JP6945299B2 - シート搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを搬送する搬送装置及びその制御方法、シートから情報を読み取る情報読取装置に関する。

複写機、スキャナ、プリンタ等において、複数枚のシートを１枚ずつ搬送する機構を備えたものが知られている。例えば、スキャナでは小切手、ドキュメント等の原稿束が原稿台状に載置され、給送機構によりこれが１枚ずつ分離して搬送しながら、原稿の画像を読み取る画像読取装置が知られている。

特開２０１４−７２５６４号公報 特開２０１６-０２０２７９号公報

特許文献１に開示されている装置は、筐体のシート排出口側に排出トレイが設けられている。これにより、排出されるシートを受けて整列性を向上している。

しかしながら、特許文献１にある排出トレイに対して排出する紙の種類によっては必ずしも整列性よくシートを受けることが出来ないという課題があった。

また、特許文献２に開示されている装置では、特許文献１の課題に対して、筐体にトレイ支持部を設け、排出トレイを持ち上げることで整列性を向上している。

しかしながら、特許文献２にある方法では、排出トレイを筐体側に折り畳んだ状態（収納状態）で筐体の正面を向いている面にトレイ支持部が当接する。そのためトレイ支持部との摩擦等により排出トレイ表面に傷や汚れが付いた場合に、ユーザから見える位置となり、収納状態において美観を損ねるという課題があった。

本発明は、排出トレイの収納状態における美観を損ねることなしに、排出されたシートの整列性を向上可能な技術を提供するものである。

本発明によれば、
装置本体と、
前記装置本体に設けられた給送口と、
前記給送口から給送されるシートを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記シートを前記装置本体から排出するための排出口と、
前記排出口の上部の前記装置本体の前面に収納された収納状態と、前記排出口の下部の位置に展開されて前記排出口から排出された前記シートを受ける展開状態とに、前記シートを受ける面から離れた位置に設けられた軸を中心として回動可能に取り付けられた排出トレイと、
第一の位置から前記排出口の下部である第二の位置に向けて引き出されるトレイ支持部と
を備え、
前記展開状態の前記排出トレイは、前記トレイ支持部が前記第一の位置にある場合よりも、前記第二の位置にある前記トレイ支持部に当接した状態の方が上方に位置し、
前記第二の位置にある前記トレイ支持部は、前記収納状態から前記展開状態に回動した前記排出トレイにおける前記排出口に近い側の端部に当接することを特徴とする。

本発明によれば、排出トレイの収納状態における美観を損ねることなく、排出トレイの角度を調整し、幅広い種類のシートの整列性を向上することができる。

本発明の一実施形態に係る画像読取装置の概略図。 図１の画像読取装置の制御ユニットのブロック図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の正面図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の他の正面図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の上面図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の他の上面図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の概略断面図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の他の概略断面図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の側面図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の側面図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の要部断面図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の画像読取ユニットの断面図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の他の側面図。 本発明の他の実施形態に係る画像読取装置の要部拡大図。

（第一実施形態）
図１は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの概略図である。

＜装置の構成＞
画像読取装置Ａは、載置台１に積載された一又は複数の搬送媒体Ｓを１つずつ装置内に経路ＲＴにて搬送してその画像を読み取り、排出トレイ２に排出する装置である。読み取る搬送媒体Ｓは、例えば、ＯＡ紙、チェック、小切手、名刺、カード類等のシートであり、厚手のシートであっても、薄手のシートであってもよい。カード類は、例えば、保険証、免許証、クレジットカード等を挙げることができる。搬送媒体Ｓには、また、パスポートなどの冊子も含まれる。冊子を対象とする場合、ホルダ２００を用いることができる。透明なホルダ２００に見開き状態の冊子を収容して載置台１に載置することで、冊子がホルダ２００と共に搬送され、その画像を読み取ることができる。

＜給送＞
経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを給送口から給送する給送機構としての第１搬送部１０が設けられている。第１搬送部１０は本実施形態の場合、送りローラ１１と、送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２と、を備え、載置台１上の搬送媒体Ｓを搬送方向Ｄ１に一つずつ順次搬送する。送りローラ１１には、モータ等の駆動部３から伝達部５を介して駆動力が伝達され、図中矢印方向（経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを搬送させる正方向）に回転駆動される。伝達部５は例えば電磁クラッチであり、駆動部３からの送りローラ１１への駆動力を断続する。

＜駆動部＞
駆動部３と送りローラ１１とを接続する伝達部５は、例えば、本実施形態では、通常時において駆動力が伝達される状態とし、搬送媒体Ｓを逆送または停止する場合には駆動力を遮断する。送りローラ１１は伝達部５により駆動力の伝達が遮断されると、自由回転可能な状態となる。なお、このような伝達部５は、送りローラ１１を一方向のみに駆動させる場合には設けなくてもよい。

