JP6945676B2 - Radiation imaging equipment and radiation imaging system - Google Patents
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Description
開示の技術は、放射線画像撮影装置および放射線画像撮影システムに関する。 The disclosed technique relates to a radiographic imaging apparatus and a radiographic imaging system.
近年、TFT(Thin Film Transistor)アクティブマトリクス基板上に放射線感応層を配置し、放射線を直接デジタルデータに変換できるFPD(Flat Panel Detector)等の放射線検出パネルが実用化されている。また、放射線検出パネルを用いて、照射された放射線により表わされる放射線画像を生成する電子カセッテ等の放射線画像撮影装置が実用化されている。放射線を電気信号に変換する方式として、放射線をシンチレータで光に変換した後にフォトダイオードによって電荷に変換する間接変換方式や、放射線をアモルファスセレン等を含む半導体層で電荷に変換する直接変換方式等がある。各方式において、放射線検出パネルの半導体層に使用可能な材料が種々存在する。 In recent years, a radiation detection panel such as an FPD (Flat Panel Detector) capable of directly converting radiation into digital data by arranging a radiation sensitive layer on a TFT (Thin Film Transistor) active matrix substrate has been put into practical use. Further, a radiation imaging device such as an electronic cassette that generates a radiation image represented by the irradiated radiation using a radiation detection panel has been put into practical use. As a method of converting radiation into an electric signal, there are an indirect conversion method in which radiation is converted into light by a scintillator and then converted into an electric charge by a photodiode, and a direct conversion method in which radiation is converted into an electric charge by a semiconductor layer containing amorphous selenium or the like. be. In each method, there are various materials that can be used for the semiconductor layer of the radiation detection panel.
放射線画像撮影装置において、胸部X線撮影等の比較的広い範囲に亘る撮影を可能とするために、複数の放射線検出パネルを撮影面に沿って一列に並べて長尺状としたものが知られている。例えば、特許文献1には、画像検出手段(CCD:Charge Coupling Device)の撮影面上にX線検出手段(CsI)を設けてなるセンサユニットを、撮影画像の一部分が重なるように複数個重複配置して撮像範囲を拡げたX線画像センサにおいて、X線検出手段の外形形状がそれぞれの画像検出手段の有効撮像範囲を超えることなく、かつ重複範囲内におさまるようにしたX線撮影装置が記載されている。 It is known that a radiation imaging apparatus has a long shape in which a plurality of radiation detection panels are arranged in a row along the imaging surface in order to enable imaging over a relatively wide range such as chest X-ray imaging. There is. For example, in Patent Document 1, a plurality of sensor units provided with an X-ray detecting means (CsI) on a photographing surface of an image detecting means (CCD: Charge Coupling Device) are arranged in an overlapping manner so that a part of the photographed image overlaps. Described is an X-ray imaging apparatus in which the external shape of the X-ray detecting means does not exceed the effective imaging range of each image detecting means and is within the overlapping range in the X-ray image sensor whose imaging range is expanded. Has been done.
また、FPDを有する放射線画像撮影装置と、コンソールとを通信可能に接続したシステムが知られている。例えば特許文献2および3には、FPDカセッテと、コンソールと、を備えた医用画像システムが記載されている。 Further, there is known a system in which a radiographic image capturing apparatus having an FPD and a console are communicably connected. For example, Patent Documents 2 and 3 describe a medical imaging system including an FPD cassette and a console.
特許文献2および特許文献3に記載のFPDカセッテは、被写体を透過した放射線を電気信号に変換する素子が2次元的に複数配列された放射線検出手段と、放射線検出手段によって取得された電気信号を読み取り、被写体の画像データを生成する読取手段と、読取手段によって生成された画像データを分割画像データに分割する分割画像データ生成手段と、分割画像データの送信順序を設定する送信管理手段と、送信順序に従って分割画像データを外部に送信する検出器通信手段と、を有する。特許文献2および特許文献3に記載のコンソールは、2次元状の表示領域を有する表示手段と、FPDカセッテから分割画像データを取得するコンソール通信手段と、表示手段を制御する表示制御手段と、を有する。 The FPD cassette described in Patent Documents 2 and 3 is a radiation detecting means in which a plurality of elements for converting radiation transmitted through a subject into an electric signal are two-dimensionally arranged, and an electric signal acquired by the radiation detecting means. A reading means for reading and generating image data of a subject, a divided image data generating means for dividing the image data generated by the reading means into divided image data, a transmission management means for setting a transmission order of the divided image data, and transmission. It has a detector communication means for transmitting divided image data to the outside in order. The consoles described in Patent Documents 2 and 3 include a display means having a two-dimensional display area, a console communication means for acquiring divided image data from an FPD cassette, and a display control means for controlling the display means. Have.
特許文献2には、検出器通信手段は、分割設定および送信順序を付帯データとして、分割画像データとともに送信し、表示制御手段は、付帯データの中の分割設定に基づいて表示手段の表示領域を複数の分割表示領域に分割するとともに、コンソール通信手段により取得された分割画像データを付帯データの中の送信順序に基づいて各分割表示領域に割り当てて、表示手段に表示させることが記載されている。 In Patent Document 2, the detector communication means transmits the division setting and the transmission order as incidental data together with the divided image data, and the display control means sets the display area of the display means based on the division setting in the incidental data. It is described that the divided image data is divided into a plurality of divided display areas, and the divided image data acquired by the console communication means is assigned to each divided display area based on the transmission order in the incidental data and displayed by the display means. ..
特許文献3には、表示制御手段は、撮影部位情報に基づいて、表示手段の表示領域を複数の分割表示領域に分割するとともに、コンソール通信手段により取得された分割画像データを所定の割当順序に従って各分割表示領域に割り当てて当該各分割表示領域に表示させることが記載されている。 In Patent Document 3, the display control means divides the display area of the display means into a plurality of divided display areas based on the imaging site information, and divides the divided image data acquired by the console communication means according to a predetermined allocation order. It is described that it is assigned to each divided display area and displayed in each divided display area.
特許文献1に記載のように、複数の放射線検出パネルを繋ぎ合わせて長尺状の放射線画像撮影装置を構成することにより比較的広い範囲に亘る撮影が可能となる。しかしながら、長尺状の放射線画像撮影装置を構成する一部の放射線検出パネルのみを用いて放射線画像の撮影を行いたい場合もある。このような場合に、複数の放射線検出パネルの各々によって生成された画像の全てをコンソール等の表示部を有する外部装置に送信すると、外部装置の表示部に画像が表示されるまでの時間が長くなり、ワークフローが低下する。 As described in Patent Document 1, by connecting a plurality of radiation detection panels to form a long radiation imaging apparatus, it is possible to perform imaging over a relatively wide range. However, there may be a case where it is desired to take a radiographic image using only a part of the radiological detection panels constituting the long radiographic image capturing apparatus. In such a case, if all of the images generated by each of the plurality of radiation detection panels are transmitted to an external device having a display unit such as a console, it takes a long time for the images to be displayed on the display unit of the external device. And the workflow is slowed down.
