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JP6944908B2 - Garbage separation support system, garbage separation support method, and program - Google Patents
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Garbage separation support system, garbage separation support method, and program Download PDF

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Description

本発明の実施形態は、ゴミ分別支援システム、ゴミ分別支援装置、ゴミ分別支援方法、及びプログラムに関する。 Embodiments of the present invention relate to a garbage separation support system, a garbage separation support device, a garbage separation support method, and a program.

廃棄するゴミの分別情報を、ゴミを廃棄しようとしている自治体における分別情報に応じて特定し、かつそれを回収する容器まで指定する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、端末は、自治体を特定する情報をサーバに送信することにより、サーバに存在する自治体情報の一覧と自治体別ゴミ分別情報の一覧と回収協力店情報の一覧から該当する自治体の自治体ゴミ分別情報を取得し、取得した自治体ゴミ分別情報と廃棄しようとしている商品の商品分別情報とを照合することによりゴミの分別方法を簡単に特定する。さらに、この技術では、端末に保持してある回収容器ゴミ分別情報の一覧から該当するゴミを回収する容器を特定し、分別作業の負荷軽減と分別精度の向上を実現する。 There is known a technique for specifying the waste separation information to be discarded according to the separation information in the local government that is trying to dispose of the waste, and also specifying the container for collecting the waste (see, for example, Patent Document 1). In this technology, the terminal sends information that identifies the local government to the server, and from the list of local government information existing on the server, the list of garbage separation information by local government, and the list of collection cooperating store information, the local government garbage of the corresponding local government. By acquiring the sorting information and collating the acquired municipal waste sorting information with the product sorting information of the product to be disposed of, the garbage sorting method can be easily specified. Further, in this technology, the container for collecting the corresponding garbage is specified from the list of the collection container garbage sorting information held in the terminal, and the load of the sorting work is reduced and the sorting accuracy is improved.

特開２００５−１７３９６１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-173961

従来の技術では、ユーザが端末を操作し、廃棄するゴミの属性情報を入力すると、廃棄すべきゴミ箱の情報が得られる。しかし、仮に、ゴミを捨てようとする時に、端末の操作をしなければ、廃棄すべきゴミ箱の情報を得ることができない。
仮に、端末部分の機能をスマートフォンなどのアプリ、ウェブページで代用する場合には、個人が、スマートフォンにアプリをインストールし、インストールしたアプリを起動すること、また、ウェブページへアクセスすることが必要となる。このため、観光客、訪日外国人などの一時的にゴミ箱を利用する人々には、利用し難い。
本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、ゴミの分別の利便性を向上できるゴミ分別支援システム、ゴミ分別支援装置、ゴミ分別支援方法、及びプログラムを提供することにある。 In the conventional technique, when the user operates the terminal and inputs the attribute information of the garbage to be discarded, the information of the garbage can to be discarded can be obtained. However, if the terminal is not operated when trying to dispose of the trash, the information on the trash can to be disposed of cannot be obtained.
If the function of the terminal part is to be substituted by an application such as a smartphone or a web page, it is necessary for an individual to install the application on the smartphone, start the installed application, and access the web page. Become. For this reason, it is difficult for tourists, foreigners visiting Japan, and other people who temporarily use the trash can to use it.
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a garbage separation support system, a garbage separation support device, a garbage separation support method, and a program capable of improving the convenience of garbage separation. be.

（１）本発明の一態様は、ゴミ箱に設置されたゴミ分別支援装置と、サーバとを備えるゴミ分別支援システムであって、前記ゴミ分別支援装置は、音を集音する入力部と、前記ゴミ分別支援装置の識別情報と、前記入力部が集音した前記音を表す情報とを含み、ゴミの分別の判定を要求する信号であるゴミ分別判定要求を作成する制御部と、前記制御部が作成した前記ゴミ分別判定要求を、前記サーバへ送信し、送信した前記ゴミ分別判定要求に対する応答信号であるゴミ分別応答を受信する通信部と、前記通信部が受信した前記ゴミ分別応答に含まれるメッセージを取得し、取得したメッセージを出力する出力部とを備え、前記サーバは、前記ゴミ分別支援装置が送信した前記ゴミ分別判定要求に含まれる音を表す情報に基づいて、前記音に含まれるゴミの属性を認識するシステム識別部と、前記ゴミ分別判定要求に含まれる前記ゴミ分別支援装置の前記識別情報に基づいて、ゴミ分別支援装置の識別情報と、ゴミ分別支援装置の位置情報とを関連付けて記憶するシステム情報記憶部から、前記ゴミ分別判定要求に含まれる前記ゴミ分別支援装置の前記識別情報に関連付けられるゴミ分別支援装置の位置情報を取得し、前記システム識別部が認識した前記ゴミの前記属性を示す情報と前記ゴミ分別支援装置の前記位置情報とに基づいて、地域の範囲を示す情報と、ゴミの属性を示す情報と、該ゴミのゴミ分別方法を示す情報とを関連付けて記憶する地域別分別情報記憶部から、前記ゴミの分別方法を説明するメッセージを取得するゴミ分別方法取得部と、前記ゴミ分別方法取得部が取得した前記メッセージを含む前記ゴミ分別応答を作成する音声合成部と、前記音声合成部が作成した前記ゴミ分別応答を、前記ゴミ分別支援装置へ送信するサーバ通信部とを備える、ゴミ分別支援システムである。
（２）本発明の一態様は、上記（１）に記載のゴミ分別支援システムにおいて、前記ゴミ分別支援装置は、自ゴミ分別支援装置の位置を測位することによって得られた位置情報を作成する位置情報作成部を備え、前記制御部は、前記ゴミ分別支援装置の識別情報を含む位置通知情報を作成し、前記通信部は、前記制御部が作成した前記位置通知情報に、前記位置情報作成部が作成した前記位置情報を含めて、前記ゴミ分別支援装置へ送信し、前記サーバは、前記位置通知情報に含まれるゴミ分別支援装置の識別情報が、前記システム情報記憶部に含まれている場合には、該ゴミ分別支援装置の識別情報に関連付けて記憶されている位置情報を、前記位置通知情報に含まれる位置情報で更新し、前記システム情報記憶部に含まれていない場合には、前記位置通知情報に含まれるゴミ分別支援装置の識別情報と前記位置情報とを、前記システム情報記憶部に記憶する。
（３）本発明の一態様は、上記（２）に記載のゴミ分別支援システムにおいて、前記位置情報作成部は、自ゴミ分別支援装置の位置情報を記憶し、再度自ゴミ分別支援装置が測位することによって得られた位置測位結果が、記憶している位置情報から距離閾値以上離れているか否かを判定し、前記通信部は、前記位置情報作成部が、前記位置測位結果が、記憶している位置情報から距離閾値以上離れていると判定した場合に、前記位置測位結果を、前記ゴミ分別判定要求に含めて送信する。
（４）本発明の一態様は、上記（１）から上記（３）のいずれか一項に記載のゴミ分別支援システムにおいて、前記サーバ通信部は、前記ゴミ分別判定要求に含まれる音を表す情報に基づいて、前記音に前記ゴミ箱の状態を示す情報が含まれる場合に、前記ゴミ箱の前記状態を示す情報を含み、外部装置を宛先とする状態通知情報を作成し、作成した前記状態通知情報を、前記外部装置へ送信する。
（５）本発明の一態様は、上記（１）から上記（４）のいずれか一項に記載のゴミ分別支援システムにおいて、前記制御部は、前記入力部が集音した音に、特定の単語と特定の文章とのいずれか一方又は両方が含まれる場合に、アクティブ状態に遷移する。
（６）本発明の一態様は、上記（１）から上記（５）のいずれか一項に記載のゴミ分別支援システムにおいて、前記ゴミ分別支援装置は、前記音を表す情報と前記メッセージとを関連付けて記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記入力部が集音した前記音を表す情報に関連付けて記憶されているメッセージを、前記記憶部から取得し、前記出力部は、前記制御部が取得した前記メッセージを出力する。 (1) One aspect of the present invention is a garbage separation support system including a garbage separation support device installed in a garbage box and a server, and the garbage separation support device includes an input unit for collecting sound and the said. wherein the identification information of the waste sorting support device and the information representing the sound by the input unit is collected, and a control unit for creating a waste sorting decision request is a signal requesting determination of waste separation, the control unit The garbage separation determination request created by the communication unit is included in the communication unit that transmits the garbage separation determination request to the server and receives the garbage separation response that is the response signal to the transmitted garbage separation determination request, and the garbage separation response received by the communication unit. The server is provided with an output unit that acquires a message to be displayed and outputs the acquired message, and the server is included in the sound based on information representing a sound included in the garbage separation determination request transmitted by the garbage separation support device. Based on the system identification unit that recognizes the attributes of the garbage and the identification information of the garbage separation support device included in the garbage separation determination request, the identification information of the garbage separation support device and the position information of the garbage separation support device The location information of the garbage separation support device associated with the identification information of the garbage separation support device included in the garbage separation determination request is acquired from the system information storage unit that stores the garbage in association with each other, and the system identification unit recognizes the above. Based on the information indicating the attribute of the garbage and the position information of the garbage separation support device, the information indicating the range of the area, the information indicating the attribute of the garbage, and the information indicating the garbage separation method of the garbage are associated with each other. Create a garbage separation method acquisition unit that acquires a message explaining the garbage separation method from the area-specific separation information storage unit and a garbage separation response that includes the message acquired by the garbage separation method acquisition unit. It is a garbage separation support system including a voice synthesis unit and a server communication unit that transmits the garbage separation response created by the voice synthesis unit to the garbage separation support device.
(2) One aspect of the present invention is the garbage separation support system according to (1) above, wherein the garbage separation support device creates position information obtained by positioning the position of the own garbage separation support device. The control unit includes a position information creation unit, the control unit creates position notification information including identification information of the dust separation support device, and the communication unit creates the position information in the position notification information created by the control unit. part including the position information created, the sending to the garbage separation support device, wherein the server, identification information of the waste sorting support apparatus included before Symbol position notification information, included in the system information storage unit If so, the position information stored in association with the identification information of the garbage separation support device is updated with the position information included in the position notification information, and if not included in the system information storage unit, the position information is updated. , The identification information of the garbage separation support device and the position information included in the position notification information are stored in the system information storage unit.
(3) In one aspect of the present invention, in the garbage separation support system described in (2) above, the position information creation unit stores the position information of the own garbage separation support device, and the own garbage separation support device again positions the garbage. It is determined whether or not the positioning result obtained by the operation is separated from the stored position information by a distance threshold value or more, and the communication unit stores the position information creating unit and the position positioning result stores the stored position information. When it is determined that the distance is more than the distance threshold from the position information, the position positioning result is included in the dust separation determination request and transmitted.
(4) In one aspect of the present invention, in the garbage separation support system according to any one of (1) to (3) above, the server communication unit represents a sound included in the garbage separation determination request. Based on the information, when the sound contains information indicating the state of the trash can, the state notification information including the information indicating the state of the trash can and the destination of the external device is created, and the created state notification is created. Information is transmitted to the external device.
(5) One aspect of the present invention is the dust separation support system according to any one of (1) to (4) above, wherein the control unit is specific to the sound collected by the input unit. When one or both of a word and a specific sentence are included, the state transitions to the active state.
(6) In one aspect of the present invention, in the garbage separation support system according to any one of (1) to (5) above, the garbage separation support device provides information representing the sound and the message. The control unit includes a storage unit that stores the sound in association with the storage unit, the control unit acquires a message stored in association with the information representing the sound collected by the input unit from the storage unit, and the output unit controls the control. The message acquired by the unit is output.

（７）本発明の一態様は、ゴミ箱に設置されたゴミ分別支援装置と、サーバとを備えるゴミ分別支援システムが実行するゴミ分別支援方法であって、前記ゴミ分別支援装置が、音を集音するステップと、前記ゴミ分別支援装置が、前記ゴミ分別支援装置の識別情報と、前記集音するステップで集音した前記音を表す情報とを含み、ゴミの分別の判定を要求する信号であるゴミ分別判定要求を作成するステップと、前記ゴミ分別支援装置が、前記ゴミ分別判定要求を、前記サーバへ送信するステップと、前記サーバが、前記ゴミ分別支援装置が送信した前記ゴミ分別判定要求に含まれる音を表す情報に基づいて、前記音に含まれるゴミの属性を認識するステップと、前記サーバが、前記ゴミ分別判定要求に含まれる前記ゴミ分別支援装置の識別情報に基づいて、ゴミ分別支援装置の識別情報と、ゴミ分別支援装置の位置情報とを関連付けて記憶するシステム情報記憶部から、前記ゴミ分別判定要求に含まれる前記ゴミ分別支援装置の識別情報に関連付けられるゴミ分別支援装置の位置情報を取得するステップと、前記サーバが、認識した前記ゴミの前記属性を示す情報と取得した前記ゴミ分別支援装置の前記位置情報とに基づいて、地域の範囲を示す情報と、ゴミの属性を示す情報と、該ゴミのゴミ分別方法を示す情報とを関連付けて記憶する地域別分別情報記憶部から、前記ゴミの分別方法を説明するメッセージを取得し、取得した前記メッセージを含むゴミ分別応答を作成するステップと、前記サーバが、前記ゴミ分別応答を、前記ゴミ分別支援装置へ送信するステップと、前記ゴミ分別支援装置が、前記ゴミ分別支援装置を受信するステップと、前記ゴミ分別支援装置が、前記ゴミ分別応答に含まれるメッセージを取得し、取得したメッセージを出力するステップとを有する、ゴミ分別支援方法である。 ( 7 ) One aspect of the present invention is a garbage separation support method executed by a garbage separation support system including a garbage separation support device installed in a garbage box and a server, and the garbage separation support device collects sounds. a step of sound, the garbage separation support apparatus, and identification information of the waste sorting support device, and a data representing the sound collected by the step of collected, a signal for requesting the determination of the waste separation A step of creating a certain garbage separation determination request, a step of the garbage separation support device transmitting the garbage separation determination request to the server, and a step of the server transmitting the garbage separation determination request by the garbage separation support device. based on the information representing the sound included in the steps of recognizing the attributes of the dust contained in the sound, the server, based on the identification information of the waste sorting support apparatus included in the garbage separation determination request, refuse The garbage separation support device associated with the identification information of the garbage separation support device included in the garbage separation determination request from the system information storage unit that stores the identification information of the separation support device and the position information of the garbage separation support device in association with each other. of obtaining location information, the server, on the basis of the position information of the acquired information indicating the attribute of the dust that recognized the garbage separation assisting device, and information indicating the range of the area, the waste A message explaining the garbage sorting method is acquired from the area-based sorting information storage unit that stores the information indicating the attribute and the information indicating the garbage sorting method in association with each other , and the garbage sorting including the acquired message is obtained. A step of creating a response, a step of the server transmitting the garbage separation response to the garbage separation support device, a step of the garbage separation support device receiving the garbage separation support device, and the garbage separation support. The device is a garbage separation support method including a step of acquiring a message included in the garbage separation response and outputting the acquired message.

