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JP6932458B2 - handlift - Google Patents
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Description

本発明の実施形態は、プラントに設置する盤を搬送するハンドリフトに関する。 An embodiment of the present invention relates to a pallet jack that conveys a panel installed in a plant.

プラントの電気室等に設置する制御盤や電源盤等の盤は、あらかじめ設けられたチャンネルベース上に設置される。チャンネルベースは、盤を設置室内のコンクリート床上に水平に設置するために設けられる。 The control panel, power panel, and other panels installed in the electrical room of the plant are installed on the channel base provided in advance. The channel base is provided to install the board horizontally on the concrete floor in the installation room.

床上にチャンネルベースを設けたことによって、盤を搬送する床と搬送してきた盤を設置するチャンネルベースとの間に段差が生じる。そのため、あらかじめチャンネルベース上にチルローラ等を配置しておき、ハンドリフトによって搬送された盤をチルローラでコロ引きして、盤をチャンネルベース上の所望の位置に配置している。 By providing the channel base on the floor, a step is generated between the floor on which the board is transported and the channel base on which the board that has been transported is installed. Therefore, a chill roller or the like is arranged on the channel base in advance, and the board conveyed by the hand lift is rolled by the chill roller to place the board at a desired position on the channel base.

このように、プラントにおける盤の設置工事には、複数の段階を経る必要があるため、多大な工数がかかる。 As described above, the installation work of the panel in the plant requires a large amount of man-hours because it is necessary to go through a plurality of stages.

特開平6−16366号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-16366

実施形態は、盤の設置工事を簡素化するハンドリフトを提供する。 The embodiment provides a pallet jack that simplifies board installation work.

実施形態に係るハンドリフトは、盤を搬送し、前記盤をチャンネルベース上に設置するのに用いられる。このハンドリフトは、前記盤の両側から挟み込んで支持する第1支持部材と、前記第1支持部材を昇降させるジャッキと、前記盤を固定する第2吸着機構を含み、前記第1支持部材が前記盤を挟み込む方向に延伸して、前記第1支持部材とともに前記盤をコの字状に囲むように設けられ、前記第2吸着機構によって前記盤を挟み込む方向とは異なる方向から前記盤を支持する第2支持部材と、を備える。前記第1支持部材は、前記盤に押し付けて前記盤を固定し得る第1吸着機構を含み、前記第2支持部材によって端部を支持されて、前記第2支持部材が延伸している方向に沿って可動するThe pallet jack according to the embodiment is used to transport the board and install the board on the channel base. The hand lift includes a first support member that is sandwiched and supported from both sides of the board, a jack that raises and lowers the first support member, and a second suction mechanism that fixes the board, and the first support member is said to be said. It is extended in the direction of sandwiching the board and is provided so as to surround the board together with the first support member in a U shape, and the second suction mechanism supports the board from a direction different from the direction in which the board is sandwiched. It includes a second support member . The first support member is pressed against the panel saw including a first suction mechanism capable of fixing the plate, is supported an end by the second support member, the direction of the second supporting member is stretched Movable along .

本実施形態では、盤の設置工事を簡素化するハンドリフトが実現される。 In this embodiment, a hand lift that simplifies the installation work of the panel is realized.

実施形態に係るハンドリフトの模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view of the hand lift which concerns on embodiment. 実施形態のハンドリフトの使用状態を例示する模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view which illustrates the use state of the hand lift of an embodiment. 実施形態のハンドリフトの模式的な背面図である。It is a schematic rear view of the hand lift of an embodiment. 実施形態のハンドリフトの動作を説明するための模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view for demonstrating the operation of the hand lift of an embodiment. 図5(a)は、ハンドリフトの一部の模式的な断面図である。図5(b)は、ハンドリフトの一部の模式的な側面図である。FIG. 5A is a schematic cross-sectional view of a part of the hand lift. FIG. 5B is a schematic side view of a part of the hand lift. 実施形態のハンドリフトの動作を説明するための模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view for demonstrating the operation of the hand lift of an embodiment. 実施形態の変形例に係るハンドリフトの使用状態を例示する模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view which illustrates the use state of the hand lift which concerns on the modification of embodiment.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して詳細な説明を適宜省略する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The drawings are schematic or conceptual, and the relationship between the thickness and width of each part, the ratio of the sizes between the parts, and the like are not necessarily the same as the actual ones. Further, even when the same parts are represented, the dimensions and ratios may be different from each other depending on the drawings.
In the specification of the present application and each of the drawings, the same elements as those described above with respect to the above-described drawings are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted as appropriate.

図1は、実施形態に係るハンドリフトの模式的な斜視図である。
図1に示すように、実施形態のハンドリフト1は、複数の台座2,4と、複数の支柱5,6と、複数のフレーム7,8と、を備える。台座2,4は、いずれもたとえば断面方形の柱状または筒状の部材である。2つの台座2は、延伸している方向でほぼ平行になるように離隔して配置されている。離隔して配置された2つの台座2のそれぞれの一端には、台座4が設けられている。台座4は、延伸している方向が、台座2の延伸している方向とほぼ直交するように配置されており、台座4は、台座2上に重ねて設けられている。後に詳述するように、2つの台座2は、台座4に対して、台座4が延伸している方向に可動する。
FIG. 1 is a schematic perspective view of a hand lift according to an embodiment.
As shown in FIG. 1, the hand lift 1 of the embodiment includes a plurality of pedestals 2, 4, a plurality of columns 5, 6, and a plurality of frames 7, 8. The pedestals 2 and 4 are, for example, columnar or tubular members having a square cross section. The two pedestals 2 are separated from each other so as to be substantially parallel to each other in the extending direction. A pedestal 4 is provided at one end of each of the two pedestals 2 arranged apart from each other. The pedestal 4 is arranged so that the extending direction is substantially orthogonal to the extending direction of the pedestal 2, and the pedestal 4 is provided so as to be overlapped on the pedestal 2. As will be described in detail later, the two pedestals 2 are movable with respect to the pedestal 4 in the direction in which the pedestal 4 is extended.

以下の説明では、三次元座標を用いることがある。三次元座標は、台座2が延伸している方向に平行するX軸と、X軸に直交するY軸と、X軸およびY軸に直交するZ軸と、を含む。 In the following description, three-dimensional coordinates may be used. The three-dimensional coordinates include an X-axis parallel to the direction in which the pedestal 2 extends, a Y-axis orthogonal to the X-axis, and a Z-axis orthogonal to the X-axis and the Y-axis.

