JP6942551B2

JP6942551B2 - Sheet separation device and separation method

Info

Publication number: JP6942551B2
Application number: JP2017142934A
Authority: JP
Inventors: 枝　克美; 克美枝; 広史猪股; 浩文太田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2017-07-24
Filing date: 2017-07-24
Publication date: 2021-09-29
Anticipated expiration: 2037-07-24
Also published as: JP2019023128A

Description

本発明はシート積層体から一定の枚数のシートを分離する装置と方法に関する。 The present invention relates to an apparatus and a method for separating a fixed number of sheets from a sheet laminate.

枚葉紙やプラスチックフィルム等のシート積層体から一定の枚数のシートを分離する装置が知られている。特許文献１には、回転するローラをシート積層体の側面に押しつけてシートを分離する方法が開示されている。 A device for separating a certain number of sheets from a sheet laminate such as a sheet of paper or a plastic film is known. Patent Document 1 discloses a method of separating a sheet by pressing a rotating roller against a side surface of the sheet laminate.

特開２００９−２３８１２３号公報JP-A-2009-238123

特許文献１のようにローラの回転でシートを分離すると、シート積層体の側面に対して回転するローラ表面が摺動接触するので、シートに望ましくない損傷が生じる可能性がある。 When the sheet is separated by the rotation of the roller as in Patent Document 1, the rotating roller surface comes into sliding contact with the side surface of the sheet laminate, which may cause undesired damage to the sheet.

本発明はシートへの損傷を抑えつつ、シート積層体から複数のシートを確実に分離する装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an apparatus for reliably separating a plurality of sheets from a sheet laminate while suppressing damage to the sheets.

本発明のシートの分離装置は、シート積層体が載置されるテーブルと、シート積層体の側面の一部を両側から挟み込む保持部と、テーブルまたは保持部を昇降させる機構と、前記シート積層体の側面を押して前記シート積層体を揃える矯正機構とを有し、テーブルに載置されたシート積層体の側面の一部を保持部で両側から挟み込み、次いで機構によりテーブルを下降させるまたは保持部の一部を上昇させることで、保持部で挟み込まれたシートを分離することを特徴とする。 The sheet separating device of the present invention includes a table on which the sheet laminate is placed, a holding portion that sandwiches a part of the side surface of the sheet laminate from both sides, a mechanism for raising and lowering the table or the holding portion, and the sheet laminate. It has a straightening mechanism that pushes the side surface of the sheet to align the sheet laminate, and a part of the side surface of the sheet laminate placed on the table is sandwiched between both sides by the holding portion, and then the table is lowered by the mechanism or the holding portion of the holding portion. It is characterized in that the sheet sandwiched between the holding portions is separated by raising a part of the sheet.

本発明によれば、シートへの損傷を抑えつつ、シート積層体から複数のシートを確実に分離することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to reliably separate a plurality of sheets from the sheet laminate while suppressing damage to the sheets.

本発明のシートの分離装置の構成を示す概念図The conceptual diagram which shows the structure of the sheet separating apparatus of this invention. 図１に示す装置の斜視図Perspective view of the device shown in FIG. シートの分離方法のフローを示す概念図Conceptual diagram showing the flow of sheet separation method シートの分離方法の一ステップを示す概念図Conceptual diagram showing one step of the sheet separation method シートの分離方法の一ステップを示す概念図Conceptual diagram showing one step of the sheet separation method シートの分離方法の一ステップを示す概念図Conceptual diagram showing one step of the sheet separation method 分離されたシートの状態を示す概念図Conceptual diagram showing the state of the separated sheets 第２の実施形態を示す概念図Conceptual diagram showing the second embodiment 第３の実施形態を示す概念図Conceptual diagram showing a third embodiment 分離動作の際のシート折れの減少を説明する図The figure explaining the reduction of sheet breakage at the time of separation operation 第４の実施形態を示す概念図Conceptual diagram showing a fourth embodiment シートの分離方法のフローを示す概念図Conceptual diagram showing the flow of sheet separation method 矯正動作の様子を示す図The figure which shows the state of the correction operation

（シートの分離装置の構成）
図１（ａ）は分離装置の正面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図である。図２（ａ）は本発明のシートの分離装置の斜視図、図２（ｂ）は第１シート保持部材の斜視図である。 (Structure of sheet separator)
1 (a) is a front view of the separation device, and FIG. 1 (b) is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1 (a). FIG. 2A is a perspective view of the sheet separating device of the present invention, and FIG. 2B is a perspective view of the first sheet holding member.

シートの分離装置２１は複数の積層されたシート１が載置されるテーブル５を有している。本実施形態では、シート１は長辺と短辺を有する長方形であるが、正方形の形状を有していてもよい。テーブル５は電動式直動アクチュエータ１５を備えており、アクチュエータ１５の作動により鉛直方向ＤＺに移動することができる。テーブル５に載置されたシート１はシート積層体２２を形成する。テーブル５はシート積層体２２の上面が後述するストッパ６に当接したときに停止するように、トルクリミット検知機構を備えている。 The sheet separating device 21 has a table 5 on which a plurality of laminated sheets 1 are placed. In the present embodiment, the sheet 1 is a rectangle having a long side and a short side, but may have a square shape. The table 5 includes an electric linear acting actuator 15, and can be moved in the vertical direction DZ by the operation of the actuator 15. The sheet 1 placed on the table 5 forms the sheet laminate 22. The table 5 is provided with a torque limit detection mechanism so that the table 5 stops when the upper surface of the sheet laminate 22 comes into contact with the stopper 6 described later.

シートの分離装置２１はシート積層体２２の四隅をガイドするホッパー４を有している。ホッパー４はシート積層体２２の四隅に位置する４つのＬ字断面の柱部材（支柱）４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄからなっている。柱部材４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの間には、後述する第１及び第２シート保持部材２，３と第１及び第２搬送ハンド７ａ，７ｂ（搬送爪ともいう）が進入し退避することが可能な空間が形成されている。ホッパー４はテーブル５の直上位置から第１及び第２シート保持部材２，３の上方まで延びており、ホッパー４の高さ範囲内で任意の枚数のシート１を水平方向ＤＸ，ＤＹにガイドする。 The sheet separating device 21 has a hopper 4 that guides the four corners of the sheet laminated body 22. The hopper 4 is composed of four column members (columns) 4a, 4b, 4c, and 4d having an L-shaped cross section located at the four corners of the sheet laminate 22. The first and second sheet holding members 2 and 3 and the first and second transport hands 7a and 7b (also referred to as transport claws), which will be described later, enter and retract between the pillar members 4a, 4b, 4c and 4d. Space is formed. The hopper 4 extends from a position directly above the table 5 to above the first and second sheet holding members 2 and 3, and guides an arbitrary number of sheets 1 in the horizontal directions DX and DY within the height range of the hopper 4. ..

