JP6941862B2

JP6941862B2 - Picking system, picking device and program

Info

Publication number: JP6941862B2
Application number: JP2017177650A
Authority: JP
Inventors: 一明相沢
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 2017-09-15
Filing date: 2017-09-15
Publication date: 2021-09-29
Anticipated expiration: 2037-09-15
Also published as: JP2019052030A

Description

本発明は、状況に応じてピッキングの操作手段を切替えることで、効率的なピッキング作業を行うことができるピッキングシステム、ピッキング装置及びプログラムに関するものである。 The present invention relates to a picking system, a picking device, and a program capable of performing efficient picking work by switching the picking operation means according to a situation.

卸売業者・メーカーなどの物流センターには、ピッキングシステムが導入されている。この種のピッキングシステムでは、小売業者などから注文を受けた商品を、保管棚やフローラックなどから取り出し、ピッキングカートに載置したコンテナ（オリコン、通い箱、段ボール箱など）に投入し、投入が完了したコンテナを出荷場所（出荷待機所）に運ぶというピッキング作業が行われる。出荷場所に運ばれた商品は、その後、配送先に仕分けされ、トラックなどに積み込まれて出荷される。前記ピッキング作業は、一般に、上位システム（管理装置など）がピッキング指示データを作成し、作成したピッキング指示データをピッキングカートが取り込み、このピッキング指示データの指示（その商品のロケーション、ピッキングの個数など）に従って、ピッキングを行うことによって進められる。商品のピッキングの順序は、一般に、複数の商品を最も効率よくピッキングしていくことができるロケーション順序（以下、「ロケーション順」ともいう）で行われる。 Picking systems are installed in distribution centers such as wholesalers and manufacturers. In this type of picking system, products ordered by retailers, etc. are taken out from storage shelves, flow racks, etc., and put into containers (oricon, return box, cardboard box, etc.) placed on the picking cart, and then put in. The picking work of transporting the completed container to the shipping place (shipping waiting place) is performed. The products delivered to the shipping location are then sorted to the delivery destination, loaded onto trucks, etc., and shipped. In the picking operation, generally, a host system (management device, etc.) creates picking instruction data, the picking cart takes in the created picking instruction data, and the picking instruction data instruction (location of the product, number of picks, etc.). It is advanced by picking according to. The picking order of products is generally performed in a location order (hereinafter, also referred to as "location order") in which a plurality of products can be picked most efficiently.

特開２０１４−２１８３１８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-218318

ところで、前記物流センターで扱う商品の中には、通常販売品の他に、例えば特売品や新製品など、注文店舗数、注文数量が多い商品がある。そしてこれら大量に注文が生じる商品を含めた全ての商品を、前記ロケーション順序でピッキングすると、前記大量注文商品のロケーションでは各カートによるピッキング機会が多くなり、その結果、通路が渋滞したり、商品補充作業が頻繁に発生したりするなどで、かえってピッキング作業の効率を悪化させる虞があった。しかし、従来のピッキングカートでは、指示されたロケーション順でのピッキング業務しか行えず、このため上記問題には、作業時間を延長して対応する他なかった。 By the way, among the products handled at the distribution center, there are products with a large number of ordered stores and a large number of orders, such as special sale products and new products, in addition to the normal sales products. If all the products including the products for which a large number of orders are placed are picked in the location order, the picking opportunities by each cart will increase at the location of the large-order products, and as a result, the aisle will be congested or the products will be replenished. Since the work occurs frequently, there is a risk that the efficiency of the picking work will be deteriorated. However, with the conventional picking cart, only the picking work can be performed in the specified location order, and therefore, the above problem has to be dealt with by extending the working time.

本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、ロケーション順などの所定の条件による順序ではピッキング作業が不効率になるような場合を含んでいても、常に効率的なピッキング作業を行うことができるピッキングシステム、ピッキング装置及びプログラムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to always perform efficient picking work even if the picking work becomes inefficient in the order according to a predetermined condition such as the location order. It is an object of the present invention to provide a picking system, a picking device and a program capable of performing the above.

本発明は、物品のピッキング作業を行う可搬式のピッキング装置を備えるピッキングシステムであって、物品を所定の条件による順序でピッキング作業を行う第一の操作手段と、物品を識別することで作業順序が特定されないピッキング作業を行う第二の操作手段と、前記第一の操作手段と、前記第二の操作手段を切替える切替手段と、を備えることを特徴としている。
所定の条件による順序としては、例えば、ロケーション順がある。所定の条件による順序に従って行う方が効率的なピッキング作業と、所定の条件による順序ではない物品の状態に応じて行う方が効率的なピッキング作業とを、状況に応じて切替えることができるので、常に効率的なピッキング作業を行うことが可能となる。 The present invention is a picking system including a portable picking device for picking articles, and the first operating means for picking articles in an order according to a predetermined condition and a work order by identifying the articles. It is characterized by including a second operating means for performing a picking operation for which the above is not specified, the first operating means, and a switching means for switching the second operating means.
As an order according to a predetermined condition, for example, there is a location order. Since it is possible to switch between picking work that is more efficient according to the order according to the predetermined conditions and picking work that is more efficient according to the condition of the articles that are not in the order according to the predetermined conditions, depending on the situation. It is possible to always perform efficient picking work.

また本発明は、前記第二の操作手段において、前記物品を識別することで作業順序が特定されないピッキング作業を行う所定のピッキング区画にある対象物品を表示する表示手段を備えることを特徴としている。
これによって、作業順序が特定されないピッキング作業を行う対象物品を、作業者に容易に認識させることができる。 Further, the present invention is characterized in that, in the second operating means, a display means for displaying a target article in a predetermined picking section for performing a picking operation in which the work order is not specified by identifying the article is provided.
As a result, the operator can easily recognize the target article for which the picking operation is performed in which the work order is not specified.

また本発明は、前記表示手段により、前記所定のピッキング区画にある対象物品を一覧表示し、さらに当該一覧表示された対象物品の各々をスキップする手段を備えることを特徴としている。
これによって、一覧表示された所定のピッキング区画にある対象物品から、所望の対象物品を容易にスキップすることができ、容易に次にピッキング作業を行う対象物品を表示させることができる。 Further, the present invention is characterized in that the display means provides a means for displaying a list of target articles in the predetermined picking section and further skipping each of the list-displayed target articles.
As a result, the desired target article can be easily skipped from the target articles in the predetermined picking section listed, and the target article to be picked next can be easily displayed.

また本発明は、前記表示手段により、前記所定のピッキング区画にある対象物品を一覧表示し、さらに当該一覧表示している対象物品を一括でスキップする手段を備えることを特徴としている。
これによって、一覧表示している対象物品を一括でスキップすることができ、容易に次の対象物品を一覧表示させることができる。 Further, the present invention is characterized in that the display means provides a means for displaying a list of target articles in the predetermined picking section and further skipping the list-displayed target articles at once.
As a result, the target articles displayed in the list can be skipped at once, and the next target articles can be easily displayed in the list.

また本発明は、前記作業順序が特定されないピッキング作業を行う所定のピッキング区画にある対象物品が次の作業指示である場合、前記第二の操作手段に切替えることを特徴としている。
これによって、特別な操作を行わなくても、自動的に、次のピッキングの対象物品に適した操作手段に切替えることができる。 Further, the present invention is characterized in that when the target article in a predetermined picking section for performing the picking work in which the work order is not specified is the next work instruction, the operation means is switched to the second operation means.
As a result, it is possible to automatically switch to an operation means suitable for the next picking target article without performing a special operation.

また本発明は、前記作業順序が特定されないピッキング作業を行う所定のピッキング区画にはない対象物品が次の作業指示である場合、前記第一の操作手段に切替えることを特徴としている。
これによって、特別な操作を行わなくても、自動的に、次のピッキングの対象物品に適した操作手段に切替えることができる。 Further, the present invention is characterized in that when the target article that is not in the predetermined picking section for performing the picking work for which the work order is not specified is the next work instruction, the operation means is switched to the first operation means.
As a result, it is possible to automatically switch to an operation means suitable for the next picking target article without performing a special operation.

