JP6933866B2

JP6933866B2 - 棒材給送装置

Info

Publication number: JP6933866B2
Application number: JP2020531176A
Authority: JP
Inventors: 廣澤　清; 清廣澤; 栄二曽根; 幸司中里
Original assignee: IKURA SEIKI Co Ltd
Current assignee: IKURA SEIKI Co Ltd
Priority date: 2019-04-25
Filing date: 2019-04-25
Publication date: 2021-09-08
Anticipated expiration: 2039-04-25
Also published as: JPWO2020217387A1; WO2020217387A1; TW202106438A; KR20220002416A; TWI839509B; KR102522540B1; CN113784812A

Description

本発明は、棒材供給機の棒材給送装置に関するものであり、より詳細には、棒材供給機の棒材給送軸線上に配置された棒材給送装置の改良に関するものである。

ＮＣ旋盤などの自動旋盤に対して、比較的長尺の棒材を自動的に供給するように構成された棒材供給機が知られている。この種の棒材供給機は、棒材を自動旋盤に供給する棒材供給手段を備えており、棒材供給手段は、棒材を自動旋盤に向かって給送する送り矢等の棒材給送装置と、駆動モータ及びチェーン等から構成される棒材給送装置用の駆動装置と、を備えている。

当該駆動装置は、一般に、棒材給送装置に対して前進方向の駆動力又は推力（スラスト力）を付与し、これによって、棒材給送装置は、例えば自動旋盤の製品加工工程に従って、棒材を自動旋盤へと供給する。

棒材供給機の棒材給送装置は、一般に、ワーク又は素材としての棒材の後端部を把持する中空円筒状のフィンガーチャックを備えている。当該フィンガーチャックは、棒材給送装置の先端部又は前端部に、回転可能に取付けられる。そして、棒材の後端部は、フィンガーチャックの中空部内にまで挿入され、当該フィンガーチャックに把持される。

図１３は、この種の棒材給送装置の構成を示す概略側面図である。棒材給送装置を構成する送り矢１が、棒材供給機の棒材給送軸線Ｘ−Ｘ上に配置されたロッド部分２と、当該ロッド部分２の前端部に取付けられたフィンガーチャック４と、を有している。

送り矢１の後端部に設けられた羽根部分３が、給送部材装置用の駆動装置を構成する無端チェーンＣ（ベルト及びプーリ等でもよい）に係止されている。また、チャックジョイントと呼ばれる回転可能な連結部材１０が、フィンガーチャック４とロッド部分２との間に介装されている。

そして、棒材Ｗの後端部が、フィンガーチャック４内に嵌入され、それによってフィンガーチャック４に把持されている。ＮＣ自動旋盤の主軸のコレットチャックに把持された棒材Ｗが高速回転するとき、連結部材１０はフィンガーチャック４を回転可能に支持し、すなわち、フィンガーチャック４は、棒材Ｗの回転に追随して回転可能である。

送り矢１に取付け可能なフィンガーチャック４は、一般的には、実開昭５７─９１５０２号公報（特許文献１）に開示されているように、ウレタン樹脂等の円筒状弾性体３０を有している。当該弾性体３０は、フィンガーチャック４内に挿入された棒材Ｗの後端部を弾力的に把持する。

本件発明者によれば、棒材把持部材（フィンガーチャック）におけるウレタン樹脂等の円筒状弾性体が、棒材Ｗが挿入されることによって膨らんで、棒材の回転時に棒材把持部材（フィンガーチャック）を「連れ回らせる」場合があり、その場合、円筒状弾性体に捩り負荷がかかって、当該円筒状弾性体が不所望に損傷してしまう可能性があることが知見された。

一方で、本件発明者によれば、円筒状弾性体と棒材把持部材（フィンガーチャック）の本体（通常は金属製）との間の摺動抵抗に対して、円筒状弾性体を覆うように設けた円筒状金属カバーと棒材把持部材（フィンガーチャック）の本体（通常は金属製）との間の摺動抵抗は、適量の潤滑油等を併用することによって、同程度の低さを実現できることが知見された。

本発明は、以上の背景に基づいて創案されたものである。本発明の目的は、棒材把持部材（フィンガーチャック）におけるウレタン樹脂等の円筒状弾性体に変形や損傷が生じることが効果的に抑制された棒材給送装置を提供することである。

本発明は、棒材の後端部を把持する棒材把持部材と、棒材給送時に前進するロッド部分と、前記棒材把持部材を回転可能に支持するように前記棒材把持部材及びロッド部分の間に介装された連結部材と、を備え、切削加工時に回転する棒材を回転可能に支持する棒材供給機の棒材給送装置において、前記連結部材は、前記棒材把持部材を一体的に支持する回転部と、前記ロッド部分に連結された固定部と、前記回転部及び前記固定部を相対回転可能に連結する回転手段と、を有しており、前記棒材把持部材は、中空部を有する把持部と、当該把持部の当該中空部内に回転可能に収容され且つ前記棒材の後端部を把持するフィンガー部材と、を有しており、前記フィンガー部材は、前記棒材の後端部を把持する筒状の弾性体と、当該筒状の弾性体を覆う筒状の金属体と、を有していることを特徴とする棒材供給機の棒材給送装置である。

本発明によれば、筒状の弾性体が筒状の金属体で覆われているため、筒状の弾性体に損傷が生じることが効果的に抑制される。一方、筒状の弾性体を覆う筒状の金属体と棒材把持部材の把持部との間の摺動抵抗は、適量の潤滑油等を併用することによって、十分に低く維持できることが確認された。これにより、当該両者間の摺動に伴う回転と、連結部材の回転手段が許容する回転と、によって、棒材が高速回転する時でも当該棒材を安定的に支持して給送できることが確認された。

好ましくは、前記筒状の弾性体は、円筒状の弾性体であり、前記筒状の金属体は、円筒状の金属体である。

また、本発明は、棒材の後端部を把持する棒材把持部材と、棒材給送時に前進するロッド部分と、前記棒材把持部材を回転可能に支持するように前記棒材把持部材及びロッド部分の間に介装された連結部材と、を備え、切削加工時に回転する棒材を回転可能に支持する棒材供給機の棒材給送装置において、前記連結部材は、前記棒材把持部材を一体的に支持する回転部と、前記ロッド部分に連結された固定部と、前記回転部及び前記固定部を相対回転可能に連結する回転手段と、を有しており、前記棒材把持部材は、中空部を有する把持部と、当該把持部の当該中空部内に回転可能に収容され且つ前記棒材の後端部を把持するフィンガー部材と、を有しており、前記フィンガー部材は、前記棒材の後端部を把持する筒状の金属体を有しており、前記筒状の金属体は、軸線方向に垂直な方向に貫通する貫通孔と、当該貫通孔から軸線方向の前方端まで延びるスリット孔と、が設けられていることを特徴とする棒材供給機の棒材給送装置である。

本発明によれば、筒状の弾性体を必須としない構成であるため、そのような弾性体が損傷するという問題から根本的に解放される。一方、筒状の金属体は、スリット孔の存在によって弾性変形可能であるため、棒材の後端部を弾性的に安定的に把持することができることが確認された。更に、筒状の金属体と棒材把持部材の把持部との間の摺動抵抗は、適量の潤滑油等を併用することによって、十分に低く維持できることが確認された。これにより、当該両者間の摺動に伴う回転と、連結部材の回転手段が許容する回転と、によって、棒材が高速回転する時でも当該棒材を安定的に支持して給送できることが確認された。

好ましくは、前記筒状の金属体は、円筒状の金属体である。また、好ましくは、スリット孔は、一対の対向スリット孔である。あるいは、好ましくは、スリット孔は、周方向に均等に分布する３本以上のスリット孔（三つ割、四つ割、・・・等と称される）である。スリット孔は、一般的には、軸線方向に沿って直線状であるが、軸線方向に対して斜めに伸びていてもよい。

