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JP6945139B2 - Refrigeration cycle system, outdoor unit, control unit - Google Patents
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Description

本発明は、冷凍サイクルシステム、室外ユニット、制御ユニットに係り、特に、冷凍サイクル内に溜まったオイルを回収できる冷凍サイクルシステム、室外ユニット、制御ユニットに関するものである。 The present invention relates to a refrigeration cycle system, an outdoor unit, and a control unit, and more particularly to a refrigeration cycle system, an outdoor unit, and a control unit capable of recovering oil accumulated in a refrigeration cycle.

従来から、冷凍サイクルシステムとして、例えば、1台または複数台の室外ユニットに1台または複数台の室内ユニットを接続したマルチ型の空気調和装置が知られている。
このような空気調和装置においては、所定時間運転を行っていると、運転状況によっては室内ユニットおよび配管内にオイルが溜まり、圧縮機内のオイルが不足する事態が発生するため、室内ユニットおよび配管内に溜まっているオイルを回収する制御が行われている。
Conventionally, as a refrigeration cycle system, for example, a multi-type air conditioner in which one or a plurality of indoor units are connected to one or a plurality of outdoor units has been known.
In such an air conditioner, if the air conditioner is operated for a predetermined time, oil may accumulate in the indoor unit and the piping depending on the operating condition, and the oil in the compressor may be insufficient. Therefore, in the indoor unit and the piping. Control is performed to collect the oil accumulated in the water.

このようなオイルの回収制御として、従来、例えば、能力可変型圧縮機、室外熱交換器を搭載した室外機に、室内熱交換器、室内膨張弁を搭載した室内ユニットを複数台接続したマルチ式空気調和機において、冷房運転時、吐出冷媒の圧力を検出する手段と、外気温を検出する手段と、能力可変型圧縮機の所定周波数以下での運転時間及び停止時間をカウントする手段とを備え、これら検出値に基づいて各室内ユニットの室内膨張弁の開度を調整してオイルの回収制御を行うオイル回収運転の周期を変更する手段を備えた技術が開示されている(例えば、特許文献1を参照)。 As such oil recovery control, conventionally, for example, a multi-type in which a plurality of indoor units equipped with an indoor heat exchanger and an indoor expansion valve are connected to an outdoor unit equipped with a variable capacity compressor and an outdoor heat exchanger. The air conditioner includes a means for detecting the pressure of the discharged refrigerant during the cooling operation, a means for detecting the outside temperature, and a means for counting the operation time and the stop time below a predetermined frequency of the variable capacity compressor. , A technique including means for changing the cycle of the oil recovery operation for controlling the oil recovery by adjusting the opening degree of the indoor expansion valve of each indoor unit based on these detected values is disclosed (for example, Patent Document). See 1).

特開平09−170828号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 09-170828

しかしながら、前記従来の技術においては、圧縮機が所定の運転周波数以下または所定の冷媒吐出圧力以下で運転されている時間を連続または積算でカウントすることによって、停止機も含む各室内ユニットの室内膨張弁の開度を一斉に大きくすることで、室内ユニットおよび配管内に溜まったオイルを液冷媒とともに回収するものであるため、多量の液冷媒が低圧側に流入し、過度の液バックが発生するおそれがあった。 However, in the conventional technique, the indoor expansion of each indoor unit including the stop machine is performed by continuously or integrating the time during which the compressor is operated below the predetermined operating frequency or below the predetermined refrigerant discharge pressure. By increasing the valve opening all at once, the oil accumulated in the indoor unit and piping is recovered together with the liquid refrigerant, so a large amount of liquid refrigerant flows into the low pressure side and excessive liquid back occurs. There was a risk.

本発明は、前記した点に鑑みてなされたものであり、過度の液バックを発生させることなく、オイルの回収を行うことのできる冷凍サイクルシステム、室外ユニット、制御ユニットを提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a refrigeration cycle system, an outdoor unit, and a control unit capable of recovering oil without generating excessive liquid back. Is what you do.

前記従来の課題を解決するために、本発明の冷凍サイクルシステムは、冷凍サイクルシステムにおいて、運転周波数に応じて能力が変わる能力可変型の圧縮機を搭載した室外ユニットと、前記室外ユニットに接続され室内膨張弁を備えた室内ユニットと、前記冷凍サイクルシステムを統括的に制御する制御ユニットとを備え、前記制御ユニットは、前記圧縮機の運転周波数と前記圧縮機の吐出過熱度と前記圧縮機の吸込過熱度と前記室内膨張弁の最大開度とに基づいて、前記圧縮機の運転周波数を低下させた後に前記圧縮機の運転周波数を高くするオイル回収制御を行うことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned conventional problems, the refrigeration cycle system of the present invention is connected to an outdoor unit equipped with a compressor having a variable capacity whose capacity changes according to an operating frequency in the refrigeration cycle system. An indoor unit provided with an indoor expansion valve and a control unit for comprehensively controlling the refrigeration cycle system are provided, and the control unit includes the operating frequency of the compressor, the discharge superheat degree of the compressor, and the compressor. It is characterized in that oil recovery control is performed to raise the operating frequency of the compressor after lowering the operating frequency of the compressor based on the suction superheat degree and the maximum opening degree of the indoor expansion valve.

本発明によれば、オイル回収制御時に、制御ユニットにより圧縮機の運転周波数を低下させることで、低圧側の冷媒配管の圧力が上がり、低圧側の室内ユニットおよび配管内のすべてで冷媒が液相状態となりやすくなるため、低圧側の室内ユニットおよび冷媒配管すべてにおいて滞留したオイルが液相状態の冷媒に溶け込んでオイルの流動性が良好となる。そのため、低圧側の冷媒配管および室内ユニットのすべてに滞留したオイルを液相状態の冷媒とともに回収することが可能となる。 According to the present invention, by lowering the operating frequency of the compressor by the control unit during oil recovery control, the pressure of the refrigerant pipe on the low pressure side rises, and the refrigerant is in the liquid phase in all of the indoor unit and the pipe on the low pressure side. Since the state is likely to occur, the oil staying in all the indoor units and the refrigerant pipes on the low pressure side dissolves in the refrigerant in the liquid phase state, and the fluidity of the oil is improved. Therefore, the oil accumulated in all of the low-pressure side refrigerant pipes and the indoor unit can be recovered together with the liquid-phase refrigerant.

本発明によれば、冷凍サイクルシステムにおいて、その規模や動作状況などに合った好適なタイミングでオイル回収制御を行うことができ、空調性の変動を抑制しつつ、常に圧縮機にオイルがある状態を保つことができる。
According to the present invention, in a refrigeration cycle system, oil recovery control can be performed at an appropriate timing according to the scale and operating conditions, and a state in which oil is always present in the compressor while suppressing fluctuations in air conditioning. Can be kept.

本発明の実施の形態1における冷凍サイクルシステムを示す構成図。The block diagram which shows the refrigeration cycle system in Embodiment 1 of this invention. 実施の形態1の制御構成を示すブロック図。The block diagram which shows the control structure of Embodiment 1. FIG. (a)は実施の形態1の室外ユニットにおける制御動作を示すタイミングチャート、(b)は冷房サーモON動作をしている室内ユニットにおける制御動作を示すタイミングチャート、(c)は冷房サーモOFF動作をしている室内ユニットにおける制御動作を示すタイミングチャート、(d)は送風動作している室内ユニットの制御動作を示すタイミングチャート、(e)は停止している室内ユニットの制御動作を示すタイミングチャート。(A) is a timing chart showing the control operation in the outdoor unit of the first embodiment, (b) is a timing chart showing the control operation in the indoor unit operating the cooling thermo-ON operation, and (c) is the cooling thermo-OFF operation. A timing chart showing the control operation of the indoor unit being blown, (d) is a timing chart showing the control operation of the indoor unit that is blowing air, and (e) is a timing chart showing the control operation of the indoor unit that is stopped. 実施の形態1の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation of Embodiment 1. 実施の形態2における重み付け値の例を示す図。The figure which shows the example of the weighting value in Embodiment 2. FIG. 実施の形態2の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation of Embodiment 2.

本発明は、冷凍サイクルシステムにおいて、運転周波数に応じて能力が変わる能力可変型の圧縮機を搭載した室外ユニットと、前記室外ユニットに接続された室内ユニットと、前記冷凍サイクルシステムを統括的に制御する制御ユニットとを備え、前記制御ユニットは、前記冷凍サイクルシステムの低圧側にオイルが溜まる条件を満たした状態における冷房運転の積算時間が第1の所定時間以上となった場合に、前記圧縮機の運転周波数を低下させた後に前記圧縮機の運転周波数を高くするオイル回収制御を行う。
これによれば、オイル回収制御時に、制御ユニットにより、圧縮機の運転周波数を低下させ、所定時間経過した後、圧縮機の運転周波数を高めるように制御するようにしているので、過度の液バックを発生させることなく、低圧側の冷媒配管や室内ユニットに滞留したオイルを液相状態の冷媒とともに回収することができ、これにより、オイルの回収量を増大させることができる。
本発明において、前記制御ユニットが行う前記オイル回収制御は、予め設定された第2の所定時間だけ前記圧縮機の運転周波数を低下させ、前記第2の所定時間が経過した後に予め設定された第3の所定時間だけ前記圧縮機の運転周波数を高くする制御であってよい。
In the refrigeration cycle system, the present invention comprehensively controls an outdoor unit equipped with a compressor having a variable capacity whose capacity changes according to an operating frequency, an indoor unit connected to the outdoor unit, and the refrigeration cycle system. The compressor is provided with a control unit for the compressor, when the cumulative time of the cooling operation in a state where the condition for oil to be accumulated on the low pressure side of the refrigeration cycle system is equal to or longer than the first predetermined time. Oil recovery control is performed to raise the operating frequency of the compressor after lowering the operating frequency of the compressor.
According to this, at the time of oil recovery control, the control unit is controlled to lower the operating frequency of the compressor and increase the operating frequency of the compressor after a lapse of a predetermined time, so that excessive liquid backing is performed. The oil staying in the low-pressure side refrigerant pipe or the indoor unit can be recovered together with the liquid-phase refrigerant, whereby the amount of oil recovered can be increased.
In the present invention, the oil recovery control performed by the control unit lowers the operating frequency of the compressor by a preset second predetermined time, and is preset after the second predetermined time has elapsed. The control may be such that the operating frequency of the compressor is increased by the predetermined time of 3.

本発明は、前記圧縮機の吸込側の過熱度を検知する過熱度検知手段を備え、前記制御ユニットは、前記過熱度検知手段によって検知された吸込側の過熱度が第1の所定値以上となった場合に、前記冷凍サイクルシステムの低圧側にオイルが溜まる条件を満たしたと判断して前記オイル回収制御を行う。
これによれば、低圧側の冷媒配管および室内ユニット内のオイルの滞留状態を、圧縮機の吸込過熱度から判断してオイル回収制御を行うようにしているので、不必要なオイル回収動作を抑制することができ、空調性の変動を抑制しつつ、常に圧縮機にオイルがある状態を保つことができる。
The present invention includes a superheat degree detecting means for detecting the superheat degree of the suction side of the compressor, and the control unit has a superheat degree of the suction side detected by the superheat degree detecting means of a first predetermined value or more. When this happens, it is determined that the condition for oil to accumulate on the low pressure side of the refrigeration cycle system is satisfied, and the oil recovery control is performed.
According to this, the oil recovery control is performed by judging the retention state of the oil in the low pressure side refrigerant pipe and the indoor unit from the suction superheat degree of the compressor, so that unnecessary oil recovery operation is suppressed. It is possible to keep the compressor in a state where oil is always present while suppressing fluctuations in air conditioning.

本発明は、前記制御ユニットが、前記圧縮機の運転周波数が第2の所定値以上となった場合に、前記冷凍サイクルシステムの低圧側にオイルが溜まる条件を満たしたと判断してオイル回収制御を行う。
これによれば、低圧側の冷媒配管および室内ユニット内のオイルの滞留状態を、圧縮機の運転周波数から判断してオイル回収制御を行うようにしているので、不必要なオイル回収動作を抑制することができ、空調性の変動を抑制しつつ、常に圧縮機にオイルがある状態を保つことができる。
According to the present invention, when the operating frequency of the compressor becomes equal to or higher than the second predetermined value, the control unit determines that the condition for oil to be accumulated on the low pressure side of the refrigeration cycle system is satisfied, and controls the oil recovery. conduct.
According to this, the oil recovery control is performed by judging the oil retention state in the low pressure side refrigerant pipe and the indoor unit from the operating frequency of the compressor, so that unnecessary oil recovery operation is suppressed. It is possible to keep the compressor in a state of oil while suppressing fluctuations in air conditioning.

本発明は、前記圧縮機の吸込側の過熱度を検知する過熱度検知手段を備え、前記制御ユニットは、前記過熱度検知手段によって検知された吸込側の過熱度が第1の所定値以上となり、かつ前記圧縮機の運転周波数が第2の所定値以上となった場合に、前記冷凍サイクルシステムの低圧側にオイルが溜まる条件を満たしたと判断して前記オイル回収制御を行う。
これによれば、低圧側の冷媒配管および室内ユニット内のオイルの滞留状態を、圧縮機の吸込過熱度および圧縮機の運転周波数から判断してオイル回収制御を行うようにしているので、不必要なオイル回収動作を抑制することができ、空調性の変動を抑制しつつ、常に圧縮機にオイルがある状態を保つことができる。
The present invention includes a superheat degree detecting means for detecting the superheat degree on the suction side of the compressor, and the control unit has a superheat degree on the suction side detected by the superheat degree detecting means of a first predetermined value or more. When the operating frequency of the compressor becomes equal to or higher than the second predetermined value, it is determined that the condition for oil to be accumulated on the low pressure side of the refrigeration cycle system is satisfied, and the oil recovery control is performed.
According to this, it is unnecessary because the oil recovery control is performed by judging the retention state of the oil in the refrigerant pipe on the low pressure side and the indoor unit from the suction superheat degree of the compressor and the operating frequency of the compressor. It is possible to suppress the oil recovery operation, and it is possible to keep the compressor in a state where oil is always present while suppressing fluctuations in air conditioning.

