JP6937599B2 - 付加製造用ビルドプレートの回転可能な係合 - Google Patents

Description

本開示は、一般に、付加製造用ビルドプレート（「ビルドプレート」）の係合および操作に関する。より詳細には、本開示の実施形態は、ビルドプレートの回転可能な係合を実現するための機器およびシステムを提供する。

発電分野、航空機分野、および他の分野における変化および改善のペースは、これらの分野に使用されるコンポーネントを製造することに関して広範な研究を伴っている。従来の金属コンポーネントの製造は、一般に、切断した金属を処理および改良する前に金属からなるスラブから領域をフライス削りするまたは切り離すことを含み、これによってコンピュータモデルを用いて（例えば、製図用ソフトウェアにおいて）シミュレーションすることができた部分をもたらす。金属から形成できる製造コンポーネントは、例えば、航空機エンジンまたは発電システムなどのターボ機械に設置するためにエーロフォイルコンポーネントを含み得る。当分野で「３Ｄプリンティング」としても知られる付加製造の発展は、適切なユニット間のばらつきで、コンピュータ生成モデルを直接適用することによって、および高価な装備および／または原材料を少なくして、そのようなコンポーネントをより迅速に形成することを可能にすることで製造コストを減少させることができる。

付加製造は、ビルドプレート上に配置された微細金属粉末のリザーブからコンポーネントを形成することを可能にすることができ、これを電子ビームまたはレーザにより処理して（例えば、焼結などの熱処理を用いて）、コンポーネントまたは部分コンポーネントを形成する。付加製造設備は、例えば製造設備内および／または製造設備外に含まれるソフトウェアで生成された三次元モデルを用いて、コンポーネントを形成することもできる。付加製造により製造された一部の装置は、いくつかのそれぞれの加工段階で別個のコンポーネントとして最初に形成され、その後、後続のプロセスにおいて組み立てられてもよい。しかしながら、実施時、付加製造に関連した課題の１つには、特定のコンポーネントを形成した後にビルドプレートからのいくつかのタイプの廃棄物および他の残り物を除去することが含まれる。例えば、金属材料から形成される部品は、一群の支持体を介してビルドプレートに物理的に接続される場合があり、これは完成したコンポーネントを製造した後に除去される必要があり得る。これらの支持体および同様のコンポーネントは、製造中のコンポーネントに応じていろいろな位置に配置され得る。

米国特許出願公開第２００７／００７７３２３号明細書

本開示の第１の態様は、高さ調整可能プラットフォームと、前記高さ調整可能プラットフォームに結合され前記高さ調整可能プラットフォームから軸方向を定める回転可能部材と、前記回転可能部材の第１の端部に結合され前記軸方向に対して半径方向に向けられるアライメント部材であって、第１の半径方向端部および反対側の第２の半径方向端部を備えたアライメント部材と、前記アライメント部材の前記第１の半径方向端部から前記軸方向に延びプレートの第１の側壁を機械的に係合するように構成されている第１の結合部材であって、前記回転可能部材にほぼ平行に向けられている第１の結合部材と、前記アライメント部材の前記第２の端部から前記軸方向に延び前記プレートの第２の側壁を機械的に係合するように構成されている第２の結合部材であって、前記第２の側壁は前記第１の側壁に対して半径方向反対側にあり、前記第２の結合部材は前記回転可能部材にほぼ平行に向けられている、第２の結合部材とを備える機器を提供する。

本開示の第２の態様は、内部にアクチュエータを含み、高さ調整可能プラットフォームに機械的に結合され、軸方向を定める回転可能部材と、前記回転可能部材に結合された一対の結合部材であって、前記一対の回転可能部材の各々が軸方向にかつ前記回転可能部材とほぼ平行に延びる一対の結合部材と、前記回転可能部材に動作可能に接続されたコントローラであって、ビルドプレートの一対の両側の側壁それぞれにほぼ位置合わせされるように前記一対の結合部材を回転させ、前記ビルドプレートの前記一対の両側の側壁を係合するように前記一対の結合部材を直線的に作動させ、前記ビルドプレートの前記一対の両側の側壁に係合された前記一対の結合部材を用いて前記ビルドプレートの位置を調整することを含む行為を行うことによって前記一対の結合部材を前記ビルドプレートに回転可能に係合するように構成されたコントローラとを備える機器を提供する。

本発明の第３の態様は、高さ調整可能プラットフォームと、前記高さ調整可能プラットフォームに結合され前記高さ調整可能プラットフォームから軸方向を定める回転可能部材であって、アクチュエータを内部に含む回転可能部材と、前記回転可能部材の第１の端部に結合され前記軸方向に対して半径方向に向けられるアライメント部材であって、第１の半径方向端部および反対側の第２の半径方向端部を備えたアライメント部材と、前記アライメント部材の前記第１の半径方向端部から軸方向に延びビルドプレートの第１の側壁を機械的に係合するように構成されている第１の結合部材であって、前記回転可能部材にほぼ平行に向けられている第１の結合部材と、前記アライメント部材の前記第２の端部から軸方向に延び前記ビルドプレートの第２の側壁を機械的に係合するように構成されている第２の結合部材であって、前記第２の側壁は前記第１の側壁に対して半径方向反対側にあり、前記第２の結合部材は前記回転可能部材にほぼ平行に向けられている、第２の結合部材と、前記回転可能部材の前記アクチュエータに通信可能に結合されたコントローラであって、前記コントローラは、前記ビルドプレートの一対の両側の側壁それぞれにほぼ位置合わせされるように前記回転可能部材を回転させ、前記第１および第２の結合部材が前記ビルドプレートの前記第１および第２の側壁を係合するように前記回転可能部材を直線的に作動させ、前記ビルドプレートの前記第１および第２の側壁に係合された前記第１および第２の結合部材を用いて前記ビルドプレートを移動させるように前記回転可能部材を回転させることを含む行為を行うように構成されているコントローラと
を備えるシステムを提供する。

本発明のこれらのおよび他の特徴は、本発明の様々な実施形態を示す添付図面と併せて見ると、本発明の様々な態様についての以下の詳細な説明からより容易に理解されよう。

本開示の実施形態による機器の斜視図である。 本開示の実施形態による機器の平面図である。 本開示の実施形態による機器の側面図である。 本開示の実施形態によるビルドプレートを回転可能に係合する機器の斜視図である。 本開示の実施形態によるビルドプレートを回転可能に係合しビルドプレートに締付けられた機器の斜視図である。 本開示の実施形態による結合部材と共に使用される締付け具の側面図である。 本開示の実施形態による結合部材およびビルドプレートのための代替の締付け具の側面図である。

本発明の図面は、必ずしも原寸に比例しないことに留意されたい。図面は、本発明の典型的な態様を示すものにすぎず、したがって本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。図面では、図面間で同じ符号は、同じ要素を示す。

以下の説明では、その一部を形成する添付図面の参照がなされており、本教示を実施することができる特定の例示的な実施形態が例示によって示されている。これらの実施形態は、当業者が本教示を実施することを可能にするように十分詳細に説明されており、他の実施形態が使用されてもよく、本教示の範囲から逸脱することなく変更がなされてもよいことを理解されたい。したがって、以下の説明は、単に例示的なものである。

