JP6937670B2 - Map server device - Google Patents
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Description
本発明は、地図データの配信に関するものである。 The present invention relates to distribution of map data.
２０１５年度から高速道路を対象にしてダイナミックマップの開発および整備が進められている。
ダイナミックマップは、動的情報、准動的情報、准静的情報および静的情報を含んだ高精度３次元地図である。
ダイナミックマップの静的情報は、道路の車線を数センチメートルから数十センチメートルの精度で識別する。
Since 2015, the development and maintenance of dynamic maps for expressways have been underway.
The dynamic map is a high-precision three-dimensional map including dynamic information, quasi-dynamic information, quasi-static information, and static information.
The static information in the dynamic map identifies the lanes of the road with an accuracy of a few centimeters to a few tens of centimeters.
ダイナミックマップに対応した自動車は、自動運転が可能である。
その自動車には、カメラおよびレーダ等のセンサが搭載される。そして、各センサによって得られた情報が、ダイナミックマップから得られる情報（車線および道路地物などの情報）と比較される。これにより、自動車の正確な位置を認識することが可能となる。その結果、自動運転制御の性能が向上する。
Automobiles that support dynamic maps can be driven automatically.
The vehicle is equipped with sensors such as a camera and radar. Then, the information obtained by each sensor is compared with the information (information such as lanes and road features) obtained from the dynamic map. This makes it possible to recognize the exact position of the vehicle. As a result, the performance of automatic operation control is improved.
特許文献１は、ダイナミックマップを用いた自動運転制御の形態を示している。
今後の自動運転車の普及に備えて、一般道を対象にしたダイナミックマップの開発および整備が必要とされている。
Patent Document 1 shows a form of automatic operation control using a dynamic map.
In preparation for the spread of self-driving cars in the future, it is necessary to develop and maintain dynamic maps for general roads.
特許文献２は、ダイナミックマップの整備の形態を示している。
モービルマッピングシステム（ＭＭＳ）では、計測車両により道路の３次元点群情報が収集され、３次元点群情報から道路および地物の線形化データが得られる。そして、得られた線形化データを元に、ダイナミックマップが生成される。生成されたダイナミックマップは、地図会社および自動車会社に配信される。
ダイナミックマップの整備を進めるためには、計測車両により長距離を走行する必要がある。
Patent Document 2 shows a form of maintenance of a dynamic map.
In the mobile mapping system (MMS), the measurement vehicle collects the three-dimensional point cloud information of the road, and the linearized data of the road and the feature is obtained from the three-dimensional point cloud information. Then, a dynamic map is generated based on the obtained linearized data. The generated dynamic map is distributed to map companies and automobile companies.
In order to proceed with the development of the dynamic map, it is necessary to travel a long distance with a measuring vehicle.
特許文献３に係る発明は、誘導経路の一部で高精度の地図データが備わっていないときに誘導経路に自動運転できない部分が存在する旨を報知するものである。
特許文献３に係る発明の目的は、高精度の地図データが整備されているエリアと高精度の地図データが整備されていないエリアとが混在する状況で生じる運転者の違和感が解消することである。
このような違和感は、一般道を対象にしたダイナミックマップの整備が進めば、解消される。
The invention according to Patent Document 3 notifies that a part of the guidance route cannot be automatically operated when high-precision map data is not provided.
An object of the invention according to Patent Document 3 is to eliminate the driver's discomfort that occurs in a situation where an area where high-precision map data is maintained and an area where high-precision map data is not maintained coexist. ..
This kind of discomfort will be resolved if the dynamic map for general roads is developed.
特許文献４は、地図表示用のデータの部分的な更新作業を効率化するための技術を開示している。
ダイナミックマップの普及を促進するためには、ダイナミックマップの更新作業を簡略化することが必要となる。
Patent Document 4 discloses a technique for streamlining the work of partially updating data for displaying a map.
In order to promote the spread of dynamic maps, it is necessary to simplify the work of updating dynamic maps.
特許文献５は、経路探索時の案内情報表示における利用者の利便性の向上を図るための方法を開示している。具体的には、経路とともに注目地域を案内する案内情報が表示される。これにより、利用者は、経路上に存在しない注目地域へ立ち寄る等、出発地から目的地までの移動時の行動を種々選択できる。
利用者の利便性の向上は、ダイナミックマップの整備にも必要とされる。
Patent Document 5 discloses a method for improving the convenience of the user in displaying guidance information at the time of route search. Specifically, guidance information that guides the area of interest is displayed along with the route. As a result, the user can select various actions when moving from the starting point to the destination, such as stopping at a region of interest that does not exist on the route.
Improving user convenience is also required for the development of dynamic maps.
本発明は、地図データを限定して配信および課金を行うことができるようにすることを目的とする。 An object of the present invention is to enable distribution and billing of map data in a limited manner.
本発明の地図サーバ装置は、
標準道路を表す標準地図データを記憶する標準地図記憶部と、
地域毎に、前記標準道路とは異なる道路である地域道路を表す地域地図データを記憶する地域地図記憶部と、
目的地を示す配信要求を受信する通信部と、
前記目的地を含んだ目的地域の地域地図データから、目的地道路を表す目的地道路データを抽出する抽出部と、
前記目的地道路データを要求元へ配信する配信部と、
前記目的地道路データが配信された場合に前記目的地道路データについての課金処理を行う課金部とを備える。
前記目的地道路は、前記目的地域の地域道路のうち前記目的地域における前記標準道路の出口から前記目的地までの経路に含まれる部分である。
The map server device of the present invention
A standard map storage unit that stores standard map data representing standard roads,
For each region, a regional map storage unit that stores regional map data representing regional roads that are different from the standard road, and
A communication unit that receives a delivery request indicating the destination,
An extraction unit that extracts destination road data representing the destination road from the area map data of the destination area including the destination, and an extraction unit.
A distribution unit that distributes the destination road data to the requester,
It is provided with a billing unit that performs a billing process for the destination road data when the destination road data is delivered.
The destination road is a portion of the regional road in the destination area included in the route from the exit of the standard road in the destination area to the destination.
本発明によれば、地図データを限定して配信および課金を行うことができる。 According to the present invention, map data can be limitedly distributed and charged.
実施の形態および図面において、同じ要素および対応する要素には同じ符号を付している。同じ符号が付された要素の説明は適宜に省略または簡略化する。図中の矢印はデータの流れ又は処理の流れを主に示している。 In embodiments and drawings, the same elements and corresponding elements are designated by the same reference numerals. The description of the elements with the same reference numerals will be omitted or abbreviated as appropriate. The arrows in the figure mainly indicate the flow of data or the flow of processing.
実施の形態１．
地図配信システム１００について、図１から図１５に基づいて説明する。
Embodiment 1.
The map distribution system 100 will be described with reference to FIGS. 1 to 15.
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１に基づいて、地図配信システム１００の構成を説明する。
地図配信システム１００は、地図サーバ装置２００を備える。
地図サーバ装置２００は、ネットワーク１０１を介して、地図データを車載端末１２０に配信する。具体的なネットワーク１０１はインターネットである。
具体的には、標準地図データおよび地域地図データが配信される。標準地図データおよび地域地図データは、ダイナミックマップの静的情報に相当し、自動運転に使用される。
標準地図データおよび地域地図データの詳細については後述する。
*** Explanation of configuration ***
The configuration of the map distribution system 100 will be described with reference to FIG.
The map distribution system 100 includes a
The
Specifically, standard map data and regional map data are distributed. The standard map data and the area map data correspond to the static information of the dynamic map and are used for automatic driving.
Details of the standard map data and the regional map data will be described later.
