JP6943261B2

JP6943261B2 - Nurse call system

Info

Publication number: JP6943261B2
Application number: JP2018563269A
Authority: JP
Inventors: 塩田　奈津子; 奈津子塩田
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2017-01-18
Filing date: 2018-01-05
Publication date: 2021-09-29
Anticipated expiration: 2038-01-05
Also published as: WO2018135316A1; JPWO2018135316A1

Description

本発明は、ケア者を呼び出すためのナースコールシステムに関する。 The present invention relates to a nurse call system for calling a caregiver.

従来、病院や老人福祉施設等の施設に設置され、病気や怪我や高齢等により看護や介護を必要とする者（要ケア者）の看護や介護をする者（ケア者）を呼び出すためのナースコールシステムが知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載のナースコールシステムは、送信スイッチ及び電池を含む送信部（ナースコール装置）が要ケア者により携帯され、ナースコール装置からの電波を受信する受信部がベッドの直ぐ横の壁に設置されたナースコール端子に接続され、ナースコール端子からナースステーションに有線で接続されるように構成されている。 Conventionally, it is installed in facilities such as hospitals and welfare facilities for the elderly, and it is a nurse to call a person who needs nursing care or care (person who needs care) due to illness, injury, elderly people, etc. (care person). A call system is known (see, for example, Patent Document 1). In the nurse call system described in Patent Document 1, a transmitter (nurse call device) including a transmission switch and a battery is carried by a person requiring care, and a receiver for receiving radio waves from the nurse call device is a wall immediately beside the bed. It is connected to the nurse call terminal installed in, and is configured to be connected to the nurse station by wire from the nurse call terminal.

特許第３８４５５９６号公報Japanese Patent No. 3845596

上記特許文献１に記載の技術では、ナースコール装置の電源として電池が使用されているため、ナースコール装置における消費電力を低減して、電池の長寿命化を図ることが求められる。しかしながら、上記特許文献１では、電池の長寿命化については十分に検討されていない。 In the technique described in Patent Document 1, since a battery is used as a power source for the nurse call device, it is required to reduce the power consumption of the nurse call device and extend the life of the battery. However, in Patent Document 1, the extension of battery life has not been sufficiently studied.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、電源として使用される電池の長寿命化を図ることが可能なナースコールシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a nurse call system capable of extending the life of a battery used as a power source.

上述した目的を実現するために、本発明の一側面を反映した支援制御方法は、
ユーザの部屋に設置されたナースコール装置と、前記ナースコール装置と無線通信可能に接続された制御機器と、を備えるナースコールシステムであって、
前記ナースコール装置は、
呼出し用の送信スイッチと、
前記制御機器と無線通信を行うためのナースコール通信部と、
前記送信スイッチが前記ユーザにより操作されると前記ナースコール通信部を介して呼出し要求を送信するナースコール制御部と、
電源用の電池と、を含み、
前記制御機器は、
前記ナースコール装置から送信された前記呼出し要求を受信する機器通信部と、
前記機器通信部による前記ナースコール装置との通信を制御する機器制御部と、
前記ユーザの状態を表す状態情報を取得し、前記状態情報から前記ユーザの状態を判定する状態判定部と、を含み、
前記ナースコール制御部は、動作モードとして、電源オン時に設定される通常モード又は前記通常モードより消費電力が小さい省電力モードで動作し、
前記機器制御部は、前記状態判定部による前記ユーザの状態の判定結果に応じて、前記機器通信部を介して前記ナースコール装置に制御信号を送信することにより、前記ナースコール制御部の前記動作モードを前記通常モードから前記省電力モードに変更するものである。In order to achieve the above-mentioned object, the support control method reflecting one aspect of the present invention is
A nurse call system including a nurse call device installed in a user's room and a control device connected to the nurse call device so as to be able to communicate wirelessly.
The nurse call device is
Send switch for calling and
A nurse call communication unit for wireless communication with the control device,
A nurse call control unit that transmits a call request via the nurse call communication unit when the transmission switch is operated by the user.
Includes batteries for power supply,
The control device is
A device communication unit that receives the call request transmitted from the nurse call device, and
A device control unit that controls communication between the device communication unit and the nurse call device,
A state determination unit that acquires state information representing the state of the user and determines the state of the user from the state information is included.
The nurse call control unit operates as an operation mode in a normal mode set when the power is turned on or a power saving mode in which power consumption is smaller than the normal mode.
The device control unit transmits a control signal to the nurse call device via the device communication unit according to a determination result of the user's state by the state determination unit, whereby the operation of the nurse call control unit is performed. The mode is changed from the normal mode to the power saving mode.

発明の１又は複数の実施形態により与えられる利点及び特徴は以下に与えられる詳細な説明及び添付図面から十分に理解される。これら詳細な説明及び添付図面は、例としてのみ与えられるものであり本発明の限定の定義として意図されるものではない。 The advantages and features provided by one or more embodiments of the invention are fully understood from the detailed description and accompanying drawings provided below. These detailed descriptions and accompanying drawings are given by way of example only and are not intended as a limited definition of the present invention.

本実施形態のナースコールシステムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the nurse call system of this embodiment. センサ装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a sensor device. ナースコール装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the nurse call device. 管理サーバ装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the management server apparatus. サーバ側センサ情報テーブルの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the sensor information table of a server side. 予定情報テーブルの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the schedule information table. 予定情報テーブルの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the schedule information table. 電源オン時のセンサ装置における通信制御の手順を概略的に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of communication control in a sensor device at the time of power-on. センサ装置のモード制御部による、ナースコール装置の動作モード制御の第１例を概略的に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows typically the 1st example of the operation mode control of a nurse call device by the mode control part of a sensor device. センサ装置のモード制御部による、ナースコール装置の動作モード制御の第２例を概略的に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd example of the operation mode control of a nurse call device by the mode control part of a sensor device. 管理サーバ装置の動作の一例を概略的に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the management server apparatus roughly. センサ装置のモード制御部による、ナースコール装置の動作モード制御の第３例を概略的に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 3rd example of the operation mode control of a nurse call device by the mode control part of a sensor device. センサ装置のモード制御部による、ナースコール装置の動作モード制御の第４例を概略的に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 4th example of the operation mode control of a nurse call device by the mode control part of a sensor device. センサ装置のモード制御部による、ナースコール装置の動作モード制御の第５例を概略的に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 5th example of the operation mode control of a nurse call device by the mode control part of a sensor device. センサ装置とナースコール装置との間で通信確立処理が実行される前における、ナースコール装置の動作モード制御の例を概略的に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows typically the example of the operation mode control of a nurse call device before the communication establishment process is executed between a sensor device and a nurse call device.

（本発明の基礎となった知見）
まず、本発明の基礎となった知見が説明される。上述のように、上記特許文献１に記載の技術では、ナースコール装置の電源として電池が使用されているため、ナースコール装置における消費電力を低減して、電池の長寿命化を図ることが求められる。すなわち、電源として電池が使用される場合には、消費電力が大きいと、電池を交換する頻度が高くなり、工数を要してしまうため、電池の長寿命化が求められる。(Knowledge that became the basis of the present invention)
First, the findings underlying the present invention will be explained. As described above, in the technique described in Patent Document 1, since the battery is used as the power source of the nurse call device, it is required to reduce the power consumption of the nurse call device and extend the life of the battery. Be done. That is, when a battery is used as a power source, if the power consumption is large, the frequency of replacing the battery increases and man-hours are required, so that the life of the battery is required to be extended.

一方、ユーザによって操作されると、呼び出し信号がナースコール装置から確実に送信される必要があるため、ナースコールシステムには高い信頼性が要求される。そこで、ナースコール装置に対して応答要求信号を一定間隔で送信し、この応答要求信号に対する応答信号をナースコール装置に送信させることが考えられる。これによって、ナースコール装置に異常が生じていないことを確認することが可能となる。すなわち、応答要求信号を送信しても、ナースコール装置から応答信号が送信されなければ、ナースコール装置に異常が生じたと判断できる。 On the other hand, when operated by the user, the call signal needs to be reliably transmitted from the nurse call device, so that the nurse call system is required to have high reliability. Therefore, it is conceivable to transmit the response request signal to the nurse call device at regular intervals and have the nurse call device transmit the response signal to the response request signal. This makes it possible to confirm that no abnormality has occurred in the nurse call device. That is, even if the response request signal is transmitted, if the response signal is not transmitted from the nurse call device, it can be determined that an abnormality has occurred in the nurse call device.

この場合には、高い信頼性を有するナースコールシステムが実現されるものの、一定間隔で応答信号がナースコール装置から送信されるため、電池の消耗が促進される。しかしながら、ユーザの状態によっては、応答要求信号を送信する間隔を長くしても構わない場合もあると考えられる。 In this case, although a highly reliable nurse call system is realized, the response signal is transmitted from the nurse call device at regular intervals, so that battery consumption is accelerated. However, depending on the state of the user, it may be possible to lengthen the interval for transmitting the response request signal.

これらの知見に基づいて、本発明者は、例えばナースコール装置に対する応答要求信号の送信間隔を変更することにより、ユーザの状態に応じて、ナースコール装置の動作モードを、電源オン時に設定される通常モードから、通常モードより消費電力が小さい省電力モードに変更するナースコールシステムを想到するに至った。 Based on these findings, the present inventor sets the operation mode of the nurse call device at power-on according to the state of the user, for example, by changing the transmission interval of the response request signal to the nurse call device. We came up with the idea of a nurse call system that changes from the normal mode to a power saving mode that consumes less power than the normal mode.

（実施の形態）
以下、本発明の１または複数の実施形態が、図面を参照して説明される。しかし、発明の範囲は、開示された実施形態に限定されない。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。(Embodiment)
Hereinafter, one or more embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the disclosed embodiments. It should be noted that the configurations with the same reference numerals in the respective drawings indicate that they are the same configurations, and the description thereof will be omitted as appropriate. In the present specification, when they are generically referred to, they are indicated by reference numerals without subscripts, and when they refer to individual configurations, they are indicated by reference numerals with subscripts.

（構成）
図１は、本実施形態のナースコールシステムＭＳの構成を示す図である。図２は、センサ装置ＳＵの構成を示すブロック図である。図３は、ナースコール装置ＮＣの構成を示すブロック図である。図４は、管理サーバ装置ＳＶの構成を示すブロック図である。図５は、サーバ側センサ情報テーブルの構成を示す図である。図６は、予定情報テーブル６００の構成を示す図である。図7は、予定情報テーブル７００の構成を示す図である。(composition)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a nurse call system MS of the present embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the sensor device SU. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the nurse call device NC. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the management server device SV. FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a server-side sensor information table. FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the schedule information table 600. FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the schedule information table 700.

本実施形態におけるナースコールシステムＭＳは、監視すべき監視対象である被監視者Ｏｂが看護師等を呼び出すためのシステムである。なお、被監視者Ｏｂは、見守るべき見守り対象である見守り対象者ということもできる。本実施形態のナースコールシステムＭＳは、被監視者Ｏｂに対応して設けられ、画像を生成し、前記被監視者Ｏｂに関わる所定のイベント（例えば対処が必要な所定のイベント）を検知するセンサ装置ＳＵ、センサ装置ＳＵと通信可能に接続されナースコールをセンサ装置ＳＵに送信するナースコール装置ＮＣ、センサ装置ＳＵと通信可能に接続されセンサ装置ＳＵから受信した画像および検知結果を管理する管理サーバ装置ＳＶを備える。 The nurse call system MS in the present embodiment is a system for the monitored person Ob, which is the monitoring target to be monitored, to call a nurse or the like. The monitored person Ob can also be said to be a person to be watched over, which is a target to be watched over. The nurse call system MS of the present embodiment is provided corresponding to the monitored person Ob, and is a sensor that generates an image and detects a predetermined event (for example, a predetermined event that needs to be dealt with) related to the monitored person Ob. A management server that is communicably connected to the device SU and the sensor device SU and transmits a nurse call to the sensor device SU, and is communicably connected to the sensor device SU and manages images and detection results received from the sensor device SU. The device SV is provided.

本実施形態におけるナースコールシステムＭＳは、例えば、図１に示すように、複数のセンサ装置ＳＵ（ＳＵ−１〜ＳＵ−４）と、管理サーバ装置ＳＶと、複数のナースコール装置ＮＣ（ＮＣ−１〜ＮＣ−４）と、を備える。本実施形態では、複数のセンサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４は、それぞれ、管理サーバ装置ＳＶと有線通信可能に接続されている。ナースコール装置ＮＣは、各部屋ＲＭに配置され、被監視者Ｏｂが監視者を呼び出すときに用いられる装置である。複数のナースコール装置ＮＣ−１〜ＮＣ−４は、それぞれ、複数のセンサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４と無線通信可能に接続されている。ナースコール装置ＮＣとセンサ装置ＳＵとの間の無線通信は、例えばＩＥＥＥ８０２．１５．１の規格に従ってもよい。 The nurse call system MS in the present embodiment is, for example, as shown in FIG. 1, a plurality of sensor devices SU (SU-1 to SU-4), a management server device SV, and a plurality of nurse call devices NC (NC-). 1 to NC-4). In the present embodiment, the plurality of sensor devices SU-1 to SU-4 are each connected to the management server device SV so as to be capable of wired communication. The nurse call device NC is a device that is arranged in each room RM and is used when the monitored person Ob calls the watcher. The plurality of nurse call devices NC-1 to NC-4 are respectively connected to the plurality of sensor devices SU-1 to SU-4 so as to be capable of wireless communication. The wireless communication between the nurse call device NC and the sensor device SU may follow, for example, the standard of IEEE802.5.1.

ナースコールシステムＭＳは、被監視者Ｏｂに応じて適宜な場所に配設される。被監視者Ｏｂは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者Ｏｂは、例えば異常状態等の所定の不都合なイベントがその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、ナースコールシステムＭＳは、被監視者Ｏｂの種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図１に示す例では、ナースコールシステムＭＳは、複数の被監視者Ｏｂが入居する複数の部屋ＲＭや、ナースステーションＳＴ等の複数の部屋を備える介護施設の建物に配設されている。 The nurse call system MS is arranged at an appropriate place according to the monitored person Ob. The monitored person Ob is, for example, a person who needs nursing care due to illness or injury, a person who needs nursing care due to deterioration of physical ability, or a person living alone. In particular, from the viewpoint of enabling early detection and early response, the monitored person Ob may be a person who needs the detection when a predetermined inconvenient event such as an abnormal state occurs in the person. preferable. Therefore, the nurse call system MS is suitably arranged in a building such as a hospital, a welfare facility for the elderly, and a dwelling unit according to the type of the monitored person Ob. In the example shown in FIG. 1, the nurse call system MS is arranged in a building of a nursing care facility having a plurality of rooms RM in which a plurality of monitored persons Ob are occupying, and a plurality of rooms such as a nurse station ST.

図１には、一例として、第１ないし第４センサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４と、第１ないし第４ナースコール装置ＮＣ−１〜ＮＣ−４とが示されている。第１センサ装置ＳＵ−１及び第１ナースコール装置ＮＣ−１は、被監視者Ｏｂ−１の第１部屋ＲＭ−１に配設され、第２センサ装置ＳＵ−２及び第２ナースコール装置ＮＣ−２は、被監視者Ｏｂ−２の第２部屋ＲＭ−２に配設され、第３センサ装置ＳＵ−３及び第３ナースコール装置ＮＣ−３は、被監視者Ｏｂ−３の第３部屋ＲＭ−３に配設され、そして、第４センサ装置ＳＵ−４及び第４ナースコール装置ＮＣ−４は、被監視者Ｏｂ−４の第４部屋ＲＭ−４に配設されている。 In FIG. 1, as an example, the first to fourth sensor devices SU-1 to SU-4 and the first to fourth nurse call devices NC-1 to NC-4 are shown. The first sensor device SU-1 and the first nurse call device NC-1 are arranged in the first room RM-1 of the monitored person Ob-1, and the second sensor device SU-2 and the second nurse call device NC-1 are arranged. -2 is arranged in the second room RM-2 of the monitored person Ob-2, and the third sensor device SU-3 and the third nurse call device NC-3 are in the third room of the monitored person Ob-3. The fourth sensor device SU-4 and the fourth nurse call device NC-4 are arranged in the RM-3, and are arranged in the fourth room RM-4 of the monitored person Ob-4.

センサ装置ＳＵ（制御機器の一例に相当）は、ナースコール装置ＮＣと通信する通信機能等を備え、被監視者Ｏｂの在室の有無と、被監視者Ｏｂの生体情報とを検知して、その検知結果に基づき、ナースコール装置ＮＣの動作モードを制御する。被監視者Ｏｂの生体情報は、本実施形態では例えば、被監視者Ｏｂが睡眠中か覚醒中かを表す睡眠情報と、被監視者Ｏｂの微体動数とを含む。被監視者Ｏｂの微体動数は、被監視者Ｏｂの呼吸数に対応する。 The sensor device SU (corresponding to an example of the control device) has a communication function for communicating with the nurse call device NC, and detects the presence or absence of the monitored person Ob and the biological information of the monitored person Ob. Based on the detection result, the operation mode of the nurse call device NC is controlled. In the present embodiment, the biometric information of the monitored person Ob includes, for example, sleep information indicating whether the monitored person Ob is sleeping or awake, and the microscopic movement number of the monitored person Ob. The micromobility rate of the monitored person Ob corresponds to the respiratory rate of the monitored person Ob.