要素または層は、別の要素または層の「上」にある、「と係合される」、「と係合解除される」、「と接続される」、または「と結合される」と呼ばれる場合、要素または層は、他の要素または層の直接上にあって、それと直接係合されても、それと直接接続されても、またはそれと直接結合されてもよく、あるいは要素または層の介在が存在してもよい。対照的に、要素が別の要素または層の「直接上にある」、「と直接係合される」、「と直接接続される」、または「と直接結合される」と呼ばれるとき、介在する要素または層は存在しない可能性がある。要素間の関係を説明するのに使用される他の単語（例えば、「間に」と「直接間に」、「隣接して」と「直接隣接して」など）は、同様に解釈されるべきである。本明細書中に使用されるとき、用語「および／または」は、関連して挙げられた項目の１つまたは複数の組み合わせのいずれかまたは全てを含む。

本開示の実施形態は、例えば、回転可能部材に機械的に結合された一対の結合部材を用いて付加製造用ビルドプレート（「ビルドプレート」）を回転可能に係合するための機器およびシステムを備える。図１〜図３を一緒に参照すると、本開示の一実施形態による機器１００が、それぞれ斜視図、平面図、および側面図で示されている。動作中、機器１００は、持ち上げ、積み込み、積み降ろし、および個々のプロセスステーション間の移動などの機能を行うためにビルドプレート１０２などの外部コンポーネントを回転可能に係合することができる。詳細には、機器１００の実施形態は、ビルドプレート１０２および／またはその上の製造されたコンポーネントを別のステーションへ搬送する前に、余分なまたは未使用の原材料（例えば、ビルドプレート上で製造後に残っている金属粉末）をそこから除去するためにビルドプレート１０２を回転可能に係合することができる。例えば、機器１００は、ビルドプレート１０２上でコンポーネントを製造する工程と、機器１００をビルドプレート１０２と実質的に位置合わせする工程と、機器１００をビルドプレート１０２に回転可能に係合する工程と、本明細書中に説明された機器１００の要素でビルドプレート１０２を移動、回転、および／またはその他作動させる工程とを含む製造プロセスに使用することができる。本明細書中に使用されるとき、用語「実質的な位置合わせ」および「実質的に位置合わせされる」は、機器１００の移動可能なコンポーネントが、ビルドプレート１０２の１つまたは複数の構造的特徴に到達するように一軸（例えば、図１〜図３の軸Ｚ）にほぼ沿って移動するように作動させられる任意の位置合わせを指し得る。機器１００の構造的細部は、本明細書中に記載したビルドプレート１０２に対しての様々な係合、ポジショニング、および／または位置合わせの機能を例示するために本明細書中に説明されている。

本開示の機器、システム、および方法は、ビルドプレート１０２の実施形態を参照して本明細書中に説明されるが、本開示は、例えば、より大きいプロセスの一ステージにおける各装備に関する製造ステージ、修正ステージ、およびその他の動作ステージを含む他の状況にも適用可能であり得ることが理解されよう。図１〜図３では、一セットの軸（Ｘ、ＹおよびＺ）の一例が、明確のためおよび例示のために与えられている。Ｚ軸は、以下の例における軸方向も定義しており、「半径」方向は、Ｚ軸から外側に延びる進路として定義される。各軸Ｘ、ＹおよびＺに対しての様々なタイプの移動が、本明細書中に与えられる様々なタイプの移動を例示するために説明される。しかしながら、本開示の実施形態は、任意の所与の基準軸に向きを変えることを含み、それによって様々な状況および設計の懸案事項に適合することができることをさらに理解されよう。

機器１００のいくつかのコンポーネントは、ビルドプレート１０２を係合および操作するように構成された他のコンポーネントを支持および／または位置合わせすることができる。機器１００は、高さ調整可能プラットフォーム１１０を含むように例によって示されている。より具体的には、高さ調整可能プラットフォーム１１０は、高さ調整可能プラットフォーム１１０および／または高さ調整可能プラットフォーム１１０に結合された他のコンポーネントの垂直位置を調整するために、マウント１１２がポスト１１４に対して垂直に（すなわち、矢印Ａの方向に沿って）移動することができるようにポスト１１４にスライド可能に結合されたマウント１１２を備えることができる。マウント１１２とポスト１１４の間のスライド可能な結合は、例えば、矢印Ａによって示されるように、マウント１１２の垂直移動を可能にするようにマウント１１２をポスト１１４にスライド可能に係合するために１つまたは複数の軸受１１６、例えば、転がり軸受、軸受玉、滑り軸受などによって用意することができる。さらにまたは代替として、マウント１１２は、現在知られているまたは後で開発される他のものに加えて、本明細書中に説明される任意の他の形態のスライド可能な結合を用いてポスト１１４に結合することができる。使用される軸受１１６のタイプにかかわらず、高さ調整可能プラットフォーム１１０のポスト１１４は、軸受１１６を係合するように構成された１つまたは複数のトラック１１７を含むことができる。各トラック１１７は、マウント１１２がポスト１１４に対して移動することを可能にするために軸受１１６を受容するための軸受面、転がりもしくは滑り面、軌道などを定義することができる。軸受１１６とトラック１１７の間の係合によって、機器１００の使用者が所望の高さで高さ調整可能プラットフォーム１１０を位置決めすることを可能にすることができる。加えて、１つまたは複数の支持体１１８（図３のみ）は、所望の位置でマウント１１２をポスト１１４に選択的に係合するために使用することができる。一例の実施形態では、各支持体１１８は、例えば２つのコンポーネント内に配置されおよび／または２つのコンポーネントに選択的に固定されることで２つのコンポーネント間の移動を禁止するためのピン、締付け具、ロッド、および／または他の機械的コンポーネントとして具体化することができる。図３に示されるように、支持体１１８は、ポスト１１４および高さ調整可能プラットフォーム１１０をその一定の位置に係合し、トラック１１７に沿った軸受１１６の移動を防ぐように構成された機械的留め金具として具体化することができる。支持体１１８は、本明細書中に説明されるように、機器１００の動作中に使用者が高さ調整可能プラットフォーム１１０を一定の位置に選択的に維持することを可能にすることができる。

ポスト１１４に対してマウント１１２を移動させるために、駆動機構１１９は、高さ調整可能プラットフォーム１１０に（例えば、機械的に、空気圧的に、液圧的に、または電気的に）結合することができる。さらに、駆動機構１１９は、マウント１１２またはポスト１１４あるいは機器１００の別のコンポーネントに結合することができる。駆動機構１１９は、例えば、マウント１１２の軸受１１６が矢印Ａの方向に垂直に移動することを可能にするために力学的エネルギーを与えるためのねじ付き駆動ロッド、ハンドルギア組立体、１つまたは複数のモータなどを用いてマウント１１２に接続された直線アクチュエータとして具体化することができる。他の実施形態では、駆動機構１１９は、軸受１１６にほぼ沿って、例えば、矢印Ａの方向に沿って移動することができるねじ付きロッド、ピストン、および／またはレールであり得る。使用された本実施形態にかかわらず、駆動機構１１９は、マウント１１２がポスト１１４に対して垂直に移動することを可能にするために動力、力学的な力などを与えることができる。