車載端末１２０は、車両１１０に搭載されたコンピュータである。
具体的には、車両１１０は自動運転車両であり、車載端末１２０は自動運転装置である。
The in-
Specifically, the
図２に基づいて、地図サーバ装置２００の構成を説明する。
地図サーバ装置２００は、プロセッサ２０１とメモリ２０２と補助記憶装置２０３と通信装置２０４と入出力インタフェース２０５といったハードウェアを備えるコンピュータである。これらのハードウェアは、信号線を介して互いに接続されている。
The configuration of the
The
プロセッサ２０１は、演算処理を行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）であり、他のハードウェアを制御する。例えば、プロセッサ２０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、またはＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。
メモリ２０２は揮発性の記憶装置である。メモリ２０２は、主記憶装置またはメインメモリとも呼ばれる。例えば、メモリ２０２はＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。メモリ２０２に記憶されたデータは必要に応じて補助記憶装置２０３に保存される。
補助記憶装置２０３は不揮発性の記憶装置である。例えば、補助記憶装置２０３は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、またはフラッシュメモリである。補助記憶装置２０３に記憶されたデータは必要に応じてメモリ２０２にロードされる。
通信装置２０４は、レシーバ及びトランスミッタである。例えば、通信装置２０４は、通信チップまたはＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）である。
入出力インタフェース２０５は、入出力装置が接続されるポートである。例えば、入出力インタフェース２０５はＵＳＢ端子である。ＵＳＢはＵｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓの略称である。
The
The
The
The
The input /
地図サーバ装置２００は、地域地図取得部２１０と地域地図管理部２１１と制御部２１２と抽出部２１３と配信部２１４と課金部２１５といった要素を備える。これらの要素はソフトウェアで実現される。
The
補助記憶装置９０３には、地域地図取得部２１０と地域地図管理部２１１と制御部２１２と抽出部２１３と配信部２１４と課金部２１５と標準地図記憶部２２１と地域地図記憶部２２２と通信部２２３と受付部２２４としてコンピュータを機能させるための地図サーバプログラムが記憶されている。地図サーバプログラムは、メモリ２０２にロードされて、プロセッサ２０１によって実行される。
さらに、補助記憶装置２０３にはＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）が記憶されている。ＯＳの少なくとも一部は、メモリ２０２にロードされて、プロセッサ２０１によって実行される。
つまり、プロセッサ２０１は、ＯＳを実行しながら、地図サーバプログラムを実行する。
地図サーバプログラムを実行して得られるデータは、メモリ２０２、補助記憶装置２０３、プロセッサ２０１内のレジスタまたはプロセッサ２０１内のキャッシュメモリといった記憶装置に記憶される。
The auxiliary storage device 903 includes a regional
Further, the
That is, the
The data obtained by executing the map server program is stored in a storage device such as a
補助記憶装置２０３は、標準地図記憶部２２１と地域地図記憶部２２２として機能する。但し、他の記憶装置が、補助記憶装置２０３の代わりに、又は、メモリ２０２と共に、標準地図記憶部２２１と地域地図記憶部２２２として機能してもよい。
通信装置２０４は、通信部２２３として機能する。
入出力インタフェース２０５は、受付部２２４として機能する。
The
The
The input /
地図サーバ装置２００は、プロセッサ２０１を代替する複数のプロセッサを備えてもよい。複数のプロセッサは、プロセッサ２０１の役割を分担する。
The
地図サーバプログラムは、光ディスクまたはフラッシュメモリ等の不揮発性の記録媒体にコンピュータで読み取り可能に記録（格納）することができる。 The map server program can record (store) in a non-volatile recording medium such as an optical disk or a flash memory so that it can be read by a computer.
図３に基づいて、車載端末１２０の構成を説明する。
車載端末１２０は、プロセッサ１２０１とメモリ１２０２と補助記憶装置１２０３と通信装置１２０４といったハードウェアを備えるコンピュータである。これらのハードウェアは、信号線を介して互いに接続されている。
The configuration of the in-
The in-
プロセッサ１２０１は、演算処理を行うＩＣであり、他のハードウェアを制御する。例えば、プロセッサ１２０１は、ＣＰＵ、ＤＳＰ、またはＧＰＵである。
メモリ１２０２は揮発性の記憶装置である。メモリ１２０２は、主記憶装置またはメインメモリとも呼ばれる。例えば、メモリ１２０２はＲＡＭである。メモリ１２０２に記憶されたデータは必要に応じて補助記憶装置１２０３に保存される。
補助記憶装置１２０３は不揮発性の記憶装置である。例えば、補助記憶装置１２０３は、ＲＯＭ、ＨＤＤ、またはフラッシュメモリである。補助記憶装置１２０３に記憶されたデータは必要に応じてメモリ１２０２にロードされる。
通信装置１２０４はレシーバ及びトランスミッタである。例えば、通信装置１２０４は通信チップまたはＮＩＣである。
入出力インタフェース１２０５は、入出力装置が接続されるポートである。例えば、入出力インタフェース１２０５はＵＳＢ端子である。
The
The input /
車載端末１２０は、制御部１２１１と自動運転部１２１２といった要素を備える。これらの要素はソフトウェアで実現される。
The in-
補助記憶装置１２０３には、制御部１２１１と自動運転部１２１２と記憶部１２２１と通信部１２２２と受付部１２２３としてコンピュータを機能させるための車載プログラムが記憶されている。車載プログラムは、メモリ１２０２にロードされて、プロセッサ１２０１によって実行される。
さらに、補助記憶装置１２０３にはＯＳが記憶されている。ＯＳの少なくとも一部は、メモリ１２０２にロードされて、プロセッサ１２０１によって実行される。
つまり、プロセッサ１２０１は、ＯＳを実行しながら、車載プログラムを実行する。
車載プログラムを実行して得られるデータは、メモリ１２０２、補助記憶装置１２０３、プロセッサ１２０１内のレジスタまたはプロセッサ１２０１内のキャッシュメモリといった記憶装置に記憶される。
The
Further, the OS is stored in the
That is, the
The data obtained by executing the in-vehicle program is stored in a storage device such as a
補助記憶装置１２０３は記憶部１２２１として機能する。但し、他の記憶装置が、補助記憶装置１２０３の代わりに、又は、補助記憶装置１２０３と共に、記憶部１２２１として機能してもよい。
通信装置１２０４は通信部１２２２として機能する。
入出力インタフェース１２０５は受付部１２２３として機能する。
The
The
The input /
車載端末１２０は、プロセッサ１２０１を代替する複数のプロセッサを備えてもよい。複数のプロセッサは、プロセッサ１２０１の役割を分担する。
The in-
車載プログラムは、光ディスクまたはフラッシュメモリ等の不揮発性の記録媒体にコンピュータで読み取り可能に記録（格納）することができる。 The in-vehicle program can be readablely recorded (stored) by a computer on a non-volatile recording medium such as an optical disk or a flash memory.
図４に基づいて、標準地図データを説明する。
標準地図データは、標準地図３１０のデータである。
標準地図３１０はメッシュで区切られている。各メッシュのデータを標準区域データという。つまり、標準地図データは複数の標準区域データから成る。
The standard map data will be described with reference to FIG.
The standard map data is the data of the standard map 310.
The standard map 310 is separated by a mesh. The data of each mesh is called standard area data. That is, the standard map data consists of a plurality of standard area data.
標準地図３１０は、標準道路３１１を表す地図である。
標準道路３１１は、地域（３０１Ａ、３０１Ｂ）を繋ぐ道路である。
具体的には、標準道路３１１は高速道路である。また、地域（３０１Ａ、３０１Ｂ）は、都道府県または市区町村である。
The standard map 310 is a map showing the standard road 311.
Standard road 311 is a road connecting areas (301A, 301B).
Specifically, the standard road 311 is an expressway. The area (301A, 301B) is a prefecture or a municipality.
標準道路３１１は、モービルマッピングシステム（ＭＭＳ）によって予め計測されている。
標準地図データは、標準地図記憶部２２１に予め記憶される。また、標準地図データは、車載端末１２０に予め配信され、記憶部１２２１に記憶される。
Standard road 311 is pre-measured by the mobile mapping system (MMS).
