JP6944702B2 - Fluid circuit safety system - Google Patents
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Description
この発明は、流体回路のセーフティシステムに関する。 The present invention relates to a fluid circuit safety system.
数多くのバルブおよび機器が備えられている流体回路において、バルブの交換を行う場合、流体の外部への漏出を防ぐため、交換を行うバルブの前後のバルブを閉止してから行う必要がある。 In a fluid circuit equipped with a large number of valves and equipment, when replacing a valve, it is necessary to close the valves before and after the valve to be replaced in order to prevent the fluid from leaking to the outside.
バルブ交換時には、オペレータが目視や流体回路図を用いて閉止する必要があるバルブを特定した後交換作業を行うが、見落としや勘違いにより閉じなければならないバルブや機器を閉じずにバルブを取り外してしまう場合がある。 When replacing a valve, the operator visually or by using a fluid circuit diagram identifies the valve that needs to be closed, and then performs the replacement work, but the valve is removed without closing the valve or equipment that must be closed due to oversight or misunderstanding. In some cases.
本発明の目的は、流体回路に備えられたバルブを流体回路から取り外す際に、閉じるべきバルブを閉止せずに作業を行うトラブルを防ぐことができるセーフティシステムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a safety system capable of preventing troubles in performing work without closing a valve to be closed when a valve provided in the fluid circuit is removed from the fluid circuit.
本発明(1)は、配管に複数のバルブが接続された流体回路と制御装置とを備える流体回路のセーフティシステムであって、前記流体回路は、上流側配管に接続された上流側接続部と、下流側配管に接続された下流側接続部とを有する第一のバルブと、前記第一のバルブの上流側に設けられた第二のバルブと、前記第一のバルブの下流側に設けられた第三のバルブと、を有し、前記上流側接続部と前記下流側接続部の少なくとも一方には、前記各配管と前記各接続部との接続分離を検知するセンサが備えられており、前記制御装置は、前記センサが前記各配管と前記各接続部との分離を検知したときに前記第二のバルブおよび前記第三のバルブに対し閉止の指示を出す指示部を有しているセーフティシステムである。 The present invention (1) is a safety system for a fluid circuit including a fluid circuit in which a plurality of valves are connected to a pipe and a control device, and the fluid circuit is a connection portion on the upstream side connected to the upstream pipe. A first valve having a downstream connection portion connected to a downstream pipe, a second valve provided on the upstream side of the first valve, and a downstream side of the first valve. A third valve is provided, and at least one of the upstream side connection portion and the downstream side connection portion is provided with a sensor for detecting connection separation between each pipe and each connection portion. The control device has an instruction unit that issues a closing instruction to the second valve and the third valve when the sensor detects the separation of the piping and the connection portion. It is a system.
本発明(1)では、取り外す対象の第一のバルブの上流側接続部と下流側接続部の少なくとも一方には、各配管と各接続部との接続分離を検知するセンサが備えられているので、オペレータが第一のバルブを配管から取り外すために接続部を緩め始めた段階でセンサが検知して、流体回路の制御装置から第二のバルブおよび第三のバルブを閉止する信号が即座に第二のバルブおよび第三のバルブに送られるので、流体回路からの流体の漏れを防ぐことができる。 In the present invention (1), at least one of the upstream side connection portion and the downstream side connection portion of the first valve to be removed is provided with a sensor for detecting the connection separation between each pipe and each connection portion. When the operator begins to loosen the connection to remove the first valve from the pipe, the sensor detects it and the fluid circuit controller immediately signals the second and third valves to close. Since it is sent to the second valve and the third valve, it is possible to prevent fluid from leaking from the fluid circuit.
本発明(2)は、前記第一のバルブには、当該バルブの情報を特定する電子タグが備えられており、前記センサが反応すると、当該電子タグは、前記情報を前記制御装置に備えられた受信部へ送信するようになされており、前記制御装置は、前記情報および予め制御装置に保存されていた流体回路の情報を元に前記第二のバルブおよび前記第三のバルブを特定することを特徴とする本発明(1)に記載のセーフティシステである。 In the present invention (2), the first valve is provided with an electronic tag for specifying information on the valve, and when the sensor reacts, the electronic tag is provided with the information on the control device. The control device identifies the second valve and the third valve based on the information and the information of the fluid circuit stored in the control device in advance. The safety system according to the present invention (1).
