6K. The small pre-replacement ink L 0 having a specific gravity ρ 0 is moved to the upstream side in the flow path direction of the common supply flow path 6K. As a result, as the ink is sucked out, the inside of the common supply flow path 6K is sequentially filled with the replaced ink L 1 having a large specific gravity ρ 1 from the downstream end in the flow path direction.

本実施形態では、インク吸い出しを開始してから第一規定時間が経過したら(S4のYes)、共通供給流路6Kの流路方向最下流側に接続されている第一ヘッドユニット40K−1のインク吸引を停止させる(S5)。この第一規定時間は、第一ヘッドユニット40K−1が接続されている共通供給流路6Kの接続部8K−1まで比重ρの大きな交換後インクLが充填され、かつ、第一個別供給流路7K−1及び第一ヘッドユニット40K−1内のインクがすべて交換後インクLに入れ替わる時間に設定される。このような第一規定時間が経過した時点で第一ヘッドユニット40K−1のインク吸引を停止させることで、第一ヘッドユニット40K−1のインクの入れ替えが終了しているにも関わらず第一ヘッドユニット40K−1から交換後インクLが無駄に排出されてしまう事態が抑制される。 In the present embodiment, when the first specified time elapses from the start of ink suction (Yes in S4), the first head unit 40K-1 connected to the most downstream side in the flow path direction of the common supply flow path 6K. Ink suction is stopped (S5). The first specified time, large exchange after the ink L 1 specific gravity [rho 1 to the connection unit 8K-1 of the common supply channel 6K of the first head unit 40K-1 is connected is filled, and the first one-off the ink supply channels 7K-1 and the first head unit 40K-1 is set to the replaced time to all exchange after the ink L 1. By stopping the ink suction of the first head unit 40K-1 when the first specified time elapses, the first is that the ink replacement of the first head unit 40K-1 is completed. situation in which the head unit replacement after the ink L 1 from 40K-1 from being wastefully discharged can be suppressed.

続いて、本実施形態では、インク吸い出しを開始してから第二規定時間が経過したら(S6のYes)、共通供給流路6Kの流路方向下流側から2番目に接続されている第二ヘッドユニット40K−2のインク吸引を停止させる(S7)。この第二規定時間は、第二ヘッドユニット40K−2が接続されている共通供給流路6Kの接続部8K−2まで比重ρの大きな交換後インクLが充填され、かつ、第二個別供給流路7K−2及び第二ヘッドユニット40K−2内のインクがすべて交換後インクLに入れ替わる時間に設定される。このような第二規定時間が経過した時点で第二ヘッドユニット40K−2のインク吸引を停止させることで、第二ヘッドユニット40K−2のインクの入れ替えが終了しているにも関わらず第二ヘッドユニット40K−2から交換後インクLが無駄に排出されてしまう事態が抑制される。 Subsequently, in the present embodiment, when the second specified time elapses from the start of ink suction (Yes in S6), the second head connected second from the downstream side in the flow path direction of the common supply flow path 6K. The ink suction of the unit 40K-2 is stopped (S7). The second specified time, large exchange after the ink L 1 specific gravity [rho 1 to the connection unit 8K-2 of the common supply passage 6K to the second head unit 40K-2 is connected is filled, and the second one-off the ink supply channels 7K-2 and the second head unit 40K-2 is set to replaced time to all exchange after the ink L 1. By stopping the ink suction of the second head unit 40K-2 when such a second specified time elapses, the second head unit 40K-2 is replaced with ink even though the ink replacement is completed. situation in which the head unit replacement after the ink L 1 from 40K-2 from being wastefully discharged can be suppressed.

続いて、本実施形態では、インク吸い出しを開始してから第三規定時間が経過したら(S8のYes)、共通供給流路6Kの流路方向下流側から3番目に接続されている第三ヘッドユニット40K−3のインク吸引を停止させる(S9)。この第三規定時間は、第三ヘッドユニット40K−3が接続されている共通供給流路6Kの接続部8K−3まで比重ρの大きな交換後インクLが充填され、かつ、第三個別供給流路7K−3及び第三ヘッドユニット40K−3内のインクがすべて交換後インクLに入れ替わる時間に設定される。このような第三規定時間が経過した時点で第三ヘッドユニット40K−3のインク吸引を停止させることで、第三ヘッドユニット40K−3のインクの入れ替えが終了しているにも関わらず第三ヘッドユニット40K−3から交換後インクLが無駄に排出されてしまう事態が抑制される。 Subsequently, in the present embodiment, when the third specified time elapses from the start of ink suction (Yes in S8), the third head connected third from the downstream side in the flow path direction of the common supply flow path 6K. The ink suction of the unit 40K-3 is stopped (S9). The third specified time, large exchange after the ink L 1 specific gravity [rho 1 to the connection unit 8K-3 of the common supply channel 6K the third head unit 40K-3 is connected is filled, and the third one-off the ink supply channels 7K-3 and the third head unit 40K-3 is set to replaced time to all exchange after the ink L 1. By stopping the ink suction of the third head unit 40K-3 when the third specified time elapses, the third head unit 40K-3 has been replaced with ink. situation in which the head unit replacement after the ink L 1 from 40K-3 from being wastefully discharged can be suppressed.

続いて、本実施形態では、インク吸い出しを開始してから第四規定時間が経過したら(S10のYes)、共通供給流路6Kの流路方向最上流に接続されている第四ヘッドユニット40K−4のインク吸引を停止させる(S11)。この第四規定時間は、共通供給流路6K内の全体に交換後インクLが充填され、かつ、第四個別供給流路7K−4及び第四ヘッドユニット40K−4内のインクがすべて交換後インクLに入れ替わる時間に設定される。このような第四規定時間が経過した時点で第四ヘッドユニット40K−4のインク吸引を停止させることで、インクの入れ替え(交換)を完了することができる。 Subsequently, in the present embodiment, when the fourth specified time elapses from the start of ink suction (Yes in S10), the fourth head unit 40K- connected to the uppermost stream in the flow path direction of the common supply flow path 6K. The ink suction of No. 4 is stopped (S11). The fourth specified time, after replacement ink L 1 throughout in the common supply channel 6K is filled, and the ink of the four separate supply channel 7K-4 and the fourth head unit 40K-4 is replaced every is set to a time switched to the rear ink L 1. By stopping the ink suction of the fourth head unit 40K-4 when the fourth specified time elapses, the ink replacement (replacement) can be completed.

なお、メインタンク5Kと第四ヘッドユニット40K−4の接続部8K−4との流路長が長い場合、比重ρの小さな交換前インクLは当該接続部8K−4よりもメインタンク5K側(当該接続部8K−4よりも共通供給流路6Kの流路方向上流側)に溜まる場合がある。このような場合には、インク交換動作の途中(終盤ごろ)に、共通供給流路6Kを振動させるなどして共通供給流路6K内のインクを攪拌させると、更に交換後インクLの無駄な排出を抑制でき、インク交換動作に要する時間も更に少なくできる。 The main tanks 5K and if the flow path length between the connecting part 8K-4 of the fourth head unit 40K-4 is long, specific gravity smaller before replacement ink [rho 0 L 0 is the main tank 5K than the connecting section 8K-4 It may collect on the side (upstream side of the common supply flow path 6K in the flow path direction from the connection portion 8K-4). In such a case, in the middle of the ink replacement operation (around late) and allowed to stir the ink in the common supply channel 6K and the like vibrates the common supply passage 6K, waste further replacement after ink L 1 The amount of ink discharged can be suppressed, and the time required for the ink replacement operation can be further reduced.

このようにしてインクの入れ替え(交換)が完了したら、その後、各ヘッドユニット40K−1,40K−2,40K−3,40K−4のノズル面から吸引キャップをデキャップする(S12)。そして、ワイパ部材によりノズル表面をワイピングしてノズル面に垂れたインクを払拭し(S13)、ノズル40nのメニスカスを形成させ、インク交換動作が完了する。 After the ink replacement (replacement) is completed in this way, the suction cap is decapped from the nozzle surface of each head unit 40K-1, 40K-2, 40K-3, 40K-4 (S12). Then, the surface of the nozzle is wiped by the wiper member to wipe off the ink dripping on the nozzle surface (S13) to form the meniscus of the nozzle 40n, and the ink exchange operation is completed.

交換前インクLの比重ρよりも交換後インクLの比重ρの方が大きい場合(ρ<ρ)における本実施形態のインク交換動作においては、共通供給流路6Kの相対的に低い接続部に接続される個別供給流路に対応するヘッドユニット(図16において共通供給流路6Kの流路方向下流側のヘッドユニット)から排出されるインク量よりも、相対的に高い接続部に接続される個別供給流路に対応するヘッドユニット(図16において共通供給流路6Kの流路方向上流側のヘッドユニット)から排出されるインク量の方が多くなる。このようなインク交換動作を行うことで、共通供給流路6K内の高い位置に寄せられる交換前インクLの排出量を、共通供給流路6K内の低い位置に寄せられる交換後インクLの排出量よりも多くできる。その結果、共通供給流路6K内における交換前インクLがすべて排出されるまでに、交換後インクLが排出されてしまう量を少なく抑えることができる。 If direction of gravity [rho 1 before replacement ink L specific gravity [rho 0 after replacement ink L 1 than 0 is large in the ink replacement operation of the embodiment in (ρ 0 <ρ 1), the common supply passage 6K relative The amount of ink discharged from the head unit corresponding to the individual supply flow path connected to the relatively low connection portion (the head unit on the downstream side in the flow path direction of the common supply flow path 6K in FIG. 16) is relatively high. The amount of ink discharged from the head unit corresponding to the individual supply flow path connected to the connection portion (the head unit on the upstream side in the flow path direction of the common supply flow path 6K in FIG. 16) is larger. By performing such an ink replacement operation, the discharge amount of the pre-replacement ink L 0 that is moved to a high position in the common supply flow path 6K is moved to a low position in the common supply flow path 6K, and the amount of the post-replacement ink L 1 is moved to a low position. Can be more than the amount of emissions. As a result, the amount of the post-replacement ink L 1 discharged by the time all the pre-replacement ink L 0 in the common supply flow path 6K is discharged can be suppressed to a small amount.

特に、交換前インクLの比重ρよりも交換後インクLの比重ρの方が大きい場合(ρ<ρ)における本実施形態では、図16に示すように、共通供給流路6K内の流路方向下流側に向けて、共通供給流路6Kを上方から下方へ傾斜させている。これにより、比重ρの大きな交換後インクLを共通供給流路6Kの流路方向下流側まで効率よく移送することができ、共通供給流路6K内のインク入れ替えを促進することができる。 In particular, in this embodiment in the case towards the specific gravity [rho 1 before replacement ink L specific gravity [rho 0 after replacement ink L 1 than 0 is greater (ρ 0 <ρ 1), as shown in FIG. 16, the common feed The common supply flow path 6K is inclined from the upper side to the lower side toward the downstream side in the flow path direction in the road 6K. As a result, the replaced ink L 1 having a large specific density ρ 1 can be efficiently transferred to the downstream side in the flow path direction of the common supply flow path 6K, and the ink replacement in the common supply flow path 6K can be promoted.

また、交換前インクLの比重ρよりも交換後インクLの比重ρの方が大きい場合(ρ<ρ)における本実施形態のインク交換動作では、相対的に低い接続部に接続される個別供給流路に対応するヘッドユニット(図16において共通供給流路6Kの流路方向下流側のヘッドユニット)からインクを排出しない状態で、相対的に高い接続部に接続される個別供給流路に対応するヘッドユニット(図16において共通供給流路6Kの流路方向上流側のヘッドユニット)からインクを排出する動作を含んでいる。そのため、すでにインクの入れ替えが終了しているヘッドユニットから交換後インクLが無駄に排出される事態を抑制できる。 Further, in the ink replacement operation of the present embodiment in the case towards the specific gravity [rho 1 before replacement ink L specific gravity [rho 0 after replacement ink L 1 than 0 is greater (ρ 0 <ρ 1), a relatively low connecting portion It is connected to a relatively high connection part without discharging ink from the head unit corresponding to the individual supply flow path connected to (the head unit on the downstream side in the flow path direction of the common supply flow path 6K in FIG. 16). It includes an operation of ejecting ink from a head unit corresponding to an individual supply flow path (a head unit on the upstream side in the flow path direction of the common supply flow path 6K in FIG. 16). Therefore, it is possible to suppress the already situation the exchange after the ink L 1 from the head unit replacement is finished ink is wastefully discharged.

