JP6933626B2

JP6933626B2 - Transport equipment, processing units and processing systems

Info

Publication number: JP6933626B2
Application number: JP2018203481A
Authority: JP
Inventors: 藤原　真吾; 真吾藤原; 鈴木　正義; 正義鈴木; 啓史柴田
Original assignee: Nissin Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nissin Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2018-10-30
Filing date: 2018-10-30
Publication date: 2021-09-08
Anticipated expiration: 2038-10-30
Also published as: JP2020069547A

Description

本発明は、搬送装置、処理ユニットおよび処理システムに関する。 The present invention relates to a transfer device, a processing unit and a processing system.

２つのベースユニットと、２つのベースユニットそれぞれに一方向に配列された状態で載置された２つの作業機モジュールと、２つの作業モジュールの一方から他方へワークを搬送する搬送装置ユニットと、を備える機械工作システムが提案されている（例えば特許文献１参照）。ここで、作業機モジュールは、少なくとも１つの工作機械モジュール化されたものである。また、搬送装置ユニットは、ベースユニット毎に各別に設けられている。搬送装置ユニットは、ワークが載置されるワーク台とワーク台を昇降させるワーク台昇降装置と、ワーク台およびワーク台昇降装置を支持する可動ベースと、を有する。また、搬送装置ユニットは、作業機モジュールの配列方向に延在する一対のレールと、可動ベースを一対のレールに沿って駆動するアクチュエータと、を有する。 Two base units, two machine tool modules mounted on each of the two base units in a state of being arranged in one direction, and a transfer device unit for transporting a work from one of the two work modules to the other. A machine tool system including the above has been proposed (see, for example, Patent Document 1). Here, the work machine module is at least one machine tool module. Further, the transport device unit is separately provided for each base unit. The transport device unit includes a work table on which a work is placed, a work table elevating device for raising and lowering the work table, and a movable base for supporting the work table and the work table elevating device. Further, the transfer device unit includes a pair of rails extending in the arrangement direction of the work equipment modules, and an actuator for driving the movable base along the pair of rails.

国際公開第２０１５／０３７１４７号International Publication No. 2015/0317147

しかしながら、特許文献１に記載した工作機械システムでは、搬送装置ユニットがベースユニット毎に各別に設ける、即ち、ベースユニット毎に各別に可動ベース駆動用のアクチュエータを設ける必要がある。このため、機械工作システム全体では、２つの可動ベース駆動用のアクチュエータを設ける必要があり、その分、機械工作システム全体が大型化してしまう。 However, in the machine tool system described in Patent Document 1, it is necessary to separately provide a transfer device unit for each base unit, that is, to separately provide an actuator for driving a movable base for each base unit. Therefore, in the entire machine tool system, it is necessary to provide two actuators for driving the movable base, and the entire machine tool system becomes large by that amount.

本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、小型化が図れる搬送装置、処理ユニットおよび処理システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above reasons, and an object of the present invention is to provide a transport device, a processing unit, and a processing system that can be miniaturized.

上記目的を達成するために、本発明に係る搬送装置は、
ワークを複数の処理装置それぞれに対応する処理位置へ順に搬送する搬送装置であって、
長尺であり前記複数の処理装置の並び方向に沿って配列されるとともに、互いに連結されている複数のベースと、
前記ベースの上に配置され、前記ワークが載置されるパレットと、
前記複数のベースのうちいずれか１つを前記並び方向へ連結駆動するベース駆動部と、
前記複数のベースそれぞれに設けられ、前記複数のベースのうちいずれか１つを前記並び方向へ駆動する際に前記パレットを保持するパレット保持部と、
前記複数のベースそれぞれに設けられ、前記複数のベースそれぞれが他のベースに対して前記並び方向に直交する方向へ予め設定された許容距離内で移動自在な状態で、前記複数のベースそれぞれと前記他のベースとを連結する連結部と、を備える。 In order to achieve the above object, the transport device according to the present invention
A transport device that sequentially transports workpieces to processing positions corresponding to each of a plurality of processing devices.
A plurality of bases that are long and are arranged along the arrangement direction of the plurality of processing devices and are connected to each other.
A pallet placed on the base and on which the work is placed,
A base drive unit that connects and drives any one of the plurality of bases in the alignment direction, and a base drive unit.
A pallet holding unit provided on each of the plurality of bases and holding the pallets when any one of the plurality of bases is driven in the alignment direction.
Each of the plurality of bases and the said It is provided with a connecting portion for connecting to another base.

本発明によれば、複数のベースが、複数の処理装置の並び方向に沿って配列されるとともに互いに連結されており、ベース駆動部が、複数のベースのうちのいずれか１つを、複数の処理装置の並び方向へ駆動する。これにより、１つのベース駆動部により複数のベースを前述の並び方向へ駆動することができるので、必要なベース駆動部の数が低減される。従って、ベース駆動部の数が低減できる分だけ搬送装置の小型化が図れる。 According to the present invention, a plurality of bases are arranged and connected to each other along the arrangement direction of the plurality of processing devices, and a base drive unit can set any one of the plurality of bases to a plurality of bases. Drive in the direction of arrangement of processing devices. As a result, a plurality of bases can be driven in the above-mentioned arrangement direction by one base drive unit, so that the number of base drive units required can be reduced. Therefore, the size of the transport device can be reduced by the amount that the number of base drive units can be reduced.

本発明の実施の形態に係る処理システムの概略図である。It is the schematic of the processing system which concerns on embodiment of this invention. 実施の形態に係る搬送装置の断面図である。It is sectional drawing of the transport device which concerns on embodiment. 実施の形態に係る搬送装置を＋Ｙ方向側から見た一部破断した側面図である。It is a side view which was partially broken when the transport device which concerns on embodiment was seen from the + Y direction side. 実施の形態に係る連結部を示し、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は断面図である。The connecting portion according to the embodiment is shown, (A) is a plan view, and (B) is a cross-sectional view. 実施の形態に係る搬送装置を示す平面図である。It is a top view which shows the transport device which concerns on embodiment. 実施の形態に係る係止部の断面図である。It is sectional drawing of the locking part which concerns on embodiment. 実施の形態に係る搬送装置を示し、（Ａ）は断面図であり、（Ｂ）はワークを搬送する様子を示す断面図である。The transport device according to the embodiment is shown, (A) is a cross-sectional view, and (B) is a cross-sectional view showing a state of transporting a work. 実施の形態に係る搬送装置を示し、（Ａ）は断面図であり、（Ｂ）はワークを搬送する様子を示す断面図である。The transport device according to the embodiment is shown, (A) is a cross-sectional view, and (B) is a cross-sectional view showing a state of transporting a work.

