JP6938135B2

JP6938135B2 - Sliding member moving device having a gripping mechanism and a gripping mechanism

Info

Publication number: JP6938135B2
Application number: JP2016223675A
Authority: JP
Inventors: 達哉杉本; 勝植田
Original assignee: Imasen Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Imasen Electric Industrial Co Ltd
Priority date: 2016-11-17
Filing date: 2016-11-17
Publication date: 2021-09-22
Anticipated expiration: 2036-11-17
Also published as: JP2018079806A

Description

本発明は、把持機構及び把持機構を有する被スライド部材移動装置に関する。 The present invention relates to a sliding member moving device having a gripping mechanism and a gripping mechanism.

車両用シートのシートバックの前方向のリクライニング動作に連動して車両シートを車両フロアに対して前後方向にスライド動作させる車両シートのウォークイン装置が提案されている（特許文献１）。 A vehicle seat walk-in device has been proposed in which the vehicle seat slides in the front-rear direction with respect to the vehicle floor in conjunction with the forward reclining operation of the seat back of the vehicle seat (Patent Document 1).

特開２０００−１９０７６０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-190760

本発明は、こうした車両シートのウォークイン装置において、使用される把持機構、特に、車両シートの前後の移動をリクライニング動作、手動操作等に連動して、自動的に前後にスライド可能とする被スライド部材移動装置の適用に好適な把持機構を提供する。さらに、この把持機構を使用した被スライド部材移動装置を提供する。 The present invention makes it possible to automatically slide the gripping mechanism used in such a vehicle seat walk-in device, particularly the front-back movement of the vehicle seat, in conjunction with a reclining operation, a manual operation, or the like. Provided is a gripping mechanism suitable for application of a member moving device. Further, a sliding member moving device using this gripping mechanism is provided.

本発明は、上述の目的を達成するために、以下の手段を採った。 The present invention has adopted the following means in order to achieve the above-mentioned object.

本発明にかかる把持機構は、平行に複数の歯が設けられた移動するベルト伝達用部材を把持する把持機構において、
前記歯に対して当接する当接部を有するベルト把持部材と、
前記ベルト把持部材をベルト伝達用部材に対して接触及び非接触状態に移動させる移動機構と、を備え、
前記ベルト把持部材は、前記歯に対して２箇所以上で当接してなり、一方のベルト把持部材が歯の山部に当接した場合に、他方のベルト把持部材は歯の山部以外の部分に当接してなるように配置されていることを特徴とする。 The gripping mechanism according to the present invention is a gripping mechanism for gripping a moving belt transmission member provided with a plurality of teeth in parallel.
A belt gripping member having an abutting portion that comes into contact with the teeth, and
A moving mechanism for moving the belt gripping member in a contacting and non-contacting state with respect to the belt transmitting member is provided.
The belt gripping member is in contact with the tooth at two or more points, and when one belt gripping member is in contact with the tooth crest, the other belt gripping member is a portion other than the tooth crest. It is characterized in that it is arranged so as to be in contact with the.

ベルト伝達部材と噛合するベルト把持部材が、２箇所で当接する際に一方が歯の山に当接した際に、他方が必ず山以外の場所に当接するようにすることで、両方が山に当接してベルト把持部材がベルト伝達部材を把持できなくなることを防止し、必ずベルト把持部材のいずれかが谷に配置されて把持可能にすることができる。 When the belt gripping member that meshes with the belt transmission member abuts at two points, when one abuts on the tooth crest, the other always abuts on a place other than the crest, so that both become crests. It is possible to prevent the belt gripping member from being unable to grip the belt transmission member due to contact, and to ensure that any one of the belt gripping members is arranged in the valley so that the belt gripping member can be gripped.

また、本発明にかかる把持機構において、前記ベルト伝達用部材の歯と歯の間隔ｎに対して、前記ベルト把持部材の任意の２箇所の当接部の間隔がＸｎ＋１／２・ｎ（Ｘは自然数）であることを特徴とするものであってもよい。かかる構成を採用することによって、より効率的にベルト伝達部材を把持することができるようになる。 Further, in the gripping mechanism according to the present invention, the distance between the teeth of the belt transmission member and the tooth-to-tooth distance n is Xn + 1/2 · n (X is Xn + 1/2 · n). It may be characterized by being a natural number). By adopting such a configuration, the belt transmission member can be gripped more efficiently.

さらに、本発明にかかる把持機構において、
一定方向へ移動する伝達用部材を把持する把持機構において、
線材で形成されたベルト把持部材と、
前記ベルト把持部材の端部を回動可能に取り付けられた背面板と、
前記背面板がスライド可能なスライド用長孔及び前記ベルト把持部材がスライド可能なベルト把持部材通過孔が設けられたスライド板と、
を備え、
前記ベルト把持部材通過孔は、前記スライド板をスライドさせることによって前記ベルト把持部材を前記背面板に対して近接又は離間することができるように、屈曲又は湾曲して形成されていることを特徴とする。 Further, in the gripping mechanism according to the present invention,
In a gripping mechanism that grips a transmission member that moves in a certain direction,
A belt gripping member made of wire and
A back plate to which the end of the belt gripping member is rotatably attached,
A slide plate provided with a long slide hole for sliding the back plate and a passage hole for the belt grip member through which the belt grip member can slide.
With
The belt gripping member passage hole is characterized in that it is bent or curved so that the belt gripping member can be brought close to or separated from the back plate by sliding the slide plate. do.

かかる構成を採用することによって、スライド板をスライドさせるという手段によってベルト伝達用部材を把持することができる。 By adopting such a configuration, the belt transmission member can be gripped by means of sliding the slide plate.

また、本発明にかかる把持機構において、
前記背面板と一部重なるように設けられ、下方側に水平面を有する前面板をさらに備え、
前記前面板には、前記ベルト把持部材が前記背面板に対して近接又は離間する方向にのみ移動可能な通過溝が設けられていることを特徴とするものであってもよい。かかる構成を採用することによって、ベルト把持部材が前記背面板に対して近接又は離間する方向以外の移動を防止することができる。 Further, in the gripping mechanism according to the present invention,
A front plate which is provided so as to partially overlap the back plate and has a horizontal plane on the lower side is further provided.
The front plate may be provided with a passage groove in which the belt gripping member can move only in a direction closer to or away from the back plate. By adopting such a configuration, it is possible to prevent the belt gripping member from moving in a direction other than the direction in which the belt gripping member approaches or separates from the back plate.

さらに、本発明にかかる把持機構において、前記ベルト伝達用部材は、平行に歯が形成されたコグドベルトからなることを特徴とするものであってもよい。コグドベルトを採用することで、線状のベルト把持部材が歯と歯の間に入り込むように把持することができるので、コグドベルトが把持部材を滑ることを低減することができる。 Further, in the gripping mechanism according to the present invention, the belt transmission member may be made of a cogged belt having teeth formed in parallel. By adopting the cogged belt, the linear belt gripping member can be gripped so as to enter between the teeth, so that the cogged belt can reduce slipping on the gripping member.

さらに、本発明にかかる被スライド部材移動装置は、前述した把持機構を有する被スライド部材移動装置において、
前進方向及び後進方向に移動する少なくとも１本の線状の前記ベルト伝達用部材と、前記ベルト伝達用部材を駆動する動力発生部材と、前記動力発生部材にエネルギーを蓄積するエネルギー蓄積部材と、を有する動力付与ユニットと、
前記ベルト伝達用部材を把持するベルト把持部材を有する変換ユニットと、
を備えたことを特徴とする。
かかる構成を採用することによって、移動する変換ユニット側に動力発生手段を有することなく、ベルト伝達用部材を把持するという手段によって変換ユニットを移動させることができるようになる。 Further, the slided member moving device according to the present invention is the slided member moving device having the above-mentioned gripping mechanism.
At least one linear belt transmission member that moves in the forward direction and the reverse direction, a power generation member that drives the belt transmission member, and an energy storage member that stores energy in the power generation member. Powering unit to have and
A conversion unit having a belt gripping member for gripping the belt transmission member, and
It is characterized by being equipped with.
By adopting such a configuration, the conversion unit can be moved by means of gripping the belt transmission member without having the power generating means on the moving conversion unit side.

本発明は、車両シートの前後の移動をリクライニング動作、手動操作等に連動して、自動的に前後にスライド可能とする被スライド部材移動装置に好適な把持機構を提供するとともに、この把持機構を使用した被スライド部材移動装置を提供することができる。 The present invention provides a gripping mechanism suitable for a sliding member moving device that automatically slides back and forth of a vehicle seat in conjunction with a reclining operation, a manual operation, or the like, and also provides this gripping mechanism. The used member moving device to be slid can be provided.

