JP6934103B2

JP6934103B2 - Cleaning equipment

Info

Publication number: JP6934103B2
Application number: JP2020504495A
Authority: JP
Inventors: 立雄蛭川
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-03-05
Filing date: 2018-03-05
Publication date: 2021-09-08
Anticipated expiration: 2038-03-05
Also published as: WO2019171433A1; JPWO2019171433A1

Description

本発明は、スクリーン印刷機に搭載されたクリーニング装置に関する。 The present invention relates to a cleaning device mounted on a screen printing machine.

スクリーン印刷機では、マスクに形成された印刷パターン（印刷用のパターン孔）を通して基板にクリームはんだが印刷される。その際、マスクに対して上面からクリームはんだが塗り延ばされ、印刷パターン孔を通ってマスク下面に回り込むが、印刷後にマスク下面に残ったものが汚れとなる。この汚れは印刷に際して基板に付着して印刷不良の原因になってしまう。そのため、スクリーン印刷機にはマスクに対する汚れの除去を行うクリーニング装置が搭載されている。 In the screen printing machine, cream solder is printed on the substrate through a printing pattern (pattern hole for printing) formed on the mask. At that time, cream solder is spread from the upper surface of the mask and wraps around the lower surface of the mask through the print pattern holes, but what remains on the lower surface of the mask after printing becomes stains. This stain adheres to the substrate during printing and causes printing defects. Therefore, the screen printing machine is equipped with a cleaning device that removes stains on the mask.

下記特許文献１に記載のクリーニング装置は、クリーニングペーパが巻出しローラから巻取りローラへと送られるように構成され、両ローラの間には押上げ装置が設けられている。押上げ装置は、クリーニングヘッドがエアシリンダによって上昇し、クリーニングペーパがマスクの下面に押し当てられるようになっている。また、両ローラの間にはクリーニングペーパを弛ませないように板状のシート支持部材が配置され、その上をクリーニングペーパが滑るようにして送られる。押上げ装置は、そのシート支持部材に形成された開口部を通して昇降するよう構成され、上方に突き出した拭取り位置と下方に引っ込んだ待機位置との移動が可能になっている。 The cleaning device described in Patent Document 1 below is configured so that the cleaning paper is sent from the unwinding roller to the winding roller, and a pushing device is provided between the two rollers. In the push-up device, the cleaning head is lifted by an air cylinder, and the cleaning paper is pressed against the lower surface of the mask. Further, a plate-shaped sheet support member is arranged between the rollers so as not to loosen the cleaning paper, and the cleaning paper is fed so as to slide on the plate-shaped sheet support member. The push-up device is configured to move up and down through an opening formed in the seat support member, and can move between a wiping position protruding upward and a standby position retracted downward.

特開２０１１−２３０３５３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-230353

こうした従来のクリーニング装置は、巻回されたクリーニングペーパが巻出しローラから引き出され、巻取りローラに送られる途中でマスクに押し当てられる。クリーニングペーパは片面だけがマスクに押し当てられるので、巻取りローラに巻き取られた後に、汚れていない反対側の未使用面を利用することが望まれる。そのためには巻取りローラ側で正しく巻き取られることが必要となる。しかし、従来のクリーニング装置では、使用済みのクリーニングペーパが巻き取られる際、幅方向に偏りが生じたり、巻き取った状態でシワが生じてしまうなど、正しく巻き取れないことがあった。正しく巻き取ることができない場合には、ロール径が大きくなってしまうなど、巻出しローラに取り付けることができず、クリーニングペーパを両面使用することもできなくなってしまう。 In such a conventional cleaning device, the wound cleaning paper is pulled out from the unwinding roller and pressed against the mask while being sent to the winding roller. Since only one side of the cleaning paper is pressed against the mask, it is desirable to utilize the clean, unused side of the other side after being wound by the take-up roller. For that purpose, it is necessary to wind up correctly on the take-up roller side. However, in the conventional cleaning device, when the used cleaning paper is wound, it may not be wound correctly because it is biased in the width direction or wrinkles are generated in the wound state. If it cannot be wound up correctly, it cannot be attached to the unwinding roller because the roll diameter becomes large, and the cleaning paper cannot be used on both sides.

そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、クリーニングペーパを巻取り側で正しく巻き取るクリーニング装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a cleaning device that correctly winds the cleaning paper on the winding side in order to solve such a problem.

