JP6941077B2 - 物品検査システム及びそのプログラム - Google Patents

Description

本発明は、例えば、肉、魚、加工食品、医薬品等の被検査物の品質を検査する物品検査システムに関する。

例えば、肉、魚、加工食品、医薬品等を生産する生産ラインでは、製造ラインで製造された製品を検査ラインに送り、異物混入の検査や最終的な重量の検査等を行ない、これらの検査で良品と判定されたものを最終製品として出荷している。

特許文献１には、被検査物毎の良否判定結果や検査時の検出信号、時刻などの検査結果データを蓄積し、複数記憶された抽出条件から所望の抽出条件を選択させ、選択された抽出条件を満たす検査結果データを抽出し、表示する物品検査装置が記載されている。

特開２０１３−１１３６１２号公報

しかしながら、クレーム対応等の検査結果の確認作業において、多数の検査結果をすべて目視で確認して検査結果に問題がある製品を抽出するには時間がかかる。また、一人の作業者では検査結果に問題が有るか無いかを判断できない場合がある。

このような場合は、確認時間を短縮するために、多くの人員が必要となる。また、検査結果に問題が有るか無いかを判断できない検査結果に対しては、熟練の作業者による追加の確認が必要になるが、前の作業者の判断の情報が無いため、前の作業者の判断を参考にできず、情報のない状態から確認作業を行なうことになる。

そこで、本発明は、作業者の確認を要すると物品検査システムが判断した検査結果に判断情報を記憶し参照できるようにするとともに、検査結果の確認作業による作業者の判断情報を記憶し参照できるようにして、検査結果の確認作業を効率化することができる物品検査システムを提供することを目的としている。

本発明の物品検査システムは、生産される物品を検査する物品検査装置の検査情報を管理する物品検査システムであって、前記検査情報の検査結果に対する物品検査システムが不良と判断した判断情報の一覧と該一覧から入力部の操作により選択された行に対応する前記物品の検査画像とを表示部に表示させ、前記入力部の操作により選択された行に対応する該物品の検査結果の確認作業による作業者の判断情報を入力させる画面を前記表示部に表示させ、前記入力部の操作により入力された前記作業者の判断情報と前記物品検査システムが判断した判断情報とを前記検査情報に関連付けて記憶する制御部を備えるものである。

この構成により、物品検査システムによる判断情報及び、検査結果に対する確認作業による作業者の判断情報が検査情報に関連付けて記憶される。このため、物品検査システムによる判断情報及び、検査結果の確認作業による作業者の判断情報を記憶することができ、検査結果の確認作業を効率化することができる。

また、本発明の物品検査システムのプログラムは、生産される物品を検査する物品検査装置の検査情報を管理する物品検査システムのプログラムであって、コンピュータに、前記検査情報の検査結果に対する物品検査システムが不良と判断した判断情報の一覧と該一覧から入力部の操作により選択された行に対応する前記物品の検査画像とを表示部に表示させ、前記入力部の操作により選択された行に対応する該物品の検査結果の確認作業による作業者の判断情報を入力させる画面を前記表示部に表示させ、前記入力部の操作により入力された前記作業者の判断情報と前記物品検査システムが判断した判断情報とを前記検査情報に関連付けて記憶する判断情報追加機能を実現させるものである。

この構成により、物品検査システムによる判断情報及び、検査結果に対する確認作業による作業者の判断情報が検査情報に関連付けて記憶される。このため、検査結果の確認作業において作業者の確認を要すると物品検査システムが判断した検査結果に判断情報を記憶し参照すること及び、検査結果の確認作業による作業者の判断情報を記憶することができ、検査結果の確認作業を効率化することができる。

