JP6938763B2 - ドップラー超音波信号からの胎児運動検出法 - Google Patents

Description

本願は一般に、ドップラー超音波技術、胎児監視技術、胎児運動監視技術、及び関連技術に関する。

胎児の運動を検出するためにドップラー超音波を使用する胎児モニタの使用は例えば、Ｗｒｏｂｅｌらによる「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｏｆ Ｆｅｔａｌ Ｍｏｖｅｍｅｎｔｓ ｉｎ Ｄｏｐｐｌｅｒ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｓｉｇｎａｌｓ ｖｅｒｓｕｓ Ｍａｔｅｒｎａｌ Ｐｅｒｃｅｐｔｉｏｎ」、Ｊ．ｏｆ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｃｓ ＆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ｖｏｌ．２３ ｐｐ．４３−５０ （２０１４）から知られる。Ｗｒｏｂｅｌらによるアプローチでは、ドップラー超音波振幅対時間信号が、胎児の心拍に起因する高周波成分を識別及び除去するため、最初にローパスフィルター処理される。結果として得られるローパスフィルター処理された信号は、連続アクトグラムと呼ばれる。なぜならそれは、連続的であり、主に胎児の運動をキャプチャすることが期待されるからである。データは１秒のセグメントで処理され、各セグメントは、閾値を超えるサンプル数が制限値を超える場合に動きとしてラベル付けされる。これは、連続アクトグラムをバイナリアクトグラムに変換する。

Ｗｒｏｂｅｌらは、次のように生成された動的適応閾値を使用する。この閾値は、最初は低い値に設定される。その後、各１秒セグメントが処理されて、１秒セグメントの最後の２５％の平均値が特定される。閾値は、初期最小閾値よりも低い場合を除き、この平均値の半分に適合される。初期最小閾値よりも低い場合は、初期最小閾値が選択される。閾値の選択に関して、Ｗｒｏｂｅｌらのアプローチは特定の困難がある。特定の患者に適している場合と適していない場合があるため、それは、方法の適用を制限する可能性のある臨床データの特定の分布を想定している。

従って、胎児の運動を検出する改善されたシステム及び方法が望まれている。

開示される一態様では、胎児の運動を検出する方法が開示される。複数のピークが、胎児から取得されるドップラー超音波信号から得られる。ピーク振幅の関数としてのピークの密度が計算される。胎児の運動閾値が、計算されたピークの密度に基づき選択される。試験中のドップラー超音波信号セグメントから得られるピークの振幅を胎児運動閾値と比較することにより、試験中のドップラー超音波信号セグメントが胎児運動を含むかどうかが決定される。

別の開示された態様では、胎児の運動を検出するデバイスが、胎児からドップラー超音波信号を取得するドップラー超音波トランスデューサを含むドップラー超音波デバイスを含む。ドップラー超音波信号から複数のピークを得て、ピーク振幅の関数としてピークの密度を計算し、計算されたピークの密度に基づき胎児の運動閾値を選択するように、少なくとも１つの電子プロセッサがプログラムされる。いくつかの実施形態では、胎児運動閾値は、ピークの密度が最大になるピーク振幅として選択される。ピークの密度が最大になるピーク振幅は例えば、複数のピークをピーク振幅ビンにビニングし、最大数のピークを含むピーク振幅ビンのピーク振幅を識別することにより識別され得る。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの電子プロセッサは、ドップラー超音波信号をセグメント化して試験中のドップラー超音波信号セグメントを識別し、試験中のドップラー超音波信号セグメントから得られるピークの振幅と胎児運動閾値とを比較することにより、試験中のドップラー超音波信号セグメントが胎児の運動を含むかどうかを決定するように更にプログラムされる。

