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JP6933529B2 - Tool unit and radio wave absorber used for it - Google Patents
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JP6933529B2 - Tool unit and radio wave absorber used for it - Google Patents

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Description

本発明は、工具ユニット及びそれに用いる電波吸収箱に関する。 The present invention relates to a tool unit and a radio wave absorbing box used therein.

種々の分野で電波吸収体が活用されている。例えば、特許文献1には、送信アンテナ又は受信アンテナのアンテナ性能の測定に用いる電波暗箱であって、箱体内部に相互に対向するように送信アンテナ及び受信アンテナが設けられるとともに、反射電波の防止及び外部電波の遮断のために、箱体内面に電波吸収体が設けられたものが開示されている。 Radio wave absorbers are used in various fields. For example, in Patent Document 1, a radio wave anechoic box used for measuring the antenna performance of a transmitting antenna or a receiving antenna, in which a transmitting antenna and a receiving antenna are provided so as to face each other inside the box, and prevention of reflected radio waves is provided. And, in order to block external radio waves, a radio wave absorber provided on the inner surface of the box is disclosed.

特開平7−122880号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-122880

ところで、トルクレンチや電動ドライバ等の工具に無線通信機能を持たせ、無線装置との間で無線通信を行うことにより、工具による作業管理を行うことが行われている。ところが、例えば、相互に隣接した第1及び第2ラインのそれぞれにおいて、このような工具と無線装置との無線通信による作業管理を行った場合、第1ラインの無線装置が形成する無線通信エリアが、第1ラインの工具による作業エリアを含むのに加えて、第2ラインの工具による作業エリアを干渉していると、第1ラインにおける工具から無線装置への無線通信が、第2ラインの工具からの電波による電波干渉を受け、それにより情報処理量が必要以上に多くなって通信速度の低下を招くことがある。また、昨今、携帯電話やパーソナルコンピュータ等による無線通信も多用されており、それらの電波による電波干渉によっても通信速度の低下を招くこともある。そして、これらの通信速度の低下は、工具による作業効率を悪化させるという問題を生じさせる。 By the way, a tool such as a torque wrench or an electric screwdriver is provided with a wireless communication function, and wireless communication is performed with a wireless device to manage work by the tool. However, for example, when work management is performed by wireless communication between such a tool and a wireless device in each of the first and second lines adjacent to each other, the wireless communication area formed by the wireless device in the first line is formed. In addition to including the work area by the tool of the first line, when the work area by the tool of the second line is interfering, the wireless communication from the tool to the wireless device in the first line is performed by the tool of the second line. The amount of information processing may become larger than necessary, resulting in a decrease in communication speed due to radio wave interference caused by radio waves from. In addition, recently, wireless communication by mobile phones, personal computers, and the like is also widely used, and radio wave interference caused by these radio waves may also cause a decrease in communication speed. Then, these reductions in communication speed cause a problem that the work efficiency of the tool is deteriorated.

本発明の課題は、通信速度の低下に起因した工具による作業効率の悪化を抑制することである。 An object of the present invention is to suppress deterioration of work efficiency due to a tool due to a decrease in communication speed.

本発明は、無線通信機能を有する工具と、前記工具と無線通信するためのアンテナを有する無線装置と、前記無線装置の前記アンテナを収容するとともに、前記工具側を向くように配置させるための開口を有し、且つ前記開口を除いて前記アンテナを囲うように電波吸収体が設けられた電波吸収箱とを含み、前記電波吸収箱は、前記開口が側方を向くように形成されているとともに、前記電波吸収箱に収容された前記アンテナの上方の上面部に連続して前記開口から張り出すように設けられた下面が電波吸収体の張出部を有する工具ユニットである。 The present invention accommodates a tool having a wireless communication function, a wireless device having an antenna for wireless communication with the tool, and the antenna of the wireless device, and an opening for arranging the antenna so as to face the tool side. have, and look contains a radio wave absorbing box wave absorber so as to surround the antenna is provided with the exception of the opening, the radio wave absorption box, the opening is formed so as to face the side At the same time, it is a tool unit having an overhanging portion of the radio wave absorber on the lower surface provided so as to continuously project from the opening on the upper surface portion above the antenna housed in the radio wave absorbing box.

本発明は、本発明の工具ユニットにおける前記無線装置の前記アンテナを収容するための電波吸収箱である。 The present invention is a radio wave absorbing box for accommodating the antenna of the wireless device in the tool unit of the present invention.

