JP6935344B2

JP6935344B2 - エレベーターの行き先階通知システム及び行き先階通知方法

Info

Publication number: JP6935344B2
Application number: JP2018020574A
Authority: JP
Inventors: 靖大比氣; 卓也大沢
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2018-02-07
Filing date: 2018-02-07
Publication date: 2021-09-15
Anticipated expiration: 2038-02-07
Also published as: JP2019137486A

Description

本発明は、概して、エレベーターの乗りかご内に行き先階を通知する技術に関する。

今日のエレベーターにおいて、乗りかご（以下、かご）の昇降を開始する際にかごが上下どちらに向かうのかをかごの昇降直前にかご内の利用者にアナウンスするシステムは多くの機種に採用されている。

例えば、特許文献１に記載の技術が知られている。本技術では、二方向の乗降口を有するエレベーターのかご内アナウンス装置が、かご内の利用者の行き先階に到るまでの途中階に停止し、行き先階において開閉するドアの方向と途中階において開閉するドアの方向とが異なる場合に、行き先階において開閉するドア側へ乗客を誘導するアナウンスを実行する。

特開２０１７−１７８５３５号公報

上記従来技術では、かご内の利用者に対して「開閉するドア側へ利用者を誘導する」アナウンスを実行することで、利用者に次の行動を意識付けさせている。しかし、行き先階において開閉するドアの方向が、途中階において開閉するドアの方向と同じであると、かご内の利用者は、行き先階に到着したと誤解して途中階で降りてしまういわゆる降り間違いが発生し得る。

そこで、本発明は、かご内の利用者の降り間違いを低減することを目的とする。

本発明によるエレベーターの行き先階通知システムは、かご内ユーザインターフェース部から登録された行き先階だけでなく乗り場に設けられている乗り場ユーザインターフェース部を介して呼びがあった階も行き先階として登録し、登録された行き先階を乗りかご内ユーザインターフェース部を介して通知する。

本発明によれば、かご内で登録された行き先階だけでなく乗り場にて呼びがあった階もかご内で行き先階として通知される。これにより、利用者の登録した階以外での階への降り間違いを防止することができる。

本発明の一実施形態に係るエレベーターの全体構成を示す。本発明の一実施形態に係るエレベーターの行き先階通知システムの機能ブロック図である。本実施形態に係る行き先階通知処理を示すフローチャートである。

以下の説明では、「通信インターフェース部」は、１以上の通信インターフェースでよい。当該１以上の通信インターフェースは、１以上の同種の通信インターフェースデバイスであってもよいし２以上の異種の通信インターフェースデバイスであってもよい。

また、以下の説明では、「メモリ部」は、１以上のメモリであり、典型的には主記憶デバイスでよい。メモリ部における少なくとも１つのメモリは、揮発性メモリであってもよいし不揮発性メモリであってもよい。

また、以下の説明では、「ＰＤＥＶ部」は、１以上のＰＤＥＶであり、典型的には補助記憶デバイスでよい。「ＰＤＥＶ」は、物理的な記憶デバイス（Physical storage DEVice）を意味し、典型的には、不揮発性の記憶デバイス、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）である。

また、以下の説明では、「記憶部」は、メモリ部及びＰＤＥＶ部のうちの少なくとも１つ（典型的には少なくともメモリ部）である。

また、以下の説明では、「プロセッサ部」は、１以上のプロセッサである。少なくとも１つのプロセッサは、典型的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなマイクロプロセッサであるが、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）のような他種のプロセッサでもよい。少なくとも１つのプロセッサは、シングルコアでもよいしマルチコアでもよい。少なくとも１つのプロセッサは、処理の一部又は全部を行うハードウェア回路（例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））といった広義のプロセッサでもよい。

また、以下の説明では、「ｋｋｋ部」（インターフェース部、記憶部及びプロセッサ部を除く）の表現にて機能を説明することがあるが、機能は、１以上のコンピュータプログラムがプロセッサ部によって実行されることで実現されてもよいし、１以上のハードウェア回路によって実現されてもよい。プログラムがプロセッサ部によって実行されることで機能が実現される場合、定められた処理が、適宜に記憶部及び／又は通信インターフェース部等を用いながら行われるため、機能はプロセッサ部の少なくとも一部とされてもよい。機能を主語として説明された処理は、プロセッサ部あるいはそのプロセッサ部を有する装置が行う処理としてもよい。プログラムは、プログラムソースからインストールされてもよい。プログラムソースは、例えば、プログラム配布計算機又は計算機が読み取り可能な記録媒体（例えば非一時的な記録媒体）であってもよい。各機能の説明は一例であり、複数の機能が１つの機能にまとめられたり、１つの機能が複数の機能に分割されたりしてもよい。