本発明の一態様におけるクリーニング装置は、帯状のクリーニングペーパが巻回された巻出しローラと、前記巻出しローラから巻出される前記クリーニングペーパを巻取りモータの回転により巻き取る巻取りローラと、前記巻出しローラと前記巻取りローラとの間の渡り部において前記クリーニングペーパを押上げる押上げ装置と、前記クリーニングペーパの幅方向の中央部を端部より高くして前記渡り部を通過する前記クリーニングペーパを支持するペーパ支持部材とを有し、前記ペーパ支持部材は、前記クリーニングペーパの送り方向に対して前記押上げ装置の前後で前記クリーニングペーパを支持する。 The cleaning device according to one aspect of the present invention includes a winding roller around which a strip-shaped cleaning paper is wound, a winding roller that winds the cleaning paper unwound from the unwinding roller by rotation of a winding motor, and the winding roller. A push-up device that pushes up the cleaning paper at a crossing portion between the unwinding roller and the winding roller, and the cleaning that passes through the crossing portion with the central portion of the cleaning paper in the width direction higher than the end portion. It has a paper support member that supports the paper, and the paper support member supports the cleaning paper before and after the pushing device with respect to the feeding direction of the cleaning paper .

前記構成によれば、巻取りモータの駆動により巻出しローラから巻出された帯状のクリーニングペーパが巻取りローラに巻き取られるが、押上げ装置が下降した状態の渡り部分において、クリーニングペーパは幅方向の中央部が端部より高くなった状態でペーパ支持部材の上を滑るようにして通過する。そうしたクリーニングペーパは、送られる際の幅方向へのズレなどがなくなり、巻取りローラに正しく巻き取られるようになる。 According to the above configuration, the strip-shaped cleaning paper unwound from the unwinding roller is wound by the winding roller by the drive of the winding motor, but the cleaning paper has a width in the crossover portion in the state where the push-up device is lowered. It slides on the paper support member with the central part in the direction higher than the end part. Such cleaning paper will not be displaced in the width direction when it is fed, and will be correctly wound by the winding roller.

クリーニング装置の一実施形態の内部構造を示した概略断面図である。It is the schematic sectional drawing which showed the internal structure of one Embodiment of a cleaning apparatus. クリーニング装置の第１実施形態を上方から示した斜視図である。It is a perspective view which showed the 1st Embodiment of a cleaning apparatus from above. 第１実施形態のペーパ支持部材についてクリーニングペーパが送られる状態を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the state which cleaning paper is sent about the paper support member of 1st Embodiment. クリーニング装置の第２実施形態を上方から示した斜視図である。It is a perspective view which showed the 2nd Embodiment of a cleaning apparatus from above. 第２実施形態のペーパ支持部材についてクリーニングペーパが送られる状態を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the state which cleaning paper is sent about the paper support member of 2nd Embodiment. 第３実施形態のペーパ支持部材についてクリーニングペーパが送られる状態を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the state which cleaning paper is sent about the paper support member of 3rd Embodiment.

次に、本発明に係るクリーニング装置の一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。本実施形態のクリーニング装置はスクリーン印刷機に搭載されたものである。そのスクリーン印刷機は、基板に対してクリームはんだのスクリーン印刷を行うものであり、例えば、印刷状態を検査する検査機や基板に電子部品の装着を行う部品装着機などを組み合わせた基板生産ラインの一部を構成するものである。 Next, an embodiment of the cleaning device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The cleaning device of this embodiment is mounted on a screen printing machine. The screen printing machine performs screen printing of cream solder on a substrate. For example, a substrate production line that combines an inspection machine that inspects the printing state and a component mounting machine that mounts electronic components on the substrate. It constitutes a part.

スクリーン印刷機は、機内にマスクが取り付けられ、その下側には搬送装置によって外部から基板が搬送される。マスクの上方側にはスキージ装置が設けられ、機体前後方向に移動することにより、マスク上のクリームはんだが塗り延ばしされる。そして、印刷パターン孔を通ったクリームはんだが基板に対して印刷される。印刷パターン孔を通ったクリームはんだは、一部がマスク下面に回り込んで汚れとなり、印刷の際に基板に付着などして印刷不良の原因になる。そのため、スクリーン印刷機には、溶剤を塗布したクリーニングペーパによってマスクの汚れを下面側から拭取るクリーニング装置が設けられている。 In the screen printing machine, a mask is attached to the inside of the machine, and a substrate is conveyed from the outside by a transfer device to the lower side thereof. A squeegee device is provided on the upper side of the mask, and the cream solder on the mask is spread by moving in the front-rear direction of the machine. Then, the cream solder that has passed through the print pattern holes is printed on the substrate. Part of the cream solder that has passed through the print pattern holes wraps around the underside of the mask and becomes dirty, and adheres to the substrate during printing, causing printing defects. Therefore, the screen printing machine is provided with a cleaning device for wiping the dirt on the mask from the lower surface side with a cleaning paper coated with a solvent.