本発明は、前記制御ユニットが、前記オイル回収制御を実行している間、冷房運転中の前記室内ユニットの前記室内膨張弁を過熱度制御で動作させる。
これによれば、オイル回収時における冷凍サイクルの変動による空調性の変動を抑えることができ、また、冷媒の液相状態化による圧縮機への多量の液バックを抑制することができる。
In the present invention, while the control unit is executing the oil recovery control, the indoor expansion valve of the indoor unit during the cooling operation is operated by superheat degree control.
According to this, it is possible to suppress the fluctuation of the air conditioning property due to the fluctuation of the refrigeration cycle at the time of oil recovery, and it is possible to suppress a large amount of liquid back to the compressor due to the liquid phase state of the refrigerant.

本発明は、前記室内ユニットが、室内膨張弁を備え、前記制御ユニットが、前記オイル回収制御を行う際に、前記室内膨張弁を所定の設定開度に開く。
これによれば、オイル回収制御時に、室内ユニットに滞留したオイルを液相状態の冷媒とともに効率よく回収することができる。
In the present invention, the indoor expansion valve is provided with an indoor expansion valve, and when the control unit performs the oil recovery control, the indoor expansion valve is opened to a predetermined set opening degree.
According to this, during the oil recovery control, the oil staying in the indoor unit can be efficiently recovered together with the refrigerant in the liquid phase state.

本発明は、冷凍サイクルシステムにおいて、運転周波数に応じて能力が変わる能力可変型の圧縮機を搭載した室外ユニットと、前記室外ユニットに接続され室内膨張弁を備えた室内ユニットと、前記冷凍サイクルシステムを統括的に制御する制御ユニットとを備え、前記制御ユニットは、前記圧縮機の運転周波数と前記圧縮機の吐出過熱度と前記圧縮機の吸込過熱度と前記室内膨張弁の最大開度とに基づいて、前記圧縮機の運転周波数を低下させた後に前記圧縮機の運転周波数を高くするオイル回収制御を行う。 In the refrigeration cycle system, the present invention comprises an outdoor unit equipped with a compressor having a variable capacity whose capacity changes according to an operating frequency, an indoor unit connected to the outdoor unit and provided with an indoor expansion valve, and the refrigeration cycle system. The control unit is provided with a control unit that comprehensively controls the above, and the control unit has the operating frequency of the compressor, the discharge superheat degree of the compressor, the suction superheat degree of the compressor, and the maximum opening degree of the indoor expansion valve. Based on this, oil recovery control is performed to raise the operating frequency of the compressor after lowering the operating frequency of the compressor.

本発明は、運転周波数に応じて能力が変わる能力可変型の圧縮機を搭載した室外ユニットと、前記室外ユニットに接続され室内膨張弁を備えた室内ユニットと、を備えた冷凍サイクルシステムを統括的に制御する制御ユニットであって、前記圧縮機の運転周波数と前記圧縮機からの吐出過熱度と前記圧縮機の吸込過熱度と前記室内膨張弁の最大開度とに基づいて、前記圧縮機の運転周波数を低下させた後に前記圧縮機の運転周波数を高くするオイル回収制御を行う。 The present invention integrates a refrigeration cycle system including an outdoor unit equipped with a compressor having a variable capacity whose capacity changes according to an operating frequency, and an indoor unit connected to the outdoor unit and provided with an indoor expansion valve. A control unit for controlling the compressor, based on the operating frequency of the compressor, the degree of discharge superheat from the compressor, the degree of suction superheat of the compressor, and the maximum opening degree of the indoor expansion valve. After lowering the operating frequency, oil recovery control is performed to raise the operating frequency of the compressor.

本発明は、運転周波数に応じて能力が変わる能力可変型の圧縮機を搭載した室外ユニットであって、室内膨張弁を備えた室内ユニットと、システムを統括的に制御する制御ユニットとを備えた冷凍サイクルシステムに接続され、前記制御ユニットが、前記圧縮機の運転周波数と前記圧縮機の吐出過熱度と前記圧縮機の吸込過熱度と前記室内膨張弁の最大開度とに基づいて前記圧縮機の運転周波数を低下させた後に前記圧縮機の運転周波数を高くする命令を送信し、該送信された信号に応じて前記圧縮機の運転周波数を変更する。
これによれば、冷凍サイクルシステムにおいて、その規模や動作状況などに合った好適なタイミングでオイル回収制御を行うことができ、空調性の変動を抑制しつつ、常に圧縮機にオイルがある状態を保つことができる。
The present invention is an outdoor unit equipped with a compressor having a variable capacity whose capacity changes according to an operating frequency, and includes an indoor unit having an indoor expansion valve and a control unit for controlling the system in an integrated manner. Connected to the refrigeration cycle system, the control unit is based on the operating frequency of the compressor, the discharge superheat degree of the compressor, the suction superheat degree of the compressor, and the maximum opening degree of the indoor expansion valve. After lowering the operating frequency of the compressor, a command to raise the operating frequency of the compressor is transmitted, and the operating frequency of the compressor is changed according to the transmitted signal.
According to this, in the refrigeration cycle system, oil recovery control can be performed at an appropriate timing according to the scale and operating conditions, and while suppressing fluctuations in air conditioning, the compressor always has oil in it. Can be kept.

本発明は、前記室内ユニットは、室内膨張弁を備え、前記制御ユニットは、前記オイルの流出しやすさを前記圧縮機の吐出過熱度および前記圧縮機の運転周波数に基づいて判断し、前記オイルの戻りにくさを前記圧縮機の吸込過熱度と前記室内膨張弁の最大開度に基づいて判断する。
これによれば、圧縮機の内部におけるオイル量を判定することが可能となる。
In the present invention, the indoor unit includes an indoor expansion valve, and the control unit determines the ease with which the oil flows out based on the degree of superheat discharge of the compressor and the operating frequency of the compressor, and the oil. The difficulty of returning is determined based on the suction superheat degree of the compressor and the maximum opening degree of the indoor expansion valve.
According to this, it is possible to determine the amount of oil inside the compressor.

(実施の形態1)
以下、本発明の実施の形態1について添付図面を参照して説明する。
図1は、本発明の冷凍サイクルシステムを示す構成図である。
図1に示すように、本実施形態の冷凍サイクルシステム1は、室外ユニット10と、室外ユニット10に冷媒配管11を介して接続された複数台の室内ユニット20と、制御ユニット40(図2を参照)とを備えている。ただし、本実施形態においては、室内ユニット20を2台設置した場合の例を示しているが、これに限定されず、例えば、1台の室内ユニット20を設置しても、あるいは3台以上の室内ユニット20を設置するようにしてもよい。
(Embodiment 1)
Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a refrigeration cycle system of the present invention.
As shown in FIG. 1, the refrigeration cycle system 1 of the present embodiment includes an outdoor unit 10, a plurality of indoor units 20 connected to the outdoor unit 10 via a refrigerant pipe 11, and a control unit 40 (FIG. 2). See) and. However, in the present embodiment, an example in which two indoor units 20 are installed is shown, but the present invention is not limited to this, and for example, even if one indoor unit 20 is installed, or three or more indoor units 20 are installed. The indoor unit 20 may be installed.

室外ユニット10は、インバータを用いて運転周波数を変化させることにより、能力が可変する、すなわち、運転周波数に応じて能力が変わる能力可変型の圧縮機12を備えている。圧縮機12の吐出側には、オイルセパレータ13が冷媒配管11を介して接続される。
オイルセパレータ13には、逆止弁14および四方弁15を介して室外熱交換器16が冷媒配管11を通じて接続されている。
室外熱交換器16には、室内ユニット20が冷媒配管11を介して接続されており、この室外熱交換器16と室内ユニット20との間の冷媒配管11の途中には、膨張弁17が設けられている。
The outdoor unit 10 includes a compressor 12 having a variable capacity whose capacity is variable by changing the operating frequency using an inverter, that is, the capacity is changed according to the operating frequency. An oil separator 13 is connected to the discharge side of the compressor 12 via a refrigerant pipe 11.
An outdoor heat exchanger 16 is connected to the oil separator 13 via a check valve 14 and a four-way valve 15 through a refrigerant pipe 11.
An indoor unit 20 is connected to the outdoor heat exchanger 16 via a refrigerant pipe 11, and an expansion valve 17 is provided in the middle of the refrigerant pipe 11 between the outdoor heat exchanger 16 and the indoor unit 20. Has been done.

室内ユニット20は、室内熱交換器21と室内膨張弁22とを備えている。室内ユニット20には、冷媒配管11を介して四方弁15が接続されており、四方弁15は、アキュムレータ18を介して圧縮機12の吸込側に接続されている。
アキュムレータ18の内部には、U字状の冷媒配管11が収容されており、この冷媒配管11の下部には、オイル戻し穴19が設けられている。
The indoor unit 20 includes an indoor heat exchanger 21 and an indoor expansion valve 22. A four-way valve 15 is connected to the indoor unit 20 via a refrigerant pipe 11, and the four-way valve 15 is connected to the suction side of the compressor 12 via an accumulator 18.
A U-shaped refrigerant pipe 11 is housed inside the accumulator 18, and an oil return hole 19 is provided in the lower portion of the refrigerant pipe 11.

また、オイルセパレータ13には、他端が圧縮機12の吸込側の冷媒配管11に接続されるオイル配管25が接続されている。オイル配管25には、オイル戻し用のキャピラリチューブ26が設けられている。また、オイル配管25には、キャピラリチューブ26に並列に接続された開閉弁27が設けられている。 Further, the oil separator 13 is connected to an oil pipe 25 whose other end is connected to the refrigerant pipe 11 on the suction side of the compressor 12. The oil pipe 25 is provided with a capillary tube 26 for returning oil. Further, the oil pipe 25 is provided with an on-off valve 27 connected in parallel to the capillary tube 26.

圧縮機12の吐出側には、圧縮機12から吐出された冷媒の温度を検出する吐出温度センサ30が設けられている。オイルセパレータ13と逆止弁14との間には、圧縮機12から吐出された冷媒の圧力を検出する高圧センサ31および高圧スイッチ32がそれぞれ設けられている。ここで、高圧スイッチ32は、吐出冷媒の圧力が所定の最大圧力に達した場合に、システムの動作を停止するためのスイッチである。 On the discharge side of the compressor 12, a discharge temperature sensor 30 for detecting the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 12 is provided. A high-pressure sensor 31 and a high-pressure switch 32 for detecting the pressure of the refrigerant discharged from the compressor 12 are provided between the oil separator 13 and the check valve 14, respectively. Here, the high-pressure switch 32 is a switch for stopping the operation of the system when the pressure of the discharged refrigerant reaches a predetermined maximum pressure.

また、室外熱交換器16の一方の側(冷房運転時における冷媒流入側)には、室外熱交換器16のガス冷媒の温度を検出する熱交ガス温度センサ33が設けられており、室外熱交換器16の他方の側(冷房運転時における冷媒流出側)には、室外熱交換器16の液冷媒の温度を検出する熱交液温度センサ34が設けられている。さらに、室外熱交換器16には、外気温を検出する外気温センサ35が設けられている。 Further, on one side of the outdoor heat exchanger 16 (the refrigerant inflow side during cooling operation), a heat exchange gas temperature sensor 33 for detecting the temperature of the gas refrigerant of the outdoor heat exchanger 16 is provided, and outdoor heat is provided. On the other side of the exchanger 16 (the outflow side of the refrigerant during cooling operation), a heat exchange liquid temperature sensor 34 for detecting the temperature of the liquid refrigerant of the outdoor heat exchanger 16 is provided. Further, the outdoor heat exchanger 16 is provided with an outside air temperature sensor 35 that detects the outside air temperature.

圧縮機12の吸入側の冷媒配管11には、圧縮機12に吸い込まれる冷媒の温度を検出する吸込温度センサ36および圧縮機12に吸い込まれる冷媒の圧力を検出する低圧センサ37がそれぞれ設けられている。本実施形態においては、吸込温度センサ36および低圧センサ37により、過熱度検知手段が構成される。
また、室内熱交換器21の一方の側(冷房運転時における冷媒流入側)には、室内熱交換器21の液冷媒の温度を検出する室内液温度センサ38が設けられており、室内熱交換器21の他方の側(冷房運転時における冷媒流出側)には、室内熱交換器21のガス冷媒の温度を検出する室内ガス温度センサ39が設けられている。
The refrigerant pipe 11 on the suction side of the compressor 12 is provided with a suction temperature sensor 36 for detecting the temperature of the refrigerant sucked into the compressor 12 and a low pressure sensor 37 for detecting the pressure of the refrigerant sucked into the compressor 12, respectively. There is. In the present embodiment, the suction temperature sensor 36 and the low pressure sensor 37 constitute a superheat degree detecting means.
Further, on one side of the indoor heat exchanger 21 (the refrigerant inflow side during cooling operation), an indoor liquid temperature sensor 38 for detecting the temperature of the liquid refrigerant of the indoor heat exchanger 21 is provided to exchange indoor heat. On the other side of the vessel 21 (refrigerant outflow side during cooling operation), an indoor gas temperature sensor 39 for detecting the temperature of the gas refrigerant of the indoor heat exchanger 21 is provided.

制御ユニット40は、室外ユニット10の内部に設けられて、制御対象の部品や装置と電気的に接続されている。ただし、制御ユニット40が必ずしも室外ユニット10の内部に設けられている必要はなく、適宜配置場所を変更しても良い。
なお、図1においては図の見やすさを考慮し、制御ユニット40の結線を省略している。制御ユニット40は、以下に説明するように電気的に各センサなどの電子部品と接続されて適宜必要な命令(コマンド)の送信や情報の相互通信を行っている。
ただし、電気的に接続とは、電線やケーブルによる接続以外に無線通信などが用いられる接続形態でも良い。
The control unit 40 is provided inside the outdoor unit 10 and is electrically connected to a component or device to be controlled. However, the control unit 40 does not necessarily have to be provided inside the outdoor unit 10, and the arrangement location may be changed as appropriate.
In FIG. 1, the connection of the control unit 40 is omitted in consideration of the legibility of the diagram. As described below, the control unit 40 is electrically connected to electronic components such as sensors to appropriately transmit necessary commands and communicate information with each other.
However, the electrical connection may be a connection form in which wireless communication or the like is used in addition to the connection by electric wires or cables.