また本発明は、物品のピッキング作業を行う可搬式のピッキング装置であって、物品を所定の条件による順序でピッキング作業を行う第一の操作手段と、物品を識別することで作業順序が特定されないピッキング作業を行う第二の操作手段と、前記第一の操作手段と、前記第二の操作手段を切替える切替手段と、を備えることを特徴としている。 Further, the present invention is a portable picking device for picking articles, and the work order is not specified by identifying the first operating means for picking articles in an order according to a predetermined condition and the articles. It is characterized by including a second operating means for performing a picking operation, the first operating means, and a switching means for switching the second operating means.

また本発明は、物品のピッキング作業を行う可搬式のピッキング装置を備えるピッキングシステムであるコンピュータを機能させるためのプログラムであって、物品を所定の条件による順序でピッキング作業を行う第一の操作手段と、物品を識別することで作業順序が特定されないピッキング作業を行う第二の操作手段と、前記第一の操作手段と、前記第二の操作手段を切替える切替手段と、して機能させることを特徴としている。 The present invention is a program for operating a computer, which is a picking system including a portable picking device for picking articles, and is a first operating means for picking articles in an order according to a predetermined condition. A second operating means for performing a picking operation in which the work order is not specified by identifying an article, a switching means for switching between the first operating means and the second operating means, and the like. It is a feature.

本発明によれば、ロケーション順などの所定の条件による順序ではピッキング作業が不効率になるような場合を含んでいても、常に効率的なピッキング作業を行うことができる。 According to the present invention, even if the picking work becomes inefficient in the order based on a predetermined condition such as the location order, the picking work can always be performed efficiently.

ピッキングシステム１のシステム構成図である。It is a system block diagram of a picking system 1. カート３０の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the appearance of the cart 30. カート３０のブロック図である。It is a block diagram of a cart 30. 管理装置１０のブロック図である。It is a block diagram of the management device 10. 商品ファイルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a product file. ピッキング用倉庫Ｐの一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the picking warehouse P. ピッキングカート３０の動作フロー図である。It is an operation flow diagram of the picking cart 30. ピッキングカート３０の他の動作フロー図である。It is another operation flow diagram of the picking cart 30. 操作画面Ｇ１を示す図である。It is a figure which shows the operation screen G1. 操作画面Ｇ２を示す図である。It is a figure which shows the operation screen G2. 操作画面Ｇ３を示す図である。It is a figure which shows the operation screen G3.

以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態にかかるピッキングカート３０を用いて構成されたピッキングシステム１のシステム構成図である。同図に示すように、ピッキングシステム１は、物品（以下「商品」という）のピッキング作業を管理するピッキング管理装置１０と、商品を収納する載置体（以下「コンテナ」という）を載置して移動する複数台のピッキングカート３０とを具備して構成されている。ピッキング管理装置（以下単に「管理装置」という）１０は、その上位にあるホストコンピュータ２０と接続されている。そして例えば、管理装置１０は、商品の注文データをホストコンピュータ２０から受信する。また管理装置１０は、無線ルータ２５を介して、各ピッキングカート（以下「カート」という）３０，・・・と通信する。例えば、管理装置１０は、所定位置から取り出し指示された商品を特定する情報と、当該商品の取り出し個数等の情報をカート３０へ送信する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a system configuration diagram of a picking system 1 configured by using the picking cart 30 according to the embodiment of the present invention. As shown in the figure, the picking system 1 mounts a picking management device 10 that manages picking work of an article (hereinafter referred to as “product”) and a mounting body (hereinafter referred to as “container”) for storing the product. It is configured to include a plurality of picking carts 30 that move in a row. The picking management device (hereinafter, simply referred to as “management device”) 10 is connected to the host computer 20 above the picking management device 20. Then, for example, the management device 10 receives the order data of the product from the host computer 20. Further, the management device 10 communicates with each picking cart (hereinafter referred to as “cart”) 30, ..., Via the wireless router 25. For example, the management device 10 transmits information for identifying a product instructed to be taken out from a predetermined position and information such as the number of products to be taken out to the cart 30.

図２はカート３０の外観を示す斜視図である。同図に示すように、カート３０は、上下２段の棚形状とした枠部材３１と、枠部材３１の上段側に設置される２つの載置台（計量器にもなっている）３３−１，２と、枠部材３１の下段側に設置される２つの載置台（計量器にもなっている）３３−３，４と、枠部材３１の上段の手前側に設置される一対のハンドル３７と、一対のハンドル３７の間に設置される表示部（表示手段）３９及び第１スキャナ部４１と、前記ハンドル３７よりもさらに手前側に設置される第２スキャナ部４３及びこの第２スキャナ部４３を保持する保持部４５と、前記枠部材３１の上段の１側部に設置される印刷部４７と、枠部材３１の下段側に設置されるバッテリー４９とを具備して構成されている。 FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of the cart 30. As shown in the figure, the cart 30 has a frame member 31 having a shelf shape of two upper and lower stages, and two mounting tables (also serving as measuring instruments) 33-1 installed on the upper stage side of the frame member 31. , 2 and two mounting stands (which are also measuring instruments) 33-3, 4 installed on the lower side of the frame member 31, and a pair of handles 37 installed on the front side of the upper stage of the frame member 31. A display unit (display means) 39 and a first scanner unit 41 installed between the pair of handles 37, a second scanner unit 43 installed further in front of the handles 37, and the second scanner unit. It is configured to include a holding portion 45 for holding the 43, a printing portion 47 installed on one side of the upper stage of the frame member 31, and a battery 49 installed on the lower stage side of the frame member 31.

枠部材３１は、上段部３１１と下段部３１３とを有し、上段部３１１の手前側にはテーブル部３１５を設け、下段部３１３の底面には、このカート３０を移動させるための図示しないキャスターが設けられている。 The frame member 31 has an upper portion 311 and a lower portion 313, a table portion 315 is provided on the front side of the upper portion 311 and a caster (not shown) for moving the cart 30 is provided on the bottom surface of the lower portion 313. Is provided.

上段側の載置台３３−１，２は、何れも略矩形状の物品載置部３３１を有し、併設されている。下段側の載置台３３−３，４も、略矩形状の物品載置部３３１を有し、併設されている。 The mounting tables 33-1 and 33 on the upper stage side each have a substantially rectangular article mounting portion 331 and are attached to each other. The mounting tables 33-3 and 4 on the lower stage side also have a substantially rectangular article mounting portion 331 and are attached to the mounting table 33-3, 4.

ハンドル３７は、カート３０を矢印Ａ方向に押すために、左右に一対設置されている。表示部３９は、液晶等からなるタッチパネルで構成されている。表示部３９は、作業者がカート３０を押しながら、ピッキング作業について指示されたピッキング作業指示情報等を表示する表示部であると共に、これにタッチすることで所定の作業の結果や作業者側からの各種命令等を入力する入力部でもある。第１スキャナ部４１と第２スキャナ部４３は、ピッキングする商品のバーコード等を読み取るものである。第１スキャナ部４１は表示部３９の側部の枠部材３１に固定されており、第２スキャナ部４３は携帯端末となっていて枠部材３１に設けた保持部４５に保持されている。第２スキャナ部４３は無線によって、カート３０と送受信を行う。なお第２スキャナ部４３は、有線によってカート４３０と送受信を行う構成としても良い。 A pair of handles 37 are installed on the left and right to push the cart 30 in the direction of arrow A. The display unit 39 is composed of a touch panel made of a liquid crystal display or the like. The display unit 39 is a display unit that displays picking work instruction information and the like instructed about the picking work while the worker pushes the cart 30, and by touching the display unit 39, the result of a predetermined work and the operator side It is also an input unit for inputting various commands of. The first scanner unit 41 and the second scanner unit 43 read the bar code or the like of the product to be picked. The first scanner unit 41 is fixed to the frame member 31 on the side of the display unit 39, and the second scanner unit 43 is a portable terminal and is held by the holding unit 45 provided on the frame member 31. The second scanner unit 43 wirelessly transmits and receives to and from the cart 30. The second scanner unit 43 may be configured to transmit and receive to and from the cart 430 by wire.

