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JP6940135B2 - Gas appliances - Google Patents
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Description

本発明はガス機器に関する。 The present invention relates to gas appliances.

バーナを備えるコンロにおいて、使用者の音声命令を認識しそれに従った制御を行うことは、例えば他の作業中で手が離せない場合や、手が汚れていて操作しづらい場合等に有効である。特許文献1に記載の音信号制御式コンロは、制御ユニットに音信号制御ユニットを付設する。音信号制御ユニットは、加熱器の所定の作動に対応した少なくとも1個の制御用音信号を格納したメモリと、音信号入力部と、入力された音信号を認識する音信号認識部と、認識した音信号をメモリ内の制御用音信号と照合する音信号照合部とから構成する。音が入力された時、音信号照合部での照合で音信号認識部が認識した音信号と格納された音信号とが一致した時、その音信号に対応して制御ユニットがバーナの作動を制御する。 In a stove equipped with a burner, recognizing a user's voice command and performing control according to it is effective, for example, when the hand cannot be taken off during other work or when the hand is dirty and difficult to operate. .. In the sound signal control type stove described in Patent Document 1, a sound signal control unit is attached to the control unit. The sound signal control unit recognizes a memory that stores at least one control sound signal corresponding to a predetermined operation of the heater, a sound signal input unit, and a sound signal recognition unit that recognizes the input sound signal. It is composed of a sound signal matching unit that collates the sound signal with the control sound signal in the memory. When a sound is input, when the sound signal recognized by the sound signal recognition unit and the stored sound signal match in the collation by the sound signal matching unit, the control unit operates the burner in response to the sound signal. Control.

特許第4313495号公報Japanese Patent No. 4313495

上記のようなコンロの使用中に、例えば使用者がその状態を忘れてその場所を離れてしまった場合や、料理中に意識を失ってしまった場合等に、早急に点火中のバーナを消火したり、その状態を周囲に知らせる必要があるが、実際に長時間使用している場合との区別が難しいという問題点があった。 While using the stove as described above, for example, if the user forgets the state and leaves the place, or if he loses consciousness while cooking, the burning burner is immediately extinguished. It is necessary to inform the surroundings of the condition, but there is a problem that it is difficult to distinguish it from the case where it is actually used for a long time.

本発明の目的は、音声認識機能を実行中に異常が生じた場合に速やかに対応できるガス機器を提供することである。 An object of the present invention is to provide a gas appliance capable of promptly responding to an abnormality during execution of a voice recognition function.

本発明の請求項1に係るガス機器は、外部から音声指示を受け付け、当該受け付けた前記音声指示を認識した内容に基づき、動作を制御する音声認識機能を実行可能な制御部を備えたガス機器であって、前記制御部は、前記音声認識機能を実行中に、所定の音声を含む案内により、前記所定の音声を発話するように使用者に促す報知を行う発話報知手段と、前記発話報知手段による報知後、前記所定の音声を認識したか否か判断する音声判断手段と、前記音声判断手段によって、前記所定の音声を認識したと判断された場合、前記音声指示の受け付けを継続する第一継続手段と、前記音声判断手段によって、前記所定の音声を認識しなかったと判断された場合、エラー情報を出力するエラー出力手段とを備えたことを特徴とする。 The gas device according to claim 1 of the present invention is a gas device provided with a control unit capable of receiving a voice instruction from the outside and executing a voice recognition function for controlling the operation based on the content of recognizing the received voice instruction. The control unit is a voice notification means that urges the user to speak the predetermined voice by a guidance including the predetermined voice while the voice recognition function is being executed, and the speech notification. After the notification by the means, the voice determination means for determining whether or not the predetermined voice has been recognized, and the voice determination means, when it is determined that the predetermined voice has been recognized, the acceptance of the voice instruction is continued. (I) It is characterized by including a continuation means and an error output means for outputting error information when it is determined by the voice determination means that the predetermined voice has not been recognized.

請求項2に係る発明のガス機器は、請求項1に記載の発明の構成に加え、前記発話報知手段は、前記音声認識機能を実行中で、且つ前記音声指示を受け付けない状態が所定時間経過した場合、前記所定の音声を発話するように使用者に促す報知を行うとよい。 In addition to the configuration of the invention according to claim 1, the gas device of the invention according to claim 2 is in a state where the utterance notification means is executing the voice recognition function and does not accept the voice instruction for a predetermined time. If this is the case, it is advisable to notify the user to speak the predetermined voice.

請求項3に係る発明のガス機器は、請求項1又は2に記載の発明の構成に加え、前記エラー情報は、前記ガス機器の動作を停止させる停止制御情報を含むとよい。 The gas appliance of the invention according to claim 3 may include stop control information for stopping the operation of the gas appliance, in addition to the configuration of the invention according to claim 1 or 2.

請求項4に係る発明のガス機器は、請求項1から3の何れかに記載の発明の構成に加え、前記エラー情報は、異常を報知する為の異常情報を含むとよい。 The gas appliance of the invention according to claim 4 may include the abnormality information for notifying the abnormality in addition to the configuration of the invention according to any one of claims 1 to 3.

請求項5に係る発明のガス機器は、請求項1から4の何れかに記載の発明の構成に加え、前記発話報知手段による前記報知後、前記ガス機器の手動操作を検出したか判断する手動操作判断手段と、前記手動操作判断手段によって、前記手動操作を検出したと判断された場合、前記音声指示の受け付けを継続する第二継続手段とを備え、前記エラー出力手段は、前記音声判断手段によって、前記所定の音声を認識しなかったと判断されても、前記手動操作判断手段によって、前記ガス機器の前記手動操作を検出したと判断された場合、前記エラー情報を出力しないようにするとよい。 In addition to the configuration of the invention according to any one of claims 1 to 4, the gas appliance of the invention according to claim 5 manually determines whether or not a manual operation of the gas appliance has been detected after the notification by the speech notification means. The operation determination means and the second continuation means for continuing to accept the voice instruction when it is determined that the manual operation has been detected by the manual operation determination means are provided, and the error output means is the voice determination means. Even if it is determined that the predetermined voice is not recognized, if it is determined that the manual operation of the gas appliance is detected by the manual operation determining means, the error information may not be output.

請求項1に係る発明のガス機器によれば、ガス機器の使用中に、その状態を忘れてその場所を離れてしまった場合や、浴室で入浴中に意識を失ってしまった場合などに早急にガス機器の動作を停止したり、その状態を周囲に知らせる必要があるが、ガス機器を実際に長時間使用している場合との区別が難しい。本発明のガス機器は、使用者との対話形式を採用し、使用者の存在を確認する為、音声認識機能を実行中に、所定の音声を発話するように使用者に促す報知を行う。使用者は、ガス機器からの呼びかけに応答する為、所定の音声を発話する。ガス機器は、所定の音声を認識した場合、異常がないことから、そのまま音声指示の受け付けを継続する。一方、所定の音声の発話が無かった、若しくは所定の音声の発話が適切でなく認識できなかった場合、異常の可能性があることから、エラー情報を出力する。これにより、ガス機器は、このような使用者との対話を行うことで、使用者に何等かの異常があった場合と、長時間の使用の場合との区別を正確に把握できる。また、使用者に何等かの異常があるような場合に速やかに対応できる。 According to the gas appliance of the invention according to claim 1, when the gas appliance is used, the state is forgotten and the person leaves the place, or the person loses consciousness while taking a bath in the bathroom. It is necessary to stop the operation of the gas appliance or notify the surroundings of the state, but it is difficult to distinguish it from the case where the gas appliance is actually used for a long time. The gas appliance of the present invention adopts an interactive format with the user, and in order to confirm the existence of the user, notifies the user to speak a predetermined voice while executing the voice recognition function. The user utters a predetermined voice in order to respond to the call from the gas appliance. When the gas appliance recognizes the predetermined voice, since there is no abnormality, the gas appliance continues to accept the voice instruction as it is. On the other hand, if there is no utterance of the predetermined voice, or if the utterance of the predetermined voice is not appropriate and cannot be recognized, error information is output because there is a possibility of abnormality. As a result, the gas appliance can accurately grasp the distinction between the case where the user has some abnormality and the case where the gas appliance is used for a long time by having such a dialogue with the user. In addition, if there is something wrong with the user, it can be dealt with promptly.

請求項2に係る発明のガス機器によれば、請求項1に記載の発明の効果に加え、音声認識機能を実行中であるのに、音声指示を受け付けない状態が所定時間続く場合、使用者に何等かの異常が生じている可能性が高い。ガス機器は、そのような場合に、所定の音声を発話するように使用者に報知するので、使用者に異常が有る可能性が高い場合に、使用者の安全を速やかに確認できる。それ故、ガス機器は、使用者に対して必要以上に発話させることが無い。 According to the gas appliance of the invention according to claim 2, in addition to the effect of the invention according to claim 1, when the voice recognition function is being executed but the voice instruction is not accepted for a predetermined time, the user There is a high possibility that something is wrong with the device. In such a case, the gas appliance notifies the user to speak a predetermined voice, so that the safety of the user can be promptly confirmed when there is a high possibility that the user has an abnormality. Therefore, the gas appliance does not make the user speak more than necessary.

請求項3に係る発明のガス機器によれば、請求項1又は2に記載の発明の効果に加え、ガス機器は、所定の音声の発話が無かった等の場合、停止制御情報を出力し、ガス機器の動作を停止させることができるので、異常時に速やかに対応できる。 According to the gas appliance of the invention according to claim 3, in addition to the effect of the invention according to claim 1 or 2, the gas appliance outputs stop control information when there is no utterance of a predetermined voice. Since the operation of gas appliances can be stopped, it is possible to respond promptly in the event of an abnormality.

請求項4に係る発明のガス機器によれば、請求項1から3の何れかに記載の発明の効果に加え、所定の音声の発話が無かった等の場合、異常情報を出力し、周囲に異常を知らせることができるので、異常時に速やかに対応できる。 According to the gas appliance of the invention according to claim 4, in addition to the effect of the invention according to any one of claims 1 to 3, when a predetermined voice is not uttered, abnormal information is output to the surroundings. Since it is possible to notify an abnormality, it is possible to respond promptly in the event of an abnormality.

請求項5に係る発明のガス機器によれば、請求項1から4の何れかに記載の発明の効果に加え、音声認識機能を実行中に、所定時間経過する度に、所定の音声を発話するように使用者に促す報知を行うが、これに対し、使用者から所定の音声の発話が無くても、使用者によるガス機器の手動操作を検出した場合は異常なしとみなし、エラー情報を出力しない。これにより、使用者に何等かの異常があった場合と、長時間の使用の場合との区別をより正確に把握できる。 According to the gas appliance of the invention according to claim 5, in addition to the effect of the invention according to any one of claims 1 to 4, a predetermined voice is uttered every time a predetermined time elapses while the voice recognition function is being executed. In response to this, even if the user does not utter a predetermined voice, if the manual operation of the gas appliance by the user is detected, it is considered that there is no abnormality and the error information is displayed. Do not output. As a result, it is possible to more accurately grasp the distinction between the case where the user has some abnormality and the case where the user is used for a long time.

上述した請求項1〜5の発明は、任意に組み合わせることができる。例えば請求項1の全部又は一部を備えずに他の請求項2〜5の少なくとも何れか1つの構成を備えたものとしても良い。但し特に、請求項1の構成を備えて、請求項2〜5の少なくとも何れか1つの構成と組み合わせを備えると良い。請求項1〜5の任意の構成要素を抽出し、組み合わせても良い。本出願人はこれらのような構成についても特許権を取得する意思を有する。 The inventions of claims 1 to 5 described above can be arbitrarily combined. For example, not all or part of claim 1 may be provided, but at least one of the other claims 2 to 5 may be provided. However, in particular, it is preferable to include the configuration of claim 1 and to include at least one configuration and combination of claims 2 to 5. Any component of claims 1 to 5 may be extracted and combined. The applicant intends to obtain a patent right for such a structure as well.

コンロ1の斜視図である。It is a perspective view of the stove 1. コンロ1の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric structure of a stove 1. 音声操作制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of voice operation control processing. 図3の続きを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the continuation of FIG. 図3の続きを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the continuation of FIG. 図4の続きを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the continuation of FIG. 音声操作制御の一例を示す状態遷移図である。It is a state transition diagram which shows an example of voice operation control. 表示部22に説明画面101が表示された状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the explanation screen 101 is displayed on the display part 22. 表示部22に説明画面102が表示された状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the explanation screen 102 is displayed on the display part 22. 表示部22にエラー画面103が表示された状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the error screen 103 is displayed on the display part 22.

以下、本発明の実施形態を説明する。以下に記載されている装置の構造、フローチャートなどは、特定的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. Unless otherwise specified, the structure, flowchart, and the like of the device described below are not intended to be limited thereto, but are merely explanatory examples. The drawings are used to illustrate the technical features that can be adopted by the present invention. In the following description, the left and right, front and back, and top and bottom indicated by arrows in the figure are used.