（８）本発明の一態様は、ゴミ箱に設置されたゴミ分別支援装置と通信を行うサーバのコンピュータに、ゴミ分別支援装置が送信したゴミ分別判定要求を受信するステップと、前記ゴミ分別判定要求に含まれる音を表す情報に基づいて、前記音に含まれるゴミの属性を認識するステップと、前記ゴミ分別判定要求に含まれる前記ゴミ分別支援装置の識別情報に基づいて、ゴミ分別支援装置の識別情報と、ゴミ分別支援装置の位置情報とを関連付けて記憶するシステム情報記憶部から、前記ゴミ分別判定要求に含まれる前記ゴミ分別支援装置の識別情報に関連付けられるゴミ分別支援装置の位置情報を取得するステップと、認識した前記ゴミの前記属性を示す情報と取得した前記ゴミ分別支援装置の前記位置情報とに基づいて、地域の範囲を示す情報と、ゴミの属性を示す情報と、該ゴミのゴミ分別方法を示す情報とを関連付けて記憶する地域別分別情報記憶部から、前記ゴミの分別方法を説明するメッセージを取得し、取得した前記メッセージを含むゴミ分別応答を作成するステップと、前記ゴミ分別応答を、前記ゴミ分別支援装置へ送信するステップとを実行させる、プログラムである。 ( 8 ) One aspect of the present invention includes a step of receiving a garbage separation determination request transmitted by the garbage separation support device to a computer of a server that communicates with the garbage separation support device installed in the garbage box, and the garbage separation determination request. based on the information representing the sound included in the steps of recognizing the attributes of the dust contained in the sound, based on the identification information of the waste sorting support apparatus included in the garbage separation determination request, the waste sorting support device From the system information storage unit that stores the identification information and the position information of the garbage separation support device in association with each other, the position information of the garbage separation support device associated with the identification information of the garbage separation support device included in the garbage separation determination request is stored. Based on the steps to be acquired, the recognized information indicating the attribute of the garbage, and the acquired position information of the garbage separation support device, information indicating the range of the area, information indicating the attribute of the garbage, and the garbage. A step of acquiring a message explaining the garbage separation method from the area-based separation information storage unit that stores the information indicating the garbage separation method in association with the information indicating the garbage separation method, and creating a garbage separation response including the acquired message, and the above-mentioned It is a program that executes a step of transmitting a garbage separation response to the garbage separation support device.

本発明によれば、ゴミの分別の利便性を向上できるゴミ分別支援システム、ゴミ分別支援装置、ゴミ分別支援方法、及びプログラムを提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a garbage separation support system, a garbage separation support device, a garbage separation support method, and a program that can improve the convenience of garbage separation.

本発明の実施形態のゴミ分別支援システムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the garbage separation support system of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のゴミ分別支援システムを構成するサーバのハードウェア構成と、ゴミ分別支援装置のハードウェア構成との一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware composition of the server which comprises the garbage separation support system of embodiment of this invention, and the hardware composition of the garbage separation support device. 本発明の実施形態のゴミ分別支援システムを構成するサーバと、ゴミ分別支援装置とを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the server which comprises the garbage separation support system of embodiment of this invention, and the garbage separation support device. 本発明の実施形態のゴミ分別支援システムの動作の一例を示すシーケンスチャートである。It is a sequence chart which shows an example of the operation of the garbage separation support system of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のゴミ分別支援システムの動作の一例を示すシーケンスチャートである。It is a sequence chart which shows an example of the operation of the garbage separation support system of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のゴミ分別支援システムを構成するゴミ分別支援装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the garbage separation support apparatus which comprises the garbage separation support system of embodiment of this invention.

次に、本実施形態のゴミ分別支援システム、ゴミ分別支援装置、ゴミ分別支援方法、及びプログラムを、図面を参照しつつ説明する。以下で説明する実施形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施形態は、以下の実施形態に限られない。
なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
また、本願でいう「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「ＸＸに基づく」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。 Next, the garbage separation support system, the garbage separation support device, the garbage separation support method, and the program of the present embodiment will be described with reference to the drawings. The embodiments described below are merely examples, and the embodiments to which the present invention is applied are not limited to the following embodiments.
In all the drawings for explaining the embodiment, the same reference numerals are used for those having the same function, and the repeated description will be omitted.
Further, "based on XX" in the present application means "based on at least XX", and includes a case where it is based on another element in addition to XX. Further, "based on XX" is not limited to the case where XX is used directly, but also includes the case where XX is calculated or processed. "XX" is an arbitrary element (for example, arbitrary information).

（実施形態）
（ゴミ分別支援システム）
図１は、本発明の実施形態のゴミ分別支援システムの一例を示す図である。本実施形態のゴミ分別支援システム３は、サーバ１と、ゴミ分別支援装置２とを備える。サーバ１とゴミ分別支援装置２との間は、携帯電話網、インターネットなどのネットワーク４を介して接続される。本実施形態では、観光地、空港などの外国人が多い公共施設に置かれたゴミ箱５にゴミ分別支援装置２が設置される。訪日客などの観光客は、ゴミ箱５に設置されたゴミ分別支援装置２のアナウンスにしたがって、ゴミ分別を行う。ゴミ分別支援装置２は、ゴミ分別支援装置２が設置された地域のルールにしたがって、ゴミ分別をアナウンスする。このように構成することによって、観光地、空港などの公共施設や、海外などの遠方からの訪問者が特に多い場所で、訪問者に、地元のルールに沿って、ゴミの分別を行わせることができる。
図１に示される例では、ゴミ箱５は、可燃ゴミ箱５１と、不燃ゴミ箱５２と、資源ゴミ箱５３との３個の分別ゴミ箱を含む。ゴミ分別支援装置２は、ゴミ箱５の上部に設置される。可燃ゴミ箱５１、不燃ゴミ箱５２、資源ゴミ箱５３などの複数の分別ゴミ箱の各々には、互いに異なる色、文字などの識別情報が割り当てられている。例えば、複数の分別ゴミ箱の各々に、互いに異なる色が割り当てられている場合には、一例として、可燃ゴミ箱５１の筐体は赤色で塗装され、不燃ゴミ箱５２の筐体は青色で塗装され、資源ゴミ箱５３の筐体は緑色で塗装される。また、可燃ゴミ箱５１、不燃ゴミ箱５２、資源ゴミ箱５３などの複数の分別ゴミ箱の各々が、配置によって、識別されてもよい。 (Embodiment)
(Garbage separation support system)
FIG. 1 is a diagram showing an example of a garbage separation support system according to an embodiment of the present invention. The garbage separation support system 3 of the present embodiment includes a server 1 and a garbage separation support device 2. The server 1 and the garbage separation support device 2 are connected via a network 4 such as a mobile phone network or the Internet. In the present embodiment, the garbage separation support device 2 is installed in the trash can 5 placed in a public facility such as a tourist spot or an airport where many foreigners live. Tourists such as visitors to Japan separate garbage according to the announcement of the garbage separation support device 2 installed in the trash can 5. The garbage separation support device 2 announces garbage separation according to the rules of the area where the garbage separation support device 2 is installed. With this configuration, it is possible to have visitors sort garbage according to local rules in public facilities such as tourist spots and airports, and in places where there are particularly many visitors from distant places such as overseas. Can be done.
In the example shown in FIG. 1, the trash can 5 includes three separate trash cans, a combustible trash can 51, a non-combustible trash can 52, and a resource trash can 53. The garbage separation support device 2 is installed above the trash can 5. Identification information such as different colors and characters is assigned to each of the plurality of separated trash cans such as the combustible trash can 51, the non-combustible trash can 52, and the resource trash can 53. For example, when different colors are assigned to each of the plurality of sorting trash cans, as an example, the housing of the combustible trash can 51 is painted in red, the housing of the non-combustible trash can 52 is painted in blue, and resources are used. The housing of the trash can 53 is painted green. Further, each of the plurality of separated trash cans such as the combustible trash can 51, the non-combustible trash can 52, and the resource trash can 53 may be identified by the arrangement.

ゴミ箱５に、ゴミ分別支援装置２を設置した場合に、設置者は、そのゴミ分別支援装置２が管理するゴミ箱５の構成を示す情報（以下「ゴミ箱構成情報」という）を、サーバ１に記憶させる。サーバ１は、ゴミ分別支援装置２の識別情報とゴミ箱構成情報とを関連付けて記憶する。具体的には、設置者は、サーバ１を操作することによって、ゴミ分別支援装置２の識別情報と、ゴミ箱構成情報を入力するようにしてもよい。サーバ１は、設置者が入力したゴミ分別支援装置２の識別情報と、ゴミ箱構成情報とを関連付けて、記憶する。ゴミ箱構成情報の一例は、各分別ゴミ箱が、可燃ゴミ、不燃ゴミ、資源ゴミのいずれかに該当するかを示す情報である。ここで、可燃ゴミとは燃やせるゴミのことであり、具体的には、生ゴミ、紙くず、繊維くず、プラスチック類、ゴムや皮革などがあげられる。不燃ゴミとは燃やせないゴミのことであり、具体的には、金属、ガラス、陶磁器を原材料とした製品があげられる。資源ゴミとは一般に再資源化が可能なゴミであり、主に缶、ペットボトル、瓶、紙類、電池、金属塊などがあげられる。
ゴミ箱５にゴミ分別支援装置２を設置した後に、ゴミ分別支援装置２を起動させるために電源をオンにした場合に、ゴミ分別支援装置２は、自ゴミ分別支援装置２の位置を測位し、位置の測位結果を記憶する。さらに、ゴミ分別支援装置２は、サーバ１へ、ゴミ分別支援装置２の識別情報と位置の測位結果とを送信する。 When the trash sorting support device 2 is installed in the trash can 5, the installer stores information indicating the configuration of the trash can 5 managed by the trash sorting support device 2 (hereinafter referred to as "trash can configuration information") in the server 1. Let me. The server 1 stores the identification information of the garbage separation support device 2 and the trash can configuration information in association with each other. Specifically, the installer may input the identification information of the garbage separation support device 2 and the trash can configuration information by operating the server 1. The server 1 stores the identification information of the garbage separation support device 2 input by the installer in association with the trash can configuration information. An example of the trash can configuration information is information indicating whether each separated trash can corresponds to any of combustible waste, non-combustible waste, and recyclable waste. Here, combustible garbage is combustible garbage, and specific examples thereof include raw garbage, paper waste, fiber waste, plastics, rubber and leather. Non-burnable garbage is non-burnable garbage, and specific examples thereof include products made of metal, glass, and ceramics. Recyclable waste is generally recyclable waste, and mainly includes cans, PET bottles, bottles, papers, batteries, and metal ingots.
After installing the garbage separation support device 2 in the trash can 5, when the power is turned on to activate the garbage separation support device 2, the garbage separation support device 2 positions the own garbage separation support device 2 and determines the position of the own garbage separation support device 2. Store the positioning result of the position. Further, the garbage separation support device 2 transmits the identification information of the garbage separation support device 2 and the positioning result of the position to the server 1.

サーバ１は、ゴミ分別支援装置２の識別情報とそのゴミ分別支援装置２の位置情報とゴミ分別支援装置２が設置されたゴミ箱構成情報とを関連付けて記憶する。サーバ１は、ゴミ分別支援装置２が送信したゴミ分別支援装置２の識別情報とゴミ分別支援装置２の位置の測位結果とを受信し、受信したゴミ分別支援装置２の識別情報が登録されているか否かを判定する。サーバ１は、受信したゴミ分別支援装置２の識別情報が登録されてない場合には、受信したゴミ分別支援装置２の識別情報と位置の測位結果とを関連付けて登録（記憶）する。その後、ゴミ箱構成情報が登録されてもよい。サーバ１は、受信したゴミ分別支援装置２の識別情報が登録されている場合には、登録されているゴミ分別支援装置２の識別情報と関連付けて記憶されている位置の測位結果を、受信した位置の測位結果で更新する。 The server 1 stores the identification information of the garbage separation support device 2, the position information of the garbage separation support device 2, and the trash can configuration information in which the garbage separation support device 2 is installed in association with each other. The server 1 receives the identification information of the garbage separation support device 2 transmitted by the garbage separation support device 2 and the positioning result of the position of the garbage separation support device 2, and the received identification information of the garbage separation support device 2 is registered. Judge whether or not. When the received identification information of the garbage separation support device 2 is not registered, the server 1 registers (stores) the received identification information of the garbage separation support device 2 and the positioning result of the position in association with each other. After that, the trash can configuration information may be registered. When the received identification information of the garbage separation support device 2 is registered, the server 1 receives the positioning result of the position stored in association with the registered identification information of the garbage separation support device 2. Update with the positioning result of the position.

ゴミ分別支援装置２が実際に使用される場合について説明する。
ゴミを捨てようとする者（以下「ユーザ」という）は、ゴミ分別支援装置２に対して、ゴミの分別を要求するために、声を発する。ゴミ分別支援装置２は、ユーザが発した声を検出し、検出した音に基づいて、ユーザが発した音を集音するアクティブ状態へ移行する。ゴミ分別支援装置２は、ユーザがゴミの属性を発声した場合に、その発生したゴミの属性を集音する。ゴミ分別支援装置２は、集音することによって得られたゴミの属性を示す情報と、ゴミ分別支援装置２の識別情報とを含むゴミ分別判定要求を作成し、作成したゴミ分別判定要求を、サーバ１へ送信する。ただし、ゴミ分別支援装置２は、自ゴミ分別支援装置２の位置を測位し、測位することによって得られた位置の測位結果と、記憶している位置の測位結果とが、距離閾値で示される距離以上離れている場合には、測位することによって得られた位置の測位結果を、ゴミ分別判定要求に含めて、サーバ１へ送信する。
サーバ１は、ゴミ分別支援装置２が送信したゴミ分別判定要求を受信し、受信したゴミ分別判定要求に含まれる情報を取得する。サーバ１は、受信したゴミ分別判定要求に、ゴミの属性を示す情報と、ゴミ分別支援装置２の識別情報とが含まれる場合には、ゴミの属性を示す情報と、ゴミ分別支援装置２の識別情報とを取得し、取得したゴミ分別支援装置２の識別情報を記憶しているか否かを判定する。サーバ１は、取得したゴミ分別支援装置２の識別情報を記憶している場合、そのゴミ分別支援装置２の識別情報と関連付けて記憶している位置の測位結果とゴミ箱構成情報とを取得する。
サーバ１は、受信したゴミ分別判定要求に、ゴミの属性を示す情報と、ゴミ分別支援装置２の識別情報と、位置の測位結果とが含まれる場合には、ゴミの属性を示す情報と、ゴミ分別支援装置２の識別情報と、位置の測位結果とを取得し、取得したゴミ分別支援装置２の識別情報を記憶しているか否かを判定する。サーバ１は、取得したゴミ分別支援装置２の識別情報を記憶している場合、そのゴミ分別支援装置２の識別情報と関連付けて記憶している位置の測位結果を、取得した位置の測位結果で更新する。さらに、サーバ１は、そのゴミ分別支援装置２の識別情報と関連付けて記憶しているゴミ箱構成情報を取得する。サーバ１は、取得したゴミ分別支援装置２の識別情報を記憶していない場合、ゴミ分別判定要求から取得したゴミ分別支援装置２と、位置の測位結果とを関連付けて記憶する。 A case where the garbage separation support device 2 is actually used will be described.
A person who intends to dispose of garbage (hereinafter referred to as "user") makes a voice to request the garbage separation support device 2 to separate the garbage. The dust separation support device 2 detects a voice uttered by the user, and shifts to an active state of collecting the sound uttered by the user based on the detected sound. When the user utters the attribute of the garbage, the garbage separation support device 2 collects the attribute of the generated garbage. The garbage separation support device 2 creates a garbage separation determination request including information indicating the attributes of the garbage obtained by collecting sound and the identification information of the garbage separation support device 2, and makes the created garbage separation determination request. Send to server 1. However, the garbage separation support device 2 positions the position of its own garbage separation support device 2, and the positioning result of the position obtained by positioning and the positioning result of the stored position are indicated by a distance threshold value. When the distance is greater than or equal to the distance, the positioning result of the position obtained by positioning is included in the dust separation determination request and transmitted to the server 1.
The server 1 receives the garbage separation determination request transmitted by the garbage separation support device 2, and acquires the information included in the received garbage separation determination request. When the received garbage separation determination request includes information indicating the garbage attribute and identification information of the garbage separation support device 2, the server 1 includes the information indicating the garbage attribute and the garbage separation support device 2 of the garbage separation support device 2. The identification information is acquired, and it is determined whether or not the acquired identification information of the garbage separation support device 2 is stored. When the server 1 stores the acquired identification information of the garbage separation support device 2, the server 1 acquires the positioning result and the trash can configuration information of the stored position in association with the identification information of the garbage separation support device 2.
When the received dust separation determination request includes information indicating the dust attribute, identification information of the dust separation support device 2, and position positioning result, the server 1 includes information indicating the dust attribute. The identification information of the dust separation support device 2 and the positioning result of the position are acquired, and it is determined whether or not the acquired identification information of the dust separation support device 2 is stored. When the server 1 stores the acquired identification information of the garbage separation support device 2, the positioning result of the position stored in association with the identification information of the garbage separation support device 2 is used as the positioning result of the acquired position. Update. Further, the server 1 acquires the trash can configuration information stored in association with the identification information of the trash separation support device 2. When the server 1 does not store the acquired identification information of the garbage separation support device 2, the server 1 stores the garbage separation support device 2 acquired from the garbage separation determination request in association with the position positioning result.

