JP6933166B2

JP6933166B2 - センサ

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Publication number: JP6933166B2
Application number: JP2018045536A
Authority: JP
Inventors: 康平村上; 一洋工藤; 敬士矢山; 利章市来
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2018-03-13
Filing date: 2018-03-13
Publication date: 2021-09-08
Anticipated expiration: 2038-03-13
Also published as: JP2019160554A; KR20190108036A; KR102121917B1; EP3540850A1; EP3540850B1; CN110277276A; CN110277276B; US20190288685A1; US10819338B2

Description

本発明は、セーフティドアスイッチ等の非接触式のスイッチに用いられるセンサに関する。

製造の現場では、機械的なガードやオペレータの安全を確保するために、製造装置に対して、セーフティドアスイッチが備えられている。そして、例えば、非特許文献１に記載のように、非接触式でドアの開閉を検知する非接触式ドアスイッチがある。

非接触式のドアスイッチは、センサとアクチュエータとを備える。センサとアクチュエータとが近接すると、センサはアクチュエータからの識別情報を受け、アクチュエータが近接していることを検知する。一方、センサとアクチュエータとが離れていると、センサはアクチュエータからの識別情報を受けられず、アクチュエータが離れていることを検知する。

非接触式のドアスイッチは、この原理を用いて、ドアの開閉状態を検出している。

http://www.fa.omron.co.jp/products/family/2989/download/catalog.html

しかしながら、従来の非接触式のドアスイッチでは、近接時のセンサとアクチュエータとの位置関係が制限されている。このため、製造装置に対するセンサとアクチュエータとの設置が制限されてしまう。

したがって、本発明の目的は、近接時のセンサとアクチュエータとの位置関係の自由度を向上しながら、確実にドアの開閉の検出を行えるセンサの構造を提供することにある。

本開示の一例によれば、センサは、筐体、および、アンテナ素子を備える。筐体は、互いに距離をおいて対向する第１壁および第２壁と、第１壁および第２壁を連接し互いに距離おいて対向し、それぞれが第１壁および第２壁よりも大面積の第３壁および第４壁とを備える。筐体は、第１壁、第２壁、第３壁、および、第４壁によって囲まれる内部空間を有する。アンテナ素子は、筐体の前記内部空間に配置され、外部のドアの開閉検知用のアクチュエータの識別情報を受信する。アンテナ素子は、第２壁よりも第１壁に近い位置で、且つ、第３壁と第４壁とを結ぶ方向における略中央を含む位置に配置されている。

この構成では、第１壁、第３壁、第４壁のいずれにアクチュエータが近接しても、アンテナ素子がアクチュエータの識別情報を受信する。

また、本開示の一例によれば、筐体の内部空間には、第３壁または第４壁に平行な平板状のメイン回路基板と、第１壁に平行なアンテナ素子が実装されるアンテナ実装用の基板と、メイン回路基板とアンテナ実装用の基板とを物理的且つ電気的に接続する接続部材と、を備える。

この構成では、アンテナ素子が、第１壁の近傍で、且つ、第３壁と第４壁との間の略中間位置に、簡素な構造によって確実に配置される。

また、本開示の一例によれば、アンテナ素子は、無指向性、または、第１壁面、第３壁面、第４壁面に直交する方向に指向性を持つ。

この構成では、第１壁、第３壁、第４壁の外面への電磁界の放射が略均一になる。

また、本開示の一例によれば、第１壁における前記第３壁および第４壁に平行な方向の長さは、第３壁および第４壁に直交する方向の長さよりも長い。アンテナ素子は、第１壁、第３壁および第４壁に平行な方向の長さが第３壁および第４壁に直交する方向の長さよりも長い棒状である。