図18は、交換前インクLの比重ρよりも交換後インクLの比重ρの方が小さい場合(ρ>ρ)における本実施形態のインク交換動作の流れを示すフローチャートである。
まず、記録ヘッド部40Kに接続されている交換前のメインタンク5K’を交換後のインクの入ったメインタンク5Kに交換する(S21)。次に、各ヘッドユニット40K−1,40K−2,40K−3,40K−4のノズル面に対し、それぞれ個別の吸引キャップ46K−1,46K−2,46K−3,46K−4を密着させてキャッピングする(S22)。その後、吸引ポンプによって全吸引キャップ46K−1,46K−2,46K−3,46K−4内を負圧にし、全ヘッドユニット40K−1,40K−2,40K−3,40K−4のノズルからインクの吸い出しを行う(S23)。
Figure 18 is a flowchart showing the flow of the ink replacement operation of the present embodiment in the case towards the specific gravity [rho 1 before replacement ink L specific gravity [rho 0 after replacement ink L 1 than 0 is small (ρ 0> ρ 1) be.
First, the main tank 5K'before replacement, which is connected to the recording head portion 40K, is replaced with the main tank 5K containing the ink after replacement (S21). Next, the individual suction caps 46K-1, 46K-2, 46K-3, 46K-4 are brought into close contact with the nozzle surfaces of the head units 40K-1, 40K-2, 40K-3, 40K-4, respectively. Capping (S22). After that, the inside of the total suction caps 46K-1, 46K-2, 46K-3, 46K-4 is made negative pressure by the suction pump, and from the nozzles of all the head units 40K-1, 40K-2, 40K-3, 40K-4. The ink is sucked out (S23).

本実施形態では、図16に示すように、共通供給流路6Kがその流路方向下流側に向けて上方から下方へ傾斜している。そのため、共通供給流路6Kの内部では、図16に示す状態とは逆に、メインタンク5Kから供給されてくる比重ρの小さな交換後インクLは共通供給流路6Kの流路方向上流側に寄せられ、比重ρの大きな交換前インクLは、共通供給流路6Kの流路方向下流側に寄せられる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 16, the common supply flow path 6K is inclined from the upper side to the lower side toward the downstream side in the flow path direction. Therefore, inside the common supply flow path 6K, contrary to the state shown in FIG. 16, the small replacement ink L 1 having a specific gravity ρ 1 supplied from the main tank 5K is upstream in the flow path direction of the common supply flow path 6K. The pre-replacement ink L 0, which is moved to the side and has a large specific gravity ρ 0 , is moved to the downstream side in the flow path direction of the common supply flow path 6K.

本実施形態では、インク吸い出しを開始してから第五規定時間が経過したら(S24のYes)、共通供給流路6Kの流路方向最上流側に接続されている第四ヘッドユニット40K−4のインク吸引を停止させる(S25)。この第五規定時間は、第四ヘッドユニット40K−4が接続されている共通供給流路6Kの接続部8K−4まで比重ρの小さな交換後インクLが充填され、かつ、第四個別供給流路7K−4及び第四ヘッドユニット40K−4内のインクがすべて交換後インクLに入れ替わる時間に設定される。このような第五規定時間が経過した時点で第四ヘッドユニット40K−4のインク吸引を停止させることで、第四ヘッドユニット40K−4のインクの入れ替えが終了しているにも関わらず第四ヘッドユニット40K−4から交換後インクLが無駄に排出されてしまう事態が抑制される。 In the present embodiment, when the fifth specified time elapses from the start of ink suction (Yes in S24), the fourth head unit 40K-4 connected to the most upstream side in the flow path direction of the common supply flow path 6K. Ink suction is stopped (S25). The fifth specified time, a small exchange after the ink L 1 specific gravity [rho 1 to the connection portion 8K-4 of the common supply passage 6K to fourth head unit 40K-4 is connected is filled, and the fourth one-off the ink supply channels 7K-4 and the fourth head unit 40K-4 is set to replaced time to all exchange after the ink L 1. By stopping the ink suction of the fourth head unit 40K-4 when the fifth specified time elapses, the fourth head unit 40K-4 is replaced with the ink even though the ink replacement is completed. situation in which the head unit replacement after the ink L 1 from 40K-4 from being wastefully discharged can be suppressed.

続いて、本実施形態では、インク吸い出しを開始してから第六規定時間が経過したら(S26のYes)、共通供給流路6Kの流路方向上流側から2番目に接続されている第三ヘッドユニット40K−3のインク吸引を停止させる(S27)。この第六規定時間は、第三ヘッドユニット40K−3が接続されている共通供給流路6Kの接続部8K−3まで比重ρの小さな交換後インクLが充填され、かつ、第三個別供給流路7K−3及び第三ヘッドユニット40K−3内のインクがすべて交換後インクLに入れ替わる時間に設定される。このような第六規定時間が経過した時点で第三ヘッドユニット40K−3のインク吸引を停止させることで、第三ヘッドユニット40K−3のインクの入れ替えが終了しているにも関わらず第三ヘッドユニット40K−3から交換後インクLが無駄に排出されてしまう事態が抑制される。 Subsequently, in the present embodiment, when the sixth specified time elapses from the start of ink suction (Yes in S26), the third head connected second from the upstream side in the flow path direction of the common supply flow path 6K. The ink suction of the unit 40K-3 is stopped (S27). The sixth specified time, a small exchange after the ink L 1 specific gravity [rho 1 to the connection unit 8K-3 of the common supply channel 6K the third head unit 40K-3 is connected is filled, and the third one-off the ink supply channels 7K-3 and the third head unit 40K-3 is set to replaced time to all exchange after the ink L 1. By stopping the ink suction of the third head unit 40K-3 when the sixth specified time elapses, the third head unit 40K-3 has been replaced with ink. situation in which the head unit replacement after the ink L 1 from 40K-3 from being wastefully discharged can be suppressed.

続いて、本実施形態では、インク吸い出しを開始してから第七規定時間が経過したら(S28のYes)、共通供給流路6Kの流路方向上流側から3番目に接続されている第二ヘッドユニット40K−2のインク吸引を停止させる(S29)。この第七規定時間は、第二ヘッドユニット40K−2が接続されている共通供給流路6Kの接続部8K−2まで比重ρの小さな交換後インクLが充填され、かつ、第二個別供給流路7K−2及び第二ヘッドユニット40K−2内のインクがすべて交換後インクLに入れ替わる時間に設定される。このような第七規定時間が経過した時点で第二ヘッドユニット40K−2のインク吸引を停止させることで、第二ヘッドユニット40K−2のインクの入れ替えが終了しているにも関わらず第二ヘッドユニット40K−2から交換後インクLが無駄に排出されてしまう事態が抑制される。 Subsequently, in the present embodiment, when the seventh specified time elapses from the start of ink suction (Yes in S28), the second head connected third from the upstream side in the flow path direction of the common supply flow path 6K. The ink suction of the unit 40K-2 is stopped (S29). The seventh specified time, a small exchange after the ink L 1 specific gravity [rho 1 to the connection unit 8K-2 of the common supply passage 6K to the second head unit 40K-2 is connected is filled, and the second one-off the ink supply channels 7K-2 and the second head unit 40K-2 is set to replaced time to all exchange after the ink L 1. By stopping the ink suction of the second head unit 40K-2 when the seventh specified time elapses, the second head unit 40K-2 has been replaced with ink. situation in which the head unit replacement after the ink L 1 from 40K-2 from being wastefully discharged can be suppressed.

続いて、本実施形態では、インク吸い出しを開始してから第八規定時間が経過したら(S30のYes)、共通供給流路6Kの流路方向最下流に接続されている第一ヘッドユニット40K−1のインク吸引を停止させる(S31)。この第八規定時間は、共通供給流路6K内の全体に交換後インクLが充填され、かつ、第一個別供給流路7K−1及び第一ヘッドユニット40K−1内のインクがすべて交換後インクLに入れ替わる時間に設定される。このような第八規定時間が経過した時点で第一ヘッドユニット40K−1のインク吸引を停止させることで、インクの入れ替え(交換)を完了することができる。 Subsequently, in the present embodiment, when the eighth specified time elapses from the start of ink suction (Yes in S30), the first head unit 40K- connected to the most downstream in the flow path direction of the common supply flow path 6K. The ink suction of 1 is stopped (S31). The eighth specified time, after replacement ink L 1 throughout in the common supply channel 6K is filled, and the ink of the first one-off supply channel 7K-1 and the first head unit 40K-1 to be replaced every is set to a time switched to the rear ink L 1. By stopping the ink suction of the first head unit 40K-1 when the eighth specified time elapses, the ink replacement (replacement) can be completed.

このようにしてインクの入れ替え(交換)が完了したら、その後、各ヘッドユニット40K−1,40K−2,40K−3,40K−4のノズル面から吸引キャップをデキャップする(S32)。そして、ワイパ部材によりノズル表面をワイピングしてノズル面に垂れたインクを払拭し(S33)、ノズル40nのメニスカスを形成させ、インク交換動作が完了する。 After the ink replacement (replacement) is completed in this way, the suction cap is decapped from the nozzle surface of each head unit 40K-1, 40K-2, 40K-3, 40K-4 (S32). Then, the nozzle surface is wiped by the wiper member to wipe off the ink dripping on the nozzle surface (S33) to form the meniscus of the nozzle 40n, and the ink exchange operation is completed.

交換前インクLの比重ρよりも交換後インクLの比重ρの方が小さい場合(ρ>ρ)における本実施形態のインク交換動作においては、共通供給流路6Kの相対的に高い接続部に接続される個別供給流路に対応するヘッドユニット(図16において共通供給流路6Kの流路方向上流側のヘッドユニット)から排出されるインク量よりも、相対的に低い接続部に接続される個別供給流路に対応するヘッドユニット(図16において共通供給流路6Kの流路方向下流側のヘッドユニット)から排出されるインク量の方が多くなる。このようなインク交換動作を行うことで、交換前インクLの比重ρよりも交換後インクLの比重ρの方が小さい場合(ρ>ρ)、共通供給流路6K内の低い位置に寄せられる交換前インクLの排出量を、共通供給流路6K内の高い位置に寄せられる交換後インクLの排出量よりも多くできる。その結果、共通供給流路6K内における交換前インクLがすべて排出されるまでに、交換後インクLが排出されてしまう量を少なく抑えることができる。 In the ink replacement operation of the present embodiment in the case towards the specific gravity [rho 1 before replacement ink L specific gravity [rho 0 after replacement ink L 1 than 0 is small (ρ 0> ρ 1), the common supply passage 6K relative The amount of ink discharged from the head unit corresponding to the individual supply flow path connected to the relatively high connection portion (the head unit on the upstream side in the flow path direction of the common supply flow path 6K in FIG. 16) is relatively low. The amount of ink discharged from the head unit corresponding to the individual supply flow path connected to the connection portion (the head unit on the downstream side in the flow path direction of the common supply flow path 6K in FIG. 16) is larger. By performing such ink replacement operation, when towards the specific gravity [rho 1 before replacement ink L specific gravity [rho 0 after replacement ink L 1 than 0 is small (ρ 0> ρ 1), the common supply channel 6K The discharge amount of the pre-replacement ink L 0 that is brought to a lower position can be larger than the discharge amount of the post-replacement ink L 1 that is brought to a higher position in the common supply flow path 6K. As a result, the amount of the post-replacement ink L 1 discharged by the time all the pre-replacement ink L 0 in the common supply flow path 6K is discharged can be suppressed to a small amount.

また、交換前インクLの比重ρよりも交換後インクLの比重ρの方が小さい場合(ρ<ρ)における本実施形態のインク交換動作では、相対的に高い接続部に接続される個別供給流路に対応するヘッドユニット(図16において共通供給流路6Kの流路方向上流側のヘッドユニット)からインクを排出しない状態で、相対的に低い接続部に接続される個別供給流路に対応するヘッドユニット(図16において共通供給流路6Kの流路方向下流側のヘッドユニット)からインクを排出する動作を含んでいる。そのため、すでにインクの入れ替えが終了しているヘッドユニットから交換後インクLが無駄に排出される事態を抑制できる。 Further, in the ink replacement operation of the present embodiment in the case towards the specific gravity [rho 1 before replacement ink L specific gravity [rho 0 after replacement ink L 1 than 0 is small (ρ 0 <ρ 1), relatively high connecting portion It is connected to a relatively low connection part without discharging ink from the head unit corresponding to the individual supply flow path connected to (the head unit on the upstream side in the flow path direction of the common supply flow path 6K in FIG. 16). It includes an operation of ejecting ink from a head unit corresponding to an individual supply flow path (a head unit on the downstream side in the flow path direction of the common supply flow path 6K in FIG. 16). Therefore, it is possible to suppress the already situation the exchange after the ink L 1 from the head unit replacement is finished ink is wastefully discharged.