図1を参照し、コンロ1の構造を説明する。コンロ1は、ビルトインコンロである。コンロ1の上面には、天板3が設置されている。天板3において、右手前には右コンロバーナ4、左手前には左コンロバーナ6、中央奥側には奥コンロバーナ5が設けられる。各コンロバーナ4〜6の中央には、鍋底に当接して調理鍋の温度を検出するセンサ組立20が設けられる。センサ組立20は、上下方向に出退可能に設けられ、サーミスタ40(図2参照)を格納する。コンロバーナ4〜6の近傍には、失火を検出する為の熱電対50(図2参照)、点火する為のイグナイタ60(図2参照)が設けられる。天板3の後方部には、コンロ1内に設置されたグリル庫(図示略)の排気口7が設けられる。天板3の上面手前側の略中央部には、矩形状の表示部22が設けられる。表示部22は例えば液晶である。表示部22には、コンロ1の設定画面(図示略)、後述する音声操作時における説明画面101,102(図8,図9参照)等が表示される。 The structure of the stove 1 will be described with reference to FIG. The stove 1 is a built-in stove. A top plate 3 is installed on the upper surface of the stove 1. In the top plate 3, a right stove burner 4 is provided on the front right side, a left stove burner 6 is provided on the front left side, and a back stove burner 5 is provided on the back side of the center. At the center of each stove burner 4 to 6, a sensor assembly 20 that comes into contact with the bottom of the pot and detects the temperature of the cooking pot is provided. The sensor assembly 20 is provided so as to be able to move in and out in the vertical direction, and houses the thermistor 40 (see FIG. 2). A thermocouple 50 (see FIG. 2) for detecting a misfire and an igniter 60 (see FIG. 2) for igniting are provided in the vicinity of the stoves 4 to 6. An exhaust port 7 of a grill storage (not shown) installed in the stove 1 is provided at the rear portion of the top plate 3. A rectangular display portion 22 is provided at a substantially central portion on the front side of the upper surface of the top plate 3. The display unit 22 is, for example, a liquid crystal display. The display unit 22 displays a setting screen (not shown) of the stove 1, explanatory screens 101 and 102 (see FIGS. 8 and 9) at the time of voice operation, which will be described later.

コンロ1の前面の略中央には、グリル扉8が設けられる。グリル扉8は手前側に移動可能に支持され、コンロ1内部に設けられるグリル庫(図示略)の前側の開口部を開閉する。グリル庫内には、グリルバーナ(図示略)が設けられる。グリルバーナの近傍にも、熱電対50とイグナイタ60が設けられる。グリル扉8の右側の領域には、右側から左側に向かって順に、正面視円形状の操作ボタン11〜13が横一列に並んで設けられる。グリル扉8の左側の領域にも、操作ボタン11〜13と同一高さ位置に、同一円形状の操作ボタン14が設けられる。 A grill door 8 is provided at substantially the center of the front surface of the stove 1. The grill door 8 is movably supported toward the front side, and opens and closes an opening on the front side of the grill storage (not shown) provided inside the stove 1. A grill burner (not shown) is provided in the grill chamber. A thermocouple 50 and an igniter 60 are also provided in the vicinity of the grill burner. In the area on the right side of the grill door 8, operation buttons 11 to 13 having a circular front view are provided in a horizontal row in order from the right side to the left side. Also in the area on the left side of the grill door 8, the operation buttons 14 having the same circular shape are provided at the same height positions as the operation buttons 11 to 13.

操作ボタン11は右コンロバーナ4、操作ボタン12は奥コンロバーナ5、操作ボタン13は左コンロバーナ6、操作ボタン14はグリルバーナを、点火及び消火する為に押下される。操作ボタン11〜14は、対応するバーナの消火時、コンロ1の前面とほぼ面一の状態である(図1参照)。点火の為に押下されると、後述する制御回路70によって、対応するバーナへの点火処理が実行され、公知のプッシュ・プッシュ機構(図示略)によって、操作ボタン11〜14は、コンロ1前面から前方に向けて略円柱状に突出し、該突出した状態で回動操作が可能となる。操作ボタン11〜14を回動操作すると、制御回路70によって、回動操作量に応じたガス量になるように、対応するバーナへのガス供給量が調整される。 The operation button 11 is the right stove burner 4, the operation button 12 is the back stove burner 5, the operation button 13 is the left stove burner 6, and the operation button 14 is pressed to ignite and extinguish the grill burner. The operation buttons 11 to 14 are substantially flush with the front surface of the stove 1 when the corresponding burner is extinguished (see FIG. 1). When pressed for ignition, the control circuit 70, which will be described later, executes the ignition process for the corresponding burner, and the known push-push mechanism (not shown) allows the operation buttons 11 to 14 to be pressed from the front surface of the stove 1. It protrudes forward in a substantially columnar shape, and the rotation operation is possible in the protruding state. When the operation buttons 11 to 14 are rotated, the control circuit 70 adjusts the gas supply amount to the corresponding burner so that the gas amount corresponds to the rotation operation amount.

コンロ1の内部には、4つのガス量調節機構30(図2参照)が設けられる。ガス量調節機構30は、対応するコンロバーナ4〜6、及びグリルバーナへのガス供給量を調整する。ガス量調節機構30は、弁機構部31とモータ32を備える。弁機構部31は、例えばガス流路を流れるガス量を調整するニードル弁や電磁弁等の各種弁を備える。モータ32は、弁機構部31の弁を駆動し、ガス流路を流れるガス流量が調整される。モータ32の駆動は、制御回路70によって制御される。 Inside the stove 1, four gas amount adjusting mechanisms 30 (see FIG. 2) are provided. The gas amount adjusting mechanism 30 adjusts the gas supply amount to the corresponding stove burners 4 to 6 and the grill burner. The gas amount adjusting mechanism 30 includes a valve mechanism portion 31 and a motor 32. The valve mechanism 31 includes various valves such as a needle valve and a solenoid valve that adjust the amount of gas flowing through the gas flow path, for example. The motor 32 drives the valve of the valve mechanism unit 31 to adjust the gas flow rate flowing through the gas flow path. The drive of the motor 32 is controlled by the control circuit 70.

操作ボタン11〜14を押し込んで手前に突出させると、制御回路70は、ガス量調節機構30のモータ32に通電する。これにより、弁機構部31が駆動され、ガス流路が開放されることで、対応するバーナにガスが供給される。そして、操作ボタン11〜14の回転方向と回転角度に応じて、制御回路70は、モータ32を正逆方向に回転し、弁機構部31における弁の開度を調節する。これにより、ガス流路を流れるガス量が調節されることで、対応するバーナの火力が調節される。また、操作ボタン11〜14をコンロ1内部に押し込んで収容させると、制御回路70は、モータ32を逆回転させる。これにより、弁機構部31の弁は逆向きに駆動され、ガス流路が閉じられることで、対応するバーナへのガスの供給が遮断される。 When the operation buttons 11 to 14 are pushed in and projected toward the front, the control circuit 70 energizes the motor 32 of the gas amount adjusting mechanism 30. As a result, the valve mechanism portion 31 is driven and the gas flow path is opened, so that gas is supplied to the corresponding burner. Then, the control circuit 70 rotates the motor 32 in the forward and reverse directions according to the rotation direction and the rotation angle of the operation buttons 11 to 14, and adjusts the opening degree of the valve in the valve mechanism unit 31. As a result, the amount of gas flowing through the gas flow path is adjusted, so that the thermal power of the corresponding burner is adjusted. Further, when the operation buttons 11 to 14 are pushed into the stove 1 to be accommodated, the control circuit 70 rotates the motor 32 in the reverse direction. As a result, the valve of the valve mechanism unit 31 is driven in the opposite direction, and the gas flow path is closed, so that the supply of gas to the corresponding burner is cut off.

操作ボタン11の直上には、電源ボタン25が設けられる。操作ボタン14の左斜め上方には、コンロ1前面のパネルを貫通する穴17が設けられ、その穴17に対して、マイク76がコンロ1内部から臨むようにして設けられる。本実施形態のコンロ1は、音声操作機能を有する。音声操作機能とは、使用者の音声指示をマイク76で受け付け、音声認識を行うことによって音声指示の内容を特定し、対象バーナの火力操作を可能とする機能である。音声指示とは、コンロ1に対して音声で行う火力等の操作指示である。なお、音声操作機能を実現する為の音声操作制御処理(図3〜図6)については後述する。 A power button 25 is provided directly above the operation button 11. A hole 17 penetrating the panel on the front surface of the stove 1 is provided obliquely to the upper left of the operation button 14, and the microphone 76 is provided so as to face the hole 17 from the inside of the stove 1. The stove 1 of the present embodiment has a voice operation function. The voice operation function is a function that receives a user's voice instruction with the microphone 76, identifies the content of the voice instruction by performing voice recognition, and enables the thermal power operation of the target burner. The voice instruction is an operation instruction such as thermal power given to the stove 1 by voice. The voice operation control process (FIGS. 3 to 6) for realizing the voice operation function will be described later.

図2を参照し、コンロ1の電気的構成を説明する。コンロ1は、制御回路70を備える。制御回路70は、CPU71、ROM72、RAM73、不揮発性メモリ74等を備えると共に、図示しないタイマ、I/Oインタフェイス等を備える。CPU71は、コンロ1の各種動作を統括制御する。ROM72は、音声操作制御プログラム等の各種プログラムを記憶する。音声操作制御プログラムは、後述する音声操作制御処理(図3,図4参照)を実行するものである。RAM73は、各種情報を一時的に記憶する。不揮発性メモリ74は、温調制御の為の各種パラメータの他、音声認識の為の音響モデルデータ、バーナ火力情報等の各種データを記憶する。バーナ火力情報とは、モータ32の出力軸の回転角度とバーナ火力とを対応づけた情報である。本実施形態では、火力小から大までを1〜10の10段階に分け、夫々の段階に対してモータ32の回転角度を割り当てている。これにより、CPU71は、モータ32の出力軸の回転角度に基づき、対応するバーナ火力を特定できる。 The electrical configuration of the stove 1 will be described with reference to FIG. The stove 1 includes a control circuit 70. The control circuit 70 includes a CPU 71, a ROM 72, a RAM 73, a non-volatile memory 74, and the like, and also includes a timer, an I / O interface, and the like (not shown). The CPU 71 controls various operations of the stove 1 in an integrated manner. The ROM 72 stores various programs such as a voice operation control program. The voice operation control program executes the voice operation control process (see FIGS. 3 and 4) described later. The RAM 73 temporarily stores various types of information. The non-volatile memory 74 stores various data such as acoustic model data for voice recognition and burner thermal power information in addition to various parameters for temperature control control. The burner thermal power information is information in which the rotation angle of the output shaft of the motor 32 is associated with the burner thermal power. In the present embodiment, the thermal power from small to large is divided into 10 stages of 1 to 10, and the rotation angle of the motor 32 is assigned to each stage. Thereby, the CPU 71 can specify the corresponding burner thermal power based on the rotation angle of the output shaft of the motor 32.

制御回路70には、電源回路81、サーミスタ入力回路82、熱電対入力回路83、イグナイタ回路84、操作パネル24、モータ制御回路85、音声入力回路86、音声出力回路87、ブザー回路88、表示制御回路89、センサ19等が電気的に各々接続される。使用者によって電源ボタン25が押下されると、電源回路81は、電源23から供給される交流(例えば100V)を直流(例えば5V)に降圧して整流し、各種回路に電力を供給する。故にコンロ1の電源はオンする。使用者によって電源ボタン25が再押下されると、電源回路81は、各種回路への電力供給を遮断する。故にコンロ1の電源はオフする。 The control circuit 70 includes a power supply circuit 81, a thermistor input circuit 82, a thermocouple input circuit 83, an igniter circuit 84, an operation panel 24, a motor control circuit 85, a voice input circuit 86, a voice output circuit 87, a buzzer circuit 88, and display control. The circuit 89, the sensor 19, and the like are electrically connected to each other. When the power button 25 is pressed by the user, the power supply circuit 81 steps down the alternating current (for example, 100V) supplied from the power supply 23 to a direct current (for example, 5V), rectifies it, and supplies electric power to various circuits. Therefore, the power of the stove 1 is turned on. When the power button 25 is pressed again by the user, the power supply circuit 81 cuts off the power supply to various circuits. Therefore, the power of the stove 1 is turned off.