図１は、そうしたクリーニング装置の内部構造を示した概略断面図である。クリーニング装置１は、クリーニングペーパ２が巻出しローラ３から巻き出され、使用済み部分が巻取りモータ４によって回転する巻取りローラ５に巻き取られる構成となっている。巻出しローラ３と巻取りローラ５とは回転軸が平行であり、クリーニングペーパ２が両者に掛け渡されている。すなわち、巻回されたクリーニングペーパ２が巻出しローラ３側にセットされ、そこから送り出されて巻取りローラ５に巻き取られる。ここで、クリーニングペーパ２について、巻出しローラ３側にセットされたものを巻出し側ロールペーパ２ａとし、巻取りローラ５に巻取られたものを巻取りロールペーパ２ｂとする。 FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the internal structure of such a cleaning device. The cleaning device 1 has a configuration in which the cleaning paper 2 is unwound from the unwinding roller 3 and the used portion is wound by the winding roller 5 rotated by the winding motor 4. The unwinding roller 3 and the take-up roller 5 have parallel rotation axes, and the cleaning paper 2 is hung on both of them. That is, the wound cleaning paper 2 is set on the unwinding roller 3 side, sent out from there, and wound on the winding roller 5. Here, regarding the cleaning paper 2, the one set on the unwinding roller 3 side is referred to as the unwinding side roll paper 2a, and the one wound on the winding roller 5 is referred to as the winding roll paper 2b.

巻出しローラ３と巻取りローラ５との間の渡り部１０には、送り方向（図面右方向）に２本のペーパ支持部材６が設けられ、クリーニングペーパ２がその上を滑って送られるようになっている。ペーパ支持部材６は、巻出しローラ３や巻取りローラ５の回転軸と平行であり、各ローラに巻回されたクリーニングペーパ２よりも高い位置に配置されている。従って、巻出しローラ３から送り出されたクリーニングペーパ２は、弛まないように２本のペーパ支持部材６に掛け渡されて巻取りローラ５にまで送られることとなる。
Two paper support members 6 are provided in the crossover portion 10 between the unwinding roller 3 and the take-up roller 5 in the feeding direction (to the right in the drawing) so that the cleaning paper 2 is slid over the paper supporting members 6. It has become. The paper support member 6 is parallel to the rotation axis of the take-up roller 3 and the take-up roller 5, and is arranged at a position higher than the cleaning paper 2 wound around each roller. Therefore, the cleaning paper 2 sent out from the unwinding roller 3 is hung on the two paper supporting members 6 so as not to loosen, and is sent to the take-up roller 5.

渡り部１０には、２本のペーパ支持部材６の間に押上げ装置７が設けられている。押上げ装置７は、鉛直方向に設置されたエアシリンダを備え、上下方向に伸縮作動するロッド先端部にクリーニングヘッド８が固定されている。クリーニングヘッド８は、クリーニングペーパ２との接触部分に発泡剤や樹脂などが設けられたものである。このクリーニングヘッド８が上昇することより、図面において一点鎖線で示すように、クリーニングペーパ２が持ち上げられ、マスク５０の下面に押し当てられるようになっている。そして、その状態でクリーニング装置１が機内を前後方向に移動することにより、マスク５０の下面に対する拭取りが行われる。 A push-up device 7 is provided between the two paper support members 6 in the crossover portion 10. The push-up device 7 includes an air cylinder installed in the vertical direction, and a cleaning head 8 is fixed to a rod tip portion that expands and contracts in the vertical direction. The cleaning head 8 is provided with a foaming agent, a resin, or the like at a portion in contact with the cleaning paper 2. As the cleaning head 8 rises, the cleaning paper 2 is lifted and pressed against the lower surface of the mask 50 as shown by the alternate long and short dash line in the drawing. Then, the cleaning device 1 moves in the front-rear direction in the machine in that state, so that the lower surface of the mask 50 is wiped.