＜分離構造＞
送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２は、搬送媒体Ｓを１枚ずつ分離するためのローラであり、送りローラ１１に対して一定圧で圧接している。この圧接状態を確保するため、分離ローラ１２は揺動可能に設けると共に送りローラ１１へ付勢されるように構成される。分離ローラ１２は、トルクリミッタ１２ａを介して駆動部３から駆動力が伝達され、実線矢印方向（送りローラ１１の正方向とは逆方向））に回転駆動される。

分離ローラ１２はトルクリミッタ１２ａにより駆動力伝達が規制されるため、送りローラ１１と当接している際は送りローラ１１に連れ回りする方向（破線矢印方向）に回転する。これにより、複数の搬送媒体Ｓが送りローラ１１と分離ローラ１２との圧接部に搬送されてきた際には、一つを残して２つ以上の搬送媒体Ｓが下流に搬送されないようにせき止められる。

なお、本実施形態では分離ローラ１２と送りローラ１１とで分離機構を構成したが、このような分離機構は必ずしも設けなくてもよく、経路ＲＴに搬送媒体Ｓを１つずつ順次給送する給送機構であればよい。また、分離機構を設ける場合においては、分離ローラ１２のような構成の代わりに、搬送媒体Ｓに摩擦力を付与する分離パッドを送りローラ１１に圧接させて、同様の分離作用を持たせるようにしてもよい。

＜搬送構造＞
第１搬送部１０の搬送方向下流側にある搬送機構としての第２搬送部２０は、駆動ローラ２１と、駆動ローラ２１に従動する従動ローラ２２とを備え、第１搬送部１０から搬送されてきた搬送媒体Ｓをその下流側へ搬送する。駆動ローラ２１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ２２は駆動ローラ２１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ２１に連れ回る。この従動ローラ２２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ２１に対して付勢された構成としてもよい。

このような第２搬送部２０よりも搬送方向下流側にある第３搬送部３０は、駆動ローラ３１と、駆動ローラ３１に従動する従動ローラ３２とを備え、第２搬送部２０から搬送されてきた搬送媒体Ｓを排出トレイ２へ搬送する。つまり、この第３搬送部３０は排出機構として機能する。

駆動ローラ３１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ３２は駆動ローラ３１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ３１に連れ回る。この従動ローラ３２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ３１に対して付勢された構成としてもよい。

排出トレイ２は、画像読取装置Ａに対して回動可能なように、画像読取装置Ａの下方に設けられた第１ヒンジ１０１を介して軸支されている。また、第１ヒンジ１０１側の第１排出トレイ２ａとその先端側に接続された第１延長トレイ２ｂ、第２延長トレイ２ｃ、第３延長トレイ２ｄとから構成されている。第１延長トレイ２ｂは第１排出トレイ２ａに対して摺動可能に支持されており、第２延長トレイ２ｃは第１延長トレイ２ｂに対して摺動可能に支持されており、第３延長トレイ２ｄは第２延長トレイ２ｃに対して摺動可能に支持されている。

＜画像読取構造、制御＞
ここで、本実施形態の画像読取装置Ａでは、第２搬送部２０と第３搬送部３０との間に配置される画像読取ユニット７０によって画像の読み取りを行うため、第２搬送部２０及び第３搬送部３０は搬送媒体Ｓを定速搬送する。搬送速度は常に第１搬送部１０の搬送速度以上とすることで、先行搬送媒体Ｓに後続搬送媒体Ｓが追いついてしまう事態を確実に回避できる。例えば、本実施形態では、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送媒体Ｓの搬送速度を、第１搬送部１０による搬送媒体Ｓの搬送速度よりも速くなるように速度制御するようにした。

なお、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送媒体Ｓの搬送速度と、第１搬送部１０による搬送媒体Ｓの搬送速度とを同一条件とした場合でも、駆動部３を制御して後続搬送媒体Ｓの給送開始タイミングを間欠的にずらすことにより先行搬送媒体Ｓと後続搬送媒体Ｓとの間に最低限の間隔を形成することも可能である。

＜重送検出＞
第１搬送部１０と第２搬送部２０との間に配置される重送検出センサ４０は、静電気等で紙などの搬送媒体Ｓ同士が密着し、第１搬送部１０を通過してきた場合（つまり重なって搬送される重送状態の場合）に、これを検出するための検出センサ（シートの挙動や状態を検出するセンサ）の一例である。重送検出センサ４０としては、種々のものが利用可能であるが本実施形態の場合には超音波センサであり、超音波の発信部４１とその受信部４２とを備え、紙等の搬送媒体Ｓが重送されている場合と１つずつ搬送されている場合とで、搬送媒体Ｓを通過する超音波の減衰量が異なることを原理として重送を検出する。