そこで、撮影に使用する放射線検出パネル(以下、使用パネルと称する。)で生成された画像のみをコンソール等の外部装置に送信することが考えられる。これにより、放射線画像撮影装置からコンソール等の外部装置に送信する画像の数を減らすことができるので、画像表示までの待ち時間を短縮することができる。しかしながら、使用パネル以外の他の放射線検出パネルにも被写体が写り込む場合や使用パネルの指定が適切になされない場合も想定される。このような場合に、使用パネル以外の他の放射線検出パネルにおいて撮影を実施していない場合や、使用パネル以外の他の放射線検出パネルにおいて生成された画像が保存されていない場合には、再度の撮影が必要となる場合がある。 Therefore, it is conceivable to transmit only the image generated by the radiation detection panel (hereinafter referred to as the panel used) used for photographing to an external device such as a console. As a result, the number of images transmitted from the radiation imaging device to an external device such as a console can be reduced, so that the waiting time until the image is displayed can be shortened. However, it is assumed that the subject may be reflected on the radiation detection panel other than the panel used, or the panel used may not be properly specified. In such a case, if the image is not taken by a radiation detection panel other than the used panel, or if the image generated by the radiation detection panel other than the used panel is not saved, the image is re-started. Shooting may be required.
開示の技術は、上記した点に鑑みてなされたものであり、放射線の入射方向と交差する方向に並置された複数の放射線検出パネルのうち、一部の放射線検出パネルで生成された画像を外部装置の表示部に表示させる際に、再撮影のリスクを回避しつつ外部装置における画像表示までの待ち時間を従来よりも短縮することを目的とする。 The disclosed technique was made in view of the above points, and among a plurality of radiation detection panels juxtaposed in a direction intersecting the incident direction of radiation, an image generated by some of the radiation detection panels is externally displayed. It is an object of the present invention to shorten the waiting time until the image is displayed on the external device while avoiding the risk of re-shooting when displaying the image on the display unit of the device.
開示の技術に係る放射線画像撮影装置は、各々が被写体を透過して入射した放射線を検出して放射線画像の画像データを生成し且つ放射線の入射方向と交差する方向に並置された複数の放射線検出パネルと、複数の放射線検出パネルの各々によって生成された複数の放射線画像の画像データについて、表示対象画像の画像データおよび非表示対象画像の画像データを指定する指定部と、表示対象画像の画像データおよび非表示対象画像の画像データを指定部における指定の結果に対応付けて記憶する記憶部と、複数の放射線画像のうち少なくとも表示対象画像の画像データを放射線画像撮影装置の外部に送信する送信部と、を含む。 The radiographic imaging apparatus according to the disclosed technique detects a plurality of radiations that are transmitted through a subject and incident, generate image data of a radiographic image, and detect a plurality of radiations juxtaposed in a direction intersecting the incident direction of the radiations. For the image data of the panel and the plurality of radiation images generated by each of the plurality of radiation detection panels, a designation unit for designating the image data of the display target image and the image data of the non-display target image, and the image data of the display target image. A storage unit that stores the image data of the non-display target image in association with the specified result in the designated unit, and a transmission unit that transmits at least the image data of the display target image among the plurality of radiation images to the outside of the radiation image capturing device. And, including.
指定部は、複数の放射線検出パネルの各々に対応して設けられ且つ照射された放射線の線量に応じた大きさの検出信号を出力するセンサの各々からの検出信号に基づいて表示対象画像を指定してもよい。また、指定部は、被写体の属性を示す属性情報に基づいて表示対象画像を指定してもよい。また、指定部は、放射線画像撮影装置の外部から供給される、表示対象画像を指定する情報に基づいて表示対象画像を指定してもよい。
放射線画像撮影装置の外部に設けられた外部装置が、複数の放射線検出パネルの各々に対応して設けられ且つ照射された放射線の線量に応じた大きさの検出信号を出力するセンサの各々からの検出信号に基づいて各放射線検出パネル上における被写体の有無を判定してもよい。この場合、指定部は、外部装置による被写体の有無の判定結果に基づいて表示対象画像を指定してもよい。
The designation unit specifies the image to be displayed based on the detection signals from each of the sensors that are provided corresponding to each of the plurality of radiation detection panels and output the detection signal of the magnitude corresponding to the dose of the irradiated radiation. You may. Further, the designation unit may specify the display target image based on the attribute information indicating the attribute of the subject. Further, the designation unit may specify the display target image based on the information for designating the display target image supplied from the outside of the radiation image capturing apparatus.
An external device provided outside the radiation imaging device is provided corresponding to each of the plurality of radiation detection panels, and is provided from each of the sensors that output a detection signal having a magnitude corresponding to the dose of the irradiated radiation. The presence or absence of a subject on each radiation detection panel may be determined based on the detection signal. In this case, the designation unit may specify the display target image based on the determination result of the presence / absence of the subject by the external device.
送信部は、複数の画像が表示対象画像として指定された場合に、複数の表示対象画像の画像データの送信順序を導出し、導出した送信順序に従って複数の表示対象画像の画像データを放射線画像撮影装置の外部に順次送信してもよい。また、送信部は、複数の放射線検出パネルの各々に対応して設けられ且つ照射された放射線の線量に応じた大きさの検出信号を出力するセンサの各々からの検出信号に基づいて複数の表示対象画像の画像データの送信順序を導出してもよい。また、送信部は、被写体の属性を示す属性情報に基づいて複数の表示対象画像の画像データの送信順序を導出してもよい。また、送信部は、複数の画像が表示対象画像として指定された場合に、放射線画像撮影装置の外部から供給される複数の表示対象画像の各々の画像データの送信順序を指定する情報によって示される送信順序に従って複数の表示対象画像の画像データを放射線画像撮影装置の外部に順次送信してもよい。 When a plurality of images are designated as display target images, the transmission unit derives the transmission order of the image data of the plurality of display target images, and photographs the image data of the plurality of display target images according to the derived transmission order. It may be sequentially transmitted to the outside of the device. Further, the transmission unit is provided corresponding to each of the plurality of radiation detection panels, and a plurality of displays are displayed based on the detection signals from each of the sensors that output the detection signals having a magnitude corresponding to the dose of the irradiated radiation. The transmission order of the image data of the target image may be derived. Further, the transmission unit may derive the transmission order of the image data of the plurality of display target images based on the attribute information indicating the attributes of the subject. Further, when a plurality of images are designated as display target images, the transmission unit is indicated by information that specifies a transmission order of image data of each of the plurality of display target images supplied from the outside of the radiographic image capturing apparatus. The image data of a plurality of display target images may be sequentially transmitted to the outside of the radiation image capturing apparatus according to the transmission order.