本発明によれば、工具と無線通信するための無線装置のアンテナを電波吸収箱に収容するとともに、その電波吸収箱を、開口が工具側を向くように配置させることにより、アンテナが形成する無線通信エリアが規制され、それによって外部からの電波干渉を排除して工具と無線装置との無線通信を行うことができ、その結果、通信速度の低下に起因した工具による作業効率の悪化を抑制することができる。 According to the present invention, the antenna of the wireless device for wireless communication with the tool is housed in the radio wave absorbing box, and the radio wave absorbing box is arranged so that the opening faces the tool side, so that the radio wave formed by the antenna is formed. The communication area is regulated, which eliminates radio wave interference from the outside and enables wireless communication between the tool and the wireless device, and as a result, suppresses deterioration of work efficiency due to the tool due to a decrease in communication speed. be able to.

実施形態に係る工具ユニットの使用態様を示す平面図である。It is a top view which shows the usage mode of the tool unit which concerns on embodiment. 実施形態に係る工具ユニットの使用態様を示す側面図である。It is a side view which shows the usage mode of the tool unit which concerns on embodiment. 電波吸収箱の斜視図である。It is a perspective view of a radio wave absorption box. 電波吸収箱の正面図である。It is a front view of a radio wave absorption box. 図2BにおけるIIC-IIC断面図である。FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line IIC-IIC in FIG. 2B. アンテナを奥側に配置したときの図IIC-IIC断面相当図である。Figure IIC-IIC cross-sectional equivalent view when the antenna is placed on the back side. アンテナを開口側に配置したときの図IIC-IIC断面相当図である。FIG. IIC-IIC is a cross-sectional equivalent view when the antenna is arranged on the opening side. 装置本体を開口から突出させてアンテナを更に開口側に配置したときの図IIC-IIC断面相当図である。FIG. IIC-IIC is a cross-sectional equivalent view of Fig. IIC-IIC when the main body of the device is projected from the opening and the antenna is further arranged on the opening side. 変形例の電波吸収箱の正面図である。It is a front view of the radio wave absorption box of a modification. 図4AにおけるIVB-IVB断面図である。FIG. 4A is a cross-sectional view taken along the line IVB-IVB in FIG. 4A. 通信エリア調整部材のアンテナまでの距離を狭くしたときの図IVB-IVB断面相当図である。FIG. 4 is a cross-sectional equivalent view of Fig. IVB-IVB when the distance of the communication area adjusting member to the antenna is narrowed. 通信エリア調整部材のアンテナまでの距離を広くしたときの図IVB-IVB断面相当図である。FIG. 4 is a cross-sectional equivalent view of Fig. IVB-IVB when the distance of the communication area adjusting member to the antenna is widened. 別の変形例の電波吸収箱の斜視図である。It is a perspective view of the radio wave absorption box of another modification. 別の変形例の電波吸収箱の縦断面図である。It is a vertical sectional view of the radio wave absorption box of another modification. 別の変形例の電波吸収箱を用いた実施形態に係る工具ユニットの使用態様を示す側面図である。It is a side view which shows the usage mode of the tool unit which concerns on embodiment using the radio wave absorption box of another modification. 実施形態に係る工具ユニットを用いた自動車の車体製造ラインの平面図である。It is a top view of the car body manufacturing line using the tool unit which concerns on embodiment. 実施形態に係る工具ユニットを用いた自動車の車体製造ラインの第1ラインの側面図である。It is a side view of the 1st line of the vehicle body manufacturing line of an automobile using the tool unit which concerns on embodiment.

以下、実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.

図1A及びBは、実施形態に係る工具ユニット10の使用態様を示す。実施形態に係る工具ユニット10は、作業者Pが作業エリアaにおいてワークWに対して所定の作業を行うのに用いられるものである。 1A and 1B show a usage mode of the tool unit 10 according to the embodiment. The tool unit 10 according to the embodiment is used by the worker P to perform a predetermined work on the work W in the work area a.

実施形態に係る工具ユニット10は、工具11と無線装置12と電波吸収箱13とを含む。 The tool unit 10 according to the embodiment includes a tool 11, a wireless device 12, and a radio wave absorbing box 13.

工具11は、無線通信機能を有する例えばボルト締め等の作業を行うためのトルクレンチや電動ドライバ等である。無線装置12は、装置本体12aと、その後端に立設された工具11と無線通信するためのアンテナ12bとを有するいわゆる無線LANルーターである。なお、無線装置12は、図示しないコンピュータに無線又は有線で接続されている。 The tool 11 is a torque wrench, an electric screwdriver, or the like having a wireless communication function for performing work such as bolt tightening. The wireless device 12 is a so-called wireless LAN router having a device main body 12a and an antenna 12b for wireless communication with a tool 11 erected at the rear end thereof. The wireless device 12 is connected to a computer (not shown) wirelessly or by wire.