＜レジストセンサ＞
このような重送検出センサ４０よりも搬送方向下流側に配置される媒体検出センサ５０は第２搬送部２０よりも上流側で、第１搬送部１０よりも下流側に配置された搬送路ＲＴ上流側の検出センサ（シートの挙動や状態を検出するセンサ）としての一例であり、第１搬送部１０により搬送される搬送媒体Ｓの位置、詳細には、媒体検出センサ５０の検出位置に搬送媒体Ｓの端部が到達又は通過したか否かを検出する。媒体検出センサ５０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には光学センサであり、発光部５１とその受光部５２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として搬送媒体Ｓを検出する。

本実施形態の場合、搬送媒体Ｓの先端が媒体検出センサ５０で検出された時点で、搬送媒体Ｓが重送検出センサ４０により重送を検出可能な位置に到達しているように、上記の媒体検出センサ５０は重送検出センサ４０の近傍においてその下流側に設けられている。なお、この媒体検出センサ５０は、上記の光学センサに限定されず、例えば、搬送媒体Ｓの端部が検知できるセンサ（イメージセンサ等）を用いてもよいし、経路ＲＴに突出したレバー型のセンサでもよい。

媒体検出センサ５０とは別の媒体検出センサ６０が画像読取ユニット７０よりも上流側に配置されている。第２搬送部２０よりも下流側に配置された下流側の検出センサとしての一例であり、第２搬送部２０により搬送される搬送媒体Ｓの位置を検出する。媒体検出センサ６０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合、媒体検出センサ５０と同様に光センサであり、発光部６１と受光部６２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として搬送媒体Ｓを検出する。なお、本実施形態では、第２搬送部２０の搬送方向上流側と下流側のそれぞれに媒体検出センサ５０、６０を配置したが、何れか一方だけでもよい。

＜ＣＩＳの配置＞
媒体検出センサ６０よりも下流側にある画像読取ユニット７０は、例えば、光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読み取るものであり、内部にＬＥＤ等の光源、イメージセンサ、レンズアレー等を備えている。本実施形態の場合、画像読取ユニット７０は経路ＲＴの両側に一つずつ配置されており、搬送媒体Ｓの表裏面を読み取る。しかし、経路ＲＴの片側にのみ一つ配置して、搬送媒体Ｓの片面のみを読み取る構成としてもよい。また、本実施形態では、画像読取ユニット７０を経路ＲＴの両側に対向配置した構造としているが、例えば、経路ＲＴの方向に間隔をあけて配置してもよい。

＜ブロック図の説明＞
図２を参照して制御部８０について説明する。図２は画像読取装置Ａの制御部８０のブロック図である。

制御部８０はＣＰＵ８１、記憶部８２、操作部８３、通信部８４及びインターフェース部８５を備える。ＣＰＵ８１は記憶部８２に記憶されたプログラムを実行することにより、画像読取装置Ａ全体の制御を行う。記憶部８２は例えばＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成される。操作部８３は、例えば、スイッチやタッチパネル等で構成され、操作者からの操作を受け付ける。

通信部８４は、外部装置との情報通信を行うインターフェースである。外部装置としてＰＣ（パソコン）を想定した場合、通信部８４としては、例えば、ＵＳＢインターフェースやＳＣＳＩインターフェースを挙げることができる。また、このような有線通信のインターフェースの他、通信部８４は無線通信のインターフェースとしてもよく、有線通信、無線通信の双方のインターフェースを備えていてもよい。

インターフェース部８５はアクチュエータ８６やセンサ８７とのデータの入出力を行うＩ／Ｏインターフェースである。アクチュエータ８６には、駆動部３、駆動部４、伝達部５等が含まれる。センサ８７には、重送検出センサ４０、媒体検出センサ５０及び６０、画像読取ユニット７０等が含まれる。

＜ＰＣからの開始指示受信による駆動＞
画像読取装置Ａの基本的な動作について説明する。制御部８０は、例えば画像読取装置Ａが接続された外部パソコンから画像読み取りの開始指示を受信すると、第１乃至第３搬送部１０乃至３０の駆動を開始する。載置台１に積載された搬送媒体Ｓはその最も下に位置する搬送媒体Ｓから１つずつ搬送される。

また、後述するように、画像読取装置Ａの操作部８３に設けられたスタートキーによって画像の読み取りを開始し、その後画像読取の開始を外部パソコンに通知するようにしてもよい。

＜重送時の制御＞
搬送の途中で搬送媒体Ｓは重送検出センサ４０により重送の有無が判定され、重送が無いと判定されると搬送が継続される。なお、重送があると判定された場合には、搬送を停止するか、第１搬送部１０による後続搬送媒体Ｓの取り込みを停止して、重送状態にある搬送媒体Ｓをそのまま排出するようにしてもよい。

