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JP6935854B2 - How to adjust the grid - Google Patents
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Description

本発明は、格子の調整方法に関し、特に、吸収像、位相微分像および暗視野像のうちの少なくとも1つを含む位相コントラスト画像を生成するX線位相イメージング装置に用いられる格子の調整方法に関する。 The present invention relates to a method for adjusting a grid, and more particularly to a method for adjusting a grid used in an X-ray phase imaging apparatus that produces a phase contrast image including at least one of an absorption image, a phase differential image, and a dark field image.

従来、吸収像、位相微分像および暗視野像のうちの少なくとも1つを含む位相コントラスト画像を生成するX線位相イメージング装置に用いられる格子の調整方法が知られている。このようなX線位相イメージング装置は、たとえば、国際公開第2018/016369号に開示されている。 Conventionally, there is known a method for adjusting a grid used in an X-ray phase imaging apparatus that generates a phase contrast image including at least one of an absorption image, a phase differential image, and a dark field image. Such an X-ray phase imaging apparatus is disclosed in, for example, International Publication No. 2018/016369.

国際公開第2018/016369号には、X線源と、X線源からX線が照射されて、自己像を形成するための第1格子と、第1格子を通過したX線が照射される第2格子と、第2格子を通過したX線を検出する検出部と、を備えたX線位相イメージング装置が開示されている。国際公開第2018/016369号のX線位相イメージング装置では、検出部で検出されたX線の強度信号に基づいて、吸収像、位相微分像および暗視野像を含む位相コントラスト画像が生成される。 International Publication No. 2018/016369 is irradiated with an X-ray source, an X-ray from the X-ray source, a first lattice for forming a self-image, and an X-ray that has passed through the first lattice. An X-ray phase imaging apparatus including a second lattice and a detection unit that detects X-rays that have passed through the second lattice is disclosed. In the X-ray phase imaging apparatus of International Publication No. 2018/016369, a phase contrast image including an absorption image, a phase differential image and a dark field image is generated based on the X-ray intensity signal detected by the detection unit.

国際公開第2018/016369号のX線位相イメージング装置では、第1格子または第2格子の位置を調整する調整機構と、検出部により検出されたモアレ縞に基づいて、調整機構により第1格子の位置ずれまたは第2格子の位置ずれを調整する制御部と、を備えている。これにより、国際公開第2018/016369号のX線位相イメージング装置では、意図しないモアレ縞が発生した場合に、意図しないモアレ縞をなくすように第1格子の位置ずれまたは第2格子の位置ずれ(第1格子と第2格子と位置ずれ)を調整することによって、意図しないモアレ縞に起因した撮像画像の画質の低下を抑制している。なお、国際公開第2018/016369号のX線位相イメージング装置では、以下の4つの方向における第1格子の位置ずれまたは第2格子の位置ずれを調整するように構成されている。4つの方向とは、X線の照射軸方向、X線の照射軸方向回りの回転方向、X線の照射軸方向と直交する面内方向のうちの、第1直交方向(第1方向)回りの回転方向(第1回転方向)、および、面内方向のうちの第1直交方向と直交する第2直交方向(第2方向)回りの回転方向(第2回転方向)である。 In the X-ray phase imaging device of International Publication No. 2018/016369, the adjustment mechanism for adjusting the position of the first grid or the second grid and the adjustment mechanism for the first grid based on the moire fringes detected by the detection unit. It is provided with a control unit for adjusting the misalignment or the misalignment of the second grid. As a result, in the X-ray phase imaging device of International Publication No. 2018/016369, when unintended moire fringes occur, the misalignment of the first grid or the misalignment of the second grid so as to eliminate the unintended moire fringes ( By adjusting (misalignment between the first grid and the second grid), deterioration of the image quality of the captured image due to unintended moire fringes is suppressed. The X-ray phase imaging apparatus of International Publication No. 2018/016369 is configured to adjust the misalignment of the first grid or the misalignment of the second grid in the following four directions. The four directions are the first orthogonal direction (first direction) of the X-ray irradiation axis direction, the rotation direction around the X-ray irradiation axis direction, and the in-plane direction orthogonal to the X-ray irradiation axis direction. The rotation direction (first rotation direction) and the rotation direction (second rotation direction) around the second orthogonal direction (second direction) orthogonal to the first orthogonal direction in the in-plane direction.

国際公開第2018/016369号International Publication No. 2018/016369

ここで、国際公開第2018/016369号には記載されていないが、国際公開第2018/016369号のような従来のX線位相イメージング装置では、4つの方向のうち、第1回転方向および第2回転方向における格子(第1格子または第2格子)の位置ずれは、意図しないモアレ縞の発生に対して、比較的影響が少ないことが知られている。したがって、第1回転方向および第2回転方向における格子の位置ずれ(X線の照射軸方向と直交する面内方向における第1格子と第2格子との平行度)を、たとえば、装置の出荷前に一度だけ調整して固定すれば、調整後に第1回転方向および第2回転方向において格子が多少位置ずれしても意図しないモアレ縞が発生しにくい。この場合、装置の使用時には、意図しないモアレ縞の発生を抑制するための第1回転方向および第2回転方向における格子の位置ずれの調整を省略することが可能であると考えられる。 Here, although not described in International Publication No. 2018/016369, in a conventional X-ray phase imaging apparatus such as International Publication No. 2018/016369, the first rotation direction and the second of the four directions are used. It is known that the misalignment of the grid (first grid or second grid) in the rotation direction has relatively little effect on the occurrence of unintended moire fringes. Therefore, the misalignment of the grids in the first rotation direction and the second rotation direction (parallelism between the first grid and the second grid in the in-plane direction orthogonal to the X-ray irradiation axis direction) can be determined, for example, before the device is shipped. If the grid is adjusted and fixed only once, unintended moire fringes are unlikely to occur even if the grid is slightly displaced in the first rotation direction and the second rotation direction after the adjustment. In this case, when using the device, it is considered possible to omit the adjustment of the misalignment of the grid in the first rotation direction and the second rotation direction in order to suppress the occurrence of unintended moire fringes.

そこで、第1回転方向および第2回転方向における格子の位置ずれを、検出部により検出されたモアレ縞に基づいて調整する場合のようにモアレ縞を取得するための撮像を行うことなく、装置の出荷前に一度だけ調整するための簡易な方法が望まれている。 Therefore, unlike the case where the positional deviation of the grid in the first rotation direction and the second rotation direction is adjusted based on the moire fringes detected by the detection unit, the apparatus does not perform imaging for acquiring the moire fringes. A simple method for adjusting only once before shipping is desired.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、X線位相イメージング装置において、X線の照射軸方向と直交する面内方向における平行度を簡易に調整することが可能な格子の調整方法を提供することである。 The present invention has been made to solve the above problems, and one object of the present invention is parallelism in an in-plane direction orthogonal to the X-ray irradiation axis direction in an X-ray phase imaging apparatus. Is to provide a grid adjustment method capable of easily adjusting.

上記目的を達成するために、この発明の一の局面における格子の調整方法は、X線源と検出部との間に配置され、X線源から照射されるX線により自己像を形成するための第1格子と、第1格子の自己像と干渉させるための第2格子と、を含むとともに、検出部で検出されたX線の検出信号に基づいて、吸収像、位相微分像および暗視野像のうちの少なくとも1つを含む位相コントラスト画像を生成するX線位相イメージング装置に用いられる格子の調整方法において、第1格子と第2格子との間に配置された調整用光源から、調整用光源の近傍に調整用光源との相対位置が固定されるように配置された開口部を介して、第1格子または第2格子のいずれか一方に向かって調整用光を照射する工程と、第1格子または第2格子のいずれか一方により反射された第1反射調整用光と、第1反射調整用光が第1格子または第2格子のいずれか他方により反射された第2反射調整用光とが、ともに開口部を通過するように、X線源と検出部とを結ぶX線の照射軸方向と直交する面内方向のうちの第1方向回りの第1回転方向、および、面内方向のうちの第1方向と直交する第2方向回りの第2回転方向のうちの少なくとも一方における、第1格子と第2格子との位置ずれを調整する工程と、を備える。 In order to achieve the above object, the method of adjusting the lattice in one aspect of the present invention is arranged between the X-ray source and the detection unit, and forms a self-image by the X-rays emitted from the X-ray source. The first lattice of the In a method of adjusting a grid used in an X-ray phase imaging device that generates a phase contrast image containing at least one of images, adjustment is performed from an adjustment light source arranged between the first grid and the second grid. A step of irradiating adjustment light toward either the first lattice or the second lattice through an opening arranged so that the relative position with the adjustment light source is fixed in the vicinity of the light source, and the first step. The first reflection adjustment light reflected by either one of the first lattice or the second lattice and the second reflection adjustment light reflected by either the first lattice or the second lattice of the first reflection adjustment light. The first rotation direction around the first direction of the in-plane direction orthogonal to the X-ray irradiation axis direction connecting the X-ray source and the detection unit, and the in-plane so that both pass through the opening. A step of adjusting the positional deviation between the first lattice and the second lattice in at least one of the second rotation directions around the second direction orthogonal to the first direction of the directions is provided.

この発明の一の局面による格子の調整方法では、上記のように、第1格子または第2格子のいずれか一方により反射された第1反射調整用光と、第1反射調整用光が第1格子または第2格子のいずれか他方により反射された第2反射調整用光とが、ともに開口部を通過するように、第1回転方向(X線の照射軸方向と直交する面内方向のうちの第1方向回りの回転方向)および第2回転方向(上記面内方向のうちの第1方向と直交する第2方向回りの回転方向)における、第1格子と第2格子との位置ずれを調整する工程を備える。ここで、第1方向から見て、第1反射調整用光と第2反射調整用光とが、ともに開口部を通過する状態となった場合、第1方向から見て、第1格子と第2格子とが略平行となる(すなわち、第1回転方向における第1格子と第2格子との位置ずれが抑制される)。また、第2方向から見て、第1反射調整用光と第2反射調整用光とが、ともに開口部を通過する状態となった場合、第2方向から見て、第1格子と第2格子とが略平行となる(すなわち、第2回転方向における第1格子と第2格子との位置ずれが抑制される)。したがって、第1反射調整用光および第2反射調整用光が、ともに開口部を通過する状態となるように、第1回転方向および第2回転方向における第1格子と第2格子との位置ずれを調整することにより、第1回転方向および第2回転方向における第1格子と第2格子との位置ずれを抑制することができる。その結果、光が開口部を通過した状態と通過しない状態とは、目視や比較的簡素な構成の光検出器によって容易に判別することができるので、X線の照射軸方向と直交する面内方向における平行度を簡易に調整することができる。また、光が開口部を通過したか否かにより格子の位置ずれを調整するので、格子を水準器や角度計を使用して調整する必要がないとともに、モアレ縞を取得するための撮像を行う必要がない。 In the method for adjusting the lattice according to one aspect of the present invention, as described above, the first reflection adjusting light and the first reflection adjusting light reflected by either the first lattice or the second lattice are the first. Of the in-plane direction orthogonal to the X-ray irradiation axis direction, so that the second reflection adjusting light reflected by either the lattice or the second lattice passes through the opening. (Rotation direction around the first direction) and second rotation direction (rotation direction around the second direction orthogonal to the first direction in the in-plane direction) Provide a step of adjustment. Here, when both the first reflection adjusting light and the second reflection adjusting light pass through the opening when viewed from the first direction, the first grid and the first grid are viewed from the first direction. The two grids are substantially parallel (that is, the positional deviation between the first grid and the second grid in the first rotation direction is suppressed). Further, when both the first reflection adjusting light and the second reflection adjusting light pass through the opening when viewed from the second direction, the first grid and the second grid are viewed from the second direction. The grids are substantially parallel (that is, the misalignment between the first grid and the second grid in the second rotation direction is suppressed). Therefore, the positional deviation between the first grid and the second grid in the first rotation direction and the second rotation direction is such that the first reflection adjustment light and the second reflection adjustment light both pass through the opening. By adjusting, it is possible to suppress the positional deviation between the first grid and the second grid in the first rotation direction and the second rotation direction. As a result, the state in which light has passed through the opening and the state in which light has not passed through can be easily discriminated visually or by a photodetector having a relatively simple configuration, so that the in-plane orthogonal to the X-ray irradiation axis direction can be easily distinguished. The parallelism in the direction can be easily adjusted. In addition, since the position shift of the grid is adjusted depending on whether or not the light has passed through the opening, it is not necessary to adjust the grid using a spirit level or a protractor, and imaging for acquiring moire fringes is performed. No need.

上記一の局面による格子の調整方法において、好ましくは、調整用光は、レーザ光を含む。ここで、レーザ光は、高い指向性を有する(ほとんど広がらずに直線的に進む)ので、第1格子と第2格子とが位置ずれしている場合には、第1反射調整用光または第2反射調整用光は開口部を通過しない。すなわち、指向性の低い光では、第1格子と第2格子とが位置ずれしている場合でも開口部を通過してしまう場合がある。したがって、上記のようにレーザ光を用いれば、第1格子と第2格子とが位置ずれしている場合に開口部を通過してしまうのを抑制することができるので、精度よく、第1格子と第2格子との位置ずれを調整することができる。 In the method for adjusting the grid according to the above one aspect, the adjusting light preferably includes a laser beam. Here, since the laser light has high directivity (it travels linearly with almost no spread), when the first grid and the second grid are misaligned, the first reflection adjustment light or the first 2 Reflection adjustment light does not pass through the opening. That is, light having low directivity may pass through the opening even if the first grid and the second grid are misaligned. Therefore, if the laser beam is used as described above, it is possible to prevent the first lattice and the second lattice from passing through the opening when the positions are misaligned, so that the first lattice can be accurately performed. The misalignment between the and the second grid can be adjusted.