本発明は、検査結果の確認作業を効率化することができる物品検査システムを提供することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る物品検査システムの概略構成図である。 図２は、本発明の一実施形態に係る物品検査システムの不良品一覧表示の例を示す図である。 図３は、本発明の一実施形態に係る物品検査システムの検査画像表示画面の例を示す図である。 図４は、本発明の一実施形態に係る物品検査システムの画像確認画面の例を示す図である。 図５は、本発明の一実施形態に係る物品検査システムの判断情報が入力された検査画像表示画面の例を示す図である。 図６は、本発明の一実施形態に係る物品検査システムの画像表示部や拡大画像表示部に表示される画像の例を示す図であり、図６（ａ）は、Ｘ線検査装置の場合、図６（ｂ）は、重量検査装置の場合、図６（ｃ）は、金属検出装置の場合の例である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る物品検査システムついて詳細に説明する。

図１において、本発明の一実施形態に係る物品検査システムは、製造ラインのコンベア１から搬出される飲食物等の物品Ｗに対する異物混入の検査および重量の検査を行い、良品と判定された物品Ｗを後続の出荷ラインのコンベア２へ搬出し、不良と判定された物品をライン上から排除する検査ラインの管理を行なう。

検査ラインは、Ｘ線検査装置３０と、金属検出装置４０と、重量検査装置５０と、選別機６０とを含んで構成される。なお、検査ラインは、Ｘ線検査装置３０と、金属検出装置４０と、重量検査装置５０と、選別機６０とのいずれか１つで構成してもよいし、いずれか２つ以上で構成してもよい。

Ｘ線検査装置３０は、コンベア３１と、物品センサ３２と、Ｘ線検出部３３と、判定部３４とを含んで構成される。

コンベア３１は、製造ラインのコンベア１から搬出された物品Ｗを一端側で受け入れて他端側に搬送する。

物品センサ３２は、Ｘ線検出部３３の直前に配置されており、物品ＷのＸ線検出部３３への進入を検知して、その検知信号を判定部３４に出力する。物品センサ３２は、例えば、コンベア３１を幅方向（図１の手前および奥方向）に跨ぐように対向して配置された図示しない一対の投光器および受光器からなる透過形光電センサで構成される。

Ｘ線検出部３３は、物品センサ３２によって検知された物品Ｗに対し、コンベア３１の搬送方向と直交する面に平行な幅広のＸ線を照射し、その物品Ｗを透過したＸ線をＸ線ラインセンサで検出してその位置毎の透過量を表す信号を判定部３４に出力するように構成されている。

判定部３４は、Ｘ線検出部３３の出力する信号に基づいて、コンベア３１による物品Ｗの移動にともなって物品Ｗの位置毎のＸ線透過量の違いを表すイメージデータを作成し、そのイメージデータに基づいてその物品Ｗに対し異物の混入や欠陥の有無を判定する。

判定部３４は、判定結果やＸ線検出部３３によって検出されたイメージデータ等を含む情報を検査情報としてコンピュータネットワーク７０を介してホストコンピュータ７１に送信する。判定部３４は、判定結果を検査結果情報として後段の金属検出装置４０に出力する。

金属検出装置４０は、Ｘ線検査装置３０から搬出される物品Ｗに対して金属の異物の混入の有無を検査するためのものであり、コンベア４１と、物品センサ４２と、磁気検出部４３と、判定部４４とを含んで構成される。

コンベア４１は、コンベア３１から搬出される物品を一端側で受けて他端側へ搬送する。なお、このコンベア４１は、Ｘ線検査装置３０のコンベア３１と共通化することができる。

物品センサ４２は、磁気検出部４３の直前に配置されており、磁気検出部４３に進入する物品Ｗをその直前で検知して、その検知信号を判定部４４に出力する。物品センサ４２は、例えば、コンベア４１を幅方向（図１の手前および奥方向）に跨ぐように対向して配置された図示しない一対の投光器および受光器からなる透過形光電センサで構成される。

磁気検出部４３は、コンベア４１上に磁界を発生し、この磁界中を通過する物品Ｗによる磁界の変化を検出する。なお、金属検出装置４０は、物品Ｗに含まれる金属を磁石等の磁化器で着磁し、磁化された金属の残留磁気を磁気センサで検出するような構成としてもよい。