＜レジストセンサの出力に応じた読取開始＞
制御部８０は、媒体検出センサ６０の検出結果に基づくタイミングで、第２搬送部２０により搬送されてきた搬送媒体Ｓの、画像読取ユニット７０による画像の読み取りを開始し、読み取った画像を一次記憶して順次外部パソコンへ送信する。画像が読み取られた搬送媒体Ｓは第３搬送部３０により排出トレイ２に排出されてその搬送媒体Ｓの画像読取処理が終了する。

＜表示パネルの構成＞
図３は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの排出トレイ２を展開した状態の正面図である。より正確には、画像読取装置Ａの正面側に傾斜して設けられた正面パネル９０に対して垂直な方向から見た図であり、装置を載置した状態における正面よりもやや上方から見た状態の図である。

正面上部の正面パネル９０には表示パネル９３が設けられ、その内部には操作部８３の一例としての操作キー群１２２が設けられている。

操作キー群１２２には、画像読取装置Ａの動作を開始するためのスタートキー、ストップキーなどが設けられており、操作キー群１２２に隣接するようにして表示部９４が設けられている。

＜排紙構造＞
正面下部の下部パネル９１には排出開口９２が設けられており、第３搬送部３０によって搬送された搬送媒体Ｓが排出される。

図４は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの排出トレイ２を収納した状態の正面図である。

排出トレイ２は、画像読取装置Ａに対して回動可能なように、画像読取装置Ａの下方に設けられた第１ヒンジ１０１を介して軸支されており、第１排出トレイ２ａによって本体前面を覆うように構成されている。

第１排出トレイ２ａは、第１ヒンジ１０１を支点として回動可能に画像読取装置Ａの本体１００に取り付けられている。第１排出トレイ２ａは、正面パネル９０と同サイズで形成され、図４に示すような排出トレイ２の収納状態において、第１ヒンジ１０１を支点として回動し、正面パネル９０を覆うように折り畳まれる。排出トレイ２を正面パネル９０側に折り畳んだ状態において、排出開口９２は開放されており、搬送された搬送媒体Ｓの排出が可能となっている。

図５は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの排出トレイ２を展開した状態における上面図である。

第３搬送部３０により搬送されてきた搬送媒体Ｓは、排出開口９２を経て第１排出トレイ２ａに排出され、搬送媒体Ｓのサイズによっては第１排出トレイ２ａから引き出された第１延長トレイ２ｂ、第２延長トレイ２ｃ、第３延長トレイ２ｄまで到達し、案内される。

第３延長トレイ２ｄには、排出位置調整部材１２０が回動可能に設けられており、搬送媒体Ｓの搬送方向に対する長さに応じて引き出された各延長トレイに対し、起立状態に回動させることで搬送媒体Ｓが停止する位置を調整し、排出された搬送媒体Ｓを散らばりにくくして整列性を向上できる。

＜給送構造詳細＞ 図６は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの排出トレイ２を収納した状態における上面図である。

給送トレイ１１０には、配置される搬送媒体Ｓの大きさに合わせて搬送方向に対して直交する方向にスライド可能に取り付けられた規制部材１１１が設けられている。また、給送トレイ１１０の中央には、引き出して使用することのできる給送延長トレイ１１２が設けられている。

＜上部ユニット詳細＞ 図７は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの概略断面図である。

本体１００は、上部ユニット１０３と下部ユニット１０４とから構成され、上部ユニット１０３は下部ユニット１０４に対し、本体ヒンジ１０５を支点として回動可能に取り付けられている。なお、本実施形態においては、本体ヒンジ１０５は第１ヒンジ１０１と同軸に設けられており、軸部材を共通としている。

図８に示すような上部ユニット１０３を展開した状態における重心は、図７に示すような上部ユニット１０３を収納した状態よりも搬送方向前方側に大きくずれることになる。

したがって、上部ユニットを展開する際に勢いがあると画像読取装置Ａが転倒してしまう虞があるが、本実施形態に係る画像読取装置Ａにおいては、突出部１３０を有することにより、上部ユニット１０３の展開に伴う重心移動が起こっても画像読取装置Ａの転倒を防ぐことができる。突出部１３０の突出量は、図７のような上部ユニット１０３及び排出トレイ２の収納状態においては、排出トレイ２の下方に収まるような突出量であって、図８のような上部ユニット１０３の展開状態においては、本体１００の重心よりも搬送方向前方まで位置するような突出量となっている。これにより、上部ユニット１０３の展開による画像読取装置Ａの転倒を防止しつつ、排出トレイ２を収納した収納状態においては必要以上に突出させず、ユーザの邪魔にならないようにすることができる。特に、突出部１３０の突出量を図８のような上部ユニット１０３の展開状態において、上部ユニット１０３の重心よりも搬送方向前方側まで延在するようにすることで、より確実に画像読取装置Ａの転倒を防止できる。

