JP6936271B2 - 配筋計測システム、および配筋計測方法 - Google Patents

Description

本開示は、配筋検査を支援する配筋計測システム、配筋計測方法およびプログラムに関する。

鉄筋コンクリート造の建築物の工事において、配筋図や設計図等に基づいて鉄筋が正しく配置されているか否かを検査する配筋検査が行われている。この配筋検査では、検査の効率化および検査者の負担軽減のため、配筋検査を支援する配筋計測支援システムの導入が行われている。例えば、ステレオ撮影部により取得された鉄筋の位置情報に基づいて、複数の鉄筋が配列された平面を特定し、この特定した平面に配列された複数の鉄筋を検査対象として検査を行う技術が知られている（例えば特許文献１参照）。この技術では、検査対象として検出された複数の鉄筋にマークを付加することによって生成した表示画像を表示画面に表示させ、使用者の操作に応じて鉄筋に付加したマークを変更したり、削除したり、追加したり行って誤検出された鉄筋の修正を行う。

特開２０１９−２７３７号公報

しかしながら、上述した特許文献１では、検査対象として検出された鉄筋のマークの修正を行っているにすぎないため、ステレオ画像が不鮮明であった場合において、鉄筋を検出できなかったときや鉄筋が誤検出されたとき、鉄筋が正確に検出されるまで、何度も撮影を行わなければならないので、鉄筋検査の作業効率が低下するという問題点があった。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、配筋検査の作業効率を向上することができる配筋計測システム、配筋計測方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る配筋計測システムは、複数の鉄筋が配置された検査現場を撮像することによって生成された画像データに対応する画像内において検出された複数の鉄筋の各々を通過する位置に複数の鉄筋検出仮想線と、前記複数の鉄筋について管理するために図面上に割り振られた複数の鉄筋番号と、前記複数の鉄筋番号が有する複数の鉄筋番号情報と、前記複数の鉄筋番号情報の各々に対応する識別情報と、が対応付けられた計測情報を前記画像に重畳して表示する表示部と、前記複数の鉄筋番号を編集する編集信号の入力を受け付け可能な入力部と、前記入力部が入力を受け付けた前記編集信号に基づいて、前記計測情報を編集する編集部と、を含む配筋計測システムにおいて、前記入力部は、少なくとも前記複数の鉄筋番号のいずれか１つを選択する選択信号の入力を受け付け可能であり、前記編集部は、前記入力部が前記複数の鉄筋番号のいずれか１つを選択する前記選択信号の入力を受け付けた場合において、前記入力部が前記編集信号の入力を受け付けたとき、前記選択信号によって選択された鉄筋番号を、前記編集信号に応じて変更された鉄筋番号に修正し、かつ、該修正した鉄筋番号を前記選択信号によって選択された鉄筋番号に対応付けられた前記鉄筋検出仮想線に紐付けることによって前記計測情報を更新する。

また、本開示に係る配筋計測システムは、上記開示において、前記鉄筋番号情報は、少なくとも鉄筋の配置、鉄筋の径、鉄筋の長さ、鉄筋の材質および鉄筋の形状を含む。

また、本開示に係る配筋計測システムは、上記開示において、前記入力部は、少なくとも前記複数の鉄筋番号のいずれか１つを選択する選択信号の入力を受け付け可能であり、前記編集信号は、鉄筋番号を変更する信号であり、前記編集部は、前記入力部が前記複数の鉄筋番号のいずれか１つを選択する前記選択信号の入力を受け付けた場合において、前記入力部が前記編集信号の入力を受け付けたとき、前記選択信号によって選択された鉄筋番号を、前記編集信号に応じて変更された鉄筋番号に修正し、かつ、該修正した鉄筋番号を前記選択信号によって選択された鉄筋番号に対応付けられた前記鉄筋検出仮想線に紐付けることによって前記計測情報を更新する。

また、本開示に係る配筋計測システムは、上記開示において、前記入力部は、少なくとも前記複数の鉄筋検出仮想線のいずれか１つを選択する選択信号の入力を受け付け可能であり、前記編集信号は、前記鉄筋検出仮想線の位置を変更する信号であり、前記編集部は、前記入力部が前記複数の鉄筋検出仮想線のいずれか１つを選択する選択信号の入力を受け付けた場合において、前記入力部が前記編集信号の入力を受け付けたとき、前記選択信号によって選択された鉄筋検出仮想線を、前記編集信号に応じた位置へ移動させることによって前記計測情報を更新する。

また、本開示に係る配筋計測システムは、上記開示において、前記入力部は、少なくとも前記複数の鉄筋検出仮想線のいずれか１つを選択する選択信号の入力を受け付け可能であり、前記編集信号は、前記鉄筋検出仮想線の削除する信号であり、前記編集部は、前記入力部が前記複数の鉄筋検出仮想線のいずれか１つを選択する選択信号の入力を受け付けた場合において、前記入力部が前記編集信号の入力を受け付けたとき、前記選択信号によって選択された鉄筋検出仮想線を削除することによって前記計測情報を更新する。

また、本開示に係る配筋計測システムは、上記開示において、前記入力部は、前記画像上の位置を選択する選択信号の入力を受け付け可能であり、前記編集信号は、前記画像上における前記鉄筋検出仮想線を追加する信号であり、前記編集部は、前記入力部が前記選択信号の入力を受け付けた場合において、前記入力部が編集信号の入力を受け付けたとき、前記選択信号によって選択された前記画像上の位置に前記鉄筋検出仮想線を追加することによって前記計測情報を更新する。

また、本開示に係る配筋計測システムは、上記開示において、前記入力部が前記複数の鉄筋検出仮想線のいずれか１つ以上を選択する選択信号の入力を受け付けた場合、前記選択信号によって選択された１つ以上の鉄筋検出仮想線の表示態様を変更して前記表示部に表示させる表示制御部をさらに備える。

また、本開示に係る配筋計測システムは、上記開示において、前記表示制御部は、前記選択信号によって選択された鉄筋検出仮想線に対応する前記鉄筋番号情報の表示態様を変更して前記表示部に表示させる。

また、本開示に係る配筋計測システムは、上記開示において、前記表示制御部は、前記選択信号によって選択された鉄筋検出仮想線における線の色、線の種類、線の太さ、前記識別情報の形、前記識別情報の色を変更して前記表示部に表示させる、または前記前記選択信号によって選択された鉄筋検出仮想線を点滅させて前記表示部に表示させる。

また、本開示に係る配筋計測システムは、上記開示において、前記入力部は、編集を示す１つ以上のマークの追加を指示する追加信号の入力を受け付け可能であり、前記表示制御部は、前記入力部が前記追加信号の入力を受け付けた場合、前記表示部に前記マークを追加して表示させる。

また、本開示に係る配筋計測システムは、上記開示において、前記入力部は、複数の前記マークを選択するマーク選択信号の入力を受け付け可能であり、前記表示制御部は、前記入力部が前記マーク選択信号の入力を受け付けた場合において、前記マーク選択信号によって選択された複数の前記マークが選択されたとき、選択された複数の前記マークの各々の表示態様を変更して前記表示部に表示させる。

また、本開示に係る配筋計測システムは、上記開示において、前記表示制御部は、前記入力部が前記複数の鉄筋検出仮想線のいずれか１つ以上を選択する選択信号の入力を受け付けた場合、前記選択信号によって選択された鉄筋検出仮想線のプロファイルを前記表示部に表示させる。

また、本開示に係る配筋計測システムは、上記開示において、前記プロファイルは、前記選択信号によって選択された鉄筋検出仮想線の計測結果である。

また、本開示に係る配筋計測システムは、上記開示において、前記表示制御部は、前記入力部から前記表示部が表示する前記計測情報に含まれる情報のいずれかを選択する選択信号が入力された場合、該選択信号によって選択された情報の項目に対応する鉄筋検出仮想線の表示態様を変更して前記表示部に表示させる。