図2A〜Cは、電波吸収箱13を示す。 2A to 2C show the radio wave absorption box 13.

電波吸収箱13は、側面の1つが開口13aに構成され、したがって、開口13aが側方を向くように形成された一辺が250mm乃至300mmの直方体状の箱であって、鋼板等の剛体材料で形成された外郭の箱本体13bに板状の電波吸収体13cが内嵌めされたものである。板状の電波吸収体13cは、例えば、導電性カーボンブラックや導電性グラファイトや金属粉等の電波吸収材を含んだ発泡樹脂板や不織布状マットで構成されている。 The radio wave absorbing box 13 is a rectangular parallelepiped box having a side surface of 250 mm to 300 mm and is formed so that one of the side surfaces thereof is an opening 13a. Therefore, the radio wave absorbing box 13 is made of a rigid material such as a steel plate. A plate-shaped radio wave absorber 13c is internally fitted into the formed outer box body 13b. The plate-shaped radio wave absorber 13c is made of, for example, a foamed resin plate or a non-woven fabric mat containing a radio wave absorbing material such as conductive carbon black, conductive graphite, or metal powder.

電波吸収箱13は、開口13aからの奥行きが無線装置12よりも長く、その内部に、装置本体12a及びアンテナ12bを含む無線装置12の全体が、装置本体12aが開口13a側及びアンテナ12bが奥側となるように収容されている。これにより、開口13aを除いて電波吸収体13cがアンテナ12bを囲うように設けられた構成となっている。また、電波吸収箱13は、開口13aが工具11側を向くように配置されている。これにより電波吸収箱13に収容された無線装置12のアンテナ12bは、電波吸収箱13による規制を受けつつ、作業エリアaを含むように無線通信エリアAを形成する。 The radio wave absorbing box 13 has a longer depth from the opening 13a than the wireless device 12, and the entire wireless device 12 including the device main body 12a and the antenna 12b is inside the radio wave absorbing box 13, the device main body 12a is on the opening 13a side, and the antenna 12b is at the back. It is housed so that it is on the side. As a result, the radio wave absorber 13c is provided so as to surround the antenna 12b except for the opening 13a. Further, the radio wave absorbing box 13 is arranged so that the opening 13a faces the tool 11 side. As a result, the antenna 12b of the wireless device 12 housed in the radio wave absorption box 13 forms the wireless communication area A so as to include the work area a while being regulated by the radio wave absorption box 13.

実施形態に係る工具ユニット10では、作業エリアaで使用される工具11と、アンテナ12bが電波吸収箱13に収容された無線装置12との間で無線通信を行う。この無線通信は、例えば2.4GHz帯域を利用するものである。この無線通信は、チャンネル固定されていることが好ましく、また、双方向通信であることが好ましい。工具11から無線装置12への通信情報としては、例えば作業結果情報が挙げられる。無線装置12から工具11への通信情報としては、例えば作業設定情報が挙げられる。なお、この無線通信により、コンピュータにおいて、工具11の作業管理を行う。 In the tool unit 10 according to the embodiment, wireless communication is performed between the tool 11 used in the work area a and the wireless device 12 in which the antenna 12b is housed in the radio wave absorption box 13. This wireless communication uses, for example, a 2.4 GHz band. This wireless communication preferably has a fixed channel, and is preferably bidirectional communication. Examples of the communication information from the tool 11 to the wireless device 12 include work result information. Examples of the communication information from the wireless device 12 to the tool 11 include work setting information. The work of the tool 11 is managed in the computer by this wireless communication.

ところで、工具の作業管理を無線装置との無線通信により行う場合、無線通信を行う同種の工具、携帯電話、パーソナルコンピュータ等の無線通信もが混在していると、それらの外部電波による電波干渉が危惧される。しかしながら、上記の構成の実施形態に係る工具ユニット10によれば、上記のように工具11と無線通信するための無線装置12のアンテナ12bを電波吸収箱13に収容するとともに、その電波吸収箱13を、開口13aが工具11側を向くように配置させることにより、アンテナ12bが形成する無線通信エリアAが規制され、それによって外部電波による電波干渉を排除して工具11と無線装置12との無線通信を行うことができ、その結果、通信速度の低下に起因した工具11による作業効率の悪化を抑制することができる。 By the way, when the work management of tools is performed by wireless communication with a wireless device, if wireless communication of the same type of tools, mobile phones, personal computers, etc. that perform wireless communication is also mixed, radio wave interference due to their external radio waves will occur. I'm worried. However, according to the tool unit 10 according to the embodiment of the above configuration, the antenna 12b of the wireless device 12 for wireless communication with the tool 11 is housed in the radio wave absorption box 13 and the radio wave absorption box 13 is housed as described above. By arranging the opening 13a so that the opening 13a faces the tool 11, the wireless communication area A formed by the antenna 12b is regulated, thereby eliminating radio wave interference due to external radio waves and wirelessly communicating between the tool 11 and the wireless device 12. Communication can be performed, and as a result, deterioration of work efficiency due to the tool 11 due to a decrease in communication speed can be suppressed.