複数の画像が表示対象画像として指定された場合に、放射線画像撮影装置の外部に設けられた外部装置が、複数の放射線検出パネルの各々に対応して設けられ且つ照射された放射線の線量に応じた大きさの検出信号を出力するセンサの各々からの検出信号に基づいて複数の表示対象画像の画像データの送信順序を導出してもよい。この場合、送信部は、外部装置によって導出された送信順序に従って複数の表示対象画像の画像データを放射線画像撮影装置の外部に順次送信してもよい。
複数の放射線検出パネルの各々は、隣り合う放射線検出パネルと放射線画像を生成し得る撮影領域の端部が互いに重なるように配置されていてもよい。この場合、送信部は、非表示対象画像のうち、表示対象画像と隣接する側の端部を起点とする所定範囲に含まれる画像部分の画像データを放射線画像撮影装置の外部に送信してもよい。
開示の技術に係る放射線画像撮影システムは、上記の放射線画像撮影装置と、放射線画像撮影装置から受信した画像データによって示される表示対象画像を表示部に表示させ、表示要求があった場合に記憶部に記憶された画像データによって示される表示対象画像以外の放射線画像を表示対象画像とともに表示部に表示させる表示制御部を有する制御装置と、を含む。
When a plurality of images are designated as display target images, an external device provided outside the radiation imaging device is provided corresponding to each of the plurality of radiation detection panels and depends on the dose of the irradiated radiation. The transmission order of the image data of a plurality of display target images may be derived based on the detection signals from each of the sensors that output the detection signals of the same magnitude. In this case, the transmission unit may sequentially transmit the image data of a plurality of display target images to the outside of the radiation imaging device according to the transmission order derived by the external device.
Each of the plurality of radiation detection panels may be arranged so that the adjacent radiation detection panels and the edges of the imaging region capable of generating a radiation image overlap each other. In this case, even if the transmitting unit transmits the image data of the image portion of the non-display target image included in the predetermined range starting from the end on the side adjacent to the display target image to the outside of the radiation imaging apparatus. good.
The radiation imaging system according to the disclosed technique displays the above-mentioned radiation image capturing device and a display target image indicated by image data received from the radiation imaging device on the display unit, and stores the storage unit when a display request is made. a control device having a display control unit for displaying on the display unit the display of non-target image radiographic image Ru indicated by the stored image data with display target image containing.
表示制御部は、放射線画像撮影装置から複数の表示対象画像の画像データが送信された場合に複数の表示対象画像を受信した順に表示部に表示させてもよい。
制御装置が表示対象画像の画像データを受信した後に、当該表示対象画像の画像データを記憶部から消去してもよい。また、制御装置からの指示に基づいて記憶部に記憶された画像データを消去してもよい。
When the image data of a plurality of display target images is transmitted from the radiation image capturing apparatus, the display control unit may display the plurality of display target images on the display unit in the order in which they are received.
After the control device receives the image data of the display target image, the image data of the display target image may be deleted from the storage unit. Further, the image data stored in the storage unit may be erased based on the instruction from the control device.
開示の技術によれば、放射線の入射方向と交差する方向に並置された複数の放射線検出パネルのうち、一部の放射線検出パネルで生成された画像を外部装置の表示部に表示させる際に、再撮影のリスクを回避しつつ外部装置における画像表示までの待ち時間を従来よりも短縮することが可能となる。 According to the disclosed technology, when displaying an image generated by some of the radiation detection panels among a plurality of radiation detection panels juxtaposed in a direction intersecting the incident direction of radiation on the display unit of an external device, It is possible to shorten the waiting time until the image is displayed on the external device while avoiding the risk of re-shooting.
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。なお、各図面において、同一の構成要素には、同一の参照符号を付与している。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each drawing, the same reference numerals are given to the same components.
[第1の実施形態]
図1は、本発明の実施形態に係る放射線画像撮影システム100の構成を示す図である。放射線画像撮影システム100は、放射線画像撮影装置10と、コンソール70と、放射線照射装置90と、を含んで構成されている。なお、放射線画像撮影装置10は、本発明における放射線画像撮影装置の一例であり、コンソール70は、本発明における制御装置の一例である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a