この構成では、第３壁および第４壁に直交する方向の長さが短い、すなわち、一方向の厚みが薄いセンサが実現される。

この発明によれば、近接時のセンサとアクチュエータとの位置関係の自由度を向上しながら、確実にドアの開閉の検出を行うことができる。

本発明の第１の実施形態に係るセンサの主要構造を示す斜視図である。（Ａ）は、センサの側面図であり、（Ｂ）は、センサの正面図であり、（Ｃ）は、センサの底面図である。（Ａ）は、センサの平面の断面図であり、（Ｂ）は、センサの正面の断面図（（Ａ）のＡ−Ａ断面図）である。（Ａ）は、設置の第１態様を示す側面図であり、（Ｂ）は、設置の第１態様を示す底面図である。（Ａ）は、設置の第２態様を示す底面図であり、（Ｂ）は、設置の第２態様を示す正面図である。図６（Ａ）は、設置の第３態様を示す底面図であり、図６（Ｂ）は、設置の第６態様を示す正面図である。（Ａ）は、本願のセンサにおけるアクチュエータからの識別情報の検出範囲を示す図であり、（Ｂ）は、従来のセンサにおけるアクチュエータからの識別情報の検出範囲を示す図である。（Ａ）は、観音開きのドアへの第１設置態様を示し、（Ｂ）は、観音開きのドアへの第２設置態様を示す図である。（Ａ）は、ガルウィングのドアへの第１設置態様を示し、（Ｂ）は、ガルウィングのドアへの第２設置態様を示す図である。（Ａ）は、他の構成のセンサの平面の断面図であり、（Ｂ）は、他の構成のセンサの正面の断面図である。

以下、本発明の実施形態を、図を参照して説明する。

・適用例
まず、本発明の実施形態に係るセンサの適用例について説明する。図７（Ａ）は、本願のセンサにおけるアクチュエータからの識別情報の検出範囲を示す図であり、図７（Ｂ）は、従来のセンサにおけるアクチュエータからの識別情報の検出範囲を示す図である。

図７（Ａ）に示すように、センサ１０は、筐体２０とアンテナ素子５０とを備える。筐体２０は、略直方体形状であり、内部空間を有する。筐体２０は、長手方向の一端となる第１壁２０１と、短手方向に両端となる第３壁２０３および第４壁２０４とを備える。第１壁２０１は、第３壁２０３および第４壁２０４に対して直交している。

アンテナ素子５０は、筐体２０の内部空間に配置されている。アンテナ素子５０は、棒状であり、例えば、無指向性の放射特性を有する。アンテナ素子５０は、第１壁２０１の近傍に配置されている。アンテナ素子５０は、棒の長手方向が第１壁２０１に沿うように配置されている。

このような構成によって、アクチュエータ９０が第１壁２０１に近接する第１態様、アクチュエータ９０が第３壁２０３に近接する第２態様、および、アクチュエータ９０が第４壁２０４に近接する第３態様のいずれであっても、アクチュエータ９０のＲＦＩＤタグ９１がアンテナ素子５０の通信可能領域ＡＲ５０に重なる。したがって、いずれの態様であっても、アンテナ素子５０は、ＲＦＩＤタグ９１からの識別情報を受信でき、センサ１０は、アクチュエータ９０を検出できる。

一方、図７（Ｂ）に示すように、従来の構成では、アンテナ素子５０は、筐体２０の第４壁２０４に平行に配置された基板（図示を省略している。）に実装されている。このため、第３壁２０３側の外方における通信可能領域ＡＲ５０は殆ど無い。したがって、第３壁２０３にアクチュエータ９０を近接させても、アンテナ素子５０は、ＲＦＩＤタグ９１からの識別情報を受信できず、従来構成のセンサ１０Ｐは、アクチュエータ９０を検出できない。

以上のように、本実施形態のセンサ１０の構成を用いることによって、近接時のセンサとアクチュエータとの位置関係の自由度を向上しながら、確実にドアの開閉の検出を行うことができる。

・構成例
本発明の実施形態に係るセンサについて、図を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るセンサの主要構造を示す斜視図である。図２（Ａ）は、センサの側面図であり、図２（Ｂ）は、センサの正面図であり、図２（Ｃ）は、センサの底面図である。図３（Ａ）は、センサの平面の断面図であり、図３（Ｂ）は、センサの正面の断面図である。図３（Ｂ）は、図３（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。

図１、図２（Ａ）、図２（Ｂ）、図２（Ｃ）、図３（Ａ）、および、図３（Ｂ）に示すように、センサ１０は、筐体２０、アンテナ実装用基板３１、回路基板３３、回路基板３４、フレキシブル基板４１、フレキシブル基板４２、アンテナ素子５０、および、外部コネクタ６０を備える。

筐体２０は、略直方体形状である。筐体２０は、第１壁２０１、第２壁２０２、第３壁２０３、第４壁２０４、第５壁２０５、および、第６壁２０６を有する。これら第１壁２０１、第２壁２０２、第３壁２０３、第４壁２０４、第５壁２０５、および、第６壁２０６は、それぞれに平板状である。