サーミスタ入力回路82は、各バーナに設けられたセンサ組立20に格納するサーミスタ40からの検出信号を、制御回路70に入力する。熱電対入力回路83は、熱電対50からの検出値(熱起電力に対応する信号)を、制御回路70に入力する。イグナイタ回路84は、CPU71からの制御信号に基づき、対応するバーナのイグナイタ60を駆動する。操作パネル24は、コンロ1の前面パネルの右下部分に収容され、該部分を押し込むことによって手前側に引き出される。操作パネル24は、使用者によるタイマ設定、調理メニューに応じた火力制御の選択等の入力等を受け付け、該入力信号を制御回路70に入力する。モータ制御回路85は、CPU71からの制御信号に基づき、4つのガス量調節機構30のモータ32の駆動を制御する。 The thermistor input circuit 82 inputs a detection signal from the thermistor 40 stored in the sensor assembly 20 provided in each burner to the control circuit 70. The thermocouple input circuit 83 inputs the detection value (signal corresponding to the thermoelectromotive force) from the thermocouple 50 to the control circuit 70. The igniter circuit 84 drives the igniter 60 of the corresponding burner based on the control signal from the CPU 71. The operation panel 24 is housed in a lower right portion of the front panel of the stove 1, and is pulled out toward the front side by pushing the portion. The operation panel 24 receives inputs such as timer setting by the user and selection of thermal power control according to the cooking menu, and inputs the input signal to the control circuit 70. The motor control circuit 85 controls the driving of the motors 32 of the four gas amount adjusting mechanisms 30 based on the control signals from the CPU 71.

音声入力回路86は、マイク76で集音された音声のアナログ信号をデジタル信号に変換し、制御回路70に入力する。音声出力回路87は、CPU71からの制御信号に基づき、音声のデジタル信号をアナログ信号に変換し、スピーカ77に出力する。ブザー回路88は、CPU71の制御信号に基づき、圧電ブザー78を駆動する。表示制御回路89は、CPU71からの制御信号に基づき、表示部22に各種画面を表示する。センサ19は、操作ボタン11〜14の夫々に設けられ、操作ボタン11〜14の回転方向と回転角度を検出し、該検出信号を制御回路70に入力する。CPU71は、センサ19からの検出信号に基づき、操作ボタン11〜14の回転方向と回転角度に対応するように、モータ32の出力軸を回転させ、弁機構部31を駆動させる。これにより、ガス流路を流れるガス量が調節され、対応するバーナの火力が調節される。 The audio input circuit 86 converts the analog signal of the audio collected by the microphone 76 into a digital signal and inputs it to the control circuit 70. The audio output circuit 87 converts an audio digital signal into an analog signal based on the control signal from the CPU 71, and outputs the audio to the speaker 77. The buzzer circuit 88 drives the piezoelectric buzzer 78 based on the control signal of the CPU 71. The display control circuit 89 displays various screens on the display unit 22 based on the control signal from the CPU 71. The sensors 19 are provided on the operation buttons 11 to 14 respectively, detect the rotation direction and the rotation angle of the operation buttons 11 to 14, and input the detection signal to the control circuit 70. Based on the detection signal from the sensor 19, the CPU 71 rotates the output shaft of the motor 32 so as to correspond to the rotation direction and the rotation angle of the operation buttons 11 to 14, and drives the valve mechanism unit 31. As a result, the amount of gas flowing through the gas flow path is adjusted, and the thermal power of the corresponding burner is adjusted.

ガス量調節機構30には、ポジションメータ35が設けられる。ポジションメータ35は、モータ32の出力軸の回転角度を検出し、該検出信号を制御回路70に入力する。CPU71は、ポジションメータ35からの検出信号に基づき、モータ32の出力軸の回転角度を認識できるので、不揮発性メモリ74に記憶するバーナ火力情報を参照することで、対応するバーナ火力を特定できる。 The gas amount adjusting mechanism 30 is provided with a position meter 35. The position meter 35 detects the rotation angle of the output shaft of the motor 32, and inputs the detection signal to the control circuit 70. Since the CPU 71 can recognize the rotation angle of the output shaft of the motor 32 based on the detection signal from the position meter 35, the corresponding burner thermal power can be specified by referring to the burner thermal power information stored in the non-volatile memory 74.

コンロ1の音声認識機能の原理を簡単に説明する。音声認識は、周知の音声認識技術を用いることができる。例えば不揮発性メモリ74に記憶する「音響モデルデータ」と、入力された音声信号(波形)のマッチング(照合)で行うとよい。「音響モデルデータ」とは、平均的な発音データを基に作られた音声の単語辞書を意味する。マッチングには、例えば「HMM(Hidden Markov Model)」と呼ばれる理論を用いるとよい。マッチングは通常10〜20ミリ秒の単位で、単語の先頭から順次行うのがよい。なお、音声認識技術は、これ以外の技術でもよい。 The principle of the voice recognition function of the stove 1 will be briefly described. For voice recognition, a well-known voice recognition technique can be used. For example, it is preferable to perform matching (collation) between the "acoustic model data" stored in the non-volatile memory 74 and the input audio signal (waveform). "Acoustic model data" means a speech word dictionary created based on average pronunciation data. For matching, for example, a theory called "HMM (Hidden Markov Model)" may be used. Matching is usually done in units of 10 to 20 milliseconds, starting from the beginning of the word. The voice recognition technology may be other technology.

図3〜図9を参照し、音声操作制御処理を説明する。使用者がコンロ1の電源ボタン25を押下し、電源回路81から制御回路70に電力が供給されると、CPU71はROM72から音声操作制御プログラムを読出し、本処理を実行する。本実施形態では、以下説明の便宜上、右コンロバーナ4、左コンロバーナ6、奥コンロバーナ5、グリルバーナを夫々、右コンロ4、左コンロ6、奥コンロ5、グリルと呼ぶ。 The voice operation control process will be described with reference to FIGS. 3 to 9. When the user presses the power button 25 of the stove 1 and power is supplied from the power circuit 81 to the control circuit 70, the CPU 71 reads the voice operation control program from the ROM 72 and executes this process. In the present embodiment, for convenience of the following description, the right stove burner 4, the left stove burner 6, the back stove burner 5, and the grill burner are referred to as a right stove 4, a left stove 6, a back stove 5, and a grill, respectively.

図3に示すように、CPU71は初期設定を行う(S1)。初期設定では、CPU71は、各種処理に必要な設定値の初期化を行う。次いで、CPU71は、右コンロ4、左コンロ6、奥コンロ5、グリルのうち、何れかのバーナが点火されたか否か判断する(S2)。何れかのバーナが点火されるまで(S2:NO)、CPU71はS2に戻って待機する。何れかのバーナが点火された場合(S2:YES)、CPU71は熱電対50からの検出信号に基づき、点火されたバーナを特定し(S3)、点火中のバーナの情報を、点火バーナ情報としてRAM73に記憶する。 As shown in FIG. 3, the CPU 71 makes initial settings (S1). In the initial setting, the CPU 71 initializes the set values required for various processes. Next, the CPU 71 determines whether or not any of the burners of the right stove 4, the left stove 6, the back stove 5, and the grill is ignited (S2). The CPU 71 returns to S2 and waits until any of the burners is ignited (S2: NO). When any of the burners is ignited (S2: YES), the CPU 71 identifies the ignited burner based on the detection signal from the thermocouple 50 (S3), and uses the information of the igniting burner as the ignition burner information. Store in RAM 73.

次いで、CPU71は点火案内の音声を出力する(S4)。例えば、右コンロ4が点火された場合、「右コンロが点火されました。」という音声を、スピーカ77から出力する。これにより、使用者は、右コンロ4が点火されたことを認識できる。これ以後、別のバーナが点火されて、複数のバーナが点火状態となる場合も、CPU71は、熱電対50からの検出信号に基づき、点火されたバーナを特定し、点火バーナ情報としてRAM73に記憶する。 Next, the CPU 71 outputs the sound of the ignition guidance (S4). For example, when the right stove 4 is ignited, the voice "The right stove has been ignited" is output from the speaker 77. As a result, the user can recognize that the right stove 4 has been ignited. After that, even when another burner is ignited and a plurality of burners are in the ignition state, the CPU 71 identifies the ignited burner based on the detection signal from the thermocouple 50 and stores it in the RAM 73 as ignition burner information. do.

次いで、CPU71は、使用者に音声操作の開始方法を知らせる為、音声操作開始の説明の音声を、スピーカ77から出力する(S5)。CPU71は例えば、「音声操作を開始するには、"音声操作開始"と話しかけて下さい。」という音声を、スピーカ77から出力する。CPU71は、音声操作の開始を受け付ける(S6)。使用者は、点火したバーナについて、音声指示で火力操作等を行う場合、コンロ1に向かって「音声操作開始」と話しかける。使用者の音声はマイク76で集音され、音声入力回路86によって音声のアナログ信号からデジタル信号に変換され、制御回路70に入力される。CPU71は、変換された音声のデジタル信号について、「音声操作開始」の音響データとのマッチングを行うことで、音声認識処理を行う。 Next, the CPU 71 outputs a voice explaining the start of the voice operation from the speaker 77 in order to inform the user of the method of starting the voice operation (S5). For example, the CPU 71 outputs a voice message "To start the voice operation, say" Start voice operation "" from the speaker 77. The CPU 71 accepts the start of voice operation (S6). When the user performs a thermal power operation or the like by voice instruction for the ignited burner, he / she speaks to the stove 1 "start voice operation". The user's voice is collected by the microphone 76, converted from the analog signal of the voice to the digital signal by the voice input circuit 86, and input to the control circuit 70. The CPU 71 performs voice recognition processing by matching the converted digital signal of voice with the acoustic data of "start of voice operation".

CPU71は、音声認識処理の結果、使用者の音声指示を、「音声操作開始」と認識したか否か判断する(S7)。例えば、「音声操作開始」と認識しなかった、又は認識を失敗した場合(S7:NO)、CPU71はS6に戻り、使用者からの音声指示を再度受け付け、音声認識処理を行う。なお、音声操作を行わない場合、使用者は「音声操作開始」と発話しないので、マイク76から別の音声が集音されても、CPU71は「音声操作開始」とは認識しない(S7:NO)。それ故、音声操作は開始されない。 As a result of the voice recognition process, the CPU 71 determines whether or not the user's voice instruction is recognized as "start of voice operation" (S7). For example, if it is not recognized as "start of voice operation" or recognition fails (S7: NO), the CPU 71 returns to S6, receives a voice instruction from the user again, and performs voice recognition processing. If no voice operation is performed, the user does not say "start voice operation", so even if another voice is collected from the microphone 76, the CPU 71 does not recognize "start voice operation" (S7: NO). ). Therefore, the voice operation is not started.

音声認識処理の結果、マイク76で集音した使用者の音声を「音声操作開始」と認識した場合(S7:YES)、CPU71は音声操作を開始すると共に(S8)、音声操作開始案内の音声を出力する(S9)。CPU71は、例えば、「音声操作を開始します。」という音声を、スピーカ77から出力する。これにより、使用者は、コンロ1において音声操作が開始されたことを認識できる。CPU71は、音声指示による火力操作の受け付けを開始する(S10)。 As a result of the voice recognition process, when the user's voice collected by the microphone 76 is recognized as "voice operation start" (S7: YES), the CPU 71 starts the voice operation (S8) and the voice of the voice operation start guidance. Is output (S9). The CPU 71 outputs, for example, a voice "Start voice operation" from the speaker 77. As a result, the user can recognize that the voice operation has been started on the stove 1. The CPU 71 starts accepting the thermal power operation by voice instruction (S10).

次いで、CPU71は、現在点火中のバーナに基づき、現在受け付け可能な火力操作を決定する(S11)。なお、本実施形態では、右コンロ4、奥コンロ5、左コンロ6、グリルの何れのバーナにおいても、火力操作は、「火力大」、「火力中」、「火力小」、「消火」の4種類とされているが、バーナ毎に変えてもよい。現在点火中のバーナは、奥コンロ5、左コンロ6、グリルであるので、現在受け付け可能な火力操作は「火力大」、「火力中」、「火力小」、「消火」に決定する。CPU71は、決定した現在受け付け可能な火力操作の情報を、RAM73に記憶する。次いで、CPU71は、使用者に対し、コンロ1で現在受け付け可能な項目の選択肢を知らせる為のガイド音声を、スピーカ77から出力する(S12)。ガイド音声として、例えば、「火力大、火力中、火力小、消火、音声操作終了の中から一つを選び、音声指示をして下さい。」という音声を出力する。なお、現在受け付け可能な項目の中には、RAM73に記憶した現在受け付け可能な火力操作に加え、「音声操作終了」が含まれるので、途中で音声操作から手動操作に切替えたい場合等に有効である。 Next, the CPU 71 determines the currently acceptable thermal power operation based on the burner currently being ignited (S11). In the present embodiment, in any of the burners of the right stove 4, the back stove 5, the left stove 6, and the grill, the thermal power operation is "high thermal power", "medium thermal power", "small thermal power", and "fire extinguishing". There are four types, but they may be changed for each burner. Since the burners currently being ignited are the back stove 5, the left stove 6, and the grill, the currently acceptable thermal power operations are determined to be "high thermal power", "medium thermal power", "small thermal power", and "fire extinguishing". The CPU 71 stores the determined information on the currently acceptable thermal power operation in the RAM 73. Next, the CPU 71 outputs a guide sound from the speaker 77 to inform the user of the options of the items currently accepted by the stove 1 (S12). As a guide voice, for example, a voice saying "Please select one from high firepower, medium firepower, low firepower, fire extinguishing, and end of voice operation and give a voice instruction" is output. In addition to the currently acceptable thermal power operation stored in the RAM 73, the currently acceptable items include "end of voice operation", which is effective when you want to switch from voice operation to manual operation in the middle. be.