放射線照射装置90は、コンソール70から通知されたX線照射条件(管電圧、管電流およに照射時間)に従って、被写体Oに向けてX線を照射する機能を有する。放射線画像撮影装置10は、被写体Oを透過して撮影面10Sに到達したX線の線量分布に応じた放射線画像を生成し、生成した放射線画像をコンソール70に送信する機能を有する。コンソール70は、放射線照射装置90および放射線画像撮影装置10を統括的に制御するとともに、放射線画像撮影装置10から送信された放射線画像を表示する機能を有する。コンソール70と放射線画像撮影装置10、コンソール70と放射線照射装置90は、それぞれ通信ケーブル110、111を介して画像データや制御信号等を送受信する。なお、コンソール70と放射線画像撮影装置10との間およびコンソール70と放射線照射装置90との間の通信を無線によって行うように構成してもよく、この場合には、通信ケーブル110および111は不要となる。
The
図2は、放射線画像撮影装置10の構造を示す断面図である。図2に示すように、放射線画像撮影装置10は、筐体12と、筐体12の内部に収容された3つの撮影ユニット11A、11B、11Cと、を含んでいる。撮影ユニット11A、11B、11Cは、互いに同一の構成を有しており、それぞれ、TFT基板21、光電変換層22およびシンチレータ23を積層して構成される放射線検出パネル20A、20Bおよび20Cを含んでいる。なお、図2においては、放射線検出パネル20A、20Bおよび20C以外の他の構成要素(図5に示す、ゲート線駆動部41、信号処理部42、撮影ユニット制御部50等)については図示を省略している。放射線検出パネル20A、20Bおよび20Cは、本発明における放射線検出パネルの一例である。なお、以下において、撮影ユニット11A、11Bおよび11Cを区別しない場合や総称する場合には、撮影ユニット11と表記する。また、放射線検出パネル20A、20Bおよび20Cを区別しない場合や総称する場合には放射線検出パネル20と表記する。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the structure of the
シンチレータ23は、放射線を吸収して可視光を放射する蛍光体を含む。放射線としてX線を用いる場合、シンチレータ23に用いる蛍光体としては、ヨウ化セシウム(CsI)を含むものが好ましく、X線照射時の発光スペクトルが400nm〜700nmにあるCsI(Tl)(タリウムが添加されたヨウ化セシウム)を用いることが特に好ましい。
The
光電変換層22は、シンチレータ23とTFT基板21との間に設けられ、シンチレータ23が発する光を吸収することにより電荷を発生させる有機光電変換材料により構成されている。有機光電変換材料を含む光電変換層22は、可視域にシャープな吸収スペクトルを持ち、シンチレータ23から発せられた可視光以外の電磁波が光電変換層22に吸収されることが殆どない。従って、X線等の放射線が光電変換層22で吸収されることによって発生するノイズを効果的に抑制することができる。光電変換層22を構成する有機光電変換材料は、吸収ピーク波長がシンチレータ23の発光ピーク波長と近いほど好ましい。このような条件を満たすことが可能な有機光電変換材料としては、例えばキナクリドン系有機化合物およびフタロシアニン系有機化合物が挙げられる。なお、図示は省略されているが、光電変換層22を間に挟むように電極が設けられており、撮影時においてはこの電極を介して光電変換層22にバイアス電圧が印加される。また、TFT基板21側の電極は、複数の画素に対応してマトリックス状に分割されている。
The
TFT基板21は、光電変換層22において生成された電荷を読み出すためのスイッチング素子(図3に示すTFT34)が設けられたガラス基板を含んで構成されている。
The
放射線検出パネル20A、20Bおよび20Cにおいて、TFT基板21の周辺端部は、光電変換層22およびシンチレータ23が積層されていない不感領域RAX、RBXおよびRCXとされており、不感領域RAX、RBXおよびRCXに隣接する内側(放射線検出パネル20の中心側)が光電変換層22およびシンチレータ23が積層された撮影領域RA、RB、RCとされている。撮影領域RA、RB、RCにおいて、放射線画像を生成することが可能である。
The
放射線画像撮影装置10において、放射線検出パネル20A、20Bおよび20Cが、X線の入射方向と交差する方向に並置されている。より具体的には、放射線検出パネル20Aにおける撮影領域RAの一方の端部と、放射線検出パネル20Bにおける撮影領域RBの一方の端部とがX線の照射方向に互いに重ねられ、撮影領域RBの他方の端部と放射線検出パネル20Cにおける撮影領域RCの一方の端部がX線の照射方向に互いに重ねられている。また、中央に配置される放射線検出パネル20Bは、両端の放射線検出パネル20Aおよび20Cに対してX線の照射方向の下流側に配置されている。このように、放射線画像撮影装置10において、3つの放射線検出パネル20A、20Bおよび20Cを連結することで、長尺状の撮影領域を形成している。互いに隣り合う放射線検出パネルにおいて、撮影領域の端部をオーバラップさせることで撮影領域の連続性を確保することができる。すなわち、製造ばらつき、衝撃、振動および周囲温度変動等によって放射線検出パネル20A、20Bおよび20Cの相対位置が変動した場合でも放射線検出パネルの繋ぎ目において撮像領域の不連続部分(すなわち画像の欠落部分)が生じることを防止することができる。また、X線が撮影面10Sに対して斜め方向から入射した場合においても、撮像領域の不連続部分が生じることを防止することができる。
In the
なお、放射線画像撮影装置10は、X線の入射側に光電変換層22を配置する、いわゆる表面読取方式(ISS:Irradiation Side Sampling)による撮影方式を採用している。表面読取方式を採用することで、X線の入射側にシンチレータ23を配置する、いわゆる裏面読取方式(PSS:Pentration Side Sampling)を採用した場合と比較して、シンチレータ23における強発光位置と光電変換層22との間の距離を短くすることができ、その結果、放射線画像の解像度を高めることができる。なお、放射線画像撮影装置10は、裏面読取方式を採用するものであってもよいし、それぞれを含み構成されていてもよい。
The
図3は、放射線検出パネル20の電気的構成を示す図である。放射線検出パネル20は、放射線画像を生成する機能のみならず、X線の照射の有無を検出する照射検出機能を有する。上記の照射検出機能を実現するために、放射線検出パネル20には、放射線画像を撮影するための複数の撮影用画素31に加えてX線の照射有無を検出するための複数の照射検出用画素32を有する。
FIG. 3 is a diagram showing an electrical configuration of the
撮影用画素31の各々は、光電変換層22を含んで構成される放射線画像撮影用のセンサ310と、センサ310で生じた電荷を読み出す際にオン状態とされるスイッチング素子としてのTFT34とを含んでいる。撮影用画素31は、TFT基板21の全面に行および列をなして二次元状に配列されている。
Each of the
放射線検出パネル20は、撮影用画素31の配列に沿った一定方向(行方向)に延設され、各TFT34をオンオフさせるためのゲート信号を各TFT34に供給するための複数のゲート線35を有する。また、放射線検出パネル20は、ゲート線35の伸長方向と交差する方向(列方向)に延設され、オン状態のTFT34を介してセンサ310で生じた電荷を読み出すための複数の信号線36と、が設けられている。撮影用画素31の各々は、ゲート線35と信号線36との各交差部に対応して設けられている。
The
照射検出用画素32は、光電変換層22を含んで構成される照射検出用のセンサ320により構成される。照射検出用のセンサ320は、信号線36に直接接続されており、センサ320で発生した電荷はそのまま信号線36を流れる。照射検出用のセンサ320は、TFT基板21上の全域に亘り分散して配置されている。本実施形態において、照射検出用のセンサ320の数は、放射線画像撮影用のセンサ310の数よりも少ない。すなわち、TFT基板21上において照射検出用画素32は、撮影用画素31よりも低密度で形成されている。放射線画像撮影用のセンサ310と照射検出用のセンサ320には、図示しないバイアス線を介してバイアス電圧が供給され、いずれも照射された放射線の線量に応じた大きさの検出信号を出力する。なお、放射線画像撮影用のセンサ310と照射検出用のセンサ320のサイズは互いに同一であってもよいし、異なっていてもよい。なお、本実施形態いおいては、X線の照射の有無を検出する手段として照射検出用画素32を用いているが、これに限定されるものではなく、例えば、以下に例示する他の手段を用いることも可能である。
The
(1)撮影用画素31の中から任意に選択した画素を、専らX線の照射の有無を検出するための画素(照射検出用画素)として機能させてもよい。この場合、照射検出用画素として機能する撮影用画素31のTFT34のソースとドレインを短絡させてもよい(ショート画素方式)。