回転可能部材１２０は、例えばマウント１１２の表面で、高さ調整可能プラットフォーム１１０に結合することができ、回転可能部材１２０に固定された結合コンポーネント１２２内で回転するように構成された円筒形部材の形態で実質的にあるものとして本明細書中に例によって示されている。回転可能部材１２０は、一定の半径方向軸（すなわち、軸Ｚ）を中心として、例えば図１に矢印Ｂによって示される方向に、回転するように構成することができる。回転可能部材１２０は、例えば、機械的または電気的に動力が供給されるハンドル（図示せず）、モータ（図示せず）などの回転を与えることができる１つまたは複数のコンポーネントに結合することができる。機器１００は、例えば矢印Ｃの方向に沿ったＺ軸に回転可能部材１２０を延伸および後退させるために、例えば回転可能部材１２０に結合されたアクチュエータ１２４を備えることができる。アクチュエータ１２４は、回転可能部材１２０の任意の所望の部分の近位におよび／またはその内に配置することができ、代替の実施形態では、コンポーネント１２２を結合するものの一部として設けることができる。

アクチュエータ１２４は、可変長さ、可変体積、可変面積などを与えるための任意の現在知られているまたは後で開発される装置として設けることができる。例えば、アクチュエータ１２４は、例えば、直線アクチュエータ、圧電アクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、サーボアクチュエータ、ナノアクチュエータ、油圧アクチュエータ、モータ駆動式アクチュエータ、および／または任意の他の現在知られているまたは後で開発されるコンポーネントの長さを調整するための機構のうちの１つまたは複数として具体化することができる。アクチュエータ１２４は、異なる断面積を有する回転可能なコンポーネント１２０の２つの部分を機械的に連結することができ、回転可能部材１２０がアクチュエータ１２４の移動および位置に基づいて線形に可変長さを有することができるようになっている。例えば、アクチュエータ１２４は、矢印Ｂの方向に沿って回転可能部材１２０を延伸または後退させることができるように本明細書中の例によって説明されるが、アクチュエータ１２４の特定の実施形態に適した異なるタイプの移動も適用可能であり得、同じ効果をもたらすことができることが理解されよう。したがって、アクチュエータ１２４に適用されるとき用語「延伸させる」／「後退させる」などは、限定的な意味を与えられるべきではない。

回転可能部材１２０は、ビルドプレート１０２とほぼ位置合わせをするのに適合した１つまたは複数の位置で高さ調整可能プラットフォーム１１０に結合することができる。例えば、回転可能部材１２０は、ポスト１１４および／または高さ調整可能プラットフォーム１１０の垂直延在部分１２６に片持ち梁方式で結合することができる。マウント１１２は、回転可能部材１２０をその重心でまたは重心の近くで支持するために軸Ｚの方向に延在することができる。それによって、高さ調整可能プラットフォーム１１０は、回転可能部材１２０に結合された他の要素がビルドプレート１０２とほぼ位置合わせできるように回転可能部材１２０を予め定められた方向に向けることができる。

機器１００は、その第１の端部で回転可能部材１２０に結合された１つまたは複数のアライメント部材１３０を備えることができる。各アライメント部材１３０は、軸方向に対して半径方向に（すなわち、Ｚ軸に直交するかつＺ軸の同じ平面内のＸ軸の方向にほぼ沿って）延びることができる。アライメント部材１３０および／またはそれに結合された任意のコンポーネントを構造的に支持するために、回転可能なコンポーネント１２０の第２の軸方向端部は、そこに釣り合いおもり（図示せず）を備えることができる。例えば、回転可能なコンポーネント１２０は、アライメント部材１３０および回転可能部材１２０に軸方向に結合された他のコンポーネントとは反対側の軸方向端部により大きい質量集中を有することができる。一対の結合部材１３２は、反対側の端部でアライメント部材１３０に結合することができる。各結合部材１３２は、アライメント部材１３０のそれらの対応する半径方向端部によって区別される第１の結合部材１３２ａおよび第２の結合部材１３２ｂとして個々に特定することができる。結合部材１３２をビルドプレート１０２とほぼ位置合わせさせるために、結合部材１３２間のアライメント部材１３０の半径方向距離は、ビルドプレート１０２の対向した側壁間の対応する半径方向距離にほぼ等しいものとすることができる。図３は、第１の結合部材１３２ａおよび／または第２の結合部材１３２ｂとして具体化することができる単一的な結合部材１３２を示す。回転可能部材１２０、アライメント部材１３０、および結合部材１３２は、ビルドプレート１０２を係合および支持することができる硬質材料、例えば、金属、プラスチック、複合材料などで構成することができる。加えて、第１および第２の結合部材１３２ａ、１３２ｂは、互いにおよび回転可能部材１２０にほぼ平行に、軸方向に（すなわち、Ｚ軸の方向にほぼ沿って）延在することができる。

各結合部材１３２は、ビルドプレート１０２を係合するように構成された１つまたは複数の要素を備えることができる。例えば、各結合部材は、本明細書中の他のところで述べたように、例えば側壁ビルドプレート１０２に位置する係合箇所に接触するように、径方向内側に（すなわち、Ｘ軸の方向にほぼ沿って）延びる半径方向突出部１３４を備えるように形成することができる。例えば、ビルドプレート１０２は、半径方向突出部１３４および／またはビルドプレート１０２に係合するように形成された結合部材１３２の他のコンポーネントを内部に受容するための対応する特徴（スロット、溝、トラックなど）を備えることができる。各半径方向突出部１３４は、結合部材１３２の残りの部分と構造的に連続とすることができ、それらの間の結合箇所または結合要素が見る人に見えないようになっており、または半径方向突出部１３４は、別々のプロセスにおいて結合部材１３２と連結される別個のコンポーネントとして製造することができる。

角度調整器１４０は、回転可能部材１２０および結合部材１３２を基準平面（例えば、Ｘ−Ｚ平面）に対して角度調整するために、マウント１１２とほぼ垂直な基準面（例えば、軸受１１６が配置される高さ調整可能プラットフォーム１１０の垂直部分１２６）との間に結合することができる。角度調整器１４０は、例えば、矢印Ｄの方向に移動することができる産業用ヒンジまたは機械的に調整可能な傾斜のような傾き機構接続部の形態にすることができる。必要に応じて、角度調整器１４０は、延長要素１４２、例えばアクチュエータ、ばね、ギヤ付きねじ調整部、ならびに／あるいは駆動機構１１９などの動力源および／または電気式、液圧式、または空気圧モータなどの別のコンポーネントによって駆動される他の調整可能な機械要素により動力を供給することができる。一端で角度調整器１４０に結合されたマウント１１２の位置は、回転可能部材１２０および結合部材１３２の向きをいくつかの角度位置角度位置へ調整可能に移動させることを可能にすることができ、それによって機器１００がビルドプレート１０２を様々な設定で係合することを可能にする。高さ調整可能プラットフォーム１１０は、例えば枢動結合部１４４を内部に含むことによって角度調整器１４０の移動に対応するように構成することができる。枢動結合部１４４は、高さ調整可能プラットフォーム１１０の垂直部分１２６にマウント１１２を回転可能に連結することができ、それによって回転可能部材１２０、結合部材１３２などが角度調整器１４０が矢印Ｄの方向に移動するように様々な角度向きを有することを可能にする。加えて、角度調整器１４０は、ヒンジ１４６を介して高さ調整可能プラットフォーム１１０の垂直部分１２６に直接結合することができる。ヒンジ１４６は、角度調整器１４０が例えば矢印Ｄの方向に移動させることによって垂直部分１２６に対してマウント１１２の角度を操作するときに、高さ調整可能プラットフォーム１１０の垂直部分１２６が一定の位置に留まることを可能にする。