このような三次元座標によれば、3つの台座2,4は、XY平面視で「コ」の字状に配置されている。2つの台座2の下部には、車輪3がそれぞれ設けられている。車輪3は、台座2が延伸している方向に沿う方向に進行するように設けられている。ハンドリフト1は、台座2の下部に設けられた車輪3によって、Y軸に沿って走行することができる。 According to such three-dimensional coordinates, the three pedestals 2 and 4 are arranged in a "U" shape in the XY plane view. Wheels 3 are provided below the two pedestals 2. The wheels 3 are provided so as to travel in a direction along the direction in which the pedestal 2 is extended. The hand lift 1 can travel along the Y axis by means of wheels 3 provided at the bottom of the pedestal 2.

台座2には、一端で台座2に接続され、Z軸方向に延伸している支柱6が設けられている。この例では、支柱6は1つの台座2にそれぞれ2つ設けられている。2つの支柱6は、台座2上でX軸に沿って離隔して設けられている。支柱6の他端には、フレーム(第1支持部材)7が設けられている。フレーム7は、たとえば断面方形の柱状あるいは筒状の部材である。2つのフレーム7は、それぞれの台座2とほぼ平行になるように設けられている。 The pedestal 2 is provided with a support column 6 that is connected to the pedestal 2 at one end and extends in the Z-axis direction. In this example, two columns 6 are provided on one pedestal 2. The two columns 6 are provided on the pedestal 2 at a distance along the X axis. A frame (first support member) 7 is provided at the other end of the support column 6. The frame 7 is, for example, a columnar or tubular member having a square cross section. The two frames 7 are provided so as to be substantially parallel to the respective pedestals 2.

台座4にも、一端で台座4に接続され、Z軸方向に延伸している支柱5が設けられている。この例では、支柱5は、1つであり、台座4の延伸方向(X軸方向)のほぼ中央に設けられている。支柱5の他端には、フレーム(第2支持部材)8が設けられている。フレーム8は、たとえば断面方形の柱状あるいは筒状の部材である。フレーム8は、台座4とほぼ平行になるように設けられている。 The pedestal 4 is also provided with a support column 5 that is connected to the pedestal 4 at one end and extends in the Z-axis direction. In this example, there is only one support column 5, and the support column 5 is provided substantially at the center of the pedestal 4 in the extending direction (X-axis direction). A frame (second support member) 8 is provided at the other end of the support column 5. The frame 8 is, for example, a columnar or tubular member having a square cross section. The frame 8 is provided so as to be substantially parallel to the pedestal 4.

フレーム8は、2つのフレーム7のそれぞれの一端において、接続されている。2つのフレーム7は、支柱6によって2つの台座2にそれぞれ接続されている。また、フレーム8は、支柱5によって台座4に接続されている。フレーム7,8は、支柱6,5によって台座2,4と接続されており、XY平面視で、フレーム7,8は、台座2,4と同様に「コ」の状に配置されている。フレーム7は、台座2とともに、フレーム8および台座4に沿って(X軸方向に)可動する。 The frame 8 is connected at one end of each of the two frames 7. The two frames 7 are connected to the two pedestals 2 by the columns 6. Further, the frame 8 is connected to the pedestal 4 by a support column 5. The frames 7 and 8 are connected to the pedestals 2 and 4 by the columns 6 and 5, and the frames 7 and 8 are arranged in a “co” shape like the pedestals 2 and 4 in the XY plan view. The frame 7 moves along with the pedestal 2 along with the frame 8 and the pedestal 4 (in the X-axis direction).

台座2を台座4に接続しつつ可動させるために、台座4の両端付近には開口5aが設けられている。同様に、フレーム7をフレーム8に接続しつつ可動させるために、フレーム8の両端付近には開口8aが設けられている。台座2およびその上部構造である支柱6、フレーム7は、開口5a,8aのX軸方向の長さの範囲でX軸方向に可動する。 In order to move the pedestal 2 while connecting it to the pedestal 4, openings 5a are provided near both ends of the pedestal 4. Similarly, in order to move the frame 7 while connecting it to the frame 8, openings 8a are provided near both ends of the frame 8. The pedestal 2, the support columns 6 and the frame 7 which are superstructures thereof are movable in the X-axis direction within the range of the lengths of the openings 5a and 8a in the X-axis direction.

台座4の開口5aは、台座2に収納されているジャッキ機構を、台座4上に設けられているジャッキ31に連結させるために設けられている。 The opening 5a of the pedestal 4 is provided to connect the jack mechanism housed in the pedestal 2 to the jack 31 provided on the pedestal 4.

フレーム8の開口8aは、フレーム8に収納されている間隔調整機構をフレーム7と連結させるために設けられている。 The opening 8a of the frame 8 is provided to connect the interval adjusting mechanism housed in the frame 8 to the frame 7.

台座2,4、支柱5,6、およびフレーム7,8は、十分な強度を有する材料で形成されている。たとえば、これらは、鋼材によって形成される。後に詳述するように、台座2,4には、昇降動作のためのジャッキ機構が収納されるため、内部に収納空間を有する。また、支柱5およびフレーム7,8には、搬送物の固定のための吸着装置から空気を排出、導入するための配管を収納する収納空間を有する。したがって、台座2,4およびフレーム7,8は、たとえば断面方形の管材である。支柱6についても、軽量化のため、強度を確保できる範囲で、たとえば断面方形の筒状の管材を用いることが好ましい。 The pedestals 2, 4, the columns 5, 6, and the frames 7, 8 are made of a material having sufficient strength. For example, they are made of steel. As will be described in detail later, the pedestals 2 and 4 have a storage space inside because the jack mechanism for the elevating operation is housed. Further, the columns 5 and the frames 7 and 8 have storage spaces for accommodating pipes for discharging and introducing air from the suction device for fixing the transported object. Therefore, the pedestals 2 and 4 and the frames 7 and 8 are, for example, pipes having a square cross section. As for the support column 6, in order to reduce the weight, it is preferable to use, for example, a tubular tube material having a square cross section as long as the strength can be secured.