また、以下の説明では、「ｘｘｘテーブル」といった表現にて、入力に対して出力が得られる構造体を説明することがあるが、構造体は、どのような構造のデータでもよいし、入力に対する出力を発生するニューラルネットワークのような学習モデルでもよい。従って、「ｘｘｘテーブル」を「ｘｘｘ構造体」と言うことができる。また、以下の説明において、各テーブルの構成は一例であり、１つのテーブルは、２以上のテーブルに分割されてもよいし、２以上のテーブルの全部又は一部が１つのテーブルであってもよい。

また、以下の説明では、「データセット」とは、アプリケーションプログラムのようなプログラムから見た１つの論理的な電子データの塊であり、例えば、レコード、ファイル、キーバリューペア及びタプルのうちのいずれでもよい。

以下、本発明の一実施形態を、図面を用いて説明する。各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。

図１は、本発明の一実施形態に係るエレベーターの全体構成を示す。

図１に示すように、エレベーターは、昇降路１内に、かご２、カウンターウェイト（釣合いおもり）５、及び、かご２とカウンターウェイト５を連結するロープ３を有する。また、エレベーターは、昇降路１内に（または昇降路１外に）、ロープ３を巻き上げる巻上げ機４、および、巻上げ機４を駆動するモータ等を制御することでかご２の昇降を制御する制御装置１１を有する。かご２内には、行き先階を登録するためのかご内ボタン７、かご２内の利用者にアナウンス情報を通知するためのスピーカー６を有している。また、エレベーターは、各階の乗り場８に、乗り場呼びを登録するための乗り場ボタン９を有する。かご内ボタン７および乗り場ボタン９の操作情報に基づいて、制御装置１１は、エレベーターのかご２の運行を制御する。また、制御装置１１は、かご２内の装置と接続されている。エレベーターは、各階にドア１０を有する。なお、かご内ボタン７およびスピーカー６は、かご内ユーザインターフェース部の一例である。乗り場ボタン９は、乗り場ユーザインターフェース部の一例である。「ユーザインターフェース部」は、１以上のＩ／Ｏデバイス（例えば入力デバイス（例えばマイクやボタン）および出力デバイス（例えばスピーカーや表示デバイス））のうちの少なくとも１つのＩ／Ｏデバイスでよい。

図示の例では、本実施形態に係るエレベーターは、５階建ての建物に設置されている。１階〜５階の各々の乗り場８に、乗り場ボタン９が設けられている。乗り場ボタン９は、上へ行くことを指定する上ボタンと、下へ行くことを指定する下ボタンとを有する。上おボタンおよび下ボタンの各々の状態は、押下されると変化する（例えば点灯する）。かご２が停止すると、当該ボタンの状態は元に戻る（例えば消灯する）。かご内ボタン７は、１階〜５階にそれぞれ対応した５つの階数ボタンを有する。各階数ボタンの各々の状態は、押下されると、当該階数ボタンに対応した階が停止階であることを示す状態に変化する（例えば点灯する）。当該階数ボタンに対応した階にかご２が停止した場合、当該階数ボタンの状態は元に戻る（例えば消灯する）。図１に示すＳ１、Ｓ２、Ｓ３およびＳ４は、図３に対応する（この点については後述する）。

図２は、本実施形態に係るエレベーターの行き先階通知システムの機能ブロック図である。

図２に示すように、エレベーターの行き先階通知システムは、制御装置１１、および、かご２内のかご内ボタン７およびスピーカー６を有する。かご内ボタン７およびスピーカー６の少なくとも１つが、かご２内の利用者に対するインターフェースの一例である。

本実施形態の制御装置１１は、インターフェース部３１、記憶部３２およびそれらに接続されたプロセッサ部３３を有する。制御装置１１は、インターフェース部３１を介して、乗り場ボタン９のうちの押下されたボタンの情報を受けたり、かご内ボタン７のうちの押下されたボタンの情報を受けたり、かご内２のスピーカー６から出力される音声を表す音声データセットを送信したりする。

記憶部３２には、１以上のプログラムおよびテーブルが格納される。テーブルとして、例えば、行き先階（停止階）が登録される行き先階テーブル１７と、複数の音声データセットが格納された（例えば、各音声データセットへのポインタが格納された）音声テーブル１５とがある。行き先階テーブル１７は、例えば、複数の階の各々についてエントリを有し、各エントリが、行き先階として指定されたか否かを示す情報と、指定元が乗り場ボタン９であるかかご内ボタン７であるかを示す情報とを格納してよい。音声テーブルは、階毎に、当該階を次の停止階とする音声データセットと、当該階が今回停止した階とする音声データセットとを格納してよい。