機器１００は、矢印Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの方向に沿った移動を規制または制御するためのコンポーネントを含む、本明細書中に記載された様々な形態の移動を規制および／またはさらに制御するための機構を備えることができる。例えば、使用者は、結合部材１３２とビルドプレート１０２の側壁との間のより正確な位置合わせを行うために、矢印Ｂ、Ｃの方向に沿った回転可能部材１２０および結合部材１３２の回転移動または直線移動を減速することを望むことができる。ブレーキ組立体１５０は、回転可能部材１２０の近くの高さ調整可能プラットフォーム１１０上（例えば、マウント１１２の上面）に配置することができ、それによってブレーキ組立体１５０は、回転可能部材１２０の回転移動および／または直線移動を禁じるように動作可能である。ブレーキ組立体１５０は、ブレーキパッド１５２を備えることができ、このブレーキパッド１５２は、例えば、回転可能部材１２０が回転しているときにブレーキパッド１５２を回転可能部材１２０の周囲に選択的に接触させるロッド、ピストン、レバー、および／または他の機械的装置によって作動させることができる。ブレーキパッド１５２は、研磨用材料または回転可能部材１２０の移動と反対の摩擦力を与える他の物質で構成することができる。限定することなく、ブレーキパッド１５２は、例えば、金属材料、セラミック材料、半金属材料などで構成することができる。それによって、ブレーキ組立体１５０は、回転可能部材１２０が所望の位置合わせに近づくときに、機器１００の使用者が、回転可能部材１２０の移動を遅くさせるまたは防ぐことを可能にすることができる。使用者は、ブレーキパッド１５２を回転可能部材１２０に接触させるようにブレーキ組立体１５０を手動制御することができ、またはブレーキ組立体１５０に結合されたコントローラ１７０は、本明細書中の他のところで述べたように、選択的にブレーキパッド１５２を係合または係合解除させることができる。

機器１００の使用者は、ビルドプレート１０２とほぼ位置合わせされた後、回転可能部材１２０および結合部材１３２が固定された一定の位置のままであることを望む場合がある。結合部材１３２をビルドプレート１０２とほぼ位置合わせした後に回転可能部材１２０が回転するのを防ぐため、機器１００は、回転可能部材１２０の近くで高さ調整可能プラットフォーム１１０に結合されたロック１６０を備えることができる。ロック１６０は、回転移動を選択的に禁じるための任意の現在知られているまたは後で開発される機械装置の形態で実現することができる。一例の実施形態では、ロック１６０は、例えば、回転可能部材１２０内に直接、または回転可能部材１２０上に周方向に装着されたリング上に配置された凹所１６２に係合するための硬質ピンとして具体化することができる。ロック１６０と凹所１６２の間の係合によって、使用者がロック１６０を凹所１６２から係合解除するまで、回転可能部材１２０が矢印ＡおよびＢの方向に移動するのを防ぐことができる。ロック１６０は回転可能部材１２０の移動を選択的に許可または禁止する他の機構を備えてもよいことが理解されよう。

機器１００は、そのコンポーネントの移動動作を制御するコントローラ１７０を備えおよび／またはそれと交信することができる。コントローラ１７０は、高さ調整可能プラットフォーム１１０の高さおよび／または回転可能部材１２０の回転位置を調整することができる。詳細には、本明細書中に記載されるように、コントローラ１７０は、駆動機構１１９、アクチュエータ１２４、および／または機器１００を調整するための他のコンポーネントに通信可能に結合することができる。コントローラ１７０は、駆動機構１１９、アクチュエータ１２４、および／またはブレーキ組立体１５０またはロック１６０などの他の要素に通信可能に接続することができる。機器１００のコントローラ１７０とコンポーネントの間のこれらの接続は、本明細書中に述べられた機械的調整を行うように機器１００を自動化するための様々な行為をコントローラ１７０が行うことを可能にすることができる。例えば、本明細書中に記載されたように、コントローラ１７０は、機器１００をビルドプレート１０２とほぼ位置合わせするように駆動機構１１９および／またはアクチュエータ１２４を作動させることができる。コントローラ１７０は、使用者が手動で与える入力および／またはコンピューティングデバイスなどの他のシステムが自動的に与える入力に応じて、駆動機構１１９および／またはアクチュエータ１２４を作動させることができる。コントローラ１７０は、そこに結合された調整可能なコンポーネントおよび機構（例えば、駆動機構１１９および／またはアクチュエータ１２４）を操作することができるコンピュータ化装置、機械的装置、または電気機械的装置であり得る。

一実施形態では、コントローラ１７０は、駆動機構１１９および／またはアクチュエータ１２４へ動作命令を与えることができるコンピュータ化装置であり得る。この場合には、一群のセンサ１７２は、駆動機構１１９および／またはアクチュエータ１２４へ動作命令を与えるために、位置、動作速度、向きなどを直接または間接的に監視することによってビルドプレート１０２および機器１００の要素の位置を監視することができる。コントローラ１７０は、（例えば、回転可能部材１２０を回転または延伸させるために）ある動作条件の下で動作命令をアクチュエータ１２４へ送信することができる。駆動機構１１９および／またはアクチュエータ１２４は、コントローラ１７０から動作命令（電気信号）を受信し機械的動作（例えば、ポスト１１４に対してのマウント１１２の移動）を行うことができる電気機械的コンポーネントを備えることができる。動作中、センサ１７２は、機器１００の様々な特性を測定および／または決定するように機器１００の様々な位置に設けることができる。各センサ１７２は、所望の調整をもたらすために、コントローラ１７０が駆動機構１１９、アクチュエータ１２４、および／または機器１００の他のコンポーネントを操作できるようにコントローラ１７０に通信可能に接続することができる。一例の実施形態では、センサ１７２は、位置、速度、初期位置からの変位等などの特性を感知するために、駆動機構１１９内でアクチュエータ１２４に結合することができおよび／または駆動機構１１９内でアクチュエータ１２４に含まれることができ、ならびに／あるいは機器１００の可動コンポーネント（例えば、高さ調整可能プラットフォーム１１０）上に配置することができる。したがって、各センサ１７２は、限定するものではないが、近接センサ、ポテンショメータ、光センサ、誘導非接触ポジションセンサ、リニアエンコーダ、および／または１つまたは複数のコンポーネントの位置を検出するように動作できる任意の他のタイプのセンサを含むポジションセンサとして具体化することができる。３つのセンサ１７２が図１〜図３に示されているが、１つまたは複数のセンサ１７２は、機器１００の任意の可動コンポーネントの位置を検出するために、省かれてもよくおよび／または機器１００に追加されてもよいことが理解されよう。