これと同時に、CPU71は、表示部22に説明画面101(図8参照)を表示する(S13)。説明画面101には、出力したガイド音声と同じ内容で、現在行うことができる制御命令の項目がリスト表示される。これにより、使用者は、現在行うことができる制御命令の項目を、音声と表示の両方で認識できるので、音声指示の単語を明確に認識できる。よって、コンロ1は、使用者が間違った単語で音声指示を出してしまうのを防止できる。 At the same time, the CPU 71 displays the explanation screen 101 (see FIG. 8) on the display unit 22 (S13). On the explanation screen 101, the items of the control command that can be currently executed are displayed in a list with the same contents as the output guide voice. As a result, the user can recognize the item of the control command that can be currently executed by both voice and display, so that the word of the voice instruction can be clearly recognized. Therefore, the stove 1 can prevent the user from issuing a voice instruction with an erroneous word.

また、料理中は、例えば食材をフライパン等で炒めるときの油の音、換気扇の音、調理器具同士が当たったときの音等、様々な要因の雑音があるので、スピーカ77からのガイド音声だけでは、聞き逃しがあったり、聞いても後に忘れてしまったりする可能性がある。しかしながら、本実施形態では、ガイド音声をスピーカ77から出力すると共に、表示部22に説明画面101を表示する。これにより、仮にガイド音声で出力された説明を聞き逃してしまった場合でも、表示部22に表示された説明画面101で確認できる。さらに、現在行うことができる火力操作の単語を説明画面101で明確に表示できるので、使用者は、コンロ1に対して正確な単語で発話できる。それ故、誤認識の可能性を低減できる。 Also, during cooking, there are noises of various factors such as the sound of oil when frying ingredients in a frying pan, the sound of a ventilation fan, the sound of hitting kitchen utensils, etc., so only the guide sound from the speaker 77 Then, there is a possibility that you may miss it, or even if you hear it, you may forget it later. However, in the present embodiment, the guide sound is output from the speaker 77, and the explanation screen 101 is displayed on the display unit 22. As a result, even if the explanation output by the guide voice is overlooked, it can be confirmed on the explanation screen 101 displayed on the display unit 22. Further, since the words of the thermal power operation that can be performed at present can be clearly displayed on the explanation screen 101, the user can speak with accurate words to the stove 1. Therefore, the possibility of erroneous recognition can be reduced.

そして、使用者は、音声と表示で知らされた火力操作の中から、点火中のバーナに対して行う一つの火力操作を選び、コンロ1に対して話しかける。CPU71は、使用者から音声指示を受け付けたか否か判断する(S14)。音声指示を受け付けなかった場合(S14:NO)、CPU71はタイマtを0に初期化してオンし、音声指示を受け付けない状態が5分継続したか否か判断する(S19)。タイマtの値は、例えばRAM73に記憶する。音声指示を受け付けない状態が5分継続していない場合(S19:NO)、CPU71はS14に戻り、音声指示を受け付けるまで待機する。 Then, the user selects one thermal power operation to be performed on the burning burner from the thermal power operations notified by voice and display, and speaks to the stove 1. The CPU 71 determines whether or not the voice instruction has been received from the user (S14). When the voice instruction is not accepted (S14: NO), the CPU 71 initializes the timer t to 0 and turns it on, and determines whether or not the state of not accepting the voice instruction continues for 5 minutes (S19). The value of the timer t is stored in, for example, the RAM 73. If the state of not accepting the voice instruction has not continued for 5 minutes (S19: NO), the CPU 71 returns to S14 and waits until the voice instruction is received.

そして、音声指示を受け付けない状態が5分継続する前に、使用者から音声指示を受け付けた場合(S14:YES)、CPU71は、受け付けた音声指示のデジタルデータと、不揮発性メモリ74に記憶された音響データのうち、現在受け付け可能な項目の言葉の音響データとのマッチングを行い、上記の音声認識を行う。その結果、CPU71は、現在受け付け可能な項目と一致したか否か判断する(S15)。仮に、使用者が間違った言葉を話しかけた場合、現在受け付け可能な火力操作の言葉と一致していないので(S15:NO)、認識失敗である。そこで、再度正しい火力操作を使用者に知らせる為に、CPU71はS12に戻り、再度ガイド音声を、スピーカ77から出力する。これにより、使用者は、自分が発話した火力操作の言葉が間違っていることに気付くと共に、現在受け付け可能な項目を再確認できるので、正しい音声指示でコンロ1に話しかけることができる。 When the voice instruction is received from the user (S14: YES) before the state of not accepting the voice instruction continues for 5 minutes, the CPU 71 stores the received digital data of the voice instruction and the non-volatile memory 74. Of the acoustic data, the words of the currently acceptable items are matched with the acoustic data, and the above-mentioned voice recognition is performed. As a result, the CPU 71 determines whether or not the item matches the currently acceptable item (S15). If the user speaks the wrong word, it does not match the currently accepted words for thermal power operation (S15: NO), so recognition fails. Therefore, in order to notify the user of the correct thermal power operation again, the CPU 71 returns to S12 and outputs the guide sound again from the speaker 77. As a result, the user notices that the words of the thermal power operation spoken by himself / herself are incorrect, and can reconfirm the items currently accepted, so that he / she can speak to the stove 1 with the correct voice instruction.

そして、音声認識の結果、使用者からの音声指示が、現在受け付け可能な項目と一致した場合(S15:YES)、CPU71は、認識した音声指示は「音声操作終了」であるか否か判断する(S16)。音声指示が「音声操作終了」であった場合(S16:YES)、CPU71は、音声操作を終了すると共に、「音声操作を終了しました。」という音声を、スピーカ77から出力し(S18)、S5の処理に戻る。これにより、使用者は、音声操作が終了したことを認識できる。 Then, as a result of voice recognition, when the voice instruction from the user matches the currently acceptable item (S15: YES), the CPU 71 determines whether or not the recognized voice instruction is "end of voice operation". (S16). When the voice instruction is "voice operation end" (S16: YES), the CPU 71 ends the voice operation and outputs a voice "voice operation is finished" from the speaker 77 (S18). Return to the process of S5. As a result, the user can recognize that the voice operation has been completed.

ここで、例えば、図7に示す状態Aを想定する。状態Aでは、左コンロ6、奥コンロ5、及びグリルは何れも点火した状態であり、右コンロ4は消火した状態である。このような状態Aで、点火中のグリルのみを消火したい場合、「消火」は現在受け付け可能な火力操作であるので、使用者はコンロ1に向かって「消火」と話しかける。音声指示が「消火」であった場合(S15:YES、S16:NO)、CPU71は、認識した火力操作である「消火」を、火力操作情報としてRAM73に一旦記憶する(S17)。続いて、図4に示すように、CPU71は、現在点火中のバーナは一つか否か判断する(S20)。ここで、状態Aでは、3つのバーナ(左コンロ6、奥コンロ5、グリル)が点火中であるので(S20:NO)、先に受け付けた火力操作(本実施例では「消火」)が、3つの点火中のバーナのうち、どの場所のバーナを対象としているのか不明である。それ故、火力操作に続き、火力操作の対象バーナの場所を音声指示で特定する必要がある。特に「消火」のような早急に行う必要がある火力操作に対応する為、CPU71は、以下の制御を引き続き実行する。 Here, for example, the state A shown in FIG. 7 is assumed. In the state A, the left stove 6, the back stove 5, and the grill are all ignited, and the right stove 4 is extinguished. In such a state A, when it is desired to extinguish only the grill being ignited, the user speaks to the stove 1 "fire extinguishing" because "fire extinguishing" is a currently acceptable thermal power operation. When the voice instruction is "fire extinguishing" (S15: YES, S16: NO), the CPU 71 temporarily stores the recognized thermal power operation "fire extinguishing" in the RAM 73 as thermal power operation information (S17). Subsequently, as shown in FIG. 4, the CPU 71 determines whether or not there is only one burner currently igniting (S20). Here, in the state A, since the three burners (left stove 6, back stove 5, grill) are igniting (S20: NO), the previously accepted thermal power operation (“fire extinguishing” in this embodiment) is It is unclear which of the three igniting burners is targeted. Therefore, following the thermal power operation, it is necessary to specify the location of the target burner for the thermal power operation by voice instruction. In particular, the CPU 71 continues to execute the following controls in order to deal with a thermal power operation that needs to be performed immediately, such as "fire extinguishing".

先ず、CPU71は、3つの点火中のバーナに対応するガス量調節機構30のモータ32の回転角度を求め、不揮発性メモリに記憶するバーナ火力情報を参照し、現在点火中のバーナと、夫々のバーナ火力を特定する(S21)。CPU71は、特定した点火中のバーナと、夫々のバーナ火力の情報を、元火力情報としてRAM73に一旦記憶する(S22)。状態Aでは、点火中のバーナは、左コンロ6、奥コンロ5、グリルであり、左コンロ6の火力は9、奥コンロ5の火力は3、グリルの火力は8である。次いで、CPU71は、これら点火中のバーナの夫々のガス量調節機構30のモータ32を駆動し、弁機構部31を駆動することで、3つの点火中のバーナ火力を一旦全て弱火力に変更する(S23)。よって、図7に示す状態Bのように、左コンロ6、奥コンロ5、グリルの夫々の火力は一旦全て1となる。これにより、火力操作の対象バーナの場所が特定されるまでは、ひとまず火力が弱められるので、火力を弱める等の早急に行う必要がある場合等に十分対応できる。 First, the CPU 71 obtains the rotation angle of the motor 32 of the gas amount adjusting mechanism 30 corresponding to the three igniting burners, refers to the burner thermal power information stored in the non-volatile memory, and refers to the burner currently igniting and each of them. Identify the burner firepower (S21). The CPU 71 temporarily stores the specified ignition burner and the information on each burner thermal power in the RAM 73 as the original thermal power information (S22). In the state A, the igniting burners are the left stove 6, the back stove 5, and the grill, the left stove 6 has a firepower of 9, the back stove 5 has a firepower of 3, and the grill has a firepower of 8. Next, the CPU 71 drives the motors 32 of the gas amount adjusting mechanisms 30 of the burners during ignition, and drives the valve mechanism portion 31, thereby temporarily changing all the three ignition burner thermal powers to low thermal powers. (S23). Therefore, as shown in the state B shown in FIG. 7, the thermal powers of the left stove 6, the back stove 5, and the grill are all set to 1 once. As a result, the thermal power is weakened for the time being until the location of the target burner for the thermal power operation is specified, so that it is possible to sufficiently cope with the case where it is necessary to immediately reduce the thermal power.

続いて、CPU71は、音声指示による場所指定の受け付けを開始する(S24)。CPU71は、現在点火中のバーナに基づき、現在受け付け可能な場所を決定する(S25)。現在受け付け可能な場所は、点火中の左コンロ6、奥コンロ5、グリルであるので、CPU71は決定したこれらの場所をRAM73に一旦記憶する。そして、使用者に火力操作の場所を音声指示で特定させる為、CPU71は、使用者に対し、コンロ1で現在受け付け可能な項目の選択肢を知らせる為のガイド音声データを作成し、スピーカ77から出力する(S26)。上記の通り、状態Bでは、左コンロ6、奥コンロ5、グリルの3つのバーナが点火中であるので、現在受け付け可能な場所はこれら3つである。それ故、CPU71は、現在点火中のこれら3つの場所の中から一つを指定する為のガイド音声データを作成する。CPU71は、例えば、「左コンロ、奥コンロ、グリル、消火、音声操作終了の中から一つを選び、音声指示をして下さい。」というガイド音声データを作成し、スピーカ77から出力する。なお、ガイド音声で説明する項目の選択肢の中には、現在受け付け可能な場所に加え、「消火」と「音声操作終了」が含まれるので、料理途中で点火中のバーナを消火したい場合や、音声操作から手動操作に切替えたい場合等に特に有効である。 Subsequently, the CPU 71 starts accepting the location designation by voice instruction (S24). The CPU 71 determines a currently acceptable location based on the currently ignited burner (S25). Since the currently acceptable locations are the left stove 6, the back stove 5, and the grill during ignition, the CPU 71 temporarily stores these determined locations in the RAM 73. Then, in order to make the user specify the location of the thermal power operation by voice instruction, the CPU 71 creates guide voice data for informing the user of the options of the items currently accepted by the stove 1, and outputs the guide voice data from the speaker 77. (S26). As described above, in the state B, the three burners of the left stove 6, the back stove 5, and the grill are igniting, so these three are currently accepted. Therefore, the CPU 71 creates guide audio data for designating one of these three locations currently being ignited. The CPU 71 creates, for example, guide voice data such as "Please select one from the left stove, the back stove, the grill, the fire extinguishing, and the end of the voice operation, and give a voice instruction.", And outputs the guide voice data from the speaker 77. In addition to the currently accepted locations, the options for the items explained in the guide voice include "fire extinguishing" and "end of voice operation", so if you want to extinguish the burning burner during cooking, or This is especially effective when you want to switch from voice operation to manual operation.