〔変形例1〕
次に、上述した実施形態におけるインク交換動作及びその構成についての一変形例(以下、本変形例を「変形例1」という。)について説明する。
図19は、本変形例1の共通供給流路6Kの一例を示す説明図である。
本変形例1では、図19に示すように、共通供給流路6Kがその流路方向下流側に向けて下方から上方へ傾斜している。そのため、共通供給流路6Kの内部では、図19に示すように、メインタンク5Kから供給されてくる比重ρの小さな交換後インクLは共通供給流路6Kの流路方向下流側に寄せられ、比重ρの大きな交換前インクLは、共通供給流路6Kの流路方向上流側に寄せられる。その結果、インクの吸い出しが進むにつれて、共通供給流路6Kの内部は、その流路方向上流端から順次、比重ρの大きな交換後インクLが充填されていく。
[Modification 1]
Next, a modification of the ink exchange operation and its configuration in the above-described embodiment (hereinafter, this modification will be referred to as “modification example 1”) will be described.
FIG. 19 is an explanatory diagram showing an example of the common supply flow path 6K of the present modification 1.
In the first modification, as shown in FIG. 19, the common supply flow path 6K is inclined from the lower side to the upper side toward the downstream side in the flow path direction. Therefore, inside the common supply flow path 6K, as shown in FIG. 19, the small replacement ink L 1 having a specific gravity ρ 1 supplied from the main tank 5K is moved to the downstream side in the flow path direction of the common supply flow path 6K. Therefore, the pre-replacement ink L 0 having a large specific density ρ 0 is moved to the upstream side in the flow path direction of the common supply flow path 6K. As a result, as the ink is sucked out, the inside of the common supply flow path 6K is sequentially filled with the replaced ink L 0 having a large specific gravity ρ 0 from the upstream end in the flow path direction.

交換前インクLの比重ρよりも交換後インクLの比重ρの方が小さい場合(ρ>ρ)における本変形例1のインク交換動作の基本的な流れは、図17に示したフローチャートと同様である。
すなわち、まず、記録ヘッド部40Kに接続されている交換前のメインタンク5K’を交換後のインクの入ったメインタンク5Kに交換する(S1)。次に、各ヘッドユニット40K−1,40K−2,40K−3,40K−4のノズル面に対し、それぞれ個別の吸引キャップ46K−1,46K−2,46K−3,46K−4を密着させてキャッピングする(S2)。その後、吸引ポンプによって全吸引キャップ46K−1,46K−2,46K−3,46K−4内を負圧にし、全ヘッドユニット40K−1,40K−2,40K−3,40K−4のノズルからインクの吸い出しを行う(S3)。
Exchange basic flow before when the specific gravity [rho towards specific gravity [rho 1 of the exchange after the ink L 1 is less than 0 the ink L 0 (ρ 0> ρ 1 ) ink replacement operation of the first modification of the FIG. 17 It is the same as the flowchart shown in.
That is, first, the main tank 5K'before replacement, which is connected to the recording head portion 40K, is replaced with the main tank 5K containing the ink after replacement (S1). Next, the individual suction caps 46K-1, 46K-2, 46K-3, 46K-4 are brought into close contact with the nozzle surfaces of the head units 40K-1, 40K-2, 40K-3, 40K-4, respectively. Capping (S2). After that, the inside of the total suction caps 46K-1, 46K-2, 46K-3, 46K-4 is made negative pressure by the suction pump, and from the nozzles of all the head units 40K-1, 40K-2, 40K-3, 40K-4. The ink is sucked out (S3).

そして、インク吸い出しを開始してから第一規定時間が経過したら(S4のYes)、共通供給流路6Kの流路方向最下流側に接続されている第一ヘッドユニット40K−1のインク吸引を停止させる(S5)。この第一規定時間は、第一ヘッドユニット40K−1が接続されている共通供給流路6Kの接続部8K−1まで比重ρの小さな交換後インクLが充填され、かつ、第一個別供給流路7K−1及び第一ヘッドユニット40K−1内のインクがすべて交換後インクLに入れ替わる時間に設定される。このような第一規定時間が経過した時点で第一ヘッドユニット40K−1のインク吸引を停止させることで、第一ヘッドユニット40K−1のインクの入れ替えが終了しているにも関わらず第一ヘッドユニット40K−1から交換後インクLが無駄に排出されてしまう事態が抑制される。 Then, when the first specified time elapses from the start of ink suction (Yes in S4), the ink suction of the first head unit 40K-1 connected to the most downstream side in the flow path direction of the common supply flow path 6K is performed. Stop (S5). The first specified time, a small exchange after the ink L 1 specific gravity [rho 1 to the connection unit 8K-1 of the common supply channel 6K of the first head unit 40K-1 is connected is filled, and the first one-off the ink supply channels 7K-1 and the first head unit 40K-1 is set to the replaced time to all exchange after the ink L 1. By stopping the ink suction of the first head unit 40K-1 when the first specified time elapses, the first is that the ink replacement of the first head unit 40K-1 is completed. situation in which the head unit replacement after the ink L 1 from 40K-1 from being wastefully discharged can be suppressed.

続いて、インク吸い出しを開始してから第二規定時間が経過したら(S6のYes)、共通供給流路6Kの流路方向下流側から2番目に接続されている第二ヘッドユニット40K−2のインク吸引を停止させる(S7)。この第二規定時間は、第二ヘッドユニット40K−2が接続されている共通供給流路6Kの接続部8K−2まで比重ρの小さな交換後インクLが充填され、かつ、第二個別供給流路7K−2及び第二ヘッドユニット40K−2内のインクがすべて交換後インクLに入れ替わる時間に設定される。このような第二規定時間が経過した時点で第二ヘッドユニット40K−2のインク吸引を停止させることで、第二ヘッドユニット40K−2のインクの入れ替えが終了しているにも関わらず第二ヘッドユニット40K−2から交換後インクLが無駄に排出されてしまう事態が抑制される。 Subsequently, when the second specified time elapses from the start of ink suction (Yes in S6), the second head unit 40K-2 connected second from the downstream side in the flow path direction of the common supply flow path 6K. Ink suction is stopped (S7). The second specified time is a small exchange after the ink L 1 specific gravity [rho 1 to the connection unit 8K-2 of the common supply passage 6K to the second head unit 40K-2 is connected is filled, and the second one-off the ink supply channels 7K-2 and the second head unit 40K-2 is set to replaced time to all exchange after the ink L 1. By stopping the ink suction of the second head unit 40K-2 when such a second specified time elapses, the second head unit 40K-2 is replaced with ink even though the ink replacement is completed. situation in which the head unit replacement after the ink L 1 from 40K-2 from being wastefully discharged can be suppressed.

続いて、インク吸い出しを開始してから第三規定時間が経過したら(S8のYes)、共通供給流路6Kの流路方向下流側から3番目に接続されている第三ヘッドユニット40K−3のインク吸引を停止させる(S9)。この第三規定時間は、第三ヘッドユニット40K−3が接続されている共通供給流路6Kの接続部8K−3まで比重ρの小さな交換後インクLが充填され、かつ、第三個別供給流路7K−3及び第三ヘッドユニット40K−3内のインクがすべて交換後インクLに入れ替わる時間に設定される。このような第三規定時間が経過した時点で第三ヘッドユニット40K−3のインク吸引を停止させることで、第三ヘッドユニット40K−3のインクの入れ替えが終了しているにも関わらず第三ヘッドユニット40K−3から交換後インクLが無駄に排出されてしまう事態が抑制される。 Subsequently, when the third specified time elapses from the start of ink suction (Yes in S8), the third head unit 40K-3 connected third from the downstream side in the flow path direction of the common supply flow path 6K. Ink suction is stopped (S9). The third specified time, a small exchange after the ink L 1 specific gravity [rho 1 to the connection unit 8K-3 of the common supply channel 6K the third head unit 40K-3 is connected is filled, and the third one-off the ink supply channels 7K-3 and the third head unit 40K-3 is set to replaced time to all exchange after the ink L 1. By stopping the ink suction of the third head unit 40K-3 when the third specified time elapses, the third head unit 40K-3 has been replaced with ink. situation in which the head unit replacement after the ink L 1 from 40K-3 from being wastefully discharged can be suppressed.

続いて、インク吸い出しを開始してから第四規定時間が経過したら(S10のYes)、共通供給流路6Kの流路方向最上流に接続されている第四ヘッドユニット40K−4のインク吸引を停止させる(S11)。この第四規定時間は、共通供給流路6K内の全体に交換後インクLが充填され、かつ、第四個別供給流路7K−4及び第四ヘッドユニット40K−4内のインクがすべて交換後インクLに入れ替わる時間に設定される。このような第四規定時間が経過した時点で第四ヘッドユニット40K−4のインク吸引を停止させることで、インクの入れ替え(交換)を完了することができる。 Subsequently, when the fourth specified time elapses from the start of ink suction (Yes in S10), the ink suction of the fourth head unit 40K-4 connected to the uppermost stream in the flow path direction of the common supply flow path 6K is performed. Stop (S11). The fourth specified time, after replacement ink L 1 throughout in the common supply channel 6K is filled, and the ink of the four separate supply channel 7K-4 and the fourth head unit 40K-4 is replaced every is set to a time switched to the rear ink L 1. By stopping the ink suction of the fourth head unit 40K-4 when the fourth specified time elapses, the ink replacement (replacement) can be completed.

なお、メインタンク5Kと第四ヘッドユニット40K−4の接続部8K−4との流路長が長い場合、比重ρの大きな交換前インクLは当該接続部8K−4よりもメインタンク5K側(当該接続部8K−4よりも共通供給流路6Kの流路方向上流側)に溜まる場合がある。このような場合には、インク交換動作の途中(終盤ごろ)に、共通供給流路6Kを振動させるなどして共通供給流路6K内のインクを攪拌させると、更に交換後インクLの無駄な排出を抑制でき、インク交換動作に要する時間も更に少なくできる。 The main tanks 5K and if the flow path length between the connecting part 8K-4 of the fourth head unit 40K-4 is long, specific gravity large exchange before ink [rho 0 L 0 is the main tank 5K than the connecting section 8K-4 It may collect on the side (upstream side of the common supply flow path 6K in the flow path direction from the connection portion 8K-4). In such a case, in the middle of the ink replacement operation (around late) and allowed to stir the ink in the common supply channel 6K and the like vibrates the common supply passage 6K, waste further replacement after ink L 1 The amount of ink discharged can be suppressed, and the time required for the ink replacement operation can be further reduced.

このようにしてインクの入れ替え(交換)が完了したら、その後、各ヘッドユニット40K−1,40K−2,40K−3,40K−4のノズル面から吸引キャップをデキャップする(S12)。そして、ワイパ部材によりノズル表面をワイピングしてノズル面に垂れたインクを払拭し(S13)、ノズル40nのメニスカスを形成させ、インク交換動作が完了する。 After the ink replacement (replacement) is completed in this way, the suction cap is decapped from the nozzle surface of each head unit 40K-1, 40K-2, 40K-3, 40K-4 (S12). Then, the surface of the nozzle is wiped by the wiper member to wipe off the ink dripping on the nozzle surface (S13) to form the meniscus of the nozzle 40n, and the ink exchange operation is completed.

交換前インクLの比重ρよりも交換後インクLの比重ρの方が小さい場合(ρ>ρ)における本変形例1のインク交換動作においては、共通供給流路6Kの相対的に高い接続部に接続される個別供給流路に対応するヘッドユニット(図19において共通供給流路6Kの流路方向下流側のヘッドユニット)から排出されるインク量よりも、相対的に低い接続部に接続される個別供給流路に対応するヘッドユニット(図19において共通供給流路6Kの流路方向上流側のヘッドユニット)から排出されるインク量の方が多くなる。このようなインク交換動作を行うことで、交換前インクLの比重ρよりも交換後インクLの比重ρの方が小さい場合(ρ>ρ)、共通供給流路6K内の低い位置に寄せられる交換前インクLの排出量を、共通供給流路6K内の高い位置に寄せられる交換後インクLの排出量よりも多くできる。その結果、共通供給流路6K内における交換前インクLがすべて排出されるまでに、交換後インクLが排出されてしまう量を少なく抑えることができる。 In the ink exchange operation of the modified embodiment 1 in the case towards the specific gravity [rho 1 before replacement ink L specific gravity [rho 0 after replacement ink L 1 than 0 is small (ρ 0> ρ 1), the common supply passage 6K Relative to the amount of ink discharged from the head unit corresponding to the individual supply flow path connected to the relatively high connection portion (head unit on the downstream side in the flow path direction of the common supply flow path 6K in FIG. 19). The amount of ink discharged from the head unit corresponding to the individual supply flow path connected to the low connection portion (the head unit on the upstream side in the flow path direction of the common supply flow path 6K in FIG. 19) is larger. By performing such ink replacement operation, when towards the specific gravity [rho 1 before replacement ink L specific gravity [rho 0 after replacement ink L 1 than 0 is small (ρ 0> ρ 1), the common supply channel 6K The discharge amount of the pre-replacement ink L 0 that is brought to a lower position can be larger than the discharge amount of the post-replacement ink L 1 that is brought to a higher position in the common supply flow path 6K. As a result, the amount of the post-replacement ink L 1 discharged by the time all the pre-replacement ink L 0 in the common supply flow path 6K is discharged can be suppressed to a small amount.

特に、本変形例1では、比重ρの大きな交換前インクLから比重ρの小さな交換後インクLへ交換する場合、図19に示すように、共通供給流路6K内の流路方向下流側に向けて、共通供給流路6Kを下方から上方へ傾斜させる。これにより、比重ρの小さな交換後インクLを共通供給流路6Kの流路方向下流側まで効率よく移送することができ、共通供給流路6K内のインク入れ替えを促進することができる。 In particular, in the present modification 1, when the ink L 0 before replacement having a large specific density ρ 0 is replaced with the ink L 1 after replacement having a small specific density ρ 1 , as shown in FIG. 19, the flow path in the common supply flow path 6K. The common supply flow path 6K is inclined from the lower side to the upper side toward the downstream side in the direction. As a result, the replaced ink L 1 having a small specific density ρ 1 can be efficiently transferred to the downstream side in the flow path direction of the common supply flow path 6K, and the ink replacement in the common supply flow path 6K can be promoted.