上記一の局面による格子の調整方法において、好ましくは、調整用光は、可視光を含む。このように構成すれば、第1反射調整用光および第2反射調整用光の位置を目視によって観察しながら、第1格子と第2格子との位置ずれを調整することができる。その結果、可視光以外の波長帯域の光を用いる場合のように可視光以外の波長帯域の光を検出するための光検出器等を用いることなく、X線の照射軸方向と直交する面内方向における平行度をより簡易に調整することができる。 In the method for adjusting the grid according to the above one aspect, preferably, the adjusting light includes visible light. With this configuration, the positional deviation between the first grid and the second grid can be adjusted while visually observing the positions of the first reflection adjusting light and the second reflection adjusting light. As a result, in-plane orthogonal to the X-ray irradiation axis direction without using an optical detector or the like for detecting light in a wavelength band other than visible light as in the case of using light in a wavelength band other than visible light. The parallelism in the direction can be adjusted more easily.

上記一の局面による格子の調整方法において、好ましくは、開口部は、スリットを含み、スリットは、第1回転方向における位置ずれを調整する工程が行われる場合には、第1方向に延びるように配置され、第2回転方向における位置ずれを調整する工程が行われる場合には、第2方向に延びるように配置される。ここで、第1回転方向における第1格子と第2格子との位置ずれを調整する工程が行われる場合には、第1反射調整用光と第2反射調整用光とが互いに干渉しないように、第1反射調整用光と第2反射調整用光とが、互いに第1方向にずれた状態で、ともに開口部を通過させるように位置ずれを調整する必要がある。また、第2回転方向における第1格子と第2格子との位置ずれを調整する工程が行われる場合には、第1反射調整用光と第2反射調整用光とが互いに干渉しないように、第1反射調整用光と第2反射調整用光とが、互いに第2方向にずれた状態で、ともに開口部を通過させるように位置ずれを調整する必要がある。したがって、上記のように構成すれば、第1回転方向における位置ずれを調整する工程が行われる場合には、第1反射調整用光および第2反射調整用光が、互いに第1方向にずれた状態で、ともに、第1方向に延びるように配置されたスリットを通過する状態となるように、第1回転方向における第1格子と第2格子との位置ずれを調整することができる。また、第2回転方向における位置ずれを調整する工程が行われる場合には、第1反射調整用光および第2反射調整用光が、互いに第2方向にずれた状態で、ともに、第2方向に延びるように配置されたスリットを通過する状態となるように、第2回転方向における第1格子と第2格子との位置ずれを調整することができる。 In the method of adjusting the grid according to the above one aspect, preferably, the opening includes a slit, and the slit extends in the first direction when the step of adjusting the positional deviation in the first rotation direction is performed. When it is arranged and the step of adjusting the positional deviation in the second rotation direction is performed, it is arranged so as to extend in the second direction. Here, when the step of adjusting the positional deviation between the first lattice and the second lattice in the first rotation direction is performed, the light for adjusting the first reflection and the light for adjusting the second reflection do not interfere with each other. It is necessary to adjust the misalignment so that the light for adjusting the first reflection and the light for adjusting the second reflection are deviated from each other in the first direction and both pass through the opening. Further, when the step of adjusting the positional deviation between the first lattice and the second lattice in the second rotation direction is performed, the light for adjusting the first reflection and the light for adjusting the second reflection do not interfere with each other. It is necessary to adjust the misalignment so that the light for adjusting the first reflection and the light for adjusting the second reflection are deviated from each other in the second direction and both pass through the opening. Therefore, according to the above configuration, when the step of adjusting the positional deviation in the first rotation direction is performed, the first reflection adjusting light and the second reflection adjusting light are displaced from each other in the first direction. In the state, the positional deviation between the first lattice and the second lattice in the first rotation direction can be adjusted so that both of them pass through the slits arranged so as to extend in the first direction. Further, when the step of adjusting the positional deviation in the second rotation direction is performed, the first reflection adjusting light and the second reflection adjusting light are both displaced in the second direction in the second direction. The positional deviation between the first grid and the second grid in the second rotation direction can be adjusted so that the light passes through the slits arranged so as to extend to.

この場合、好ましくは、調整用光を照射する工程は、第1回転方向における位置ずれを調整する工程が行われる場合には、スリットが形成された部材の光入射面に対して第1方向に傾斜した方向に調整用光を照射する工程を含み、第2回転方向における位置ずれを調整する工程が行われる場合には、スリットが形成された部材の光入射面に対して第2方向に傾斜した方向に調整用光を照射する工程を含む。このように構成すれば、第1回転方向における位置ずれを調整する工程が行われる場合には、スリットが形成された部材の光入射面に対して、第1方向に傾斜した方向に調整用光を照射するので、第1反射調整用光と第2反射調整用光とを、互いに第1方向にずれた状態で、スリットが形成された部材に入射させることができる。その結果、第1回転方向における位置ずれを調整する工程が行われる場合に、第1反射調整用光および第2反射調整用光が、確実に、互いに第1方向にずれた状態で、ともに、第1方向に延びるように配置されたスリットを通過する状態にすることができる。また、第2回転方向における位置ずれを調整する工程が行われる場合には、スリットが形成された部材の光入射面に対して、第2方向に傾斜した方向に調整用光を照射するので、第1反射調整用光と第2反射調整用光とを、確実に、互いに第2方向にずれた状態で、スリットが形成された部材に入射させることができる。その結果、第2回転方向における位置ずれを調整する工程が行われる場合に、第1反射調整用光および第2反射調整用光が、確実に、互いに第2方向にずれた状態で、ともに、第2方向に延びるように配置されたスリットを通過する状態にすることができる。 In this case, preferably, the step of irradiating the adjusting light is in the first direction with respect to the light incident surface of the member on which the slit is formed, when the step of adjusting the positional deviation in the first rotation direction is performed. When the step of irradiating the adjusting light in the inclined direction and the step of adjusting the positional deviation in the second rotation direction are performed, the member is inclined in the second direction with respect to the light incident surface of the member having the slit formed therein. The step of irradiating the adjusting light in the desired direction is included. With this configuration, when the step of adjusting the positional deviation in the first rotation direction is performed, the adjustment light is inclined in the first direction with respect to the light incident surface of the member on which the slit is formed. Therefore, the first reflection adjusting light and the second reflection adjusting light can be incident on the member in which the slit is formed in a state of being deviated from each other in the first direction. As a result, when the step of adjusting the positional deviation in the first rotation direction is performed, the first reflection adjusting light and the second reflection adjusting light are surely deviated from each other in the first direction. It can be in a state of passing through a slit arranged so as to extend in the first direction. Further, when the step of adjusting the positional deviation in the second rotation direction is performed, the light incident surface of the member on which the slit is formed is irradiated with the adjustment light in the direction inclined in the second direction. The light for adjusting the first reflection and the light for adjusting the second reflection can be surely incident on the member in which the slit is formed in a state of being displaced from each other in the second direction. As a result, when the step of adjusting the positional deviation in the second rotation direction is performed, the first reflection adjusting light and the second reflection adjusting light are surely deviated from each other in the second direction, and both are used. It can be made to pass through a slit arranged so as to extend in the second direction.

上記一の局面による格子の調整方法において、好ましくは、位置ずれを調整する工程は、第1反射調整用光が、開口部を通過するように、第1格子または第2格子のいずれか一方と、開口部との位置ずれを調整する工程と、第1反射調整用光が開口部を通過するように位置ずれを調整する工程を行った後に、第2反射調整用光が、開口部を通過するように、第1格子または第2格子のいずれか他方と、第1格子または第2格子のいずれか一方との位置ずれを調整する工程と、を含む。このように構成すれば、第1格子または第2格子のいずれか一方と、開口部との位置ずれを調整する工程を行うことによって、第1反射調整用光が、開口部を通過する状態にした後に、第1格子または第2格子のいずれか他方と、第1格子または第2格子のいずれか一方との位置ずれを調整する工程を行うことによって、確実に、第1反射調整用光および第2反射調整用光が、ともに開口部を通過する状態にすることができる。 In the method of adjusting the grid according to the above one aspect, preferably, the step of adjusting the misalignment is performed with either the first grid or the second grid so that the light for adjusting the first reflection passes through the opening. After performing the step of adjusting the misalignment with the opening and the step of adjusting the misalignment so that the first reflection adjusting light passes through the opening, the second reflection adjusting light passes through the opening. As such, the step of adjusting the misalignment between either the first grid or the second grid and one of the first grid or the second grid is included. With this configuration, by performing the step of adjusting the positional deviation between either the first grid or the second grid and the opening, the light for adjusting the first reflection is brought into a state of passing through the opening. After that, by performing a step of adjusting the positional deviation between either the first grid or the second grid and either the first grid or the second grid, the light for adjusting the first reflection and the light for adjusting the first reflection are surely performed. The second reflection adjusting light can both pass through the opening.

上記一の局面による格子の調整方法において、好ましくは、位置ずれを調整する工程は、第1反射調整用光と第2反射調整用光とが、ともに開口部を通過するように、第2回転方向における、第1格子と第2格子との位置ずれを調整する工程と、第2回転方向における第1格子と第2格子との位置ずれを調整する工程を行った後に、調整用光源および開口部を照射軸方向回りに略90度回転した状態で、第1反射調整用光と第2反射調整用光とが、ともに開口部を通過するように、第1回転方向における、第1格子と第2格子との位置ずれを調整する工程と、を含む。このように構成すれば、第1回転方向における第1格子と第2格子との位置ずれを調整する工程と、第2回転方向における第1格子と第2格子との位置ずれを調整する工程とを、調整用光源および開口部の向きを略第1方向と略第2方向との間で変更するだけで行うことができる。その結果、共通の調整用光源および開口部によって、第1回転方向および第2回転方向の両方における位置ずれを調整することができるので、位置ずれを調整するための構成を簡略化することができる。 In the method of adjusting the lattice according to the above one aspect, preferably, in the step of adjusting the misalignment, the second rotation is performed so that both the first reflection adjusting light and the second reflection adjusting light pass through the opening. After performing the step of adjusting the misalignment between the first grid and the second grid in the direction and the step of adjusting the misalignment of the first grid and the second grid in the second rotation direction, the light source for adjustment and the aperture. With the first lattice in the first rotation direction so that the first reflection adjustment light and the second reflection adjustment light both pass through the opening in a state where the portion is rotated approximately 90 degrees in the direction of the irradiation axis. The step of adjusting the misalignment with the second lattice is included. With this configuration, a step of adjusting the misalignment between the first grid and the second grid in the first rotation direction and a step of adjusting the misalignment of the first grid and the second grid in the second rotation direction. Can be done simply by changing the orientation of the adjusting light source and the opening between the substantially first direction and the substantially second direction. As a result, the misalignment in both the first rotation direction and the second rotation direction can be adjusted by the common adjustment light source and the opening, so that the configuration for adjusting the misalignment can be simplified. ..

上記一の局面による格子の調整方法において、好ましくは、調整用光を照射する工程および位置ずれを調整する工程において、開口部は、照射軸方向における、第1格子と第2格子との間の中央部に配置されている。ここで、開口部と格子(第1格子または第2格子)との距離が比較的近い場合、第1格子と第2格子とが位置ずれしていても、反射された光(第1反射調整用光または第2反射調整用光)が開口部を通過してしまう場合がある。したがって、上記のように構成すれば、第1反射調整用光と開口部との距離および第2反射調整用光と開口部との距離が比較的大きくなるので、第1格子と第2格子とが位置ずれしていた場合に、反射された光(第1反射調整用光または第2反射調整用光)が開口部を通過してしまうことに起因して第1格子と第2格子との位置ずれを適切に調整できなくなるのを抑制することができる。 In the method of adjusting the grid according to the above one aspect, preferably, in the step of irradiating the adjusting light and the step of adjusting the misalignment, the opening is formed between the first grid and the second grid in the irradiation axis direction. It is located in the center. Here, when the distance between the opening and the grid (first grid or second grid) is relatively short, the reflected light (first reflection adjustment) even if the first grid and the second grid are misaligned. The light for adjusting the second reflection or the light for adjusting the second reflection) may pass through the opening. Therefore, with the above configuration, the distance between the first reflection adjustment light and the opening and the distance between the second reflection adjustment light and the opening are relatively large, so that the first lattice and the second lattice can be used. When the position of the light is misaligned, the reflected light (light for adjusting the first reflection or light for adjusting the second reflection) passes through the opening, so that the first lattice and the second lattice are separated from each other. It is possible to prevent the misalignment from being unable to be adjusted appropriately.