(1) A pixel arbitrarily selected from the
(2)放射線画像撮影用のセンサ310の各々に対するバイアス電圧の印加に伴ってセンサ310の各々に流れるバイアス電流を検出するバイアス電流検出手段を設け、バイアス電流検出手段によって検出されたバイアス電流の大きさに基づいてX線の照射の有無を検出してもよい。
(2) A bias current detecting means for detecting a bias current flowing through each of the
(3)撮影用画素31の中から選択された画素に、追加のTFTを設け、追加で設けられたTFTのリーク電流に基づいてX線の照射の有無を検出してもよい。
(3) An additional TFT may be provided in the pixel selected from the
(4)ゲート線駆動部41から各ゲート線35に流れる電流の大きさを検出し、検出した電流の大きさに基づいてX線の照射の有無を検出してもよい。
(4) The magnitude of the current flowing through each
(5)放射線の照射の有無を検出するセンサを、放射線検出パネル20内の撮影用画素31が設けられた層とは別の層に設けてもよい。また、放射線の照射の有無を検出するセンサを、放射線検出パネル20とは別体として設けてもよい。
(5) The sensor for detecting the presence or absence of irradiation of radiation may be provided in a layer different from the layer in which the
図4は、照射検出用画素32の放射線検出パネル20上における配置を例示した平面図である。信号線36の各々には照射検出用画素32が接続されており、照射検出用画素32が放射線検出パネル20内において均一に分散するように配置されている。図4においては、1つの信号線36に対して1つの照射検出用画素32を接続した場合が示されているが、信号線36の伸長方向において隣接する複数の照射検出用画素32が1つの信号線36に接続されていてもよい。この場合、同一の信号線36に接続された複数の照射検出用画素32により生成された電荷は、信号線36上で合流することにより加算される。なお、本実施形態では、照射検出用画素32を、撮影用画素31とともに、TFT基板21上に設ける構成としているが、照射検出用画素32を撮影用画素31とは異なる層に設けてもよい。
FIG. 4 is a plan view illustrating the arrangement of the
図5は、3つの撮影ユニット11A、11Bおよび11Cを含んで構成される放射線画像撮影装置10全体の電気的構成を示すブロック図である。撮影ユニット11Aは、放射線検出パネル20Aの隣り合う2辺のうちの一辺に沿って配置されたゲート線駆動部41と、他辺に沿って配置された信号処理部42と、を有する。ゲート線35の各々はゲート線駆動部41に接続され、信号線36の各々は信号処理部42に接続されている。また、撮影ユニット11Aは、画像メモリ43、通信部44、電源部45および撮影ユニット制御部50を備えている。撮影ユニット11Bおよび11Cは、撮影ユニット11Aと同一の構成を有するので、撮影ユニット11Bおよび11Cについて重複する説明は省略する。
FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of the entire
放射線検出パネル20A、20Bおよび20Cにおいて、撮影用画素31を構成するTFT34は、ゲート線駆動部41からゲート線35を介して供給されるゲート信号により行単位でオン状態とされる(図3、図5参照)。TFT34がオン状態とされることにより撮影用のセンサ310で生成された電荷が電気信号として各信号線36に読み出され、信号処理部42に伝送される(図3、図5参照)。一方、照射検出用画素32を構成する照射検出用のセンサ320で生成された電荷は、ゲート線駆動部41からのゲート信号にかかわらず信号線36に流れ出し信号処理部42に伝送される(図3、図5参照)。
In the
信号処理部42は、個々の信号線36毎に設けられた増幅器およびサンプルホールド回路(図示せず)を備えている。個々の信号線36に伝送された電荷信号は、信号処理部42内の増幅器で増幅された後にサンプルホールド回路で保持される。また、サンプルホールド回路の出力側にマルチプレクサ、A/D(アナログ/デジタル)変換器(図示せず)が順に接続されている。個々のサンプルホールド回路で保持された電荷信号はマルチプレクサに順に入力され、A/D変換器によってデジタル信号に変換され、撮影ユニット制御部50に供給される。撮影ユニット制御部50は、A/D変換器によって生成されたデジタル信号と撮影用画素31の位置情報とを対応付けたデータを画像データとして生成する。
The
撮影ユニット制御部50には画像メモリ43が接続されており、撮影ユニット制御部50にて生成された画像データは、画像メモリ43に記憶される。画像メモリ43は複数フレーム分の画像データを記憶可能な記憶容量を有しており、放射線画像の撮影が行われる毎に、撮影によって得られた画像データが画像メモリ43に順次記憶される。なお、本発明の第1の実施形態に係る画像メモリ43は、本発明における記憶媒体の一例である。また、本実施形態においては、画像メモリ43を撮影ユニット11に内蔵する構成としているが、画像メモリ43は、撮影ユニット11に着脱可能な形態であってもよい。
An
通信部44は、外部機器である他の撮影ユニット11およびコンソール70との間で行われる通信を制御する。撮影ユニット11A、11Bおよび11Cは、通信部44に接続された通信配線46によって相互に通信可能に接続されている。これにより、撮影ユニット11A、11Bおよび11Cにおいて、各種情報が共有される。更に、撮影ユニット11A、11B、11C相互間において、動作を同期させることも可能となる。また、各撮影ユニット11A、11Bおよび11Cの通信部44は、それぞれ、通信配線46を介して通信端子47に接続されている。通信端子47には、通信ケーブル110の一方の端部が接続され、通信ケーブル110の他方の端部はコンソール70に接続されている。撮影ユニット11A、11Bおよび11Cは、通信ケーブル110を介してコンソール70との間で画像データや制御信号等の送受信を行う。
The
電源部45は、撮影ユニット11の各構成要素(放射線検出パネル20、撮影ユニット制御部50、ゲート線駆動部41、信号処理部42、画像メモリ43および通信部44)に電力を供給する。なお、図5では、電源部45と各種回路とを接続する電源配線の図示を省略している。また、本実施形態においては、撮影ユニット11A、11B、11Cの各々が電源部45を備える構成としているが、これに限定されるものではなく、放射線画像撮影装置10に少なくとも1つの電源部が設けられていればよい。
The
撮影ユニット制御部50は、ゲート線駆動部41、信号処理部42、画像メモリ43および通信部44に接続され、これらの動作を統括的に制御するマイクロコンピュータを含んで構成されている。図6は、撮影ユニット制御部50の詳細な構成を示すブロック図である。撮影ユニット制御部50は、CPU(Central Processing Unit)51、RAM(Random Access Memory)52、ROM(Read Only Memory)53およびこれらを相互に接続するバス54を含んで構成されている。ROM53には、後述する撮影制御プログラム55、表示対象画像指定プログラム56および送信制御プログラム57が格納されている。
The photographing
図7は、本発明の実施形態に係る放射線画像撮影システム100を構成するコンソール70の詳細な構成を示すブロック図である。コンソール70は、コンピュータとして構成されている。コンソール70は、操作メニューや撮影された放射線画像等を表示する表示部71、複数のキーを含んで構成され、各種の情報や操作指示が入力可能な操作入力部72を備えている。操作入力部72は、一例としてキーボードの形態を有するものであってもよいし、表示部71と一体化されたタッチパネルの形態を有するものであってもよい。また、操作入力部72は、カメラを含んで構成され、このカメラに操作者のジェスチャーを認識させることにより操作指示を入力する形態を有するものであってもよい。また、コンソール70は、CPU73、RAM74、HDD(Hard disk drive)75およびROM76を備えている。また、コンソール70は、表示部71への各種情報の表示を制御する表示駆動部77、操作入力部72に対する操作入力を検出する操作入力検出部78を備えている。また、コンソール70は、放射線画像撮影装置10および放射線照射装置90との間の通信を制御する通信部79を備えている。通信部79は、通信端子80および通信ケーブル110を介して放射線画像撮影装置10に接続されるとともに、通信端子80および通信ケーブル111を介して放射線照射装置90に接続されている。CPU73、RAM74、ROM76、HDD75、表示駆動部77、操作入力検出部78、および通信部79は、バス81を介して相互に接続されている。ROM76には、後述する撮影準備プログラム82および表示制御プログラム83が格納されている。