このようなセンサ装置ＳＵは、例えば、図２に示すように、センサ側制御処理部（ＳＵ制御処理部）１０と、撮像部１１と、ドップラセンサ１３と、センサ側通信インターフェース部（ＳＵ通信ＩＦ部）１４，１５と、センサ側記憶部（ＳＵ記憶部）１６と、を備える。 As shown in FIG. 2, such a sensor device SU includes, for example, a sensor-side control processing unit (SU control processing unit) 10, an imaging unit 11, a Doppler sensor 13, and a sensor-side communication interface unit (SU communication IF). Units) 14, 15 and a sensor-side storage unit (SU storage unit) 16.

撮像部１１（在室センサの一例に相当、複数人センサの一例に相当、位置センサの一例に相当）は、ＳＵ制御処理部１０に接続され、ＳＵ制御処理部１０の制御に従って、画像（画像データ）を生成する装置である。前記画像には、静止画（静止画データ）が含まれる。なお、動画（動画データ）が含まれてもよい。撮像部１１は、監視すべき監視対象である被監視者Ｏｂが所在を予定している空間（所在空間、図１に示す例では配設場所の部屋ＲＭ）を監視可能に配置され、前記所在空間を撮像対象としてその上方から撮像し、前記撮像対象を俯瞰した画像（画像データ）を生成し、前記撮像対象の画像である対象画像をＳＵ制御処理部１０へ出力する。 The imaging unit 11 (corresponding to an example of an occupancy sensor, corresponding to an example of a multi-person sensor, corresponding to an example of a position sensor) is connected to the SU control processing unit 10, and an image (image) is controlled by the SU control processing unit 10. It is a device that generates data). The image includes a still image (still image data). A moving image (moving image data) may be included. The image pickup unit 11 is arranged so as to be able to monitor the space (location space, room RM of the arrangement location in the example shown in FIG. 1) where the monitored person Ob, which is the monitoring target to be monitored, is scheduled to be located, and the location is said. An image (image data) that gives a bird's-eye view of the imaging target is generated by imaging the space as an imaging target from above, and the target image that is the image of the imaging target is output to the SU control processing unit 10.

好ましくは、監視対象の被監視者Ｏｂ全体を撮像できる蓋然性が高いことから、撮像部１１は、被監視者Ｏｂが横臥する例えばベッド等の寝具における、被監視者Ｏｂの頭部が位置すると予定されている予め設定された頭部予定位置、すなわち通常は枕の配設位置の直上から撮像対象を撮像できるように配設される。センサ装置ＳＵは、この撮像部１１によって、被監視者Ｏｂを、被監視者Ｏｂの上方から撮像した画像、好ましくは前記頭部予定位置の直上から部屋ＲＭ全体を撮像した画像を取得する。 Preferably, since it is highly probable that the entire monitored person Ob to be monitored can be imaged, the imaging unit 11 is expected to position the head of the monitored person Ob in bedding such as a bed on which the monitored person Ob lies. It is arranged so that the imaging target can be imaged from a preset head position, that is, usually directly above the pillow arrangement position. The sensor device SU acquires an image of the monitored person Ob from above the monitored person Ob, preferably an image of the entire room RM taken from directly above the planned head position, by the imaging unit 11.

このような撮像部１１は、可視光の画像を生成する装置であって良いが、比較的暗がりでも被監視者Ｏｂを監視できるように、本実施形態では、赤外線の画像を生成する装置である。このような撮像部１１は、例えば、本実施形態では、撮像対象における赤外の光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記撮像対象における赤外の光学像を電気的な信号に変換するエリアイメージセンサ、および、エリアイメージセンサの出力を画像処理することで前記撮像対象における赤外の画像を表すデータである画像データを生成する画像処理部等を備えるデジタル赤外線カメラである。撮像部１１の前記結像光学系は、本実施形態では、その配設された部屋ＲＭ全体を撮像できる画角を持つ広角な光学系、例えば魚眼レンズを含む広角レンズであることが好ましい。 Such an imaging unit 11 may be a device that generates an image of visible light, but in the present embodiment, it is a device that generates an infrared image so that the monitored person Ob can be monitored even in a relatively dark place. .. In the present embodiment, such an imaging unit 11 is, for example, an imaging optical system that forms an infrared optical image of an imaging target on a predetermined imaging surface, and the light receiving surface is made to coincide with the imaging surface. It is data representing an infrared image in the imaging target by arranging the area image sensor that converts the infrared optical image in the imaging target into an electrical signal and image processing the output of the area image sensor. It is a digital infrared camera provided with an image processing unit or the like that generates image data. In the present embodiment, the imaging optical system of the imaging unit 11 is preferably a wide-angle optical system having an angle of view capable of imaging the entire chamber RM in which the imaging unit 11 is arranged, for example, a wide-angle lens including a fisheye lens.

ドップラセンサ１３は、送信波を送信し、物体で反射した送信波の反射波を受信し、送信波と反射波とに基づいてドップラ周波数成分のドップラ信号を出力するセンサ装置である。物体が動いている場合、いわゆるドップラ効果により物体の動いている速度に比例して反射波の周波数がシフトするため、送信波の周波数と反射波の周波数とに差（ドップラ周波数成分）が生じる。ドップラセンサ１３は、このドップラ周波数成分の信号をドップラ信号として生成し、出力する。 The Doppler sensor 13 is a sensor device that transmits a transmitted wave, receives a reflected wave of the transmitted wave reflected by an object, and outputs a Doppler signal of a Doppler frequency component based on the transmitted wave and the reflected wave. When an object is moving, the frequency of the reflected wave shifts in proportion to the moving speed of the object due to the so-called Doppler effect, so that a difference (Doppler frequency component) occurs between the frequency of the transmitted wave and the frequency of the reflected wave. The Doppler sensor 13 generates and outputs a signal of this Doppler frequency component as a Doppler signal.

送信波は、超音波やマイクロ波等であって良いが、本実施形態では、２．４ＧＨｚ〜２４ＧＨｚのマイクロ波である。マイクロ波は、着衣を透過して生体の体表で反射できるため、生体が衣服を着ていても体表の動きを検知でき、好ましい。このドップラ周波数成分のドップラ信号は、ドップラセンサ１３からＳＵ制御処理部１０へ出力される。 The transmitted wave may be an ultrasonic wave, a microwave, or the like, but in the present embodiment, it is a microwave of 2.4 GHz to 24 GHz. Since microwaves can pass through clothes and be reflected on the body surface of the living body, the movement of the body surface can be detected even when the living body is wearing clothes, which is preferable. The Doppler signal of the Doppler frequency component is output from the Doppler sensor 13 to the SU control processing unit 10.

ＳＵ通信ＩＦ部１４は、ＳＵ制御処理部１０に接続され、ＳＵ制御処理部１０の制御に従って、管理サーバ装置ＳＶと通信を行うための通信回路である。ＳＵ通信ＩＦ部１４と管理サーバ装置ＳＶとは、本実施形態では有線で接続されているので、ＳＵ通信ＩＦ部１４は、例えば有線ＬＡＮの通信回路である。 The SU communication IF unit 14 is a communication circuit connected to the SU control processing unit 10 and for communicating with the management server device SV under the control of the SU control processing unit 10. Since the SU communication IF unit 14 and the management server device SV are connected by wire in this embodiment, the SU communication IF unit 14 is, for example, a communication circuit of a wired LAN.

ＳＵ通信ＩＦ部１４は、ＳＵ制御処理部１０から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、管理サーバ装置ＳＶとの通信で用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号を、管理サーバ装置ＳＶへ送信する。ＳＵ通信ＩＦ部１４は、管理サーバ装置ＳＶから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＵ制御処理部１０が処理可能な形式のデータに変換してＳＵ制御処理部１０へ出力する。なお、センサ装置ＳＵと管理サーバ装置ＳＶとが無線で接続される場合には、ＳＵ通信ＩＦ部１４は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えてもよい。 The SU communication IF unit 14 generates a communication signal containing data to be transferred input from the SU control processing unit 10 according to a communication protocol used for communication with the management server device SV, and generates the generated communication signal. Send to the management server device SV. The SU communication IF unit 14 receives a communication signal from the management server device SV, extracts data from the received communication signal, converts the extracted data into data in a format that can be processed by the SU control processing unit 10, and SU. Output to the control processing unit 10. When the sensor device SU and the management server device SV are wirelessly connected, the SU communication IF unit 14 may include a communication interface circuit according to the IEEE802.11 standard or the like.

ＳＵ通信ＩＦ部１５（機器通信部の一例に相当）は、ＳＵ制御処理部１０に接続され、ＳＵ制御処理部１０の制御に従って、ナースコール装置ＮＣと通信を行うための通信回路である。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、所定の無線通信規格に従ってナースコール装置ＮＣから送信された通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＵ制御処理部１０が処理可能な形式のデータに変換してＳＵ制御処理部１０へ出力する。上記無線通信規格は、本実施形態では、近距離の無線通信に利用されるＩＥＥＥ８０２．１５．１の規格である。 The SU communication IF unit 15 (corresponding to an example of the device communication unit) is a communication circuit connected to the SU control processing unit 10 and for communicating with the nurse call device NC under the control of the SU control processing unit 10. The SU communication IF unit 15 receives a communication signal transmitted from the nurse call device NC in accordance with a predetermined wireless communication standard, extracts data from the received communication signal, and the SU control processing unit 10 can process the extracted data. It is converted into data in a different format and output to the SU control processing unit 10. The wireless communication standard is the standard of IEEE802.5.1 used for short-distance wireless communication in the present embodiment.

ＳＵ記憶部１６は、ＳＵ制御処理部１０に接続され、ＳＵ制御処理部１０の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＳＵ制御プログラムや、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の情報処理を実行するＳＵ監視処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。 The SU storage unit 16 is a circuit that is connected to the SU control processing unit 10 and stores various predetermined programs and various predetermined data under the control of the SU control processing unit 10. The various predetermined programs include, for example, a SU control program that controls each part of the sensor device SU according to the function of each part, and a SU monitoring processing program that executes predetermined information processing related to monitoring of the monitored person Ob. Etc. are included in the control processing program.

前記ＳＵ監視処理プログラムには、撮像部１１により撮像された画像に基づき被監視者Ｏｂの在室の有無及び被監視者Ｏｂの部屋ＲＭにおける位置を判定する状態判定処理プログラムや、ナースコール装置ＮＣからナースコールを受け付けるナースコール処理プログラムや、ドップラセンサ１３から出力されたドップラ信号に基づき被監視者Ｏｂの生体情報を算出するドップラ信号処理プログラム等が含まれる。 The SU monitoring processing program includes a state determination processing program that determines the presence or absence of the monitored person Ob in the room RM and the position of the monitored person Ob in the room RM based on the image captured by the imaging unit 11, and the nurse call device NC. A nurse call processing program that accepts a nurse call from the computer, a Doppler signal processing program that calculates biological information of the monitored person Ob based on the Doppler signal output from the Doppler sensor 13, and the like are included.

前記各種の所定のデータには、自機の、センサ装置ＳＵを特定し識別するための識別子であるセンサ装置識別子（センサＩＤ）、部屋ＲＭにおけるナースコール装置ＮＣの位置を表す位置情報、および、管理サーバ装置ＳＶの通信アドレス等の、各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。部屋ＲＭにおけるナースコール装置ＮＣの位置情報を記憶するために、ＳＵ記憶部１６は、位置情報記憶部１６１を機能的に備える。 The various predetermined data include a sensor device identifier (sensor ID) which is an identifier for identifying and identifying the sensor device SU of the own machine, position information indicating the position of the nurse call device NC in the room RM, and It includes data necessary for executing each program, such as the communication address of the management server device SV. In order to store the position information of the nurse call device NC in the room RM, the SU storage unit 16 functionally includes the position information storage unit 161.

ＳＵ記憶部１６は、例えば不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）を備える。またＳＵ記憶部１６は、書き換え可能なフラッシュメモリなどのＥＥＰＲＯＭ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ハードディスク等の不揮発性メモリを備える。また、ＳＵ記憶部１６は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＳＵ制御処理部１０のワーキングメモリとなるＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）等を含む。 The SU storage unit 16 includes, for example, a ROM (Read Only Memory) which is a non-volatile storage element. Further, the SU storage unit 16 includes an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) such as a rewritable flash memory, and a non-volatile memory such as a hard disk. Further, the SU storage unit 16 includes a RAM (Random Access Memory) or the like that serves as a working memory of the so-called SU control processing unit 10 that stores data or the like generated during execution of the predetermined program.

ＳＵ制御処理部１０は、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するための回路である。より具体的には、本実施形態では、ＳＵ制御処理部１０は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）およびその周辺回路を備える。ＳＵ制御処理部１０は、ＳＵ記憶部１６に記憶された前記制御処理プログラムをＣＰＵが実行することによって、センサ側制御部（ＳＵ制御部）１０１、状態判定処理部１０２、ナースコール処理部１０３、ドップラ信号処理部１０４、モード制御部１０５を機能的に備える。 The SU control processing unit 10 is a circuit for controlling each unit of the sensor device SU according to the function of each unit. More specifically, in the present embodiment, the SU control processing unit 10 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) and peripheral circuits thereof. The SU control processing unit 10 has a sensor side control unit (SU control unit) 101, a state determination processing unit 102, and a nurse call processing unit 103 by executing the control processing program stored in the SU storage unit 16 by the CPU. It is functionally provided with a Doppler signal processing unit 104 and a mode control unit 105.

ＳＵ制御部１０１は、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置ＳＵの全体制御を司るものである。 The SU control unit 101 controls each unit of the sensor device SU according to the function of each unit, and controls the entire sensor device SU.

状態判定処理部１０２（状態判定部の一例に相当）は、撮像部１１により撮像された画像に基づき被監視者Ｏｂの在室の有無及び被監視者Ｏｂの部屋ＲＭにおける位置を算出する。状態判定処理部１０２は、例えば撮像部１１により撮像された画像に基づいて被監視者Ｏｂの頭部を検出する。より詳しくは、状態判定処理部１０２は、撮像部１１により撮像された画像から例えば背景差分法やフレーム差分法によって被監視者Ｏｂの人物の領域として動体領域を抽出し、この抽出した動体領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、また例えば予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、また例えば頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって、被監視者Ｏｂの頭部領域を抽出する。 The state determination processing unit 102 (corresponding to an example of the state determination unit) calculates the presence or absence of the monitored person Ob in the room RM and the position of the monitored person Ob in the room RM based on the image captured by the imaging unit 11. The state determination processing unit 102 detects the head of the monitored person Ob, for example, based on the image captured by the imaging unit 11. More specifically, the state determination processing unit 102 extracts a moving object region from the image captured by the imaging unit 11 as a region of the person of the monitored person Ob by, for example, the background subtraction method or the frame subtraction method, and from the extracted moving object region. For example, by Hough transform of a circle or an ellipse, by pattern matching using a prepared head model, or by a neural network learned for head detection, for example, the head region of the monitored person Ob. Extract.

状態判定処理部１０２は、被監視者Ｏｂの頭部を検出すると、被監視者Ｏｂが在室していると判定する。また、状態判定処理部１０２は、この検出した被監視者Ｏｂの頭部の位置に基づいて部屋ＲＭにおける被監視者Ｏｂの位置を算出し、この算出結果と、位置情報記憶部１６１に記憶されている、部屋ＲＭにおけるナースコール装置ＮＣの位置とを用いて、被監視者Ｏｂとナースコール装置ＮＣの位置との間の距離を算出する。状態判定処理部１０２は、被監視者Ｏｂが在室しているか否かの判定結果と、被監視者Ｏｂとナースコール装置ＮＣの位置との間の距離とをモード制御部１０５に通知する。 When the state determination processing unit 102 detects the head of the monitored person Ob, it determines that the monitored person Ob is present in the room. Further, the state determination processing unit 102 calculates the position of the monitored person Ob in the room RM based on the detected position of the head of the monitored person Ob, and stores the calculation result and the position information storage unit 161. The distance between the monitored person Ob and the position of the nurse call device NC is calculated by using the position of the nurse call device NC in the room RM. The state determination processing unit 102 notifies the mode control unit 105 of the determination result of whether or not the monitored person Ob is present and the distance between the monitored person Ob and the position of the nurse call device NC.

状態判定処理部１０２は、撮像部１１により撮像された画像に基づいて、部屋ＲＭにおけるナースコール装置ＮＣの位置を検出してもよい。状態判定処理部１０２は、検出したナースコール装置ＮＣの位置を位置情報記憶部１６１に記憶させてもよい。 The state determination processing unit 102 may detect the position of the nurse call device NC in the room RM based on the image captured by the imaging unit 11. The state determination processing unit 102 may store the detected position of the nurse call device NC in the position information storage unit 161.

状態判定処理部１０２は、検出した被監視者Ｏｂの頭部の動きに基づき、被監視者Ｏｂの寝具から起き上がった起床、寝具から離れた離床、寝具がベッドの場合におけるベッドからの転落、歩行中における転倒などの被監視者Ｏｂの行動を判定してもよい。状態判定処理部１０２は、ＳＵ通信ＩＦ部１４を介して、判定した被監視者Ｏｂの起床、離床、転落、転倒を含む行動を管理サーバ装置ＳＶに送信してもよい。 Based on the detected movement of the head of the monitored person Ob, the state determination processing unit 102 gets up from the bedding of the monitored person Ob, gets out of bed away from the bedding, falls from the bed when the bedding is a bed, and walks. The behavior of the monitored person Ob, such as a fall inside, may be determined. The state determination processing unit 102 may transmit the determined behavior of the monitored person Ob, including getting up, getting out of bed, falling, and falling, to the management server device SV via the SU communication IF unit 14.