次に、本実施形態の制御構成について説明する。
図2は、制御構成を示すブロック図である。冷凍サイクルシステム1は、冷凍サイクルシステム1の制御を行う制御ユニット40を備えている。制御ユニット40は、冷凍サイクルシステム1の各部を統括的に制御するものであり、図2に示すように、演算実行部としてのCPU、このCPUによって実行可能な基本制御プログラムや所定のデータ等を不揮発的に記憶するROM、データ等を揮発的に記憶するRAMなどのメモリ、その他の周辺回路などを備えている。制御ユニット40は、カウント手段として、冷房運転中の任意の時間をカウントして積算する積算タイマ41を備えている。
Next, the control configuration of this embodiment will be described.
FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration. The refrigeration cycle system 1 includes a control unit 40 that controls the refrigeration cycle system 1. The control unit 40 comprehensively controls each part of the refrigeration cycle system 1, and as shown in FIG. 2, a CPU as an arithmetic execution unit, a basic control program that can be executed by this CPU, predetermined data, and the like. It is equipped with a non-volatile storage ROM, a memory such as a RAM that volatilely stores data, and other peripheral circuits. The control unit 40 includes, as a counting means, an integration timer 41 that counts and integrates an arbitrary time during the cooling operation.

また、制御ユニット40は、吐出温度センサ30、高圧センサ31、熱交ガス温度センサ33、熱交液温度センサ34、外気温センサ35、低圧センサ37、吸込温度センサ36、室内液温度センサ38および室内ガス温度センサ39による検出値が入力される。そして、制御ユニット40は、これらの検出値に基づいて、圧縮機12の運転周波数、室外熱交換器16の室外ファン42、室内熱交換器21の室内ファン43の駆動制御や、室内膨張弁22等の開度制御を行うように構成されている。 Further, the control unit 40 includes a discharge temperature sensor 30, a high pressure sensor 31, a heat exchange gas temperature sensor 33, a heat exchange liquid temperature sensor 34, an outside temperature sensor 35, a low pressure sensor 37, a suction temperature sensor 36, an indoor liquid temperature sensor 38, and the like. The value detected by the indoor gas temperature sensor 39 is input. Then, the control unit 40 controls the operation frequency of the compressor 12, the outdoor fan 42 of the outdoor heat exchanger 16, the indoor fan 43 of the indoor heat exchanger 21, and the indoor expansion valve 22 based on these detected values. It is configured to control the opening degree such as.

また、本実施形態においては、制御ユニット40は、冷房運転時において所定の条件に達した際にオイル回収制御を行う。
本実施形態においてオイル回収制御とは、運転中または停止中の室内ユニット20や冷凍サイクルの冷媒配管に溜まったオイルを回収するための制御をいう。具体的には、制御ユニット40によるオイル回収制御は、圧縮機12の運転周波数を所定時間td低下させた後、圧縮機12の運転周波数を所定時間tu高くすることにより行う。
Further, in the present embodiment, the control unit 40 performs oil recovery control when a predetermined condition is reached during the cooling operation.
In the present embodiment, the oil recovery control refers to the control for recovering the oil accumulated in the indoor unit 20 or the refrigerant pipe of the refrigeration cycle during operation or stop. Specifically, the oil recovery control by the control unit 40 is performed by lowering the operating frequency of the compressor 12 by td for a predetermined time and then raising the operating frequency of the compressor 12 by tu for a predetermined time.

圧縮機12の運転周波数を低下させると、低圧側の冷媒配管11および室内ユニット20の圧力が上がり、これにより、冷媒配管11および室内ユニット20の冷媒は、その乾き度が低下して液相状態となる。冷媒の乾き度が低下して液相状態になると、低圧側の冷媒配管11および室内ユニット20に滞留したオイルが液相状態の冷媒に溶け込み、オイルの流動性が良好となる。
そのため、制御ユニット40は、圧縮機12の運転周波数を所定時間td低下させてオイルの流動性を高めた後、圧縮機12の運転周波数を所定時間tu高くするように制御することで、管内流速を上昇させることにより、低圧側の冷媒配管11および室内ユニット20に滞留したオイルを液相状態の冷媒とともに回収することが可能となる。
When the operating frequency of the compressor 12 is lowered, the pressure of the refrigerant pipe 11 and the indoor unit 20 on the low pressure side rises, so that the refrigerant of the refrigerant pipe 11 and the indoor unit 20 becomes less dry and in a liquid phase state. It becomes. When the dryness of the refrigerant decreases to a liquid phase state, the oil staying in the low pressure side refrigerant pipe 11 and the indoor unit 20 dissolves in the liquid phase refrigerant, and the fluidity of the oil becomes good.
Therefore, the control unit 40 reduces the operating frequency of the compressor 12 by td for a predetermined time to increase the fluidity of the oil, and then controls the operating frequency of the compressor 12 to increase the operating frequency by tu for a predetermined time, thereby increasing the flow velocity in the pipe. By increasing the amount of oil, the oil staying in the low-pressure side refrigerant pipe 11 and the indoor unit 20 can be recovered together with the liquid-phase refrigerant.

本実施形態においては、所定の条件に達した後におけるオイル回収制御が、圧縮機12の吸込過熱度および圧縮機12の運転周波数に基づいて行われる。
具体的には、圧縮機12の吸込過熱度が所定値Sa以上、かつ、圧縮機12の運転周波数が所定値fa以上の条件を満たす状態で、圧縮機12の運転が行われた時間を積算タイマ41が積算し続け、この積算時間があらかじめ設定された第1の所定時間としての、所定時間ta以上となったときにオイル回収制御が開始される
吸込過熱度が所定値Sa以上の場合には、冷媒配管11および室内ユニット20を流れる冷媒がガス化してオイルの粘度が高く、流動性が悪い状態となっている。また、圧縮機12の運転周波数が所定値fa以上の場合は、圧縮機12から吐出されるオイル量が増加するため、室内ユニット20側や圧縮機12の吸込側等、圧縮機12の低圧側にオイルが溜まりやすい状態となっている。
In the present embodiment, the oil recovery control after reaching a predetermined condition is performed based on the suction superheat degree of the compressor 12 and the operating frequency of the compressor 12.
Specifically, the time during which the compressor 12 is operated is integrated in a state where the suction superheat degree of the compressor 12 satisfies the condition of the predetermined value Sa or more and the operating frequency of the compressor 12 satisfies the predetermined value fa or more. The timer 41 continues to accumulate, and the oil recovery control is started when the integrated time becomes the predetermined time ta or more as the preset first predetermined time. When the suction superheat degree is the predetermined value Sa or more. Is in a state where the refrigerant flowing through the refrigerant pipe 11 and the indoor unit 20 is gasified, the viscosity of the oil is high, and the fluidity is poor. Further, when the operating frequency of the compressor 12 is equal to or higher than the predetermined value fa, the amount of oil discharged from the compressor 12 increases, so that the low pressure side of the compressor 12 such as the indoor unit 20 side or the suction side of the compressor 12 Oil is likely to collect in the air.

そのため、制御ユニット40は、吸込過熱度が所定値Sa以上で、かつ、圧縮機12の運転周波数が所定値fa以上で運転された積算時間が、所定時間ta以上となった場合には、圧縮機12の内部におけるオイル量が減少し、室内ユニット20側や圧縮機12の吸込側等、圧縮機12の低圧側にオイルが溜まる条件を満たしたと判断してオイル回収制御を行う。 Therefore, when the suction superheat degree is equal to or higher than the predetermined value Sa and the operating frequency of the compressor 12 is equal to or higher than the predetermined value fa, the integrated time of the control unit 40 is compressed when the cumulative time is equal to or longer than the predetermined time ta. It is determined that the amount of oil inside the machine 12 has decreased and the conditions for oil accumulation on the low pressure side of the compressor 12, such as the indoor unit 20 side and the suction side of the compressor 12, have been satisfied, and the oil recovery control is performed.

オイル回収制御を行うにあたって、制御ユニット40は、低圧センサ37により検出される吸込側の冷媒圧力に基づいて冷媒の低圧飽和温度を算出し、この低圧飽和温度と吸込温度センサ36により検出される吸込冷媒の温度との差により、吸込過熱度を算出する。
そして、制御ユニット40は、積算タイマ41により、吸込過熱度が所定値Sa以上で、かつ、圧縮機12の運転周波数が所定値fa以上となる状態の圧縮機12の運転時間を積算する。そして、制御ユニット40は、吸込過熱度が所定値Sa以上で、かつ、圧縮機12の運転周波数が所定値fa以上となった状態において圧縮機12が運転された積算時間が所定時間ta以上になったと判断した場合、オイル回収制御を行う。
In performing the oil recovery control, the control unit 40 calculates the low pressure saturation temperature of the refrigerant based on the refrigerant pressure on the suction side detected by the low pressure sensor 37, and the low pressure saturation temperature and the suction detected by the suction temperature sensor 36. The suction superheat degree is calculated from the difference from the temperature of the refrigerant.
Then, the control unit 40 integrates the operating time of the compressor 12 in a state where the suction superheat degree is equal to or higher than the predetermined value Sa and the operating frequency of the compressor 12 is equal to or higher than the predetermined value fa by the integration timer 41. Then, the control unit 40 has an integrated time in which the compressor 12 is operated for a predetermined time ta or more in a state where the suction superheat degree is a predetermined value Sa or more and the operating frequency of the compressor 12 is a predetermined value fa or more. If it is determined that the problem has occurred, oil recovery control is performed.

オイル回収制御が開始された後、制御ユニット40が圧縮機12の運転周波数を低下させ、この運転が所定時間tdが経過すれば、低圧側の冷媒配管11および室内ユニット20に滞留したオイルが液相状態の冷媒に溶け込み、オイルの流動性が良好となったとみなされる。そのため、制御ユニット40は、圧縮機12の運転周波数を低下させた運転を所定時間td行った後、圧縮機12の運転周波数を高くする(周波数を上げる)ように制御する。
これにより、低圧側の冷媒配管11および室内ユニット20に滞留したオイルが液相状態の冷媒とともに、アキュムレータ18に送られる。アキュムレータ18に送られた冷媒は、ガス冷媒と液冷媒とに分離されるとともに、液冷媒に溶け込んだオイルは冷媒と分離される。
アキュムレータ18で分離されたガス冷媒は、冷媒配管11を介して圧縮機12に送られる。一方、アキュムレータ18の下方に溜まったオイルは、オイル戻し穴19を介して圧縮機12に送られる。
After the oil recovery control is started, the control unit 40 lowers the operating frequency of the compressor 12, and when this operation elapses for a predetermined time td, the oil staying in the refrigerant pipe 11 on the low pressure side and the indoor unit 20 becomes liquid. It is considered that the oil is dissolved in the refrigerant in the phase state and the fluidity of the oil is improved. Therefore, the control unit 40 controls so that the operating frequency of the compressor 12 is increased (increased in frequency) after the operation in which the operating frequency of the compressor 12 is decreased is performed for a predetermined time td.
As a result, the oil staying in the low-pressure side refrigerant pipe 11 and the indoor unit 20 is sent to the accumulator 18 together with the liquid-phase refrigerant. The refrigerant sent to the accumulator 18 is separated into a gas refrigerant and a liquid refrigerant, and the oil dissolved in the liquid refrigerant is separated from the refrigerant.
The gas refrigerant separated by the accumulator 18 is sent to the compressor 12 via the refrigerant pipe 11. On the other hand, the oil accumulated below the accumulator 18 is sent to the compressor 12 through the oil return hole 19.

圧縮機12の運転周波数に対するオイル吐出率は、圧縮機12の運転周波数が高くなるにつれて、オイル吐出率が増加していく傾向にある。そのため、圧縮機12の運転周波数は、所定値fa以上になると、オイル吐出率が高くなりすぎ、圧縮機12が必要とするオイル量を下回るおそれがある。
本実施形態においては、圧縮機12の運転周波数が所定値fa以上になった場合には、圧縮機12の内部におけるオイル量が減少していると判断する。
例えば、本実施形態においては、この運転周波数の所定値faを70Hzに設定している。
The oil discharge rate with respect to the operating frequency of the compressor 12 tends to increase as the operating frequency of the compressor 12 increases. Therefore, when the operating frequency of the compressor 12 is equal to or higher than the predetermined value fa, the oil discharge rate becomes too high and may be lower than the amount of oil required by the compressor 12.
In the present embodiment, when the operating frequency of the compressor 12 becomes equal to or higher than the predetermined value fa, it is determined that the amount of oil inside the compressor 12 has decreased.
For example, in the present embodiment, the predetermined value fa of this operating frequency is set to 70 Hz.

また、吸込過熱度の所定値Saは、吸込側の低圧の冷媒配管11および室内ユニット20の内部における冷媒密度が低下してオイル戻りが悪化するおそれがある過熱度に設定されるものであり、例えば、本実施形態においては、この吸込過熱度の所定値Saを10Kと設定している。
さらに、吸込過熱度が所定値Sa以上であって、かつ、圧縮機12の運転周波数が所定値fa以上で運転されている状態が、所定時間ta以上となった場合に、オイル回収制御を行うものであるが、本実施形態においては、この所定時間taは、圧縮機12の内部のオイルが一定の必要量以下となる時間として、例えば、150分に設定している。
ただし、これら圧縮機12の運転周波数の所定値fa、吸込過熱度の所定値Saおよび運転積算時間の所定時間taについては、これらの値に限定されるものではなく、冷凍サイクルシステム1の能力、圧縮機12の出力、室内ユニット20の接続台数等により適宜設定されるものである。
Further, the predetermined value Sa of the suction superheat degree is set to a superheat degree at which the refrigerant density inside the low-pressure refrigerant pipe 11 on the suction side and the indoor unit 20 may decrease and the oil return may deteriorate. For example, in the present embodiment, the predetermined value Sa of the suction superheat degree is set to 10K.
Further, oil recovery control is performed when the suction superheat degree is equal to or higher than the predetermined value Sa and the operating frequency of the compressor 12 is operated at the predetermined value fa or higher for a predetermined time ta or higher. However, in the present embodiment, this predetermined time ta is set to, for example, 150 minutes as a time during which the amount of oil inside the compressor 12 becomes equal to or less than a certain required amount.
However, the predetermined value fa of the operating frequency of the compressor 12, the predetermined value Sa of the suction superheat degree, and the predetermined time ta of the integrated operation time are not limited to these values, and the capacity of the refrigeration cycle system 1 is not limited to these values. It is appropriately set according to the output of the compressor 12, the number of connected indoor units 20, and the like.