The standard map data is stored in advance in the standard
図５に基づいて、地域地図データを説明する。
地域地図データは、地域地図（３２０Ａ、３２０Ｂ）のデータである。
地域地図（３２０Ａ、３２０Ｂ）はメッシュで区切られている。各メッシュのデータを地域区域データという。つまり、地域地図データは複数の地域区域データから成る。
The area map data will be described with reference to FIG.
The area map data is the data of the area map (320A, 320B).
The area maps (320A, 320B) are separated by a mesh. The data of each mesh is called regional area data. That is, the area map data consists of a plurality of area area data.
地域地図（３２０Ａ、３２０Ｂ）は、地域道路（３２１Ａ、３２１Ｂ）を表す地図である。
地域道路（３２１Ａ、３２１Ｂ）は、地域（３０１Ａ、３０１Ｂ）に存在する道路のうち、モービルマッピングシステムによって計測された道路である。
具体的には、地域道路（３２１Ａ、３２１Ｂ）は、一般道路および地域有料道路である。
The regional map (320A, 320B) is a map representing a regional road (321A, 321B).
The regional roads (321A, 321B) are the roads existing in the region (301A, 301B), which are measured by the mobile mapping system.
Specifically, the regional roads (321A, 321B) are general roads and regional toll roads.
地域地図データは地域毎に生成される。そして、地域地図データは、地域地図記憶部２２２に地域毎に記憶される。
モービルマッピングシステムによって新たな地域が計測された場合、地域地図データが地域地図記憶部２２２に追加される。
Regional map data is generated for each region. Then, the area map data is stored in the area
When a new area is measured by the mobile mapping system, the area map data is added to the area
地域区域データは区域毎に生成される。そして、地域区域データは、地域地図記憶部２２２に区域毎に記憶される。
モービルマッピングシステムによって新たな区域が計測された場合、地域区域データが地域地図データに追加される。
Area Area data is generated for each area. Then, the area area data is stored in the area
When a new area is measured by the mobile mapping system, the area area data is added to the area map data.
図６に基づいて、出発地域３３０および目的地域３４０を説明する。
出発地域３３０は、出発地３３１を含んだ地域である。
出発地３３１は、車両１１０が出発する場所である。例えば、出発地３３１は自宅である。
The departure area 330 and the destination area 340 will be described with reference to FIG.
The departure area 330 is an area including the departure point 331.
The departure place 331 is a place where the
目的地域３４０は、目的地３４１を含んだ地域である。
目的地３４１は、車両１１０が目指す場所である。例えば、目的地３４１は観光地または宿泊施設である。
The destination area 340 is an area including the destination 341.
The destination 341 is the place that the
図７に基づいて、出発地道路３３２を説明する。
出発地道路３３２は、出発地域３３０の地域道路の一部である。
具体的には、出発地道路３３２は、出発地３３１から入口３１２までの経路に含まれる部分である。
The departure road 332 will be described with reference to FIG. 7.
The departure road 332 is a part of the regional road of the departure area 330.
Specifically, the departure point road 332 is a part included in the route from the departure point 331 to the entrance 312.
入口３１２は、出発地域３３０における標準道路３１１の入口である。 Entrance 312 is the entrance to standard road 311 in the departure area 330.
開始地点３３３は、地域道路の開始地点である。例えば、開始地点３３３は駅である。
出発地３３１から開始地点３３３までの道路は、モービルマッピングシステムによって計測されていない。
The starting point 333 is the starting point of the regional road. For example, the starting point 333 is a station.
The road from the starting point 331 to the starting point 333 has not been measured by the mobile mapping system.
図８に基づいて、目的地道路３４２を説明する。
目的地道路３４２は、目的地域３４０の地域道路の一部である。
具体的には、目的地道路３４２は、出口３１３から目的地３４１までの経路に含まれる部分である。
The destination road 342 will be described with reference to FIG.
The destination road 342 is a part of the regional road of the destination area 340.
Specifically, the destination road 342 is a portion included in the route from the exit 313 to the destination 341.
出口３１３は、目的地域３４０における標準道路３１１の出口である。 Exit 313 is the exit of standard road 311 in destination area 340.
勧誘地３４３は、地域振興または観光促進のために車両１１０を誘導したい場所である。例えば、勧誘地３４３は観光地である。
The
勧誘地道路３４４は、目的地域３４０の地域道路の一部である。
具体的には、勧誘地道路３４４は、目的地道路３４２の途中から勧誘地３４３までの部分である。
The
Specifically, the
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図９に基づいて、地図管理方法を説明する。
地図管理方法は、地域地図データを管理する方法である。
*** Explanation of operation ***
A map management method will be described with reference to FIG.
The map management method is a method of managing regional map data.
ステップＳ１０１において、地域地図取得部２１０は、地域毎に地域地図データを取得する。
In step S101, the area
例えば、ステップＳ１０１は以下のような手順で行われる。
まず、モービルマッピングシステムの計測車両が、地域内の道路を計測する。
次に、管理者は、計測車両によって得られた各種の計測データを地図サーバ装置２００に入力する。受付部２２４は、入力された各種の計測データを受け付ける。
次に、地域地図取得部２１０は、各種の計測データに基づいて３次元道路データを生成する。３次元道路データは、道路の位置および形状を表す３次元点群データである。
そして、地域地図取得部２１０は、３次元道路データに基づいて地域地図データを生成する。
For example, step S101 is performed in the following procedure.
First, the measurement vehicle of the mobile mapping system measures the roads in the area.
Next, the administrator inputs various measurement data obtained by the measurement vehicle into the
Next, the area
Then, the area
ステップＳ１０２において、地域地図管理部２１１は、各地域の地域地図データが取得される毎に、取得された地域地図データを記憶するための記憶領域を記憶装置（具体的には補助記憶装置２０３）に確保する。
そして、地域地図管理部２１１は、確保した記憶領域を地域地図記憶部２２２に割り当てる。つまり、地域地図管理部２１１は、確保した記憶領域を地域地図記憶部２２２に追加する。地域地図記憶部２２２に追加された記憶領域を追加領域という。
In step S102, the regional
Then, the regional
ステップＳ１０３において、地域地図記憶部２２２は、各地域の地域地図データが取得される毎に、取得された地域地図データを記憶する。
具体的には、地域地図記憶部２２２は、取得された地域地図データを追加領域に記憶する。
In step S103, the regional
Specifically, the area
ステップＳ１０１からステップＳ１０３の説明において、地域地図データは地域区域データに置き換えてもよい。 In the description of steps S101 to S103, the area map data may be replaced with the area area data.
図１０に基づいて、地図配信方法を説明する。
地図配信方法は、必要な地域地図データを配信する方法である。
地図配信方法の手順は地図配信プログラム（地図サーバプログラムの一例）の手順に相当する。
A map distribution method will be described with reference to FIG.
The map distribution method is a method of distributing necessary area map data.
The procedure of the map distribution method corresponds to the procedure of the map distribution program (an example of the map server program).