図１は、実施形態にかかる被スライド部材移動装置１００を示す分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view showing a slide member moving device 100 according to an embodiment. 図２は、実施形態にかかる被スライド部材移動装置１００を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the slided member moving device 100 according to the embodiment. 図３は、実施形態にかかる被スライド部材移動装置１００の動力付与ユニット３０を示す上面図である。FIG. 3 is a top view showing a power applying unit 30 of the slide-to-slide member moving device 100 according to the embodiment. 図４は、実施形態にかかるばね部材４１の動きを表す模式図である。FIG. 4 is a schematic view showing the movement of the spring member 41 according to the embodiment. 図５は、実施形態にかかる被スライド部材移動装置１００の変換ユニット３５を示す上方側から見た斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing the conversion unit 35 of the slide-behind member moving device 100 according to the embodiment as viewed from above. 図６は、実施形態にかかる被スライド部材移動装置１００の変換ユニット３５を示す下方側から見た斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing the conversion unit 35 of the slide-to-slide member moving device 100 according to the embodiment as viewed from below. 図７は、実施形態にかかる被スライド部材移動装置１００の変換ユニット３５の分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of the conversion unit 35 of the slide-to-slide member moving device 100 according to the embodiment. 図８は、実施形態にかかる被スライド部材移動装置１００の前進用ベルト把持部材７０を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a forward belt gripping member 70 of the sliding member moving device 100 according to the embodiment. 図９は、実施形態にかかる被スライド部材移動装置１００の前進用ベルト把持部材７０を示す正面図及び底面図である。FIG. 9 is a front view and a bottom view showing a forward belt gripping member 70 of the sliding member moving device 100 according to the embodiment. 図１０は、実施形態にかかる被スライド部材移動装置１００の動力付与ユニット３０の作動状態を示す上面図である。FIG. 10 is a top view showing an operating state of the power applying unit 30 of the slide-to-slide member moving device 100 according to the embodiment. 図１１は、実施形態にかかる被スライド部材移動装置１００の変換ユニット３５の作動状態を示す上面図である。FIG. 11 is a top view showing an operating state of the conversion unit 35 of the slide-to-slide member moving device 100 according to the embodiment. 図１２は、実施形態にかかる被スライド部材移動装置１００の変換ユニット３５の作動状態を示す上面図である。FIG. 12 is a top view showing an operating state of the conversion unit 35 of the slide-to-slide member moving device 100 according to the embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面に沿って詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態及び図面は、本発明の実施形態の一部を例示するものであり、これらの構成に限定する目的に使用されるものではない。また、各図において対応する構成要素には同一又は類似の符号が付されている。なお、以下、特許請求の範囲及び明細書において、「前後」、「左右」及び「上下」とは、図１の矢印の方向を示す。回転方向を指示するときは、上面側から視認した場合及び左側から視認した場合の方向を指す。なお、以下の実施形態において、「前進用ベルト把持部材」及び「後進用ベルト把持部材」は、特許請求の範囲の「ベルト把持部材」に相当する。また、被スライド部材として車両用シートを使用した例を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiments and drawings described below exemplify a part of the embodiments of the present invention, and are not used for the purpose of limiting to these configurations. Further, the corresponding components in each figure are designated by the same or similar reference numerals. Hereinafter, in the claims and the specification, "front and back", "left and right" and "up and down" indicate the direction of the arrow in FIG. When indicating the direction of rotation, it refers to the direction when viewed from the upper surface side and when viewed from the left side. In the following embodiments, the "advancing belt gripping member" and the "reverse belt gripping member" correspond to the "belt gripping member" in the claims. Further, an example in which a vehicle seat is used as the slide member will be described.

本実施形態にかかる被スライド部材移動装置１００は、主として、図１に示すように、被スライド部材として車両用シート（図示しない。）が取り付けられる車両用シート取付部材１０と、被スライド部材取付部材としての車両用シート取付部材１０を前後に移動自在に支持するシートレール装置２０と、車両用シートを移動させるための動力を発生する動力付与ユニット３０と、主として車両用シートの移動を変換する変換ユニット３５と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the sliding member moving device 100 according to the present embodiment mainly includes a vehicle seat mounting member 10 to which a vehicle seat (not shown) is attached as a sliding member, and a sliding member mounting member. A seat rail device 20 that movably supports the vehicle seat mounting member 10 as a vehicle, a power applying unit 30 that generates power for moving the vehicle seat, and a conversion that mainly converts the movement of the vehicle seat. It includes a unit 35 and.

車両用シート取付部材１０は、上方に車両用シートが取り付けられる部材であり、シートレール装置２０に前後方向へスライド可能に設けられる。車両用シート取付部材１０には、車両用シートを前方へ移動させる動作を起動させる前進用ワイヤ２０１と後方へ移動させる動作を起動させる後進用ワイヤ２０２を備えており、これら前進用ワイヤ２０１と後進用ワイヤ２０２は、個別に操作可能なように手動レバーに連動させてもよいし、車両用シートの背もたれの可倒に応じて連動するように設けてもよい。 The vehicle seat mounting member 10 is a member to which the vehicle seat is mounted upward, and is provided on the seat rail device 20 so as to be slidable in the front-rear direction. The vehicle seat mounting member 10 includes a forward wire 201 that activates an operation of moving the vehicle seat forward and a reverse wire 202 that activates an operation of moving the vehicle seat backward, and these forward wires 201 and reverse wire 201. The wire 202 may be interlocked with the manual lever so that it can be operated individually, or may be provided so as to be interlocked with the backrest of the vehicle seat according to the tilting of the backrest.

シートレール装置２０は、車両用シートの両側に２本配置されており、車両用フロア（図示しない。）に固定されている。本実施形態にかかるシートレール装置２０は、図１に示すように、主として、車両側に取り付けられる２本のロアレール２１と、車両用シート取付部材１０に取り付けられるアッパーレール２５と、を備えている。 Two seat rail devices 20 are arranged on both sides of the vehicle seat and are fixed to the vehicle floor (not shown). As shown in FIG. 1, the seat rail device 20 according to the present embodiment mainly includes two lower rails 21 attached to the vehicle side and an upper rail 25 attached to the vehicle seat attachment member 10. ..

ロアレール２１は、長尺のレール状部材であり、図１又は図２に示すように、車両用フロアに固定される底面部２２と、この底面部２２の両側からそれぞれ立設された左右の側面部２３、２３と、この左右の側面部２３、２３から中央に向かって略水平にそれぞれ延設された上面部２４、２４とを備えている。底面部２２、側面部２３及び上面部２４によって囲まれた部分がアッパーレール２５の案内部αを構成し、この案内部αにアッパーレール２５の移動用ローラ（図示しない）等が配置され、アッパーレール２５を前後方向へ移動させることができる。ロアレール２１には、図３に示すように、後述する変換ユニット３５が前後に移動する際の衝突による打音を軽減するために、それぞれ一方のロアレール２１は前側、他方のロアレール２１は後側にダンパー２９が設けられている。 The lower rail 21 is a long rail-shaped member, and as shown in FIG. 1 or 2, a bottom surface portion 22 fixed to the vehicle floor and left and right side surfaces erected from both sides of the bottom surface portion 22, respectively. The portions 23 and 23 and the upper surface portions 24 and 24 extending substantially horizontally from the left and right side surface portions 23 and 23 toward the center are provided. The portion surrounded by the bottom surface portion 22, the side surface portion 23, and the top surface portion 24 constitutes the guide portion α of the upper rail 25, and a roller for moving the upper rail 25 (not shown) or the like is arranged on the guide portion α, and the upper The rail 25 can be moved in the front-rear direction. As shown in FIG. 3, the lower rail 21 has one lower rail 21 on the front side and the other lower rail 21 on the rear side in order to reduce the hitting sound due to the collision when the conversion unit 35, which will be described later, moves back and forth. A damper 29 is provided.

アッパーレール２５は、図１に示すように、主として、上方に車両用シート取付部材１０を取り付けるためのブラケット２６と、ロアレール２１の案内部αに配置されて前後方向に移動するための移動用ローラ（図示しない。）、着座時に車両用シートが不用意に移動することを防止するためのロック部材（図示しない。）等が設けられている。勿論、構成部材としては、これらに限定されるものではなく、その他の構成部材を適宜設けても良い。 As shown in FIG. 1, the upper rail 25 is mainly a bracket 26 for mounting the vehicle seat mounting member 10 upward, and a moving roller arranged on the guide portion α of the lower rail 21 to move in the front-rear direction. (Not shown), a lock member (not shown) and the like for preventing the vehicle seat from inadvertently moving when seated are provided. Of course, the constituent members are not limited to these, and other constituent members may be appropriately provided.

動力付与ユニット３０は、図３に示すように、車両用フロアに設けられ、２本のロアレール２１の間の前方に配置されている。動力付与ユニット３０は、動力を発生させる動力発生部材としてのばね部材４１と、この動力発生部材にエネルギーを蓄積させるエネルギー蓄積部材としての電動モータ４２と、動力発生部材の動力を切替機構側に伝達するためのベルト伝達用部材としての伝達用ベルト４４と、動力発生部材の力の開放、固定を切り替えたり、エネルギー蓄積手段のオン／オフを切り替えたりするための動力切替部材４７と、を備えている。 As shown in FIG. 3, the power applying unit 30 is provided on the vehicle floor and is arranged in front of the two lower rails 21. The power applying unit 30 transmits the power of the spring member 41 as a power generating member for generating power, the electric motor 42 as an energy storing member for storing energy in the power generating member, and the power of the power generating member to the switching mechanism side. A transmission belt 44 as a member for transmitting the power, and a power switching member 47 for switching between releasing and fixing the force of the power generating member and switching on / off of the energy storage means are provided. There is.

動力発生部材は、ベルト伝達用部材を一定の距離移動させることができるものであれば、特に限定するものではなく、種々のばね部材４１を使用することができる。例えば、ゼンマイばね、定荷重ばね等を使用するとよい。本実施形態においては、定荷重ばねを使用した例が示してある。 The power generating member is not particularly limited as long as the belt transmission member can be moved by a certain distance, and various spring members 41 can be used. For example, a spring, a constant load spring, or the like may be used. In this embodiment, an example using a constant load spring is shown.

エネルギー蓄積部材は、ばね部材４１にエネルギーを蓄積させるためのものであり、種々の原動機を使用することができる。本実施形態においては、電動モータ４２を使用した例を示している。電動モータ４２は、ギア部材４２ａを介してばね部材４１のばねを巻き取って、エネルギーをばね部材４１に蓄積させることができる。電動モータ４２は、第１電動モータ用スイッチ４５ａ、第２電動モータ用スイッチ４５ｂの両方がオンになった場合に稼働するように設定されている。第１電動モータ用スイッチ４５ａは、後述する動力切替部材４７によってオン／オフが切り替え可能に形成されている。第２電動モータ用スイッチ４５ｂは、詳細は後述するが、ばね部材４１のばねエネルギーを全部開放した場合にオンとなるように設定されている。 The energy storage member is for storing energy in the spring member 41, and various prime movers can be used. In this embodiment, an example in which the electric motor 42 is used is shown. The electric motor 42 can wind the spring of the spring member 41 via the gear member 42a and store energy in the spring member 41. The electric motor 42 is set to operate when both the first electric motor switch 45a and the second electric motor switch 45b are turned on. The first electric motor switch 45a is formed so as to be switchable on / off by a power switching member 47 described later. The second electric motor switch 45b is set to be turned on when all the spring energy of the spring member 41 is released, although the details will be described later.