印刷部４７は、枠部材３１の側部に設置され、ピッキングした商品を収容するコンテナに貼り付ける出庫用ラベル等を発行するが、さらにこの印刷部４７の用途は多肢にわたる。例えば、ピッキング用倉庫のピッキング用保管棚（以下「保管棚」という）やフローラックに陳列されている商品の内の何れかの商品の数量が少なくなった場合や無くなった場合に、作業者が、前記印刷部４７から補充ラベルを発行して、商品補充担当者へ渡したり、補充依頼箱や現場のホワイトボード等へ貼付して作業を促したり、既に補充を依頼した旨を後続のピッキング作業者へ通知するために２枚目を該当するロケーションへ貼付する等して補充指示の重複を防止したりすることができる。このように、印刷部４７は、各種の用途に使用される。印刷部４７によって印刷される印刷媒体は、台紙付きラベル、台紙なしラベル、レシート用紙など、どのような印刷媒体であっても良い。 The printing unit 47 is installed on the side of the frame member 31 and issues a shipping label or the like to be attached to a container for accommodating picked products. Further, the printing unit 47 has many uses. For example, when the quantity of any of the products displayed on the picking storage shelves (hereinafter referred to as "storage shelves") or the flow rack in the picking warehouse becomes low or disappears, the worker , The printing unit 47 issues a replenishment label and hands it to the person in charge of replenishing the product, attaches it to a replenishment request box or a whiteboard at the site to encourage the work, or performs subsequent picking work to the effect that the replenishment has already been requested. It is possible to prevent duplication of replenishment instructions by attaching a second sheet to the corresponding location in order to notify the person. In this way, the printing unit 47 is used for various purposes. The print medium printed by the printing unit 47 may be any print medium such as a label with a mount, a label without a mount, and receipt paper.

図３はカート３０のブロック図である。同図に示すように、カート３０は、ＣＰＵ５７と、ＲＡＭ５９と、ＲＯＭ６１と、通信部６３と、前記表示部３９と、前記上段側の載置台３３−１，２と、前記下段側の載置台３３−３，４と、前記第１，第２スキャナ部４１，４３と、前記印刷部４７と、スピーカ部６５とを、バス６７によって接続して構成されている。 FIG. 3 is a block diagram of the cart 30. As shown in the figure, the cart 30 includes a CPU 57, a RAM 59, a ROM 61, a communication unit 63, a display unit 39, a mounting table 33-1 and 2 on the upper stage side, and a mounting table on the lower stage side. 33-3, 4, the first and second scanner units 41, 43, the printing unit 47, and the speaker unit 65 are connected by a bus 67.

ＣＰＵ５７は、各種判断、演算を実行し、カート３０に係る種々の機能を実現する。ＲＡＭ５９は、ＣＰＵ５７によって読み出されたデータ、作業指示情報、商品ファイル等を記憶する。ＲＯＭ６１は、例えば、ＣＰＵ５７において実行される各種プログラム（このプログラムには、下記する図７，図８の処理をＣＰＵ５７に実行させるピッキングカート用のプログラムを含んでいる）等の各種情報を記憶しており、ＣＰＵ５７はＲＯＭ６１に記憶された制御プログラムを実行することによりカート３０の動作を制御する。通信部６３は、前記無線ルータ２５を介して管理装置１０と送受信する。スピーカ部６５は、エラー報知等を音や音声によって行う報知部である。 The CPU 57 executes various determinations and calculations to realize various functions related to the cart 30. The RAM 59 stores data read by the CPU 57, work instruction information, product files, and the like. The ROM 61 stores various information such as various programs executed by the CPU 57 (this program includes a program for a picking cart that causes the CPU 57 to execute the processes of FIGS. 7 and 8 described below). The CPU 57 controls the operation of the cart 30 by executing the control program stored in the ROM 61. The communication unit 63 transmits and receives to and from the management device 10 via the wireless router 25. The speaker unit 65 is a notification unit that performs error notification or the like by sound or voice.

図４は、管理装置１０のブロック図である。同図に示すように、管理装置１０は、ＣＰＵ１１と、ＲＡＭ１３と、ＲＯＭ１５と、ＨＤＤ（ハードディスク、記憶手段）１７と、通信部１９と、表示部２１と、操作部２３とを、バス２４で接続して構成されている。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１５に記憶されている制御プログラムを実行することにより、管理装置１０の動作を制御する。ＲＯＭ１５は、例えば、ＣＰＵ１１において実行される各種プログラム（このプログラムには、下記する処理をＣＰＵ１１に実行させるピッキング指示データ作成用のプログラムを含んでいる）等の各種情報を記憶する。ＲＡＭ１３は、種々の情報を一時記憶する。通信部１９は、前記無線ルータ２５を介して各カート３０と送受信したり、前記ホストコンピュータ２０と送受信したりする。 FIG. 4 is a block diagram of the management device 10. As shown in the figure, the management device 10 uses a bus 24 to connect the CPU 11, the RAM 13, the ROM 15, the HDD (hard disk, storage means) 17, the communication unit 19, the display unit 21, and the operation unit 23. It is connected and configured. The CPU 11 controls the operation of the management device 10 by executing the control program stored in the ROM 15. The ROM 15 stores various information such as various programs executed by the CPU 11 (this program includes a program for creating picking instruction data that causes the CPU 11 to execute the following processing). The RAM 13 temporarily stores various information. The communication unit 19 transmits and receives to and from each cart 30 and transmits and receives to and from the host computer 20 via the wireless router 25.

管理装置１０は、商品の在庫管理や、ピッキング指示データの作成や、各カート３０の動作状態の管理等を行う。また管理装置１０は、図５に示すような商品ファイルを記憶する。図５に示す例において、商品ファイルは、ＪＡＮコード（ＥＡＮコード、商品識別情報）毎に、その商品名、単位質量値、ロケーションナンバー等の情報を有している。なお商品識別情報は、ＪＡＮコード以外の各種商品識別情報であってもよい。またロケーションナンバーは、その商品のピッキング用倉庫内での収納場所を示している。管理装置１０は、ホストコンピュータ２０から、受注データを受信する。受信したオーダーは、管理装置１０のデータベース（ＨＤＤ１７）へ移行され、ピッキング指示データ作成アプリケーション等によって、配送日や部門、カテゴリ別、荷姿別、またボール・バラ単位の出荷品目を対象に容量・容積計算が実行されて、いわゆる梱包単位（コンテナ単位）のピッキング指示データを作成する。一方、カート３０は、無線通信にて、上位システムである管理装置１０に作業開始要求信号を送信することで、管理装置１０からデータ（ピッキング指示データ）を受信して、その指示に従って作業を行う。 The management device 10 manages inventory of products, creates picking instruction data, manages the operating state of each cart 30, and the like. Further, the management device 10 stores a product file as shown in FIG. In the example shown in FIG. 5, the product file has information such as the product name, unit mass value, location number, etc. for each JAN code (EAN code, product identification information). The product identification information may be various product identification information other than the JAN code. The location number indicates the storage location of the product in the picking warehouse. The management device 10 receives the order data from the host computer 20. The received order is transferred to the database (HDD17) of the management device 10, and the capacity is set for the delivery date, department, category, packing style, and shipping items in ball / loose units by the picking instruction data creation application or the like. Volume calculation is executed to create picking instruction data for so-called packing units (container units). On the other hand, the cart 30 receives data (picking instruction data) from the management device 10 by transmitting a work start request signal to the management device 10 which is a higher-level system by wireless communication, and performs work according to the instruction. ..

上記ピッキングシステム１は、例えば、日用品・化粧品・文具・雑貨・食品等を取り扱う物流センター等に設置される。管理装置１０は、小売業（量販店スーパー、コンビニエンスストア等）から受けた受注データに基づき、納品・配送便・店舗・売場などの仕分け情報と、商品情報、仕分け単位の数量（総数の場合や、梱包単位“ケース／ボール／バラ”）などのデータから物流センター内のピッキング指示データを作成する。そして、作成されたピッキング指示データは、カート３０で取り込みを行うことが可能になる。管理装置１０からカート３０へのピッキング指示データの送信は、上述のように、カート３０からの作業開始要求信号の受信等によって行う。 The picking system 1 is installed in, for example, a distribution center that handles daily necessities, cosmetics, stationery, miscellaneous goods, foods, and the like. The management device 10 is based on order data received from retailers (mass retailers, supermarkets, convenience stores, etc.), and is based on sorting information such as delivery / delivery service / store / sales floor, product information, and quantity of sorting units (in the case of total number). , Packing unit "case / ball / loose"), etc. to create picking instruction data in the distribution center. Then, the created picking instruction data can be taken in by the cart 30. The picking instruction data is transmitted from the management device 10 to the cart 30 by receiving a work start request signal from the cart 30 or the like as described above.