プロセッサ部３３は、１以上のプログラムを実行することで、登録部２０および運行制御部１４を実現する。登録部２０は、乗り場ボタン９にて押下されたボタンの情報を受け付け当該情報の送信元の乗り場ボタン９がある階を行き先階（停止階）として行き先階テーブル１７に登録する乗り場呼び登録部１２と、かご内ボタン７にて押下されたボタンの情報を受け付け当該ボタンに対応した階を行き先階として行き先階テーブル１７に登録する行き先階登録部１３とを含む。運行制御部１４は、行き先階テーブル１７に登録された情報に基づいてかご２を運行させる。運行制御部１４は、例えば、下記のうちの少なくとも１つ、
・行き先階テーブル１７が示す行き先階に対応した音声データセットを音声テーブル１５から取得し、取得した音声データセットが表す音声（例えば、「次は〇〇階に止まります」）をスピーカー６から出力する、
・行き先階テーブル１７が示す行き先階に対応した階数ボタン（かご内ボタン７における階数ボタン）の状態を、当該階数ボタンに対応した階が行き先階であることを示す状態に変更する、
を行う。

以下、本実施形態に係る行き先階通知処理について説明する。

図３は、本実施形態に係る行き先階通知処理を示すフローチャートである。

まず、かご内ボタン７の少なくとも１つの階数ボタンが押下され、制御装置１１内の行き先階登録部１３が、押下された階数ボタンに対応した階を行き先階として行き先階テーブル１７に登録する（ステップＳ１）。

制御装置１１内の運行制御部１４は、行き先階テーブル１７に登録された行き先階に対応した階数ボタン（かご内ボタン７における階数ボタン）を点灯する（ステップＳ２）。なお、階数ボタンの押下に応答して行われる、当該階数ボタンの点灯は、当該階数ボタンに階が行き先階として行き先階テーブル１７に登録される前に行われてもよい。

次に、運行制御部１４は、行き先階テーブル１７を参照し、いずれかの乗り場８の乗り場ボタン９におけるボタンを押下することにより指定された行き先階が行き先階テーブル１７に登録されているかを判断する（ステップＳ３）。

押下された乗り場ボタン９の階が行き先階として登録されている場合（ステップＳ３：YES）、運行制御部１４は、当該行き先階に対応した階数ボタン（かご内ボタン７における階数ボタン）を点灯する（ステップＳ４）。押下された乗り場ボタン９の階が行き先階として登録されていない場合（ステップＳ３：NO）、ステップＳ４がスキップされる。

ステップＳ４の後、または、ステップＳ３：NOの場合、運行制御部１４は、かご２の昇降路１における位置と、かご２の移動方向とに基づき、行き先階テーブル１７に登録されている行き先階のうち次が停止階となる行き先階を特定し、特定した階に対応した音声であって次を停止階とした音声の音声データセットを、音声テーブル１５を参照することにより取得し、取得した音声データセットを、スピーカー６に送信する（ステップＳ５）。それにより、スピーカー６から、かご２内に、「次は○○階に止まります。」の音声が出力される。

運行制御部１４は、ステップＳ５で特定した行き先階にかご２を停止する（ステップ６）。

運行制御部１４は、停止階のドア１０を開くに伴い、停止した階に対応した音声であって停止した階を知らせる登録されている音声の音声データセットを、音声テーブル１５を参照することにより取得し、取得した音声データセットを、スピーカー６に送信する（ステップＳ７）。それにより、スピーカー６から、かご２内に、「○○階でございます。」の音声が出力される。

運行制御部１４は、他の行き先階（停止した階以外の行き先階）があるか否かを、行き先階テーブル１７を参照することにより判断する（ステップＳ８）。

他の行き先階が登録されていない場合（ステップＳ８：NO）、運行制御部１４は、かご２の昇降を不要と判断し、処理を終了する。

他の行き先階が登録されている場合（ステップＳ８：YES）、運行制御部１４は、引き続きかご２の昇降は必要と判断し、ステップＳ１に戻る。

図３によれば、本実施形態では、登録された行き先階の通知は、かご内ボタン７における対応した階数ボタンの点灯と、スピーカー６からの音声アナウンスであるが、それらのうちのいずれか１つであってもよい。また、ボタンの点灯は、ボタンの強調の一例である。