本実施形態においてベルト伝達用部材は、前側プーリ４４ａ及び後側プーリ４４ｂと空転しないように滑り防止用に平行に歯が形成されたコグドベルトからなる伝達用ベルト４４を使用した例を示している。ベルト伝達用部材は、２本のロアレール２１の間であって、少なくとも車両用シートが移動する範囲を確保するように前後に配置された前側プーリ４４ａ及び後側プーリ４４ｂとの間に輪状に架設される。なお、ベルト伝達用部材は、コグドベルトに限定するものではなく、回転可能な線状の部材であればよく、紐、ワイヤ、鎖、ベルト等を使用することができる。前側プーリ４４ａは、ばね部材４１と連動されており、ばね部材４１のエネルギーによって一定方向に回動可能に設けられている。回転方向は、左回り、右回りのいずれでもよい。本実施形態においては、図３の矢印に示したように、左回転を例として説明する。 In the present embodiment, the belt transmission member shows an example in which a transmission belt 44 made of a cogged belt having teeth formed in parallel with the front pulley 44a and the rear pulley 44b to prevent slipping is used. The belt transmission member is erected in a ring shape between the two lower rails 21 and between the front pulley 44a and the rear pulley 44b arranged in the front-rear direction so as to secure at least a range in which the vehicle seat moves. Will be done. The belt transmission member is not limited to the cogged belt, and may be a rotatable linear member, and a string, wire, chain, belt, or the like can be used. The front pulley 44a is interlocked with the spring member 41, and is provided so as to be rotatable in a certain direction by the energy of the spring member 41. The rotation direction may be either counterclockwise or clockwise. In the present embodiment, as shown by the arrow in FIG. 3, left rotation will be described as an example.

動力切替部材４７は、ばね部材４１の力を開放させる機能と電動モータ４２を作動させる第１電動モータ用スイッチ４５ａをオン／オフする機能とを有する動力切替リンク部材４８と、この動力切替リンク部材４８を移動させる動力切替用ワイヤ４９と、を有している。動力切替リンク部材４８は、電動モータ４２とギア部材４２ａの両方が回動軸４８ａを中心に回動するように形成されており、この回動動作を行なうことによって、電動モータ４２を起動させる第１電動モータ用スイッチ４５ａのオン／オフを切り替えたり、ギア部材４２ａをばね部材４１に対して噛合させたり、非噛合させたりすることでばね部材４１の力を開放させたり、固定したりすることができる。動力切替用ワイヤ４９は、この動力切替リンク部材４８を移動させるためのワイヤであり、一方端部４９ａは、動力切替リンク部材４８に連結されており、他方端部は後側プーリ４４ｂ近傍の車両用フロアに固定されている。 The power switching member 47 includes a power switching link member 48 having a function of releasing the force of the spring member 41 and a function of turning on / off the first electric motor switch 45a for operating the electric motor 42, and the power switching link member. It has a power switching wire 49 for moving the 48. The power switching link member 48 is formed so that both the electric motor 42 and the gear member 42a rotate about the rotation shaft 48a, and by performing this rotation operation, the electric motor 42 is started. 1 To release or fix the force of the spring member 41 by switching the electric motor switch 45a on / off, engaging the gear member 42a with the spring member 41, or disengaging the gear member 42a. Can be done. The power switching wire 49 is a wire for moving the power switching link member 48, one end 49a is connected to the power switching link member 48, and the other end is a vehicle near the rear pulley 44b. It is fixed to the floor.

第１電動モータ用スイッチ４５ａは、図１０に示すように、動力切替リンク部材４８が動力切替用ワイヤ４９によって引かれた場合にオフとなり、動力切替リンク部材４８が引かれていない場合は、オンとなる。 As shown in FIG. 10, the first electric motor switch 45a is turned off when the power switching link member 48 is pulled by the power switching wire 49, and is turned on when the power switching link member 48 is not pulled. It becomes.

第２電動モータ用スイッチ４５ｂは、図４に示した概略説明図に示すように、ストッパー部材４１ｂによってオン／オフが切り替えられる。ドラム４１ｄ、４１ｅを有する定荷重ばねのエネルギーが蓄積された状態の際に、スプリング４１ｆが巻かれている方のドラム４１ｄの内側にばねの内側から外側へ付勢されている回転可能なストッパー部材４１ｂが設けられており、ばね部材４１が巻かれた状態では、ばね部材４１の内部からスプリング４１ｆを押圧した状態にある。この状態からばね部材４１のエネルギーがすべて開放され、ストッパー部材４１ｂを有する側のスプリング４１ｆがなくなると、スプリング４１ｆで抑えられていたストッパー部材４１ｂが外側に出てくる。このストッパー部材４１ｂによって、第２電動モータ用スイッチ４５ｂのスイッチをオンにすることができる。なお、このストッパー部材４１ｂが外側に出ると、ストッパーピン４１ｃに当接することによって、ドラム４１ｄ、４１ｅの回転を抑え、所定の回転以上開放されることを防止している。また、ストッパー部材４１ｂは、ばね部材４１を電動モータ４２で巻き取ることによって、図４Ａに示すように、自動的にスプリング４１ｆによって押し込まれてドラム４１ｄ内に格納される。 The switch 45b for the second electric motor is switched on / off by the stopper member 41b as shown in the schematic explanatory view shown in FIG. A rotatable stopper member that is urged from the inside to the outside of the drum 41d on which the spring 41f is wound when the energy of the constant load spring having the drums 41d and 41e is stored. 41b is provided, and when the spring member 41 is wound, the spring 41f is pressed from the inside of the spring member 41. When all the energy of the spring member 41 is released from this state and the spring 41f on the side holding the stopper member 41b disappears, the stopper member 41b suppressed by the spring 41f comes out to the outside. With this stopper member 41b, the switch of the second electric motor switch 45b can be turned on. When the stopper member 41b comes out, it comes into contact with the stopper pin 41c to suppress the rotation of the drums 41d and 41e and prevent the drums 41d and 41e from being released more than a predetermined rotation. Further, the stopper member 41b is automatically pushed by the spring 41f and stored in the drum 41d as shown in FIG. 4A by winding the spring member 41 with the electric motor 42.

以上のばね部材４１、電動モータ４２は、図３に示すように、２本のロアレール２１の間の前方側に配置される。伝達用ベルト４４は、２本のロアレール２１の間の中央に設けられたベルト収容部材４６の中を通過するように配置される。ベルト収容部材４６は、図１に示すように、上面及び側面を有し、伝達用ベルト４４が通過可能な長尺状の中空部材である。伝達用ベルト４４が通過する部位の上面は、伝達用ベルト４４に沿って左右両側に２つの前進用ベルト把持部材用長孔４６ａ、後進用ベルト把持部材用長孔４６ｂが形成されていて、それぞれ後述する前進用ベルト把持部材７０及び前進用ベルト把持解除部材９０、後進用ベルト把持部材１７０及び後進用リンク部材１９０が挿入される（図７参照）。また、ベルト収容部材４６の前方端部近傍には、後述する前進用ベルト把持解除部材９０及び後進用リンク部材１９０が当接して作動させる前進用作動部材４７ａ及び後進用作動部材４７ｂが設けられている。 As shown in FIG. 3, the spring member 41 and the electric motor 42 are arranged on the front side between the two lower rails 21. The transmission belt 44 is arranged so as to pass through a belt accommodating member 46 provided in the center between the two lower rails 21. As shown in FIG. 1, the belt accommodating member 46 is a long hollow member having an upper surface and side surfaces through which the transmission belt 44 can pass. On the upper surface of the portion through which the transmission belt 44 passes, two elongated holes 46a for the forward belt gripping member and long holes 46b for the reverse belt gripping member are formed on both left and right sides along the transmission belt 44, respectively. A forward belt gripping member 70, a forward belt grip release member 90, a reverse belt grip member 170, and a reverse link member 190, which will be described later, are inserted (see FIG. 7). Further, in the vicinity of the front end portion of the belt accommodating member 46, a forward actuating member 47a and a reverse actuating member 47b are provided, which are actuated by abutting the advancing belt gripping release member 90 and the reverse moving link member 190, which will be described later. There is.

次に、変換ユニット３５について説明する。変換ユニット３５は、図１に示すように、車両用シート取付部材１０の下方に取り付けられており、図５及び図６に示すように、基本的にベース板５０に各種部品が組み付けられて構成されている。変換ユニット３５は、主として、前進用伝達用部材把持機構と、後進用伝達用部材把持機構と、この両機構をリンクさせるとともに動力切替用ワイヤを操作する中央リンク機構とを有している。 Next, the conversion unit 35 will be described. As shown in FIG. 1, the conversion unit 35 is attached below the vehicle seat mounting member 10, and as shown in FIGS. 5 and 6, basically various parts are assembled to the base plate 50. Has been done. The conversion unit 35 mainly has a forward transmission member gripping mechanism, a reverse transmission member gripping mechanism, and a central link mechanism that links both mechanisms and operates a power switching wire.

前進用伝達用部材把持機構は、図５〜図７に示すように、主として、車両用シートを前方へ移動させるための前進用ワイヤ２０１と連結された前進用スライド部材６１と、この前進用スライド部材６１とリンクしている前進用第１リンク部材６２及び前進用第２リンク部材６３と、前進用第１リンク部材６２の動きによって動作する前進用のベルト把持部材７０（以下「前進用ベルト把持部材」という。）と、この前進用ベルト把持部材７０に前進用第１リンク部材６２の力を伝達する前進用ベルト把持リンク部材８０と、前進用ベルト把持部材７０の把持状態を解除する前進用ベルト把持解除部材９０と、を備えている。 As shown in FIGS. 5 to 7, the forward transmission member gripping mechanism mainly includes a forward slide member 61 connected to a forward wire 201 for moving the vehicle seat forward, and the forward slide. The forward belt gripping member 70 (hereinafter referred to as "advance belt gripping") that operates by the movement of the forward first link member 62 and the forward second link member 63 linked to the member 61 and the forward first link member 62. "Member"), the forward belt gripping link member 80 that transmits the force of the forward first link member 62 to the forward belt gripping member 70, and the forward belt gripping member 70 for releasing the gripping state. A belt grip release member 90 is provided.