第１及び第２搬送ハンド７ａ，７ｂは、駆動装置（図示せず）により水平方向ＤＹに移動可能である。第１及び第２搬送ハンド７ａ，７ｂは、分離装置２１の鉛直方向中心軸に関し第１及び第２シート保持部材２，３に対してそれぞれ９０°回転した位置にある。第１及び第２搬送ハンド７ａ，７ｂはホッパー４の内部に進入し、分離されたシート１を受け取る。第１及び第２搬送ハンド７ａ，７ｂは分離されたシート１を保持しながらホッパー４の内部から退避し、次ステップに搬送する。 The first and second transfer hands 7a and 7b can be moved in the horizontal direction DY by a driving device (not shown). The first and second transfer hands 7a and 7b are located at positions rotated by 90 ° with respect to the vertical central axes of the separation device 21 with respect to the first and second sheet holding members 2 and 3, respectively. The first and second transfer hands 7a and 7b enter the inside of the hopper 4 and receive the separated sheet 1. The first and second transfer hands 7a and 7b retract from the inside of the hopper 4 while holding the separated sheet 1 and transfer to the next step.

シートの分離装置２１は互いに対向して位置する第１シート保持部材２と第２シート保持部材３を有している。本実施形態ではシート１の２つの長辺に隣接して第１及び第２シート保持部材２，３が設けられている。第１及び第２シート保持部材２，３はシート１の２つの短辺に隣接して設けられていてもよい。第１シート保持部材２はエアシリンダー１２を備え、シート積層体２２の第１側面２２ａ（図５参照）に当接可能に、第１側面２２ａと直交する方向に移動することができる。第２シート保持部材３はエアシリンダー１３を備え、シート積層体２２の第１側面２２ａと対向する第２側面２２ｂ（図５参照）に当接可能に、第２側面２２ｂと直交する方向に移動することができる。これにより、第１及び第２シート保持部材２，３は協働してシート積層体２２を挟み込むことができる。 The sheet separating device 21 has a first sheet holding member 2 and a second sheet holding member 3 located opposite to each other. In the present embodiment, the first and second sheet holding members 2 and 3 are provided adjacent to the two long sides of the sheet 1. The first and second sheet holding members 2 and 3 may be provided adjacent to the two short sides of the sheet 1. The first sheet holding member 2 includes an air cylinder 12 and can move in a direction orthogonal to the first side surface 22a so as to be in contact with the first side surface 22a (see FIG. 5) of the sheet laminated body 22. The second seat holding member 3 includes an air cylinder 13 and moves in a direction orthogonal to the second side surface 22b so as to be in contact with the second side surface 22b (see FIG. 5) facing the first side surface 22a of the sheet laminate 22. can do. As a result, the first and second sheet holding members 2 and 3 can cooperate with each other to sandwich the sheet laminated body 22.

第１シート保持部材２はゴムなどで形成された第１弾性部材９を有している。同様に、第２シート保持部材３はゴムなどで形成された第２弾性部材１６を有している。第１弾性部材９はシート積層体２２の第１側面２２ａとほぼ平行に広がる第１平面９ａを有している。同様に、第２弾性部材１６はシート積層体２２の第２側面２２ｂとほぼ平行に広がる第２平面１６ａを有している。第１平面９ａはシート積層体２２の第１側面２２ａと面接触し、第２平面１６ａはシート積層体２２の第２側面２２ｂと面接触する。従って、シート積層体２２の第１及び第２側面２２ａ，２２ｂが第１及び第２弾性部材９，１６から受ける力が分散され、シート１の変形、折れ、破断などが生じにくくなる。 The first sheet holding member 2 has a first elastic member 9 made of rubber or the like. Similarly, the second sheet holding member 3 has a second elastic member 16 made of rubber or the like. The first elastic member 9 has a first plane 9a extending substantially parallel to the first side surface 22a of the sheet laminated body 22. Similarly, the second elastic member 16 has a second plane 16a extending substantially parallel to the second side surface 22b of the sheet laminate 22. The first plane 9a is in surface contact with the first side surface 22a of the sheet laminate 22, and the second plane 16a is in surface contact with the second side surface 22b of the sheet laminate 22. Therefore, the forces received by the first and second side surfaces 22a and 22b of the sheet laminated body 22 from the first and second elastic members 9 and 16 are dispersed, and the sheet 1 is less likely to be deformed, broken or broken.

第１平面９ａの下端９ｂは水平方向において第２平面１６ａと対向している。本実施形態では第１平面９ａの下端９ｂは第２平面１６ａの下端１６ｂより上方にあるが、第２平面１６ａの下端１６ｂと同じ高さにあってもよい。いずれの形態においても、第１平面９ａの下端９ｂの直下では、シート積層体２２は第１シート保持部材２と第２シート保持部材３とによって挟持されない。従って、第１平面９ａの下端９ｂは、シート積層体２２が第１シート保持部材２と第２シート保持部材３とによって挟持される部分の下端を形成する。このため、第１平面９ａの下端９ｂでシート積層体２２の上部部分２３（図６（ａ）参照）をその下方部分から分離することが可能となる。 The lower end 9b of the first plane 9a faces the second plane 16a in the horizontal direction. In the present embodiment, the lower end 9b of the first plane 9a is above the lower end 16b of the second plane 16a, but may be at the same height as the lower end 16b of the second plane 16a. In either form, the sheet laminate 22 is not sandwiched between the first sheet holding member 2 and the second sheet holding member 3 directly below the lower end 9b of the first plane 9a. Therefore, the lower end 9b of the first plane 9a forms the lower end of the portion where the sheet laminate 22 is sandwiched between the first sheet holding member 2 and the second sheet holding member 3. Therefore, the upper portion 23 (see FIG. 6A) of the sheet laminate 22 can be separated from the lower portion at the lower end 9b of the first plane 9a.

第１シート保持部材２は第１弾性部材９の鉛直方向位置を制御する電動式直動アクチュエータ（図示せず）を備えている。これにより、後の実施例で述べるように、シート積層体２２から分離されるシートの枚数を調整することができる。 The first seat holding member 2 includes an electric linear actuator (not shown) that controls the vertical position of the first elastic member 9. Thereby, as described in a later embodiment, the number of sheets separated from the sheet laminated body 22 can be adjusted.