判定部４４は、物品センサ４２によって検知された物品Ｗに対して磁気検出部４３から出力される信号に基づいて、その物品Ｗに金属の異物が混入しているか否かを判定する。

判定部４４は、判定結果や磁気検出部４３から出力される信号の振幅及び位相の時間による変化、磁気検出部４３から出力される信号から得られる判定対象値等を検査情報としてコンピュータネットワーク７０を介してホストコンピュータ７１に送信する。判定部４４は、判定結果をＸ線検査装置３０から受信した検査結果情報と組合せて、検査を受けた物品Ｗの新たな検査結果情報として、後段の重量検査装置５０に出力する。

重量検査装置５０は、金属検出装置４０から搬出される物品Ｗの重量を検査するためのものであり、コンベア５１と、物品センサ５２と、計量部５３と、判定部５４とを含んで構成される。

コンベア５１は、計量部５３が物品Ｗの荷重を荷重センサによって計量するための秤量台として機能するように配置され、前段のコンベア４１から搬出される物品Ｗを一端側で受けて他端側へ搬送する。

物品センサ５２は、コンベア５１に搬入される物品Ｗを検知し、その検知信号を判定部５４に出力する。物品センサ５２は、例えば、コンベア５１を幅方向（図１の手前および奥方向）に跨ぐように対向して配置された図示しない一対の投光器および受光器からなる透過形光電センサで構成される。

計量部５３は、物品センサ５２によって検知されコンベア５１に載った物品Ｗの荷重に対応した重量信号を判定部５４に出力する。

判定部５４は、物品センサ５２によって検知された物品Ｗがコンベア５１に完全に搬入された後に計量部５３から出力される重量信号に基づいて、その物品Ｗの重量を求め、求めた重量が許容範囲内にあるか否かを判定する。

判定部５４は、判定結果や計量部５３から出力される重量信号、求めた重量値等を検査情報としてコンピュータネットワーク７０を介してホストコンピュータ７１に送信する。判定部５４は、判定結果を金属検出装置４０から受信した検査結果情報と組合せて、検査を受けた物品Ｗの新たな検査結果情報を生成して、後段の選別機６０に出力する。

選別機６０は、重量検査装置５０から搬出される物品Ｗのうち、前段の各検査装置で不良判定されたものをラインから排除するためのものであり、コンベア６１と、物品センサ６２と、排除装置６３と、判定部６４とを含んで構成される。

コンベア６１は、前段のコンベア５１から搬出される物品Ｗを一端側で受けて他端側へ搬送して出荷ラインのコンベア２へ搬出する。なお、このコンベア６１は出荷ラインのコンベア２と共用することもできる。

物品センサ６２は、排除装置６３の直前に配置されており、コンベア６１に搬入された物品Ｗを排除装置６３の直前で検知し、その検知信号を判定部６４に出力する。物品センサ６２は、例えば、コンベア６１を幅方向（図１の手前および奥方向）に跨ぐように対向して配置された図示しない一対の投光器および受光器からなる透過形光電センサで構成される。

排除装置６３は、判定部６４からの不良信号を受ける毎に、コンベア６１上の物品Ｗをラインから排除する。

この排除装置６３としては、コンベア６１の側方から物品Ｗにエアを吹き付けてコンベア６１上から排除するもの、レバーの回動やスライドによる物品Ｗをコンベア６１の側方へ案内して排除するもの等を使用することができる。

判定部６４は、重量検査装置５０から受信した検査結果情報の中から物品の良否の判定結果の情報を抽出し、そのいずれかに不良の判定結果が含まれているときに、排除装置６３に対して不良信号を出力して、物品センサ６２で検知された物品Ｗをコンベア６１上から排除させる。

このような構成の検査ラインの各装置は、コンピュータネットワーク７０を介してホストコンピュータ７１と通信可能になっていて、ホストコンピュータ７１が各装置の情報等を収集して管理している。

ホストコンピュータ７１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ハードディスク装置と、入出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。