第１壁２０１と第２壁２０２とは、平面形状の一方の辺の長さが他方の辺の長さよりも長い長方形である。第１壁２０１と第２壁２０２とは、平面に直交する方向に離間して、互いに対向して配置されている。

第３壁２０３と第４壁２０４とは、平面形状の一方の辺の長さが他方の辺の長さよりも長い長方形である。この際、第３壁２０３と第４壁２０４とにおける一方の辺の長さと他方の辺の長さの比は、第１壁２０１と第２壁２０２とにおける一方の辺の長さと他方の辺の長さの比よりも１に近い。第３壁２０３と第４壁２０４とは、平面に直交する方向に離間して、互いに対向して配置されている。

第３壁２０３は、第１壁２０１の一方の長辺と第２壁２０２の一方の長辺とを連接している。第４壁２０４は、第１壁２０１の他方の長辺と第２壁２０２の他方の長辺とを連接している。

第５壁２０５と第６壁２０６とは、平面形状の一方の辺の長さが他方の辺の長さよりも長い長方形である。第５壁２０５と第６壁２０６とは、平面に直交する方向に離間して、互いに対向して配置されている。

第５壁２０５は、第１壁２０１の一方の短辺と第２壁２０２の一方の短辺とを連接している。第６壁２０６は、第１壁２０１の他方の短辺と第２壁２０２の他方の短辺とを連接している。

このような構造によって、筐体２０は、第１壁２０１、第２壁２０２、第３壁２０３、第４壁２０４、第５壁２０５、および、第６壁２０６によって囲まれる内部空間２００を有する。

アンテナ実装用基板３１、回路基板３３、回路基板３４、フレキシブル基板４１、フレキシブル基板４２、および、アンテナ素子５０は、筐体２０の内部空間２００に配置されている。外部コネクタ６０は、第６壁２０６に形成されている。

アンテナ実装用基板３１、回路基板３３、および、回路基板３４は、殆ど可撓性を有さない基板、所謂、リジットな基板である。フレキシブル基板４１、および、フレキシブル基板４２は、可撓性を有する基板である。アンテナ実装用基板３１と回路基板３３とは、フレキシブル基板４１を介して、物理的且つ電気的に接続されている。アンテナ実装用基板３１と回路基板３４とは、フレキシブル基板４２を介して、物理的且つ電気的に接続されている。

アンテナ実装用基板３１は、第１壁２０１に類似する形状である。アンテナ実装用基板３１は、第１壁２０１に近接して平行に配置されている。この際、アンテナ実装用基板３１の長手方向と第１壁２０１の長手方向とは略平行である。

アンテナ素子５０は、棒状であり、無指向性の放射特性を有する。なお、アンテナ素子５０は、棒状の長手方向の中心から直交する方向を指向性の中心軸とする単指向性の放射特性であってもよい。

アンテナ素子５０は、アンテナ実装用基板３１に実装されている。この際、アンテナ素子５０は、自身の長手方向がアンテナ実装用基板３１の長手方向に対して略平行になるように、アンテナ実装用基板３１に実装されている。

これにより、アンテナ素子５０は、自身の長手方向が第１壁２０１の長手方向に略平行になるように、第１壁２０１に対して略平行に配置される。さらに、アンテナ素子５０は、第１壁２０１の近傍に配置される。

回路基板３３は、第３壁２０３に類似する形状であり、回路基板３４は、第４壁２０４に類似する形状である。

回路基板３３は、第３壁２０３に近接して略平行に配置されており、回路基板３４は、第４壁２０４に近接して略平行に配置されている。すなわち、回路基板３３および回路基板３４は、アンテナ実装用基板３１に対して略直交するように配置されている。このような配置関係であっても、フレキシブル基板４１およびフレキシブル基板４２を用いることによって、回路基板３３および回路基板３４は、アンテナ実装用基板３１に接続できる。