第１弾性部材９は第１シート保持部材２の本体からシート積層体２２に向けて突き出すように形成されている。これに対し、第２弾性部材１６は第２シート保持部材３の本体のシート積層体２２に対向する面全体に貼り付けられている。このような形状の差により、第１平面９ａの鉛直方向寸法ａ１は第２平面１６ａの鉛直方向寸法ａ２より小さくされている。このため、第１平面９ａからシート積層体２２に掛かる力は狭い範囲に集中し、シート積層体２２のシートが分離される部分（上部部分２３）を確実に保持することができる。一方、第２平面１６ａは第１平面９ａから受ける力の反力を受け、シート積層体２２の位置を保つために設けられている。第２平面１６ａは第１平面９ａより広い面積を有しているため、第２平面１６ａからシート積層体２２に掛かる力が分散され、シート１に対するダメージを抑えることができる。 The first elastic member 9 is formed so as to protrude from the main body of the first sheet holding member 2 toward the sheet laminated body 22. On the other hand, the second elastic member 16 is attached to the entire surface of the main body of the second sheet holding member 3 facing the sheet laminate 22. Due to such a difference in shape, the vertical dimension a1 of the first plane 9a is made smaller than the vertical dimension a2 of the second plane 16a. Therefore, the force applied to the sheet laminated body 22 from the first plane 9a is concentrated in a narrow range, and the portion (upper portion 23) of the sheet laminated body 22 from which the sheets are separated can be reliably held. On the other hand, the second plane 16a is provided to receive the reaction force of the force received from the first plane 9a and maintain the position of the sheet laminated body 22. Since the second plane 16a has a larger area than the first plane 9a, the force applied to the sheet laminate 22 from the second plane 16a is dispersed, and damage to the sheet 1 can be suppressed.

テーブル５の上方にはストッパ６が設けられている。ストッパ６はエアシリンダー１４を備えており、エアシリンダー１４が駆動することで鉛直方向ＤＺに移動することができる。 A stopper 6 is provided above the table 5. The stopper 6 includes an air cylinder 14, and can be moved in the vertical direction DZ by driving the air cylinder 14.

第１シート保持部材２とテーブル５との間の鉛直方向の間隔Ｚ１は昇降機構によって増減させることができる。本実施形態では昇降機構はテーブル５に備えられた電動式直動アクチュエータ１５である。電動式直動アクチュエータ１５は第１及び第２シート保持部材２，３がシート積層体２２を挟み込んだ後にテーブル５を鉛直方向下方に移動させる。これによってシート積層体２２から分離される上部部分２３とその下方部分２４の間に搬送ハンド７ａ，７ｂが進入可能な空間１７ａ，１７ｂ（図６〜８参照）を形成することができる。 The vertical distance Z1 between the first sheet holding member 2 and the table 5 can be increased or decreased by an elevating mechanism. In the present embodiment, the elevating mechanism is an electric linear actuator 15 provided on the table 5. The electric linear actuator 15 moves the table 5 downward in the vertical direction after the first and second sheet holding members 2 and 3 sandwich the sheet laminate 22. As a result, spaces 17a and 17b (see FIGS. 6 to 8) into which the transport hands 7a and 7b can enter can be formed between the upper portion 23 separated from the sheet laminate 22 and the lower portion 24 thereof.

〈実施例１〉
次に、シート積層体２２から一定枚数のシートを分離する方法を実施例によって説明する。図３はシートの分離方法の主要なステップを示している。シート１としては、写真等をインクジェットプリンターで印刷するための片面光沢紙を用いる。シート１の寸法は横８９ｍｍ、縦１２７ｍｍ、厚さ０．３ｍｍｍである。まず、ホッパー４内にて、テーブル５の上にシート１を載置する（ステップＳ１）。シート１は光沢面を上面にしてセットされる。この理由は、傷つき易いシート表面をテーブルや後工程の収納物の底面に接触させないためである。ホッパー４の内寸は、シート１の長辺方向、短辺方向とも、シート１の寸法公差内の最大寸法よりも１ｍｍ大きくなるように設定されている。これにより、テーブル５の昇降（上昇及び下降）の際にシート１の四辺がホッパー４の支柱４ａ〜４ｄに当たりにくくなる。 <Example 1>
Next, a method of separating a fixed number of sheets from the sheet laminate 22 will be described by way of examples. FIG. 3 shows the main steps of the sheet separation method. As the sheet 1, single-sided glossy paper for printing a photograph or the like with an inkjet printer is used. The dimensions of the sheet 1 are 89 mm in width, 127 mm in length, and 0.3 mm in thickness. First, the sheet 1 is placed on the table 5 in the hopper 4 (step S1). The sheet 1 is set with the glossy surface facing up. The reason for this is that the surface of the sheet, which is easily damaged, does not come into contact with the bottom surface of the table or the stored items in the subsequent process. The internal dimensions of the hopper 4 are set to be 1 mm larger than the maximum dimension within the dimensional tolerance of the sheet 1 in both the long side direction and the short side direction of the sheet 1. As a result, when the table 5 is raised and lowered (up and down), the four sides of the seat 1 are less likely to hit the columns 4a to 4d of the hopper 4.

次に、図１に点線で示した位置までストッパ６を下降させる（ステップＳ２）。この時点では、シート積層体２２の上面とストッパ６の下面には十分な空隙がある。次に、図４に示す様に、シート積層体２２の上面がストッパ６の下面に当接するまで、テーブル５とテーブル５に載置されたシート積層体２２とを上昇させる（ステップＳ３）。シート積層体２２の上面がストッパ６に当接し、テーブル５のトルクリミット検知機構が予め設定した限界トルクを検知すると、テーブル５は停止する。限界トルクは、テーブル５及びシート積層体２２を上昇させるのに必要な最低トルクより大きく、ストッパ６がシート積層体２２に当接した際にテーブル５の駆動機構に生じるトルクよりも小さい値に設定される。これにより、シート積層体２２の上面がストッパ６に当接したときにテーブル５を停止させることができる。 Next, the stopper 6 is lowered to the position shown by the dotted line in FIG. 1 (step S2). At this point, there are sufficient gaps between the upper surface of the sheet laminate 22 and the lower surface of the stopper 6. Next, as shown in FIG. 4, the table 5 and the sheet laminate 22 placed on the table 5 are raised until the upper surface of the sheet laminate 22 comes into contact with the lower surface of the stopper 6 (step S3). When the upper surface of the sheet laminate 22 comes into contact with the stopper 6 and the torque limit detection mechanism of the table 5 detects a preset limit torque, the table 5 stops. The limit torque is set to a value larger than the minimum torque required to raise the table 5 and the sheet laminate 22 and smaller than the torque generated in the drive mechanism of the table 5 when the stopper 6 comes into contact with the sheet laminate 22. Will be done. As a result, the table 5 can be stopped when the upper surface of the sheet laminate 22 comes into contact with the stopper 6.