ステップＳ１１１において、通信部２２３は配信要求を受信する。
配信要求は、出発地３３１と目的地３４１と勧誘地３４３とを示すデータである。配信要求は２つ以上のデータであってもよい。
具体的には、車載端末１２０の通信部１２２２が配信要求を送信する。そして、地図サーバ装置２００の通信部２２３は配信要求を受信する。
In step S111, the
The delivery request is data indicating a departure place 331, a destination 341, and a
Specifically, the
ステップＳ１１２において、抽出部２１３は、配信要求に基づいて、各道路データを抽出する。
In step S112, the
抽出部２１３は、以下のように出発地道路データを抽出する。出発地道路データは出発地道路３３２を表すデータである。具体的には、出発地道路データは、出発地道路３３２の少なくとも一部を含む区域の地域区域データである。
まず、抽出部２１３は、地域地図記憶部２２２から、出発地域３３０の地域地図データを選択する。
次に、抽出部２１３は、出発地域３３０の地域地図データに基づいて、出発地道路３３２を決定する。
そして、抽出部２１３は、出発地域３３０の地域地図データから、出発地道路データを抽出する。
The
First, the
Next, the
Then, the
抽出部２１３は、以下のように目的地道路データを抽出する。目的地道路データは目的地道路３４２を表すデータである。具体的には、目的地道路データは、目的地道路３４２の少なくとも一部を含む区域の地域区域データである。
まず、抽出部２１３は、地域地図記憶部２２２から、目的地域３４０の地域地図データを選択する。
次に、抽出部２１３は、目的地域３４０の地域地図データに基づいて、目的地道路３４２を決定する。
そして、抽出部２１３は、目的地域３４０の地域地図データから、目的地道路データを抽出する。
The
First, the
Next, the
Then, the
抽出部２１３は、以下のように勧誘地道路データを抽出する。勧誘地道路データは勧誘地道路３４４を表すデータである。具体的には、勧誘地道路データは、勧誘地道路３４４の少なくとも一部を含む区域の地域区域データである。
まず、抽出部２１３は、地域地図記憶部２２２から、目的地域３４０の地域地図データを選択する。
次に、抽出部２１３は、目的地域３４０の地域地図データに基づいて、勧誘地道路３４４を決定する。
そして、抽出部２１３は、目的地域３４０の地域地図データから、勧誘地道路データを抽出する。
The
First, the
Next, the
Then, the
ステップＳ１１３において、配信部２１４は、各道路データを要求元へ配信する。
具体的には、配信部２１４は、出発地道路データと目的地道路データと勧誘地道路データとを通信装置２０４を介して車載端末１２０へ送信する。
In step S113, the
Specifically, the
ステップＳ１１４は課金方法を示す。
ステップＳ１１４において、課金部２１５は、各道路データについて課金処理を行う。
出発地道路データが配信された場合、課金部２１５は、出発地道路データについての課金処理を行う。
課金処理において、課金部２１５は、出発地道路データの料金を要求元の利用者に対して課金する。または、課金部２１５は、出発地道路データの料金を出発地域３３０の地域地図データを提供した提供者に対して課金する。
Step S114 shows a billing method.
In step S114, the
When the departure road data is delivered, the
In the billing process, the
目的地道路データが配信された場合、課金部２１５は、目的地道路データについての課金処理を行う。
課金処理において、課金部２１５は、目的地道路データの料金を要求元の利用者に対して課金する。または、課金部２１５は、目的地道路データの料金を目的地域３４０の地域地図データを提供した提供者に対して課金する。
When the destination road data is delivered, the
In the billing process, the
勧誘地道路データが配信された場合、課金部２１５は、勧誘地道路データについての課金処理を行う。
課金処理において、課金部２１５は、勧誘地道路データの料金を要求元の利用者に対して課金する。または、課金部２１５は、勧誘地道路データの料金を目的地域３４０の地域地図データを提供した提供者に対して課金する。
When the solicited land road data is distributed, the
In the billing process, the
課金は電子決済で行われる。
課金方法の一例は、定額課金および従量課金である。
課金先（利用者または提供者）は、予め決められている。
要求元は、車載端末１２０である。
提供者は、地図データの元となる計測データを提供した者である。例えば、提供者は地域の自治体である。
Billing is done electronically.
Examples of billing methods are flat-rate billing and pay-as-you-go billing.
The billing destination (user or provider) is predetermined.
The request source is the in-
The provider is the person who provided the measurement data that is the source of the map data. For example, the provider is the local government.
図１１および図１２に基づいて、地図配信方法の具体例を説明する。
ステップＳ２０１（図１１参照）において、車載端末１２０の受付部１２２３は開始指示を受け付ける。
開始指示は、地図配信サービスを開始させるための指示である。
A specific example of the map distribution method will be described with reference to FIGS. 11 and 12.
In step S201 (see FIG. 11), the
The start instruction is an instruction for starting the map distribution service.
例えば、制御部１２１１は、カーナビゲーションシステムのディスプレイに開始ボタンを表示する。利用者は、カーナビゲーションシステムを操作することによって、開始ボタンを押下する。そして、受付部１２２３は、開始ボタンの押下を検出する。
For example, the
ステップＳ２０２において、車載端末１２０の通信部１２２２は、地域要求を地図配信システム１００へ送信する。
地域要求は、地図配信サービスの対象となる地域を知るための要求である。
In step S202, the
The area request is a request for knowing the target area of the map distribution service.
ステップＳ２０３において、地図サーバ装置２００の通信部２２３は、地域要求を受信する。
地域要求が受信された場合、制御部２１２は、地域一覧を含んだ地域応答を生成する。そして、制御部２１２は、通信部２２３を介して、地域応答を車載端末１２０へ送信する。
地域一覧は、地域地図記憶部２２２に記憶されている。
In step S203, the
When the region request is received, the
The area list is stored in the area
ステップＳ２０４において、車載端末１２０の通信部１２２２は地域応答を受信する。
次に、制御部１２１１は、地域応答から地域一覧を取得し、地域一覧をディスプレイに表示する。
そして、受付部１２２３は、地域一覧から選択された目的地域３４０を受け付ける。
In step S204, the
Next, the
Then, the
図１３に、地域一覧画面４０１を示す。
地域一覧画面４０１は、地域一覧を示す画面である。
例えば、制御部１２１１は、カーナビゲーションシステムのディスプレイに地域一覧画面４０１を表示させる。利用者は、カーナビゲーションシステムを操作することによって、目的地域３４０を選択する。そして、受付部１２２３は、選択された目的地域３４０を受け付ける。
FIG. 13 shows the area list screen 401.
The area list screen 401 is a screen showing the area list.
For example, the
図１１に戻り、ステップＳ２０５から説明を続ける。
ステップＳ２０５において、車載端末１２０の通信部１２２２は、目的地域３４０の名称を含んだ候補地要求を地図サーバ装置２００へ送信する。
Returning to FIG. 11, the description continues from step S205.
In step S205, the
ステップＳ２０６において、地図サーバ装置２００の通信部２２３は、候補地要求を受信する。
候補地要求が受信された場合、制御部２１２は、目的地域３４０の候補地一覧を含んだ候補地応答を生成する。そして、制御部２１２は、通信部２２３を介して、候補地応答を車載端末１２０へ送信する。
候補地一覧は、目的地の候補の一覧である。
各地域の候補地一覧は、地域地図記憶部２２２に記憶されている。
In step S206, the
When the candidate site request is received, the
The candidate site list is a list of candidate destinations.
A list of candidate sites for each region is stored in the regional
ステップＳ２０７において、車載端末１２０の通信部１２２２は候補地応答を受信する。
次に、制御部１２１１は、候補地応答から候補地一覧を取得し、候補地一覧をディスプレイに表示する。
そして、受付部１２２３は、候補地一覧から選択された目的地３４１を受け付ける。
In step S207, the
Next, the
Then, the
図１４に、候補地一覧画面４０２を示す。
候補地一覧画面４０２は、候補地一覧を示す画面である。
例えば、制御部１２１１は、カーナビゲーションシステムのディスプレイに候補地一覧画面４０２を表示させる。利用者は、カーナビゲーションシステムを操作することによって、目的地３４１を選択する。そして、受付部１２２３は、選択された目的地３４１を受け付ける。
FIG. 14 shows a candidate site list screen 402.
The candidate site list screen 402 is a screen showing a list of candidate sites.
For example, the
図１１に戻り、ステップＳ２０８から説明を続ける。
ステップＳ２０８において、車載端末１２０の通信部１２２２は、経路通知（配信要求の一例）を地図サーバ装置２００へ送信する。
経路通知は、出発地３３１と目的地３４１といった経路情報を示す。出発地３３１は、カーナビゲーションシステムから得られる。経路情報は、出発地３３１から目的地３４１までの移動経路を示す情報であってもよい。移動経路は、カーナビゲーションシステムから得られる。
Returning to FIG. 11, the description continues from step S208.