以下、本発明の実施の形態に係る処理システムについて、図面を参照しながら説明する。本実施の形態に係る処理システムは、いわゆるワークに対して複数の処理装置により加工処理または計測処理を自動で施す自動機械加工システムである。この処理システムは、複数の処理装置と、ワークを複数の処理装置それぞれに対応する処理位置へ順に搬送する搬送装置と、を備える。そして、搬送装置は、ワークが載置されるパレットと、複数のベースと、複数のベースそれぞれに設けられ、複数のベースそれぞれに対応する位置に配置されたパレットを搬送する際、パレットを保持するパレット保持部と、を有する。ここで、複数のベースは、長尺であり、複数の処理装置の並び方向に沿って配列されるとともに、互いに連結されている。また、搬送装置は、互いに連結された複数のベースのうちのいずれか１つを複数の処理装置の並び方向へ駆動するベース駆動部を有する。 Hereinafter, the processing system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The processing system according to the present embodiment is an automatic machining system that automatically performs processing or measurement processing on a so-called work by a plurality of processing devices. This processing system includes a plurality of processing devices and a transfer device for sequentially transporting a work to a processing position corresponding to each of the plurality of processing devices. Then, the transport device holds the pallet when transporting the pallet on which the work is placed, the plurality of bases, and the pallets provided on each of the plurality of bases and arranged at the positions corresponding to the plurality of bases. It has a pallet holding part and. Here, the plurality of bases are long, arranged along the arrangement direction of the plurality of processing devices, and connected to each other. Further, the transport device has a base drive unit that drives any one of the plurality of bases connected to each other in the arrangement direction of the plurality of processing devices.

図１に示すように、本実施の形態に係る処理システム１００は、円筒状のワークＷをホーニング加工するホーニング加工装置１０１、１０３と、ホーニング加工装置１０１、１０３により加工されたワークＷの加工孔Ｗｈの孔径を計測する計測装置１０２、１０４と、ワークＷを搬送する搬送装置１と、制御装置１０９と、を備える。なお、本明細書では、鉛直上方を＋Ｚ方向、鉛直方向に直交し且つホーニング加工装置１０１、１０３および計測装置１０２、１０４の並び方向に沿った方向をＹ軸方向、Ｚ軸方向およびＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向として説明する。 As shown in FIG. 1, in the processing system 100 according to the present embodiment, the honing processing devices 101 and 103 for honing the cylindrical work W and the processing holes of the work W machined by the honing processing devices 101 and 103. The measuring devices 102 and 104 for measuring the hole diameter of Wh, the transport device 1 for transporting the work W, and the control device 109 are provided. In the present specification, the direction vertically above is the + Z direction, the direction orthogonal to the vertical direction and along the alignment direction of the honing processing devices 101, 103 and the measuring devices 102, 104 is the Y-axis direction, the Z-axis direction, and the Y-axis direction. The direction orthogonal to is described as the X-axis direction.

ホーニング加工装置１０１、１０３は、それぞれ、先端部に砥石が設けられたホーニングツール（図示せず）と、先端部にホーニングツールが固定された回転主軸（図示せず）と、回転主軸を駆動する主軸駆動部（図示せず）と、砥石を拡張移動させる拡張駆動部（図示せず）と、を備える。そして、ホーニング加工装置１０１、１０３は、ワークＷの加工孔Ｗｈの＋Ｚ方向側からホーニングツールの先端部を加工孔Ｗｈに挿入した状態で、回転主軸およびホーニングツールをそれらの中心軸周りに回転させながらＺ軸方向へ往復移動させつつ、砥石を拡張移動させることによりワークＷの加工孔Ｗｈをホーニング加工する。計測装置１０２、１０４は、例えば先端部にノズルが設けられた計測ツール（図示せず）を有するエアマイクロメータである。計測装置１０２、１０４は、計測ツールの先端部をワークＷの加工孔Ｗｈに挿入した状態でノズルから空気を吐出させたときの背圧に基づいて、ワークＷの加工孔Ｗｈの孔径を計測する。 The honing machines 101 and 103 drive a honing tool (not shown) having a grindstone at the tip, a rotating spindle (not shown) with a honing tool fixed to the tip, and a rotating spindle, respectively. It includes a spindle drive unit (not shown) and an extended drive unit (not shown) for expanding and moving the grindstone. Then, the honing machines 101 and 103 rotate the rotation spindle and the honing tool around their central axes in a state where the tip of the honing tool is inserted into the machined hole Wh from the + Z direction side of the machined hole Wh of the work W. While reciprocating in the Z-axis direction, the machined hole Wh of the work W is honing by expanding and moving the grindstone. The measuring devices 102 and 104 are, for example, air micrometer having a measuring tool (not shown) provided with a nozzle at the tip. The measuring devices 102 and 104 measure the hole diameter of the machined hole Wh of the work W based on the back pressure when air is discharged from the nozzle with the tip of the measuring tool inserted into the machined hole Wh of the work W. ..

搬送装置１は、ワークＷをその加工孔Ｗｈの中心軸がＺ軸方向と一致する姿勢で維持した状態で、ホーニング加工装置１０１、計測装置１０２、ホーニング加工装置１０３、計測装置１０４へ順に搬送していく。搬送装置１は、２つの搬送ユニット１Ａ、１Ｂを有する。搬送ユニット１Ａは、ホーニング加工装置１０１へのワークＷの搬入、ホーニング加工装置１０１から計測装置１０２へのワークＷの搬送および計測装置１０２からのワークＷの搬出を実行する。搬送ユニット１Ｂは、ホーニング加工装置１０３へのワークＷの搬入、ホーニング加工装置１０３から計測装置１０４へのワークＷの搬送および計測装置１０４からのワークＷの搬出を実行する。ここで、ホーニング加工装置１０１と計測装置１０２と搬送ユニット１Ａとから処理ユニット１００Ａが構成され、ホーニング加工装置１０３と計測装置１０４と搬送ユニット１Ｂとから処理ユニット１００Ｂが構成される。 The transport device 1 transports the work W to the honing processing device 101, the measuring device 102, the honing processing device 103, and the measuring device 104 in this order while maintaining the work W in a posture in which the central axis of the processing hole Wh coincides with the Z-axis direction. To go. The transport device 1 has two transport units 1A and 1B. The transfer unit 1A carries in the work W to the honing processing device 101, transfers the work W from the honing processing device 101 to the measuring device 102, and carries out the work W from the measuring device 102. The transfer unit 1B carries in the work W to the honing processing device 103, transfers the work W from the honing processing device 103 to the measuring device 104, and carries out the work W from the measuring device 104. Here, the processing unit 100A is composed of the honing processing device 101, the measuring device 102, and the transport unit 1A, and the processing unit 100B is composed of the honing processing device 103, the measuring device 104, and the transport unit 1B.