これと同時に、CPU71は、表示部22に説明画面102(図9参照)を表示する(S27)。説明画面102には、出力した音声と同じ内容で、現在選択できる場所と、「消火」と「音声操作終了」の各項目がリスト表示される。これにより、使用者は、現在受け付けできる項目の選択肢を、音声と表示の両方で認識できるので、音声指示の単語を明確に認識できる。よって、使用者が間違った単語で音声指示を出してしまうのを防止できる。 At the same time, the CPU 71 displays the explanation screen 102 (see FIG. 9) on the display unit 22 (S27). On the explanation screen 102, a list of currently selectable locations and items of "fire extinguishing" and "end of voice operation" are displayed with the same contents as the output voice. As a result, the user can recognize the currently accepted item choices by both voice and display, so that the word of the voice instruction can be clearly recognized. Therefore, it is possible to prevent the user from issuing a voice instruction with an incorrect word.

使用者は、音声と表示で知らされた場所の中から、音声指示で指定した火力操作を行うバーナの場所を選び、コンロ1に対して話しかける。CPU71は、使用者から音声指示を受け付けたか否か判断する(S28)。音声指示を受け付けなかった場合(S28:NO)、CPU71はタイマtを0に初期化してオンし、音声指示を受け付けない状態が5分継続したか否か判断する(S40)。音声指示を受け付けない状態が5分継続していない場合(S40:NO)、CPU71はS28に戻り、音声指示を受け付けるまで待機する。 The user selects the location of the burner that performs the thermal power operation specified by the voice instruction from the locations notified by voice and display, and speaks to the stove 1. The CPU 71 determines whether or not the voice instruction has been received from the user (S28). When the voice instruction is not accepted (S28: NO), the CPU 71 initializes the timer t to 0 and turns it on, and determines whether or not the state of not accepting the voice instruction continues for 5 minutes (S40). If the state of not accepting the voice instruction has not continued for 5 minutes (S40: NO), the CPU 71 returns to S28 and waits until the voice instruction is received.

そして、音声指示を受け付けない状態が5分継続する前に、使用者から音声指示を受け付けた場合(S28:YES)、CPU71は、受け付けた音声指示のデジタルデータと、不揮発性メモリ74に記憶された音響データのうち、現在受け付け可能な項目の言葉の音響データとのマッチングを行い、上記の音声認識を行う。その結果、CPU71は、現在受け付け可能な項目と一致したか否か判断する(S29)。現在受け付け可能な火力操作の言葉と一致していない場合(S29:NO)、認識失敗である。そこで、再度正しい火力操作を使用者に知らせる為に、CPU71はS26に戻り、再度ガイド音声を、スピーカ77から出力する。これにより、使用者は、自分が発話した火力操作の言葉が間違っていることに気付くと共に、現在受け付け可能な項目を再確認できるので、正しい音声指示でコンロ1に話しかけることができる。 When the voice instruction is received from the user (S28: YES) before the state of not accepting the voice instruction continues for 5 minutes, the CPU 71 stores the received digital data of the voice instruction and the non-volatile memory 74. Of the acoustic data, the words of the currently acceptable items are matched with the acoustic data, and the above-mentioned voice recognition is performed. As a result, the CPU 71 determines whether or not the item matches the currently acceptable item (S29). If it does not match the currently accepted words for thermal power operation (S29: NO), it is a recognition failure. Therefore, in order to notify the user of the correct thermal power operation again, the CPU 71 returns to S26 and outputs the guide sound from the speaker 77 again. As a result, the user notices that the words of the thermal power operation spoken by himself / herself are incorrect, and can reconfirm the items currently accepted, so that he / she can speak to the stove 1 with the correct voice instruction.

そして、音声認識の結果、使用者からの音声指示が、現在受け付け可能な項目と一致した場合(S29:YES)、CPU71は、認識した音声指示は「音声操作終了」であるか否か判断する(S30)。音声指示が「音声操作終了」であった場合(S30:YES)、CPU71は音声操作を終了する共に、「音声操作を終了しました。」という音声を、スピーカ77から出力する(S31)。これにより、使用者は、音声操作が終了したことを認識できる。CPU71は、図3のS5に戻り上記処理を繰り返す。 Then, as a result of voice recognition, when the voice instruction from the user matches the currently acceptable item (S29: YES), the CPU 71 determines whether or not the recognized voice instruction is "end of voice operation". (S30). When the voice instruction is "voice operation end" (S30: YES), the CPU 71 ends the voice operation and outputs a voice "voice operation is finished" from the speaker 77 (S31). As a result, the user can recognize that the voice operation has been completed. The CPU 71 returns to S5 in FIG. 3 and repeats the above process.

一方、状態Bにおいて、使用者はグリルのみを消火したいので、場所指定の音声指示は「グリル」である。CPU71が使用者からの音声指示を「グリル」と認識した場合(S30:YES、S31:NO)、グリルを対象バーナに特定する(S32)。即ち、先に受け付けた火力操作である「消火」を行う対象バーナは、「グリル」であるので、CPU71は、グリルを消火する内容の実行操作音声の音声データを作成し、スピーカ77から出力する(S33)。CPU71は、例えば「グリルを消火します。」という実行操作音声を出力する。これにより、使用者は、これからグリルが消火されることを認識できる。 On the other hand, in the state B, since the user wants to extinguish only the grill, the voice instruction for specifying the location is "grill". When the CPU 71 recognizes the voice instruction from the user as "grill" (S30: YES, S31: NO), the grill is specified as the target burner (S32). That is, since the target burner for performing the "fire extinguishing" which is the thermal power operation received earlier is the "grill", the CPU 71 creates audio data of the execution operation voice of the content of extinguishing the grill and outputs it from the speaker 77. (S33). The CPU 71 outputs, for example, an execution operation voice such as "Extinguish the grill." This allows the user to recognize that the grill is about to be extinguished.

そして、実行操作音声を出力した後、CPU71は対象バーナである「グリル」に対し、RAM73に記憶された火力操作情報に基づき、先に受け付けた「消火」を実行する(S34)。さらに、これと同時に、又はこれに少し遅れて、CPU71は、対象バーナ以外のバーナ火力を、RAM73に記憶する元火力情報を参照し、元火力に復帰させる(S35)。対象バーナ以外のバーナは、左コンロ6と奥コンロ5である。CPU71は、RAM73に記憶する元火力情報に基づき、左コンロ6と奥コンロ5の夫々の火力を、弱火力に切替える前の元火力に復帰させる。これにより、図7に示す状態Cのように、グリルは消火され、左コンロ6は火力1から元火力9へ、奥コンロ5は火力1から元火力3へ復帰させることができる。これにより、複数のバーナが点火状態であっても、使用者の音声指示で、グリルのみを正しく安全に消火できる。本実施形態では、火力操作が実行される前に、実行操作音声が出力されるので、使用者はこれから火力が切り替わるのを事前に認識できるので、火力が不意に切り替わるのを防止できる。 Then, after outputting the execution operation voice, the CPU 71 executes the previously received "fire extinguishing" for the target burner "grill" based on the thermal power operation information stored in the RAM 73 (S34). Further, at the same time or slightly later than this, the CPU 71 returns the burner thermal power other than the target burner to the original thermal power by referring to the original thermal power information stored in the RAM 73 (S35). The burners other than the target burner are the left stove 6 and the back stove 5. Based on the original thermal power information stored in the RAM 73, the CPU 71 restores the thermal powers of the left stove 6 and the back stove 5 to the original thermal power before switching to the low thermal power. As a result, as shown in the state C shown in FIG. 7, the grill is extinguished, the left stove 6 can be restored from the thermal power 1 to the original thermal power 9, and the back stove 5 can be restored from the thermal power 1 to the original thermal power 3. As a result, even if a plurality of burners are ignited, only the grill can be extinguished correctly and safely by the voice instruction of the user. In the present embodiment, since the execution operation sound is output before the thermal power operation is executed, the user can recognize in advance that the thermal power will be switched, so that it is possible to prevent the thermal power from being switched unexpectedly.

次いで、CPU71は点火中のバーナが有るか否か判断する(S36)。点火中のバーナが有る場合(S36:YES)、CPU71は、図3のS12に戻り、再度火力操作の説明の音声を出力し、表示部22に説明画面101を表示することで、現在行うことができる火力操作の音声指示を使用者に認識させ、上記処理を繰り返す。 Next, the CPU 71 determines whether or not there is a burner being ignited (S36). When there is a burner during ignition (S36: YES), the CPU 71 returns to S12 in FIG. 3, outputs a voice explaining the thermal power operation again, and displays the explanation screen 101 on the display unit 22 to perform the current operation. The user is made to recognize the voice instruction of the thermal power operation that can be performed, and the above process is repeated.

一方、コンロ1のバーナが全て消火されている場合(S36:NO)、CPU71は、音声操作を終了し、音声操作終了の音声をスピーカ77から出力する(S37)。CPU71は、例えば「音声操作を終了します。」という音声を出力する。CPU71は、図3のS2に戻り、再びバーナが点火されたか否かを判断し、上記処理を繰り返す。 On the other hand, when all the burners of the stove 1 are extinguished (S36: NO), the CPU 71 ends the voice operation and outputs the voice of the end of the voice operation from the speaker 77 (S37). The CPU 71 outputs, for example, a voice saying "The voice operation is finished." The CPU 71 returns to S2 in FIG. 3, determines whether or not the burner has been ignited again, and repeats the above process.

なお、点火操作の音声指示を先に受け付けて認識し、点火中のバーナが一つであった場合(図4のS20:YES)。対象バーナは、現在点火中の一つのバーナであるので、点火中のバーナが複数のときのように、場所を特定する必要が無い。よって、仮にグリルのみが点火した状態であった場合、CPU71はグリルを消火する内容の実行操作音声データを作成し、作成したデータを元に実行操作音声を、スピーカ77から出力する(S38)。CPU71は、例えば「グリルを消火します。」という実行操作音声を出力する。実行操作音声を出力した後、CPU71は、点火中であるグリルに対し、火力操作である消火を実行する(S39)。CPU71はS36に処理を進め、上記処理を繰り返す。 When the voice instruction of the ignition operation is received and recognized first and there is only one burner during ignition (S20: YES in FIG. 4). Since the target burner is one burner that is currently igniting, it is not necessary to specify the location as in the case where there are a plurality of igniting burners. Therefore, if only the grill is ignited, the CPU 71 creates execution operation voice data of the content of extinguishing the grill, and outputs the execution operation voice from the speaker 77 based on the created data (S38). The CPU 71 outputs, for example, an execution operation voice such as "Extinguish the grill." After outputting the execution operation voice, the CPU 71 executes fire extinguishing, which is a thermal power operation, for the grill being ignited (S39). The CPU 71 advances the process to S36 and repeats the above process.

ところで、上記のように、使用者が音声操作でコンロ1を使用中に、その状態を忘れてしまってその場所を離れてしまう可能性がある。また、使用者が持病等で突然意識を失ってしまい、コンロ1を使用できなくなる可能性もある。このような場合、早急にコンロ1の動作(例えば、バーナにおけるガス燃焼動作)を停止し、その状態を周囲に知らせる必要があるが、コンロ1を実際に長時間使用している場合もあることから、それと区別する必要がある。 By the way, as described above, there is a possibility that the user forgets the state and leaves the place while using the stove 1 by voice operation. In addition, the user may suddenly lose consciousness due to a chronic disease or the like, and may not be able to use the stove 1. In such a case, it is necessary to immediately stop the operation of the stove 1 (for example, the gas combustion operation in the burner) and notify the surroundings of the state, but the stove 1 may actually be used for a long time. Therefore, it is necessary to distinguish it from it.