ここで、電波吸収箱13の開口13aからの奥行きが無線装置12よりも長く、アンテナ12bの収容位置が開口13aから奥側に可変に構成されていることから、そのアンテナ12bの収容位置を変えることにより無線通信エリアAの水平方向の調整を行うことができる。具体的には、例えば、図3Aに示すように、図2Cに示すよりもアンテナ12bを奥側に配置すれば、無線通信エリアAを水平方向に狭くすることができ、一方、図3Bに示すように、図2Cに示すよりもアンテナ12bを開口13a側に配置すれば、無線通信エリアAを水平方向に広くすることができる。なお、図3Cに示すように、アンテナ12bが電波吸収箱13に収容されていれば、装置本体12aの一部を電波吸収箱13の開口13aから突出させることによりアンテナ12bを更に開口13a側に配置してもよく、それによって無線通信エリアAを水平方向により広くすることができる。また、アンテナ12bが電波吸収箱13に収容されていれば、装置本体12aの全部が電波吸収箱13の外部に設けられていてもよい。さらに、アンテナが装置本体と別体に設けられている無線装置の場合には、アンテナが電波吸収箱に収容されていれば、装置本体は、電波吸収箱に収容されていても、電波吸収箱の外部に設けられていても、どちらでもよい。 Here, since the depth of the radio wave absorbing box 13 from the opening 13a is longer than that of the wireless device 12, and the accommodation position of the antenna 12b is variably configured from the opening 13a to the back side, the accommodation position of the antenna 12b is changed. As a result, the wireless communication area A can be adjusted in the horizontal direction. Specifically, for example, as shown in FIG. 3A, if the antenna 12b is arranged closer to the back than shown in FIG. 2C, the wireless communication area A can be narrowed in the horizontal direction, while shown in FIG. 3B. As described above, if the antenna 12b is arranged closer to the opening 13a than shown in FIG. 2C, the wireless communication area A can be widened in the horizontal direction. As shown in FIG. 3C, if the antenna 12b is housed in the radio wave absorption box 13, the antenna 12b is further moved toward the opening 13a by projecting a part of the device main body 12a from the opening 13a of the radio wave absorption box 13. It may be arranged, whereby the radio communication area A can be made wider in the horizontal direction. Further, as long as the antenna 12b is housed in the radio wave absorption box 13, the entire device main body 12a may be provided outside the radio wave absorption box 13. Further, in the case of a wireless device in which the antenna is provided separately from the device main body, if the antenna is housed in the radio wave absorption box, the device body can be housed in the radio wave absorption box even if it is housed in the radio wave absorption box. It may or may not be provided outside the.