搬送装置１は、図２に示すように、ワークＷが載置されるパレット３と、２つの長尺の矩形板状のベース１１Ａ、１１Ｂと、２つのベース１１Ａ、１１Ｂそれぞれに設けられたピン状のパレット保持部１１１と、を備える。また、搬送装置１は、パレット３を案内する長尺のガイド部１５１と浮上防止部１５２とを備える。更に、搬送装置１は、図１に示すように、ベース１１Ｂをホーニング加工装置１０１、１０３および計測装置１０２、１０４の並び方向へ連結駆動するベース駆動部４０と、装置本体１９と、を備える。ここで、「連結駆動」とは、ベース１１Ａ、１１Ｂが互いに連結された状態でベース１１Ｂを駆動することを意味する。パレット３は、矩形板状であり、−Ｚ方向側の面にパレット保持部１１１の先端部が嵌入可能な凹部３１が形成されている。 As shown in FIG. 2, the transport device 1 includes a pallet 3 on which the work W is placed, two long rectangular plate-shaped bases 11A and 11B, and pins provided on the two bases 11A and 11B, respectively. A rectangular pallet holding portion 111 is provided. Further, the transport device 1 includes a long guide portion 151 for guiding the pallet 3 and a levitation prevention portion 152. Further, as shown in FIG. 1, the transport device 1 includes a base drive unit 40 for connecting and driving the base 11B in the alignment direction of the honing processing devices 101 and 103 and the measuring devices 102 and 104, and a device main body 19. Here, "connected drive" means driving the base 11B in a state where the bases 11A and 11B are connected to each other. The pallet 3 has a rectangular plate shape, and a recess 31 into which the tip end portion of the pallet holding portion 111 can be fitted is formed on the surface on the −Z direction side.

２つのベース１１Ａ、１１Ｂは、ホーニング加工装置１０１、１０３および計測装置１０２、１０４の並び方向に沿って配列されており、連結部１２を介して互いに連結されている。ガイド部１５１は、図３に示すように、断面Ｌ字状の形状を有し、内側にパレット３のＸ軸方向における両端部のいずれか一方が載置されている。浮上防止部１５２は、ガイド部１５１の＋Ｚ方向側の端部に配設され、パレット３の＋Ｚ方向への移動を規制している。 The two bases 11A and 11B are arranged along the alignment direction of the honing processing devices 101 and 103 and the measuring devices 102 and 104, and are connected to each other via the connecting portion 12. As shown in FIG. 3, the guide portion 151 has an L-shaped cross section, and one of both ends of the pallet 3 in the X-axis direction is placed inside. The levitation prevention portion 152 is arranged at the end of the guide portion 151 on the + Z direction side, and restricts the movement of the pallet 3 in the + Z direction.

ベース駆動部４０は、図２および図３に示すように、ベース１１Ｂの長手方向に沿って配置されたラックギヤ４２と、ラックギヤ４２をベース１１Ｂに固定するための固定部材４３と、ラックギヤ４２に噛合するピニオンギヤ４１と、ピニオンギヤ４１を駆動するギヤ駆動部４４と、を有する。ギヤ駆動部４４は、モータ（図示せず）と、減速機（図示せず）と、を有する。ピニオンギヤ４１は、いわゆるピン歯車であり、Ｘ軸方向に離間して配置された一対の円環状のホイール４１３と、ホイール４１３の周方向に沿って等間隔に配置され一対のホイール４１３同士を連結するように設けられた円柱状のピン４１２と、を有する。そして、一対のホイール４１３は、ギヤ駆動部４４により回転駆動される円柱状のシャフト４１１に固定されている。ギヤ駆動部４４は、制御装置１０９から入力される制御信号に基づいて、ピニオンギヤ４１を駆動する。ラックギヤ４２は、長手方向に沿って形成された複数の歯４２１を有する。そして、ラックギヤ４２は、複数の歯４２１のうちの２つの歯４２１の間の谷部分４２２にピニオンギヤ４１のピン４１２が挟まった状態で、ピニオンギヤ４１に噛合している。また、ラックギヤ４２は、螺子４３１により固定部材４３に固定されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the base drive unit 40 meshes with the rack gear 42 arranged along the longitudinal direction of the base 11B, the fixing member 43 for fixing the rack gear 42 to the base 11B, and the rack gear 42. It has a pinion gear 41 and a gear drive unit 44 for driving the pinion gear 41. The gear drive unit 44 includes a motor (not shown) and a speed reducer (not shown). The pinion gear 41 is a so-called pin gear, and connects a pair of annular wheels 413 arranged apart from each other in the X-axis direction and a pair of wheels 413 arranged at equal intervals along the circumferential direction of the wheels 413. It has a columnar pin 412, which is provided as described above. The pair of wheels 413 are fixed to a columnar shaft 411 that is rotationally driven by the gear drive unit 44. The gear drive unit 44 drives the pinion gear 41 based on the control signal input from the control device 109. The rack gear 42 has a plurality of teeth 421 formed along the longitudinal direction. The rack gear 42 meshes with the pinion gear 41 in a state where the pin 412 of the pinion gear 41 is sandwiched between the valley portion 422 between the two teeth 421 of the plurality of teeth 421. Further, the rack gear 42 is fixed to the fixing member 43 by a screw 431.

また、搬送装置１は、図３に示すように、ベース１１Ａ、１１Ｂが固定されたスライド体１４３と、一対のレール１４１と、＋Ｚ方向側の先端部でレール１４１を支持し基端部が装置本体１９に固定されたレール支持体１４２と、を備える。一対のレール１４１は、ホーニング加工装置１０１、１０３および計測装置１０２、１０４の並び方向に沿って延在している。そして、スライド体１４３は、一対のレール１４１に懸架されており、レール１４１に沿ってＹ軸方向へ移動自在となっている。 Further, as shown in FIG. 3, the transport device 1 supports the slide body 143 to which the bases 11A and 11B are fixed, the pair of rails 141, and the rail 141 at the tip portion on the + Z direction side, and the base end portion is the device. It includes a rail support 142 fixed to the main body 19. The pair of rails 141 extend along the alignment direction of the honing processing devices 101 and 103 and the measuring devices 102 and 104. The slide body 143 is suspended on a pair of rails 141, and is movable in the Y-axis direction along the rails 141.