コントローラ１７０は、操作者による使用のために構成された機械的装置を備えることができる。この場合には、操作者は、（例えば、レバーを引くことによって）コントローラ１７０を物理的に操作することができ、これによって駆動機構１１９および／またはアクチュエータ１２４を作動させることができる。例えば、コントローラ１７０のレバーは、レバーを引っ張ることによって駆動機構１１９および／またはアクチュエータ１２４を１つまたは複数の選択可能な位置および／または動作状態の間で移動させるように、駆動機構１１９、アクチュエータ１２４、および／または本明細書中に記載された他のコンポーネントに機械的にリンクすることができる。別の実施形態では、コントローラ１７０は、機器１００の位置、そのコンポーネント、駆動機構１１９および／またはアクチュエータ１２４の現在状態などを示すセンサ１７２からもたらされるパラメータを（例えば、センサで）電気的に監視することができる電気機械的装置であり得る。本明細書中のいくつかの実施形態に記載されているが、コントローラ１７０は、任意の他の従来の手段によって駆動機構１１９、アクチュエータ１２４、および／または他の調整可能なコンポーネントを作動させることができる。

コントローラ１７０は、使用者によってインストールされたコンピュータプログラムコードを実行するための任意の汎用コンピューティング製品（例えば、パーソナルコンピュータ、サーバ、ハンドヘルドデバイスなど）で構成することができる。この点で、他の実施形態では、コントローラ１７０は、ハードウェアおよび／または特定の機能を実行するためのコンピュータプログラムコードを含む任意の特定目的コンピューティング製品、特定目的および汎用のハードウェア／ソフトウェアの組み合わせを含む任意のコンピューティング製品などを含むことができる。いずれの場合も、プログラムコードおよびハードウェアは、それぞれ、標準的なプログラミング技法およびエンジニアリング技法を用いて作り出すことができる。一実施形態では、コントローラ１７０は、コンピュータ可読媒体デバイス上に記憶されたプログラム製品を含み得、これは、実行されると、（例えば、駆動機構１１９および／またはアクチュエータ１２４を介して）機器１００を自動制御するように動作可能であり得る。

一実施形態では、コントローラ１７０は、実行時に機器１００をビルドプレート１０２に係合するように動作可能であるコンピュータ可読記憶媒体上に記憶されたプログラム製品を含むことができ、それとして具体化することができる。詳細には、プログラム製品は、結合部材１３２がビルドプレート１０２の反対側の側壁とほぼ位置合わせされるようにアクチュエータ１２４および／または機器１００の他のコンポーネントに機器１００の回転可能部材１２０および結合部材１３２を回転させるプログラムコードを含むことができる。場合によっては、コントローラ１７０は、結合部材１３２のために（例えば、基準軸Ｚに対しての）複数の角度位置を定めるプログラムコードを備えることができ、結合部材１３２を回転させる前に複数の角度位置のうちの１つの角度位置を選択する。ビルドプレート１０２とのより正確な位置合わせを行うために、コントローラ１７０は、結合部材１３２を回転させる前に、高さ調整可能プラットフォーム１１０の高さを調整するように駆動機構１１９を作動させるように構成することができる。加えてまたは代替として、コントローラ１７０は、角度調整器１４０および／または延長要素１４２を調整するように駆動機構１１９を操作することによって高さ調整可能プラットフォーム１１０の角度向きを調整するためのプログラムコードを含むことができる。コントローラ１７０は、ビルドプレート１０２の両側の側壁に係合するために、結合部材１３２を直線的に作動させる（すなわち、矢印Ｃの方向に移動させる）ようにアクチュエータ１２４に命令することもできる。ビルドプレート１０２を機器１００と係合させた後、コントローラ１７０は、結合部材１３２を調整するようにアクチュエータ１２４および／または駆動機構１１９をさらに制御することによってビルドプレート１０２の位置を調整するようにアクチュエータ１２４を操作することができる。

図４〜図５を見ると、ビルドプレート１０２を機械的に係合する機器１００の実施形態が示されている。結合部材１３２は、それぞれのスロット２３２とほぼ位置合わせすることができ、それぞれはビルドプレート１０２の側壁２３４に埋め込まれる。場合によっては、コントローラ１７０（図１〜図３）は、回転可能部材１２０および／または結合部材１３２を作動させてビルドプレート１０２に係合する前に、結合部材１３２および／または半径方向突出部１３４をスロット２３２にほぼ位置合わせするように構成することができる。適用可能である場合、高さ調整可能プラットフォーム１１０は、結合部材１３２をビルドプレート１０２と係合する前に、（例えば、軸受１１６（図１〜図３）、角度調整器１４０（図１〜図３）を用いて）所望の高さおよび／または角度へ移動することができる。回転可能部材１２０は、（例えば、アクチュエータ１２４を用いて）結合部材１３２をスロット２３２内にスライド可能に係合するように移動することができる。次いで、機器１００は、ビルドプレート１０２をそこに係合された結合部材１３２で操作して１つまたは複数の機能を与えることができる。例えば、ビルドプレート１０２の上面２４０上に余分な廃棄物が存在する場合、回転可能部材１２０は、廃棄物を除去するために、結合部材１３２によってビルドプレート１０２を回転させることができる。内部に係合された機器１００と共にビルドプレート１０２を回転させると、他の技術的利益、例えば、移動支持体、アンカー、および／または他の製造の跡をそれらがより容易に除去できる位置へ送ることができる。機器１００がカートなどの可動組立体の一部として与えられる場合、機器１００は、例えば半径方向突出部１３４を用いてビルドプレート１０２を結合部材１３２と係合した後に、ビルドプレート１０２を別の場所へ搬送することができる。

図５に示されるように、機器１００のさらなる要素は、結合部材１３２とビルドプレート１０２のスロット２３２の間の係合を改善する。例えば、結合部材１３２は、締付け具２５０をそれぞれ備えることができる。結合部材１３２を用いてビルドプレート１０２を一定の位置に維持するために、各締付け具２５０は、ビルドプレート１０２の側壁２３４に向けて結合部材１３２を通じて半径方向に延びることができる。加えて、ビルドプレート１０２は、締付け具２５０を内部に受け入れるための凹所、ねじ付きファスナなどを備えることもでき、さらに機器１００に対してビルドプレート１０２の移動を禁じることができる。ビルドプレート１０２を機器１００に所望の位置で機械的に結合するために、本明細書中に説明されるように、締付け具２５０は、例えば図６および図７に示されたならびに本明細書中の他の場所で説明されたコンポーネントによって、締付け位置と非締付け位置の間で選択可能であり得る。代替として、締付け具２５０は、ビルドプレート１０２に対して結合部材１３２の軸方向移動を選択的に禁じるための１つまたは複数の他の機械的結合コンポーネント（例えば、空気圧式ロック、ピン、リベット、ボルトなど）として具体化することもできる。