前進用スライド部材６１は、前後に設けられたスライド用長孔６１ａが２つ設けられており、ベース板５０に設けられた円柱状突起５１に挿入されて前後にスライド可能に取り付けられている。前進用スライド部材６１の中央には、前進用第１リンク部材６２の円柱状突起６２ａが挿入される第１リンク部材用長孔６１ｂが設けられている。前進用スライド部材６１は、つる巻きばね３０１、３０２によって前進用第１リンク部材６２及び前進用第２リンク部材６３を介して前方方向に付勢されている。前進用スライド部材６１は、後方端部に前進用ワイヤ２０１が連結されていて前進用ワイヤ２０１を引くことによって後方側へスライドし、開放することで前側へスライドする。 The forward slide member 61 is provided with two elongated slide holes 61a provided in the front and rear, and is inserted into a columnar protrusion 51 provided in the base plate 50 and is slidably attached in the front and back. At the center of the advancing slide member 61, a long hole 61b for the first link member into which the columnar protrusion 62a of the advancing first link member 62 is inserted is provided. The forward slide member 61 is urged forward by the spiral winding springs 301 and 302 via the forward first link member 62 and the forward second link member 63. The forward slide member 61 is connected to the rear end of the forward wire 201 and slides to the rear side by pulling the forward wire 201, and slides to the front side by opening.

前進用第１リンク部材６２は、前進用スライド部材６１より外側に設けられた回動軸６２ｄによって水平方向に回動可能に設けられており、つる巻きばね３０２によって内側が前方側にくるように（右回転方向に）付勢されている。前進用第１リンク部材６２は、前述したように円柱状突起６２ａが前進用スライド部材６１に設けられた第１リンク部材用長孔６１ｂに挿入されていて、この範囲において前進用スライド部材６１に対して回動可能に設けられる。前進用第１リンク部材６２は、内側端部に後述する中央リンク部材１１０を移動させるための前進用第１移動部６２ｂと、前進用ベルト把持リンク部材８０を移動させるための前進用第２移動部６２ｃを有している。 The forward first link member 62 is rotatably provided in the horizontal direction by a rotation shaft 62d provided on the outside of the forward slide member 61, and the inside is brought to the front side by the spiral winding spring 302. It is urged (in the clockwise direction). As described above, the advancing first link member 62 has a columnar protrusion 62a inserted into the first link member elongated hole 61b provided in the advancing slide member 61, and in this range, the advancing slide member 61 has an elongated protrusion 62a. On the other hand, it is provided so as to be rotatable. The forward first link member 62 has a forward first moving portion 62b for moving the central link member 110, which will be described later, to the inner end portion, and a forward second moving portion 62b for moving the forward belt gripping link member 80. It has a part 62c.

前進用第２リンク部材６３は、前進用スライド部材６１上に設けられた回動軸６３ｃによって回動可能に設けられていて、一部が前進用第１リンク部材６２の円柱状突起６２ａに当接することが可能な第１リンク部材当接部６３ａを有しており、前進用第１リンク部材６２の内側が前方へ移動するのを一時的に規制することができる。また、前進用第２リンク部材６３の内側の一部には、前進用ベルト把持解除部材９０を移動する前進用把持解除部６３ｂを有しており、前進用ベルト把持解除部材９０によって、前進用ベルト把持部材７０が解除されるのを規制することができる。前進用第２リンク部材６３は、第１リンク部材当接部６３ａが、前進用第１リンク部材６２の円柱状突起６２ａに当接する位置となるように左回転方向に付勢されている。 The advancing second link member 63 is rotatably provided by a rotating shaft 63c provided on the advancing slide member 61, and a part of the advancing second link member 63 hits a columnar protrusion 62a of the advancing first link member 62. It has a first link member contact portion 63a that can be contacted, and can temporarily restrict the inside of the forward first link member 62 from moving forward. Further, a part of the inside of the forward second link member 63 has a forward grip release portion 63b for moving the forward belt grip release member 90, and the forward belt grip release member 90 is used for forward movement. It is possible to regulate that the belt gripping member 70 is released. The forward second link member 63 is urged in the counterclockwise direction so that the first link member contact portion 63a abuts on the columnar protrusion 62a of the forward first link member 62.

前進用ベルト把持部材７０は、図７に示すように、主として、背面板７１と、前面板７２と、前面板７２に設けられたベルト把持部材７３と、スライド板７４と、を備えている。前面板７２が省略された図８に示すように、背面板７１は、スライド板７４に設けられたスライド用長孔７４ａに挿入されていて、スライド板７４が前後にスライド可能に取り付けられている。前面板７２は、図７に示すように、背面板７１に一部重なるように設けられており、下方はスライド板７４に沿うように水平面を有する断面Ｌ字型に形成されている。前面板７２には、水平面から垂直面の下方にかけて、ベルト把持部材７３が通過する通過溝７２ａが設けられている。この通過溝７２ａは、ベルト把持部材７３を伝達用ベルト４４と離間または近接する方向のみに移動させることができ、ベルト把持部材７３が前後方向へ折れ曲がったり、移動したりすることを防止する。ベルト把持部材７３は、少なくとも伝達用ベルト４４に当接する部位は略直線状の線材で形成されており、この線材がベルト伝達用部材である伝達用ベルト４４の歯と歯の間の谷４４ｄの挿入されることによって、伝達用ベルト４４を把持することができる。ベルト把持部材７３は、伝達用ベルト４４に対して近接又は離間することができるように、背面板７１に対して上方端部で回動可能となるように形成されている。任意に、上方端部をばねに形成し、前面板７２から離間する方向に付勢して形成してもよい。スライド板７４は、図８に示すように、スライド用長孔７４ａに隣接してベルト把持部材７３が通過するベルト把持部材通過孔７４ｂが設けられている。ベルト把持部材通過孔７４ｂは、スライド板７４が後側へスライドした場合に、ベルト把持部材７３が下方を通過する伝達用ベルト４４から離間する位置となり、スライド板７４が前方側へスライドした場合に、伝達用ベルト４４の歯の間に入り込む位置となるように屈曲又は湾曲した溝状の長孔で作製されている。従って、図８Ａに示すように、スライド板７４が後方にスライドした場合はベルト把持部材７３が伝達用ベルト４４から離間され、伝達用ベルト４４を開放した状態となり、スライド板７４が前方にスライドした場合には、ベルト把持部材７３が伝達用ベルト４４の歯と歯の間の谷４４ｄに入り込んで、伝達用ベルト４４を把持した状態となる。また、スライド板７４は、前方側に上方へ立設したスライド立設部７４ｃが設けられており、スライド板７４を移動させる前進用ベルト把持リンク部材８０と嵌合する（図６参照）。ベルト把持部材７３は、少なくとも２本以上設けられており、図９に示すように、それぞれのベルト把持部材７３の間隔は、一方のベルト把持部材７３が伝達用ベルト４４の歯の山４４ｃに当接した場合に、他方のベルト把持部材７３が歯の山４４ｃ以外の部分に当接するように配置される。なぜなら、ベルト把持部材７３の両方ともが歯の山４４ｃの部分に当接した場合に、ベルト把持部材７３が伝達用ベルト４４を確実に把持することができず、山４４ｃと山４４ｃを飛ぶようにいわゆる歯飛びの状態となって空転してしまう可能性があるからである。一方のベルト把持部材７３が伝達用ベルト４４の歯の山４４ｃに当接した場合に、他方のベルト把持部材７３が歯の山４４ｃ以外の部分に当接するように配置することで、一方が必ず谷４４ｄ又は歯の斜面部分４４ｅに配置される。これにより、谷４４ｄに配置されたベルト把持部材７３は、確実に伝達用ベルト４４を把持することができる。また、歯の斜面部分４４ｅに配置された場合であってもベルト把持部材７３は多少弾性を有しているので、多少撓むことによりベルト把持部材７３が斜面を滑って谷４４ｄに配置されるため、伝達用ベルト４４を確実に把持することができる。より好ましくは、伝達用ベルト４４の歯と歯の間隔ｎに対して、ベルト把持部材７３の間隔がＸｎ＋１／２・ｎ（Ｘは自然数）に形成するとよい。すなわち、ベルト把持部材７３の間隔が歯と歯の間隔に対して１／２ずれているので、一方のベルト把持部材７３が山４４ｃに配置した場合に、他方の把持部材７３が谷に配置されることになる。これにより、より確実に伝達用ベルト４４を把持することができるようになる。なお、ベルト把持部材７３を３本以上設定した場合には、任意の２本が上述した関係になっていればよい。 As shown in FIG. 7, the forward belt gripping member 70 mainly includes a back plate 71, a front plate 72, a belt grip member 73 provided on the front plate 72, and a slide plate 74. As shown in FIG. 8 in which the front plate 72 is omitted, the back plate 71 is inserted into a long slide hole 74a provided in the slide plate 74, and the slide plate 74 is slidably attached back and forth. .. As shown in FIG. 7, the front plate 72 is provided so as to partially overlap the back plate 71, and the lower portion is formed in an L-shaped cross section having a horizontal plane along the slide plate 74. The front plate 72 is provided with a passage groove 72a through which the belt gripping member 73 passes from the horizontal plane to the lower side of the vertical plane. The passage groove 72a can move the belt gripping member 73 only in a direction away from or close to the transmission belt 44, and prevents the belt gripping member 73 from bending or moving in the front-rear direction. The belt gripping member 73 is formed of a substantially linear wire rod at least at a portion that comes into contact with the transmission belt 44, and the wire rod is a valley 44d between the teeth of the transmission belt 44, which is a belt transmission member. By being inserted, the transmission belt 44 can be gripped. The belt gripping member 73 is formed so as to be rotatable at the upper end with respect to the back plate 71 so that the belt gripping member 73 can be brought close to or separated from the transmission belt 44. Alternatively, the upper end portion may be formed on the spring and urged in a direction away from the front plate 72. As shown in FIG. 8, the slide plate 74 is provided with a belt gripping member passage hole 74b adjacent to the slide elongated hole 74a through which the belt gripping member 73 passes. The belt gripping member passage hole 74b is located at a position where the belt gripping member 73 is separated from the transmission belt 44 passing below when the slide plate 74 slides to the rear side, and when the slide plate 74 slides to the front side. , It is made of a groove-shaped elongated hole that is bent or curved so as to be positioned so as to enter between the teeth of the transmission belt 44. Therefore, as shown in FIG. 8A, when the slide plate 74 slides backward, the belt gripping member 73 is separated from the transmission belt 44, the transmission belt 44 is opened, and the slide plate 74 slides forward. In this case, the belt gripping member 73 enters the valley 44d between the teeth of the transmission belt 44, and the transmission belt 44 is gripped. Further, the slide plate 74 is provided with a slide erection portion 74c erected upward on the front side, and is fitted with a forward belt gripping link member 80 for moving the slide plate 74 (see FIG. 6). At least two or more belt gripping members 73 are provided, and as shown in FIG. 9, the distance between the belt gripping members 73 is such that one of the belt gripping members 73 corresponds to the tooth crests 44c of the transmission belt 44. When they come into contact with each other, the other belt gripping member 73 is arranged so as to come into contact with a portion other than the tooth crest 44c. This is because when both of the belt gripping members 73 come into contact with the tooth ridges 44c, the belt gripping members 73 cannot reliably grip the transmission belt 44 and fly over the ridges 44c and the ridges 44c. This is because there is a possibility that the teeth will slip and slip. When one belt gripping member 73 comes into contact with the tooth ridge 44c of the transmission belt 44, the other belt gripping member 73 is arranged so as to come into contact with a portion other than the tooth ridge 44c, so that one of them is sure to come into contact with the tooth ridge 44c. It is arranged in the valley 44d or the slope portion 44e of the tooth. As a result, the belt gripping member 73 arranged in the valley 44d can reliably grip the transmission belt 44. Further, since the belt gripping member 73 has some elasticity even when it is arranged on the slope portion 44e of the tooth, the belt gripping member 73 slides on the slope and is arranged in the valley 44d by bending a little. Therefore, the transmission belt 44 can be reliably gripped. More preferably, the distance between the belt gripping members 73 is Xn + 1/2 · n (X is a natural number) with respect to the tooth-to-tooth distance n of the transmission belt 44. That is, since the distance between the belt gripping members 73 is deviated by 1/2 with respect to the tooth-to-tooth distance, when one belt gripping member 73 is arranged at the peak 44c, the other gripping member 73 is arranged at the valley. Will be. As a result, the transmission belt 44 can be gripped more reliably. When three or more belt gripping members 73 are set, any two belt gripping members 73 may have the above-mentioned relationship.