更に、搬送装置１は、パレット保持部１１１を昇降駆動する保持部駆動部１１２と、保持部駆動部１１２をベース１１Ａ、１１Ｂに固定する固定部１１３と、を備える。保持部駆動部１１２は、制御装置１０９から入力される制御信号に基づいて、パレット保持部１１１を昇降させる。保持部駆動部１１２は、パレット３を搬送する際、パレット保持部１１１を＋Ｚ方向へ突出させてパレット保持部１１１の先端部をパレット３の凹部３１内に嵌入させることによりパレット３を保持する。 Further, the transport device 1 includes a holding unit driving unit 112 that drives the pallet holding unit 111 up and down, and a fixing unit 113 that fixes the holding unit driving unit 112 to the bases 11A and 11B. The holding unit driving unit 112 raises and lowers the pallet holding unit 111 based on the control signal input from the control device 109. When the pallet 3 is conveyed, the holding portion driving unit 112 holds the pallet 3 by projecting the pallet holding portion 111 in the + Z direction and fitting the tip end portion of the pallet holding portion 111 into the recess 31 of the pallet 3.

ベース１１Ａ、１１Ｂの長手方向における両端部には、それぞれ、ベース１１Ａ、１１Ｂの厚さ方向に貫通する貫通孔１１ｃが穿設されている。また、ベース１１Ａ、１１Ｂの長手方向における両端部のうち連結部１２が取り付けられる側の端部（図２における右側の端部）には、連結部１２をベース１１Ａ、１１Ｂに固定するための螺子孔１１ｄが穿設されている。また、ベース１１Ａ、１１Ｂそれぞれの−Ｙ方向側の端部には、図１および図４（Ａ）に示すように、＋Ｙ方向に向かって窪んだ凹部１１ａが形成されている。また、ベース１１Ａ、１１Ｂの＋Ｙ方向側の端部には、＋Ｙ方向へ突出した舌片部１１ｂが形成されている。 Through holes 11c penetrating the bases 11A and 11B in the thickness direction are bored at both ends of the bases 11A and 11B in the longitudinal direction, respectively. Further, a screw for fixing the connecting portion 12 to the bases 11A and 11B is attached to the end portion (the right end portion in FIG. 2) on the side where the connecting portion 12 is attached among both ends of the bases 11A and 11B in the longitudinal direction. A hole 11d is bored. Further, as shown in FIGS. 1 and 4A, recesses 11a recessed in the + Y direction are formed at the ends of the bases 11A and 11B on the −Y direction side, respectively. Further, a tongue piece portion 11b protruding in the + Y direction is formed at an end portion of the bases 11A and 11B on the + Y direction side.

連結部１２は、ベース１１Ａ、１１Ｂそれぞれの−Ｙ方向側の端部に設けられている。連結部１２は、図４（Ａ）に示すように、ベース１１Ｂの凹部１１ａにベース１１Ａの舌片部１１ｂが嵌入された状態で、ベース１１Ａ、１１Ｂ同士を連結する。連結部１２は、図４（Ｂ）に示すように、本体部１２１と、固定部材１２２と、係合部材１２３、１２４と、を有する。本体部１２１には、固定部材１２２が挿通される貫通孔１２１ａと、係合部材１２３、１２４が挿通される貫通孔１２１ｂ、１２１ｃと、が穿設されている。固定部材１２２は、貫通孔１２１ａの内径よりも小さい外径を有する筒状部１２２ｂと、筒状部１２２ｂに挿通されベース１１Ｂの螺子孔１１ｄに螺合する螺子１２２ａと、を有する。係合部材１２３は、円柱状であり先端部が縮径した係合部１２３ａと、筒状であり係合部１２３ａと連続一体に形成されるとともに、内側に螺子部（図示せず）が形成された筒状部１２３ｃと、筒状部１２３ｃの螺子部に螺合する螺子１２３ｂと、を有する。筒状部１２３ｃは、本体部１２１の貫通孔１２１ｂに−Ｚ方向側から挿通され螺子１２３ｂにより本体部１２１に固定されている。係合部１２３ａは、ベース１１Ｂの貫通孔１１ｃに嵌合された筒状部材１１７の内側に嵌入され、筒状部材１１７内で回転自在である。また、係合部材１２４も、係合部材１２３と同様の構成を有し、係合部１２４ａと筒状部１２４ｃと螺子１２４ｂとを有する。筒状部１２４ｃは、本体部１２１の貫通孔１２１ｃに−Ｚ方向側から挿通され螺子１２４ｂにより本体部１２１に固定されている。係合部１２４ａは、ベース１１Ａの貫通孔１１ｃに嵌合された筒状部材１１７の内側に嵌入され、筒状部材１１７内で回転自在である。このように、連結部１２は、ベース１１Ｂがベース１１Ａに対してＹ軸方向に直交する方向（Ｘ軸方向）へ予め設定された許容距離内で相対的に移動自在な状態で、ベース１１Ｂとベース１１Ａとを連結する。ここで、係合部１２３ａ、１２４ａがそれぞれベース１１Ｂ、１１Ａの貫通孔１１ｃに嵌合された筒状部材１１７内で回転することにより、ベース１１Ｂがベース１１Ｂに対してＸ軸方向へ相対的に移動する。また、許容距離は、本体部１２１の貫通孔１２１ａの内径と筒状部１２２ｂの外径との差分に相当する。 The connecting portion 12 is provided at the end portion of each of the bases 11A and 11B on the −Y direction side. As shown in FIG. 4A, the connecting portion 12 connects the bases 11A and 11B to each other in a state where the tongue piece portion 11b of the base 11A is fitted into the recess 11a of the base 11B. As shown in FIG. 4B, the connecting portion 12 has a main body portion 121, a fixing member 122, and engaging members 123 and 124. The main body 121 is provided with through holes 121a through which the fixing member 122 is inserted and through holes 121b and 121c through which the engaging members 123 and 124 are inserted. The fixing member 122 has a tubular portion 122b having an outer diameter smaller than the inner diameter of the through hole 121a, and a screw 122a that is inserted into the tubular portion 122b and screwed into the screw hole 11d of the base 11B. The engaging member 123 is continuously integrally formed with the engaging portion 123a having a columnar shape and a reduced diameter at the tip portion and the engaging portion 123a having a tubular shape and having a screw portion (not shown) formed inside. It has a tubular portion 123c and a screw 123b screwed into the screw portion of the tubular portion 123c. The tubular portion 123c is inserted into the through hole 121b of the main body portion 121 from the −Z direction side and fixed to the main body portion 121 by a screw 123b. The engaging portion 123a is fitted inside the tubular member 117 fitted in the through hole 11c of the base 11B, and is rotatable in the tubular member 117. Further, the engaging member 124 also has the same configuration as the engaging member 123, and has an engaging portion 124a, a tubular portion 124c, and a screw 124b. The tubular portion 124c is inserted into the through hole 121c of the main body portion 121 from the −Z direction side and fixed to the main body portion 121 by a screw 124b. The engaging portion 124a is fitted inside the tubular member 117 fitted in the through hole 11c of the base 11A, and is rotatable in the tubular member 117. In this way, the connecting portion 12 and the base 11B are in a state where the base 11B is relatively movable within a preset allowable distance in the direction orthogonal to the Y-axis direction (X-axis direction) with respect to the base 11A. Connect with the base 11A. Here, the engaging portions 123a and 124a rotate in the tubular member 117 fitted in the through holes 11c of the bases 11B and 11A, respectively, so that the base 11B is relative to the base 11B in the X-axis direction. Moving. The permissible distance corresponds to the difference between the inner diameter of the through hole 121a of the main body 121 and the outer diameter of the tubular portion 122b.