＜上部ユニットのアース＞ 図１１は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの要部断面図である。

上部ユニット１０３を収納する際に勢いよく回動させると、上部ユニット１０３が下部ユニット１０４側に接触する際に大きな衝撃が加わり、大きな音が発生してしまうなどすることがある。本実施形態に係る画像読取装置Ａにおいては、上部ユニット１０３の分離ローラ１２の両脇に、金属製の上部弾性部材１４０が設けられている。

上部ユニット１０３が収納状態となる際に、上部弾性部材１４０が下部ユニット１０４側に設けられた接点部１４１に弾性付勢されながら収納状態となる。上部弾性部材１４０の上部ユニット１０３に取り付けられる側の端部は、上部ユニット１０３内に設けられた電装部品のグランド側と導通しており、上部弾性部材１４０が接点部１４１に接触することによって下部ユニット１０４内に配置された電装部品のグランド側に導通される。

したがって、上部ユニット１０３の収納状態において、緩衝部材として機能する弾性部材１４０によって上部ユニット１０３側のアースを取ることができる。

＜ＣＩＳユニットのアース＞ 図１２は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの画像読取ユニット７０の断面図である。

本実施形態においては、画像読取ユニット７０は搬送路ＲＴの両側に対向させて配置しており、以下の説明ではそれぞれ画像読取ユニット７０ａ、７０ｂとする。画像読取ユニット７０ａと７０ｂとは、搬送路ＲＴを挟んで対象に配置された同構造を有するセンサユニットである

画像読取ユニット７０ａは、内部にコンタクトイメージセンサ（以下、ＣＩＳ）７１ａと、色基準板７２ａが設けられている。

下部ユニット１０４に配置されたＣＩＳ摺動モータ７３の駆動力を、画像読取ユニット７０下部に設けられた伝達部材７４および伝達部材連結部１５０を介して伝達することで、ＣＩＳ７１ａおよび色基準板７２ａは、搬送方向に対し摺動可能に配置される。ＣＩＳ７１ａおよび色基準板７２ａを摺動させることによって、背景色の切り替えが可能である。

読取画像の背景色を白にする場合は、ＣＩＳ摺動モータ７３によってＣＩＳ７１ａを摺動させ、読み取り位置を対向する白色基準板７２ｂの位置に配置することにより白背景読取が可能となる。このとき、ＣＩＳ７１ａと白色基準板７２ａとが一体となって移動するので、ＣＩＳ７２ａを白背景位置に配置するとＣＩＳ７２ｂの読み取り位置と対向する位置に白色基準板７２ａが配置され、画像読取ユニット７０ａ、７０ｂの両方で白背景の読み取りが可能となる。

読取画像の背景色を黒にする場合はＣＩＳ７１ａの読み取り位置を対向する黒背景部７６ｂの位置に配置することにより黒背景の読み取りが可能となる。

ＣＩＳ７１ａ内の発光素子の発光を黒背景部７６ｂの斜面で拡散させ、ＣＩＳ７１ａ内の受光素子へ入光させないことで黒背景の読み取りを実現する。

画像読取ユニット７０ｂも画像読取ユニット７０ａ同様の構造であるが、ＣＩＳ７１ｂはＣＩＳ摺動モータ７３による駆動はされずに、ユニット内に固定されている。

画像読取ユニット７０ａは、下部ユニット１０４の収容部７７に挿入される際に、下部ユニット１０４側から突出した金属製の下部弾性部材７５を付勢しながら挿入され、収容完了位置において、嵌合固定される。

画像読取ユニット７０ａの下面は不図示の金属製部材７６で覆われており、ＣＩＳ７１ａなどの電装部品とアースが取られている。金属製部材７６で下部弾性部材７５を付勢しながら挿入されることで、画像読取ユニット７０は下部ユニット１０４に対しアースされる。

ここで、画像読取ユニット７０は、下部弾性部材７５によって上方に付勢されているため、嵌合固定を外すだけで画像読取ユニット７０が上方に持ち上げられ、画像読取ユニット７０の取り外しが容易となり、メンテナンス性を向上できる。

下部ユニット１０４の収容部７７は、下部ユニット１０４と対向する３面が構成されるように金属製板材を折り曲げて形成されている。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲内にて種々の変更が可能であることは当業者にとって明らかである。

＜排出トレイ角度調節＞ また、突出部１３０の上面には、排出トレイ２を展開したときにその回動方向先端側の端面に当接するようにしたトレイ支持部１３１が回動可能に設けられている。