次に、図５（ａ）に示す様に、第２シート保持部材３を前進させ、シート積層体２２の第２側面２２ｂの一部に第１弾性部材９を当接させる（ステップＳ４）。第２シート保持部材３の第２弾性部材１６は厚さ２ｍｍ、硬度８０°のゴムからなっている。第２シート保持部材３の前進機構であるエアシリンダー１３は直径１２ｍｍのシリンダを２つ内蔵している。第２シート保持部材３は、第２弾性部材１６が、第２シート保持部材３に隣接するホッパー４内壁の端面からホッパー４の内側に１ｍｍ突き出す位置まで駆動される。これにより、シート１の寸法公差を考慮しても第２弾性部材１６をシート積層体２２に確実に当接させることができる。 Next, as shown in FIG. 5A, the second sheet holding member 3 is advanced, and the first elastic member 9 is brought into contact with a part of the second side surface 22b of the sheet laminated body 22 (step S4). The second elastic member 16 of the second sheet holding member 3 is made of rubber having a thickness of 2 mm and a hardness of 80 °. The air cylinder 13, which is the advancing mechanism of the second seat holding member 3, contains two cylinders having a diameter of 12 mm. The second seat holding member 3 is driven to a position where the second elastic member 16 protrudes 1 mm from the end surface of the inner wall of the hopper 4 adjacent to the second seat holding member 3 to the inside of the hopper 4. As a result, the second elastic member 16 can be reliably brought into contact with the sheet laminate 22 even when the dimensional tolerance of the sheet 1 is taken into consideration.

次に、第１シート保持部材２を前進させ、シート積層体２２の第１側面２２ａの一部に第１弾性部材９を当接させる（ステップＳ５）。これによって、シート積層体２２は第１シート保持部材２の第１弾性部材９と第２シート保持部材３の第２弾性部材１６とによって挟み込まれる。第１シート保持部材２の前進機構であるエアシリンダー１２は直径１２ｍｍのエアシリンダーを２つ内蔵している。第１シート保持部材２の第１弾性部材９は幅３２ｍｍ、高さ４ｍｍ、硬度３０°のシリコンゴムからなっている。第１弾性部材９は第２弾性部材１６より硬度が小さいため、後工程でシート積層体２２の下方部分が下降して第１シート保持部材２がシート積層体２２の上部部分２３を保持する際に、シート１への損傷を抑えることができる。 Next, the first sheet holding member 2 is advanced, and the first elastic member 9 is brought into contact with a part of the first side surface 22a of the sheet laminated body 22 (step S5). As a result, the sheet laminate 22 is sandwiched between the first elastic member 9 of the first sheet holding member 2 and the second elastic member 16 of the second sheet holding member 3. The air cylinder 12, which is the advancing mechanism of the first seat holding member 2, contains two air cylinders having a diameter of 12 mm. The first elastic member 9 of the first sheet holding member 2 is made of silicon rubber having a width of 32 mm, a height of 4 mm, and a hardness of 30 °. Since the first elastic member 9 has a hardness smaller than that of the second elastic member 16, when the lower portion of the sheet laminate 22 is lowered in a later step and the first sheet holding member 2 holds the upper portion 23 of the sheet laminate 22. In addition, damage to the sheet 1 can be suppressed.

図５（ｂ）は図５（ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図である。同図に示す通り、第１シート保持部材２は、第１弾性部材９がシート積層体２２の第１側面２２ａに当接した後、シート積層体２２を押し込みながらさらに内側に前進する。図中、破線２２ａ０は第１弾性部材９が第１側面２２ａに当接する前の第１側面２２ａの位置を、実線２２ａ１は第１弾性部材９が前進した後の第１側面２２ａの位置を示している。第１シート保持部材２は、第１弾性部材９と第２弾性部材１６との間隔がシート１の幅方向寸法より小さくなる位置まで移動する。シート１の幅方向寸法とは、シート積層体２２の第１側面２２ａと第２側面２２ｂとの間隔に対応するシート１の短辺方向寸法、或いは第１側面２２ａを構成するシートの長辺と第２側面２２ｂを構成するシートの長辺間の距離である。第１弾性部材９のシート積層体２２の第１側面２２ａに当接した後の前進量Ｘ１は１ｍｍに設定されている。また、ここでのシート１の幅方向寸法はシート寸法の寸法公差内での最小値であるとする。従って、寸法公差を考慮しても、第１弾性部材９をシート積層体２２の第１側面２２ａに確実に当接させてシート１を保持することが可能である。 5 (b) is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 5 (a). As shown in the figure, after the first elastic member 9 comes into contact with the first side surface 22a of the sheet laminated body 22, the first sheet holding member 2 advances further inward while pushing the sheet laminated body 22. In the figure, the broken line 22a0 indicates the position of the first side surface 22a before the first elastic member 9 abuts on the first side surface 22a, and the solid line 22a1 indicates the position of the first side surface 22a after the first elastic member 9 advances. ing. The first sheet holding member 2 moves to a position where the distance between the first elastic member 9 and the second elastic member 16 is smaller than the width direction dimension of the sheet 1. The width direction dimension of the sheet 1 is the short side dimension of the sheet 1 corresponding to the distance between the first side surface 22a and the second side surface 22b of the sheet laminate 22, or the long side of the sheet constituting the first side surface 22a. It is a distance between the long sides of the sheet constituting the second side surface 22b. The amount of advance X1 after contacting the first side surface 22a of the sheet laminate 22 of the first elastic member 9 is set to 1 mm. Further, it is assumed that the width direction dimension of the sheet 1 here is the minimum value within the dimensional tolerance of the sheet dimension. Therefore, even if the dimensional tolerance is taken into consideration, the first elastic member 9 can be surely brought into contact with the first side surface 22a of the sheet laminated body 22 to hold the sheet 1.

第２シート保持部材３が前進する圧力は第１シート保持部材２が前進する圧力よりも大きく設定される。本実施例では、第２シート保持部材３のエアシリンダー１３の圧力を０．５ＭＰａに、第１シート保持部材２のエアシリンダー１２の圧力を０．２ＭＰａに設定している。これらの圧力は、第１シート保持部材２によりシートを押さえつつシートに過度な力がかからないことを意図して設定している。なお、第１シート保持部材２と第２シート保持部材３を動かす順番は逆であってもあるいは同時であってもよい。 The pressure at which the second seat holding member 3 advances is set to be larger than the pressure at which the first seat holding member 2 advances. In this embodiment, the pressure of the air cylinder 13 of the second seat holding member 3 is set to 0.5 MPa, and the pressure of the air cylinder 12 of the first seat holding member 2 is set to 0.2 MPa. These pressures are set with the intention that an excessive force is not applied to the seat while pressing the seat by the first seat holding member 2. The order of moving the first sheet holding member 2 and the second sheet holding member 3 may be reversed or may be simultaneous.

次に、図６に示す通り、ストッパ６を上昇させ（ステップＳ６）、テーブル５を下降させる（ステップＳ７）。テーブル５を下降させることで、第１シート保持部材２とテーブル５との間の鉛直方向の間隔Ｚ１が増加する。その結果、シート積層体２２の第１弾性部材９の下端９ｂより上の部分、すなわちシート積層体２２の第１シート保持部材２と第２シート保持部材３とによって挟み込まれた上部部分２３が、シート積層体２２から分離される。上部部分２３とその下方部分２４との間には空間１７ａが形成される。ステップＳ６とステップＳ７はいずれを先に行ってもよく、同時に行ってもよい。 Next, as shown in FIG. 6, the stopper 6 is raised (step S6) and the table 5 is lowered (step S7). By lowering the table 5, the vertical distance Z1 between the first sheet holding member 2 and the table 5 increases. As a result, the portion of the sheet laminate 22 above the lower end 9b of the first elastic member 9, that is, the upper portion 23 sandwiched between the first sheet holding member 2 and the second sheet holding member 3 of the sheet laminate 22 is formed. It is separated from the sheet laminate 22. A space 17a is formed between the upper portion 23 and the lower portion 24 thereof. Either step S6 or step S7 may be performed first, or may be performed at the same time.

