JP6943642B2

JP6943642B2 - Washing machine

Info

Publication number: JP6943642B2
Application number: JP2017115932A
Authority: JP
Inventors: 細糸　強志; 強志細糸
Original assignee: Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Current assignee: Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date: 2017-06-13
Filing date: 2017-06-13
Publication date: 2021-10-06
Anticipated expiration: 2037-06-13
Also published as: JP2019004559A

Description

本発明の実施形態は、回転位置センサが検出した回転位置に基づいてモータの起動処理を行う制御回路を備える洗濯機に関する。 An embodiment of the present invention relates to a washing machine including a control circuit that starts a motor based on a rotation position detected by a rotation position sensor.

従来より、洗濯機のモータには、ホールＩＣ等の回転位置センサが配置されており、その位置センサが出力するロータの位置信号に基づいてモータを駆動制御することが行われている。このような位置センサは、周囲温度が上昇して高温になると、適切なタイミングで信号が出力されなくなることがある。すると、モータの駆動制御に影響が及ぶため、通電異常，すなわち過電流状態が発生する。 Conventionally, a rotation position sensor such as a Hall IC is arranged in a motor of a washing machine, and the motor is driven and controlled based on a rotor position signal output by the position sensor. Such a position sensor may not output a signal at an appropriate timing when the ambient temperature rises to a high temperature. Then, since the drive control of the motor is affected, an energization abnormality, that is, an overcurrent state occurs.

このような問題に対処するため、例えば特許文献１では、位置センサからの信号が入力されない状態が所定期間継続すると、更新する前に保持していたモータの電気角速度を用いてモータを制御するようにしている。 In order to deal with such a problem, for example, in Patent Document 1, when the state in which the signal from the position sensor is not input continues for a predetermined period, the motor is controlled by using the electric angular velocity of the motor held before the update. I have to.

特開２０１２−１７０６８９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-170689 特開２０１１−１０４１９７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-104197

しかしながら、上記の構成による対処では、特に大きなトルクが必要であるモータの起動時において、負荷変動があった場合やロータのイナーシャが小さい場合に位置ずれが大きくなり、やはり過電流が発生してしまう。 However, in the countermeasure with the above configuration, when the motor requires a particularly large torque, the misalignment becomes large when the load fluctuates or the inertia of the rotor is small, and an overcurrent also occurs. ..

そこで、回転位置センサからの信号出力が適正に得られない状態でも、過電流の発生を防止しつつモータを再起動できる洗濯機を提供する。 Therefore, we provide a washing machine that can restart the motor while preventing the occurrence of overcurrent even in a state where the signal output from the rotation position sensor cannot be properly obtained.

実施形態の洗濯機によれば、洗濯運転又は脱水運転を行うための回転駆動力を発生してダイレクトドライブ方式により伝達するモータと、
このモータのロータ回転位置を検出して位置信号を出力する回転位置センサと、
前記モータを駆動するインバータ回路と、
このインバータ回路を介して前記モータの駆動を制御し、前記位置信号に基づいて前記モータの起動処理を行う制御回路とを備え、
前記制御回路は、異常を検知することで前記モータの駆動を停止させると、当該モータを強制転流によって再起動させた後、前記位置信号を用いないセンサレス制御に移行させる。 According to the washing machine of the embodiment, a motor that generates a rotational driving force for performing a washing operation or a dehydration operation and transmits the rotational driving force by a direct drive method.
A rotation position sensor that detects the rotor rotation position of this motor and outputs a position signal,
The inverter circuit that drives the motor and
A control circuit that controls the drive of the motor via this inverter circuit and starts the motor based on the position signal is provided.
When the drive of the motor is stopped by detecting an abnormality, the control circuit restarts the motor by forced commutation and then shifts to sensorless control that does not use the position signal.

第１実施形態であり、制御回路により実行されるモータ回転処理を、本実施形態の要旨に係る部分について示すフローチャートA flowchart showing the motor rotation process executed by the control circuit according to the gist of the present embodiment, which is the first embodiment. 異常検知処理を示すフローチャートFlowchart showing anomaly detection processing 洗濯乾燥機の運転行程に伴うドラムモータの回転数と、当該モータの巻線温度の変化を示す図The figure which shows the rotation speed of the drum motor and the change of the winding temperature of the motor with the operation process of a washer / dryer. 脱水工程を開始した際に、再起動を繰り返し試行した場合のドラムモータの回転数と、当該モータの巻線温度の変化を示す図The figure which shows the rotation speed of a drum motor and the change of the winding temperature of the motor when the dehydration process is started and the restart is repeated repeatedly. 位置センサが温度上昇の影響を受けることで、位置信号が正常なタイミングで出力されなくなった状態を示す信号波形図A signal waveform diagram showing a state in which the position signal is no longer output at the normal timing due to the influence of the temperature rise on the position sensor. 洗濯乾燥機における各モータの駆動制御系を概略的に示す図The figure which shows the drive control system of each motor in a washer / dryer schematicly. 制御回路内部のＡ／Ｄ変換器回りの詳細構成を示す図The figure which shows the detailed structure around the A / D converter in the control circuit ドラム式洗濯乾燥機の構成を示す縦断側面図Longitudinal side view showing the configuration of a drum type washer / dryer モータの上下を反転して、ステータ及びロータの構造を示す破断斜視図Breaking perspective view showing the structure of the stator and rotor by flipping the motor upside down 第２実施形態であり、制御回路により実行されるモータ回転処理を、要旨に係る部分について示すフローチャート（その１）A flowchart (No. 1) showing a part related to the gist of the motor rotation process executed by the control circuit according to the second embodiment. 制御回路により実行されるモータ回転処理を、要旨に係る部分について示すフローチャート（その２）Flow chart showing the motor rotation process executed by the control circuit for the part related to the gist (Part 2) 異常検知処理を示すフローチャートFlowchart showing anomaly detection processing 強制転流要求セット処理を示すフローチャートFlowchart showing forced commutation request set processing 位置信号が正常に出力されている状態を示す波形図Waveform diagram showing the state in which the position signal is normally output 位置信号が正常に出力されていない状態を示す波形図（その１）Waveform diagram showing the state where the position signal is not output normally (Part 1) 位置信号が正常に出力されていない状態を示す波形図（その２）Waveform diagram showing the state where the position signal is not output normally (Part 2) 位置信号が正常に出力されていない状態を示す波形図（その３）Waveform diagram showing the state where the position signal is not output normally (Part 3) 第３実施形態であり、点検お知らせ処理を示すフローチャートA flowchart showing the inspection notification process according to the third embodiment.