上記一の局面による格子の調整方法において、好ましくは、位置ずれを調整する工程は、調整用光が反射される面に格子パターンが形成されている場合、格子パターンにより回折されることにより生成された複数の第1反射調整用光において、最も強度の高い第1反射調整用光を用いて位置ずれを調整する工程を含むとともに、第1反射調整用光が反射される面に格子パターンが形成されている場合、格子パターンにより回折されることにより生成された複数の第2反射調整用光において、最も強度の高い第2反射調整用光を用いて位置ずれを調整する工程を含む。このように構成すれば、調整用光が反射される面および第1反射調整用光が反射される面に形成された格子パターンにより、それぞれ、複数の第1反射調整用光および第2反射調整用光が生成された場合でも、最も強度(鮮明度)の高い第1反射調整用光および第2反射調整用光を用いることにより、第1格子と第2格子との位置ずれを容易に調整することができる。 In the method of adjusting the lattice according to the above one aspect, preferably, the step of adjusting the misalignment is generated by being diffracted by the lattice pattern when the lattice pattern is formed on the surface on which the adjusting light is reflected. In addition to including the step of adjusting the positional deviation using the first reflection adjusting light having the highest intensity in the plurality of first reflection adjusting lights, a lattice pattern is formed on the surface on which the first reflection adjusting light is reflected. If this is the case, the step of adjusting the misalignment using the second reflection adjusting light having the highest intensity in the plurality of second reflection adjusting lights generated by being diffracted by the lattice pattern is included. With this configuration, a plurality of first reflection adjusting light and second reflection adjusting light are formed by the lattice patterns formed on the surface on which the adjusting light is reflected and the surface on which the first reflection adjusting light is reflected, respectively. Even when the light is generated, the misalignment between the first lattice and the second lattice can be easily adjusted by using the first reflection adjustment light and the second reflection adjustment light having the highest intensity (sharpness). can do.

上記一の局面による格子の調整方法において、好ましくは、位置ずれを調整する工程は、第1反射調整用光と、第2反射調整用光と、第2反射調整用光が第1格子および第2格子により多重反射された第3反射調整用光とに基づいて、位置ずれを調整する工程をさらに含む。このように構成すれば、多重反射された第3反射調整用光が開口部を通過するように位置ずれを調整することができるので、第1反射調整用光および第2反射調整用光のみに基づいて位置ずれを調整する場合と比較して、第1格子と第2格子との位置ずれをより精密に調整することができる。 In the method of adjusting the lattice according to the above one aspect, preferably, in the step of adjusting the misalignment, the first reflection adjusting light, the second reflection adjusting light, and the second reflection adjusting light are the first lattice and the first light. It further includes a step of adjusting the misalignment based on the third reflection adjusting light reflected multiple times by the two lattices. With this configuration, the misalignment can be adjusted so that the multiple-reflected third reflection adjusting light passes through the opening, so that only the first reflection adjusting light and the second reflection adjusting light are used. Compared with the case where the misalignment is adjusted based on the above, the misalignment between the first lattice and the second lattice can be adjusted more precisely.

上記一の局面による格子の調整方法において、好ましくは、開口部の幅は、調整用光のスポット径以上となるように設定されている。このように構成すれば、調整用光源から照射された調整用光が、開口部が形成された部材の開口部以外の部分に遮られるのを抑制することができる。その結果、第1反射調整用光および第2反射調整用光の強度が小さくなる(暗くなる)のが抑制されるので、第1反射調整用光および第2反射調整用光が開口部を通過した否かを容易に判別することができる。 In the method of adjusting the grid according to the above one aspect, the width of the opening is preferably set to be equal to or larger than the spot diameter of the adjusting light. With this configuration, it is possible to prevent the adjustment light emitted from the adjustment light source from being blocked by a portion other than the opening of the member in which the opening is formed. As a result, the intensity of the first reflection adjusting light and the second reflection adjusting light is suppressed from becoming small (darkening), so that the first reflection adjusting light and the second reflection adjusting light pass through the opening. It can be easily determined whether or not it has been done.

本発明によれば、上記のように、X線位相イメージング装置において、X線の照射軸方向と直交する面内方向における平行度を簡易に調整することができる。 According to the present invention, as described above, in the X-ray phase imaging apparatus, the parallelism in the in-plane direction orthogonal to the X-ray irradiation axis direction can be easily adjusted.

本発明の一実施形態による格子の調整方法が用いられるX線位相イメージング装置の全体構成を示した図である。It is a figure which showed the whole structure of the X-ray phase imaging apparatus which uses the grid adjustment method by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による格子の調整方法が用いられるX線位相イメージング装置の格子位置調整機構を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the grid position adjustment mechanism of the X-ray phase imaging apparatus which uses the grid adjustment method by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による格子の調整方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the adjustment method of the lattice by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による格子の調整方法の手順を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the procedure of the lattice adjustment method by one Embodiment of this invention. 調整用光源のスポット径とスリットの幅との関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between the spot diameter of the adjustment light source, and the width of a slit. 第2回転方向における第1格子と第2格子との位置ずれを調整する工程におけるスリットの向き、および、第1回転方向における第1格子と第2格子との位置ずれを調整する工程におけるスリットの向きを説明するための図である。The orientation of the slit in the step of adjusting the misalignment between the first grid and the second grid in the second rotation direction, and the slit in the step of adjusting the misalignment of the first grid and the second grid in the first rotation direction. It is a figure for demonstrating the orientation. 本発明の一実施形態の第1変形例による格子の調整方法の手順を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the procedure of the lattice adjustment method by the 1st modification of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の第2変形例による開口部を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the opening by the 2nd modification of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の第3変形例による格子の調整方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the adjustment method of the lattice by the 3rd modification of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の第4変形例による格子の調整方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the adjustment method of the lattice by the 4th modification of one Embodiment of this invention.

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、図1および図2を参照して、本発明の一実施形態による格子Gの調整方法が用いられるX線位相イメージング装置100の構成について説明する。 First, with reference to FIGS. 1 and 2, the configuration of the X-ray phase imaging apparatus 100 in which the method for adjusting the grid G according to the embodiment of the present invention is used will be described.

図1に示すように、X線位相イメージング装置100は、X線管11と、検出部12と、第1格子G1と、第2格子G2と、第3格子G3と、を含む複数の格子Gと、処理ユニット13と、格子位置調整機構14と、を備えている。なお、X線管11は、特許請求の範囲の「X線源」の一例である。 As shown in FIG. 1, the X-ray phase imaging apparatus 100 includes a plurality of grids G including an X-ray tube 11, a detection unit 12, a first grid G1, a second grid G2, and a third grid G3. A processing unit 13 and a grid position adjusting mechanism 14 are provided. The X-ray tube 11 is an example of an "X-ray source" within the scope of claims.

X線位相イメージング装置100では、X線管11と、第3格子G3と、第1格子G1と、第2格子G2と、検出部12とが、X線管11と検出部12とを結ぶX線の照射軸方向(光軸方向、Z方向)に、この順に並んで配置されている。本明細書では、X線管11から検出部12に向かう方向をZ2方向、その逆方向をZ1方向とする。また、Z方向と直交する面内方向のうちの複数の格子Gそれぞれの格子が延びる方向をX方向とする。また、Z方向と直交する面内方向のうちの複数の格子Gそれぞれの格子ピッチ(後述する)の方向(Z方向およびX方向と直交する方向)をY方向とする。なお、X方向およびY方向は、それぞれ、特許請求の範囲の「第1方向」および「第2方向」の一例である。 In the X-ray phase imaging apparatus 100, the X-ray tube 11, the third grid G3, the first grid G1, the second grid G2, and the detection unit 12 connect the X-ray tube 11 and the detection unit 12. The lines are arranged side by side in this order in the irradiation axis direction (optical axis direction, Z direction). In the present specification, the direction from the X-ray tube 11 toward the detection unit 12 is the Z2 direction, and the opposite direction is the Z1 direction. Further, the direction in which the grids of the plurality of grids G in the in-plane direction orthogonal to the Z direction extend is defined as the X direction. Further, the direction (direction orthogonal to the Z direction and the X direction) of each of the plurality of grids G among the in-plane directions orthogonal to the Z direction is defined as the Y direction. The X direction and the Y direction are examples of the "first direction" and the "second direction" of the claims, respectively.

X線管11は、高電圧が印加されることにより、X線を発生させることが可能なX線発生装置である。X線管11は、発生させたX線をZ2方向に照射するように構成されている。 The X-ray tube 11 is an X-ray generator capable of generating X-rays by applying a high voltage. The X-ray tube 11 is configured to irradiate the generated X-rays in the Z2 direction.

検出部12は、X線管11から照射されたX線を検出するとともに、検出されたX線を電気信号に変換する。検出部12は、たとえば、FPD(Flat Panel Detector)である。検出部12は、複数の変換素子(図示せず)と複数の変換素子上に配置された画素電極(図示せず)とにより構成されている。複数の変換素子および画素電極は、所定の周期(画素ピッチ)で、X方向およびY方向に並んで配置されている。検出部12で変換された検出信号(電気信号)は、処理ユニット13が備える画像処理部13b(後述する)に送られる。 The detection unit 12 detects the X-rays emitted from the X-ray tube 11 and converts the detected X-rays into an electric signal. The detection unit 12 is, for example, an FPD (Flat Panel Detector). The detection unit 12 is composed of a plurality of conversion elements (not shown) and pixel electrodes (not shown) arranged on the plurality of conversion elements. The plurality of conversion elements and pixel electrodes are arranged side by side in the X direction and the Y direction at a predetermined period (pixel pitch). The detection signal (electric signal) converted by the detection unit 12 is sent to the image processing unit 13b (described later) included in the processing unit 13.

第1格子G1は、Y方向に所定の周期(格子ピッチ)d1で配列される格子パターン(複数のスリットG1aおよびX線位相変化部G1b)を有している。第1格子G1では、格子パターンは、第1格子G1のX線管11側(Z1側)に設けられている。各スリットG1aおよびX線位相変化部G1bは、X方向に直線状に延びるように形成されている。第1格子G1は、いわゆる位相格子である。第1格子G1は、X線管11と第2格子G2との間に配置されており、X線管11から照射されたX線により(タルボ効果によって)自己像を形成するために設けられている。なお、タルボ効果は、可干渉性を有するX線が、スリットG1aが形成された第1格子G1を通過すると、第1格子G1から所定の距離(タルボ距離)離れた位置に、第1格子G1の像(自己像)が形成されることを意味する。 The first lattice G1 has a lattice pattern (a plurality of slits G1a and an X-ray phase changing portion G1b) arranged in a predetermined period (lattice pitch) d1 in the Y direction. In the first grid G1, the grid pattern is provided on the X-ray tube 11 side (Z1 side) of the first grid G1. Each slit G1a and the X-ray phase changing portion G1b are formed so as to extend linearly in the X direction. The first grid G1 is a so-called phase grid. The first grid G1 is arranged between the X-ray tube 11 and the second grid G2, and is provided to form a self-image (by the Talbot effect) by the X-rays emitted from the X-ray tube 11. There is. In the Talbot effect, when X-rays having coherence pass through the first lattice G1 in which the slit G1a is formed, the first lattice G1 is located at a predetermined distance (Talbot distance) from the first lattice G1. It means that the image (self-image) of is formed.

第2格子G2は、Y方向に所定の周期(格子ピッチ)d2で配列される格子パターン(複数のX線透過部G2aおよびX線吸収部G2b)を有している。第2格子G2では、格子パターンは、第2格子G2のX線管11側(Z1側)に設けられている。各X線透過部G2aおよびX線吸収部G2bは、それぞれ、X方向に直線状に延びるように形成されている。第2格子G2は、いわゆる、吸収格子である。第2格子G2は、第1格子G1と検出部12との間に配置されており、第1格子G1により形成された自己像に干渉するように構成されている。第2格子G2は、自己像と第2格子G2とを干渉させるために、第1格子G1からタルボ距離だけ離れた位置に配置されている。すなわち、X線位相イメージング装置100では、自己像と第2格子G2とが干渉することにより生成された干渉縞(モアレ縞)が、X線として検出部12で検出される。 The second lattice G2 has a lattice pattern (a plurality of X-ray transmitting portions G2a and an X-ray absorbing portion G2b) arranged in a predetermined period (lattice pitch) d2 in the Y direction. In the second grid G2, the grid pattern is provided on the X-ray tube 11 side (Z1 side) of the second grid G2. Each of the X-ray transmitting portion G2a and the X-ray absorbing portion G2b is formed so as to extend linearly in the X direction. The second grid G2 is a so-called absorption grid. The second lattice G2 is arranged between the first lattice G1 and the detection unit 12, and is configured to interfere with the self-image formed by the first lattice G1. The second lattice G2 is arranged at a position separated from the first lattice G1 by a Talbot distance in order to interfere with the self-image and the second lattice G2. That is, in the X-ray phase imaging apparatus 100, the interference fringes (moire fringes) generated by the interference between the self-image and the second lattice G2 are detected by the detection unit 12 as X-rays.

第3格子G3は、所定の周期(ピッチ)d3で配列される複数のスリットG3aおよびX線吸収部G3bを有している。各スリットG3aおよびX線吸収部G3bは、それぞれ、X方向に直線状に延びるように形成されている。第3格子G3は、X線管11と第1格子G1との間に配置されており、X線管11からX線が照射される。第3格子G3は、各スリットG3aを通過したX線を、各スリットG3aの位置に対応する線光源とするように構成されている。すなわち、第3格子G3は、X線管11から照射されたX線の可干渉性を高めるために設けられている。 The third lattice G3 has a plurality of slits G3a and an X-ray absorbing portion G3b arranged at a predetermined period (pitch) d3. Each of the slits G3a and the X-ray absorbing portion G3b is formed so as to extend linearly in the X direction. The third lattice G3 is arranged between the X-ray tube 11 and the first lattice G1, and X-rays are emitted from the X-ray tube 11. The third lattice G3 is configured to use X-rays that have passed through each slit G3a as a line light source corresponding to the position of each slit G3a. That is, the third lattice G3 is provided to enhance the coherence of X-rays emitted from the X-ray tube 11.

処理ユニット13は、制御部13aと、画像処理部13bと、を備えている。 The processing unit 13 includes a control unit 13a and an image processing unit 13b.

制御部13aは、格子位置調整機構14の動作を制御するように構成されている。制御部13aは、たとえば、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)およびRAM(Random Access Memory)などを含む。 The control unit 13a is configured to control the operation of the grid position adjusting mechanism 14. The control unit 13a includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like.