ホストコンピュータ７１の入力ポートには、入力部７２が接続されている。入力部７２は、キーボードやマウス等により構成される。

ホストコンピュータ７１の出力ポートには、表示部７３が接続されている。表示部７３は、液晶ディスプレイ等により構成される。

ホストコンピュータ７１は、検査ラインの各装置の検査情報や良品数、不良品数などをハードディスク装置に記憶して管理する。

ホストコンピュータ７１は、複数の検査ラインの各装置の検査情報や動作来歴、良品数、不良品数などもハードディスク装置に記憶して管理できるようになっている。

ホストコンピュータ７１は、例えば、Ｘ線検査装置３０において、Ｘ線検出部３３によって検出されたイメージデータが前後に検査した物品Ｗのイメージデータの傾向と異なっており正しく検査できていない可能性がある検査情報や、金属検出装置４０の影響値が許容範囲の上限に近いためNGの可能性がある検査情報を抽出し、作業者の確認を要する検査結果であるという物品検査システムによる判断情報を抽出した検査情報に関連付けてハードディスク装置に記憶して管理できるようになっている。

ホストコンピュータ７１は、検査ラインの各装置の検査情報や良品数、不良品数などを、入力部７２の操作によって入力された抽出条件により抽出して、その一覧を表示部７３に表示できるようになっている。

ホストコンピュータ７１は、例えば、Ｘ線検査装置３０の「今日のＮＧリスト」が抽出条件として入力部７２の操作によって入力されると、図２に示すように、当日のＸ線検査装置３０の検査において不良品と判定された物品Ｗの一覧を表示部７３に表示する。図２において、後述するチェックボックスのチェック状態も表示される。

図２において、例えば、Ａで示した行が入力部７２の操作によって選択されると、ホストコンピュータ７１は、選択された行に対応した物品ＷのＸ線検査の画像を画像表示部１０２に表示する。

図２において、拡大画像表示ボタン１０１が入力部７２の操作によって選択されると、ホストコンピュータ７１は、図３に示すような検査画像表示画面を表示部７３に表示する。

図３において、チェック確認ボタン１０３は、後述する検査結果のチェック状態を確認するものである。閉じるボタン１０４は、検査画像表示画面を閉じさせるものである。

次を表示ボタン１０５は、次の物品ＷのＸ線検査の画像を表示させるものである。前を表示ボタン１０６は、前の物品ＷのＸ線検査の画像を表示させるものである。

チェック状態表示部１０７には、後述する検査結果のチェックによって設定された内容が表示される。拡大画像表示部１０８には、物品ＷのＸ線検査の拡大画像が表示される。

チェック確認ボタン１０３が入力部７２の操作によって選択されると、ホストコンピュータ７１は、図４に示すような画像確認画面を表示する。

図４において、確認完了ボタン１０９は、後述するチェックボックスのチェック状態や判断情報確認部１１４の入力内容を対応した物品Ｗの検査情報と関連付けて記憶させるものである。

キャンセルボタン１１０は、後述するチェックボックスのチェック状態や判断情報確認部１１４の入力内容を記憶せずに終了させるものである。

ＮＧ確認済チェックボックス１１１は、拡大画像表示部１０８に表示された画像により不良品の確認を行なったか否かを入力させるものである。

システム判定チェックボックス１１２は、作業者の確認を要すると物品検査システムが判断したか否かを反映したものである。

チェックＡチェックボックス１１３は、所定のチェックＡを行なったか否かや所定の状態であるか否かを入力させるものである。

チェックＡチェックボックス１１３は、ユーザの定義により表示名等を変えてもよい。例えば、別の作業者による確認の必要のある物品Ｗについてチェックを行なうようにしてもよい。