次に、空間１７ａに一対の搬送ハンド７ａ，７ｂを進入させ、シート積層体２２から分離された上部部分２３を保持する（ステップＳ８）。これとともに第１及び第２シート保持部材２，３がホッパー４の内部から後退し、シート積層体２２の上部部分２３の保持を解除する。搬送ハンド７ａ，７ｂで保持されたシート積層体２２の上部部分２３は図示しない次ステップに搬送される。 Next, the pair of transport hands 7a and 7b are brought into the space 17a to hold the upper portion 23 separated from the sheet laminated body 22 (step S8). At the same time, the first and second sheet holding members 2 and 3 retract from the inside of the hopper 4 to release the holding of the upper portion 23 of the sheet laminated body 22. The upper portion 23 of the sheet laminate 22 held by the transport hands 7a and 7b is transported to a next step (not shown).

第１シート保持部材２と第２シート保持部材３は、水平方向において互いに対向する位置でそれぞれシート積層体２２に押し付け力を印加する。また、第１弾性部材９と第２弾性部材１６の間隔はシート１の幅方向寸法より小さくなっている。このため、シート積層体２２を構成するシート１のうち、上部部分２３の第１シート保持部材２と第２シート保持部材３とで挟まれたシート１が湾曲する。 The first sheet holding member 2 and the second sheet holding member 3 each apply a pressing force to the sheet laminated body 22 at positions facing each other in the horizontal direction. Further, the distance between the first elastic member 9 and the second elastic member 16 is smaller than the width direction dimension of the sheet 1. Therefore, among the sheets 1 constituting the sheet laminated body 22, the sheet 1 sandwiched between the first sheet holding member 2 and the second sheet holding member 3 of the upper portion 23 is curved.

シート１が湾曲する向きはシート１が積層される向き（表裏）やシートの種類などによって変わる。この例では、シート１の光沢面を下面にして積層すると、図７（ａ）に示すように、シート１は中央部が上向きないし上方向に突き出すように湾曲する。逆にシート１の光沢面を上面にして積層すると、図７（ｂ）に示すように、シート１は中央部が下向きないし下方向に突き出すように湾曲する。図７（ａ）に示すようにシート１が湾曲すると、テーブル５を下降させてシート積層体２２から上部部分２３を分離する際に下方部分２４のシート１が上部部分２３とともにシート積層体２２から分離してしまい、分離されるシート１の枚数が安定しない。これに対し、図７（ｂ）に示すようにシート１が湾曲すると、このような現象が生じにくい。このため、シート１の中央部が下方向に突き出すようにシート１を湾曲させるように、シートの種類に応じて表裏の向きをセットすることが望ましい。 The direction in which the sheet 1 is curved varies depending on the direction in which the sheets 1 are laminated (front and back), the type of sheet, and the like. In this example, when the sheets 1 are laminated with the glossy surface facing the lower surface, as shown in FIG. 7A, the sheet 1 is curved so that the central portion protrudes upward or upward. On the contrary, when the sheets 1 are laminated with the glossy surface facing the upper surface, as shown in FIG. 7B, the sheet 1 is curved so that the central portion protrudes downward or downward. When the sheet 1 is curved as shown in FIG. 7A, the sheet 1 of the lower portion 24 is separated from the sheet laminate 22 together with the upper portion 23 when the table 5 is lowered to separate the upper portion 23 from the sheet laminate 22. The sheets 1 are separated, and the number of sheets 1 to be separated is not stable. On the other hand, when the sheet 1 is curved as shown in FIG. 7B, such a phenomenon is unlikely to occur. Therefore, it is desirable to set the front and back orientations according to the type of sheet so that the sheet 1 is curved so that the central portion of the sheet 1 protrudes downward.

分離されるシート１の枚数は、図５（ａ）に示す様に、第１弾性部材９の下端９ｂとストッパ６の下面との距離Ｚ２で決定される。分離されるシート１の枚数は、ストッパ６の下端位置を固定し、第１シート保持部材２の鉛直方向位置を変えることで調整することができる。第１シート保持部材２の鉛直方向位置は前述の電動式直動アクチュエータ―で変更することができる。第１シート保持部材２の鉛直方向位置を固定し、ストッパ６の停止位置を変更しても同様の効果が得られる。あるいは、第１シート保持部材２の鉛直方向位置とストッパ６の停止位置の両方を調整してもよい。本実施例では、０．３ｍｍの厚みのシート１を５０枚分離するため、距離Ｚ２を１５ｍｍに設定している。厚さが異なるシートを同じ枚数、例えば５０枚分離する場合も同様の方法を用いることができる。 As shown in FIG. 5A, the number of sheets 1 to be separated is determined by the distance Z2 between the lower end 9b of the first elastic member 9 and the lower surface of the stopper 6. The number of sheets 1 to be separated can be adjusted by fixing the lower end position of the stopper 6 and changing the vertical position of the first sheet holding member 2. The vertical position of the first seat holding member 2 can be changed by the electric linear actuator described above. The same effect can be obtained by fixing the vertical position of the first sheet holding member 2 and changing the stop position of the stopper 6. Alternatively, both the vertical position of the first sheet holding member 2 and the stop position of the stopper 6 may be adjusted. In this embodiment, the distance Z2 is set to 15 mm in order to separate 50 sheets 1 having a thickness of 0.3 mm. The same method can be used when the same number of sheets having different thicknesses, for example, 50 sheets, are separated.