また、交換前インクLの比重ρよりも交換後インクLの比重ρの方が小さい場合(ρ>ρ)における本変形例1のインク交換動作では、相対的に高い接続部に接続される個別供給流路に対応するヘッドユニット(図19において共通供給流路6Kの流路方向下流側のヘッドユニット)からインクを排出しない状態で、相対的に低い接続部に接続される個別供給流路に対応するヘッドユニット(図19において共通供給流路6Kの流路方向上流側のヘッドユニット)からインクを排出する動作を含んでいる。そのため、すでにインクの入れ替えが終了しているヘッドユニットから交換後インクLが無駄に排出される事態を抑制できる。 Further, in the ink replacement operation of the first modification in the case towards the specific gravity [rho 1 before replacement ink L specific gravity [rho 0 after replacement ink L 1 than 0 is small (ρ 0> ρ 1), a relatively high connection It is connected to a relatively low connection part without discharging ink from the head unit corresponding to the individual supply flow path connected to the unit (the head unit on the downstream side in the flow path direction of the common supply flow path 6K in FIG. 19). This includes the operation of ejecting ink from the head unit corresponding to the individual supply flow path (the head unit on the upstream side in the flow path direction of the common supply flow path 6K in FIG. 19). Therefore, it is possible to suppress the already situation the exchange after the ink L 1 from the head unit replacement is finished ink is wastefully discharged.

〔変形例2〕
次に、上述した実施形態におけるインク交換動作及びその構成についての他の変形例(以下、本変形例を「変形例2」という。)について説明する。
図20は、本変形例2の共通供給流路6Kの一例を示す説明図である。
本変形例2の共通供給流路6Kは、図20に示すように、共通供給流路6Kの流路方向中央付近が低く、共通供給流路6Kの流路方向両端部に向けて下方から上方へ傾斜している。そのため、共通供給流路6Kの内部では、図20に示すように、メインタンク5Kから供給されてくる比重ρの大きな交換後インクLは共通供給流路6Kの流路方向中央側に寄せられ、比重ρの小さな交換前インクLは、共通供給流路6Kの流路方向両端側に寄せられる。
[Modification 2]
Next, another modification of the ink exchange operation and its configuration in the above-described embodiment (hereinafter, this modification will be referred to as “modification example 2”) will be described.
FIG. 20 is an explanatory diagram showing an example of the common supply flow path 6K of the present modification 2.
As shown in FIG. 20, the common supply flow path 6K of the present modification 2 is low near the center of the common supply flow path 6K in the flow path direction, and is upward from below toward both ends of the common supply flow path 6K in the flow path direction. Inclined to. Therefore, inside the common supply flow path 6K, as shown in FIG. 20, the large replacement ink L 1 having a specific gravity ρ 1 supplied from the main tank 5K is moved toward the center side of the common supply flow path 6K in the flow path direction. The small pre-replacement ink L 0 having a specific gravity ρ 0 is moved to both ends of the common supply flow path 6K in the flow path direction.

図21は、交換前インクLの比重ρよりも交換後インクLの比重ρの方が大きい場合(ρ<ρ)における本変形例2のインク交換動作の流れを示すフローチャートである。
まず、記録ヘッド部40Kに接続されている交換前のメインタンク5K’を交換後のインクの入ったメインタンク5Kに交換する(S41)。次に、各ヘッドユニット40K−1,40K−2,40K−3,40K−4のノズル面に対し、それぞれ個別の吸引キャップ46K−1,46K−2,46K−3,46K−4を密着させてキャッピングする(S42)。その後、吸引ポンプによって全吸引キャップ46K−1,46K−2,46K−3,46K−4内を負圧にし、全ヘッドユニット40K−1,40K−2,40K−3,40K−4のノズルからインクの吸い出しを行う(S43)。
Flowchart 21, showing the flow of the ink replacement operation of the second modification when the specific gravity [rho towards specific gravity [rho 1 of the exchange after the ink L 1 is larger than the 0 0 1) before replacement ink L 0 Is.
First, the main tank 5K'before replacement, which is connected to the recording head portion 40K, is replaced with the main tank 5K containing the ink after replacement (S41). Next, the individual suction caps 46K-1, 46K-2, 46K-3, 46K-4 are brought into close contact with the nozzle surfaces of the head units 40K-1, 40K-2, 40K-3, 40K-4, respectively. Capping (S42). After that, the inside of the total suction caps 46K-1, 46K-2, 46K-3, 46K-4 is made negative pressure by the suction pump, and from the nozzles of all the head units 40K-1, 40K-2, 40K-3, 40K-4. The ink is sucked out (S43).

本変形例2では、図20に示すように、共通供給流路6Kの両端から中央部に向けて上方から下方へ傾斜している。そのため、共通供給流路6Kの内部では、図20に示すように、メインタンク5Kから供給されてくる比重ρの大きな交換後インクLは共通供給流路6Kの流路方向中央側に寄せられ、比重ρの小さな交換前インクLは、共通供給流路6Kの流路方向両端側に寄せられる。その結果、インクの吸い出しが進むにつれて、共通供給流路6Kの内部は、その流路方向中央から順次、比重ρの大きな交換後インクLが充填されていく。 In the second modification, as shown in FIG. 20, the common supply flow path 6K is inclined from both ends toward the center from the upper side to the lower side. Therefore, inside the common supply flow path 6K, as shown in FIG. 20, the large replacement ink L 1 having a specific gravity ρ 1 supplied from the main tank 5K is moved toward the center side of the common supply flow path 6K in the flow path direction. The small pre-replacement ink L 0 having a specific gravity ρ 0 is moved to both ends of the common supply flow path 6K in the flow path direction. As a result, as the ink is sucked out, the inside of the common supply flow path 6K is sequentially filled with the replaced ink L 1 having a large specific gravity ρ 1 from the center in the flow path direction.

本変形例2では、インク吸い出しを開始してから第九規定時間が経過したら(S44のYes)、共通供給流路6Kの流路方向中央部に接続されている第二ヘッドユニット40K−2及び第三ヘッドユニット40K−3のインク吸引を停止させる(S45)。この第九規定時間は、これら2つのヘッドユニット40K−2,40K−3が接続されている共通供給流路6Kの接続部8K−2,8K−3まで比重ρの大きな交換後インクLが充填され、かつ、対応する2つの個別供給流路7K−2,7K−3及びヘッドユニット40K−2,40K−3内のインクがすべて交換後インクLに入れ替わる時間に設定される。このような第九規定時間が経過した時点でこれら2つのヘッドユニット40K−2,40K−3のインク吸引を停止させることで、これら2つのヘッドユニット40K−2,40K−3のインクの入れ替えが終了しているにも関わらずこれらのヘッドユニット40K−2,40K−3から交換後インクLが無駄に排出されてしまう事態が抑制される。 In the second modification, when the ninth specified time elapses from the start of ink suction (Yes in S44), the second head unit 40K-2 and the second head unit 40K-2 connected to the central portion of the common supply flow path 6K in the flow path direction The ink suction of the third head unit 40K-3 is stopped (S45). During this ninth specified time, the ink L 1 after replacement having a large specific gravity ρ 1 up to the connection portion 8K-2, 8K-3 of the common supply flow path 6K to which these two head units 40K-2, 40K-3 are connected. There is filled, and is set to the corresponding two separate supply channel 7K-2,7K-3 and head unit 40K-2,40K-3 times the ink are exchanged all the exchange after the ink L 1 in. By stopping the ink suction of these two head units 40K-2 and 40K-3 when the ninth specified time elapses, the inks of these two head units 40K-2 and 40K-3 can be replaced. situation where despite completed after replacement ink L 1 from these head units 40K-2,40K-3 would be wastefully discharged can be suppressed.

続いて、本変形例2では、インク吸い出しを開始してから第十規定時間が経過したら(S46のYes)、共通供給流路6Kの流路方向両端側に接続されている第一ヘッドユニット40K−1及び第四ヘッドユニット40K−4のインク吸引を停止させる(S47)。この第十規定時間は、共通供給流路6K内の全体に交換後インクLが充填され、かつ、対応する個別供給流路7K−1,7K−4及びヘッドユニット40K−1,40K−4内のインクがすべて交換後インクLに入れ替わる時間に設定される。このような第十規定時間が経過した時点でこれら2つのヘッドユニット40K−2,40K−3のインク吸引を停止させることで、インクの入れ替え(交換)を完了することができる。 Subsequently, in the present modification 2, when the tenth specified time elapses from the start of ink suction (Yes in S46), the first head unit 40K connected to both ends of the common supply flow path 6K in the flow path direction Ink suction of -1 and the fourth head unit 40K-4 is stopped (S47). The tenth specified time, the common supply channel exchange after ink L 1 within the overall 6K is filled, and the corresponding individual supply passages 7K-1,7K-4 and the head unit 40K-1,40K-4 ink of the inner is set to replaced time to all exchange after the ink L 1. By stopping the ink suction of these two head units 40K-2 and 40K-3 when the tenth specified time has elapsed, the ink replacement (replacement) can be completed.

このようにしてインクの入れ替え(交換)が完了したら、その後、各ヘッドユニット40K−1,40K−2,40K−3,40K−4のノズル面から吸引キャップをデキャップする(S48)。そして、ワイパ部材によりノズル表面をワイピングしてノズル面に垂れたインクを払拭し(S49)、ノズル40nのメニスカスを形成させ、インク交換動作が完了する。 After the ink replacement (replacement) is completed in this way, the suction cap is decapped from the nozzle surface of each head unit 40K-1, 40K-2, 40K-3, 40K-4 (S48). Then, the nozzle surface is wiped by the wiper member to wipe off the ink dripping on the nozzle surface (S49) to form the meniscus of the nozzle 40n, and the ink exchange operation is completed.

なお、本変形例2において、交換前インクLの比重ρよりも交換後インクLの比重ρの方が小さい場合(ρ>ρ)におけるインク交換動作については、共通供給流路6Kの流路方向両端側に接続されている第一ヘッドユニット40K−1及び第四ヘッドユニット40K−1のインク吸引を先に停止させ、共通供給流路6Kの流路方向中央部に接続されている第二ヘッドユニット40K−2及び第三ヘッドユニット40K−3のインク吸引を後に停止させるようにすればよい。 In the present modified example 2, the ink replacement operation when towards the specific gravity [rho 1 before replacement ink L specific gravity [rho 0 after replacement ink L 1 than 0 is small (ρ 0> ρ 1), the common supply flow Ink suction of the first head unit 40K-1 and the fourth head unit 40K-1 connected to both ends of the path 6K in the flow path direction is stopped first, and the common supply flow path 6K is connected to the central portion in the flow path direction. The ink suction of the second head unit 40K-2 and the third head unit 40K-3 may be stopped later.

また、上述した実施形態や変形例1,2において、複数の個別供給流路7K−1,7K−2,7K−3,7K−4間における共通供給流路6Kとの接続部の高低差を調整する調整手段を設けても良い。例えば、共通供給流路6Kの傾斜角度(共通供給流路6Kのインク流れ方向と水平方向とのなす角度)を変更するような調整手段を設ける。なお、本実施形態の個別供給流路7K−1,7K−2,7K−3,7K−4は、屈曲性のあるフッ素樹脂やテフロン樹脂からなる可撓性チューブで構成されている。そのため、このような調整手段によって共通供給流路6Kの傾斜角度を変化させる際、共通供給流路6Kに接続されている個別供給流路7K−1,7K−2,7K−3,7K−4が妨げになることはない。 Further, in the above-described embodiments and modifications 1 and 2, the height difference of the connection portion with the common supply flow path 6K among the plurality of individual supply flow paths 7K-1, 7K-2, 7K-3, 7K-4 is determined. An adjusting means for adjusting may be provided. For example, an adjusting means for changing the inclination angle of the common supply flow path 6K (the angle formed by the ink flow direction and the horizontal direction of the common supply flow path 6K) is provided. The individual supply channels 7K-1, 7K-2, 7K-3, and 7K-4 of the present embodiment are made of a flexible tube made of a flexible fluororesin or Teflon resin. Therefore, when the inclination angle of the common supply flow path 6K is changed by such an adjusting means, the individual supply flow paths 7K-1, 7K-2, 7K-3, 7K-4 connected to the common supply flow path 6K Does not get in the way.