次に、上記カート３０によるピッキングの具体例を説明する。図６は、ピッキング用倉庫Ｐの一例を示す概略図である。同図に示すピッキング倉庫Ｐには、第１仮ロケーションＡのエリアと、正規ロケーションＢのエリアと、第２仮ロケーションＣのエリアと、出荷待機所Ｄのエリアとがあるものとする。 Next, a specific example of picking by the cart 30 will be described. FIG. 6 is a schematic view showing an example of the picking warehouse P. It is assumed that the picking warehouse P shown in the figure includes an area of the first temporary location A, an area of the regular location B, an area of the second temporary location C, and an area of the shipping waiting place D.

正規ロケーションＢには、複数の棚Ｂ１〜Ｂ７が設置されている。そして各商品は、所定の棚Ｂ１〜Ｂ７の、所定の段、列に、それぞれ収納されている。管理装置１０とカート３０は、正規ロケーションＢに収納されている各商品を、前記棚ナンバーと段と列からなるロケーションナンバーに紐付けて記憶している。 A plurality of shelves B1 to B7 are installed in the regular location B. Each product is stored in a predetermined row or row of predetermined shelves B1 to B7, respectively. The management device 10 and the cart 30 store each product stored in the regular location B in association with the shelf number and the location number composed of columns and rows.

第１仮ロケーションＡには、複数（４つ）のパレットが設置され、各パレット上には、それぞれ商品が載置されている。商品は、例えば、特売品や新製品など、大量に出荷される商品であり、各パレット毎に、仮ロケーションナンバーＡ１〜Ａ４が割り振られている。そして、各仮ロケーションナンバーＡ１〜Ａ４上には、それぞれ１種類又は複数種類の商品が載置されている。第１仮ロケーションＡに載置されている各商品には、各仮ロケーションナンバーＡ１〜Ａ４及び仮の段及び仮の列からなるロケーションナンバーが付与され、管理装置１０とカート３０は、各商品と、それら各々のロケーションナンバーとを紐付けて記憶している。仮の段と仮の列は、便宜上、設定したものであって、実際には段と列はなくてもよい。 A plurality of (four) pallets are installed in the first temporary location A, and products are placed on each pallet. The products are products that are shipped in large quantities, such as bargain products and new products, and temporary location numbers A1 to A4 are assigned to each pallet. Then, one type or a plurality of types of products are placed on each of the temporary location numbers A1 to A4. Each product placed in the first temporary location A is given a location number consisting of each temporary location numbers A1 to A4 and a temporary stage and a temporary row, and the management device 10 and the cart 30 are the same as each product. , Each of them is associated with the location number and memorized. The temporary columns and columns are set for convenience, and the columns and columns may not actually exist.

第２仮ロケーションＣには、複数（３つ）のエリアが設定されており、各エリアにはそれぞれ商品が載置されている。商品は、例えば、特売品や新製品など、大量に出荷される商品であり、各エリア毎に、仮ロケーションナンバーＣ１〜Ｃ３が割り振られている。そして、各仮ロケーションナンバーＣ１〜Ｃ３上には、それぞれ１種類又は複数種類の商品が載置されている。第２仮ロケーションＣに載置されている各商品には、各仮ロケーションナンバーＣ１〜Ｃ３及び仮の段及び仮の列からなるロケーションナンバーが付与され、管理装置１０とカート３０は、各商品と、それら各々のロケーションナンバーとを紐付けて記憶している。仮の段と仮の列は、便宜上、設定したものであって、実際には段と列はなくてもよい。 A plurality of (three) areas are set in the second temporary location C, and products are placed in each area. The products are products that are shipped in large quantities, such as bargain products and new products, and temporary location numbers C1 to C3 are assigned to each area. Then, one type or a plurality of types of products are placed on each of the temporary location numbers C1 to C3. Each product placed in the second temporary location C is given a location number consisting of each temporary location numbers C1 to C3 and a temporary stage and a temporary row, and the management device 10 and the cart 30 are the same as each product. , Each of them is associated with the location number and memorized. The temporary columns and columns are set for convenience, and the columns and columns may not actually exist.

出荷待機所Ｄは、カート３０によるピッキングが終了したコンテナを、仮置きするエリアである。 The shipping waiting area D is an area for temporarily storing containers that have been picked by the cart 30.

図７は、本実施形態にかかるカート３０を用いてピッキングを行う動作フロー図である。以下では、第１仮ロケーションＡ→正規ロケーションＢ→第２仮ロケーションＣ→出荷待機所Ｄのように、即ち図６に示す矢印のように、カート３０を移動しながら、ピッキングを行う場合を例にして説明する。また、第１仮ロケーションＡでは下記する第二の操作手段によってピッキング作業を行い、次の正規ロケーションＢでは下記する第一の操作手段によってピッキング作業を行い、次の第２仮ロケーションＣでは再び下記する第二の操作手段によってピッキング作業を行う場合を例にして説明する。 FIG. 7 is an operation flow diagram for picking using the cart 30 according to the present embodiment. In the following, an example of picking while moving the cart 30 as in the case of the first temporary location A → the regular location B → the second temporary location C → the shipping waiting place D, that is, as shown by the arrow in FIG. I will explain. Further, in the first temporary location A, the picking work is performed by the following second operating means, in the next regular location B, the picking work is performed by the following first operating means, and in the next second temporary location C, the following is performed again. The case where the picking operation is performed by the second operating means will be described as an example.

即ちまず、カート３０の表示部３９に表示された作業開始要求ボタン（図示せず）を押下することで、カート３０から管理装置１０に作業開始要求信号を送信する。管理装置１０は、カート３０からの作業開始要求信号に応じて、ピッキング指示データを決定し、当該カート３０に配信する。その際、カート３０の作業者は、判断不要である。ピッキング指示データは、例えば、ピッキング効率（カート３０の動線の効率）を優先して決定した、各コンテナに投入する商品名やその商品のロケーションナンバーやピッキングする数量や納入する店舗名などのデータである。第１，第２仮ロケーションＡ，Ｃにある商品の位置は、仮ロケーションナンバーＡ１〜Ａ４及びＣ１〜Ｃ３以外（即ち段と列）は仮なので、実際には、その商品は仮ロケーションナンバーＡ１〜Ａ４及びＣ１〜Ｃ３のエリアの何れかの位置にあることのみがわかっている。 That is, first, by pressing the work start request button (not shown) displayed on the display unit 39 of the cart 30, the work start request signal is transmitted from the cart 30 to the management device 10. The management device 10 determines the picking instruction data in response to the work start request signal from the cart 30 and distributes the picking instruction data to the cart 30. At that time, the operator of the cart 30 does not need to make a judgment. The picking instruction data is, for example, data such as a product name to be put into each container, a location number of the product, a quantity to be picked, and a store name to be delivered, which are determined by giving priority to picking efficiency (efficiency of the flow line of the cart 30). Is. Since the positions of the products in the first and second temporary locations A and C are temporary except for the temporary location numbers A1 to A4 and C1 to C3 (that is, the columns and columns), the products are actually the temporary location numbers A1 to A1. It is only known that it is located in any of the areas A4 and C1 to C3.