電子タグにはバルブの情報、例えば、予め付与した番号等を記録することができるので、センサが反応して、その信号を電子タグが受け取ると、電子タグはセンサが反応したこと以外にも、これらのバルブの情報を制御装置に送ることができる。制御装置の受信部がその信号を受信すると、制御装置は前記情報および制御装置に予め保存されていた流体回路の情報を用いて第二のバルブおよび第三のバルブを特定することができる。そのため、流体回路に第一のバルブが複数存在する場合においても、第一のバルブを取り外すときに閉止を行う必要がある第二のバルブ、第三のバルブを特定することができる。 Since valve information, for example, a number assigned in advance, can be recorded in the electronic tag, when the sensor reacts and the electronic tag receives the signal, the electronic tag has a reaction other than the sensor reacting. Information on these valves can be sent to the controller. When the receiving unit of the control device receives the signal, the control device can identify the second valve and the third valve by using the above information and the information of the fluid circuit stored in the control device in advance. Therefore, even when a plurality of first valves are present in the fluid circuit, it is possible to specify the second valve and the third valve that need to be closed when the first valve is removed.
本発明(3)は、本発明(1)または(2)に記載のセーフティシステムであって、前記第二のバルブおよび第三のバルブは遠隔操作が可能なバルブであり、前記制御装置は、前記第二のバルブおよび第三のバルブと有線または無線でつながっていることを特徴とするセーフティシステムである。 The present invention (3) is the safety system according to the present invention (1) or (2), wherein the second valve and the third valve are valves that can be remotely controlled, and the control device is a control device. It is a safety system characterized in that it is connected to the second valve and the third valve by wire or wirelessly.
第二のバルブおよび第三のバルブが、遠隔操作が可能なバルブであるので、センサまたは電子タグからの信号を受け取った制御装置は、有線または無線でつながった第二のバルブおよび第三のバルブにバルブを閉じるための信号を送れば、オペレータがわざわざ現場に行かなくとも、第二のバルブおよび第三のバルブを自動で閉じることができる。 Since the second valve and the third valve are valves that can be operated remotely, the control device that receives the signal from the sensor or electronic tag is the second valve and the third valve that are connected by wire or wirelessly. By sending a signal to close the valve, the second valve and the third valve can be closed automatically without the operator having to go to the site.
本発明(4)は、配管に複数のバルブが接続された流体回路と制御装置とを備えるセーフティシステムであって、前記流体回路は、第一のバルブと前記第一のバルブの上流側に設けられた第二のバルブと、前記第一のバルブの下流側に設けられた第三のバルブと、を有し、前記制御装置は、前記第一のバルブの取り外し情報が入力される入力部と、前記入力部に取り外し情報が入力されたときに前記第二のバルブおよび前記第三のバルブに対し閉止の指示を出す指示部と、を有しているセーフティシステムである。 The present invention (4) is a safety system including a fluid circuit in which a plurality of valves are connected to a pipe and a control device, and the fluid circuit is provided on the upstream side of the first valve and the first valve. The second valve is provided, and the third valve is provided on the downstream side of the first valve, and the control device has an input unit into which removal information of the first valve is input. , A safety system having an instruction unit for issuing a closing instruction to the second valve and the third valve when removal information is input to the input unit.
本発明(4)に備えられている制御装置には流体回路に関する情報が保存されており、オペレータが取り外そうとする第一のバルブの情報、例えば、流体回路中の第一のバルブに付けられた番号等を入力部に入力すると、制御装置の演算部は、第二のバルブおよび第三のバルブを即座に特定して、第二のバルブおよび第三のバルブに対し閉止の指示を指示部より出す。 Information about the fluid circuit is stored in the control device provided in the present invention (4), and information about the first valve that the operator intends to remove, for example, is attached to the first valve in the fluid circuit. When the assigned number or the like is input to the input unit, the calculation unit of the control device immediately identifies the second valve and the third valve, and instructs the second valve and the third valve to close the valve. Get out of the club.
このように、制御装置内に流体回路の情報が保存されており、取り外すバルブの情報を入力するだけで、制御装置が正確に閉じるべき第二のバルブおよび第三のバルブを特定してくれるので、複雑に入り組んだ流体回路であって、第二のバルブおよび第三のバルブが数多くある場合であっても、正しく閉じるべき第二のバルブおよび第三のバルブを特定することができ、ヒューマンエラーを防止することができる。 In this way, the fluid circuit information is stored in the control device, and the control device identifies the second valve and the third valve that should be closed accurately just by inputting the information of the valve to be removed. It is possible to identify the second valve and the third valve to be closed correctly, even if there are many second and third valves in a complicated and intricate fluid circuit, and human error. Can be prevented.