状態判定処理部１０２は、撮像部１１により撮像された画像に基づき、部屋ＲＭの在室者の頭部を検出し、検出した頭部の数から、部屋ＲＭの在室人数を検出してもよい。状態判定処理部１０２は、検出した部屋ＲＭの在室人数をモード制御部１０５に通知してもよい。 The state determination processing unit 102 detects the heads of the occupants of the room RM based on the image captured by the imaging unit 11, and even if the number of occupants of the room RM is detected from the number of detected heads. good. The state determination processing unit 102 may notify the mode control unit 105 of the number of people in the detected room RM.

ナースコール処理部１０３は、ナースコール装置ＮＣからナースコールを受け付けたことが送信されると、その旨を管理サーバ装置ＳＶに通知する。より具体的には、ナースコール処理部１０３は、ナースコール装置ＮＣからナースコールを受け付けたことが送信されると、自機のセンサＩＤおよびナースコールを受け付けたことを表す情報を収容した通信信号を、ＳＵ通信ＩＦ部１４を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。 When the nurse call device NC transmits that the nurse call has been received, the nurse call processing unit 103 notifies the management server device SV to that effect. More specifically, when the nurse call processing unit 103 transmits that the nurse call has been received from the nurse call device NC, the nurse call processing unit 103 has a communication signal containing the sensor ID of its own device and information indicating that the nurse call has been received. Is transmitted to the management server device SV via the SU communication IF unit 14.

ドップラ信号処理部１０４（状態判定部の一例に相当）は、ドップラセンサ１３から入力された時間空間のドップラ信号を信号処理して、被監視者Ｏｂの状態として、被監視者Ｏｂの微かな体動（微体動）を検出する。ドップラ信号処理部１０４は、検出した微体動に基づき、呼吸数、心拍数、体動数を算出する。ドップラ信号処理部１０４は、被監視者Ｏｂの状態として、算出した体動数に基づき被監視者Ｏｂが睡眠中か覚醒中かを判定する。ドップラ信号処理部１０４は、微体動を検出したか否かの検出結果と、被監視者Ｏｂが睡眠中か覚醒中かの判定結果とを、モード制御部１０５に通知する。ドップラ信号処理部１０４は、ＳＵ通信ＩＦ部１４を介して、算出した被監視者Ｏｂの呼吸数、心拍数、体動数と、被監視者Ｏｂが睡眠中か覚醒中かの判定結果とを管理サーバ装置ＳＶに送信してもよい。 The Doppler signal processing unit 104 (corresponding to an example of the state determination unit) processes the Doppler signal in time and space input from the Doppler sensor 13 to set the state of the monitored person Ob as a slight body of the monitored person Ob. Detects motion (microbody motion). The Doppler signal processing unit 104 calculates the respiratory rate, the heart rate, and the body movement rate based on the detected micro-movement. The Doppler signal processing unit 104 determines whether the monitored person Ob is sleeping or awake based on the calculated number of body movements as the state of the monitored person Ob. The Doppler signal processing unit 104 notifies the mode control unit 105 of the detection result of whether or not the microbody movement is detected and the determination result of whether the monitored person Ob is sleeping or awake. The Doppler signal processing unit 104 determines the respiratory rate, heart rate, and body movement rate of the monitored person Ob and the determination result of whether the monitored person Ob is sleeping or awakening via the SU communication IF unit 14. It may be transmitted to the management server device SV.

モード制御部１０５（機器制御部の一例に相当）は、被監視者Ｏｂの状態に基づき、ナースコール装置ＮＣの動作モードを制御する。モード制御部１０５によるナースコール装置ＮＣの動作モードに対する制御内容の具体例は、後に詳述される。 The mode control unit 105 (corresponding to an example of the equipment control unit) controls the operation mode of the nurse call device NC based on the state of the monitored person Ob. Specific examples of the control contents for the operation mode of the nurse call device NC by the mode control unit 105 will be described in detail later.

ナースコール装置ＮＣは、上述のように、センサ装置ＳＵと無線通信可能に接続されており、被監視者Ｏｂが監視者を呼びたいときに用いられる装置である。このようなナースコール装置ＮＣは、本実施形態では、例えば図３に示されるように、ナースコール通信インターフェース部（ＮＣ通信ＩＦ部）３１と、ナースコール制御処理部（ＮＣ制御処理部）３２と、ナースコール記憶部（ＮＣ記憶部）３３と、電池３４とを備える。電池３４は、ナースコール装置ＮＣの電源であり、ナースコール装置ＮＣの各部に電力を供給する。 As described above, the nurse call device NC is a device that is wirelessly connected to the sensor device SU and is used when the monitored person Ob wants to call a watcher. In this embodiment, such a nurse call device NC includes a nurse call communication interface unit (NC communication IF unit) 31 and a nurse call control processing unit (NC control processing unit) 32, as shown in FIG. 3, for example. , A nurse call storage unit (NC storage unit) 33 and a battery 34 are provided. The battery 34 is a power source for the nurse call device NC, and supplies electric power to each part of the nurse call device NC.

ＮＣ通信ＩＦ部３１（ナースコール通信部の一例に相当）は、ＮＣ制御処理部３２に接続され、ＮＣ制御処理部３２の制御に従ってセンサ装置ＳＵと通信を行うための通信回路である。ＮＣ通信ＩＦ部３１は、本実施形態では、ＳＵ通信ＩＦ部１５と同じＩＥＥＥ８０２．１５．１規格に従った通信インターフェース回路を備える。 The NC communication IF unit 31 (corresponding to an example of the nurse call communication unit) is a communication circuit connected to the NC control processing unit 32 and for communicating with the sensor device SU under the control of the NC control processing unit 32. In this embodiment, the NC communication IF unit 31 includes a communication interface circuit according to the same IEEE802.5.1 standard as the SU communication IF unit 15.

通信規格としてＩＥＥＥ８０２．１５．１規格が採用されているため、接続相手を特定するために、最初に使用される際に、センサ装置ＳＵとナースコール装置ＮＣとの間でペアリングと呼ばれる操作が行われる。具体的には、第１ないし第４センサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４と、第１ないし第４ナースコール装置ＮＣ−１〜ＮＣ−４との間で、それぞれ、ペアリングと呼ばれる操作が行われる。これによって、センサ装置ＳＵとナースコール装置ＮＣとの間における通信が、異なる部屋ＲＭに設置されたものと混信することが防止されている。 Since the IEEE802.5.1 standard is adopted as the communication standard, when it is first used to identify the connection partner, an operation called pairing between the sensor device SU and the nurse call device NC is performed. Will be done. Specifically, an operation called pairing is performed between the first to fourth sensor devices SU-1 to SU-4 and the first to fourth nurse call devices NC-1 to NC-4, respectively. It is said. This prevents communication between the sensor device SU and the nurse call device NC from interfering with those installed in different room RMs.

ＮＣ記憶部３３は、ＮＣ制御処理部３２に接続され、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する。各種の所定のプログラムには、例えば、ナースコール装置ＮＣの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＮＣ制御プログラム等が含まれる。各種の所定のデータでは、ＮＣ制御プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。ＮＣ記憶部３３は、例えばＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等を備える。ＮＣ記憶部３３は、所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＮＣ制御処理部３２のワーキングメモリとなるＲＡＭ等を含む。 The NC storage unit 33 is connected to the NC control processing unit 32 and stores various predetermined programs and various predetermined data. Various predetermined programs include, for example, an NC control program that controls each part of the nurse call device NC according to the function of each part. Various predetermined data include data necessary for executing the NC control program and the like. The NC storage unit 33 includes, for example, a ROM, an EEPROM, or the like. The NC storage unit 33 includes a RAM or the like that serves as a working memory of the so-called NC control processing unit 32 that stores data or the like generated during execution of a predetermined program.

ＮＣ制御処理部３２は、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路と、ナースコールボタン３２１（送信スイッチの一例に相当）とを備え、ナースコール装置ＮＣの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御する。ＮＣ制御処理部３２は、ＮＣ記憶部３３に記憶されたＮＣ制御プログラムをＣＰＵが実行することによって、ナースコール制御部（ＮＣ制御部）３２２を機能的に備える。ＮＣ制御部３２２（ＣＰＵ）は、動作モードとして、通常の動作を行う通常モードと、通常モードより省電力で動作を行う省電力モードとを備える。 The NC control processing unit 32 includes, for example, a CPU and its peripheral circuits, and a nurse call button 321 (corresponding to an example of a transmission switch), and controls each unit of the nurse call device NC according to the function of each unit. The NC control processing unit 32 functionally includes a nurse call control unit (NC control unit) 322 by the CPU executing the NC control program stored in the NC storage unit 33. The NC control unit 322 (CPU) includes, as an operation mode, a normal mode in which normal operation is performed and a power saving mode in which operation is performed with lower power consumption than the normal mode.

ナースコールボタン３２１は、被監視者Ｏｂにより操作されて、ナースコールを入力するためのスイッチ回路である。ナースコールボタン３２１は、例えば、押しボタン式のスイッチである。ＮＣ制御部３２２は、ナースコールボタン３２１が被監視者Ｏｂにより押されると、ＮＣ通信ＩＦ部３１により、ナースコールを示す通信信号をセンサ装置ＳＵに送信する。 The nurse call button 321 is a switch circuit operated by the monitored person Ob to input a nurse call. The nurse call button 321 is, for example, a push button type switch. When the nurse call button 321 is pressed by the monitored person Ob, the NC control unit 322 transmits a communication signal indicating the nurse call to the sensor device SU by the NC communication IF unit 31.

管理サーバ装置ＳＶは、センサ装置ＳＵと通信する通信機能を備え、センサ装置ＳＵから被監視者Ｏｂの行動を受信すると被監視者Ｏｂに対する監視に関する情報である監視情報を管理し、被監視者Ｏｂの行動予定を管理し、ナースコールシステムＭＳ全体を管理する。上記監視情報は、本実施形態では例えば、センサ装置ＳＵで検知した被監視者Ｏｂの行動の種類やナースコール装置ＮＣで受け付けたナースコール等を含む。 The management server device SV has a communication function for communicating with the sensor device SU, and when it receives the action of the monitored person Ob from the sensor device SU, it manages the monitoring information which is the information related to the monitoring of the monitored person Ob, and the monitored person Ob. Manage the action schedule of the nurse call system MS as a whole. In the present embodiment, the monitoring information includes, for example, the type of behavior of the monitored person Ob detected by the sensor device SU, the nurse call received by the nurse call device NC, and the like.

このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、図４に示すように、サーバ側通信インターフェース部（ＳＶ通信ＩＦ部）２１と、サーバ側制御処理部（ＳＶ制御処理部）２２と、サーバ側記憶部（ＳＶ記憶部）２３と、サーバ側入力部（ＳＶ入力部）２４と、サーバ側表示部（ＳＶ表示部）２５とを備える。 As shown in FIG. 4, such a management server device SV includes, for example, a server-side communication interface unit (SV communication IF unit) 21, a server-side control processing unit (SV control processing unit) 22, and a server-side storage unit. (SV storage unit) 23, a server-side input unit (SV input unit) 24, and a server-side display unit (SV display unit) 25 are provided.

ＳＶ通信ＩＦ部２１（中央通信処理部の一例に相当）は、ＳＶ制御処理部２２に接続され、ＳＶ制御処理部２２の制御に従ってセンサ装置ＳＵと通信を行うための通信回路である。ＳＶ通信ＩＦ部２１は、本実施形態では例えば、有線ＬＡＮの規格に従った通信インターフェース回路を備える。 The SV communication IF unit 21 (corresponding to an example of the central communication processing unit) is a communication circuit connected to the SV control processing unit 22 and for communicating with the sensor device SU under the control of the SV control processing unit 22. In the present embodiment, the SV communication IF unit 21 includes, for example, a communication interface circuit according to a wired LAN standard.

ＳＶ記憶部２３は、ＳＶ制御処理部２２に接続され、ＳＶ制御処理部２２の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、管理サーバ装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＳＶ制御プログラムや、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の情報処理を実行するＳＶ監視処理プログラムや、被監視者Ｏｂの在室及び不在をセンサ装置ＳＵに通知する行動予定通知処理を実行するＳＶ通知処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。 The SV storage unit 23 is a circuit that is connected to the SV control processing unit 22 and stores various predetermined programs and various predetermined data under the control of the SV control processing unit 22. The various predetermined programs include, for example, an SV control program that controls each part of the management server device SV according to the function of each part, and an SV monitoring process that executes predetermined information processing related to monitoring of the monitored person Ob. The program and a control processing program such as an SV notification processing program that executes an action schedule notification process for notifying the sensor device SU of the presence / absence of the monitored person Ob are included.

前記各種の所定のデータには、自機の、管理サーバ装置ＳＶを特定し管理サーバ装置ＳＶを識別するためのサーバ識別子（サーバＩＤ）や、被監視者Ｏｂの前記監視情報や、センサ装置ＳＵに関するセンサ情報や、被監視者Ｏｂの行動予定を表す予定情報等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。 The various predetermined data include the server identifier (server ID) for identifying the management server device SV of the own machine and identifying the management server device SV, the monitoring information of the monitored person Ob, and the sensor device SU. It includes data necessary for executing each program, such as sensor information related to the above, schedule information indicating the action schedule of the monitored person Ob, and the like.

これら監視情報、センサ情報及び予定情報それぞれを記憶するために、ＳＶ記憶部２３は、監視情報記憶部２３１、センサ情報記憶部２３２、予定情報記憶部２３３を機能的に備える。 In order to store each of these monitoring information, sensor information, and schedule information, the SV storage unit 23 functionally includes a monitoring information storage unit 231, a sensor information storage unit 232, and a schedule information storage unit 233.

監視情報記憶部２３１は、センサ装置ＳＵから受信した被監視者Ｏｂの監視情報を記憶するものである。より具体的には、監視情報記憶部２３１には、本実施形態では、前記監視情報として、センサ装置ＳＵからの通信信号に収容された各情報に基づいて、センサＩＤ、被監視者Ｏｂの在室又は不在を表す在室情報、受信時刻等が互いに対応付けて記憶される。 The monitoring information storage unit 231 stores the monitoring information of the monitored person Ob received from the sensor device SU. More specifically, in the monitoring information storage unit 231, in the present embodiment, the sensor ID and the monitored person Ob are present as the monitoring information based on each information stored in the communication signal from the sensor device SU. Room information indicating room or absence, reception time, etc. are stored in association with each other.

センサ情報記憶部２３２は、センサ装置ＳＵに関するセンサ情報を記憶する。本実施形態では、センサ情報は、センサ装置ＳＵのセンサＩＤと被監視者Ｏｂの被監視者名とを互いに対応付けた情報である。このようなセンサ情報は、本実施形態では、テーブル形式でセンサ情報記憶部２３２に記憶される。 The sensor information storage unit 232 stores sensor information related to the sensor device SU. In the present embodiment, the sensor information is information in which the sensor ID of the sensor device SU and the monitored person name of the monitored person Ob are associated with each other. In this embodiment, such sensor information is stored in the sensor information storage unit 232 in a table format.

より具体的には、センサ情報を登録するセンサ情報テーブルＳＴ−ＳＶは、例えば、図５に示すように、センサＩＤを登録するセンサＩＤフィールド２３３１と、前記センサＩＤフィールド２３３１に登録されているセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵの配設場所を登録する配設場所フィールド２３３２と、前記センサＩＤフィールド２３３１に登録されているセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵによって監視される被監視者Ｏｂ（すなわち、前記センサＩＤフィールド２３３１に登録されているセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵの配設場所に居る被監視者Ｏｂ）の被監視者名を登録する被監視者名フィールド２３３３と、前記センサＩＤフィールド２３３１に登録されているセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵ、その配設場所およびその被監視者Ｏｂに関する備考を登録する備考フィールド２３３４とを備え、センサＩＤ（すなわち、センサ装置ＳＵ）ごとにレコードを持つ。 More specifically, the sensor information table ST-SV for registering sensor information includes, for example, as shown in FIG. 5, a sensor ID field 2331 for registering a sensor ID and a sensor registered in the sensor ID field 2331. The monitored person Ob (that is, the sensor) monitored by the placement location field 2332 for registering the placement location of the sensor device SU having an ID and the sensor device SU having the sensor ID registered in the sensor ID field 2331. The monitored person name field 2333 for registering the monitored person name of the monitored person Ob) at the arrangement location of the sensor device SU having the sensor ID registered in the ID field 2331 and the monitored person name field 2333 registered in the sensor ID field 2331. It is provided with a sensor device SU having a sensor ID, a remarks field 2334 for registering remarks regarding its arrangement location and its monitored person Ob, and has a record for each sensor ID (that is, the sensor device SU).

予定情報記憶部２３３は、被監視者Ｏｂの行動予定を表す行動予定情報を記憶する。この行動予定情報は、本実施形態では、テーブル形式で予定情報記憶部２３３に記憶されている。予定情報記憶部２３３に記憶されている行動予定情報は、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭを不在にする行動予定を表し、予定情報テーブル６００と、予定情報テーブル７００とを含む。予定情報テーブル６００には、被監視者Ｏｂに共通の一日の予定情報が登録されている。予定情報テーブル７００には、被監視者Ｏｂごとに作成された、例えば月間の予定情報が登録されている。 The schedule information storage unit 233 stores the action schedule information representing the action schedule of the monitored person Ob. In the present embodiment, this action schedule information is stored in the schedule information storage unit 233 in a table format. The action schedule information stored in the schedule information storage unit 233 represents an action schedule in which the monitored person Ob makes the room RM absent, and includes a schedule information table 600 and a schedule information table 700. In the schedule information table 600, the schedule information of the day common to the monitored person Ob is registered. In the schedule information table 700, for example, monthly schedule information created for each monitored person Ob is registered.