回路基板３３、および、回路基板３４には、アンテナ素子５０を使用した識別情報の変調および復調等を実行する回路素子等が実装されている。

このような構造のセンサ１０は、次に示すようなセーフティスイッチ（例えば、ドアの開閉の検知システム）に利用される。図４（Ａ）は、設置の第１態様を示す側面図であり、図４（Ｂ）は、設置の第１態様を示す底面図である。図４（Ａ）の側面図は、センサ１０の第３壁２０３側から視た図であり、図４（Ｂ）の底面図は、センサ１０の第６壁２０６側から視た図である。図５（Ａ）は、設置の第２態様を示す底面図であり、図５（Ｂ）は、設置の第２態様を示す正面図である。図５（Ａ）の底面図は、センサ１０の第６壁２０６側から視た図であり、図５（Ｂ）の正面図は、センサ１０の第１壁２０１側から視た図である。図６（Ａ）は、設置の第３態様を示す底面図であり、図６（Ｂ）は、設置の第６態様を示す正面図である。図６（Ａ）の底面図は、センサ１０の第６壁２０６側から視た図であり、図６（Ｂ）の正面図は、センサ１０の第１壁２０１側から視た図である。

また、上述のように、図７（Ａ）は、本願のセンサにおけるＲＦＩＤのアクチュエータの検出範囲を示す図であり、図７（Ｂ）は、従来のセンサにおけるＲＦＩＤのアクチュエータの検出範囲を示す図である。

図４（Ａ）、図４（Ｂ）、図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図６（Ａ）、および、図６（Ｂ）に示すように、セーフティスイッチ１は、センサ１０と、アクチュエータ９０とを備える。アクチュエータ９０は、直方体形状の筐体を備える。アクチュエータ９０の筐体は、センサ１０と同様に、第１壁９０１、第２壁９０２、第３壁９０３、第４壁９０４、第５壁９０５、および、第６壁９０６を有する。アクチュエータ９０の筐体は、センサ１０の筐体よりも薄い。すなわち、アクチュエータ９０の第１壁９０１、および、第２壁９０２の短手方向の長さは、センサ１０の第１壁２０１、および、第２壁２０２の短手方向の長さよりも短い。

アクチュエータ９０は、ＲＦＩＤタグ９１を備える。ＲＦＩＤタグ９１は、アクチュエータ９０の筐体の第１壁９０１および第３壁９０３の近傍に配置されている。

（配置の第１態様）
図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示すように、アクチュエータ９０は、センサ１０の第１壁２０１側に近接して配置される。この際、アクチュエータ９０の第１壁９０１とセンサ１０の第１壁２０１とが対向している。また、アクチュエータ９０の第４壁９０４とセンサ１０の第４壁２０４とが略面一になっている。

このような構成によって、センサ１０のアンテナ素子５０と、アクチュエータ９０のＲＦＩＤタグ９１とは近接する。

（配置の第２態様）
図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示すように、アクチュエータ９０は、センサ１０の第４壁２０４側に近接して配置される。この際、アクチュエータ９０の第１壁９０１とセンサ１０の第４壁２０４とが対向している。また、アクチュエータ９０の第４壁９０４とセンサ１０の第１壁２０１とが略面一になっている。

（配置の第３態様）
図６（Ａ）、図６（Ｂ）に示すように、アクチュエータ９０は、センサ１０の第３壁２０３側に近接して配置される。この際、アクチュエータ９０の第１壁９０１とセンサ１０の第３壁２０３とが対向している。また、アクチュエータ９０の第４壁９０４とセンサ１０の第１壁２０１とが略面一になっている。

図７（Ａ）に示すように、本実施形態のセンサ１０の構成を用いることによって、アンテナ素子５０の通信可能領域ＡＲ５０は、第１壁２０１の外方のみでなく、第３壁２０３の外方、および、第４壁２０４の外方にも、所定の大きさで広がる。したがって、第１態様、第２態様、および、第３態様のいずれであっても、ＲＦＩＤタグ９１は、通信可能領域ＡＲ５０に重なる。これにより、第１態様、第２態様、および、第３態様のいずれであっても、アンテナ素子５０は、ＲＦＩＤタグ９１からの識別情報を受信でき、センサ１０は、アクチュエータ９０を検出できる。

一方、図７（Ｂ）に示すように、従来の構成では、アンテナ素子５０の通信可能領域ＡＲ５０は、第１壁２０１の外方と第３壁２０３の外方とには、所定の大きさで広がるが、第４壁２０４の外方には殆ど広がらない。したがって、第１態様、および、第３態様では、ＲＦＩＤタグ９１は、通信可能領域ＡＲ５０に重なるが、第２態様では、ＲＦＩＤタグ９１は、通信可能領域ＡＲ５０に重ならない。したがって、第３壁２０３にアクチュエータ９０を近接させても、アンテナ素子５０は、ＲＦＩＤタグ９１からの識別情報を受信できず、第２態様では、従来構成のセンサ１０Ｐは、アクチュエータ９０を検出できない。