FIG. 7 is a block diagram showing a detailed configuration of the
図8は、本発明の実施形態に係る放射線画像撮影システム100を構成する放射線照射装置90の詳細な構成を示すブロック図である。放射線照射装置90は、X線を発生させる放射線源91と、通信ケーブル111を介して行われるコンソール70との間の通信を制御する通信部92と、通信ケーブル111を介してコンソール70から受信したX線照射条件に基づいて放射線源91を制御する放射線源制御部93と、を備えている。通信部92は、通信端子94および通信ケーブル111を介してコンソール70に接続されている。放射線源制御部93はマイクロコンピュータを含んで構成されており、コンソール70から送信されたX線照射条件等を記憶する。コンソール70から送信されるX線照射条件には管電圧、管電流および照射時間等の情報が含まれている。なお、放射線照射装置90は、ユーザが、管電圧、管電流および照射時間等のX線照射条件を放射線照射装置90に対して直接手動で設定するための操作入力部や、設定されたX線照射条件等を表示するための表示部を備えていてもよい。また、放射線照射装置90は、手動設定されたこと、手動設定による設定値、現在のステータス(待機状態、準備状態、曝射中、曝射終了)を示す情報をコンソール70に送信する。
FIG. 8 is a block diagram showing a detailed configuration of a
(撮影準備処理)
図9は、コンソール70のCPU73がROM76に格納された撮影準備プログラム82を実行することにより実施される撮影準備処理の流れを示すフローチャートである。撮影準備プログラム82は、例えば、ユーザが操作入力部72を介して撮影準備の開始を指示した場合に開始される。
(Shooting preparation process)
FIG. 9 is a flowchart showing the flow of the shooting preparation process executed by the
ステップS11において、CPU73は、被写体情報入力画面を表示部71に表示させるように表示駆動部77を制御する。被写体情報入力画面では、被写体である患者の性別、年齢、身長、体重、体厚、撮影対象部位、撮影時の姿勢およびX線照射条件等の入力を促すメッセージと、これらの情報の入力領域が表示される。ステップS12において、CPU73は、被写体情報の入力待ちを行う。操作入力部72を介して、被写体情報の入力がなされるとステップS12において肯定判定がなされて次のステップS13に移行する。
In step S11, the
ステップS13において、CPU73は、入力された被写体情報を、通信部79を介して放射線画像撮影装置10に送信する。ステップS14において、CPU73は、ステップS12において入力されたX線照射条件を、通信部79を介して放射線照射装置90へ送信する。放射線照射装置90の放射線源制御部93は、通信部92を介して受信したX線照射条件にてX線照射を行うべくX線の照射準備を行う。
In step S13, the
その後、X線の照射を実行するための操作スイッチ(図示せず)が操作されると、放射線照射装置90の放射線源91は、コンソール70から受信したX線照射条件に従った管電圧、管電流および照射時間にてX線を出射する。放射線照射装置90から出射されたX線は、被写体Oを透過して放射線画像撮影装置10に照射される。
After that, when an operation switch (not shown) for executing X-ray irradiation is operated, the
(撮影制御処理)
図10は、撮影ユニット11A、11B、11Cの各々の撮影ユニット制御部50を構成するCPU51がROM53に格納された撮影制御プログラム55を実行することにより実施される撮影制御処理の流れを示すフローチャートである。撮影制御プログラム55は、例えば、上記の撮影準備処理のステップS15において、コンソール70から送信されたX線の照射開始を指示する制御信号を受信することで開始される。
(Shooting control processing)
FIG. 10 is a flowchart showing a flow of shooting control processing executed by executing the
ステップS21において、各撮影ユニット11(撮影ユニット11A、11Bおよび11C)の撮影ユニット制御部50を構成するCPU51は、それぞれ、放射線照射装置90から照射されたX線を検出した否かを判定する。すなわち、各撮影ユニット11のCPU51は、自身に対応する放射線検出パネル20に設けられた照射検出用画素32によって生成された電荷の量によって示されるX線の線量が、所定の閾値に達した場合にX線を検出したと判定する。
In step S21, the
ここで、撮影ユニット11A、11B、11Cのうちの一部を使用して放射線画像を撮影する場合には、通常、撮影に使用する一部の撮影ユニット11にのみX線が照射され、撮影に使用しない撮影ユニット11にはX線が照射されない。従って、撮影ユニット11A、11B、11Cのうちの一部を使用して放射線画像を撮影する場合には、撮影に使用する撮影ユニット11のみがX線を検出する。各撮影ユニット11のCPU51は、ステップS21においてX線を検出したと判定した場合には、処理をステップS22に移行し、X線を検出しない場合には、処理をステップS23に移行する。
Here, when a radiation image is photographed using a part of the photographing
X線を検出した撮影ユニット11のCPU51は、ステップS22において、X線を検出したことを示すX線検出信号を、通信部44および通信配線46を介して他の撮影ユニット11に向けて送信し、処理をステップS24に移行する。一方、X線を検出しない撮影ユニット11は、ステップS23において、他の撮影ユニットからのX線検出信号の受信待ちを行う。X線を検出しない撮影ユニット11は、他の撮影ユニット11からX線検出信号を受信すると処理をステップS24に移行し、他の撮影ユニット11からX線検出信号を受信しない場合には、処理をステップS21に戻す。
In step S22, the
以上のステップS21〜S23の処理により、一部の撮影ユニット11においてX線が検出された場合に、一部の撮影ユニット11においてX線が検出されたことを示す検出情報が、X線を検出しない他の撮影ユニット11にも共有されることとなる。
When X-rays are detected in some of the photographing
ステップS24において、各撮影ユニット11のCPU51は、撮影動作に移行する。すなわち、各撮影ユニット11のCPU51は、自身に対応するゲート線駆動部41に制御信号を供給して撮影用画素31のTFT34を全てオフ状態に駆動する。これにより、X線の照射に伴って各撮影用画素31のセンサ310で発生した電荷は、センサ310内に蓄積される。本ステップS24においては、ステップS21においてX線を検出しない(撮影に使用しない)撮影ユニット11を含む全ての撮影ユニット11において電荷蓄積処理が行われる。一方、X線の照射に伴って、照射検出用画素32のセンサ320で発生した電荷は、蓄積されることなく信号線36を介して信号処理部42に供給される。
In step S24, the
ステップS25において、各撮影ユニット11のCPU51は、ステップS24にて電荷蓄積を開始してから所定の蓄積時間が経過した否かを判定する。各撮影ユニット11のCPU51は、所定の蓄積時間が経過したと判定した場合には、処理をステップS26に移行する。
In step S25, the
ステップS26において、各撮影ユニット11のCPU51は、ゲート線駆動部41に制御信号を供給して各放射線検出パネル20の撮影用画素31のセンサ310に蓄積された電荷の読み出しを行う。CPU51から上記の制御信号を受信した各撮影ユニット11のゲート線駆動部41は、各ゲート線35に順次オン信号を出力し、各ゲート線35に接続されたTFT34を1ラインずつ順にオンさせる。これにより、各撮影用画素31のセンサ310に蓄積された電荷が電気信号として各信号線36に読み出され、信号処理部42に伝送される。各撮影ユニット11の信号処理部42は、各信号線36を介して供給される電気信号に基づいて、撮影用画素31の各々の画素値を示すデジタル信号(各撮影用画素31の画素値)を生成し、生成したデジタル信号をCPU51に供給する。本ステップS26においては、ステップS21においてX線を検出しない(撮影に使用しない)撮影ユニット11を含む全ての撮影ユニット11において電荷の読み出し処理が行われる。