ピッキング指示データを受けたカート３０の表示部３９には、各載置部３３−１〜４に載置する各コンテナに投入する商品の種類や数量や配送店舗名などを表示し、これによって作業者にピッキングの概要を認識させる。そして、例えば４つの載置部３３−１〜４にコンテナを載置して（ステップＳＴ１−１）、図示しない作業開始ボタンを押下すると、所定の条件による順序（例えばカート３０が通路を移動していく際の商品の順序〔ロケーション順序〕）によるピッキング作業が開始される。即ち、例えば、図９に示すような操作画面Ｇ１が表示される（ステップＳＴ１−２）。 The display unit 39 of the cart 30 that has received the picking instruction data displays the type and quantity of products to be put into each container to be placed in each of the mounting units 33-1 to 4 and the name of the delivery store. Make people aware of the picking outline. Then, for example, when the container is placed on the four mounting units 33-1 to 3 (step ST1-1) and the work start button (not shown) is pressed, the order according to a predetermined condition (for example, the cart 30 moves in the aisle). The picking work is started according to the order of the products [location order]). That is, for example, the operation screen G1 as shown in FIG. 9 is displayed (step ST1-2).

操作画面Ｇ１には、最初にピッキングを行う商品（商品名「○△○」）が、仮ロケーションナンバーＡ１のエリアにあり、その商品をピックアップしてそのバーコードをスキャンし、所定数量（この例では１つ）を所定のコンテナに投入することを指示している。そして、そのまま操作画面Ｇ１の指示に従って、通常のロケーション順のピックアップ作業を行うこともできるが、この例の場合は、下記する第二の操作手段によって、ピッキング作業を行うので、前記ステップＳＴ１−２において表示した操作画面Ｇ１において、指示一覧ボタンＧ１１を押下し（ステップＳＴ１−３のＹ）ステップＳＴ１−８に移行し、図１０に示す操作画面Ｇ２を表示する。操作画面Ｇ２には、ピックアップが求められている各商品の商品別一覧表Ｇ２１が一覧表示される。商品別一覧表Ｇ２１の表示が１ページに収まりきらないような場合は、複数ページにわたって表示する。ページを切替える場合は、次ページボタンＧ２２を押下する。次ページボタンＧ２２は、ページ移動手段である。図１０に示す商品別一覧表Ｇ２１には、第１仮ロケーションＡにある商品を、ロケーション順に表示している。また、前記商品別一覧表Ｇ２１に表示する各商品の側部（右側）には、個別スキップボタンＧ２３が設けられ、また操作画面Ｇ２の所定位置には、区画スキップボタンＧ２４が設けられている。個別スキップボタンＧ２３は、これを押下することで、対応する商品（その左側に表示されている商品の欄）の表示を消去し、その画面に表示していなかった次の商品を繰り上げて表示させる場合などに使用する。区画スキップボタンＧ２４は、これを押下することで、例えば、次のロケーション（正規ロケーションＢ、さらには第２仮ロケーションＣ）においてピッキングが指示されている商品の一覧に表示を切替える場合などに使用する。即ち、個別スキップボタンＧ２３は、一覧表示しているピッキングの対象商品の各々を個別にスキップする手段であり、また区画スキップボタンＧ２４は、一覧表示しているピッキングの対象商品を一括でスキップする手段である。 On the operation screen G1, the product to be picked first (product name "○ △ ○") is in the area of the temporary location number A1, the product is picked up, the barcode is scanned, and the predetermined quantity (this example). Then, it is instructed to put one) into a predetermined container. Then, the picking operation in the normal location order can be performed as it is according to the instruction on the operation screen G1, but in this example, the picking operation is performed by the second operation means described below, so that step ST1-2. On the operation screen G1 displayed in the above, the instruction list button G11 is pressed (Y in step ST1-3) to move to step ST1-8, and the operation screen G2 shown in FIG. 10 is displayed. On the operation screen G2, a product-specific list G21 of each product for which pickup is required is displayed in a list. If the display of the product list G21 does not fit on one page, it is displayed over a plurality of pages. To switch pages, press the next page button G22. The next page button G22 is a page moving means. In the product-specific list G21 shown in FIG. 10, the products in the first temporary location A are displayed in order of location. Further, an individual skip button G23 is provided on the side (right side) of each product displayed on the product-specific list G21, and a section skip button G24 is provided at a predetermined position on the operation screen G2. By pressing this, the individual skip button G23 erases the display of the corresponding product (the product column displayed on the left side of the product), and moves up the next product that was not displayed on the screen to display it. Used in cases. The section skip button G24 is used, for example, when the display is switched to a list of products for which picking is instructed at the next location (regular location B, and further, the second temporary location C) by pressing this button. .. That is, the individual skip button G23 is a means for individually skipping each of the picking target products displayed in the list, and the section skip button G24 is a means for collectively skipping the picking target products displayed in the list. Is.

次に、作業者は、前記商品別一覧表Ｇ２１を参照して、次にピッキングする商品を作業順序が特定されずに（つまりロケーション順に従わないで、作業者の意思で）選択する。前記選択は、ピッキングした商品の商品識別用のバーコードを第１又は第２スキャナ部４１又は４３によって読み取ることで行う。例えば、図１０に示す操作画面Ｇ２において、ロケーション「Ａ４−００３−０１１」にある商品「△□□」をピックアップし、その商品識別用のバーコードを第１スキャナ部４１によって読み取り、これによって商品を識別する。又は、前記商品別一覧表Ｇ２１に表示されている商品名等の部分を押下した後に、その商品の商品識別用のバーコードを第１スキャナ部４１などによって読み取り、これによって商品を識別するようにしてもよい。この読み取りは、前記商品別一覧表Ｇ２１を表示しているときのみに可能とするようにしてもよい。商品識別用のバーコードを読み取ることで、その商品がピックアップすべき商品であるか否かが判断できる（ステップＳＴ１−９のＮ→ＳＴ１−１０）。そしてそれが正しい場合（ステップＳＴ１−１１のＹ）は、当該商品を、指示された数量だけ、指示された何れかのコンテナに投入する（ステップＳＴ１−１２）。なお、前記ピッキングした商品が正しくなかった場合（ステップＳＴ１−１１のＮ）は、例えば図１１に示すような操作画面Ｇ３を表示し、そのコメント欄Ｇ３１に、「商品が違います。商品を確認してください。」のようなコメントを表示する。これによって、作業者は、ピックアップした商品が間違いであったことを容易に認識できる。そして上記ピックアップ作業が終了すると、次に当該区画（この例では第１仮ロケーションＡ）でのピッキング作業が終了したか否かを判断し、このときはまだ終了していないのでステップＳＴ１−１３からステップＳＴ１−８に戻り、再び商品別一覧表Ｇ２１を参照して、次にピッキングする商品を作業順序が特定されずに選択し、上記ステップＳＴ１−８〜ＳＴ１−１３を繰り返し行う。 Next, the worker refers to the product-specific list G21 and selects the product to be picked next without specifying the work order (that is, without following the location order and at the worker's will). The selection is made by reading the product identification bar code of the picked product by the first or second scanner unit 41 or 43. For example, on the operation screen G2 shown in FIG. 10, the product “△ □□” at the location “A4-003-011” is picked up, and the barcode for identifying the product is read by the first scanner unit 41, whereby the product is obtained. To identify. Alternatively, after pressing the part such as the product name displayed in the product-specific list G21, the product identification bar code of the product is read by the first scanner unit 41 or the like to identify the product. You may. This reading may be enabled only when the product-specific list G21 is displayed. By reading the barcode for product identification, it can be determined whether or not the product is a product to be picked up (N → ST1-10 in steps ST1-9). If it is correct (Y in step ST1-11), the product is put into one of the designated containers in the specified quantity (step ST1-12). If the picked product is incorrect (N in steps ST1-11), for example, the operation screen G3 as shown in FIG. 11 is displayed, and in the comment column G31, "The product is different. Check the product. Please display a comment such as "Please." This allows the operator to easily recognize that the picked-up product was incorrect. Then, when the picking work is completed, it is next determined whether or not the picking work in the relevant section (first temporary location A in this example) is completed. At this time, since it has not been completed yet, steps ST1-13 are performed. Returning to step ST1-8, the product-specific list G21 is referred to again, the product to be picked next is selected without specifying the work order, and the above steps ST1-8 to ST1-13 are repeated.