判断情報確認部１１４は、作業者の確認を要すると物品検査システムが判断した判断情報の確認や、拡大画像表示部１０８に表示された画像により不良品の確認作業を行なった作業者の判断情報を入力させるものである。物品検査システムが判断した判断情報とは、正しく検査できていない可能性やNGの可能性があるため、作業者が確認すべきと判断した情報である。作業者の判断情報とは、作業者による不良品の確認を実施したかどうかの確認結果の情報や、不良品の確認により判断がつかなかったこと、その理由など、後に確認する作業者に伝えておきたい情報である。

図４に示すようにチェックボックスのチェックが行なわれ、判断情報確認部１１４に作業者による判断情報の入力が行なわれ、確認完了ボタン１０９が入力部７２の操作によって選択されると、ホストコンピュータ７１は、入力されたチェックボックスのチェック状態や判断情報確認部１１４の入力内容を対応した物品Ｗの検査情報と関連付けて記憶させ、検査画像表示画面を図５に示すように表示する。

図５に示すように、チェックボックスのチェック状態や判断情報確認部１１４の入力内容がチェック状態表示部１０７に表示される。

なお、画像表示部１０２や拡大画像表示部１０８には、Ｘ線検査装置３０の場合は図６（ａ）に示すようなＸ線透過画像が表示される。

金属検出装置４０の場合は図６（ｃ）に示すような、磁気検出部４３から出力される信号の振幅及び位相の時間による変化から生成されたリサージュ波形が表示される。

重量検査装置５０の場合は図６（ｂ）に示すような重量の時間変化を波形表示した画像が表示される。なお、物品Ｗの重量は、計量部５３による重量信号が安定したタイミング（図中、２本の破線で挟まれたタイミング）で行なわれる。

このように、不良品となった物品Ｗの検査情報と関連付けてチェックボックスのチェック状態や判断情報確認部１１４の入力内容を記憶しているため、後に確認する作業者にこれらの情報を参照可能にすることができ、検査結果の確認作業を効率化することができる。

また、物品Ｗの一覧にチェックボックスのチェック状態を表示しているため、チェックボックスのチェック状態により確認が必要な検査結果を知ることができ、物品検査システムが事前に作業者の確認を要するとチェックした検査結果だけを確認する等、必要な検査結果だけを確認するようにすれば、検査結果の確認作業を効率化することができる。

また、ホストコンピュータ７１が、複数の検査ラインの情報を収集し管理するようにすれば、複数の検査ラインで統一された判断基準で生産工程へフィードバックすることができる。

本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

３０ Ｘ線検査装置（物品検査装置）
４０ 金属検出装置（物品検査装置）
５０ 重量検査装置（物品検査装置）
７０ コンピュータネットワーク
７１ ホストコンピュータ（制御部）
７２ 入力部
７３ 表示部
１１４ 判断情報確認部

Claims (2)

1. 生産される物品を検査する物品検査装置（３０、４０、５０）の検査情報を管理する物品検査システムであって、
   前記検査情報の検査結果に対する物品検査システムが不良と判断した判断情報の一覧と該一覧から入力部（７２）の操作により選択された行に対応する前記物品の検査画像とを表示部（７３）に表示させ、前記入力部の操作により選択された行に対応する該物品の検査結果の確認作業による作業者の判断情報を入力させる画面を前記表示部に表示させ、前記入力部の操作により入力された前記作業者の判断情報と前記物品検査システムが判断した判断情報とを前記検査情報に関連付けて記憶する制御部（７１）を備える物品検査システム。
2. 生産される物品を検査する物品検査装置（３０、４０、５０）の検査情報を管理する物品検査システムのプログラムであって、
   コンピュータに、前記検査情報の検査結果に対する物品検査システムが不良と判断した判断情報の一覧と該一覧から入力部（７２）の操作により選択された行に対応する前記物品の検査画像とを表示部（７３）に表示させ、前記入力部の操作により選択された行に対応する該物品の検査結果の確認作業による作業者の判断情報を入力させる画面を前記表示部に表示させ、前記入力部の操作により入力された前記作業者の判断情報と前記物品検査システムが判断した判断情報とを前記検査情報に関連付けて記憶する判断情報追加機能を実現させるための物品検査システムのプログラム。

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