また、本発明は、第１直径を有する第１棒材または前記第１直径とは異なる第２直径を有する第２棒材の後端部を把持する棒材把持部材と、棒材給送時に前進するロッド部分と、前記棒材把持部材を回転可能に支持するように前記棒材把持部材及びロッド部分の間に介装された連結部材と、を備え、切削加工時に回転する第１棒材または第２棒材を回転可能に支持する棒材供給機の棒材給送装置において、前記連結部材は、前記棒材把持部材を一体的に支持する回転部と、前記ロッド部分に連結された固定部と、前記回転部及び前記固定部を相対回転可能に連結する回転手段と、を有しており、前記棒材把持部材は、中空部を有する把持部と、当該把持部の当該中空部内に回転可能に収容され且つ前記第１棒材の後端部を把持可能な第１フィンガー部材と、当該把持部の当該中空部内に回転可能に収容され且つ前記第２棒材の後端部を把持可能な第２フィンガー部材と、を有しており、前記第１フィンガー部材及び前記第２フィンガー部材の各々は、前記第１棒材または前記第２棒材の後端部を把持する筒状の金属体を有しており、各々の筒状の金属体は、軸線方向に垂直な方向に貫通する貫通孔と、当該貫通孔から軸線方向の前方端まで延びるスリット孔と、が設けられていることを特徴とする棒材供給機の棒材給送装置である。

本発明によれば、筒状の弾性体を必須としない構成であるため、そのような弾性体が損傷するという問題から根本的に解放される。一方、各々の筒状の金属体は、スリット孔の存在によって弾性変形可能であるため、第１棒材または第２棒材の後端部を弾性的に安定的に把持することができることが確認された。更に、各々の筒状の金属体と棒材把持部材の把持部との間の摺動抵抗は、適量の潤滑油等を併用することによって、十分に低く維持できることが確認された。これにより、当該両者間の摺動に伴う回転と、連結部材の回転手段が許容する回転と、によって、第１棒材または第２棒材が高速回転する時でも当該棒材を安定的に支持して給送できることが確認された。以上により、直径の異なる２種類の第１棒材及び第２棒材について、これらを選択的に利用可能であることが確認された。

また、本発明は、第１直径を有する第１棒材または前記第１直径とは異なる第２直径を有する第２棒材の後端部を把持する棒材把持部材と、棒材給送時に前進するロッド部分と、前記棒材把持部材を回転可能に支持するように前記棒材把持部材及びロッド部分の間に介装された連結部材と、を備え、切削加工時に回転する第１棒材または第２棒材を回転可能に支持する棒材供給機の棒材給送装置において、前記連結部材は、前記棒材把持部材を一体的に支持する回転部と、前記ロッド部分に連結された固定部と、前記回転部及び前記固定部を相対回転可能に連結する回転手段と、を有しており、前記棒材把持部材は、中空部を有する把持部と、当該把持部の当該中空部内に回転可能に収容され且つ前記第１棒材の後端部を把持可能な第１フィンガー部材と、当該把持部の当該中空部内に回転可能に収容され且つ前記第２棒材の後端部を把持可能な第２フィンガー部材と、を有しており、前記第１フィンガー部材及び前記第２フィンガー部材の各々は、前記第１棒材または前記第２棒材の後端部を把持する筒状の弾性体と、当該筒状の弾性体を覆う筒状の金属体と、を有していることを特徴とする棒材供給機の棒材給送装置である。

本発明によれば、第１フィンガー部材及び第２フィンガー部材の各々において筒状の弾性体が筒状の金属体で覆われているため、筒状の弾性体に損傷が生じることが効果的に抑制される。一方、筒状の弾性体を覆う筒状の金属体と棒材把持部材の把持部との間の摺動抵抗は、適量の潤滑油等を併用することによって、十分に低く維持できることが確認された。これにより、当該両者間の摺動に伴う回転と、連結部材の回転手段が許容する回転と、によって、第１棒材または第２棒材が高速回転する時でも当該棒材を安定的に支持して給送できることが確認された。以上により、直径の異なる２種類の第１棒材及び第２棒材について、これらを選択的に利用可能であることが確認された。

また、本発明は、第１直径を有する第１棒材または前記第１直径とは異なる第２直径を有する第２棒材の後端部を把持する棒材把持部材と、棒材給送時に前進するロッド部分と、前記棒材把持部材を回転可能に支持するように前記棒材把持部材及びロッド部分の間に介装された連結部材と、を備え、切削加工時に回転する第１棒材または第２棒材を回転可能に支持する棒材供給機の棒材給送装置において、前記連結部材は、前記棒材把持部材を一体的に支持する回転部と、前記ロッド部分に連結された固定部と、前記回転部及び前記固定部を相対回転可能に連結する回転手段と、を有しており、前記棒材把持部材は、中空部を有する把持部と、当該把持部の当該中空部内に回転可能に収容され且つ前記第１棒材の後端部を把持可能な第１フィンガー部材と、当該把持部の当該中空部内に回転可能に収容され且つ前記第２棒材の後端部を把持可能な第２フィンガー部材と、を有しており、前記第１フィンガー部材及び前記第２フィンガー部材の一方は、前記第１棒材または前記第２棒材の後端部を把持する筒状の金属体を有しており、当該筒状の金属体は、軸線方向に垂直な方向に貫通する貫通孔と、当該貫通孔から軸線方向の前方端まで延びるスリット孔と、が設けられており、前記第１フィンガー部材及び前記第２フィンガー部材の他方は、前記第１棒材または前記第２棒材の後端部を把持する筒状の弾性体と、当該筒状の弾性体を覆う筒状の金属体と、を有していることを特徴とする棒材供給機の棒材給送装置である。

本発明によれば、第１フィンガー部材及び第２フィンガー部材の一方において、筒状の弾性体を必須としない構成であるため、そのような弾性体が損傷するという問題から根本的に解放される。一方、当該筒状の金属体は、スリット孔の存在によって弾性変形可能であるため、第１棒材及び第２棒材の一方の後端部を弾性的に安定的に把持することができることが確認された。更に、当該筒状の金属体と棒材把持部材の把持部との間の摺動抵抗は、適量の潤滑油等を併用することによって、十分に低く維持できることが確認された。これにより、当該両者間の摺動に伴う回転と、連結部材の回転手段が許容する回転と、によって、第１棒材及び第２棒材の一方が高速回転する時でも当該棒材を安定的に支持して給送できることが確認された。また、第１フィンガー部材及び第２フィンガー部材の他方において、筒状の弾性体が筒状の金属体で覆われているため、筒状の弾性体に損傷が生じることが効果的に抑制される。一方、筒状の弾性体を覆う筒状の金属体と棒材把持部材の把持部との間の摺動抵抗は、適量の潤滑油等を併用することによって、十分に低く維持できることが確認された。これにより、当該両者間の摺動に伴う回転と、連結部材の回転手段が許容する回転と、によって、第１棒材及び第２棒材の他方が高速回転する時でも当該棒材を安定的に支持して給送できることが確認された。以上により、直径の異なる２種類の第１棒材及び第２棒材について、これらを選択的に利用可能であることが確認された。

本発明の一態様によれば、筒状の弾性体が筒状の金属体で覆われているため、筒状の弾性体に損傷が生じることが効果的に抑制される。一方、筒状の弾性体を覆う筒状の金属体と棒材把持部材の把持部との間の摺動抵抗は、適量の潤滑油等を併用することによって、十分に低く維持できることが確認された。これにより、当該両者間の摺動に伴う回転と、連結部材の回転手段が許容する回転と、によって、棒材が高速回転する時でも当該棒材を安定的に支持して給送できることが確認された。

本発明の別の態様によれば、筒状の弾性体を必須としない構成であるため、そのような弾性体が損傷するという問題から根本的に解放される。一方、筒状の金属体は、スリット孔の存在によって弾性変形可能であるため、棒材の後端部を弾性的に安定的に把持することができることが確認された。更に、筒状の金属体と棒材把持部材の把持部との間の摺動抵抗は、適量の潤滑油等を併用することによって、十分に低く維持できることが確認された。これにより、当該両者間の摺動に伴う回転と、連結部材の回転手段が許容する回転と、によって、棒材が高速回転する時でも当該棒材を安定的に支持して給送できることが確認された。