このような調整手段を設けることで、例えば、共通供給流路6Kがその流路方向下流側に向けて上方から下方へ傾斜している図16の例において、交換前インクLの比重ρあるいは交換後インクLの比重ρに応じて、その共通供給流路6Kの傾斜を緩和させたり急にしたりすることができる。これにより、更に交換後インクLの無駄な排出を抑制でき、インク交換動作に要する時間も更に少なくすることが可能となる。 By providing such an adjusting means, for example, in the example of FIG. 16 in which the common supply flow path 6K is inclined from the upper side to the lower side toward the downstream side in the flow path direction, the specific gravity ρ 0 of the ink L 0 before replacement is provided. Alternatively, the inclination of the common supply flow path 6K can be relaxed or steepened according to the specific gravity ρ 1 of the ink L 1 after replacement. This further possible to suppress wasteful discharge of exchange after the ink L 1, it is possible to further reduce the time required for the ink replacement operation.

また、このような調整手段を設けることで、例えば、インク交換動作の際に、共通供給流路6Kがその流路方向下流側に向けて上方から下方へ傾斜している図16の構成と、共通供給流路6Kがその流路方向下流側に向け下方から上方へ傾斜している図19の構成とを、適宜切り替えることができる。その結果、例えば、比重ρの小さい交換前インクLから比重ρの大きな交換後インクLへ交換する場合には(ρ<ρ)、図16の構成となるように共通供給流路6Kの傾斜角度を調整し、逆に、比重ρの大きな交換前インクLから比重ρの小さな交換後インクLへ交換する場合には(ρ>ρ)、図19の構成となるように共通供給流路6Kの傾斜角度を調整するということができる。これによれば、いずれの交換の場合でも、交換後インクLを共通供給流路6Kの流路方向下流側まで効率よく移送することができ、共通供給流路6K内のインク入れ替えを促進することができる。 Further, by providing such an adjusting means, for example, in the ink exchange operation, the common supply flow path 6K is inclined from the upper side to the lower side toward the downstream side in the flow path direction, and the configuration of FIG. The configuration of FIG. 19 in which the common supply flow path 6K is inclined from the lower side to the upper side toward the downstream side in the flow path direction can be appropriately switched. As a result, for example, when the pre-replacement ink L 0 having a small specific density ρ 0 is replaced with the post-replacement ink L 1 having a large specific density ρ 101 ), the common supply is as shown in FIG. When the inclination angle of the flow path 6K is adjusted and, conversely, the ink L 0 before replacement having a large specific density ρ 0 is replaced with the ink L 1 after replacement having a small specific density ρ 1 (ρ 0 > ρ 1 ), FIG. It can be said that the inclination angle of the common supply flow path 6K is adjusted so as to have the above configuration. According to this, in any case of replacement, can be transported efficiently exchange after the ink L 1 to the flow direction downstream side of the common supply passage 6K, promotes ink replacement of the common supply channel 6K be able to.

また、このような調整手段を設けることで、例えば、インク交換動作が完了した後、通常のインク供給動作(メインタンクから各ヘッドユニットへのインク供給動作)の際に、共通供給流路6Kの傾斜角度をゼロにする(共通供給流路6Kを水平にする)ということができる。交換後インクが固形分の沈降しやすい液体(例えば磁性体をもつ液体など)である場合、共通供給流路6Kを傾斜させた状態で放置すると、共通供給流路6Kの低い位置に交換後インクの固形分が沈降してしまうので、共通供給流路6Kを水平にすることが好ましい場合がある。 Further, by providing such an adjusting means, for example, after the ink replacement operation is completed, during the normal ink supply operation (ink supply operation from the main tank to each head unit), the common supply flow path 6K It can be said that the inclination angle is set to zero (the common supply flow path 6K is made horizontal). If the ink after replacement is a liquid in which solids easily settle (for example, a liquid having a magnetic material), if the common supply flow path 6K is left in an inclined state, the replacement ink will be placed at a lower position of the common supply flow path 6K. It may be preferable to make the common supply flow path 6K horizontal because the solid content of the ink will settle.

また、交換前後のインクL,Lの比重ρ,ρがほぼ同じである場合(ρ=ρ)、インク交換動作中に共通供給流路6Kの内部でインクの分離は起こりにくい。しかしながら、調整手段を設け、インク交換動作中に共通供給流路6Kを上下(振動)させるように共通供給流路6Kの傾斜角度を変化させて、共通供給流路6K内のインクを攪拌することで、交換後インクLの無駄な排出を抑制でき、インク交換動作に要する時間も少なくすることが可能となる。 Further, when the specific densities ρ 0 and ρ 1 of the inks L 0 and L 1 before and after the replacement are almost the same (ρ 0 = ρ 1 ), the ink separation occurs inside the common supply flow path 6K during the ink replacement operation. Hateful. However, an adjusting means is provided, and the inclination angle of the common supply flow path 6K is changed so as to move the common supply flow path 6K up and down (vibration) during the ink exchange operation, and the ink in the common supply flow path 6K is agitated. in, it is possible to suppress wasteful discharge of exchange after the ink L 1, it is possible to reduce the time required for the ink replacement operation.

また、上述した実施形態及び変形例1、2においては、互いに比重の異なるインク同士の交換を例に挙げて説明したが、いずれか一方又は両方がインク以外の液体(画像形成装置の画像形成に用いられない液体)であってもよい。例えば、互いに比重の異なる洗浄液からインクへの交換、互いに比重の異なるインクから洗浄液への交換、互いに比重の異なる洗浄液から別の洗浄液への交換などであってもよい。 Further, in the above-described embodiments and modifications 1 and 2, the exchange of inks having different specific densities has been described as an example, but one or both of them are liquids other than ink (for image formation of an image forming apparatus). It may be an unused liquid). For example, cleaning liquids having different specific densities may be replaced with ink, inks having different specific densities may be replaced with cleaning liquids, cleaning liquids having different specific densities may be replaced with different cleaning liquids, and the like.

また、本実施形態では、液体を吐出する装置として、上述したインクジェット記録方式の画像形成装置を例に挙げて説明したが、本発明が適用可能な液体を吐出する装置はこれに限られない。すなわち、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。 Further, in the present embodiment, as the device for discharging the liquid, the above-mentioned inkjet recording type image forming device has been described as an example, but the device for discharging the liquid to which the present invention is applicable is not limited to this. That is, the "device that discharges the liquid" is a device that includes a liquid discharge head or a liquid discharge unit and drives the liquid discharge head to discharge the liquid. The device for discharging the liquid includes not only a device capable of discharging the liquid to a device to which the liquid can adhere, but also a device for discharging the liquid toward the air or the liquid.

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる部、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物(三次元造形物)を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置(三次元造形装置)がある。また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。 The "device for discharging the liquid" can also include a part related to feeding, transporting, and discharging paper to which the liquid can adhere, a pretreatment device, a posttreatment device, and the like. For example, as a "device that ejects a liquid", an image forming apparatus that ejects ink to form an image on paper, and a three-dimensional object (three-dimensional object) are formed in layers in order to form a three-dimensional object. There is a three-dimensional modeling device (three-dimensional modeling device) that discharges the modeling liquid into the powder layer. Further, the "device for discharging a liquid" is not limited to a device in which a significant image such as characters and figures is visualized by the discharged liquid. For example, those that form patterns that have no meaning in themselves and those that form a three-dimensional image are also included.

前記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層(粉末層)、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。前記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。 The "liquid-attachable" means a liquid to which the liquid can adhere at least temporarily, such as one that adheres and adheres, and one that adheres and permeates. Specific examples include paper, recording paper, recording paper, film, recording media such as cloth, electronic substrates, electronic components such as piezoelectric elements, powder layers (powder layers), organ models, and media such as inspection cells. Yes, including anything to which the liquid adheres, unless otherwise specified. The material of the "material to which the liquid can be attached" may be paper, thread, fiber, cloth, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, or the like as long as the liquid can be attached even temporarily.

また、「液体」は、液体吐出ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が30mPa・s以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、DNA、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、3次元造形用材料液等の用途で用いることができる。 The "liquid" may have a viscosity and surface tension that can be discharged from the liquid discharge head, and is not particularly limited, but the viscosity becomes 30 mPa · s or less at room temperature, under normal pressure, or by heating or cooling. It is preferable that it is a thing. More specifically, solvents such as water and organic solvents, colorants such as dyes and pigments, polymerizable compounds, resins, functionalizing materials such as surfactants, biocompatible materials such as DNA, amino acids and proteins, and calcium. , Solvents, suspensions, emulsions, etc. containing edible materials such as natural pigments, etc., for example, inks for inkjets, surface treatment liquids, components of electronic elements and light emitting elements, and formation of electronic circuit resist patterns. It can be used for applications such as a liquid for use and a material liquid for three-dimensional modeling.

また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。 Further, the "device for discharging the liquid" includes, but is not limited to, a device in which the liquid discharge head and the device to which the liquid can adhere move relatively. Specific examples include a serial type device that moves the liquid discharge head, a line type device that does not move the liquid discharge head, and the like.

また、「液体を吐出する装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液をノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。 In addition, as a "device for ejecting liquid", a treatment liquid coating device for ejecting a treatment liquid to the paper in order to apply the treatment liquid to the surface of the paper for the purpose of modifying the surface of the paper, raw materials. There is an injection granulation device that granulates fine particles of raw materials by injecting a composition liquid in which the above-mentioned material is dispersed in a solution through a nozzle.

また、「液体吐出ユニット」とは、ノズルから液体を吐出・噴射する機能部品である液体吐出ヘッドに、機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体である。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。 The "liquid discharge unit" is a collection of parts related to liquid discharge, which is a combination of a liquid discharge head, which is a functional part that discharges and ejects liquid from a nozzle, and a functional part and a mechanism. be. For example, the "liquid discharge unit" includes a combination of at least one of a head tank, a carriage, a supply mechanism, a maintenance / recovery mechanism, and a main scanning movement mechanism with a liquid discharge head.

ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていても良い。 Here, "integration" means, for example, a liquid discharge head and a functional component, a mechanism in which the mechanism is fixed to each other by fastening, adhesion, engagement, etc., or one in which one is movably held with respect to the other. include. Further, the liquid discharge head, the functional parts, and the mechanism may be detachably attached to each other.

液体吐出ユニットとして、本実施形態のように液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがあるが、そのほか、液体吐出ヘッドとキャリッジが一体化されているものもある。また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に移動可能に保持させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構が一体化されているものもある。また、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構が一体化されているものもある。 As the liquid discharge unit, there is a unit in which the liquid discharge head and the head tank are integrated as in the present embodiment, but there is also a liquid discharge unit in which the liquid discharge head and the carriage are integrated. Further, as a liquid discharge unit, the liquid discharge head and the scanning movement mechanism are integrated by holding the liquid discharge head movably by a guide member forming a part of the scanning movement mechanism. In some cases, the liquid discharge head, the carriage, and the main scanning movement mechanism are integrated.

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持回復機構の一部であるキャップ部材を固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持回復機構が一体化されているものがある。また、液体吐出ユニットとして、ヘッドタンク若しくは流路部品が取付けられた液体吐出ヘッドにチューブが接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構が一体化されているものがある。このチューブを介して、液体貯留源の液体が液体吐出ヘッドに供給される。主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。 Further, as a liquid discharge unit, there is a carriage to which a liquid discharge head is attached, in which a cap member which is a part of the maintenance / recovery mechanism is fixed, and the liquid discharge head, the carriage, and the maintenance / recovery mechanism are integrated. .. Further, as a liquid discharge unit, there is a liquid discharge unit in which a tube is connected to a head tank or a liquid discharge head to which a flow path component is attached, and the liquid discharge head and a supply mechanism are integrated. Through this tube, the liquid of the liquid storage source is supplied to the liquid discharge head. The main scanning movement mechanism shall also include a single guide member. Further, the supply mechanism includes a single tube and a single loading unit.

また、上述した実施形態は、液体吐出ヘッド内で液体を循環させて吐出に使用しなかった液体を回収するヘッド(いわゆる循環型ヘッド)にも適用可能である。その場合、個別回収流路を各液体吐出ヘッドに接続し、共通回収流路を各個別回収流路に接続することになる。液体を交換する際は、交換前の液体が回収流路に流れ込むと、交換後の液体と混ざり合ってしまうおそれがある。そのため、循環装置を停止させるなどして、できる限り回収流路に液体が流れ込まないようにすることが望ましい。 Further, the above-described embodiment can also be applied to a head (so-called circulation type head) that circulates the liquid in the liquid discharge head and collects the liquid that has not been used for discharge. In that case, the individual recovery flow path is connected to each liquid discharge head, and the common recovery flow path is connected to each individual recovery flow path. When exchanging the liquid, if the liquid before the exchange flows into the recovery flow path, it may be mixed with the liquid after the exchange. Therefore, it is desirable to prevent the liquid from flowing into the recovery flow path as much as possible by stopping the circulation device.

また、本明細書中の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。 In addition, image formation, recording, printing, printing, printing, modeling, etc. in the terms of the present specification are all synonymous.