ジャッキ31には、Z軸正方向に延伸しているジャッキレバー30がそれぞれ取り付けられており、ジャッキレバー30の他端には、ハンドル32が設けられている。ジャッキレバー30は、フレーム8との干渉をさけるために、ジャッキレバー30の中間付近からY軸正方向に一旦屈曲させ、さらにZ軸正方向に屈曲、延伸されている。ジャッキ31は、内部に支点が設けられており、この支点により前後(Y軸方向)に回動することができる。 A jack lever 30 extending in the positive direction of the Z axis is attached to each of the jacks 31, and a handle 32 is provided at the other end of the jack lever 30. In order to avoid interference with the frame 8, the jack lever 30 is once bent in the positive direction of the Y axis from the vicinity of the middle of the jack lever 30, and further bent and extended in the positive direction of the Z axis. The jack 31 is provided with a fulcrum inside, and the fulcrum can rotate the jack 31 back and forth (in the Y-axis direction).

ハンドル32は、オペレータが、ジャッキレバー30を引いてジャッキアップしたり、ジャッキレバー30を介して、ハンドリフト1を押したりけん引したりするのに操作しやすい適切な形状とされる。この例では、X軸方向に延伸し、ほぼ平行に配置された横バー部分および2つの横バー部分をそれぞれの両端で連結する縦バー部分を有するほぼ方形環状体である。上側の横バー部分付近には、解放レバー33がそれぞれ設けられている。解放レバー33は、横バー部分にほぼ平行になるように設けられている。 The handle 32 has an appropriate shape that is easy for the operator to operate by pulling the jack lever 30 to jack up, and pushing or towing the hand lift 1 via the jack lever 30. In this example, it is a substantially square ring having a horizontal bar portion extending in the X-axis direction and arranged substantially in parallel and a vertical bar portion connecting the two horizontal bar portions at both ends. Release levers 33 are provided in the vicinity of the upper horizontal bar portion. The release lever 33 is provided so as to be substantially parallel to the horizontal bar portion.

ジャッキ31は、図示しないジャッキ機構と連結されている。ジャッキ機構は、車輪3を支持する車輪支持部34(図2)と連結されており、オペレータがハンドル32を把持して操作することによって、車輪支持部を介して台座2を上方(Z軸正方向)に持ち上げることができる。オペレータによるハンドル32の操作は、たとえばハンドル32を手前(Y軸正方向)に引いてジャッキ31内の支点により回動させることである。 The jack 31 is connected to a jack mechanism (not shown). The jack mechanism is connected to a wheel support portion 34 (FIG. 2) that supports the wheel 3, and when the operator grips and operates the handle 32, the pedestal 2 is moved upward (Z-axis positive) via the wheel support portion. Can be lifted in the direction). The operation of the handle 32 by the operator is, for example, to pull the handle 32 toward you (in the positive direction of the Y axis) and rotate it by a fulcrum in the jack 31.

上方に持ち上げられたジャッキ31は、オペレータが解放レバー33を操作することによって、降下させることができる。オペレータによる解放レバー33の操作は、たとえば上側の横バーとともに解放レバー33を握ることである。 The jack 31 lifted upward can be lowered by the operator operating the release lever 33. The operation of the release lever 33 by the operator is, for example, to grasp the release lever 33 together with the upper horizontal bar.

ジャッキ31は、好ましくは油圧ジャッキである。油圧ジャッキでは、油圧によって、台座を昇降することができるので、他の駆動エネルギーの供給を要することなく、台座2,4およびその上部構造を昇降させることができる。 The jack 31 is preferably a hydraulic jack. In the hydraulic jack, since the pedestal can be raised and lowered by the flood control, the pedestals 2 and 4 and the superstructure thereof can be raised and lowered without requiring the supply of other driving energy.

各フレーム7,8には、それぞれ複数の吸着パッド(第1吸着機構、第2吸着機構)10が設けられている。吸着パッド10の配置は、任意とすることができるが、この例では、複数の吸着パッド10は、フレーム7,8の延伸方向に沿って1列に配置されている。1列に限らず、2列に配置してもよく、2列配列の場合に千鳥状の配列としてもよい。吸着パッド10の配置個数も任意とすることができるが、搬送物に対する吸着の強度に応じて、適切な個数を配置することができる。 Each of the frames 7 and 8 is provided with a plurality of suction pads (first suction mechanism, second suction mechanism) 10. The arrangement of the suction pads 10 can be arbitrary, but in this example, the plurality of suction pads 10 are arranged in a row along the stretching direction of the frames 7 and 8. The arrangement is not limited to one row, and may be arranged in two rows, or in the case of a two-row arrangement, a staggered arrangement may be used. The number of suction pads 10 to be arranged can be arbitrary, but an appropriate number can be arranged according to the strength of adsorption to the conveyed object.

吸着パッド10は、それぞれの吸着パッド10の吸着面がXY平面視でコの字状に配置されたフレーム7,8の内側を向くように設けられている。吸着パッド10が配置された側に搬送物が配置される。吸着パッド10は、吸着面を搬送する盤等の面に押し付けて押し付けられた面の空気を排気することによって、搬送物を吸着、固定する。 The suction pads 10 are provided so that the suction surfaces of the suction pads 10 face the inside of the frames 7 and 8 arranged in a U shape in an XY plan view. The conveyed object is arranged on the side where the suction pad 10 is arranged. The suction pad 10 sucks and fixes the transported object by pressing it against a surface such as a board that conveys the suction surface and exhausting the air on the pressed surface.

吸着パッド10は、エアペダル22によって、空気を排気することができる。エアペダル22は、エア弁21とともに空気ポンプとして機能する。オペレータは、エアペダル22を踏むことによって、吸着パッド10の吸着面側の空気を排気することができる。エア弁21は、エアペダル22を踏み込んだときに開放される弁を含んでおり、吸着面側の空気は弁の開放によりエア弁21の外部に排気される。エアペダル22を踏み込んでいないときにエア弁21の吸気側の弁を開放することによって、吸着パッド10の吸着面側に空気を導入して、吸着パッド10に吸着された搬送物を開放することができる。 The suction pad 10 can exhaust air by the air pedal 22. The air pedal 22 functions as an air pump together with the air valve 21. The operator can exhaust the air on the suction surface side of the suction pad 10 by stepping on the air pedal 22. The air valve 21 includes a valve that is opened when the air pedal 22 is depressed, and the air on the suction surface side is exhausted to the outside of the air valve 21 by opening the valve. By opening the valve on the intake side of the air valve 21 when the air pedal 22 is not depressed, air can be introduced into the suction surface side of the suction pad 10 to release the transported object sucked by the suction pad 10. can.