マスク５０を拭取ったクリーニングペーパ２は、その使用済部分が巻取りローラ５側に送られるが、１回の送り量が一定になるように管理されている。クリーニング装置１には、揺動可能なアーム１１に検出ドラム１２が軸支され、バネ１３によって巻出し側ロールペーパ２ａに押し当てられている。検出ドラム１２は、その円周側面が巻出し側ロールペーパ２ａに常時押し当てられ、回転する巻出し側ロールペーパ２ａとの摩擦抵抗によって連れ回りする。その検出ドラム１２には複数の検出孔が形成されており、フォトセンサ１５におけるＯＮ／ＯＦＦの検出信号により、１回の送り量に対応した検出ドラム１２の回転角度が算出される。 The used portion of the cleaning paper 2 from which the mask 50 has been wiped off is fed to the take-up roller 5, but the amount of one feed is controlled to be constant. In the cleaning device 1, the detection drum 12 is pivotally supported by the swingable arm 11 and pressed against the unwinding side roll paper 2a by the spring 13. The circumferential side surface of the detection drum 12 is constantly pressed against the unwinding side roll paper 2a, and the detection drum 12 is rotated by frictional resistance with the rotating unwinding side roll paper 2a. A plurality of detection holes are formed in the detection drum 12, and the rotation angle of the detection drum 12 corresponding to one feed amount is calculated from the ON / OFF detection signal of the photo sensor 15.

クリーニング装置１では、巻取りモータ４の駆動により巻取りローラ５が回転してクリーニングペーパ２が巻き取られ、巻出しローラ３側では巻出し側ロールペーパ２ａからクリーニングペーパ２が引き出される。そのとき巻出し側ロールペーパ２ａの回転に伴って検出ドラム１２が連れ回りし、フォトセンサ１５からは検出信号が出力される。スクリーン印刷機の制御装置は、巻取りモータ４を駆動させた後、その検出信号を基に停止させ一定の長さのクリーニングペーパ２が送り出される。そのため、クリーニングペーパ２は、マスク５０を拭取った渡り部１０の使用済み部分が未使用部分に入れ換えられる。 In the cleaning device 1, the take-up roller 5 is rotated by the drive of the take-up motor 4 to take up the cleaning paper 2, and on the unwinding roller 3 side, the cleaning paper 2 is pulled out from the unwinding side roll paper 2a. At that time, the detection drum 12 rotates with the rotation of the unwinding side roll paper 2a, and the detection signal is output from the photo sensor 15. After driving the take-up motor 4, the control device of the screen printing machine stops based on the detection signal, and the cleaning paper 2 having a constant length is sent out. Therefore, in the cleaning paper 2, the used portion of the crossover portion 10 from which the mask 50 has been wiped off is replaced with an unused portion.

こうした送り出しが何回も繰り返されることにより、巻出しローラ３側からクリーニングペーパ２が順次引き出されて巻取りローラ５に巻き取られる。クリーニングペーパ２は、巻出し側ロールペーパ２ａの外側の面でマスク５０を拭取り、巻取りロールペーパ２ｂ側では、その拭取り面が内側になるように巻き取られる。そして、片側の面を使い切ったクリーニングペーパ２は、汚れていない反対側の未使用面がマスク５０の拭取りに使用される。そのため、巻取りローラ５からは巻取りロールペーパ２ｂが取り外され、巻出しローラ３に巻出しロールペーパ２ａとして再度取り付けられる。 By repeating such feeding many times, the cleaning paper 2 is sequentially pulled out from the winding roller 3 side and wound on the winding roller 5. The cleaning paper 2 wipes the mask 50 on the outer surface of the roll paper 2a on the unwinding side, and is wound on the winding roll paper 2b side so that the wiped surface is on the inside. Then, in the cleaning paper 2 in which one surface is used up, the clean and unused surface on the opposite side is used for wiping the mask 50. Therefore, the take-up roll paper 2b is removed from the take-up roller 5 and reattached to the take-up roller 3 as the take-up roll paper 2a.

使用されたクリーニングペーパ２は、巻出し側ロールペーパ２ａとして再利用を可能にするには、巻取りローラ５側で正しい巻取りが行われていることが必要となる。しかし、前記課題でも述べたように、従来のクリーニング装置は、巻取りローラ５で巻き取られた巻取りロールペーパ２ｂに横ズレやシワなどが生じ、あるいは巻き方が緩くなってしまうなどの巻取り不良が生じてしまっていた。そうした場合、巻取りロールペーパ２ｂを巻出しローラ３に取り付けたり、あるいは巻出し側ロールペーパ２ａとして適切に送り出すことができず、クリーニングペーパ２の再利用を断念しなければならなかった。 In order for the used cleaning paper 2 to be reusable as the unwinding side roll paper 2a, it is necessary that the winding roller 5 side is correctly wound. However, as described in the above-mentioned problems, in the conventional cleaning device, the winding roll paper 2b wound by the winding roller 5 is wound with lateral displacement or wrinkles, or the winding method is loosened. There was a bad take. In such a case, the take-up roll paper 2b could not be attached to the unwinding roller 3 or properly sent out as the unwinding side roll paper 2a, and the reuse of the cleaning paper 2 had to be abandoned.