予定情報テーブル６００は、例えば、図６に示されるように、被監視者Ｏｂの行動予定を登録する予定フィールド６０１と、予定フィールド６０１に登録されている行動予定を実施する実施予定時間を登録する時間フィールド６０２とを備え、行動予定ごとにレコードを持つ。図６に示される例では、予定フィールド６０１には、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭを不在にする行動予定として、朝食、昼食、夕食の食事と、火曜日及び土曜日に実施される散歩とが示されている。 As shown in FIG. 6, for example, the schedule information table 600 registers the scheduled field 601 for registering the action schedule of the monitored person Ob and the scheduled execution time for executing the action schedule registered in the schedule field 601. It has a time field 602 and has a record for each action schedule. In the example shown in FIG. 6, the planned field 601 shows breakfast, lunch, and dinner meals and walks performed on Tuesdays and Saturdays as action schedules for the monitored person Ob to absent the room RM. ing.

予定情報テーブル７００は、例えば、図７に示されるように、月・日・曜日の日付を登録する日付フィールド７０１と、日付フィールド７０１に登録されている日における対象となる被監視者Ｏｂの行動予定を登録する予定フィールド７０２とを備え、一日ごとにレコードを持つ。図７の例では、６月の一部の予定が示されている。 In the schedule information table 700, for example, as shown in FIG. 7, the date field 701 for registering the dates of the month, day, and day of the week, and the behavior of the monitored person Ob on the day registered in the date field 701. It has an appointment field 702 for registering appointments and has a record for each day. In the example of FIG. 7, a part of the schedule for June is shown.

図７に示される例では、予定フィールド７０２には、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭを長時間不在にする行動予定として、入院、退院、及び帰宅が示されている。すなわち、図７に示される予定情報テーブル７００の例では、対象となる被監視者Ｏｂは、６月３日から９日までの間は、病院に入院していて不在となっており、６月１３日から１４日までの間は、ナースコールシステムＭＳが設置されている介護施設から自宅に帰っていて不在となっている。 In the example shown in FIG. 7, the schedule field 702 shows hospitalization, discharge, and return home as an action schedule in which the monitored person Ob leaves the room RM absent for a long time. That is, in the example of the schedule information table 700 shown in FIG. 7, the target monitored person Ob was hospitalized and absent from June 3 to 9, and was absent in June. From the 13th to the 14th, he returned home from the nursing care facility where the nurse call system MS was installed and was absent.

ＳＶ制御処理部２２は、管理サーバ装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者Ｏｂの行動を受信すると被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報を管理し、被監視者Ｏｂの行動予定を管理し、ナースコールシステムＭＳ全体を管理するための回路である。 The SV control processing unit 22 controls each unit of the management server device SV according to the function of each unit, and when it receives the action of the monitored person Ob, manages the monitoring information regarding the monitoring of the monitored person Ob, and the monitored person. It is a circuit for managing the action schedule of Ob and managing the entire nurse call system MS.

ＳＶ制御処理部２２は、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路を備える。ＳＶ制御処理部２２は、ＳＶ記憶部２３に記憶された制御処理プログラムをＣＰＵが実行することによって、サーバ側制御部（ＳＶ制御部）２２１、監視処理部２２２、時計部２２３、予定通知処理部２２４を機能的に備える。 The SV control processing unit 22 includes, for example, a CPU and peripheral circuits thereof. The SV control processing unit 22 has a server-side control unit (SV control unit) 221, a monitoring processing unit 222, a clock unit 223, and a schedule notification processing unit when the CPU executes a control processing program stored in the SV storage unit 23. 224 is functionally provided.

ＳＶ制御部２２１は、管理サーバ装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、管理サーバ装置ＳＶの全体制御を司るものである。 The SV control unit 221 controls each unit of the management server device SV according to the function of each unit, and controls the entire management server device SV.

監視処理部２２２は、センサ装置ＳＵから被監視者Ｏｂの在室又は不在の行動を受信すると被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報を管理する。より具体的には、監視処理部２２２は、センサ装置ＳＵから通信信号を受信すると、この受信した通信信号に収容された被監視者Ｏｂの行動に関する監視情報を監視情報記憶部２３１に記憶する。なお、センサ装置ＳＵから、判定された被監視者Ｏｂの起床、離床、転落、転倒を含む行動が送信される場合には、監視処理部２２２は、これらの行動に関する監視情報を監視情報記憶部２３１に記憶してもよい。 When the monitoring processing unit 222 receives the behavior of the monitored person Ob in the room or absent from the sensor device SU, the monitoring processing unit 222 manages the monitoring information regarding the monitoring of the monitored person Ob. More specifically, when the monitoring processing unit 222 receives the communication signal from the sensor device SU, the monitoring information storage unit 231 stores the monitoring information regarding the behavior of the monitored person Ob accommodated in the received communication signal. When actions including getting up, getting out of bed, falling, and falling of the determined monitored person Ob are transmitted from the sensor device SU, the monitoring processing unit 222 stores the monitoring information related to these actions in the monitoring information storage unit. It may be stored in 231.

時計部２２３は、計時を行う。本実施形態では、時計部２２３は、月・日・曜日を計るカレンダ機能をさらに備える。 The clock unit 223 measures the time. In the present embodiment, the clock unit 223 further includes a calendar function for measuring a month, a day, and a day of the week.

予定通知処理部２２４（中央通信処理部の一例に相当）は、予定情報テーブル６００，７００と、時計部２２３により計時される時刻とを用いて、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭから不在となる時刻に達すると、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭから不在となったことを表す不在情報をセンサ装置ＳＵに通知する。予定通知処理部２２４は、不在情報をセンサ装置ＳＵに通知した後で、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに在室となる時刻に達すると、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに在室となったことを表す在室情報をセンサ装置ＳＵに通知する。 The schedule notification processing unit 224 (corresponding to an example of the central communication processing unit) uses the schedule information tables 600 and 700 and the time measured by the clock unit 223 to determine the time when the monitored person Ob is absent from the room RM. When it reaches, the sensor device SU is notified of the absence information indicating that the monitored person Ob has been absent from the room RM. After notifying the sensor device SU of the absence information, the schedule notification processing unit 224 indicates that the monitored person Ob is in the room RM when the time when the monitored person Ob is in the room RM is reached. Notify the sensor device SU of the occupancy information indicating.

ＳＶ入力部２４は、ＳＶ制御処理部２２に接続され、監視者により操作されて、例えば各種コマンドや各種データ等を入力するためのものである。ＳＶ出力部２５は、ＳＶ入力部２４で入力された各種コマンドや各種データおよび被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報等を表示または印刷するためのものである。このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。本実施形態では、管理サーバ装置ＳＶは、中央処理装置の一例に相当する。 The SV input unit 24 is connected to the SV control processing unit 22 and is operated by a monitor to input, for example, various commands and various data. The SV output unit 25 is for displaying or printing various commands and various data input by the SV input unit 24, monitoring information regarding monitoring of the monitored person Ob, and the like. Such a management server device SV can be configured by, for example, a computer having a communication function. In the present embodiment, the management server device SV corresponds to an example of a central processing unit.

（センサ装置ＳＵとナースコール装置ＮＣとの間における通信制御）
図８は、電源オン時のセンサ装置ＳＵにおける通信制御の手順を概略的に示すフローチャートである。図８を用いて、センサ装置ＳＵとナースコール装置ＮＣとの間における通信制御が説明される。(Communication control between sensor device SU and nurse call device NC)
FIG. 8 is a flowchart schematically showing a communication control procedure in the sensor device SU when the power is turned on. Communication control between the sensor device SU and the nurse call device NC will be described with reference to FIG.

上述のように、本実施形態では、センサ装置ＳＵのＳＵ通信ＩＦ部１５と、ナースコール装置ＮＣのＮＣ通信ＩＦ部３１とは、通信規格としてＩＥＥＥ８０２．１５．１規格が採用されている。このため、上述のように、接続相手を特定するために、最初に使用される際にセンサ装置ＳＵとナースコール装置ＮＣとの間でペアリングと呼ばれる操作が行われる。 As described above, in the present embodiment, the SU communication IF unit 15 of the sensor device SU and the NC communication IF unit 31 of the nurse call device NC adopt the IEEE802.5.1 standard as the communication standard. Therefore, as described above, in order to identify the connection partner, an operation called pairing is performed between the sensor device SU and the nurse call device NC when it is first used.

ペアリングと呼ばれる操作が行われた後で、ナースコール装置ＮＣの電源がオンにされると、ＲＡＭの初期化などの所定のイニシャル処理が実行された後、ナースコール装置ＮＣのＮＣ制御部３２２は、ＮＣ通信ＩＦ部３１を介して、自機の存在を報知するアドバタイズを所定の間隔で送信する。この状態で、センサ装置ＳＵの電源がオンにされると、ＲＡＭの初期化などの所定のイニシャル処理が実行された後、ステップＳ８００において、センサ装置ＳＵのＳＵ制御部１０１は、アドバタイズを送信しているナースコール装置ＮＣのうちで、ペアリングによって登録された通信相手を探索する。 When the power of the nurse call device NC is turned on after the operation called pairing is performed, after the predetermined initial processing such as the initialization of the RAM is executed, the NC control unit 322 of the nurse call device NC is executed. Transmits advertisements notifying the existence of the own machine at predetermined intervals via the NC communication IF unit 31. In this state, when the power of the sensor device SU is turned on, after performing a predetermined initial process such as initialization of the RAM, in step S800, the SU control unit 101 of the sensor device SU transmits an advertisement. Among the nurse call devices NC, the communication partner registered by pairing is searched.

ペアリングによって登録された通信相手を発見すると、ステップＳ８０５において、モード制御部１０５は、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して、ナースコール装置ＮＣのＮＣ通信ＩＦ部３１との間で、定期通信の通信間隔を間隔Ｔ１（第１間隔の一例に相当）に設定して通信を確立する通信確立処理を実行して、図８の処理を終了する。 When the communication partner registered by pairing is found, in step S805, the mode control unit 105 communicates with the NC communication IF unit 31 of the nurse call device NC via the SU communication IF unit 15 for periodic communication. The communication establishment process for establishing communication is executed by setting the interval to the interval T1 (corresponding to an example of the first interval), and the process of FIG. 8 is completed.

ステップＳ８０５においてセンサ装置ＳＵとナースコール装置ＮＣとの間で通信確立処理が実行されると、センサ装置ＳＵのＳＵ通信ＩＦ部１５と、ナースコール装置ＮＣのＮＣ通信ＩＦ部３１との間で、通信間隔が間隔Ｔ１で定期通信が行われる。定期通信では、センサ装置ＳＵのＳＵ制御部１０１は、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して、応答を要求する応答要求信号をナースコール装置ＮＣに向けて送信する。ナースコール装置ＮＣのＮＣ制御部３２２は、応答要求信号を受信すると、ＮＣ通信ＩＦ部３１を介して、応答要求信号に対して応答する応答信号をセンサ装置ＳＵに向けて送信する。 When the communication establishment process is executed between the sensor device SU and the nurse call device NC in step S805, the SU communication IF unit 15 of the sensor device SU and the NC communication IF unit 31 of the nurse call device NC Periodic communication is performed with a communication interval of interval T1. In the periodic communication, the SU control unit 101 of the sensor device SU transmits a response request signal requesting a response to the nurse call device NC via the SU communication IF unit 15. When the NC control unit 322 of the nurse call device NC receives the response request signal, the NC control unit 322 transmits the response signal in response to the response request signal to the sensor device SU via the NC communication IF unit 31.

この定期通信を行うことにより、センサ装置ＳＵのＳＵ制御部１０１は、ナースコール装置ＮＣに故障などの異常が生じたときに、ナースコール装置ＮＣとの間における通信が途絶えたことを直ぐに確認することができる。すなわち、定期通信が実施されることによって、ナースコールシステムＭＳの信頼性が向上されている。 By performing this periodic communication, the SU control unit 101 of the sensor device SU immediately confirms that the communication with the nurse call device NC is interrupted when an abnormality such as a failure occurs in the nurse call device NC. be able to. That is, the reliability of the nurse call system MS is improved by carrying out regular communication.

上述のように、電源オン時には、定期通信の通信間隔が間隔Ｔ１に設定される。ナースコール装置ＮＣのＮＣ制御部３２２（ＣＰＵ）は、通常はスリープモードで待機し、間隔Ｔ１が経過すると、スリープモードから起動する。ＮＣ制御部３２２は、センサ装置ＳＵのＳＵ制御部１０１からの応答要求信号を受信すると、応答信号を送信して、再び、スリープモードに移行する。 As described above, when the power is turned on, the communication interval for periodic communication is set to the interval T1. The NC control unit 322 (CPU) of the nurse call device NC normally waits in the sleep mode, and when the interval T1 elapses, it wakes up from the sleep mode. When the NC control unit 322 receives the response request signal from the SU control unit 101 of the sensor device SU, the NC control unit 322 transmits the response signal and shifts to the sleep mode again.

定期通信の通信間隔は、本実施形態では例えば、間隔Ｔ１又は間隔Ｔ２に設定される。Ｔ２＞Ｔ１であり、本実施形態では例えば、Ｔ１は１０［秒］であり、Ｔ２は１［分］である。定期通信の通信間隔が間隔Ｔ２のときは、間隔Ｔ１のときに比べて、定期通信の実行頻度が低下する。このため、消費電力は間隔Ｔ１の定期通信に比べて間隔Ｔ２の定期通信の方が低くなる。したがって、ナースコール装置ＮＣのＮＣ制御部３２２の動作モードは、定期通信の通信間隔が間隔Ｔ１のときが通常モードであり、定期通信の通信間隔が間隔Ｔ２のときが省電力モードである。 In the present embodiment, the communication interval of the periodic communication is set to, for example, interval T1 or interval T2. T2> T1, and in this embodiment, for example, T1 is 10 [seconds] and T2 is 1 [minutes]. When the communication interval of the periodic communication is the interval T2, the execution frequency of the periodic communication is lower than that of the interval T1. Therefore, the power consumption is lower in the periodic communication at the interval T2 than in the periodic communication at the interval T1. Therefore, the operation mode of the NC control unit 322 of the nurse call device NC is the normal mode when the communication interval of the periodic communication is the interval T1, and the power saving mode when the communication interval of the periodic communication is the interval T2.

定期通信の通信間隔を変更するときは、通信確立処理が実行される。すなわち、定期通信の通信間隔が間隔Ｔ１から間隔Ｔ２に変更されるときは、間隔Ｔ２で通信確立処理が実行される。一方、定期通信の通信間隔が間隔Ｔ２から間隔Ｔ１に変更されるときは、間隔Ｔ１で通信確立処理が実行される。 When changing the communication interval of regular communication, the communication establishment process is executed. That is, when the communication interval of the periodic communication is changed from the interval T1 to the interval T2, the communication establishment process is executed at the interval T2. On the other hand, when the communication interval of the periodic communication is changed from the interval T2 to the interval T1, the communication establishment process is executed at the interval T1.

（動作モード制御の第１例）
図９は、センサ装置ＳＵのモード制御部１０５による、ナースコール装置ＮＣの動作モード制御の第１例を概略的に示すフローチャートである。センサ装置ＳＵのＳＵ制御処理部１０は、図９の動作を例えば１秒ごとに繰り返して実行する。(First example of operation mode control)
FIG. 9 is a flowchart schematically showing a first example of operation mode control of the nurse call device NC by the mode control unit 105 of the sensor device SU. The SU control processing unit 10 of the sensor device SU repeatedly executes the operation of FIG. 9, for example, every second.

図９のステップＳ９００において、センサ装置ＳＵの状態判定処理部１０２は、部屋ＲＭにおける被監視者Ｏｂの不在を所定時間（本実施形態では、例えば１０［秒］）検知したか否かを判定する。部屋ＲＭにおける被監視者Ｏｂの不在を所定時間検知していなければ（ステップＳ９００でＮＯ）、処理はステップＳ９１５に進む。一方、部屋ＲＭにおける被監視者Ｏｂの不在を所定時間検知していれば（ステップＳ９００でＹＥＳ）、処理はステップＳ９０５に進む。 In step S900 of FIG. 9, the state determination processing unit 102 of the sensor device SU determines whether or not the absence of the monitored person Ob in the room RM is detected for a predetermined time (for example, 10 [seconds] in this embodiment). .. If the absence of the monitored person Ob in the room RM is not detected for a predetermined time (NO in step S900), the process proceeds to step S915. On the other hand, if the absence of the monitored person Ob in the room RM is detected for a predetermined time (YES in step S900), the process proceeds to step S905.

ステップＳ９０５において、センサ装置ＳＵのモード制御部１０５は、定期通信の現在の通信間隔が間隔Ｔ２（第２間隔の一例に相当）であるか否かを判定する。言い換えると、モード制御部１０５は、現在のＮＣ制御部３２２の動作モードが省電力モードであるか否かを判定する。定期通信の現在の通信間隔が間隔Ｔ２であれば（ステップＳ９０５でＹＥＳ）、処理はステップＳ９１５に進む。一方、定期通信の現在の通信間隔が間隔Ｔ２でなければ（ステップＳ９０５でＮＯ）、つまり現在の通信間隔が間隔Ｔ１であれば、処理はステップＳ９１０に進む。ステップＳ９１０において、モード制御部１０５は、ナースコール装置ＮＣのＮＣ制御部３２２との間で、定期通信の通信間隔を間隔Ｔ２で通信確立処理を実行する。 In step S905, the mode control unit 105 of the sensor device SU determines whether or not the current communication interval of the periodic communication is the interval T2 (corresponding to an example of the second interval). In other words, the mode control unit 105 determines whether or not the current operation mode of the NC control unit 322 is the power saving mode. If the current communication interval of the periodic communication is the interval T2 (YES in step S905), the process proceeds to step S915. On the other hand, if the current communication interval of the periodic communication is not the interval T2 (NO in step S905), that is, if the current communication interval is the interval T1, the process proceeds to step S910. In step S910, the mode control unit 105 executes the communication establishment process with the NC control unit 322 of the nurse call device NC at the communication interval of the periodic communication at the interval T2.