図4A及びBは、変形例の電波吸収箱13を示す。この変形例の電波吸収箱13の内部には、開口13a側から見て電波吸収箱13に収容されたアンテナ12bの両側のそれぞれに、厚さが例えば30mmのパネル状の電波吸収体の通信エリア調整部材13dが空間を左右に仕切るように着脱可能に設けられている。この変形例の電波吸収箱13では、通信エリア調整部材13dが、アンテナ12bまでの距離が可変である電波吸収体の内壁を構成しているので、そのアンテナ12bまでの距離を変えることにより無線通信エリアAの水平方向の調整を行うことができる。具体的には、例えば、図5Aに示すように、図4Bに示すよりもアンテナ12bまでの距離を狭くすれば、無線通信エリアAを水平方向に狭くすることができ、一方、図5Bに示すように、図4Bに示すよりもアンテナ12bまでの距離を広くすれば、無線通信エリアAを水平方向に広くすることができる。なお、変形例の電波吸収箱13では、アンテナ12bの両側に電波吸収体の通信エリア調整部材13dが設けられているので、箱本体13bの両側面部の内側には必ずしも電波吸収体13cが内嵌めされていなくてもよい。また、変形例の電波吸収箱13の内部における通信エリア調整部材13dの無線装置12側とは反対側には、同じ通信エリア調整部材13dが積層されて充填されていてもよく、その場合、その積層枚数によって無線通信エリアAの水平方向の調整を行うことができる。さらに、通信エリア調整部材13dは、アンテナ12bの右側又は左側の一方のみに設けられていてもよい。 4A and 4B show a modified example of the radio wave absorbing box 13. Inside the radio wave absorbing box 13 of this modified example, there is a communication area of a panel-shaped radio wave absorber having a thickness of, for example, 30 mm on both sides of the antenna 12b housed in the radio wave absorbing box 13 when viewed from the opening 13a side. The adjusting member 13d is detachably provided so as to partition the space to the left and right. In the radio wave absorbing box 13 of this modification, the communication area adjusting member 13d constitutes the inner wall of the radio wave absorber having a variable distance to the antenna 12b. Therefore, wireless communication is performed by changing the distance to the antenna 12b. The horizontal adjustment of the area A can be performed. Specifically, for example, as shown in FIG. 5A, if the distance to the antenna 12b is narrower than that shown in FIG. 4B, the wireless communication area A can be narrowed in the horizontal direction, while shown in FIG. 5B. As described above, if the distance to the antenna 12b is wider than that shown in FIG. 4B, the wireless communication area A can be widened in the horizontal direction. In the modified example of the radio wave absorbing box 13, since the communication area adjusting members 13d of the radio wave absorber are provided on both sides of the antenna 12b, the radio wave absorber 13c is not necessarily fitted inside the both side surfaces of the box body 13b. It does not have to be. Further, the same communication area adjusting member 13d may be laminated and filled on the side opposite to the wireless device 12 side of the communication area adjusting member 13d inside the radio wave absorbing box 13 of the modified example. The horizontal direction of the wireless communication area A can be adjusted according to the number of stacked sheets. Further, the communication area adjusting member 13d may be provided only on the right side or the left side of the antenna 12b.

図6A及びBは、別の変形例の電波吸収箱13を示す。この別の変形例の電波吸収箱13は、開口13aが側方を向くように形成されているとともに、電波吸収箱13に収容されたアンテナ12bの上方の上面部に連続して開口13aから張り出すように張出部13eが設けられている。張出部13eは、箱本体13b及び電波吸収体13cと一体に構成されており、したがって、下面が電波吸収体13cで構成されている。この別の変形例の電波吸収箱13によれば、図7に示すように高所に設けられたときでも、下面が電波吸収体13cの張出部13eを有するので、下方からの外部電波(破線)が張出部13eの下面の電波吸収体13cに吸収され、それらが天井で反射した反射電波が無線装置12に入るのを効果的に阻止することができる。 6A and 6B show another modified example of the radio wave absorbing box 13. The radio wave absorbing box 13 of this other modification is formed so that the opening 13a faces sideways, and is continuously stretched from the opening 13a on the upper surface portion above the antenna 12b housed in the radio wave absorbing box 13. An overhanging portion 13e is provided so as to extend. The overhanging portion 13e is integrally formed with the box body 13b and the radio wave absorber 13c, and therefore, the lower surface thereof is formed of the radio wave absorber 13c. According to the radio wave absorption box 13 of this other modification, even when the radio wave absorption box 13 is provided at a high place as shown in FIG. 7, since the lower surface has the overhanging portion 13e of the radio wave absorber 13c, the external radio wave from below ( The broken line) is absorbed by the radio wave absorber 13c on the lower surface of the overhanging portion 13e, and the reflected radio waves reflected by them on the ceiling can be effectively prevented from entering the wireless device 12.

図8A及びBは、実施形態に係る第1及び第2工具ユニット101,102を用いた実用例としての自動車の車体製造ラインLを示す。 8A and 8B show an automobile body manufacturing line L as a practical example using the first and second tool units 101 and 102 according to the embodiment.

この自動車の車体製造ラインLは、相互に隣接するとともに並行して設けられた第1及び第2ラインL1,L2を含む。第1及び第2ラインL1,L2には、それぞれ第1及び第2ワーク搬送装置21,22が設けられている。 The vehicle body manufacturing line L of this automobile includes the first and second lines L1 and L2 which are provided adjacent to each other and in parallel. The first and second lines L1 and L2 are provided with first and second work transfer devices 21 and 22, respectively.