図６を参照すると、ビルドプレート１０２の側壁２３４に対して一定の位置に結合部材１３２を維持するための締付け具２５０の一実施形態が示されている。締付け具２５０は、例えば、外面にねじ山を備えることができるボルト、ねじ、リベットなどとして具体化されるファスナ２５２を含み得る。締結された本体（例えば、結合部材１３２およびビルドプレート１０２の壁２３４）間の機械的係合を与えるために、ファスナ２５２は、１つまたは複数のナット２５４を備えることができ、ナット２５４は、ファスナ２５２上で周方向に取り付けることができる。各ナット２５４は、例えばトルクをナット２５４に付与するための一対のウィング２５６を備えることができ、それによってナット２５４がファスナ２５２のねじ付き面に沿って移動することを可能にする。場合によっては、ナット２５４およびウィング２５６は、単体のウィングナット、薄ナット、またはファスナ２５２と共に使用するように構成された同様の構成部品として具体化することができる。例えば、２つのナット２５４が、結合部材１３２をビルドプレート１０２の側壁２３４に押し付けるように互いに接触するようにファスナ２５２と共におよび／またはファスナ２５２に対して移動することができる。代替実施形態では、ナット２５４およびウィング２５６は、あるコンポーネントを別のコンポーネントに締結するための他の機械的装置の代わりとすることができる。ファスナ２５２は、ビルドプレート１０２の側壁２３４内の凹所２６０に加えて結合部材１３２の穴２５８を通じて延在することができる。ファスナ２５２がその外周面にねじ山を含む場合、穴２５８および凹所２６０は、例えばファスナ２５２の非回転移動を防ぐために、ねじ付き内面をそれぞれ備えることができる。図６に示されるように、締付け具２５０は、結合部材１３２をビルドプレート１０２にその側壁２３４で機械的に接続することができ、それによって機器１００（図１〜図３）は、動作中、ビルドプレート１０２を保持および／または移動することができる。

図７を見ると、結合部材１３２およびビルドプレート１０２のための締付け具２５０の代替の実施形態が示されている。（例えば、凹所２６０を通じて）ビルドプレート１０２の側壁２３４に直接結合される以外、締付け具２５０のファスナ２５２は、ファスナ２５２を内部に受け入れるように構成された締付け本体２７０に係合することができる。さらに、締付け本体２７０は、（例えば、穴２５８（図６）を通じて延ばすことによって）結合部材１３２内に配置することができる。締付け本体２７０は、ビルドプレート１０２の凹所２６０に係合するように形成された起立ブロック２７２に機械的に結合することができ、それによって結合部材１３２とビルドプレート１０２の側壁２３４との間の横方向分離を行う。ファスナ２５２は、締付け本体２７０および起立ブロック２７２を通じて延びてビルドプレート１０２の凹所２６０に係合することができる。図７に締付け本体２７０および起立ブロック２７２を含む締付け具２５０の一実施形態が示されているが、（例えば、他の締付け機構および／または図６に示された締付け具２５０の要素を含む）締付け具２５０の代替形態は、動作中にビルドプレート１０２を結合部材１３２と機械的に結合するために、本明細書中に述べられたものと置換および／または組み合わせすることができることが理解されよう。

本明細書中に使用される専門用語は、特定の実施形態を説明するためのものに過ぎず、本開示を限定するものではない。本明細書中に使用される場合、単数形「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、文脈上他の意味を明確に示さない限り、複数形も含むことが意図される。本明細書中に使用されるとき、用語「備える、含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」および／または「備えている、含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は、記載した特徴、整数、ステップ、動作、要素、および／またはコンポーネントが存在することを特定するが、１つまたは複数の他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、コンポーネント、および／またはそれらの集合の存在もしくは追加を除外しないことがさらに理解されよう。

本明細書は、例を用いて、最良の形態を含む本発明を開示し、任意の装置またはシステムを作製および使用し、任意の組み込まれた方法を実行することを含めて当業者が本発明を実施することを可能にする。本発明の特許性のある範囲は、特許請求の範囲によって定められ、当業者が思い付く他の例を含み得る。そのような他の例は、それらが特許請求の範囲の文言と異ならない構成要素を有する場合、またはそれらが特許請求の範囲の文言からわずかに異なる同等な構成要素を含む場合、特許請求の範囲内にあることが意図される。