本実施例では、シート積層体の側面の一部を保持部（第１シート保持部材２、第２シート保持部材３）で両側から挟み込み、次いで昇降機構によりテーブルを下降させる。このようなシンプルな動作により、保持部で挟み込まれた複数枚のシートを確実に分離することができる。この際、保持部２つの平面９ａ，１６ａでシート積層体の両側が保持されるため、保持がより確実になり且つシートへの損傷が生じにくい。また、本実施例は特許文献１に開示されたローラを用いる分離装置と比べて、シートに静電気が発生しにくいという利点がある。特許文献１に記載の分離装置ではローラがシート積層体の側面を擦るように回転するため、シート積層体を構成するシートに静電気が発生しやすい。このため、シートに生じる静電気でシートの分離に支障をきたす可能性がある。本実施例では、第１シート保持部材２と第２シート保持部材３はシート積層体２２に当接した後、シート積層体２２に対して相対移動を行うことなく静止したままである。このため、シート１に静電気が発生しにくく、シートがより確実に分離される。 In this embodiment, a part of the side surface of the sheet laminate is sandwiched between holding portions (first sheet holding member 2, second sheet holding member 3) from both sides, and then the table is lowered by an elevating mechanism. By such a simple operation, a plurality of sheets sandwiched between the holding portions can be reliably separated. At this time, since both sides of the sheet laminate are held by the planes 9a and 16a of the two holding portions, the holding is more reliable and damage to the sheet is less likely to occur. Further, this embodiment has an advantage that static electricity is less likely to be generated in the sheet as compared with the separation device using a roller disclosed in Patent Document 1. In the separation device described in Patent Document 1, since the rollers rotate so as to rub the side surfaces of the sheet laminate, static electricity is likely to be generated in the sheets constituting the sheet laminate. Therefore, static electricity generated on the sheet may hinder the separation of the sheet. In this embodiment, after the first sheet holding member 2 and the second sheet holding member 3 come into contact with the sheet laminated body 22, they remain stationary without relative movement with respect to the sheet laminated body 22. Therefore, static electricity is less likely to be generated on the sheet 1, and the sheet is separated more reliably.

〈実施例２〉
本実施例では、第１シート保持部材２と第２シート保持部材３でシート積層体２２を挟み込むまでの工程（ステップＳ１からステップＳ５まで）は実施例１と同様である。第１及び第２シート保持部材２，３がシート積層体２２を挟み込んだ後、図８に示すようにストッパ６が上昇し、これとは独立して昇降機構が第１シート保持部材２を上方に移動させる。本実施例の昇降機構は第１シート保持部材２に備えられた電動式直動アクチュエータ１８である。電動式直動アクチュエータ１８は第１シート保持部材２の下面に接続され、第１シート保持部材２を鉛直方向ＤＺに移動させることができる。第１シート保持部材２が上に持ち上げられるとき、第２シート保持部材３は静止したままである。シート積層体２２の上部部分２３は第１シート保持部材２の側で下方部分２４から分離し、上部部分２３と下方部分２４の間に三角形形状の空間１７ｂが生じる。次に、実施例１のステップＳ８と同様に、一対の搬送ハンド７ａ，７ｂを空間１７ｂに進入させ、シート積層体２２の分離された上部部分２３を保持する。 <Example 2>
In this embodiment, the steps (steps S1 to S5) until the sheet laminate 22 is sandwiched between the first sheet holding member 2 and the second sheet holding member 3 are the same as in the first embodiment. After the first and second sheet holding members 2 and 3 sandwich the sheet laminated body 22, the stopper 6 rises as shown in FIG. 8, and the elevating mechanism raises the first sheet holding member 2 independently of the stopper 6. Move to. The elevating mechanism of this embodiment is an electric linear actuator 18 provided on the first seat holding member 2. The electric linear actuator 18 is connected to the lower surface of the first seat holding member 2 and can move the first seat holding member 2 in the vertical direction DZ. When the first sheet holding member 2 is lifted up, the second sheet holding member 3 remains stationary. The upper portion 23 of the sheet laminate 22 is separated from the lower portion 24 on the side of the first sheet holding member 2, and a triangular space 17b is created between the upper portion 23 and the lower portion 24. Next, as in step S8 of the first embodiment, the pair of transport hands 7a and 7b are brought into the space 17b to hold the separated upper portion 23 of the sheet laminated body 22.

このように本実施例では、シート積層体の側面の一部を保持部（第１シート保持部材２、第２シート保持部材３）で両側から挟み込み、次いで昇降機構により保持部の一部（第１シート保持部材２）を上昇させる。このようなシンプルな動作により、保持部で挟み込まれた複数枚のシートを確実に分離することができる。本実施例では、上部部分２３の第２シート保持部材３側の下端が下方部分２４の上面に接している。このため、第１シート保持部材２を持ち上げる際に第１シート保持部材２と第２シート保持部材３による保持が外れ、上部部分２３が落下した場合でも、シートに対する損傷を効果的に抑えることができる。また、実施例１で述べた静電気による分離時のトラブルも抑制される。 As described above, in this embodiment, a part of the side surface of the sheet laminate is sandwiched from both sides by the holding parts (first sheet holding member 2, second sheet holding member 3), and then a part of the holding part (first sheet holding member 3) by the elevating mechanism. 1 Raise the sheet holding member 2). By such a simple operation, a plurality of sheets sandwiched between the holding portions can be reliably separated. In this embodiment, the lower end of the upper portion 23 on the second sheet holding member 3 side is in contact with the upper surface of the lower portion 24. Therefore, even if the holding by the first sheet holding member 2 and the second sheet holding member 3 is released when the first sheet holding member 2 is lifted and the upper portion 23 is dropped, damage to the seat can be effectively suppressed. can. In addition, the trouble at the time of separation due to static electricity described in Example 1 is also suppressed.

〈実施例３〉
本実施例は、実施例１及び２の工程に加えてシート枚数測定とシート枚数調整の工程を連続して行う場合、シート積層体２２から上部分２３を分離するシート枚数の精度を向上する制御方法である。実施例１及び実施例２に示したシート分離方法では、ロット毎のシートの厚み差や、シートの変形などの影響により、毎回規定したシート枚数が正確に分離できる訳ではなく、後工程により枚数の微調整が必要である。シートの分離精度の低下に伴い、後工程であるシート枚数の調整工程の負荷が大きくなる等の不具合が生じる。本実施例では、図９に示す通り、シート枚数を測定後、その枚数に応じて次のシート分離作業前に図５に示したＺ２の寸法を変更し、常に規定したシート枚数に近い枚数を分離できるような枚数フィードバック制御を行う。Ｚ２の値の変更は、先に述べたとおり、第１シート保持部材２の鉛直方向位置を制御する電動アクチュエータを動作させる事で容易に変更が可能である。 <Example 3>
In this embodiment, when the steps of measuring the number of sheets and adjusting the number of sheets are continuously performed in addition to the steps of Examples 1 and 2, control for improving the accuracy of the number of sheets for separating the upper portion 23 from the sheet laminate 22 The method. In the sheet separation method shown in Example 1 and Example 2, the number of sheets specified each time cannot be accurately separated due to the influence of the difference in sheet thickness for each lot and the deformation of the sheet, and the number of sheets is not accurately separated in the subsequent process. Needs fine adjustment. As the sheet separation accuracy decreases, problems such as an increase in the load of the sheet number adjustment process, which is a subsequent process, occur. In this embodiment, as shown in FIG. 9, after measuring the number of sheets, the size of Z2 shown in FIG. 5 is changed according to the number of sheets before the next sheet separation work, and the number of sheets is always close to the specified number of sheets. The number of sheets feedback control is performed so that they can be separated. As described above, the value of Z2 can be easily changed by operating the electric actuator that controls the vertical position of the first seat holding member 2.