In step S208, the
The route notification indicates route information such as a departure point 331 and a destination 341. The departure point 331 is obtained from the car navigation system. The route information may be information indicating a movement route from the departure point 331 to the destination 341. The travel route is obtained from the car navigation system.
ステップＳ２０９において、地図サーバ装置２００の通信部２２３は、経路通知を受信する。
経路通知が受信された場合、制御部２１２は、経路通知から経路情報を取得し、経路情報をメモリ２０２に登録する。具体的には、制御部２１２は、車載端末１２０の識別子に対応付けて経路情報をメモリ２０２（情報記憶部）に記憶する。
In step S209, the
When the route notification is received, the
ステップＳ２１０において、制御部２１２は、通信部２２３を介して、登録通知を車載端末１２０へ送信する。
そして、車載端末１２０の通信部１２２２は登録通知を受信する。
In step S210, the
Then, the
ステップＳ２１１において、制御部２１２は、目的地３４１に基づいて、目的地域３４０の地域地図データから、１つ以上の勧誘地３４３を選択する。具体的には、制御部２１２は、目的地３４１の周辺に存在する勧誘地３４３を選択する。
次に、制御部２１２は、勧誘地一覧を含んだ勧誘要求を生成する。勧誘地一覧は、選択された勧誘地３４３を示す。
そして、制御部２１２は、通信部２２３を介して、勧誘要求を車載端末１２０へ送信する。
In step S211 the
Next, the
Then, the
ステップＳ２１２において、車載端末１２０の通信部１２２２は勧誘要求を受信する。
次に、制御部１２１１は、勧誘要求から勧誘地一覧を取得し、勧誘地一覧をディスプレイに表示する。
そして、受付部１２２３は、勧誘地一覧から選択された勧誘地３４３を受け付ける。受け付けられる勧誘地３４３を立寄り地という。
In step S212, the
Next, the
Then, the
図１５に、勧誘地一覧画面４０３を示す。
勧誘地一覧画面４０３は、勧誘地一覧を示す画面である。
例えば、制御部１２１１は、カーナビゲーションシステムのディスプレイに勧誘地一覧画面４０３を表示させる。利用者は、カーナビゲーションシステムを操作することによって、勧誘地一覧から勧誘地３４３（立寄り地）を選択する。そして、受付部１２２３は、選択された勧誘地３４３（立寄り地）を受け付ける。
FIG. 15 shows a solicitation place list screen 403.
The solicitation place list screen 403 is a screen showing a solicitation place list.
For example, the
図１１に戻り、ステップＳ２１３から説明を続ける。
ステップＳ２１３において、車載端末１２０の通信部１２２２は、立寄り地の名称を含んだ勧誘応答（配信要求の一例）を地図サーバ装置２００へ送信する。
Returning to FIG. 11, the description continues from step S213.
In step S213, the
ステップＳ２１４において、地図サーバ装置２００の通信部２２３は、勧誘応答を受信する。
勧誘応答が受信された場合、制御部２１２は、勧誘応答から立寄り地の名称を取得する。そして、制御部２１２は、車載端末１２０の識別子に対応付けられた経路情報に立寄り地の名称を追加する。
In step S214, the
When the solicitation response is received, the
ステップＳ２２１において、抽出部２１３は、経路情報に基づいて区域順序を決定する。経路情報は、出発地３３１と目的地３４１と立寄り地（勧誘地３４３）とを示す。
区域順序は、走行区域の順序である。
走行区域は、車両１１０が走行する区域（標準区域および地域区域）である。
In step S221, the
The area order is the order of the driving areas.
The traveling area is an area (standard area and regional area) in which the
具体的には、抽出部２１３は区域順序を以下のように決定する。
まず、抽出部２１３は、地域地図記憶部２２２から出発地域３３０の地域地図データを選択し、出発地域３３０の地域地図データに基づいて出発地道路３３２を決定する。
次に、抽出部２１３は、入口３１２から出口３１３までの標準道路３１１を標準地図データに基づいて決定する。
次に、抽出部２１３は、地域地図記憶部２２２から目的地域３４０の地域地図データを選択し、目的地域３４０の地域地図データに基づいて目的地道路３４２と勧誘地道路３４４とを決定する。
そして、抽出部２１３は、出発地道路３３２と標準道路３１１と目的地道路３４２と勧誘地道路３４４とに基づいて、走行区域と区域順序とを決定する。
Specifically, the
First, the
Next, the
Next, the
Then, the
ステップＳ２２２において、制御部２１２は、通信部２２３を介して、バージョン要求を車載端末１２０へ送信する。
バージョン要求は、走行区域に該当する標準区域毎に区域識別子を含む。
In step S222, the
The version request includes an area identifier for each standard area that corresponds to the driving area.
ステップＳ２２３において、車載端末１２０の通信部１２２２はバージョン要求を受信する。
次に、制御部１２１１は、バージョン要求に含まれる区域識別子毎に端末側の標準地図データから標準区域データを選択し、選択した標準区域データからバージョン番号を取得する。端末側の標準地図データは、記憶部１２２１に記憶されている標準地図データである。
そして、制御部１２１１は、通信部１２２２介して、バージョン応答を地図サーバ装置２００へ送信する。
バージョン応答は、走行区域に該当する標準区域毎に区域情報を含む。
区域情報は、区域識別子とバージョン番号とを含む。
In step S223, the
Next, the
Then, the
The version response includes area information for each standard area that corresponds to the driving area.
Area information includes an area identifier and a version number.
ステップＳ２２４において、地図サーバ装置２００の通信部２２３は、バージョン応答を受信する。
バージョン応答が受信された場合、制御部２１２は、バージョン応答に含まれる区域情報毎に、端末側バージョン番号が有効なバージョン番号であるか確認する。端末側バージョン番号は、区域情報に含まれるバージョン番号である。有効なバージョン番号は、自動運転のための使用が許可される標準区域データのバージョン番号である。例えば、最新のバージョン番号は有効なバージョン番号である。
具体的には、制御部２１２は、端末側バージョン番号をバージョン一覧と比較する。バージョン一覧は有効なバージョン番号を示す。端末側バージョン番号がバージョン一覧に含まれない場合、端末側バージョン番号は無効なバージョン番号である。
In step S224, the
When the version response is received, the
Specifically, the
ステップＳ２２５およびステップＳ２２７は、少なくともいずれかの端末側バージョン番号が無効なバージョン番号である場合に実行される。 Step S225 and step S227 are executed when at least one of the terminal-side version numbers is an invalid version number.
ステップＳ２２５において、地図サーバ装置２００の抽出部２１３は、無効な端末バージョン毎に、以下の処理を行う。
まず、抽出部２１３は、無効な端末バージョン番号が含まれる区域情報から区域識別子を取得する。
そして、抽出部２１３は、取得した区域識別子で識別される区域の標準区域データを標準地図データから抽出する。
In step S225, the
First, the
Then, the
地図サーバ装置２００の配信部２１４は、通信部２２３を介して、更新データを車載端末１２０へ送信する。
更新データは、抽出された標準区域データ毎に更新情報を含む。
更新情報は、標準区域データと区域識別子とを含む。
The
The update data includes update information for each extracted standard area data.
Update information includes standard area data and area identifiers.
ステップＳ２２６において、車載端末１２０の通信部１２２２は更新データを受信する。
そして、制御部１２１１は、更新データに含まれる更新情報毎に、端末側の標準区域データの更新を行う。
具体的には、制御部１２１１は、更新情報に含まれる区域識別子で識別される端末側の標準区域データ（無効な標準区域データ）を、更新情報に含まれる標準区域データ（有効な標準区域データ）で更新する。
In step S226, the
Then, the
Specifically, the
ステップＳ２３１において、地図サーバ装置２００の抽出部２１３は、区域順序に基づいて、配信順序を決定する。
配信順序は、区域順序における地域区域の順序である。
In step S231, the
The delivery order is the order of the regional areas in the area order.