（第１実施形態）
以下、第１実施形態について図１から図９を参照して説明する。図８は、ドラム式洗濯乾燥機の構成を示す縦断側面図である。外箱１は前板と後板と左側板と右側板と底板と天板を有する中空状をなすものであり、外箱１の前板には貫通孔状の出入口２が形成されている。この外箱１の前板には扉３が装着されている。この扉３は使用者が前方から閉鎖状態および開放状態相互間で操作可能なもので、扉３の閉鎖状態では出入口２が閉鎖され、扉３の開放状態では出入口２が開放される。外箱１の内部には水受槽４が固定されている。この水受槽４は後面が閉鎖された円筒状をなすもので、軸心線ＣＬが前から後に向けて下降する傾斜状態に配置されている。この水受槽４は前面が開口するものであり、扉３の閉鎖状態では扉３が水受槽４の前面を気密状態に閉鎖する。 (First Embodiment)
Hereinafter, the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 9. FIG. 8 is a vertical sectional side view showing the configuration of the drum type washer / dryer. The outer box 1 has a hollow shape having a front plate, a rear plate, a left side plate, a right side plate, a bottom plate, and a top plate, and the front plate of the outer box 1 is formed with a through-hole-shaped doorway 2. A door 3 is attached to the front plate of the outer box 1. The door 3 can be operated by the user from the front between the closed state and the open state. The door 3 is closed when the door 3 is closed, and the door 3 is opened when the door 3 is open. A water receiving tank 4 is fixed inside the outer box 1. The water receiving tank 4 has a cylindrical shape with a closed rear surface, and is arranged in an inclined state in which the axis CL descends from the front to the rear. The front surface of the water receiving tank 4 is open, and when the door 3 is closed, the door 3 closes the front surface of the water receiving tank 4 in an airtight state.

水受槽４の後板には、水受槽４の外部に位置してドラムモータ５が固定されている。このドラムモータ５は速度制御可能なＤＣブラシレスモータからなり、ドラムモータ５の回転軸６は水受槽４の内部に突出している。この回転軸６は水受槽４の軸心線ＣＬに重ねて配置されたものであり、回転軸６には水受槽４の内部に位置してドラム７が固定されている。このドラム７は後面が閉鎖された円筒状をなすもので、ドラムモータ５の運転状態で回転軸６と一体的に回転する。このドラム７の前面は水受槽４の前面を介して出入口２に後方から対向しており、ドラム７の内部には扉３の開放状態で前方から出入口２と水受槽４の前面とドラム７の前面を通して洗濯物が出し入れされる。 A drum motor 5 is fixed to the rear plate of the water receiving tank 4 so as to be located outside the water receiving tank 4. The drum motor 5 is composed of a DC brushless motor whose speed can be controlled, and the rotating shaft 6 of the drum motor 5 projects into the water receiving tank 4. The rotating shaft 6 is arranged so as to be overlapped with the axis CL of the water receiving tank 4, and the drum 7 is fixed to the rotating shaft 6 located inside the water receiving tank 4. The drum 7 has a cylindrical shape with a closed rear surface, and rotates integrally with the rotating shaft 6 in the operating state of the drum motor 5. The front surface of the drum 7 faces the doorway 2 from the rear via the front surface of the water receiving tank 4, and inside the drum 7, the door 3 is opened and the doorway 2 and the front surface of the water receiving tank 4 and the drum 7 are connected from the front. Laundry is taken in and out through the front.

ドラム７には、複数の貫通孔８が形成されており、ドラム７の内部空間は複数の貫通孔８のそれぞれを通して水受槽４の内部空間に接続されている。このドラム７には複数のバッフル９が固定されている。これら複数のバッフル９のそれぞれはドラム７が回転することに応じて軸心線ＣＬを中心に円周方向へ移動するものであり、ドラム７内の洗濯物は複数のバッフル９のそれぞれに引掛かりながら円周方向へ移動した後に重力で落下することで撹拌される。 A plurality of through holes 8 are formed in the drum 7, and the internal space of the drum 7 is connected to the internal space of the water receiving tank 4 through each of the plurality of through holes 8. A plurality of baffles 9 are fixed to the drum 7. Each of the plurality of baffles 9 moves in the circumferential direction around the axis CL in response to the rotation of the drum 7, and the laundry in the drum 7 is caught by each of the plurality of baffles 9. While moving in the circumferential direction, it is agitated by falling due to gravity.

外箱１の内部には、給水弁１０が固定されている。この給水弁１０は入口および出口を有するものであり、給水弁１０の入口は水道の蛇口に接続されている。この給水弁１０は図示しない給水弁モータを駆動源とするものであり、給水弁１０の出口は給水弁モータ１１の回転量に応じて開放状態および閉鎖状態相互間で切換えられる。この給水弁１０の出口は、注水ケース１２に接続されており、給水弁１０の開放状態では水道水が給水弁１０を通して注水ケース１２内に注入され、給水弁１０の閉鎖状態では水道水が注水ケース１２内に注入されない。この注水ケース１２は外箱１の内部に水受槽４より高所に位置して固定されたものであり、筒状の注水口１３を有している。この注水口１３は水受槽４の内部に挿入されており、給水弁１０から注水ケース１２内に注入された水道水は注水口１３から水受槽４の内部に注入される。 A water supply valve 10 is fixed inside the outer box 1. The water supply valve 10 has an inlet and an outlet, and the inlet of the water supply valve 10 is connected to a water faucet. The water supply valve 10 is driven by a water supply valve motor (not shown), and the outlet of the water supply valve 10 is switched between an open state and a closed state according to the amount of rotation of the water supply valve motor 11. The outlet of the water supply valve 10 is connected to the water injection case 12, tap water is injected into the water injection case 12 through the water supply valve 10 when the water supply valve 10 is open, and tap water is injected when the water supply valve 10 is closed. Not injected into case 12. The water injection case 12 is fixed inside the outer box 1 at a position higher than the water receiving tank 4, and has a cylindrical water injection port 13. The water injection port 13 is inserted inside the water receiving tank 4, and tap water injected into the water injection case 12 from the water supply valve 10 is injected into the inside of the water receiving tank 4 from the water injection port 13.

水受槽４には、最底部に位置して排水管１４の上端部が接続されており、排水管１４には排水弁１５が介在されている。この排水弁１５は図示しない排水弁モータを駆動源とするものであり、排水弁モータの回転量に応じて開放状態および閉鎖状態相互間で切換えられる。この排水弁１５の閉鎖状態では注水口１３から水受槽４内に注入された水道水が水受槽４内に貯留され、排水弁１５の開放状態では水受槽４内の水道水が排水管１４を通して水受槽４の外部に排出される。 The upper end of the drain pipe 14 is connected to the water receiving tank 4 at the bottom, and the drain valve 15 is interposed in the drain pipe 14. The drain valve 15 is driven by a drain valve motor (not shown), and is switched between an open state and a closed state according to the amount of rotation of the drain valve motor. In the closed state of the drain valve 15, tap water injected into the water receiving tank 4 from the water injection port 13 is stored in the water receiving tank 4, and in the open state of the drain valve 15, tap water in the water receiving tank 4 passes through the drain pipe 14. It is discharged to the outside of the water receiving tank 4.

外箱１の底板には、水受槽４の下方に位置してメインダクト１７が固定されている。このメインダクト１７は前後方向へ指向する筒状をなすものであり、メインダクト１７の前端部には前ダクト１８の下端部が接続されている。この前ダクト１８は上下方向へ指向する筒状をなすものであり、前ダクト１８の上端部は水受槽４の内部空間に水受槽４の前端部で接続されている。メインダクト１７の後端部にはファンケーシング１９が固定されている。このファンケーシング１９は貫通孔状の吸気口２０および筒状の排気口２１を有するものであり、ファンケーシング１９の内部空間は吸気口２０を介してメインダクト１７の内部空間に接続されている。 A main duct 17 is fixed to the bottom plate of the outer box 1 at a position below the water receiving tank 4. The main duct 17 has a cylindrical shape that is directed in the front-rear direction, and the lower end portion of the front duct 18 is connected to the front end portion of the main duct 17. The front duct 18 has a cylindrical shape that points in the vertical direction, and the upper end portion of the front duct 18 is connected to the internal space of the water receiving tank 4 at the front end portion of the water receiving tank 4. A fan casing 19 is fixed to the rear end of the main duct 17. The fan casing 19 has a through-hole-shaped intake port 20 and a tubular exhaust port 21, and the internal space of the fan casing 19 is connected to the internal space of the main duct 17 via the intake port 20.

