JP6932316B2

JP6932316B2 - Aircraft

Info

Publication number: JP6932316B2
Application number: JP2019189768A
Authority: JP
Inventors: 英之小笠原
Original assignee: MATSUYAMA DRONE SERVICE CORPORATION
Current assignee: MATSUYAMA DRONE SERVICE CORPORATION
Priority date: 2019-09-27
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2021-09-08
Anticipated expiration: 2039-09-27
Also published as: JP2021054379A

Description

本発明はバッテリーで蓄えた電気を使い３つ以上のプロペラを上向きに取付けて飛行を行う飛行体（以下ドローンと言う）に関するものである。The present invention relates to an air vehicle (hereinafter referred to as a drone) that flies by attaching three or more propellers upward using electricity stored in a battery.

従来のドローンでの電池の取付方法は、ドローン中心部で制御機器を搭載する本体の上面又は下面又は側面に搭載するのが一般的であった。In the conventional drone mounting method, the battery is generally mounted on the upper surface, the lower surface, or the side surface of the main body on which the control device is mounted at the center of the drone.

特開２０１７−１０９５１２JP-A-2017-109512

近年では安全性を高めるため主制御機器のバックアップのため２つ以上の副制御機器を追加することも多くなり、ドローン本体（以下、本体）の上面には複数のＧＰＳアンテナを立上げることとなり、本体の上面のバッテリー搭載に使用できるスペースがなくなっている。又本体内部にも前記と同じ理由からスペースがなくなっている。
ここで本体下部については、ドローンが仕事をするための機器を搭載するスペースとして（大型カメラや各計測器や運送用ケース等）開ける必要がありスペースがなくなってきている。従来のドローンのバッテリーは、計測器や運送用ケースの上面と本体下面との間にスペースを作って、そこに搭載している。
このため長時間の飛行に必要なバッテリーの量のスペースを確保することが困難になっている。In recent years, in order to improve safety, it has become common to add two or more sub-control devices to back up the main control device, and multiple GPS antennas will be set up on the upper surface of the drone main body (hereinafter, main body). There is no space available for mounting the battery on the top of the main unit. Also, there is no space inside the main body for the same reason as described above.
Here, the lower part of the main body needs to be opened as a space for mounting equipment for the drone to work (large camera, each measuring instrument, transportation case, etc.), and the space is running out. Conventional drone batteries are mounted in a space created between the upper surface of the measuring instrument or transportation case and the lower surface of the main body.
For this reason, it is difficult to secure space for the amount of battery required for long-term flight.

バッテリーの量を増やすため、その本体１から放射状に伸びる複数の折り畳み式アーム２に、前記本体１とは別のバッテリー用ケース１１を前記本体１と前記折り畳み式アーム２のヒンジ部１４の間で各々隣り合う前記折り畳み式アーム２間に連接するように全周に設けて、前記バッテリ−ケース１１にバッテリー１２を取り付ける。また、前記バッテリ−ケース１１の下面は前記折り畳み式アーム２の上面より下の位置に配位置し、前記バッテリー１１の上面は前記折り畳み式アーム２の下面より上の位置に配位置することを特徴とする。In order to increase the amount of the battery, a battery case 11 different from the main body 1 is provided between the main body 1 and the hinge portion 14 of the foldable arm 2 on a plurality of foldable arms 2 extending radially from the main body 1. The battery 12 is attached to the battery-case 11 by providing the foldable arms 2 adjacent to each other on the entire circumference so as to be connected to each other. Further, the lower surface of the battery-case 11 is located below the upper surface of the foldable arm 2, and the upper surface of the battery 11 is located above the lower surface of the foldable arm 2. And.

従来のドローンではドローン本体の上面や下面や側面にバッテリーを搭載しているが、本体とは別のバッテリーケースを本体の周囲に全周にわたり設けることにより従来の３倍程度の容量に増やすことができる。
このことにより、ドローンの飛行時間を２倍程度に伸ばすことができるようになる。Conventional drones have batteries mounted on the top, bottom, and sides of the drone body, but by providing a battery case separate from the body around the entire circumference, the capacity can be increased to about three times that of the conventional drone. can.
This makes it possible to double the flight time of the drone.