画像処理部13bは、検出部12から送られた検出信号に基づいて、位相コントラスト画像等の画像を生成するように構成されている。画像処理部13bは、たとえば、GPU(Graphics Processing Unit)や画像処理用に構成されたFPGA(Field−Programmable Gate Array)などのプロセッサを含む。 The image processing unit 13b is configured to generate an image such as a phase contrast image based on the detection signal sent from the detection unit 12. The image processing unit 13b includes, for example, a processor such as a GPU (Graphics Processing Unit) or an FPGA (Field-Programmable Gate Array) configured for image processing.

位相コントラスト画像は、吸収像、位相微分像および暗視野像の少なくとも1つを含む。吸収像は、X線の吸収度合の差に基づいて画像化したX線画像である。位相微分像は、X線の位相のずれに基づいて画像化したX線画像である。暗視野像は、物体の小角散乱に基づくVisibilityの変化によって得られる、Visibility像のことである。また、暗視野像は、小角散乱像とも呼ばれる。「Visibility」とは、鮮明度のことである。 The phase contrast image includes at least one of an absorption image, a phase differential image and a dark field image. The absorption image is an X-ray image imaged based on the difference in the degree of absorption of X-rays. The phase differential image is an X-ray image imaged based on the phase shift of the X-ray. The dark-field image is a Visibility image obtained by a change in Visibility based on small-angle scattering of an object. The dark field image is also called a small-angle scattered image. "Visibility" means sharpness.

格子位置調整機構14は、第1格子G1および第2格子G2にそれぞれ設けられている。図2に示すように、格子位置調整機構14は、格子Gを、X方向、Y方向、Z方向、Z方向回りの回転方向Rz、X方向回りの回転方向Rx、および、Y方向回りの回転方向Ryに移動可能に構成されている。格子位置調整機構14は、X方向直動機構14aと、Z方向直動機構14bと、Y方向直動機構14cと、直動機構接続部14dと、ステージ支持部駆動部14eと、ステージ支持部14fと、ステージ駆動部14gと、ステージ14hと、を含む。なお、回転方向Rxおよび回転方向Ryは、それぞれ、特許請求の範囲の「第1回転方向」および「第2回転方向」の一例である。 The grid position adjusting mechanism 14 is provided in the first grid G1 and the second grid G2, respectively. As shown in FIG. 2, the grid position adjusting mechanism 14 rotates the grid G in the X direction, the Y direction, the Z direction, the rotation direction Rz in the Z direction, the rotation direction Rx in the X direction, and the rotation in the Y direction. It is configured to be movable in the direction Ry. The lattice position adjusting mechanism 14 includes an X-direction linear motion mechanism 14a, a Z-direction linear motion mechanism 14b, a Y-direction linear motion mechanism 14c, a linear motion mechanism connection portion 14d, a stage support unit drive unit 14e, and a stage support unit. 14f, a stage drive unit 14g, and a stage 14h are included. The rotation direction Rx and the rotation direction Ry are examples of the "first rotation direction" and the "second rotation direction" in the claims, respectively.

X方向直動機構14a、Z方向直動機構14bおよびY方向直動機構14cは、それぞれ、X方向、Z方向およびY方向に移動可能に構成されている。X方向直動機構14a、Z方向直動機構14bおよびY方向直動機構14cは、たとえば、ステッピングモータなどを含む。格子位置調整機構14は、X方向直動機構14a、Z方向直動機構14bおよびY方向直動機構14cの動作により、それぞれ、格子Gを、X方向、Z方向およびY方向に移動させるように構成されている。 The X-direction linear motion mechanism 14a, the Z-direction linear motion mechanism 14b, and the Y-direction linear motion mechanism 14c are configured to be movable in the X-direction, the Z-direction, and the Y-direction, respectively. The X-direction linear motion mechanism 14a, the Z-direction linear motion mechanism 14b, and the Y-direction linear motion mechanism 14c include, for example, a stepping motor and the like. The grid position adjusting mechanism 14 causes the grid G to move in the X, Z, and Y directions by the operation of the X-direction linear motion mechanism 14a, the Z-direction linear motion mechanism 14b, and the Y-direction linear motion mechanism 14c, respectively. It is configured.

ステージ支持部14fは、格子Gを載置(または保持)させるためのステージ14hをZ2方向から支持している。ステージ駆動部14gは、ステージ14hをX方向に往復移動させるように構成されている。ステージ14hは、底部がステージ支持部14fに向けて凸曲面状に形成されており、X方向に往復移動されることにより、回転方向Ryに回動するように構成されている。また、ステージ支持部駆動部14eは、ステージ支持部14fをY方向に往復移動させるように構成されている。また、直動機構接続部14dは、回転方向Rzに回動可能にX方向直動機構14aに設けられている。また、ステージ支持部14fは底部が直動機構接続部14dに向けて凸曲面状に形成されており、Y方向に往復移動されることにより、回転方向Rxに回動するように構成されている。なお、格子位置調整機構14は、たとえば、チャック機構やハンド機構等の格子Gを保持するための機構を有していてもよい。 The stage support portion 14f supports the stage 14h for placing (or holding) the lattice G from the Z2 direction. The stage drive unit 14g is configured to reciprocate the stage 14h in the X direction. The bottom of the stage 14h is formed in a convex curved surface toward the stage support portion 14f, and is configured to rotate in the rotation direction Ry by being reciprocated in the X direction. Further, the stage support unit drive unit 14e is configured to reciprocate the stage support unit 14f in the Y direction. Further, the linear motion mechanism connecting portion 14d is provided in the X-direction linear motion mechanism 14a so as to be rotatable in the rotation direction Rz. Further, the bottom of the stage support portion 14f is formed in a convex curved surface shape toward the linear motion mechanism connecting portion 14d, and is configured to rotate in the rotation direction Rx by being reciprocated in the Y direction. .. The grid position adjusting mechanism 14 may have a mechanism for holding the grid G, such as a chuck mechanism or a hand mechanism.

(第1格子と第2格子との位置ずれの調整方法)
次に、図3〜図6を参照しながら、格子Gの調整方法(第1格子G1と第2格子G2との位置ずれの調整方法)について説明する。
(Adjustment method of misalignment between the first grid and the second grid)
Next, a method of adjusting the grid G (a method of adjusting the positional deviation between the first grid G1 and the second grid G2) will be described with reference to FIGS. 3 to 6.

図3に示すように、本実施形態では、格子Gの調整方法は、第1格子G1と第2格子G2との間に配置された調整用光源21から、調整用光源21の近傍に調整用光源21との相対位置が固定されるように配置されたスリット22aを介して、第2格子G2に向かって調整用光Lを照射する工程を備える。また、格子Gの調整方法は、第2格子G2により反射された第1反射調整用光L1と、第1反射調整用光L1が第1格子G1により反射された第2反射調整用光L2とが、ともにスリット22aを通過するように、回転方向Rxおよび回転方向Ryにおける、第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整する工程を備える。なお、スリット22aは、特許請求の範囲の「開口部」の一例である。 As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the adjustment method of the grid G is from the adjustment light source 21 arranged between the first grid G1 and the second grid G2 to the vicinity of the adjustment light source 21. A step of irradiating the adjustment light L toward the second lattice G2 through the slit 22a arranged so that the relative position with respect to the light source 21 is fixed is provided. Further, the method of adjusting the grid G is as follows: a first reflection adjusting light L1 reflected by the second grid G2 and a second reflection adjusting light L2 in which the first reflection adjusting light L1 is reflected by the first grid G1. However, a step of adjusting the positional deviation between the first lattice G1 and the second lattice G2 in the rotation direction Rx and the rotation direction Ry is provided so that both of them pass through the slit 22a. The slit 22a is an example of an "opening" in the claims.

詳細には、スリット22aは、回転方向Rxにおける位置ずれを調整する工程が行われる場合には、X方向に延びるように配置される。そして、調整用光Lを照射する工程は、回転方向Rxにおける位置ずれを調整する工程が行われる場合には、スリット22aが形成された遮蔽部材22の光入射面22bに対してX方向に傾斜した方向に調整用光Lを照射する工程を含む。また、スリット22aは、回転方向Ryにおける位置ずれを調整する工程が行われる場合には、Y方向に延びるように配置される。そして、調整用光Lを照射する工程は、回転方向Ryにおける位置ずれを調整する工程が行われる場合には、スリット22aが形成された部材の光入射面22bに対してY方向に傾斜した方向に調整用光Lを照射する工程を含む。なお、遮蔽部材22は、特許請求の範囲の「スリットが形成された部材」の一例である。 Specifically, the slit 22a is arranged so as to extend in the X direction when the step of adjusting the positional deviation in the rotation direction Rx is performed. Then, in the step of irradiating the adjusting light L, when the step of adjusting the positional deviation in the rotation direction Rx is performed, the shielding member 22 in which the slit 22a is formed is inclined in the X direction with respect to the light incident surface 22b. The step of irradiating the adjusting light L in the desired direction is included. Further, the slit 22a is arranged so as to extend in the Y direction when the step of adjusting the positional deviation in the rotation direction Ry is performed. Then, in the step of irradiating the adjusting light L, when the step of adjusting the positional deviation in the rotation direction Ry is performed, the direction inclined in the Y direction with respect to the light incident surface 22b of the member on which the slit 22a is formed. Includes a step of irradiating the adjustment light L. The shielding member 22 is an example of a “member having a slit” within the scope of the claims.

また、図4に示すように、位置ずれを調整する工程は、第1反射調整用光L1が、スリット22aを通過するように、第2格子G2とスリット22aとの位置ずれを調整する工程を含む。また、位置ずれを調整する工程は、第1反射調整用光L1がスリット22aを通過するように位置ずれを調整する工程を行った後に、第2反射調整用光L2が、スリット22aを通過するように、第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整する工程を含む。 Further, as shown in FIG. 4, the step of adjusting the misalignment is a step of adjusting the misalignment between the second lattice G2 and the slit 22a so that the first reflection adjusting light L1 passes through the slit 22a. include. Further, in the step of adjusting the misalignment, the second reflection adjusting light L2 passes through the slit 22a after the step of adjusting the misalignment so that the first reflection adjusting light L1 passes through the slit 22a. As described above, the step of adjusting the positional deviation between the first lattice G1 and the second lattice G2 is included.

また、位置ずれを調整する工程は、第1反射調整用光L1と第2反射調整用光L2とが、ともにスリット22aを通過するように、回転方向Ryにおける、第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整する工程を含む。また、図6に示すように、位置ずれを調整する工程は、回転方向Ryにおける第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整する工程を行った後に、調整用光源21およびスリット22aをZ方向回りに略90度回転した状態で、第1反射調整用光L1と第2反射調整用光L2とが、ともにスリット22aを通過するように、回転方向Rxにおける、第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整する工程を含む。 Further, in the step of adjusting the misalignment, the first grid G1 and the second grid in the rotation direction Ry so that the first reflection adjusting light L1 and the second reflection adjusting light L2 both pass through the slit 22a. The step of adjusting the misalignment with G2 is included. Further, as shown in FIG. 6, in the step of adjusting the misalignment, after performing the step of adjusting the misalignment between the first grid G1 and the second grid G2 in the rotation direction Ry, the adjusting light source 21 and the slit 22a With the first grid G1 in the rotation direction Rx so that the first reflection adjusting light L1 and the second reflection adjusting light L2 both pass through the slit 22a in a state of being rotated approximately 90 degrees in the Z direction. The step of adjusting the misalignment with the second lattice G2 is included.

具体的には、図3に示すように、まず、第1格子G1と第2格子G2との間に、第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整するための調整ユニット20が配置される。調整ユニット20は、調整用光源21と、遮蔽部材22と、を備えている。調整用光源21は、調整用光Lを照射することが可能に構成されている。調整用光Lは、レーザ光、かつ、可視光である。たとえば、調整用光源21は、レーザポインタである。また、レーザ径は、たとえば、5mm以下である。遮蔽部材22は、中央部にスリット22aが形成されている。図6に示すように、スリット22aの幅W2は、調整用光Lのスポット径W1以上となるように設定されている。遮蔽部材22は、たとえば、不透明な板により構成されている。 Specifically, as shown in FIG. 3, first, an adjustment unit 20 for adjusting the misalignment between the first grid G1 and the second grid G2 is provided between the first grid G1 and the second grid G2. Be placed. The adjustment unit 20 includes an adjustment light source 21 and a shielding member 22. The adjustment light source 21 is configured to be able to irradiate the adjustment light L. The adjustment light L is a laser light and visible light. For example, the adjustment light source 21 is a laser pointer. The laser diameter is, for example, 5 mm or less. The shielding member 22 has a slit 22a formed in the center thereof. As shown in FIG. 6, the width W2 of the slit 22a is set to be equal to or larger than the spot diameter W1 of the adjusting light L. The shielding member 22 is made of, for example, an opaque plate.

図3に示すように、調整ユニット20では、調整用光源21から照射された調整用光Lがスリット22aを通過するように、調整用光源21と遮蔽部材22との相対位置が固定されている。また、調整用光Lが光入射面22bに対して傾斜角度αで傾斜して入射するように、調整用光源21と遮蔽部材22との相対位置が固定されている。なお、本実施形態では、調整ユニット20(調整用光源21およびスリット22a)は、調整用光Lを照射する工程、および、位置ずれを調整する工程において、第1格子G1と第2格子G2との間の中央部に配置される。 As shown in FIG. 3, in the adjustment unit 20, the relative positions of the adjustment light source 21 and the shielding member 22 are fixed so that the adjustment light L emitted from the adjustment light source 21 passes through the slit 22a. .. Further, the relative positions of the adjusting light source 21 and the shielding member 22 are fixed so that the adjusting light L is inclined and incident on the light incident surface 22b at an inclination angle α. In the present embodiment, the adjusting unit 20 (adjusting light source 21 and slit 22a) has the first grid G1 and the second grid G2 in the step of irradiating the adjusting light L and the step of adjusting the misalignment. It is placed in the center of the space.