ファンケーシング１９には、ファンケーシング１９の外部に位置してファンモータ２２が固定されている。このファンモータ２２はファンケーシング１９の内部に突出する回転軸２３を有するものであり、回転軸２３にはファンケーシング１９の内部に位置してファン２４が固定されている。このファン２４は軸方向から空気を吸込んで径方向へ吐出する遠心式のものであり、ファンケーシング１９の吸気口２０はファン２４にファン２４の軸方向から対向し、ファンケーシング１９の排気口２１はファン２４にファン２４の径方向から対向している。 A fan motor 22 is fixed to the fan casing 19 at a position outside the fan casing 19. The fan motor 22 has a rotating shaft 23 protruding inside the fan casing 19, and the fan 24 is fixed to the rotating shaft 23 at a position inside the fan casing 19. The fan 24 is a centrifugal type that sucks air from the axial direction and discharges it in the radial direction. The intake port 20 of the fan casing 19 faces the fan 24 from the axial direction of the fan 24, and the exhaust port 21 of the fan casing 19 Faces the fan 24 from the radial direction of the fan 24.

ファンケーシング１９の排気口２１には、後ダクト２５の下端部が接続されている。この後ダクト２５は上下方向へ指向する筒状をなすものであり、後ダクト２５の上端部は水受槽４の内部空間に水受槽４の後端部で接続されている。これら後ダクト２５とファンケーシング１９とメインダクト１７と前ダクト１８と水受槽４は水受槽４の内部空間を始点および終点のそれぞれとする環状の循環ダクト２６を構成するものであり、扉３の閉鎖状態でファンモータ２２が運転されている場合にはファン２４が一定方向へ回転することに基づいて水受槽４内の空気が前ダクト１８内からメインダクト１７内を通してファンケーシング１９内に吸引され、ファンケーシング１９内から後ダクト２５内を通して水受槽４内に戻される。 The lower end of the rear duct 25 is connected to the exhaust port 21 of the fan casing 19. After this, the rear duct 25 has a cylindrical shape that points in the vertical direction, and the upper end portion of the rear duct 25 is connected to the internal space of the water receiving tank 4 at the rear end portion of the water receiving tank 4. The rear duct 25, the fan casing 19, the main duct 17, the front duct 18, and the water receiving tank 4 form an annular circulation duct 26 having the internal space of the water receiving tank 4 as a start point and an end point, respectively. When the fan motor 22 is operated in the closed state, the air in the water receiving tank 4 is sucked into the fan casing 19 from the front duct 18 through the main duct 17 based on the fan 24 rotating in a certain direction. , It is returned to the water receiving tank 4 from the inside of the fan casing 19 through the rear duct 25.

外箱１の内部には、コンプレッサ（圧縮機）２７が固定されている。このコンプレッサ２７は循環ダクト２６の外部に配置されたものであり、冷媒を吐出する吐出口および冷媒を吸込む吸込口を有している。このコンプレッサ２７は図６に示すコンプモータ２８を駆動源とするものであり、コンプモータ２８は速度制御可能なＤＣブラシレスモータから構成されている。 A compressor 27 is fixed inside the outer box 1. The compressor 27 is arranged outside the circulation duct 26, and has a discharge port for discharging the refrigerant and a suction port for sucking the refrigerant. The compressor 27 is driven by the compressor 28 shown in FIG. 6, and the compressor 28 is composed of a DC brushless motor whose speed can be controlled.

メインダクト１７の内部には、コンデンサ（凝縮器）２９が固定されている。このコンデンサ２９は空気を加熱するものであり、蛇行状に曲折する１本の冷媒管３０の外周面に板状をなす複数の加熱フィン３１のそれぞれを接触状態で固定することから構成されている。このコンデンサ２９の冷媒管３０はコンプレッサ２７の吐出口に接続されており、コンプモータ２８の運転状態ではコンプレッサ２７の吐出口から吐出された冷媒がコンデンサ２９の冷媒管３０内に進入する。 A capacitor (condenser) 29 is fixed inside the main duct 17. The condenser 29 heats air, and is configured by fixing each of a plurality of plate-shaped heating fins 31 in a contact state on the outer peripheral surface of one refrigerant pipe 30 that bends in a meandering shape. .. The refrigerant pipe 30 of the condenser 29 is connected to the discharge port of the compressor 27, and the refrigerant discharged from the discharge port of the compressor 27 enters the refrigerant pipe 30 of the condenser 29 in the operating state of the compressor 28.

図６は、ドラムモータ５，ファンモータ２２及びコンプモータ２８の駆動制御系を概略的に示すものである。インバータ回路３４は、６個のＩＧＢＴ（スイッチング素子）３５ａ〜３５ｆを三相ブリッジ接続して構成されており、各ＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆのコレクタ−エミッタ間には、フライホイールダイオード３６ａ〜３６ｆが接続されている。インバータ回路３４の各相出力端子は、ドラムモータ５の各相巻線に接続されている。 FIG. 6 schematically shows a drive control system for the drum motor 5, the fan motor 22, and the comp motor 28. The inverter circuit 34 is configured by connecting six IGBTs (switching elements) 35a to 35f in a three-phase bridge, and flywheel diodes 36a to 36f are connected between the collector and the emitter of each IGBT 35a to 35f. There is. Each phase output terminal of the inverter circuit 34 is connected to each phase winding of the drum motor 5.

下アーム側のＩＧＢＴ３５ｄ、３５ｅ、３５ｆのエミッタは、シャント抵抗３７ｕ、３７ｖ、３７ｗを介してグランドに接続されている。また、ＩＧＢＴ３５ｄ、３５ｅ、３５ｆのエミッタとシャント抵抗３７ｕ、３７ｖ、３７ｗとの共通接続点は、制御回路４２Ａの入力端子に接続されている。 The emitters of the IGBTs 35d, 35e and 35f on the lower arm side are connected to the ground via the shunt resistors 37u, 37v and 37w. Further, the common connection point between the emitters of the IGBTs 35d, 35e and 35f and the shunt resistors 37u, 37v and 37w is connected to the input terminal of the control circuit 42A.

制御回路４２Ａの内部では、図示しないが、オペアンプなどを含んで構成されレベルシフト回路により、シャント抵抗３７ｕ〜３７ｗの端子電圧を増幅すると共にその増幅信号の出力範囲が正側に収まるように（例えば、０〜＋３．３Ｖ）バイアスを与える。また制御回路４２Ａには、インバータ回路３４の上下アームが短絡した場合に回路の破壊を防止するために過電流検出を行なう機能がある。 Although not shown, the inside of the control circuit 42A is configured to include an operational amplifier and the like so that the terminal voltage of the shunt resistors 37u to 37w is amplified by the level shift circuit and the output range of the amplified signal is within the positive side (for example). , 0- + 3.3V) Gives a bias. Further, the control circuit 42A has a function of detecting an overcurrent in order to prevent the circuit from being destroyed when the upper and lower arms of the inverter circuit 34 are short-circuited.