ここで、図２は、クリーニング装置１を上方から示した斜視図である。クリーニングペーパ２は、図示するように幅の広い帯状のペーパであり、巻出しローラ３から巻取りローラ５へと幅方向に規制されることなく送られている。そして、クリーニング装置１では、巻出しローラ３と巻取りローラ５の間でクリーニングペーパ２が自身の重さで撓んで巻取り時の弛みとならないように、下側からペーパ支持部材６によって支えられている。従って、クリーニングペーパ２が送り出されている場合には常にペーパ支持部材６と接触することになるが、本出願の発明者は、前述した巻取り不良についてこのペーパ支持部材６に着目した。 Here, FIG. 2 is a perspective view showing the cleaning device 1 from above. The cleaning paper 2 is a strip-shaped paper having a wide width as shown in the drawing, and is sent from the unwinding roller 3 to the winding roller 5 without being restricted in the width direction. Then, in the cleaning device 1, the cleaning paper 2 is supported by the paper support member 6 from below so as not to bend between the unwinding roller 3 and the winding roller 5 due to its own weight and cause slack during winding. ing. Therefore, when the cleaning paper 2 is sent out, it always comes into contact with the paper support member 6, but the inventor of the present application paid attention to the paper support member 6 for the above-mentioned winding failure.

従来のペーパ支持部材は、例えば渡り部１０に設けられた平らな板材であって、クリーニングヘッド８が上下できるように中央に開口部が形成されたものである。クリーニングペーパ２は、クリーニングヘッド８が下降して開口部が空いたペーパ支持部材の上面を滑るようにして送られることとなる。その際、幅の広いクリーニングペーパ２が、ペーパ支持部材の上面を常に一定の状態で送られるわけではなく、引っ掛かりなどの僅かな抵抗などで左右のバランスが崩れてしまい、それがクリーニングペーパ２に横ズレやシワが生じさせ、あるいは巻取りロールペーパ２ｂのロール径の膨らみなどの原因ではないかと考えられる。 The conventional paper support member is, for example, a flat plate material provided on the crossover portion 10, and has an opening formed in the center so that the cleaning head 8 can move up and down. The cleaning paper 2 is sent so that the cleaning head 8 is lowered and slides on the upper surface of the paper support member having an opening. At that time, the wide cleaning paper 2 is not always sent in a constant state on the upper surface of the paper support member, and the left and right balance is lost due to a slight resistance such as catching, which becomes the cleaning paper 2. It is considered that this may be the cause of lateral displacement or wrinkles, or swelling of the roll diameter of the take-up roll paper 2b.

そこで、本実施形態では、ペーパ支持部材６の形状によってクリーニングペーパ２に横ズレなどを防止する構成がとられている。図３は、上流側に位置するペーパ支持部材６についてクリーニングペーパ２が送られる状態を示した図である。ただし、分かり易いようにペーパ支持部材６の軸方向の長さと径の大きさの比率は実際とは異なっている。ペーパ支持部材６は、断面が円形の棒材であり、軸方向中央に直径が最も大きい大径部６０１が形成され、両端に向けて対称的に直径が小さくなるように小径部６０２が形成されている。例えば、大径部６０１と小径部６０２との直径の差は１ｍｍ程度である。２本のペーパ支持部材６は同一の形状および大きさで形成され、両端が回転しないように固定されている。 Therefore, in the present embodiment, the shape of the paper support member 6 is configured to prevent lateral displacement of the cleaning paper 2. FIG. 3 is a diagram showing a state in which the cleaning paper 2 is sent to the paper support member 6 located on the upstream side. However, for the sake of clarity, the ratio of the axial length and the diameter of the paper support member 6 is different from the actual one. The paper support member 6 is a bar having a circular cross section, and a large diameter portion 601 having the largest diameter is formed in the center in the axial direction, and a small diameter portion 602 is formed so that the diameter decreases symmetrically toward both ends. ing. For example, the difference in diameter between the large diameter portion 601 and the small diameter portion 602 is about 1 mm. The two paper support members 6 are formed in the same shape and size, and both ends are fixed so as not to rotate.