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
[第1態様]
第1態様は、共通供給流路6Kから複数の個別供給流路を通じて複数の液体吐出ユニット(例えばヘッドユニット40−1〜40−4)へ液体(例えばインク)を供給し、各液体吐出ユニットから液体を吐出する装置(例えば画像形成装置100)であって、前記共通供給流路内、前記個別供給流路内及び前記液体吐出ユニット内における比重ρの大きな大比重液体(例えば交換前インクL)を比重ρの小さな小比重液体(例えば交換前インクL)へ交換するとき(ρ>ρ)、相対的に高い接続部8−1〜8−4に接続される個別供給流路7−1〜7−4に対応する液体吐出ユニットから排出される液体量よりも、相対的に低い接続部8−1〜8−4に接続される個別供給流路7−1〜7−4に対応する液体吐出ユニットから排出される液体量の方が多くなるように、液体交換動作(例えばインク交換動作)を行うことを特徴とするものである。
比重の大きな大比重液体を比重の小さな小比重液体へ交換する場合(ρ>ρ)、交換前の大比重液体が液体吐出ユニットから排出されるとともに、交換後の小比重液体が徐々に供給されることで、共通供給流路内の液体が交換前の大比重液体から交換後の小比重液体へと徐々に入れ替わっていく。このとき、共通供給流路内に交換前の大比重液体と交換後の小比重液体へとが混在する状況下であっても、交換後の小比重液体を無駄に排出させずに、交換前の大比重液体を優先的に排出させることが、重要となる。
上述した状況下になると、共通供給流路内では、交換前後の液体間の比重の違いにより、交換後の小比重液体は上方(高い位置)へ寄せられ、交換前の大比重液体は下方(低い位置)へ寄せられた状態になる。そのため、共通供給流路に対して各個別供給流路の接続される接続部に高低差が存在する場合(共通供給流路と複数の個別供給流路との接続部が重力方向における高さの異なる接続部を含んでいる場合)、交換前後の液体の入れ替わりの途中段階から、接続部が相対的に高い個別供給流路には交換後の小比重液体が供給され、交換後の小比重液体が無駄に排出される事態を招く。
本態様によれば、液体交換動作時に各個別供給流路の接続部に高低差が存在するとき、相対的に高い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから排出される液体量よりも、相対的に低い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから排出される液体量の方が多くなる。これにより、共通供給流路内の下方(低い位置)に寄せられる交換前の大比重液体の排出量が、共通供給流路内の上方(高い位置)に寄せられる交換後の小比重液体の排出量よりも多くなる。その結果、共通供給流路内における交換前の大比重液体がすべて排出されるまでに、交換後の小比重液体が排出されてしまう量を少なく抑えることができる。よって、交換前の液体と交換後の液体との間で比重が異なる場合でも、交換前の液体から交換後の液体へ入れ替えるまでに交換後の液体が無駄に消費されるのを抑制できる。
The above description is an example, and the effect peculiar to each of the following aspects is exhibited.
[First aspect]
In the first aspect, liquid (for example, ink) is supplied from the common supply flow path 6K to a plurality of liquid discharge units (for example, head units 40-1 to 40-4) through a plurality of individual supply flow paths, and each liquid discharge unit supplies the liquid (for example, ink). A device that discharges a liquid (for example, an image forming apparatus 100) and has a large specific gravity liquid (for example, ink L before replacement) having a large specific gravity ρ 0 in the common supply flow path, the individual supply flow path, and the liquid discharge unit. When exchanging 0) for a small specific gravity liquid with a specific gravity of ρ 1 (for example, ink L 1 before replacement) (ρ 0 > ρ 1 ), an individual supply connected to a relatively high connection portion 8-1 to 8-4. Individual supply channels 7-1 to 7 connected to connecting portions 8-1 to 8-4, which are relatively lower than the amount of liquid discharged from the liquid discharge unit corresponding to the channels 7-1 to 7-4. It is characterized in that a liquid exchange operation (for example, an ink exchange operation) is performed so that the amount of liquid discharged from the liquid discharge unit corresponding to -4 is larger.
When replacing a large-density liquid with a large specific density with a small-density liquid with a small specific gravity (ρ 0 > ρ 1 ), the large-density liquid before replacement is discharged from the liquid discharge unit, and the small-density liquid after replacement is gradually discharged. By being supplied, the liquid in the common supply flow path is gradually replaced from the large specific density liquid before replacement to the low specific density liquid after replacement. At this time, even in a situation where the large specific density liquid before replacement and the small specific density liquid after replacement are mixed in the common supply flow path, the small specific density liquid after replacement is not wasted and is not discharged before replacement. It is important to preferentially discharge the liquid with a large specific density.
Under the above-mentioned situation, in the common supply flow path, the small specific density liquid after replacement is moved upward (high position) and the large specific density liquid before replacement is downward (high position) due to the difference in specific density between the liquids before and after replacement. It will be in a state of being moved to a lower position). Therefore, when there is a height difference in the connection portion where each individual supply flow path is connected to the common supply flow path (the connection portion between the common supply flow path and the plurality of individual supply flow paths has a height in the direction of gravity). (When different connections are included), the small specific density liquid after replacement is supplied to the individual supply flow path where the connection part is relatively high from the middle stage of liquid replacement before and after replacement, and the small specific density liquid after replacement. Will be wasted.
According to this aspect, when there is a height difference in the connection portion of each individual supply flow path during the liquid exchange operation, the liquid is discharged from the liquid discharge unit corresponding to the individual supply flow path connected to the relatively high connection portion. The amount of liquid discharged from the liquid discharge unit corresponding to the individual supply flow path connected to the relatively low connection portion is larger than the amount of liquid. As a result, the amount of the large specific density liquid before replacement that is moved downward (low position) in the common supply flow path is moved to the upper side (high position) in the common supply flow path, and the small specific density liquid after replacement is discharged. More than quantity. As a result, it is possible to reduce the amount of the small specific density liquid after the exchange to be discharged before all the large specific density liquid before the exchange is discharged in the common supply flow path. Therefore, even if the specific densities of the liquid before replacement and the liquid after replacement are different, it is possible to prevent the liquid after replacement from being wasted before the liquid before replacement is replaced with the liquid after replacement.

[第2態様]
第2態様は、第1態様において、前記液体交換動作は、前記相対的に高い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから液体を排出しない状態で、前記相対的に低い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから液体を排出する動作を含んでいることを特徴とするものである。
これによれば、すでに液体の入れ替えが終了している液体吐出ユニットから交換後の液体が無駄に排出される事態を抑制でき、交換後の液体の無駄な消費を更に抑制できる。
[Second aspect]
In the second aspect, in the first aspect, the liquid exchange operation is relatively low in a state where the liquid is not discharged from the liquid discharge unit corresponding to the individual supply flow path connected to the relatively high connection portion. It is characterized by including an operation of discharging a liquid from a liquid discharge unit corresponding to an individual supply flow path connected to a connection portion.
According to this, it is possible to suppress a situation in which the replaced liquid is wastefully discharged from the liquid discharge unit for which the replacement of the liquid has already been completed, and it is possible to further suppress the wasteful consumption of the replaced liquid.

[第3態様]
第3態様は、第1又は第2態様において、比重ρの小さな小比重液体(例えば交換前インクL)を比重ρの大きな大比重液体(例えば交換前インクL)へ交換するとき(ρ<ρ)、前記共通供給流路の相対的に低い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから排出される液体量よりも、相対的に高い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから排出される液体量の方が多くなるように、液体交換動作を行うことを特徴とするものである。
比重の小さな小比重液体を比重の大きな大比重液体へ交換する場合(ρ<ρ)、共通供給流路内では、交換前後の液体間の比重の違いにより、交換後の大比重液体は下方(低い位置)へ寄せられ、交換前の小比重液体は上方(高い位置)へ寄せられた状態になる。そのため、共通供給流路に対して各個別供給流路の接続される接続部に高低差が存在する場合(共通供給流路と複数の個別供給流路との接続部が重力方向における高さの異なる接続部を含んでいる場合)、交換前後の液体の入れ替わりの途中段階から、接続部が相対的に低い個別供給流路には交換後の大比重液体が供給され、交換後の大比重液体が無駄に排出される事態を招く。
本態様によれば、液体交換動作時に各個別供給流路の接続部に高低差が存在するとき、相対的に低い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから排出される液体量よりも、相対的に高い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから排出される液体量の方が多くなる。これにより、共通供給流路内の上方(高い位置)に寄せられる交換前の小比重液体の排出量が、共通供給流路内の下方(低い位置)に寄せられる交換後の大比重液体の排出量よりも多くなる。その結果、共通供給流路内における交換前の小比重液体がすべて排出されるまでに、交換後の大比重液体が排出されてしまう量を少なく抑えることができる。よって、交換前の液体と交換後の液体との間で比重が異なる場合でも、交換前の液体から交換後の液体へ入れ替えるまでに交換後の液体が無駄に消費されるのを抑制できる。
[Third aspect]
The third aspect is when, in the first or second aspect, a small specific density liquid having a specific gravity ρ 0 (for example, pre-replacement ink L 0 ) is replaced with a large specific density liquid having a specific density ρ 1 (for example, pre-replacement ink L 1 ). (Ρ 01 ), to a connection portion that is relatively higher than the amount of liquid discharged from the liquid discharge unit corresponding to the individual supply flow path connected to the relatively low connection portion of the common supply flow path. It is characterized in that a liquid exchange operation is performed so that the amount of liquid discharged from the liquid discharge unit corresponding to the connected individual supply flow path is larger.
When exchanging a small specific density liquid with a small specific density for a large specific density liquid with a large specific gravity (ρ 01 ), the large specific density liquid after exchange is changed due to the difference in specific density between the liquids before and after the exchange in the common supply flow path. It is moved downward (low position), and the small specific density liquid before replacement is moved upward (high position). Therefore, when there is a height difference in the connection portion where each individual supply flow path is connected to the common supply flow path (the connection portion between the common supply flow path and the plurality of individual supply flow paths has a height in the direction of gravity). (When different connections are included), the large specific density liquid after replacement is supplied to the individual supply flow path where the connection part is relatively low from the middle stage of liquid replacement before and after replacement, and the large specific density liquid after replacement. Will be wasted.
According to this aspect, when there is a height difference in the connection portion of each individual supply flow path during the liquid exchange operation, the liquid is discharged from the liquid discharge unit corresponding to the individual supply flow path connected to the relatively low connection portion. The amount of liquid discharged from the liquid discharge unit corresponding to the individual supply flow path connected to the relatively high connection portion is larger than the amount of liquid. As a result, the amount of the small specific density liquid before replacement that is moved upward (high position) in the common supply flow path is moved to the lower side (low position) in the common supply flow path, and the large specific density liquid after replacement is discharged. More than quantity. As a result, it is possible to reduce the amount of the large specific density liquid after the exchange to be discharged before all the small specific density liquid before the exchange is discharged in the common supply flow path. Therefore, even if the specific densities of the liquid before replacement and the liquid after replacement are different, it is possible to prevent the liquid after replacement from being wasted before the liquid before replacement is replaced with the liquid after replacement.