回転方向Ryにおける第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整する工程において、まず、スリット22aが形成された遮蔽部材22の光入射面22bがZ方向を向くように調整ユニット20が配置される。すなわち、スリット22aが略Y方向に延びるように調整ユニット20が配置される。この状態で、調整用光源21により照射された調整用光Lは、X方向から見て、光入射面22bと直交する方向(Z方向)に対して傾斜角度αで傾斜した方向に進む。なお、図3の例では、調整用光源21から照射された調整用光L(L0)がZ方向に対してZ1側に傾斜角度αで傾斜した方向に照射された例を示している。 In the step of adjusting the positional deviation between the first lattice G1 and the second lattice G2 in the rotation direction Ry, first, the adjusting unit 20 adjusts the light incident surface 22b of the shielding member 22 on which the slit 22a is formed so as to face the Z direction. Be placed. That is, the adjustment unit 20 is arranged so that the slit 22a extends in the substantially Y direction. In this state, the adjusting light L irradiated by the adjusting light source 21 travels in a direction inclined at an inclination angle α with respect to a direction (Z direction) orthogonal to the light incident surface 22b when viewed from the X direction. Note that the example of FIG. 3 shows an example in which the adjustment light L (L0) emitted from the adjustment light source 21 is emitted in a direction inclined at an inclination angle α toward the Z1 side with respect to the Z direction.

回転方向Ryにおける第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整する工程において、調整用光L0は、Z2側に照射される。すなわち、調整用光L0は、X方向から見て、第2格子G2のX線管11側(Z1側)の面G2c(図1参照)にZ方向に対してZ2側に傾斜した方向に入射するので、第2格子G2により反射された第1反射調整用光L1は、Z方向に対してZ1側に傾斜した方向に反射される。そして、第1反射調整用光L1は、X方向から見て、第1格子G1の検出部12側(Z2側)の面G1d(図1参照)にZ方向に対してZ1側に傾斜した方向に入射するので、第1格子G1により反射された第2反射調整用光L2は、Z方向に対してZ2側に傾斜した方向に反射される。なお、図3では、回転方向Ryにおける第1格子G1と第2格子G2との位置ずれが抑制されて、第1反射調整用光L1および第2反射調整用光L2が、スリット22aを通過する状態を示している。 In the step of adjusting the positional deviation between the first grid G1 and the second grid G2 in the rotation direction Ry, the adjustment light L0 is applied to the Z2 side. That is, the adjusting light L0 is incident on the surface G2c (see FIG. 1) of the second lattice G2 on the X-ray tube 11 side (Z1 side) in a direction inclined toward the Z2 side with respect to the Z direction when viewed from the X direction. Therefore, the first reflection adjusting light L1 reflected by the second lattice G2 is reflected in a direction inclined toward the Z1 side with respect to the Z direction. Then, the first reflection adjusting light L1 is inclined toward the Z1 side with respect to the Z direction with respect to the surface G1d (see FIG. 1) on the detection unit 12 side (Z2 side) of the first lattice G1 when viewed from the X direction. The second reflection adjusting light L2 reflected by the first lattice G1 is reflected in a direction inclined toward the Z2 side with respect to the Z direction. In FIG. 3, the misalignment between the first grid G1 and the second grid G2 in the rotation direction Ry is suppressed, and the first reflection adjusting light L1 and the second reflection adjusting light L2 pass through the slit 22a. Indicates the state.

ここで、X線位相イメージング装置100では、第1格子G1の検出部12側(Z2側)の面G1d、および、第2格子G2のX線管11側(Z1側)の面G2cは、レーザ光を反射しやすい材質により構成されている。なお、この面G1dおよび面G2cがレーザ光を反射しにくい材質で構成されている場合には、Alなどを予め薄く蒸着しておけばよい。 Here, in the X-ray phase imaging apparatus 100, the surface G1d on the detection unit 12 side (Z2 side) of the first lattice G1 and the surface G2c on the X-ray tube 11 side (Z1 side) of the second lattice G2 are lasers. It is made of a material that easily reflects light. When the surfaces G1d and G2c are made of a material that does not easily reflect the laser beam, Al or the like may be thinly vapor-deposited in advance.

また、上述したように、X線位相イメージング装置100では、第2格子G2のX線管11側(Z1側)に、格子パターンが形成されている。すなわち、第1反射調整用光L1が反射される第2格子G2のX線管11側(Z1側)の面G2cに格子パターンが形成されている。格子パターンが形成された面G2cに光が入射すると、光が格子パターンにより回折され複数の光が生成される。なお、第2格子G2の検出部12側(Z2側)には、格子パターンが形成されていないので、第2反射調整用光L2には、格子パターンによる光の回折は生じない。 Further, as described above, in the X-ray phase imaging apparatus 100, a grid pattern is formed on the X-ray tube 11 side (Z1 side) of the second grid G2. That is, a lattice pattern is formed on the surface G2c on the X-ray tube 11 side (Z1 side) of the second lattice G2 on which the first reflection adjusting light L1 is reflected. When light is incident on the surface G2c on which the lattice pattern is formed, the light is diffracted by the lattice pattern to generate a plurality of lights. Since the lattice pattern is not formed on the detection unit 12 side (Z2 side) of the second lattice G2, the light L2 for adjusting the second reflection does not diffract the light due to the lattice pattern.

そこで、本実施形態では、位置ずれを調整する工程は、第2格子G2により回折されることにより生成された複数の第1反射調整用光L1において、最も強度の高い第1反射調整用光L1を用いて位置ずれを調整する工程を含む。最も強度の高い第1反射調整用光L1とは、調整用光L0の入射角と等しい反射角を有する第1反射調整用光L1(いわゆる、0次回折光)である。なお、図面では、第1反射調整用光L1のうち0次回折光のみを示している。 Therefore, in the present embodiment, the step of adjusting the misalignment is the first reflection adjusting light L1 having the highest intensity among the plurality of first reflection adjusting lights L1 generated by being diffracted by the second lattice G2. Includes the step of adjusting the misalignment using. The first reflection adjusting light L1 having the highest intensity is the first reflection adjusting light L1 (so-called 0th-order diffracted light) having a reflection angle equal to the incident angle of the adjusting light L0. In the drawing, only the 0th-order diffracted light of the first reflection adjusting light L1 is shown.

図4(A)に示すように、回転方向Ryにおける第1格子G1と第2格子G2との位置ずれの調整前において、第1格子G1と第2格子G2とは、Y方向から見て、非平行の状態となっている。また、第1格子G1と第2格子G2との間に配置した遮蔽部材22と、第1格子G1および第2格子G2とは、Y方向から見て、非平行の状態となっている。すなわち、調整用光L0は、Y方向から見て、第2格子G2のX線管11側(Z1側)の面G2c(図1参照)と直交する方向に対して傾斜して入射するので、第1反射調整用光L1は、調整用光L0が入射した方向とは異なる方向に反射される。したがって、第1反射調整用光L1は、スリット22aを通過せずに、遮蔽部材22のスリット22aが形成されていない部分に遮られる。 As shown in FIG. 4A, before adjusting the positional deviation between the first grid G1 and the second grid G2 in the rotation direction Ry, the first grid G1 and the second grid G2 are viewed from the Y direction. It is in a non-parallel state. Further, the shielding member 22 arranged between the first lattice G1 and the second lattice G2 and the first lattice G1 and the second lattice G2 are in a non-parallel state when viewed from the Y direction. That is, the adjusting light L0 is inclined in a direction orthogonal to the surface G2c (see FIG. 1) of the second lattice G2 on the X-ray tube 11 side (Z1 side) when viewed from the Y direction. The first reflection adjusting light L1 is reflected in a direction different from the direction in which the adjusting light L0 is incident. Therefore, the first reflection adjusting light L1 does not pass through the slit 22a and is blocked by the portion of the shielding member 22 where the slit 22a is not formed.

そこで、図4(B)に示すように、Y方向から見て、遮蔽部材22と第2格子G2とが略平行になるように、遮蔽部材22(調整ユニット20)を回転方向Ryにおいて角度Ry(S)だけ回転させる。これにより、Y方向から見て、遮蔽部材22と第2格子G2とが略平行な状態となるので、第1反射調整用光L1は、調整用光L0が入射した方向と略同じ方向に反射される。したがって、第1反射調整用光L1は、スリット22aを通過して、第1格子G1の検出部12側(Z2側)に入射する。なお、調整ユニット20の回転は、第1反射調整用光L1がスリット22aを通過する状態となるように、第1反射調整用光L1を目視により観察しながら行われる。また、調整ユニット20の回転および後述する第1格子G1の回転は、ユーザが格子位置調整機構14を操作することにより行われる。これにより、第1反射調整用光L1がスリット22aを通過する状態となるように、制御部13aなどが自信で判断して格子位置調整機構14を動作させる場合と異なり、制御部13aの負荷を低減することができる。 Therefore, as shown in FIG. 4B, the shielding member 22 (adjusting unit 20) is angled Ry in the rotation direction Ry so that the shielding member 22 and the second lattice G2 are substantially parallel when viewed from the Y direction. Rotate only (S). As a result, the shielding member 22 and the second lattice G2 are in a substantially parallel state when viewed from the Y direction, so that the first reflection adjusting light L1 is reflected in substantially the same direction as the direction in which the adjusting light L0 is incident. Will be done. Therefore, the first reflection adjusting light L1 passes through the slit 22a and is incident on the detection unit 12 side (Z2 side) of the first lattice G1. The rotation of the adjustment unit 20 is performed while visually observing the first reflection adjustment light L1 so that the first reflection adjustment light L1 passes through the slit 22a. Further, the rotation of the adjustment unit 20 and the rotation of the first grid G1 described later are performed by the user operating the grid position adjusting mechanism 14. As a result, unlike the case where the control unit 13a or the like confidently determines and operates the grid position adjustment mechanism 14 so that the first reflection adjustment light L1 passes through the slit 22a, the load of the control unit 13a is applied. Can be reduced.

上記の工程(第1反射調整用光L1がスリット22aを通過する状態となるように調整ユニット20の回転させる工程)により、遮蔽部材22と第2格子G2とが略平行の状態となった一方、第1格子G1と、遮蔽部材22および第2格子G2とは、Y方向から見て、非平行の状態となっている。すなわち、第1反射調整用光L1は、Y方向から見て、第1格子G1の検出部12側(Z2側)の面G1d(図1参照)と直交する方向に対して傾斜して入射するので、第2反射調整用光L2は、第1反射調整用光L1が入射した方向とは異なる方向に反射される。したがって、第2反射調整用光L2は、スリット22aを通過せずに、遮蔽部材22のスリット22aが形成されていない部分に遮られる。 By the above step (the step of rotating the adjusting unit 20 so that the first reflection adjusting light L1 passes through the slit 22a), the shielding member 22 and the second lattice G2 are in a substantially parallel state. , The first lattice G1 and the shielding member 22 and the second lattice G2 are in a non-parallel state when viewed from the Y direction. That is, the first reflection adjusting light L1 is inclined and incident in a direction orthogonal to the surface G1d (see FIG. 1) on the detection unit 12 side (Z2 side) of the first lattice G1 when viewed from the Y direction. Therefore, the second reflection adjusting light L2 is reflected in a direction different from the direction in which the first reflection adjusting light L1 is incident. Therefore, the second reflection adjusting light L2 does not pass through the slit 22a and is blocked by the portion of the shielding member 22 where the slit 22a is not formed.

そこで、図4(C)に示すように、Y方向から見て、第1格子G1と遮蔽部材22および第2格子G2とが略平行になるように、第1格子G1を回転方向Ryにおいて角度Ry(G1)だけ回転させる。これにより、Y方向から見て、第1格子G1と遮蔽部材22および第2格子G2とが略平行な状態となるので、第2反射調整用光L2は、第1反射調整用光L1が入射した方向と略同じ方向に反射される。したがって、第2反射調整用光L2は、スリット22aを通過して、第2格子G2のX線管11側(Z1側)に入射する。なお、第1格子G1の回転は、第2反射調整用光L2がスリット22aを通過する状態となるように、第2反射調整用光L2を目視により観察しながら行われる。 Therefore, as shown in FIG. 4C, the angle of the first lattice G1 in the rotation direction Ry is such that the first lattice G1 is substantially parallel to the shielding member 22 and the second lattice G2 when viewed from the Y direction. Rotate only Ry (G1). As a result, the first lattice G1 and the shielding member 22 and the second lattice G2 are in a substantially parallel state when viewed from the Y direction. Therefore, the first reflection adjusting light L1 is incident on the second reflection adjusting light L2. It is reflected in almost the same direction as the light. Therefore, the second reflection adjusting light L2 passes through the slit 22a and is incident on the X-ray tube 11 side (Z1 side) of the second lattice G2. The rotation of the first lattice G1 is performed while visually observing the second reflection adjusting light L2 so that the second reflection adjusting light L2 passes through the slit 22a.