本発明(5)は、本発明(4)に記載のセーフティシステムであって、前記第二のバルブおよび第三のバルブは遠隔操作が可能なバルブであり、前記制御装置は、前記第二のバルブおよび第三のバルブと有線または無線でつながっていることを特徴とするセーフティシステムである。 The present invention (5) is the safety system according to the present invention (4), wherein the second valve and the third valve are valves that can be remotely controlled, and the control device is the second valve. It is a safety system characterized by being connected to a valve and a third valve by wire or wirelessly.
第二のバルブおよび第三のバルブが、遠隔操作が可能なバルブであるので、制御装置の指示部が、有線または無線でつながった第二のバルブおよび第三のバルブにバルブを閉じるための信号を送れば、オペレータがわざわざ現場に行かなくとも、第二のバルブおよび第三のバルブを自動で閉じることができる。 Since the second valve and the third valve are valves that can be operated remotely, a signal for the indicator of the control device to close the valve to the second valve and the third valve connected by wire or wirelessly. The second valve and the third valve can be closed automatically without the operator having to go to the site.
本発明のセーフティシステムによると、流体回路に備えられたバルブをメンテナンス等のために流体回路から取り外す際に、閉じるべきバルブを容易かつ正確に特定することができる。 According to the safety system of the present invention, when the valve provided in the fluid circuit is removed from the fluid circuit for maintenance or the like, the valve to be closed can be easily and accurately specified.
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。また、便宜的に図面上での方向によって部材等の方向を上下左右と指称することがあるが、これらは本発明の範囲を限定するものではない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail, exemplary, with reference to the drawings. However, unless otherwise specified, the relative arrangement of the components described in this embodiment is not intended to limit the scope of the present invention to that, and is merely an explanatory example. Further, for convenience, the directions of the members and the like may be referred to as up, down, left, and right depending on the directions on the drawings, but these do not limit the scope of the present invention.
図1は、V1,V2,V3,V4の4つのバルブが備えられている流体回路を示し、流体の流れを矢印で示している。流体は、左端のバルブV1を通過した後に、バルブV2に流れ込み、その後、2つに分岐してバルブV3とV4を通過して右方向に流れ出ている。全てのバルブはON(開)状態で、流体は全てのバルブを通過できる状態になっている。 FIG. 1 shows a fluid circuit equipped with four valves V 1 , V 2 , V 3 , and V 4 , and the flow of fluid is indicated by arrows. Fluid, after passing through the left edge of the valve V 1, flows into the valve V 2, then, is flowing in the right direction through the valve V 3 and V 4 is branched into two. All valves are in the ON (open) state and fluid can pass through all the valves.
それぞれのバルブVi(i=1〜4)には上流側接続部Fiu(i=1〜4)と下流側接続部Fid(i=1〜4)が設けられ、これらの接続部によりバルブViは配管に取り付けられている。 Each valve V i (i = 1~4) upstream joint F iu (i = 1~4) and the downstream side connecting portion F id (i = 1~4) are provided, these connecting portions valve V i is attached to the pipe.
この流体回路において、第一のバルブにあたるバルブV2をとりはずすためには、第二のバルブにあたるバルブV1、第三のバルブにあたるバルブV3,V4を全て閉止する作業を行う必要がある。 In this fluid circuit, in order to remove the valve V 2 corresponding to the first valve, it is necessary to close all the valves V 1 corresponding to the second valve and the valves V 3 and V 4 corresponding to the third valve.
図2は、図1の流体回路においてバルブV2の取り外しされつつある状況をしめしている。 Figure 2 shows the situation which is being Removing the valve V 2 in the fluid circuit of Figure 1.
図2に示す実施例では、上流側接続部F2uと下流側接続部F2dの両方にセンサが備えられており、接続部F2uとF2dの何れかの分離をセンサが検知することが可能となる。 In the embodiment shown in FIG. 2, sensors are provided in both the upstream connection portion F 2u and the downstream connection portion F 2d , and the sensor can detect the separation of either the connection portion F 2u or F 2d. It will be possible.