そして、ファンモータ２２に対しては、同様に構成されるインバータ回路３８及びシャント抵抗３９（ｕ，ｖ，ｗ）が配置され、コンプモータ２８に対しては、インバータ回路４０及びシャント抵抗４１（ｕ，ｖ，ｗ）が配置されている。インバータ回路３８及び４０の制御は、もう１つの制御回路４２Ｂによって行われ、制御回路４２Ａ，４２Ｂは、シリアル通信による双方向通信が可能となっている。 An inverter circuit 38 and a shunt resistance 39 (u, v, w) having the same configurations are arranged for the fan motor 22, and the inverter circuit 40 and the shunt resistance 41 (u) are arranged for the comp motor 28. , V, w) are arranged. The inverter circuits 38 and 40 are controlled by another control circuit 42B, and the control circuits 42A and 42B are capable of bidirectional communication by serial communication.

インバータ回路３４，３８，４０の入力側には、駆動用電源回路４３が接続されている。駆動用電源回路４３は、１００Ｖの交流電源に対し、一端側にリアクトル４４を介して接続され、ダイオードブリッジで構成される全波整流回路４５と、全波整流回路４５の出力側に直列接続された２個のコンデンサ４６ａ、４６ｂとを備えている。コンデンサ４６ａ、４６ｂの共通接続点は、全波整流回路４５の入力端子の一方に接続されている。駆動用電源回路４３は、後述するリアクトル４４を用いた昇圧動作を行わない場合には、１００Ｖの交流電源を倍電圧全波整流し、約２８０Ｖの直流電圧をインバータ回路３４等に供給する。 A drive power supply circuit 43 is connected to the input side of the inverter circuits 34, 38, and 40. The drive power supply circuit 43 is connected to a 100 V AC power supply via a reactor 44 on one end side, and is connected in series to the full-wave rectifier circuit 45 composed of a diode bridge and the output side of the full-wave rectifier circuit 45. It is provided with two capacitors 46a and 46b. The common connection point of the capacitors 46a and 46b is connected to one of the input terminals of the full-wave rectifier circuit 45. When the boosting operation using the reactor 44 described later is not performed, the drive power supply circuit 43 double-voltage full-wave rectifies the 100 V AC power supply and supplies a DC voltage of about 280 V to the inverter circuit 34 and the like.

全波整流回路４５の入力端子には、同様にダイオードブリッジで構成されるもう１つの全波整流回路４７が並列に接続されており、全波整流回路４７の出力端子間には、ＩＧＢＴ４８が接続されている。ＩＧＢＴ４８のオンオフ制御は、制御回路４２Ｂが行う。 Another full-wave rectifier circuit 47, which is also composed of a diode bridge, is connected in parallel to the input terminal of the full-wave rectifier circuit 45, and an IGBT 48 is connected between the output terminals of the full-wave rectifier circuit 47. Has been done. The control circuit 42B performs on / off control of the IGBT 48.

インバータ回路３４，３８の入力端子間には、それぞれ抵抗４９ａ及び４９ｂの直列回路、抵抗５０ａ及び５０ｂの直列回路が接続されており、それぞれの共通接続点は、制御回路４２Ａ，４２Ｂの入力端子に接続されている。制御回路４２Ａ，４２Ｂは、上記各共通接続点の電圧を参照することで、インバータ回路３４，３８に入力される駆動電源電圧を検知する。 A series circuit of resistors 49a and 49b and a series circuit of resistors 50a and 50b are connected between the input terminals of the inverter circuits 34 and 38, respectively, and their common connection points are connected to the input terminals of the control circuits 42A and 42B, respectively. It is connected. The control circuits 42A and 42B detect the drive power supply voltage input to the inverter circuits 34 and 38 by referring to the voltage at each of the common connection points.

また、ドラムモータ５に対しては、ロータ位置を検出するため、例えばホールＩＣなどで構成される位置センサ５１（ｕ，ｖ，ｗ）が配置されており、位置センサ５１が出力するセンサ信号は、制御回路４２Ａに与えられている。また、交流電源とリアクトル４４との間には、例えば電流トランス（ＣＴ）などからなる電流センサ５２が介挿されており、電流センサ５２が出力するセンサ信号は、制御回路４２Ｂに与えられている。 Further, in order to detect the rotor position on the drum motor 5, for example, a position sensor 51 (u, v, w) composed of a Hall IC or the like is arranged, and the sensor signal output by the position sensor 51 is , Is given to the control circuit 42A. Further, a current sensor 52 including, for example, a current transformer (CT) is inserted between the AC power supply and the reactor 44, and the sensor signal output by the current sensor 52 is given to the control circuit 42B. ..

制御回路４２Ａ，４２Ｂは、マイクロコンピュータ６１，ＰＷＭゲートドライバ６２，Ａ／Ｄ変換器６３及び入出力ポート６４を備えている。尚、制御回路４２Ｂは、インバータ回路３８，４０をそれぞれ駆動する、２つのＰＷＭゲートドライバ６２（１），６２（２）を備えている。制御回路４２Ｂは、ＩＧＢＴ４８のオンオフ制御を、入出力ポート６４を介して行う。 The control circuits 42A and 42B include a microcomputer 61, a PWM gate driver 62, an A / D converter 63, and an input / output port 64. The control circuit 42B includes two PWM gate drivers 62 (1) and 62 (2) that drive the inverter circuits 38 and 40, respectively. The control circuit 42B controls ON / OFF of the IGBT 48 via the input / output port 64.

制御電源回路６５は、駆動用電源回路４３により供給される２８０Ｖの直流電圧を降圧して、５Ｖの制御用電源電圧，１５Ｖのゲート駆動用電源電圧を生成する。これらの電源は、制御回路４２Ａ，４２Ｂに供給され、ゲート駆動用電源は、その内部のＰＷＭゲートドライバ６２に供給される。 The control power supply circuit 65 steps down the DC voltage of 280 V supplied by the drive power supply circuit 43 to generate a control power supply voltage of 5 V and a gate drive power supply voltage of 15 V. These power supplies are supplied to the control circuits 42A and 42B, and the gate drive power supply is supplied to the PWM gate driver 62 inside the control circuits 42A and 42B.

図７は、制御回路４２Ａ内部のＡ／Ｄ変換器６３回りの詳細構成を示している。制御回路４２Ａは、過電流検出用のコンパレータ６６ｕ，６６ｖ，６６ｗを内蔵している。コンパレータ６６の反転入力端子は、電流検出抵抗３７の上端，ＩＧＢＴ３５のエミッタ側に接続されている。５Ｖ電源とグランドとの間には、抵抗素子６７及び６８の直列回路が接続されており、コンパレータ６６の非反転入力端子は、抵抗素子６７及び６８の共通接続点に接続されている。前記共通接続点の電位は、コンパレータ６６の閾値電圧である。 FIG. 7 shows a detailed configuration around the A / D converter 63 inside the control circuit 42A. The control circuit 42A incorporates comparators 66u, 66v, 66w for detecting overcurrent. The inverting input terminal of the comparator 66 is connected to the upper end of the current detection resistor 37 and the emitter side of the IGBT 35. A series circuit of the resistance elements 67 and 68 is connected between the 5V power supply and the ground, and the non-inverting input terminal of the comparator 66 is connected to the common connection point of the resistance elements 67 and 68. The potential of the common connection point is the threshold voltage of the comparator 66.