[第4態様]
第4態様は、共通供給流路から複数の個別供給流路を通じて複数の液体吐出ユニットへ液体を供給し、各液体吐出ユニットから液体を吐出する装置であって、前記共通供給流路内、前記個別供給流路内及び前記液体吐出ユニット内における比重の小さな小比重液体を比重の大きな大比重液体へ交換するとき、相対的に低い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから排出される液体量よりも、相対的に高い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから排出される液体量の方が多くなるように、液体交換動作を行うことを特徴とするものである。
比重の小さな小比重液体を比重の大きな大比重液体へ交換する場合(ρ<ρ)、交換前の小比重液体が液体吐出ユニットから排出されるとともに、交換後の大比重液体が徐々に供給されることで、共通供給流路内の液体が交換前の小比重液体から交換後の大比重液体へと徐々に入れ替わっていく。このとき、共通供給流路内に交換前の小比重液体と交換後の大比重液体へとが混在する状況下であっても、交換後の大比重液体を無駄に排出させずに、交換前の小比重液体を優先的に排出させることが、重要となる。
上述した状況下になると、共通供給流路内では、交換前後の液体間の比重の違いにより、交換後の大比重液体は下方(低い位置)へ寄せられ、交換前の小比重液体は上方(高い位置)へ寄せられた状態になる。そのため、共通供給流路に対して各個別供給流路の接続される接続部に高低差が存在する場合(共通供給流路と複数の個別供給流路との接続部が重力方向における高さの異なる接続部を含んでいる場合)、交換前後の液体の入れ替わりの途中段階から、接続部が相対的に低い個別供給流路には交換後の大比重液体が供給され、交換後の大比重液体が無駄に排出される事態を招く。
本態様によれば、液体交換動作時に各個別供給流路の接続部に高低差が存在するとき、相対的に低い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから排出される液体量よりも、相対的に高い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから排出される液体量の方が多くなる。これにより、共通供給流路内の上方(高い位置)に寄せられる交換前の小比重液体の排出量が、共通供給流路内の下方(低い位置)に寄せられる交換後の大比重液体の排出量よりも多くなる。その結果、共通供給流路内における交換前の小比重液体がすべて排出されるまでに、交換後の大比重液体が排出されてしまう量を少なく抑えることができる。よって、交換前の液体と交換後の液体との間で比重が異なる場合でも、交換前の液体から交換後の液体へ入れ替えるまでに交換後の液体が無駄に消費されるのを抑制できる。
[Fourth aspect]
A fourth aspect is a device that supplies liquid from a common supply flow path to a plurality of liquid discharge units through a plurality of individual supply flow paths and discharges the liquid from each liquid discharge unit. A liquid discharge unit corresponding to an individual supply flow path connected to a relatively low connection portion when exchanging a small specific gravity liquid having a small specific gravity in an individual supply flow path or the liquid discharge unit with a large specific gravity liquid having a large specific gravity. Perform the liquid exchange operation so that the amount of liquid discharged from the liquid discharge unit corresponding to the individual supply flow path connected to the relatively high connection portion is larger than the amount of liquid discharged from the liquid. It is a feature.
When exchanging a small specific gravity liquid with a small specific density for a large specific gravity liquid with a large specific gravity (ρ 01 ), the small specific gravity liquid before the exchange is discharged from the liquid discharge unit, and the large specific gravity liquid after the exchange is gradually discharged. By being supplied, the liquid in the common supply flow path is gradually replaced from the small specific density liquid before replacement to the large specific density liquid after replacement. At this time, even in a situation where the small specific density liquid before replacement and the large specific density liquid after replacement are mixed in the common supply flow path, the large specific density liquid after replacement is not wasted and is not discharged before replacement. It is important to preferentially discharge the small specific density liquid.
Under the above-mentioned situation, in the common supply flow path, the large specific density liquid after replacement is moved downward (low position) and the small specific density liquid before replacement is upward (in the common supply flow path) due to the difference in specific density between the liquids before and after replacement. It will be in a state of being moved to a higher position). Therefore, when there is a height difference in the connection portion where each individual supply flow path is connected to the common supply flow path (the connection portion between the common supply flow path and the plurality of individual supply flow paths has a height in the direction of gravity). (When different connections are included), the large specific density liquid after replacement is supplied to the individual supply flow path where the connection part is relatively low from the middle stage of liquid replacement before and after replacement, and the large specific density liquid after replacement. Will be wasted.
According to this aspect, when there is a height difference in the connection portion of each individual supply flow path during the liquid exchange operation, the liquid is discharged from the liquid discharge unit corresponding to the individual supply flow path connected to the relatively low connection portion. The amount of liquid discharged from the liquid discharge unit corresponding to the individual supply flow path connected to the relatively high connection portion is larger than the amount of liquid. As a result, the amount of the small specific density liquid before replacement that is moved upward (high position) in the common supply flow path is moved to the lower side (low position) in the common supply flow path, and the large specific density liquid after replacement is discharged. More than quantity. As a result, it is possible to reduce the amount of the large specific density liquid after the exchange to be discharged before all the small specific density liquid before the exchange is discharged in the common supply flow path. Therefore, even if the specific densities of the liquid before replacement and the liquid after replacement are different, it is possible to prevent the liquid after replacement from being wasted before the liquid before replacement is replaced with the liquid after replacement.

[第5態様]
第5態様は、第3又は第4態様において、前記液体交換動作は、前記相対的に低い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから液体を排出しない状態で、前記相対的に高い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから液体を排出する動作を含んでいることを特徴とするものである。
これによれば、すでに液体の入れ替えが終了している液体吐出ユニットから交換後の液体が無駄に排出される事態を抑制でき、交換後の液体の無駄な消費を更に抑制できる。
[Fifth aspect]
In a fifth aspect, in the third or fourth aspect, the liquid exchange operation is such that the liquid is not discharged from the liquid discharge unit corresponding to the individual supply flow path connected to the relatively low connection portion. It is characterized by including an operation of discharging a liquid from a liquid discharge unit corresponding to an individual supply flow path connected to a particularly high connection portion.
According to this, it is possible to suppress a situation in which the replaced liquid is wastefully discharged from the liquid discharge unit for which the replacement of the liquid has already been completed, and it is possible to further suppress the wasteful consumption of the replaced liquid.

[第6態様]
第6態様は、第1乃至第5態様のいずれかにおいて、前記接続部の高低差を調整する調整手段を有するものである。
このような調整手段を設けることで、更に交換後の液体の無駄な排出を抑制でき、液体交換動作に要する時間も更に少なくすることが可能となる。
[Sixth aspect]
A sixth aspect has, in any one of the first to fifth aspects, an adjusting means for adjusting the height difference of the connecting portion.
By providing such an adjusting means, it is possible to further suppress unnecessary discharge of the liquid after the replacement, and it is possible to further reduce the time required for the liquid replacement operation.

[第7態様]
第7態様は、共通供給流路から複数の個別供給流路を通じて複数の液体吐出ユニットへ液体を供給し、各液体吐出ユニットから液体を吐出する装置の液体交換方法であって、前記共通供給流路内、前記個別供給流路内及び前記液体吐出ユニット内における比重の大きな大比重液体を比重の小さな小比重液体へ交換するとき、相対的に高い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから排出される液体量よりも、相対的に低い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから排出される液体量の方を多くすることを特徴とするものである。
比重の大きな大比重液体を比重の小さな小比重液体へ交換する場合(ρ>ρ)、交換前の大比重液体が液体吐出ユニットから排出されるとともに、交換後の小比重液体が徐々に供給されることで、共通供給流路内の液体が交換前の大比重液体から交換後の小比重液体へと徐々に入れ替わっていく。このとき、共通供給流路内に交換前の大比重液体と交換後の小比重液体へとが混在する状況下であっても、交換後の小比重液体を無駄に排出させずに、交換前の大比重液体を優先的に排出させることが、重要となる。
上述した状況下になると、共通供給流路内では、交換前後の液体間の比重の違いにより、交換後の小比重液体は上方(高い位置)へ寄せられ、交換前の大比重液体は下方(低い位置)へ寄せられた状態になる。そのため、共通供給流路に対して各個別供給流路の接続される接続部に高低差が存在する場合(共通供給流路と複数の個別供給流路との接続部が重力方向における高さの異なる接続部を含んでいる場合)、交換前後の液体の入れ替わりの途中段階から、接続部が相対的に高い個別供給流路には交換後の小比重液体が供給され、交換後の小比重液体が無駄に排出される事態を招く。
本態様によれば、液体交換動作時に各個別供給流路の接続部に高低差が存在するとき、相対的に高い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから排出される液体量よりも、相対的に低い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから排出される液体量の方が多くなる。これにより、共通供給流路内の下方(低い位置)に寄せられる交換前の大比重液体の排出量が、共通供給流路内の上方(高い位置)に寄せられる交換後の小比重液体の排出量よりも多くなる。その結果、共通供給流路内における交換前の大比重液体がすべて排出されるまでに、交換後の小比重液体が排出されてしまう量を少なく抑えることができる。よって、交換前の液体と交換後の液体との間で比重が異なる場合でも、交換前の液体から交換後の液体へ入れ替えるまでに交換後の液体が無駄に消費されるのを抑制できる。
[7th aspect]
A seventh aspect is a liquid exchange method for a device that supplies liquid from a common supply flow path to a plurality of liquid discharge units through a plurality of individual supply flow paths and discharges the liquid from each liquid discharge unit. Corresponds to the individual supply flow path connected to the relatively high connection part when exchanging a large specific gravity liquid with a large specific gravity in the path, the individual supply flow path, and the liquid discharge unit with a small specific gravity liquid having a small specific gravity. It is characterized in that the amount of liquid discharged from the liquid discharge unit corresponding to the individual supply flow path connected to the relatively low connection portion is larger than the amount of liquid discharged from the liquid discharge unit. Is.
When replacing a large-density liquid with a large specific density with a small-density liquid with a small specific gravity (ρ 0 > ρ 1 ), the large-density liquid before replacement is discharged from the liquid discharge unit, and the small-density liquid after replacement is gradually discharged. By being supplied, the liquid in the common supply flow path is gradually replaced from the large specific density liquid before replacement to the low specific density liquid after replacement. At this time, even in a situation where the large specific density liquid before replacement and the small specific density liquid after replacement are mixed in the common supply flow path, the small specific density liquid after replacement is not wasted and is not discharged before replacement. It is important to preferentially discharge the liquid with a large specific density.
Under the above-mentioned situation, in the common supply flow path, the small specific density liquid after replacement is moved upward (high position) and the large specific density liquid before replacement is downward (high position) due to the difference in specific density between the liquids before and after replacement. It will be in a state of being moved to a lower position). Therefore, when there is a height difference in the connection portion where each individual supply flow path is connected to the common supply flow path (the connection portion between the common supply flow path and the plurality of individual supply flow paths has a height in the direction of gravity). (When different connections are included), the small specific density liquid after replacement is supplied to the individual supply flow path where the connection part is relatively high from the middle stage of liquid replacement before and after replacement, and the small specific density liquid after replacement. Will be wasted.
According to this aspect, when there is a height difference in the connection portion of each individual supply flow path during the liquid exchange operation, the liquid is discharged from the liquid discharge unit corresponding to the individual supply flow path connected to the relatively high connection portion. The amount of liquid discharged from the liquid discharge unit corresponding to the individual supply flow path connected to the relatively low connection portion is larger than the amount of liquid. As a result, the amount of the large specific density liquid before replacement that is moved downward (low position) in the common supply flow path is moved to the upper side (high position) in the common supply flow path, and the small specific density liquid after replacement is discharged. More than quantity. As a result, it is possible to reduce the amount of the small specific density liquid after the exchange to be discharged before all the large specific density liquid before the exchange is discharged in the common supply flow path. Therefore, even if the specific densities of the liquid before replacement and the liquid after replacement are different, it is possible to prevent the liquid after replacement from being wasted before the liquid before replacement is replaced with the liquid after replacement.

[第8態様]
第8態様は、第7態様において、前記大比重液体を前記小比重液体へ交換するとき、前記共通供給流路内の液体流れ方向下流側に向けて、前記共通供給流路を下方から上方へ傾斜させることを特徴とするものである。
これによれば、比重の小さな交換後の液体(小比重液体)を共通供給流路の流路方向下流側まで効率よく移送することができ、共通供給流路内の液体の入れ替えを促進することができる。
[8th aspect]
In the eighth aspect, in the seventh aspect, when the high-density liquid is exchanged for the low-density liquid, the common supply flow path is moved from the bottom to the top toward the downstream side in the liquid flow direction in the common supply flow path. It is characterized by being tilted.
According to this, the exchanged liquid (small specific density liquid) having a small specific density can be efficiently transferred to the downstream side in the flow path direction of the common supply flow path, and the replacement of the liquid in the common supply flow path is promoted. Can be done.

[第9態様]
第9態様は、共通供給流路から複数の個別供給流路を通じて複数の液体吐出ユニットへ液体を供給し、各液体吐出ユニットから液体を吐出する装置の液体を交換する液体交換方法であって、前記共通供給流路内、前記個別供給流路内及び前記液体吐出ユニット内における比重の小さな小比重液体を比重の大きな大比重液体へ交換するとき、相対的に低い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから排出される液体量よりも、相対的に高い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから排出される液体量の方を多くすることを特徴とするものである。
比重の小さな小比重液体を比重の大きな大比重液体へ交換する場合(ρ<ρ)、交換前の小比重液体が液体吐出ユニットから排出されるとともに、交換後の大比重液体が徐々に供給されることで、共通供給流路内の液体が交換前の小比重液体から交換後の大比重液体へと徐々に入れ替わっていく。このとき、共通供給流路内に交換前の小比重液体と交換後の大比重液体へとが混在する状況下であっても、交換後の大比重液体を無駄に排出させずに、交換前の小比重液体を優先的に排出させることが、重要となる。
上述した状況下になると、共通供給流路内では、交換前後の液体間の比重の違いにより、交換後の大比重液体は下方(低い位置)へ寄せられ、交換前の小比重液体は上方(高い位置)へ寄せられた状態になる。そのため、共通供給流路に対して各個別供給流路の接続される接続部に高低差が存在する場合(共通供給流路と複数の個別供給流路との接続部が重力方向における高さの異なる接続部を含んでいる場合)、交換前後の液体の入れ替わりの途中段階から、接続部が相対的に低い個別供給流路には交換後の大比重液体が供給され、交換後の大比重液体が無駄に排出される事態を招く。
本態様によれば、液体交換動作時に各個別供給流路の接続部に高低差が存在するとき、相対的に低い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから排出される液体量よりも、相対的に高い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから排出される液体量の方が多くなる。これにより、共通供給流路内の上方(高い位置)に寄せられる交換前の小比重液体の排出量が、共通供給流路内の下方(低い位置)に寄せられる交換後の大比重液体の排出量よりも多くなる。その結果、共通供給流路内における交換前の小比重液体がすべて排出されるまでに、交換後の大比重液体が排出されてしまう量を少なく抑えることができる。よって、交換前の液体と交換後の液体との間で比重が異なる場合でも、交換前の液体から交換後の液体へ入れ替えるまでに交換後の液体が無駄に消費されるのを抑制できる。
[9th aspect]
A ninth aspect is a liquid exchange method in which a liquid is supplied from a common supply flow path to a plurality of liquid discharge units through a plurality of individual supply flow paths, and the liquid of the device that discharges the liquid from each liquid discharge unit is exchanged. When exchanging a small specific gravity liquid having a small specific gravity in the common supply flow path, the individual supply flow path, and the liquid discharge unit with a large specific gravity liquid having a large specific gravity, the individual supply is connected to a relatively low connection portion. The amount of liquid discharged from the liquid discharge unit corresponding to the individual supply flow path connected to the relatively high connection part should be larger than the amount of liquid discharged from the liquid discharge unit corresponding to the flow path. It is a feature.
When exchanging a small specific gravity liquid with a small specific density for a large specific gravity liquid with a large specific gravity (ρ 01 ), the small specific gravity liquid before the exchange is discharged from the liquid discharge unit, and the large specific gravity liquid after the exchange is gradually discharged. By being supplied, the liquid in the common supply flow path is gradually replaced from the small specific density liquid before replacement to the large specific density liquid after replacement. At this time, even in a situation where the small specific density liquid before replacement and the large specific density liquid after replacement are mixed in the common supply flow path, the large specific density liquid after replacement is not wasted and is not discharged before replacement. It is important to preferentially discharge the small specific density liquid.
Under the above-mentioned situation, in the common supply flow path, the large specific density liquid after replacement is moved downward (low position) and the small specific density liquid before replacement is upward (in the common supply flow path) due to the difference in specific density between the liquids before and after replacement. It will be in a state of being moved to a higher position). Therefore, when there is a height difference in the connection portion where each individual supply flow path is connected to the common supply flow path (the connection portion between the common supply flow path and the plurality of individual supply flow paths has a height in the direction of gravity). (When different connections are included), the large specific density liquid after replacement is supplied to the individual supply flow path where the connection part is relatively low from the middle stage of liquid replacement before and after replacement, and the large specific density liquid after replacement. Will be wasted.
According to this aspect, when there is a height difference in the connection portion of each individual supply flow path during the liquid exchange operation, the liquid is discharged from the liquid discharge unit corresponding to the individual supply flow path connected to the relatively low connection portion. The amount of liquid discharged from the liquid discharge unit corresponding to the individual supply flow path connected to the relatively high connection portion is larger than the amount of liquid. As a result, the amount of the small specific density liquid before replacement that is moved upward (high position) in the common supply flow path is moved to the lower side (low position) in the common supply flow path, and the large specific density liquid after replacement is discharged. More than quantity. As a result, it is possible to reduce the amount of the large specific density liquid after the exchange to be discharged before all the small specific density liquid before the exchange is discharged in the common supply flow path. Therefore, even if the specific densities of the liquid before replacement and the liquid after replacement are different, it is possible to prevent the liquid after replacement from being wasted before the liquid before replacement is replaced with the liquid after replacement.