クリーニング装置１では、巻出し側ロールペーパ２ａから引き出されたクリーニングペーパ２は、２本のペーパ支持部材６を経て巻取りローラ５に巻き取られる。渡り部１０を通過するクリーニングペーパ２は、幅方向の中央部分がペーパ支持部材６の大径部６０１によって持ち上げられ、端部よりも摺動抵抗が少し大きくなっている。特に、矢印で示す送り方向に見た場合に、２本あるペーパ支持部材６の下流側では、クリーニングペーパ２が巻取りローラ５に向けて下方に巻き込むようにして送られるが、クリーニングペーパ２は、幅方向の中央部分の摺動抵抗がより大きくなっている。 In the cleaning device 1, the cleaning paper 2 drawn out from the unwinding side roll paper 2a is wound by the winding roller 5 via the two paper support members 6. The central portion of the cleaning paper 2 passing through the crossover portion 10 in the width direction is lifted by the large-diameter portion 601 of the paper support member 6, and the sliding resistance is slightly larger than that of the end portion. In particular, when viewed in the feed direction indicated by the arrow, on the downstream side of the two paper support members 6, the cleaning paper 2 is fed so as to be wound downward toward the take-up roller 5, but the cleaning paper 2 is fed. , The sliding resistance of the central part in the width direction is larger.

よって、こうした本実施形態のクリーニング装置１では、ペーパ支持部材６上を通るクリーニングペーパ２の幅方向へのズレなどがなくなり、巻取りローラ５に正しく巻き取られるようになる。そして、巻取りロールペーパ２ｂを巻出し側ロールペーパ２ａとして再利用することができる。また、クリーニングペーパ２の再利用により無駄をなくすことが可能になるが、本実施形態のクリーニング装置１によれば、ペーパ支持部材６を取り換える簡単な改良により安価に達成することができる。 Therefore, in the cleaning device 1 of the present embodiment, the cleaning paper 2 passing over the paper support member 6 is not displaced in the width direction, and is correctly wound by the winding roller 5. Then, the take-up roll paper 2b can be reused as the unwind side roll paper 2a. Further, it is possible to eliminate waste by reusing the cleaning paper 2, but according to the cleaning device 1 of the present embodiment, it can be achieved at low cost by a simple improvement in which the paper support member 6 is replaced.

なお、ペーパ支持部材６は断面が円形の棒材であるが、加工し易さのための形状であって、クリーニングペーパ２が摺接する部分だけ本実施形態のような形状であれば必ずしも断面円形の棒材でなくてもよい。また、２本のペーパ支持部材６が設けられているが、条件によっては、効果の大きいと考えられる下流側の巻取りローラ５側にペーパ支持部材６を１本設けるようにしてもよい。 Although the paper support member 6 is a bar having a circular cross section, it is a shape for ease of processing, and if only the portion where the cleaning paper 2 is in sliding contact is shaped like the present embodiment, the cross section is not necessarily circular. It does not have to be a bar material. Further, although two paper support members 6 are provided, one paper support member 6 may be provided on the downstream winding roller 5 side, which is considered to have a large effect, depending on the conditions.

次に、図４は、第２実施形態のクリーニング装置１Ｂを上方から示した斜視図である。具体的な構成は図１に示す前記第１実施形態と同じである。そのため、同じ構成については同じ符号を付して詳しい説明は省略する。このクリーニング装置１Ｂは、渡り部１０に設けた２本のペーパ支持部材２１に変更が加えられている。図５は、上流側のペーパ支持部材２１についてクリーニングペーパ２が送られる状態を示した図である。ただし、分かり易いように軸方向の長さや各部材の径の大きさの比率は実際とは異なっている。 Next, FIG. 4 is a perspective view showing the cleaning device 1B of the second embodiment from above. The specific configuration is the same as that of the first embodiment shown in FIG. Therefore, the same components are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted. In this cleaning device 1B, the two paper support members 21 provided on the crossover portion 10 have been modified. FIG. 5 is a diagram showing a state in which the cleaning paper 2 is sent to the paper support member 21 on the upstream side. However, for the sake of clarity, the ratio of the axial length and the diameter of each member is different from the actual one.

２本のペーパ支持部材２１は同じものであり、直径が一定の棒材２１１に２つのリング部材２１２が間隔を空けて一体に形成されている。リング部材２１２は、棒材２１１の軸方向中央部分に１つだけ設けるようにしてもよいが、本実施形態は、例えば他の部材との干渉を避けて中央部分にリング部材２１２を配置できない場合を想定したものである。その２つのリング部材２１２は、棒材２１１の軸方向中央の位置から対称的に配置されている。 The two paper support members 21 are the same, and the two ring members 212 are integrally formed on the bar 211 having a constant diameter at intervals. Only one ring member 212 may be provided at the central portion in the axial direction of the bar 211, but in the present embodiment, for example, when the ring member 212 cannot be arranged at the central portion while avoiding interference with other members. Is assumed. The two ring members 212 are arranged symmetrically from the position at the center of the bar 211 in the axial direction.