係止部１３は、図５に示すように、パレット３の＋Ｘ方向側の端部におけるＹ軸方向の中央部に形成された凹部３２に、ローラ１３１を嵌入させることにより、パレット３を係止する。係止部１３は、図６に示すように、先端部にローラ１３１を軸支するシャフト１３２が設けられ基端部にフランジ部１３４が設けられたピストン１３３と、ピストン１３３が内側に配置されたシリンダ部１３６と、を有する。また、係止部１３は、シリンダ部１３６の内側におけるピストン１３３の＋Ｘ方向側に配置されピストン１３３を−Ｘ方向へ付勢するコイルばね１３５を有する。 As shown in FIG. 5, the locking portion 13 locks the pallet 3 by fitting the roller 131 into the recess 32 formed in the central portion in the Y-axis direction at the end on the + X direction side of the pallet 3. do. As shown in FIG. 6, the locking portion 13 includes a piston 133 having a shaft 132 that pivotally supports the roller 131 at the tip end and a flange portion 134 at the base end portion, and a piston 133 arranged inside. It has a cylinder portion 136 and. Further, the locking portion 13 has a coil spring 135 which is arranged on the + X direction side of the piston 133 inside the cylinder portion 136 and urges the piston 133 in the −X direction.

制御装置１０９は、ホーニング加工装置１０１、１０３、計測装置１０２、１０４、保持部駆動部１１２およびギヤ駆動部４４へ制御信号を出力することによりこれらの動作を統括的に制御する。制御装置１０９は、例えばプログラマブルロジックコントローラ（以下、「ＰＬＣ」と称する。）を有する。ＰＬＣは、ホーニング加工装置１０１、１０３、計測装置１０２、１０４、保持部駆動部１１２およびギヤ駆動部４４それぞれに対するＣＰＵ（Central Processing Unit）ユニットと入出力制御ユニットとを有する。ＰＬＣでは、複数のＣＰＵユニットと入出力ユニットとが、１つのベースユニットに固定された状態で集約されている。 The control device 109 comprehensively controls these operations by outputting control signals to the honing machines 101, 103, the measuring devices 102, 104, the holding unit driving unit 112, and the gear driving unit 44. The control device 109 has, for example, a programmable logic controller (hereinafter, referred to as “PLC”). The PLC has a CPU (Central Processing Unit) unit and an input / output control unit for each of the honing processing devices 101 and 103, the measuring devices 102 and 104, the holding unit driving unit 112, and the gear driving unit 44. In PLC, a plurality of CPU units and input / output units are integrated in a fixed state in one base unit.

次に、本実施の形態に係る搬送装置１の動作について説明する。まず、図７（Ａ）および図８（Ａ）に示すように、パレット保持部１１１の先端部がパレット３から離間した状態において、保持部駆動部１１２が、パレット保持部１１１を矢印ＡＲ１１に示すように、＋Ｚ方向へ突出させる。これにより、図７（Ｂ）および図８（Ｂ）に示すように、パレット保持部１１１の先端部がパレット３の凹部３１の内側に嵌入された状態となる。なお、図７および図８では、搬送装置１の搬送ユニット１Ｂのみを示しており、パレット３が搬送ユニット１Ｂに１つだけ載置されている場合を示している。この状態で、次に、ベース駆動部４０が、図７（Ｂ）の矢印ＡＲ１２で示すように、ピニオンギヤ４１を回動させると、ピニオンギヤ４１に噛合するラックギヤ４２が矢印ＡＲ１３で示す方向へ移動する。これに伴い、図７（Ｂ）および図８（Ｂ）に示すように、ラックギヤ４２が固定されたベース１１Ｂとベース１１Ｂに固定されたパレット保持部１１１に保持されたパレット３とが、矢印ＡＲ１３で示す方向（＋Ｙ方向）へ移動する。ここで、例えば図２に示すように、搬送ユニット１Ａのベース１１Ａがベース１１Ｂに連結部１２を介して連結されていると、ベース１１Ｂとともにベース１１Ａも＋Ｙ方向へ移動する。 Next, the operation of the transport device 1 according to the present embodiment will be described. First, as shown in FIGS. 7A and 8A, when the tip of the pallet holding portion 111 is separated from the pallet 3, the holding portion driving portion 112 indicates the pallet holding portion 111 by arrow AR11. As shown, it is projected in the + Z direction. As a result, as shown in FIGS. 7 (B) and 8 (B), the tip of the pallet holding portion 111 is fitted inside the recess 31 of the pallet 3. Note that FIGS. 7 and 8 show only the transport unit 1B of the transport device 1, and show a case where only one pallet 3 is mounted on the transport unit 1B. In this state, when the base drive unit 40 then rotates the pinion gear 41 as shown by the arrow AR12 in FIG. 7B, the rack gear 42 that meshes with the pinion gear 41 moves in the direction indicated by the arrow AR13. .. Along with this, as shown in FIGS. 7 (B) and 8 (B), the base 11B to which the rack gear 42 is fixed and the pallet 3 held by the pallet holding portion 111 fixed to the base 11B are indicated by the arrows AR13. Move in the direction indicated by (+ Y direction). Here, for example, as shown in FIG. 2, when the base 11A of the transport unit 1A is connected to the base 11B via the connecting portion 12, the base 11A also moves in the + Y direction together with the base 11B.