図９の側面図に示すように、排出トレイ２は、その展開状態においては、突出部１３０によって支持され、排出される搬送媒体Ｓを受けることができるようにされている。

図１０は画像読取装置Ａの他の側面図である。上側の図の円ＤＴ１で囲った箇所を下側の図で示している。

トレイ支持部１３１は排出口に向かうように回動され突出部１３０から飛び出した状態（第二の位置）において、その両端部に設けた凸部１５１が排出トレイ２の端面に、突出部１３０に設けられた窪み１５５内に収納されているとき（第一の位置）に排出開口９２と対向する面１３１ａが排出開口９２の下部にそれぞれ当接し、排出トレイ２を支持する。つまり、トレイ支持部１３１は突出部１３０から飛び出すように回動された状態においては、排出開口９２の下部と排出トレイ２の間に挟まれ保持される。そして、トレイ支持部１３１は、本体１００の下部に設けられた突出部１３０内にその回動軸が突出部１３０の搬送方向上流側となるように配置されている。

また、本実施形態においては、トレイ支持部１３１を突出部１３０から引き出したときにトレイ支持部１３１が搬送路の一部を形成し、排出開口９２と排出トレイ２の間の隙間を埋める構成となっている。そして、トレイ支持部１３１の搬送路形成面１３１ｂが排出トレイ２のシート載置面２ｅよりも鉛直方向上部に位置する構成となっている。

また、トレイ支持部１３１を突出部１３０から引き出すために、回動させて引き出す構造について説明したが、これに限らず、例えば突出部１３０から鉛直上方向に直線的に引き出すように構成しても良い。その場合でもトレイ支持部１３１の上面が搬送路の一部を形成する程度の高さまで引き出されて、排出トレイ２と当接するように構成すれば良い。

また、トレイ支持部１３１が窪み１５５内に収納された第一の位置にある場合に、排出トレイ２は突出部１３０のみに当接しても良いし、突出部１３０とトレイ支持部１３１の両方に当接するようにしても良い。さらに、第二の位置にあるトレイ支持部１３１に当接した状態の排出トレイ２に比べて、第一の位置にあるトレイ支持部１３１に当接した状態の排出トレイ２が鉛直上方向に持ち上がらないようにすれば、トレイ支持部１３１が第一の位置にある場合にも排出トレイ２がトレイ支持部１３１としか接しないようにしても良い。この場合、トレイ支持部１３１が第一の位置および第二の位置のいずれの位置にある場合でも、排出トレイ２はトレイ支持部１３１としか当接しない。

図１３は、本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの正面パネル９０と垂直な方向から見た上面図およびその拡大図である。

トレイ支持部１３１は、突出部１３０に設けられた窪み１５５内に全体が収まるように配置されている。そして、回動軸と対向する側の面（図１３の状態における搬送方向下流側の面）には、中央に指掛け用の凹部１５２が設けられている。また、窪み１５５における、トレイ支持部１３１の凹部１５２と対向する位置には、退避部１５３が設けられ、ユーザの指が凹部１５２に触れやすいようになっている。

本実施形態によれば、図１０に示すように排出トレイ２をトレイ支持部１３１で支持した状態では、突出部１３０によって支持する図９の状態に比べて、排出トレイ２の角度を変更できる。つまり、排出トレイ２が鉛直方向上方側で支持されるため、画像読取装置Ａの設置面と排出トレイとのなす角を大きくすることができる。

これにより、図９の状態では、排出される搬送媒体Ｓの先端が、既に排出済みの搬送媒体Ｓの後端に当接して押し出してしまうような場合において、図１０のように排出トレイ２の角度を変更することで、既に排出済みの搬送媒体Ｓの後端を下部ユニット１０４側に寄せる作用に加えて、既に排出済みの搬送媒体Ｓの上面に、後続の搬送媒体Ｓの先端を確実に着地させることができる。

しかし、常に図１０のように排出トレイ２を鉛直方向上方に持ち上げた状態になるような構成にすると、例えば薄紙のようにコシの弱い紙や、摩擦の強い紙を搬送した場合に、搬送媒体Ｓが排出トレイの途中で止まって紙の後端が駆動ローラ３１の近傍に残り駆動ローラ３１と接触する、排出された搬送媒体Ｓが排出トレイ２上で丸まるなどの排紙不良が発生する可能性がある。そのため搬送媒体Ｓの種類によって排出トレイ２の角度を変更できる構成とすることで、排出トレイ２上での排出済みの搬送媒体Ｓの整列性を格段に向上することができる。

また、排出トレイ２を正面パネル９０側に折り畳んだ状態で下を向いている端面にトレイ支持部１３１が当接する。こうすることによって、トレイ支持部１３１との摩擦等により排出トレイ２表面に傷が付いた場合であっても、ユーザからは見えにくい位置となるため、排出トレイ２を折り畳んだ状態（収納状態）における美観を損ねることがない。