コンパレータ６６ｕ，６６ｖ，６６ｗの出力端子は共通に接続され、抵抗６９を介して５Ｖ電源にプルアップされていると共に、マイコン６１の入力端子に接続されている。マイコン６１は、前記コンパレータ６６の出力端子レベルがハイからローに変化した際に、過電流の発生を検知する。 The output terminals of the comparators 66u, 66v, 66w are commonly connected, pulled up to a 5V power supply via a resistor 69, and connected to the input terminal of the microcomputer 61. The microcomputer 61 detects the occurrence of an overcurrent when the output terminal level of the comparator 66 changes from high to low.

再び図６を参照する。制御回路４２Ａ，４２Ｂは、モータ５，２２，２８の各相巻線に流れる電流をＡ／Ｄ変換器６３を介して検出し、その電流値に基づいて２次側の回転磁界の位相θ及び回転角速度ωを推定すると共に、三相電流を直交座標変換及びｄｑ(direct-quadrature) 座標変換することで励磁電流成分Ｉｄ、トルク電流成分Ｉｑを得る。 See FIG. 6 again. The control circuits 42A and 42B detect the current flowing through each phase winding of the motors 5, 22 and 28 via the A / D converter 63, and based on the current value, the phase θ of the rotating magnetic field on the secondary side and the phase θ of the rotating magnetic field on the secondary side and The exciting current component Id and the torque current component Iq are obtained by estimating the rotation angle velocity ω and converting the three-phase current into orthogonal coordinates and dq (direct-quadrature) coordinates.

そして、制御回路４２Ａ，４２Ｂは外部より速度指令が与えられると、推定した位相θ及び回転角速度ω並びに電流成分Ｉｄ、Ｉｑに基づいて電流指令Ｉｄref 、Ｉｑref を生成し、それを電圧指令Ｖｄ、Ｖｑに変換すると直交座標変換及び三相座標変換を行なう。最終的には、駆動信号がＰＷＭ信号として生成され、インバータ回路３４，３８，４０を介してモータ５，２２，２８の各相巻線に出力される。その他、制御回路４２Ａは、給水弁や排水弁，表示回路や操作パネルなどを含む、一般的な洗濯乾燥機の運転に必要である機器７０を制御する。 Then, when the speed commands are given from the outside, the control circuits 42A and 42B generate current commands Idref and Iqref based on the estimated phase θ, rotational angular velocity ω, and current components Id and Iq, and generate current commands Idref and Iqref, which are used as voltage commands Vd and Vq. When converted to, orthogonal coordinate conversion and three-phase coordinate conversion are performed. Finally, the drive signal is generated as a PWM signal and output to the phase windings of the motors 5, 22 and 28 via the inverter circuits 34, 38 and 40. In addition, the control circuit 42A controls the equipment 70 necessary for operating a general washer / dryer, including a water supply valve, a drain valve, a display circuit, an operation panel, and the like.

次に、本実施形態の作用について図１から図５及び図９を参照して説明する。図３は、一般的な洗濯乾燥機の運転行程に伴うドラムモータ５の回転数と、当該モータ５の巻線温度の変化を示す。巻線温度は、洗いや濯ぎ行程において大きく上昇するが、脱水工程においてモータ５が高速で回転すると、ロータの回転により発生する風により巻線が冷却され、温度は低下する。図９は、モータ５の上下を反転して、ステータ及びロータの構造を示す破断斜視図である。ロータ５Ｒがステータ５Ｓに対向する、図中では下方にある上内面には、放射状に複数のリブ５Ｌが設けられている。ロータ５Ｒが回転するとリブ５Ｌが風を発生させ、その風によりステータ５Ｓに配置されている巻線が冷却される。 Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5 and 9. FIG. 3 shows the rotation speed of the drum motor 5 and the change in the winding temperature of the motor 5 with the operation stroke of a general washer / dryer. The winding temperature rises significantly in the washing and rinsing process, but when the motor 5 rotates at high speed in the dehydration step, the winding is cooled by the wind generated by the rotation of the rotor, and the temperature drops. FIG. 9 is a broken perspective view showing the structures of the stator and the rotor by turning the motor 5 upside down. A plurality of ribs 5L are radially provided on the upper inner surface of the rotor 5R facing the stator 5S, which is lower in the drawing. When the rotor 5R rotates, the ribs 5L generate wind, and the wind cools the windings arranged on the stator 5S.

ドラム式洗濯機の場合、脱水工程を開始した際に、ドラム７内部の洗濯物の量やその分布状態によってはドラム７を２００ｒｐｍ以上の領域まで回し切ることができず、再起動を繰り返し試行する状態に陥ることがある。すると、図４に示すように、モータ５の巻線がより高い温度まで上昇し続けることになり、位置センサ５１がその温度上昇の影響を受けることで、図５に示すように、位置信号が正常なタイミングで出力されなくなる、信号の欠落が発生する。その結果、図４に示すように、脱水工程は回転不良により停止に至る。 In the case of a drum-type washing machine, when the dehydration process is started, the drum 7 cannot be fully rotated to a region of 200 rpm or more depending on the amount of laundry inside the drum 7 and its distribution state, and restarting is repeatedly tried. You may fall into a state. Then, as shown in FIG. 4, the winding of the motor 5 continues to rise to a higher temperature, and the position sensor 51 is affected by the temperature rise, so that the position signal is generated as shown in FIG. There is a signal loss that is not output at the normal timing. As a result, as shown in FIG. 4, the dehydration step is stopped due to poor rotation.

そこで本実施形態では、上記の状態を解消するため、以下のように処理を行う。図１は、制御回路４２Ａにより実行されるモータ回転処理を、本実施形態の要旨に係る部分について示すフローチャートである。また、図２は異常検知処理を示すフローチャートである。前者の処理は例えば１ｍｓ周期で、後者の処理は例えば１２８μｓ周期で並行的に実行される。 Therefore, in the present embodiment, in order to eliminate the above state, the processing is performed as follows. FIG. 1 is a flowchart showing a portion of the motor rotation process executed by the control circuit 42A according to the gist of the present embodiment. Further, FIG. 2 is a flowchart showing an abnormality detection process. The former process is executed in parallel, for example, in a 1 ms cycle, and the latter process is executed in parallel, for example, in a 128 μs cycle.

図２に示す異常検知処理では、制御回路４２Ａのマイコン６１は、コンパレータ６６の出力レベルがローに変化したか否か（Ｓ１１）、また、位置センサ５１からの位置信号である回転信号の入力が途絶したか否か（Ｓ１２）を判断する。回転信号の入力途絶は、その時点で運転中の行程におけるモータ５の回転数の制御目標に応じた間隔よりも長い期間に亘り、信号レベルの変化が無い場合に判断する。ステップＳ１１，Ｓ１２の何れかで（ＹＥＳ）と判断すると、「異常発生フラグ」をセットする（Ｓ１３）。 In the abnormality detection process shown in FIG. 2, the microcomputer 61 of the control circuit 42A receives whether or not the output level of the comparator 66 has changed to low (S11), and the input of the rotation signal which is the position signal from the position sensor 51. It is determined whether or not the interruption has occurred (S12). The interruption of the rotation signal input is determined when there is no change in the signal level for a period longer than the interval according to the control target of the rotation speed of the motor 5 in the stroke during operation at that time. If (YES) is determined in any of steps S11 and S12, the “abnormality occurrence flag” is set (S13).