また、本開示に係る配筋計測システムは、上記開示において、前記表示制御部は、前記計測情報と前記画像との表示レイヤーを分けて前記表示部に表示させる。

また、本開示に係る配筋計測システムは、上記開示において、前記編集部が編集を行った前記計測情報を記録部に記録させる記録制御部をさらに備える。

また、本開示に係る配筋計測システムは、上記開示において、前記記録制御部は、前記計測情報および前記画像を別々に分けて前記記録部に記録する。

また、本開示に係る配筋計測システムは、上記開示において、前記入力部は、前記編集部によって編集された前記計測情報を、１回以上の前の状態へ復元する復元信号の入力が可能であり、前記編集部は、前記入力部が前記復元信号の入力を受け付けた場合、最新の前記計測情報を、少なくとも１つ前の状態へ復元する。

また、本開示に係る配筋計測システムは、上記開示において、互いに視野領域の一部が重なる２つの光学系を有し、視差を有するステレオ画像データを生成する撮像部をさらに備える。

また、本開示に係る配筋計測システムは、上記開示において、所定の視野領域の被写体像を結像する単一の光学系を有し、３次元データを生成可能な制御部をさらに備える。

また、本開示に係る配筋計測システムは、上記開示において、前記入力部は、前記表示部の表示領域上に重畳して設けられ、外部からの接触位置に応じた信号を出力するタッチパネルを有する。

また、本開示に係る配筋計測システムは、上記開示において、前記画像データを取得する取得部と、少なくとも複数の鉄筋番号の各々に対応する識別情報と、前記複数の鉄筋番号の各々に対応する、少なくとも寸法および配置間隔を含む鉄筋情報と、を対応付けた検査情報を作成する作成部と、前記画像データに基づいて、前記画像データに対応する画像内における前記複数の鉄筋の位置を検出する検出部と、前記複数の鉄筋の位置と前記画像とに基づいて、少なくとも前記画像内における前記複数の鉄筋の各々を計測する計測部と、前記検査情報と前記計測部の計測結果とに基づいて、前記検出部によって位置が検出された前記複数の鉄筋の各々の前記鉄筋情報に一致する前記鉄筋番号を割り当てる割り当て部と、前記計測情報を生成する生成部と、前記画像上に前記計測情報を重畳して前記表示部に表示させる表示制御部と、を備える。

また、本開示に係る配筋計測システムは、上記開示において、前記検査情報は、検査場所の図面情報、設計情報および位置情報を含む黒板情報であり、前記表示制御部は、前記検査情報を前記画像上に重畳することによって前記表示部に表示させる、または前記画像の周辺領域に前記表示部に表示させる。

また、本開示に係る配筋計測方法は、複数の鉄筋が配置された検査現場を撮像することによって生成された画像データに対応する画像内において検出された複数の鉄筋の各々を通過する位置に複数の鉄筋検出仮想線と、前記複数の鉄筋について管理するために図面上に割り振られた複数の鉄筋番号と、前記複数の鉄筋番号が有する複数の鉄筋番号情報と、前記複数の鉄筋番号情報の各々に対応する識別情報と、が対応付けられた計測情報を前記画像に重畳して表示し、少なくとも前記複数の鉄筋検出仮想線、前記複数の鉄筋番号、前記複数の鉄筋番号情報および前記識別情報のいずれか１つ以上を編集する編集信号の入力を受け付け、前記編集信号に基づいて、前記計測情報を編集する。

また、本開示に係るプログラムは、複数の鉄筋が配置された検査現場を撮像することによって生成された画像データに対応する画像内において検出された複数の鉄筋の各々を通過する位置に複数の鉄筋検出仮想線と、前記複数の鉄筋について管理するために図面上に割り振られた複数の鉄筋番号と、前記複数の鉄筋番号が有する複数の鉄筋番号情報と、前記複数の鉄筋番号情報の各々に対応する識別情報と、が対応付けられた計測情報を前記画像に重畳して表示し、少なくとも前記複数の鉄筋検出仮想線、前記複数の鉄筋番号、前記複数の鉄筋番号情報および前記識別情報のいずれか１つ以上を編集する編集信号の入力を受け付け、前記編集信号に基づいて、前記計測情報を編集する。

本開示によれば、配筋検査の作業効率を向上することができるという効果を奏する。

図１は、一実施の形態に係る配筋計測システムの概略構成を示す模式図である。 図２は、一実施の形態に係る配筋計測システムの機能構成を示すブロック図である。 図３は、一実施の形態に係る配筋計測システムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図４は、一実施の形態に係る作成部が作成する黒板情報の一例を模式的に示す図である。 図５は、使用者が配筋計測システムを用いて検査現場を撮影している状況を模式的に示す図である。 図６は、一実施の形態に係る生成部が生成する計測情報の一例を模式的に示す図である。 図７は、一実施の形態に係る表示部が表示する画像の一例を模式的に示す図である。 図８は、一実施の形態に係る表示部が表示する画像の一例を模式的に示す図である。 図９は、一実施の形態に係る表示部が表示する画像の一例を模式的に示す図である。 図１０は、一実施の形態に係る表示部が表示する画像の一例を模式的に示す図である。 図１１は、一実施の形態に係る表示部が表示する画像の一例を模式的に示す図である。 図１２は、一実施の形態に係る表示部が表示する画像の一例を模式的に示す図である。 図１３は、一実施の形態に係る表示部が表示する画像の一例を模式的に示す図である。

以下、本開示を実施するための形態を図面とともに詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本開示が限定されるものでない。また、以下の説明において参照する各図は、本開示の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。即ち、本開示は、各図で例示された形状、大きさおよび位置関係のみに限定されるものではない。

〔配筋計測システムの構成〕
図１は、一実施の形態に係る配筋計測システムの概略構成を示す模式図である。図２は、一実施の形態に係る配筋計測システムの機能構成を示すブロック図である。

図１および図２に示す配筋計測システム１は、視差を有する２つの光学系を有し、ステレオ画像データを生成する撮像部１０と、撮像部１０によって生成されたステレオ画像データに対して各種処理を行って表示する端末部２０と、を備える。

〔撮像部の構成〕
まず、撮像部１０の構成について説明する。
撮像部１０は、第１の光学系１０１と、第１の撮像素子１０２と、第２の光学系１０３と、第２の撮像素子１０４と、撮像制御部１０５と、通信部１０６と、を備える。

第１の光学系１０１は、一または複数のレンズ、絞りおよびシャッタ等を用いて構成され、所定の視野領域から集光することによって被写体像を第１の撮像素子１０２の受光面に結像する。また、第１の光学系１０１は、光軸Ｌ１方向に沿って移動可能に設けられ、ピント位置を調整するＡＦ（Auto Focus）機能を有する。

第１の撮像素子１０２は、撮像制御部１０５の制御のもと、第１の光学系１０１が受光面に結像した被写体像を受光することによって第１の画像データを生成し、この第１の画像データを撮像制御部１０５へ出力する。第１の撮像素子１０２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサとＡ／Ｄ変換回路等の信号処理回路等を用いて構成される。

第２の光学系１０３は、第１の光学系１０１と同一の構成を有し、一または複数のレンズ、絞りおよびシャッタ等を用いて構成され、第１の光学系１０１の視野領域の一部と重なる視野領域から集光して被写体像を第２の撮像素子１０４の受光面に結像する。第２の光学系１０３は、光軸Ｌ２方向に沿って移動可能に設けられ、ピント位置を調整するＡＦ機能を有する。

第２の撮像素子１０４は、撮像制御部１０５の制御のもと、第２の光学系１０３が受光面に結像した被写体像を受光することによって第２の画像データを生成し、この第２の画像データを撮像制御部１０５へ出力する。第２の撮像素子１０４は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等のイメージセンサとＡ／Ｄ変換回路等の信号処理回路等を用いて構成される。