ステップＳ２３２からステップＳ２３４は、配信順序に含まれる地域区域毎に実行される。 Steps S232 to S234 are executed for each regional area included in the distribution order.
ステップＳ２３２において、地図サーバ装置２００の抽出部２１３は、配信順序に従って地域区域を１つ選択し、選択した地域区域について地域地図データから地域区域データ（出発地道路データ、目的地道路データまたは勧誘地道路データの一例）を抽出する。
そして、地図サーバ装置２００の配信部２１４は、抽出された地域区域データを車載端末１２０へ送信する。
In step S232, the
Then, the
ステップＳ２３３において、車載端末１２０の通信部１２２２は地域区域データを受信する。
そして、記憶部１２２１は、受信された地域区域データを記憶する。
In step S233, the
Then, the
車両１１０が標準道路３１１を走行している場合、自動運転部１２１２は、標準区域データに基づいて車両１１０の自動運転を行う。
車両１１０が出発地道路３３２、目的地道路３４２または勧誘地道路３４４を走行している場合、自動運転部１２１２は、地域区域データに基づいて車両１１０の自動運転を行う。
When the
When the
ステップＳ２３４において、車載端末１２０の通信部１２２２は、受信通知を地図サーバ装置２００へ送信する。
地図サーバ装置２００の通信部２２３は、受信通知を受信する。
In step S234, the
The
ステップＳ２３５は、配信順序に含まれる全ての地域区域について地域区域データが配信された後に実行される。 Step S235 is executed after the regional area data has been distributed for all the regional areas included in the distribution order.
ステップＳ２３５において、地図サーバ装置２００の制御部２１２は、車載端末１２０の識別子に対応付けられた経路情報をメモリ２０２から削除する。
In step S235, the
ステップＳ２３６において、地図サーバ装置２００の課金部２１５は、配信された地域区域データ毎に課金処理を行う。
具体的には、課金部２１５は、車載端末１２０の識別子に基づいて利用者を特定し、地域区域データの料金を利用者に対して課金する。
または、課金部２１５は、自治体一覧から地域区域データに対応する自治体を選択し、地域区域データの料金を自治体に対して課金する。
In step S236, the
Specifically, the charging
Alternatively, the
＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
標準地図データと地域地図データとは互いに異なる領域（標準地図記憶部２２１と地域地図記憶部２２２）に記憶される
さらに、地域地図記憶部２２２は、地域地図データを記憶するための領域を地域毎に確保する。
したがって、全地域の地域地図データを記憶するための領域を予め確保する必要が無い。これにより、地図サーバ装置２００の記憶領域を節約することができる。
*** Effect of Embodiment 1 ***
The standard map data and the regional map data are stored in different areas (standard
Therefore, it is not necessary to secure an area for storing the area map data of all areas in advance. As a result, the storage area of the
地域地図データは地域区域データ毎に配信される。これにより、不要な地域区域データの配信を防ぐことができる。そして、車載端末１２０の記憶領域を節約することができる。
Area map data is distributed for each area area data. This makes it possible to prevent the distribution of unnecessary regional area data. Then, the storage area of the in-
地図サーバ装置２００は勧誘地道路データを配信する。そのため、車両１１０は、勧誘地３４３まで自動運転で走行することができる。これにより、勧誘地３４３へ移動が楽になるため、勧誘地３４３に立ち寄る人が増加する。その結果、地域が活性化される。
つまり、モービルマッピングシステムによって計測された道路が増えれば増えるほど、地域の活性化に繋がる。そのため、各自治体が自主的に道路計測を行うことが期待される。その結果、より多くの道路で計測が行われ、より多くの道路で自動運転が可能となる。
The
In other words, as the number of roads measured by the mobile mapping system increases, it will lead to regional revitalization. Therefore, it is expected that each local government will voluntarily measure the road. As a result, measurements will be taken on more roads and autonomous driving will be possible on more roads.
配信された地域地図データの利用料を利用者または提供者に対して課金することができる。 The usage fee of the distributed area map data can be charged to the user or the provider.
＊＊＊他の構成＊＊＊
配信単位は地域区域データでなくてもよい。つまり、地域地図データは地域区域データ毎に配信されなくてもよい。
例えば、配信単位は地域区域データの構成要素（リンクおよびノードなど）であってもよい。つまり、地域地図データは分割された構成要素毎に配信されてもよい。
*** Other configurations ***
The distribution unit does not have to be regional area data. That is, the area map data does not have to be distributed for each area area data.
For example, the distribution unit may be a component of regional area data (such as links and nodes). That is, the area map data may be distributed for each divided component.
地図関連システムが存在してもよい。
地図関連システムは、地図サーバ装置２００と車載端末１２０との間で地図データを中継する。地図データは、地図関連システムを経由して配信される。
例えば、地図関連システムは、地図会社、車会社またはナビゲーションシステム会社などが利用するシステムである。
Map-related systems may exist.
The map-related system relays map data between the
For example, a map-related system is a system used by a map company, a car company, a navigation system company, or the like.
地域要求、候補地要求または配信要求は、車載端末１２０ではなく、スマートフォンまたはタブレット型コンピュータなどの利用者端末によって送信されてもよい。
The area request, candidate site request or distribution request may be transmitted by a user terminal such as a smartphone or a tablet computer instead of the in-
車載端末１２０には目的地３４１に対応した地図データ（目的地道路データ）が記憶されている場合が有る。
そこで、車載端末１２０は、目的地道路データを記憶していない場合にだけ目的地道路データの配信を要求してもよい。
また、地図サーバ装置２００は、要求された目的地道路データを存在しない場合、配信できない旨を車載端末１２０に通知してもよい。
The in-
Therefore, the in-
Further, the
課金部２１５は、地域地図データ（地域区域データ）毎に配信回数をカウントし、配信回数に応じた料金をまとめて自治体に対して課金してもよい。
また、課金部２１５は、配信回数を自治体に通知してもよい。例えば、課金部２１５は、予め決められた端末宛てまたはアドレス宛てに配信通知を送信する。配信通知は配信回数を示す。
自治体は、配信回数を確認することにより、地域地図データ（地域区域データ）の利用状況を知ることができる。そして、自治体は、地域地図データ（地域区域データ）の利用状況を地域振興計画に役立てることができる。
The
In addition, the
By checking the number of distributions, the local government can know the usage status of the regional map data (regional area data). Then, the local government can utilize the usage status of the regional map data (regional area data) for the regional promotion plan.
課金部２１５は、配信された地域地図データに対応する地域に基づいて、課金先（利用者または提供者）を選択してもよい。
具体的には、地域毎に課金先を示す課金先一覧がメモリ２０２（情報記憶部）に予め記憶される。課金部２１５は、配信された地域地図データに対応する地域を課金先一覧から選択する。そして、課金部２１５は、選択した地域に対応する課金先に対して課金する。
The
Specifically, a list of billing destinations indicating billing destinations for each region is stored in advance in the memory 202 (information storage unit). The
実施の形態２．
車両１１０がレンタカーである形態について、主に実施の形態１と異なる点を説明する。
Embodiment 2.