１つの利点は、真の胎児の運動を決定する点にある。

別の利点は、真の胎児の運動と偽の胎児の運動との間の識別を改善する点にある。

別の利点は、試験中の胎児に対して調整される胎児運動を検出するための胎児運動閾値を提供することにある。

別の利点は、改善された計算効率で前述の利点の１つ又は複数を提供することにある。

別の利点は、母親による胎児の運動の主観的な感知に頼ることなく、前述の利点の１つ又は複数を自動的に提供することにある。

所定の実施形態は、前述の利点の１つ、２つ若しくはそれ以上、若しくはすべてを提供し得、若しくは何ら提供せず、及び／又は本開示を読んで理解するとき当業者に明らかになる他の利点を提供し得る。

胎児運動検出方法の例示的なフローチャート処理を示す図である。 図１の処理のより詳細な例示的な実施形態を概略的に示す図である。 図１及び図２の胎児運動閾値選択処理を示す平行座標グラフを説明目的で概略的に示す図である。 図１又は図２の胎児運動検出を実行するのに適した例示的なドップラー超音波デバイスを示す図である。

本開示は、様々な要素及び要素の配置、並びに様々な動作及び動作の配置の形をとることができる。図面は、好ましい実施形態を説明するためだけのものであり、本発明を限定するものとして解釈されるべきではない。

以下は、ドップラー超音波を使用する胎児モニタでの胎児の運動の検出に使用される閾値の適応のための改善されたアプローチを開示する。閾値は、人間の介入を必要とせずに、ドップラー超音波システムにより自動的に決定される。そのために、ドップラー超音波信号から複数のピークが計算される。ピーク振幅の関数としてピークの密度が決定され、その後、胎児運動閾値が、計算された最高の密度を持つピーク振幅として選択される。運動は、振幅が選択された運動閾値を超えるドップラー超音波信号ピークとして識別される。

有利には、胎児の運動閾値は、母親からの入力を参照することなく決定される。比較すると、他のいくつかのアプローチでは、母親は、例えば胎児の運動を感知するときにボタンを押すことにより、トレーニングラベルを提供する。斯かるデータは追加のトレーニング情報として、又は胎児の運動閾値の検証に使用されるものと考えられるが、胎児の運動閾値を選択する開示されたアプローチは、母親からの斯かる入力に依存しない。これは、有益である。なぜなら、母親の胎児の運動の感知は主観的であり、時々誤っている場合があるからである。
図１を参照すると、胎児運動検出方法１００の例示的な実施形態がフローチャートとして概略的に示される。ステップ１０２で、ドップラー超音波信号が取得される。例えば、ドップラー超音波信号は、所定のサンプリングレート又は周期でサンプリングされる（例えば、２５ミリ秒ごとにサンプルが取得される）。超音波信号取得１０２の間に、超音波トランスデューサが、子宮内の乳児を超音波処理するよう母親の腹部領域に配置される。いくつかの例では、ドップラー超音波信号は例えばローパスフィルターを用いてフィルタリングされることができる。ローパスフィルタリングの主な目的は、胎児（及びオプションで母体）の心拍信号成分を除去することである。従って、ローパスフィルターの周波数カットオフは、最も信頼性の低い胎児（及びオプションで母体）脈拍数、例えばいくつかの非限定的な実施形態では、６０〜９０Ｈｚのオーダーより低くあるべきである。

ステップ１０４で、取得されたドップラー超音波信号の各信号セグメントに対してエンベロープが計算される。通常、ドップラー超音波信号は、処理の便宜上、時間セグメント（エピソードとも呼ばれる）にセグメント化される。いくつかの実施形態では、セグメント化はまた、適応閾値調整を可能にする。いくつかの例では、ドップラー超音波信号は、複数の信号セグメントにセグメント化されてもよい。これは、オプションで部分的に重複している場合がある。いくつかの非限定的な例では、各セグメントの継続時間は２秒で、２０００サンプル／セグメントである。各セグメントに関するエンベロープ計算は例えば、信号の整流に続いてローパスフィルターを使用した平滑化を使用することができるが、より一般的には任意のエンベロープ検出器が使用されることができる。ローパスフィルタリングを統合して、エンベロープ検出器で心臓信号を除去することが考えられる。

ステップ１０６で、ドップラー超音波信号セグメントの計算されたエンベロープから複数のピークが得られる。例えば、各ピークは、計算されたエンベロープにおける検出された極大値である。複数のピークの各ピークは、ピークを含むドップラー超音波信号の信号セグメントに関連付けられる。