接続部F2uとF2dに備えられたセンサが接続部の分離を検知すると、センサからの信号が受信部13に送られて、制御装置10内の回路(図示せず)で処理されたのちに、処理された信号が指示部14から第二のバルブであるV1および第三のバルブであるV3、V4にバルブを閉じるための信号が送られて、V1、V3およびV4のバルブは閉じられる。図2では、受信部、発信部にはそれぞれ受信アンテナ11、発信アンテナ12が設けられ、信号の送受信には無線が用いられるが、有線を用いて信号の送受信を行ってもよい。
When the sensors provided in the connecting portions F 2u and F 2d detect the separation of the connecting portions, the signal from the sensor is sent to the receiving
また、センサから制御装置へ信号が発信されるとともに、バルブV2に設けられた電子タグからバルブ情報が受信部へ向けて発信されることも考えられる。ここでのバルブ情報は、予め付与された番号等のバルブを特定することが可能な情報であり、制御装置に予め保存された流体回路の情報と照らし合わせることで、バルブV1、V3およびV4を、バルブを閉じるための信号を送る対象として特定することができる。 Further, the signal is transmitted to the controller from the sensor, it is conceivable that the valve information from the electronic tag that is provided in the valve V 2 is transmitted towards the receiver unit. The valve information here is information that can identify the valve such as a number assigned in advance, and by comparing with the information of the fluid circuit stored in advance in the control device, the valves V 1 , V 3 and the V 4, can be specified as an object to send a signal for closing the valve.
なお、バルブ情報はこれに限らず、バルブの種類、型番、製造番号、流体回路に設置した年月日、前回のメンテナンスを行った年月日等も保存することができ、オペレータはこの情報を用いてより適切な作業を行うことができる。 The valve information is not limited to this, but the valve type, model number, serial number, date of installation in the fluid circuit, date of the previous maintenance, etc. can also be saved, and the operator can save this information. It can be used to perform more appropriate work.
図2に示す実施例では、バルブの接続部Fiu,Fidの接続を緩めると、それを検知するセンサが反応して制御装置10からバルブを閉じるための閉信号が送信されるが、バルブの接続部Fiu,Fidにセンサが備えられていない場合においては、制御装置10には、流体回路の情報が保存されているので、取り外しを行うバルブの情報をオペレータが制御装置10の入力部15に入力して第一表示部16に表示させ、制御装置10が閉じるべき第二のバルブと第三のバルブを特定して第二表示部17に表示させることによってオペレータに知らせることができる。さらに、第二のバルブと第三のバルブに対して閉信号を送信することができる。
In the embodiment shown in FIG. 2, the valve connecting part F iu, loosening the connection of F id, although sensor for detecting it close signal for closing the valve from the
図3は、ボールバルブ20と配管25との間の接続部30を示している。ボールバルブ20は、上流側と下流側の左右端におねじ部22を有している。配管25との接続のための接続部30は、内部にめねじが切られた袋ナット21、フロントリング23およびバックリング24を含んでいる。センサ26は、バックリング24と袋ナット21との間に備えられている。
FIG. 3 shows a
配管25の端部に袋ナット21、環状のバックリング24、環状のフロントリング23をはめ、袋ナット21とバックリング24との間に納まるようにセンサ26を取り付けて、配管25をおねじ部22の内部に挿入した上で袋ナット21のめねじとおねじ部22のおねじとを螺合して締結する。
Fit the
この締結によって、センサには圧縮力が加わるのでセンサが圧力センサであれば締結時の圧力が保持され、センサが歪みセンサであれば締結時の歪みが保持される。 By this fastening, a compressive force is applied to the sensor, so if the sensor is a pressure sensor, the pressure at the time of fastening is maintained, and if the sensor is a strain sensor, the strain at the time of fastening is maintained.