[第10態様]
第10態様は、第9態様において、前記小比重液体を前記大比重液体へ交換するとき、前記共通供給流路内の液体流れ方向下流側に向けて、前記共通供給流路を上方から下方へ傾斜させることを特徴とするものである。
これによれば、比重の大きな交換後の液体(大比重液体)を共通供給流路の流路方向下流側まで効率よく移送することができ、共通供給流路内の液体の入れ替えを促進することができる。
[10th aspect]
In the tenth aspect, when the small specific density liquid is exchanged for the large specific density liquid in the ninth aspect, the common supply flow path is moved from the upper side to the lower side toward the downstream side in the liquid flow direction in the common supply flow path. It is characterized by being tilted.
According to this, the exchanged liquid having a large specific density (large specific density liquid) can be efficiently transferred to the downstream side in the flow path direction of the common supply flow path, and the replacement of the liquid in the common supply flow path is promoted. Can be done.

1:記録ヘッド
2:ヘッドタンク
2a:インク収容部
2b:供給ポート
3:タンクケース
3a:フィルム部材
4:排出流路
5:メインタンク
6:共通供給流路
7−1〜7−4:個別供給流路
8−1〜8−4:接続部
10:搬入部
20:前処理部
30:乾燥部
40:画像形成部(記録ヘッド部)
40−1〜40−4:ヘッドユニット
40c:共通液室
40f:液室
40i:インク供給口
40n:ノズル
40o:インク排出口
40r:ノズル連通路
40s:インク流入口
41:流路板
42:振動板
43:ノズル板
44:フレーム部材
45:圧力発生部
46−1〜46−4:吸引キャップ
50:後処理部
60:搬出部
70:制御部
71:上位装置
72:プリンタ装置
100:画像形成装置
Md:ロール紙
1: Recording head 2: Head tank 2a: Ink accommodating portion 2b: Supply port 3: Tank case 3a: Film member 4: Discharge flow path 5: Main tank 6: Common supply flow path 7-1 to 7-4: Individual supply Flow path 8-1 to 8-4: Connection part 10: Carry-in part 20: Pretreatment part 30: Drying part 40: Image forming part (recording head part)
40-1 to 40-4: Head unit 40c: Common liquid chamber 40f: Liquid chamber 40i: Ink supply port 40n: Nozzle 40o: Ink discharge port 40r: Nozzle communication passage 40s: Ink inlet 41: Flow plate 42: Vibration Plate 43: Nozzle plate 44: Frame member 45: Pressure generating unit 46-1 to 46-4: Suction cap 50: Post-processing unit 60: Carrying out unit 70: Control unit 71: Upper device 72: Printer device 100: Image forming device Md: Roll paper

特開2009−12452号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-12452

Claims (10)

共通供給流路から複数の個別供給流路を通じて複数の液体吐出ユニットへ液体を供給し、各液体吐出ユニットから液体を吐出する装置であって、
前記共通供給流路内、前記個別供給流路内及び前記液体吐出ユニット内における比重の大きな大比重液体を比重の小さな小比重液体へ交換するとき、相対的に高い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから排出される液体量よりも、相対的に低い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから排出される液体量の方が多くなるように、液体交換動作を行うことを特徴とする液体を吐出する装置。
A device that supplies liquid from a common supply flow path to a plurality of liquid discharge units through a plurality of individual supply flow paths, and discharges the liquid from each liquid discharge unit.
When exchanging a large specific gravity liquid having a large specific gravity in the common supply flow path, the individual supply flow path, and the liquid discharge unit with a small specific gravity liquid having a small specific gravity, the individual supply is connected to a relatively high connection portion. The amount of liquid discharged from the liquid discharge unit corresponding to the individual supply flow path connected to the relatively low connection portion is larger than the amount of liquid discharged from the liquid discharge unit corresponding to the flow path. , A device that discharges a liquid, which is characterized by performing a liquid exchange operation.
請求項1に記載の液体を吐出する装置において、
前記液体交換動作は、前記相対的に高い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから液体を排出しない状態で、前記相対的に低い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから液体を排出する動作を含んでいることを特徴とする液体を吐出する装置。
In the device for discharging the liquid according to claim 1,
The liquid exchange operation is an individual supply flow path connected to the relatively low connection portion without discharging liquid from the liquid discharge unit corresponding to the individual supply flow path connected to the relatively high connection portion. A device for discharging a liquid, which comprises the operation of discharging the liquid from the liquid discharge unit corresponding to the above.
請求項1又は2に記載の液体を吐出する装置において、
比重の小さな小比重液体を比重の大きな大比重液体へ交換するとき、前記共通供給流路の相対的に低い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから排出される液体量よりも、相対的に高い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから排出される液体量の方が多くなるように、液体交換動作を行うことを特徴とする液体を吐出する装置。
In the device for discharging the liquid according to claim 1 or 2.
When exchanging a small specific gravity liquid with a small specific gravity for a large specific gravity liquid with a large specific gravity, the amount of liquid discharged from the liquid discharge unit corresponding to the individual supply flow path connected to the relatively low connection portion of the common supply flow path. The liquid is discharged so that the amount of liquid discharged from the liquid discharge unit corresponding to the individual supply flow path connected to the relatively high connection portion is larger than that of the liquid exchange operation. Equipment to do.
共通供給流路から複数の個別供給流路を通じて複数の液体吐出ユニットへ液体を供給し、各液体吐出ユニットから液体を吐出する装置であって、
前記共通供給流路内、前記個別供給流路内及び前記液体吐出ユニット内における比重の小さな小比重液体を比重の大きな大比重液体へ交換するとき、相対的に低い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから排出される液体量よりも、相対的に高い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから排出される液体量の方が多くなるように、液体交換動作を行うことを特徴とする液体を吐出する装置。
A device that supplies liquid from a common supply flow path to a plurality of liquid discharge units through a plurality of individual supply flow paths, and discharges the liquid from each liquid discharge unit.
When exchanging a small specific gravity liquid having a small specific gravity in the common supply flow path, the individual supply flow path, and the liquid discharge unit with a large specific gravity liquid having a large specific gravity, the individual supply is connected to a relatively low connection portion. The amount of liquid discharged from the liquid discharge unit corresponding to the individual supply flow path connected to the relatively high connection part is larger than the amount of liquid discharged from the liquid discharge unit corresponding to the flow path. , A device that discharges a liquid, which is characterized by performing a liquid exchange operation.
請求項3又は4に記載の液体を吐出する装置において、
前記液体交換動作は、前記相対的に低い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから液体を排出しない状態で、前記相対的に高い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから液体を排出する動作を含んでいることを特徴とする液体を吐出する装置。
In the device for discharging the liquid according to claim 3 or 4.
The liquid exchange operation is an individual supply flow path connected to the relatively high connection portion without discharging liquid from the liquid discharge unit corresponding to the individual supply flow path connected to the relatively low connection portion. A device for discharging a liquid, which comprises the operation of discharging the liquid from the liquid discharge unit corresponding to the above.
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の液体を吐出する装置において、
前記接続部の高低差を調整する調整手段を有する液体を吐出する装置。
In the device for discharging the liquid according to any one of claims 1 to 5.
A device for discharging a liquid having an adjusting means for adjusting the height difference of the connection portion.
共通供給流路から複数の個別供給流路を通じて複数の液体吐出ユニットへ液体を供給し、各液体吐出ユニットから液体を吐出する装置の液体交換方法であって、
前記共通供給流路内、前記個別供給流路内及び前記液体吐出ユニット内における比重の大きな大比重液体を比重の小さな小比重液体へ交換するとき、相対的に高い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから排出される液体量よりも、相対的に低い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから排出される液体量の方を多くすることを特徴とする液体交換方法。
A liquid exchange method for a device that supplies liquid from a common supply flow path to a plurality of liquid discharge units through a plurality of individual supply flow paths and discharges the liquid from each liquid discharge unit.
When exchanging a large specific gravity liquid having a large specific gravity in the common supply flow path, the individual supply flow path, and the liquid discharge unit with a small specific gravity liquid having a small specific gravity, the individual supply is connected to a relatively high connection portion. The amount of liquid discharged from the liquid discharge unit corresponding to the individual supply flow path connected to the relatively low connection part should be larger than the amount of liquid discharged from the liquid discharge unit corresponding to the flow path. A characteristic liquid exchange method.
請求項7に記載の液体交換方法において、
前記大比重液体を前記小比重液体へ交換するとき、前記共通供給流路内の液体流れ方向下流側に向けて、前記共通供給流路を下方から上方へ傾斜させることを特徴とする液体交換方法。
In the liquid exchange method according to claim 7,
When exchanging the high-density liquid with the low-density liquid, the liquid exchange method is characterized in that the common supply flow path is inclined from the lower side to the upper side toward the downstream side in the liquid flow direction in the common supply flow path. ..
共通供給流路から複数の個別供給流路を通じて複数の液体吐出ユニットへ液体を供給し、各液体吐出ユニットから液体を吐出する装置の液体を交換する液体交換方法であって、
前記共通供給流路内、前記個別供給流路内及び前記液体吐出ユニット内における比重の小さな小比重液体を比重の大きな大比重液体へ交換するとき、相対的に低い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから排出される液体量よりも、相対的に高い接続部に接続される個別供給流路に対応する液体吐出ユニットから排出される液体量の方を多くすることを特徴とする液体交換方法。
It is a liquid exchange method in which liquid is supplied from a common supply flow path to a plurality of liquid discharge units through a plurality of individual supply flow paths, and the liquid of the device that discharges the liquid from each liquid discharge unit is exchanged.
When exchanging a small specific gravity liquid having a small specific gravity in the common supply flow path, the individual supply flow path, and the liquid discharge unit with a large specific gravity liquid having a large specific gravity, the individual supply is connected to a relatively low connection portion. The amount of liquid discharged from the liquid discharge unit corresponding to the individual supply flow path connected to the relatively high connection part should be larger than the amount of liquid discharged from the liquid discharge unit corresponding to the flow path. A characteristic liquid exchange method.
請求項9に記載の液体交換方法において、
前記小比重液体を前記大比重液体へ交換するとき、前記共通供給流路内の液体流れ方向下流側に向けて、前記共通供給流路を上方から下方へ傾斜させることを特徴とする液体交換方法。
In the liquid exchange method according to claim 9,
When exchanging the small specific density liquid with the large specific density liquid, the liquid exchange method is characterized in that the common supply flow path is inclined from the upper side to the lower side toward the downstream side in the liquid flow direction in the common supply flow path. ..
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