ステップ１０８では、得られたピークの密度がピーク振幅の関数として決定される。例示的なアプローチでは、得られたピークの密度は、複数の振幅グリッド又はビンの関数として計算される。計算された密度は、各振幅グリッド又はビンにおける振幅を持つピークの数として定量化されることができる。

ステップ１１０で、計算された密度に基づき胎児運動閾値が選択される。一例では、胎児運動閾値は、最大密度値を持つ振幅グリッド又はビンに関するピーク振幅値として選択される。

ステップ１１２で、胎児の運動閾値が胎児の監視に使用される。この目的のため、監視される胎児からのドップラー超音波信号の試験中の信号セグメントが、ステップ１０２、１０４と同様にフィルタリング及びエンベロープ化され、ステップ１０６と同様にピークが検出され、試験中の信号セグメントが、試験中の信号セグメントのエンベロープに関連付けられるピークと、ステップ１１０で決定された胎児の運動閾値とを比較することにより、胎児の運動を含むと決定される。ステップ１１２で試験中の信号セグメントにおけるピークが胎児の運動閾値を超える場合、試験中の信号セグメントは胎児の運動を含むと決定される。

ここで図２を参照すると、図１の処理のより詳細な例示的な実施形態が記載される。この例示的な例では、０．２５秒ごとに、ドップラー超音波信号の最新のデータセグメント又はエピソードがステップ２０２で取得される。例示的な図２では、０．２５秒のセグメントが処理されるが、より一般的には、セグメントは、胎児の運動のエピソードをキャプチャするのに十分な大きさでありながら、ほぼリアルタイムの処理を提供するのに十分短い期間であるべきである。ステップ２０４で、セグメントは、主に胎児運動情報を含む信号成分を抽出するため、ローパスフィルターで前処理が施される。図２の左側には、生のドップラー超音波信号（グラフＧ１）及びローパスフィルタリング後の信号（グラフＧ２）が示される。これらのグラフＧ１、Ｇ２では、ｘ軸は０．２５秒ごとに生成された１つのポイントをプロットする。ｘ軸に沿ったこれらのポイントに関するサンプリングレートも０．２５秒である。ドップラー超音波信号の２秒（２０００サンプル）のデータセグメントが計算に入力される。ドップラー超音波信号のサンプリングレートは、１ミリ秒／サンプルである。これは単なる例示であり、他のセグメントサイズ及びサンプリングレートが使用されることもできる。ステップ２０６では、フィルタリングされたデータの信号セグメントに対してエンベロープが計算される。ステップ２０８では、エンベロープに関連付けられる各信号セグメントに関する最大ピークが決定される。図２における左側のグラフＧ３は、計算されたエンベロープと、この例では約２４０のピーク振幅を持つ、十字でマークされたピークとの例を示す。グラフＧ３では、１／１０のサンプリングレートへのダウンサンプリングにより、スケールは０〜２００である。ステップ２０８では、このピーク振幅がピークバッファに追加される。例示的なピークバッファは、図２の左側における表現ＢＦとして概略的に示され、各０．２５秒の時間セグメントのピーク振幅の履歴を含む（非限定的な例として）１００の固定時間長を持つバッファである。