なお、従来の構造において、第３壁２０３の近傍にもアンテナ素子を追加することによって、第３壁２０３側でのＲＦＩＤタグ９１の検出も可能にはなる。しかしながら、センサの構成要素が増加してしまう。

したがって、本実施形態のセンサ１０を用いることによって、簡素な構成でありながら、近接時のセンサとアクチュエータとの位置関係の自由度を向上できる。

上述の構成のセーフティスイッチ１は、例えば、図８（Ａ）、図８（Ｂ）に示す観音開きのドア、図９（Ａ）、図９（Ｂ）に示すガルウィングのドアのセーフティスイッチとして採用できる。

図８（Ａ）は、観音開きのドアへの第１設置態様を示し、図８（Ｂ）は、観音開きのドアへの第２設置態様を示す図である。

図８（Ａ）に示す第１設置態様では、センサ１０Ａとセンサ１０Ｂとは、フレーム２に並べて固定されている。センサ１０Ａは、第３壁２０３がフレーム２に当接し、センサ１０Ｂは、第４壁２０４がフレーム２に当接している。

アクチュエータ９０Ａは、第１壁９０１がフレーム２側を向くように、ドア３Ａに固定されている。アクチュエータ９０Ｂは、第１壁９０１がフレーム２側を向くように、ドア３Ａに固定されている。

図８（Ｂ）に示す第２設置態様では、センサ１０Ａとセンサ１０Ｂとは、フレーム２に並べて固定されている。センサ１０Ａとセンサ１０Ｂとは、第２壁２０２がフレーム２に当接している。この設置態様は、例えば、図８（Ｂ）に示すように、Ｌ型の治具４を介して、センサ１０Ａおよびセンサ１０Ｂをフレーム２に固定することによって実現可能である。

これらの構成では、ドア３Ａが開いていると、センサ１０Ａはアクチュエータ９０Ａを検出できず、ドア３Ａが閉じていると、センサ１０Ａはアクチュエータ９０Ａを検出する。また、ドア３Ｂが開いていると、センサ１０Ｂはアクチュエータ９０Ｂを検出できず、ドア３Ｂが閉じていると、センサ１０Ｂはアクチュエータ９０Ｂを検出する。

図９（Ａ）は、ガルウィングのドアへの第１設置態様を示し、図９（Ｂ）は、ガルウィングのドアへの第２設置態様を示す図である。

図９（Ａ）に示す第１設置態様では、センサ１０は、固定フレーム２Ａ固定されている。センサ１０では、第４壁２０４が可動フレーム２Ｂ側を向くように、第１壁２０１が固定フレーム２Ａに当接している。この設置態様は、例えば、図９（Ａ）に示すように、Ｌ型の治具４を介して、センサ１０をフレーム２に固定することによって実現可能である。

アクチュエータ９０は、第１壁９０１が固定フレーム２Ａ側を向くように、可動フレーム２Ｂおよびドア３Ｂに固定されている。アクチュエータ９０は、第４壁２０４が可動フレーム２Ｂに当接している。なお、アクチュエータ９０は、第３壁２０３が可動フレーム２Ｂに当接する態様であってもよいが、上述の構成では、第４壁２０４が可動フレーム２Ｂに当接するほうが好ましい。

図９（Ｂ）に示す第２設置態様では、センサ１０は、固定フレーム２Ａに固定されている。センサ１０では、第１壁２０１が可動フレーム２Ｂ側を向くように、第３壁２０３が固定フレーム２Ａに当接している。

これらの構成では、ドア３Ｂが開いていると、センサ１０はアクチュエータ９０を検出できず、ドア３Ｂが閉じていると、センサ１０はアクチュエータ９０を検出する。

なお、上述の説明では、アンテナ素子５０をアンテナ実装用基板３１に実装する態様を示したが、接続用のワイヤ端子を有するディスクリート型のアンテナ素子を用いることもできる。