撮像制御部１０５は、第１の撮像素子１０２および第２の撮像素子１０４の各々の撮像を制御する。撮像制御部１０５は、第１の撮像素子１０２および第２の撮像素子１０４を同期させて同じタイミングで第１の画像データおよび第２の画像データを生成させ、この第１の画像データおよび第２の画像データを、視差を有するステレオ画像データ（以下、単に「ストレオ画像データ」という）として第１の撮像素子１０２および第２の撮像素子１０４から取得する。撮像制御部１０５は、通信部１０６から入力された各種情報や同期信号等に基づいて、第１の撮像素子１０２および第２の撮像素子１０４を制御し、通信部１０６を経由して端末部２０へ第１の撮像素子１０２および第２の撮像素子１０４の各々によって生成されたステレオ画像データを出力する。撮像制御部１０５は、メモリとＣＰＵ（Central Processing Unit）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。

通信部１０６は、撮像制御部１０５の制御のもと、端末部２０から入力された各種信号やデータを撮像制御部１０５へ出力するとともに、撮像制御部１０５から入力されたストレオ画像データを含む各種信号やデータを出力する。通信部１０６は、有線または無線によって端末部２０に接続される。通信部１０６は、例えば入出力インターフェース回路またはＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信可能な通信回路等を用いて構成される。

このように構成された撮像部１０は、第１の光学系１０１と第２の光学系１０３とが所定の距離Ｄ１を離して光軸が同一平面内において平行となるように配置される。これにより、撮像部１０は、視差を有するステレオ画像データを生成し、このステレオ画像データを端末部２０へ有線または無線によって出力する。

〔端末部の構成〕
次に、端末部２０の構成について説明する。
端末部２０は、通信部２０１と、記録部２０２と、表示部２０３と、タッチパネル２０４と、入力部２０５と、制御部２０６と、を備える。

通信部２０１は、制御部２０６の制御のもと、制御部２０６から入力された各種信号やデータを撮像部１０へ出力するとともに、撮像部１０から入力された各種信号や視差を有するステレオ画像データを取得することによって制御部２０６へ出力する。通信部２０１は、有線または無線によって撮像部１０に接続される。通信部２０１は、例えば入出力インターフェース回路またはＷｉ-ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信可能な通信回路等を用いて構成される。なお、以下の説明では、端末部２０が画像データとしてステレオ画像データに対して行う処理や動作について説明するが、これに限定されることなく、例えば例えば外部のサーバや画像処理装置が単眼の撮像装置によって生成された画像データを用いて生成した３次元データであって、複数の鉄筋が配置された検査現場を撮像することによって生成された３次元データに対しても同様の処理や動作を行うものとして説明する。

記録部２０２は、配筋計測システム１が実行する各種のプログラムを記憶するプログラム記録部２０２ａと、検査場所の図面情報、複数の鉄筋の各々の配置間隔や公差を含む設計値、複数の鉄筋の配置の本数を示す本数情報および検査場所を示す検査場所情報（測定位値）を含む設計情報を記録する設計情報記録部２０２ｂと、後述する制御部２０６が生成した検査情報を記録する検査情報記録部２０２ｃと、配筋計測システム１による検査結果を記録する検査結果記録部２０２ｄと、を有する。記録部２０２は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ等を用いて構成される。なお、記録部２０２は、端末部２０の外部から着脱自在なメモリカード等の記録媒体を用いて構成してもよい。さらに、設計情報記録部２０２ｂが記憶する設計情報は、通信部２０１を経由して外部のサーバや端末装置から取得してもよいし、着脱自在なメモリカード等の記録媒体に記録されたものから取得できるようにしてもよい。

表示部２０３は、制御部２０６の制御のもと、制御部２０６から入力された画像データに対応する画像や配筋計測システム１に関する各種情報を表示する。表示部２０３は、液晶や有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示パネルを用いて構成される。

タッチパネル２０４は、表示部２０３の表示領域上に重畳して設けられ、外部からの接触位置に応じた信号の入力を受け付け、この入力を受け付けた信号を制御部２０６へ出力する。

入力部２０５は、配筋計測システム１に関する各種の指示信号の入力を受け付け、この入力を受け付けた指示信号を制御部２０６へ出力する。入力部２０５は、スイッチ、ボタンおよびレバー等を用いて構成される。

制御部２０６は、配筋計測システム１を構成する各部を統括的に制御し、かつ、通信部２０１から入力された３次元データまたはステレオ画像データに対して各種の画像処理を行って表示部２０３および記録部２０２へ出力する。制御部２０６は、メモリと、ＣＰＵ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）およびＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。ここで、制御部２０６は、作成部２０６ａと、特定部２０６ｂと、検出部２０６ｃと、計測部２０６ｄと、割り当て部２０６ｅと、生成部２０６ｆと、表示制御部２０６ｇと、判定部２０６ｈと、記録制御部２０６ｉと、を有する。なお、以下の説明では、制御部２０６が画像データとしてステレオ画像データに対して行う処理や動作について説明するが、これに限定されることなく、例えば外部のサーバや画像処理装置が単眼の撮像装置によって生成された画像データを用いて生成した３次元データであって、複数の鉄筋が配置された検査現場を撮像することによって生成された３次元データに対しても同様の処理や動作を行うものとして説明する。

作成部２０６ａは、少なくとも鉄筋の種別を示す複数の鉄筋番号の各々に対応する識別情報と、この複数の鉄筋番号の各々に対応する寸法と、少なくとも寸法および配置間隔を含む鉄筋情報と、を対応付けた検査情報を作成する。具体的には、作成部２０６ａは、設計情報記録部２０２ｂが記録する設計情報に基づいて、検査現場において使用される鉄筋の種別毎の鉄筋番号に識別可能なマークや図形等の識別情報と、この鉄筋番号に対応する鉄筋の寸法（径）と、複数の鉄筋の各々の配置間隔と、を対応付けた検査情報を作成する。なお、鉄筋情報には、鉄筋の長さ、鉄筋の材質、鉄筋の形状等を含めてもよい。

特定部２０６ｂは、通信部２０１から入力されたステレオ画像データに基づいて、計測部２０６ｄが鉄筋の寸法を計測可能な計測範囲を特定する。具体的には、特定部２０６ｂは、ステレオ画像データを構成する第１の画像データに対応する第１の画像と第２の画像データに対応する第２の画像との視野領域が重なる領域を計測可能な計測範囲として特定する。

検出部２０６ｃは、ステレオ画像データに基づいて、ステレオ画像データに対応するステレオ画像内における複数の鉄筋の位置を検出する。具体的には、検出部２０６ｃは、周知のパターンマッチングやエッジ抽出等の技術を用いてステレオ画像内における複数の鉄筋の位置を検出する。

計測部２０６ｄは、検出部２０６ｃが検出したステレオ画像内における複数の鉄筋の位置とステレオ画像とに基づいて、少なくともステレオ画像内における複数の鉄筋の各々の寸法を検出する。具体的には、計測部２０６ｄは、周知のパターンマッチングを用いることによって、ステレオ画像内における複数の鉄筋の各々の寸法（径）を検出する。さらに、計測部２０６ｄは、検出部２０６ｃが検出した複数の鉄筋の位置とステレオ画像とに基づいて、複数の鉄筋の各々の配置間隔を示す実測値をさらに計測する。

割り当て部２０６ｅは、作成部２０６ａが作成した検査情報と計測部２０６ｄの計測結果とに基づいて、検出部２０６ｃによって位置が検出された複数の鉄筋の鉄筋情報に一致する鉄筋番号を割り当てる。具体的には、割り当て部２０６ｅは、作成部２０６ａが作成した検査情報と計測部２０６ｄの計測結果とに基づいて、検出部２０６ｃによって位置が検出された複数の鉄筋の各々の寸法（径）に一致する鉄筋番号または複数の鉄筋の各々の配置間隔に一致する鉄筋番号を割り当てる。