ここで、図３の処置動作の具体例について説明する。その際、図１を適宜参照する。

例えば、１階の乗り場８に利用者Aがいて、３階の乗り場８に利用者Bがいるとする。１階で、利用者Aがかご２に乗り込み、かご内ボタン７のうち５階に対応した階数ボタンを押下したとする（ステップＳ１）。結果、かご内ボタン７のうち５階に対応した階数ボタンが点灯する（ステップＳ２）。図１では、点灯したボタンは灰色である。次に、３階の乗り場８にいる利用者Bが乗り場ボタン９の上ボタンを押下することで、３階への呼びが登録、すなわち、３階が行き先階として行き先階テーブル１７に登録されたとする（ステップＳ３：YES）。結果、かご内ボタン７において、３階に対応した階数ボタンがかご２内で押下されていなくても、３階に対応した階数ボタンが点灯する（ステップＳ４）。１階のドア１０が閉まる前または閉まった後に、３階に対応した階数ボタンがかご２内で押下されていなくても、スピーカー６から「次は３階に止まります」のアナウンスが実行される（ステップＳ５）。運行制御部１４により、次の停止階が３階に対応した音声データセットが、音声テーブル１５を参照することにより取得され、取得された音声データセットが、スピーカー６に送信されたためである。かご２が運行を開始し３階に到着すると、３階のドア１０が開く前または開いた後に、スピーカー６から「３階でございます」のアナウンスが実行される（ステップＳ７）。運行制御部１４により、停止した階が３階に対応した音声データセットが、音声テーブル１５を参照することにより取得され、取得された音声データセットが、スピーカー６に送信されたためである。３階のドア１０が開き、利用者Bがかご２に乗り込む。利用者Aが登録した５階という行き先階の登録が残っているため、かご２は５階へ向けて運行を開始する（ステップＳ８：YES）。ここで、利用者Bも５階へ行くと仮定すると、５階へかご２が到着した場合、他の行き先階の登録はなくなるため、かご２の運行は終了する（ステップＳ８：NO）。

以上、本発明の一実施形態を説明したが、これは本発明の説明のための例示であって、本発明の範囲をこの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、他の種々の形態でも実行することが可能である。

例えば、かご２内でのアナウンスは、音声でのアナウンスに代えて又は加えて、液晶パネルのような表示デバイス（かご内ボタン７と一体となった又は別のユーザインターフェース）上での表示であってもよい。

また、例えば、かご内ボタン７におけるボタン、および、乗り場ボタン９におけるボタンのいずれも、物理的なボタンでもよいし論理的なボタン（例えば、液晶パネル上に表示されたソフトウェアボタン）でもよい。

また、例えば、ステップＳ１およびＳ２の処理と、ステップＳ３およびＳ４の処理と、ステップＳ５〜Ｓ８の処理は、並列に行われてよい。

また、例えば、運行制御部１４は、階Ｘ（第１の階の一例）を次の停止階としたアナウンス用データセット（例えば、音声データセットまたは表示用データセット）をかご２内のユーザインターフェース部に送信しようとしたときに、階Ｘとかご２の現在位置との間のいずれかの階Ｙ（第２の階の一例）の乗り場８で乗り場ボタン９が押下された場合、階Ｘを次の停止階としたアナウンス用データセットを破棄して（例えばメモリに読み出されたアナウンス用データセットを破棄して）、階Ｙを次の停止階としたアナウンス用データセットを取得しかご２内のユーザインターフェース部に送信してもよい。具体的には、例えば、次の停止階をアナウンスした後に次の停止階とかご２の現在位置との間の階の乗り場ボタン９が押下された（当該階の呼びがされた）が故に次の停止階を訂正するといったことが生じないようにするために、下記のうちの少なくとも１つ、
・運行制御部１４が階Ｘを次の停止階としてアナウンスした後に（階Ｘを次の停止階としたアナウンス用データセットを送信した後に）、階Ｘとかご２の現在位置との間のいずれかの階Ｙの呼びがあった場合、登録部２０は、階Ｙを行き先階として登録するが、運行制御部１４は、階Ｘを次の停止階としてアナウンスしたかご２を階Ｙで停止させない、
・運行制御部１４は、かご２が移動してかご２の現在位置と階Ｘとの距離が一定距離になったときに階Ｘを次の停止階としてアナウンスするようにし、当該アナウンスの前に階Ｙが行き先階として登録されていれば、次の停止階を階Ｙとする、
が行われてもよい。また、例えば、階Ｙの乗り場８にいる利用者に、かご２の現在位置からすれば当該乗り場８での呼びが間に合っているはずなのにかご２が停止しないといった印象を与えないようにするために、下記のうちの少なくとも１つ、
・運行制御部１４は、かご２が移動してかご２の現在位置と階Ｘとの距離が一定距離になったときに階Ｘを次の停止階としてアナウンスするようにし、当該アナウンスの前に階Ｙが行き先階として登録されていれば、次の停止階を階Ｙとする、
・運行制御部１４が、階Ｙの乗り場８に向けて案内する（典型的には表示する）、かご２の現在位置を、かご２の実際の現在位置よりも、かご２の進行に応じた一定距離または一定時間先の位置とする、
が行われてもよい。