サーバ１は、ゴミの属性を示す情報に基づいて、そのゴミの属性を認識し、認識したゴミの属性を示す情報を表している言語を解析する。サーバ１は、特定した言語と、ゴミの属性を示す情報とに基づいて、資源言語処理などの手法を用いて、ゴミの属性を識別する。サーバ１は、ゴミの属性の識別結果と、位置の測位結果とを、地域別のゴミ分別方法を記録しているデータベースから検索できる形式に変換する。サーバ１は、取得したゴミ箱構成情報と、ゴミの属性の識別結果と、位置の測位結果から推定される地域情報とに基づいて、地域別のゴミ分別方法を記録しているデータベースから、ゴミ分別支援装置２が設置されている地域のゴミ分別方法を取得する。ここで、ゴミ分別支援装置２が設置されている地域のゴミ分別方法がデータベースに記憶されていない場合には、サーバ１は、ゴミの属性に該当するゴミ分別方法がないことを説明するためのメッセージを、ゴミの属性を示す情報の言語と同じ言語で作成する。サーバ１は、ゴミ分別方法がないことを説明するためのメッセージを含むゴミ分別応答を作成し、作成したゴミ分別応答を、ゴミ分別支援装置２へ送信する。 The server 1 recognizes the attribute of the garbage based on the information indicating the attribute of the garbage, and analyzes the language representing the information indicating the attribute of the recognized garbage. The server 1 identifies the garbage attribute by using a method such as resource language processing based on the specified language and the information indicating the garbage attribute. The server 1 converts the dust attribute identification result and the position positioning result into a format that can be searched from the database that records the dust sorting method for each region. The server 1 separates garbage from a database that records a garbage sorting method for each area based on the acquired trash can configuration information, the identification result of the garbage attribute, and the area information estimated from the position positioning result. Acquire the garbage separation method in the area where the support device 2 is installed. Here, when the garbage separation method in the area where the garbage separation support device 2 is installed is not stored in the database, the server 1 is for explaining that there is no garbage separation method corresponding to the garbage attribute. Write the message in the same language as the information that indicates the attributes of the garbage. The server 1 creates a garbage separation response including a message for explaining that there is no garbage separation method, and transmits the created garbage separation response to the garbage separation support device 2.

ゴミ分別支援装置２が設置されている地域のゴミ分別方法がデータベースに記憶されている場合には、サーバ１は、ゴミの属性に該当するその地域のゴミ分別方法と、ゴミ分別支援装置２が設置されているゴミ箱構成情報とに基づいて、ユーザへ、ゴミの分別方法を説明するためのメッセージを、ゴミの属性を示す情報の言語と同じ言語で作成する。サーバ１は、ゴミの分別方法を説明するためのメッセージを含むゴミ分別応答を作成し、作成したゴミ分別応答を、ゴミ分別支援装置２へ送信する。ゴミ分別支援装置２は、サーバ１が送信したメッセージを受信し、受信したメッセージを再生することによって、ユーザへ、ゴミ分別方法がないこと、又はゴミ分別方法を説明する。以下、ゴミ分別支援システムを構成するサーバ１と、ゴミ分別支援装置２とについて、説明する。 When the garbage separation method in the area where the garbage separation support device 2 is installed is stored in the database, the server 1 uses the garbage separation method in the area corresponding to the garbage attribute and the garbage separation support device 2. Based on the installed trash can configuration information, create a message to the user to explain how to separate the trash in the same language as the information that indicates the attributes of the trash. The server 1 creates a garbage separation response including a message for explaining the garbage separation method, and transmits the created garbage separation response to the garbage separation support device 2. The garbage separation support device 2 receives the message transmitted by the server 1 and reproduces the received message to explain to the user that there is no garbage separation method or the garbage separation method. Hereinafter, the server 1 constituting the garbage separation support system and the garbage separation support device 2 will be described.

（ゴミ分別支援システムのハードウェア構成）
図２は、本発明の実施形態のゴミ分別支援システムを構成するサーバのハードウェア構成と、ゴミ分別支援装置のハードウェア構成との一例を示す図である。ゴミ分別支援システム３を構成するサーバ１のハードウェア構成とゴミ分別支援装置２のハードウェア構成とについて順次説明する。
サーバ１は、ＣＰＵ１５２と、メモリ１５４と、不揮発性メモリ１５６と、操作部１６２と、通信Ｉ／Ｆ１６６と、内部バス１５０とを備えている。
ＣＰＵ１５２は、例えば不揮発性メモリ１５６に格納されるプログラム１５６２を実行し、メモリ１５４をワークメモリとして使用して、サーバ１の各部を制御する。メモリ１５４は、半導体素子を利用した揮発性のメモリなどのＲＡＭによって構成され、ＣＰＵ１５２のワークメモリとして使用される。不揮発性メモリ１５６は、例えばＲＯＭ等によって構成される。不揮発性メモリ１５６には、ＣＰＵ１５２によって実行されるプログラム１５６２と、システム情報１５６３と、ゴミ分別情報１５６５とが格納される。システム情報１５６３と、ゴミ分別情報１５６５とについては、後述する。 (Hardware configuration of garbage separation support system)
FIG. 2 is a diagram showing an example of a hardware configuration of a server constituting the garbage separation support system according to the embodiment of the present invention and a hardware configuration of a garbage separation support device. The hardware configuration of the server 1 constituting the garbage separation support system 3 and the hardware configuration of the garbage separation support device 2 will be sequentially described.
The server 1 includes a CPU 152, a memory 154, a non-volatile memory 156, an operation unit 162, a communication I / F 166, and an internal bus 150.
The CPU 152 executes, for example, a program 1562 stored in the non-volatile memory 156, and uses the memory 154 as a work memory to control each part of the server 1. The memory 154 is composed of a RAM such as a volatile memory using a semiconductor element, and is used as a work memory of the CPU 152. The non-volatile memory 156 is composed of, for example, a ROM or the like. The non-volatile memory 156 stores the program 1562 executed by the CPU 152, the system information 1563, and the garbage separation information 1565. The system information 1563 and the garbage separation information 1565 will be described later.

操作部１６２は、ゴミ分別支援装置２の設置者などの操作を受け付ける入力デバイスである。具体的には、設置者は、操作部１６２を操作することによって、ゴミ箱構成情報を入力する。通信Ｉ／Ｆ１６６は、外部機器や、ネットワーク４に接続されたゴミ分別支援装置２などと通信して、データの送受信を行うためのインターフェースである。具体的には、通信Ｉ／Ｆ１６６は、ワイファイ（登録商標）等の無線通信技術で無線通信を行う無線デバイスによって構成される。また、通信Ｉ／Ｆ１６６は、有線ＬＡＮ等の通信技術で通信を行うデバイスによって構成されてもよい。内部バス１５０は、ＣＰＵ１５２、メモリ１５４、不揮発性メモリ１５６、操作部１６２、及び通信Ｉ／Ｆ１６６を互いに接続する。内部バス１５０に接続される各部は、内部バス１５０を介して互いにデータのやり取りを行うことができるようにされている。
ゴミ分別支援装置２は、ＣＰＵ２５２と、メモリ２５４と、測位部２５５と、不揮発性メモリ２５６と、マイク２５７と、スピーカ２５８と、通信Ｉ／Ｆ２６６と、内部バス２５０とを備えている。
ＣＰＵ２５２は、例えば不揮発性メモリ２５６に格納されるプログラム２５６２を実行し、メモリ２５４をワークメモリとして使用して、ゴミ分別支援装置２の各部を制御する。メモリ２５４は、半導体素子を利用した揮発性のメモリなどのＲＡＭによって構成され、ＣＰＵ２５２のワークメモリとして使用される。不揮発性メモリ２５６は、例えばＲＯＭ等によって構成される。不揮発性メモリ２５６には、ＣＰＵ２５２によって実行されるプログラム２５６２が格納される。測位部２５５は、ゴミ分別支援装置２の位置を測位する。マイク２５７は、ユーザが発生した音声を集音する入力デバイスである。スピーカ２５８は、ゴミ分別方法がないことを説明するための音声、又はゴミ分別方法を説明するための音声を出力する。 The operation unit 162 is an input device that accepts operations by the installer of the garbage separation support device 2. Specifically, the installer inputs the trash can configuration information by operating the operation unit 162. The communication I / F 166 is an interface for transmitting and receiving data by communicating with an external device, a garbage separation support device 2 connected to the network 4, and the like. Specifically, the communication I / F 166 is composed of a wireless device that performs wireless communication by wireless communication technology such as Wi-Fi (registered trademark). Further, the communication I / F 166 may be configured by a device that communicates by a communication technology such as a wired LAN. The internal bus 150 connects the CPU 152, the memory 154, the non-volatile memory 156, the operation unit 162, and the communication I / F 166 to each other. Each part connected to the internal bus 150 can exchange data with each other via the internal bus 150.
The garbage separation support device 2 includes a CPU 252, a memory 254, a positioning unit 255, a non-volatile memory 256, a microphone 257, a speaker 258, a communication I / F 266, and an internal bus 250.
The CPU 252 executes, for example, a program 2562 stored in the non-volatile memory 256, and uses the memory 254 as a work memory to control each part of the garbage separation support device 2. The memory 254 is composed of a RAM such as a volatile memory using a semiconductor element, and is used as a work memory of the CPU 252. The non-volatile memory 256 is composed of, for example, a ROM or the like. The non-volatile memory 256 stores a program 2562 executed by the CPU 252. The positioning unit 255 positions the dust separation support device 2. The microphone 257 is an input device that collects the voice generated by the user. The speaker 258 outputs a voice for explaining that there is no dust sorting method or a voice for explaining the dust sorting method.

通信Ｉ／Ｆ２６６は、外部機器や、ネットワーク４に接続されたサーバ１などと通信して、データの送受信を行うためのインターフェースである。具体的には、通信Ｉ／Ｆ２６６は、ワイファイ（登録商標）等の無線通信技術で無線通信を行う無線デバイスによって構成される。また、通信Ｉ／Ｆ２６６は、有線ＬＡＮ等の通信技術で通信を行うデバイスによって構成されてもよい。内部バス２５０は、ＣＰＵ２５２、メモリ２５４、測位部２５５、不揮発性メモリ２５６、マイク２５７、スピーカ２５８、通信Ｉ／Ｆ２６６を互いに接続する。内部バス２５０に接続される各部は、内部バス２５０を介して互いにデータのやり取りを行うことができるようにされている。 The communication I / F 266 is an interface for transmitting and receiving data by communicating with an external device, a server 1 connected to the network 4, and the like. Specifically, the communication I / F 266 is composed of a wireless device that performs wireless communication by wireless communication technology such as Wi-Fi (registered trademark). Further, the communication I / F 266 may be configured by a device that communicates with a communication technology such as a wired LAN. The internal bus 250 connects the CPU 252, the memory 254, the positioning unit 255, the non-volatile memory 256, the microphone 257, the speaker 258, and the communication I / F 266 to each other. Each part connected to the internal bus 250 can exchange data with each other via the internal bus 250.

（本実施形態に係るゴミ分別支援システムの機能構成）
図３は、本発明の実施形態のゴミ分別支援システム３を構成するサーバ１と、ゴミ分別支援装置２とを示すブロック図である。
サーバ１は、サーバ通信部１０１と、システム識別部１０２と、システム情報記憶部１０３と、ゴミ分別方法取得部１０４と、地域別分別情報記憶部１０５と、音声合成部１０６と、ゴミ箱構成情報入力部１０７とを有している。これらの各部は、図２に示されている各構成要素のいずれかが、不揮発性メモリ１５６からメモリ１５４上に展開されたプログラム１５６２を実行するＣＰＵ１５２からの命令によって動作することで実現される機能である。 (Functional configuration of the garbage separation support system according to this embodiment)
FIG. 3 is a block diagram showing a server 1 constituting the garbage separation support system 3 according to the embodiment of the present invention and a garbage separation support device 2.
The server 1 includes a server communication unit 101, a system identification unit 102, a system information storage unit 103, a garbage separation method acquisition unit 104, a regional classification information storage unit 105, a voice synthesis unit 106, and a trash can configuration information input. It has a part 107. Each of these parts has a function realized by operating any of the components shown in FIG. 2 by an instruction from the CPU 152 that executes the program 1562 expanded from the non-volatile memory 156 to the memory 154. Is.