前進用ベルト把持リンク部材８０は、図７に示すように、上方側に設けられた前進用第１リンク部材６２（図６参照）と当接する把持リンク当接部８１を有する上部前進用把持リンク部材８２と、スライド板７４のスライド立設部７４ｃと嵌合する嵌合溝８３が下端に形成された下部前進用把持リンク部材８４とを備えており、これらは、互いに回動可能に回動軸８５で軸支されている。この回動軸８５によって上部前進用把持リンク部材８２が左回転方向及び下部前進用把持リンク部材８４が右回転方向に付勢されている。この付勢力は、スライド板７４をスライドさせる場合には、互いの位置を保持できる程度の強さを有しており、必要以上に移動した場合の干渉用に付勢されているものである。従って、上部前進用把持リンク部材８２を後方へ移動させることによって、下方の下部前進用把持リンク部材８４が前方へ移動して、スライド板７４を前方へスライドさせることができる。 As shown in FIG. 7, the forward belt gripping link member 80 has an upper forward gripping link having a gripping link contact portion 81 that comes into contact with the forward first link member 62 (see FIG. 6) provided on the upper side. The member 82 and the lower advance gripping link member 84 having a fitting groove 83 formed at the lower end for fitting the slide vertical portion 74c of the slide plate 74 are provided, and these are rotatably rotated with each other. It is pivotally supported by a shaft 85. The rotation shaft 85 urges the upper forward grip link member 82 in the left rotation direction and the lower forward grip link member 84 in the right rotation direction. This urging force has enough strength to hold each other's positions when the slide plate 74 is slid, and is urged for interference when the slide plate 74 is moved more than necessary. Therefore, by moving the upper forward gripping link member 82 backward, the lower lower forward gripping link member 84 can be moved forward and the slide plate 74 can be slid forward.

前進用ベルト把持解除部材９０は、ベース板５０に固定される略Ｌ字型のＬ字取付具９１と、このＬ字取付具９１に回動軸９０ａを軸に回動自在に設けられた前進用解除部材９２とを備えている。前進用解除部材９２は下方に延出した前進用延出部９３と、上方に延出してベース板５０より上方に突出して配置される前進用移動片９４と、を有しており、前進用解除部材９２を左回転方向に回転させた際に、スライド板７４のスライド立設部７４ｃを押圧する位置に配置される。前進用解除部材９２は、Ｌ字取付具９１に対して右回動方向へ付勢されている。 The forward belt grip release member 90 is a substantially L-shaped L-shaped attachment 91 fixed to the base plate 50, and the forward belt 90a is rotatably provided on the L-shaped attachment 91. It is provided with a release member 92. The advancing release member 92 has an advancing extending portion 93 extending downward and a advancing moving piece 94 extending upward and projecting upward from the base plate 50 for advancing. When the release member 92 is rotated in the counterclockwise direction, it is arranged at a position where the slide standing portion 74c of the slide plate 74 is pressed. The forward release member 92 is urged with respect to the L-shaped attachment 91 in the clockwise rotation direction.

中央リンク機構は、図７に示すように、主として、ベース板５０の上方に配置される中央リンク板１１１と、この中央リンク板１１１から下方に延出した支柱部材１１２と、この支柱部材１１２の下端に設けられた滑車部材１１３と、を有する中央リンク部材１１０からなる。中央リンク板１１１は、両側に突起１１１ａを有する板状部材であり、中央で支柱部材１１２と連結されている。支柱部材１１２は中央リンク板１１１と滑車部材１１３とを連結する棒状部材である。滑車部材１１３は、２つの滑車１１３ａが水平に並列されている。この中央リンク部材１１０は、図１０に示すように、２つの滑車１１３ａの間に動力切替用ワイヤ４９が通るように配置される。かかる構成を採用することにより、滑車部材１１３を水平方向に回動させることで動力切替用ワイヤ４９の後方側端部が固定されているので、動力切替用ワイヤ４９は前方側が後方に引っ張られることになる。これによって動力切替部材４７を後方に引っ張ることができる。動力切替部材４７が引かれることによって、図１０Ｂに示すように、第１電動モータ用スイッチ４５ａはオフになるとともに、ギア部材４２ａは、ばね部材４１から離間され、ばね部材４１は開放されて伝達用ベルト４４を回転させることができる。一方、動力切替部材４７が引かれていない場合は、図４に示すように、第１電動モータ用スイッチ４５ａはオンになり、ギア部材４２ａがばね部材４１と噛合する。なお、電動モータ４２は、ばね部材４１のばねの開放を検知してオンとなる第２電動モータ用スイッチ４５ｂを有しており、第１電動モータ用スイッチ４５ａ及び第２電動モータ用スイッチ４５ｂの両方がオンになった場合に、電動モータ４２が起動するようになっている。なお、この際に、動力切替用ワイヤ４９が滑車１１３ａに配置されているので、動力切替用ワイヤ４９を引っ張った状態のまま中央リンク部材１１０を前後に移動することができる。 As shown in FIG. 7, the central link mechanism mainly comprises a central link plate 111 arranged above the base plate 50, a support column member 112 extending downward from the central link plate 111, and the support column member 112. It is composed of a central link member 110 having a pulley member 113 provided at the lower end. The central link plate 111 is a plate-shaped member having protrusions 111a on both sides, and is connected to the support column member 112 at the center. The strut member 112 is a rod-shaped member that connects the central link plate 111 and the pulley member 113. In the pulley member 113, two pulleys 113a are arranged horizontally in parallel. As shown in FIG. 10, the central link member 110 is arranged so that the power switching wire 49 passes between the two pulleys 113a. By adopting such a configuration, the rear end of the power switching wire 49 is fixed by rotating the pulley member 113 in the horizontal direction, so that the front side of the power switching wire 49 is pulled backward. become. As a result, the power switching member 47 can be pulled backward. By pulling the power switching member 47, as shown in FIG. 10B, the first electric motor switch 45a is turned off, the gear member 42a is separated from the spring member 41, and the spring member 41 is opened and transmitted. The belt 44 can be rotated. On the other hand, when the power switching member 47 is not pulled, as shown in FIG. 4, the first electric motor switch 45a is turned on, and the gear member 42a meshes with the spring member 41. The electric motor 42 has a second electric motor switch 45b that is turned on by detecting the release of the spring of the spring member 41, and is a switch 45a for the first electric motor and a switch 45b for the second electric motor. When both are turned on, the electric motor 42 is started. At this time, since the power switching wire 49 is arranged on the pulley 113a, the central link member 110 can be moved back and forth while the power switching wire 49 is being pulled.

後進用ベルト把持機構は、図５〜図７に示すように、主として、車両用シートを後方へ移動させるための後進用ワイヤ２０２と連結された後進用シーソ型リンク部材１３０と、この後進用シーソ型リンク部材１３０とリンクしている後進用スライド部材１４０と、この後進用スライド部材１４０とリンクしている後進用第１リンク部材１５０及び後進用第２リンク部材１６０と、後進用第１リンク部材１５０によって動作する後進用ベルト把持部材１７０とこの後進用ベルト把持部材１７０に後進用第１リンク部材１５０の力を伝達する後進用ベルト把持リンク部材１８０と、後進用リンク部材１９０と、後進用第１リンク部材１５０の移動を規制する後進用規制部材１９５と、を備えている。 As shown in FIGS. 5 to 7, the reverse belt gripping mechanism mainly includes a reverse seeso type link member 130 connected to a reverse wire 202 for moving the vehicle seat rearward, and the reverse seeso. A reverse slide member 140 linked to the mold link member 130, a reverse first link member 150 and a reverse second link member 160 linked to the reverse slide member 140, and a reverse first link member. The reverse belt gripping member 170 operated by 150, the reverse belt gripping link member 180 that transmits the force of the reverse first link member 150 to the reverse belt grip member 170, the reverse link member 190, and the reverse first link member 190. It includes a reverse-moving restricting member 195 that regulates the movement of one link member 150.