そして、第１仮ロケーションＡにおける全てのピッキング作業（この例の場合は図１０に示す５種類の商品のピックアップ作業）が終了したら、ステップＳＴ１−１３からステップＳＴ１−１４に移行する。ステップＳＴ１−１４においては、例えば図示しない操作画面に、次のエリア（この例では正規ロケーションＢ）でのピッキングを、上記ステップＳＴ１−８〜ＳＴ１−１３の物品識別によるランダム方式によって行うか、下記するステップＳＴ１−２〜ＳＴ１−７のロケーッション順方式によって行うかの選択ボタンを表示し、物品識別によるランダム方式を選択した場合はステップＳＴ１−８に戻るが、この例の場合は、ロケーション順方式で行うので、ロケーション順方式を選択してステップＳＴ１−７に移行する。そしてこのときはまだ全てのエリアでのピッキング作業が終了していないので（ステップＳＴ１−７のＮ）、ステップＳＴ１−２に戻り、再びロケーション順の操作画面（図９に相当する画面）が表示される。この操作画面には、正規ロケーションＢにおける最初のロケーション順の商品名などが表示される。 Then, when all the picking work in the first temporary location A (in this example, the picking work of the five types of products shown in FIG. 10) is completed, the process proceeds from step ST1-13 to step ST1-14. In step ST1-14, for example, on an operation screen (not shown), picking in the next area (regular location B in this example) is performed by a random method based on the article identification in steps ST1-8 to ST1-13, or the following. A button for selecting whether to use the location order method of steps ST1-2 to ST1-7 is displayed, and if a random method based on article identification is selected, the process returns to step ST1-8. In this example, the location order method is used. Since it is performed in step 1, the location order method is selected and the process proceeds to step ST1-7. At this time, since the picking work in all areas has not been completed yet (N in step ST1-7), the process returns to step ST1-2 and the operation screen in order of location (screen corresponding to FIG. 9) is displayed again. Will be done. On this operation screen, the product names in the order of the first location in the regular location B and the like are displayed.

ところで、上記ステップＳＴ１−８〜ＳＴ１−１３によって第１仮ロケーションＡにおけるピッキング作業を繰り返し行っている途中に、作業者の操作によって戻るボタンＧ２５が押下されると（ステップＳＴ１−９のＹ）、この場合もステップＳＴ１−２に戻って、ロケーション順の操作画面（図９に相当する画面）が表示される。この場合の操作画面には、第１仮ロケーションＡにおける途中のロケーションからのロケーション順の商品名などが表示される。 By the way, when the return button G25 is pressed by the operator's operation while the picking operation in the first temporary location A is being repeated in steps ST1-8 to ST1-13 (Y in steps ST1-9), In this case as well, the process returns to step ST1-2, and the operation screens in order of location (screens corresponding to FIG. 9) are displayed. On the operation screen in this case, the product names in the order of locations from the intermediate locations in the first temporary location A are displayed.

そして、上記ステップＳＴ１−７からＳＴ１−２に移行して操作画面に上記正規ロケーションＢにおける最初のロケーション順の商品名などが表示された場合は、通常のロケーション順のピックアップ作業を行う。即ち、ステップＳＴ１−４に移行し、正規ロケーションＢのエリアにある当該商品をピックアップし、商品バーコードを読み込み、それが正しい場合（ステップＳＴ１−５のＹ）は、当該商品を、支持された数量だけ、指示された何れかのコンテナに投入する（ステップＳＴ１−６）。前記ピックアップ作業が終了すると、次に全てのエリアＡ，Ｂ，Ｃでのピッキング作業が終了したか否かを判断し、このときはまだ終了していないのでステップＳＴ１−２に戻り、予め決められた次のロケーションにある商品に関する情報を表示し、上記ステップＳＴ１−２〜ＳＴ１−７を繰り返し行う。 Then, when the process proceeds from step ST1-7 to ST1-2 and the product name in the order of the first location in the regular location B is displayed on the operation screen, the pick-up operation in the normal location order is performed. That is, the process proceeds to step ST1-4, the product in the area of the regular location B is picked up, the product barcode is read, and if it is correct (Y in step ST1-5), the product is supported. Only the quantity is put into one of the designated containers (step ST1-6). When the picking work is completed, it is next determined whether or not the picking work in all areas A, B, and C has been completed. At this time, since it has not been completed yet, the process returns to step ST1-2 and is determined in advance. Information about the product at the next location is displayed, and the above steps ST1-2 to ST1-7 are repeated.

そして、正規ロケーションＢにおける全てのピッキング作業が終了したら、図９に示す操作画面Ｇ１に相当する画面中の指示一覧ボタンＧ１１を押下する（ステップＳＴ１−３のＹ）。これによって、ステップＳＴ１−８に移行し、第２仮ロケーションＣに対応する商品別一覧表（図１０に示す商品別一覧表Ｇ２１に相当する画面）が表示される。そして、前記第１仮ロケーションＡにおいて行ったのと同様のピッキング作業を行う。即ち、ステップＳＴ１−８〜ＳＴ１−１３を繰り返し行い、第２仮ロケーションＣにおける所定のピッキング作業を終了する。 Then, when all the picking operations in the regular location B are completed, the instruction list button G11 in the screen corresponding to the operation screen G1 shown in FIG. 9 is pressed (Y in step ST1-3). As a result, the process proceeds to step ST1-8, and the product-specific list corresponding to the second temporary location C (the screen corresponding to the product-specific list G21 shown in FIG. 10) is displayed. Then, the same picking operation as that performed at the first temporary location A is performed. That is, steps ST1-8 to ST1-13 are repeated to complete the predetermined picking operation in the second temporary location C.

これによって、全てのエリアＡ，Ｂ，Ｃでのピッキング作業が終了したので、ステップＳＴ１−１３からステップＳＴ１−１４のＮを介してステップＳＴ１−７のＹに移行し、この動作フローを終了する。そして各コンテナにピッキングした各種商品を、出荷待機所Ｄに移動し、その後、その出荷を行う。 As a result, since the picking work in all areas A, B, and C is completed, the process proceeds from step ST1-13 to Y in step ST1-7 via N in step ST1-14, and this operation flow is completed. .. Then, the various products picked in each container are moved to the shipping waiting area D, and then the products are shipped.

以上説明したように、上記例では、第１仮ロケーションＡと第２仮ロケーションＣでは、商品別一覧表Ｇ２１を表示して、作業者による作業順序が特定されないピッキング作業を行い、正規ロケーションＢでは、従来通りの所定の条件による順序（ロケーション順序）のピッキング作業を行う。ここで、商品を所定の条件による順序でピッキング作業を行うことを第一の操作手段（ステップＳＴ１−２〜ＳＴ１−７を実行するＣＰＵ５７など）といい、一方、商品を識別することで作業順序が特定されないピッキング作業を行うことを第二の操作手段（ステップＳＴ１−８〜ＳＴ１−１３を実行するＣＰＵ５７など）という。 As described above, in the above example, in the first temporary location A and the second temporary location C, the product-specific list G21 is displayed, and the picking work in which the work order is not specified by the worker is performed, and in the regular location B, the work order is not specified. , The picking work of the order (location order) according to the predetermined conditions as before is performed. Here, picking the products in an order according to a predetermined condition is referred to as a first operation means (CPU 57 or the like that executes steps ST1-2 to ST1-7), while the work order is performed by identifying the products. Performing a picking operation in which is not specified is referred to as a second operating means (CPU 57 or the like that executes steps ST1-8 to ST1-13).

このように、第一の操作手段と第二の操作手段とを有し、さらにこれら第一の操作手段と第二の操作手段を切替える切替手段（指示一覧ボタンＧ１１と戻るボタンＧ２５）を備えているので、所定の条件による順序で行う方が効率的なピッキング作業と、所定の条件による順序ではない物品の状態に応じて作業者の判断で作業順序が特定されずに行う方が効率的なピッキング作業とを、状況に応じて切替えることができ、常に効率的なピッキング作業を行うことが可能となる。 As described above, it has a first operating means and a second operating means, and further includes a switching means (instruction list button G11 and a return button G25) for switching between the first operating means and the second operating means. Therefore, it is more efficient to perform the picking work in the order according to the predetermined conditions, and it is more efficient to perform the picking work without specifying the work order at the operator's discretion according to the condition of the article that is not in the order according to the predetermined conditions. The picking work can be switched according to the situation, and the picking work can always be performed efficiently.