最後に、代表的な実施態様を以下に示す。
［実施態様１］
高さ調整可能プラットフォーム（１１０）と、
前記高さ調整可能プラットフォーム（１１０）に結合され前記高さ調整可能プラットフォーム（１１０）から軸方向を定める回転可能部材（１２０）と、
前記回転可能部材（１２０）に結合され前記軸方向に対して半径方向に向けられるアライメント部材（１３０）であって、第１の半径方向端部および反対側の第２の半径方向端部を備えたアライメント部材（１３０）と、
前記アライメント部材（１３０）の前記第１の半径方向端部から前記軸方向に延びプレートの第１の側壁（２３４）を機械的に係合するように構成されている第１の結合部材（１３２ａ）であって、前記回転可能部材にほぼ平行に向けられている第１の結合部材（１３２ａ）と、
前記アライメント部材（１３０）の前記第２の端部から前記軸方向に延び前記プレートの第２の側壁（２３４）を機械的に係合するように構成されている第２の結合部材（１３２ｂ）であって、前記第２の側壁（２３４）は前記第１の側壁（２３４）に対して半径方向反対側にあり、前記第２の結合部材（１３２ｂ）は前記回転可能部材（１２０）にほぼ平行に向けられている、第２の結合部材（１３２ｂ）と
を備える機器（１００）。
［実施態様２］
前記第１および第２の結合部材（１３２）の各々は、前記プレートの前記第１の側壁および第２の側壁のうちの一方の側壁内のそれぞれのスロットにはめ合い係合するように形成された半径方向突出部（１３４）をさらに備える、実施態様１記載の機器（１００）。
［実施態様３］
前記高さ調整可能プラットフォーム（１１０）は、
ポスト（１１４）と、
軸受を介して前記ポスト（１１４）にスライド可能に結合され前記ポスト（１１４）の軸受面に対して高さ調整可能であるマウント（１１２）であって、前記回転可能部材（１２０）は前記高さ調整可能プラットフォーム（１１０）の前記マウント（１１２）に結合されているマウント（１１２）と
をさらに備える、実施態様１記載の機器（１００）。
［実施態様４］
前記ポスト（１１４）と前記高さ調整可能プラットフォーム（１１０）の間に結合された角度調整器（１４０）をさらに備え、前記角度調整器（１４０）は、前記ポスト（１１４）の前記軸受面に対して前記マウント（１１２）の角度を調整する、実施態様３記載の機器（１００）。
［実施態様５］
前記角度調整器（１４０）は、前記ポスト（１１４）の前記軸受面に対して前記マウント（１１２）の前記角度を調整するための延長要素（１４２）を備える、実施態様４記載の機器（１００）。
［実施態様６］
前記第１および第２の結合部材（１３２）のうちの一方に結合された締付け具（２５０）をさらに備え、前記締付け具（２５０）は、前記回転可能部材（１２０）に対して前記プレートの軸方向移動を禁じるように構成されている、実施態様１記載の機器（１００）。
［実施態様７］
前記高さ調整可能プラットフォーム（１１０）および前記回転可能部材（１２０）に結合されたコントローラ（１７０）をさらに備え、前記コントローラ（１７０）は、前記高さ調整可能プラットフォームの高さ（１１０）および前記回転可能部材（１２０）の回転位置を調整するように構成されている、実施態様１記載の機器（１００）。
［実施態様８］
前記回転可能部材（１２０）の近くで前記高さ調整可能プラットフォーム（１１０）に結合されたロック（１６０）をさらに備え、前記ロック（１６０）は、複数の回転位置のうちの１つで前記回転可能部材（１２０）を選択的に係合するように構成されている、
実施態様１記載の機器（１００）。
［実施態様９］
前記高さ調整可能プラットフォーム（１１０）に結合され前記回転可能部材（１２０）の回転可能な表面に選択的に接触するように構成されたブレーキをさらに備える、実施態様１記載の機器（１００）。
［実施態様１０］
内部にアクチュエータ（１２４）を含み、高さ調整可能プラットフォーム（１１０）に機械的に結合され、軸方向を定める回転可能部材（１２０）と、
前記回転可能部材（１２０）に結合された一対の結合部材（１３２）であって、前記一対の回転可能部材（１２０）の各々が軸方向にかつ前記回転可能部材（１２０）とほぼ平行に延びる一対の結合部材（１３２）と、
前記回転可能部材（１２０）に動作可能に接続されたコントローラ（１７０）であって、
ビルドプレート（１０２）の一対の両側の側壁それぞれにほぼ位置合わせされるように前記一対の結合部材（１３２）を回転させ、
前記ビルドプレート（１０２）の前記一対の両側の側壁を係合するように前記一対の結合部材（１３２）を直線的に作動させ、
前記ビルドプレート（１０２）の前記一対の両側の側壁に係合された前記一対の結合部材（１３２）を用いて前記ビルドプレート（１０２）の位置を調整する
ことを含む行為を行うことによって前記一対の結合部材（１３２）を前記ビルドプレート（１０２）に回転可能に係合するように構成されたコントローラ（１７０）と
を備える機器（１００）。
［実施態様１１］
前記コントローラ（１７０）は、垂直基準軸に対して選択した角度向きへ前記一対の結合部材（１３２）を回転させるようにさらに構成される、実施態様１０記載の機器（１００）。
［実施態様１２］
前記コントローラ（１７０）は、前記一対の結合部材（１３２）を回転させる前に、前記高さ調整可能プラットフォームの高さ（１１０）を調整するようにさらに構成される、実施態様１０記載の機器（１００）。
［実施態様１３］
前記コントローラ（１７０）は、前記ビルドプレート（１０２）の前記両側の側壁の一方の内にそれぞれ形成された一対のスロット（２３２）に前記一対の結合部材（１３２）をほぼ位置合わせするようにさらに構成されている、実施態様１０記載の機器（１００）。
［実施態様１４］
前記一対の結合部材（１３２）と前記回転可能部材（１２０）の間に結合されたアライメント部材（１３０）をさらに備え、前記アライメント部材（１３０）は、前記回転可能部材（１２０）および前記一対の結合部材（１３２）に対してほぼ半径方向に延びる、実施態様１０記載の機器（１００）。
［実施態様１５］
水平基準面に対して前記一対の結合部材（１３２）の角度を調整するように構成された角度調整器（１４０）をさらに備え、前記コントローラ（１７０）は、前記機器（１００）の前記一対の結合部材（１３２）を回転させる前に、前記水平基準面に対して前記一対の結合部材（１３２）の前記角度を調整するようにさらに構成されている、実施態様１０記載の機器（１００）。
［実施態様１６］
高さ調整可能プラットフォーム（１１０）と、
前記高さ調整可能プラットフォーム（１１０）に結合され前記高さ調整可能プラットフォーム（１１０）から軸方向を定める回転可能部材（１２０）であって、アクチュエータを内部に含む回転可能部材（１２０）と、
前記回転可能部材（１２０）に結合され前記軸方向に対して半径方向に向けられるアライメント部材（１３０）であって、第１の半径方向端部および反対側の第２の半径方向端部を備えたアライメント部材（１３０）と、
前記アライメント部材（１３０）の前記第１の半径方向端部から軸方向に延びビルドプレート（１０２）の第１の側壁を機械的に係合するように構成されている第１の結合部材（１３２）であって、前記回転可能部材（１２０）にほぼ平行に向けられている第１の結合部材（１３２）と、
前記アライメント部材の前記第２の端部から軸方向に延び前記ビルドプレートの第２の側壁を機械的に係合するように構成されている第２の結合部材（１３２）であって、前記第２の側壁は前記第１の側壁に対して半径方向反対側にあり、前記第２の結合部材は前記回転可能部材（１２０）にほぼ平行に向けられている、第２の結合部材（１３２）と、
前記回転可能部材（１２０）の前記アクチュエータに通信可能に結合されたコントローラ（１７０）であって、前記コントローラ（１７０）は、
前記ビルドプレート（１０２）の一対の両側の側壁それぞれにほぼ位置合わせされるように前記回転可能部材（１２０）を回転させ、
前記第１および第２の結合部材（１３２）が前記ビルドプレートの前記第１および第２の側壁を係合するように前記回転可能部材（１２０）を直線的に作動させ、
前記ビルドプレート（１０２）の前記第１および第２の側壁に係合された前記第１および第２の結合部材（１３２）を用いて前記ビルドプレート（１０２）を移動させるように前記回転可能部材（１２０）を回転させる
ことを含む行為を行うように構成されているコントローラ（１０７）と
を備えるシステム。
［実施態様１７］
前記高さ調整可能プラットフォーム（１１０）は、
ポスト（１１４）と、
軸受を通じて前記ポスト（１１４）にスライド可能に結合されたマウント（１１２）であって、前記マウント（１１２）は前記ポスト（１１４）の軸受面に対して高さ調整可能であり、前記回転可能部材（１２０）は前記高さ調整可能プラットフォーム（１１０）の前記マウント（１１２）に結合されるマウント（１１２）と
をさらに備える、実施態様１６記載のシステム。
［実施態様１８］
前記マウント（１１２）と前記軸受面の間に結合された駆動機構をさらに備え、前記コントローラ（１０７）は前記駆動システムに通信可能に結合され、前記ポスト（１１４）の前記軸受面に対して前記マウント（１１２）の高さを調整するようにさらに構成される、実施態様１６記載のシステム。
［実施態様１９］
前記ポスト（１１４）と前記高さ調整可能プラットフォーム（１１０）の間に結合された角度調整器（１４０）をさらに備え、前記角度調整器（１４０）は、前記ポストの前記軸受面に対して前記マウントの角度を調整する、実施態様１７記載のシステム。
［実施態様２０］
前記角度調整器（１４０）は、前記ポスト（１１４）の前記軸受面に対して前記マウント（１１２）の前記角度を調整するための延長要素を備える、実施態様１９記載のシステム。