図２及び図３を用いて、サーバ１の各機能構成について詳細に説明する。
サーバ１のサーバ通信部１０１は、ＣＰＵ１５２からの命令、及び通信Ｉ／Ｆ１６６によって実現される。サーバ通信部１０１は、ゴミ分別支援装置２などの他の装置との間でセッションが構築された後、各種データの送受信を行う。具体的には、サーバ通信部１０１は、ゴミ分別支援装置２が送信した位置通知情報を受信する。位置通知情報には、ゴミ分別支援装置２の識別情報とそのゴミ分別支援装置２の位置情報とが含まれる。ここで、ゴミ分別支援装置２の識別情報は、ゴミ分別支援装置２のＩＰアドレス、ＭＡＣアドレスなどである。以下、ゴミ分別支援装置２の識別情報が、ゴミ分別支援装置２のＩＰアドレスである場合について、説明を続ける。サーバ１とゴミ分別支援装置２とは、ゴミ分別支援装置２の識別情報を使用して、相互に通信する。
また、サーバ通信部１０１は、ゴミ分別支援装置２が送信したゴミ分別判定要求を受信する。ゴミ分別判定要求には、ゴミ分別支援装置２の識別情報とゴミの属性を示す情報とが含まれる。ゴミ分別判定要求には、ゴミ分別支援装置２の識別情報とゴミの属性を示す情報とゴミ分別支援装置２の位置の測位結果とが含まれる場合もある。
また、サーバ通信部１０１は、システム識別部１０２が出力したゴミ分別応答を、ゴミ分別支援装置２へ、送信する。ゴミ分別応答には、ゴミ分別方法がないことを説明するためのメッセージと、ゴミの分別方法を説明するためのメッセージとのいずれかが含まれる。
サーバ通信部１０１は、受信した位置通知情報とゴミ分別判定要求とを、システム識別部１０２へ出力する。 Each functional configuration of the server 1 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.
The server communication unit 101 of the server 1 is realized by a command from the CPU 152 and communication I / F 166. The server communication unit 101 transmits and receives various data after a session is established with another device such as the garbage separation support device 2. Specifically, the server communication unit 101 receives the position notification information transmitted by the garbage separation support device 2. The position notification information includes the identification information of the garbage separation support device 2 and the position information of the garbage separation support device 2. Here, the identification information of the garbage separation support device 2 is the IP address, MAC address, etc. of the garbage separation support device 2. Hereinafter, the case where the identification information of the garbage separation support device 2 is the IP address of the garbage separation support device 2 will be described. The server 1 and the garbage separation support device 2 communicate with each other using the identification information of the garbage separation support device 2.
Further, the server communication unit 101 receives the garbage separation determination request transmitted by the garbage separation support device 2. The garbage separation determination request includes identification information of the garbage separation support device 2 and information indicating the attributes of the garbage. The garbage separation determination request may include identification information of the garbage separation support device 2, information indicating the attributes of the garbage, and a positioning result of the position of the garbage separation support device 2.
Further, the server communication unit 101 transmits the garbage separation response output by the system identification unit 102 to the garbage separation support device 2. The garbage separation response includes either a message explaining that there is no garbage separation method or a message explaining the garbage separation method.
The server communication unit 101 outputs the received position notification information and the garbage separation determination request to the system identification unit 102.

システム識別部１０２は、ＣＰＵ１５２からの命令によって実現される。システム識別部１０２は、サーバ通信部１０１が出力した位置通知情報を取得し、取得した位置通知情報に基づいて、位置通知情報を送信したゴミ分別支援装置２を特定する。システム識別部１０２は、ゴミ分別支援装置２の識別情報、ゴミ分別支援装置２の位置の測位結果などを常に最新の情報に保つ。システム識別部１０２は、サーバ通信部１０１が出力したゴミ分別判定要求を取得し、取得したゴミ分別判定要求にゴミ分別支援装置２の位置の測位結果が含まれる場合には、ゴミ分別支援装置２の位置の測位結果の更新を行う。また、システム識別部１０２は、取得したゴミ分別判定要求に含まれるゴミ分別支援装置２の識別情報に基づいて、ゴミ箱構成情報を取得し、取得したゴミ箱構成情報と、ゴミ分別支援装置２の識別情報と、ゴミの属性を示す情報とを、ゴミ分別方法取得部１０４へ出力する。システム識別部１０２は、音声合成部１０６が出力した音声データとゴミ分別支援装置２の識別情報とを取得し、取得した音声データとゴミ分別支援装置２の識別情報とを、サーバ通信部１０１へ出力する。
システム情報記憶部１０３は、不揮発性メモリ１５６のシステム情報１５６３によって実現される。システム情報記憶部１０３は、サーバ１が管理しているゴミ分別支援装置２の識別情報と、ゴミ分別支援装置２の位置情報と、ゴミ分別支援装置２が設置されているゴミ箱のゴミ箱構成情報とを関連付けて記憶しているデータベースである。ここで、ゴミ箱構成情報は、ゴミ分別支援システム３が設置され、管理しているゴミ箱５に含まれる分別ゴミ箱の種別を示す情報と、分別ゴミ箱に割り当てられた情報とが含まれる。具体的には、分別ゴミ箱の種別を示す情報は、可燃、不燃、資源などのゴミの分別情報である。例えば、分別ゴミ箱の種別を示す情報によって、可燃ゴミ箱と不燃ゴミ箱との二個の分別ゴミ箱から構成されるゴミ箱、可燃ゴミ箱から構成されるゴミ箱などが示される。また、分別ゴミ箱に割り当てられた情報は、分別ゴミ箱に割り当てられた赤色、青色、緑色などの色情報、文字などの識別情報である。例えば、複数の分別ゴミ箱の各々に、互いに異なる色が割り当てられる場合には、一例として、分別ゴミ箱に割り当てられた識別情報によって、可燃ゴミは赤色のゴミ箱、不燃ゴミは青色のゴミ箱、資源ゴミは緑色のゴミ箱などが示される。また、可燃ゴミ箱５１、不燃ゴミ箱５２、資源ゴミ箱５３などの複数の分別ゴミ箱の各々が、配置によって、識別されてもよい。
また、システム識別部１０２は、サーバ通信部１０１が出力したゴミ箱判定要求を取得し、取得したゴミ箱判定要求に基づいて、ゴミ箱判定要求を送信したゴミ分別支援装置２を特定する。システム識別部１０２は、ゴミ箱判定要求に、ゴミ分別支援装置２の位置の測位結果が含まれない場合には、システム情報記憶部１０３から、ゴミ分別支援装置２の識別情報に関連付けて記憶されているゴミ分別支援装置２の位置の測位結果とゴミ箱構成情報とを取得する。システム識別部１０２は、ゴミ分別支援装置２の識別情報と、ゴミの属性を示す情報と、ゴミ分別支援装置２の位置の測位結果と、ゴミ箱構成情報とを、ゴミ分別方法取得部１０４へ出力する。 The system identification unit 102 is realized by an instruction from the CPU 152. The system identification unit 102 acquires the position notification information output by the server communication unit 101, and identifies the garbage separation support device 2 that has transmitted the position notification information based on the acquired position notification information. The system identification unit 102 always keeps the identification information of the dust separation support device 2, the positioning result of the position of the dust separation support device 2, and the like up to date. The system identification unit 102 acquires the garbage separation determination request output by the server communication unit 101, and when the acquired garbage separation determination request includes the positioning result of the position of the garbage separation support device 2, the garbage separation support device 2 Update the positioning result of the position of. Further, the system identification unit 102 acquires the trash can configuration information based on the identification information of the trash separation support device 2 included in the acquired trash separation determination request, and identifies the acquired trash can configuration information and the garbage separation support device 2. The information and the information indicating the attributes of the garbage are output to the garbage sorting method acquisition unit 104. The system identification unit 102 acquires the voice data output by the voice synthesis unit 106 and the identification information of the dust separation support device 2, and transfers the acquired voice data and the identification information of the dust separation support device 2 to the server communication unit 101. Output.
The system information storage unit 103 is realized by the system information 1563 of the non-volatile memory 156. The system information storage unit 103 includes identification information of the garbage separation support device 2 managed by the server 1, location information of the garbage separation support device 2, and trash can configuration information of the trash can in which the garbage separation support device 2 is installed. It is a database that associates and stores. Here, the trash can configuration information includes information indicating the type of the separated trash can included in the trash can 5 managed by the trash sorting support system 3 installed and information assigned to the separated trash can. Specifically, the information indicating the type of the separated trash can is the separated information of garbage such as combustible, non-combustible, and resources. For example, the information indicating the type of the separated trash can indicates a trash can composed of two separated trash cans, a combustible trash can and a non-combustible trash can, a trash can composed of a combustible trash can, and the like. The information assigned to the sorting trash can is color information such as red, blue, and green, and identification information such as characters assigned to the sorting trash can. For example, when different colors are assigned to each of the plurality of separated trash cans, as an example, the combustible trash can be a red trash can, the non-combustible trash can be a blue trash can, and the resource trash can be classified according to the identification information assigned to the separated trash cans. A green trash can etc. is shown. Further, each of the plurality of separated trash cans such as the combustible trash can 51, the non-combustible trash can 52, and the resource trash can 53 may be identified by the arrangement.
Further, the system identification unit 102 acquires the trash can determination request output by the server communication unit 101, and identifies the trash separation support device 2 that has transmitted the trash can determination request based on the acquired trash can determination request. When the trash can determination request does not include the positioning result of the position of the trash separation support device 2, the system identification unit 102 is stored in association with the identification information of the trash separation support device 2 from the system information storage unit 103. The positioning result of the position of the garbage separation support device 2 and the trash can configuration information are acquired. The system identification unit 102 outputs the identification information of the garbage separation support device 2, the information indicating the attributes of the garbage, the positioning result of the position of the garbage separation support device 2, and the trash can configuration information to the garbage separation method acquisition unit 104. do.

ゴミ分別方法取得部１０４は、ＣＰＵ１５２からの命令によって実現される。ゴミ分別方法取得部１０４は、システム識別部１０２が出力したゴミ分別支援装置２の識別情報と、ゴミの属性を示す情報と、ゴミ分別支援装置２の位置の測位結果と、ゴミ箱構成情報とを取得し、取得したゴミの属性を示す情報に基づいて、そのゴミの属性を示す情報をコンピュータにて扱える形式に加工する。具体的には、ゴミ分別方法取得部１０４は、ゴミの属性を示す情報に対して、言語の推定、文字列や単語などに分解するなどの自然言語処理を用いて、ゴミの属性情報をコンピュータにて扱える形式に加工する。
ゴミ分別方法取得部１０４は、ゴミの属性を示す情報をコンピュータで扱える形式に加工することによって得られた加工データと、ゴミ分別判定要求に含まれる位置の測位結果とに基づいて、地域別分別情報記憶部１０５を検索する。ゴミ分別方法取得部１０４は、地域別分別情報記憶部１０５に、位置の測位結果が含まれる地域と加工データとの組み合わせが存在する場合には、その位置の測位結果が含まれる地域と加工データとの組み合わせに関連付けて記憶されているゴミ分別方法を説明する文字データを取得し、取得したゴミ分別方法を説明する文字データとゴミ箱構成情報とに基づいて、ユーザへゴミ分別方法を説明するメッセージを作成する。ゴミ分別方法取得部１０４は、作成したメッセージの文字データと言語の推定結果とゴミ分別支援装置２の識別情報とを、音声合成部１０６へ出力する。
一方、ゴミ分別方法取得部１０４は、地域別分別情報記憶部１０５に、位置の測位結果が含まれる地域と加工データとの組み合わせが存在しない場合には、ゴミの分別方法が存在しないことを説明する文字データを生成し、生成したゴミの分別方法が存在しないことを説明する文字データと言語の推定結果とゴミ分別支援装置２の識別情報とを、音声合成部１０６へ出力する。 The garbage separation method acquisition unit 104 is realized by an instruction from the CPU 152. The garbage separation method acquisition unit 104 obtains the identification information of the garbage separation support device 2 output by the system identification unit 102, the information indicating the attributes of the garbage, the positioning result of the position of the garbage separation support device 2, and the trash can configuration information. Based on the acquired information indicating the attributes of the garbage, the information indicating the attributes of the garbage is processed into a format that can be handled by a computer. Specifically, the garbage separation method acquisition unit 104 uses natural language processing such as language estimation and decomposition into character strings and words for information indicating the attributes of garbage to computerize the attribute information of garbage. Process into a format that can be handled by.
The garbage separation method acquisition unit 104 separates by region based on the processing data obtained by processing the information indicating the attributes of the garbage into a format that can be handled by a computer and the positioning result of the position included in the garbage separation determination request. The information storage unit 105 is searched. When the garbage separation method acquisition unit 104 has a combination of the area including the position positioning result and the processing data in the area classification information storage unit 105, the area and the processing data including the position positioning result A message explaining the garbage sorting method to the user based on the character data explaining the garbage sorting method stored in association with the combination with and the character data explaining the acquired garbage sorting method and the garbage box configuration information. To create. The garbage separation method acquisition unit 104 outputs the character data of the created message, the language estimation result, and the identification information of the garbage separation support device 2 to the voice synthesis unit 106.
On the other hand, the garbage sorting method acquisition unit 104 explains that the garbage sorting method does not exist when the area-based sorting information storage unit 105 does not have a combination of the area including the position positioning result and the processing data. The character data to be generated is generated, and the character data explaining that there is no method for separating the generated dust, the language estimation result, and the identification information of the dust separation support device 2 are output to the voice synthesis unit 106.

地域別分別情報記憶部１０５は、不揮発性メモリ１５６のゴミ分別情報１５６５によって実現される。地域別分別情報記憶部１０５は、地域ごとのゴミの分別方法を記憶したデータベースである。具体的には、地域別分別情報記憶部１０５は、地域の緯度の範囲と経度の範囲を示す情報と、ゴミの属性を示す情報と、そのゴミのゴミ分別方法を示す情報とを関連付けて記憶する。このように構成することによって、ゴミ分別方法取得部１０４は、位置の測位結果と加工データとに基づいて、ゴミ分別支援装置２が設置されているゴミ箱５がある地域のゴミの分別情報を検索することができる。
音声合成部１０６は、ＣＰＵ１５２からの命令によって実現される。音声合成部１０６は、ゴミ分別方法取得部１０４が出力したメッセージの文字データと言語の推定結果とゴミ分別支援装置２の識別情報とを取得し、取得したメッセージの文字データと言語の推定結果とゴミ箱構成情報とに基づいて、言語の推定結果で示される言語による音声データに、文字データを変換する。音声合成部１０６は、文字データを変換することによって得られた音声データと、ゴミ分別支援装置２の識別情報とに基づいて、ゴミ分別支援装置２をあて先とし、音声データを含むゴミ分別応答を作成し、作成したゴミ分別応答を、システム識別部１０２へ出力する。
システム識別部１０２は、音声合成部１０６が出力したゴミ分別応答を取得し、取得したゴミ分別応答を、サーバ通信部１０１へ出力する。
ゴミ箱構成情報入力部１０７は、ＣＰＵ１５２からの命令と、操作部１６２とによって実現される。ゴミ箱構成情報入力部１０７は、システム情報記憶部１０３に記憶されているゴミ箱構成情報の登録と、更新とを行う。 The regional sorting information storage unit 105 is realized by the garbage sorting information 1565 of the non-volatile memory 156. The regional sorting information storage unit 105 is a database that stores the garbage sorting method for each region. Specifically, the regional classification information storage unit 105 stores information indicating the latitude range and longitude range of the region, information indicating the attributes of the garbage, and information indicating the garbage separation method of the garbage in association with each other. do. With this configuration, the garbage sorting method acquisition unit 104 searches for garbage sorting information in the area where the garbage bin 5 in which the garbage sorting support device 2 is installed is located, based on the position positioning result and the processing data. can do.
The voice synthesis unit 106 is realized by a command from the CPU 152. The voice synthesis unit 106 acquires the character data of the message output by the garbage separation method acquisition unit 104, the language estimation result, and the identification information of the garbage separation support device 2, and obtains the character data of the acquired message and the language estimation result. Based on the trash box configuration information, the character data is converted into the voice data in the language indicated by the estimation result of the language. The voice synthesis unit 106 uses the garbage separation support device 2 as a destination based on the voice data obtained by converting the character data and the identification information of the garbage separation support device 2, and sends a garbage separation response including the voice data to the destination. The created garbage separation response is output to the system identification unit 102.
The system identification unit 102 acquires the dust separation response output by the voice synthesis unit 106, and outputs the acquired dust separation response to the server communication unit 101.
The trash can configuration information input unit 107 is realized by a command from the CPU 152 and an operation unit 162. The trash can configuration information input unit 107 registers and updates the trash can configuration information stored in the system information storage unit 103.