本発明の別の態様によれば、筒状の弾性体を必須としない構成であるため、そのような弾性体が損傷するという問題から根本的に解放される。一方、各々の筒状の金属体は、スリット孔の存在によって弾性変形可能であるため、第１棒材または第２棒材の後端部を弾性的に安定的に把持することができることが確認された。更に、各々の筒状の金属体と棒材把持部材の把持部との間の摺動抵抗は、適量の潤滑油等を併用することによって、十分に低く維持できることが確認された。これにより、当該両者間の摺動に伴う回転と、連結部材の回転手段が許容する回転と、によって、第１棒材または第２棒材が高速回転する時でも当該棒材を安定的に支持して給送できることが確認された。以上により、直径の異なる２種類の第１棒材及び第２棒材について、これらを選択的に利用可能であることが確認された。

本発明の別の態様によれば、第１フィンガー部材及び第２フィンガー部材の各々において筒状の弾性体が筒状の金属体で覆われているため、筒状の弾性体に損傷が生じることが効果的に抑制される。一方、筒状の弾性体を覆う筒状の金属体と棒材把持部材の把持部との間の摺動抵抗は、適量の潤滑油等を併用することによって、十分に低く維持できることが確認された。これにより、当該両者間の摺動に伴う回転と、連結部材の回転手段が許容する回転と、によって、第１棒材または第２棒材が高速回転する時でも当該棒材を安定的に支持して給送できることが確認された。以上により、直径の異なる２種類の第１棒材及び第２棒材について、これらを選択的に利用可能であることが確認された。

本発明の別の態様によれば、第１フィンガー部材及び第２フィンガー部材の一方において、筒状の弾性体を必須としない構成であるため、そのような弾性体が損傷するという問題から根本的に解放される。一方、当該筒状の金属体は、スリット孔の存在によって弾性変形可能であるため、第１棒材及び第２棒材の一方の後端部を弾性的に安定的に把持することができることが確認された。更に、当該筒状の金属体と棒材把持部材の把持部との間の摺動抵抗は、適量の潤滑油等を併用することによって、十分に低く維持できることが確認された。これにより、当該両者間の摺動に伴う回転と、連結部材の回転手段が許容する回転と、によって、第１棒材及び第２棒材の一方が高速回転する時でも当該棒材を安定的に支持して給送できることが確認された。また、第１フィンガー部材及び第２フィンガー部材の他方において、筒状の弾性体が筒状の金属体で覆われているため、筒状の弾性体に損傷が生じることが効果的に抑制される。一方、筒状の弾性体を覆う筒状の金属体と棒材把持部材の把持部との間の摺動抵抗は、適量の潤滑油等を併用することによって、十分に低く維持できることが確認された。これにより、当該両者間の摺動に伴う回転と、連結部材の回転手段が許容する回転と、によって、第１棒材及び第２棒材の他方が高速回転する時でも当該棒材を安定的に支持して給送できることが確認された。以上により、直径の異なる２種類の第１棒材及び第２棒材について、これらを選択的に利用可能であることが確認された。

本発明の第１実施形態に係る棒材供給機の棒材給送装置を示す概略側面図である。本発明の第１実施形態に係る棒材給送装置の要部縦断面図である。図２の円筒状金属体の断面図である。図２の円筒状金属体の端面図である。本発明の第２実施形態に係る棒材供給機の棒材給送装置を示す概略側面図である。本発明の第２実施形態に係る棒材給送装置の要部縦断面図である。図６のフィンガー部材の断面図である。図６のフィンガー部材の端面図である。本発明の第３実施形態に係る棒材供給機の棒材給送装置を示す概略側面図である。本発明の第３実施形態に係る棒材給送装置の要部縦断面図である。本発明の第４実施形態に係る棒材供給機の棒材給送装置を示す概略側面図である。本発明の第４実施形態に係る棒材給送装置の要部縦断面図である。従来の棒材給送装置の構成を示す概略側面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る棒材供給機の棒材給送装置を示す概略側面図であり、図２は、本発明の第１実施形態に係る棒材給送装置の要部縦断面図であり、図３は、図２の円筒状金属体の断面図であり、図４は、図２の円筒状金属体の端面図である。

図１乃至図４に示すように、本発明の第１実施形態に係る棒材供給機の棒材給送装置は、送り矢１０１である。当該送り矢１０１は、棒材供給機の棒材給送軸線Ｘ−Ｘ上に配置されるロッド部分１０２と、ロッド部分１０２の後端部に一体的に固定される羽根部分１０３と、ロッド部分１０２の前端部に取付けられるフィンガーチャック１０４（棒材把持部材）と、を備えている。

羽根部分１０３は、棒材供給機の送り矢駆動手段又は推進手段を構成する無端チェーンＣに係止されている。無端チェーンＣは、棒材供給機のフレーム（図示せず）に回転可能に取付けられた駆動スプロケット及び遊動スプロケット（図示せず）に巻装されている。駆動スプロケットは、電動モータ等の動力源（図示せず）に作動的に連結されており、動力源の作動より回転し、無端チェーンＣを回転走行させるようになっている。無端チェーンＣの回転走行により、無端チェーンＣの走行帯部分に係止された羽根部分１０３が、前進又は後退するようになっている。無端チェーンＣの代わりに、ベルト及びプーリ等が用いられてもよい。

フィンガーチャック１０４は、ロッド部分１０２の前端領域に配設されたチャックジョイント１１０（連結部材）を介してロッド部分１０２に支持されている。チャックジョイント１１０は、ロッド部分１０２に固定されると共に、フィンガーチャック１０４を回転可能に支持している。

フィンガーチャック１０４は、棒材Ｗ（本例では外径１．０ｍｍ）の後端部を挿入可能な把持部１０５を有しており、フィンガー部材１３０が、当該把持部１０５内に回転可能に収容されて、棒材Ｗの後端部を把持している。フィンガー部材１３０は、筒状の弾性体１３１と、当該筒状の弾性体１３１を覆う筒状の金属体１３２と、を有している。

本実施形態では、筒状の弾性体１３１は、円筒状のウレタン部材からなり、図２に示すように、例えば、外径３．４ｍｍ、内径０．８ｍｍ、長さ９．５ｍｍであり、一端側に頂角６０°、開口径２．５ｍｍの切頭円錐状開口１３１ａが設けられて内部空間１３１ｃと連通している。筒状の金属体１３２は、円筒状のスチール部材やステンレス材等からなり、図３及び図４に示すように、例えば、外径４．０ｍｍ、内径３．４ｍｍ、長さ９．５ｍｍである。弾性体１３１と金属体１３２とは、例えば接着によって互いに固定されたり、「ウレタン成型」と呼ばれる成型法で一体的に成型され得る。

チャックジョイント１１０は、図２に示すように、前方部分に配置された回転部材１１２（回転部）と、後方部分に配置された固定部材１１１（固定部）と、を有している。チャックジョイント１１０の固定部材１１１が、ロッド部分１０２の前端に一体的に固定され、チャックジョイント１１０の回転部材１１２が、フィンガーチャック１０４を一体的に支持している。

より具体的には、フィンガーチャック１０４の把持部１０５は、直径５．０ｍｍ、長さ１２．５ｍｍで、先端側に頂角６０°、開口径４．５ｍｍの切頭円錐状開口１０５ａが設けられており、内径２．２ｍｍ、長さ１．０ｍｍの連結部１０５ｂを介して、内径４．０５ｍｍの円筒状空間１０５ｃに連通している。

そして、円筒状空間１０５ｃの前方内側に、フィンガー部材１３０が回転可能に収容されている。これにより、把持部１０５の切頭円錐状開口１０５ａ及び連結部１０５ｂと、弾性体１３１の切頭円錐状開口１３１ａ及び内部空間１３１ｃと、によって、棒材Ｗの後端部を受入れ可能となっている。

弾性体１３１の内部空間１３１ｃの内周壁面は、本例では、段差又は段部のない平滑な円筒面状に形成されている。しかしながら、所望により、軸線方向に延び且つ半径方向内方に突出する複数のリブ状突起が内周壁面に形成されても良い。内周壁面の直径、或いは、リブ状突起の先端部の内接円の直径は、棒材Ｗの外径よりも僅かに小さく設定される。