引き続き図２を参照し、更に図３を参照すると、図２に示されるステップ２１０において、胎児運動閾値は、ピークバッファＢＦにおけるピークに基づき計算又は更新される。一般に、ピークバッファＢＦで観察されるピークの最高密度を持つピーク振幅として、胎児の運動閾値が決定される。説明のため、胎児の運動閾値の選択が、図３に示される平行座標グラフＧ４を使用して概略的に示される。平行座標グラフの簡単な説明例が、３つのピークのみのデータをプロットする概略的な例Ｇ５として示される。例示的な平行座標グラフでは、各ドップラー超音波信号セグメントエンベロープに関するピーク振幅データが平行軸にプロットされ、一の平行軸は時間を表し、他の平行軸はピーク振幅を表す。これは、対応するそれぞれのピーク振幅Ａ１、Ａ２、Ａ３を伴う時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３で３つのピークのみを示す簡略化されたグラフＧ５に最もよく見られる。ピークバッファＢＦ全体のデータを示す平行座標グラフＧ４で最もよくわかるように（例では１００時間セグメントの場合）、ピーク振幅軸は、最高密度の領域、即ち最大数のピーク振幅を持つ領域を示す。グラフＧ４に示されるように、最高のピーク密度を持つピーク振幅が胎児の運動閾値として選択される。最高数のピークが観察されるこのピーク振幅を胎児運動閾値として使用することが、胎児運動閾値の最適な選択肢として役立つことが経験的に発見された。なぜなら、閾値のこの選択を使用して胎児運動又は非胎児運動としてピークをラベル付けすることが、より高い又はより低い閾値と比較して、例えば母親により示されるグラウンドトゥルース情報とのより良い一致を提供するからである。更に有利には、この閾値の選択は、本書で開示されるように、胎児モニタリング中にリアルタイムでドップラー超音波信号自体から容易に得られる。

図３は、胎児の運動閾値の選択の概念図を示しており、この閾値は、ピークバッファＢＦにおける最高のピーク密度を持つピーク振幅を持つ。図２のステップ２１０は一般に、平行座標グラフを使用して実現されず、むしろ、ピークバッファＢＦのデータを使用してアルゴリズム的に実現される。例えば、データポイント［ＴＳ、ＡＭＰ］として適切に記憶される。ここで、「ＴＳ」がピークのタイムスタンプを示し、「ＡＭＰ」はピークの振幅を示す。１つのアプローチでは、これらのデータポイントは、異なる振幅グリッド又はビンへとビン化され、データポイントの最大カウント（即ち、そのピーク振幅ビンに入るピークの最大数）を持つ振幅グリッド又はビンが閾値として選択される。ビンの幅は、胎児の運動閾値にとって望ましい解像度を提供するように選択され（小さいビンの幅はより高い解像度を提供する）、一方データポイントの数が限られるためにノイズを抑えるのに十分な幅である。

これは、最高ピーク密度のピーク振幅を決定する１つの例示的なアルゴリズム手法に過ぎず、他のアルゴリズムアプローチが考えられる。例えば、別のアプローチでは、ピーク密度対ピーク振幅のカーネル密度推定値（ＫＤＥ）が計算され、ＫＤＥが最大値を示すピーク振幅として胎児運動閾値が選択されることができる。ＫＤＥアプローチでは、各データポイント（ピーク）は、ピーク振幅を中心とし、ピーク振幅軸に沿って選択された分散を持つガウスカーネル（又は他の選択されたカーネル関数）で表される。これらのガウス分布は、ＫＤＥを生成するために合計及び正規化される。

図２及び図３を参照すると、ステップ２１２において、ステップ２１０で選択された胎児運動閾値が、胎児運動によるものであるか又は胎児運動によるものではないものとしてピークを分類するのに使用される。図３の平行座標グラフＧ４で概略的に示されるように、振幅が選択された胎児運動閾値を超える試験中の信号セグメントの任意のピークが胎児運動としてカウントされ、一方、振幅が選択された胎児の運動閾値以下の試験中の信号セグメントのピークは破棄される。