後進用シーソ型リンク部材１３０は、後進用スライド部材１４０の前方端部に回動自在に設けられており、左回転方向に付勢されている。内側端部には、後進用第２リンク部材１６０を押圧可能なように立設された押圧用片１３１が設けられている。押圧用片１３１は、後進用シーソ型リンク部材１３０が左回転方向に付勢された状態では後進用第２リンク部材１６０と当接しておらず、隙間を開けた状態で配置されている。そのため、後進用第２リンク部材１６０は、一定の角度では自由に回動可能な状態となっている。 The reverse movement seesaw type link member 130 is rotatably provided at the front end portion of the reverse movement slide member 140, and is urged in the counterclockwise rotation direction. A pressing piece 131 is provided at the inner end portion so as to be able to press the second reverse link member 160. The pressing piece 131 is not in contact with the second reverse link member 160 when the reverse seesaw type link member 130 is urged in the counterclockwise direction, and is arranged with a gap. Therefore, the reverse second link member 160 is in a state where it can freely rotate at a constant angle.

後進用スライド部材１４０は、前後に設けられたスライド用長孔１４０ａが２つ設けられており、ベース板５０に設けられた円柱状突起５１が挿入されて前後にスライド可能に取り付けられている。後進用スライド部材１４０は、後方側に付勢されており、前方端部に設けられた後進用シーソ型リンク部材１３０によって、前方にスライドさせることができる。 The reverse slide member 140 is provided with two elongated slide holes 140a provided in the front-rear direction, and a columnar protrusion 51 provided in the base plate 50 is inserted so as to be slidably attached in the front-rear direction. The reverse slide member 140 is urged to the rear side, and can be slid forward by the reverse seesaw type link member 130 provided at the front end portion.

後進用第１リンク部材１５０は、後進用スライド部材１４０より外側に設けられた回動軸１５０ａによって水平方向に回動可能に設けられており、つる巻きばねによって右回転方向へ付勢されている。後進用第１リンク部材１５０の内側先端には、図１２Ｂに示すように、中央リンク板１１１の突起１１１ａを移動させる後進用第１移動部１５１が形成されている。また、後進用ベルト把持リンク部材１８０を移動させる後進用第２移動部１５２を備えている。さらに、後進用第１リンク部材１５０自体の移動を規制するため、後進用規制部材１９５と当接する規制部材当接部１５３を有している。 The reverse first link member 150 is rotatably provided in the horizontal direction by a rotation shaft 150a provided outside the reverse slide member 140, and is urged in the right rotation direction by a spiral spring. .. As shown in FIG. 12B, a reverse first moving portion 151 for moving the protrusion 111a of the central link plate 111 is formed at the inner tip of the reverse first link member 150. Further, a reverse reverse moving portion 152 for moving the reverse belt gripping link member 180 is provided. Further, in order to restrict the movement of the reverse movement first link member 150 itself, it has a regulation member contact portion 153 that comes into contact with the reverse movement regulation member 195.

後進用第２リンク部材１６０は、後進用スライド部材１４０の前方側に設けられた後進用シーソ型リンク部材１３０と同軸に形成された回動軸１６０ａによって回動可能に設けられている。この後進用第２リンク部材１６０は、右回転方向に付勢されている。後進用第２リンク部材１６０の内側の一部には、後進用リンク部材１９０を移動する前進用把持解除部１６１（図５及び図６参照）を有している。 The reverse reverse link member 160 is rotatably provided by a rotation shaft 160a formed coaxially with the reverse seesaw type link member 130 provided on the front side of the reverse slide member 140. The reverse second link member 160 is urged in the clockwise rotation direction. A part of the inside of the second reverse link member 160 has a forward grip release portion 161 (see FIGS. 5 and 6) for moving the reverse link member 190.

後進用のベルト把持部材（以下「後進用ベルト把持部材」という。）１７０は、図５〜図７に示すように、主として、背面板１７１と、前面板１７２と、前面板１７２に設けられたベルト把持部材１７３と、スライド板１７４と、を備えている。その構成は、前進用ベルト把持部材７０と対称に形成されている点を除けば、同様の構成であるので、説明を省略する。 As shown in FIGS. 5 to 7, the reverse belt gripping member (hereinafter referred to as “reverse belt gripping member”) 170 is mainly provided on the back plate 171, the front plate 172, and the front plate 172. A belt gripping member 173 and a slide plate 174 are provided. The configuration is the same except that it is formed symmetrically with the forward belt gripping member 70, and thus the description thereof will be omitted.

後進用ベルト把持リンク部材１８０は、上方側に設けられた後進用第１リンク部材１５０と当接する把持リンク当接部１８１を有する上部後進用把持リンク部材１８２と、下部後進用把持リンク部材１８４とを備えており、これらは、互いに回動可能に回動軸１８５で軸支されている。その構成は、前進用ベルト把持リンク部材８０と対称に形成されている点を除けば、同様であるので、説明を省略する。 The reverse belt grip link member 180 includes an upper reverse grip link member 182 having a grip link contact portion 181 that contacts the reverse first link member 150 provided on the upper side, and a lower reverse grip link member 184. These are pivotally supported by a rotating shaft 185 so as to be rotatable about each other. The configuration is the same except that it is formed symmetrically with the forward belt gripping link member 80, and thus the description thereof will be omitted.

後進用リンク部材１９０は、ベース板５０に固定される略Ｌ字型のＬ字取付具１９１と、このＬ字取付具１９１に回動自在に設けられた後進用リンク下部部材１９２とを備えている。後進用リンク部材１９０は、前進用ベルト把持解除部材９０に対して対称に形成されている点を除き、同様の構成であるので、説明を省略する。 The reverse link member 190 includes a substantially L-shaped L-shaped attachment 191 fixed to the base plate 50, and a reverse link lower member 192 rotatably provided on the L-shaped attachment 191. There is. Since the reverse link member 190 has the same configuration except that it is formed symmetrically with respect to the forward belt grip release member 90, the description thereof will be omitted.

後進用規制部材１９５は、図６に示すように、当接部１９５ａが規制部材当接部１５３に当接する位置と非当接位置とを移動可能なように回動軸１９５ｂを軸に回動可能に形成されている。具体的には、垂直方向へ回転可能に形成されており、この回転により後進用規制部材１９５の一部が規制部材当接部１５３まで移動することによって後進用第１リンク部材１５０の移動を規制することができるように規制されている。この後進用規制部材１９５は、別途設けられた規制部材用ワイヤ（図示しない。）により、解除することができる。 As shown in FIG. 6, the reverse speed regulating member 195 rotates about the rotation shaft 195b so that the contact portion 195a can move between the position where the contact portion 195a abuts on the regulation member contact portion 153 and the non-contact position. It is formed as possible. Specifically, it is formed so as to be rotatable in the vertical direction, and this rotation restricts the movement of the reverse reverse first link member 150 by moving a part of the reverse control member 195 to the control member contact portion 153. It is regulated so that it can be done. The reverse regulating member 195 can be released by a separately provided regulating member wire (not shown).

以上のように作製された被スライド部材移動装置１００は、図１に示すように、動力付与ユニット３０と変換ユニット３５は、完全に分割することが可能であり、変換ユニット３５を動力付与ユニット３０のベルト把持部材用長孔から差し込むように移動して、ベルト把持部材７０の前面板７２とベルト把持部材７３の間に伝達用ベルト４４を配置するだけでよい。これらユニットの固定は、変換ユニット３５を直接又は被スライド部材取付部材等を介してアッパーレール２５に固定される。 In the slided member moving device 100 manufactured as described above, as shown in FIG. 1, the power applying unit 30 and the conversion unit 35 can be completely separated, and the conversion unit 35 is divided into the power applying unit 30. It is only necessary to move the belt gripping member 70 so as to insert it through the long hole for the belt gripping member and to arrange the transmission belt 44 between the front plate 72 of the belt gripping member 70 and the belt gripping member 73. To fix these units, the conversion unit 35 is fixed to the upper rail 25 directly or via a slide member mounting member or the like.

以上のように作製された被スライド部材移動装置１００は以下のように作動する。まず、着座状態にある車両用シートでは、図１１Ａに示す状態に配置されており、この状態において、ばね部材４１は電動モータ４２で巻き取られてエネルギーを蓄積している状態である。 The slide-to-slide member moving device 100 manufactured as described above operates as follows. First, the seat for a vehicle in the seated state is arranged in the state shown in FIG. 11A, and in this state, the spring member 41 is wound by the electric motor 42 to store energy.