以上の工程(第1反射調整用光L1がスリット22aを通過する状態となるように調整ユニット20の回転させる工程、および、第2反射調整用光L2がスリット22aを通過する状態となるように第1格子G1の回転させる工程)により、Y方向から見て、第1反射調整用光L1と第2反射調整用光L2とが、ともにスリット22aを通過する状態となるように、第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整する。これにより、Y方向から見て、第1格子G1と第2格子G2とが略平行となる(すなわち、回転方向Ryにおける第1格子G1と第2格子G2との位置ずれが抑制される)。 The above steps (a step of rotating the adjustment unit 20 so that the first reflection adjusting light L1 passes through the slit 22a, and a state in which the second reflection adjusting light L2 passes through the slit 22a. By the step of rotating the first lattice G1), the first reflection adjusting light L1 and the second reflection adjusting light L2 both pass through the slit 22a when viewed from the Y direction. Adjust the misalignment between G1 and the second lattice G2. As a result, the first grid G1 and the second grid G2 are substantially parallel to each other when viewed from the Y direction (that is, the positional deviation between the first grid G1 and the second grid G2 in the rotation direction Ry is suppressed).

次に、図6に示すように、調整ユニット20を、Z方向回りに略90度回転させる。この状態で、上記の回転方向Ryにおける第1格子G1と第2格子G2との位置ずれの調整と同様の工程を、回転方向Rxに対しても行う。すなわち、X方向から見て、第1反射調整用光L1と第2反射調整用光L2とが、ともにスリット22aを通過する状態となるように、第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整する。これにより、X方向から見て、第1格子G1と第2格子G2とが略平行となる(すなわち、回転方向Rxにおける第1格子G1と第2格子G2との位置ずれが抑制される)。以上により、回転方向Rxおよび回転方向Ryにおける第1格子G1と第2格子G2との位置ずれが抑制され、意図しないモアレ縞が発生するのが抑制される。 Next, as shown in FIG. 6, the adjustment unit 20 is rotated about 90 degrees in the Z direction. In this state, the same process as the adjustment of the positional deviation between the first lattice G1 and the second lattice G2 in the rotation direction Ry is also performed for the rotation direction Rx. That is, the positions of the first grid G1 and the second grid G2 so that the first reflection adjusting light L1 and the second reflection adjusting light L2 both pass through the slit 22a when viewed from the X direction. Adjust the deviation. As a result, the first grid G1 and the second grid G2 are substantially parallel to each other when viewed from the X direction (that is, the positional deviation between the first grid G1 and the second grid G2 in the rotation direction Rx is suppressed). As described above, the positional deviation between the first lattice G1 and the second lattice G2 in the rotation direction Rx and the rotation direction Ry is suppressed, and the occurrence of unintended moire fringes is suppressed.

(実施形態の効果)
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(Effect of embodiment)
In this embodiment, the following effects can be obtained.

本実施形態では、上記のように、格子Gの調整方法は、第2格子G2により反射された第1反射調整用光L1と、第1反射調整用光L1が第1格子G1により反射された第2反射調整用光L2とが、ともにスリット22aを通過するように、回転方向Rxおよび回転方向Ryにおける、第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整する工程を備える。これにより、第1反射調整用光L1および第2反射調整用光L2が、ともにスリット22aを通過する状態となるように、回転方向Rxおよび回転方向Ryにおける第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整することにより、回転方向Rxおよび回転方向Ryにおける第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを抑制することができる。その結果、光がスリット22aを通過した状態と通過しない状態とは、目視によって容易に判別することができるので、X線の照射軸方向(Z方向)と直交する面内方向における平行度を簡易に調整することができる。また、光がスリット22aを通過したか否かにより格子Gの位置ずれを調整するので、格子Gを水準器や角度計を使用して調整する必要がないとともに、モアレ縞を取得するための撮像を行う必要がない。 In the present embodiment, as described above, in the method of adjusting the grid G, the first reflection adjusting light L1 reflected by the second grid G2 and the first reflection adjusting light L1 are reflected by the first grid G1. A step of adjusting the positional deviation between the first lattice G1 and the second lattice G2 in the rotation direction Rx and the rotation direction Ry is provided so that the second reflection adjusting light L2 both passes through the slit 22a. As a result, the first grid G1 and the second grid G2 in the rotation direction Rx and the rotation direction Ry are arranged so that the first reflection adjustment light L1 and the second reflection adjustment light L2 both pass through the slit 22a. By adjusting the misalignment of, it is possible to suppress the misalignment between the first grid G1 and the second grid G2 in the rotation direction Rx and the rotation direction Ry. As a result, the state in which the light has passed through the slit 22a and the state in which the light has not passed through can be easily visually distinguished, so that the parallelism in the in-plane direction orthogonal to the X-ray irradiation axis direction (Z direction) can be simplified. Can be adjusted to. Further, since the positional deviation of the grid G is adjusted depending on whether or not the light has passed through the slit 22a, it is not necessary to adjust the grid G using a spirit level or an angle meter, and imaging for acquiring moire fringes is necessary. There is no need to do.

また、本実施形態では、上記のように、調整用光Lを、レーザ光とする。これにより、高い指向性を有するレーザ光を用いれば、第1格子G1と第2格子G2とが位置ずれしている場合にスリット22aを通過してしまうのを抑制することができるので、精度よく、第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the adjustment light L is a laser light. As a result, if a laser beam having high directivity is used, it is possible to prevent the first lattice G1 and the second lattice G2 from passing through the slit 22a when they are misaligned, so that the accuracy is high. , The misalignment between the first grid G1 and the second grid G2 can be adjusted.

また、本実施形態では、上記のように、調整用光Lを、可視光とする。これにより、第1反射調整用光L1および第2反射調整用光L2の位置を目視によって観察しながら、第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整することができる。その結果、可視光以外の波長帯域の光を用いる場合のように可視光以外の波長帯域の光を検出するための光検出器等を用いることなく、X線の照射軸方向(Z方向)と直交する面内方向における平行度をより簡易に調整することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the adjusting light L is defined as visible light. Thereby, the positional deviation between the first lattice G1 and the second lattice G2 can be adjusted while visually observing the positions of the first reflection adjusting light L1 and the second reflection adjusting light L2. As a result, the X-ray irradiation axis direction (Z direction) and the X-ray irradiation axis direction (Z direction) can be obtained without using an optical detector or the like for detecting light in a wavelength band other than visible light as in the case of using light in a wavelength band other than visible light. The parallelism in the orthogonal in-plane direction can be adjusted more easily.

また、本実施形態では、上記のように、スリット22aを、回転方向Rxにおける位置ずれを調整する工程が行われる場合には、X方向に延びるように配置させ、回転方向Ryにおける位置ずれを調整する工程が行われる場合には、Y方向に延びるように配置させる。これにより、回転方向Rxにおける位置ずれを調整する工程が行われる場合には、第1反射調整用光L1および第2反射調整用光L2が、互いにX方向にずれた状態で、ともに、X方向に延びるように配置されたスリット22aを通過する状態となるように、回転方向Rxにおける第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整することができる。また、回転方向Ryにおける位置ずれを調整する工程が行われる場合には、第1反射調整用光L1および第2反射調整用光L2が、互いにY方向にずれた状態で、ともに、Y方向に延びるように配置されたスリット22aを通過する状態となるように、回転方向Ryにおける第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, when the step of adjusting the positional deviation in the rotation direction Rx is performed, the slits 22a are arranged so as to extend in the X direction to adjust the positional deviation in the rotation direction Ry. When the step is performed, it is arranged so as to extend in the Y direction. As a result, when the step of adjusting the positional deviation in the rotation direction Rx is performed, the first reflection adjusting light L1 and the second reflection adjusting light L2 are both displaced in the X direction in the X direction. The positional deviation between the first lattice G1 and the second lattice G2 in the rotation direction Rx can be adjusted so as to pass through the slits 22a arranged so as to extend to. Further, when the step of adjusting the positional deviation in the rotation direction Ry is performed, the first reflection adjusting light L1 and the second reflection adjusting light L2 are both displaced in the Y direction in the Y direction. The positional deviation between the first lattice G1 and the second lattice G2 in the rotation direction Ry can be adjusted so as to pass through the slits 22a arranged so as to extend.

また、本実施形態では、上記のように、調整用光Lを照射する工程は、回転方向Rxにおける位置ずれを調整する工程が行われる場合には、スリット22aが形成された遮蔽部材22の光入射面22bに対してX方向に傾斜した方向に調整用光Lを照射する工程を含み、回転方向Ryにおける位置ずれを調整する工程が行われる場合には、スリット22aが形成された遮蔽部材22の光入射面22bに対してY方向に傾斜した方向に調整用光Lを照射する工程を含む。これにより、回転方向Rxにおける位置ずれを調整する工程が行われる場合には、スリット22aが形成された遮蔽部材22の光入射面22bに対して、X方向に傾斜した方向に調整用光Lを照射するので、第1反射調整用光L1と第2反射調整用光L2とを、互いにX方向にずれた状態で、スリット22aが形成された遮蔽部材22に入射させることができる。その結果、回転方向Rxにおける位置ずれを調整する工程が行われる場合に、第1反射調整用光L1および第2反射調整用光L2が、確実に、互いにX方向にずれた状態で、ともに、X方向に延びるように配置されたスリット22aを通過する状態にすることができる。また、回転方向Ryにおける位置ずれを調整する工程が行われる場合には、スリット22aが形成された遮蔽部材22の光入射面22bに対して、Y方向に傾斜した方向に調整用光Lを照射するので、第1反射調整用光L1と第2反射調整用光L2とを、確実に、互いにY方向にずれた状態で、スリット22aが形成された遮蔽部材22に入射させることができる。その結果、回転方向Ryにおける位置ずれを調整する工程が行われる場合に、第1反射調整用光L1および第2反射調整用光L2が、確実に、互いにY方向にずれた状態で、ともに、Y方向に延びるように配置されたスリット22aを通過する状態にすることができる。 Further, in the present embodiment, as described above, in the step of irradiating the adjusting light L, when the step of adjusting the positional deviation in the rotation direction Rx is performed, the light of the shielding member 22 on which the slit 22a is formed is formed. When the step of irradiating the adjusting light L in the direction inclined in the X direction with respect to the incident surface 22b and the step of adjusting the positional deviation in the rotation direction Ry is performed, the shielding member 22 in which the slit 22a is formed is formed. The step of irradiating the adjusting light L in a direction inclined in the Y direction with respect to the light incident surface 22b of the above is included. As a result, when the step of adjusting the positional deviation in the rotation direction Rx is performed, the adjusting light L is provided in a direction inclined in the X direction with respect to the light incident surface 22b of the shielding member 22 on which the slit 22a is formed. Since the light is irradiated, the first reflection adjusting light L1 and the second reflection adjusting light L2 can be incident on the shielding member 22 in which the slit 22a is formed in a state of being displaced from each other in the X direction. As a result, when the step of adjusting the positional deviation in the rotation direction Rx is performed, the first reflection adjusting light L1 and the second reflection adjusting light L2 are surely deviated from each other in the X direction. It can be made to pass through the slit 22a arranged so as to extend in the X direction. Further, when the step of adjusting the positional deviation in the rotation direction Ry is performed, the light incident surface 22b of the shielding member 22 on which the slit 22a is formed is irradiated with the adjusting light L in a direction inclined in the Y direction. Therefore, the first reflection adjusting light L1 and the second reflection adjusting light L2 can be surely incident on the shielding member 22 in which the slit 22a is formed in a state of being displaced from each other in the Y direction. As a result, when the step of adjusting the positional deviation in the rotation direction Ry is performed, the first reflection adjusting light L1 and the second reflection adjusting light L2 are surely deviated from each other in the Y direction. It can be made to pass through the slit 22a arranged so as to extend in the Y direction.

また、本実施形態では、上記のように、位置ずれを調整する工程は、第1反射調整用光L1が、スリット22aを通過するように、第2格子G2とスリット22aとの位置ずれを調整する工程と、第1反射調整用光L1がスリット22aを通過するように位置ずれを調整する工程を行った後に、第2反射調整用光L2が、スリット22aを通過するように、第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整する工程と、を含む。これにより、第2格子G2とスリット22aとの位置ずれを調整する工程を行うことによって、第1反射調整用光L1が、スリット22aを通過する状態にした後に、第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整する工程を行うことによって、確実に、第1反射調整用光L1および第2反射調整用光L2が、ともにスリット22aを通過する状態にすることができる。 Further, in the present embodiment, as described above, in the step of adjusting the misalignment, the misalignment between the second lattice G2 and the slit 22a is adjusted so that the first reflection adjusting light L1 passes through the slit 22a. After performing the step of adjusting the misalignment so that the first reflection adjusting light L1 passes through the slit 22a, the first lattice so that the second reflection adjusting light L2 passes through the slit 22a. The step of adjusting the misalignment between G1 and the second lattice G2 is included. As a result, by performing the step of adjusting the positional deviation between the second lattice G2 and the slit 22a, the first reflection adjusting light L1 is brought into a state of passing through the slit 22a, and then the first lattice G1 and the second lattice are used. By performing the step of adjusting the positional deviation from G2, it is possible to ensure that both the first reflection adjusting light L1 and the second reflection adjusting light L2 pass through the slit 22a.