生成部２０６ｆは、複数の鉄筋の位置に基づいて、ステレオ画像内における複数の鉄筋の各々を通過する位置に複数の鉄筋検出仮想線を生成し、かつ、この複数の鉄筋検出仮想線と割り当て部２０６ｅが割り当てた複数の鉄筋番号の各々に対応する識別情報とを対応付けた計測情報を生成する。

表示制御部２０６ｇは、ステレオ画像上に生成部２０６ｆが生成した計測情報を重畳して表示部２０３に表示させる。表示制御部２０６ｇは、入力部２０５またはタッチパネル２０４から識別情報を選択する指示信号が入力された場合、指示信号に応じた識別情報を強調表示する。また、表示制御部２０６ｇは、特定部２０６ｂが特定した計測範囲をステレオ画像上に重畳して表示部２０３に表示させる。さらに、表示制御部２０６ｇは、複数の鉄筋番号の各々に対応する識別情報を識別可能な表示態様で表示部２０３に表示させる。なお、実施の形態では、表示制御部２０６ｇがステレオ画像上に生成部２０６ｆが生成した計測情報を重畳して表示部２０３に表示させているが、ステレオ画像を構成する一対の画像のどちらか一方に計測情報を重畳して表示部２０３に表示させてもよい。

また、表示制御部２０６ｇは、入力部２０５またはタッチパネル２０４から複数の鉄筋検出仮想線のいずれか１つ以上を選択する選択信号の入力を受け付けた場合、この選択信号によって選択された１つ以上の鉄筋検出仮想線の表示態様を変更して表示部２０３に表示させる。具体的には、表示制御部２０６ｇは、複数の鉄筋検出仮想線が選択された場合、この複数の鉄筋検出仮想線の各々の表示態様を異ならせて表示部２０３に表示させる。例えば、表示制御部２０６ｇは、鉄筋検出仮想線における線の色、線の種類、線の太さ、識別情報の形、識別情報の色を変更して表示部２０３に表示させる、または選択信号によって選択された鉄筋検出仮想線を点滅させて表示部２０３に表示させる。さらに、表示制御部２０６ｇは、入力部２０５またはタッチパネル２０４から入力された選択信号によって選択された鉄筋検出仮想線に対応する鉄筋番号情報の表示態様を変更して表示部２０３に表示させる。ここで、鉄筋番号情報は、少なくとも鉄筋の配置、鉄筋の径、鉄筋の長さ、鉄筋の材質および鉄筋の形状を含む。

また、表示制御部２０６ｇは、入力部２０５またはタッチパネル２０４が編集を示す１つ以上のマークの追加を指示する追加信号の入力を受け付けた場合、表示部２０３に編集可能なマークを追加して表示させる。さらに、表示制御部２０６ｇは、入力部２０５またはタッチパネル２０４が複数のマークを選択するマーク選択信号の入力を受け付けた場合において、このマーク選択信号によって選択された複数のマークが選択されたとき、選択された複数のマークの各々の表示態様を変更して表示部２０３に表示させる。具体的には、選択された複数のマークの各々の色、マークの種類、マークの大きさ、マークの形状を変更して表示部２０３に表示させる。

また、表示制御部２０６ｇは、入力部２０５またはタッチパネル２０４が表示部２０３によって表示された複数の鉄筋検出仮想線のいずれか１つ以上を選択する選択信号の入力を受け付けた場合、この選択信号によって選択された鉄筋検出仮想線のプロファイルを表示部２０３に表示させる。ここで、プロファイルとは、入力部２０５またはタッチパネル２０４によって選択された鉄筋検出仮想線の計測結果である。

また、表示制御部２０６ｇは、入力部２０５またはタッチパネル２０４から表示部２０３が表示する計測情報に含まれる情報のいずれかを選択する選択信号が入力された場合、この選択信号によって選択された情報の項目に対応する鉄筋検出仮想線の表示態様を変更して表示部２０３に表示させる。また、表示制御部２０６ｇは、計測情報とステレオ画像との表示レイヤーを分けて表示部２０３に表示させる。

判定部２０６ｈは、設計情報記録部２０２ｂが記録する設計情報に基づいて、複数の鉄筋の各々の配置間隔を判定する。具体的には、判定部２０６ｈは、計測部２０６ｄが計測した実測値が設計値の許容範囲外であるか否かを判定する。

記録制御部２０６ｉは、タッチパネル２０４または入力部２０５から計測情報を記録する指示信号が入力された場合、計測情報を検査結果記録部２０２ｄに記録する。また、記録制御部２０６ｉは、後述する編集部２０６ｊが編集を行った計測情報を検査情報記録部２０２ｃに記録する。さらに、記録制御部２０６ｉは、計測情報およびステレオ画像を別々に分けて検査情報記録部２０２ｃに記録する。例えば、記録制御部２０６ｉは、計測情報およびステレオ画像を別々の記録ファイルに分けて検査情報記録部２０２ｃに記録する。

編集部２０６ｊは、入力部２０５またはタッチパネル２０４が入力を受け付けた編集信号に基づいて、生成部２０６ｆが生成した計測情報を編集する。具体的には、編集部２０６ｊは、入力部２０５またはタッチパネル２０４が複数の鉄筋番号のいずれか１つを選択する選択信号の入力を受け付けた場合において、入力部２０５またはタッチパネル２０４が編集信号の入力を受け付けたとき、選択信号によって選択された鉄筋番号を、編集信号に応じて変更された鉄筋番号に修正し、かつ、この修正した鉄筋番号を選択信号によって選択された鉄筋番号に対応付けられた鉄筋検出仮想線に紐付けることによって計測情報を更新する。また、編集部２０６ｊは、入力部２０５またはタッチパネル２０４が複数の鉄筋検出仮想線のいずれか１つを選択する選択信号の入力を受け付けた場合において、入力部２０５またはタッチパネル２０４が編集信号の入力を受け付けたとき、選択信号によって選択された鉄筋検出仮想線を、編集信号に応じた位置へ移動させることによって計測情報を更新する。

〔配筋計測システムの処理〕
次に、配筋計測システム１が実行する処理について説明する。図３は、配筋計測システム１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。

図３に示すように、まず、作成部２０６ａは、入力部２０５またはタッチパネル２０４から入力される指示信号と設計情報記録部２０２ｂが記録する設計情報とに基づいて、少なくとも複数の鉄筋番号の各々に対応する識別情報と、前記複数の鉄筋番号の各々に対応する、少なくとも寸法および配置間隔を含む鉄筋情報と、を対応付けた検査情報を、鉄筋が施工された検査現場に関する黒板情報として生成する（ステップＳ１０１）。

図４は、作成部２０６ａが作成する黒板情報の一例を模式的に示す図である。図４に示すように、作成部２０６ａは、入力部２０５またはタッチパネル２０４から入力される指示信号と設計情報記録部２０２ｂが記録する設計情報とに基づいて、鉄筋が施工された検査現場に関する黒板情報Ｑ１を生成する。黒板情報Ｑ１には、工事名、工種、測点、複数の鉄筋番号の各々に対応するマーク等の識別情報、複数の鉄筋について管理するために図面上に割り振られた複数の鉄筋番号と、複数の鉄筋番号が有する複数の鉄筋番号情報と、が対応付けられて記録されている。ここで、鉄筋番号情報とは、少なくとも鉄筋の配置、鉄筋の径、鉄筋の長さ、鉄筋の材質および鉄筋の形状を含む。

図３に戻り、ステップＳ１０２以降の説明を続ける。
ステップＳ１０２において、撮像部１０は、入力部２０５またはタッチパネル２０４から入力される指示信号に応じて、検査現場を撮影する。図５は、使用者が配筋計測システム１を用いて検査現場を撮影している状況を模式的に示す図である。図５に示すように、使用者Ｕ１は、配筋計測システム１を用いて配筋が施工された検査現場Ａ１を撮影する。