次に、本実施の形態における、オイル回収制御を含む制御動作について具体的に説明する。
図3は本実施の形態における制御動作を示すタイミングチャートであり、図3(a)は、室外ユニットにおける制御動作を示している。図3(b)は、冷房サーモON動作をしている室内ユニットにおける制御動作を示し、図3(c)は、冷房サーモOFF動作をしている室内ユニットにおける制御動作を示している。図3(d)は、送風動作している室内ユニットの制御動作を示し、図3(e)は、停止している室内ユニットの制御動作を示している。
Next, the control operation including the oil recovery control in the present embodiment will be specifically described.
FIG. 3 is a timing chart showing the control operation in the present embodiment, and FIG. 3A shows the control operation in the outdoor unit. FIG. 3B shows a control operation in the indoor unit that is operating the cooling thermostat ON, and FIG. 3C shows a control operation in the indoor unit that is operating the cooling thermostat OFF. FIG. 3D shows a control operation of the indoor unit that is blowing air, and FIG. 3E shows a control operation of the indoor unit that is stopped.

図3(a)において、波形Aは圧縮機12の周波数の時間的変化を示す。吸込過熱度が所定値Sa以上で、かつ、圧縮機12の運転周波数が所定値fa以上で運転されている積算時間が所定時間ta以上になる時刻を図3における時刻t1とすると、図3(a)において、時刻t1から時刻t2までの間(すなわち第2の所定時間としての、時間td+第3の所定時間としての、時間tu)に行われる制御が本実施の形態におけるオイル回収制御である。 In FIG. 3A, the waveform A shows the temporal change of the frequency of the compressor 12. Assuming that the time t1 in FIG. 3 is the time when the suction superheat degree is equal to or higher than the predetermined value Sa and the integrated time during which the compressor 12 is operated at the predetermined value fa or higher is equal to or higher than the predetermined time ta, FIG. In a), the control performed between the time t1 and the time t2 (that is, the time td as the second predetermined time + the time tu as the third predetermined time) is the oil recovery control in the present embodiment. ..

図3(a)に示すように、オイル回収制御の前後(時刻t<時刻t1あるいは時刻t>時刻t2)における通常の運転制御時には、制御ユニット40は、圧縮機12を室内熱交換器21における冷媒の蒸発温度に基づいて運転周波数を制御している。
そして、制御ユニット40は、吸込過熱度が第1の所定値としての、所定値Sa以上で、かつ、圧縮機12の運転周波数が第2の所定値としての、所定値fa以上で運転されている積算時間が、所定時間ta以上となったと判断した時刻t1にオイル回収制御を開始する。
As shown in FIG. 3A, during normal operation control before and after the oil recovery control (time t <time t1 or time t> time t2), the control unit 40 sets the compressor 12 in the indoor heat exchanger 21. The operating frequency is controlled based on the evaporation temperature of the refrigerant.
Then, the control unit 40 is operated with a suction superheat degree of a predetermined value Sa or more as a first predetermined value and an operating frequency of the compressor 12 of a predetermined value fa or more as a second predetermined value. The oil recovery control is started at the time t1 when it is determined that the accumulated time is equal to or longer than the predetermined time ta.

オイル回収制御は、まず、制御ユニット40が室外ユニット10における圧縮機12の運転周波数を低下させる。この際、目標周波数をf1として時刻t1に圧縮機12の運転周波数を下げ始める。時間td内に目標周波数f1に達した場合は時間tdが経過するまで運転周波数をf1にした状態で動作を維持する。図3(a)に示す例では、目標周波数f1を15Hzとしている。目標周波数f1は、圧縮機12の最低周波数または、冷凍サイクルシステム1において低圧になる配管部分や室内ユニット20の圧力を上昇させるのに十分と思われる周波数である。このときに、室外ファン42は、通常の制御を行いON状態で駆動されている。 In the oil recovery control, first, the control unit 40 lowers the operating frequency of the compressor 12 in the outdoor unit 10. At this time, the operating frequency of the compressor 12 is started to be lowered at time t1 with the target frequency set to f1. When the target frequency f1 is reached within the time td, the operation is maintained with the operating frequency set to f1 until the time td elapses. In the example shown in FIG. 3A, the target frequency f1 is set to 15 Hz. The target frequency f1 is the lowest frequency of the compressor 12, or a frequency that seems to be sufficient to increase the pressure of the piping portion or the indoor unit 20 that becomes low pressure in the refrigeration cycle system 1. At this time, the outdoor fan 42 is driven in the ON state by performing normal control.

そして、制御ユニット40は、圧縮機12の運転周波数を低下させ始めてから所定時間tdが経過した後、圧縮機12の運転周波数を高くする。この際、目標周波数をf2として時刻t1から時間td経過後に圧縮機12の運転周波数を上げ始める。図3(a)に示す例では、目標周波数f2を60Hzとしている。目標周波数f2は、室内ユニット20や冷媒配管11などに溜まったオイルを室外ユニット10にて回収するために必要な管内流速とすることが可能な運転周波数である。 Then, the control unit 40 raises the operating frequency of the compressor 12 after a predetermined time td has elapsed from the start of lowering the operating frequency of the compressor 12. At this time, the target frequency is set to f2, and the operating frequency of the compressor 12 is started to be increased after the time t1 has elapsed from the time td. In the example shown in FIG. 3A, the target frequency f2 is set to 60 Hz. The target frequency f2 is an operating frequency that can be set as the flow velocity in the pipe required for the outdoor unit 10 to recover the oil accumulated in the indoor unit 20 or the refrigerant pipe 11.

時間tuの間、制御ユニット40は、圧縮機12の運転周波数を目標周波数f2に向けて高く(上昇)させて所定時間tuが経過するまで高めるように制御する。時間tu内に目標周波数f2に達した場合は時間tuが経過するまで運転周波数をf2にした状態で動作を維持する。
このように、圧縮機12の運転周波数を上昇させることにより、低圧側の冷媒配管11および室内ユニット20に滞留したオイルを液相状態の冷媒とともに回収する。
During the time tu, the control unit 40 controls to raise (increase) the operating frequency of the compressor 12 toward the target frequency f2 until a predetermined time tu elapses. When the target frequency f2 is reached within the time tu, the operation is maintained with the operating frequency set to f2 until the time tu elapses.
By increasing the operating frequency of the compressor 12 in this way, the oil staying in the refrigerant pipe 11 on the low pressure side and the indoor unit 20 is recovered together with the refrigerant in the liquid phase state.

また、図3(b)に示す波形Bは、本実施の形態のオイル回収制御が実施される状況において、室外ユニット10に接続されている室内ユニット20が冷房サーモONの状態にある場合の室内ユニット20の室内膨張弁22の開度の時間変化を示す。
室外ユニット10に接続されている室内ユニット20が冷房サーモONの状態にある場合は、その室内ユニット20の室内膨張弁22は、室内熱交換器21を通る冷媒の過熱度にしたがって開度が制御される。このとき、室内ファン43は通常制御により駆動される。
ここで、室内ファン43の通常制御とは、ユーザがリモコンなどを用いて設定した風量あるいは風速に基づいて行われる制御であり、以下の説明においても同様である。
Further, the waveform B shown in FIG. 3B shows the indoor unit when the indoor unit 20 connected to the outdoor unit 10 is in the cooling thermo-ON state in the situation where the oil recovery control of the present embodiment is implemented. The time change of the opening degree of the indoor expansion valve 22 of the unit 20 is shown.
When the indoor unit 20 connected to the outdoor unit 10 is in the cooling thermo-ON state, the opening degree of the indoor expansion valve 22 of the indoor unit 20 is controlled according to the degree of superheat of the refrigerant passing through the indoor heat exchanger 21. Will be done. At this time, the indoor fan 43 is usually driven by control.
Here, the normal control of the indoor fan 43 is a control performed based on the air volume or the wind speed set by the user using a remote controller or the like, and the same applies to the following description.

図3(c)に示す波形Cは、本実施の形態のオイル回収制御が実施される状況において、室外ユニット10に接続されている室内ユニット20が冷房サーモOFFの状態にある場合の室内ユニット20の室内膨張弁22の開度の時間変化を示す。
室内ユニット20が冷房サーモOFFの状態にある場合、その室内ユニット20の室内膨張弁22が、オイル回収制御の前後(時刻t<時刻t1あるいは時刻t>時刻t2)の通常の運転制御時には閉じられているが、オイル回収制御時(時刻t1≦時刻t≦t2)には所定の設定開度に開くように制御される。このとき、室内ファン43は通常制御により駆動される。
The waveform C shown in FIG. 3C shows the indoor unit 20 when the indoor unit 20 connected to the outdoor unit 10 is in the cooling thermo-off state in the situation where the oil recovery control of the present embodiment is implemented. The time change of the opening degree of the indoor expansion valve 22 of the above is shown.
When the indoor unit 20 is in the cooling thermo-OFF state, the indoor expansion valve 22 of the indoor unit 20 is closed during normal operation control before and after the oil recovery control (time t <time t1 or time t> time t2). However, at the time of oil recovery control (time t1 ≦ time t ≦ t2), it is controlled so as to open at a predetermined set opening degree. At this time, the indoor fan 43 is usually driven by control.

ここで、所定の設定開度とは、冷媒を流すために必要充分な開度であり、例えば、冷凍サイクルシステム1の起動時に開く程度の開度でよい。室内膨張弁22を所定の設定開度に開くことによって、冷房サーモONの状態にある室内ユニット20以外の室内ユニット20に溜まっているオイルも回収することができる。所定の設定開度については、以下の説明においても同様である。 Here, the predetermined set opening is an opening necessary and sufficient for flowing the refrigerant, and may be, for example, an opening that opens when the refrigeration cycle system 1 is started. By opening the indoor expansion valve 22 to a predetermined set opening degree, the oil accumulated in the indoor unit 20 other than the indoor unit 20 in the cooling thermo-ON state can also be recovered. The same applies to the predetermined set opening degree in the following description.

図3(d)に示す波形Dは、本実施の形態のオイル回収制御が実施される状況において、室外ユニット10に接続されている室内ユニット20が送風動作の状態にある場合の室内ユニット20の室内膨張弁22の開度の時間変化を示す。
室内ユニット20が送風動作の状態にある場合は、オイル回収制御の前後(時刻t<時刻t1あるいは時刻t>時刻t2)はその室内ユニット20の室内膨張弁22が通常の運転制御時には閉じられているが、オイル回収制御時(時刻t1≦時刻t≦時刻t2)には所定の設定開度に開くように制御される。このとき、室内ファン43は通常制御により運転される。
The waveform D shown in FIG. 3D shows the indoor unit 20 when the indoor unit 20 connected to the outdoor unit 10 is in a blowing operation state in the situation where the oil recovery control of the present embodiment is implemented. The time change of the opening degree of the indoor expansion valve 22 is shown.
When the indoor unit 20 is in the ventilation operation state, the indoor expansion valve 22 of the indoor unit 20 is closed during normal operation control before and after the oil recovery control (time t <time t1 or time t> time t2). However, during oil recovery control (time t1 ≦ time t ≦ time t2), it is controlled to open at a predetermined set opening. At this time, the indoor fan 43 is normally operated by control.

図3(e)に示す波形Eは、本実施の形態のオイル回収制御が実施される状況において、室内ユニット20が停止の状態にある場合の室内ユニット20の室内膨張弁22の開度の時間変化を示す。
室内ユニット20が停止の状態にある場合は、オイル回収制御の前後(時刻t<時刻t1あるいは時刻t>時刻t2)はその室内ユニット20の室内膨張弁22が、通常の運転制御時には閉じられているが、オイル回収制御時(時刻t1≦時刻t≦t2)には所定の設定開度に開くように制御される。このとき、ファンは停止制御される。
このようにオイル回収制御を行う際に、室内膨張弁22を開くことによって室内熱交換器21に滞留しているオイルを低圧側の冷媒配管11に流すことができる。
The waveform E shown in FIG. 3E shows the time of the opening degree of the indoor expansion valve 22 of the indoor unit 20 when the indoor unit 20 is in the stopped state in the situation where the oil recovery control of the present embodiment is implemented. Show change.
When the indoor unit 20 is in the stopped state, the indoor expansion valve 22 of the indoor unit 20 is closed before and after the oil recovery control (time t <time t1 or time t> time t2) during normal operation control. However, during oil recovery control (time t1 ≦ time t ≦ t2), it is controlled to open at a predetermined set opening. At this time, the fan is stopped and controlled.
When the oil recovery control is performed in this way, the oil staying in the indoor heat exchanger 21 can be flowed to the low-pressure side refrigerant pipe 11 by opening the indoor expansion valve 22.

次に、実施の形態1の作用について説明する。
冷房運転時には、四方弁15を図1に実線で示す接続状態に切り替わる。そして、圧縮機12が駆動することにより、圧縮機12からの高温高圧冷媒が図示の実線矢印 で示す方向に流れる。
圧縮機12から吐出された高温高圧冷媒は、オイルセパレータ13、逆止弁14および四方弁15を介して室外熱交換器16に流れ、室外熱交換器16において、外気と熱交換して凝縮された冷媒は、冷媒配管11を介して室内ユニット20に送られる。
Next, the operation of the first embodiment will be described.
During the cooling operation, the four-way valve 15 is switched to the connected state shown by the solid line in FIG. Then, when the compressor 12 is driven, the high-temperature and high-pressure refrigerant from the compressor 12 flows in the direction indicated by the solid arrow in the figure.
The high-temperature and high-pressure refrigerant discharged from the compressor 12 flows to the outdoor heat exchanger 16 via the oil separator 13, the check valve 14, and the four-way valve 15, and is condensed by exchanging heat with the outside air in the outdoor heat exchanger 16. The refrigerant is sent to the indoor unit 20 via the refrigerant pipe 11.

室内膨張弁22で減圧した後、室内熱交換器21に送られた冷媒は、室内空気と熱交換して蒸発し、その蒸発冷媒が冷媒配管11を介して四方弁15に流れ、アキュムレータ18を介して圧縮機12の吸引側に戻される。これにより、冷却された室内空気により室内を冷房する。 After depressurizing with the indoor expansion valve 22, the refrigerant sent to the indoor heat exchanger 21 exchanges heat with the indoor air and evaporates, and the evaporated refrigerant flows to the four-way valve 15 via the refrigerant pipe 11 and presses the accumulator 18. It is returned to the suction side of the compressor 12 via. As a result, the room is cooled by the cooled room air.