図１０（Ａ）は、他の構成のセンサの平面の断面図であり、図１０（Ｂ）は、他の構成のセンサの正面の断面図である。

図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）に示すように、センサ１１は、アンテナ素子５１を備える。アンテナ素子５１は、接続用のワイヤ端子５１１を有する。センサ１１の他の構成は、上述のセンサ１０と同様であり、同様の箇所の説明は省略する。

アンテナ素子５１は、棒状であり、その長手方向が第１壁２０１の長手方向に平行なるように、筐体２０の内部空間２００に配置されている。アンテナ素子５１は、第１壁２０１の近傍に配置されている。アンテナ素子５１のワイヤ端子５１１は、例えば、回路基板３４に接続されている。このような構成でも、上述のセンサ１０と同様の作用効果を得られる。また、この構成では、アンテナ実装用基板３１、フレキシブル基板４１、および、フレキシブル基板４２を省略できる。

なお、上述の説明では、アンテナ素子５１を第１壁２０１の近傍に配置する態様を示した。ここで、近傍とは、放射特性として、第１壁２０１よりも外方に所望の距離の通信可能領域ＡＲ５０を形成できる範囲であればよい。例えば、アンテナ素子５１の放射特性を加味して、例えば、アンテナ素子５１は、第２壁２０２よりも第１壁２０１に近い位置に配置されていればよい。

また、上述の説明では、アンテナ実装用基板３１と回路基板３３および回路基板３４との接続部材としてフレキシブル基板４１およびフレキシブル基板４２を用いる態様を示した。しかしながら、この接続部材としては、コネクタ端子を用いた態様であってもよい。すなわち、アンテナ実装用基板３１の平板面と、回路基板３３および回路基板３４の平板面とが、例えば略直交する状態で接続されていれば、他の接続態様を用いることも可能である。

１：セーフティスイッチ
２：フレーム
２Ａ：固定フレーム
２Ｂ：可動フレーム
３Ａ、３Ｂ：ドア
４：Ｌ型の治具
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１１：センサ
２０：筐体
３１：実装用基板
３３、３４：回路基板
４１、４２：フレキシブル基板
５０、５１：アンテナ素子
６０：外部コネクタ
９０、９０Ａ、９０Ｂ：アクチュエータ
９１：ＲＦＩＤタグ
２００：内部空間
２０１：センサの第１壁
２０２：センサの第２壁
２０３：センサの第３壁
２０４：センサの第４壁
２０５：センサの第５壁
２０６：センサの第６壁
５１１：ワイヤ端子
９０１：アクチュエータの第１壁
９０２：アクチュエータの第２壁
９０３：アクチュエータの第３壁
９０４：アクチュエータの第４壁
９０５：アクチュエータの第５壁
９０６：アクチュエータの第６壁
ＡＲ５０：通信可能領域

Claims

互いに距離をおいて対向する第１壁の第１壁面および第２壁の第２壁面と、前記第１壁および前記第２壁を連接し互いに距離おいて対向し、それぞれが前記第１壁面および前記第２壁面よりも大面積である第３壁の第３壁面および第４壁の第４壁面とを備え、前記第１壁面、前記第２壁面、前記第３壁面、および、前記第４壁面によって囲まれる内部空間を有する筐体と、
前記筐体の前記内部空間に配置され、外部のドアの開閉検知用のアクチュエータの識別情報を受信するアンテナ素子と、
を備え、
前記アンテナ素子は、１つであり、前記第１壁に近接させ、前記第１壁面に平行に配置されたアンテナ実装基板に実装され、且つ、前記第３壁面と前記第４壁面とを結ぶ方向における略中央を含む位置に配置され、さらに無指向性、または、前記第１壁面、前記第３壁面、および前記第４壁面に直交する方向に指向性を持つ、
センサ。
前記筐体の内部空間には、前記第３壁面または第４壁面に平行な平板状のメイン回路基板と、
前記メイン回路基板と、前記アンテナ実装用の基板とを物理的且つ電気的に接続する接続部材と、を備える、
請求項１に記載のセンサ。
前記第１壁面における前記第３壁面および前記第４壁面に平行な方向の長さは、前記第３壁面および前記第４壁面に直交する方向の長さよりも長く、
前記アンテナ素子は、前記第１壁面、前記第３壁面および前記第４壁面に平行な方向の長さが前記第３壁面および前記第４壁面に直交する方向の長さよりも長い棒状である、
請求項１、または請求項２に記載のセンサ。