ステップＳ９１５において、状態判定処理部１０２は、部屋ＲＭにおける被監視者Ｏｂの在室を検知したか否かを判定する。部屋ＲＭにおける被監視者Ｏｂの在室を検知していなければ（ステップＳ９１５でＮＯ）、図９の処理は終了する。一方、部屋ＲＭにおける被監視者Ｏｂの在室を検知していれば（ステップＳ９１５でＹＥＳ）、処理はステップＳ９２０に進む。 In step S915, the state determination processing unit 102 determines whether or not the presence of the monitored person Ob in the room RM is detected. If the presence of the monitored person Ob in the room RM is not detected (NO in step S915), the process of FIG. 9 ends. On the other hand, if the presence of the monitored person Ob in the room RM is detected (YES in step S915), the process proceeds to step S920.

ステップＳ９２０において、センサ装置ＳＵのモード制御部１０５は、定期通信の現在の通信間隔が間隔Ｔ１（第１間隔の一例に相当）であるか否かを判定する。言い換えると、モード制御部１０５は、現在のＮＣ制御部３２２の動作モードが通常モードであるか否かを判定する。定期通信の現在の通信間隔が間隔Ｔ１であれば（ステップＳ９２０でＹＥＳ）、図９の処理は終了する。一方、定期通信の現在の通信間隔が間隔Ｔ１でなければ（ステップＳ９２０でＮＯ）、つまり現在の通信間隔が間隔Ｔ２であれば、処理はステップＳ９２５に進む。 In step S920, the mode control unit 105 of the sensor device SU determines whether or not the current communication interval of the periodic communication is the interval T1 (corresponding to an example of the first interval). In other words, the mode control unit 105 determines whether or not the current operation mode of the NC control unit 322 is the normal mode. If the current communication interval of the periodic communication is the interval T1 (YES in step S920), the process of FIG. 9 ends. On the other hand, if the current communication interval of the periodic communication is not the interval T1 (NO in step S920), that is, if the current communication interval is the interval T2, the process proceeds to step S925.

ステップＳ９２５において、モード制御部１０５は、ナースコール装置ＮＣのＮＣ制御部３２２との間で、定期通信の通信間隔を間隔Ｔ１で通信確立処理を実行する。その後、図９の処理は終了する。 In step S925, the mode control unit 105 executes the communication establishment process with the NC control unit 322 of the nurse call device NC at the communication interval of the periodic communication at the interval T1. After that, the process of FIG. 9 ends.

以上説明されたように、センサ装置ＳＵのモード制御部１０５による、ナースコール装置ＮＣの動作モード制御の第１例では、部屋ＲＭにおける被監視者Ｏｂの不在が所定時間検知されると、定期通信の通信間隔が間隔Ｔ２に設定され、ナースコール装置ＮＣの動作モードが省電力モードにされる。これによって、ナースコール装置ＮＣの電源である電池３４の残量の低下を抑えることができる。なお、定期通信の通信間隔が間隔Ｔ２に設定されると、間隔Ｔ１の場合に比べて、ナースコール装置ＮＣの故障の検知が遅れてナースコール装置ＮＣの信頼性が低下する。しかしながら、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに不在であるので、大きな支障を来すことはないと考えられる。 As described above, in the first example of the operation mode control of the nurse call device NC by the mode control unit 105 of the sensor device SU, when the absence of the monitored person Ob in the room RM is detected for a predetermined time, periodic communication is performed. The communication interval is set to the interval T2, and the operation mode of the nurse call device NC is set to the power saving mode. As a result, it is possible to suppress a decrease in the remaining amount of the battery 34, which is the power source of the nurse call device NC. When the communication interval of the periodic communication is set to the interval T2, the detection of the failure of the nurse call device NC is delayed as compared with the case of the interval T1, and the reliability of the nurse call device NC is lowered. However, since the monitored person Ob is absent from the room RM, it is considered that there will be no major hindrance.

（動作モード制御の第２例）
図１０は、センサ装置ＳＵのモード制御部１０５による、ナースコール装置ＮＣの動作モード制御の第２例を概略的に示すフローチャートである。センサ装置ＳＵのＳＵ制御処理部１０は、図１０の動作を例えば１秒ごとに繰り返して実行する。(Second example of operation mode control)
FIG. 10 is a flowchart schematically showing a second example of operation mode control of the nurse call device NC by the mode control unit 105 of the sensor device SU. The SU control processing unit 10 of the sensor device SU repeatedly executes the operation of FIG. 10, for example, every second.

図１０のステップＳ１０００において、センサ装置ＳＵのドップラ信号処理部１０４は、被監視者Ｏｂの微体動を検知しない状態が所定時間（本実施形態では、例えば１０［秒］）継続したか否かを判定する。被監視者Ｏｂの微体動を検知しない状態が所定時間継続していなければ（ステップＳ１０００でＮＯ）、処理はステップＳ１００５に進む。一方、被監視者Ｏｂの微体動を検知しない状態が所定時間継続していれば（ステップＳ１０００でＹＥＳ）、処理はステップＳ１０１０に進む。 In step S1000 of FIG. 10, whether or not the state in which the Doppler signal processing unit 104 of the sensor device SU does not detect the microscopic movement of the monitored person Ob continues for a predetermined time (for example, 10 [seconds] in this embodiment). To judge. If the state in which the micro-movement of the monitored person Ob is not detected continues for a predetermined time (NO in step S1000), the process proceeds to step S1005. On the other hand, if the state in which the micro-movement of the monitored person Ob is not detected continues for a predetermined time (YES in step S1000), the process proceeds to step S1010.

ステップＳ１００５において、ドップラ信号処理部１０４は、被監視者Ｏｂの睡眠を検知したか否かを判定する。被監視者Ｏｂの睡眠を検知していなければ（ステップＳ１００５でＮＯ）、処理はステップＳ１０２０に進む。一方、被監視者Ｏｂの睡眠を検知していれば（ステップＳ１００５でＹＥＳ）、処理はステップＳ１０１０に進む。 In step S1005, the Doppler signal processing unit 104 determines whether or not the sleep of the monitored person Ob has been detected. If the sleep of the monitored person Ob is not detected (NO in step S1005), the process proceeds to step S1020. On the other hand, if the sleep of the monitored person Ob is detected (YES in step S1005), the process proceeds to step S1010.

ステップＳ１０１０において、センサ装置ＳＵのモード制御部１０５は、定期通信の現在の通信間隔が間隔Ｔ２であるか否かを判定する。言い換えると、モード制御部１０５は、現在のＮＣ制御部３２２の動作モードが省電力モードであるか否かを判定する。定期通信の現在の通信間隔が間隔Ｔ２であれば（ステップＳ１０１０でＹＥＳ）、図１０の処理は終了する。一方、定期通信の現在の通信間隔が間隔Ｔ２でなければ（ステップＳ１０１０でＮＯ）、つまり現在の通信間隔が間隔Ｔ１であれば、処理はステップＳ１０１５に進む。 In step S1010, the mode control unit 105 of the sensor device SU determines whether or not the current communication interval of the periodic communication is the interval T2. In other words, the mode control unit 105 determines whether or not the current operation mode of the NC control unit 322 is the power saving mode. If the current communication interval of the periodic communication is the interval T2 (YES in step S1010), the process of FIG. 10 ends. On the other hand, if the current communication interval of the periodic communication is not the interval T2 (NO in step S1010), that is, if the current communication interval is the interval T1, the process proceeds to step S1015.

ステップＳ１０１５において、モード制御部１０５は、ナースコール装置ＮＣのＮＣ制御部３２２との間で、定期通信の通信間隔を間隔Ｔ２で通信確立処理を実行する。その後、図１０の処理は終了する。 In step S1015, the mode control unit 105 executes the communication establishment process with the NC control unit 322 of the nurse call device NC at the communication interval of the periodic communication at the interval T2. After that, the process of FIG. 10 ends.

ステップＳ１０２０において、センサ装置ＳＵのモード制御部１０５は、定期通信の現在の通信間隔が間隔Ｔ１（第１間隔の一例に相当）であるか否かを判定する。言い換えると、モード制御部１０５は、現在のＮＣ制御部３２２の動作モードが通常モードであるか否かを判定する。定期通信の現在の通信間隔が間隔Ｔ１であれば（ステップＳ１０２０でＹＥＳ）、図９の処理は終了する。一方、定期通信の現在の通信間隔が間隔Ｔ１でなければ（ステップＳ１０２０でＮＯ）、つまり現在の通信間隔が間隔Ｔ２であれば、処理はステップＳ１０２５に進む。 In step S1020, the mode control unit 105 of the sensor device SU determines whether or not the current communication interval of the periodic communication is the interval T1 (corresponding to an example of the first interval). In other words, the mode control unit 105 determines whether or not the current operation mode of the NC control unit 322 is the normal mode. If the current communication interval of the periodic communication is the interval T1 (YES in step S1020), the process of FIG. 9 ends. On the other hand, if the current communication interval of the periodic communication is not the interval T1 (NO in step S1020), that is, if the current communication interval is the interval T2, the process proceeds to step S1025.

ステップＳ１０２５において、モード制御部１０５は、ナースコール装置ＮＣのＮＣ制御部３２２との間で、定期通信の通信間隔を間隔Ｔ１で通信確立処理を実行する。その後、図９の処理は終了する。 In step S1025, the mode control unit 105 executes the communication establishment process with the NC control unit 322 of the nurse call device NC at the communication interval of the periodic communication at the interval T1. After that, the process of FIG. 9 ends.

以上説明されたように、センサ装置ＳＵのモード制御部１０５による、ナースコール装置ＮＣの動作モード制御の第２例では、被監視者Ｏｂの微体動を検知しない状態が所定時間継続すると、定期通信の通信間隔が間隔Ｔ２（第５間隔の一例に相当）に設定され、ナースコール装置ＮＣの動作モードが省電力モードにされる。また、被監視者Ｏｂの睡眠が検知されると、定期通信の通信間隔が間隔Ｔ２（第６間隔の一例に相当）に設定され、ナースコール装置ＮＣの動作モードが省電力モードにされる。これによって、ナースコール装置ＮＣの電源である電池３４の残量の低下を抑えることができる。 As described above, in the second example of the operation mode control of the nurse call device NC by the mode control unit 105 of the sensor device SU, if the state in which the microscopic movement of the monitored person Ob is not detected continues for a predetermined time, it is periodically performed. The communication interval of communication is set to the interval T2 (corresponding to an example of the fifth interval), and the operation mode of the nurse call device NC is set to the power saving mode. When the sleep of the monitored person Ob is detected, the communication interval of the periodic communication is set to the interval T2 (corresponding to an example of the sixth interval), and the operation mode of the nurse call device NC is set to the power saving mode. As a result, it is possible to suppress a decrease in the remaining amount of the battery 34, which is the power source of the nurse call device NC.

なお、定期通信の通信間隔が間隔Ｔ２に設定されると、間隔Ｔ１の場合に比べて、ナースコール装置ＮＣの故障の検知が遅れてナースコール装置ＮＣの信頼性が低下する。しかしながら、被監視者Ｏｂの微体動が検知されないということは被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに不在であるということを意味するので、大きな支障を来すことはないと考えられる。また、被監視者Ｏｂが睡眠中であれば、大きな支障を来すことはないと考えられる。 When the communication interval of the periodic communication is set to the interval T2, the detection of the failure of the nurse call device NC is delayed as compared with the case of the interval T1, and the reliability of the nurse call device NC is lowered. However, the fact that the micro-movement of the monitored person Ob is not detected means that the monitored person Ob is absent from the room RM, so that it is considered that there is no major hindrance. In addition, if the monitored person Ob is sleeping, it is considered that there will be no major problem.

（動作モード制御の第３例）
図１１は、管理サーバ装置ＳＶの動作の一例を概略的に示すフローチャートである。図１２は、センサ装置ＳＵのモード制御部１０５による、ナースコール装置ＮＣの動作モード制御の第３例を概略的に示すフローチャートである。管理サーバ装置ＳＶのＳＶ制御処理部２２は、図１１の動作を例えば１秒ごとに繰り返して実行する。センサ装置ＳＵのＳＵ制御処理部１０は、図１２の動作を例えば１秒ごとに繰り返して実行する。(Third example of operation mode control)
FIG. 11 is a flowchart schematically showing an example of the operation of the management server device SV. FIG. 12 is a flowchart schematically showing a third example of operation mode control of the nurse call device NC by the mode control unit 105 of the sensor device SU. The SV control processing unit 22 of the management server device SV repeatedly executes the operation of FIG. 11 every second, for example. The SU control processing unit 10 of the sensor device SU repeatedly executes the operation of FIG. 12, for example, every second.

図１１のステップＳ１１００において、予定通知処理部２２４は、時計部２２３のデータから、現在時刻を確認する。ステップＳ１１０５において、予定通知処理部２２４は、予定情報記憶部２３３に記憶されている予定情報テーブル６００，７００から、被監視者Ｏｂのスケジュールを確認する。ステップＳ１１１０において、予定通知処理部２２４は、ステップＳ１１００で確認された現在時刻と、ステップＳ１１０５で確認された被監視者Ｏｂのスケジュールとを比較して、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに不在であるか否かを判定する。被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに在室していれば（ステップＳ１１１０でＮＯ）、処理はステップＳ１１１５に進む。一方、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに不在であれば（ステップＳ１１１０でＹＥＳ）、処理はステップＳ１１２０に進む。 In step S1100 of FIG. 11, the schedule notification processing unit 224 confirms the current time from the data of the clock unit 223. In step S1105, the schedule notification processing unit 224 confirms the schedule of the monitored person Ob from the schedule information tables 600 and 700 stored in the schedule information storage unit 233. In step S1110, the schedule notification processing unit 224 compares the current time confirmed in step S1100 with the schedule of the monitored person Ob confirmed in step S1105, and the monitored person Ob is absent in the room RM. Judge whether or not. If the monitored person Ob is present in the room RM (NO in step S1110), the process proceeds to step S1115. On the other hand, if the monitored person Ob is absent from the room RM (YES in step S1110), the process proceeds to step S1120.

ステップＳ１１１５において、予定通知処理部２２４は、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに在室していることをセンサ装置ＳＵに通知して、図１１の処理を終了する。ステップＳ１１２０において、予定通知処理部２２４は、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに不在であることをセンサ装置ＳＵに通知して、図１１の処理を終了する。 In step S1115, the schedule notification processing unit 224 notifies the sensor device SU that the monitored person Ob is in the room RM, and ends the process of FIG. In step S1120, the schedule notification processing unit 224 notifies the sensor device SU that the monitored person Ob is absent from the room RM, and ends the process of FIG.

図１２のステップＳ１２００において、センサ装置ＳＵのモード制御部１０５は、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに不在であることが、管理サーバ装置ＳＶから通知されたか否かを判定する。被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに不在であることが、管理サーバ装置ＳＶから通知されていなければ（ステップＳ１２００でＮＯ）、処理はステップＳ１２０５に進む。一方、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに不在であることが、管理サーバ装置ＳＶから通知されていれば（ステップＳ１２００でＹＥＳ）、処理はステップＳ１２１０に進む。 In step S1200 of FIG. 12, the mode control unit 105 of the sensor device SU determines whether or not the management server device SV has notified that the monitored person Ob is absent from the room RM. If the management server device SV has not notified that the monitored person Ob is absent from the room RM (NO in step S1200), the process proceeds to step S1205. On the other hand, if the management server device SV notifies that the monitored person Ob is absent from the room RM (YES in step S1200), the process proceeds to step S1210.

ステップＳ１２０５において、センサ装置ＳＵのモード制御部１０５は、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに在室していることが、管理サーバ装置ＳＶから通知されたか否かを判定する。被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに在室していることが、管理サーバ装置ＳＶから通知されていなければ（ステップＳ１２０５でＮＯ）、図１２の処理は終了する。一方、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに在室していることが、管理サーバ装置ＳＶから通知されていれば（ステップＳ１２０５でＹＥＳ）、処理はステップＳ１２２０に進む。ステップＳ１２１０，Ｓ１２１５，Ｓ１２２０，Ｓ１２２５は、図１０のステップＳ１０１０，Ｓ１０１５，Ｓ１０２０，Ｓ１０２５と、それぞれ同じである。 In step S1205, the mode control unit 105 of the sensor device SU determines whether or not the management server device SV has notified that the monitored person Ob is in the room RM. If the management server device SV has not notified that the monitored person Ob is in the room RM (NO in step S1205), the process of FIG. 12 ends. On the other hand, if the management server device SV notifies that the monitored person Ob is in the room RM (YES in step S1205), the process proceeds to step S1220. Steps S1210, S125, S1220, and S1225 are the same as steps S1010, S1015, S1020, and S1025 in FIG. 10, respectively.

以上説明されたように、センサ装置ＳＵのモード制御部１０５による、ナースコール装置ＮＣの動作モード制御の第３例では、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに不在であることが管理サーバ装置ＳＶから通知されると、定期通信の通信間隔が間隔Ｔ１（第１間隔の一例に相当）であれば間隔Ｔ２（第７間隔の一例に相当）に変更され、ナースコール装置ＮＣの動作モードが省電力モードにされる。これによって、ナースコール装置ＮＣの電源である電池３４の残量の低下を抑えることができる。 As described above, in the third example of the operation mode control of the nurse call device NC by the mode control unit 105 of the sensor device SU, the management server device SV notifies that the monitored person Ob is absent from the room RM. Then, if the communication interval of the periodic communication is the interval T1 (corresponding to an example of the first interval), the interval is changed to T2 (corresponding to an example of the seventh interval), and the operation mode of the nurse call device NC is the power saving mode. Be made. As a result, it is possible to suppress a decrease in the remaining amount of the battery 34, which is the power source of the nurse call device NC.