このように、吸着パッド10の排気および吸気は、エア弁21およびエアペダル22からなる空気ポンプによって、電力等のエネルギーを要することなく行うことができる。 As described above, the exhaust and intake of the suction pad 10 can be performed by the air pump including the air valve 21 and the air pedal 22 without requiring energy such as electric power.

図2は、実施形態のハンドリフトの使用状態を例示する模式的な斜視図である。
図2に示すように、ハンドリフト1は、台座2およびその上部構造(支柱6、フレーム7)の離隔間隔を調整することによって、搬送物である盤100を挟み込み、コの字状に盤100の3面に配置された吸着パッド10によって、盤100をハンドリフト1に支持、固定する。さらにジャッキ機構によって、支持、固定された盤100を持ち上げて、車輪3によって盤100を搬送する。
FIG. 2 is a schematic perspective view illustrating a usage state of the hand lift of the embodiment.
As shown in FIG. 2, the hand lift 1 sandwiches the board 100, which is a transported object, by adjusting the separation interval of the pedestal 2 and its superstructure (post 6, frame 7), and the board 100 is shaped like a U. The board 100 is supported and fixed to the hand lift 1 by the suction pads 10 arranged on the three surfaces of the above. Further, the board 100 supported and fixed by the jack mechanism is lifted, and the board 100 is conveyed by the wheels 3.

盤100は、その奥行や幅に応じて設定された幅Wcおよび高さHcを有するチャンネルベース102上に搬送されて、所定の位置に設置される。 The board 100 is conveyed on a channel base 102 having a width Wc and a height Hc set according to its depth and width, and is installed at a predetermined position.

実施形態のハンドリフト1の動作について説明する。
図3は、実施形態のハンドリフトの模式的な背面図である。
図4は、実施形態のハンドリフトの動作を説明するための模式的な斜視図である。
図3に示すように、フレーム8の背面には、ハンドル40が設けられている。ハンドル40は、2つのフレーム7の端部に対応する位置にそれぞれ設けられている。ハンドル40は、フレーム7,8を相互に連結する間隔調整機構(図示せず)に接続されている。間隔調整機構は、フレーム8に沿って、すなわちX軸方向に沿って、フレーム7を可動させる機構である。間隔調整機構は、たとえばギアボックスである。この例では、ハンドル40を時計回りに回すことによって、フレーム7は、X軸の負方向に移動し、ハンドル40を反時計回りに回すことによって、フレーム7は、X軸の正方向に移動する。
The operation of the hand lift 1 of the embodiment will be described.
FIG. 3 is a schematic rear view of the hand lift of the embodiment.
FIG. 4 is a schematic perspective view for explaining the operation of the hand lift of the embodiment.
As shown in FIG. 3, a handle 40 is provided on the back surface of the frame 8. The handles 40 are provided at positions corresponding to the ends of the two frames 7. The handle 40 is connected to an interval adjusting mechanism (not shown) that connects the frames 7 and 8 to each other. The interval adjusting mechanism is a mechanism for moving the frame 7 along the frame 8, that is, along the X-axis direction. The interval adjusting mechanism is, for example, a gearbox. In this example, turning the handle 40 clockwise causes the frame 7 to move in the negative direction of the X-axis, and turning the handle 40 counterclockwise causes the frame 7 to move in the positive direction of the X-axis. ..

たとえば、2つのハンドル40を一方は時計回り、他方は反時計回りに回すことによって、図4の矢印のように、2つのフレーム7および台座2の間隔Wを広げたり、狭めたりすることができる。この例では、左側(X軸の正側)のハンドル40を時計回りに回し、右側(X軸の負側)のハンドル40を反時計回りに回すと、2つのフレーム7の間隔が狭まる。 For example, by turning the two handles 40 clockwise on one side and counterclockwise on the other side, the distance W between the two frames 7 and the pedestal 2 can be widened or narrowed as shown by the arrow in FIG. .. In this example, turning the handle 40 on the left side (positive side of the X axis) clockwise and the handle 40 on the right side (negative side of the X axis) counterclockwise narrows the distance between the two frames 7.

図5(a)は、ハンドリフトの一部の模式的な断面図である。図5(b)は、ハンドリフトの一部の模式的な側面図である。
図5(a)は、図5(b)のAA線における模式的な矢視断面図であり、吸着パッド10およびフレーム7の接続の構造を簡略して表している。フレーム8に設けられた吸着パッド10についても同様であり、後述する変形例の補助フレームに設けられた吸着パッドについての接続構造は同様である。
FIG. 5A is a schematic cross-sectional view of a part of the hand lift. FIG. 5B is a schematic side view of a part of the hand lift.
5 (a) is a schematic cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 5 (b), and shows a simplified structure of the connection between the suction pad 10 and the frame 7. The same applies to the suction pad 10 provided on the frame 8, and the connection structure for the suction pad provided on the auxiliary frame of the modified example described later is the same.

図5(a)および図5(b)に示すように、吸着パッド10は、この例では、フレーム7の延伸している方向に沿って複数個設けられている。吸着パッド10は、パッド本体12と、摺動フレーム14と、を含む。パッド本体12には、吸排気チューブ20の一端が接続されている。 As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), a plurality of suction pads 10 are provided along the extending direction of the frame 7 in this example. The suction pad 10 includes a pad body 12 and a sliding frame 14. One end of the intake / exhaust tube 20 is connected to the pad body 12.

パッド本体12は、パッド本体12の外周面を含む球の半径よりも短い深さを有する凹面形状をなしている。パッド本体12は、ゴム等の弾性を有する材料により形成されている。つまり、パッド本体12は、吸盤である。吸排気チューブ20の一端は、たとえばパッド本体12の凸側頂部にパッド本体12を貫通して接続されている。吸排気チューブ20は、フレーム7,8内および支柱5内を延伸されてエア弁21に他端で接続されている。吸排気チューブ20は、可撓性のある材料、たとえばPVC(PolyVinyl Chloride)等で形成されている。 The pad body 12 has a concave shape having a depth shorter than the radius of the sphere including the outer peripheral surface of the pad body 12. The pad body 12 is made of an elastic material such as rubber. That is, the pad body 12 is a suction cup. One end of the intake / exhaust tube 20 is connected to, for example, the convex side top of the pad body 12 through the pad body 12. The intake / exhaust tube 20 is extended in the frames 7 and 8 and in the support column 5 and connected to the air valve 21 at the other end. The intake / exhaust tube 20 is made of a flexible material such as PVC (PolyVinyl Chloride).