The mode in which the
＊＊＊構成の説明＊＊＊
車両１１０は、レンタカーである。
車載端末１２０には、レンタル地域の地域地図データが予め配信される。
レンタル地域は、車両１１０が貸し出される地域である。
*** Explanation of configuration ***
Area map data of the rental area is distributed to the in-
The rental area is the area where the
＊＊＊動作の説明＊＊＊
配信部２１４は、レンタル地域の地域地図データを地域地図記憶部２２２から選択し、選択した地域地図データを車載端末１２０へ配信する。
*** Explanation of operation ***
The
課金部２１５は、配信された地域地図データについての課金処理を行う。
具体的には、課金部２１５は、配信された地域地図データの料金をレンタカー会社に対して課金する。
The
Specifically, the
レンタル地域の地域地図データが車載端末１２０に配信された後、車両１１０は貸し出される。
車載端末１２０にはレンタル地域の地域地図データが記憶されているため、車両１１０はレンタル地域内を自動運転で移動することができる。
After the area map data of the rental area is distributed to the in-
Since the in-
車両１１０がレンタル地域外の地域の目的地３４１に移動する場合、実施の形態１と同じく、目的地域３４０の地域地図データが配信される。
When the
＊＊＊実施の形態２の効果＊＊＊
レンタル地域の地域地図データをレンタカーに配信し、レンタル地域の地域地図データが記憶されたレンタカーを貸し出すことができる。レンタル地域の地域地図データの利用料はレンタカー会社に対して課金することができる。そして、レンタカーの利用者は、レンタル料だけで、レンタル地域の地域地図データを利用することができる。つまり、利用者は、自動運転でレンタル地域内を移動することができる。
*** Effect of Embodiment 2 ***
It is possible to distribute the area map data of the rental area to the rental car and rent a car in which the area map data of the rental area is stored. The usage fee for the area map data of the rental area can be charged to the rental car company. Then, the rental car user can use the area map data of the rental area only with the rental fee. That is, the user can move within the rental area by automatic driving.
＊＊＊実施の形態の補足＊＊＊
実施の形態は、好ましい形態の例示であり、本発明の技術的範囲を制限することを意図するものではない。実施の形態は、部分的に実施してもよいし、他の形態と組み合わせて実施してもよい。フローチャート等を用いて説明した手順は、適宜に変更してもよい。
*** Supplement to the embodiment ***
The embodiments are examples of preferred embodiments and are not intended to limit the technical scope of the invention. The embodiment may be partially implemented or may be implemented in combination with other embodiments. The procedure described using the flowchart or the like may be appropriately changed.
１００ 地図配信システム、１０１ ネットワーク、１１０ 車両、１２０ 車載端末、２００ 地図サーバ装置、２０１ プロセッサ、２０２ メモリ、２０３ 補助記憶装置、２０４ 通信装置、２０５ 入出力インタフェース、２１０ 地域地図取得部、２１１ 地域地図管理部、２１２ 制御部、２１３ 抽出部、２１４ 配信部、２１５ 課金部、２２１ 標準地図記憶部、２２２ 地域地図記憶部、２２３ 通信部、２２４ 受付部、３０１ 地域、３１０ 標準地図、３１１ 標準道路、３１２ 入口、３１３ 出口、３２０ 地域地図、３２１ 地域道路、３３０ 出発地域、３３１ 出発地、３３２ 出発地道路、３３３ 開始地点、３４０ 目的地域、３４１ 目的地、３４２ 目的地道路、３４３ 勧誘地、３４４ 勧誘地道路、４０１ 地域一覧画面、４０２ 候補地一覧画面、４０３ 勧誘地一覧画面、１２０１ プロセッサ、１２０２ メモリ、１２０３ 補助記憶装置、１２０４ 通信装置、１２０５ 入出力インタフェース、１２１１ 制御部、１２１２ 自動運転部、１２２１ 記憶部、１２２２ 通信部、１２２３ 受付部。 100 map distribution system, 101 network, 110 vehicle, 120 in-vehicle terminal, 200 map server device, 201 processor, 202 memory, 203 auxiliary storage device, 204 communication device, 205 input / output interface, 210 area map acquisition unit, 211 area map management Unit, 212 Control unit, 213 Extraction unit, 214 Distribution unit, 215 Billing unit, 221 Standard map storage unit, 222 Regional map storage unit, 223 Communication unit, 224 Reception unit, 301 Area, 310 Standard map, 311 Standard road, 312 Entrance, 313 exit, 320 area map, 321 area road, 330 departure area, 331 departure point, 332 departure point road, 333 start point, 340 destination area, 341 destination, 342 destination road, 343 solicitation place, 344 solicitation place Road, 401 area list screen, 402 candidate site list screen, 403 solicited site list screen, 1201 processor, 1202 memory, 1203 auxiliary storage device, 1204 communication device, 1205 input / output interface, 1211 control unit, 1212 automatic operation unit, 1221 storage Department, 1222 Communication Department, 1223 Reception Department.
Claims (13)
地域毎に、前記ダイナミックマップの前記静的情報に相当する地図データであり前記標準道路とは異なる道路として前記モービルマッピングシステムによって予め計測された地域道路を表す地図データである地域地図データを記憶する地域地図記憶部と、
目的地を示す配信要求を受信する通信部と、
前記目的地を含んだ目的地域の地域地図データから、目的地道路を表す目的地道路データを抽出する抽出部と、
前記目的地道路データを要求元へ配信する配信部と、
前記目的地道路データが配信された場合に前記目的地道路データについての課金処理を行う課金部とを備え、
前記目的地道路は、前記目的地域の地域道路のうち前記目的地域における前記標準道路の出口から前記目的地までの経路に含まれる部分であり、
前記地域地図データは、区域毎に、前記モービルマッピングシステムによって新たな区域が計測された場合に追加される地域区域データを含み、
前記目的地道路データは、前記目的地道路の少なくとも一部を含む区域の地域区域データであり、
前記配信部は、前記目的地道路データである前記地域区域データを配信する
地図サーバ装置。 A standard map storage unit that stores standard map data, which is map data corresponding to static information of dynamic maps used for autonomous driving and represents standard roads measured in advance by a mobile mapping system.
For each region, the map data corresponding to the static information of the dynamic map and the map data representing the regional roads measured in advance by the mobile mapping system as roads different from the standard roads are stored. Regional map storage department and
A communication unit that receives a delivery request indicating the destination,
An extraction unit that extracts destination road data representing the destination road from the area map data of the destination area including the destination, and an extraction unit.
A distribution unit that distributes the destination road data to the requester,
It is provided with a billing unit that performs billing processing for the destination road data when the destination road data is delivered.
The destination road, Ri Ah in part included in the path from the outlet of said standard road in the destination area to the destination of the local road of the target area,
The area map data includes area area data added for each area when a new area is measured by the mobile mapping system.
The destination road data is regional area data of an area including at least a part of the destination road.
The distribution unit is a map server device that distributes the area area data, which is the destination road data.
請求項１に記載の地図サーバ装置。 The map server device according to claim 1, wherein the billing unit charges the user of the requesting source for the toll of the destination road data.
請求項１に記載の地図サーバ装置。 The map server device according to claim 1, wherein the billing unit charges the toll of the destination road data to the provider who provided the area map data of the destination area.
前記配信部は、前記勧誘地道路データを前記要求元へ配信し、
前記課金部は、前記勧誘地道路データが配信された場合に前記勧誘地道路データについての課金処理を行い、
前記勧誘地道路は、前記目的地域の前記地域道路のうち前記目的地道路の途中から勧誘地までの部分である
請求項１に記載の地図サーバ装置。 The extraction unit extracts the solicited road data representing the solicited road from the area map data of the destination area, and extracts the solicited road data.
The distribution unit distributes the solicited road data to the requester, and then distributes the solicited road data to the requester.
When the solicited land road data is delivered, the billing unit performs a billing process for the solicited land road data.
The map server device according to claim 1, wherein the solicited land road is a portion of the regional road in the destination area from the middle of the destination road to the solicited land.
請求項４に記載の地図サーバ装置。 The map server device according to claim 4, wherein the billing unit charges the user of the requesting source for the toll of the solicited road data.
請求項４に記載の地図サーバ装置。 The map server device according to claim 4, wherein the billing unit charges the toll of the solicited road data to the provider who provided the area map data of the destination area.
前記抽出部は、前記出発地を含んだ出発地域の地域地図データから、出発地道路を表す出発地道路データを抽出し、
前記配信部は、前記出発地道路データを前記要求元へ配信し、
前記課金部は、前記出発地道路データが配信された場合に前記出発地道路データについての課金処理を行い、
前記出発地道路は、前記出発地域の地域道路のうち前記出発地から前記出発地域における前記標準道路の入口までの経路に含まれる部分である
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の地図サーバ装置。 The delivery request further indicates the place of departure and
The extraction unit extracts the departure point road data representing the departure place road from the area map data of the departure area including the departure place.