例えば、全く変形の無い、厚さ０．３ｍｍのシート５０枚を毎回分離したい場合を考える。Ｚ２の値は１５ｍｍが適当であるが、シートの厚みがロットの違いにより０．３２に変更になった場合、第１シート保持部材２は毎回同じ鉛直方向位置でシート積層体２２に当接する。そのため、４６枚前後の枚数が連続して発生する事になる。本実施例では、シート枚数測定で得られたシート枚数の値である４６枚は５０枚に対して足りない枚数である４枚を第１シート保持部材２の鉛直方向位置の値である１．２ｍｍとして換算する。そしてその値分、第１シート保持部材２の鉛直方向位置を鉛直下側へ移動し、常に規定の５０枚付近の枚数を分離する事が可能である。フィードバックするタイミングは、本実施例では５０回のシート枚数の値を平均値化して５１回目からの分離の際に第１シート保持部材２の鉛直方向位置Ｚ２の値を変更する。このような制御を行うことにより、常に最新のシート状態に対応して枚数分離を行う事が可能となり、後工程で行うシート枚数調整の負荷を減らす事が出来る。 For example, consider a case where 50 sheets having a thickness of 0.3 mm, which are not deformed at all, are to be separated each time. An appropriate value of Z2 is 15 mm, but when the thickness of the sheet is changed to 0.32 due to a difference in lot, the first sheet holding member 2 comes into contact with the sheet laminate 22 at the same vertical position each time. Therefore, about 46 sheets are continuously generated. In this embodiment, 46 sheets, which is the value of the number of sheets obtained by measuring the number of sheets, is 4 sheets, which is not enough for 50 sheets, and is the value of the vertical position of the first sheet holding member 2. Convert as 2 mm. Then, by that value, the vertical position of the first sheet holding member 2 can be moved to the vertically downward side, and the number of sheets in the vicinity of the specified 50 sheets can always be separated. As for the feedback timing, in this embodiment, the value of the number of sheets 50 times is averaged, and the value of the vertical position Z2 of the first sheet holding member 2 is changed at the time of separation from the 51st time. By performing such control, it is possible to always separate the number of sheets according to the latest sheet state, and it is possible to reduce the load of adjusting the number of sheets in the subsequent process.

〈実施例４〉
図１０（ａ）に示すように、シート１はホッパー４とのクリアランス３０の量だけ前後左右に動くことができる。分離動作後にシート積層体を積んだテーブル５が下降する際に、振動や降下加速度によりシート積層体に含まれる一部のシートだけがホッパー４の中で前後左右に動いてしまうことがある。すると、図１０（ｂ）のように、シート積層体の側面が不揃いとなって、一部のシートエッジが側面から突出する。もし、この突出したシートエッジ２５がシート保持部材２、３の当接位置に存在すると、シート保持動作において、図１０（ｃ）のようにシート保持部材２、３がシートエッジ２５に過剰が力を加えて押しつぶし、エッジ折れ２６が発生してしまう可能性がある。この問題は、シート保持動作の際にはストッパ６がシート積層体を上方から押圧した状態にあって、シート積層体に含まれる少数のシートを押圧力に抗して横移動させるのが困難であることに起因する。 <Example 4>
As shown in FIG. 10A, the seat 1 can move back and forth and left and right by the amount of the clearance 30 with the hopper 4. When the table 5 on which the sheet laminates are stacked descends after the separation operation, only a part of the sheets included in the sheet laminates may move back and forth and left and right in the hopper 4 due to vibration and descending acceleration. Then, as shown in FIG. 10B, the side surfaces of the sheet laminate become uneven, and a part of the sheet edges protrudes from the side surfaces. If the protruding seat edges 25 are present at the contact positions of the seat holding members 2 and 3, in the seat holding operation, the seat holding members 2 and 3 exert an excessive force on the seat edges 25 as shown in FIG. 10 (c). There is a possibility that edge breakage 26 may occur due to crushing by adding. This problem is that the stopper 6 presses the sheet laminate from above during the sheet holding operation, and it is difficult to laterally move a small number of sheets contained in the sheet laminate against the pressing force. Due to being.

本実施例はこのような事態を未然に防ぐため、シート分離に先立ってシート積層体の側面が揃うように矯正すべく、上述の実施例の構成に加えてさらに矯正機構を備える。図１１は本実施形態の装置の構成図、図１３は動作を説明する図である。これは実施例１の装置にさらに２つの矯正シリンダ２７（矯正機構）を追加した構成である。なお、矯正シリンダ２７の数は２つに限らず１つでまたは３つ以上としてもよい。 In this embodiment, in order to prevent such a situation, a correction mechanism is further provided in addition to the configuration of the above-described embodiment in order to correct the side surfaces of the sheet laminate prior to the sheet separation. FIG. 11 is a configuration diagram of the apparatus of this embodiment, and FIG. 13 is a diagram illustrating an operation. This is a configuration in which two straightening cylinders 27 (correction mechanism) are further added to the apparatus of the first embodiment. The number of straightening cylinders 27 is not limited to two, and may be one or three or more.

２つの矯正シリンダ２７はいずれも、その先端にシート積層体２２との当接面２９が設けられており、水平方向に所定のストロークで伸縮して当接面２９を移動させる。当接面２９は本例では円柱形状のジュラコンであるが、形状や材質はこの限りではない。円柱形状の高さ方向のサイズは、第１シート保持部材２の高さ方向のサイズと同じかそれよりも大きい。矯正シリンダ２７は第１シート保持部材２の下方に配置されており、シート保持動作と矯正動作ではともにシート積層体２２の同じ側面が押圧される。鉛直方向において、当接面２９と第１弾性部材９の間の距離は、テーブル５が昇降する距離と同等である。そのため、シート保持動作において第１弾性部材９が当接するシート束を少なくとも含むシート束に、矯正動作において当接面２９が当接する。また当接面２９が最も前進したときの位置からシリンダと対抗するガイド内側までの距離は、シートサイズに最大公差分だけ加えた値となるよう、矯正シリンダ２７のストロークが決められている。この寸法関係を満たすことで、仮に設置したシートが公差範囲内の最大サイズを持っていたとしても、当接面２９によりシートエッジが押しつぶされることが無い。 Each of the two straightening cylinders 27 is provided with a contact surface 29 with the sheet laminate 22 at the tip thereof, and expands and contracts in the horizontal direction with a predetermined stroke to move the contact surface 29. The contact surface 29 is a cylindrical Duracon in this example, but the shape and material are not limited to this. The size of the cylindrical shape in the height direction is the same as or larger than the size of the first sheet holding member 2 in the height direction. The straightening cylinder 27 is arranged below the first sheet holding member 2, and the same side surface of the sheet laminated body 22 is pressed in both the seat holding operation and the straightening operation. In the vertical direction, the distance between the contact surface 29 and the first elastic member 9 is equivalent to the distance that the table 5 moves up and down. Therefore, the contact surface 29 comes into contact with the sheet bundle including at least the sheet bundle with which the first elastic member 9 abuts in the sheet holding operation in the straightening operation. Further, the stroke of the straightening cylinder 27 is determined so that the distance from the position when the contact surface 29 is most advanced to the inside of the guide facing the cylinder is a value obtained by adding the maximum tolerance to the seat size. By satisfying this dimensional relationship, even if the installed sheet has the maximum size within the tolerance range, the sheet edge is not crushed by the contact surface 29.