また、突出部１３０に全体が収容されるようにトレイ支持部１３１が設けられることにより、トレイ支持部１３１が突出部１３０に収容された状態においては、確実に突出部１３０と排出トレイ２とが当接するようにできる。

また、トレイ支持部１３１が引き出された状態で、トレイ支持部を排出開口９２と排出トレイ２で挟持することによって、トレイ支持部１３１が突出部１３０に収納される方向と突出部１３０から引き出される方向の両方の回動が規制され、安定した排出トレイ２の支持が可能である。

また、トレイ支持部１３１が引き出された状態で、トレイ支持部１３１が排出開口９２と排出トレイ２の隙間を埋めて、トレイ支持部１３１の上面に搬送路形成面１３１ｂを形成することで、排出開口９２に排出されたシートが排出開口９２と排出トレイ２の隙間に挟まることによる排紙不良を防止することができ、排紙整列性を向上させることができる。本実施形態においては、搬送路形成面１３１ｂは、排出開口９２から排出される搬送媒体Ｓの搬送方向と概ね平行となるような平面によって構成されており、さらに、その上流側と下流側には、排出された搬送媒体Ｓが引っ掛からないように、傾斜面を有しており、

（第二実施形態） 本発明の第二実施形態に係る画像読取装置について、図１４を用いて説明する。以下の説明では、第一実施形態と異なる部分のみを説明し、その他の部分は上記第一実施形態の説明を援用する。

図１４（Ａ）、（Ｂ）は、突出部１３０を正面から見た拡大図を示している。本実施形態におけるトレイ支持部１３１は、図１４に示す通り、ツマミ部１３１ｃを有する。ツマミ部１３１ｃは、トレイ支持部収納穴１３２内に、図１４中のｒ方向に回動可能なように設けられている。図１４（Ｃ）、（Ｄ）は突出部１３０を側方から見た模式図である。説明のために突出部１３０とトレイ支持部１３１の部分のみを示している。

図１４（Ａ）、（Ｃ）に示すように、ツマミ部１３１ｃの長手方向が搬送経路ＲＴの搬送方向Ｄ１と直交する向きに回動した際には、ツマミ部１３１ｃは、トレイ支持部収納穴１３２内から突出しないようになっている。この状態においては、装置本体から展開された排出トレイ２が、突出部１３０に当接することで排出トレイ２の位置決めがなされる。

図１４（Ｂ）、（Ｄ）に示すように、ツマミ部１３１ｃの長手方向が搬送経路ＲＴの搬送方向Ｄ１と平行となる向きに回動した際には、ツマミ部１３１ｃ、トレイ支持部収納穴１３２内から上側が突出するようになっている。この状態においては、装置本体から展開された排出トレイ２が、ツマミ部１３１ｃに当接することで持ち上がり、図１４（Ａ）の状態では排出される搬送媒体Ｓの先端が、既に排出済みの搬送媒体Ｓの後端に当接して押し出してしまうような場合において、図１４（Ｂ）のように排出トレイ２の角度を変更することで、既に排出済みの搬送媒体Ｓの後端を下部ユニット１０４側に寄せる作用に加えて、既に排出済みの搬送媒体Ｓの上面に、後続の搬送媒体Ｓの先端を確実に着地させることができる。

本実施形態のようにトレイ支持部１３１を構成すれば、簡単に排出トレイ２を持ち上げて排出された搬送媒体Ｓの整列性を向上することができる。また、ツマミ部１３１ｃが、図１４（Ａ）、（Ｂ）に示す状態以外の状態でも排出トレイ２を支持可能なように構成すれば排出トレイ２の支持角度を図１４（Ａ）、（Ｂ）の状態の間で無段階に調整することもできる。

本実施形態のトレイ支持部１３１は、装置本体の幅方向に対して複数設けることができる。その場合、複数のトレイ支持部１３１の回転角度が他のトレイ支持部の回転に同期して変更されるように構成することによって、排紙トレイ２の支持角度を幅方向で揃えることができる。

（第三実施形態） 本発明の第三実施形態に係る画像読取装置について、説明する。以下の説明では、第一実施形態と異なる部分のみを説明し、その他の部分は上記第一実施形態の説明を援用する。

本実施形態においては、排出トレイ２を装置本体に回動可能に固定する第１ヒンジ１０１が複数の段部を有し、当接位置が変更可能であることによって、排出トレイ２の固定角度が調整可能に構成されている。すなわち、排出トレイ２を搬送媒体Ｓの搬送幅方向にスライドさせることによって第１ヒンジ１０１の複数の段部に対する当接位置が変わり、排出トレイ２の展開時における載置面とのなす角度が調整可能になるものである。ここで、第１ヒンジ１０１が複数の段部を持つと説明したが、段部ではなく、テーパ形状でもよく、排出トレイ２を搬送幅方向（第１ヒンジ１０１の軸方向）にスライド移動させることで当接位置が変わり、排出トレイ２の支持角度が変更可能となっていれば良い。