フィンガー部材１３０の前端は、把持部１０５のフランジ部１０５ｆ（連結部１０５ｂを形成する部位）の後端に対向し、当該フランジ部１０５ｆによって前方移動を規制されている。一方、フィンガー部材１３０の後端は、領域１３５内に収容された鋼球等の回転体を介して、回転部材１１２の前端に対しても回転可能となっている。もっとも、当該回転体は省略され得る。あるいは、棒材の径が比較的大きい場合には、当該回転体に代えて、スラストベアリングが設けられ得る。

チャックジョイント１１０の回転部材１１２は、フィンガーチャック１０４の外径よりも小さい外径を有する中空円筒部１１２ａと、フランジ部１１２ｆと、を有している。軸部材１１３が、回転部材１１２内に挿入され、ピン１１４を介して回転部材１１２と一体的に連結されている。

軸部材１１３の後部は、固定部材１１１の前方開口部１１１ａに挿入されている。固定部材１１１は、回転部材１１２のフランジ部１１２ｆと実質的に同じ外径を有する円筒状の中空部材であり、固定部材１１１の中空部には、円環状肩部１１６が形成されており、当該肩部１１６には、軸部材１１３の後端拡大部１１５が摺接可能となっている。

後端拡大部１１５の後面は、鋼球１１７の外形に相補し且つ鋼球１１７に摺接する凹状部が設けられている。後端拡大部１１５から後方に所定間隔を隔てて鋼球支持部１１８が配置されており、３つの直列配置された鋼球１１７が、後端拡大部１１５と鋼球支持部１１８との間で自由回転可能に介装されている。

その他、ロッド部分１０２の前端面から前方に突出する雄螺子部（図示せず）がチャックジョイント１１０の雌螺子部１１９に螺入され、締結されている。

次に、本実施形態の送り矢１０１の動作について説明する。

棒材給送軸線Ｘ−Ｘ上に配置された棒材Ｗの後端部が、把持部１０５の切頭円錐状開口１０５ａ及び連結部１０５ｂ並びに弾性体１３１の切頭円錐状開口１３１ａ及び内部空間１３１ｃによって受け入れられ、当該内部空間１３１ｃ内に嵌入される。弾性体１３１の内周壁面は、若干拡径し、その弾性復元力により棒材Ｗの後端面を弾力的に把持する。かくして、棒材Ｗの後端部は、フィンガーチャック１０４のフィンガー部材１３０によって弾力的に把持される。

棒材Ｗの前端部分は、例えばＮＣ自動旋盤（図示せず）に挿入され、当該ＮＣ自動旋盤の主軸内装管に挿通される。ＮＣ自動旋盤の主軸は、コレットチャックにて棒材Ｗの前端部を把持し、しかる後、棒材Ｗを高速回転させるとともに、バイトによって棒材Ｗの前端外周部を切削加工する。

無端チェーンＣは、前方向きに作用する所定の推進力又は駆動力を送り矢１０１に継続的に加えているが、ロッド部分１０２に固定された固定部材１１１に対して軸部材１１３及び回転部材１１２は回転可能であり、また、回転部材１１２に固定された把持部１０５に対してフィンガー部材１３０が更に回転可能であるため、高速回転する棒材Ｗの後端部は、送り矢１０１によって自由回転可能に支持された状態となっている。

以上のような本実施形態の送り矢１０１（棒材給送装置）によれば、円筒状の弾性体１３１が円筒状の金属体１３２で覆われているため、円筒状の弾性体１３１に損傷が生じることが効果的に抑制される。

また、本件発明者は、円筒状の弾性体１３１を覆う円筒状の金属体１３２と把持部１０５との間の摺動抵抗について、適量の潤滑油等を併用することによって、更に好ましくは摺動抵抗が低く耐摩耗性に優れ保油性が高い表面処理（リン酸マンガン被膜処理、窒化処理等）を施すことによって、十分に低く維持できることを確認した。これにより、当該両者間の摺動に伴う回転と、チャックジョイント１１０の回転手段（具体的には３つの鋼球１１７とそれらを支持する後端拡大部１１５及び鋼球支持部１１８）が許容する回転と、によって、棒材Ｗが高速回転する時でも当該棒材Ｗを安定的に支持して給送できることを確認した。

＜第２実施形態＞
図５は、本発明の第２実施形態に係る棒材供給機の棒材給送装置を示す概略側面図であり、図６は、本発明の第２実施形態に係る棒材給送装置の要部縦断面図であり、図７は、図６のフィンガー部材の断面図であり、図８は、図６のフィンガー部材の端面図である。

図５乃至図８に示すように、本発明の第２実施形態に係る棒材供給機の棒材給送装置は、送り矢２０１である。当該送り矢２０１も、棒材供給機の棒材給送軸線Ｘ−Ｘ上に配置されるロッド部分２０２と、ロッド部分２０２の後端部に一体的に固定される羽根部分２０３と、ロッド部分２０２の前端部に取付けられるフィンガーチャック２０４（棒材把持部材）と、を備えている。

羽根部分２０３は、棒材供給機の送り矢駆動手段又は推進手段を構成する無端チェーンＣに係止されている。無端チェーンＣは、棒材供給機のフレーム（図示せず）に回転可能に取付けられた駆動スプロケット及び遊動スプロケット（図示せず）に巻装されている。駆動スプロケットは、電動モータ等の動力源（図示せず）に作動的に連結されており、動力源の作動より回転し、無端チェーンＣを回転走行させるようになっている。無端チェーンＣの回転走行により、無端チェーンＣの走行帯部分に係止された羽根部分２０３が、前進又は後退するようになっている。無端チェーンＣの代わりに、ベルト及びプーリ等が用いられてもよい。

フィンガーチャック２０４は、ロッド部分２０２の前端領域に配設されたチャックジョイント２１０（連結部材）を介してロッド部分２０２に支持されている。チャックジョイント２１０は、ロッド部分２０２に固定されると共に、フィンガーチャック２０４を回転可能に支持している。

フィンガーチャック２０４は、棒材Ｗ（本例では外径２．０ｍｍ）の後端部を挿入可能な把持部２０５を有しており、フィンガー部材２３０が、当該把持部２０５内に回転可能に収容されて、棒材Ｗの後端部を把持している。フィンガー部材２３０は、筒状の金属体２３２を有している。当該筒状の金属体２３２は、軸線方向に垂直な方向に貫通する貫通孔２３２ｔと、当該貫通孔２３２ｔから軸線方向に沿って前方端まで延びる一対の対向スリット孔２３２ｓと、が設けられている。

本実施形態では、筒状の金属体２３２は、円筒状のスチール部材、ＳＵＪ、ＳＣＭ等からなり、図７及び図８に示すように、例えば、外径４．０ｍｍ、内径２．０ｍｍ、長さ９．５ｍｍであり、一端側に頂角１１８°、開口径３．６ｍｍの切頭円錐状開口２３２ａが設けられて内部空間２３２ｃと連通している。貫通孔２３２ｔは、他端側から２ｍｍの位置を中心とした直径２．０ｍｍの孔として形成されており、対向スリット孔２３２ｓの幅は０．５ｍｍとなっている。

チャックジョイント２１０は、図６に示すように、前方部分に配置された回転部材２１２（回転部）と、後方部分に配置された固定部材２１１（固定部）と、を有している。チャックジョイント２１０の固定部材２１１が、ロッド部分２０２の前端に一体的に固定され、チャックジョイント２１０の回転部材２１２が、フィンガーチャック２０４を一体的に支持している。

より具体的には、フィンガーチャック２０４の把持部２０５は、直径５．０ｍｍ、長さ１２．５ｍｍで、先端側に頂角６０°、開口径４．５ｍｍの切頭円錐状開口２０５ａが設けられており、内径２．２ｍｍ、長さ１．０ｍｍの連結部２０５ｂを介して、内径４．０５ｍｍの円筒状空間２０５ｃに連通している。