即ち、例えば、第１仮ロケーションＡや第２仮ロケーションＣにおいては、例えば特売品や新製品などが仮置きされているが、これら商品は、注文店舗、注文数量が多いため、各カート３０によるピッキング機会が多くなり、その結果、各カート３０によって通路が渋滞し、また商品補充作業が頻繁に発生するなどの虞がある。そこで、これら商品は仮ロケーションに簡易に大量に置いておき、そのピックアップ作業においては、作業者の判断に任せ、渋滞していない商品から優先してピックアップを行う等、商品の状態に応じて作業者の判断で作業順序が特定されないピッキングを行うことで、効率的なピッキング作業を行い、一方、通常販売品などについては、棚に収納された商品をロケーション順序でピッキングを行うことで、効率的なピッキング作業を行うこととしたのである。 That is, for example, in the first temporary location A and the second temporary location C, for example, special sale products and new products are temporarily stored, but since these products have a large order store and order quantity, each cart 30 is used. There are many picking opportunities, and as a result, there is a risk that the aisles will be congested by each cart 30 and that product replenishment work will occur frequently. Therefore, a large number of these products are simply placed in a temporary location, and in the picking work, it is left to the judgment of the worker, and the products that are not congested are picked up first, depending on the condition of the products. Efficient picking work is performed by picking that does not specify the work order at the discretion of the person, while for items for regular sale, it is efficient to pick the products stored on the shelves in the location order. We decided to do a lot of picking work.

また上記実施形態では、前記ステップＳＴ１−８において、表示部３９に商品別一覧表Ｇ２１を表示することとしているので、作業順序が特定されないピッキング作業を行う対象商品を、作業者に容易に認識させることができる。 Further, in the above embodiment, since the product-specific list G21 is displayed on the display unit 39 in step ST1-8, the operator can easily recognize the target product for which the picking operation is performed in which the work order is not specified. be able to.

また上記実施形態では、前記商品別一覧表Ｇ２１に一覧表示している対象商品の各々をスキップする手段（図１０に示す個別スキップボタンＧ２３）を備えているので、一覧表示している対象商品から所望の対象商品を容易にスキップすることができ、容易に次にピッキング作業を行う対象商品を表示させることができる。さらに上記実施形態では、前記商品別一覧表Ｇ２１に一覧表示している対象商品を一括でスキップする手段（図１０に示す区画スキップボタンＧ２４）を備えたので、一覧表示している対象商品を一括でスキップすることができ、容易に次の対象商品を一覧表示させることができる。 Further, in the above embodiment, since the means for skipping each of the target products listed in the product-specific list G21 (individual skip button G23 shown in FIG. 10) is provided, the target products displayed in the list can be skipped. The desired target product can be easily skipped, and the target product to be picked next can be easily displayed. Further, in the above embodiment, since the means for collectively skipping the target products listed in the product-specific list G21 (section skip button G24 shown in FIG. 10) is provided, the target products displayed in the list are collectively skipped. It can be skipped with, and the next target product can be easily displayed in a list.

また上述のように、上記実施形態では、ロケーション順でのピッキング業務が不効率な場合は、商品別一覧表Ｇ２１を一覧表示して、作業者の裁量で商品をピッキングすることとし、このとき、スキャン（商品照合）した商品がピッキング指示に含まれていればそのままピッキング作業を行い、含まれていない場合にはピッキングミスとして報知する操作手段を具備しているので、作業順序が特定されないピッキング作業もピッキングミスなく効率よく行うことができる。 Further, as described above, in the above embodiment, when the picking operation in the order of location is inefficient, the product-specific list G21 is displayed in a list and the products are picked at the discretion of the worker. If the scanned (product collation) product is included in the picking instruction, the picking operation is performed as it is, and if it is not included, the picking operation is provided to notify as a picking error, so that the work order is not specified. Can be done efficiently without picking mistakes.

なお、上記動作フローを用いた説明では、第１，第２仮ロケーションＡ，Ｃにある商品をピックアップする場合は、第二の操作手段を用い、正規ロケーションＢにある商品をピックアップする場合は、第一の操作手段を用いる場合について説明したが、第１，第２仮ロケーションＡ，Ｃにおいて、指示一覧ボタンＧ１１を押下せず（ステップＳＴ１−３のＮ）、通常のロケーション順、即ち第一の操作手段によってピックアップ作業を行っても良い。逆に、正規ロケーションＢ（第一の操作手段によるピッキング作業途中を含む）において、指示一覧ボタンＧ１１を押下し（ステップＳＴ１−３のＹ）、作業者のランダムな順序で、即ち第二の操作手段によってピックアップ作業を行っても良い。また、操作画面Ｇ２中の戻るボタンＧ２５は、第１，第２仮ロケーションＡ，Ｃや正規ロケーションＢにおいてピッキングを行っている途中で押下し、ロケーション順、即ち第一の操作手段によるピッキング作業に変更してもよい。要は、ロケーションＡ，Ｂ，Ｃの何れ（そのピッキング作業途中も含む）においても、第一，第二の操作手段を切替えてピッキングすることができる。 In the explanation using the above operation flow, when the products in the first and second temporary locations A and C are picked up, the second operation means is used, and when the products in the regular location B are picked up, the products are picked up. The case where the first operating means is used has been described, but in the first and second temporary locations A and C, the instruction list button G11 is not pressed (N in steps ST1-3), and the normal location order, that is, the first. The pick-up work may be performed by the operation means of. On the contrary, in the regular location B (including the middle of the picking operation by the first operation means), the instruction list button G11 is pressed (Y in steps ST1-3), and the operator randomly orders, that is, the second operation. Picking work may be performed by means. Further, the back button G25 in the operation screen G2 is pressed during picking in the first and second temporary locations A and C and the regular location B to perform picking work in the order of locations, that is, by the first operation means. You may change it. In short, picking can be performed by switching between the first and second operating means at any of locations A, B, and C (including during the picking operation).

図８は、本実施形態にかかるカート３０を用いてピッキングを行う他の動作フロー図である。この動作フローにおいて、上記図７に示す動作フローと相違する点は、ステップＳＴ１−１とＳＴ１−２の間に、ステップＳＴ１−１５を挿入した点のみである。即ちこの動作フローにおいては、まずステップＳＴ１−１５において、次の作業指示が所定のピッキング区画にある商品（即ち第１仮ロケーションＡ又は第２仮ロケーションＣにある商品）であるか否かを判断し、所定のピッキング区画にある商品の場合は、自動的に、商品を識別することで作業順序が特定されないピッキング作業を行う第二の操作手段（ステップＳＴ１−８〜ＳＴ１−１３）に移行し、一方、次の作業指示が、所定のピッキング区画にある商品でない場合（即ち正規ロケーションＢにある商品の場合）は、自動的に、所定の条件による順序でピッキング作業を行う第一の操作手段（ステップＳＴ１−２〜ＳＴ１−７）に移行するように構成している。もちろん、指示一覧ボタンＧ１１を押下したり、戻るボタンＧ２５を押下したりすることで、作業者の意思により、操作手段を変更することもできる。その他の動作は、上記図７に示す動作フローと同様なので、その詳細な説明は省略する。 FIG. 8 is another operation flow diagram for picking using the cart 30 according to the present embodiment. In this operation flow, the only difference from the operation flow shown in FIG. 7 is that step ST1-15 is inserted between steps ST1-1 and ST1-2. That is, in this operation flow, first, in step ST1-15, it is determined whether or not the next work instruction is a product in a predetermined picking section (that is, a product in the first temporary location A or the second temporary location C). However, in the case of products in a predetermined picking section, the process automatically shifts to a second operating means (steps ST1-8 to ST1-13) for performing picking work in which the work order is not specified by identifying the products. On the other hand, if the next work instruction is not a product in a predetermined picking section (that is, a product in a regular location B), the first operating means for automatically performing picking work in an order according to a predetermined condition. It is configured to shift to (steps ST1-2 to ST1-7). Of course, by pressing the instruction list button G11 or the back button G25, the operation means can be changed according to the intention of the operator. Other operations are the same as the operation flow shown in FIG. 7, and detailed description thereof will be omitted.