また、暖房運転時には、四方弁15を図1に破線で示す接続状態に切り替わる。そして、圧縮機12が駆動することにより、圧縮機12からの高温高圧冷媒は図示の破線矢印で示すように流れる。
圧縮機12から吐出された高温高圧冷媒は、オイルセパレータ13、逆止弁14および四方弁15を介して室内熱交換器21に流れ、室内熱交換器21において室内空気と熱交換して凝縮される。凝縮された冷媒は、室内膨張弁22で流量を調整されて冷媒配管11を介して室外膨張弁17で減圧した後、室外熱交換器16に送られる。室外熱交換器16に送られた冷媒は、外気と熱交換されて蒸発し、四方弁15およびアキュムレータ18を介して圧縮機12に戻される。これにより、加熱された室内空気により室内を暖房する。
Further, during the heating operation, the four-way valve 15 is switched to the connected state shown by the broken line in FIG. Then, when the compressor 12 is driven, the high-temperature and high-pressure refrigerant from the compressor 12 flows as shown by the broken line arrow in the figure.
The high-temperature and high-pressure refrigerant discharged from the compressor 12 flows to the indoor heat exchanger 21 via the oil separator 13, the check valve 14, and the four-way valve 15, and is condensed by exchanging heat with the indoor air in the indoor heat exchanger 21. NS. The flow rate of the condensed refrigerant is adjusted by the indoor expansion valve 22, the pressure is reduced by the outdoor expansion valve 17 via the refrigerant pipe 11, and then the condensed refrigerant is sent to the outdoor heat exchanger 16. The refrigerant sent to the outdoor heat exchanger 16 exchanges heat with the outside air, evaporates, and is returned to the compressor 12 via the four-way valve 15 and the accumulator 18. As a result, the room is heated by the heated room air.

次に、実施の形態1の制御動作について説明する。
図4は、制御ユニット40が実行する制御処理を示すフローチャートである。ただし、図4に示すフローの開始時を冷房運転の開始時として良い。
また、以下の説明において、説明の便宜上、積算タイマ41を3つの積算タイマ41a、41b、41cに分けて説明する。
Next, the control operation of the first embodiment will be described.
FIG. 4 is a flowchart showing a control process executed by the control unit 40. However, the start time of the flow shown in FIG. 4 may be the start time of the cooling operation.
Further, in the following description, for convenience of explanation, the integration timer 41 will be divided into three integration timers 41a, 41b, and 41c.

積算タイマ41aは所定時間taをカウント(計時)するタイマ、タイマ41bは、オイル回収制御時に圧縮機12の運転周波数を下げる時間 をカウントするタイマ、タイマ41cは、オイル回収制御時に圧縮器12の周波数を上昇させる時間 をカウントするタイマである。ただし実現手段としては、1つの積算タイマを用いてもよいし、複数の積算タイマを適宜用いてもよい。
本実施の形態において積算タイマ41は、圧縮機12の運転周波数が所定値fa以上、かつ、吸込過熱度が所定値Sa以上の状態にあると制御ユニット40が判断している時間を積算するという動作を行う。
The integration timer 41a is a timer that counts (counts) ta for a predetermined time, the timer 41b is a timer that counts the time for lowering the operating frequency of the compressor 12 during oil recovery control, and the timer 41c is the frequency of the compressor 12 during oil recovery control. It is a timer that counts the time to raise. However, as a realization means, one integration timer may be used, or a plurality of integration timers may be appropriately used.
In the present embodiment, the integration timer 41 integrates the time when the control unit 40 determines that the operating frequency of the compressor 12 is equal to or higher than the predetermined value fa and the suction superheat degree is equal to or higher than the predetermined value Sa. Do the action.

図4に示すように、まず、冷凍サイクルシステム1の冷房運転時において、制御ユニット40は、自身が制御している圧縮機12の運転周波数は所定値fa以上である か否かの判断を行う(ST1)。
制御ユニット40は、圧縮機12の運転周波数が所定値fa以上であると判断した場合は(ST1:YES)、吸込過熱度が所定値Sa以上か否かを判断する(ST2)。
ステップST2において、吸込過熱度が所定の値Sa以上であったと判断した場合(ST2:YES)は、積算タイマ41aが計時動作が行われる(ST3)。積算タイマ41aが計時動作を開始すると、圧縮機12の運転周波数が所定値fa以上かつ吸込過熱度が所定値Sa以上の状態が続く間は積算タイマ41aが計時(カウントアップ)し続ける。
As shown in FIG. 4, first, during the cooling operation of the refrigeration cycle system 1, the control unit 40 determines whether or not the operating frequency of the compressor 12 under its control is equal to or higher than a predetermined value fa. (ST1).
When the control unit 40 determines that the operating frequency of the compressor 12 is equal to or higher than the predetermined value fa (ST1: YES), the control unit 40 determines whether or not the suction superheat degree is equal to or higher than the predetermined value Sa (ST2).
When it is determined in step ST2 that the suction superheat degree is equal to or higher than the predetermined value Sa (ST2: YES), the integration timer 41a is timed (ST3). When the integration timer 41a starts the timing operation, the integration timer 41a continues to clock (count up) while the operating frequency of the compressor 12 continues to be at least a predetermined value fa and the suction superheat degree is at least a predetermined value Sa.

一方、圧縮機12の運転周波数が所定値fa以上でないと判断した場合(ST1:NO)、または吸込過熱度が所定の値Sa以上でないと判断した場合は(ST2:NO)、ステップST1へ戻り圧縮機12の運転周波数および吸込み過熱度の判断処理(ST1,ST2)を逐次繰り返す。 On the other hand, if it is determined that the operating frequency of the compressor 12 is not equal to or higher than the predetermined value fa (ST1: NO), or if it is determined that the suction superheat degree is not equal to or higher than the predetermined value Sa (ST2: NO), the process returns to step ST1. The process of determining the operating frequency of the compressor 12 and the degree of suction superheat (ST1, ST2) is sequentially repeated.

ステップST3における計時動作行われている間、制御ユニット40は、積算タイマ41aがカウントした、圧縮機12の運転周波数が所定値fa以上かつ吸込過熱度が所定の値Sa以上での運転時間が、所定時間ta以上経過したかを判断する(ST4)。
ステップST4において、積算タイマ41aがカウントした、圧縮機12の運転周波数が所定値fa以上かつ吸込過熱度が所定の値Sa以上での運転時間が、所定時間ta以上経過していない(ST4:NO)と判断した場合は、ステップST1に処理を戻し、ステップST1からステップST4までの処理を繰り返す。
While the timekeeping operation in step ST3 is being performed, the control unit 40 determines the operating time when the operating frequency of the compressor 12 is equal to or higher than the predetermined value fa and the suction superheat degree is equal to or higher than the predetermined value Sa, as counted by the integration timer 41a. It is determined whether or not the predetermined time ta or more has passed (ST4).
In step ST4, the operating time when the operating frequency of the compressor 12 counted by the integration timer 41a is equal to or higher than the predetermined value fa and the suction superheat degree is equal to or higher than the predetermined value Sa has not elapsed by the predetermined time ta or more (ST4: NO). ), The process is returned to step ST1, and the processes from step ST1 to step ST4 are repeated.

制御ユニット40は、ステップST4において、積算タイマ41aがカウントした、圧縮機12の運転周波数が所定値fa以上かつ吸込過熱度が所定の値Sa以上での運転時間が、所定時間ta以上経過した(ST4:YES)と判断した場合は、オイル回収制御を開始するとともに、積算タイマ41aの積算時間をリセットする(ST5)。
ステップST5の後、オイル回収制御が開始されると、制御ユニット40は、積算タイマ41bの計時動作を実行させる(ST6)とともに、圧縮器12の運転周波数を目標周波数のf1まで低下させる(ST7)。
圧縮機12の運転周波数を低下させると、低圧側の冷媒配管11および室内ユニット20の内部圧力が上がり、これにより、冷媒配管11および室内ユニット20の冷媒が液相状態となり、低圧側の冷媒配管11および室内ユニット20に滞留したオイルが液相状態の冷媒に溶け込み、オイルの流動性が良好となる。
In step ST4, the operation time of the compressor 12 when the operating frequency of the compressor 12 is equal to or higher than the predetermined value fa and the suction superheat degree is equal to or higher than the predetermined value Sa, as counted by the integration timer 41a, has elapsed by the predetermined time ta or more. If it is determined that ST4: YES), the oil recovery control is started and the integration time of the integration timer 41a is reset (ST5).
When the oil recovery control is started after step ST5, the control unit 40 executes the timekeeping operation of the integration timer 41b (ST6) and lowers the operating frequency of the compressor 12 to the target frequency f1 (ST7). ..
When the operating frequency of the compressor 12 is lowered, the internal pressure of the low-pressure side refrigerant pipe 11 and the indoor unit 20 rises, so that the refrigerant of the refrigerant pipe 11 and the indoor unit 20 is in a liquid phase state, and the low-pressure side refrigerant pipe The oil staying in the 11 and the indoor unit 20 dissolves in the refrigerant in the liquid phase state, and the fluidity of the oil becomes good.

そして、制御ユニット40は、タイマ41bが積算した時間を判定する。すなわち圧縮機12の運転周波数を低下させた運転が所定時間td経過したか否かを判断する(ST8)。
ステップST8において制御ユニット40は、圧縮機12の運転周波数を低下させた運転が所定時間td経過したと判断した場合は(ST8:YES)、タイマ41bをリセットし(ST9)、タイマ41cの計時動作を開始させる(ST10)。ステップST10の後、圧縮機12の運転周波数を目標周波数のf2まで上昇させる(ST11)。
Then, the control unit 40 determines the time accumulated by the timer 41b. That is, it is determined whether or not the operation in which the operating frequency of the compressor 12 is lowered has elapsed the predetermined time td (ST8).
When the control unit 40 determines in step ST8 that the operation of lowering the operating frequency of the compressor 12 has elapsed the predetermined time td (ST8: YES), the control unit 40 resets the timer 41b (ST9) and operates the timer 41c in a timed manner. Is started (ST10). After step ST10, the operating frequency of the compressor 12 is raised to the target frequency f2 (ST11).

圧縮機12の運転周波数を上昇させることにより、低圧側の冷媒配管11および室内ユニット20に滞留したオイルを液相状態の冷媒とともに回収することができ、オイルの回収量を増大させることができる。
その後、制御ユニット40は、タイマ41cが積算した時間を判定する。すなわち圧縮機12の運転周波数を高めた運転が所定時間tu経過したか否かを判断する(ST12)。
ステップST12において、制御ユニット40は圧縮機12の運転周波数を上昇させた運転が所定時間tu経過したと判断した場合は(ST12:YES)、積算タイマ41cをクリアする(ST13)とともに、圧縮機12の動作制御を通常制御(蒸発温度制御)運転に移行する。
積算タイマ41cをクリアしたあとは、冷房運転時であれば、図4に示す処理フローの開始に戻って上述の処理を繰り返しても良い。
なお、冷凍サイクルシステム1の低圧側にオイルが溜まる条件を満たしたと判断するための処理であるステップST1またはステップST2の判定処理は、これらのいずれか一方のみを行うものとしても良い。
By increasing the operating frequency of the compressor 12, the oil staying in the low-pressure side refrigerant pipe 11 and the indoor unit 20 can be recovered together with the refrigerant in the liquid phase state, and the amount of oil recovered can be increased.
After that, the control unit 40 determines the time accumulated by the timer 41c. That is, it is determined whether or not the operation of increasing the operating frequency of the compressor 12 has elapsed for a predetermined time (ST12).
In step ST12, when the control unit 40 determines that the operation of increasing the operating frequency of the compressor 12 has elapsed for a predetermined time (ST12: YES), the integration timer 41c is cleared (ST13), and the compressor 12 is executed. Shifts the operation control of to normal control (evaporation temperature control) operation.
After clearing the integration timer 41c, the above processing may be repeated by returning to the start of the processing flow shown in FIG. 4 during the cooling operation.
The determination process of step ST1 or step ST2, which is a process for determining that the condition for oil to be accumulated on the low pressure side of the refrigeration cycle system 1 is satisfied, may be performed by only one of these.

本実施の形態によれば、各室内ユニット20および冷媒配管11内のオイルの滞留状態を、圧縮機12の吸込過熱度および運転周波数から判断してオイル回収制御を行うようにしているので、不必要なオイル回収動作を抑制することができ、空調性の変動を抑制しつつ、常に圧縮機12にオイルがある状態を保つことができる。
このとき、オイル回収制御の際にも、冷房サーモON機の室内膨張弁22を通常の過熱度制御動作が継続されることにより、冷凍サイクルの変動による空調性の変動を抑えることができ、また、冷媒の液相状態化による低圧側への多量の液バックを抑制することができる。
According to the present embodiment, the oil recovery control is performed by judging the retention state of the oil in each indoor unit 20 and the refrigerant pipe 11 from the suction superheat degree of the compressor 12 and the operating frequency. The necessary oil recovery operation can be suppressed, and the state in which the compressor 12 has oil can be maintained at all times while suppressing fluctuations in air conditioning.
At this time, even during the oil recovery control, the fluctuation of the air conditioning property due to the fluctuation of the refrigeration cycle can be suppressed by continuing the normal superheat degree control operation of the indoor expansion valve 22 of the cooling thermo-ON machine. , It is possible to suppress a large amount of liquid back to the low pressure side due to the liquid phase state of the refrigerant.