なお、定期通信の通信間隔が間隔Ｔ２に設定されると、間隔Ｔ１の場合に比べて、ナースコール装置ＮＣの故障の検知が遅れてナースコール装置ＮＣの信頼性が低下する。しかしながら、被監視者Ｏｂが部屋ＲＭに不在であるので、大きな支障を来すことはないと考えられる。 When the communication interval of the periodic communication is set to the interval T2, the detection of the failure of the nurse call device NC is delayed as compared with the case of the interval T1, and the reliability of the nurse call device NC is lowered. However, since the monitored person Ob is absent from the room RM, it is considered that there will be no major hindrance.

（動作モード制御の第４例）
図１３は、センサ装置ＳＵのモード制御部１０５による、ナースコール装置ＮＣの動作モード制御の第４例を概略的に示すフローチャートである。センサ装置ＳＵのＳＵ制御処理部１０は、図１３の動作を例えば１秒ごとに繰り返して実行する。(Fourth example of operation mode control)
FIG. 13 is a flowchart schematically showing a fourth example of operation mode control of the nurse call device NC by the mode control unit 105 of the sensor device SU. The SU control processing unit 10 of the sensor device SU repeatedly executes the operation of FIG. 13, for example, every second.

図１３のステップＳ１３００において、状態判定処理部１０２は、撮像部１１で撮像された画像から、被監視者Ｏｂの頭部を検出し、この検出した被監視者Ｏｂの頭部の位置に基づいて部屋ＲＭにおける被監視者Ｏｂの位置を算出する。ステップＳ１３０５において、状態判定処理部１０２は、位置情報記憶部１６１に記憶されている、部屋ＲＭにおけるナースコール装置ＮＣの位置を読み出す。ステップＳ１３１０において、状態判定処理部１０２は、被監視者Ｏｂの位置とナースコール装置ＮＣの位置との間の距離を算出し、算出した距離をモード制御部１０５に通知する。 In step S1300 of FIG. 13, the state determination processing unit 102 detects the head of the monitored person Ob from the image captured by the imaging unit 11, and based on the position of the detected head of the monitored person Ob. The position of the monitored person Ob in the room RM is calculated. In step S1305, the state determination processing unit 102 reads out the position of the nurse call device NC in the room RM stored in the position information storage unit 161. In step S1310, the state determination processing unit 102 calculates the distance between the position of the monitored person Ob and the position of the nurse call device NC, and notifies the mode control unit 105 of the calculated distance.

ステップＳ１３１５において、モード制御部１０５は、通知された距離が所定値（本実施形態では、例えば１［ｍ］）を超えているか否かを判定する。通知された距離が所定値を超えていると（ステップＳ１３１５でＹＥＳ）、処理はステップＳ１３２０に進む。一方、通知された距離が所定値以下であれば（ステップＳ１３１５でＮＯ）、処理はステップＳ１３３０に進む。ステップＳ１３２０，Ｓ１３２５，Ｓ１３３０，Ｓ１３３５は、図１０のステップＳ１０１０，Ｓ１０１５，Ｓ１０２０，Ｓ１０２５と、それぞれ同じである。 In step S1315, the mode control unit 105 determines whether or not the notified distance exceeds a predetermined value (for example, 1 [m] in this embodiment). If the notified distance exceeds a predetermined value (YES in step S1315), the process proceeds to step S1320. On the other hand, if the notified distance is equal to or less than a predetermined value (NO in step S1315), the process proceeds to step S1330. Steps S1320, S1235, S1330, and S1335 are the same as steps S1010, S1015, S1020, and S1025 in FIG. 10, respectively.

以上説明されたように、センサ装置ＳＵのモード制御部１０５による、ナースコール装置ＮＣの動作モード制御の第４例では、被監視者Ｏｂとナースコール装置ＮＣとの距離が所定値を超えていると、定期通信の通信間隔が間隔Ｔ１（第１間隔の一例に相当）であれば間隔Ｔ２（第３間隔の一例に相当）に変更され、ナースコール装置ＮＣの動作モードが省電力モードにされる。これによって、ナースコール装置ＮＣの電源である電池３４の残量の低下を抑えることができる。 As described above, in the fourth example of the operation mode control of the nurse call device NC by the mode control unit 105 of the sensor device SU, the distance between the monitored person Ob and the nurse call device NC exceeds a predetermined value. If the communication interval of regular communication is interval T1 (corresponding to an example of the first interval), it is changed to interval T2 (corresponding to an example of the third interval), and the operation mode of the nurse call device NC is set to the power saving mode. NS. As a result, it is possible to suppress a decrease in the remaining amount of the battery 34, which is the power source of the nurse call device NC.

なお、定期通信の通信間隔が間隔Ｔ２に設定されると、間隔Ｔ１の場合に比べて、ナースコール装置ＮＣの故障の検知が遅れてナースコール装置ＮＣの信頼性が低下する。しかしながら、被監視者Ｏｂとナースコール装置ＮＣとの距離が所定値を超えているので、ナースコールボタン３２１が操作される可能性は低いため、大きな支障を来すことはないと考えられる。上記所定値は、本実施形態では、例えば１［ｍ］であるが、１［ｍ］に限られず、例えば被監視者Ｏｂが手を伸ばせば届く距離に設定されてもよい。 When the communication interval of the periodic communication is set to the interval T2, the detection of the failure of the nurse call device NC is delayed as compared with the case of the interval T1, and the reliability of the nurse call device NC is lowered. However, since the distance between the monitored person Ob and the nurse call device NC exceeds a predetermined value, it is unlikely that the nurse call button 321 will be operated, and it is considered that there will be no major problem. In the present embodiment, the predetermined value is, for example, 1 [m], but is not limited to 1 [m], and may be set to a distance that the monitored person Ob can reach if he / she reaches out.

（動作モード制御の第５例）
図１４は、センサ装置ＳＵのモード制御部１０５による、ナースコール装置ＮＣの動作モード制御の第５例を概略的に示すフローチャートである。センサ装置ＳＵのＳＵ制御処理部１０は、図１４の動作を例えば１秒ごとに繰り返して実行する。(Fifth example of operation mode control)
FIG. 14 is a flowchart schematically showing a fifth example of operation mode control of the nurse call device NC by the mode control unit 105 of the sensor device SU. The SU control processing unit 10 of the sensor device SU repeatedly executes the operation of FIG. 14, for example, every second.

図１４のステップＳ１４００において、状態判定処理部１０２は、撮像部１１により撮像された画像に基づき、部屋ＲＭの在室者の頭部を検出し、検出した頭部の数から、部屋ＲＭの在室人数を検出して、検出した部屋ＲＭの在室人数をモード制御部１０５に通知する。 In step S1400 of FIG. 14, the state determination processing unit 102 detects the heads of the occupants of the room RM based on the image captured by the image pickup unit 11, and the presence of the room RM is based on the number of detected heads. The number of people in the room is detected, and the number of people in the detected room RM is notified to the mode control unit 105.

ステップＳ１４０５において、モード制御部１０５は、通知された部屋ＲＭの在室人数が複数か否かを判定する。通知された部屋ＲＭの在室人数が複数であれば（ステップＳ１４０５でＹＥＳ）、処理はステップＳ１４１０に進む。一方、通知された部屋ＲＭの在室人数が複数でなければ（ステップＳ１４０５でＮＯ）、処理はステップＳ１４２０に進む。ステップＳ１４１０，Ｓ１４１５，Ｓ１４２０，Ｓ１４２５は、図１０のステップＳ１０１０，Ｓ１０１５，Ｓ１０２０，Ｓ１０２５と、それぞれ同じである。 In step S1405, the mode control unit 105 determines whether or not the number of people in the notified room RM is plural. If the number of people in the notified room RM is a plurality (YES in step S1405), the process proceeds to step S1410. On the other hand, if the number of people in the notified room RM is not a plurality (NO in step S1405), the process proceeds to step S1420. Steps S1410, S1415, S1420, and S1425 are the same as steps S1010, S1015, S1020, and S1025 in FIG. 10, respectively.

以上説明されたように、センサ装置ＳＵのモード制御部１０５による、ナースコール装置ＮＣの動作モード制御の第５例では、部屋ＲＭの在室人数が複数であれば、定期通信の通信間隔が間隔Ｔ１（第１間隔の一例に相当）であれば間隔Ｔ２（第４間隔の一例に相当）に変更され、ナースコール装置ＮＣの動作モードが省電力モードにされる。これによって、ナースコール装置ＮＣの電源である電池３４の残量の低下を抑えることができる。 As described above, in the fifth example of the operation mode control of the nurse call device NC by the mode control unit 105 of the sensor device SU, if the number of people in the room RM is a plurality, the communication interval of the periodic communication is an interval. If it is T1 (corresponding to an example of the first interval), the interval is changed to T2 (corresponding to an example of the fourth interval), and the operation mode of the nurse call device NC is set to the power saving mode. As a result, it is possible to suppress a decrease in the remaining amount of the battery 34, which is the power source of the nurse call device NC.

なお、定期通信の通信間隔が間隔Ｔ２に設定されると、間隔Ｔ１の場合に比べて、ナースコール装置ＮＣの故障の検知が遅れてナースコール装置ＮＣの信頼性が低下する。しかしながら、部屋ＲＭの在室人数が複数であれば、被監視者Ｏｂによってナースコールボタン３２１が操作される可能性は低いため、大きな支障を来すことはないと考えられる。 When the communication interval of the periodic communication is set to the interval T2, the detection of the failure of the nurse call device NC is delayed as compared with the case of the interval T1, and the reliability of the nurse call device NC is lowered. However, if there are a plurality of people in the room RM, it is unlikely that the nurse call button 321 will be operated by the monitored person Ob, so that it is considered that there will be no major problem.

（通信確立前の動作モード制御の例）
図１５は、センサ装置ＳＵとナースコール装置ＮＣとの間で通信確立処理（図８のステップＳ８０５）が実行される前における、ナースコール装置ＮＣの動作モード制御の例を概略的に示すフローチャートである。(Example of operation mode control before communication is established)
FIG. 15 is a flowchart schematically showing an example of operation mode control of the nurse call device NC before the communication establishment process (step S805 in FIG. 8) is executed between the sensor device SU and the nurse call device NC. be.

電源がオンにされると、ＲＡＭの初期化などの所定のイニシャル処理が実行された後、ステップＳ１５００において、ナースコール装置ＮＣのＮＣ制御処理部３２は、間隔Ｔ３（第８間隔の一例に相当）で、自機の存在を報知するアドバタイズを送信する。ステップＳ１５０５において、ＮＣ制御処理部３２は、センサ装置ＳＵとの間で通信確立処理（図８のステップＳ８０５）が実行されたか否かを判定する。センサ装置ＳＵとの間で通信確立処理が実行されていれば（ステップＳ１５０５でＹＥＳ）、図１５の処理を終了する。一方、センサ装置ＳＵとの間で通信確立処理が実行されていなければ（ステップＳ１５０５でＮＯ）、処理はステップＳ１５１０に進む。 When the power is turned on, after a predetermined initial process such as RAM initialization is executed, in step S1500, the NC control processing unit 32 of the nurse call device NC is set to the interval T3 (corresponding to an example of the eighth interval). ) To send an advertisement notifying the existence of the own machine. In step S1505, the NC control processing unit 32 determines whether or not the communication establishment process (step S805 in FIG. 8) has been executed with the sensor device SU. If the communication establishment process with the sensor device SU has been executed (YES in step S1505), the process of FIG. 15 ends. On the other hand, if the communication establishment process with the sensor device SU is not executed (NO in step S1505), the process proceeds to step S1510.

ステップＳ１５１０において、ＮＣ制御処理部３２は、電源オンから所定時間（本実施形態では、例えば１［分］）が経過したか否かを判定する。電源オンから所定時間が経過していなければ（ステップＳ１５１０でＮＯ）、処理はステップＳ１５００に戻る。一方、電源オンから所定時間が経過していれば（ステップＳ１５１０でＹＥＳ）、処理はステップＳ１５１５に進む。ステップＳ１５１５において、ＮＣ制御処理部３２は、間隔Ｔ４（第９間隔の一例に相当）で、アドバタイズを送信する。 In step S1510, the NC control processing unit 32 determines whether or not a predetermined time (for example, 1 [minute] in this embodiment) has elapsed since the power was turned on. If the predetermined time has not elapsed since the power was turned on (NO in step S1510), the process returns to step S1500. On the other hand, if a predetermined time has elapsed since the power was turned on (YES in step S1510), the process proceeds to step S1515. In step S1515, the NC control processing unit 32 transmits the advertisement at the interval T4 (corresponding to an example of the ninth interval).

ステップＳ１５２０において、ＮＣ制御処理部３２は、センサ装置ＳＵとの間で通信確立処理（図８のステップＳ８０５）が実行されたか否かを判定する。センサ装置ＳＵとの間で通信確立処理が実行されていれば（ステップＳ１５２０でＹＥＳ）、図１５の処理を終了する。一方、センサ装置ＳＵとの間で通信確立処理が実行されていなければ（ステップＳ１５２０でＮＯ）、処理はステップＳ１５１５に戻って、通信確立処理が実行されるのを待機する。 In step S1520, the NC control processing unit 32 determines whether or not the communication establishment process (step S805 in FIG. 8) has been executed with the sensor device SU. If the communication establishment process with the sensor device SU is executed (YES in step S1520), the process of FIG. 15 ends. On the other hand, if the communication establishment process is not executed with the sensor device SU (NO in step S1520), the process returns to step S1515 and waits for the communication establishment process to be executed.

図１５の例において、Ｔ４＞Ｔ３であり、本実施形態では例えば、Ｔ３は１０［秒］であり、Ｔ４は１［分］である。 In the example of FIG. 15, T4> T3, and in this embodiment, for example, T3 is 10 [seconds] and T4 is 1 [minutes].

以上説明されたように、センサ装置ＳＵとナースコール装置ＮＣとの間で通信確立処理が実行される前における、ナースコール装置ＮＣの動作モード制御の例では、通信確立処理が実行されないまま所定時間が経過すると、アドバタイズの送信間隔が間隔Ｔ４に設定され、ナースコール装置ＮＣの動作モードが省電力モードにされる。これによって、ナースコール装置ＮＣの電源である電池３４の残量の低下を抑えることができる。その結果、電源用の電池３４の長寿命化を図ることができる。 As described above, in the example of the operation mode control of the nurse call device NC before the communication establishment process is executed between the sensor device SU and the nurse call device NC, the communication establishment process is not executed for a predetermined time. After that, the advertisement transmission interval is set to the interval T4, and the operation mode of the nurse call device NC is set to the power saving mode. As a result, it is possible to suppress a decrease in the remaining amount of the battery 34, which is the power source of the nurse call device NC. As a result, the life of the power supply battery 34 can be extended.

なお、アドバタイズの送信間隔が間隔Ｔ４に設定されると、間隔Ｔ３の場合に比べて、センサ装置ＳＵの探索（図８のステップＳ８００）によってナースコール装置ＮＣが発見されるのが遅れる。しかしながら、通信確立処理が実行されないまま所定時間が経過するということは、何らかの原因でセンサ装置ＳＵの電源がオンにされていないということを意味するため、大きな支障を来すことはないと考えられる。 When the advertisement transmission interval is set to the interval T4, the search for the sensor device SU (step S800 in FIG. 8) delays the discovery of the nurse call device NC as compared with the case of the interval T3. However, the fact that the predetermined time elapses without the communication establishment process being executed means that the power of the sensor device SU has not been turned on for some reason, so it is considered that there is no major problem. ..

（変形された実施形態）
（１）上記実施形態の動作モード制御の第１例〜第５例では、いずれも、定期通信の通信間隔を間隔Ｔ１又は間隔Ｔ２としているが、これに限られない。例えば、第１例〜第５例の全て又は一部の間隔Ｔ２の値を互いに異なる値にしてもよい。(Transformed embodiment)
(1) In the first to fifth examples of the operation mode control of the above embodiment, the communication interval of the periodic communication is set to the interval T1 or the interval T2, but the present invention is not limited to this. For example, the values of all or part of the intervals T2 in the first to fifth examples may be different from each other.

（２）上記実施形態の動作モード制御の第１例〜第５例では、いずれも、定期通信の通信間隔を間隔Ｔ１又は間隔Ｔ２の２段階としているが、これに限られない。例えば動作モード制御の第３例では、食事又は散歩による不在のように外泊しない場合には間隔Ｔ２を例えば１０［分］とし、入院又は帰宅による不在のように外泊する場合には間隔Ｔ２を例えば１時間としてもよい。また、食事による不在と散歩による不在との間隔Ｔ２を異なる値としてもよい。また、入院による不在と帰宅による不在との間隔Ｔ２を異なる値としてもよい。 (2) In the first to fifth examples of the operation mode control of the above-described embodiment, the communication interval of the periodic communication is set to two stages of interval T1 or interval T2, but the present invention is not limited to this. For example, in the third example of operation mode control, the interval T2 is set to, for example, 10 [minutes] when not staying out such as when absent due to eating or walking, and the interval T2 is set to, for example, when staying out such as when absent due to hospitalization or returning home. It may be one hour. Further, the interval T2 between the absence due to meals and the absence due to walking may be different values. Further, the interval T2 between the absence due to hospitalization and the absence due to returning home may be different values.

本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。 The present specification discloses various aspects of the technology as described above, of which the main technologies are summarized below.