そして、円筒状空間２０５ｃの前方内側に、フィンガー部材２３０が回転可能に収容されている。これにより、把持部２０５の切頭円錐状開口２０５ａ及び連結部２０５ｂと、金属体２３２の切頭円錐状開口２３２ａ及び内部空間２３２ｃと、によって、棒材Ｗの後端部を受入れ可能となっている。

金属体２３２の内部空間２３２ｃの内周壁面は、本例では、段差又は段部のない平滑な円筒面状に形成されている。しかしながら、所望により、軸線方向に延び且つ半径方向内方に突出する複数のリブ状突起が内周壁面に形成されても良い。内周壁面の直径、或いは、リブ状突起の先端部の内接円の直径は、棒材Ｗの外径よりも僅かに小さく設定される。

フィンガー部材２３０の前端は、把持部２０５のフランジ部２０５ｆ（連結部２０５ｂを形成する部位）の後端に対向し、当該フランジ部２０５ｆによって前方移動を規制されている。一方、フィンガー部材２３０の後端は、領域２３５内に収容された鋼球等の回転体を介して、回転部材２１２の前端に対しても回転可能となっている。もっとも、当該回転体は省略され得る。あるいは、棒材の径が比較的大きい場合には、当該回転体に代えて、スラストベアリングが設けられ得る。

チャックジョイント２１０の回転部材２１２は、フィンガーチャック２０４の外径よりも小さい外径を有する中空円筒部２１２ａと、フランジ部２１２ｆと、を有している。軸部材２１３が、回転部材２１２内に挿入され、ピン２１４を介して回転部材２１２と一体的に連結されている。

軸部材２１３の後部は、固定部材２１１の前方開口部２１１ａに挿入されている。固定部材２１１は、回転部材２１２のフランジ部２１２ｆと実質的に同じ外径を有する円筒状の中空部材であり、固定部材２１１の中空部には、円環状肩部２１６が形成されており、当該肩部２１６には、軸部材２１３の後端拡大部２１５が摺接可能となっている。

後端拡大部２１５の後面は、鋼球２１７の外形に相補し且つ鋼球２１７に摺接する凹状部が設けられている。後端拡大部２１５から後方に所定間隔を隔てて鋼球支持部２１８が配置されており、３つの直列配置された鋼球２１７が、後端拡大部２１５と鋼球支持部２１８との間で自由回転可能に介装されている。

その他、ロッド部分２０２の前端面から前方に突出する雄螺子部（図示せず）がチャックジョイント２１０の雌螺子部２１９に螺入され、締結されている。

次に、本実施形態の送り矢２０１の動作について説明する。

棒材給送軸線Ｘ−Ｘ上に配置された棒材Ｗの後端部が、把持部２０５の切頭円錐状開口２０５ａ及び連結部２０５ｂ並びに金属体２３２の切頭円錐状開口２３２ａ及び内部空間２３２ｃによって受け入れられ、当該内部空間２３２ｃ内に嵌入される。金属体２３２の内周壁面は、若干拡径し、その弾性復元力により棒材Ｗの後端面を弾力的に把持する。かくして、棒材Ｗの後端部は、フィンガーチャック２０４のフィンガー部材２３０によって弾力的に把持される。

無端チェーンＣは、前方向きに作用する所定の推進力又は駆動力を送り矢２０１に継続的に加えているが、ロッド部分２０２に固定された固定部材２１１に対して軸部材２１３及び回転部材２１２は回転可能であり、また、回転部材２１２に固定された把持部２０５に対してフィンガー部材２３０が更に回転可能であるため、高速回転する棒材Ｗの後端部は、送り矢２０１によって自由回転可能に支持された状態となっている。

以上のような本実施形態の送り矢２０１（棒材給送装置）によれば、筒状の弾性体を必須としない構成であるため、そのような弾性体が損傷するという問題から根本的に解放される。

また、本件発明者は、円筒状の金属体２３２について、一対の対向スリット孔２３２ｓの存在によって弾性変形可能であるため、棒材Ｗの後端部を弾性的に安定的に把持することができることを確認した。

更に、本件発明者は、円筒状の金属体２３２と把持部２０５との間の摺動抵抗について、適量の潤滑油等を併用することによって、更に好ましくは摺動抵抗が低く耐摩耗性に優れ保油性が高い表面処理（リン酸マンガン被膜処理、窒化処理等）を施すことによって、十分に低く維持できることを確認した。これにより、当該両者間の摺動に伴う回転と、チャックジョイント２１０の回転手段（具体的には３つの鋼球２１７とそれらを支持する後端拡大部２１５及び鋼球支持部２１８）が許容する回転と、によって、棒材Ｗが高速回転する時でも当該棒材Ｗを安定的に支持して給送できることを確認した。

＜第３実施形態＞
図９は、本発明の第３実施形態に係る棒材供給機の棒材給送装置を示す概略側面図であり、図１０は、本発明の第３実施形態に係る棒材給送装置の要部縦断面図である。

図９及び図１０に示すように、本発明の第３実施形態に係る棒材供給機の棒材給送装置は、送り矢３０１である。当該送り矢３０１も、棒材供給機の棒材給送軸線Ｘ−Ｘ上に配置されるロッド部分３０２と、ロッド部分３０２の後端部に一体的に固定される羽根部分３０３と、ロッド部分３０２の前端部に取付けられるフィンガーチャック３０４（棒材把持部材）と、を備えている。

羽根部分３０３は、棒材供給機の送り矢駆動手段又は推進手段を構成する無端チェーンＣに係止されている。無端チェーンＣは、棒材供給機のフレーム（図示せず）に回転可能に取付けられた駆動スプロケット及び遊動スプロケット（図示せず）に巻装されている。駆動スプロケットは、電動モータ等の動力源（図示せず）に作動的に連結されており、動力源の作動より回転し、無端チェーンＣを回転走行させるようになっている。無端チェーンＣの回転走行により、無端チェーンＣの走行帯部分に係止された羽根部分３０３が、前進又は後退するようになっている。無端チェーンＣの代わりに、ベルト及びプーリ等が用いられてもよい。

フィンガーチャック３０４は、ロッド部分３０２の前端領域に配設されたチャックジョイント３１０（連結部材）を介してロッド部分３０２に支持されている。チャックジョイント３１０は、ロッド部分３０２に固定されると共に、フィンガーチャック３０４を回転可能に支持している。

フィンガーチャック３０４は、棒材Ｗ（本例では外径２０ｍｍ、３２ｍｍまたは５１ｍｍ等）の後端部を挿入可能な把持部３０５を有しており、フィンガー部材３３０が、当該把持部３０５内に円筒ころベアリング３３３を介して回転可能に収容されて、棒材Ｗの後端部を把持している。フィンガー部材３３０は、筒状の金属体３３２を有している。当該筒状の金属体３３２は、軸線方向に垂直な方向に貫通する貫通孔３３２ｔと、当該貫通孔３３２ｔから軸線方向に沿って前方端まで延びる、周方向に均等に分布する３本の（三つ割の）スリット孔３３２ｓと、が設けられている。

本実施形態では、筒状の金属体３３２は、円筒状のスチール部材、ＳＵＪ、ＳＣＭ等からなり、図１０に示すように、例えば、外径３２ｍｍ、内径２０ｍｍ、長さ５０ｍｍであり、一端側に頂角６０°、開口径３０ｍｍの切頭円錐状開口３３２ａが設けられて内部空間３３２ｃと連通している。貫通孔３３２ｔは、他端側から１２ｍｍの位置を中心とした直径６ｍｍの孔として形成されており、対向スリット孔３３２ｓの幅は１．５ｍｍとなっている。

チャックジョイント３１０は、図１０に示すように、前方部分に配置された回転部材３１２（回転部）と、後方部分に配置された固定部材３１１（固定部）と、を有している。チャックジョイント３１０の固定部材３１１が、ロッド部分３０２の前端に一体的に固定され、チャックジョイント３１０の回転部材３１２が、フィンガーチャック３０４を一体的に支持している。

より具体的には、フィンガーチャック３０４の把持部３０５は、直径５０ｍｍ、長さ７８ｍｍで、先端側に頂角９６°、開口径４８ｍｍの切頭円錐状開口３０５ａが設けられており、内径２６ｍｍ、長さ４ｍｍの連結部３０５ｂを介して、内径４２ｍｍの円筒状空間３０５ｃに連通している。