次に、図１２のフローチャートを用いて動作シーケンスについて説明する。ステップＳ１〜Ｓ８までは、シート積層体から所定枚数のシートを分離・搬送する動作であり、これらは先に図３（実施例１）説明したとおりなので、ここでは説明を省略する。上述したとおりテーブル５が下降する際にシート積層体２２が不揃いになることがある。そこで続くステップでこの不揃いを矯正する。ステップＳ９では、図１３（ａ）のように矯正シリンダ２７を前進させて、当接面２９で対象とする複数枚のシートの端部を押し込む。この矯正動作の際には、ストッパ６はシート積層体から上方に離れた状態にあってシート積層体を押さえていないので、束から飛び出たシートは束の中で容易に横移動することができる。次いで、ステップＳ１０では、図３（ｂ）のように矯正シリンダ２７が後退して初期位置に戻る。こうしてシート積層体の側面が垂直に揃えられた状態に矯正される。なお、シリンダ前進後退は１回に限らず、紙種や分離枚数、シートの滑り性等を考慮して複数回繰返すようにしてもよい。また、ステップ８と同時にステップ９を行うようにしてもよい。 Next, the operation sequence will be described with reference to the flowchart of FIG. Steps S1 to S8 are operations for separating and transporting a predetermined number of sheets from the sheet laminate, and these are as described in FIG. 3 (Example 1) above, and thus the description thereof will be omitted here. As described above, when the table 5 is lowered, the sheet laminated body 22 may be uneven. Then, the steps that follow will correct this irregularity. In step S9, the straightening cylinder 27 is advanced as shown in FIG. 13A, and the ends of a plurality of target sheets are pushed into the contact surface 29. At the time of this straightening operation, since the stopper 6 is in a state of being separated upward from the sheet laminate and does not press the sheet laminate, the sheet protruding from the bundle can be easily moved laterally in the bundle. .. Next, in step S10, the straightening cylinder 27 retracts and returns to the initial position as shown in FIG. 3 (b). In this way, the side surfaces of the sheet laminate are corrected so as to be vertically aligned. The forward / backward movement of the cylinder is not limited to one time, and may be repeated a plurality of times in consideration of the paper type, the number of sheets to be separated, the slipperiness of the sheet, and the like. Further, step 9 may be performed at the same time as step 8.

続いて、次の分離動作を行う際には、テーブル５が上昇してシート保持部材２、３により確実に保持されるので、シートエッジ潰れの不良が生じることはない。なお、図１２の手順では、ある分離動作の後に矯正動作を行うように説明しているが、見方を変えれば、次の分離動作に先立って矯正動作を行うものである。 Subsequently, when the next separation operation is performed, the table 5 is raised and is securely held by the sheet holding members 2 and 3, so that the sheet edge crushing defect does not occur. In the procedure of FIG. 12, it is described that the correction operation is performed after a certain separation operation, but from a different point of view, the correction operation is performed prior to the next separation operation.

１シート
２第１シート保持部材
３第２シート保持部材
５テーブル
１５昇降機構
２２シート積層体
２７矯正シリンダ（矯正機構）
２９当接面 1 Sheet 2 1st sheet holding member 3 2nd sheet holding member 5 Table 15 Elevating mechanism 22 Sheet laminate 27 Straightening cylinder (correction mechanism)
29 Contact surface

Claims

The table on which the sheet laminate is placed and
A holding portion that sandwiches a part of the side surface of the sheet laminate from both sides,
An elevating mechanism that elevates and elevates the table or the holding portion,
A straightening mechanism that pushes the side surface of the sheet laminate to align the sheet laminate,
Have,
A part of the side surface of the sheet laminate placed on the table is sandwiched between the holding portions from both sides, and then the table is lowered by the elevating mechanism or a part of the holding portion is raised to hold the table. A sheet separating device characterized by separating sheets sandwiched between parts.

The holding portion has a first holding member having a first plane abutting on a part of a side surface of the sheet laminate, and a second holding member having a second plane facing the first holding member. The sheet separating device according to claim 1, wherein the sheet separating device is characterized in that.

The sheet separating device according to claim 2, wherein the first plane and the second plane are surfaces of an elastic member.

The second plane has a larger dimension than the first plane in the direction of raising and lowering by the elevating mechanism, and the lower end of the first plane faces the second plane in the horizontal direction. The sheet separating device according to claim 2 or 3.

The sheet separating device according to any one of claims 2 to 4, wherein the holding portion sandwiches the sheet sandwiched between the first plane and the second plane at a bending interval. ..

The sheet separating device according to claim 5, wherein the sheet sandwiched between the first plane and the second plane is curved downward.

The sheet laminate is brought into contact with the side surface of the sheet laminate placed on the table, and then the first plane is brought into contact with the opposite side surface of the sheet laminate. The sheet separating device according to any one of claims 2 to 6, wherein the holding portion sandwiches the sheet from both sides.

The sheet according to claim 7, wherein when the first plane is brought into contact with the first plane, the first plane is moved to a position smaller than the minimum value within the dimensional tolerance of the width direction dimension of the sheet. Separator.

The elevating mechanism is any one of claims 1 to 8, wherein the holding portion sandwiches the sheet laminate and then moves the table downward or the holding portion upward. The sheet separating device described in 1.

The sheet according to any one of claims 1 to 9, further comprising a hopper for guiding the sheet laminate at four corners of the table and a hand for receiving the separated sheets sandwiched between the holding portions. Separator.

Any of claims 1 to 10, further comprising a stopper provided above the table, and when the table is raised by the elevating mechanism, the upper surface of the sheet laminate comes into contact with the stopper. The sheet separating device according to item 1.

Any of claims 1 to 11, wherein the elevating mechanism can raise and lower the table and the holding portion independently, and the height of the holding portion can be changed according to the number of separated sheets. The sheet separating device according to item 1.

The sheet separating device according to any one of claims 1 to 12, wherein the correction mechanism is provided below the holding portion.

The sheet separating device according to claim 13, wherein the straightening mechanism includes a cylinder that expands and contracts in the horizontal direction and a contact surface provided at the tip of the cylinder.

Claims 12 to 14, wherein the straightening mechanism performs a straightening operation on the sheet laminated body placed on the table in a state where the sheets are separated by the holding portion and the table is lowered. The sheet separating device according to any one of the above items.