本発明の一態様は、
ユーザの部屋に設置されたナースコール装置と、前記ナースコール装置と無線通信可能に接続された制御機器と、を備えるナースコールシステムであって、
前記ナースコール装置は、
呼出し用の送信スイッチと、
前記制御機器と無線通信を行うためのナースコール通信部と、
前記送信スイッチが前記ユーザにより操作されると前記ナースコール通信部を介して呼出し要求を送信するナースコール制御部と、
電源用の電池と、を含み、
前記制御機器は、
前記ナースコール装置から送信された前記呼出し要求を受信する機器通信部と、
前記機器通信部による前記ナースコール装置との通信を制御する機器制御部と、
前記ユーザの状態を表す状態情報を取得し、前記状態情報から前記ユーザの状態を判定する状態判定部と、を含み、
前記ナースコール制御部は、動作モードとして、電源オン時に設定される通常モード又は前記通常モードより消費電力が小さい省電力モードで動作し、
前記機器制御部は、前記状態判定部による前記ユーザの状態の判定結果に応じて、前記機器通信部を介して前記ナースコール装置に制御信号を送信することにより、前記ナースコール制御部の前記動作モードを前記通常モードから前記省電力モードに変更するものである。One aspect of the present invention is
A nurse call system including a nurse call device installed in a user's room and a control device connected to the nurse call device so as to be able to communicate wirelessly.
The nurse call device is
Send switch for calling and
A nurse call communication unit for wireless communication with the control device,
A nurse call control unit that transmits a call request via the nurse call communication unit when the transmission switch is operated by the user.
Includes batteries for power supply,
The control device is
A device communication unit that receives the call request transmitted from the nurse call device, and
A device control unit that controls communication between the device communication unit and the nurse call device,
A state determination unit that acquires state information representing the state of the user and determines the state of the user from the state information is included.
The nurse call control unit operates as an operation mode in a normal mode set when the power is turned on or a power saving mode in which power consumption is smaller than the normal mode.
The device control unit transmits a control signal to the nurse call device via the device communication unit according to a determination result of the user's state by the state determination unit, whereby the operation of the nurse call control unit is performed. The mode is changed from the normal mode to the power saving mode.

本態様では、ユーザの状態を表す状態情報が取得され、状態情報からユーザの状態が判定される。ユーザの状態の判定結果に応じて、機器通信部を介してナースコール装置に制御信号が送信されることにより、ナースコール制御部の動作モードが、電源オン時に設定される通常モードから、通常モードより消費電力が小さい省電力モードに変更される。したがって、本態様によれば、ナースコール制御部の動作モードが、通常モードから省電力モードに変更されることによって、電源用の電池の長寿命化を図ることができる。 In this embodiment, the state information representing the user's state is acquired, and the user's state is determined from the state information. By transmitting a control signal to the nurse call device via the device communication unit according to the judgment result of the user's status, the operation mode of the nurse call control unit is changed from the normal mode set when the power is turned on to the normal mode. It is changed to the power saving mode that consumes less power. Therefore, according to this aspect, the life of the battery for the power supply can be extended by changing the operation mode of the nurse call control unit from the normal mode to the power saving mode.

上記態様において、例えば、前記機器制御部は、一定間隔で応答を要求する応答要求信号を前記機器通信部から前記ナースコール装置に送信してもよい。前記ナースコール制御部は、前記応答要求信号を受信すると、前記応答要求信号に応答する応答信号を、前記ナースコール通信部から前記制御機器に送信してもよい。前記制御機器は、前記部屋に設置され前記ユーザが前記部屋に在室か不在かを検知する在室センサをさらに含んでもよい。前記状態判定部は、前記状態情報として前記在室センサの検知結果を前記在室センサから取得し、取得した前記検知結果から前記ユーザの在室又は不在を判定してもよい。前記機器制御部は、前記ユーザの不在が前記状態判定部により判定されると、前記応答要求信号を送信する間隔を、前記通常モードとしての第１間隔から、前記第１間隔より長い、前記省電力モードとしての第２間隔に変更してもよい。 In the above embodiment, for example, the device control unit may transmit a response request signal requesting a response at regular intervals from the device communication unit to the nurse call device. When the nurse call control unit receives the response request signal, the nurse call control unit may transmit a response signal in response to the response request signal from the nurse call communication unit to the control device. The control device may further include an occupancy sensor installed in the room to detect whether the user is in or absent from the room. The state determination unit may acquire the detection result of the occupancy sensor as the state information from the occupancy sensor and determine the presence or absence of the user from the acquired detection result. When the absence of the user is determined by the state determination unit, the device control unit sets the interval for transmitting the response request signal from the first interval as the normal mode to longer than the first interval. It may be changed to the second interval as the power mode.

本態様では、機器制御部により、一定間隔で応答を要求する応答要求信号が機器通信部からナースコール装置に送信される。応答要求信号が受信されると、ナースコール制御部により、応答要求信号に応答する応答信号が、ナースコール通信部から制御機器に送信される。したがって、本態様によれば、ナースコール通信部から制御機器に応答信号が送信されない場合に、機器制御部は、ナースコール装置に異常が生じたことを直ぐに把握することができる。 In this embodiment, the device control unit transmits a response request signal requesting a response at regular intervals from the device communication unit to the nurse call device. When the response request signal is received, the nurse call control unit transmits the response signal in response to the response request signal from the nurse call communication unit to the control device. Therefore, according to this aspect, when the response signal is not transmitted from the nurse call communication unit to the control device, the device control unit can immediately grasp that an abnormality has occurred in the nurse call device.

また、本態様では、部屋に設置された在室センサにより、ユーザが部屋に在室か不在かが検知される。状態情報として検知結果が取得され、取得された検知結果からユーザの在室又は不在が判定される。ユーザの不在が判定されると、応答要求信号を送信する間隔が、通常モードとしての第１間隔から、第１間隔より長い、省電力モードとしての第２間隔に変更される。したがって、本態様によれば、応答要求信号を送信する間隔が、第１間隔から第２間隔に変更されることによって、電源用の電池の長寿命化を図ることができる。 Further, in this aspect, the occupancy sensor installed in the room detects whether the user is in the room or not. The detection result is acquired as the state information, and the presence or absence of the user is determined from the acquired detection result. When the absence of the user is determined, the interval for transmitting the response request signal is changed from the first interval as the normal mode to the second interval as the power saving mode, which is longer than the first interval. Therefore, according to this aspect, the life of the battery for the power source can be extended by changing the interval for transmitting the response request signal from the first interval to the second interval.

この場合において、応答要求信号を送信する間隔が、第１間隔から第２間隔に変更されると、ナースコール装置に異常が生じたことを機器制御部が把握するまでに、より長い時間を要する。しかしながら、ユーザが部屋に不在であるため、大きな支障を来すことはないと考えられる。 In this case, if the interval for transmitting the response request signal is changed from the first interval to the second interval, it takes a longer time for the device control unit to grasp that an abnormality has occurred in the nurse call device. .. However, since the user is absent from the room, it is considered that there will be no major hindrance.

上記態様において、例えば、前記機器制御部は、一定間隔で応答を要求する応答要求信号を前記機器通信部から前記ナースコール装置に送信してもよい。前記ナースコール制御部は、前記応答要求信号を受信すると、前記応答要求信号に応答する応答信号を、前記ナースコール通信部から前記制御機器に送信してもよい。前記制御機器は、前記部屋における前記ナースコール装置の位置を記憶する位置情報記憶部と、前記部屋における前記ユーザの位置を検知する位置センサと、をさらに含んでもよい。前記状態判定部は、前記ナースコール装置の位置と前記ユーザの位置とから、前記ユーザと前記ナースコール装置との距離を算出し、算出した前記距離が所定値を超えるか否かを判定してもよい。前記機器制御部は、前記距離が前記所定値を超えると前記状態判定部により判定されると、前記応答要求信号を送信する間隔を、前記通常モードとしての第１間隔から、前記第１間隔より長い、前記省電力モードとしての第３間隔に変更してもよい。 In the above embodiment, for example, the device control unit may transmit a response request signal requesting a response at regular intervals from the device communication unit to the nurse call device. When the nurse call control unit receives the response request signal, the nurse call control unit may transmit a response signal in response to the response request signal from the nurse call communication unit to the control device. The control device may further include a position information storage unit that stores the position of the nurse call device in the room, and a position sensor that detects the position of the user in the room. The state determination unit calculates the distance between the user and the nurse call device from the position of the nurse call device and the position of the user, and determines whether or not the calculated distance exceeds a predetermined value. May be good. When the state determination unit determines that the distance exceeds the predetermined value, the device control unit sets the interval for transmitting the response request signal from the first interval as the normal mode to the first interval. It may be changed to the long third interval as the power saving mode.

また、本態様では、ナースコール装置の位置とユーザの位置とから、ユーザとナースコール装置との距離が算出され、算出された距離が所定値を超えるか否かが判定される。ユーザとナースコール装置との距離が所定値を超えると判定されると、応答要求信号を送信する間隔が、通常モードとしての第１間隔から、第１間隔より長い、省電力モードとしての第３間隔に変更される。したがって、本態様によれば、応答要求信号を送信する間隔が、第１間隔から第３間隔に変更されることによって、電源用の電池の長寿命化を図ることができる。 Further, in this embodiment, the distance between the user and the nurse call device is calculated from the position of the nurse call device and the position of the user, and it is determined whether or not the calculated distance exceeds a predetermined value. When it is determined that the distance between the user and the nurse call device exceeds a predetermined value, the interval for transmitting the response request signal is longer than the first interval from the first interval as the normal mode, and the third as the power saving mode. It is changed to the interval. Therefore, according to this aspect, the life of the battery for the power source can be extended by changing the interval for transmitting the response request signal from the first interval to the third interval.

この場合において、応答要求信号を送信する間隔が、第１間隔から第３間隔に変更されると、ナースコール装置に異常が生じたことを機器制御部が把握するまでに、より長い時間を要する。しかしながら、ユーザとナースコール装置との距離が所定値を超えており、ナースコール装置の送信スイッチが直ぐに操作されることはないため、大きな支障を来すことはないと考えられる。なお、前記第３間隔は、前記第２間隔と同一であっても異なってもよい。 In this case, if the interval for transmitting the response request signal is changed from the first interval to the third interval, it takes a longer time for the device control unit to grasp that an abnormality has occurred in the nurse call device. .. However, since the distance between the user and the nurse call device exceeds a predetermined value and the transmission switch of the nurse call device is not immediately operated, it is considered that there is no major problem. The third interval may be the same as or different from the second interval.

上記態様において、例えば、前記機器制御部は、一定間隔で応答を要求する応答要求信号を前記機器通信部から前記ナースコール装置に送信してもよい。前記ナースコール制御部は、前記応答要求信号を受信すると、前記応答要求信号に応答する応答信号を、前記ナースコール通信部から前記制御機器に送信してもよい。前記制御機器は、前記部屋に設置され複数人が前記部屋に在室しているか否かを検知する複数人センサをさらに含んでもよい。前記状態判定部は、前記状態情報として前記複数人センサの検知結果を前記複数人センサから取得し、取得した前記検知結果から複数人が前記部屋に在室しているか否かを判定してもよい。前記機器制御部は、複数人が前記部屋に在室していると前記状態判定部により判定されると、前記応答要求信号を送信する間隔を、前記通常モードとしての第１間隔から、前記第１間隔より長い、前記省電力モードとしての第４間隔に変更してもよい。 In the above embodiment, for example, the device control unit may transmit a response request signal requesting a response at regular intervals from the device communication unit to the nurse call device. When the nurse call control unit receives the response request signal, the nurse call control unit may transmit a response signal in response to the response request signal from the nurse call communication unit to the control device. The control device may further include a multi-person sensor installed in the room to detect whether or not a plurality of people are in the room. The state determination unit may acquire the detection result of the multi-person sensor as the state information from the multi-person sensor and determine whether or not a plurality of people are in the room from the acquired detection result. good. When the state determination unit determines that a plurality of people are present in the room, the device control unit sets the interval for transmitting the response request signal from the first interval as the normal mode to the first interval. It may be changed to the fourth interval as the power saving mode, which is longer than one interval.

また、本態様では、部屋に設置された複数人センサにより、複数人が部屋に在室しているか否かが検知される。状態情報として複数人センサの検知結果が複数人センサから取得され、取得された検知結果から複数人が部屋に在室しているか否かが判定される。複数人が部屋に在室していると判定されると、応答要求信号を送信する間隔が、通常モードとしての第１間隔から、第１間隔より長い、省電力モードとしての第４間隔に変更される。したがって、本態様によれば、応答要求信号を送信する間隔が、第１間隔から第４間隔に変更されることによって、電源用の電池の長寿命化を図ることができる。 Further, in this aspect, whether or not a plurality of people are present in the room is detected by a multi-person sensor installed in the room. The detection result of the multi-person sensor is acquired from the multi-person sensor as the state information, and it is determined from the acquired detection result whether or not the plurality of people are in the room. When it is determined that multiple people are in the room, the interval for transmitting the response request signal is changed from the first interval as the normal mode to the fourth interval as the power saving mode, which is longer than the first interval. Will be done. Therefore, according to this aspect, the life of the battery for the power source can be extended by changing the interval for transmitting the response request signal from the first interval to the fourth interval.

この場合において、応答要求信号を送信する間隔が、第１間隔から第４間隔に変更されると、ナースコール装置に異常が生じたことを機器制御部が把握するまでに、より長い時間を要する。しかしながら、複数人が部屋に在室していれば、送信スイッチがユーザにより操作される可能性は低いため、大きな支障を来すことはないと考えられる。なお、前記第４間隔は、前記第２間隔と同一であっても異なってもよい。また、前記第４間隔は、前記第３間隔と同一であっても異なってもよい。 In this case, if the interval for transmitting the response request signal is changed from the first interval to the fourth interval, it takes a longer time for the device control unit to grasp that an abnormality has occurred in the nurse call device. .. However, if a plurality of people are present in the room, it is unlikely that the transmission switch will be operated by the user, so it is considered that there will be no major problem. The fourth interval may be the same as or different from the second interval. Further, the fourth interval may be the same as or different from the third interval.

上記態様において、例えば、前記機器制御部は、一定間隔で応答を要求する応答要求信号を前記機器通信部から前記ナースコール装置に送信してもよい。前記ナースコール制御部は、前記応答要求信号を受信すると、前記応答要求信号に応答する応答信号を、前記ナースコール通信部から前記制御機器に送信してもよい。前記制御機器は、前記部屋に設置され放射した送信波と前記送信波の反射波とに基づいてドップラ周波数成分のドップラ信号を出力するドップラセンサをさらに含んでもよい。前記状態判定部は、前記状態情報として前記ドップラ信号を前記ドップラセンサから取得し、取得した前記ドップラ信号から前記ユーザの微体動を検知したか否かを判定してもよい。前記機器制御部は、前記ユーザの微体動を検知していないと前記状態判定部により判定されると、前記応答要求信号を送信する間隔を、前記通常モードとしての第１間隔から、前記第１間隔より長い、前記省電力モードとしての第５間隔に変更してもよい。 In the above embodiment, for example, the device control unit may transmit a response request signal requesting a response at regular intervals from the device communication unit to the nurse call device. When the nurse call control unit receives the response request signal, the nurse call control unit may transmit a response signal in response to the response request signal from the nurse call communication unit to the control device. The control device may further include a Doppler sensor that outputs a Doppler signal of a Doppler frequency component based on the transmitted wave radiated in the room and the reflected wave of the transmitted wave. The state determination unit may acquire the Doppler signal as the state information from the Doppler sensor and determine whether or not the user's micro-movement is detected from the acquired Doppler signal. When the state determination unit determines that the device control unit has not detected the microscopic movement of the user, the interval for transmitting the response request signal is set from the first interval as the normal mode to the first interval. It may be changed to the fifth interval as the power saving mode, which is longer than one interval.

また、本態様では、部屋に設置されたドップラセンサから、ドップラ周波数成分のドップラ信号が出力される。状態情報としてドップラ信号が取得され、取得されたドップラ信号からユーザの微体動を検知したか否かが判定される。ユーザの微体動を検知していないと判定されると、応答要求信号を送信する間隔が、通常モードとしての第１間隔から、第１間隔より長い、省電力モードとしての第５間隔に変更される。したがって、本態様によれば、応答要求信号を送信する間隔が、第１間隔から第５間隔に変更されることによって、電源用の電池の長寿命化を図ることができる。 Further, in this embodiment, the Doppler signal of the Doppler frequency component is output from the Doppler sensor installed in the room. A Doppler signal is acquired as state information, and it is determined whether or not the user's micro-movement is detected from the acquired Doppler signal. When it is determined that the user's micromotion is not detected, the interval for transmitting the response request signal is changed from the first interval as the normal mode to the fifth interval as the power saving mode, which is longer than the first interval. Will be done. Therefore, according to this aspect, the life of the battery for the power source can be extended by changing the interval for transmitting the response request signal from the first interval to the fifth interval.

この場合において、応答要求信号を送信する間隔が、第１間隔から第５間隔に変更されると、ナースコール装置に異常が生じたことを機器制御部が把握するまでに、より長い時間を要する。しかしながら、ユーザの微体動が検知されていないため、ユーザが部屋に不在であることから、大きな支障を来すことはないと考えられる。なお、前記第５間隔は、前記第２間隔と同一であっても異なってもよい。また、前記第５間隔は、前記第３間隔と同一であっても異なってもよい。また、前記第５間隔は、前記第４間隔と同一であっても異なってもよい。 In this case, if the interval for transmitting the response request signal is changed from the first interval to the fifth interval, it takes a longer time for the device control unit to grasp that an abnormality has occurred in the nurse call device. .. However, since the user's micro-movement has not been detected and the user is absent from the room, it is considered that there will be no major problem. The fifth interval may be the same as or different from the second interval. Further, the fifth interval may be the same as or different from the third interval. Further, the fifth interval may be the same as or different from the fourth interval.