ドローン平面図（６枚プロペラの場合） Drone plan view (in the case of 6 propellers) ドローン縦断面図（６枚プロペラの場合） Longitudinal section of the drone (in the case of 6 propellers) バッテリーケース実施例を示す縦断面図 Vertical cross-sectional view showing an example of a battery case

図１は６本のアーム、６本のプロペラ、６本のモーターを持ったドローンの実施例である。ドローンの中心には制御機器を搭載する本体１があり、そこから放射状にアーム２が伸びている。アーム２の先端にはプロペラ３、モーター４、ＥＳＣ５が取り付けられておりこのアーム２の中程にはアームを折り曲げるアームヒンジ１４が取り付けてあり、ドローン運搬時にはアーム２を折り曲げ少スペースで運搬できるようになっている。
ドローン本体１とアームヒンジ１４の間にドローン本体とは別のバッテリーケース１１を取り付ける。FIG. 1 is an example of a drone having 6 arms, 6 propellers, and 6 motors. At the center of the drone is a main body 1 on which a control device is mounted, and arms 2 extend radially from the main body 1. A propeller 3, a motor 4, and an ESC 5 are attached to the tip of the arm 2, and an arm hinge 14 that bends the arm is attached to the middle of the arm 2, so that the arm 2 can be bent and transported in a small space when the drone is transported. It has become.
A battery case 11 separate from the drone body is attached between the drone body 1 and the arm hinge 14.

バッテリーケース下部１６はバンド１８によりアームから固定されている。
バッテリーケース１１は放射状に伸びたアーム２からとなりあう別のアーム２にわたり全周に設けられており、アーム２と他のアーム２の間のスペースにバッテリー１２を取り付ける。６本アームのドローンの場合は、４本又は６本のバッテリーを搭載することができる。ここで、バッテリーケース１１の位置はバッテリーケース１１の下面はアーム２の上面より下の位置に配位置し、バッテリーケース上面はアーム２の下面より上の位置に配位置する。この事によりバッテリー１２はプロペラ中心高さの近くに搭載できるのでドロ−ンの運動性を犠牲にすることがないという事も大きなメリットのひとつである。The lower portion 16 of the battery case is fixed from the arm by the band 18.
The battery case 11 is provided all around the other arm 2 that is adjacent to the arm 2 that extends radially, and the battery 12 is attached to the space between the arm 2 and the other arm 2. In the case of a 6-arm drone, 4 or 6 batteries can be installed. Here, the position of the battery case 11 is such that the lower surface of the battery case 11 is located below the upper surface of the arm 2, and the upper surface of the battery case is located above the lower surface of the arm 2. As a result, the battery 12 can be mounted near the center height of the propeller, so that the mobility of the drone is not sacrificed, which is one of the great merits.

１ドローン本体
２アーム
３プロペラ
４モーター
５ＥＳＣ（モーター制御器）
６主制御機器
７副制御機器
８ＧＰＳアンテナ
９受信機
１０映像伝送装置
１１バッテリーケース
１２バッテリー
１３脚
１４アーム折り畳み用ヒンジ
１５カメラ又は計測器又は運搬用ケース等
１６バッテリーケース下部
１７バッテリーケースフタ板
１８バッテリーケース取付け用バンド1 Drone body 2 Arm 3 Propeller 4 Motor 5 ESC (Motor controller)
6 Main control equipment 7 Sub-control equipment 8 GPS antenna 9 Receiver 10 Video transmission device 11 Battery case 12 Battery 13 Leg 14 Arm folding hinge 15 Camera or measuring instrument or transportation case 16 Battery case Lower 17 Battery case Lid plate 18 Battery case mounting band

Claims

A battery case that has a motor 4 and a propeller 3 at the tips of a main body 1 that is located in the center of the aircraft and mounts a control device, and a plurality of foldable arms 2 that extend radially from the main body 1, and is separate from the main body 1. 11 is provided on the entire circumference so as to be connected between the main body 1 and the hinge portion 14 of the foldable arm 2 adjacent to each other between the foldable arms 2, and the battery 12 is attached to the battery-case 11. Characteristic flying object.

The lower surface of the battery case 11 is located below the upper surface of the foldable arm 2, and the upper surface of the battery case 11 is located above the lower surface of the foldable arm 2. The flying object according to claim 1.