The distribution unit distributes the departure road data to the requester, and then distributes the departure road data to the requester.
The billing unit performs a billing process for the departure road data when the departure road data is delivered.
6. Map server device.
地域毎に、前記ダイナミックマップの前記静的情報に相当する地図データであり前記標準道路とは異なる道路として前記モービルマッピングシステムによって予め計測された地域道路と前記モービルマッピングシステムによって計測されていない道路とを表す地図データである地域地図データを記憶する地域地図記憶部と、
出発地と目的地を示す配信要求を受信する通信部と、
前記出発地を含んだ出発地域の地域地図データから、前記出発地から前記地域道路の開始地点までと前記開始地点から前記標準道路の入口までの出発地道路を表す出発地道路データを抽出し、前記目的地を含んだ目的地域の地域地図データから、前記標準道路の出口から前記目的地までの目的地道路を表す目的地道路データを抽出し、前記目的地域の前記地域地図データから、前記目的地道路の途中から勧誘地までの勧誘地道路を表す勧誘地道路データを抽出する抽出部と、
前記出発地道路データと前記目的地道路データと前記勧誘地道路データとを要求元へ配信する配信部と、
前記出発地道路データが配信された場合に前記出発地道路データについての課金処理を行い、前記目的地道路データが配信された場合に前記目的地道路データについての課金処理を行い、前記勧誘地道路データが配信された場合に前記勧誘地道路データについての課金処理を行う課金部とを備え、
前記出発地道路は、前記出発地域の地域道路のうち前記出発地から前記出発地域における前記標準道路の入口までの経路に含まれる部分であり、
前記目的地道路は、前記目的地域の地域道路のうち前記目的地域における前記標準道路の出口から前記目的地までの経路に含まれる部分であり、
前記勧誘地道路は、前記目的地域の前記地域道路のうち前記目的地道路の途中から勧誘地までの部分であり、
前記地域地図データは、区域毎に、前記モービルマッピングシステムによって新たな区域が計測された場合に追加される地域区域データを含む
地図サーバ装置。 A standard map storage unit that stores standard map data, which is map data corresponding to static information of dynamic maps used for autonomous driving and represents standard roads measured in advance by a mobile mapping system.
For each region, a regional road that is map data corresponding to the static information of the dynamic map and is different from the standard road and is measured in advance by the mobile mapping system and a road that is not measured by the mobile mapping system. A regional map storage unit that stores regional map data, which is map data representing
A communication unit that receives a delivery request indicating the origin and destination,
From the regional map data of the departure area including the departure point, the departure point road data representing the departure point road from the departure point to the start point of the regional road and from the start point to the entrance of the standard road is extracted. Destination road data representing the destination road from the exit of the standard road to the destination is extracted from the area map data of the destination area including the destination, and the purpose is extracted from the area map data of the destination area. An extraction unit that extracts solicited road data representing the solicited road from the middle of the local road to the solicited road,
A distribution unit that distributes the departure point road data, the destination road data, and the solicitation place road data to the requester.
When the departure road data is delivered, the departure road data is charged, and when the destination road data is delivered, the destination road data is charged, and the solicitation road is charged. It is equipped with a billing unit that performs billing processing for the solicited road data when the data is delivered.
The departure point road is a part of the regional road in the departure area included in the route from the departure point to the entrance of the standard road in the departure area.
The destination road, Ri Ah in part included in the path from the outlet of said standard road in the destination area to the destination of the local road of the target area,
The solicited land road is a part of the regional road in the destination area from the middle of the destination road to the solicited land.
The area map data is a map server device including area area data added when a new area is measured by the mobile mapping system for each area.
請求項８に記載の地図サーバ装置。 The billing unit charges the user of the requesting source for the toll of the departure point road data, charges the user of the requesting source for the toll of the destination road data, and charges the solicited place road data. The map server device according to claim 8 , wherein the fee is charged to the requesting user.
請求項８に記載の地図サーバ装置。 The billing unit charges the provider who provided the area map data of the departure area for the charge of the departure road data, and provides the area map data of the destination area for the charge of the destination road data. The map server device according to claim 8 , wherein the fee for the solicited land road data is charged to the provider who provided the area map data of the destination area.
地域毎に、前記標準道路とは異なる道路である地域道路を表す地域地図データを記憶する地域地図記憶部と、
目的地を示す配信要求を受信する通信部と、
前記目的地を含んだ目的地域の地域地図データから、目的地道路を表す目的地道路データを抽出する抽出部と、
前記目的地道路データを要求元へ配信する配信部と、
前記目的地道路データが配信された場合に、前記目的地域の前記地域地図データを提供した提供者である自治体に配信回数を通知し、前記配信回数に応じた料金を前記自治体に対して課金する課金部とを備え、
前記目的地道路は、前記目的地域の地域道路のうち前記目的地域における前記標準道路の出口から前記目的地までの経路に含まれる部分である
地図サーバ装置。 A standard map storage unit that stores standard map data representing standard roads,
For each region, a regional map storage unit that stores regional map data representing regional roads that are different from the standard road, and
A communication unit that receives a delivery request indicating the destination,
An extraction unit that extracts destination road data representing the destination road from the area map data of the destination area including the destination, and an extraction unit.
A distribution unit that distributes the destination road data to the requester,
When the destination road data is delivered , the local government that provides the area map data of the destination area is notified of the number of deliveries, and the local government is charged according to the number of deliveries. Equipped with a billing department
The destination road is a map server device that is a portion of a regional road in the destination area that is included in a route from the exit of the standard road to the destination in the destination area.
前記配信部は、前記勧誘地道路データを前記要求元へ配信し、
前記課金部は、前記勧誘地道路データが配信された場合に、前記目的地域の前記地域地図データを提供した提供者である自治体に配信回数を通知し、前記配信回数に応じた料金を前記自治体に対して課金し、
前記勧誘地道路は、前記目的地域の前記地域道路のうち前記目的地道路の途中から勧誘地までの部分である
請求項１１に記載の地図サーバ装置。 The extraction unit extracts the solicited road data representing the solicited road from the area map data of the destination area, and extracts the solicited road data.
The distribution unit distributes the solicited road data to the requester, and then distributes the solicited road data to the requester.
When the solicited road data is delivered, the billing unit notifies the local government, which is the provider of the regional map data of the destination area, of the number of deliveries, and charges the local government according to the number of deliveries. Charge for
The map server device according to claim 11 , wherein the solicited land road is a portion of the regional road in the destination area from the middle of the destination road to the solicited land.
前記抽出部は、前記出発地を含んだ出発地域の地域地図データから、出発地道路を表す出発地道路データを抽出し、
前記配信部は、前記出発地道路データを前記要求元へ配信し、
前記課金部は、前記出発地道路データが配信された場合に、前記出発地域の前記地域地図データを提供した提供者である自治体に配信回数を通知し、前記配信回数に応じた料金を前記自治体に対して課金し、
前記出発地道路は、前記出発地域の地域道路のうち前記出発地から前記出発地域における前記標準道路の入口までの経路に含まれる部分である
請求項１１または請求項１２に記載の地図サーバ装置。 The delivery request further indicates the place of departure and
The extraction unit extracts the departure point road data representing the departure place road from the area map data of the departure area including the departure place.
The distribution unit distributes the departure road data to the requester, and then distributes the departure road data to the requester.
When the departure road data is delivered, the billing unit notifies the local government, which is the provider of the regional map data of the departure area, of the number of deliveries, and charges the local government according to the number of deliveries. Charge for
The map server device according to claim 11 or 12 , wherein the departure point road is a portion of the regional road in the departure area included in the route from the departure point to the entrance of the standard road in the departure area.
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