In step S26, the
ステップS27において、各撮影ユニット11のCPU51は、信号処理部42から供給されたデジタル信号(各撮影用画素31の画素値)と、撮影用画素31の位置情報とを対応付けたデータを画像データとして生成する。本ステップS27においては、ステップS21においてX線を検出しない(撮影に使用しない)撮影ユニット11を含む全ての撮影ユニット11において画像データの生成処理が行われる。
In step S27, the
ステップS28において、各撮影ユニット11のCPU51は、生成した画像データを自身に対応する画像メモリ43に記憶して本ルーチンを終了する。本ステップS28においては、ステップS21においてX線を検出しない(撮影に使用しない)撮影ユニット11を含む全ての撮影ユニット11において画像データの記憶処理が行われる。
In step S28, the
以上のように、放射線画像撮影装置10においては、撮影ユニット11A、11B、11Cのうちの一部の撮影ユニットを用いて撮影を行う場合でも、全ての撮影ユニットが、同じタイミングで、電荷蓄積処理、電荷読み出し処理、画像データ生成処理および画像データ記憶処理を実施する。すなわち、X線の1回の照射に対して、いずれかの撮影ユニット11において放射線の照射開始が検出された場合には、撮影ユニット11A、11B、11Cの各々は、自身がX線を検出していなくても、放射線画像を生成し、画像データを画像メモリ43に記憶する。例えば、撮影ユニット11Bのみを用いて放射線画像の撮影を行う場合に、撮影ユニット11Aおよび11Cにおいても、放射線画像を生成するための処理が実施され、生成された放射線画像が各撮影ユニット11の画像メモリ43に記憶される。
As described above, in the radiation
(表示対象画像指定処理)
放射線画像撮影装置10は、上記の撮影制御処理によって、各撮影ユニット11A、11B、11Cにおいて生成された放射線画像のうち、コンソール70の表示部71に表示すべき画像(以下、表示対象画像という)を指定する。例えば、放射線画像撮影装置10は、各撮影ユニット11A、11B、11Cにおいて生成された放射線画像のうち、被写体像を含むと推定される画像を表示対象画像として指定する。例えば、放射線画像撮影装置10は、撮影ユニット11Bにおいて生成された画像にのみ被写体像を含むと推定した場合には、撮影ユニット11Bによって生成された画像のみを表示対象画像として指定し、指定した画像をコンソール70に送信する。
(Display target image specification processing)
The radiation
図11は、撮影ユニット11A、11B、11Cの各々の撮影ユニット制御部50のCPU51がROM53に格納された表示対象画像指定プログラム56を実行することにより実施される表示対象画像指定処理の流れを示すフローチャートである。表示対象画像指定プログラム56は、例えば、上記の撮影制御処理(図10参照)の開始とともに開始される。すなわち、表示対象画像指定プログラム56は、撮影制御プログラム55と並行して実行される。なお、表示対象画像指定プログラム56を実行する各撮影ユニット11のCPU51は、本発明における指定部の一例である。
FIG. 11 shows a flow of the display target image designation process executed by executing the display target
ステップS31において、各撮影ユニット11のCPU51は、照射検出用画素32の各々の画素値を信号処理部42から取得する。X線の照射に伴って、各撮影ユニット11の照射検出用画素32の各センサ320で発生した電荷による電気信号は、各信号線36を介して信号処理部42に供給される。各撮影ユニット11の信号処理部42は、各信号線36を介して供給される電気信号に基づいて、照射検出用画素32の各々の画素値を示すデジタル信号を生成し、これをCPU51に供給する。なお、本ステップS31は、上記の撮影制御処理(図10参照)におけるステップS26(電荷読み出し)よりも前に実行される。
In step S31, the
本ステップS31は、放射線検出パネル20上におけるX線の照射の有無を検出するための処理である。本実施形態においては、放射線検出パネル20上におけるX線の照射の有無を検出するために照射検出用画素32を用いているが、上記したように、照射検出用画素32は、他の手段によって代替することが可能であり、代替手段によっても放射線検出パネル20上におけるX線の照射の有無を検出することが可能である。
This step S31 is a process for detecting the presence or absence of X-ray irradiation on the
例えば、照射検出用画素32に代えて、撮影用画素31の中から任意に選択した画素を、専らX線の照射の有無を検出するための画素(ショート画素)として機能させた場合(上記(1)の場合)には、本ステップS31において、各撮影ユニット11のCPU51は、専らX線の照射の有無を検出するための画素(ショート画素)の画素値を信号処理部42から取得することにより、放射線検出パネル20上におけるX線の照射の有無を検出する。
For example, instead of the
また、センサ310の各々に流れるバイアス電流を検出するバイアス電流検出手段を設け、バイアス電流検出手段によって検出されたバイアス電流の大きさに基づいてX線の照射の有無を検出する方式(上記(2)の場合)を用いた場合には、本ステップS31において、各撮影ユニット11のCPU51は、バイアス電流検出手段からバイアス電流の大きさを示す情報を取得することにより、放射線検出パネル20上におけるX線の照射の有無を検出する。
Further, a method of providing a bias current detecting means for detecting the bias current flowing through each of the
また、撮影用画素31の中から選択された画素に、追加のTFTを設け、追加で設けられたTFTのリーク電流に基づいてX線の照射の有無を検出する方式(上記(3)の場合)を用いた場合には、本ステップS31において、各撮影ユニット11のCPU51は、追加のTFTのリーク電流の大きさを示す情報を取得することにより、放射線検出パネル20上におけるX線の照射の有無を検出する。
Further, a method in which an additional TFT is provided in a pixel selected from the
また、ゲート線駆動部41から各ゲート線35に流れる電流の大きさを検出し、検出した電流の大きさに基づいてX線の照射の有無を検出する方式(上記(4)の場合)を用いた場合には、本ステップS31において、各撮影ユニット11のCPU51は、各ゲート線35に流れる電流の大きさを示す情報を取得することにより、放射線検出パネル20上におけるX線の照射の有無を検出する。
Further, a method (in the case of (4) above) in which the magnitude of the current flowing from the gate
また、放射線の照射の有無を検出するセンサを、放射線検出パネル20内の撮影用画素31が設けられた層とは別の層に設ける方式および放射線の照射の有無を検出するセンサを、放射線検出パネル20とは別体として設ける方式(上記(5)の場合)を用いる場合には、各撮影ユニット11のCPU51は、撮影用画素31が設けられた層とは別の層に設けられたセンサの出力値または放射線検出パネル20とは別体として設けられたセンサの出力値(画素値)に基づいて放射線検出パネル20上におけるX線の照射の有無を検出する。
Further, a method in which a sensor for detecting the presence or absence of radiation irradiation is provided in a layer different from the layer in which the photographing
ステップS32において、各撮影ユニット11のCPU51は、ステップS31にて取得した照射検出用画素32の各々の画素値に基づいて、自身に対応する放射線検出パネル20上に被写体が配置されているか否かを判定する。例えば、各撮影ユニット11のCPU51は、複数の照射検出用画素32のうち、所定の閾値を超える画素値を出力する画素の割合が、所定値以上であると判定した場合に、自身に対応する放射線検出パネル20上に被写体が配置されていると判定する。