また、本実施形態では、上記のように、位置ずれを調整する工程は、第1反射調整用光L1と第2反射調整用光L2とが、ともにスリット22aを通過するように、回転方向Ryにおける、第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整する工程と、回転方向Ryにおける第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整する工程を行った後に、調整用光源21およびスリット22aをX線の照射軸方向(Z方向)回りに略90度回転した状態で、第1反射調整用光L1と第2反射調整用光L2とが、ともにスリット22aを通過するように、回転方向Rxにおける、第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整する工程と、を含む。これにより、回転方向Rxにおける第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整する工程と、回転方向Ryにおける第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整する工程とを、調整用光源21およびスリット22aの向きを略X方向と略Y方向との間で変更するだけで行うことができる。その結果、共通の調整用光源21およびスリット22aにより、回転方向Rxおよび回転方向Ryの両方における位置ずれを調整することができるので、位置ずれを調整するための構成を簡略化することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, in the step of adjusting the misalignment, the rotation direction Ry is such that the first reflection adjusting light L1 and the second reflection adjusting light L2 both pass through the slit 22a. After performing the step of adjusting the positional deviation between the first lattice G1 and the second lattice G2 and the step of adjusting the positional deviation between the first lattice G1 and the second lattice G2 in the rotation direction Ry, the light source for adjustment is performed. With the 21 and the slit 22a rotated approximately 90 degrees in the X-ray irradiation axis direction (Z direction), the first reflection adjusting light L1 and the second reflection adjusting light L2 both pass through the slit 22a. Including a step of adjusting the positional deviation between the first lattice G1 and the second lattice G2 in the rotation direction Rx. As a result, the step of adjusting the misalignment between the first grid G1 and the second grid G2 in the rotation direction Rx and the step of adjusting the misalignment of the first grid G1 and the second grid G2 in the rotation direction Ry can be performed. It can be performed only by changing the directions of the adjusting light source 21 and the slit 22a between the substantially X direction and the substantially Y direction. As a result, the misalignment in both the rotation direction Rx and the rotation direction Ry can be adjusted by the common adjustment light source 21 and the slit 22a, so that the configuration for adjusting the misalignment can be simplified.

また、本実施形態では、上記のように、調整用光Lを照射する工程および位置ずれを調整する工程において、スリット22aを、照射軸方向(Z方向)における、第1格子G1と第2格子G2との間の中央部に配置させる。これにより、第1反射調整用光L1とスリット22aとの距離および第2反射調整用光L2とスリット22aとの距離が比較的大きくなるので、第1格子G1と第2格子G2とが位置ずれしていた場合に、反射された光(第1反射調整用光L1または第2反射調整用光L2)がスリット22aを通過してしまうことに起因して第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを適切に調整できなくなるのを抑制することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, in the step of irradiating the adjusting light L and the step of adjusting the positional deviation, the slits 22a are formed into the first grid G1 and the second grid in the irradiation axis direction (Z direction). It is placed in the central part between G2. As a result, the distance between the first reflection adjusting light L1 and the slit 22a and the distance between the second reflection adjusting light L2 and the slit 22a become relatively large, so that the first lattice G1 and the second lattice G2 are misaligned. In this case, the reflected light (first reflection adjusting light L1 or second reflection adjusting light L2) passes through the slit 22a, so that the first lattice G1 and the second lattice G2 It is possible to prevent the misalignment of the light from being unable to be adjusted appropriately.

また、本実施形態では、上記のように、位置ずれを調整する工程は、第1反射調整用光L1が反射される面G2cに格子パターンが形成されており、格子パターンにより回折されることにより生成された複数の第1反射調整用光L1において、最も強度の高い第1反射調整用光L1を用いて位置ずれを調整する工程を含む。これにより、第1反射調整用光L1が反射される面G2cに形成された格子パターンにより複数の第1反射調整用光L1が生成された場合でも、最も強度(鮮明度)の高い第1反射調整用光L1を用いることにより、第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを容易に調整することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, in the step of adjusting the positional deviation, a lattice pattern is formed on the surface G2c on which the first reflection adjustment light L1 is reflected, and the light is diffracted by the lattice pattern. In the generated first reflection adjusting light L1, the step of adjusting the positional deviation by using the first reflection adjusting light L1 having the highest intensity is included. As a result, even when a plurality of first reflection adjusting lights L1 are generated by the lattice pattern formed on the surface G2c on which the first reflection adjusting light L1 is reflected, the first reflection having the highest intensity (sharpness) is generated. By using the adjusting light L1, the positional deviation between the first lattice G1 and the second lattice G2 can be easily adjusted.

また、本実施形態では、上記のように、スリット22aの幅W2を、調整用光Lのスポット径W1以上となるように設定する。これにより、調整用光源21から照射された調整用光Lが、スリット22aが形成された遮蔽部材22のスリット22a以外の部分に遮られるのを抑制することができる。その結果、第1反射調整用光L1および第2反射調整用光L2の強度が小さくなる(暗くなる)のが抑制されるので、第1反射調整用光L1および第2反射調整用光L2がスリット22aを通過した否かを容易に判別することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the width W2 of the slit 22a is set so as to be equal to or larger than the spot diameter W1 of the adjusting light L. As a result, it is possible to prevent the adjusting light L emitted from the adjusting light source 21 from being blocked by a portion other than the slit 22a of the shielding member 22 in which the slit 22a is formed. As a result, the intensity of the first reflection adjusting light L1 and the second reflection adjusting light L2 is suppressed from becoming small (darkening), so that the first reflection adjusting light L1 and the second reflection adjusting light L2 become It can be easily determined whether or not the light has passed through the slit 22a.

[変形例]
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
[Modification example]
It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not considered to be restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the description of the above-described embodiment, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

たとえば、上記実施形態では、調整用光Lを、レーザ光とした例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、調整用光Lとして、レーザ光以外の種類の光を用いるように構成してもよい。なお、指向性を有さない光を発する光源を用いる場合は、光を集光するための部材により、指向性を有さない光を、指向性を有する光に変化させて照射することが好ましい。 For example, in the above embodiment, an example in which the adjusting light L is a laser light is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the adjusting light L may be configured to use a type of light other than the laser light. When a light source that emits light having no directivity is used, it is preferable to change the light having no directivity into light having directivity and irradiate it with a member for condensing the light. ..

また、上記実施形態では、調整用光Lを、可視光とした例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、調整用光Lとして、可視光以外の波長帯域の光を用いるように構成してもよい。その場合、可視光以外の波長帯域の光を検出するための光検出器等を用いるように構成すればよい。この場合、光検出器の検出結果に基づいて、調整ユニット20および第1格子G1の回転が、制御部により自動で行われるように構成してもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the adjusting light L is visible light is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the adjustment light L may be configured to use light in a wavelength band other than visible light. In that case, a photodetector or the like for detecting light in a wavelength band other than visible light may be used. In this case, the control unit may automatically rotate the adjustment unit 20 and the first grid G1 based on the detection result of the photodetector.

また、上記実施形態では、遮蔽部材22と第2格子G2とが略平行となるように、遮蔽部材22(調整ユニット20)を回転方向Ryにおいて角度Ry(S)だけ回転させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図7に示す第1変形例のように、遮蔽部材22と第2格子G2とが略平行となるように、第2格子G2を回転方向Ryにおいて角度Ry(G2)だけ回転させるように構成してもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the shielding member 22 (adjusting unit 20) is rotated by an angle Ry (S) in the rotation direction Ry so that the shielding member 22 and the second lattice G2 are substantially parallel to each other. , The present invention is not limited to this. In the present invention, as in the first modification shown in FIG. 7, the second grid G2 is rotated by an angle Ry (G2) in the rotation direction Ry so that the shielding member 22 and the second grid G2 are substantially parallel to each other. It may be configured as follows.

また、上記実施形態では、第1格子G1と、遮蔽部材22および第2格子G2とが略平行な状態となるように、第1格子G1を回転方向Ryにおいて角度Ry(G1)だけ回転させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第1格子G1と、遮蔽部材22および第2格子G2とが略平行な状態となるように、遮蔽部材22および第2格子G2を回転方向Ryにおいて所定の角度だけ回転させるように構成してもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the first lattice G1 is rotated by an angle Ry (G1) in the rotation direction Ry so that the first lattice G1 and the shielding member 22 and the second lattice G2 are in a substantially parallel state. However, the present invention is not limited to this. In the present invention, the shielding member 22 and the second lattice G2 are rotated by a predetermined angle in the rotation direction Ry so that the first lattice G1 and the shielding member 22 and the second lattice G2 are in a substantially parallel state. It may be configured.

また、上記実施形態では、本発明の「開口部」として1つのスリット22aが適用される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図8に示す変形例による遮蔽部材222のように、本発明の「開口部」として、複数の矩形状の孔部を適用してもよい。なお、図8に示す例では、遮蔽部材222は、複数の矩形状孔部が一列に並ぶように配置された開口部222aを有する。 Further, in the above embodiment, an example in which one slit 22a is applied as the "opening" of the present invention is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, a plurality of rectangular holes may be applied as the "opening" of the present invention, as in the shielding member 222 according to the modified example shown in FIG. In the example shown in FIG. 8, the shielding member 222 has an opening 222a in which a plurality of rectangular holes are arranged in a row.

また、上記実施形態では、調整用光Lを照射する工程および位置ずれを調整する工程において、スリット22aを、X線の照射軸方向(Z方向)における、第1格子G1と第2格子G2との間の中央部に配置させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、調整用光Lを照射する工程および位置ずれを調整する工程において、スリット22aを、X線の照射軸方向(Z方向)における、第1格子G1と第2格子G2との間の中央部以外に配置させるように構成してもよい。その場合、第1格子G1または第2格子G2とスリット22aとが著しく近接しないように、スリット22aを配置させるのが好ましい。また、第1反射調整用光L1が、スリット22aを通過するように、第2格子G2とスリット22aとの位置ずれを調整する工程と、第2反射調整用光L2が、スリット22aを通過するように、第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整する工程とで、第1格子G1と第2格子G2との間におけるスリット22aの位置を変更してもよい。 Further, in the above embodiment, in the step of irradiating the adjusting light L and the step of adjusting the positional deviation, the slits 22a are arranged with the first grid G1 and the second grid G2 in the X-ray irradiation axis direction (Z direction). Although an example of arranging it in the central portion between the two is shown, the present invention is not limited to this. In the present invention, in the step of irradiating the adjusting light L and the step of adjusting the misalignment, the slit 22a is placed between the first grid G1 and the second grid G2 in the X-ray irradiation axis direction (Z direction). It may be configured to be arranged other than the central portion. In that case, it is preferable to arrange the slits 22a so that the first lattice G1 or the second lattice G2 and the slits 22a are not significantly close to each other. Further, a step of adjusting the positional deviation between the second lattice G2 and the slit 22a so that the first reflection adjusting light L1 passes through the slit 22a, and the second reflection adjusting light L2 passes through the slit 22a. As described above, in the step of adjusting the positional deviation between the first lattice G1 and the second lattice G2, the position of the slit 22a between the first lattice G1 and the second lattice G2 may be changed.

また、上記実施形態では、第1反射調整用光L1と第2反射調整用光L2とが、ともにスリット22aを通過するように、第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図9に示す第3変形例のように、第1反射調整用光L1と、第2反射調整用光L2と、第2反射調整用光L2が第1格子G1および第2格子G2により多重反射された第3反射調整用光L3とに基づいて、位置ずれを調整するように構成してもよい。図9では、多重反射された第3反射調整用光L3として、第2反射調整用光L2が第2格子G2により反射された第3反射調整用光L31と、第3反射調整用光L31が第1格子G1により反射された第3反射調整用光L32と、を示している。これにより、多重反射された第3反射調整用光L3がスリット22aを通過するように位置ずれを調整することができるので、第1反射調整用光L1および第2反射調整用光L2のみに基づいて位置ずれを調整する場合と比較して、第1格子G1と第2格子G2との位置ずれをより精密に調整することができる。 Further, in the above embodiment, the positional deviation between the first grid G1 and the second grid G2 is adjusted so that the first reflection adjusting light L1 and the second reflection adjusting light L2 both pass through the slit 22a. Although the example configured as described above is shown, the present invention is not limited to this. In the present invention, as in the third modification shown in FIG. 9, the first reflection adjusting light L1, the second reflection adjusting light L2, and the second reflection adjusting light L2 are the first lattice G1 and the second lattice. The positional deviation may be adjusted based on the third reflection adjusting light L3 that is multiplely reflected by G2. In FIG. 9, as the multiple-reflected third reflection adjusting light L3, the third reflection adjusting light L31 in which the second reflection adjusting light L2 is reflected by the second lattice G2 and the third reflection adjusting light L31 are shown. The third reflection adjusting light L32 reflected by the first lattice G1 is shown. As a result, the misalignment can be adjusted so that the multiple-reflected third reflection adjusting light L3 passes through the slit 22a. Therefore, it is based only on the first reflection adjusting light L1 and the second reflection adjusting light L2. Compared with the case of adjusting the misalignment, the misalignment between the first grid G1 and the second grid G2 can be adjusted more precisely.

また、上記実施形態では、第2格子G2により反射された第1反射調整用光L1と、第1反射調整用光L1が第1格子G1により反射された第2反射調整用光L2とが、ともにスリット22aを通過するように、第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図10に示す第4変形例のように、第1格子G1により反射された第1反射調整用光L1と、第1反射調整用光L1が第2格子G2により反射された第2反射調整用光L2とが、ともにスリット22aを通過するように、第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整するように構成してもよい。 Further, in the above embodiment, the first reflection adjusting light L1 reflected by the second grid G2 and the second reflection adjusting light L2 in which the first reflection adjusting light L1 is reflected by the first grid G1 are An example of adjusting the positional deviation between the first lattice G1 and the second lattice G2 so that both of them pass through the slit 22a has been shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, as in the fourth modification shown in FIG. 10, the first reflection adjusting light L1 reflected by the first grid G1 and the first reflection adjusting light L1 are reflected by the second grid G2. The positional deviation between the first lattice G1 and the second lattice G2 may be adjusted so that the two reflection adjusting light L2 both pass through the slit 22a.