ゴミ分別支援装置２は、制御部２０１と、位置情報作成部２０２と、通信部２０３と、音声入出力部２１０とを有している。音声入出力部２１０は、音声入力部２１１と、音声出力部２１２とを有している。これらの各部は、図２に示されている各構成要素のいずれかが、不揮発性メモリ２５６からメモリ２５４上に展開されたプログラム２５６２を実行するＣＰＵ２５２からの命令によって動作することで実現される機能である。
図２及び図３を用いて、サーバ１の各機能構成について詳細に説明する。ゴミ分別支援装置２の通信部２０３は、ＣＰＵ２５２からの命令、及び通信Ｉ／Ｆ２６６によって実現される。通信部２０３は、サーバ１などの他の装置との間でセッションが構築された後、各種データの送受信を行う。具体的には、通信部２０３は、サーバ１へ位置通知情報を送信する。また、通信部２０３は、サーバ１へゴミ分別判定要求を送信する。また、通信部２０３は、サーバ１が送信したゴミ分別応答を受信する。通信部２０３は、受信したゴミ分別応答を、制御部２０１へ出力する。 The garbage separation support device 2 includes a control unit 201, a position information creation unit 202, a communication unit 203, and an audio input / output unit 210. The audio input / output unit 210 includes an audio input unit 211 and an audio output unit 212. Each of these parts has a function realized by operating any of the components shown in FIG. 2 by an instruction from the CPU 252 that executes the program 2562 expanded from the non-volatile memory 256 to the memory 254. Is.
Each functional configuration of the server 1 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. The communication unit 203 of the garbage separation support device 2 is realized by a command from the CPU 252 and a communication I / F 266. The communication unit 203 transmits / receives various data after a session is established with another device such as the server 1. Specifically, the communication unit 203 transmits the location notification information to the server 1. Further, the communication unit 203 transmits a garbage separation determination request to the server 1. Further, the communication unit 203 receives the garbage separation response transmitted by the server 1. The communication unit 203 outputs the received dust separation response to the control unit 201.

制御部２０１は、ＣＰＵ２５２からの命令によって実現される。制御部２０１は、ゴミ分別支援装置２の動作全般を制御し、管理する。制御部２０１は、ゴミ分別支援装置２とサーバ１との間で最初に通信を行う場合に、ゴミ分別支援装置２の識別情報を含む位置通知情報を作成し、作成した位置通知情報を、通信部２０３へ出力する。
制御部２０１は、音声入力部２１１が集音することによって得られる音情報を取得し、取得した音情報に、特定の単語などのウェイクワード、特定の文章が含まれるか否かを判定する。制御部２０１は、取得した音情報に、特定の単語などのウェイクワードと特定の文章とのいずれか一方又は両方が含まれると判定した場合に、ゴミ分別支援装置２をアクティブ状態へ移行させる。具体的には、制御部２０１は、音声入力部２１１が出力した音情報にゴミ分別判定要求が含まれると判定した場合に、ゴミ分別支援装置２を、特に挙動をしないスリープ状態から、ユーザからゴミの属性を示す情報を聞き取るアクティブ状態へ移行（遷移）させる。制御部２０１は、ユーザがゴミの属性を発声した場合に、音声入力部２１１が出力したその発声したゴミの属性を示す情報を取得し、取得したゴミの属性を示す情報と、ゴミ分別支援装置２の識別情報とを含むゴミ分別判定要求を作成し、作成したゴミ分別判定要求を、通信部２０３へ出力する。 The control unit 201 is realized by an instruction from the CPU 252. The control unit 201 controls and manages the overall operation of the garbage separation support device 2. When the control unit 201 first communicates between the garbage separation support device 2 and the server 1, the control unit 201 creates position notification information including the identification information of the garbage separation support device 2, and communicates the created position notification information. Output to unit 203.
The control unit 201 acquires sound information obtained by collecting sound by the voice input unit 211, and determines whether or not the acquired sound information includes a wake word such as a specific word or a specific sentence. When the control unit 201 determines that the acquired sound information includes one or both of a wake word such as a specific word and a specific sentence, the control unit 201 shifts the garbage separation support device 2 to the active state. Specifically, when the control unit 201 determines that the sound information output by the voice input unit 211 includes a dust separation determination request, the control unit 201 causes the dust separation support device 2 from the user from a sleep state in which the dust separation support device 2 does not particularly behave. Transition (transition) to the active state where information indicating the attributes of garbage is heard. When the user utters the attribute of dust, the control unit 201 acquires the information indicating the attribute of the uttered dust output by the voice input unit 211, and the information indicating the acquired attribute of the dust and the dust separation support device. A garbage separation determination request including the identification information of 2 is created, and the created garbage separation determination request is output to the communication unit 203.

位置情報作成部２０２は、ＣＰＵ２５２からの命令と、測位部２５５とによって実現される。位置情報作成部２０２は、ゴミ分別支援装置２が設置されている位置を測定する。例えば、位置情報作成部２０２は、ＧＰＳなどの衛星を用いた位置測位を用いて、ゴミ分別支援装置２の絶対位置（緯度と経度）を測定する。また、位置情報作成部２０２は、携帯電話網の基地局などの衛星を用いた位置測位を用いて、ゴミ分別支援装置２の絶対位置（緯度と経度）を測定するようにしてもよい。位置情報作成部２０２は、ゴミ分別支援装置２と、サーバ１との間で最初に通信を行う場合に、現在の位置を測位する。位置情報作成部２０２は、現在の位置の測位結果を記憶するとともに、現在の位置の測位結果を、通信部２０３へ出力する。
位置情報作成部２０２は、ゴミ分別支援装置２と、サーバ１との間で二回目以降に通信を行う場合に、測位を行い、現在の位置の測位結果と前回の位置の測位結果との間の差分が距離閾値以上であるか否かを判定する。位置情報作成部２０２は、現在の位置の測位結果と前回の位置の測位結果との間の差分が距離閾値以上の距離離れている場合に、通信部２０３へ、現在の位置の測位結果を出力する。ここで、距離閾値は、ゴミ分別支援装置２が取り付けられたゴミ箱が変更されたか、またゴミ分別支援装置２が取り付けられたゴミ箱が移動したか否かを判定するために使用される。 The position information creation unit 202 is realized by a command from the CPU 252 and a positioning unit 255. The position information creation unit 202 measures the position where the garbage separation support device 2 is installed. For example, the position information creation unit 202 measures the absolute position (latitude and longitude) of the dust separation support device 2 by using position positioning using a satellite such as GPS. Further, the position information creation unit 202 may measure the absolute position (latitude and longitude) of the dust separation support device 2 by using position positioning using a satellite such as a base station of a mobile phone network. The position information creation unit 202 determines the current position when the garbage separation support device 2 and the server 1 first communicate with each other. The position information creation unit 202 stores the positioning result of the current position and outputs the positioning result of the current position to the communication unit 203.
The position information creation unit 202 performs positioning when communicating between the garbage separation support device 2 and the server 1 for the second time or later, and between the positioning result of the current position and the positioning result of the previous position. It is determined whether or not the difference between is equal to or greater than the distance threshold. The position information creation unit 202 outputs the positioning result of the current position to the communication unit 203 when the difference between the positioning result of the current position and the positioning result of the previous position is more than the distance threshold value. do. Here, the distance threshold value is used to determine whether or not the trash can to which the trash separation support device 2 is attached has been changed, and whether or not the trash can to which the trash separation support device 2 has been attached has moved.

通信部２０３は、制御部２０１が出力した位置通知情報と、位置情報作成部２０２が出力した現在の位置の測位結果とを取得し、取得した現在の位置の測位結果を、取得した位置通知情報に含めて送信する。このように構成することによって、ゴミ分別支援装置２が設置されている場所を、サーバ１へ通知できる。また、通信部２０３は、位置情報作成部２０２が出力した現在の位置の測位結果と、制御部２０１が出力したゴミ分別判定要求とを取得し、取得した現在の位置の測位結果を、ゴミ分別判定要求に含めて送信する。このように構成することによって、ゴミ分別支援装置２が設置されているゴミ箱５の位置が変更された場合でも、サーバ１へ現在の位置の測位結果を通知できる。また、通信部２０３は、サーバ１が送信したゴミ分別応答を受信し、受信したゴミ分別応答を、音声出力部２１２へ出力する。 The communication unit 203 acquires the position notification information output by the control unit 201 and the positioning result of the current position output by the position information creation unit 202, and obtains the acquired position notification information of the current position. Include in and send. With this configuration, the location where the garbage separation support device 2 is installed can be notified to the server 1. Further, the communication unit 203 acquires the positioning result of the current position output by the position information creation unit 202 and the dust separation determination request output by the control unit 201, and separates the acquired positioning result of the current position into dust. Include it in the judgment request and send it. With this configuration, even if the position of the trash can 5 in which the trash separation support device 2 is installed is changed, the positioning result of the current position can be notified to the server 1. Further, the communication unit 203 receives the dust separation response transmitted by the server 1 and outputs the received dust separation response to the audio output unit 212.

音声入力部２１１は、ＣＰＵ２５２からの命令とマイク２５７とによって実現される。音声入力部２１１は、マイク２５７が集音したゴミ分別支援装置２の周辺の音を常時録音しており、録音した音情報を、制御部２０１へ出力する。また、制御部２０１が、音声入力部２１１が出力した音情報にウェイクワードと特定の文章とのいずれか一方又は両方が含まれると判定した場合にも、音声入力部２１１は、ウェイクワードと特定の文章とのいずれか一方又は両方の後にユーザが発する音声に含まれるゴミの属性を示す情報を録音し、録音したゴミの属性を示す情報を、制御部２０１へ出力する。
制御部２０１は、音声入力部２１１が出力したゴミの属性を示す情報を取得し、取得したゴミの属性を示す情報と、ゴミ分別支援装置２の識別情報とを含むゴミ分別判定要求を作成し、作成したゴミ分別判定要求を通信部２０３へ出力する。
音声出力部２１２は、通信部２０３が出力したゴミ分別応答を取得し、取得したゴミ分別応答に含まれる音声データを再生することによって出力する。 The voice input unit 211 is realized by a command from the CPU 252 and a microphone 257. The voice input unit 211 constantly records the sound around the dust separation support device 2 collected by the microphone 257, and outputs the recorded sound information to the control unit 201. Further, even when the control unit 201 determines that the sound information output by the voice input unit 211 includes either one or both of the wake word and the specific sentence, the voice input unit 211 is specified as the wake word. Information indicating the attribute of dust included in the voice emitted by the user after either or both of the text is recorded, and the information indicating the attribute of the recorded dust is output to the control unit 201.
The control unit 201 acquires the information indicating the dust attribute output by the voice input unit 211, and creates a dust separation determination request including the information indicating the acquired dust attribute and the identification information of the dust separation support device 2. , The created garbage separation determination request is output to the communication unit 203.
The audio output unit 212 acquires the dust separation response output by the communication unit 203, and outputs it by reproducing the audio data included in the acquired dust separation response.

（ゴミ分別支援システムの動作）
図４は、本発明の実施形態のゴミ分別支援システムの動作の一例を示すシーケンスチャートである。図４に示される例では、ゴミ分別支援装置２がゴミ箱５に設置され、ゴミ分別支援装置２とサーバ１とが最初に通信を行う場合の動作が示される。
（ステップＳ１００）
ゴミ分別支援装置２の電源がオンにされることによって、ゴミ分別支援装置２の制御部２０１が起動する。
（ステップＳ１０１）
ゴミ分別支援装置２の位置情報作成部２０２は、ゴミ分別支援装置２が設置されている位置を測位する。例えば、位置情報作成部２０２は、ＧＰＳなどの衛星を用いた位置測位を用いてシステムの絶対位置情報（緯度と経度）を測定する。位置情報作成部２０２は、位置の測位結果を、通信部２０３へ出力する。
（ステップＳ１０２）
ゴミ分別支援装置２の制御部２０１は、ゴミ分別支援装置２の識別情報を含む位置通知情報を作成し、作成した位置通知情報を、通信部２０３へ出力する。通信部２０３は、位置情報作成部２０２が出力した位置の測位結果と、制御部２０１が出力した位置通知情報とを取得し、取得した位置通知情報に、位置の測位結果を含めることによって、位置通知情報を作成する。 (Operation of garbage separation support system)
FIG. 4 is a sequence chart showing an example of the operation of the garbage separation support system according to the embodiment of the present invention. In the example shown in FIG. 4, the operation when the garbage separation support device 2 is installed in the trash can 5 and the garbage separation support device 2 and the server 1 first communicate with each other is shown.
(Step S100)
When the power of the garbage separation support device 2 is turned on, the control unit 201 of the garbage separation support device 2 is activated.
(Step S101)
The position information creation unit 202 of the garbage separation support device 2 positions the position where the garbage separation support device 2 is installed. For example, the position information creation unit 202 measures the absolute position information (latitude and longitude) of the system by using position positioning using a satellite such as GPS. The position information creation unit 202 outputs the position positioning result to the communication unit 203.
(Step S102)
The control unit 201 of the garbage separation support device 2 creates position notification information including the identification information of the garbage separation support device 2, and outputs the created position notification information to the communication unit 203. The communication unit 203 acquires the position positioning result output by the position information creation unit 202 and the position notification information output by the control unit 201, and includes the position positioning result in the acquired position notification information. Create notification information.

（ステップＳ１０３）
通信部２０３は、サーバ１へ、位置通知情報を送信する。
（ステップＳ１０４）
サーバ１のサーバ通信部１０１は、ゴミ分別支援装置２が送信した位置通知情報を受信し、受信した位置通知情報を、システム識別部１０２へ出力する。システム識別部１０２は、サーバ通信部１０１が出力した位置通知情報を取得し、取得した位置通知情報に含まれるゴミ分別支援装置２の識別情報が、システム情報記憶部１０３に記憶されているか否かを判定する。
（ステップＳ１０５）
システム識別部１０２は、ゴミ分別支援装置２の識別情報が、システム情報記憶部１０３に記憶されていると判定した場合、ゴミ分別支援装置２の識別情報に関連付けて記憶されている位置の測位結果を、位置通知情報に含まれる位置の測位結果で更新する。
（ステップＳ１０６）
システム識別部１０２は、ゴミ分別支援装置２の識別情報が、システム情報記憶部１０３に記憶されていないと判定した場合、ゴミ分別支援装置２の識別情報と、位置通知情報に含まれる位置の測位結果とを関連付けて、システム情報記憶部１０３に記憶する。 (Step S103)
The communication unit 203 transmits the location notification information to the server 1.
(Step S104)
The server communication unit 101 of the server 1 receives the position notification information transmitted by the garbage separation support device 2, and outputs the received position notification information to the system identification unit 102. The system identification unit 102 acquires the position notification information output by the server communication unit 101, and whether or not the identification information of the garbage separation support device 2 included in the acquired position notification information is stored in the system information storage unit 103. To judge.
(Step S105)
When the system identification unit 102 determines that the identification information of the garbage separation support device 2 is stored in the system information storage unit 103, the positioning result of the position stored in association with the identification information of the garbage separation support device 2 Is updated with the positioning result of the position included in the position notification information.
(Step S106)
When the system identification unit 102 determines that the identification information of the garbage separation support device 2 is not stored in the system information storage unit 103, the system identification unit 102 determines the identification information of the garbage separation support device 2 and the positioning of the position included in the position notification information. The result is associated with the result and stored in the system information storage unit 103.