そこで、例えば、図3に示すように、音声操作を開始後(S8)、CPU71は、上記の通り、現在受け付け可能な火力操作等を知らせる為のガイド音声を出力した後(S12)、音声指示を受け付けない状態が5分継続したか否か判断する(S19)。ここで、上記のような異常が起きた場合、音声指示を受け付けない状態が継続する。そのような状態が5分継続した場合(S19:YES)、使用者の無事を確認する為、図5に示すように、CPU71は発話指示音声を、スピーカ77から出力する(S51)。CPU71は、例えば「コンロに向かって"OK"と発話してください。」という発話指示音声を、スピーカ77から出力することで、使用者に発話を促すように呼び掛ける。これを聞いた使用者は、コンロ1の呼び掛けに応える為に、「OK」と話しかける。なお、所定の音声は「OK」に限らず、自由に変更可能である。 Therefore, for example, as shown in FIG. 3, after starting the voice operation (S8), the CPU 71 outputs a guide voice for notifying the currently acceptable thermal power operation or the like as described above (S12), and then gives a voice instruction. It is determined whether or not the state of not accepting is continued for 5 minutes (S19). Here, when the above abnormality occurs, the state of not accepting the voice instruction continues. When such a state continues for 5 minutes (S19: YES), the CPU 71 outputs the utterance instruction voice from the speaker 77 (S51) as shown in FIG. 5 in order to confirm the safety of the user. The CPU 71 calls on the user to urge the user to speak by outputting, for example, an utterance instruction voice "Please speak" OK "to the stove" from the speaker 77. The user who hears this speaks "OK" in order to respond to the call of the stove 1. The predetermined voice is not limited to "OK" and can be freely changed.

CPU71は、使用者からの音声を受け付けたか否か判断する(S52)。使用者から音声を受け付けた場合(S52:YES)、CPU71は受け付けた音声を「OK」と認識したか否か判断する(S53)。使用者から受け付けた音声を「OK」と認識した場合(S53:YES)、使用者はコンロ1からの呼び掛けに正しく応えているので、異常無しと判断し、CPU71は、図3のS12に処理を進め、再度ガイド音声をスピーカ77から出力する。これにより、コンロ1は、使用者に火力操作を正しく発話するように再度促すことができる。 The CPU 71 determines whether or not the voice from the user has been received (S52). When the voice is received from the user (S52: YES), the CPU 71 determines whether or not the received voice is recognized as "OK" (S53). When the voice received from the user is recognized as "OK" (S53: YES), the user correctly responds to the call from the stove 1, so it is determined that there is no abnormality, and the CPU 71 processes it in S12 of FIG. Is advanced, and the guide sound is output from the speaker 77 again. As a result, the stove 1 can re-urge the user to speak the thermal power operation correctly.

なお、使用者がコンロ1の呼び掛けに対し、「OK」と応えても(S53:YES)、その後、コンロ1に対して音声指示を話しかけない状態が5分継続する場合がある(S14:NO、S19:YES)。この場合、CPU71は、発話指示音声をスピーカ77から再度出力するので(S51)、長時間の使用であっても、使用者と定期的に対話することで、使用者の安全を確認できる。 Even if the user responds "OK" to the call to the stove 1 (S53: YES), the state in which the voice instruction is not spoken to the stove 1 may continue for 5 minutes (S14: NO). , S19: YES). In this case, since the CPU 71 outputs the utterance instruction voice again from the speaker 77 (S51), the safety of the user can be confirmed by periodically interacting with the user even if the user is used for a long time.

一方、使用者の音声を受け付けなかった場合(S52:NO)、使用者に何等かの異常が起きた可能性があるので、CPU71は、コンロ1の手動操作を検出したか否か判断する(S54)。手動操作を検出した場合(S54:YES)、少なくとも使用者はコンロ1を操作していることから、異常無しと判断できる。そこで、CPU71は、図3のS12に処理を進め、再度ガイド音声をスピーカ77から出力する。これにより、コンロ1は、使用者の状態を正しく認識できると共に、使用者に火力操作を正しく発話するように再度促すことができる。 On the other hand, if the user's voice is not accepted (S52: NO), there is a possibility that some abnormality has occurred in the user, so the CPU 71 determines whether or not the manual operation of the stove 1 has been detected ( S54). When a manual operation is detected (S54: YES), it can be determined that there is no abnormality at least because the user is operating the stove 1. Therefore, the CPU 71 proceeds with the process in S12 of FIG. 3 and outputs the guide sound from the speaker 77 again. As a result, the stove 1 can correctly recognize the state of the user and prompt the user to speak the thermal power operation correctly again.

また、使用者の音声を受け付けず(S52:NO)、手動操作も検出しなかった場合(S54:NO)、使用者はコンロ1の呼び掛けに応えず、さらにコンロ1も操作されていないことから、使用者に何等かの異常を生じた可能性が高く、コンロ1の動作を早急に停止する必要がある。そこで、CPU71は、例えば「エラーが検出されましたので、消火します。」というエラー音声を、スピーカ77から出力する(S55)。さらに、CPU71は、モータ制御回路85に停止制御信号(本発明の「停止制御情報」の一例)を出力し、点火中のバーナに対応するガス量調節機構30の弁機構部31の弁を閉じるように、モータ32を駆動させる。これにより、CPU71は、点火中のバーナを強制的に全て消火する(S56)。よって、コンロ1は、バーナが点火されている状態で、使用者に何等かの異常が生じた場合には、点火中のバーナを強制的に速やかに消火できるので、安全性を確保できる。 Further, when the user's voice is not received (S52: NO) and the manual operation is not detected (S54: NO), the user does not respond to the call of the stove 1 and the stove 1 is not operated. , There is a high possibility that some abnormality has occurred in the user, and it is necessary to stop the operation of the stove 1 immediately. Therefore, the CPU 71 outputs, for example, an error voice "An error has been detected, so the fire is extinguished" from the speaker 77 (S55). Further, the CPU 71 outputs a stop control signal (an example of "stop control information" of the present invention) to the motor control circuit 85, and closes the valve of the valve mechanism portion 31 of the gas amount adjusting mechanism 30 corresponding to the burner during ignition. As described above, the motor 32 is driven. As a result, the CPU 71 forcibly extinguishes all the burning burners (S56). Therefore, the stove 1 can forcibly and promptly extinguish the igniting burner if any abnormality occurs in the user while the burner is ignited, so that safety can be ensured.

そして、バーナが強制的に消火された後、CPU71は、例えば「音声操作中にエラーが発生しました。(強制的に消火しました。)」というエラー画面103(図10参照)を、表示部22に表示する(S57)。これにより、例えば、コンロ1の場所から一旦離れて戻ってきた使用者が、表示部22に表示されたエラー画面103を確認することで、コンロ1が強制的に消火されたことを認識できる。また、コンロ1を音声操作で使用していた使用者だけでなく、例えばコンロ1の近くに来た別の人がエラー画面103を確認した場合でも、コンロ1が消火された現在の状態とその原因を把握できるので、使用者の状況を確認する等の速やかな対応が可能となる。CPU71はこれで本処理を終了する。 Then, after the burner was forcibly extinguished, the CPU 71 displayed an error screen 103 (see FIG. 10) stating, for example, "An error occurred during voice operation. (Forcibly extinguished the fire.)". It is displayed on 22 (S57). As a result, for example, a user who has returned from the location of the stove 1 can recognize that the stove 1 has been forcibly extinguished by checking the error screen 103 displayed on the display unit 22. Further, even if not only the user who used the stove 1 by voice operation but also another person who came near the stove 1 confirms the error screen 103, the current state in which the stove 1 is extinguished and its state. Since the cause can be grasped, it is possible to take prompt action such as checking the user's situation. The CPU 71 now completes this process.

また、使用者からの音声を受け付けても(S52:YES)、その使用者の音声を「OK」と認識しないこともある(S53:NO)。使用者が「OK」と発話しなかったということは、コンロ1からの呼び掛けに応えておらず、例えば、使用者に何等かの異常が生じていたり、又は使用者の音声とは別の音声を受け付けた可能性もある。そこで、このような場合でも、CPU71は使用者の無事を確認する為、手動操作を検出したか否か判断し(S54)、手動操作を検出しなかった場合(S54:NO)、異常と判断し、エラー音声を、スピーカ77から出力し(S55)、点火中のバーナを強制的に全て消火する(S56)。これにより、コンロ1は、バーナが点火されている状態で、使用者に何等かの異常が生じた場合はバーナを速やかに消火できるので、安全性を確保できる。そして、CPU71は、上記と同様に、エラー画面103を、表示部22に表示し(S57)、本処理を終了する。 Further, even if the voice from the user is received (S52: YES), the voice of the user may not be recognized as "OK" (S53: NO). The fact that the user did not say "OK" did not respond to the call from the stove 1, for example, something was wrong with the user, or a voice different from the user's voice. May have been accepted. Therefore, even in such a case, in order to confirm the safety of the user, the CPU 71 determines whether or not the manual operation is detected (S54), and if the manual operation is not detected (S54: NO), it is determined to be abnormal. Then, the error sound is output from the speaker 77 (S55), and all the burning burners are forcibly extinguished (S56). As a result, the stove 1 can quickly extinguish the burner if any abnormality occurs in the user while the burner is ignited, so that safety can be ensured. Then, the CPU 71 displays the error screen 103 on the display unit 22 (S57) in the same manner as described above, and ends this process.

また、火力操作を先に受け付けた後、図4に示すように、火力操作のバーナの場所を特定する為に、CPU71は、現在受け付け可能な場所を使用者に知らせる為に、ガイド音声をスピーカ77から出力し(S26)、説明画面102を表示する(S27)。これにより、CPU71は使用者に対し、コンロ1に対して音声指示を行うように呼び掛ける。ところが、このときでも、上記と同様に、例えば使用者が音声操作でコンロ1を使用中に、その状態を忘れてしまってその場所を離れてしまう等の異常を生じる可能性がある。そこで、CPU71は、音声指示を受け付けない状態が5分継続したか否か判断する(S28:NO、S40)。音声指示を受け付けない状態が5分継続した場合(S40:YES)、使用者の無事を確認する為、図6に示すように、CPU71は、例えば「コンロに向かって"OK"と発話してください。」という発話指示音声を、スピーカ77から出力する(S61)。これを聞いた使用者は、コンロ1の呼び掛けに応える為に、「OK」と話しかける。 Further, after accepting the thermal power operation first, as shown in FIG. 4, in order to specify the location of the burner for the thermal power operation, the CPU 71 speaks a guide voice in order to inform the user of the currently acceptable location. Output from 77 (S26) and display the explanation screen 102 (S27). As a result, the CPU 71 calls on the user to give a voice instruction to the stove 1. However, even at this time, similarly to the above, there is a possibility that an abnormality such as the user forgetting the state and leaving the place while using the stove 1 by voice operation may occur. Therefore, the CPU 71 determines whether or not the state of not accepting the voice instruction continues for 5 minutes (S28: NO, S40). When the state of not accepting the voice instruction continues for 5 minutes (S40: YES), the CPU 71 utters, for example, "OK" to the stove, as shown in FIG. 6, in order to confirm the safety of the user. The utterance instruction voice "Please." Is output from the speaker 77 (S61). The user who hears this speaks "OK" in order to respond to the call of the stove 1.

CPU71は、使用者からの音声を受け付けたか否か判断する(S62)。使用者から音声を受け付けた場合(S62:YES)、CPU71は受け付けた音声を「OK」と認識したか否か判断する(S63)。受け付けた音声を「OK」と認識した場合(S63:YES)、使用者はコンロ1からの呼び掛けに正しく応えているので、異常無しと判断し、CPU71は、図4のS26に処理を進め、再度ガイド音声をスピーカ77から出力する。これにより、コンロ1は、使用者にバーナの場所を正しく発話するように再度促すことができる。 The CPU 71 determines whether or not the voice from the user has been received (S62). When the voice is received from the user (S62: YES), the CPU 71 determines whether or not the received voice is recognized as "OK" (S63). When the received voice is recognized as "OK" (S63: YES), the user correctly responds to the call from the stove 1, so it is determined that there is no abnormality, and the CPU 71 proceeds with the process to S26 in FIG. The guide sound is output from the speaker 77 again. This allows the stove 1 to re-urge the user to speak the location of the burner correctly.

一方、使用者の音声を受け付けなかった場合(S62:NO)、使用者に何等かの異常がある可能性があるので、CPU71は、コンロ1の手動操作を検出したか否か判断する(S64)。手動操作を検出した場合(S64:YES)、少なくとも使用者はコンロ1を操作していることから、異常無しと判断できる。そこで、CPU71は、図4のS26に処理を進め、再度ガイド音声をスピーカ77から出力する。これにより、コンロ1は、使用者にバーナの場所を正しく発話するように再度促すことができる。 On the other hand, if the user's voice is not accepted (S62: NO), there is a possibility that the user has some abnormality, so the CPU 71 determines whether or not the manual operation of the stove 1 has been detected (S64). ). When the manual operation is detected (S64: YES), it can be determined that there is no abnormality at least because the user is operating the stove 1. Therefore, the CPU 71 proceeds with the process in S26 of FIG. 4 and outputs the guide sound from the speaker 77 again. This allows the stove 1 to re-urge the user to speak the location of the burner correctly.