その後、特定部２０６ｂは、撮像部１０が生成したステレオ画像に基づいて、第１の光学系１０１と第２の光学系１０３との視野領域が重なる計測範囲を特定する（ステップＳ１０３）。例えば、特定部２０６ｂは、撮像部１０が生成したステレオ画像に対して、周知のパターンマッチングやエッジ抽出等を行うことによって被写体が重なる領域を基準に計測範囲を特定する。もちろん、特定部２０６ｂは、第１の光学系１０１および第２の光学系１０３の各々の焦点距離に基づいて、第１の光学系１０１と第２の光学系１０３との視野領域が重なる計測範囲を特定してもよい。

続いて、検出部２０６ｃは、撮像部１０が生成したステレオ画像に基づいて、ステレオ画像内における複数の鉄筋の位置を検出する（ステップＳ１０４）。具体的には、検出部２０６ｃは、ステレオ画像に対して、周知のパターンマッチングを行うことによって、特定部２０６ｂが特定したステレオ画像の計測範囲内における複数の鉄筋の位置を検出する。

その後、計測部２０６ｄは、検出部２０６ｃが検出した複数の鉄筋の位置と一対の画像とに基づいて、少なくともステレオ画像上における複数の鉄筋の各々の寸法（径）を鉄筋情報として計測する（ステップＳ１０５）。具体的には、計測部２０６ｄは、周知のパターンマッチングや測距を用いて、少なくともステレオ画像上における鉄筋毎の寸法を計測する。この場合、計測部２０６ｄは、複数の鉄筋の各々の寸法に加えて、検出部２０６ｃが検出した複数の鉄筋の位置とステレオ画像とに基づいて、複数の鉄筋の各々の配置間隔を示す実測値をさらに計測する。

続いて、割り当て部２０６ｅは、作成部２０６ａが作成した検査情報と計測部２０６ｄの計測結果とに基づいて、複数の鉄筋の各々の寸法（径）に一致する鉄筋番号を割り当てる（ステップＳ１０６）。この場合、割り当て部２０６ｅは、作成部２０６ａが作成した検査情報と計測部２０６ｄの計測結果とに基づいて、複数の鉄筋の各々の配置間隔に一致する鉄筋番号を割り当てる。

その後、生成部２０６ｆは、検出部２０６ｃが検出した複数の鉄筋の位置に基づいて、ステレオ画像内における前記複数の鉄筋の各々を通過する位置に複数の鉄筋検出仮想線を生成し、かつ、この複数の鉄筋検出仮想線と割り当て部２０６ｅが割り当てた複数の鉄筋番号の各々に対応する識別情報とを対応付けた計測情報を生成する（ステップＳ１０７）。

図６は、生成部２０６ｆが生成する計測情報の一例を模式的に示す図である。図６に示すように、生成部２０６ｆは、検出部２０６ｃが検出した複数の鉄筋の位置に基づいて、ステレオ画像内における複数の鉄筋の各々を通過する位置に複数の鉄筋検出仮想線Ｂ１を生成する。例えば、図６に示すように、生成部２０６ｆは、複数の鉄筋の各々の略中心を通るように鉄筋検出仮想線Ｂ１を生成する。そして、生成部２０６ｆは、複数の鉄筋検出仮想線Ｂ１と、複数の鉄筋検出仮想線Ｂ１に割り当て部２０６ｅが割り当てた複数の鉄筋番号の各々に対応する識別情報と、少なくとも鉄筋の種類を示す番号、各鉄筋の設計値、各鉄筋の実測値を含む鉄筋番号情報を対応付けた計測情報を生成する。ここで、図６において、生成部２０６ｆは、識別情報として鉄筋の番号および種類を示すマークＤ１９およびＤ２５を付しているが、文字、形状および色を適宜変更することができ、例えば四角等の多角形、図形、文字、スタンプおよびキャラクター等であってもよい。さらに、生成部２０６ｆは、互いに異なる色によってマークＤ１９およびＤ２５を付してもよい。具体的には、生成部２０６ｆは、鉄筋の番号毎、鉄筋径の種類毎、鉄筋の本数、鉄筋の角度度（縦横斜め）、鉄筋の間隔、鉄筋の長さ（重なり量）および材質毎に色や形状を異ならせて鉄筋検出仮想線Ｂ１、識別情報としてのマークを対応付けて計測情報を生成してもよい。さらに、生成部２０６ｆは、作成部２０６ａが生成した黒板情報Ｑ１における鉄筋番号と割り当て部２０６ｅが割り当てた鉄筋番号の色とを同じとする計測情報を生成してもよい。また、生成部２０６ｆは、計測範囲Ｗ１と計測結果とを互いに異なる色によって計測情報を生成してもよい。

図３に戻り、ステップＳ１０８以降の説明を続ける。
ステップＳ１０８において、表示制御部２０６ｇは、ステレオ画像上に生成部２０６ｆが生成した計測情報を重畳して表示部２０３に表示させる。この場合、表示制御部２０６ｇは、作成部２０６ａが作成した黒板情報Ｑ１を表示部２０３に表示させる。具体的には、図７に示すように、表示制御部２０６ｇは、ステレオ画像Ｐ１上に黒板情報Ｑ１を重畳して表示部２０３に表示させる。このとき、表示制御部２０６ｇは、黒板情報Ｑ１に各実測値を反映させて表示部２０３に表示させる。さらに、表示制御部２０６ｇは、ステレオ画像Ｐ１上に計測範囲Ｗ１を重畳して表示部２０３に表示させる。また、表示制御部２０６ｇは、配筋計測システム１によって計測された各領域を示す領域情報Ｑ２を表示部２０３に表示させる。さらにまた、表示制御部２０６ｇは、ステレオ画像Ｐ１と黒板情報Ｑ１との表示レイヤーを分けて表示部２０３に表示させる。これにより、使用者は、鉄筋の位置、鉄筋の種類、鉄筋の配置間隔の実測値と設計値および鉄筋毎の本数を比較しながら検査することができるので、さらなる配筋検査の作業効率を向上させることができる。さらに、使用者は、計測範囲Ｗ１を確認することができるので、実際の計測場所を把握することができる。

続いて、判定部２０６ｈによって設計値と実測値との差が許容範囲外である異常と判定された場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、表示制御部２０６ｇは、設計値と実測値との差が許容範囲外であることを示す警告を表示部２０３に表示させる（ステップＳ１１０）。具体的には、図７に示すように、表示制御部２０６ｇは、設計値と実測値との差が許容範囲外であることを示す警告Ｍ１を表示部２０３に表示させる。さらに、表示制御部２０６ｇは、設計値と実測値との差が許容範囲外である領域情報Ｑ２における異常領域Ｆ１を表示部２０３に強調表示させる。これにより、使用者は、異常が生じている領域を直感的に把握することができる。これに対して、判定部２０６ｈによって設計値と実測値との差が許容範囲外でない異常でないと判定された場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、配筋計測システム１は、後述するステップＳ１１５へ移行する。

ステップＳ１１１において、制御部２０６は、タッチパネル２０４または入力部２０５が操作され、表示部２０３が表示する異常領域Ｆ１を選択する選択信号が入力されたか否かを判断する。具体的には、図８に示すように、制御部２０６は、タッチパネル２０４または入力部２０５が操作されることによって、表示部２０３が表示する異常領域Ｆ１が選択する選択信号が入力されたか否かを判断する。制御部２０６によってタッチパネル２０４または入力部２０５が操作され、表示部２０３が表示する異常領域Ｆ１を選択する選択信号が入力されたと判断された場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、配筋計測システム１は、後述するステップＳ１１２へ移行する。これに対して、制御部２０６によってタッチパネル２０４または入力部２０５が操作されず、表示部２０３が表示する異常領域Ｆ１を選択する選択信号が入力されていないと判断された場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、配筋計測システム１は、後述するステップＳ１１５へ移行する。