図５は、本発明の実施形態のゴミ分別支援システムの動作の一例を示すシーケンスチャートである。図５に示される例では、ユーザが、ゴミ分別支援装置２に、ゴミの属性を発した場合のゴミ分別支援装置２とサーバ１との動作が示される。
（ステップＳ２００）
ゴミ分別支援装置２の制御部２０１は、音声入力部２１１が出力した音情報にゴミ分別判定要求が含まれると判定した場合に、スリープ状態から、アクティブ状態へ移行させる。制御部２０１は、音声入力部２１１が出力した音情報から、ゴミの属性を示す情報を取得する。
（ステップＳ２０１）
ゴミ分別支援装置２の制御部２０１は、ゴミ分別支援装置２の識別情報と、ゴミの属性を示す情報とを含むゴミ分別判定要求を作成し、作成したゴミ分別判定要求を、通信部２０３へ出力する。
（ステップＳ２０２）
ゴミ分別支援装置２の位置情報作成部２０２は、ゴミ分別支援装置２の現在の位置（緯度と経度）を測定する。
（ステップＳ２０３）
位置情報作成部２０２は、現在の位置の測位結果と記憶している位置の測位結果との間の差分が測位閾値以上であるか否かを判定する。
（ステップＳ２０４）
位置情報作成部２０２は、現在の位置の測位結果と記憶している位置の測位結果との間の差分が距離閾値以上である場合に、通信部２０３へ、現在の位置の測位結果を出力する。通信部２０３は、制御部２０１が出力したゴミ分別判定要求と、位置情報作成部２０２が出力した現在の位置の測位結果とを取得し、取得したゴミ分別判定要求に、現在の位置の測位結果を含める。 FIG. 5 is a sequence chart showing an example of the operation of the garbage separation support system according to the embodiment of the present invention. In the example shown in FIG. 5, the operation of the garbage separation support device 2 and the server 1 when the user emits the attribute of garbage to the garbage separation support device 2 is shown.
(Step S200)
When the control unit 201 of the dust separation support device 2 determines that the sound information output by the voice input unit 211 includes a dust separation determination request, the control unit 201 shifts from the sleep state to the active state. The control unit 201 acquires information indicating the dust attribute from the sound information output by the voice input unit 211.
(Step S201)
The control unit 201 of the garbage separation support device 2 creates a garbage separation determination request including the identification information of the garbage separation support device 2 and the information indicating the attributes of the garbage, and sends the created garbage separation determination request to the communication unit 203. Output.
(Step S202)
The position information creation unit 202 of the garbage separation support device 2 measures the current position (latitude and longitude) of the garbage separation support device 2.
(Step S203)
The position information creation unit 202 determines whether or not the difference between the positioning result of the current position and the positioning result of the stored position is equal to or greater than the positioning threshold value.
(Step S204)
The position information creation unit 202 outputs the positioning result of the current position to the communication unit 203 when the difference between the positioning result of the current position and the positioning result of the stored position is equal to or greater than the distance threshold value. .. The communication unit 203 acquires the dust separation determination request output by the control unit 201 and the positioning result of the current position output by the position information creation unit 202, and responds to the acquired dust separation determination request with the positioning result of the current position. Include.

（ステップＳ２０５）
位置情報作成部２０２は、現在の位置の測位結果と前回の位置の測位結果との間の差分が距離閾値未満である場合には、通信部２０３へ、現在の位置の測位結果を出力しない。通信部２０３は、現在の位置の測位結果を含めたゴミ分別判定要求又は現在の位置の測位結果を含めないゴミ分別判定要求を、サーバ１へ送信する。
（ステップＳ２０６）
サーバ１のサーバ通信部１０１は、ゴミ分別支援装置２が送信したゴミ分別判定要求を受信し、受信したゴミ分別判定要求を、システム識別部１０２へ出力する。
（ステップＳ２０７）
システム識別部１０２は、サーバ通信部１０１が出力したゴミ分別判定要求を取得し、取得したゴミ分別判定要求に、ゴミ分別支援装置２の位置の測位結果が含まれるか否かを判定する。
（ステップＳ２０８）
システム識別部１０２は、取得したゴミ分別判定要求に、ゴミ分別支援装置２の位置の測位結果が含まれる場合には、ゴミ分別判定要求に含まれるゴミ分別支援装置２の識別情報に関連付けて、システム情報記憶部１０３に記憶されている位置の測位結果を、ゴミ分別判定要求に含まれる位置の測位結果で更新する。
システム識別部１０２は、ゴミ分別支援装置２の識別情報と、ゴミの属性を示す情報と、ゴミ分別支援装置２の位置の測位結果とを、ゴミ分別方法取得部１０４へ出力する。 (Step S205)
If the difference between the positioning result of the current position and the positioning result of the previous position is less than the distance threshold value, the position information creating unit 202 does not output the positioning result of the current position to the communication unit 203. The communication unit 203 transmits to the server 1 a dust separation determination request including the positioning result of the current position or a dust separation determination request not including the positioning result of the current position.
(Step S206)
The server communication unit 101 of the server 1 receives the garbage separation determination request transmitted by the garbage separation support device 2, and outputs the received garbage separation determination request to the system identification unit 102.
(Step S207)
The system identification unit 102 acquires the dust separation determination request output by the server communication unit 101, and determines whether or not the acquired dust separation determination request includes the positioning result of the position of the dust separation support device 2.
(Step S208)
When the acquired garbage separation determination request includes the positioning result of the position of the garbage separation support device 2, the system identification unit 102 associates it with the identification information of the garbage separation support device 2 included in the garbage separation determination request. The positioning result of the position stored in the system information storage unit 103 is updated with the positioning result of the position included in the dust separation determination request.
The system identification unit 102 outputs the identification information of the garbage separation support device 2, the information indicating the attributes of the garbage, and the positioning result of the position of the garbage separation support device 2 to the garbage separation method acquisition unit 104.

（ステップＳ２０９）
ゴミ分別方法取得部１０４は、取得したゴミ分別判定要求に、ゴミ分別支援装置２の位置の測位結果が含まれていない場合又はシステム情報記憶部１０３に記憶されている位置の測位結果を、ゴミ分別判定要求に含まれる位置の測位結果で更新した後に、以下の処理を実行する。ゴミ分別方法取得部１０４は、システム識別部１０２が出力したゴミ分別支援装置２の識別情報と、ゴミの属性を示す情報と、ゴミ分別支援装置２の位置の測位結果とを取得し、取得したゴミの属性を示す情報に対して、言語の推定、文字列や単語などに分解するなどの自然言語処理を用いて、ゴミの属性情報をコンピュータにて扱える形式に加工することによって加工データを作成する。
（ステップＳ２１０）
システム識別部１０２は、システム情報記憶部１０３に、ゴミ分別支援装置２の識別情報と関連付けて記憶されているゴミ箱構成情報を取得し、取得したゴミ箱構成情報を、ゴミ分別方法取得部１０４へ出力する。
（ステップＳ２１１）
ゴミ分別方法取得部１０４は、加工データと、ゴミ分別支援装置２の位置の測位結果とに基づいて、地域別分別情報記憶部１０５を検索することによって、ゴミの分別方法があるか否かを判定する。
（ステップＳ２１２）
ゴミの分別方法がない場合、ゴミ分別方法取得部１０４は、ゴミの分別方法が存在しないことを説明する文字データを生成し、生成したゴミの分別方法が存在しないことを説明する文字データと言語の推定結果とゴミ分別支援装置２の識別情報とを、音声合成部１０６へ出力する。
（ステップＳ２１３）
ゴミの分別方法がある場合、ゴミ分別方法取得部１０４は、位置の測位結果が含まれる地域と加工データとの組み合わせに関連付けて記憶されているゴミ分別方法を説明する文字データを取得し、取得したゴミ分別方法を説明する文字データとゴミ箱構成情報とに基づいて、ユーザへゴミ分別方法を説明するメッセージを作成する。例えば、ゴミ分別方法取得部１０４は、ゴミの属性を示す情報から、可燃ゴミとして処分する必要があると判別できた場合、ゴミ分別支援装置２が図１に示す構成である場合、ゴミ箱構成情報として可燃ゴミは左端に位置する赤色のゴミ箱であるため、「左端の赤色の可燃ゴミ箱へ処分して下さい」を一例とするメッセージを作成する。ゴミ分別方法取得部１０４は、作成したメッセージと言語の推定結果とゴミ分別支援装置２の識別情報とを、音声合成部１０６へ出力する。 (Step S209)
When the acquired garbage separation determination request does not include the positioning result of the position of the garbage separation support device 2, the garbage separation method acquisition unit 104 collects the positioning result of the position stored in the system information storage unit 103 as garbage. After updating with the positioning result of the position included in the sorting judgment request, the following processing is executed. The garbage separation method acquisition unit 104 has acquired and acquired the identification information of the garbage separation support device 2 output by the system identification unit 102, the information indicating the attributes of the garbage, and the positioning result of the position of the garbage separation support device 2. Processed data is created by processing the garbage attribute information into a format that can be handled by a computer, using natural language processing such as language estimation and decomposition into character strings and words for information indicating the garbage attributes. do.
(Step S210)
The system identification unit 102 acquires the trash can configuration information stored in the system information storage unit 103 in association with the identification information of the garbage separation support device 2, and outputs the acquired trash can configuration information to the garbage separation method acquisition unit 104. do.
(Step S211)
The garbage separation method acquisition unit 104 searches the area-specific separation information storage unit 105 based on the processing data and the positioning result of the position of the garbage separation support device 2, and determines whether or not there is a garbage separation method. judge.
(Step S212)
When there is no garbage separation method, the garbage separation method acquisition unit 104 generates character data explaining that there is no garbage separation method, and character data and language explaining that the generated garbage separation method does not exist. And the identification information of the garbage separation support device 2 are output to the voice synthesis unit 106.
(Step S213)
When there is a garbage separation method, the garbage separation method acquisition unit 104 acquires and acquires character data explaining the garbage separation method stored in association with the combination of the area including the position positioning result and the processing data. Create a message explaining the garbage sorting method to the user based on the character data explaining the garbage sorting method and the trash can configuration information. For example, when the garbage separation method acquisition unit 104 can determine from the information indicating the attributes of the garbage that it is necessary to dispose of it as combustible garbage, and when the garbage separation support device 2 has the configuration shown in FIG. 1, the trash can configuration information. Since combustible garbage is a red trash can located at the left end, create a message with "Dispose of it in the red combustible trash can at the left end" as an example. The garbage separation method acquisition unit 104 outputs the created message, the language estimation result, and the identification information of the garbage separation support device 2 to the voice synthesis unit 106.

（ステップＳ２１４）
音声合成部１０６は、ゴミ分別方法取得部１０４が出力したメッセージの文字データと言語の推定結果とゴミ分別支援装置２の識別情報とを取得し、取得したメッセージの文字データと言語の推定結果とゴミ分別支援装置２の識別情報とに基づいて、言語の推定結果で示される言語による音声データに、文字データを変換する。音声合成部１０６は、文字データを変換することによって得られた音声データと、ゴミ分別支援装置２の識別情報とに基づいて、ゴミ分別支援装置２をあて先とし、音声データを含むゴミ分別応答を作成し、作成したゴミ分別応答を、システム識別部１０２へ出力する。
（ステップＳ２１５）
システム識別部１０２は、音声合成部１０６が出力したゴミ分別応答を取得し、取得したゴミ分別応答を、サーバ通信部１０１へ出力する。サーバ通信部１０１は、システム識別部１０２が出力したゴミ分別応答を取得し、取得したゴミ分別応答を、ゴミ分別支援装置２へ送信する。
（ステップＳ２１６）
ゴミ分別支援装置２の通信部２０３は、サーバ１が送信したゴミ分別応答を受信し、受信したゴミ分別応答を、音声出力部２１２へ出力する。
（ステップＳ２１７）
音声出力部２１２は、通信部２０３が出力したゴミ分別応答を取得し、取得したゴミ分別応答に含まれる音声データを再生することによって出力する。 (Step S214)
The voice synthesis unit 106 acquires the character data of the message output by the garbage separation method acquisition unit 104, the language estimation result, and the identification information of the garbage separation support device 2, and obtains the character data of the acquired message and the language estimation result. Based on the identification information of the garbage separation support device 2, the character data is converted into the voice data in the language indicated by the estimation result of the language. The voice synthesis unit 106 uses the garbage separation support device 2 as a destination based on the voice data obtained by converting the character data and the identification information of the garbage separation support device 2, and sends a garbage separation response including the voice data to the destination. The created garbage separation response is output to the system identification unit 102.
(Step S215)
The system identification unit 102 acquires the dust separation response output by the voice synthesis unit 106, and outputs the acquired dust separation response to the server communication unit 101. The server communication unit 101 acquires the garbage separation response output by the system identification unit 102, and transmits the acquired garbage separation response to the garbage separation support device 2.
(Step S216)
The communication unit 203 of the garbage separation support device 2 receives the garbage separation response transmitted by the server 1 and outputs the received garbage separation response to the audio output unit 212.
(Step S217)
The audio output unit 212 acquires the dust separation response output by the communication unit 203, and outputs it by reproducing the audio data included in the acquired dust separation response.