本実施形態のクリーニング装置１Ｂでも、渡り部１０を通過するクリーニングペーパ２は、幅方向の中央部分が２つのリング部材２１２によって持ち上げられ、端部よりも摺動抵抗が少し大きくなっている。そして、矢印で示す送り方向に見た場合に、２本あるペーパ支持部材２１の下流側でも、クリーニングペーパ２が巻取りローラ５に向けて下方に巻き込むようにして送られるため、より摺動抵抗が大きくなっている。従って、本実施形態のクリーニング装置１Ｂでも、ペーパ支持部材２１上を通るクリーニングペーパ２の幅方向へのズレなどがなくなり、巻取りローラ５に正しく巻き取られるようになる。そして、巻取りロールペーパ２ｂを巻出し側ロールペーパ２ａとして再利用することができる。 Even in the cleaning device 1B of the present embodiment, the cleaning paper 2 passing through the crossover portion 10 has a central portion in the width direction lifted by the two ring members 212, and the sliding resistance is slightly larger than that of the end portion. Then, when viewed in the feed direction indicated by the arrow, the cleaning paper 2 is fed so as to be wound downward toward the take-up roller 5 even on the downstream side of the two paper support members 21, so that the sliding resistance is further increased. Is getting bigger. Therefore, even in the cleaning device 1B of the present embodiment, the cleaning paper 2 passing over the paper support member 21 is not displaced in the width direction, and is correctly wound by the winding roller 5. Then, the take-up roll paper 2b can be reused as the unwind side roll paper 2a.

また、クリーニングペーパ２の再利用により無駄をなくすことが可能になるが、本実施形態のクリーニング装置１Ｂでも、ペーパ支持部材２１を取り換える簡単な改良により安価に達成することができる。なお、ペーパ支持部材２１は、リング部材２１２が中央に１つだけであってもよく、また、送り方向に２本あるペーパ支持部材２１は、例えば、それぞれ２つのリング部材２１２の間隔を上流側よりも下流側の方が狭くなるような、異なる配置であってもよい。更に、リング部材２１２の円周面が平らであるが、例えば円周方向の断面が山形になるようにしても良い。 Further, although waste can be eliminated by reusing the cleaning paper 2, even in the cleaning device 1B of the present embodiment, it can be achieved at low cost by a simple improvement in which the paper support member 21 is replaced. The paper support member 21 may have only one ring member 212 in the center, and the two paper support members 21 in the feed direction may have, for example, the distance between the two ring members 212 on the upstream side. It may be arranged differently so that it is narrower on the downstream side than on the downstream side. Further, although the circumferential surface of the ring member 212 is flat, for example, the cross section in the circumferential direction may be chevron.

次に、図６は、第３実施形態のクリーニング装置を構成するペーパ支持部材２３の一部を示した斜視図であり、特にペーパ支持部材２３についてクリーニングペーパ２が送られる状態を示した図である。ここでも分かり易いように、各部の寸法の比率や角度は実際とは異なっている。クリーニング装置の全体的な構成は図１に示す前記第１実施形態と同じである。一方、渡り部１０に設けたペーパ支持部材２３は、従来例と同様の板材によって構成され、クリーニングヘッド８が上下方向に通過する開口部２３１が形成されたものである。しかし、ペーパ支持部材２３は、矢印で示す送り方向に見た場合に、幅方向の中央部分２３２が高くなるように折り目を有する山形となっている。 Next, FIG. 6 is a perspective view showing a part of the paper support member 23 constituting the cleaning device of the third embodiment, and in particular, is a view showing a state in which the cleaning paper 2 is sent to the paper support member 23. be. Again, for the sake of clarity, the dimensional ratios and angles of each part are different from the actual ones. The overall configuration of the cleaning device is the same as that of the first embodiment shown in FIG. On the other hand, the paper support member 23 provided in the crossover portion 10 is made of the same plate material as in the conventional example, and has an opening 231 through which the cleaning head 8 passes in the vertical direction. However, the paper support member 23 has a chevron shape having a crease so that the central portion 232 in the width direction becomes higher when viewed in the feed direction indicated by the arrow.