以上説明したように、本実施形態においては、冷房運転の運転時間を積算する積算タイマ41(カウント手段)を備えた制御ユニット40を備え、制御ユニット40は、積算タイマ41により、圧縮機12の低圧側にオイルが溜まる条件を満たした状態での運転時間の積算時間が所定時間ta以上となった場合に、圧縮機12の運転周波数を低下させ、運転周波数を低下させてから所定時間td経過した後に圧縮機12の運転周波数を所定時間tu高めるオイル回収制御を行う。
これにより、オイル回収制御時に、制御ユニット40により、圧縮機12の運転周波数を低下させ、所定時間td経過した後、圧縮機12の運転周波数を高めるように制御するようにしているので、過度の液バックを発生させることなく、低圧側の冷媒配管11および室内ユニット20に滞留したオイルを液相状態の冷媒とともに回収することができ、これにより、オイルの回収量を増大させることができる。
なお、圧縮機12の低圧側にオイルが溜まる条件として、圧縮機12の吸込過熱度および運転周波数から判断したが、吸込過熱度および運転周波数のいずれか一方のみを用いて判断することとしても良い。
As described above, in the present embodiment, the control unit 40 is provided with an integration timer 41 (counting means) that integrates the operating time of the cooling operation, and the control unit 40 is a compressor 12 by the integration timer 41. When the integrated time of the operating time in a state where the condition for oil to be accumulated on the low pressure side is equal to or longer than the predetermined time ta, the operating frequency of the compressor 12 is lowered, and the predetermined time td elapses after the operating frequency is lowered. After that, oil recovery control is performed to raise the operating frequency of the compressor 12 for a predetermined time.
As a result, at the time of oil recovery control, the control unit 40 lowers the operating frequency of the compressor 12, and after a lapse of a predetermined time td, the control unit 40 controls to raise the operating frequency of the compressor 12, which is excessive. The oil staying in the low-pressure side refrigerant pipe 11 and the indoor unit 20 can be recovered together with the refrigerant in the liquid phase state without generating liquid back, whereby the amount of oil recovered can be increased.
As a condition for oil to collect on the low pressure side of the compressor 12, it is determined from the suction superheat degree and the operating frequency of the compressor 12, but it may be judged using only one of the suction superheat degree and the operating frequency. ..

また、本実施形態においては、圧縮機12の吸込側の過熱度を検知する吸込温度センサ36および低圧センサ37(過熱度検知手段)を備え、制御ユニット40は、吸込温度センサ36および低圧センサ37により検知される吸込側の過熱度が所定値Sa以上となった場合に、圧縮機12の低圧側にオイルが溜まる条件を満たしたと判断してオイル回収制御を行う。
これにより、低圧側の冷媒配管11および室内ユニット20内のオイルの滞留状態を、圧縮機12の吸込過熱度から判断してオイル回収制御を行うようにしているので、不必要なオイル回収動作を抑制することができ、空調性の変動を抑制しつつ、常に圧縮機12にオイルがある状態を保つことができる。
Further, in the present embodiment, the suction temperature sensor 36 and the low pressure sensor 37 (superheat detection means) for detecting the degree of superheat on the suction side of the compressor 12 are provided, and the control unit 40 includes the suction temperature sensor 36 and the low pressure sensor 37. When the degree of superheat on the suction side detected by the above is equal to or higher than the predetermined value Sa, it is determined that the condition for oil to be accumulated on the low pressure side of the compressor 12 is satisfied, and the oil recovery control is performed.
As a result, the oil retention state in the low-pressure side refrigerant pipe 11 and the indoor unit 20 is judged from the suction superheat degree of the compressor 12 to perform oil recovery control, so that unnecessary oil recovery operation can be performed. It can be suppressed, and the state in which oil is always present in the compressor 12 can be maintained while suppressing fluctuations in air conditioning.

また、本実施形態においては、制御ユニット40は、圧縮機12の運転周波数が所定値fa以上となった場合に、冷凍サイクルシステム1の低圧側にオイルが溜まる条件を満たしたと判断してオイル回収制御を行う。
これにより、低圧側の冷媒配管11および室内ユニット20内のオイルの滞留状態を、圧縮機12の運転周波数から判断してオイル回収制御を行うようにしているので、不必要なオイル回収動作を抑制することができ、空調性の変動を抑制しつつ、常に圧縮機12にオイルがある状態を保つことができる。
Further, in the present embodiment, the control unit 40 determines that the condition for oil to be accumulated on the low pressure side of the refrigeration cycle system 1 is satisfied when the operating frequency of the compressor 12 is equal to or higher than the predetermined value fa, and recovers the oil. Take control.
As a result, the oil retention state in the low-pressure side refrigerant pipe 11 and the indoor unit 20 is judged from the operating frequency of the compressor 12 to perform oil recovery control, so that unnecessary oil recovery operation is suppressed. It is possible to keep the compressor 12 in a state where oil is always present while suppressing fluctuations in air conditioning.

また、本実施形態においては、室内ユニット20は、室内膨張弁22を備え、制御ユニット40がオイル回収制御を行う際に、冷凍サイクルシステム1に接続されている室内ユニット20が冷房サーモONの状態にある(冷房サーモON機である)場合、その冷房サーモON機の室内膨張弁22を、通常運転時と同様の過熱度制御で動作させる。
これにより、オイル回収時における冷凍サイクルの変動を抑えることができ、また、冷媒の液相状態化による低圧側への多量の液バックを抑制することができる。
Further, in the present embodiment, the indoor unit 20 is provided with an indoor expansion valve 22, and when the control unit 40 performs oil recovery control, the indoor unit 20 connected to the refrigeration cycle system 1 is in a state where the cooling thermostat is ON. (It is a cooling thermo-ON machine), the indoor expansion valve 22 of the cooling thermo-ON machine is operated under the same superheat degree control as in normal operation.
As a result, fluctuations in the refrigeration cycle during oil recovery can be suppressed, and a large amount of liquid back to the low pressure side due to the liquid phase state of the refrigerant can be suppressed.

また、本実施形態においては、室内ユニット20は、室内膨張弁22を備え、制御ユニット40は、オイル回収制御を行う際に、冷凍サイクルシステム1に接続されている室内ユニット20が冷房サーモOFFの状態にある(冷房サーモOFF機である)、送風運転の状態にある(送風機である)、停止状態にある(停止機である)場合、それぞれの室内膨張弁22を所定開度に開くように制御する。
これにより、オイル回収制御時に、室内ユニット20に滞留したオイルを液相状態の冷媒とともに効率よく回収することができる。
Further, in the present embodiment, the indoor unit 20 is provided with an indoor expansion valve 22, and when the control unit 40 performs oil recovery control, the indoor unit 20 connected to the refrigeration cycle system 1 is turned off by the cooling thermostat. When it is in a state (cooling thermo-off machine), in a blower operation state (blower), or in a stopped state (stop machine), each indoor expansion valve 22 is opened to a predetermined opening degree. Control.
Thereby, during the oil recovery control, the oil staying in the indoor unit 20 can be efficiently recovered together with the refrigerant in the liquid phase state.

(実施の形態2)
次に、本発明の実施の形態2について説明する。
実施の形態2における冷凍サイクルシステムの構成は、実施の形態1において、図1および図2を参照して説明した構成と同様であり、その詳細についての説明を省略する。
実施の形態1においては、吸込過熱度の値、圧縮機12の運転周波数の値、積算時間taに応じてオイル回収制御に移行(オイル回収制御を開始)していたが、実施の形態2においては、制御ユニット40が、圧縮機12からのオイルの流出しやすさおよび圧縮機12へのオイルの戻りにくさを判断し、この判断に基づいて、オイル回収制御を行う。これにより、オイル回収制御をより適正なタイミングで行うことができる。
(Embodiment 2)
Next, Embodiment 2 of the present invention will be described.
The configuration of the refrigeration cycle system according to the second embodiment is the same as the configuration described with reference to FIGS. 1 and 2 in the first embodiment, and the detailed description thereof will be omitted.
In the first embodiment, the oil recovery control was shifted (the oil recovery control was started) according to the value of the suction superheat degree, the value of the operating frequency of the compressor 12, and the integrated time ta, but in the second embodiment. Determines the ease with which the oil flows out from the compressor 12 and the difficulty with the oil returning to the compressor 12, and the control unit 40 performs oil recovery control based on this determination. As a result, oil recovery control can be performed at a more appropriate timing.

冷凍サイクルシステム1において、オイルの流出しやすさは、圧縮機12の吐出過熱度Soと運転周波数fとから判断できる。圧縮機12の吐出過熱度Soが低くなるにつれてオイルが流出しやすくなり、圧縮機12の運転周波数fが高くなるにつれてオイルが流出しやすくなる。また、オイルの戻りにくさは、圧縮機12の吸込過熱度Siと室内膨張弁22の最大開度Oとから判断できる。圧縮機12の吸込過熱度Siが高くなるにつれてオイルが戻りにくくなり、室内ユニット20の室内膨張弁22の最大開度Oが大きくなるにつれてオイルが戻りにくくなる。
そこで、本実施形態においては、オイルの流出しやすさについて、あらかじめ圧縮機12の吐出過熱度および圧縮機12の運転周波数に対する重み付けの値(重み値)を設定しておく。また、オイルの戻りにくさについて、あらかじめ圧縮機12の吸込過熱度および室内膨張弁22の最大開度に対する重み付けの値(重み値)を設定しておく。設定されたそれぞれの重み付けの値(重み値)は、例えばデータテーブルとして制御ユニット40に予め記憶される。
In the refrigeration cycle system 1, the ease of oil outflow can be determined from the discharge superheat degree So of the compressor 12 and the operating frequency f. As the discharge superheat degree So of the compressor 12 decreases, the oil tends to flow out, and as the operating frequency f of the compressor 12 increases, the oil tends to flow out. Further, the difficulty of returning the oil can be determined from the suction superheat degree Si of the compressor 12 and the maximum opening degree O of the indoor expansion valve 22. As the suction superheat degree Si of the compressor 12 increases, it becomes difficult for the oil to return, and as the maximum opening degree O of the indoor expansion valve 22 of the indoor unit 20 increases, it becomes difficult for the oil to return.
Therefore, in the present embodiment, the discharge superheat degree of the compressor 12 and the weighting value (weight value) with respect to the operating frequency of the compressor 12 are set in advance for the ease of oil outflow. Further, regarding the difficulty of returning the oil, a weighting value (weight value) for the suction superheat degree of the compressor 12 and the maximum opening degree of the indoor expansion valve 22 is set in advance. Each set weighting value (weighting value) is stored in advance in the control unit 40 as, for example, a data table.

図5は各重み値の一例を示した図である。
本実施の形態においては、「オイルの流出しやすさ」の指標となる圧縮機12の吐出過熱度So(単位:K)および圧縮機12の運転周波数f(単位:Hz)と、「オイルの戻りにくさ」の指標となる、圧縮機の吸込過熱度Si(単位:K)および室内ユニット20の室内膨張弁22の最大開度O(単位:パルス)とのそれぞれの数値が取り得る範囲を複数の範囲に区分して、それぞれ対応した重み値C1〜C4を設定している。
図5に示すように、本実施の形態においては重み付けのための区分を一例として3つまたは4つとしているが、区分数は複数あればよく、3あるいは4に限定されない。
FIG. 5 is a diagram showing an example of each weight value.
In the present embodiment, the discharge superheat degree So (unit: K) of the compressor 12 and the operating frequency f (unit: Hz) of the compressor 12, which are indicators of “easiness of oil outflow”, and “oil The range in which each numerical value of the suction superheat degree Si (unit: K) of the compressor and the maximum opening O (unit: pulse) of the indoor expansion valve 22 of the indoor unit 20, which are indicators of "difficulty in returning", can be taken. It is divided into a plurality of ranges, and the corresponding weight values C1 to C4 are set.
As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the number of divisions for weighting is set to 3 or 4 as an example, but the number of divisions may be plural and is not limited to 3 or 4.

図5に示すように、圧縮機12の吐出過熱度Soの重み値C1は、吐出過熱度Soが0≦So<5Kの範囲ではC1=7.2に、5K≦So<10Kの範囲ではC1=3.0に、10K≦Soの範囲ではC1=0.2に、それぞれ設定される。すなわち、圧縮機12の吐出過熱度Soが低いほどオイルが流出しやすくなるため、吐出過熱度Soが低いほど、オイルの流出しやすさの重み値が大きくなるように設定される。 As shown in FIG. 5, the weight value C1 of the discharge superheat degree So of the compressor 12 is C1 = 7.2 when the discharge superheat degree So is in the range of 0 ≦ So <5K, and C1 in the range of 5K ≦ So <10K. = 3.0 and C1 = 0.2 in the range of 10K ≦ So, respectively. That is, the lower the discharge superheat degree So of the compressor 12, the more easily the oil flows out. Therefore, the lower the discharge superheat degree So, the larger the weight value of the oil outflow easiness is set.

同様に圧縮機12の運転周波数fの重み値C2は、運転周波数fが0≦f<46Hzの範囲ではC2=0.5に、46Hz≦f<65Hzの範囲ではC2=0.6に、65Hz≦f<80Hzの範囲ではC2=0.8に、80Hz≦fの範囲ではC2=1.8に、それぞれ設定される。すなわち、圧縮機12の運転周波数fが高いほどオイルが流出しやすくなるため、運転周波数fが高いほど、オイルの流出しやすさの重み値が大きくなるように設定される。
なお、重み値C1も重み値C2も、オイルの流出しやすさを示す大小関係にあれば、具体的な数値が任意に変更されてもよい。
Similarly, the weight value C2 of the operating frequency f of the compressor 12 is C2 = 0.5 in the range of the operating frequency f of 0 ≦ f <46 Hz, C2 = 0.6 in the range of 46 Hz ≦ f <65 Hz, and 65 Hz. In the range of ≦ f <80 Hz, C2 = 0.8 is set, and in the range of 80 Hz ≦ f, C2 = 1.8 is set. That is, the higher the operating frequency f of the compressor 12, the easier it is for oil to flow out. Therefore, the higher the operating frequency f, the larger the weight value of the ease of oil flowing out.
Note that the weight value C1 and the weight value C2 may be arbitrarily changed as long as they have a magnitude relationship indicating the ease of oil outflow.

圧縮機12の吸込過熱度Siの重み値C3は、吸込過熱度Siが0≦Si<5Kの範囲ではC3=0.6に、5K≦Si<10Kの範囲ではC3=0.7に、10≦Siの範囲ではC3=0.8に、それぞれ設定される。すなわち、圧縮機12の吸込過熱度Siが高いほどオイルが戻りにくくなるため、吸込過熱度Siが高いほどオイルの戻りにくさの重み値が大きくなるように設定される。 The weight value C3 of the suction superheat degree Si of the compressor 12 is C3 = 0.6 when the suction superheat degree Si is in the range of 0 ≦ Si <5K, and C3 = 0.7 in the range of 5K ≦ Si <10K. In the range of ≦ Si, C3 = 0.8 is set respectively. That is, the higher the suction superheat degree Si of the compressor 12, the more difficult it is for the oil to return. Therefore, the higher the suction superheat degree Si, the greater the weight value of the difficulty of returning the oil.