このように、作業順序が特定されないピッキング作業を行う区画を予め定めて、この所定のピッキング区画を記憶する記憶手段（ＲＡＭ５９やＲＡＭ１３）を備え、前記所定のピッキング区画にある対象商品が次の作業指示である場合は第二の操作手段に切替え、所定のピッキング区画にはない対象商品が次の作業指示である場合は第一の操作手段に切替えるように構成すれば、特別な操作を行わなくても、自動的に、次のピッキングの対象商品に適した操作手段に切替えることができる。 In this way, a section for performing picking work in which the work order is not specified is predetermined, and a storage means (RAM 59 or RAM 13) for storing the predetermined picking section is provided, and the target product in the predetermined picking section is the next work. If it is configured to switch to the second operating means when it is an instruction, and to switch to the first operating means when the target product that is not in the predetermined picking section is the next work instruction, no special operation is performed. However, it is possible to automatically switch to an operation means suitable for the next picking target product.

上記実施形態では、ピッキング装置として、載置台３３−１〜４が４台のカート３０を用いて説明したが、載置台は１台又は４台以外の複数台であってもよい。また、携帯端末と台車やカーゴ車を用いた仕組みにも適用できる。複数に仕切られた可搬できる棚などでも代用できる。携帯端末（タブレットＰＣなど）と、仕切り可能な可搬できるもの（例えばかご車を仕切り板等で分割する）であれば同じように作業できる。追従し自動で移動する機器でも良い。また、上記実施形態では、載置台３３を計量器としたが、必ずしも計量器を搭載しなくても良い。 In the above embodiment, as the picking device, the carts 30 having four mounting tables 33 to 1 to 4 have been used, but the number of mounting tables may be one or a plurality of units other than four. It can also be applied to a mechanism using a mobile terminal and a trolley or cargo vehicle. A portable shelf that is divided into multiple parts can be used as a substitute. A mobile terminal (tablet PC, etc.) and a portable terminal (for example, a car can be divided by a partition plate or the like) that can be partitioned can be operated in the same manner. It may be a device that follows and moves automatically. Further, in the above embodiment, the mounting table 33 is used as a measuring instrument, but it is not always necessary to mount the measuring instrument.

また、上記実施形態に係るカート３０や管理装置１０で実行されるプログラムは、ＲＯＭ６１やＲＯＭ１５等に予め組み込まれて提供されるものとしているが、これに限られず、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成しても良い。また、上記実施形態のカート３０や管理装置１０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、上記実施形態のカート３０や管理装置１０で実行されるプログラムを、ネットワーク経由で提供又は配布するように構成しても良い。 Further, the program executed by the cart 30 or the management device 10 according to the above embodiment is provided by being incorporated in the ROM 61, the ROM 15, or the like in advance, but the present invention is not limited to this, and the program can be installed in an installable format or can be executed. The format file may be configured to be recorded and provided on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, or a DVD (Digital Versatile Disk). Further, the program executed by the cart 30 or the management device 10 of the above embodiment may be stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided by downloading via the network. Further, the program executed by the cart 30 or the management device 10 of the above embodiment may be configured to be provided or distributed via the network.

以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお直接明細書及び図面に記載がない何れの構成であっても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技術的思想の範囲内である。また、上記記載及び各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に矛盾がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。また、上記記載及び各図の記載内容は、その一部であっても、それぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は上記記載及び各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of claims and the technical ideas described in the specification and drawings. It is possible. It should be noted that any configuration not directly described in the specification and drawings is within the scope of the technical idea of the present invention as long as the action and effect of the present invention are exhibited. In addition, the above description and the embodiments shown in each figure can be combined with each other as long as there is no contradiction in the purpose, configuration, and the like. Further, the above description and the description contents of each figure can be independent embodiments even if they are a part thereof, and the embodiment of the present invention is one embodiment in which the above description and each figure are combined. It is not limited to.

１ピッキングシステム
１０ピッキング管理装置（管理装置）１１ＣＰＵ
１３ＲＡＭ（記憶手段）１５ＲＯＭ（記憶手段）
１７ＨＤＤ（ハードディスク、記憶手段）１９通信部
２０ホストコンピュータ２１表示部
２３操作部２４バス
２５無線ルータ
３０ピッキングカート（カート、マルチピッキングカート）
３１枠部材３３−１〜４載置台
３７ハンドル３９表示部（表示手段）
４１第１スキャナ部４３第２スキャナ部
４５保持部４７印刷部
４９バッテリー５７ＣＰＵ
５９ＲＡＭ６１ＲＯＭ
６３通信部６５スピーカ部
６７バス３１１上段部
３１３下段部３１５テーブル部
３３１物品載置部
Ａ第１仮ロケーションＡ１〜Ａ４仮ロケーションナンバー
Ｂ正規ロケーションＢ１〜Ｂ７棚
Ｃ第２仮ロケーションＣ１〜Ｃ３仮ロケーションナンバー
Ｄ出荷待機所Ｇ１〜Ｇ３操作画面
Ｇ１１指示一覧ボタンＧ２１商品別一覧表
Ｇ２２次ページボタンＧ２３個別スキップボタン
Ｇ２４区画スキップボタンＧ２５戻るボタン
Ｇ３１コメント欄Ｐピッキング用倉庫 1 Picking system 10 Picking management device (management device) 11 CPU
13 RAM (storage means) 15 ROM (storage means)
17 HDD (hard disk, storage means) 19 Communication unit 20 Host computer 21 Display unit 23 Operation unit 24 Bus 25 Wireless router 30 Picking cart (cart, multi-picking cart)
31 Frame member 33-1 to 4 Mounting stand 37 Handle 39 Display unit (display means)
41 1st scanner part 43 2nd scanner part 45 Holding part 47 Printing part 49 Battery 57 CPU
59 RAM 61 ROM
63 Communication part 65 Speaker part 67 Bus 311 Upper part 313 Lower part 315 Table part 331 Article placement part A 1st temporary location A1 to A4 Temporary location number B Regular location B1 to B7 Shelf C 2nd temporary location C1 to C3 Temporary location Number D Shipping waiting area G1 to G3 Operation screen G11 Instruction list button G21 Product list G22 Next page button G23 Individual skip button G24 Section skip button G25 Back button G31 Comment column P Picking warehouse

Claims

A picking system equipped with a portable picking device for picking articles.
The first operating means for picking articles in an order according to predetermined conditions,
A second operating means for performing picking work in which the work order is not specified by identifying the articles,
A switching means for switching between the first operating means and the second operating means,
A picking system characterized by being equipped with.

The second operating means according to claim 1, further comprising a display means for displaying a target article in a predetermined picking section for performing a picking operation in which the work order is not specified by identifying the article. Picking system.

The picking system according to claim 2, further comprising means for displaying a list of target articles in the predetermined picking section by the display means and further skipping each of the list-displayed target articles.

The picking according to claim 2 or 3, further comprising means for displaying a list of target articles in the predetermined picking section by the display means, and further skipping the target articles displayed in the list at once. system.

Any of claims 1 to 4, wherein when the target article in the predetermined picking section where the picking work for which the work order is not specified is the next work instruction, the target article is switched to the second operating means. The picking system described in.

Any of claims 1 to 5, wherein when the target article that is not in the predetermined picking section for performing the picking work for which the work order is not specified is the next work instruction, the target article is switched to the first operating means. The picking system described in Crab.

A portable picking device that picks goods.
The first operating means for picking articles in an order according to predetermined conditions,
A second operating means for performing picking work in which the work order is not specified by identifying the articles,
A switching means for switching between the first operating means and the second operating means,
A picking device characterized by being provided with.

A program for operating a computer, which is a picking system equipped with a portable picking device for picking articles.
The first operating means for picking articles in an order according to predetermined conditions,
A second operating means for performing picking work in which the work order is not specified by identifying the articles,
A switching means for switching between the first operating means and the second operating means,
A program characterized by making it work.