前述した実施形態では、ゴミ箱５が、可燃ゴミ箱５１と、不燃ゴミ箱５２と、資源ゴミ箱５３との３個の分別ゴミ箱を含む場合について説明したが、この例に限られない。例えば、ゴミ箱５は、可燃ゴミ箱５１と、不燃ゴミ箱５２と、資源ゴミ箱５３とのうちの少なくとも１個を含んで構成されてもよい。また、ゴミ箱５は、可燃ゴミ箱５１と、不燃ゴミ箱５２と、資源ゴミ箱５３との３個に限らず、４以上の構成、例えば、雑誌、空き缶、空き瓶などのゴミ箱を含んで構成されてもよい。
前述した実施形態では、ゴミ分別支援装置２が、ゴミ箱５の上部に設置される場合について説明したが、この例に限られない。例えば、ゴミ分別支援装置２が、ゴミ箱５の側面に設置されてもよいし、ゴミ箱５に内蔵されてもよい。
前述した実施形態では、ゴミ分別支援装置２の識別情報がＩＰアドレスである場合について説明したが、この限りでない。例えば、ゴミ分別支援装置２の識別情報がＭＡＣアドレスであってもよい。この場合、サーバ１のシステム情報記憶部１０３には、ゴミ分別支援装置２の識別情報であるＭＡＣアドレスと、ゴミ分別支援装置２のＩＰアドレスと、ゴミ分別支援装置２の位置情報と、ゴミ分別支援装置２が設置されているゴミ箱のゴミ箱構成情報とを関連付けて記憶する。システム識別部１０２は、ゴミ分別応答を送信する際に、システム情報記憶部１０３に、ゴミ分別支援装置２の識別情報に関連付けて記憶されているＩＰアドレスを取得し、取得したＩＰアドレスを宛先とする。
前述した実施形態では、ゴミ分別支援装置２に、ゴミの属性を示す音声が入力される場合について説明したが、この例に限られない。例えば、ユーザは、ゴミ分別支援装置２に、ゴミ箱５が満杯であるなどのゴミ箱５の状態を示す音声が入力されてもよい。サーバ１は、ゴミ分別支援装置２に入力されたゴミ箱５の状態を示す音声データに基づいて、ゴミ箱５の状態を示す情報を含む状態通知情報を作成し、作成した状態通知情報を外部装置へ送信してもよい。このように構成することによって、外部装置に通知された状態通知情報に基づいて、ゴミ箱５のゴミの回収などの所定の処理を行うことができる。ゴミ箱５のゴミの回収の効率を向上できるとともに、ゴミ箱５の衛生環境を向上できる。
前述した実施形態において、ゴミ分別支援装置２に、音を表す情報とメッセージとを関連付けて記憶する記憶部を備えるようにしてもよい。そして、制御部２０１は、音声入力部２１１が集音した音を表す情報に関連付けて記憶されているメッセージを、記憶部から取得し、音声出力部２１２は、制御部２０１が取得したメッセージを出力してもよい。このように構成することによって、ゴミ分別支援装置２から、サーバ１へゴミの分別方法を問い合わせる処理を省略できるため、ユーザが声を発してから、ゴミ分別支援装置２からゴミの分別方法が出力されるまでの時間を短縮できる。
本実施形態のゴミ分別判定システムによれば、音声でゴミの属性を示す情報を入力することによって、専用端末の用意と、端末装置にアプリケーションをインストールすることなく、ユーザにゴミの分別方法を通知できる。さらに、ユーザの言語に合わせて、ゴミの分別方法を通知することによって、ゴミ箱が設置された地域で使用されている言語以外の言語を使用するユーザに対して、ゴミの分別方法を通知できる。 In the above-described embodiment, the case where the trash can 5 includes three separate trash cans of a combustible trash can 51, a non-combustible trash can 52, and a resource trash can 53 has been described, but the present invention is not limited to this example. For example, the trash can 5 may include at least one of a combustible trash can 51, a non-combustible trash can 52, and a resource trash can 53. Further, the trash can 5 is not limited to three trash cans 51, a non-combustible trash can 52, and a resource trash can 53, and may include four or more trash cans such as magazines, empty cans, and empty bottles. good.
In the above-described embodiment, the case where the garbage separation support device 2 is installed on the upper part of the trash can 5 has been described, but the present invention is not limited to this example. For example, the garbage separation support device 2 may be installed on the side surface of the trash can 5, or may be built in the trash can 5.
In the above-described embodiment, the case where the identification information of the garbage separation support device 2 is an IP address has been described, but this is not the case. For example, the identification information of the garbage separation support device 2 may be a MAC address. In this case, the system information storage unit 103 of the server 1 has the MAC address which is the identification information of the garbage separation support device 2, the IP address of the garbage separation support device 2, the position information of the garbage separation support device 2, and the garbage separation. The trash can configuration information of the trash can in which the support device 2 is installed is stored in association with the trash can configuration information. When transmitting the garbage separation response, the system identification unit 102 acquires an IP address stored in the system information storage unit 103 in association with the identification information of the garbage separation support device 2, and sets the acquired IP address as the destination. do.
In the above-described embodiment, the case where the voice indicating the attribute of the dust is input to the dust separation support device 2 has been described, but the present invention is not limited to this example. For example, the user may input a voice indicating the state of the trash can 5, such as the trash can 5 is full, to the garbage sorting support device 2. The server 1 creates status notification information including information indicating the status of the trash can 5 based on the voice data indicating the status of the trash can 5 input to the garbage separation support device 2, and transfers the created status notification information to the external device. You may send it. With this configuration, predetermined processing such as collection of dust in the trash can 5 can be performed based on the status notification information notified to the external device. The efficiency of collecting the garbage in the trash can 5 can be improved, and the sanitary environment of the trash can 5 can be improved.
In the above-described embodiment, the garbage separation support device 2 may be provided with a storage unit that stores information representing sound and a message in association with each other. Then, the control unit 201 acquires a message stored in association with the information representing the sound collected by the voice input unit 211 from the storage unit, and the voice output unit 212 outputs the message acquired by the control unit 201. You may. With this configuration, the process of inquiring the garbage separation method from the garbage separation support device 2 to the server 1 can be omitted. Therefore, after the user speaks, the garbage separation support device 2 outputs the garbage separation method. It is possible to shorten the time until it is done.
According to the garbage separation determination system of the present embodiment, by inputting information indicating the attributes of garbage by voice, a dedicated terminal is prepared and the user is notified of the garbage separation method without installing an application on the terminal device. can. Further, by notifying the garbage sorting method according to the user's language, the garbage sorting method can be notified to the user who uses a language other than the language used in the area where the trash can is installed.

（変形例）
前述した実施形態では、ゴミ分別支援システム３が、サーバ１と、ゴミ分別支援装置２とを含む場合について説明したが、この例に限られない。例えば、サーバ１の機能が、ゴミ分別支援装置２に含まれるように構成してもよい。
図６は、本発明の実施形態のゴミ分別支援システムを構成するゴミ分別支援装置２ａを示すブロック図である。ゴミ分別支援装置２ａのハードウェア構成は、図２を適用できる。ゴミ分別支援装置２ａは、制御部２０１ａと、音声合成部２０６ａと、システム情報記憶部２０３ａと、地域別分別情報記憶部２０５ａと、音声合成部２０６ａと、音声入出力部２１０と、を有している。音声入出力部２１０は、音声入力部２１１と、音声出力部２１２とを有している。これらの各部は、図２に示されている各構成要素のいずれかが、不揮発性メモリ２５６からメモリ２５４上に展開されたプログラム２５６２を実行するＣＰＵ２５２からの命令によって動作することで実現される機能である。 (Modification example)
In the above-described embodiment, the case where the garbage separation support system 3 includes the server 1 and the garbage separation support device 2 has been described, but the present invention is not limited to this example. For example, the function of the server 1 may be configured to be included in the garbage separation support device 2.
FIG. 6 is a block diagram showing a garbage separation support device 2a constituting the garbage separation support system according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 can be applied to the hardware configuration of the garbage separation support device 2a. The garbage separation support device 2a includes a control unit 201a, a voice synthesis unit 206a, a system information storage unit 203a, a regional classification information storage unit 205a, a voice synthesis unit 206a, and a voice input / output unit 210. ing. The audio input / output unit 210 includes an audio input unit 211 and an audio output unit 212. Each of these parts has a function realized by operating any of the components shown in FIG. 2 by an instruction from the CPU 252 that executes the program 2562 expanded from the non-volatile memory 256 to the memory 254. Is.

制御部２０１ａは、ＣＰＵ２５２からの命令によって実現される。制御部２０１ａは、ゴミ分別支援装置２ａの動作全般を制御し、管理する。制御部２０１ａは、音声入力部２１１が集音することによって得られる音情報を取得し、取得した音情報に、特定の単語などのウェイクワードと特定の文章とのいずれか一方又は両方が含まれるか否かを判定する。制御部２０１ａは、取得した音情報に、特定の単語などのウェイクワードと特定の文章とのいずれか一方又は両方が含まれると判定した場合に、ゴミ分別支援装置２ａをアクティブ状態へ移行させる。制御部２０１ａは、ユーザがゴミの属性を発声した場合に、音声入力部２１１が出力したその発声したゴミの属性を示す情報を取得する。制御部２０１ａは、ゴミ分別支援装置２ａの識別情報に基づいて、システム情報記憶部２０３ａから、ゴミ箱構成情報を取得する。ここで、システム情報記憶部２０３ａは、前述したシステム情報記憶部１０３を適用できる。
制御部２０１ａは、取得したゴミの属性を示す情報に基づいて、そのゴミの属性を示す情報をコンピュータにて扱える形式に加工する。制御部２０１ａは、ゴミの属性を示す情報をコンピュータで扱える形式に加工することによって得られた加工データと、ゴミ分別判定要求に含まれる位置の測位結果とに基づいて、地域別分別情報記憶部２０５ａを検索する。ここで、地域別分別情報記憶部２０５ａは、前述した地域別分別情報記憶部１０５を適用できる。制御部２０１ａは、地域別分別情報記憶部２０５ａに、位置の測位結果が含まれる地域と加工データとの組み合わせが存在する場合には、その位置の測位結果が含まれる地域と加工データとの組み合わせに関連付けて記憶されているゴミ分別方法を説明する文字データを取得し、取得したゴミ分別方法を説明する文字データとゴミ箱構成情報とに基づいて、ユーザへゴミ分別方法を説明するメッセージを作成する。制御部２０１ａは、作成したメッセージの文字データと言語の推定結果とゴミ分別支援装置２ａの識別情報とを、音声合成部２０６ａへ出力する。
一方、制御部２０１ａは、地域別分別情報記憶部２０５ａに、位置の測位結果が含まれる地域と加工データとの組み合わせが存在しない場合には、ゴミの分別方法が存在しないことを説明する文字データを生成し、生成したゴミの分別方法が存在しないことを説明する文字データと言語の推定結果とゴミ分別支援装置２ａの識別情報とを、音声合成部２０６ａへ出力する。 The control unit 201a is realized by an instruction from the CPU 252. The control unit 201a controls and manages the overall operation of the garbage separation support device 2a. The control unit 201a acquires sound information obtained by collecting sound by the voice input unit 211, and the acquired sound information includes one or both of a wake word such as a specific word and a specific sentence. Judge whether or not. When the control unit 201a determines that the acquired sound information includes one or both of a wake word such as a specific word and a specific sentence, the control unit 201a shifts the garbage separation support device 2a to the active state. When the user utters the attribute of dust, the control unit 201a acquires information indicating the attribute of the uttered dust output by the voice input unit 211. The control unit 201a acquires the trash can configuration information from the system information storage unit 203a based on the identification information of the trash separation support device 2a. Here, the system information storage unit 203a can apply the system information storage unit 103 described above.
Based on the acquired information indicating the dust attribute, the control unit 201a processes the information indicating the dust attribute into a format that can be handled by a computer. The control unit 201a is a regional classification information storage unit based on the processing data obtained by processing the information indicating the dust attribute into a format that can be handled by a computer and the positioning result of the position included in the dust separation determination request. Search for 205a. Here, the regional segregation information storage unit 205a can apply the regional segregation information storage unit 105 described above. When the control unit 201a has a combination of the area including the position positioning result and the processed data in the area-based sorting information storage unit 205a, the control unit 201a combines the area containing the position positioning result and the processed data. Acquires character data that explains the garbage separation method stored in association with, and creates a message that explains the garbage separation method to the user based on the acquired character data that explains the garbage separation method and the garbage box configuration information. .. The control unit 201a outputs the character data of the created message, the language estimation result, and the identification information of the garbage separation support device 2a to the voice synthesis unit 206a.
On the other hand, the control unit 201a explains that if the area-specific separation information storage unit 205a does not have a combination of the area including the position positioning result and the processing data, there is no dust separation method. Is generated, and the character data explaining that there is no method for separating the generated dust, the estimation result of the language, and the identification information of the dust sorting support device 2a are output to the voice synthesis unit 206a.

音声合成部２０６ａは、ＣＰＵ２５２からの命令によって実現される。音声合成部２０６ａは、制御部２０１ａが出力したメッセージの文字データと言語の推定結果とゴミ分別支援装置２ａの識別情報とを取得し、取得したメッセージの文字データと言語の推定結果とゴミ箱構成情報とに基づいて、言語の推定結果で示される言語による音声データに、文字データを変換する。音声合成部２０６ａは、文字データを変換することによって得られた音声データとゴミ分別支援装置２ａの識別情報とを、音声出力部２１２へ出力する。
変形例のゴミ分別支援装置２ａによれば、実施形態のゴミ分別支援装置２と比較して、サーバ１と通信を行うことなく、ユーザに、ゴミの分別方法を通知できる。
以上、実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組合せを行うことができる。これら実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれると同時に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
なお、上述したゴミ分別支援システム３は、コンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、各機能ブロックの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録する。この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、ＣＰＵが実行することで実現してもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ(Operating System)や周辺機器などのハードウェアを含むものとする。 The voice synthesis unit 206a is realized by a command from the CPU 252. The voice synthesis unit 206a acquires the character data of the message output by the control unit 201a, the language estimation result, and the identification information of the garbage separation support device 2a, and the acquired message character data, the language estimation result, and the garbage box configuration information. Based on the above, the character data is converted into the voice data in the language indicated by the estimation result of the language. The voice synthesis unit 206a outputs the voice data obtained by converting the character data and the identification information of the dust separation support device 2a to the voice output unit 212.
According to the garbage separation support device 2a of the modified example, as compared with the garbage separation support device 2 of the embodiment, the user can be notified of the garbage separation method without communicating with the server 1.
Although the embodiments have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, changes, and combinations can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments are included in the scope and gist of the invention, and at the same time, are included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
The above-mentioned garbage separation support system 3 may be realized by a computer. In that case, a program for realizing the function of each functional block is recorded on a computer-readable recording medium. The program recorded on the recording medium may be read by the computer system and executed by the CPU. The term "computer system" as used herein includes hardware such as an OS (Operating System) and peripheral devices.

また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭなどの可搬媒体のことをいう。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスクなどの記憶装置を含む。
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、短時間の間、動的にプログラムを保持するものを含んでいてもよい。短時間の間、動的にプログラムを保持するものは、例えば、インターネットなどのネットワークや電話回線などの通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線である。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」には、サーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。また、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。また、上記プログラムは、プログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。プログラマブルロジックデバイスは、例えば、ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)である。 Further, the "computer-readable recording medium" refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, or a CD-ROM. Further, the "computer-readable recording medium" includes a storage device such as a hard disk built in a computer system.
Further, the "computer-readable recording medium" may include a medium that dynamically holds the program for a short period of time. What dynamically holds the program for a short period of time is, for example, a communication line when the program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line.
Further, the "computer-readable recording medium" may include a medium that holds a program for a certain period of time, such as a volatile memory inside a computer system serving as a server or a client. Further, the above program may be for realizing a part of the above-mentioned functions. Further, the above-mentioned program may be realized by combining the above-mentioned functions with a program already recorded in the computer system. Further, the above program may be realized by using a programmable logic device. The programmable logic device is, for example, an FPGA (Field Programmable Gate Array).

なお、上述のゴミ分別支援システム３は内部にコンピュータを有している。そして、上述したサーバ１、ゴミ分別支援装置２、ゴミ分別支援装置２ａの各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。
ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリなどをいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。 The above-mentioned garbage separation support system 3 has a computer inside. The processing processes of the server 1, the garbage separation support device 2, and the garbage separation support device 2a described above are stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the computer reads and executes this program. As a result, the above processing is performed.
Here, the computer-readable recording medium refers to a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like. Further, this computer program may be distributed to a computer via a communication line, and the computer receiving the distribution may execute the program.
Further, the above program may be for realizing a part of the above-mentioned functions.
Further, it may be a so-called difference file (difference program) that can realize the above-mentioned function in combination with a program already recorded in the computer system.