室内ユニット20における室内膨張弁22の最大開度Oの重み値C4は、最大開度Oが、O<200パルスの範囲ではC4=0.6に、200パルス≦O<340パルスの範囲ではC4=0.7に、340パルス≦O≦480の範囲ではC4=0.8に、それぞれ設定される。すなわち、室内膨張弁22の最大開度Oが大きいほどオイルが戻りにくくなるため、最大開度Oが高いほどオイルの戻りにくさの重み値が大きくなるように設定される。
また、室内ユニット20が複数接続されている場合は、接続されている全ての室内ユニット20の開度を検出し、検出した複数の開度のうち最大のものを最大開度Oとして採用し、重み付けを行う。
The weight value C4 of the maximum opening degree O of the indoor expansion valve 22 in the indoor unit 20 is C4 = 0.6 when the maximum opening degree O is in the range of O <200 pulses and C4 in the range of 200 pulses ≤ O <340 pulses. = 0.7, and C4 = 0.8 in the range of 340 pulses ≤ O ≤ 480, respectively. That is, the larger the maximum opening degree O of the indoor expansion valve 22, the more difficult it is for the oil to return. Therefore, the higher the maximum opening degree O, the greater the weight value of the difficulty of returning the oil.
When a plurality of indoor units 20 are connected, the opening degree of all the connected indoor units 20 is detected, and the largest of the detected opening degree is adopted as the maximum opening degree O. Weight.

なお、重み値C3もC4も、オイルの戻りにくさを示す大小関係にあれば、具体的な数値が任意に変更されてもよい。また、各重み値やそれぞれの検出値(So、f、Si、O)が取り得る範囲の区分は、図5に示す値に限定されるものではなく、冷凍サイクルシステム1の規模や圧縮機12の能力、室内ユニット20の性能など、必要に応じて任意の値や範囲に調整されてよい。 Note that the weight values C3 and C4 may be arbitrarily changed as long as they have a magnitude relationship indicating the difficulty of returning the oil. Further, the classification of the range in which each weight value and each detected value (So, f, Si, O) can be taken is not limited to the value shown in FIG. 5, and the scale of the refrigeration cycle system 1 and the compressor 12 It may be adjusted to an arbitrary value or range as necessary, such as the capacity of the unit and the performance of the indoor unit 20.

また、本実施形態において制御ユニット40は、吐出温度センサ30および高圧センサ31が検出する圧縮機12の吐出冷媒の温度および圧力の検出値に基づいて圧縮機12の吐出過熱度Soを算出する。制御ユニット40は、自身が制御している圧縮機12の運転周波数fを取得する。
また、制御ユニット40は、吸込温度センサ36および低圧センサ37が検出する圧縮機12の吸込冷媒の温度および圧力の検出値に基づいて圧縮機12の吸込過熱度Siを算出する。制御ユニット40は、自身が制御している室内膨張弁22の最大開度Oを取得する。
Further, in the present embodiment, the control unit 40 calculates the discharge superheat degree So of the compressor 12 based on the detected values of the temperature and pressure of the discharge refrigerant of the compressor 12 detected by the discharge temperature sensor 30 and the high pressure sensor 31. The control unit 40 acquires the operating frequency f of the compressor 12 that it controls.
Further, the control unit 40 calculates the suction superheat degree Si of the compressor 12 based on the detected values of the temperature and pressure of the suction refrigerant of the compressor 12 detected by the suction temperature sensor 36 and the low pressure sensor 37. The control unit 40 acquires the maximum opening degree O of the indoor expansion valve 22 that it controls.

制御ユニット40は、算出した圧縮機12の吐出過熱度Soおよび取得した圧縮機12の運転周波数fに基づいて、圧縮機12の吐出過熱度の重み値C1および圧縮機12の運転周波数の重み値C2を設定する。
同様に、制御ユニット40は、算出した圧縮機12の吸込過熱度Siおよび取得した室内膨張弁22の最大開度Oに基づいて、圧縮機12の吸込過熱度の重み値C3および室内膨張弁22の最大開度の重み値C4を設定する。
The control unit 40 has a weight value C1 of the discharge superheat degree of the compressor 12 and a weight value of the operating frequency of the compressor 12 based on the calculated discharge superheat degree So of the compressor 12 and the acquired operating frequency f of the compressor 12. Set C2.
Similarly, the control unit 40 has a weight value C3 of the suction superheat degree of the compressor 12 and an indoor expansion valve 22 based on the calculated suction superheat degree Si of the compressor 12 and the acquired maximum opening degree O of the indoor expansion valve 22. The weight value C4 of the maximum opening degree of is set.

さらに、制御ユニット40は、各重み付け値に基づいて、以下の式により、重み付け値の判定カウント値C5を求める。
判定カウント値C5=(吐出過熱度の重み値C1×運転周波数の重み値C2)+(吸込過熱度の重み値C3×室内膨張弁最大開度の重み値C4)
制御ユニット40は、任意の間隔時間ごと(例えば一分ごと)に判定カウント値C5を算出してこの算出結果を積算し、積算した値は積算カウント値C5Σとして記憶する。
Further, the control unit 40 obtains the determination count value C5 of the weighted value by the following formula based on each weighted value.
Judgment count value C5 = (weight value C1 of discharge superheat degree x weight value C2 of operating frequency) + (weight value C3 of suction superheat degree x weight value C4 of maximum opening of indoor expansion valve)
The control unit 40 calculates the determination count value C5 at arbitrary interval times (for example, every minute), integrates the calculation results, and stores the integrated value as the integrated count value C5Σ.

また、圧縮機12の吐出過熱度の重み値C1、圧縮機12の運転周波数の重み値C2、圧縮機12の吸込過熱度の重み値C3および室内膨張弁最大開度の重み値C4の取得、およびこれらの取得値に基づく重み付け値の決定についても所定間隔時間ti(任意の間隔時間)ごとに行われる。この場合の所定時間は、積算タイマ41により計測する。
そして本実施の形態において制御ユニット40は、積算カウント値C5Σが所定のカウント値Ctを超えたか否かを判断し、所定のカウント値Ctを超えたと判断した場合は、オイル回収制御を行う。本実施形態においては、所定のカウント値Ctを、例えば、150カウントに設定している。
Further, acquisition of the weight value C1 of the discharge superheat degree of the compressor 12, the weight value C2 of the operating frequency of the compressor 12, the weight value C3 of the suction superheat degree of the compressor 12, and the weight value C4 of the maximum opening degree of the indoor expansion valve. And the determination of the weighting value based on these acquired values is also performed every predetermined interval time ti (arbitrary interval time). The predetermined time in this case is measured by the integration timer 41.
Then, in the present embodiment, the control unit 40 determines whether or not the integrated count value C5Σ exceeds the predetermined count value Ct, and if it is determined that the integrated count value Ct exceeds the predetermined count value Ct, performs oil recovery control. In the present embodiment, the predetermined count value Ct is set to, for example, 150 counts.

次に、実施の形態2の動作について説明する。
ただし、以下の説明において、説明の便宜上、積算タイマ41を3つの積算タイマ41i、41b、41cに分けて説明する。
積算タイマ41iは所定間隔時間tiをカウント(計時)するタイマ、タイマ41b、41cは、実施の形態1と同様であり、オイル回収制御時に圧縮機12の運転周波数を下げる時間をカウントするタイマをタイマ41bとし、タイマ41cを、オイル回収制御時に圧縮器12の周波数を上昇させる時間をカウントするタイマとする。また、実現手段としては、1つの積算タイマを用いてもよいし、複数の積算タイマを適宜用いてもよい。
Next, the operation of the second embodiment will be described.
However, in the following description, for convenience of explanation, the integration timer 41 will be divided into three integration timers 41i, 41b, and 41c.
The integration timer 41i is a timer for counting (counting) the predetermined interval time ti, and the timers 41b and 41c are the same as those in the first embodiment. 41b, and the timer 41c is a timer that counts the time for raising the frequency of the compressor 12 during oil recovery control. Further, as the realization means, one integration timer may be used, or a plurality of integration timers may be appropriately used.

図6は、制御ユニット40が実行する制御処理を示すフローチャートである。
冷凍サイクルシステム1の運転状態が冷房運転である場合(ST21:YES)、制御ユニット40は、積算タイマ41iのカウント(計時)動作を開始する(ST22)。
その後、所定間隔時間tiが経過すると(ST23:YES)、圧縮機12の吐出過熱度Soの算出および圧縮機12の運転周波数f取得が行われる。そして、圧縮機12の吐出過熱度Soおよび圧縮機12の運転周波数fに基づいて、それぞれの重み付け値C1およびC2を決定する(ST24)。
続いて、制御ユニット40は、算出した圧縮機12の吸込過熱度Siおよび室内膨張弁22の最大開度Oを取得し、圧縮機12の吸込過熱度Siおよび室内膨張弁22の最大開度Oに基づいて、それぞれの重み値C3およびC4を決定する(ST25)。
FIG. 6 is a flowchart showing a control process executed by the control unit 40.
When the operating state of the refrigeration cycle system 1 is the cooling operation (ST21: YES), the control unit 40 starts the counting (timekeeping) operation of the integration timer 41i (ST22).
After that, when the predetermined interval time ti elapses (ST23: YES), the discharge superheat degree So of the compressor 12 is calculated and the operating frequency f of the compressor 12 is acquired. Then, the weighted values C1 and C2 are determined based on the discharge superheat degree So of the compressor 12 and the operating frequency f of the compressor 12 (ST24).
Subsequently, the control unit 40 acquires the calculated suction superheat degree Si of the compressor 12 and the maximum opening degree O of the indoor expansion valve 22, and the suction superheat degree Si of the compressor 12 and the maximum opening degree O of the indoor expansion valve 22. Based on, the respective weight values C3 and C4 are determined (ST25).

制御ユニット40は、ステップST24およびステップST25にて決定した各重み値および上述した式を用いて、重み値の判定カウント値C5を演算する(ST26)。ステップST26にて算出した今回の判定カウント値C5は、前回までに積算した積算カウント値C5(初期状態ではC5=0)に積算されて今回の積算カウント値ΣC5が算出される(ST27)。算出された今回の積算カウント値ΣC5が制御ユニット40のRAMなどに記憶される。
制御ユニット40は、記憶された積算カウント値ΣC5と予め設定していた所定のカウント値Ctを比較し、積算カウント値ΣC5が所定のカウント値Ctを超えたか否かを判断する(ST29)。制御ユニット40は、ステップST29において積算カウント値ΣC5が所定のカウント値Ctを超えたと判断した場合は(ST29:YES)、オイル回収制御を開始する。
The control unit 40 calculates the determination count value C5 of the weight value by using each weight value determined in step ST24 and step ST25 and the above-mentioned equation (ST26). The current determination count value C5 calculated in step ST26 is integrated with the integrated count value C5 (C5 = 0 in the initial state) accumulated up to the previous time, and the current integrated count value ΣC5 is calculated (ST27). The calculated current integrated count value ΣC5 is stored in the RAM or the like of the control unit 40.
The control unit 40 compares the stored integrated count value ΣC5 with a preset predetermined count value Ct, and determines whether or not the integrated count value ΣC5 exceeds the predetermined count value Ct (ST29). When the control unit 40 determines in step ST29 that the integrated count value ΣC5 exceeds the predetermined count value Ct (ST29: YES), the control unit 40 starts the oil recovery control.

一方、ステップST29にて、積算カウント値ΣC5が所定のカウント値Ctを超えないと判断した場合は(ST29:NO)、積算タイマ41iをリセット(積算タイマ41iの計時時間をゼロにする(ST30)。ステップST30にて積算タイマ41iを初期状態にした後は、ステップST21へ処理フローを戻す。 On the other hand, if it is determined in step ST29 that the integrated count value ΣC5 does not exceed the predetermined count value Ct (ST29: NO), the integrated timer 41i is reset (the time counting time of the integrated timer 41i is set to zero (ST30)). After initializing the integration timer 41i in step ST30, the processing flow is returned to step ST21.

ステップST29において積算カウント値ΣC5が所定のカウント値Ctを超えたと判断され、オイル回収制御が開始されると、制御ユニット40は実施の形態1と同様に、圧縮器12の運転周波数を目標周波数のf1まで低下させる(ST31)とともに、積算タイマ41bの計時動作を実行させる(ST32)。
そして、制御ユニット40は、タイマ41bが積算した時間を判定する。すなわち圧縮機12の運転周波数を低下させた運転が所定時間tdが経過したか否かを判断する(ST33)。
When it is determined in step ST29 that the integrated count value ΣC5 exceeds the predetermined count value Ct and the oil recovery control is started, the control unit 40 sets the operating frequency of the compressor 12 to the target frequency as in the first embodiment. Along with reducing the frequency to f1 (ST31), the timekeeping operation of the integration timer 41b is executed (ST32).
Then, the control unit 40 determines the time accumulated by the timer 41b. That is, it is determined whether or not the predetermined time td has elapsed in the operation in which the operating frequency of the compressor 12 is lowered (ST33).

ステップST33において、制御ユニット40は圧縮機12の運転周波数を低下させた運転が、所定時間tdが経過したと判断した場合は(ST33:YES)、タイマ41bをリセットする(ST34)とともに、圧縮機12の運転周波数を目標周波数のf2まで上昇させながら所定時間tu運転周波数fを高めるように制御する(ST35)。このとき積算タイマ41cの計時動作を開始する(ST36)。 In step ST33, when the control unit 40 determines that the operation of lowering the operating frequency of the compressor 12 has elapsed the predetermined time td (ST33: YES), the timer 41b is reset (ST34), and the compressor Control is performed so that the tu operating frequency f is increased for a predetermined time while increasing the operating frequency of 12 to the target frequency f2 (ST35). At this time, the time counting operation of the integration timer 41c is started (ST36).