パッド本体12が盤100の面に押し付けられて平面状に変形し、さらに吸排気チューブ20を介して、凹部形状内に残留する空気が廃棄されることによって、押し付けられた面との間で接続の強度が確保される。 The pad body 12 is pressed against the surface of the board 100 to be deformed into a flat surface, and the air remaining in the concave shape is discarded via the intake / exhaust tube 20, so that the pad body 12 is connected to the pressed surface. Strength is ensured.

摺動フレーム(支持フレーム)14は、パッド本体12の凸側に接続されている。フレーム7,8の吸着パッド10が設けられている側には、パッド本体12の外周面を含む球の半径よりもやや長い長さの半径を有する球面の一部である凹面7aが形成されている。摺動フレーム14の外周は、凹面7aに滑らかに沿うような曲面を有している。摺動フレーム14がフレームに形成された凹面7aに沿って摺動することによって、摺動フレーム14を凹面7a上で回動させることができ、パッド本体12の向きを自在に設定することができる。パッド本体12が球状の凹面7aに沿って摺動することによって、搬送物の面にパッド本体12を十分に密着させることができ、搬送物を安定して固定することができる。 The sliding frame (support frame) 14 is connected to the convex side of the pad body 12. On the side of the frames 7 and 8 where the suction pad 10 is provided, a concave surface 7a which is a part of a spherical surface having a radius slightly longer than the radius of the sphere including the outer peripheral surface of the pad body 12 is formed. There is. The outer circumference of the sliding frame 14 has a curved surface that smoothly follows the concave surface 7a. By sliding the sliding frame 14 along the concave surface 7a formed on the frame, the sliding frame 14 can be rotated on the concave surface 7a, and the orientation of the pad body 12 can be freely set. .. By sliding the pad body 12 along the spherical concave surface 7a, the pad body 12 can be sufficiently brought into close contact with the surface of the transported object, and the transported object can be stably fixed.

図6は、実施形態のハンドリフトの動作を説明するための模式的な斜視図である。
ジャッキ31は、図示しないジャッキ機構に連結されている。ジャッキ機構は、車輪支持部34に接続されている。
図6に示すように、実施形態のハンドリフト1では、オペレータがハンドル32を握って、ジャッキレバー30を操作する(Y軸正方向に引きつつ、ジャッキ31内支点を中心に回動させる)ことによって、ジャッキ機構が作動し、車輪3を一端で支持している車輪支持部34がジャッキアップされて、車輪支持部34の他端に接続されている台座2を上方に持ち上げる。
FIG. 6 is a schematic perspective view for explaining the operation of the hand lift of the embodiment.
The jack 31 is connected to a jack mechanism (not shown). The jack mechanism is connected to the wheel support portion 34.
As shown in FIG. 6, in the hand lift 1 of the embodiment, the operator grips the handle 32 and operates the jack lever 30 (while pulling in the positive direction of the Y axis, the operator rotates around the inner fulcrum of the jack 31). As a result, the jack mechanism is activated, the wheel support portion 34 supporting the wheel 3 at one end is jacked up, and the pedestal 2 connected to the other end of the wheel support portion 34 is lifted upward.

台座2の上部には、さらに台座4が接続され、それぞれの台座2,4には、支柱6,5を介してフレーム7,8が接続されている。台座2がジャッキアップされることによって、台座4および上部構造である支柱6,5およびフレーム7,8を上方に持ち上げることができる。 A pedestal 4 is further connected to the upper part of the pedestal 2, and frames 7 and 8 are connected to the pedestals 2 and 4 via columns 6 and 5. By jacking up the pedestal 2, the pedestal 4 and the columns 6, 5 and the frames 7, 8 which are superstructures can be lifted upward.

ジャッキアップすることによって、車輪3の下端(設置面)から台座2の下面までの高さHを、チャンネルベース102の高さHc(図2)よりも高くすることができる。 By jacking up, the height H from the lower end (installation surface) of the wheel 3 to the lower surface of the pedestal 2 can be made higher than the height Hc of the channel base 102 (FIG. 2).

オペレータは、解放レバー33をハンドル32とともに握ることによって、ジャッキアップの状態を解放することができる。ジャッキアップの状態を解放することによって、台座2,4、その上部構造である支柱6,5およびフレーム7,8を元の高さに戻すことができる。 The operator can release the jack-up state by grasping the release lever 33 together with the handle 32. By releasing the jack-up state, the pedestals 2 and 4, the pedestals 6 and 5 and the frames 7 and 8 which are superstructures thereof can be returned to their original heights.

実施形態のハンドリフト1の使用方法について説明する。
電気室等の設置床面には、チャンネルベース102が設けられている(図2)。チャンネルベース102は、Y軸方向に沿って複数の盤100を設置するために、Y軸方向の長さがX軸方向の長さよりも長く設定されている。盤100の設置の向きは任意とすることができるが、この例では、YZ平面にほぼ平行する面に操作盤等が配置される。設置後の盤100の操作者は、操作盤に向かって操作することができる。
A method of using the hand lift 1 of the embodiment will be described.
A channel base 102 is provided on the floor surface of the electric room or the like (FIG. 2). In the channel base 102, the length in the Y-axis direction is set to be longer than the length in the X-axis direction in order to install the plurality of boards 100 along the Y-axis direction. The orientation of the panel 100 can be arbitrary, but in this example, the operation panel or the like is arranged on a plane substantially parallel to the YZ plane. The operator of the panel 100 after installation can operate toward the operation panel.

実施形態のハンドリフト1では、盤100の1つの面にフレーム8に設けられた吸着パッド10が密着するように、車輪3を動かして手動でハンドリフト1を移動させる。この例では、盤100の側面にフレーム8の吸着パッド10を押し付けるように、ハンドリフト1を、Y軸負方向に移動させる。 In the hand lift 1 of the embodiment, the wheel 3 is moved so that the suction pad 10 provided on the frame 8 is brought into close contact with one surface of the board 100, and the hand lift 1 is manually moved. In this example, the hand lift 1 is moved in the negative direction of the Y axis so as to press the suction pad 10 of the frame 8 against the side surface of the board 100.