尚、上述した異常検知処理は、ダブルチェックを行っているとも言える。すなわち、回転信号の入力が途絶した状態になるとモータ５の駆動制御が正常に行われなくなるので、インバータ回路３４におけるスイッチング制御が適切に行われず、上下アームの短絡により過電流が発生するからである。 It can be said that the above-mentioned abnormality detection process is double-checked. That is, when the input of the rotation signal is interrupted, the drive control of the motor 5 is not normally performed, so that the switching control in the inverter circuit 34 is not properly performed, and an overcurrent is generated due to the short circuit of the upper and lower arms. ..

図１に示すモータ回転処理では、制御回路４２Ａは、位置センサ５１より入力される位置信号に基づいてモータ５の起動処理を行い（Ｓ１）、回転数が例えば３０ｒｐｍ以上に達したか否かを判断する（Ｓ２）。回転数が３０ｒｐｍに達していなければ（ＮＯ）「異常発生フラグ」がセットされているか否かを判断し（Ｓ５）、セットされてなければ（ＮＯ）ステップＳ２に戻る。そして、回転数が３０ｒｐｍ以上になると（Ｓ２；ＹＥＳ）モータ５の駆動方式を位置センサレス制御に切り替え（Ｓ３）、当該運転行程が終了するまで（Ｓ４；ＮＯ）センサレス制御を継続する。 In the motor rotation process shown in FIG. 1, the control circuit 42A performs a start process of the motor 5 based on the position signal input from the position sensor 51 (S1), and determines whether or not the rotation speed has reached, for example, 30 rpm or more. Judge (S2). If the rotation speed has not reached 30 rpm (NO), it is determined whether or not the "abnormality occurrence flag" is set (S5), and if it is not set, the process returns to step S2 (NO). Then, when the rotation speed becomes 30 rpm or more (S2; YES), the drive system of the motor 5 is switched to the position sensorless control (S3), and the sensorless control is continued until the operation stroke is completed (S4; NO).

一方、モータ５の回転数が３０ｒｐｍに達する前に「異常発生フラグ」がセットされると（Ｓ５；ＹＥＳ）、モータ５の駆動を一旦停止させる（Ｓ６）。それから、モータ５を強制転流によって駆動するように切替えて（Ｓ７）、ステップＳ２に移行する。これにより、回転信号の入力が途絶した状態においても、強制転流によりモータ５を起動させることができる。 On the other hand, if the "abnormality occurrence flag" is set before the rotation speed of the motor 5 reaches 30 rpm (S5; YES), the drive of the motor 5 is temporarily stopped (S6). Then, the motor 5 is switched to be driven by forced commutation (S7), and the process proceeds to step S2. As a result, the motor 5 can be started by forced commutation even when the input of the rotation signal is interrupted.

以上のように本実施形態によれば、制御回路４２Ａは、インバータ回路３４を介してドラムモータの５の駆動を制御し、位置センサ５１からの位置信号に基づいてモータ５の起動処理を行う。そして、制御回路４２Ａは、異常を検知することでモータ５の駆動を停止させると、当該モータ５を強制転流によって再起動させる。これにより、位置センサ５１が温度上昇の影響を受けることで位置信号の欠落が生じた状態でも、モータ５を確実に起動することができる。強制転流によるモータ５の起動は、ロータ位置を把握した上で行う通常の起動に比較すると電流消費が大きく効率は悪化する。しかし、本実施形態のように異常が発生した際に強制転流による起動を実施すれば、次善の対応となる。 As described above, according to the present embodiment, the control circuit 42A controls the drive of the drum motor 5 via the inverter circuit 34, and starts the motor 5 based on the position signal from the position sensor 51. Then, when the control circuit 42A stops driving the motor 5 by detecting an abnormality, the control circuit 42A restarts the motor 5 by forced commutation. As a result, the motor 5 can be reliably started even when the position sensor 51 is affected by the temperature rise and the position signal is missing. The start-up of the motor 5 by forced commutation consumes a large amount of current and deteriorates in efficiency as compared with the normal start-up performed after grasping the rotor position. However, if the activation by forced commutation is performed when an abnormality occurs as in the present embodiment, the next best response is obtained.

そして、制御回路４２Ａは、モータ５の起動処理を行うと、以降はシャント抵抗３７により検出した相電流に基づいてロータ回転位置を推定し、モータ５を駆動する。したがって、モータ５を強制転流により起動した後はセンサレス制御に移行して、正弦波に基づく低振動，低騒音で駆動できる。 Then, when the motor 5 is started, the control circuit 42A estimates the rotor rotation position based on the phase current detected by the shunt resistor 37, and drives the motor 5. Therefore, after the motor 5 is started by forced commutation, it shifts to sensorless control and can be driven with low vibration and low noise based on a sine wave.

（第２実施形態）
以下、第１実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分について説明する。図１２に示すように、第２実施形態の異常検知処理では、ステップＳ１２に替わるステップＳ１４において、回転信号の入力が途絶したか否かに加えて、回転異常が１秒間連続したか否かも判断する。ここでの「回転異常」について、図１４から図１７を参照して説明する。図１４は、回転が正常な場合に位置センサ５１が出力する三相（Ａ，Ｂ，Ｃ）の位置信号パターンである。三相の位置信号は６０度位相差で出力されるので、回転が正常であればパターン（１）〜（６）を繰り返す。 (Second Embodiment)
Hereinafter, the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, description thereof will be omitted, and different parts will be described. As shown in FIG. 12, in the abnormality detection process of the second embodiment, in step S14 instead of step S12, it is determined whether or not the rotation signal input is interrupted and whether or not the rotation abnormality is continuous for one second. do. The "rotation abnormality" here will be described with reference to FIGS. 14 to 17. FIG. 14 is a three-phase (A, B, C) position signal pattern output by the position sensor 51 when the rotation is normal. Since the three-phase position signals are output with a phase difference of 60 degrees, patterns (1) to (6) are repeated if the rotation is normal.

これに対して、図１５に示す回転異常の例（１）は、Ｂ相信号がハイレベルに固定されてしまったため、パターン（５），（６），（１）が制御回路４２Ａにより認識できなくなった場合である。図１６に示す回転異常の例（２）は、Ｂ相信号に位相ずれが生じてＡ相信号と同相になっており、パターン（５）（６）（２）（３）を繰り返す場合である。図１７に示す回転異常の例（３）は、モータ５を正転させるようにＰＷＭ信号を出力しているにも拘らず、逆転に対応するパターン（６）〜（１）を繰り返した場合である。 On the other hand, in the example (1) of the rotation abnormality shown in FIG. 15, since the B-phase signal is fixed at a high level, the patterns (5), (6), and (1) can be recognized by the control circuit 42A. When it disappears. The example (2) of the rotation abnormality shown in FIG. 16 is a case where the B-phase signal has a phase shift and is in phase with the A-phase signal, and the patterns (5), (6), (2), and (3) are repeated. .. The example (3) of the rotation abnormality shown in FIG. 17 is a case where the patterns (6) to (1) corresponding to the reverse rotation are repeated even though the PWM signal is output so as to rotate the motor 5 in the normal direction. be.