ステップＳ１１２において、表示制御部２０６ｇは、タッチパネル２０４または入力部２０５の操作に応じて選択された異常領域Ｆ１の計測情報を表示部２０３に表示させる。具体的には、図９に示すように、表示制御部２０６ｇは、タッチパネル２０４または入力部２０５の操作に応じて選択された異常領域Ｆ１の計測情報Ｐ１０を表示部２０３に表示させる。この場合、表示制御部２０６ｇは、鉄筋検出仮想線を編集可能な内容を示すメッセージＭ２、編集のキャンセルを指示する指示信号の入力を受け付けるアイコンＡ１０、編集を決定する指示信号の入力を受け付けるアイコンＡ１１を表示部２０３に表示させる。

続いて、制御部２０６は、タッチパネル２０４または入力部２０５を用いて異常領域Ｆ１の計測情報Ｐ１０を編集する編集操作を指示する編集信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１１３）。制御部２０６によってタッチパネル２０４または入力部２０５を用いて異常領域Ｆ１の計測情報Ｐ１０を編集する編集操作を指示する編集信号が入力されたと判断された場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、配筋計測システム１は、後述するステップＳ１１４へ移行する。これに対して、制御部２０６によってタッチパネル２０４または入力部２０５を用いて異常領域Ｆ１の計測情報Ｐ１０を編集する編集操作を指示する編集信号が入力されていないと判断された場合（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、配筋計測システム１は、後述するステップＳ１１５へ移行する。

ステップＳ１１４において、編集部２０６ｊは、タッチパネル２０４または入力部２０５の操作に応じて計測情報を編集する編集処理を行う。

具体的には、図９および図１０に示すように、編集部２０６ｊは、表示部２０３が表示する計測情報Ｐ１０における複数の鉄筋検出仮想線Ｂ１のうち、タッチパネル２０４から鉄筋検出仮想線Ｂ１０を選択する選択信号が入力された場合、この選択信号に応じた鉄筋検出仮想線Ｂ１０を選択する（図９→図１０）。この場合、表示制御部２０６ｇは、鉄筋検出仮想線Ｂ１０を点滅、他の鉄筋検出仮想線Ｂ１の色と異なる色に変更することによって表示部２０３に強調表示させてもよい。さらに、表示制御部２０６ｇは、入力部２０５またはタッチパネル２０４から複数の鉄筋検出仮想線Ｂ１，Ｂ１０のいずれか１つ以上を選択する選択信号の入力を受け付けた場合、この選択信号によって選択された１つ以上の鉄筋検出仮想線Ｂ１，Ｂ１０の表示態様を変更して表示部２０３に表示させてもよい。具体的には、表示制御部２０６ｇは、複数の鉄筋検出仮想線Ｂ１，Ｂ１０が選択された場合、この複数の鉄筋検出仮想線Ｂ１，Ｂ１０の各々の表示態様を異ならせて表示部２０３に表示させる。例えば、表示制御部２０６ｇは、鉄筋検出仮想線Ｂ１，Ｂ１０における線の色、線の種類、線の太さ、識別情報の形、識別情報の色を変更して表示部２０３に表示させる、または選択信号によって選択された鉄筋検出仮想線Ｂ１，Ｂ１０を点滅させて表示部２０３に表示させる。さらに、表示制御部２０６ｇは、入力部２０５またはタッチパネル２０４から入力された選択信号によって選択された鉄筋検出仮想線Ｂ１，Ｂ１０に対応する鉄筋番号情報、例えば黒板情報Ｑ１の表示態様を変更して表示部２０３に表示させてもよい。

続いて、編集部２０６ｊは、タッチパネル２０４から入力された選択信号によって選択された鉄筋検出仮想線Ｂ１０を、タッチパネル２０４からタッチ位置の軌跡（スライド操作）に応じて入力される編集信号に基づいて、この編集信号に応じた鉄筋検出仮想線Ｂ１０の位置を移動する（図１０→図１１）。その後、編集部２０６ｊは、タッチパネル２０４からアイコンＡ１１を選択する選択信号が入力された場合、計測情報Ｐ１０を更新する。これにより、使用者は、配筋計測システム１が鉄筋の位置を誤検出している場合であっても、簡易な操作で編集することができるので、配筋検査の作業効率を向上することができる。なお、編集部２０６ｊは、タッチパネル２０４または入力部２０５の操作に応じて複数の鉄筋検出仮想線Ｂ１のいずれかを選択する選択信号の入力を受け付けた場合において、タッチパネル２０４または入力部２０５から編集信号の入力を受け付けたとき、この選択信号によって選択された鉄筋検出仮想線を削除することによって計測情報Ｐ１０を更新してもよい。さらに、編集部２０６ｊは、タッチパネル２０４または入力部２０５から計測情報Ｐ１０上の位置を選択する選択信号の入力を受け付けた場合において、選択信号によって選択された計測情報Ｐ１０の位置に鉄筋検出仮想線を追加することによって計測情報Ｐ１０を更新してもよい。

また、編集部２０６ｊは、タッチパネル２０４または入力部２０５の操作に応じて計測情報Ｐ２の鉄筋番号を編集してもよい。図１２に示すように、表示制御部２０６ｇは、鉄筋番号を編集可能なこと示すメッセージＭ３および修正する鉄筋番号の入力を受け付ける入力領域Ｋ１を表示部２０３に表示させる。編集部２０６ｊは、表示部２０３が表示する計測情報Ｐ１０における複数の鉄筋番号のうち、タッチパネル２０４から鉄筋番号Ｄ１９を選択する選択信号が入力された場合、この選択信号に応じた鉄筋番号Ｄ１９を選択する（図１２）。この場合、表示制御部２０６ｇは、鉄筋番号Ｄ１９を点滅、他の鉄筋番号（例えば鉄筋番号Ｄ２５）の色と異なる色や形状に変更することによって表示部２０３に強調表示させてもよい。続いて、編集部２０６ｊは、タッチパネル２０４から入力された選択信号によって選択された鉄筋番号Ｄ１９を、タッチパネル２０４によって入力領域Ｋ１に入力された鉄筋番号に修正する編集番号に応じて、鉄筋番号Ｄ１９を鉄筋番号Ｄ２５に修正し、かつ、修正した鉄筋番号Ｄ２５を選択信号によって選択された鉄筋番号Ｄ１９に対応付けられた鉄筋検出仮想線Ｂ１１に紐付けることによって計測情報Ｐ１３を更新する（図１２→図１３）。これにより、使用者は、配筋計測システム１が鉄筋の位置を誤検出している場合であっても、簡易に操作によって編集することができるので、配筋検査の作業効率を向上することができる。

また、表示制御部２０６ｇは、入力部２０５またはタッチパネル２０４が編集を示す１つ以上のマークの追加を指示する追加信号の入力を受け付けた場合、表示部２０３に編集可能なマークを追加して表示させてもよい。さらに、表示制御部２０６ｇは、入力部２０５またはタッチパネル２０４が複数のマークを選択するマーク選択信号の入力を受け付けた場合において、このマーク選択信号によって選択された複数のマークが選択されたとき、選択された複数のマークの各々の表示態様を変更して表示部２０３に表示させる。具体的には、選択された複数のマークの各々の色、マークの種類、マークの大きさ、マークの形状を変更して表示部２０３に表示させる。

また、表示制御部２０６ｇは、入力部２０５またはタッチパネル２０４が表示部２０３によって表示された複数の鉄筋検出仮想線のいずれか１つ以上を選択する選択信号の入力を受け付けた場合、この選択信号によって選択された鉄筋検出仮想線のプロファイルを表示部２０３に表示させる。具体的には、表示制御部２０６ｇは、入力部２０５またはタッチパネル２０４による操作によって選択された鉄筋検出仮想線の計測結果をプロファイルとして表示部２０３に表示させる。