１…サーバ、２…ゴミ分別支援装置、３…ゴミ分別支援システム、４…ネットワーク、５…ゴミ箱、５１…可燃ゴミ箱、５２…不燃ゴミ箱、５３…資源ゴミ箱、２１０…音声入出力部、１０１…サーバ通信部、１０２…システム識別部、１０３…システム情報記憶部、１０４…ゴミ分別方法取得部、１０５…地域別分別情報記憶部、１０６…音声合成部、１０７…ゴミ箱構成情報入力部、２０１…制御部、２０２…位置情報作成部、２０３…通信部、１５０…内部バス、１５２…ＣＰＵ、１５４…メモリ、１５６…不揮発性メモリ、１６２…操作部、１６６…通信Ｉ／Ｆ、２１０…音声入出力部、２１１…音声入力部、２１２…音声出力部 1 ... Server, 2 ... Garbage separation support device, 3 ... Garbage separation support system, 4 ... Network, 5 ... Garbage box, 51 ... Combustible garbage box, 52 ... Non-combustible garbage box, 53 ... Resource garbage box, 210 ... Voice input / output unit, 101 ... Server communication unit, 102 ... system identification unit, 103 ... system information storage unit, 104 ... garbage separation method acquisition unit, 105 ... area-specific separation information storage unit, 106 ... voice synthesis unit, 107 ... garbage box configuration information input unit, 201 ... Control unit, 202 ... Location information creation unit, 203 ... Communication unit, 150 ... Internal bus, 152 ... CPU, 154 ... Memory, 156 ... Non-volatile memory, 162 ... Operation unit, 166 ... Communication I / F, 210 ... Voice input Output unit, 211 ... Audio input unit, 212 ... Audio output unit

Claims (8)

ゴミ箱に設置されたゴミ分別支援装置と、サーバとを備えるゴミ分別支援システムであって、
前記ゴミ分別支援装置は、
音を集音する入力部と、
前記ゴミ分別支援装置の識別情報と、前記入力部が集音した前記音を表す情報とを含み、ゴミの分別の判定を要求する信号であるゴミ分別判定要求を作成する制御部と、
前記制御部が作成した前記ゴミ分別判定要求を、前記サーバへ送信し、送信した前記ゴミ分別判定要求に対する応答信号であるゴミ分別応答を受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記ゴミ分別応答に含まれるメッセージを取得し、取得したメッセージを出力する出力部とを備え、
前記サーバは、
前記ゴミ分別支援装置が送信した前記ゴミ分別判定要求に含まれる音を表す情報に基づいて、前記音に含まれるゴミの属性を認識するシステム識別部と、
前記ゴミ分別判定要求に含まれる前記ゴミ分別支援装置の前記識別情報に基づいて、ゴミ分別支援装置の識別情報と、ゴミ分別支援装置の位置情報とを関連付けて記憶するシステム情報記憶部から、前記ゴミ分別判定要求に含まれる前記ゴミ分別支援装置の前記識別情報に関連付けられるゴミ分別支援装置の位置情報を取得し、
前記システム識別部が認識した前記ゴミの前記属性を示す情報と前記ゴミ分別支援装置の前記位置情報とに基づいて、地域の範囲を示す情報と、ゴミの属性を示す情報と、該ゴミのゴミ分別方法を示す情報とを関連付けて記憶する地域別分別情報記憶部から、前記ゴミの分別方法を説明するメッセージを取得するゴミ分別方法取得部と、
前記ゴミ分別方法取得部が取得した前記メッセージを含む前記ゴミ分別応答を作成する音声合成部と、
前記音声合成部が作成した前記ゴミ分別応答を、前記ゴミ分別支援装置へ送信するサーバ通信部と
を備える、ゴミ分別支援システム。 It is a garbage separation support system equipped with a garbage separation support device installed in a trash can and a server.
The garbage separation support device is
The input section that collects sound and
Identification information of the waste sorting support device, and a data representing the sound by the input unit is collected, and a control unit for creating a waste sorting decision request is a signal requesting determination of waste separation,
A communication unit that transmits the dust separation determination request created by the control unit to the server and receives a dust separation response that is a response signal to the transmitted dust separation determination request.
It is provided with an output unit that acquires a message included in the garbage separation response received by the communication unit and outputs the acquired message.
The server
A system identification unit that recognizes the attributes of dust contained in the sound based on the information representing the sound included in the dust separation determination request transmitted by the dust separation support device.
From the system information storage unit that stores the identification information of the garbage separation support device and the position information of the garbage separation support device in association with each other based on the identification information of the garbage separation support device included in the garbage separation determination request. Acquire the position information of the garbage separation support device associated with the identification information of the garbage separation support device included in the garbage separation determination request.
Based on the information indicating the attribute of the garbage recognized by the system identification unit and the position information of the garbage separation support device, the information indicating the range of the area, the information indicating the attribute of the garbage, and the garbage of the garbage. A garbage separation method acquisition unit that acquires a message explaining the garbage separation method from the area-specific separation information storage unit that stores information indicating the separation method in association with each other.
A voice synthesis unit that creates the garbage separation response including the message acquired by the garbage separation method acquisition unit, and a voice synthesis unit.
A garbage separation support system including a server communication unit that transmits the garbage separation response created by the voice synthesis unit to the garbage separation support device. 前記ゴミ分別支援装置は、
自ゴミ分別支援装置の位置を測位することによって得られた位置情報を作成する位置情報作成部
を備え、
前記制御部は、前記ゴミ分別支援装置の識別情報を含む位置通知情報を作成し、
前記通信部は、前記制御部が作成した前記位置通知情報に、前記位置情報作成部が作成した位置情報を含めて、前記ゴミ分別支援装置へ送信し、
前記サーバは、
前記位置通知情報に含まれるゴミ分別支援装置の識別情報が、前記システム情報記憶部に含まれている場合には、該ゴミ分別支援装置の識別情報に関連付けて記憶されている位置情報を、前記位置通知情報に含まれる位置情報で更新し、前記システム情報記憶部に含まれていない場合には、前記位置通知情報に含まれるゴミ分別支援装置の識別情報と前記位置情報とを、前記システム情報記憶部に記憶する、請求項１に記載のゴミ分別支援システム。 The garbage separation support device is
Equipped with a position information creation unit that creates position information obtained by positioning the position of the self-garbage separation support device.
The control unit creates position notification information including the identification information of the garbage separation support device, and creates the position notification information.
The communication unit includes the position information created by the position information creation unit in the position notification information created by the control unit, and transmits the position information to the garbage separation support device.
The server,
Identification of waste sorting support apparatus included before Symbol position notification information, if included in the system information storage unit, the location information stored in association with identification information of the waste sorting support device, The system is updated with the position information included in the position notification information, and when it is not included in the system information storage unit, the identification information of the garbage separation support device and the position information included in the position notification information are added to the system. The garbage separation support system according to claim 1, which is stored in the information storage unit. 前記位置情報作成部は、自ゴミ分別支援装置の位置情報を記憶し、再度自ゴミ分別支援装置が測位することによって得られた位置測位結果が、記憶している位置情報から距離閾値以上離れているか否かを判定し、
前記通信部は、前記位置情報作成部が、前記位置測位結果が、記憶している位置情報から距離閾値以上離れていると判定した場合に、前記位置測位結果を、前記ゴミ分別判定要求に含めて送信する、請求項２に記載のゴミ分別支援システム。 The position information creation unit stores the position information of the self-garbage separation support device, and the position positioning result obtained by positioning again by the self-garbage separation support device is separated from the stored position information by a distance threshold value or more. Judge whether or not
When the position information creation unit determines that the position positioning result is separated from the stored position information by a distance threshold value or more, the communication unit includes the position positioning result in the dust separation determination request. The garbage separation support system according to claim 2, which is transmitted by the user. 前記サーバ通信部は、前記ゴミ分別判定要求に含まれる音を表す情報に基づいて、前記音に前記ゴミ箱の状態を示す情報が含まれる場合に、前記ゴミ箱の前記状態を示す情報を含み、外部装置を宛先とする状態通知情報を作成し、作成した前記状態通知情報を、前記
外部装置へ送信する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のゴミ分別支援システム。 The server communication unit includes information indicating the state of the trash can when the sound includes information indicating the state of the trash can based on the information indicating the sound included in the trash separation determination request, and externally. The garbage separation support system according to any one of claims 1 to 3, which creates status notification information destined for the device and transmits the created status notification information to the external device. 前記制御部は、前記入力部が集音した音に、特定の単語と特定の文章とのいずれか一方又は両方が含まれる場合に、アクティブ状態に遷移する、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のゴミ分別支援システム。 Any of claims 1 to 4, wherein the control unit transitions to an active state when the sound collected by the input unit includes one or both of a specific word and a specific sentence. The garbage separation support system described in item 1. 前記ゴミ分別支援装置は、
前記音を表す情報と前記メッセージとを関連付けて記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記入力部が集音した前記音を表す情報に関連付けて記憶されているメッセージを、前記記憶部から取得し、
前記出力部は、前記制御部が取得した前記メッセージを出力する、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のゴミ分別支援システム。 The garbage separation support device is
A storage unit for storing information representing the sound and the message in association with each other is provided.
The control unit acquires a message stored in association with the information representing the sound collected by the input unit from the storage unit.
The garbage separation support system according to any one of claims 1 to 5, wherein the output unit outputs the message acquired by the control unit. ゴミ箱に設置されたゴミ分別支援装置と、サーバとを備えるゴミ分別支援システムが実行するゴミ分別支援方法であって、
前記ゴミ分別支援装置が、音を集音するステップと、
前記ゴミ分別支援装置が、前記ゴミ分別支援装置の識別情報と、前記集音するステップで集音した前記音を表す情報とを含み、ゴミの分別の判定を要求する信号であるゴミ分別判定要求を作成するステップと、
前記ゴミ分別支援装置が、前記ゴミ分別判定要求を、前記サーバへ送信するステップと、
前記サーバが、前記ゴミ分別支援装置が送信した前記ゴミ分別判定要求に含まれる音を表す情報に基づいて、前記音に含まれるゴミの属性を認識するステップと、
前記サーバが、前記ゴミ分別判定要求に含まれる前記ゴミ分別支援装置の識別情報に基づいて、ゴミ分別支援装置の識別情報と、ゴミ分別支援装置の位置情報とを関連付けて記憶するシステム情報記憶部から、前記ゴミ分別判定要求に含まれる前記ゴミ分別支援装置の識別情報に関連付けられるゴミ分別支援装置の位置情報を取得するステップと、
前記サーバが、認識した前記ゴミの前記属性を示す情報と取得した前記ゴミ分別支援装置の前記位置情報とに基づいて、地域の範囲を示す情報と、ゴミの属性を示す情報と、該ゴミのゴミ分別方法を示す情報とを関連付けて記憶する地域別分別情報記憶部から、前記ゴミの分別方法を説明するメッセージを取得し、取得した前記メッセージを含むゴミ分別応答を作成するステップと、
前記サーバが、前記ゴミ分別応答を、前記ゴミ分別支援装置へ送信するステップと、
前記ゴミ分別支援装置が、前記ゴミ分別応答を受信するステップと、
前記ゴミ分別支援装置が、前記ゴミ分別応答に含まれるメッセージを取得し、取得したメッセージを出力するステップと
を有する、ゴミ分別支援方法。 It is a garbage separation support method executed by a garbage separation support system equipped with a garbage separation support device installed in a trash can and a server.
The step that the garbage separation support device collects sound and
The garbage separation support apparatus, and identification information of the waste sorting support device, and a data representing the sound collected by the steps of the sound collecting, garbage separation determination request is a signal requesting determination of waste separation And the steps to create
A step in which the garbage separation support device transmits the garbage separation determination request to the server, and
The server, the steps of the waste separation assisting device on the basis of the information representing the sound contained in the waste sorting determination request sent to recognize the attributes of the dust contained in the sound,
A system information storage unit in which the server stores the identification information of the garbage separation support device and the position information of the garbage separation support device in association with each other based on the identification information of the garbage separation support device included in the garbage separation determination request. From the step of acquiring the position information of the garbage separation support device associated with the identification information of the garbage separation support device included in the garbage separation determination request, and
Based on the information indicating the attribute of the garbage recognized by the server and the location information of the garbage separation support device acquired, the information indicating the range of the area, the information indicating the attribute of the garbage, and the garbage A step of acquiring a message explaining the garbage sorting method from the area-based sorting information storage unit that stores information indicating the garbage sorting method in association with the information, and creating a garbage sorting response including the acquired message.
A step in which the server transmits the garbage separation response to the garbage separation support device, and
The step in which the garbage separation support device receives the garbage separation response,
A garbage separation support method, wherein the garbage separation support device has a step of acquiring a message included in the garbage separation response and outputting the acquired message. ゴミ箱に設置されたゴミ分別支援装置と通信を行うサーバのコンピュータに、
ゴミ分別支援装置が送信したゴミ分別判定要求を受信するステップと、
前記ゴミ分別判定要求に含まれる音を表す情報に基づいて、前記音に含まれるゴミの属性を認識するステップと、
前記ゴミ分別判定要求に含まれる前記ゴミ分別支援装置の識別情報に基づいて、ゴミ分別支援装置の識別情報と、ゴミ分別支援装置の位置情報とを関連付けて記憶するシステム情報記憶部から、前記ゴミ分別判定要求に含まれる前記ゴミ分別支援装置の識別情報に関連付けられるゴミ分別支援装置の位置情報を取得するステップと、
認識した前記ゴミの前記属性を示す情報と取得した前記ゴミ分別支援装置の前記位置情報とに基づいて、地域の範囲を示す情報と、ゴミの属性を示す情報と、該ゴミのゴミ分別方法を示す情報とを関連付けて記憶する地域別分別情報記憶部から、前記ゴミの分別方法を説明するメッセージを取得し、取得した前記メッセージを含むゴミ分別応答を作成するステップと、
前記ゴミ分別応答を、前記ゴミ分別支援装置へ送信するステップと
を実行させる、プログラム。 To the computer of the server that communicates with the garbage separation support device installed in the trash can
The step of receiving the garbage separation judgment request sent by the garbage separation support device, and
Based on the information representing the sound contained in the garbage separation determination request, the steps of recognizing the attributes of the dust contained in the sound,
Based on the identification information of the garbage separation support device included in the garbage separation determination request, the garbage is stored from the system information storage unit that stores the identification information of the garbage separation support device and the position information of the garbage separation support device in association with each other. A step of acquiring the position information of the garbage separation support device associated with the identification information of the garbage separation support device included in the separation determination request, and
Based on the recognized information indicating the attribute of the garbage and the acquired position information of the garbage separation support device, the information indicating the range of the area, the information indicating the attribute of the garbage, and the garbage separation method of the garbage are provided. A step of acquiring a message explaining the garbage sorting method from the regional sorting information storage unit that stores the information in association with the indicated information, and creating a garbage sorting response including the obtained message.
A program that executes a step of transmitting the garbage separation response to the garbage separation support device.
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