例えば、図１２に示す処理を実行する毎に、図１５〜図１７に示すような回転異常が検知されるか否かを電気角１周期に亘って監視する。回転異常が検知されれば、回転異常カウンタをインクリメントする。そのカウント値が例えば「７８１３」に達することで１秒間継続した場合も（Ｓ１４；ＹＥＳ）、ステップＳ１３に移行する。 For example, every time the process shown in FIG. 12 is executed, whether or not a rotation abnormality as shown in FIGS. 15 to 17 is detected is monitored over one cycle of the electric angle. If a rotation abnormality is detected, the rotation abnormality counter is incremented. Even when the count value reaches, for example, "7813" and continues for 1 second (S14; YES), the process proceeds to step S13.

また、第２実施形態では、図１３に示す強制転流要求セット処理を実行する。この処理は、例えば２０ｍｓ周期で実行される。先ず、洗い・濯ぎ運転のようにドラム７の内部に水流を発生させる動作を実行している場合において（Ｓ５１；ＹＥＳ）、水流方向の切替えがあれば（Ｓ５２；ＹＥＳ）、「水流強制転流要求」としてセットされているフラグをクリアする（Ｓ５３）。水流方向の切替えがなければ（Ｓ５２；ＮＯ）ステップＳ５４に移行する。そして、後述する図１０及び図１１に示すモータ回転処理において「モード１」の実行があれば（Ｓ５４；ＹＥＳ）、「水流強制転流要求」をセットして（Ｓ５５）処理を終了する。「モード１」の実行がなければ（Ｓ５４；ＮＯ）、そのまま処理を終了する。 Further, in the second embodiment, the forced commutation request set processing shown in FIG. 13 is executed. This process is executed, for example, in a cycle of 20 ms. First, in the case where an operation of generating a water flow inside the drum 7 is executed such as a washing / rinsing operation (S51; YES), if there is a change in the water flow direction (S52; YES), "forced water flow commutation". Clear the flag set as "request" (S53). If there is no switching of the water flow direction (S52; NO), the process proceeds to step S54. Then, if "mode 1" is executed in the motor rotation process shown in FIGS. 10 and 11 described later (S54; YES), the "water flow forced commutation request" is set and the process ends (S55). If "mode 1" is not executed (S54; NO), the process ends as it is.

一方、水流動作でなく（Ｓ５１；ＮＯ）脱水動作の実行中であれば（Ｓ５６；ＹＥＳ）、ステップＳ５４と同様の判断を行い（Ｓ５７）、「ＹＥＳ」であれば「脱水強制転流要求」をセットして（Ｓ５８）処理を終了する。 On the other hand, if the dehydration operation is being executed instead of the water flow operation (S51; NO) (S56; YES), the same determination as in step S54 is made (S57), and if “YES”, the “dehydration forced commutation request” is performed. (S58) to end the process.

図１０及び図１１に示すモータ回転処理では、モータ５の駆動要求がなければ（Ｓ２１；ＮＯ）、モータ５の駆動を停止して（Ｓ３１）「モード０」をセットする（Ｓ３２）。そして、異常回数をカウントするカウンタをリセット（Ｓ３３）し、処理を終了する。一方、モータ５の駆動要求があれば（Ｓ２１；ＹＥＳ）、「モード０」がセットされているか否かを判断する（Ｓ２２）。「モード０」がセットされていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１と同様に位置センサ５１より入力される位置信号に基づいてモータ５の起動処理を行う（Ｓ２３）。それから、強制転流要求セット処理において、水流又は脱水強制転流要求がセットされているか否かを判断する（Ｓ２４）。 In the motor rotation process shown in FIGS. 10 and 11, if there is no drive request for the motor 5 (S21; NO), the drive of the motor 5 is stopped (S31) and "mode 0" is set (S32). Then, the counter that counts the number of abnormalities is reset (S33), and the process ends. On the other hand, if there is a drive request for the motor 5 (S21; YES), it is determined whether or not "mode 0" is set (S22). If "mode 0" is set (YES), the motor 5 is activated based on the position signal input from the position sensor 51 in the same manner as in step S1 (S23). Then, in the forced commutation request set processing, it is determined whether or not the water flow or dehydration forced commutation request is set (S24).

上記要求がセットされていなければ（ＮＯ）、「異常発生フラグ」がセットされているか否かを判断する（Ｓ２５）。前記フラグがセットされていなければ（ＮＯ）、ステップＳ２と同様に回転数が３０ｒｐｍ以上に達したか否かを判断する（Ｓ２６）。回転数が３０ｒｐｍに達していなければ（ＮＯ）処理を終了する。回転数が３０ｒｐｍ以上になると（ＹＥＳ）正常起動フラグをセットし（Ｓ２７）、モータ５の駆動方式を位置センサレス制御に切り替える（Ｓ２８）。そして、異常回数をカウントするカウンタをクリアし（Ｓ２９）「モード４」をセットする（Ｓ３０）。 If the above request is not set (NO), it is determined whether or not the "abnormality occurrence flag" is set (S25). If the flag is not set (NO), it is determined whether or not the rotation speed has reached 30 rpm or more as in step S2 (S26). If the rotation speed has not reached 30 rpm, the (NO) process is terminated. When the rotation speed becomes 30 rpm or more (YES), the normal start flag is set (S27), and the drive system of the motor 5 is switched to the position sensorless control (S28). Then, the counter for counting the number of abnormalities is cleared (S29), and "mode 4" is set (S30).

ステップＳ２５において「異常発生フラグ」がセットされていると（ＹＥＳ）、異常発生回数をカウントするカウンタをインクリメントする（Ｓ３４）。そして、当該カウンタの値が「５」未満であれば（Ｓ３５；ＮＯ）処理を終了し、「５」に達すると（ＹＥＳ）「モード１」をセットする。 When the "abnormality occurrence flag" is set in step S25 (YES), the counter for counting the number of abnormal occurrences is incremented (S34). Then, if the value of the counter is less than "5" (S35; NO), the process is terminated, and when it reaches "5" (YES), "mode 1" is set.

ステップＳ２２においてモード設定が「０」でなければ（ＮＯ）、ステップＳ３７，Ｓ４１，Ｓ４４において、それぞれでモード１，２，３か否かを判断する。「モード１」であれば（Ｓ３７；ＹＥＳ）モータ５の駆動を停止し（Ｓ３８）、異常発生回数をカウントするカウンタをクリアし（Ｓ３９）「モード２」をセットする（Ｓ４０）。そして、「モード２」であれば（Ｓ４１；ＹＥＳ）強制転流によりモータ５を起動し（Ｓ４２）、「モード３」をセットする（Ｓ４３）。 If the mode setting is not "0" in step S22 (NO), it is determined in steps S37, S41, and S44 whether or not the modes 1, 2, and 3 are set, respectively. If it is "mode 1" (S37; YES), the driving of the motor 5 is stopped (S38), the counter for counting the number of occurrences of abnormality is cleared (S39), and "mode 2" is set (S40). Then, in the case of "mode 2" (S41; YES), the motor 5 is started by forced commutation (S42), and "mode 3" is set (S43).