そして、円筒状空間３０５ｃの内側に、円筒ころベアリング３３３を介してフィンガー部材３３０が回転可能に収容されている。これにより、把持部３０５の切頭円錐状開口３０５ａ及び連結部３０５ｂと、金属体３３２の切頭円錐状開口３３２ａ及び内部空間３３２ｃと、によって、棒材Ｗの後端部を受入れ可能となっている。

金属体３３２の内部空間３３２ｃの内周壁面は、本例では、段差又は段部のない平滑な円筒面状に形成されている。しかしながら、所望により、軸線方向に延び且つ半径方向内方に突出する複数のリブ状突起が内周壁面に形成されても良い。内周壁面の直径、或いは、リブ状突起の先端部の内接円の直径は、棒材Ｗの外径よりも僅かに小さく設定される。

フィンガー部材３３０の前端は、把持部３０５のフランジ部３０５ｆ（連結部３０５ｂを形成する部位）の後端に対向し、当該フランジ部３０５ｆによって前方移動を規制されている。一方、フィンガー部材３３０の後部は、円筒ころベアリング３３５を介して、回転部材３１２の前方の筒状開口部に対しても回転可能となっている。

チャックジョイント３１０の回転部材３１２は、後方側で軸部材３１３と一体的に連結されており、前方側で把持部３０５の後方側の雌螺子部に螺合されている。

軸部材３１３の後部は、円筒ころベアリング３１７を介して、固定部材３１１の筒状開口部に挿入されている。

その他、ロッド部分３０２の前端面から前方に突出する雌螺子部（図示せず）がチャックジョイント３１０の雄螺子部３１９に螺合され、締結されている。

次に、本実施形態の送り矢３０１の動作について説明する。

棒材給送軸線Ｘ−Ｘ上に配置された棒材Ｗの後端部が、把持部３０５の切頭円錐状開口３０５ａ及び連結部３０５ｂ並びに金属体３３２の切頭円錐状開口３３２ａ及び内部空間３３２ｃによって受け入れられ、当該内部空間３３２ｃ内に嵌入される。金属体３３２の内周壁面は、若干拡径し、その弾性復元力により棒材Ｗの後端面を弾力的に把持する。かくして、棒材Ｗの後端部は、フィンガーチャック３０４のフィンガー部材３３０によって弾力的に把持される。

無端チェーンＣは、前方向きに作用する所定の推進力又は駆動力を送り矢３０１に継続的に加えているが、ロッド部分３０２に固定された固定部材３１１に対して軸部材３１３及び回転部材３１２は回転可能であり、また、回転部材３１２に固定された把持部３０５に対してフィンガー部材３３０が更に回転可能であるため、高速回転する棒材Ｗの後端部は、送り矢３０１によって自由回転可能に支持された状態となっている。

以上のような本実施形態の送り矢３０１（棒材給送装置）によれば、筒状の弾性体を必須としない構成であるため、そのような弾性体が損傷するという問題から根本的に解放される。

また、本件発明者は、円筒状の金属体３３２について、一対の対向スリット孔３３２ｓの存在によって弾性変形可能であるため、棒材Ｗの後端部を弾性的に安定的に把持することができることを確認した。

更に、本件発明者は、円筒状の金属体３３２と把持部３０５との間の円筒ころベアリング３３３の抵抗を、十分に低く維持できることを確認した。これにより、当該両者間の回転と、チャックジョイント３１０の回転手段（具体的には円筒ころベアリング３１７）が許容する回転と、によって、棒材Ｗが高速回転する時でも当該棒材Ｗを安定的に支持して給送できることを確認した。

＜第４実施形態＞
図１１は、本発明の第４実施形態に係る棒材供給機の棒材給送装置を示す概略側面図であり、図１２は、本発明の第４実施形態に係る棒材給送装置の要部縦断面図である。

図１１及び図１２に示すように、本発明の第４実施形態に係る棒材供給機の棒材給送装置は、送り矢４０１である。当該送り矢４０１も、棒材供給機の棒材給送軸線Ｘ−Ｘ上に配置されるロッド部分４０２と、ロッド部分４０２の後端部に一体的に固定される羽根部分４０３と、ロッド部分４０２の前端部に取付けられるフィンガーチャック４０４（棒材把持部材）と、を備えている。

羽根部分４０３は、棒材供給機の送り矢駆動手段又は推進手段を構成する無端チェーンＣに係止されている。無端チェーンＣは、棒材供給機のフレーム（図示せず）に回転可能に取付けられた駆動スプロケット及び遊動スプロケット（図示せず）に巻装されている。駆動スプロケットは、電動モータ等の動力源（図示せず）に作動的に連結されており、動力源の作動より回転し、無端チェーンＣを回転走行させるようになっている。無端チェーンＣの回転走行により、無端チェーンＣの走行帯部分に係止された羽根部分４０３が、前進又は後退するようになっている。無端チェーンＣの代わりに、ベルト及びプーリ等が用いられてもよい。

フィンガーチャック４０４は、ロッド部分４０２の前端領域に配設されたチャックジョイント４１０（連結部材）を介してロッド部分４０２に支持されている。チャックジョイント４１０は、ロッド部分４０２に固定されると共に、フィンガーチャック４０４を回転可能に支持している。

フィンガーチャック４０４は、２種類の異なる直径の棒材Ｗ（本例では外径２０ｍｍ、３２ｍｍまたは５１ｍｍ等）の後端部を挿入可能な把持部４０５を有しており、２つのフィンガー部材４３０（第１フィンガー部材及び第２フィンガー部材）が、当該把持部４０５内に円筒ころベアリング４３３を介して回転可能に収容されて、２種類の異なる直径の棒材Ｗ（第１棒材及び第２棒材）の後端部を選択的に把持可能となっている。２つのフィンガー部材４３０は、それぞれ筒状の金属体４３２、４６２を有しており、それらの間に筒状のスペーサ４４０が配置されている。２つの筒状の金属体４３２、４６２は、それぞれ、軸線方向に垂直な方向に貫通する貫通孔４３２ｔ、４６２ｔと、当該貫通孔４３２ｔ、４６２ｔから軸線方向に沿って前方端まで延びる、周方向に均等に分布する３本の（三つ割の）スリット孔４３２ｓ、４６２ｓと、が設けられている。

本実施形態では、２つの筒状の金属体４３２、４６２は、円筒状のスチール部材、ＳＵＪ、ＳＣＭ等からなる。前方側の筒状の金属体４３２は、図１２に示すように、例えば、外径３２ｍｍ、内径２４ｍｍ、長さ５０ｍｍであり、一端側に頂角６０°、開口径３０ｍｍの切頭円錐状開口４３２ａが設けられて内部空間４３２ｃと連通している。貫通孔４３２ｔは、他端側から１２ｍｍの位置を中心とした直径６ｍｍの孔として形成されており、三つ割の各スリット孔４３２ｓの幅は１．５ｍｍとなっている。後方側の筒状の金属体４６２は、図１２に示すように、例えば、外径３２ｍｍ、内径１６ｍｍ、長さ５０ｍｍであり、一端側に頂角６０°、開口径３０ｍｍの切頭円錐状開口４６２ａが設けられて内部空間４６２ｃと連通している。貫通孔４６２ｔは、他端側から１２ｍｍの位置を中心とした直径６ｍｍの孔として形成されており、三つ割の各スリット孔４６２ｓの幅は１．５ｍｍとなっている。

チャックジョイント４１０は、図１２に示すように、前方部分に配置された回転部材４１２（回転部）と、後方部分に配置された固定部材４１１（固定部）と、を有している。チャックジョイント４１０の固定部材４１１が、ロッド部分４０２の前端に一体的に固定され、チャックジョイント４１０の回転部材４１２が、フィンガーチャック４０４を一体的に支持している。