この保持される圧力や歪みが、接続部30が緩められると解放され、センサ26はその変化を検知して外部に信号を発信する。信号の伝達は、有線(図示せず)で伝達される場合や図2に示すような無線で伝達される場合がある。有線で信号を取り出す場合は、図2に示す実施例では、袋ナット21に貫通孔(図示せず)を設けて、その貫通孔にセンサ26につながるリード線(図示せず)を通せばよい。
This held pressure and strain are released when the
センサ26の形状はチップ状、リング状等特に制限はなく、センサ26の数量も1個でもよく、図2に図示する通り複数個でもよい。
The shape of the
センサ26は、圧力センサや歪みセンサに限るものではない。接触センサや位置センサ等を用いても接続部材が外れているかどうかの確認を行うことができる。
The
センサ26を配置・埋め込む方法は、金属製部材に凹所を設け、その中にセンサを設置して接着剤等を用いて埋め込む方法、凹所にセンサを圧入嵌合する方法、ロウ付けによる方法、粉末冶金焼結による方法などの種々の方法によっておこなうことができるが、それらに限定されることはない。
The method of arranging and embedding the
なお、図3の実施例では、2圧縮リング方式の継手にセンサ26が取り付けられているが、継手の方式はこれに限るものではない。
In the embodiment of FIG. 3, the
Vi:バルブ
Fiu:上流側接続部
Fid:下流側接続部
10:制御装置
11:受信アンテナ
12:発信アンテナ
13:受信部
14:指示部
15:入力部
16:第一表示部
17:第二表示部
20:ボールバルブ
21:袋ナット
22:おねじ部
23:フロントリング
24:バックリング
25:配管
26:センサ
30:接続部
V i: Valve F iu: upstream joint F id: downstream connecting portion 10: Control device 11: receiving antenna 12: transmitting antenna 13: reception unit 14: instruction unit 15: Input unit 16: first display unit 17: Second display 20: Ball valve 21: Bag nut 22: Male thread 23: Front ring 24: Back ring 25: Piping 26: Sensor 30: Connection
Claims (5)
前記流体回路は、上流側配管に接続された上流側接続部と、下流側配管に接続された下流側接続部とを有する第一のバルブと、
前記第一のバルブの上流側に設けられた第二のバルブと、
前記第一のバルブの下流側に設けられた第三のバルブと、を有し、
前記上流側接続部と前記下流側接続部の少なくとも一方には、前記各配管と前記各接続部との接続分離を検知するセンサが備えられており、
前記制御装置は、前記センサが前記各配管と前記各接続部との分離を検知したときに前記第二のバルブおよび前記第三のバルブに対し閉止の指示を出す指示部を有しているセーフティシステム。 A fluid circuit safety system that includes a fluid circuit with multiple valves connected to a pipe and a control device.
The fluid circuit includes a first valve having an upstream connection portion connected to the upstream pipe and a downstream connection portion connected to the downstream pipe.
The second valve provided on the upstream side of the first valve and
It has a third valve provided on the downstream side of the first valve, and has.
At least one of the upstream side connection portion and the downstream side connection portion is provided with a sensor for detecting connection separation between the piping and the connection portion.
The control device has an instruction unit that issues a closing instruction to the second valve and the third valve when the sensor detects the separation of each pipe and each connection portion. system.
前記センサが反応すると、当該電子タグは、前記情報を前記制御装置に備えられた受信部へ送信するようになされており、
前記制御装置は、前記情報および予め制御装置に保存された流体回路の情報を元に、前記第二のバルブおよび前記第三のバルブを特定することを特徴とする請求項1に記載のセーフティシステム。 The first valve is provided with an electronic tag that identifies the valve information.
When the sensor reacts, the electronic tag transmits the information to a receiving unit provided in the control device.
The safety system according to claim 1, wherein the control device identifies the second valve and the third valve based on the information and the information of the fluid circuit stored in the control device in advance. ..
前記第二のバルブおよび第三のバルブは遠隔操作が可能なバルブであり、
前記制御装置は、前記第二のバルブおよび第三のバルブと有線または無線でつながっていることを特徴とするセーフティシステム。 The safety system according to claim 1 or 2.
The second valve and the third valve are valves that can be operated remotely.
A safety system in which the control device is connected to the second valve and the third valve by wire or wirelessly.
前記流体回路は、第一のバルブと
前記第一のバルブの上流側に設けられた第二のバルブと、
前記第一のバルブの下流側に設けられた第三のバルブと、を有し、
前記制御装置は、前記第一のバルブの取り外し情報が入力される入力部と、
前記入力部に取り外し情報が入力されたときに前記第二のバルブおよび前記第三のバルブに対し閉止の指示を出す指示部と、を有しているセーフティシステム。 It is a safety system equipped with a fluid circuit in which multiple valves are connected to piping and a control device.
The fluid circuit includes a first valve, a second valve provided on the upstream side of the first valve, and a second valve.
It has a third valve provided on the downstream side of the first valve, and has.
The control device includes an input unit into which removal information of the first valve is input and an input unit.
A safety system having an instruction unit that issues a closing instruction to the second valve and the third valve when removal information is input to the input unit.
前記第二のバルブおよび第三のバルブは遠隔操作が可能なバルブであり、
前記制御装置は、前記第二のバルブおよび第三のバルブと有線または無線でつながっていることを特徴とするセーフティシステム。
The safety system according to claim 4.
The second valve and the third valve are valves that can be operated remotely.
A safety system in which the control device is connected to the second valve and the third valve by wire or wirelessly.
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