また、表示制御部２０６ｇは、入力部２０５またはタッチパネル２０４から表示部２０３が表示する計測情報である黒板情報Ｑに含まれる情報のいずれかを選択する選択信号が入力された場合、この選択信号によって選択された情報の項目に対応する鉄筋検出仮想線の表示態様を変更して表示部２０３に表示させてもよい。例えば、表示制御部２０６ｇは、入力部２０５またはタッチパネル２０４の操作により黒板情報Ｑ１の実測値が選択された場合、この実測値に対応する鉄筋検出仮想線を点滅または強調して表示部２０３に表示させる。もちろん、表示制御部２０６ｇは、鉄筋検出仮想線の形状を変更してもよいし、識別情報のマークの形状や色を変更して表示部２０３に表示させてもよい。

このように、編集部２０６ｊは、タッチパネル２０４または入力部２０５が入力を受け付けた編集信号に基づいて、計測情報を編集するので、配筋検査の作業効率を向上することができる。なお、編集部２０６ｊは、タッチパネル２０４または入力部２０５から計測情報を、少なくとも１回以上の前の状態へ復元する復元信号が入力された場合、最新の計測情報に対して、少なくとも１つ前の状態へ復元してもよい。また、編集部２０６ｊは、タッチパネル２０４または入力部２０５の操作によって複数の鉄筋検出仮想線Ｂ１が選択された場合、選択された鉄筋検出仮想線Ｂ１のマーク、記号、線種（例えば点線、鎖線および二重線等）、線の太さ、形状および色等の表示態様を変更する編集を行ってもよい。この場合、編集部２０６ｊは、鉄筋検出仮想線Ｂ１の編集に対応して黒板情報Ｑ１も同様の編集を行う。これにより、使用者は、簡易な操作で編集することができるので、配筋検査の作業効率を向上することができる。

図３に戻り、ステップＳ１１５以降の説明を続ける。
ステップＳ１１５において、制御部２０６は、タッチパネル２０４または入力部２０５から計測情報の確認を終了する指示信号が入力されたか否かを判断する。制御部２０６によってタッチパネル２０４または入力部２０５から計測情報の確認を終了する指示信号が入力されたと判断された場合（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、配筋計測システム１は、後述するステップＳ１１６へ移行する。これに対して、制御部２０６によってタッチパネル２０４または入力部２０５から計測情報の確認を終了する指示信号が入力されていないと判断された場合（ステップＳ１１５：Ｎｏ）、配筋計測システム１は、上述したステップＳ１０８へ戻る。

ステップＳ１１６において、記録制御部２０６ｉは、編集部２０６ｊが編集を行った計測情報を検査結果記録部２０２ｄに記録する。ステップＳ１１６の後、配筋計測システム１は、本処理を終了する。

以上説明した一実施の形態によれば、編集部２０６ｊは、タッチパネル２０４または入力部２０５が入力を受け付けた編集信号に基づいて、計測情報を編集するので、配筋検査の作業効率を向上することができる。

また、一実施の形態によれば、編集部２０６ｊがタッチパネル２０４から入力された選択信号によって選択された鉄筋番号を、タッチパネル２０４によって入力領域に入力された鉄筋番号に修正する編集番号に応じた鉄筋番号に修正し、かつ、修正した鉄筋番号を選択信号によって選択された鉄筋番号に対応付けられた鉄筋検出仮想線に紐付けることによって計測情報を更新するので、配筋計測システム１が鉄筋の位置を誤検出している場合であっても、簡易な操作によって編集することができるので、配筋検査の作業効率を向上することができる。

また、一実施の形態によれば、編集部２０６ｊがタッチパネル２０４から入力された選択信号によって選択された鉄筋検出仮想線を、タッチパネル２０４からタッチ位置の軌跡（スライド操作）に応じて入力される編集信号に基づいて、この編集信号に応じた鉄筋検出仮想線の位置を移動することによって計測情報を更新するので、簡易な操作によって配筋検査の作業効率を向上することができる。

また、一実施の形態によれば、編集部２０６ｊがタッチパネル２０４または入力部２０５の操作に応じて複数の鉄筋検出仮想線のいずれか１つを選択する選択信号の入力を受け付けた場合において、タッチパネル２０４または入力部２０５から編集信号の入力を受け付けたとき、この選択信号によって選択された鉄筋検出仮想線を削除することによって計測情報を更新するので、誤って検出された鉄筋に対して、簡易な操作で削除することができるので、配筋検査の作業効率を向上することができる。

また、一実施の形態によれば、編集部２０６ｊがタッチパネル２０４または入力部２０５から計測情報上の位置を選択する選択信号の入力を受け付けた場合において、選択信号によって選択された計測情報の位置に鉄筋検出仮想線を追加することによって計測情報を更新するので、鉄筋が検出されない場合であっても、使用者が目視で鉄筋検出仮想線を簡易な操作で追加することができるので、配筋検査の作業効率を向上することができる。

また、一実施の形態によれば、生成部２０６ｆが複数の鉄筋の位置に基づいて、ステレオ画像内における複数の鉄筋の各々を通過する位置に複数の鉄筋検出仮想線Ｂ１を生成し、かつ、複数の鉄筋検出仮想線Ｂ１と割り当て部２０６ｅが割り当てた複数の鉄筋番号の各々に対応する識別情報（例えばマークＤ２５やマークＤ１９）とを対応付けた計測情報を生成し、表示制御部２０６ｇが黒板情報Ｑ１に各実測値を反映させて表示部２０３に表示させるので、使用者が鉄筋の位置、鉄筋の種類、鉄筋の配置間隔の実測値と設計値および鉄筋毎の本数を比較しながら検査することができるので、さらなる配筋検査の作業効率を向上させることができる。

また、一実施の形態によれば、入力部２０５またはタッチパネル２０４から識別情報を選択する指示信号が入力された場合、表示制御部２０６ｇが指示信号に応じた識別情報を表示部２０３に強調表示させるので、使用者は、選択した鉄筋を直感的に把握することができる。

また、一実施の形態によれば、表示制御部２０６ｇが特定部２０６ｂによって特定された計測範囲Ｗ１をステレオ画像Ｐ１上に重畳して表示部２０３に表示させるので、使用者は、現在の計測範囲Ｗ１を直感的に把握することができる。

また、一実施の形態によれば、表示制御部２０６ｇが複数の鉄筋番号の各々に対応する識別情報を識別可能な表示態様で表示部２０３に表示させるので、使用者は、鉄筋番号毎に直感的に把握することができる。

また、一実施の形態によれば、検査情報としての黒板情報Ｑ１をステレオ画像Ｐ１に重畳して表示部２０３に表示させるので、使用者は、黒板情報Ｑ１と計測結果とを見比べながら検査することができる。

また、一実施の形態では、撮像部１０に視差を有する２つの第１の光学系１０１と第２の光学系１０３とを設け、第１の撮像素子１０２および第２の撮像素子１０４とによって画像データを生成する複眼方式であったが、これに限定されることなく、例えば所定の視野領域の被写体像を結像する単一の光学系を設けた単眼方式であっても適用することができる。この場合、ユーザは、撮像部１０を所定の方向、例えば、水平方向に移動させる移動操作（パン操作）を行う。このとき、撮像部１０は、ユーザによる移動操作を検出、例えば図示しない加速度センサジャイロセンサ等の検出結果に基づいて、所定の時間間隔で連続的に撮像することによって複数の画像データを生成する。そして、撮像部１０は、複数の画像データの中から視差を有する最適な２枚の画像データを抽出することによって画像データを生成するようにしてもよい。なお、この場合、ユーザは、撮像部１０を三脚等によって固定しながら撮影することによって容易に制御部２０６に３次元データを生成させることができる。このとき、制御部２０６は、周知の画像処理技術を用いて、撮像部１０が生成した１つ以上の画像データを用いて３次元データを生成するようにしてもよい。さらに、一実施の形態では、ＴＯＦ（Time of Flight)方式やＳｆＭ（Structure from Motion）等の３次元距離画像を取得可能な撮像部であってもよい。