より具体的には、フィンガーチャック４０４の把持部４０５は、直径５０ｍｍ、長さ１１２ｍｍで、先端側に頂角９６°、開口径４８ｍｍの切頭円錐状開口４０５ａが設けられており、内径２６ｍｍ、長さ４ｍｍの連結部４０５ｂを介して、内径４２ｍｍの円筒状空間４０５ｃに連通している。

そして、円筒状空間４０５ｃの内側に、円筒ころベアリング４３３を介して前方側の筒状の金属体４３２が回転可能に収容されている。これにより、把持部４０５の切頭円錐状開口４０５ａ及び連結部４０５ｂと、金属体４３２の切頭円錐状開口４３２ａ及び内部空間４３２ｃと、によって、棒材Ｗの後端部を受入れ可能となっている。

金属体４３２の内部空間４３２ｃの内周壁面は、本例では、段差又は段部のない平滑な円筒面状に形成されている。しかしながら、所望により、軸線方向に延び且つ半径方向内方に突出する複数のリブ状突起が内周壁面に形成されても良い。内周壁面の直径、或いは、リブ状突起の先端部の内接円の直径は、棒材Ｗの外径よりも僅かに小さく設定される。

前方側の筒状の金属体４３２の前端は、把持部４０５のフランジ部４０５ｆ（連結部４０５ｂを形成する部位）の後端に対向し、当該フランジ部４０５ｆによって前方移動を規制されている。一方、後方側の筒状の金属体４６２は、円筒ころベアリング４３５を介して、回転部材４１２の前方の筒状開口部に対して回転可能となっている。

チャックジョイント４１０の回転部材４１２は、後方側で軸部材４１３と一体的に連結されており、前方側で把持部４０５の後方側の雌螺子部に螺合されている。

軸部材４１３の後部は、円筒ころベアリング４１７を介して、固定部材４１１の筒状開口部に挿入されている。

その他、ロッド部分４０２の前端面から前方に突出する雌螺子部（図示せず）がチャックジョイント４１０の雄螺子部４１９に螺合され、締結されている。

次に、本実施形態の送り矢４０１の動作について説明する。

棒材給送軸線Ｘ−Ｘ上に配置された棒材Ｗの後端部が、把持部４０５の切頭円錐状開口４０５ａ及び連結部４０５ｂ並びに金属体４３２、４６２の切頭円錐状開口４３２ａ、４６２ａ及び内部空間４３２ｃ、４６２ｃによって受け入れられ、当該内部空間４３２ｃ、４６２ｃ内に嵌入される。金属体４６２の内周壁面は、若干拡径し、その弾性復元力により棒材Ｗの後端面を弾力的に把持する。かくして、棒材Ｗの後端部は、フィンガーチャック４０４のフィンガー部材４３０の後方側の金属体４６２によって弾力的に把持される。あるいは、棒材Ｗの直径が大きい場合には、棒材給送軸線Ｘ−Ｘ上に配置された棒材Ｗの後端部が、把持部４０５の切頭円錐状開口４０５ａ及び連結部４０５ｂ並びに金属体４３の切頭円錐状開口４３２ａ及び内部空間４３２ｃによって受け入れられ、当該内部空間４３２ｃ内に嵌入される。金属体４３２の内周壁面は、若干拡径し、その弾性復元力により棒材Ｗの後端面を弾力的に把持する。かくして、棒材Ｗの後端部は、フィンガーチャック４０４のフィンガー部材４３０の前方側の金属体４３２によって弾力的に把持される。このように、本実施形態のフィンガー部材４３０は、２通りの棒材Ｗの直径に対応することが可能である。

制御的には、供給される棒材Ｗがどのフィンガー部材４３０（金属体４３２または金属体４６２）に挿入されるかを予め確認しておいて、棒材Ｗの後端が所望位置に至るように送り矢４０１を移動させることで、当該棒材Ｗを対応するフィンガー部材４３０（金属体４３２または金属体４６２）に挿入することができる。

その後、棒材Ｗの前端部分は、例えばＮＣ自動旋盤（図示せず）に挿入され、当該ＮＣ自動旋盤の主軸内装管に挿通される。ＮＣ自動旋盤の主軸は、コレットチャックにて棒材Ｗの前端部を把持し、しかる後、棒材Ｗを高速回転させるとともに、バイトによって棒材Ｗの前端外周部を切削加工する。

無端チェーンＣは、前方向きに作用する所定の推進力又は駆動力を送り矢４０１に継続的に加えているが、ロッド部分４０２に固定された固定部材４１１に対して軸部材４１３及び回転部材４１２は回転可能であり、また、回転部材４１２に固定された把持部４０５に対してフィンガー部材４３０が更に回転可能であるため、高速回転する棒材Ｗの後端部は、送り矢４０１によって自由回転可能に支持された状態となっている。

以上のような本実施形態の送り矢４０１（棒材給送装置）によれば、筒状の弾性体を必須としない構成であるため、そのような弾性体が損傷するという問題から根本的に解放される。

また、本件発明者は、円筒状の金属体４３２、４６２について、三つ割のスリット孔４３２ｓ、４６２ｓの存在によって弾性変形可能であるため、棒材Ｗの後端部を弾性的に安定的に把持することができることを確認した。

更に、本件発明者は、円筒状の金属体４３２と把持部４０５との間の円筒ころベアリング４３３の抵抗を、十分に低く維持できることを確認した。これにより、当該両者間の回転と、チャックジョイント４１０の回転手段（具体的には円筒ころベアリング４１７）が許容する回転と、によって、棒材Ｗが高速回転する時でも当該棒材Ｗを安定的に支持して給送できることを確認した。

以上の第４実施形態に係る棒材供給機の棒材給送装置（送り矢４０１）においては、２つのフィンガー部材４３０（第１フィンガー部材及び第２フィンガー部材）がそれぞれ筒状の金属体４３２、４６２を有しており、当該筒状の金属体４３２、４６２が、それぞれ、軸線方向に垂直な方向に貫通する貫通孔４３２ｔ、４６２ｔと、当該貫通孔４３２ｔ、４６２ｔから軸線方向に沿って前方端まで延びる周方向に均等に分布する３本の（三つ割の）スリット孔４３２ｓ、４６２ｓと、を有している。しかしながら、２つのフィンガー部材４３０の各々が、筒状の弾性体と、当該筒状の弾性体を覆う筒状の金属体と、を有していてもよい（図１乃至図４に示す第１実施形態に係る棒材供給機の棒材給送装置（送り矢１０１）の参照）。この場合、２つのフィンガー部材４３０の各々において筒状の弾性体が筒状の金属体で覆われることになるため、筒状の弾性体に損傷が生じることが効果的に抑制される。一方、筒状の弾性体を覆う筒状の金属体と棒材把持部材の把持部４０５との間の摺動抵抗は、円筒ころベアリング４３３等によって十分に低く維持できるため、当該両者間の回転と、チャックジョイント４１０の回転手段（具体的には円筒ころベアリング４１７）が許容する回転と、によって、棒材Ｗが高速回転する時でも当該棒材Ｗを安定的に支持して給送できる。すなわち、この場合においても、直径の異なる２種類の棒材について、これらを選択的に利用可能である。

あるいは、２つのフィンガー部材４３０（第１フィンガー部材及び第２フィンガー部材）の一方が、筒状の金属体を有していて、当該筒状の金属体が、軸線方向に垂直な方向に貫通する貫通孔と、当該貫通孔から軸線方向に沿って前方端まで延びる周方向に均等に分布する３本の（三つ割の）スリット孔と、を有しており、２つのフィンガー部材４３０の他方が、筒状の弾性体と、当該筒状の弾性体を覆う筒状の金属体と、を有していてもよい。この場合においても、直径の異なる２種類の棒材について、これらを選択的に利用可能である。

また、把持部４０５に設けられるフィンガー部材４３０の数は、２個に限定されず、３個以上であってもよい。この場合、直径の異なる３種類以上の棒材について、これらを選択的に利用可能である。