１昇降路
２かご
３ロープ
４巻上げ機
５カウンターウェイト
６スピーカー
７かご内ボタン
８乗り場
９乗り場ボタン
１０ドア
１１制御装置
１２乗り場呼び登録部
１３行き先階登録部
１４運行制御部
１５音声テーブル
１７行き先階テーブル

Claims

行き先階を乗りかご内に通知する、エレベーターの行き先階通知システムにおいて、
乗りかご内ユーザインターフェース部から登録された行き先階だけでなく、乗り場に設けられている乗り場ユーザインターフェース部を介して呼びがあった階も、行き先階として登録する登録部と、
登録された行き先階を乗りかご内ユーザインターフェース部を介して通知する運行制御部と
を備え、
前記運行制御部は、各階について、乗り場に向けて案内する前記乗りかごの現在位置を、前記乗りかごの実際の現在位置よりも、前記乗りかごの進行に応じた一定距離先の位置とするようになっており、
第１の階が次の停止階の場合、前記運行制御部は、
前記乗りかごが移動して前記乗りかごの現在位置と前記第１の階との距離が一定距離になったときに前記第１の階を次の停止階として前記乗りかご内ユーザインターフェース部を介して通知するようにし、
当該通知の前に、前記第１の階と前記乗りかごの現在位置との間のいずれかの階である第２の階の乗り場の乗り場ユーザインターフェース部を介して呼びがあったことにより前記第２の階が行き先階として登録されている場合、次の停止階を前記第２の階とする、
ことを特徴とするエレベーターの行き先階通知システム。
請求項１に記載のエレベーターの行き先階通知システムにおいて、
前記登録された行き先階の通知は、複数の階にそれぞれ対応した、前記乗りかご内ユーザインターフェース部が有する複数のボタンのうち、行き先階として登録された階に対応したボタンを強調すること、である、
ことを特徴とするエレベーターの行き先階通知システム。
請求項１に記載のエレベーターの行き先階通知システムにおいて、
登録された行き先階の通知は、停止階での乗り場のドアの閉まる前または閉まった後に次の行き先階を次の停止階として通知することである、
ことを特徴とするエレベーターの行き先階通知システム。
請求項３に記載のエレベーターの行き先階通知システムにおいて、
前記乗りかご内ユーザインターフェース部は、スピーカーを含み、
前記運行制御部は、
複数の階に対応した複数の音声データセットのうち、前記次の行き先階に対応し当該行き先階を次の停止階とする音声データセットを取得し、
当該取得した音声データセットを前記スピーカーに送信する、
ことを特徴とするエレベーターの行き先階通知システム。
エレベーターの制御装置により行われる方法であって、行き先階を乗りかご内に通知する、エレベーターの行き先階通知方法において、
乗りかご内ユーザインターフェース部から登録された行き先階だけでなく、乗り場に設けられている乗り場ユーザインターフェース部を介して呼びがあった階も、行き先階として登録する登録ステップと、
登録された行き先階を乗りかご内ユーザインターフェース部を介して通知する運行制御ステップと
を有し、
前記制御装置は、各階について、乗り場に向けて案内する前記乗りかごの現在位置を、前記乗りかごの実際の現在位置よりも、前記乗りかごの進行に応じた一定距離先の位置とするようになっており、
第１の階が次の停止階の場合、前記運行制御ステップにおいて、前記乗りかごが移動して前記乗りかごの現在位置と前記第１の階との距離が一定距離になったときに前記第１の階を次の停止階として前記乗りかご内ユーザインターフェース部を介して通知するようにし、
当該通知の前に、前記第１の階と前記乗りかごの現在位置との間のいずれかの階である第２の階の乗り場の乗り場ユーザインターフェース部を介して呼びがあったことにより前記第２の階が行き先階として前記登録ステップにおいて登録されている場合、前記運行制御ステップにおいて次の停止階を前記第２の階とする、
ことを特徴とするエレベーターの行き先階通知方法。