この状態から車両用シートの後方側にウォークインのスペースを確保するために、座席背もたれを前側に可倒する。座席背もたれと前進用ワイヤ２０１とは同期されており、同時に前進用ワイヤ２０１も引かれる。この前進用ワイヤ２０１が引かれると、前進用スライド部材６１が後方側にスライドする。このスライドによって、前進用第２リンク部材６３は、つる巻きばねによって左回転方向へ付勢されているので、そのままの状態を維持したまま、前進用スライド部材６１とともに後方へ移動する。すると、前進用第２リンク部材６３の前進用把持解除部６３ｂが後方へ移動して、前進用ベルト把持解除部材９０と当接する。一方、前進用第１リンク部材６２は、前進用第２リンク部材６３の第１リンク部材当接部６３ａによって押圧され、左回転方向へ回動する。この回動に伴って、把持リンク当接部８１が押圧され、前進用ベルト把持リンク部材８０が回動される（図１１Ｂの状態になる）。この回動によって、下方でスライド板７４のスライド立設部７４ｃと嵌合している下部前進用把持リンク部材８４によりスライド板７４が前方側へスライド移動する。これにより、前進用ベルト把持部材７０が伝達用ベルト４４を把持する（図８Ａから図８Ｂの状態になる。）。さらに、前進用第１リンク部材６２の回動によって、中央リンク板１１１の突起１１１ａを押圧する。これにより、中央リンク部材１１０が右回転し、滑車部材１１３によって動力切替用ワイヤ４９が引かれる（図１０Ａから図１０Ｂの状態になる）。これにより、動力切替リンク部材４８が回動し、ギア部材４２ａがばね部材４１から離間され、ばね部材４１が開放される。すると、ばね部材４１の力によって伝達用ベルト４４が回転する。伝達用ベルト４４の前進移動側を把持しているため、伝達用ベルト４４の移動とともに、アッパーレール２５及びこれに取り付けられている車両用シート取付部材１０は前方へ移動し、車両用シートは前方へ移動して後方にウォークインスペースを確保することができる。 From this state, the seat backrest is tilted forward in order to secure a walk-in space on the rear side of the vehicle seat. The seat backrest and the forward wire 201 are synchronized, and at the same time, the forward wire 201 is also pulled. When the advancing wire 201 is pulled, the advancing slide member 61 slides to the rear side. As a result of this slide, the forward second link member 63 is urged in the counterclockwise direction by the spiral winding spring, so that the forward second link member 63 moves rearward together with the forward slide member 61 while maintaining the same state. Then, the forward grip release portion 63b of the forward second link member 63 moves rearward and comes into contact with the forward belt grip release member 90. On the other hand, the forward first link member 62 is pressed by the first link member contact portion 63a of the forward second link member 63 and rotates in the counterclockwise direction. Along with this rotation, the gripping link contact portion 81 is pressed, and the forward belt gripping link member 80 is rotated (the state shown in FIG. 11B is reached). By this rotation, the slide plate 74 slides forward by the lower forward gripping link member 84 that is fitted to the slide standing portion 74c of the slide plate 74 below. As a result, the forward belt gripping member 70 grips the transmission belt 44 (the states shown in FIGS. 8A to 8B). Further, the protrusion 111a of the central link plate 111 is pressed by the rotation of the first link member 62 for advancing. As a result, the central link member 110 rotates clockwise, and the power switching wire 49 is pulled by the pulley member 113 (the state of FIGS. 10A to 10B is obtained). As a result, the power switching link member 48 rotates, the gear member 42a is separated from the spring member 41, and the spring member 41 is released. Then, the transmission belt 44 is rotated by the force of the spring member 41. Since the transmission belt 44 is gripped on the forward movement side, the upper rail 25 and the vehicle seat mounting member 10 attached to the upper rail 25 move forward as the transmission belt 44 moves, and the vehicle seat moves forward. You can move to and secure a walk-in space behind.

車両用シート取付部材１０の移動によってばね部材４１（図４参照）の蓄えられたエネルギーが放出される。これにより、ばね部材４１のストッパー部材４１ｂによって、第２電動モータ用スイッチ４５ｂがオンになる。一方、図１１Ａに示すように、被スライド部材移動装置１００の前方の移動によって、前進用ベルト把持解除部材９０の前進用延出部９３（図５及び図６参照）が前進用作動部材４７ａ（図３参照）に当接して前進用解除部材９２が左回転方向に回動する。この回動に伴って前進用ベルト把持部材７０のスライド板７４が前進用延出部９３に押圧されて元の位置、すなわち後方に移動する。この移動により前進用ベルト把持部材７０による伝達用ベルト４４の把持が解除される。さらに、前進用ベルト把持解除部材９０の回動に伴って前進用第２リンク部材６３を右回転方向に回動させる。これによって、第１リンク部材当接部６３ａの支持が解除され、前進用第１リンク部材６２はつる巻きばね３０２によって前方へスライドし、初期位置に復帰する。この復帰によって、中央リンク部材１１０の支持が解除され、中央リンク部材１１０は元の位置に復帰する。動力切替用ワイヤ４９が開放され、動力切替リンク部材４８が元の位置に復帰する。これにより、第１電動モータ用スイッチ５２ａがオンになり、第２電動モータ用スイッチ４５ｂもオンになっているので、電動モータ４２により再度ばね部材４１が巻き上げられエネルギーが蓄積される。同時に、前進用スライド部材６１が元の位置に復帰する。 The stored energy of the spring member 41 (see FIG. 4) is released by the movement of the vehicle seat mounting member 10. As a result, the stopper member 41b of the spring member 41 turns on the switch 45b for the second electric motor. On the other hand, as shown in FIG. 11A, due to the forward movement of the sliding member moving device 100, the forward extending portion 93 (see FIGS. 5 and 6) of the forward belt gripping release member 90 is moved to the forward operating member 47a (see FIGS. 5 and 6). (See FIG. 3), the forward release member 92 rotates in the counterclockwise direction. Along with this rotation, the slide plate 74 of the forward belt gripping member 70 is pressed by the forward extension portion 93 and moves to the original position, that is, backward. This movement releases the gripping of the transmission belt 44 by the forward belt gripping member 70. Further, the forward second link member 63 is rotated in the clockwise rotation direction as the forward belt grip release member 90 rotates. As a result, the support of the first link member contact portion 63a is released, and the forward first link member 62 slides forward by the spiral winding spring 302 and returns to the initial position. By this return, the support of the central link member 110 is released, and the central link member 110 returns to the original position. The power switching wire 49 is opened, and the power switching link member 48 returns to the original position. As a result, the switch 52a for the first electric motor is turned on, and the switch 45b for the second electric motor is also turned on, so that the spring member 41 is wound up again by the electric motor 42 and energy is stored. At the same time, the forward slide member 61 returns to its original position.

一方、後進用ベルト把持機構側では、後進用リンク部材１９０が後進用作動部材４７ｂ（図３参照）に当接して、後進用リンク下部部材１９２が回動する。これにより、後進用第２リンク部材１６０が左回転方向に回動し、後進用シーソ型リンク部材１３０に当接する。この状態が図１２Ａの状態である。 On the other hand, on the reverse belt gripping mechanism side, the reverse link member 190 comes into contact with the reverse actuating member 47b (see FIG. 3), and the reverse link lower member 192 rotates. As a result, the second reverse link member 160 rotates in the counterclockwise direction and comes into contact with the reverse seesaw type link member 130. This state is the state shown in FIG. 12A.

この状態で、車両用シートの近傍に設けられた後方移動用のレバー（図示しない。）を操作し、後進用ワイヤ２０２を引くと、後進用第２リンク部材１６０が後進用シーソ型リンク部材１３０に当接しており、かつ、後進用リンク部材１９０が固定されているため、後進用リンク部材１９０と後進用シーソ型リンク部材１３０の当接部βを軸として、後進用第２リンク部材１６０とが後進用シーソ型リンク部材１３０とが一体となって右回転方向へ回転する。この回転に伴って、後進用スライド部材１４０は前方側へスライドする。これにより、後進用第１リンク部材１５０は左回転方向に回動し、把持リンク当接部１８１を押圧して後進用ベルト把持リンク部材１８０を回動させ、下方でスライド板１７４のスライド立設部１７４ｃと嵌合している下部後進用把持リンク部材１８４（図７参照）によって、スライド板１７４を後方側へスライド移動させる。このスライド板１７４の移動によって後進用ベルト把持部材１７０が伝達用ベルト４４を把持する。把持する機構は前進用ベルト把持部材７０と同様である。この状態で後進用第１リンク部材１５０は、後進用規制部材１９５の当接部１９５ａが上方へ出て後進用第１リンク部材１５０と当接することによって位置が規制される。一方で、図１２に示すように、後進用第１リンク部材１５０によって、中央リンク部材１１０が左回転方向に回転し、滑車部材１１３によって動力切替用ワイヤ４９が引かれる。これにより、動力切替リンク部材４８が回動し、ギア部材４２ａがばね部材４１から離間され、ばね部材４１が開放される。これにより、ばね部材４１の力によって伝達用ベルト４４が回転し、後進側の伝達用ベルト４４を把持しているため、被スライド部材移動装置１００は後方へ移動することになる。 In this state, when the rearward moving lever (not shown) provided near the vehicle seat is operated and the reverse wire 202 is pulled, the reverse reverse second link member 160 is changed to the reverse seesaw type link member 130. Since the reverse link member 190 is fixed to the reverse link member 190, the reverse link member 190 and the reverse second link member 160 are centered on the contact portion β between the reverse link member 190 and the reverse seesaw type link member 130. Is integrated with the reverse-moving seesaw type link member 130 and rotates in the clockwise rotation direction. Along with this rotation, the reverse slide member 140 slides forward. As a result, the reverse reverse first link member 150 rotates in the counterclockwise direction, presses the grip link contact portion 181 to rotate the reverse belt grip link member 180, and slides the slide plate 174 downward. The slide plate 174 is slid backward by the lower reverse gripping link member 184 (see FIG. 7) fitted with the portion 174c. The movement of the slide plate 174 causes the reverse belt gripping member 170 to grip the transmission belt 44. The gripping mechanism is the same as that of the forward belt gripping member 70. In this state, the position of the reverse-moving first link member 150 is restricted by the contact portion 195a of the reverse-moving restricting member 195 protruding upward and coming into contact with the reverse-moving first link member 150. On the other hand, as shown in FIG. 12, the central link member 110 is rotated in the counterclockwise direction by the reverse first link member 150, and the power switching wire 49 is pulled by the pulley member 113. As a result, the power switching link member 48 rotates, the gear member 42a is separated from the spring member 41, and the spring member 41 is released. As a result, the transmission belt 44 is rotated by the force of the spring member 41 and grips the transmission belt 44 on the reverse side, so that the slide member moving device 100 moves backward.