上述した本開示の一実施の形態に係る配筋計測システムに開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、上述した本開示の実施の形態に係る配筋計測システムに記載した全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、上述した本開示の実施の形態に係る情報提供システムで説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。

また、本開示の一実施の形態に係る配筋計測システムでは、上述してきた「部」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御手段や制御回路に読み替えることができる。

また、本開示の一実施の形態に係る配筋計測システムに実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、本開示の一実施の形態に係る配筋計測システムに実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。

なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本発明を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。また、こうした、単純な分岐処理からなるプログラムに限らず、より多くの判定項目を総合的に判定して分岐させてもよい。その場合、使用者にマニュアル操作を促して学習を繰り返すうちに機械学習するような人工知能の技術を併用しても良い。また、多くの専門家が行う操作パターンを学習させて、さらに複雑な条件を入れ込む形で深層学習をさせて実行してもよい。

以上、本願の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、本発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。

１ 配筋計測システム
１０ 撮像部
２０ 端末部
１０１ 第１の光学系
１０２ 第１の撮像素子
１０３ 第２の光学系
１０４ 第２の撮像素子
１０５ 撮像制御部
１０６，２０１ 通信部
２０２ 記録部
２０２ａ プログラム記録部
２０２ｂ 設計情報記録部
２０２ｃ 検査情報記録部
２０２ｄ 検査結果記録部
２０３ 表示部
２０４ タッチパネル
２０５ 入力部
２０６ 制御部
２０６ａ 作成部
２０６ｂ 特定部
２０６ｃ 検出部
２０６ｄ 計測部
２０６ｅ 割り当て部
２０６ｆ 生成部
２０６ｇ 表示制御部
２０６ｈ 判定部
２０６ｉ 記録制御部
２０６ｊ 編集部
Ａ１ 検査現場
Ｂ１ 鉄筋検出仮想線
Ｍ１，Ｍ２ マーク
Ｑ１ 黒板情報

Claims (7)

1. 複数の鉄筋が配置された検査現場を撮像することによって生成された画像データに対応する画像において検出された複数の前記鉄筋の各々を通過する位置に複数の鉄筋検出仮想線と、複数の前記鉄筋について管理するために図面上に割り振られた複数の鉄筋番号と、が対応付けられた計測情報を前記画像に重畳して表示する表示部と、
   複数の前記鉄筋番号を編集する編集信号の入力を受け付け可能な入力部と、
   前記入力部が入力を受け付けた前記編集信号に基づいて、前記計測情報を編集する編集部と、を含む配筋計測システムにおいて、
   前記入力部は、
   少なくとも複数の前記鉄筋番号のいずれか１つを選択する選択信号の入力を受け付け可能であり、
   前記編集部は、
   前記入力部が複数の前記鉄筋番号のいずれか１つを選択する前記選択信号の入力を受け付けた場合において、前記入力部が前記編集信号の入力を受け付けたとき、前記選択信号によって選択された前記鉄筋番号を、前記編集信号に応じて変更された前記鉄筋番号に修正し、かつ、該修正した前記鉄筋番号を前記選択信号によって選択された前記鉄筋番号に対応付けられた前記鉄筋検出仮想線に紐付けることによって前記計測情報を更新する
   配筋計測システム。
2. 複数の鉄筋が配置された検査現場を撮像することによって生成された画像データに対応する画像において検出された複数の前記鉄筋の各々を通過する位置に複数の鉄筋検出仮想線と、複数の前記鉄筋について管理するために図面上に割り振られた複数の鉄筋番号とが対応付けられた計測情報を前記画像に重畳して表示する表示部と、
   複数の前記鉄筋検出仮想線を編集する編集信号の入力を受け付け可能な入力部と、
   前記入力部が入力を受け付けた前記編集信号に基づいて、前記計測情報を編集する編集部と、を含む配筋計測システムにおいて、
   前記入力部は、
   少なくとも複数の前記鉄筋検出仮想線のいずれか１つを選択する選択信号の入力を受け付け可能であり、
   前記編集部は、
   前記入力部が複数の前記鉄筋検出仮想線のいずれか１つを選択する前記選択信号の入力を受け付けた場合において、前記入力部が前記編集信号の入力を受け付けたとき、前記選択信号によって選択された前記鉄筋検出仮想線を、前記編集信号に応じた位置へ移動させることによって前記計測情報を更新する
   配筋計測システム。
3. 請求項１または２に記載の配筋計測システムであって、
   前記入力部が複数の前記鉄筋検出仮想線のいずれか１つ以上を選択する前記選択信号の入力を受け付けた場合、前記選択信号によって選択された１つ以上の前記鉄筋検出仮想線の表示態様を変更して前記表示部に表示させる表示制御部をさらに備える
   配筋計測システム。
4. 請求項３に記載の配筋計測システムであって、
   前記表示部は、複数の前記鉄筋検出仮想線、複数の前記鉄筋番号とともに、複数の前記鉄筋番号が有する複数の鉄筋番号情報と、が対応付けられた前記計測情報を前記画像に重畳して表示し、
   前記表示制御部は、
   前記選択信号によって選択された前記鉄筋検出仮想線に対応する前記鉄筋番号情報の表示態様を変更して前記表示部に表示させる
   配筋計測システム。
5. 請求項４に記載の配筋計測システムであって、
   前記鉄筋番号情報は、
   少なくとも鉄筋の配置、鉄筋の径を含む
   配筋計測システム。
6. 配筋計測システムが実行する配筋計測方法であって、
   複数の鉄筋が配置された検査現場を撮像することによって生成された画像データに対応する画像において検出された複数の前記鉄筋の各々を通過する位置に複数の鉄筋検出仮想線と、複数の前記鉄筋について管理するために図面上に割り振られた複数の鉄筋番号と、が対応付けられた計測情報を前記画像に重畳して表示し、
   複数の前記鉄筋番号を編集する編集信号の入力を受け付け、
   前記編集信号に基づいて、前記計測情報を編集する配筋計測方法において、
   前記編集信号の入力の受け付けの際に、
   少なくとも複数の前記鉄筋番号のいずれか１つを選択する選択信号の入力を受け付け可能であり、
   前記計測情報を編集する際に、
   複数の前記鉄筋番号のいずれか１つを選択する前記選択信号の入力を受け付けた場合において、前記編集信号の入力を受け付けたとき、前記選択信号によって選択された前記鉄筋番号を、前記編集信号に応じて変更された前記鉄筋番号に修正し、かつ、該修正した前記鉄筋番号を前記選択信号によって選択された前記鉄筋番号に対応付けられた前記鉄筋検出仮想線に紐付けることによって前記計測情報を更新する
   配筋計測方法。
7. 配筋計測システムが実行する配筋計測方法であって、
   複数の鉄筋が配置された検査現場を撮像することによって生成された画像データに対応する画像において検出された複数の前記鉄筋の各々を通過する位置に複数の鉄筋検出仮想線と、複数の前記鉄筋について管理するために図面上に割り振られた複数の鉄筋番号と、が対応付けられた計測情報を前記画像に重畳して表示し、
   前記鉄筋検出仮想線を編集する編集信号の入力を受け付け、
   前記編集信号に基づいて、前記計測情報を編集する配筋計測方法において、
   前記編集信号の入力の受け付けの際に、
   少なくとも複数の前記鉄筋検出仮想線のいずれか１つを選択する選択信号の入力を受け付け可能であり、
   前記計測情報を編集する際に、
   複数の前記鉄筋検出仮想線のいずれか１つを選択する前記選択信号の入力を受け付けた場合において、前記編集信号の入力を受け付けたとき、前記選択信号によって選択された前記鉄筋検出仮想線を、前記編集信号に応じた位置へ移動させることによって前記計測情報を更新する
   配筋計測方法。

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