有利なことに、胎児の運動閾値はオプションで、監視される特定の胎児に対して動的に調整されてもよい。このアプローチでは、ドップラー超音波信号２０２は、監視される胎児に関して取得されたドップラー超音波信号の一部であり、胎児運動閾値は、ドップラー超音波データが収集されるときステップ２０４、２０６、２０８、２１０を繰り返すことにより適応的に調整される。閾値適応プロセスを開始するため、ハードコードされたデフォルトの胎児運動閾値が最初に使用されることができ、このデフォルトの閾値は、監視される特定の胎児に関して経時的に調整（即ち適応）される。ある適応アプローチでは、連続的に取得されるドップラー超音波信号セグメントに対してステップ２０４、２０６、２０８を繰り返すことによりドップラー超音波信号の十分な時間間隔が取得されると（例えば、ピークバッファＢＦを満たすのに十分）、フルピークバッファＢＦに適用されるステップ２１０を実行することにより、胎児運動閾値が決定される。その後、ステップ２１０により出力される胎児運動閾値は、将来の胎児運動検出のために固定され得る。代替的に、閾値が動的に決定され、より多くのサンプル又はより最近のサンプルに基づき、時間とともにより正確にされることができる。例えば、ピークバッファＢＦは先入れ先出し（ＦＩＦＯ）バッファとして扱われ、その結果、新しいピークデータがバッファＢＦに追加されるとき、最も古いピークデータは破棄され、胎児の運動閾値を適応的に更新するため、ピークバッファＢＦの現在のコンテンツにステップ２１０が時々適用される。

適応的ではない別の企図されるアプローチでは、典型的な胎児を代表すると予想される胎児患者のコホートから、トレーニングドップラー超音波信号データが取得されることができる。このトレーニングドップラー超音波信号データは、胎児運動閾値を生成するため、ステップ２０４、２０６、２０８、２１０が適用される超音波信号２０２として機能する。次いで、この「訓練された」閾値は、臨床的に監視される胎児の胎児運動を評価するため、本実施形態で臨床的に監視される胎児（通常の訓練コホートの一部ではない）に対して実行されるステップ２１２で使用するドップラー超音波デバイスのソフトウェアにハードコード化される。

図４を参照すると、図１又は図２の方法を使用して胎児の運動を検出するよう構成された例示的なドップラー胎児監視デバイス又はシステム１０が示される。図４に示されるように、デバイス１０は、超音波トランスデューサ１４を含むドップラー超音波デバイス１２を含む。図４は、産科病棟又は複数の患者がいる可能性のある他の医療施設におけるドップラー超音波デバイス１２で便利に利用できるよう、トレイ又はレセプタクル１５に配置された３つのトランスデューサ１４を示す。超音波トランスデューサ１４は、ドップラー超音波信号を取得するよう構成される。例えば、超音波デバイス１２は、胎児（図示省略）を運ぶ母親（図示省略）の腹部領域に固定又は他の態様で取り付けられることができる。その結果、超音波トランスデューサ１４が胎児の一部に重なる（例えば胎児及びトランスデューサは、母親の腹部領域により分離される）。適切なドップラー超音波デバイスのいくつかの非限定的な例は、関連付けられる有線又は無線の超音波トランスデューサアクセサリを伴うＰｈｉｌｉｐｓＡｖａｌｏｎ（登録商標）シリーズ胎児モニタを含む。

ドップラー超音波デバイス１２は、少なくとも１つの電子プロセッサ２２（例えば、マイクロプロセッサ又はマイクロコントローラ、及び図４の例示的実施形態においてファントムで概略的に示される内部要素を含む補助電子機器）、監視セッションのセットアップ及び制御を実行するためのさまざまなユーザー操作可能なコントロール２４、並びに表示デバイス又はコンポーネント２６などの典型的な要素を更に含む。いくつかの実施形態では、表示デバイス２６は、有線又は無線の動作接続を備えたドップラー超音波デバイス１２とは別個の要素であり得る。表示デバイス２６は、超音波画像を表示することができ、胎児運動監視の目的のため、図１のステップ１１２又は図２のステップ２１２で検出された胎児の運動に関する情報も表示する。胎児の運動情報は、時間において変化する場合がある所定の時間間隔にわたる胎児の運動のカウントなど、さまざまな方法で表示されることができる（例えば、最後の３分間に検出された胎児の運動の数が表示される）。