2つのフレーム7の間隔は、盤100の寸法に応じて調整される。この例では、2つのフレーム7の間隔は、盤100の奥行の寸法にしたがって調整される。2つのフレーム7の間隔は、間隔調整機構のハンドル40を操作することによって設定される。 The distance between the two frames 7 is adjusted according to the dimensions of the board 100. In this example, the distance between the two frames 7 is adjusted according to the depth dimension of the board 100. The distance between the two frames 7 is set by operating the handle 40 of the distance adjusting mechanism.

2つのフレーム7の間隔を調整する際には、盤100の正面および背面に吸着パッド10をそれぞれ押し付け、吸着パッド10が盤100の面に密着するまで調整する。 When adjusting the distance between the two frames 7, the suction pads 10 are pressed against the front surface and the back surface of the board 100, respectively, and the suction pads 10 are adjusted until they are in close contact with the surface of the board 100.

ここで、チャンネルベース102の幅Wcは、盤の奥行とほぼ等しく設定されている。フレーム7の間隔Wは、盤100の奥行の寸法と吸着パッド10の厚さ分(正確には、押し付けによってつぶれた厚さ分)との和にほぼ等しくなるように調整されているので、チャンネルベース102の幅Wcともほぼ等しく調整されていることとなる。なお、台座2の間隔を、フレーム7の間隔よりも、たとえば数cm〜数10cm程度広く設定しておくことによって、作業を容易にできるようになる。 Here, the width Wc of the channel base 102 is set to be substantially equal to the depth of the board. The interval W of the frames 7 is adjusted so as to be approximately equal to the sum of the depth dimension of the board 100 and the thickness of the suction pad 10 (to be exact, the thickness crushed by pressing). It means that the width Wc of the base 102 is adjusted to be almost equal. By setting the distance between the pedestals 2 to be wider than the distance between the frames 7 by, for example, several cm to several tens of cm, the work can be facilitated.

エアペダル22を踏み込んで、押し付けた吸着パッド10の吸着面内の空気を抜いて盤100の側面、正面および背面を吸着パッド10の吸着面にそれぞれ固定する。 The air pedal 22 is depressed to remove air from the suction surface of the suction pad 10 pressed against the panel 100, and the side surface, the front surface and the back surface of the board 100 are fixed to the suction surface of the suction pad 10, respectively.

ジャッキ31によって、吸着パッド10を介してフレーム7,8に固定された盤100を持ち上げる。持ち上げる高さは、チャンネルベース102の高さHcよりも高くなるように設定する。 The jack 31 lifts the board 100 fixed to the frames 7 and 8 via the suction pad 10. The lifting height is set to be higher than the height Hc of the channel base 102.

ハンドリフト1は、盤100を持ち上げた状態で、Y軸方向に沿ってチャンネルベース102に進入する。このとき、フレーム7および台座2の幅Wは、チャンネルベース102の幅Wc程度とされているので、ハンドリフト1は、チャンネルベース102をまたぐことができる。 The hand lift 1 enters the channel base 102 along the Y-axis direction with the board 100 lifted. At this time, since the width W of the frame 7 and the pedestal 2 is about the width Wc of the channel base 102, the hand lift 1 can straddle the channel base 102.

ハンドリフト1は、盤100を設置する位置に移動されたら、ジャッキ31を開放して、設置位置に盤100を降ろす。 When the hand lift 1 is moved to the position where the board 100 is installed, the jack 31 is opened and the board 100 is lowered to the installation position.

エア弁21を操作することによって、吸着パッド10内に空気を導入して、吸着パッド10を盤100の面から解放する。 By operating the air valve 21, air is introduced into the suction pad 10 to release the suction pad 10 from the surface of the board 100.

間隔調整機構のハンドルを操作することによって、2つのフレーム7の間隔を広げて、吸着パッド10を介したフレーム7,8への盤100の固定状態を解除する。 By operating the handle of the interval adjusting mechanism, the interval between the two frames 7 is widened, and the fixed state of the board 100 to the frames 7 and 8 via the suction pad 10 is released.

ハンドリフト1を、Y軸正方向に沿って移動させ、盤100の搬送作業を終了する。 The hand lift 1 is moved along the positive direction of the Y axis, and the transfer work of the board 100 is completed.

このように、実施形態のハンドリフト1では、フレーム7および台座2の幅Wがチャンネルベース102の幅Wc程度に調整され、その状態で盤100がジャッキアップされている。そのため、ハンドリフト1は、チャンネルベース102と設置床面との間に段差があっても、チャンネルベース102をまたいで所定の位置に盤100を搬送することができる。 As described above, in the hand lift 1 of the embodiment, the width W of the frame 7 and the pedestal 2 is adjusted to about the width Wc of the channel base 102, and the board 100 is jacked up in that state. Therefore, the hand lift 1 can convey the board 100 to a predetermined position across the channel base 102 even if there is a step between the channel base 102 and the installation floor surface.

(変形例)
図7は、実施形態の変形例に係るハンドリフトの使用状態を例示する模式的な斜視図である。
図7に示すように、変形例のハンドリフト1は、補助フレーム50をさらに備えている。補助フレーム(第3支持部材)50は、搬送物をフレームおよび台座のコの字枠内に配置した後に、盤100のハンドリフト1に対する固定強度を補助するために用いられる。補助フレーム50の内側、すなわち盤100に向かう面には、図示しないが、上述した吸着パッド10と同様の吸着パッドが複数個設けられている。
(Modification example)
FIG. 7 is a schematic perspective view illustrating a usage state of the hand lift according to a modified example of the embodiment.
As shown in FIG. 7, the modified hand lift 1 further includes an auxiliary frame 50. The auxiliary frame (third support member) 50 is used to assist the fixing strength of the board 100 with respect to the hand lift 1 after arranging the conveyed object in the U-shaped frame of the frame and the pedestal. Although not shown, a plurality of suction pads similar to the suction pad 10 described above are provided on the inside of the auxiliary frame 50, that is, on the surface facing the board 100.