上記態様において、例えば、前記機器制御部は、一定間隔で応答を要求する応答要求信号を前記機器通信部から前記ナースコール装置に送信してもよい。前記ナースコール制御部は、前記応答要求信号を受信すると、前記応答要求信号に応答する応答信号を、前記ナースコール通信部から前記制御機器に送信してもよい。前記制御機器は、前記部屋に設置され放射した送信波と前記送信波の反射波とに基づいてドップラ周波数成分のドップラ信号を出力するドップラセンサをさらに含んでもよい。前記状態判定部は、前記状態情報として前記ドップラ信号を前記ドップラセンサから取得し、取得した前記ドップラ信号から前記ユーザが睡眠中であるか否かを判定してもよい。前記機器制御部は、前記ユーザが睡眠中であると前記状態判定部により判定されると、前記応答要求信号を送信する間隔を、前記通常モードとしての第１間隔から、前記第１間隔より長い、前記省電力モードとしての第６間隔に変更してもよい。 In the above embodiment, for example, the device control unit may transmit a response request signal requesting a response at regular intervals from the device communication unit to the nurse call device. When the nurse call control unit receives the response request signal, the nurse call control unit may transmit a response signal in response to the response request signal from the nurse call communication unit to the control device. The control device may further include a Doppler sensor that outputs a Doppler signal of a Doppler frequency component based on the transmitted wave radiated in the room and the reflected wave of the transmitted wave. The state determination unit may acquire the Doppler signal as the state information from the Doppler sensor and determine whether or not the user is sleeping from the acquired Doppler signal. When the state determination unit determines that the user is sleeping, the device control unit sets the interval for transmitting the response request signal from the first interval as the normal mode to longer than the first interval. , The sixth interval as the power saving mode may be changed.

また、本態様では、部屋に設置されたドップラセンサから、ドップラ周波数成分のドップラ信号が出力される。状態情報としてドップラ信号が取得され、取得されたドップラ信号からユーザが睡眠中であるか否かが判定される。ユーザが睡眠中であると判定されると、応答要求信号を送信する間隔が、通常モードとしての第１間隔から、第１間隔より長い、省電力モードとしての第６間隔に変更される。したがって、本態様によれば、応答要求信号を送信する間隔が、第１間隔から第６間隔に変更されることによって、電源用の電池の長寿命化を図ることができる。 Further, in this embodiment, the Doppler signal of the Doppler frequency component is output from the Doppler sensor installed in the room. A Doppler signal is acquired as state information, and it is determined from the acquired Doppler signal whether or not the user is sleeping. When it is determined that the user is sleeping, the interval for transmitting the response request signal is changed from the first interval as the normal mode to the sixth interval as the power saving mode, which is longer than the first interval. Therefore, according to this aspect, the life of the battery for the power source can be extended by changing the interval for transmitting the response request signal from the first interval to the sixth interval.

この場合において、応答要求信号を送信する間隔が、第１間隔から第６間隔に変更されると、ナースコール装置に異常が生じたことを機器制御部が把握するまでに、より長い時間を要する。しかしながら、ユーザが睡眠中であり、ナースコール装置の送信スイッチが直ぐに操作されることはないため、大きな支障を来すことはないと考えられる。なお、前記第６間隔は、前記第２間隔と同一であっても異なってもよい。また、前記第６間隔は、前記第３間隔と同一であっても異なってもよい。また、前記第６間隔は、前記第４間隔と同一であっても異なってもよい。また、前記第６間隔は、前記第５間隔と同一であっても異なってもよい。 In this case, if the interval for transmitting the response request signal is changed from the first interval to the sixth interval, it takes a longer time for the device control unit to grasp that an abnormality has occurred in the nurse call device. .. However, since the user is sleeping and the transmission switch of the nurse call device is not immediately operated, it is considered that there is no major problem. The sixth interval may be the same as or different from the second interval. Further, the sixth interval may be the same as or different from the third interval. Further, the sixth interval may be the same as or different from the fourth interval. Further, the sixth interval may be the same as or different from the fifth interval.

上記態様において、例えば、前記制御機器と無線通信可能に接続された中央処理装置をさらに備えてもよい。前記中央処理装置は、前記ユーザの行動予定を表す行動予定情報を記憶する予定情報記憶部と、前記行動予定情報を前記制御機器に送信する中央通信処理部と、を含んでもよい。前記機器制御部は、一定間隔で応答を要求する応答要求信号を前記機器通信部から前記ナースコール装置に送信してもよい。前記ナースコール制御部は、前記応答要求信号を受信すると、前記応答要求信号に応答する応答信号を、前記ナースコール通信部から前記制御機器に送信してもよい。前記機器通信部は、前記中央通信処理部により送信された前記行動予定情報を受信してもよい。前記状態判定部は、前記状態情報として前記行動予定情報を取得し、取得した前記行動予定情報から前記ユーザが前記部屋に不在であるか否かを判定してもよい。前記機器制御部は、前記ユーザが前記部屋に不在であると前記状態判定部により判定されると、前記応答要求信号を送信する間隔を、前記通常モードとしての第１間隔から、前記第１間隔より長い、前記省電力モードとしての第７間隔に変更してもよい。 In the above aspect, for example, a central processing unit that is wirelessly connected to the control device may be further provided. The central processing unit may include a schedule information storage unit that stores action schedule information representing the user's action schedule, and a central communication processing unit that transmits the action schedule information to the control device. The device control unit may transmit a response request signal requesting a response at regular intervals from the device communication unit to the nurse call device. When the nurse call control unit receives the response request signal, the nurse call control unit may transmit a response signal in response to the response request signal from the nurse call communication unit to the control device. The device communication unit may receive the action schedule information transmitted by the central communication processing unit. The state determination unit may acquire the action schedule information as the state information and determine whether or not the user is absent in the room from the acquired action schedule information. When the state determination unit determines that the user is absent from the room, the device control unit sets the interval for transmitting the response request signal from the first interval as the normal mode to the first interval. It may be changed to the longer 7th interval as the power saving mode.

また、本態様では、取得された行動予定情報からユーザが部屋に不在であるか否かが判定される。ユーザが部屋に不在であると判定されると、応答要求信号を送信する間隔が、通常モードとしての第１間隔から、第１間隔より長い、省電力モードとしての第７間隔に変更される。したがって、本態様によれば、応答要求信号を送信する間隔が、第１間隔から第７間隔に変更されることによって、電源用の電池の長寿命化を図ることができる。 Further, in this aspect, it is determined from the acquired action schedule information whether or not the user is absent from the room. When it is determined that the user is absent from the room, the interval for transmitting the response request signal is changed from the first interval as the normal mode to the seventh interval as the power saving mode, which is longer than the first interval. Therefore, according to this aspect, the life of the battery for the power source can be extended by changing the interval for transmitting the response request signal from the first interval to the seventh interval.

この場合において、応答要求信号を送信する間隔が、第１間隔から第７間隔に変更されると、ナースコール装置に異常が生じたことを機器制御部が把握するまでに、より長い時間を要する。しかしながら、ユーザが部屋に不在であるため、大きな支障を来すことはないと考えられる。なお、前記第７間隔は、前記第２間隔と同一であっても異なってもよい。また、前記第７間隔は、前記第３間隔と同一であっても異なってもよい。また、前記第７間隔は、前記第４間隔と同一であっても異なってもよい。また、前記第７間隔は、前記第５間隔と同一であっても異なってもよい。また、前記第７間隔は、前記第６間隔と同一であっても異なってもよい。 In this case, if the interval for transmitting the response request signal is changed from the first interval to the seventh interval, it takes a longer time for the device control unit to grasp that an abnormality has occurred in the nurse call device. .. However, since the user is absent from the room, it is considered that there will be no major hindrance. The seventh interval may be the same as or different from the second interval. Further, the seventh interval may be the same as or different from the third interval. Further, the seventh interval may be the same as or different from the fourth interval. Further, the seventh interval may be the same as or different from the fifth interval. Further, the 7th interval may be the same as or different from the 6th interval.

上記態様において、例えば、前記ナースコール通信部と前記機器通信部とは、ＩＥＥＥ８０２．１５．１規格に従う無線通信を行ってもよい。前記ナースコール制御部は、前記ナースコール通信部と前記機器通信部との間で通信確立処理が実行されない状態で所定時間が経過すると、自機の存在を報知するアドバタイズを前記ナースコール通信部から送信する間隔を、前記通常モードとしての第８間隔から、前記第８間隔より長い、前記省電力モードとしての第９間隔に変更してもよい。 In the above aspect, for example, the nurse call communication unit and the device communication unit may perform wireless communication in accordance with the IEEE802.5.1 standard. When a predetermined time elapses in a state where the communication establishment process is not executed between the nurse call communication unit and the device communication unit, the nurse call control unit advertises the existence of the own device from the nurse call communication unit. The transmission interval may be changed from the eighth interval as the normal mode to the ninth interval as the power saving mode, which is longer than the eighth interval.

本態様では、ナースコール通信部と機器通信部とは、ＩＥＥＥ８０２．１５．１規格に従う無線通信が行われる。ナースコール通信部と機器通信部との間で通信確立処理が実行されない状態で所定時間が経過すると、自機の存在を報知するアドバタイズをナースコール通信部から送信する間隔が、通常モードとしての第８間隔から、第８間隔より長い、省電力モードとしての第９間隔に変更される。したがって、本態様によれば、アドバタイズを送信する間隔が、第８間隔から第９間隔に変更されることによって、電源用の電池の長寿命化を図ることができる。 In this aspect, the nurse call communication unit and the device communication unit perform wireless communication according to the IEEE802.5.1 standard. When a predetermined time elapses while the communication establishment process is not executed between the nurse call communication unit and the device communication unit, the interval at which the nurse call communication unit transmits an advertisement for notifying the existence of the own device is the first mode as the normal mode. The 8th interval is changed to the 9th interval as a power saving mode, which is longer than the 8th interval. Therefore, according to this aspect, the life of the battery for the power source can be extended by changing the interval for transmitting the advertisement from the eighth interval to the ninth interval.

この場合、アドバタイズを送信する間隔が、第８間隔から第９間隔に変更されても、通信確立処理が実行されていないため、大きな支障を来すことはないと考えられる。 In this case, even if the interval for transmitting the advertisement is changed from the 8th interval to the 9th interval, it is considered that there is no big problem because the communication establishment process is not executed.

（その他）
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。(others)
In order to express the present invention, the present invention has been appropriately and sufficiently described through the embodiments with reference to the drawings described above, but those skilled in the art can easily change and / or improve the above-described embodiments. It should be recognized that it can be done. Therefore, unless the modified or improved form implemented by a person skilled in the art is at a level that deviates from the scope of rights of the claims stated in the claims, the modified form or the improved form is the scope of rights of the claims. It is interpreted as being comprehensively included in.

本発明の実施形態が詳細に図示され、かつ、説明されたが、それは単なる図例及び実例であって限定ではない。本発明の範囲は、添付されたクレームの文言によって解釈されるべきである。 Although embodiments of the present invention have been illustrated and described in detail, they are merely illustrations and examples and are not limited. The scope of the invention should be construed by the wording of the accompanying claims.

２０１７年１月１８日に提出された日本国特許出願番号２０１７−００６７４５の全体の開示は、その全体において参照によりここに組み込まれる。 The entire disclosure of Japanese Patent Application No. 2017-006745 filed on 18 January 2017 is incorporated herein by reference in its entirety.

Claims

A nurse call system including a nurse call device installed in a user's room and a control device connected to the nurse call device so as to be able to communicate wirelessly.
The nurse call device is
Send switch for calling and
A nurse call communication unit for wireless communication with the control device,
A nurse call control unit that transmits a call request via the nurse call communication unit when the transmission switch is operated by the user.
Includes batteries for power supply,
The control device is
A device communication unit that receives the call request transmitted from the nurse call device, and
A device control unit that controls communication between the device communication unit and the nurse call device,
A state determination unit that acquires state information representing the state of the user and determines the state of the user from the state information is included.
The nurse call control unit operates as an operation mode in a normal mode set when the power is turned on or a power saving mode in which power consumption is smaller than the normal mode.
The device control unit transmits a control signal to the nurse call device via the device communication unit according to a determination result of the user's state by the state determination unit, whereby the operation of the nurse call control unit is performed. Changing the mode from the normal mode to the power saving mode,
Nurse call system.

The device control unit transmits a response request signal requesting a response at regular intervals from the device communication unit to the nurse call device.
When the nurse call control unit receives the response request signal, the nurse call control unit transmits a response signal in response to the response request signal from the nurse call communication unit to the control device.
The control device further includes an occupancy sensor installed in the room to detect whether the user is in the room or not.
The state determination unit acquires the detection result of the occupancy sensor as the state information from the occupancy sensor, determines the presence or absence of the user from the acquired detection result, and determines the presence or absence of the user.
When the absence of the user is determined by the state determination unit, the device control unit sets the interval for transmitting the response request signal from the first interval as the normal mode to longer than the first interval. Change to the second interval as the power mode,
The nurse call system according to claim 1.

The device control unit transmits a response request signal requesting a response at regular intervals from the device communication unit to the nurse call device.
When the nurse call control unit receives the response request signal, the nurse call control unit transmits a response signal in response to the response request signal from the nurse call communication unit to the control device.
The control device is
A position information storage unit that stores the position of the nurse call device in the room, and
Further including a position sensor for detecting the position of the user in the room.
The state determination unit calculates the distance between the user and the nurse call device from the position of the nurse call device and the position of the user, and determines whether or not the calculated distance exceeds a predetermined value.
When the state determination unit determines that the distance exceeds the predetermined value, the device control unit sets the interval for transmitting the response request signal from the first interval as the normal mode to the first interval. Change to the long, third interval as the power saving mode,
The nurse call system according to claim 1 or 2.

The device control unit transmits a response request signal requesting a response at regular intervals from the device communication unit to the nurse call device.
When the nurse call control unit receives the response request signal, the nurse call control unit transmits a response signal in response to the response request signal from the nurse call communication unit to the control device.
The control device further includes a multi-person sensor installed in the room to detect whether or not a plurality of people are in the room.
The state determination unit acquires the detection result of the multi-person sensor as the state information from the multi-person sensor, and determines whether or not a plurality of people are in the room from the acquired detection result.
When the state determination unit determines that a plurality of people are present in the room, the device control unit sets the interval for transmitting the response request signal from the first interval as the normal mode to the first interval. Change to the fourth interval as the power saving mode, which is longer than one interval.
The nurse call system according to any one of claims 1 to 3.

The device control unit transmits a response request signal requesting a response at regular intervals from the device communication unit to the nurse call device.
When the nurse call control unit receives the response request signal, the nurse call control unit transmits a response signal in response to the response request signal from the nurse call communication unit to the control device.
The control device further includes a Doppler sensor that outputs a Doppler signal of a Doppler frequency component based on the transmitted wave radiated in the room and the reflected wave of the transmitted wave.
The state determination unit acquires the Doppler signal as the state information from the Doppler sensor, and determines whether or not the user's micro-movement is detected from the acquired Doppler signal.
When the state determination unit determines that the device control unit has not detected the microscopic movement of the user, the interval for transmitting the response request signal is set from the first interval as the normal mode to the first interval. Change to the fifth interval as the power saving mode, which is longer than one interval.
The nurse call system according to any one of claims 1 to 4.

The device control unit transmits a response request signal requesting a response at regular intervals from the device communication unit to the nurse call device.
When the nurse call control unit receives the response request signal, the nurse call control unit transmits a response signal in response to the response request signal from the nurse call communication unit to the control device.
The control device further includes a Doppler sensor that outputs a Doppler signal of a Doppler frequency component based on the transmitted wave radiated in the room and the reflected wave of the transmitted wave.
The state determination unit acquires the Doppler signal as the state information from the Doppler sensor, determines whether or not the user is sleeping from the acquired Doppler signal, and determines whether or not the user is sleeping.
When the state determination unit determines that the user is sleeping, the device control unit sets the interval for transmitting the response request signal from the first interval as the normal mode to longer than the first interval. , Change to the sixth interval as the power saving mode,
The nurse call system according to any one of claims 1 to 5.

Further equipped with a central processing unit that is wirelessly connected to the control device,
The central processing unit
A schedule information storage unit that stores action schedule information representing the user's action schedule, and
Including a central communication processing unit that transmits the action schedule information to the control device,
The device control unit transmits a response request signal requesting a response at regular intervals from the device communication unit to the nurse call device.
When the nurse call control unit receives the response request signal, the nurse call control unit transmits a response signal in response to the response request signal from the nurse call communication unit to the control device.
The device communication unit receives the action schedule information transmitted by the central communication processing unit, and receives the action schedule information.
The state determination unit acquires the action schedule information as the state information, determines whether or not the user is absent in the room from the acquired action schedule information, and determines whether or not the user is absent in the room.
When the state determination unit determines that the user is absent from the room, the device control unit sets the interval for transmitting the response request signal from the first interval as the normal mode to the first interval. Change to the 7th interval as the longer power saving mode,
The nurse call system according to any one of claims 1 to 6.

The nurse call communication unit and the device communication unit perform wireless communication in accordance with the IEEE802.5.1 standard, and perform wireless communication.
When a predetermined time elapses in a state where the communication establishment process is not executed between the nurse call communication unit and the device communication unit, the nurse call control unit advertises the existence of the own device from the nurse call communication unit. The transmission interval is changed from the eighth interval as the normal mode to the ninth interval as the power saving mode, which is longer than the eighth interval.
The nurse call system according to any one of claims 1 to 7.