１００ 機器
１０２ ビルドプレート
１１０ 高さ調整可能プラットフォーム
１１２ マウント
１１４ ポスト
１１６ 軸受
１１７ トラック
１１８ 支持体
１１９ 駆動機構
１２０ 回転可能部材
１２２ コンポーネント
１２４ アクチュエータ
１２６ 垂直部分
１３０ アライメント部材
１３２ 結合部材
１３４ 半径方向突出部
１４０ 角度調整器
１４２ 延長要素
１４４ 枢動結合部
１４６ ヒンジ
１５０ ブレーキ組立体
１５２ブレーキパッド
１６０ ロック
１６２ 凹所
１７０ コントローラ
１７２ センサ
２３２ それぞれのスロット
２３４ 側壁
２４０ 上面
２５０ 締付け具
２５２ ファスナ
２５４ ナット
２５６ ウィング
２５８ 穴
２６０ 凹所
２７０ 本体
２７２ 起立ブロック
１３２ａ 第１の結合部材
１３２ｂ 第２の結合部材

Claims (14)

1. 高さ調整可能プラットフォーム（１１０）と、
   前記高さ調整可能プラットフォーム（１１０）に結合され前記高さ調整可能プラットフォーム（１１０）から軸方向を定める回転可能部材（１２０）と、
   前記回転可能部材（１２０）に結合され前記軸方向に対して半径方向に向けられるアライメント部材（１３０）であって、第１の半径方向端部および反対側の第２の半径方向端部を備えたアライメント部材（１３０）と、
   前記アライメント部材（１３０）の前記第１の半径方向端部から前記軸方向に延びプレートの第１の側壁（２３４）を機械的に係合するように構成されている第１の結合部材（１３２ａ）であって、前記回転可能部材（１２０）にほぼ平行に向けられている第１の結合部材（１３２ａ）と、
   前記アライメント部材（１３０）の前記第２の端部から前記軸方向に延び前記プレートの第２の側壁（２３４）を機械的に係合するように構成されている第２の結合部材（１３２ｂ）であって、前記第２の側壁（２３４）は前記第１の側壁（２３４）に対して半径方向反対側にあり、前記第２の結合部材（１３２ｂ）は前記回転可能部材（１２０）にほぼ平行に向けられている、第２の結合部材（１３２ｂ）と
   を備える機器（１００）。
2. 前記第１および第２の結合部材（１３２）の各々は、前記プレートの前記第１の側壁および第２の側壁のうちの一方の側壁内のそれぞれのスロットにはめ合い係合するように形成された半径方向突出部（１３４）をさらに備える、請求項１記載の機器（１００）。
3. 前記高さ調整可能プラットフォーム（１１０）は、
   ポスト（１１４）と、
   軸受を介して前記ポスト（１１４）にスライド可能に結合され前記ポスト（１１４）の軸受面に対して高さ調整可能であるマウント（１１２）であって、前記回転可能部材（１２０）は前記高さ調整可能プラットフォーム（１１０）の前記マウント（１１２）に結合されているマウント（１１２）と
   をさらに備える、請求項１記載の機器（１００）。
4. 前記ポスト（１１４）と前記高さ調整可能プラットフォーム（１１０）の間に結合された角度調整器（１４０）をさらに備え、前記角度調整器（１４０）は、前記ポスト（１１４）の前記軸受面に対して前記マウント（１１２）の角度を調整する、請求項３記載の機器（１００）。
5. 前記角度調整器（１４０）は、前記ポスト（１１４）の前記軸受面に対して前記マウント（１１２）の前記角度を調整するための延長要素（１４２）を備える、請求項４記載の機器（１００）。
6. 前記第１および第２の結合部材（１３２）のうちの一方に結合された締付け具（２５０）をさらに備え、前記締付け具（２５０）は、前記回転可能部材（１２０）に対して前記プレートの軸方向移動を禁じるように構成されている、請求項１記載の機器（１００）。
7. 前記高さ調整可能プラットフォーム（１１０）および前記回転可能部材（１２０）に結合されたコントローラ（１７０）をさらに備え、前記コントローラ（１７０）は、前記高さ調整可能プラットフォームの高さ（１１０）および前記回転可能部材（１２０）の回転位置を調整するように構成されている、請求項１記載の機器（１００）。
8. 前記回転可能部材（１２０）の近くで前記高さ調整可能プラットフォーム（１１０）に結合されたロック（１６０）をさらに備え、前記ロック（１６０）は、複数の回転位置のうちの１つで前記回転可能部材（１２０）を選択的に係合するように構成されている、請求項１記載の機器（１００）。
9. 前記高さ調整可能プラットフォーム（１１０）に結合され前記回転可能部材（１２０）の回転可能な表面に選択的に接触するように構成されたブレーキをさらに備える、請求項１記載の機器（１００）。
10. 内部にアクチュエータ（１２４）を含み、高さ調整可能プラットフォーム（１１０）に機械的に結合され、軸方向を定める回転可能部材（１２０）と、
    前記回転可能部材（１２０）に結合された一対の結合部材（１３２）であって、前記一対の結合部材（１３２）の各々が軸方向にかつ前記回転可能部材（１２０）とほぼ平行に延びる一対の結合部材（１３２）と、
    前記回転可能部材（１２０）に動作可能に接続されたコントローラ（１７０）であって、
    ビルドプレート（１０２）の一対の両側の側壁それぞれにほぼ位置合わせされるように前記一対の結合部材（１３２）を回転させ、
    前記ビルドプレート（１０２）の前記一対の両側の側壁を係合するように前記一対の結合部材（１３２）を直線的に作動させ、
    前記ビルドプレート（１０２）の前記一対の両側の側壁に係合された前記一対の結合部材（１３２）と共に前記ビルドプレート（１０２）の位置を調整する
    ことを含む行為を行うことによって前記一対の結合部材（１３２）を前記ビルドプレート（１０２）に回転可能に係合させるとともに位置調整するように構成されたコントローラ（１７０）と
    を備える機器（１００）。
11. 前記コントローラ（１７０）は、前記一対の結合部材（１３２）を回転させる前に、前記高さ調整可能プラットフォームの高さ（１１０）を調整するようにさらに構成される、請求項１０記載の機器（１００）。
12. 前記コントローラ（１７０）は、一対のスロット（２３２）であって各スロット（２３２）が前記ビルドプレート（１０２）の前記両側の側壁の各々に形成されている一対のスロット（２３２）に前記一対の結合部材（１３２）をほぼ位置合わせするようにさらに構成されている、請求項１０記載の機器（１００）。
13. 前記一対の結合部材（１３２）と前記回転可能部材（１２０）の間に結合されたアライメント部材（１３０）をさらに備え、前記アライメント部材（１３０）は、前記回転可能部材（１２０）および前記一対の結合部材（１３２）に対してほぼ垂直な方向に延びる、請求項１０記載の機器（１００）。
14. 水平基準面に対する、前記一対の結合部材（１３２）に結合した前記回転可能部材（１２０）の軸の角度を調整するように構成された角度調整器（１４０）をさらに備え、前記コントローラ（１７０）は、前記機器（１００）の前記一対の結合部材（１３２）を回転させる前に、前記水平基準面に対する、前記一対の結合部材（１３２）に結合した前記回転可能部材（１２０）の軸の角度を調整するようにさらに構成されている、請求項１０記載の機器（１００）。

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