少なくとも１つの電子プロセッサ２２は、少なくとも１つの電子プロセッサ２２により読み出し可能かつ実行可能な命令を記憶する非一時的記憶媒体（図示省略）と動作可能に接続され、例えば図１又は図２の方法を使用する、本書に開示される胎児運動閾値のピーク密度ベースの適応調整を含む胎児運動検出方法又はプロセス３０を実行する。非一時的記憶媒体は例えば、ハードディスクドライブ又は他の磁気記憶媒体；ソリッドステートドライブ、フラッシュドライブ、電子的に消去可能なプログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、又はドップラー超音波装置１２のファームウェアを格納する他の電子メモリ；光ディスク又は他の光学ストレージ；それらのさまざまな組み合わせ；などを含むことができる。非一時的記憶媒体は、図１及び図２に示される処理を実行するための１つ又は複数のモジュールを記憶してもよい。例えば、非一時的な記憶媒体は、ドップラー超音波信号をフィルタリングするようプログラムされたフィルタモジュール３２（ステップ１０２及び２０４で説明）と、フィルタリングされたドップラー超音波信号からエンベロープを計算し（ステップ１０４及び２０６で説明）、エンベロープからドップラー超音波信号におけるピークを決定する（ステップ１０６で説明）ようプログラムされたエンベロープ及びピーク計算モジュール３４と、決定された最大ピークをピークバッファに追加するようプログラムされたピークバッファ更新モジュール３６（ステップ２０８で説明）と、得られたピークの振幅からピークの密度を計算するようプログラムされた計算モジュール３８（ステップ１０８で説明）と、計算された密度から動的胎児運動閾値を決定するようプログラムされた決定モジュール４０（ステップ１１０及び２１０で説明）と、胎児運動閾値の決定に基づき、ピークを「運動」又は「非運動」として分類するようプログラムされた分類モジュール４２（ステップ１１２及び２１２で説明）とを有する。例示的な例では、ドップラー超音波デバイス１２の搭載プロセッサ２２が図１の胎児運動検出方法又はプロセス１００を実行するが、他の考えられる実施形態では、図１の胎児運動検出方法又はプロセス１００は、インターネット及び／又は病院データネットワークなどを介して動作可能に接続されたプロセッサ上で実行されるクラウド処理により実行されることもできる。加えて、方法１００及び／又は２００は、ソフトウェア（例えば、コンピュータプログラム又は非一時的コンピュータプログラム）、ハードウェア（例えば、ハードディスクドライブ又は他の磁気記憶媒体；ソリッドステートドライブ、フラッシュドライブ、電子的に消去可能なプログラム可能な読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）又はファームウェアを格納する他の電子メモリ；光ディスク又は他の光学ストレージ；又はそれらの様々な組み合わせ）、又はソフトウェアとハードウェアとの組み合わせにより実現され得る。

本開示が、好ましい実施形態を参照して説明されてきた。前述の詳細な説明を読み及び理解すると、他者は、修正及び変更を思いつくことができる。本開示は、添付の特許請求の範囲又はその均等物の範囲内にある限り、斯かるすべての修正及び変更を含むものとして解釈されることが意図される。

Claims (9)