１送り矢
２ロッド部分
３羽根部分
４フィンガーチャック
Ｃ無端チェーン
１０連結部材
３０円筒状弾性体
１０１送り矢
１０２ロッド部分
１０３羽根部分
１０４フィンガーチャック
１０５把持部
１０５ａ切頭円錐状開口
１０５ｂ連結部
１０５ｃ円筒状空間
１０５ｆフランジ部
１１０チャックジョイント
１１１固定部材
１１１ａ前方開口部
１１２回転部材
１１２ａ中空円筒部
１１２ｆフランジ部
１１３軸部材
１１４ピン
１１５後端拡大部
１１６円環状肩部
１１７鋼球
１１８鋼球支持部
１３０フィンガー部材
１３１弾性体
１３１ａ切頭円錐状開口
１３１ｃ内部空間
１３２金属体
１３５回転体の収容領域
２０１送り矢
２０２ロッド部分
２０３羽根部分
２０４フィンガーチャック
２０５把持部
２０５ａ切頭円錐状開口
２０５ｂ連結部
２０５ｃ円筒状空間
２０５ｆフランジ部
２１０チャックジョイント
２１１固定部材
２１１ａ前方開口部
２１２回転部材
２１２ａ中空円筒部
２１２ｆフランジ部
２１３軸部材
２１４ピン
２１５後端拡大部
２１６円環状肩部
２１７鋼球
２１８鋼球支持部
２３０フィンガー部材
２３２金属体
２３２ａ切頭円錐状開口
２３２ｃ内部空間
２３２ｓ対向スリット孔
２３２ｔ貫通孔
２３５回転体の収容領域
３０１送り矢
３０２ロッド部分
３０３羽根部分
３０４フィンガーチャック
３０５把持部
３０５ａ切頭円錐状開口
３０５ｂ連結部
３０５ｃ円筒状空間
３０５ｆフランジ部
３１０チャックジョイント
３１１固定部材
３１２回転部材
３１３軸部材
３１７円筒ころベアリング
３１９雄螺子部
３３０フィンガー部材
３３２金属体
３３２ａ切頭円錐状開口
３３２ｃ内部空間
３３２ｓ対向スリット孔
３３２ｔ貫通孔
３３３円筒ころベアリング
３３５円筒ころベアリング
４０１送り矢
４０２ロッド部分
４０３羽根部分
４０４フィンガーチャック
４０５把持部
４０５ａ切頭円錐状開口
４０５ｂ連結部
４０５ｃ円筒状空間
４０５ｆフランジ部
４１０チャックジョイント
４１１固定部材
４１２回転部材
４１３軸部材
４１７円筒ころベアリング
４１９雄螺子部
４３０フィンガー部材
４３２金属体
４３２ａ切頭円錐状開口
４３２ｃ内部空間
４３２ｓ対向スリット孔
４３２ｔ貫通孔
４３３円筒ころベアリング
４３５円筒ころベアリング
４４０スペーサ
４６２金属体
４６２ａ切頭円錐状開口
４６２ｃ内部空間
４６２ｓ対向スリット孔
４６２ｔ貫通孔
Ｗ棒材
Ｘ−Ｘ棒材給送軸線

Claims

棒材の後端部を把持する棒材把持部材と、
棒材給送時に前進するロッド部分と、
前記棒材把持部材を回転可能に支持するように前記棒材把持部材及びロッド部分の間に介装された連結部材と、
を備え、
切削加工時に回転する棒材を回転可能に支持する棒材供給機の棒材給送装置
において、
前記連結部材は、前記棒材把持部材を一体的に支持する回転部と、前記ロッド部分に連結された固定部と、前記回転部及び前記固定部を相対回転可能に連結する回転手段と、を有しており、
前記棒材把持部材は、中空部を有する把持部と、当該把持部の当該中空部内に回転可能に収容され且つ前記棒材の後端部を把持するフィンガー部材と、を有しており、
前記フィンガー部材は、前記棒材の後端部を把持する筒状の弾性体と、当該筒状の弾性体を覆う筒状の金属体と、を有しており、
前記筒状の弾性体は、円筒状の弾性体であり、
前記筒状の金属体は、円筒状の金属体である
ことを特徴とする棒材供給機の棒材給送装置。
第１直径を有する第１棒材または前記第１直径とは異なる第２直径を有する第２棒材の後端部を把持する棒材把持部材と、
棒材給送時に前進するロッド部分と、
前記棒材把持部材を回転可能に支持するように前記棒材把持部材及びロッド部分の間に介装された連結部材と、
を備え、
切削加工時に回転する第１棒材または第２棒材を回転可能に支持する棒材供給機の棒材給送装置
において、
前記連結部材は、前記棒材把持部材を一体的に支持する回転部と、前記ロッド部分に連結された固定部と、前記回転部及び前記固定部を相対回転可能に連結する回転手段と、を有しており、
前記棒材把持部材は、中空部を有する把持部と、当該把持部の当該中空部内に回転可能に収容され且つ前記第１棒材の後端部を把持可能な第１フィンガー部材と、当該把持部の当該中空部内に回転可能に収容され且つ前記第２棒材の後端部を把持可能な第２フィンガー部材と、を有しており、
前記第１フィンガー部材及び前記第２フィンガー部材の各々は、前記第１棒材または前記第２棒材の後端部を把持する筒状の金属体を有しており、各々の筒状の金属体は、軸線方向に垂直な方向に貫通する貫通孔と、当該貫通孔から軸線方向の前方端まで延びるスリット孔と、が設けられている
ことを特徴とする棒材供給機の棒材給送装置。
第１直径を有する第１棒材または前記第１直径とは異なる第２直径を有する第２棒材の後端部を把持する棒材把持部材と、
棒材給送時に前進するロッド部分と、
前記棒材把持部材を回転可能に支持するように前記棒材把持部材及びロッド部分の間に介装された連結部材と、
を備え、
切削加工時に回転する第１棒材または第２棒材を回転可能に支持する棒材供給機の棒材給送装置
において、
前記連結部材は、前記棒材把持部材を一体的に支持する回転部と、前記ロッド部分に連結された固定部と、前記回転部及び前記固定部を相対回転可能に連結する回転手段と、を有しており、
前記棒材把持部材は、中空部を有する把持部と、当該把持部の当該中空部内に回転可能に収容され且つ前記第１棒材の後端部を把持可能な第１フィンガー部材と、当該把持部の当該中空部内に回転可能に収容され且つ前記第２棒材の後端部を把持可能な第２フィンガー部材と、を有しており、
前記第１フィンガー部材及び前記第２フィンガー部材の各々は、前記第１棒材または前記第２棒材の後端部を把持する筒状の弾性体と、当該筒状の弾性体を覆う筒状の金属体と、を有している
ことを特徴とする棒材供給機の棒材給送装置。
第１直径を有する第１棒材または前記第１直径とは異なる第２直径を有する第２棒材の後端部を把持する棒材把持部材と、
棒材給送時に前進するロッド部分と、
前記棒材把持部材を回転可能に支持するように前記棒材把持部材及びロッド部分の間に介装された連結部材と、
を備え、
切削加工時に回転する第１棒材または第２棒材を回転可能に支持する棒材供給機の棒材給送装置
において、
前記連結部材は、前記棒材把持部材を一体的に支持する回転部と、前記ロッド部分に連結された固定部と、前記回転部及び前記固定部を相対回転可能に連結する回転手段と、を有しており、
前記棒材把持部材は、中空部を有する把持部と、当該把持部の当該中空部内に回転可能に収容され且つ前記第１棒材の後端部を把持可能な第１フィンガー部材と、当該把持部の当該中空部内に回転可能に収容され且つ前記第２棒材の後端部を把持可能な第２フィンガー部材と、を有しており、
前記第１フィンガー部材及び前記第２フィンガー部材の一方は、前記第１棒材または前記第２棒材の後端部を把持する筒状の金属体を有しており、当該筒状の金属体は、軸線方向に垂直な方向に貫通する貫通孔と、当該貫通孔から軸線方向の前方端まで延びるスリット孔と、が設けられており、
前記第１フィンガー部材及び前記第２フィンガー部材の他方は、前記第１棒材または前記第２棒材の後端部を把持する筒状の弾性体と、当該筒状の弾性体を覆う筒状の金属体と、を有している
ことを特徴とする棒材供給機の棒材給送装置。