また、使用者の音声を受け付けず(S62:NO)、手動操作も検出しなかった場合(S64:NO)、上記と同様に、CPU71は、例えば「エラーが検出されましたので、消火します。」というエラー音声を、スピーカ77から出力する(S65)。さらに、CPU71は、モータ制御回路85に停止制御信号を出力し、点火中のバーナに対応するガス量調節機構30の弁機構部31の弁を閉じるように、モータ32を駆動させる。これにより、点火中のバーナを強制的に全て消火する(S66)。よって、コンロ1は、バーナが点火されている状態で、使用者に何等かの異常が生じた場合にバーナを速やかに消火できるので、安全性を確保できる。 If the user's voice is not accepted (S62: NO) and no manual operation is detected (S64: NO), the CPU 71 will extinguish the fire, for example, "An error has been detected." The error voice "." Is output from the speaker 77 (S65). Further, the CPU 71 outputs a stop control signal to the motor control circuit 85, and drives the motor 32 so as to close the valve of the valve mechanism portion 31 of the gas amount adjusting mechanism 30 corresponding to the burning burner. As a result, all the burning burners are forcibly extinguished (S66). Therefore, the stove 1 can promptly extinguish the burner when some abnormality occurs in the user while the burner is ignited, so that the safety can be ensured.

そして、バーナが強制的に消火された後、CPU71は、エラー画面103を、表示部22に表示する(S67)。これにより、例えば、コンロ1の場所に戻ってきた使用者が、表示部22に表示されたエラー画面103を確認することで、コンロ1が強制的に消火されたことを認識できる。CPU71はこれで本処理を終了する。 Then, after the burner is forcibly extinguished, the CPU 71 displays the error screen 103 on the display unit 22 (S67). As a result, for example, the user who has returned to the location of the stove 1 can recognize that the stove 1 has been forcibly extinguished by checking the error screen 103 displayed on the display unit 22. The CPU 71 now completes this process.

また、使用者からの音声を受け付けても(S62:YES)、その使用者の音声を「OK」と認識しなかった場合(S63:NO)、CPU71は使用者の無事を確認する為、手動操作を検出したか否か判断し(S64)、手動操作を検出しなかった場合(S64:NO)、異常と判断し、エラー音声を、スピーカ77から出力し(S65)、点火中のバーナを強制的に全て消火する(S66)。これにより、コンロ1は、バーナが点火されている状態で、使用者に何等かの異常が生じた場合にバーナを速やかに消火できるので、安全性を確保できる。そして、CPU71は、上記と同様に、エラー画面103を、表示部22に表示する(S67)。CPU71はこれで本処理を終了する。 Further, even if the voice from the user is received (S62: YES), if the voice of the user is not recognized as "OK" (S63: NO), the CPU 71 manually confirms the safety of the user. If it is determined whether or not the operation is detected (S64) and no manual operation is detected (S64: NO), it is determined that there is an abnormality, an error voice is output from the speaker 77 (S65), and the burning burner is turned on. Forcibly extinguish all fires (S66). As a result, the stove 1 can quickly extinguish the burner when some abnormality occurs in the user while the burner is ignited, so that safety can be ensured. Then, the CPU 71 displays the error screen 103 on the display unit 22 in the same manner as described above (S67). The CPU 71 now completes this process.

以上説明したように、本実施形態のコンロ1は、使用者からの音声指示を認識し、点火状態にある複数のバーナの火力操作を個別に行うものである。音声操作を開始すると、コンロ1のCPU71は、音声指示で現在受け付け可能な制御命令を決定し、決定した制御命令の選択肢を使用者に知らせる為のガイド音声を、スピーカ77から出力する。制御命令とは、例えば、バーナの火力操作を指定する制御命令、指定した火力操作を行うバーナの場所を指定する制御命令等である。CPU71は、現在受け付け可能な制御命令の項目が記載された説明画面101(102)を表示部22に表示する。これにより、使用者は、音声指示で現在受け付け可能な制御命令を確認してから、コンロ1に対して音声指示を行うことができる。 As described above, the stove 1 of the present embodiment recognizes the voice instruction from the user and individually performs the thermal power operation of the plurality of burners in the ignited state. When the voice operation is started, the CPU 71 of the stove 1 determines a control command that can be currently accepted by the voice instruction, and outputs a guide voice for notifying the user of the determined control command option from the speaker 77. The control command is, for example, a control command for designating the thermal power operation of the burner, a control command for designating the location of the burner for performing the designated thermal power operation, and the like. The CPU 71 displays an explanation screen 101 (102) on the display unit 22 on which items of control commands that can be currently accepted are described. As a result, the user can give the voice instruction to the stove 1 after confirming the control command currently accepted by the voice instruction.

ところが、上記のような音声操作でコンロ1を使用中に、使用者がその状態を忘れてしまい、その場所を離れてしまう可能性がある。また、使用者が持病等で突然意識を失ってしまい、コンロ1を使用できなくなる可能性もある。このような異常を生じた場合、早急にコンロ1の動作を停止し、その状態を周囲に知らせる必要があるが、コンロ1を実際に長時間使用している場合もあることから、それと区別する必要がある。そこで、コンロ1のCPU71は、使用者の無事を確認する為、発話指示音声をスピーカ77から出力し、使用者の発話を呼び掛ける。発話指示音声とは、例えば「OK」という所定の音声を発話するように、使用者に促す音声である。使用者は無事であれば、コンロ1からの呼びかけに応答する為、「OK」と発話する。使用者から受け付けた音声を「OK」と認識した場合、コンロ1の長時間の使用であって、異常がないことから、そのまま音声指示の受け付けを継続する。 However, while using the stove 1 by the voice operation as described above, there is a possibility that the user forgets the state and leaves the place. In addition, the user may suddenly lose consciousness due to a chronic disease or the like, and may not be able to use the stove 1. When such an abnormality occurs, it is necessary to immediately stop the operation of the stove 1 and notify the surroundings of the state, but it is distinguished from this because the stove 1 may actually be used for a long time. There is a need. Therefore, in order to confirm the safety of the user, the CPU 71 of the stove 1 outputs an utterance instruction voice from the speaker 77 and calls for the user to speak. The utterance instruction voice is a voice that urges the user to utter a predetermined voice, for example, "OK". If the user is safe, he utters "OK" in order to respond to the call from the stove 1. When the voice received from the user is recognized as "OK", the stove 1 has been used for a long time and there is no abnormality, so the reception of the voice instruction is continued as it is.

一方、使用者から「OK」の発話が無かった、若しくは「OK」の発話が適切でなく認識できなかった場合、異常の可能性があることから、CPU71は、例えば「エラーが検出されましたので、消火します。」というエラー音声を、スピーカ77から出力する。これにより、コンロ1の使用状態の異常を、その周囲に対して知らせることができる。そして、CPU71は、モータ制御回路85に停止制御信号を出力し、点火中のバーナに対応するガス量調節機構30の弁機構部31の弁を閉じるように、モータ32を駆動させる。これにより、点火中のバーナを強制的に全て消火する。よって、コンロ1は、バーナが点火されている状態で、使用者に何等かの異常が生じた場合にバーナを速やかに消火できるので、安全性を確保できる。即ち、コンロ1は、このような使用者との対話方式を採用することで、使用者に何等かの異常があった場合と、長時間の使用の場合との区別を正確に把握できる。 On the other hand, if there is no "OK" utterance from the user, or if the "OK" utterance is not appropriate and cannot be recognized, there is a possibility of an abnormality, so the CPU 71, for example, "an error was detected. Therefore, the error voice "The fire will be extinguished." Is output from the speaker 77. As a result, it is possible to notify the surroundings of the abnormality in the usage state of the stove 1. Then, the CPU 71 outputs a stop control signal to the motor control circuit 85, and drives the motor 32 so as to close the valve of the valve mechanism portion 31 of the gas amount adjusting mechanism 30 corresponding to the burning burner. As a result, all the burning burners are forcibly extinguished. Therefore, the stove 1 can promptly extinguish the burner when some abnormality occurs in the user while the burner is ignited, so that the safety can be ensured. That is, by adopting such a dialogue method with the user, the stove 1 can accurately grasp the distinction between the case where the user has some abnormality and the case where the stove is used for a long time.

また、上記実施形態において、音声認識機能を実行中であるのに、音声指示を受け付けない状態が長時間続く場合、使用者に何等かの異常が生じた可能性が高い。このような場合に、CPU71は、発話指示音声を出力するので、使用者に異常が有る可能性が高い場合に、使用者の安全を速やかに確認できる。それ故、使用者に対して必要以上に発話させることが無い。 Further, in the above embodiment, if the voice recognition function is being executed but the voice instruction is not accepted for a long time, there is a high possibility that some abnormality has occurred in the user. In such a case, since the CPU 71 outputs the utterance instruction voice, the safety of the user can be promptly confirmed when there is a high possibility that the user has an abnormality. Therefore, the user is not made to speak more than necessary.

また、上記実施形態のCPU71は、使用者からの音声を受け付けない状態が5分継続した場合でも、直ちに異常と判断せずに、コンロ1の手動操作を検出したか否か判断する。使用者の手動操作を検出した場合、使用者はコンロ1を操作できる状態にあることから、異常無しと判断できる。よって、CPU71は、バーナを消火することなく、引き続き、音声操作を継続できる。 Further, the CPU 71 of the above embodiment determines whether or not the manual operation of the stove 1 has been detected without immediately determining an abnormality even when the state of not accepting the voice from the user continues for 5 minutes. When the manual operation of the user is detected, it can be determined that there is no abnormality because the user is in a state where the stove 1 can be operated. Therefore, the CPU 71 can continue the voice operation without extinguishing the burner.

以上説明において、制御回路70のCPU71は、本発明の「制御部」の一例である。音声操作制御処理のS51とS61の各処理を実行するCPU71は、本発明の「発話報知手段」の一例である。S53とS63の各処理を実行するCPU71は、本発明の「音声判断手段」の一例である。S53:YES、S12の処理、S63:YES、S26の処理を夫々実行するCPU71は、本発明の「第一継続手段」の一例である。S55〜S57の各処理、S65〜S67の各処理を実行するCPU71は、本発明の「エラー出力手段」の一例である。S54とS64の各処理を実行するCPU71は、本発明の「手動操作判断手段」の一例である。S54:YES、S12の処理、S64:YES、S26の処理を夫々実行するCPU71は、本発明の「第二継続手段」の一例である。エラー画面103に表示された情報は、本発明の「異常情報」の一例である。S55とS65の各処理において、スピーカ77から出力されるエラー音声は、本発明の「異常情報」の一例である。 In the above description, the CPU 71 of the control circuit 70 is an example of the "control unit" of the present invention. The CPU 71 that executes each of the voice operation control processes S51 and S61 is an example of the "utterance notification means" of the present invention. The CPU 71 that executes each of the processes of S53 and S63 is an example of the "voice determination means" of the present invention. The CPU 71 that executes the processes of S53: YES and S12 and the processes of S63: YES and S26, respectively, is an example of the "first continuation means" of the present invention. The CPU 71 that executes each process of S55 to S57 and each process of S65 to S67 is an example of the "error output means" of the present invention. The CPU 71 that executes each of the processes of S54 and S64 is an example of the "manual operation determination means" of the present invention. The CPU 71 that executes the processes of S54: YES and S12 and the processes of S64: YES and S26, respectively, is an example of the "second continuation means" of the present invention. The information displayed on the error screen 103 is an example of "abnormal information" of the present invention. The error sound output from the speaker 77 in each of the processes of S55 and S65 is an example of the "abnormal information" of the present invention.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。本実施形態では、ビルトインタイプのコンロ1を例示したが、テーブルコンロであってもよい。コンロバーナの数は一つでも複数でもよく、グリルは省略してもよい。また、本発明はコンロ等の加熱調理器以外のガス機器にも適用でき、例えば給湯器等にも適用可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. In the present embodiment, the built-in type stove 1 is illustrated, but it may be a table stove. The number of stoves may be one or more, and the grill may be omitted. Further, the present invention can be applied to gas appliances other than cooking cookers such as stoves, and can be applied to, for example, water heaters and the like.

上記実施形態の音声操作制御処理では、音声指示で火力操作を受け付ける際に(図3のS12,S13)、音声指示を受け付けない状態が5分継続した場合に(S14:NO、S19:YES)、発話指示音声をスピーカ77から出力するが(S51)、発話指示音声を出力するタイミングは、これに限らず、自由に変更可能である。例えば、音声操作を開始後(S8)、所定時間毎に発話指示音声を繰り返し出力してもよい。なお、音声指示で火力操作を行うバーナの場所を受け付ける際(図4のS26,S27)においても同様である。 In the voice operation control process of the above embodiment, when the thermal power operation is accepted by the voice instruction (S12, S13 in FIG. 3), the state of not accepting the voice instruction continues for 5 minutes (S14: NO, S19: YES). , The utterance instruction voice is output from the speaker 77 (S51), but the timing of outputting the utterance instruction voice is not limited to this, and can be freely changed. For example, after starting the voice operation (S8), the utterance instruction voice may be repeatedly output at predetermined time intervals. The same applies when accepting the location of the burner for which the thermal power operation is performed by voice instruction (S26 and S27 in FIG. 4).