1. 胎児の運動を検出する方法において、
   胎児から取得されたドップラー超音波信号から複数のピークを得るステップであって、前記複数のピークの各ピークが、前記ドップラー超音波信号の複数の信号セグメントの１つのエンベロープに関連付けられる、ステップと、
   ピーク振幅の関数として前記ピークの密度を計算するステップと、
   前記ピークの計算された密度に基づき、最高のピーク密度を持つピーク振幅として胎児の運動閾値を選択するステップと、
   試験中の前記ドップラー超音波信号セグメントのエンベロープから得られるピークの振幅と前記胎児運動閾値とを比較することにより、試験中のドップラー超音波信号セグメントが胎児運動を含むかどうかを決定するステップと、
   前記ドップラー超音波信号を前記複数の信号セグメントにセグメント化するステップと、
   を有し、前記複数のセグメントの少なくとも２つの隣接信号セグメントが時間的に重複する、方法。
2. 前記計算するステップが、複数のピーク振幅グリッドの関数として前記ピークの密度を計算するステップを含み、前記密度が、各振幅グリッドにおけるピークの数を示し、
   前記選択するステップが、前記計算されたピークの密度が最大となる前記ピーク振幅グリッドのピーク振幅として前記胎児運動閾値を選択するステップを含む、請求項１に記載の方法。
3. 試験中の前記ドップラー超音波信号セグメントが、前記複数のピークが得られる前記ドップラー超音波信号と同じ胎児から取得される、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記胎児の運動閾値を前記胎児に対して適応的に調整するため、前記得るステップ、前記計算するステップ、及び前記選択するステップが繰り返される、請求項２に記載の方法。
5. 前記複数のピークが前記胎児から得られる前記ドップラー超音波信号を取得するステップと、
   ファーストインファーストアウト更新を使用して前記取得中にピークバッファの内容を更新するステップを含む、前記ピークバッファに前記得られた複数のピークを格納するステップとを更に有し、
   前記胎児の運動閾値を前記胎児に対して適応的に調整するため前記ピークバッファの内容が更新されるとき、前記得るステップ、前記計算するステップ、及び前記選択するステップが繰り返される、請求項２に記載の方法。
6. 胎児の運動を検出するデバイスであって、
   胎児からドップラー超音波信号を取得するドップラー超音波トランスデューサと、
   少なくとも１つの電子プロセッサとを有し、前記電子プロセッサは、
   前記ドップラー超音波信号から複数のピークを取得し、前記複数のピークの各ピークが、前記ドップラー超音波信号の複数の信号セグメントの１つのエンベロープに関連付けられ、
   ピーク振幅の関数として前記ピークの密度を計算し、
   前記ピークの計算された密度に基づき、最高のピーク密度を持つピーク振幅として胎児の運動閾値を選択し、
   試験中の前記ドップラー超音波信号セグメントの前記エンベロープから得られるピークの振幅と、前記胎児運動閾値とを比較することにより、前記試験中のドップラー超音波信号セグメントが胎児の運動を含むかどうかを決定する、デバイスにおいて、
   前記少なくとも１つの電子プロセッサが、前記ドップラー超音波信号を前記複数の信号セグメントにセグメント化するように更にプログラムされ、
   前記複数のセグメントの少なくとも２つの隣接信号セグメントが時間において重複する、デバイス。
7. 前記少なくとも１つの電子プロセッサが、
   複数のピーク振幅グリッドの関数として前記ピークの密度を計算し、前記密度が、各振幅グリッドにおけるピークの数を示し、
   前記計算されたピークの密度が最大になる前記ピーク振幅グリッドのピーク振幅として前記胎児運動閾値を選択するよう更にプログラムされる、請求項６に記載のデバイス。
8. 少なくとも１つの電子プロセッサが、ファーストインファーストアウト更新を使用して前記取得中にピークバッファの内容を更新することを含め、前記ピークバッファにおける前記得られた複数のピークを格納し、
   前記胎児の運動閾値を前記胎児に対して適応的に調整するため前記ピークバッファの内容が更新されるとき、前記セグメント化、前記ピークの取得、前記計算、及び前記選択が繰り返されるよう、更にプログラムされる、請求項７に記載のデバイス。
9. 処理を実行するよう、１つ又は複数の電子プロセッサにより読み出し可能及び実行可能なプログラムコードが保存された非一時的なコンピュータ読み出し可能媒体であって、前記処理が、
   胎児から取得されたドップラー超音波信号から複数のピークを得るステップであって、前記複数のピークの各ピークが、前記ドップラー超音波信号の複数の信号セグメントの１つのエンベロープに関連付けられる、ステップと、
   ピーク振幅の関数として前記ピークの密度を計算するステップと、
   前記ピークの計算された密度に基づき、最高のピーク密度を持つピーク振幅として胎児の運動閾値を選択するステップと、
   試験中の前記ドップラー超音波信号セグメントのエンベロープから得られるピークの振幅と前記胎児運動閾値とを比較することにより、試験中のドップラー超音波信号セグメントが胎児運動を含むかどうかを決定するステップと、
   前記ドップラー超音波信号を前記複数の信号セグメントにセグメント化するステップと、
   を有し、前記複数のセグメントの少なくとも２つの隣接信号セグメントが時間的に重複する、非一時的なコンピュータ読み出し可能媒体。

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