続いて、保持部駆動部１１２が、図７（Ａ）および図８（Ａ）の矢印ＡＲ１１に示す方向とは逆方向（−Ｚ方向）へパレット保持部１１１を移動させることにより、パレット保持部１１１をパレット３から離脱させる。その後、ベース駆動部４０が、図７（Ｂ）の矢印ＡＲ１２で示す方向とは逆方向に、ピニオンギヤ４１を回動させると、ピニオンギヤ４１に噛合するラックギヤ４２が矢印ＡＲ１３で示す方向とは反対方向へ移動する。これに伴い、ラックギヤ４２が固定されたベース１１Ｂが、矢印ＡＲ１３に示す方向とは反対方向（−Ｙ方向）へ移動し、図７（Ａ）および図８（Ａ）に示す位置へ戻る。ここで、例えば図２に示すように、搬送ユニット１Ａのベース１１Ａがベース１１Ｂに連結部１２を介して連結されていると、ベース１１Ｂとともにベース１１Ａも−Ｙ方向へ移動する。搬送装置１は、これらの一連の動作を繰り返すことにより、ワークＷが載置されたパレット３をＹ軸方向に並ぶ複数の処理位置へ順に搬送していく。 Subsequently, the holding unit driving unit 112 moves the pallet holding unit 111 in the direction opposite to the direction indicated by the arrow AR 11 in FIGS. 7 (A) and 8 (A) (−Z direction), whereby the pallet holding unit 112 is moved. The 111 is separated from the pallet 3. After that, when the base drive unit 40 rotates the pinion gear 41 in the direction opposite to the direction indicated by the arrow AR12 in FIG. 7B, the rack gear 42 meshing with the pinion gear 41 is in the direction opposite to the direction indicated by the arrow AR13. Move to. Along with this, the base 11B to which the rack gear 42 is fixed moves in the direction opposite to the direction indicated by the arrow AR13 (−Y direction), and returns to the positions shown in FIGS. 7A and 8A. Here, for example, as shown in FIG. 2, when the base 11A of the transport unit 1A is connected to the base 11B via the connecting portion 12, the base 11A also moves in the −Y direction together with the base 11B. By repeating these series of operations, the transport device 1 sequentially transports the pallets 3 on which the work W is placed to a plurality of processing positions arranged in the Y-axis direction.

以上説明したように、本実施の形態に係る搬送装置１は、２つのベース１１Ａ、１１Ｂが、ホーニング加工装置１０１、１０３および計測装置１０２、１０４の並び方向、即ち、Ｙ軸方向に沿って配列され、連結部１２を介して互いに連結されている。そして、ベース駆動部４０が、ベース１１ＢをＹ軸方向へ駆動する。これにより、１つのベース駆動部４０により２つのベース１１Ａ、１１Ｂを＋Ｙ軸方向へも−Ｙ軸方向へも駆動することができるので、必要なベース駆動部４０の数を１つに低減できる。従って、ベース駆動部４０の数が１つに低減できる分だけ搬送装置１の小型化が図れる。 As described above, in the transport device 1 according to the present embodiment, the two bases 11A and 11B are arranged along the alignment direction of the honing machines 101 and 103 and the measuring devices 102 and 104, that is, the Y-axis direction. And are connected to each other via the connecting portion 12. Then, the base drive unit 40 drives the base 11B in the Y-axis direction. As a result, the two bases 11A and 11B can be driven in both the + Y-axis direction and the −Y-axis direction by one base drive unit 40, so that the number of required base drive units 40 can be reduced to one. Therefore, the size of the transport device 1 can be reduced by the amount that the number of base drive units 40 can be reduced to one.

また、本実施の形態に係る搬送装置１では、互いに連結されるベース１１Ａ、１１Ｂの数を変更することができる。これにより、処理システム１００で使用されるホーニング加工装置１０１、１０３および計測装置１０２、１０４の数に応じて互いに連結されるベース１１Ａ、１１Ｂの数を必要最小限にすることができる。従って、搬送装置１に要求される機能を確保しつつ搬送装置１の小型が図れる。 Further, in the transport device 1 according to the present embodiment, the number of bases 11A and 11B connected to each other can be changed. As a result, the number of bases 11A and 11B connected to each other can be minimized according to the number of honing devices 101 and 103 and the measuring devices 102 and 104 used in the processing system 100. Therefore, the size of the transfer device 1 can be reduced while ensuring the functions required for the transfer device 1.

また、本実施の形態に係るベース１１Ａ、１１Ｂそれぞれの−Ｙ方向側の端部には、＋Ｙ方向に向かって窪んだ凹部１１ａが形成されるとともに、ベース１１Ａ、１１Ｂそれぞれの＋Ｙ方向側の端部には、＋Ｙ方向へ突出した舌片部１１ｂが形成されている。そして、連結部１２が、ベース１１Ｂの凹部１１ａにベース１１Ａの舌片部１１ｂが嵌入された状態で、ベース１１Ａ、１１Ｂ同士を連結する。このとき、ベース１１Ｂと連結部１２とを係合する係合部材１２３の係合部１２３ａはベース１１Ｂの貫通孔１１ｃに嵌合された筒状部材１１７の内側に嵌入され、筒状部材１１７内で回転自在である。また同様に、ベース１１Ａと連結部１２とを係合する係合部材１２４の係合部１２４ａはベース１１Ａの貫通孔１１ｃに篏合された筒状部材１１７内で回転自在である。これにより、ベース駆動部４０が、ベース１１Ａ、１１Ｂを駆動する際にミスアライメントが生じた場合でも、Ｘ軸方向のズレを許容したままベース１１Ａとベース１１Ｂとを連結駆動させることができるため、スライド体１４３とレール１４１に過剰な負荷がかかることを防止することができる。また、固定部材１２２は螺子１２２ａでベース１１Ｂの螺子孔１１ｄに螺合し、筒状部１２２ｂの外径は固定部材１２２が挿通される貫通孔１２１ａの内径よりも小さい。これにより、本体部１２１が＋Ｚ軸方向に抜けることを防止しつつ、筒状部１２２ｂの外径と貫通孔１２１ａの内径との差分に相当する許容距離だけＸ軸方向のずれを許容している。 Further, at the end of each of the bases 11A and 11B on the −Y direction side according to the present embodiment, a recess 11a recessed in the + Y direction is formed, and the end of each of the bases 11A and 11B on the + Y direction side is formed. A tongue piece portion 11b protruding in the + Y direction is formed in the portion. Then, the connecting portion 12 connects the bases 11A and 11B to each other in a state where the tongue piece portion 11b of the base 11A is fitted into the recess 11a of the base 11B. At this time, the engaging portion 123a of the engaging member 123 that engages the base 11B and the connecting portion 12 is fitted inside the tubular member 117 fitted in the through hole 11c of the base 11B, and is inside the tubular member 117. It is rotatable. Similarly, the engaging portion 124a of the engaging member 124 that engages the base 11A and the connecting portion 12 is rotatable in the tubular member 117 fitted in the through hole 11c of the base 11A. As a result, even if misalignment occurs when the base drive unit 40 drives the bases 11A and 11B, the base 11A and the base 11B can be connected and driven while allowing the deviation in the X-axis direction. It is possible to prevent an excessive load from being applied to the slide body 143 and the rail 141. Further, the fixing member 122 is screwed into the screw hole 11d of the base 11B with the screw 122a, and the outer diameter of the tubular portion 122b is smaller than the inner diameter of the through hole 121a through which the fixing member 122 is inserted. As a result, while preventing the main body portion 121 from coming off in the + Z-axis direction, the deviation in the X-axis direction is allowed by an allowable distance corresponding to the difference between the outer diameter of the tubular portion 122b and the inner diameter of the through hole 121a. ..