第1ワーク搬送装置21は、真っ直ぐに伸びる一対のレール21aと、その一対のレール21a上に間隔をおいて設けられた複数の台車21bとを有し、各台車21bに第1ワークW1の車体を載せて一対のレール21aに沿って搬送するように構成されている。同様に、第2ワーク搬送装置22は、第1ワーク搬送装置21のレール21aと並行に真っ直ぐに伸びる一対のレール22aと、その一対のレール22a上に間隔をおいて設けられた複数の台車22bとを有し、各台車22bに第2ワークW2の車体を載せて一対のレール22aに沿って第1ラインL1の第1ワークW1と同じ向きに搬送するように構成されている。 The first work transfer device 21 has a pair of rails 21a extending straight and a plurality of carriages 21b provided at intervals on the pair of rails 21a, and each carriage 21b has a vehicle body of the first work W1. Is configured to be carried along a pair of rails 21a. Similarly, the second work transfer device 22 includes a pair of rails 22a extending straight in parallel with the rails 21a of the first work transfer device 21, and a plurality of carriages 22b provided at intervals on the pair of rails 22a. The vehicle body of the second work W2 is placed on each bogie 22b and conveyed along the pair of rails 22a in the same direction as the first work W1 of the first line L1.

この自動車の車体製造ラインLでは、第1作業エリアa1が第1ワーク搬送装置21の第2ラインL2側に構成されているとともに、第2作業エリアa2が第2ワーク搬送装置22の第1ラインL1側に構成されており、したがって、第1及び第2作業エリアa1,a2が第1ワーク搬送装置21と第2ワーク搬送装置22との間の狭いスペースに構成されている。そして、第1及び第2工具ユニット101,102もまた、第1ワーク搬送装置21と第2ワーク搬送装置22との間に設けられている。 In the vehicle body manufacturing line L of this automobile, the first work area a1 is configured on the second line L2 side of the first work transfer device 21, and the second work area a2 is the first line of the second work transfer device 22. It is configured on the L1 side, and therefore the first and second work areas a1 and a2 are configured in a narrow space between the first work transfer device 21 and the second work transfer device 22. The first and second tool units 101 and 102 are also provided between the first work transfer device 21 and the second work transfer device 22.

第1ラインL1では、第1作業者P1が、第1工具ユニット101により、第1ワーク搬送装置21で搬送される第1ワークW1に対し、第1作業エリアa1において第1作業を行う。同様に、第2ラインL2では、第2作業者P2が、第2工具ユニット102により、第2ワーク搬送装置22で搬送される第2ワークW2に対し、第2作業エリアa2において第2作業を行う。第2作業者P2は、第1ラインL1の第1作業者P1と同一人、つまり、掛持ちであってもよく、また、別人であってもよい。第2作業は、第1ラインL1の第1作業と同一作業であってもよく、また、別作業であってもよい。 In the first line L1, the first worker P1 performs the first work in the first work area a1 with respect to the first work W1 transported by the first work transfer device 21 by the first tool unit 101. Similarly, in the second line L2, the second worker P2 performs the second work in the second work area a2 with respect to the second work W2 transported by the second work transfer device 22 by the second tool unit 102. conduct. The second worker P2 may be the same person as the first worker P1 on the first line L1, that is, may be a person in charge or a different person. The second work may be the same work as the first work of the first line L1, or may be a separate work.

このとき、第1工具ユニット101において、第1アンテナ121bを含む第1無線装置121が第1電波吸収箱131に収容されていることにより、第1アンテナ121bは、第1電波吸収箱131による水平方向の規制を受け、第1ラインL1の第1作業エリアa1を含む一方、第2ラインL2の第2作業エリアa2を含まない第1無線通信エリアA1を形成する。同様に、第2工具ユニット102において、第2アンテナ122bを含む第2無線装置122が第2電波吸収箱132に収容されていることにより、第2アンテナ122bは、第2電波吸収箱132による水平方向の規制を受け、第2ラインL2の第2作業エリアa2を含む一方、第1ラインL1の第1作業エリアa1を含まない第2無線通信エリアA2を形成する。 At this time, in the first tool unit 101, the first radio device 121 including the first antenna 121b is housed in the first radio wave absorbing box 131, so that the first antenna 121b is horizontal by the first radio wave absorbing box 131. Due to the direction restriction, the first radio communication area A1 including the first work area a1 of the first line L1 but not the second work area a2 of the second line L2 is formed. Similarly, in the second tool unit 102, the second radio device 122 including the second antenna 122b is housed in the second radio wave absorbing box 132, so that the second antenna 122b is horizontal by the second radio wave absorbing box 132. Due to direction restrictions, a second radio communication area A2 is formed that includes the second work area a2 of the second line L2 but does not include the first work area a1 of the first line L1.