「モード３」であれば（Ｓ４４；ＹＥＳ）ステップＳ２６と同様の判断を行い（Ｓ４５）、回転数が３０ｒｐｍ以上になると（ＹＥＳ）モータ５の駆動方式を位置センサレス制御に切り替える（Ｓ４６）。そして、「モード４」をセットする（Ｓ３７）。「モード４」であれば（Ｓ４４；ＮＯ）、モータ５の回転数が２５ｒｐｍ未満か否かを判断する（Ｓ４８）。２５ｒｐｍ以上であれば（ＮＯ）処理を終了する。２５ｒｐｍ未満であれば（ＹＥＳ）、モータ５のセンサレス制御が不調である可能性がある。そこで、モータ５の駆動方式を位置センサ駆動に切り替えて（Ｓ４９）「モード０」をセットする（Ｓ５０）。 In the case of "mode 3" (S44; YES), the same determination as in step S26 is performed (S45), and when the rotation speed becomes 30 rpm or more (YES), the drive system of the motor 5 is switched to position sensorless control (S46). Then, "mode 4" is set (S37). If it is "mode 4" (S44; NO), it is determined whether or not the rotation speed of the motor 5 is less than 25 rpm (S48). If it is 25 rpm or more, the (NO) process is terminated. If it is less than 25 rpm (YES), the sensorless control of the motor 5 may be malfunctioning. Therefore, the drive method of the motor 5 is switched to the position sensor drive (S49), and "mode 0" is set (S50).

以上のように第２実施形態によれば、制御回路４２Ａは、モータ５の回転異常，又はモータの５巻線に流れる電流の異常，過電流を検知するので、モータ５の回転停止に繋がる異常を検知した際に、強制転流によってモータ５を再起動できる。また、制御回路４２Ａは、位置センサ５１の位置信号に基づく起動処理を５回試行した後に強制転流による再起動を行う。これにより、起動時の回転不良の発生頻度を低減できる。 As described above, according to the second embodiment, the control circuit 42A detects an abnormality in the rotation of the motor 5, an abnormality in the current flowing through the 5 windings of the motor, and an overcurrent, and thus causes an abnormality leading to the rotation stop of the motor 5. When is detected, the motor 5 can be restarted by forced commutation. Further, the control circuit 42A restarts by forced commutation after trying the start processing based on the position signal of the position sensor 51 five times. As a result, the frequency of rotation defects at startup can be reduced.

また、制御回路４２Ａは、洗濯運転又は脱水運転の少なくとも一方において異常が検知され、モータ５を強制転流によって再起動させると、以降に前記異常が検知された運転を行う際には、モード１→２の設定により最初から強制転流でモータ５の起動処理を行うようにした。これにより、位置信号に基づくモータ５の起動が不調となる可能性が高い場合に、運転時間が長くなることを抑制できる。 Further, in the control circuit 42A, when an abnormality is detected in at least one of the washing operation and the dehydration operation and the motor 5 is restarted by forced commutation, the mode 1 is performed when the operation in which the abnormality is detected thereafter is performed. → By setting 2, the motor 5 is started by forced commutation from the beginning. As a result, it is possible to prevent the operation time from becoming long when there is a high possibility that the start of the motor 5 based on the position signal will be malfunctioning.

（第３実施形態）
第３実施形態では、制御回路４２Ａは、図１８に示す「点検お知らせ処理」を実行する。現在「洗濯中」であることを示すフラグのセットがない状態で（Ｓ６１；ＮＯ）、洗濯運転が開始されると（Ｓ６２；ＹＥＳ）、上記フラグをセットして（Ｓ６３）ステップＳ２６でセットされる「正常起動」フラグをリセットする（Ｓ６４）。「洗濯中」のセットがあり（Ｓ６１；ＹＥＳ）洗濯運転が終了すると（Ｓ６５；ＹＥＳ）、「正常起動」がセットされているか否かを判断する（Ｓ６６）。「正常起動」がセットされていれば（ＹＥＳ）、「洗濯中」をリセットして（Ｓ６７）ステップＳ６４に移行する。そして、「正常起動」がセットされていなければ（Ｓ６６；ＮＯ）、図示しない操作パネルに「点検」を表示して（Ｓ６８）ステップＳ６７に移行する。 (Third Embodiment)
In the third embodiment, the control circuit 42A executes the “inspection notification process” shown in FIG. When the washing operation is started (S62; YES) without the flag indicating that it is currently "washing"(S61; NO), the above flag is set and set in step S26 (S63). Reset the "normal start" flag (S64). When there is a set of "washing"(S61; YES) and the washing operation is completed (S65; YES), it is determined whether or not "normal start" is set (S66). If "normal start" is set (YES), "washing" is reset (S67) and the process proceeds to step S64. If "normal start" is not set (S66; NO), "inspection" is displayed on an operation panel (not shown) and the process proceeds to step S67 (S68).

以上のように第３実施形態によれば、制御回路４２Ａは、異常を検知してモータ５を強制転流により再起動すると、洗濯運転の終了後に異常を検知したこと，点検が必要であることを報知する。これにより、ユーザに注意を促し、回転不良の発生頻度を低下させることができる。 As described above, according to the third embodiment, when the control circuit 42A detects an abnormality and restarts the motor 5 by forced commutation, the abnormality is detected after the washing operation is completed, and inspection is required. Is notified. As a result, it is possible to call attention to the user and reduce the frequency of occurrence of rotation failure.

（その他の実施形態）
各電源電圧や抵抗値等については、個別の設計に応じて変更すれば良い。周波数の具体数値ついても同様である。
スイッチング素子はＩＧＢＴ３５に限ることなく、ＭＯＳＦＥＴやパワートランジスタ等でも良い。
乾燥機能がない洗濯機に適用しても良い。 (Other embodiments)
Each power supply voltage, resistance value, etc. may be changed according to the individual design. The same applies to the specific numerical value of the frequency.
The switching element is not limited to the IGBT 35, and may be a MOSFET, a power transistor, or the like.
It may be applied to a washing machine that does not have a drying function.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

図面中、５はドラムモータ、７はドラム、２２はファンモータ、２７はコンプレッサ、２８はコンプモータ、４２Ａは制御回路、３４，３８，４０はインバータ回路を示す。 In the drawings, 5 is a drum motor, 7 is a drum, 22 is a fan motor, 27 is a compressor, 28 is a compressor motor, 42A is a control circuit, and 34, 38, 40 are inverter circuits.

Claims

A motor that generates a rotational driving force for washing or dehydrating operation and transmits it by a direct drive method.
A rotation position sensor that detects the rotor rotation position of this motor and outputs a position signal,
The inverter circuit that drives the motor and
A control circuit that controls the drive of the motor via this inverter circuit and starts the motor based on the position signal is provided.
The control circuit is a washing machine that stops driving the motor by detecting an abnormality, restarts the motor by forced commutation, and then shifts to sensorless control that does not use the position signal.

The washing machine according to claim 1, wherein the abnormality is an abnormality in the rotation of the motor or an abnormality in the current flowing through the winding of the motor.

The washing machine according to claim 1 or 2, wherein the control circuit restarts by the forced commutation after trying the activation process based on the position signal a plurality of times.

When an abnormality is detected in at least one of the washing operation and the dehydration operation and the motor is restarted by forced commutation, the control circuit is forced to rotate from the beginning when the operation in which the abnormality is detected thereafter is performed. The washing machine according to claim 1 or 2, wherein the motor is started by a flow.

A current detector for detecting the phase current flowing in the winding of the motor is provided.
The washing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the control circuit estimates the rotor rotation position based on the phase current when the motor is started, and then drives the motor. ..

The washing machine according to any one of claims 1 to 5, wherein when the control circuit detects the abnormality, it notifies that the abnormality has been detected after the washing operation is completed.