更に、本実施の形態に係る搬送装置１は、パレット３がホーニング加工装置１０１、１０３および計測装置１０２、１０４のいずれか１つに対応する処理位置に配置された状態で、パレット３を係止する係止部１３を備える。これにより、パレット３が処理位置に搬送された状態においてパレット３のＹ軸方向への移動が規制される。従って、ホーニング加工装置１０１、１０３によるワークＷの加工孔Ｗｈの加工時または計測装置１０２、１０４によるワークＷの加工孔Ｗｈの計測時において、ワークＷのＹ軸方向へのずれの発生が抑制される。それ故、ホーニング加工装置１０１、１０３によるワークＷの加工孔Ｗｈの加工精度、および、計測装置１０２、１０４によるワークＷの加工孔Ｗｈの計測精度を高めることができる。 Further, the transport device 1 according to the present embodiment locks the pallet 3 in a state where the pallet 3 is arranged at a processing position corresponding to any one of the honing machines 101 and 103 and the measuring devices 102 and 104. A locking portion 13 is provided. As a result, the movement of the pallet 3 in the Y-axis direction is restricted while the pallet 3 is conveyed to the processing position. Therefore, when the machining holes Wh of the work W are machined by the honing machines 101 and 103 or when the machining holes Wh of the work W are measured by the measuring devices 102 and 104, the occurrence of deviation of the work W in the Y-axis direction is suppressed. NS. Therefore, it is possible to improve the machining accuracy of the machined hole Wh of the work W by the honing machines 101 and 103 and the measurement accuracy of the machined hole Wh of the work W by the measuring devices 102 and 104.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前述の実施の形態の構成に限定されるものではない。例えば搬送装置が、３つ以上の搬送ユニットを備えるものであってもよいし、或いは、搬送ユニットを１つだけ備えるものであってもよい。搬送装置が、例えば搬送ユニットを３つ以上備える場合、３つ以上のベースが互いに連結され、ベース駆動部が３つ以上のベースのうちのいずれか１つをＹ軸方向へ駆動するようにすればよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiments. For example, the transfer device may include three or more transfer units, or may include only one transfer unit. When the transfer device includes, for example, three or more transfer units, the three or more bases are connected to each other, and the base drive unit drives any one of the three or more bases in the Y-axis direction. Just do it.

実施の形態では、ワークＷが＋Ｙ方向へ搬送される場合において、ベース駆動部４０が、２つのベース１１Ａ、１１Ｂのうち最も＋Ｙ方向側のベース１１Ｂのみを駆動する例について説明した。但し、これに限らず、例えばベース駆動部４０が、ベース１１Ａのみを駆動するものであってもよい。 In the embodiment, an example in which the base driving unit 40 drives only the base 11B on the most + Y direction side of the two bases 11A and 11B when the work W is conveyed in the + Y direction has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, the base drive unit 40 may drive only the base 11A.

実施の形態では、制御装置１０９が、ホーニング加工装置１０１、１０３、計測装置１０２、１０４、保持部駆動部１１２およびギヤ駆動部４４を統括的に制御する例について説明した。但し、これに限らず、例えばホーニング加工装置１０１、１０３を制御する制御装置、計測装置１０２、１０４を制御する制御装置および保持部駆動部１１２およびギヤ駆動部４４を制御する制御装置が各別に設けられた構成であってもよい。 In the embodiment, an example in which the control device 109 comprehensively controls the honing processing devices 101, 103, the measuring devices 102, 104, the holding unit drive unit 112, and the gear drive unit 44 has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, a control device for controlling the honing processing devices 101 and 103, a control device for controlling the measuring devices 102 and 104, and a control device for controlling the holding unit drive unit 112 and the gear drive unit 44 are separately provided. It may be the configured configuration.

実施の形態では、ベース１１Ａ、１１Ｂのそれぞれに凹部１１ａと舌片部１１ｂとが形成されている例について説明したが、これに限らず、ベースが、それぞれ例えば凹部または舌片部が形成されていない長尺の矩形板状のものであってもよい。また、ベースは、長尺板状のものに限定されるものではなく、例えば互いに連結可能な細長の棒状であってもよい。更に、実施の形態では、係止部１３を備える搬送装置１の例について説明したが、これに限定されるものではなく、搬送装置が係止部１３を備えないものであってもよい。 In the embodiment, an example in which the concave portion 11a and the tongue piece portion 11b are formed in each of the bases 11A and 11B has been described, but the present invention is not limited to this, and the base is formed with, for example, a concave portion or the tongue piece portion, respectively. It may be a long rectangular plate without any shape. Further, the base is not limited to a long plate shape, and may be, for example, an elongated rod shape that can be connected to each other. Further, in the embodiment, the example of the transport device 1 including the locking portion 13 has been described, but the present invention is not limited to this, and the transport device may not include the locking portion 13.

実施の形態では、ベース１１Ｂとベース１１Ａとの双方にパレット３が載置される例について説明したが、パレット３が載置されないベースがあってもよい。またパレット保持部１１１がピン状である例について説明したが、パレット保持部の形状は、これに限定されるものではなく、例えばパレット３の一部に係止可能なフック形状を有するものであってもよい。また、搬送装置は、パレット保持部１１１および保持部駆動部１１２に代えて、ベース１１Ａ、１１Ｂに固定されパレット３をその幅方向における両端側から保持するチャック機構を備えるものであってもよい。 In the embodiment, an example in which the pallet 3 is placed on both the base 11B and the base 11A has been described, but there may be a base on which the pallet 3 is not placed. Further, an example in which the pallet holding portion 111 is pin-shaped has been described, but the shape of the pallet holding portion is not limited to this, and for example, the pallet holding portion 111 has a hook shape that can be locked to a part of the pallet 3. You may. Further, the transfer device may include a chuck mechanism fixed to the bases 11A and 11B and holding the pallets 3 from both ends in the width direction instead of the pallet holding unit 111 and the holding unit driving unit 112.

実施の形態では、処理装置が、ホーニング加工装置１０１、１０３および計測装置１０２、１０４である例について説明したが、処理装置の種類はこれに限定されるものではなく、例えば、ドリル装置、エア洗浄装置、旋盤装置等の他の処理装置であってもよい。 In the embodiment, an example in which the processing apparatus is the honing processing apparatus 101, 103 and the measuring apparatus 102, 104 has been described, but the type of the processing apparatus is not limited to this, and for example, a drill device, air cleaning, etc. It may be another processing device such as an apparatus or a lathe apparatus.