本実施形態でも、渡り部１０を通過するクリーニングペーパ２は、幅方向の中央部分が山形のペーパ支持部材２３によって持ち上げられ、端部よりも摺動抵抗が少し大きくなっている。そして、クリーニングペーパ２は、ペーパ支持部材２３の下流側端部から巻取りローラ５に向けて下方に巻き込むようにして送られる。なお、ペーパ支持部材２３の下流側端部は、下方に送られるクリーニングペーパ２が引っ掛からないように曲面が形成されている。従って、本実施形態でも、ペーパ支持部材２３上を通るクリーニングペーパ２の幅方向へのズレなどがなくなり、巻取りローラ５に正しく巻き取られるようになる。そして、巻取りロールペーパ２ｂを巻出し側ロールペーパ２ａとして再利用することができる。 Also in the present embodiment, the cleaning paper 2 passing through the crossover portion 10 has a central portion in the width direction lifted by the chevron-shaped paper support member 23, and the sliding resistance is slightly larger than that of the end portion. Then, the cleaning paper 2 is sent from the downstream end of the paper support member 23 so as to be wound downward toward the take-up roller 5. The downstream end of the paper support member 23 is formed with a curved surface so that the cleaning paper 2 sent downward is not caught. Therefore, even in this embodiment, the cleaning paper 2 passing over the paper support member 23 is not displaced in the width direction, and is correctly wound by the winding roller 5. Then, the take-up roll paper 2b can be reused as the unwind side roll paper 2a.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
ペーパ支持部材は、渡り部１０を通過するクリーニングペーパ２を、その中央部を端部より高くなるようにしたものであれば、棒材や板材などについて限定はなく、その形状も前記実施形態のものには限られない。Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to these, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
As long as the cleaning paper 2 passing through the crossover portion 10 has the central portion higher than the end portion, the paper support member is not limited to the bar material, the plate material, and the like, and the shape thereof is also the embodiment. Not limited to things.

１…クリーニング装置２…クリーニングペーパ２ａ…巻出し側ロールペーパ２ｂ…巻取りロールペーパ３…巻出しローラ４…巻取りモータ５…巻取りローラ６…ペーパ支持部材７…押上げ装置８…クリーニングヘッド１０…渡り部 1 ... Cleaning device 2 ... Cleaning paper 2a ... Unwinding roll paper 2b ... Winding roll paper 3 ... Unwinding roller 4 ... Winding motor 5 ... Winding roller 6 ... Paper support member 7 ... Pushing device 8 ... Cleaning head 10 ... Crossing section

Claims

An unwinding roller with a strip of cleaning paper wound around it,
A take-up roller that takes up the cleaning paper unwound from the take-up roller by the rotation of a take-up motor, and a take-up roller.
A push-up device that pushes up the cleaning paper at a crossover between the take-up roller and the take-up roller.
It has a paper support member for supporting the cleaning paper passing through the crossover with the central portion in the width direction of the cleaning paper higher than the end portion .
The paper support member is a cleaning device that supports the cleaning paper before and after the pushing device in the feeding direction of the cleaning paper.

An unwinding roller with a strip of cleaning paper wound around it,
A take-up roller that takes up the cleaning paper unwound from the take-up roller by the rotation of a take-up motor, and a take-up roller.
A push-up device that pushes up the cleaning paper at a crossover between the take-up roller and the take-up roller.
It has a paper support member for supporting the cleaning paper passing through the crossover with the central portion in the width direction of the cleaning paper higher than the end portion.
The paper support member is a cleaning device that is a plate member having an opening formed in accordance with a pressing portion of the pushing-up device that moves up and down and having a chevron-shaped central portion.

An unwinding roller with a strip of cleaning paper wound around it,
A take-up roller that takes up the cleaning paper unwound from the take-up roller by the rotation of a take-up motor, and a take-up roller.
A push-up device that pushes up the cleaning paper at a crossover between the take-up roller and the take-up roller.
It has a paper support member for supporting the cleaning paper passing through the crossover with the central portion in the width direction of the cleaning paper higher than the end portion.
The paper support member is a cleaning device that is a rod member that is arranged in front of and behind the push-up device with respect to the feeding direction of the cleaning paper and has a chevron shape at the center.

An unwinding roller with a strip of cleaning paper wound around it,
A take-up roller that takes up the cleaning paper unwound from the take-up roller by the rotation of a take-up motor, and a take-up roller.
A push-up device that pushes up the cleaning paper at a crossover between the take-up roller and the take-up roller.
It has a paper support member for supporting the cleaning paper passing through the crossover with the central portion in the width direction of the cleaning paper higher than the end portion.
The paper support member is a cleaning device that is a rod member that is arranged in front of and behind the push-up device with respect to the feeding direction of the cleaning paper and has one or more protruding members provided in the central portion.