この自動車の車体製造ラインLによれば、第1ラインL1の第1無線装置121の第1アンテナ121bが第1電波吸収箱131に収容され、それが形成する第1無線通信エリアA1が、第2作業エリアa2を含まないように水平方向に規制されているので、第1ラインL1における第1工具111と第1無線装置121との無線通信が、第2ラインL2の第2作業エリアa2において用いられる第2工具112が仮に同じチャンネルの無線通信を行っていても、それによる電波干渉を受けず、情報処理量が必要以上に多くなることがなく、そのため第1ラインL1における無線通信の通信速度の低下を抑制することができる。 According to the vehicle body manufacturing line L of this automobile, the first antenna 121b of the first wireless device 121 of the first line L1 is housed in the first radio wave absorbing box 131, and the first wireless communication area A1 formed by the first antenna 121b is the first. Since the two work areas a2 are not included in the horizontal direction, wireless communication between the first tool 111 and the first radio device 121 in the first line L1 is performed in the second work area a2 of the second line L2. Even if the second tool 112 used performs wireless communication on the same channel, it does not receive radio wave interference due to it, and the amount of information processing does not increase more than necessary. Therefore, wireless communication communication on the first line L1 The decrease in speed can be suppressed.

同様に、第2ラインL2の第2無線装置122の第2アンテナ122bが第2電波吸収箱132に収容され、それが形成する第2無線通信エリアA2が、第1作業エリアa1を含まないように水平方向に規制されているので、第2ラインL2における第2工具112と第2無線装置122との無線通信が、第1ラインL2の第1作業エリアa1において用いられる第1工具111が仮に同じチャンネルの無線通信を行っていても、それによる電波干渉を受けず、情報処理量が必要以上に多くなることがなく、そのため第2ラインL2における無線通信の通信速度の低下を抑制することができる。 Similarly, the second antenna 122b of the second radio device 122 of the second line L2 is housed in the second radio wave absorption box 132, and the second radio communication area A2 formed by the second antenna 122b does not include the first work area a1. Since the radio wave communication between the second tool 112 and the second radio device 122 in the second line L2 is regulated in the horizontal direction, the first tool 111 used in the first work area a1 of the first line L2 is assumed to be. Even if wireless communication of the same channel is performed, it is not affected by radio wave interference due to it, and the amount of information processing does not increase more than necessary. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the communication speed of wireless communication on the second line L2. can.

また、これらに加え、第1及び第2無線装置121,122の第1及び第2アンテナ121b、122bがそれぞれ第1及び第2電波吸収箱131,132に収容されているので、第1及び第2無線装置121,122への無線通信を行う同種の工具、携帯電話、パーソナルコンピュータ等の無線通信の外来電波の入力が規制され、かかる観点からも通信速度の低下抑制を図ることができる。 Further, in addition to these, since the first and second antennas 121b and 122b of the first and second radio devices 121 and 122 are housed in the first and second radio wave absorption boxes 131 and 132, respectively, the first and second radio wave absorption boxes 131 and 132 are housed in the first and second radio wave absorption boxes 131 and 132. 2. The input of external radio waves for wireless communication of the same type of tools, mobile phones, personal computers, etc. that perform wireless communication to the wireless devices 121 and 122 is restricted, and the decrease in communication speed can be suppressed from this viewpoint as well.

そして、これらの結果、第1及び第2ラインL1,L2における無線通信の通信速度の低下が抑制され、第1及び第2ラインL1,L2のそれぞれにおいて行われる第1及び第2作業について良好な作業性を得ることができる。 As a result, the decrease in the communication speed of wireless communication on the first and second lines L1 and L2 is suppressed, and the first and second operations performed on the first and second lines L1 and L2 are good. Workability can be obtained.

なお、上記実用例では、自動車の車体製造ラインLを示したが、特にこれに限定されるものではなく、その他の製品の製造ラインであってもよい。 In the above practical example, the vehicle body production line L is shown, but the present invention is not particularly limited to this, and it may be a production line for other products.

また、上記実用例では、自動車の車体製造ラインLが第1及び第2ラインL1,L2を含む構成としたが、特にこれに限定されるものではなく、同様の構成を有するより多くのラインを含むものであってもよい。 Further, in the above practical example, the vehicle body manufacturing line L is configured to include the first and second lines L1 and L2, but the present invention is not particularly limited to this, and more lines having the same configuration are provided. It may include.

上記実用例では、第1及び第2ラインL1,L2が相互に隣接するとともに並行して設けられたラインレイアウトとしたが、特にこれに限定されるものではなく、その他のラインレイアウトであってもよい。 In the above practical example, the first and second lines L1 and L2 are adjacent to each other and provided in parallel, but the line layout is not particularly limited to this, and other line layouts may be used. good.

上記実用例では、第1及び第2作業エリアa1,a2が第1ワーク搬送装置21と第2ワーク搬送装置22との間に設けられた構成としたが、特にこれに限定されるものではなく、第1及び第2作業エリアのそれぞれが第1及び第2ワーク搬送装置の同じ側に設けられた構成であってもよい。 In the above practical example, the first and second work areas a1 and a2 are provided between the first work transfer device 21 and the second work transfer device 22, but the present invention is not particularly limited to this. , The first and second work areas may be provided on the same side of the first and second work transfer devices, respectively.