その後、制御ユニット40は、タイマ41cが積算した時間を判定する。すなわち圧縮機12の運転周波数を高めた運転が所定時間tuが経過したか否かを判断する(ST37)。
ステップST37において、制御ユニット40は圧縮機12の運転周波数を上昇させた運転が所定時間tu経過したと判断した場合は(ST37:YES)、積算タイマ41cをリセットし(ST38)、記憶保持していた積算カウント値ΣC5をリセット(ゼロあるいは初期値に変更)して、通常冷房運転の制御に戻る(ST40)。
通常冷房運転に戻した後は、ステップST21に処理を戻しても良いが、任意の時間が経過してからステップS21の処理を開始するようにしても良い。
After that, the control unit 40 determines the time accumulated by the timer 41c. That is, it is determined whether or not the predetermined time tu has elapsed in the operation in which the operating frequency of the compressor 12 is increased (ST37).
In step ST37, when it is determined that the operation of increasing the operating frequency of the compressor 12 has elapsed for a predetermined time (ST37: YES), the control unit 40 resets the integration timer 41c (ST38) and retains the memory. The integrated count value ΣC5 is reset (changed to zero or the initial value), and the control returns to the normal cooling operation (ST40).
After returning to the normal cooling operation, the process may be returned to step ST21, but the process of step S21 may be started after an arbitrary time has elapsed.

以上述べたように、本実施形態においては、制御ユニット40は、圧縮機12からのオイルの流出しやすさおよび圧縮機12へのオイルの戻りにくさを判定し、これらオイルの流出しやすさおよび戻りにくさに基づく重み付けを行い、この重み付けの積算値に基づいてオイル回収制御を行う。
これにより、圧縮機12の内部におけるオイル量を判定することができ、圧縮機12内部のオイル量に応じてオイル回収制御を行うので、不必要なオイル回収動作を抑制することができ、空調性の変動を抑制しつつ、常に圧縮機12に充分なオイルがある状態を保つことができる。
As described above, in the present embodiment, the control unit 40 determines the ease of oil outflow from the compressor 12 and the difficulty of returning the oil to the compressor 12, and the ease of oil outflow. Weighting is performed based on the difficulty of returning, and oil recovery control is performed based on the integrated value of this weighting.
As a result, the amount of oil inside the compressor 12 can be determined, and the oil recovery control is performed according to the amount of oil inside the compressor 12, so that unnecessary oil recovery operation can be suppressed and air conditioning can be achieved. It is possible to maintain a state in which sufficient oil is always present in the compressor 12 while suppressing fluctuations in the compressor 12.

また、本実施形態においては、室内ユニット20は、室内膨張弁22を備え、制御ユニット40は、オイルの流出しやすさは、圧縮機12からの吐出過熱度および圧縮機12の運転周波数に基づいて判断し、オイルの戻りにくさは、圧縮機12の吸込過熱度と室内膨張弁22の最大開度に基づいて判断する。
これにより、圧縮機12の内部におけるオイル量が適正か否かを判定することが可能となる。
なお、所定のカウント値Ctは、重み値の数値や冷凍サイクルシステム1の規模(接続される室外ユニット10や室内ユニット20の数や冷媒配管11の長さなど)や圧縮機12の能力など考慮して、適宜設定される値として良い。
Further, in the present embodiment, the indoor unit 20 includes an indoor expansion valve 22, and the ease of oil outflow from the control unit 40 is based on the degree of superheat discharged from the compressor 12 and the operating frequency of the compressor 12. The difficulty of returning the oil is determined based on the suction superheat degree of the compressor 12 and the maximum opening degree of the indoor expansion valve 22.
This makes it possible to determine whether or not the amount of oil inside the compressor 12 is appropriate.
The predetermined count value Ct takes into consideration the numerical value of the weight value, the scale of the refrigeration cycle system 1 (the number of connected outdoor units 10 and indoor units 20, the length of the refrigerant pipe 11, etc.), the capacity of the compressor 12, and the like. Then, it may be set as an appropriate value.

以上説明したとおり、本発明によれば従来の技術の課題が解決される。
すなわち、従来の技術では、冷媒を一定の流速以上にすることを目的とした圧縮機の運転周波数の上昇が、オイル回収動作に入ってすぐに実施されるために、オイル回収動作中の蒸発圧力は低下する方向となり、低圧配管部には液冷媒は存在しにくい状態となる。そのため、オイルを戻すためには多量の液冷媒を低圧側に流入させることになり、過度の液バックを発生し、圧縮機の信頼性を損なうおそれがあった。特に、長時間停止され室内熱交換器及び接続配管の温度が雰囲気温度まで上昇した停止機が存在する場合には、その部分には液冷媒が流れにくいために、オイル回収が不十分となるか或いはその部分のオイル回収を主眼とした動作にすれば、他の冷房運転中の室内機から多量の液バックを起こすことになる。
As described above, according to the present invention, the problems of the prior art are solved.
That is, in the conventional technique, the operating frequency of the compressor for the purpose of keeping the refrigerant at a certain flow velocity or higher is increased immediately after the oil recovery operation is started, so that the evaporation pressure during the oil recovery operation is performed. Will decrease, and it will be difficult for liquid refrigerant to exist in the low-pressure piping section. Therefore, in order to return the oil, a large amount of liquid refrigerant must flow into the low pressure side, which may cause excessive liquid backing and impair the reliability of the compressor. In particular, if there is a stop machine that has been stopped for a long time and the temperature of the indoor heat exchanger and connecting pipes has risen to the ambient temperature, is it difficult for the liquid refrigerant to flow in that part, resulting in insufficient oil recovery? Alternatively, if the operation is focused on collecting oil in that portion, a large amount of liquid will be backed up from another indoor unit during cooling operation.

これに対し、本発明の冷凍サイクルシステムは、運転周波数を変化させることで能力を可変できる圧縮機と室外熱交換器とを搭載した室外ユニットと、前記室外ユニットに接続された複数の室内ユニットとを備えた冷凍サイクル装置において、冷房運転の運転時間を積算するカウント手段を備えた制御ユニットを備え、前記制御ユニットは、前記カウント手段により、前記圧縮機の低圧側にオイルが溜まる条件を満たした状態での運転時間の積算時間が所定時間以上となった場合に、前記圧縮機の運転周波数を低下させ、所定時間経過後に前記圧縮機の運転周波数を高めるオイル回収制御を行う。
したがって、オイル回収制御時に、制御ユニットにより圧縮機の運転周波数を低下させることで、低圧側の冷媒配管の圧力が上がり、低圧配管部の全てで冷媒が液相状態となりやすくなるため、低圧側の冷媒配管全てにおいてに滞留したオイルが液相状態の冷媒に溶け込んでオイルの流動性が良好となる。そのため、低圧側の冷媒配管および室内ユニットの全てに滞留したオイルを液相状態の冷媒とともに回収することが可能となる。
On the other hand, the refrigeration cycle system of the present invention includes an outdoor unit equipped with a compressor and an outdoor heat exchanger whose capacity can be changed by changing the operating frequency, and a plurality of indoor units connected to the outdoor unit. The refrigeration cycle apparatus provided with the above is provided with a control unit provided with a counting means for accumulating the operating time of the cooling operation, and the control unit satisfies the condition that oil is accumulated on the low pressure side of the compressor by the counting means. When the integrated time of the operating time in the state becomes a predetermined time or more, the oil recovery control is performed to lower the operating frequency of the compressor and increase the operating frequency of the compressor after the elapse of the predetermined time.
Therefore, when the operating frequency of the compressor is lowered by the control unit during oil recovery control, the pressure of the refrigerant pipe on the low pressure side rises, and the refrigerant tends to be in a liquid phase state in all of the low pressure pipe parts. The oil staying in all the refrigerant pipes dissolves in the refrigerant in the liquid phase state, and the fluidity of the oil is improved. Therefore, it is possible to recover the oil accumulated in all of the low-pressure side refrigerant pipes and the indoor unit together with the liquid-phase refrigerant.

また、本発明によれば、低圧配管部の温度が雰囲気温度まで上昇するほど長時間にわたって、その動作が停止されていた室内ユニット(停止機)が存在している場合でも、その停止機の室内熱交換器及び接続配管に対しても、蒸発圧力を引き上げるため、容易にオイルが液相状態の冷媒に溶け込む状態とすることができ、これによって、従来のものよりもオイルの回収がより確実に容易に行うことができる。
さらに、本発明によれば、オイルの流動性を良くするための液相状態の冷媒を発生させることを、蒸発圧力を上昇させることで行っているために、通常の運転状態に戻る過程で蒸発圧力が低下し、液冷媒は蒸発するために過度の液バックを防止することができる。
Further, according to the present invention, even if there is an indoor unit (stopper) whose operation has been stopped for a long time so that the temperature of the low-pressure piping portion rises to the ambient temperature, the inside of the stopper is indoors. Since the evaporation pressure is also raised for the heat exchanger and the connecting pipe, the oil can be easily dissolved in the liquid phase refrigerant, which makes the oil recovery more reliable than the conventional one. It can be done easily.
Further, according to the present invention, since the generation of the refrigerant in the liquid phase state for improving the fluidity of the oil is performed by increasing the evaporation pressure, it evaporates in the process of returning to the normal operating state. Since the pressure drops and the liquid refrigerant evaporates, excessive liquid backing can be prevented.

本発明は、冷凍サイクルシステムにおいて、適正に配管内および室内ユニット内に溜まったオイルを回収することができるもので、冷凍機、空気調和装置、給湯空調複合装置などの用途に適用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can appropriately recover the oil accumulated in the piping and the indoor unit in the refrigeration cycle system, and can be applied to applications such as a refrigerator, an air conditioner, and a hot water supply / air conditioning complex.

1 冷凍サイクルシステム
10 室外ユニット
11 冷媒配管
12 圧縮機
13 オイルセパレータ
16 室外熱交換器
18 アキュムレータ
19 オイル戻し穴
20 室内ユニット
21 室内熱交換器
22 室内膨張弁
30 吐出温度センサ
31 高圧センサ
32 高圧スイッチ
33 熱交ガス温度センサ
34 熱交液温度センサ
35 外気温センサ
36 吸込温度センサ
37 低圧センサ
38 室内液温度センサ
39 室内ガス温度センサ
40 制御ユニット
41 積算タイマ
1 Refrigeration cycle system 10 Outdoor unit 11 Coolant piping 12 Compressor 13 Oil separator 16 Outdoor heat exchanger 18 Accumulator 19 Oil return hole 20 Indoor unit 21 Indoor heat exchanger 22 Indoor expansion valve 30 Discharge temperature sensor 31 High pressure sensor 32 High pressure switch 33 Heat exchange gas temperature sensor 34 Heat exchange liquid temperature sensor 35 Outside temperature sensor 36 Suction temperature sensor 37 Low pressure sensor 38 Indoor liquid temperature sensor 39 Indoor gas temperature sensor 40 Control unit 41 Integration timer

Claims (3)

冷凍サイクルシステムにおいて、
運転周波数に応じて能力が変わる能力可変型の圧縮機を搭載した室外ユニットと、前記室外ユニットに接続され室内膨張弁を備えた室内ユニットと、前記冷凍サイクルシステムを統括的に制御する制御ユニットとを備え、
前記制御ユニットは、前記圧縮機の運転周波数と前記圧縮機の吐出過熱度と前記圧縮機の吸込過熱度と前記室内膨張弁の最大開度とに基づいて、前記圧縮機の運転周波数を低下させた後に前記圧縮機の運転周波数を高くするオイル回収制御を行うことを特徴とする冷凍サイクルシステム。
In the refrigeration cycle system
An outdoor unit equipped with a compressor with variable capacity whose capacity changes according to the operating frequency, an indoor unit connected to the outdoor unit and equipped with an indoor expansion valve, and a control unit that comprehensively controls the refrigeration cycle system. With
The control unit lowers the operating frequency of the compressor based on the operating frequency of the compressor, the discharge superheat degree of the compressor, the suction superheat degree of the compressor, and the maximum opening degree of the indoor expansion valve. A refrigeration cycle system characterized in that oil recovery control for increasing the operating frequency of the compressor is performed after the operation.
運転周波数に応じて能力が変わる能力可変型の圧縮機を搭載した室外ユニットと、前記室外ユニットに接続され室内膨張弁を備えた室内ユニットと、を備えた冷凍サイクルシステムを統括的に制御する制御ユニットであって、Control that comprehensively controls a refrigeration cycle system equipped with an outdoor unit equipped with a compressor with variable capacity whose capacity changes according to the operating frequency, and an indoor unit connected to the outdoor unit and equipped with an indoor expansion valve. It ’s a unit,
前記圧縮機の運転周波数と前記圧縮機からの吐出過熱度と前記圧縮機の吸込過熱度と前記室内膨張弁の最大開度とに基づいて、前記圧縮機の運転周波数を低下させた後に前記圧縮機の運転周波数を高くするオイル回収制御を行うことを特徴とする制御ユニット。 After lowering the operating frequency of the compressor based on the operating frequency of the compressor, the degree of discharge overheating from the compressor, the degree of suction overheating of the compressor, and the maximum opening degree of the indoor expansion valve, the compression is performed. A control unit characterized by performing oil recovery control that raises the operating frequency of the machine.
運転周波数に応じて能力が変わる能力可変型の圧縮機を搭載した室外ユニットであって、It is an outdoor unit equipped with a compressor with variable capacity whose capacity changes according to the operating frequency.
室内膨張弁を備えた室内ユニットと、システムを統括的に制御する制御ユニットとを備えた冷凍サイクルシステムに接続され、 It is connected to an indoor unit equipped with an indoor expansion valve and a refrigeration cycle system equipped with a control unit that controls the system in an integrated manner.
前記制御ユニットが、前記圧縮機の運転周波数と前記圧縮機の吐出過熱度と前記圧縮機の吸込過熱度と前記室内膨張弁の最大開度とに基づいて前記圧縮機の運転周波数を低下させた後に前記圧縮機の運転周波数を高くする命令を送信し、該送信された信号に応じて前記圧縮機の運転周波数を変更することを特徴とする室外ユニット。 The control unit lowered the operating frequency of the compressor based on the operating frequency of the compressor, the discharge superheat degree of the compressor, the suction superheat degree of the compressor, and the maximum opening degree of the indoor expansion valve. An outdoor unit characterized in that a command for increasing the operating frequency of the compressor is later transmitted, and the operating frequency of the compressor is changed according to the transmitted signal.
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