上述のように、補助フレーム50は、搬送物をコの字枠内に配置した後に用いるので、ハンドリフト1の吸排気システムから独立している。そのため、補助フレーム50は、自己の吸着パッドのための吸排気システムを有している。この例では、補助フレーム50は、吸排気用レバー52を有する。吸排気用レバー52は、補助フレーム50内に収納された図示しないエア弁を駆動して、吸着パッドの空気を排気する。吸排気用レバー52は、たとえば時計回りに回すことによって、吸着パッドの空気を排気するようにエア弁を駆動する。吸排気用レバー52は、たとえば反時計回りに回すことによって、吸着パッドに空気を導入するようにエア弁を駆動する。 As described above, since the auxiliary frame 50 is used after the conveyed object is arranged in the U-shaped frame, it is independent of the intake / exhaust system of the hand lift 1. Therefore, the auxiliary frame 50 has an intake / exhaust system for its own suction pad. In this example, the auxiliary frame 50 has an intake / exhaust lever 52. The intake / exhaust lever 52 drives an air valve (not shown) housed in the auxiliary frame 50 to exhaust the air from the suction pad. The intake / exhaust lever 52 drives the air valve so as to exhaust the air of the suction pad by, for example, turning it clockwise. The intake / exhaust lever 52 drives the air valve so as to introduce air into the suction pad by, for example, turning it counterclockwise.

変形例における補助フレーム50の使用方法について説明する。
補助フレーム50は、台座2,4およびフレーム7,8のコの字枠内に盤100を配置した後に、2つの台座2上に載置される。
A method of using the auxiliary frame 50 in the modified example will be described.
The auxiliary frame 50 is placed on the two pedestals 2 after the board 100 is arranged in the U-shaped frame of the pedestals 2 and 4 and the frames 7 and 8.

台座2,4およびその上部構造を間隔調整機構によって盤100の位置を合わせて、盤100の3つの面を吸着パッド10に固定する。 The pedestals 2 and 4 and their superstructures are aligned with the board 100 by an interval adjusting mechanism, and the three surfaces of the board 100 are fixed to the suction pad 10.

吸排気用レバー52を操作して、補助フレーム50の吸着パッドの空気を排気して、盤100の残りの面を吸着パッドに固定する。 The intake / exhaust lever 52 is operated to exhaust the air from the suction pad of the auxiliary frame 50, and the remaining surface of the board 100 is fixed to the suction pad.

このように、補助フレーム50を追加的に用いることによって、盤100の周囲の4面を吸着パッドで固定することができる。補助フレーム50は、その両端付近で2つのフレーム7に支持されており、吸着パッドで搬送物に固定されているので、フレーム7に他の固定手段を用いることなく、安定して、搬送物を固定することができる。 In this way, by additionally using the auxiliary frame 50, the four surfaces around the board 100 can be fixed by the suction pads. Since the auxiliary frame 50 is supported by two frames 7 near both ends thereof and is fixed to the conveyed object by a suction pad, the conveyed object can be stably transferred to the frame 7 without using other fixing means. Can be fixed.

実施形態およびその変形例のハンドリフト1の効果について説明する。
ハンドリフト1は、搬送物の幅や奥行に合わせて可動する台座2、それらの上部構造である支柱6およびフレーム7を備えているので、搬送物を両側から挟み込んで支持することができる。
The effect of the hand lift 1 of the embodiment and its modified example will be described.
Since the hand lift 1 includes a pedestal 2 that can move according to the width and depth of the transported object, a support column 6 and a frame 7 that are superstructures thereof, the transported object can be sandwiched and supported from both sides.

ハンドリフト1は、フレーム7の搬送物側に空気を排気して搬送物に固定できる吸着パッド10を備えているので、挟み込んだ搬送物を他の動力を要することなくフレーム7に固定することができる。 Since the hand lift 1 is provided with a suction pad 10 that can exhaust air to the transported object side of the frame 7 and fix it to the conveyed object, the sandwiched conveyed object can be fixed to the frame 7 without requiring other power. can.

ハンドリフト1は、2の台座2にほぼ直交するように設けられた台座4をさらに備えており、台座4に支柱5を介して、ほぼ平行に設けられたフレーム8にも吸着パッド10を備えている。そのため、ハンドリフト1は、搬送物を3面で支持し、安定して固定することができる。 The hand lift 1 further includes a pedestal 4 provided so as to be substantially orthogonal to the pedestal 2 of 2, and a suction pad 10 is also provided on a frame 8 provided substantially parallel to the pedestal 4 via a support column 5. ing. Therefore, the hand lift 1 can support the transported object on three surfaces and fix it stably.

フレーム7,8は、球の半径よりもやや長い長さの凹面7aを有しており、吸着パッド10は、パッド本体12に接続され、凹面7aに滑らかに沿うような曲面を有する摺動フレーム14を有している。そのため、摺動フレーム14を介して、パッド本体12がフレーム7,8に対して自在に回動することができる。したがって、搬送物の吸着面の向きに応じて、吸着パッド10を固定することできる。 The frames 7 and 8 have a concave surface 7a having a length slightly longer than the radius of the sphere, and the suction pad 10 is connected to the pad body 12 and has a curved surface that smoothly follows the concave surface 7a. Has 14. Therefore, the pad body 12 can freely rotate with respect to the frames 7 and 8 via the sliding frame 14. Therefore, the suction pad 10 can be fixed according to the orientation of the suction surface of the transported object.

このように、実施形態のハンドリフト1では、2つのフレーム7で挟み込んで搬送物を支持、固定し、ジャッキアップするので、チャンネルベースの段差にかかわらず、チャンネルベース上に搬送物を搬送し、載置することができる。 As described above, in the hand lift 1 of the embodiment, since the conveyed object is supported, fixed, and jacked up by being sandwiched between the two frames 7, the conveyed object is conveyed on the channel base regardless of the step of the channel base. Can be placed.

ハンドリフト1によって搬送する盤は、その重量が1トンを超える場合もあり、このような重量物でも安全、確実に搬送される必要がある。実施形態のハンドリフト1では、XY平面視でコの字状に配置されたフレームの内側に吸着パッド10を複数個配置している。ハンドリフト1では、多数の吸着パッド10を用い、搬送物の3面を支持して固定するので、重量の重い盤であっても、安全、確実に搬送することができる。 The weight of the board transported by the hand lift 1 may exceed 1 ton, and even such a heavy object needs to be safely and reliably transported. In the hand lift 1 of the embodiment, a plurality of suction pads 10 are arranged inside a frame arranged in a U shape in an XY plan view. In the hand lift 1, a large number of suction pads 10 are used to support and fix the three surfaces of the transported object, so that even a heavy board can be safely and reliably transported.