上記実用例では、第1及び第2ワーク搬送装置21,22により第1及び第2ワークW1,W2を同じ向きに搬送する構成としたが、特にこれに限定されるものではなく、第1及び第2ワークを逆向きに搬送する構成であってもよい。 In the above practical example, the first and second work transfer devices 21 and 22 are configured to convey the first and second works W1 and W2 in the same direction, but the present invention is not particularly limited to this, and the first and second work transfer devices are not particularly limited. The second work may be conveyed in the opposite direction.

本発明は、工具ユニット及びそれに用いる電波吸収箱の技術分野について有用である。 The present invention is useful in the technical field of tool units and radio wave absorbers used therein.

A,A1,A2 (第1,第2)無線通信エリア
a,a1,a2, (第1,第2)作業エリア
L 車体製造ライン
L1,L2 第1,第2ライン
P,P1,P2 (第1,第2)作業者
W,W1,W2 (第1,第2)ワーク
10,101,102 (第1,第2)工具ユニット
11,111,112 (第1,第2)工具
12,121,122 (第1,第2)無線装置
12a,121a,122a 装置本体
12b,121b,122b アンテナ
13,131,132 (第1,第2)電波吸収箱
13a 開口
13b 箱本体
13c 電波吸収体
13d 通信エリア調整部材
13e 張出部
21,22 (第1,第2)搬送装置
21a,22a レール
21b,22b 台車
A, A1, A2 (1st, 2nd) wireless communication areas a, a1, a2, (1st, 2nd) work area L Body production line L1, L2 1st, 2nd line P, P1, P2 (1st) 1, 2) Workers W, W1, W2 (1st and 2nd) Work 10, 101, 102 (1st and 2nd) Tool units 11, 111, 112 (1st and 2nd) Tools 12, 121 , 122 (1st and 2nd) wireless devices 12a, 121a, 122a Device body 12b, 121b, 122b Antennas 13, 131, 132 (1st and 2nd) Radio wave absorbing box 13a Opening 13b Box body 13c Radio wave absorber 13d Communication Area adjusting member 13e Overhanging parts 21 and 22 (1st and 2nd) Conveying devices 21a, 22a Rails 21b, 22b Carts

Claims (4)

無線通信機能を有する工具と、
前記工具と無線通信するためのアンテナを有する無線装置と、
前記無線装置の前記アンテナを収容するとともに、前記工具側を向くように配置させるための開口を有し、且つ前記開口を除いて前記アンテナを囲うように電波吸収体が設けられた電波吸収箱と、
を含み、
前記電波吸収箱は、前記開口が側方を向くように形成されているとともに、前記電波吸収箱に収容された前記アンテナの上方の上面部に連続して前記開口から張り出すように設けられた下面が電波吸収体の張出部を有する工具ユニット。
Tools with wireless communication function and
A wireless device having an antenna for wireless communication with the tool,
A radio wave absorbing box that accommodates the antenna of the wireless device, has an opening for arranging the antenna so as to face the tool side, and is provided with a radio wave absorber so as to surround the antenna excluding the opening. ,
Only including,
The radio wave absorbing box is formed so that the opening faces sideways, and is provided so as to continuously project from the opening on the upper surface portion above the antenna housed in the radio wave absorbing box. A tool unit whose lower surface has an overhanging portion of a radio wave absorber.
請求項1に記載された工具ユニットにおいて、
前記電波吸収箱は、前記開口側から見て前記電波吸収箱に収容された前記アンテナの両側の少なくとも一方に、前記アンテナまでの距離が可変である電波吸収体の内壁を構成するように設けられた通信エリア調整部材を有する工具ユニット。
In the tool unit according to claim 1,
The radio wave absorbing box is provided on at least one of both sides of the antenna housed in the radio wave absorbing box when viewed from the opening side so as to form an inner wall of a radio wave absorber having a variable distance to the antenna. A tool unit having a communication area adjusting member.
請求項1又は2に記載された工具ユニットにおいて、
前記電波吸収箱は、前記アンテナの収容位置が前記開口から奥側に可変に構成されている工具ユニット。
In the tool unit according to claim 1 or 2.
The radio wave absorbing box is a tool unit in which the accommodation position of the antenna is variably configured from the opening to the back side.
請求項1乃至のいずれかに記載された工具ユニットにおける前記無線装置を収容するための電波吸収箱。 A radio wave absorbing box for accommodating the wireless device in the tool unit according to any one of claims 1 to 3.
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