（第四実施形態） 本発明の第四実施形態に係る画像読取装置について、説明する。以下の説明では、第一実施形態と異なる部分のみを説明し、その他の部分は上記第一実施形態の説明を援用する。

本実施形態においては、第１ヒンジ１０１付近にストッパ部材２０１を設けている。ストッパ部材２０１は規制状態と非規制状態との２つの状態を遷移可能に構成されており、不図示の駆動手段によって２つの状態を遷移させられる。

このストッパ部材２０１が非規制状態となっている際には、排出トレイ２は、突出部１３０に当接するまで回動して展開され、排出される搬送媒体Ｓを受けることが可能となる。ストッパ部材２０１が規制状態となっている際には、ストッパ部材２０１が排出トレイ２のいずれかの箇所に当接して回動が規制され、排出トレイ２が突出部１３０に当接する前に、突出部１３０の上方で停止する。この構成によって、排出トレイ２の角度を変更することで、既に排出済みの搬送媒体Ｓの後端を下部ユニット１０４側に寄せる作用に加えて、既に排出済みの搬送媒体Ｓの上面に、後続の搬送媒体Ｓの先端を確実に着地させることができる。

本実施形態においては、ストッパ部材２０１が排出トレイ２のいずれかの位置に接触して回動を規制することで突出部１３０に当接する前に停止させて搬送媒体Ｓを排出可能にするものであるが、第１ヒンジ１０１付近でストッパ部材２０１を排出トレイ２に当接させることが好ましく、第１ヒンジ１０１の軸部にストッパ部材２０１が当接して排出トレイ２の回動角度を規制するようにしても好適である。

また、第１ヒンジ部１０１にギア歯１０１ａを設け、ギア歯１０１ａに対してストッパ部材２０１が噛合して排出トレイ２の回動角度を規制するようにしても良い。この場合、ストッパ部材２０１を駆動するモータの駆動タイミングを調整することで、ギア歯１０１ａのどの歯に対してストッパ部材２０１が噛合するかを調整可能にして、所望の角度で排出トレイ２を停止させるようにしても良い。

本発明に係る画像読取装置は、以上説明した各実施形態に関わらず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の変更が可能であり、また、上記各実施形態を組み合わせて用いることを妨げるものではない。

Ａ 画像読取装置Ｓ 搬送媒体
１ 載置台
２ 排出トレイ
２ａ 第１排出トレイ
２ｂ 第１延長トレイ
２ｃ 第２延長トレイ
２ｄ 第３延長トレイ
２ｅ シート載置面
３ 駆動部
４ 駆動部
５ 伝達部
１０ 第１搬送部
１１ 送りローラ
１２ 分離ローラ
２０ 第２搬送部
３０ 第３搬送部
７０ 画像読取ユニット
８０ 制御部
９０ 正面パネル
１００ 本体
１０３ 上部ユニット
１０４ 下部ユニット
１２２ 操作キー群
１３０ 突出部
１３１ トレイ支持部
１３１ａ トレイ支持部当接面
１３１ｂ 搬送路形成面
１３２ トレイ支持部収納穴
１５１ 凸部
１５２ 凹部１５３ 退避部
１５５ 窪み

Claims (5)

1. 装置本体と、
   前記装置本体に設けられた給送口と、
   前記給送口から給送されるシートを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
   前記シートを前記装置本体から排出するための排出口と、
   前記排出口の上部の前記装置本体の前面に収納された収納状態と、前記排出口の下部の位置に展開されて前記排出口から排出された前記シートを受ける展開状態とに、前記シートを受ける面から離れた位置に設けられた軸を中心として回動可能に取り付けられた排出トレイと、
   第一の位置から前記排出口の下部である第二の位置に向けて引き出されるトレイ支持部と
   を備え、
   前記展開状態の前記排出トレイは、前記トレイ支持部が前記第一の位置にある場合よりも、前記第二の位置にある前記トレイ支持部に当接した状態の方が上方に位置し、
   前記第二の位置にある前記トレイ支持部は、前記収納状態から前記展開状態に回動した前記排出トレイにおける前記排出口に近い側の端部に当接することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記トレイ支持部は、前記装置本体に対して回動可能に設けられることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記第二の位置にある前記トレイ支持部は、前記搬送路の一部を形成することを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
4. 前記第二の位置にある前記トレイ支持部は、前記搬送路の一部を形成する面が、前記排出トレイのシート載置面よりも上方に位置することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記トレイ支持部は、前記第一の位置から前記排出口に近づく方向に回動して前記第二の位置に移動し、前記排出口の下部に当接することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のシート搬送装置。

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