さらに重量の重い搬送物を搬送する場合や、搬送物の形状等によって吸着力が不足する場合には、補助フレーム50を追加することによって、搬送物の4面を支持することができ、吸着力を向上させることができる。 When a heavier transported object is transported, or when the suction force is insufficient due to the shape of the transported object or the like, the four surfaces of the transported object can be supported by adding the auxiliary frame 50, and the suction force can be obtained. Can be improved.

重量物を扱う場合以外にも、補助フレーム50を用いることができる。すなわち、搬送する盤は、すべての面が平坦な面であるとは限らず、盤の正面や背面が開放されていることがある。そのような場合に、盤の正面および背面をフレーム7で挟み込む場合には、吸着すべき面が確保できないこととなる。そこで、補助フレーム50を追加することによって、平坦面が確保できる盤の2つの側面を支持することによって、安全、確実に盤を固定することができる。 The auxiliary frame 50 can be used in addition to handling heavy objects. That is, not all surfaces of the board to be conveyed are flat, and the front and back surfaces of the board may be open. In such a case, when the front surface and the back surface of the board are sandwiched between the frames 7, the surface to be sucked cannot be secured. Therefore, by adding the auxiliary frame 50, the board can be safely and surely fixed by supporting the two side surfaces of the board on which the flat surface can be secured.

なお、上述したハンドリフトの構成は、上述に限らず、適切に変更、修正することができるのは言うまでもない。たとえば、実施形態および変形例では、フレーム8を支持する1つの支柱5と、その両側にジャッキ31およびジャッキレバー30等が設けられているが、1組のジャッキおよびジャッキレバー等を台座4の中央付近に配置し、支柱をジャッキおよびジャッキレバー等の両側に配置するようにしてもかまわない。また、間隔調整機構のハンドルも1つのハンドルで、2つのフレーム7の間隔を調整できるようにしてもよい。 Needless to say, the configuration of the hand lift described above is not limited to the above, and can be appropriately changed or modified. For example, in the embodiment and the modified example, one support column 5 for supporting the frame 8 and jacks 31 and jack levers 30 and the like are provided on both sides thereof, but a set of jacks and jack levers and the like are placed in the center of the pedestal 4. It may be arranged in the vicinity, and the columns may be arranged on both sides of the jack, the jack lever, and the like. Further, the handle of the spacing adjusting mechanism may also be one handle so that the spacing between the two frames 7 can be adjusted.

以上説明した実施形態によれば、盤の設置工事を簡素化するハンドリフトを実現することができる。 According to the embodiment described above, it is possible to realize a hand lift that simplifies the installation work of the panel.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明およびその等価物の範囲に含まれる。また、前述の各実施形態は、相互に組み合わせて実施することができる。 Although some embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention and its equivalents described in the claims. Moreover, each of the above-described embodiments can be implemented in combination with each other.

1 ハンドリフト、2,4 台座、3 車輪、5,6 支柱、7,8 フレーム、10 吸着パッド、12 パッド本体、14 摺動フレーム、20 吸排気チューブ、21 エア弁、22 エアペダル、30 ジャッキレバー、31 ジャッキ、32 ハンドル、33 解放レバー、34 車輪支持部、40 ハンドル、50 補助フレーム、52 吸排気用レバー、100 盤 1 Pallet jack, 2,4 pedestal, 3 wheels, 5,6 struts, 7,8 frame, 10 suction pad, 12 pad body, 14 sliding frame, 20 intake / exhaust tube, 21 air valve, 22 air pedal, 30 jack lever , 31 jack, 32 handle, 33 release lever, 34 wheel support, 40 handle, 50 auxiliary frame, 52 intake / exhaust lever, 100 board

Claims (5)

盤を搬送し、前記盤をチャンネルベース上に設置するハンドリフトであって、
前記盤の両側から挟み込んで支持する第1支持部材と、
前記第1支持部材を昇降させるジャッキと、
前記盤を固定する第2吸着機構を含み、前記第1支持部材が前記盤を挟み込む方向に延伸して、前記第1支持部材とともに前記盤をコの字状に囲むように設けられ、前記第2吸着機構によって前記盤を挟み込む方向とは異なる方向から前記盤を支持する第2支持部材と、
を備え、
前記第1支持部材は、前記盤に押し付けて前記盤を固定し得る第1吸着機構を含み、前記第2支持部材によって端部を支持されて、前記第2支持部材が延伸している方向に沿って可動するハンドリフト。
A pallet jack that transports the board and installs the board on the channel base.
A first support member that is sandwiched and supported from both sides of the board,
A jack that raises and lowers the first support member,
The first support member includes a second suction mechanism for fixing the board, and is provided so as to extend the first support member in a direction of sandwiching the board and surround the board together with the first support member in a U-shape. 2 A second support member that supports the board from a direction different from the direction in which the board is sandwiched by the suction mechanism, and
With
The first support member is pressed against the panel saw including a first suction mechanism capable of fixing the plate, is supported an end by the second support member, the direction of the second supporting member is stretched A hand lift that moves along.
前記ジャッキは、油圧ジャッキを含む請求項1記載のハンドリフト。 The jacks, pallet jack of claim 1 Symbol mounting includes a hydraulic jack. 前記第1吸着機構は、吸着パッドと、前記吸着パッド内の空気を手動で排気するポンプと、を含む請求項1または2に記載のハンドリフト。 The hand lift according to claim 1 or 2 , wherein the first suction mechanism includes a suction pad and a pump for manually exhausting air in the suction pad. 前記第1吸着機構は、前記吸着パッドに接続され、回動自在に前記第1支持部材と接続する支持フレームを含み、
前記第1支持部材は、凹面を含み、
前記支持フレームは、前記凹面に沿って摺動する請求項記載のハンドリフト。
The first suction mechanism is connected to said suction pad, seen including a support frame connected to the rotatably said first support member,
The first support member includes a concave surface and includes a concave surface.
The hand lift according to claim 3 , wherein the support frame slides along the concave surface.
前記第2支持部材に対向する位置に配置されて前記盤を固定し得る第3支持部材をさらに備えた請求項1〜のいずれか1つに記載のハンドリフト。 The hand lift according to any one of claims 1 to 4 , further comprising a third support member which is arranged at a position facing the second support member and can fix the board.
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