こうして、車両用シートが後方へ移動し、背もたれを起こすと、後進用規制部材１９５が元の位置に戻り、図１１Ａに示した状態に復帰し、再度第１電動モータ用スイッチ４５ａ及び第２電動モータ用スイッチ４５ｂがオンとなり、ばね部材４１が巻き上げられる。再度車両用シートを前方へ移動したい場合には、同様の操作を行なうことで繰り返し、車両用シートを移動することができる。 In this way, when the vehicle seat moves backward and raises the backrest, the reverse speed regulating member 195 returns to the original position, returns to the state shown in FIG. 11A, and again the first electric motor switch 45a and the second electric motor. The motor switch 45b is turned on, and the spring member 41 is wound up. If it is desired to move the vehicle seat forward again, the vehicle seat can be moved repeatedly by performing the same operation.

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得る。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various embodiments as long as it belongs to the technical scope of the present invention.

上述した実施形態においては、伝達用ベルトは回転するものとしたが、右側と左側とで別々のベルトを使用してもよい。 In the above-described embodiment, the transmission belt is assumed to rotate, but separate belts may be used for the right side and the left side.

また、被スライド部材として、車両用シートに限定したが、これに限定するものではなく、スライドドア等その他の構成部材であってもよい。また、必ずしも車両用である必要はなく、建築用として引き戸等に利用してもよい。 Further, the sliding member is limited to the vehicle seat, but the sliding member is not limited to this, and other constituent members such as a sliding door may be used. Further, it does not necessarily have to be for a vehicle, and may be used for a sliding door or the like for construction.

上述した実施形態で示すように、自動車用シートを取り付けるための被スライド部材移動装置として、産業上利用可能である。 As shown in the above-described embodiment, it can be industrially used as a sliding member moving device for attaching an automobile seat.

１０…車両用シート取付部材、２０…シートレール装置、２１…ロアレール、２２…底面部、２３…側面部、２４…上面部、２５…アッパーレール、２６…ブラケット、２９…ダンパー、３０…動力付与ユニット、３５…変換ユニット、４１…ばね部材、４１ｂ…ストッパー部材、４１ｃ…ストッパーピン、４１ｄ…ドラム、４１ｆ…スプリング、４２…電動モータ、４２ａ…ギア部材、４４…伝達用ベルト、４４ａ…前側プーリ、４４ｂ…後側プーリ、４４ｃ…山、４４ｄ…谷、４４ｅ…斜面部分、４５ａ…第１電動モータ用スイッチ、４５ｂ…第２電動モータ用スイッチ、４６…ベルト収容部材、４６ａ…前進用ベルト把持部材用長孔、４６ｂ…後進用ベルト把持部材用長孔、４７…動力切替部材、４７ａ…前進用作動部材、４７ｂ…後進用作動部材、４８…動力切替リンク部材、４８ａ…回動軸、４９…動力切替用ワイヤ、４９ａ…一方端部、５０…ベース板、５１…円柱状突起、５２ａ…第１電動モータ用スイッチ、６１…前進用スライド部材、６１ａ…スライド用長孔、６１ｂ…第１リンク部材用長孔、６２…前進用第１リンク部材、６２ａ…円柱状突起、６２ｂ…前進用第１移動部、６２ｃ…前進用第２移動部、６２ｄ…回動軸、６３…前進用第２リンク部材、６３ａ…第１リンク部材当接部、６３ｂ…前進用把持解除部、６３ｃ…回動軸、７０…前進用ベルト把持部材、７１…背面板、７２…前面板、７２ａ…通過溝、７３…ベルト把持部材、７４…スライド板、７４ａ…スライド用長孔、７４ｂ…ベルト把持部材通過孔、７４ｃ…スライド立設部、８０…前進用ベルト把持リンク部材、８１…把持リンク当接部、８２…上部前進用把持リンク部材、８３…嵌合溝、８４…下部前進用把持リンク部材、８５…回動軸、９０…前進用ベルト把持解除部材、９０ａ…回動軸、９１…Ｌ字取付具、９２…前進用解除部材、９３…前進用延出部、９４…前進用移動片、１００…被スライド部材移動装置、１１０…中央リンク部材、１１１…中央リンク板、１１１ａ…突起、１１２…支柱部材、１１３…滑車部材、１１３ａ…滑車、１３０…後進用シーソ型リンク部材、１３１…押圧用片、１４０…後進用スライド部材、１４０ａ…スライド用長孔、１５０…後進用第１リンク部材、１５０ａ…回動軸、１５１…後進用第１移動部、１５２…後進用第２移動部、１５３…規制部材当接部、１６０…後進用第２リンク部材、１６０ａ…回動軸、１６１…前進用把持解除部、１７０…後進用ベルト把持部材、１７１…背面板、１７２…前面板、１７３…ベルト把持部材、１７４…スライド板、１７４ｃ…スライド立設部、１８０…後進用ベルト把持リンク部材、１８１…把持リンク当接部、１８２…上部後進用把持リンク部材、１８４…下部後進用把持リンク部材、１８５…回動軸、１９０…後進用リンク部材、１９１…Ｌ字取付具、１９２…後進用リンク下部部材、１９５…後進用規制部材、１９５ａ…当接部、１９５ｂ…回動軸、２０１…前進用ワイヤ、２０２…後進用ワイヤ
10 ... Vehicle seat mounting member, 20 ... Seat rail device, 21 ... Lower rail, 22 ... Bottom part, 23 ... Side part, 24 ... Top part, 25 ... Upper rail, 26 ... Bracket, 29 ... Damper, 30 ... Powering Unit, 35 ... Conversion unit, 41 ... Spring member, 41b ... Stopper member, 41c ... Stopper pin, 41d ... Drum, 41f ... Spring, 42 ... Electric motor, 42a ... Gear member, 44 ... Transmission belt, 44a ... Front pulley , 44b ... Rear pulley, 44c ... Mountain, 44d ... Valley, 44e ... Slope, 45a ... First electric motor switch, 45b ... Second electric motor switch, 46 ... Belt accommodating member, 46a ... Forward belt grip Long hole for member, 46b ... Long hole for reverse belt gripping member, 47 ... Power switching member, 47a ... Forward operating member, 47b ... Reverse operating member, 48 ... Power switching link member, 48a ... Rotating shaft, 49 ... Power switching wire, 49a ... One end, 50 ... Base plate, 51 ... Cylindrical protrusion, 52a ... First electric motor switch, 61 ... Forward slide member, 61a ... Sliding slot, 61b ... First Long hole for link member, 62 ... 1st link member for advancing, 62a ... Cylindrical protrusion, 62b ... 1st moving part for advancing, 62c ... 2nd moving part for advancing, 62d ... Rotating shaft, 63 ... No. 1 for advancing 2 link member, 63a ... 1st link member contact portion, 63b ... forward grip release portion, 63c ... rotation shaft, 70 ... forward belt grip member, 71 ... back plate, 72 ... front plate, 72a ... passage groove , 73 ... Belt gripping member, 74 ... Slide plate, 74a ... Sliding elongated hole, 74b ... Belt gripping member passing hole, 74c ... Slide standing portion, 80 ... Forward belt gripping link member, 81 ... Gripping link contact portion , 82 ... Upper forward gripping link member, 83 ... Fitting groove, 84 ... Lower forward gripping link member, 85 ... Rotating shaft, 90 ... Forward belt gripping release member, 90a ... Rotating shaft, 91 ... L-shaped Fixture, 92 ... Forward release member, 93 ... Forward extension, 94 ... Forward moving piece, 100 ... Sliding member moving device, 110 ... Central link member, 111 ... Central link plate, 111a ... Projection, 112 ... Support member, 113 ... Pulley member, 113a ... Pulley, 130 ... Reverse seesaw type link member, 131 ... Pressing piece, 140 ... Reverse slide member, 140a ... Sliding slot, 150 ... Reverse first link member , 150a ... Rotating shaft, 151 ... Reverse first moving part, 152 ... Reverse second moving part, 153 ... Restricting member contact part, 160 ... Reverse second link member , 160a ... Rotating shaft, 161 ... Forward gripping release part, 170 ... Reverse belt gripping member, 171 ... Back plate, 172 ... Front plate, 173 ... Belt gripping member, 174 ... Slide plate, 174c ... Slide standing part , 180 ... Reverse belt grip link member, 181 ... Grip link contact portion, 182 ... Upper reverse grip link member, 184 ... Lower reverse grip link member, 185 ... Rotating shaft, 190 ... Reverse link member, 191 ... L-shaped attachment, 192 ... Reverse link lower member, 195 ... Reverse control member, 195a ... Contact part, 195b ... Rotating shaft, 201 ... Forward wire, 202 ... Reverse wire

Claims

In a gripping mechanism that grips a moving belt transmission member provided with a plurality of teeth in parallel,
An elastic belt gripping member having an abutting portion that comes into contact with the teeth,
A moving mechanism for moving the belt gripping member in a contacting and non-contacting state with respect to the belt transmitting member is provided.
The belt gripping member is in contact with the tooth at two or more points, and when one belt gripping member is in contact with the tooth crest, the other belt gripping member is on a slope other than the tooth crest. A gripping mechanism characterized in that a belt gripping member slides on a slope and is arranged in a valley by abutting against a portion and bending.

In the gripping mechanism according to claim 1,
A back plate to which the end of the belt gripping member is rotatably attached,
A slide plate provided with a long slide hole for sliding the back plate and a passage hole for the belt grip member through which the belt grip member can slide.
With
The belt gripping member passage hole is characterized in that it is bent or curved so that the belt gripping member can be brought close to or separated from the back plate by sliding the slide plate. Gripping mechanism.

A front plate which is provided so as to partially overlap the back plate and has a horizontal plane on the lower side is further provided.
The gripping mechanism according to claim 2, wherein the front plate is provided with a passage groove in which the belt gripping member can move only in a direction closer to or away from the back plate.

The gripping mechanism according to any one of claims 1 to 3 , wherein the belt transmission member comprises a cogged belt having teeth formed in parallel.

In the sliding member moving device having the gripping mechanism according to any one of claims 1 to 4.
At least one linear belt transmission member that moves in the forward direction and the reverse direction, a power generation member that drives the belt transmission member, and an energy storage member that stores energy in the power generation member. Powering unit to have and
A conversion unit having a belt gripping member for gripping the belt transmission member, and
A device for moving a member to be slid, which is characterized by being provided with.