実施の形態では、処理装置を２つ備えた処理ユニットの組み合わせで構成される処理システムの例について説明したが、処理装置を２つ備えた処理ユニットと処理装置を３つ備えた処理ユニットとの組み合わせで構成される処理システムとすることが好ましい。このように構成することで、処理ユニットそのものを複数の処理装置による自動機械加工システムとして機能させつつ、また処理ユニットを組み合わせることで４以上の処理装置を備える処理システムを自在に構成することができる。 In the embodiment, an example of a processing system composed of a combination of processing units provided with two processing devices has been described, but the processing unit having two processing devices and the processing unit having three processing devices are used. It is preferable to use a processing system composed of a combination. With this configuration, the processing unit itself can function as an automatic machining system using a plurality of processing devices, and by combining the processing units, a processing system including four or more processing devices can be freely configured. ..

以上、本発明の実施の形態および変形例（なお書きに記載したものを含む。以下、同様。）について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。本発明は、実施の形態および変形例が適宜組み合わされたもの、それに適宜変更が加えられたものを含む。 Although the embodiments and modifications of the present invention (including those described in the notes; the same shall apply hereinafter) have been described above, the present invention is not limited thereto. The present invention includes a combination of embodiments and modifications as appropriate, and modifications thereof as appropriate.

本発明は、ワークを複数の処理装置に順次搬送することによりワークに対してドリル、リーマ、ボーリング、ホーニング等の複数種類の加工を順次施す処理システムに好適である。 The present invention is suitable for a processing system in which a plurality of types of processing such as drilling, reamer, boring, honing, etc. are sequentially performed on a work by sequentially transporting the work to a plurality of processing devices.

１：搬送装置、１Ａ，１Ｂ：搬送ユニット、３：パレット、１１Ａ，１１Ｂ：ベース、１１ａ，３１，３２：凹部、１１ｂ：舌片部、１１ｃ，１２１ａ、１２１ｂ，１２１ｃ：貫通孔、１１ｄ：螺子孔、１２：連結部、１３：係止部、１９：装置本体、４０：ベース駆動部、４１：ピニオンギヤ、４２：ラックギヤ、４３，１２２：固定部材、４４：ギヤ駆動部、１００：処理システム、１００Ａ，１００Ｂ：処理ユニット、１０１，１０３：ホーニング加工装置、１０２，１０４：計測装置、１０９：制御装置、１１１：パレット保持部、１１２：保持部駆動部、１１３：固定部、１１７：筒状部材、１２１：本体部、１２２ａ，１２３ｂ，１２４ｂ，４３１：螺子、１２２ｂ，１２３ｃ，１２４ｃ：筒状部、１２３，１２４：係合部材、１２３ａ，１２４ａ：係合部、１３１：ローラ、１３２，４１１：シャフト、１３３：ピストン、１３４：フランジ部、１３５：コイルばね、１３６：シリンダ部、１４１：レール、１４２：レール支持体、１４３：スライド体、１５１：ガイド部、１５２：浮上防止部、４１２：ピン、４１３：ホイール、４２１：歯、４２２：谷部分、Ｗ：ワーク、Ｗｈ：加工孔 1: Transfer device, 1A, 1B: Transfer unit 3: Pallet, 11A, 11B: Base, 11a, 31, 32: Recess, 11b: Tongue piece, 11c, 121a, 121b, 121c: Through hole, 11d: Screw Hole, 12: Connecting part, 13: Locking part, 19: Device body, 40: Base drive part, 41: Pinion gear, 42: Rack gear, 43, 122: Fixed member, 44: Gear drive part, 100: Processing system, 100A, 100B: Processing unit, 101, 103: Honing processing device, 102, 104: Measuring device, 109: Control device, 111: Pallet holding part, 112: Holding part driving part, 113: Fixed part, 117: Cylindrical member , 121: Main body, 122a, 123b, 124b, 431: Screw, 122b, 123c, 124c: Cylindrical, 123, 124: Engagement member, 123a, 124a: Engagement, 131: Roller, 132, 411: Shaft 133: Piston, 134: Flange part, 135: Coil spring 136: Cylinder part, 141: Rail, 142: Rail support, 143: Slide body, 151: Guide part, 152: Floating prevention part, 412: Pin 413: Wheel, 421: Teeth, 422: Valley part, W: Work, Wh: Machined hole

Claims

A transport device that sequentially transports workpieces to processing positions corresponding to each of a plurality of processing devices.
A plurality of bases that are long and are arranged along the arrangement direction of the plurality of processing devices and are connected to each other.
A pallet placed on the base and on which the work is placed,
A base drive unit that connects and drives any one of the plurality of bases in the alignment direction, and a base drive unit.
A pallet holding unit provided on each of the plurality of bases and holding the pallets when any one of the plurality of bases is driven in the alignment direction.
Each of the plurality of bases and the said Provided with a connecting portion for connecting to another base ,
Transport device.

A locking portion for locking the pallet is further provided in a state where the pallet is arranged at a processing position corresponding to any one of the plurality of processing devices.
The transport device according to claim 1.

Through holes penetrating in the thickness direction of the base are formed at both ends in the longitudinal direction of the base, and tubular members are fitted in the through holes, respectively.
The connecting portion includes a main body portion vertically fixed to one of the two bases connected to each other by a fixing member, and the through hole of the other of the two bases fixed to the main body portion. The two bases have an engaging member having an engaging portion that can be fitted inside the tubular member fitted to the above, and the engaging portion is fitted inside the tubular member. Connect the two bases so that one is rotatable with respect to the other.
The transport device according to claim 1 or 2.

A long guide section that guides the pallet and
The guide portion is further provided with a levitation prevention portion provided on the guide portion to prevent the pallet from floating from the guide portion.
The transport device according to any one of claims 1 to 3.

With at least one processor
With a long base
A pallet placed on the base and on which the work is placed,
A pallet holding portion provided on the base and holding the pallet,
A connecting portion provided on the base and connecting the base to another base is provided.
The base is driven by a base drive unit that drives the base or another base connected to the base in a third direction .
The connecting portion connects the base and the other base in a state in which the base is movable within a preset allowable distance in a fourth direction orthogonal to the third direction with respect to the other base. ,
Processing unit.

With multiple processing devices
A transport device for sequentially transporting workpieces to processing positions corresponding to each of the plurality of processing devices is provided.
The transport device is
The pallet on which the work is placed and
A plurality of bases that are long and are arranged along the arrangement direction of the plurality of processing devices and are connected to each other.
When the pallets provided on the plurality of bases and arranged at the positions corresponding to the plurality of bases are conveyed in the alignment direction, the pallet holding portion for holding the pallets and the pallet holding portion.
Each of the plurality of bases and the said A connecting part that connects to other bases,
It has a base drive unit that drives any one of the plurality of bases in the alignment direction.
Processing system.