また、上記実施形態では、回転方向Ryにおける第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整した後に、回転方向Rxにおける第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、回転方向Rxにおける第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整した後に、回転方向Ryにおける第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整するように構成してもよい。また、回転方向Rxまたは回転方向Ryのいずれか1方向における第1格子G1と第2格子G2との位置ずれのみを調整するように構成してもよい。 Further, in the above embodiment, after adjusting the misalignment between the first grid G1 and the second grid G2 in the rotation direction Ry, the misalignment between the first grid G1 and the second grid G2 in the rotation direction Rx is adjusted. However, the present invention is not limited to this. In the present invention, after adjusting the misalignment between the first grid G1 and the second grid G2 in the rotation direction Rx, the misalignment between the first grid G1 and the second grid G2 in the rotation direction Ry is adjusted. You may. Further, it may be configured to adjust only the positional deviation between the first lattice G1 and the second lattice G2 in any one direction of the rotation direction Rx or the rotation direction Ry.

また、上記実施形態では、格子Gの調整方法を、格子パターンが、格子GのX線管11側(Z1側)に設けられているX線位相イメージング装置100に用いた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、格子Gの調整方法を、格子パターンが、格子Gの検出部12側(Z2側)に設けられているX線位相イメージング装置100に用いてもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the grid G adjustment method is used for the X-ray phase imaging device 100 in which the grid pattern is provided on the X-ray tube 11 side (Z1 side) of the grid G. The present invention is not limited to this. In the present invention, the method for adjusting the grid G may be used for the X-ray phase imaging device 100 in which the grid pattern is provided on the detection unit 12 side (Z2 side) of the grid G.

また、上記実施形態では、回転方向Ryにおける第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整する工程において、スリット22aを、Y方向に沿って延びるように配置させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、回転方向Ryにおける第1格子G1と第2格子G2との位置ずれを調整する工程において、スリット22aを、Y方向に対して傾斜した方向に沿って配置させてもよい。なお、この場合、第1格子G1と第2格子G2との回転方向Rxにおける位置が揃っている必要がある。 Further, in the above embodiment, in the step of adjusting the positional deviation between the first lattice G1 and the second lattice G2 in the rotation direction Ry, an example in which the slit 22a is arranged so as to extend along the Y direction is shown. , The present invention is not limited to this. In the present invention, in the step of adjusting the positional deviation between the first lattice G1 and the second lattice G2 in the rotation direction Ry, the slits 22a may be arranged along a direction inclined with respect to the Y direction. In this case, it is necessary that the positions of the first grid G1 and the second grid G2 in the rotation direction Rx are aligned.

また、上記実施形態では、複数の格子Gは、X線管11と第1格子G1との間に配置され、X線管11から照射されたX線の可干渉性を高めるための第3格子G3を含むように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第3格子G3を含まないように構成してもよい。 Further, in the above embodiment, the plurality of lattices G are arranged between the X-ray tube 11 and the first lattice G1, and the third lattice for enhancing the coherence of the X-rays emitted from the X-ray tube 11 Although an example configured to include G3 is shown, the present invention is not limited to this. In the present invention, it may be configured so as not to include the third lattice G3.

また、上記実施形態では、タルボ効果による自己像を形成するために、第1格子G1を位相格子とした例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、自己像は縞模様であればよいので、位相格子の代わりに吸収格子を用いてもよい。吸収格子を用いると、距離などの光学条件により単純に縞模様が発生する領域(非干渉計)と、タルボ効果による自己像が生じる領域(干渉計)とが生じる。 Further, in the above embodiment, an example in which the first lattice G1 is used as a phase lattice in order to form a self-image due to the Talbot effect is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, since the self-image may be a striped pattern, an absorption grid may be used instead of the phase grid. When the absorption grid is used, a region where a striped pattern is simply generated (non-interferometer) and a region where a self-image is generated due to the Talbot effect (interferometer) are generated depending on optical conditions such as distance.

11 X線管(X線源)
12 検出部
21 調整用光源
22 遮蔽部材(スリットが形成された部材)
22a スリット(開口部)
22b (スリットが形成された部材の)光入射面
100 X線位相イメージング装置
G1 第1格子
G2 第2格子
G3 第3格子
L 調整用光
L1 第1反射調整用光
L2 第2反射調整用光
L3 第3反射調整用光
W1 (調整用光の)スポット径
W2 (開口部の)幅
11 X-ray tube (X-ray source)
12 Detection unit 21 Adjustment light source 22 Shielding member (member with slits formed)
22a slit (opening)
22b Light incident surface (of the member in which the slit is formed) 100 X-ray phase imaging device G1 1st lattice G2 2nd lattice G3 3rd lattice L Adjustment light L1 1st reflection adjustment light L2 2nd reflection adjustment light L3 Third reflection adjustment light W1 (adjustment light) spot diameter W2 (opening) width

Claims (11)

X線源と検出部との間に配置され、前記X線源から照射されるX線により自己像を形成するための第1格子と、前記第1格子の自己像と干渉させるための第2格子と、を含むとともに、前記検出部で検出された前記X線の検出信号に基づいて、吸収像、位相微分像および暗視野像のうちの少なくとも1つを含む位相コントラスト画像を生成するX線位相イメージング装置に用いられる格子の調整方法において、
前記第1格子と前記第2格子との間に配置された調整用光源から、前記調整用光源の近傍に前記調整用光源との相対位置が固定されるように配置された開口部を介して、前記第1格子または前記第2格子のいずれか一方に向かって調整用光を照射する工程と、
前記第1格子または前記第2格子のいずれか一方により反射された第1反射調整用光と、前記第1反射調整用光が前記第1格子または前記第2格子のいずれか他方により反射された第2反射調整用光とが、ともに前記開口部を通過するように、前記X線源と前記検出部とを結ぶ前記X線の照射軸方向と直交する面内方向のうちの第1方向回りの第1回転方向、および、前記面内方向のうちの前記第1方向と直交する第2方向回りの第2回転方向のうちの少なくとも一方における、前記第1格子と前記第2格子との位置ずれを調整する工程と、を備える、格子の調整方法。
A first lattice arranged between the X-ray source and the detection unit for forming a self-image by X-rays emitted from the X-ray source, and a second lattice for interfering with the self-image of the first lattice. X-rays that include a grid and generate a phase contrast image that includes at least one of an absorption image, a phase differential image, and a dark field image based on the X-ray detection signal detected by the detection unit. In the method of adjusting the lattice used in the phase imaging device,
From the adjustment light source arranged between the first lattice and the second lattice, through an opening arranged so that the relative position with the adjustment light source is fixed in the vicinity of the adjustment light source. , The step of irradiating the adjusting light toward either the first grid or the second grid, and
The first reflection adjusting light reflected by either the first lattice or the second lattice and the first reflection adjusting light were reflected by either the first lattice or the second lattice. Around the first direction in the in-plane direction orthogonal to the irradiation axis direction of the X-ray connecting the X-ray source and the detection unit so that the second reflection adjusting light both pass through the opening. Positions of the first lattice and the second lattice in at least one of the first rotation direction of the above and the second rotation direction around the second direction orthogonal to the first direction in the in-plane direction. A grid adjustment method comprising a step of adjusting the deviation.
前記調整用光は、レーザ光を含む、請求項1に記載の格子の調整方法。 The method for adjusting a grid according to claim 1, wherein the adjusting light includes a laser beam. 前記調整用光は、可視光を含む、請求項1に記載の格子の調整方法。 The method for adjusting a grid according to claim 1, wherein the adjusting light includes visible light. 前記開口部は、スリットを含み、
前記スリットは、前記第1回転方向における前記位置ずれを調整する工程が行われる場合には、前記第1方向に延びるように配置され、前記第2回転方向における前記位置ずれを調整する工程が行われる場合には、前記第2方向に延びるように配置される、請求項1に記載の格子の調整方法。
The opening includes a slit
When the step of adjusting the misalignment in the first rotation direction is performed, the slit is arranged so as to extend in the first direction, and the step of adjusting the misalignment in the second rotation direction is performed. The method for adjusting a grid according to claim 1, wherein the grid is arranged so as to extend in the second direction.
前記調整用光を照射する工程は、前記第1回転方向における前記位置ずれを調整する工程が行われる場合には、前記スリットが形成された部材の光入射面に対して前記第1方向に傾斜した方向に前記調整用光を照射する工程を含み、前記第2回転方向における前記位置ずれを調整する工程が行われる場合には、前記スリットが形成された部材の光入射面に対して前記第2方向に傾斜した方向に前記調整用光を照射する工程を含む、請求項4に記載の格子の調整方法。 When the step of adjusting the positional deviation in the first rotation direction is performed, the step of irradiating the adjusting light is inclined in the first direction with respect to the light incident surface of the member on which the slit is formed. When the step of adjusting the misalignment in the second rotation direction is performed, which includes the step of irradiating the adjusting light in the direction in which the slit is formed, the first step is made with respect to the light incident surface of the member on which the slit is formed. The method for adjusting a grid according to claim 4, further comprising a step of irradiating the adjusting light in a direction inclined in two directions. 前記位置ずれを調整する工程は、
前記第1反射調整用光が、前記開口部を通過するように、前記第1格子または前記第2格子のいずれか一方と、前記開口部との位置ずれを調整する工程と、
前記第1反射調整用光が前記開口部を通過するように前記位置ずれを調整する工程を行った後に、前記第2反射調整用光が、前記開口部を通過するように、前記第1格子または前記第2格子のいずれか他方と、前記第1格子または前記第2格子のいずれか一方との位置ずれを調整する工程と、を含む、請求項1に記載の格子の調整方法。
The step of adjusting the misalignment is
A step of adjusting the positional deviation between either the first grid or the second grid and the opening so that the light for adjusting the first reflection passes through the opening.
After performing the step of adjusting the misalignment so that the first reflection adjusting light passes through the opening, the first lattice so that the second reflection adjusting light passes through the opening. The method for adjusting a grid according to claim 1, further comprising a step of adjusting a misalignment between any one of the second grids and either the first grid or the second grid.
前記位置ずれを調整する工程は、
前記第1反射調整用光と前記第2反射調整用光とが、ともに前記開口部を通過するように、前記第2回転方向における、前記第1格子と前記第2格子との位置ずれを調整する工程と、
前記第2回転方向における前記第1格子と前記第2格子との位置ずれを調整する工程を行った後に、前記調整用光源および前記開口部を前記照射軸方向回りに略90度回転した状態で、前記第1反射調整用光と前記第2反射調整用光とが、ともに前記開口部を通過するように、前記第1回転方向における、前記第1格子と前記第2格子との位置ずれを調整する工程と、を含む、請求項1に記載の格子の調整方法。
The step of adjusting the misalignment is
The positional deviation between the first grid and the second grid in the second rotation direction is adjusted so that the first reflection adjusting light and the second reflection adjusting light both pass through the opening. And the process to do
After performing the step of adjusting the positional deviation between the first grid and the second grid in the second rotation direction, the adjusting light source and the opening are rotated by approximately 90 degrees around the irradiation axis direction. , The misalignment between the first grid and the second grid in the first rotation direction so that the first reflection adjusting light and the second reflection adjusting light both pass through the opening. The method for adjusting a grid according to claim 1, further comprising a step of adjusting.
前記調整用光を照射する工程および前記位置ずれを調整する工程において、前記開口部は、前記照射軸方向における、前記第1格子と前記第2格子との間の中央部に配置されている、請求項1に記載の格子の調整方法。 In the step of irradiating the adjusting light and the step of adjusting the misalignment, the opening is arranged at the central portion between the first lattice and the second lattice in the irradiation axis direction. The method for adjusting a grid according to claim 1. 前記位置ずれを調整する工程は、前記調整用光が反射される面に格子パターンが形成されている場合、前記格子パターンにより回折されることにより生成された複数の前記第1反射調整用光において、最も強度の高い前記第1反射調整用光を用いて前記位置ずれを調整する工程を含むとともに、前記第1反射調整用光が反射される面に格子パターンが形成されている場合、前記格子パターンにより回折されることにより生成された複数の前記第2反射調整用光において、最も強度の高い前記第2反射調整用光を用いて前記位置ずれを調整する工程を含む、請求項1に記載の格子の調整方法。 In the step of adjusting the misalignment, when a lattice pattern is formed on the surface on which the adjustment light is reflected, in the plurality of first reflection adjustment lights generated by being diffracted by the lattice pattern. When the step of adjusting the positional deviation using the first reflection adjusting light having the highest intensity is included and a lattice pattern is formed on the surface on which the first reflection adjusting light is reflected, the lattice The first aspect of the present invention includes a step of adjusting the misalignment using the second reflection adjusting light having the highest intensity in the plurality of the second reflection adjusting lights generated by being diffracted by the pattern. How to adjust the grid. 前記位置ずれを調整する工程は、前記第1反射調整用光と、前記第2反射調整用光と、前記第2反射調整用光が前記第1格子および前記第2格子により多重反射された第3反射調整用光とに基づいて、前記位置ずれを調整する工程をさらに含む、請求項1に記載の格子の調整方法。 In the step of adjusting the misalignment, the first reflection adjusting light, the second reflection adjusting light, and the second reflection adjusting light are multiple-reflected by the first lattice and the second lattice. 3. The method for adjusting a grid according to claim 1, further comprising a step of adjusting the misalignment based on the light for adjusting reflection. 前記開口部の幅は、前記調整用光のスポット径以上となるように設定されている、請求項1に記載の格子の調整方法。 The method for adjusting a grid according to claim 1, wherein the width of the opening is set to be equal to or larger than the spot diameter of the adjusting light.
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