上記実施形態の音声操作制御処理では、発話指示音声をスピーカ77から出力した後(S51)、使用者から音声を受け付けなかった場合(S52:NO)、又は音声を受け付けても所定の音声であると認識できなかった場合(S52:YES、S53:NO)、CPU71はコンロ1の手動操作を検出したか否か判断するが(S54)、手動操作を検出せずに、そのままS55〜S57の各処理を実行してもよい。図6に示す各処理においても同様である。 In the voice operation control process of the above embodiment, after the utterance instruction voice is output from the speaker 77 (S51), the voice is not received from the user (S52: NO), or even if the voice is received, it is a predetermined voice. (S52: YES, S53: NO), the CPU 71 determines whether or not the manual operation of the stove 1 has been detected (S54), but without detecting the manual operation, each of S55 to S57 as it is. The process may be executed. The same applies to each process shown in FIG.

また、発話指示音声をスピーカ77から出力した後(S51)、使用者の音声を受け付けず(S53:NO)、手動操作も検出されなかった場合(S54:NO)、CPU71は、S55〜S57の各処理を実行するが、何れか一つ又は二つを省略してもよい。少なくとも点火中のバーナを消火するのが好ましい。これにより、コンロ1の安全性を確保できる。また、点火中のバーナを消火するのみならず、コンロ1の各種操作(例えば、メニューの設定、タイマー設定等)を禁止してもよい。また、S57の処理では、エラー画面103を表示部22に表示するが、エラーが生じたことを報知できる形態であれば、これ以外の報知方法でもよく、例えば、点火中のバーナを強制的に消火した場合、LED、ランプ等の発光部を点灯、又は点滅させてもよい。 Further, after the utterance instruction voice is output from the speaker 77 (S51), if the user's voice is not received (S53: NO) and no manual operation is detected (S54: NO), the CPU 71 is set to S55 to S57. Each process is executed, but one or two of them may be omitted. It is preferable to extinguish at least the burning burner. As a result, the safety of the stove 1 can be ensured. In addition to extinguishing the burning burner, various operations of the stove 1 (for example, menu setting, timer setting, etc.) may be prohibited. Further, in the process of S57, the error screen 103 is displayed on the display unit 22, but any other notification method may be used as long as it can notify that an error has occurred. For example, the burning burner is forcibly forced. When the fire is extinguished, the light emitting part such as an LED or a lamp may be turned on or blinked.

上記実施形態の音声操作制御処理のS19とS40の各処理において、CPU71は、音声を受け付けない状態が5分継続したか否かを判断するが、5分に限らず、自由に変更可能である。 In each of the voice operation control processes S19 and S40 of the above embodiment, the CPU 71 determines whether or not the state of not accepting voice continues for 5 minutes, but the state is not limited to 5 minutes and can be freely changed. ..

また、上記実施形態は、コンロ1の制御回路70を、コンピュータである外部端末と無線又は有線で通信可能に接続してもよい。通信手段として、例えばインターネット、ケーブル、電話線等の通信網を利用してもよい。外部端末として、例えば、据置き型の端末、スマートフォン等の携帯端末、専用端末等が利用可能である。このような構成を備えることで、例えば上記実施形態の音声操作制御処理において、スピーカ77から発話指示音声を出力した後(S51)、使用者から「OK」の音声を受け付けなかった場合(S53:NO)、外部端末に対して異常情報を出力できる。例えば、使用者がコンロ1の使用中に意識を失ってしまった場合に、外部端末においてコンロ1から異常情報を受け取ることで、コンロ1から離れた場所でも、使用者に何等かの異常が起きたことを速やかに認識できる。よって、離れた場所でも、使用者の異常時に速やかに対応できる。また、住宅等の警備会社の外部端末とコンロ1を通信可能に接続することで、外部端末がコンロ1から異常情報を受け取った場合に、警備会社の警備員が使用者宅に迅速に駆け付け、安否を確認する等の対応ができる。なお、異常情報の出力先である外部端末は複数でもよく、例えば予め登録された電話番号の一又は複数の端末に対し、異常情報を出力することも可能である。登録する端末としては、例えば、使用者の家族、友人、使用者の血縁者等が所有する端末にするとよい。これにより、使用者に異常が生じた場合は、その異常を家族等に速やかに報知できるので、家族等は使用者宅に迅速に駆けつけ、安否を確認できる。 Further, in the above embodiment, the control circuit 70 of the stove 1 may be connected to an external terminal which is a computer so as to be able to communicate wirelessly or by wire. As the communication means, for example, a communication network such as the Internet, a cable, or a telephone line may be used. As the external terminal, for example, a stationary terminal, a mobile terminal such as a smartphone, a dedicated terminal, or the like can be used. By providing such a configuration, for example, in the voice operation control process of the above embodiment, after the utterance instruction voice is output from the speaker 77 (S51), the voice of "OK" is not received from the user (S53: NO), abnormality information can be output to the external terminal. For example, when the user loses consciousness while using the stove 1, by receiving the abnormality information from the stove 1 on the external terminal, some abnormality occurs in the user even in a place away from the stove 1. You can quickly recognize that. Therefore, even in a remote place, it is possible to promptly respond to an abnormality of the user. In addition, by connecting the stove 1 to the external terminal of a security company such as a house so that it can communicate, when the external terminal receives abnormal information from the stove 1, the security guard of the security company quickly rushes to the user's house. You can take measures such as confirming your safety. The number of external terminals to which the abnormality information is output may be plural. For example, it is possible to output the abnormality information to one or more terminals of the telephone numbers registered in advance. The terminal to be registered may be, for example, a terminal owned by the user's family, friends, relatives of the user, or the like. As a result, when an abnormality occurs in the user, the abnormality can be promptly notified to the family or the like, so that the family or the like can quickly rush to the user's house and confirm the safety.

上記実施形態の音声操作制御処理のS7、S12、S22において、音声指示を受け付けて認識が完了したときに、音声を受け付けたことを報知する為の音声、例えば「ポーン」というチャイム音等をスピーカ77から出力するようにするとよい。これにより、使用者が自ら発話した音声指示がコンロ1に認識されたか否かを速やかに認識できる。発話してもチャイムが鳴らなければ、音声認識は失敗したことが分かるので、使用者は再度発話を試みることができる。 In S7, S12, and S22 of the voice operation control process of the above embodiment, when the voice instruction is received and the recognition is completed, the speaker emits a voice for notifying that the voice has been received, for example, a chime sound of "pawn". It is preferable to output from 77. As a result, it is possible to quickly recognize whether or not the voice instruction uttered by the user is recognized by the stove 1. If the chime does not sound even after speaking, it means that the voice recognition has failed, and the user can try to speak again.

上記実施形態の音声操作制御処理のS12とS13において、スピーカ77からガイド音声を出力し、表示部22に説明画面101を表示したが、何れか一方を省略してもよい。S26とS27においても、スピーカ77からガイド音声を出力し、表示部22に説明画面102を表示したが、何れか一方を省略してもよい。好ましくは、上記実施形態のように、音声の出力と表示部22における表示の両方を行うのがよい。 In S12 and S13 of the voice operation control process of the above embodiment, the guide sound is output from the speaker 77 and the explanation screen 101 is displayed on the display unit 22, but one of them may be omitted. Also in S26 and S27, the guide sound is output from the speaker 77 and the explanation screen 102 is displayed on the display unit 22, but one of them may be omitted. Preferably, both the audio output and the display on the display unit 22 are performed as in the above embodiment.

上記実施形態のS19では、対象バーナ以外の他の点火中のバーナの火力について、一律に火力1に弱めているが、現在の火力よりも弱めればよく、同じ火力に弱めなくてもよい。 In S19 of the above embodiment, the thermal power of the burning burner other than the target burner is uniformly weakened to the thermal power 1, but it may be weaker than the current thermal power and may not be weakened to the same thermal power.

上記実施形態では、火力操作の音声指示を認識した後で、対象バーナの場所を認識しているが、対象バーナの場所を先に認識してから、火力操作の音声指示を認識してもよい。 In the above embodiment, the location of the target burner is recognized after recognizing the voice instruction of the thermal power operation, but the location of the target burner may be recognized first and then the voice instruction of the thermal power operation may be recognized. ..

上記実施形態では、バーナに対応するガス量調節機構30のモータ32を駆動することで、弁機構部31の弁の開度を調節し、バーナの火力を調節しているが、ガス量調節機構の構造は、これ以外の構造でもよく、例えば、ガス供給管に複数のバイパス路と電磁弁を設け、電磁弁を開閉することで、バーナに流れるガス量を調節してもよい。 In the above embodiment, the opening degree of the valve of the valve mechanism portion 31 is adjusted by driving the motor 32 of the gas amount adjusting mechanism 30 corresponding to the burner to adjust the thermal power of the burner. However, the gas amount adjusting mechanism The structure may be any other structure. For example, the amount of gas flowing through the burner may be adjusted by providing a plurality of bypass paths and solenoid valves in the gas supply pipe and opening and closing the solenoid valves.

1 コンロ
70 制御回路
71 CPU
1 stove 70 control circuit 71 CPU

Claims (5)

外部から音声指示を受け付け、当該受け付けた前記音声指示を認識した内容に基づき、動作を制御する音声認識機能を実行可能な制御部を備えたガス機器であって、
前記制御部は、
前記音声認識機能を実行中に、所定の音声を含む案内により、前記所定の音声を発話するように使用者に促す報知を行う発話報知手段と、
前記発話報知手段による報知後、前記所定の音声を認識したか否か判断する音声判断手段と、
前記音声判断手段によって、前記所定の音声を認識したと判断された場合、前記音声指示の受け付けを継続する第一継続手段と、
前記音声判断手段によって、前記所定の音声を認識しなかったと判断された場合、エラー情報を出力するエラー出力手段と
を備えたことを特徴とするガス機器。
A gas appliance equipped with a control unit capable of receiving a voice instruction from the outside and executing a voice recognition function that controls an operation based on the content of recognizing the received voice instruction.
The control unit
An utterance notification means that urges the user to speak the predetermined voice by a guidance including the predetermined voice while the voice recognition function is being executed.
After the notification by the utterance notification means, the voice determination means for determining whether or not the predetermined voice is recognized, and the voice determination means.
When it is determined by the voice determination means that the predetermined voice has been recognized, the first continuation means for continuing to accept the voice instruction and the first continuation means.
A gas appliance including an error output means for outputting error information when it is determined by the voice determination means that the predetermined voice has not been recognized.
前記発話報知手段は、
前記音声認識機能を実行中で、且つ前記音声指示を受け付けない状態が所定時間経過した場合、前記所定の音声を発話するように使用者に促す報知を行うこと
を特徴とする請求項1に記載のガス機器。
The utterance notification means
The first aspect of claim 1, wherein when the voice recognition function is being executed and the state of not accepting the voice instruction elapses for a predetermined time, a notification is given to urge the user to speak the predetermined voice. Gas appliances.
前記エラー情報は、前記ガス機器の動作を停止させる停止制御情報を含むこと
を特徴とする請求項1又は2に記載のガス機器。
The gas appliance according to claim 1 or 2, wherein the error information includes stop control information for stopping the operation of the gas appliance.
前記エラー情報は、異常を報知する為の異常情報を含むこと
を特徴とする請求項1から3の何れかに記載のガス機器。
The gas appliance according to any one of claims 1 to 3, wherein the error information includes abnormality information for notifying an abnormality.
前記発話報知手段による前記報知後、前記ガス機器の手動操作を検出したか判断する手動操作判断手段と、
前記手動操作判断手段によって、前記手動操作を検出したと判断された場合、前記音声指示の受け付けを継続する第二継続手段と
を備え、
前記エラー出力手段は、
前記音声判断手段によって、前記所定の音声を認識しなかったと判断されても、前記手動操作判断手段によって、前記ガス機器の前記手動操作を検出したと判断された場合、前記エラー情報を出力しないこと
を特徴とする請求項1から4の何れかに記載のガス機器。
After the notification by the utterance notification means, a manual operation determination means for determining whether or not a manual operation of the gas appliance has been detected, and a manual operation determination means.
When it is determined by the manual operation determining means that the manual operation has been detected, a second continuing means for continuing to accept the voice instruction is provided.
The error output means is
Even if it is determined that the predetermined voice is not recognized by the voice determination means, if it is determined that the manual operation of the gas appliance is detected by the manual operation determination means, the error information is not output. The gas appliance according to any one of claims 1 to 4.
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