In step S32, whether or not the
例えば、撮影ユニット11Bのみを用いて放射線画像の撮影を行う場合には、通常、撮影に使用しない撮影ユニット11Aおよび11Cに対してはX線が照射されない。この場合、撮影に使用する撮影ユニット11Bの照射検出用画素32の画素値と、撮影に使用しない撮影ユニット11Aおよび11Cの照射検出用画素32の画素値との間に顕著な差が現れるので、上記のような判定により被写体の有無を判定することができる。ここで、撮影ユニット11B上に配置された被写体に照射されたX線が散乱して、撮影に使用しない撮影ユニット11Aおよび11CにもX線が入射する場合がある。この場合において、撮影ユニット11Aおよび11Cにおいて、散乱線が検出され、放射線検出パネル20Aおよび20C上に被写体が配置されていると誤判定がなされるおそれがある。従って、このような誤判定を防止するために、画素値に対する閾値を適切に設定することが好ましい。散乱線の線量は非常に小さいので、画素値に対する閾値を適切に設定することにより、散乱線の影響を排除することが可能である。
For example, when a radiographic image is photographed using only the photographing
また、各撮影ユニット11の放射線検出パネル20には、それぞれ、複数の照射検出用画素32が均一に設けられているので、各照射検出用画素32の画素値に基づいて簡易的な放射線画像を生成することが可能である。従って、各撮影ユニット11のCPU51は、各照射検出用画素32の画素値に基づいて生成した簡易的な放射線画像を解析することによって自身に対応する放射線検出パネル20上に被写体が配置されているか否かを判定してもよい。ここで、放射線検出パネル20上におけるX線の照射線量が相対的に小さい連続領域は、被写体を透過してX線が照射された領域である可能性が高い。そこで、各撮影ユニット11のCPU51は、一例として、照射検出用画素32の画素値に基づいて、X線の線量が相対的に大きい領域と、X線の線量が相対的に小さい連続領域が検出された場合に、その放射線検出パネル20上に被写体が配置されていると判定してもよい。この場合においても散乱線の影響を排除するために、散乱線によって生成される画像のパターンを予め特定しておき、散乱線による画像のパターンを被写体像と峻別できるようにしておくことが好ましい。
Further, since the
なお、上記した照射検出用画素32の代替手段を用いた場合には、代替手段を用いることによって取得した情報に基づいて、自身に対応する放射線検出パネル20上に被写体が配置されているか否かを判定する。
When the alternative means of the
各撮影ユニット11のCPU51は、ステップS32における判定処理の結果、自身に対応する放射線検出パネル20上に被写体が配置されていると判定した場合には処理をステップS33に移行する。ステップS33において、各撮影ユニット11のCPU51は、上記の撮影制御処理(図10参照)のステップS27において自身が生成する放射線画像(撮影用画素31に基づく放射線画像)を表示対象画像として指定する。
When the
一方、各撮影ユニット11のCPU51は、ステップS32における判定処理の結果、自身に対応する放射線検出パネル20上に被写体が配置されていないと判定した場合には処理をステップS34に移行する。ステップS34において、各撮影ユニット11のCPU51は、上記の撮影制御処理(図10参照)のステップS27において自身が生成する放射線画像を非表示対象画像として指定する。
On the other hand, when the
ステップS35において、各撮影ユニット11のCPU51は、ステップS33またはステップS34における指定結果を、放射線画像に対応付けてRAM52に記憶する。
In step S35, the
以上のように、撮影ユニット11A、11B、11Cの各々において、各撮影用画素31の画素値に基づく放射線画像の生成に並行して、各照射検出用画素32の画素値に基づいて放射線画像内における被写体像の有無が判定される。また、被写体像の有無の判定の結果に基づいて、撮影ユニット11A、11B、11Cの各々において生成された放射線画像に対して表示対象画像および非表示対象画像のいずれかの指定がなされる。このように、放射線画像撮影装置10は、1回の放射線の照射に対して、各撮影ユニット11において放射線画像を生成する処理と、各撮影ユニット11において生成される放射線画像のうちから表示対象画像を指定する処理を並行して行う。
As described above, in each of the photographing
本実施形態においては、照射検出用画素32の各々の画素値に基づいて、自身に対応する放射線検出パネル20上に被写体が配置されているか否かを判定する処理(ステップS32)を放射線画像撮影装置10が行うこととしているが、この処理をコンソール70が行ってもよい。この場合、放射線画像撮影装置10の各撮影ユニット11は、照射検出用画素32の画素値に照射検出用画素32の位置情報を対応づけたデータをコンソール70に送信する。コンソール70は、このデータに基づいていずれの放射線検出パネル20上に被写体が配置されているかを判定し、判定結果を放射線画像撮影装置10に送信する。放射線画像撮影装置10は、コンソール70から受信した判定結果に基づいて表示対象画像および非表示対象画像の指定を行う。
In the present embodiment, radiation imaging is performed in a process (step S32) of determining whether or not a subject is arranged on the
(送信制御処理)
放射線画像撮影装置10は、上記した表示対象画像指定処理(図11参照)によって指定された表示対象画像のみをコンソール70に送信する。本実施形態に係る表示対象画像指定処理によれば、複数の撮影ユニット11の各々によって生成された複数の放射線画像が表示対象画像として指定される場合がある。例えば、2つの撮影ユニット11Aおよび11Bによって生成された放射線画像にそれぞれ被写体像が含まれていると判定された場合には、その2つの放射線画像が表示対象画像として指定される。このように複数の放射線画像が表示対象画像として指定された場合には、放射線画像撮影装置10は、表示対象画像として指定された複数の放射線画像の各々について送信順序を導出し、導出した送信順序に従って表示対象画像の各々をコンソール70に送信する。
(Transmission control processing)
The radiation
図12は、撮影ユニット11A、11B、11Cの各々の撮影ユニット制御部50を構成するCPU51がROM53に格納された送信制御プログラム57を実行することにより実施される送信制御処理の流れを示すフローチャートである。送信制御プログラム57は、例えば、上記の撮影制御処理(図10参照)および表示対象画像指定処理(図11参照)の終了後に、各撮影ユニット11のCPU51によって実行される。なお、送信制御プログラム57を実行する各撮影ユニット11のCPU51は、本発明における送信部の一例である。
FIG. 12 is a flowchart showing a flow of transmission control processing executed by executing the
ステップS41において、表示対象画像を生成した各撮影ユニット11のCPU51は、上記の表示対象画像指定処理(図11参照)のステップS31において取得した照射検出用画素32の画素値に基づいて、自身に対応する放射線画像(表示対象画像)に含まれる被写体像の面積の推定値を導出する。ここで、放射線検出パネル20上におけるX線の照射線量が相対的に小さい連続領域は、X線が被写体を透過して照射された領域である可能性が高い。そこで、表示対象画像を生成した各撮影ユニット11のCPU51は、一例として、照射検出用画素32の画素値に基づいて、X線の照射線量が相対的に小さい連続領域を特定し、連続領域の面積を被写体像の面積の推定値として導出してもよい。
In step S41, the
ステップS42において、表示対象画像を生成した各撮影ユニット11のCPU51は、先のステップS41にて導出した被写体像の面積の推定値を、通信配線46を介して他の撮影ユニット11に送信するとともに、他の撮影ユニット11において導出された被写体像の面積の推定値を、通信配線46を介して他の撮影ユニット11から受信する。これにより、各撮影ユニット11において導出された被写体像の面積の推定値が、他の撮影ユニット11において共有されることとなる。
In step S42, the
ステップS43において、表示対象画像を生成した各撮影ユニット11のCPU51は、自身で導出した被写体像の面積の推定値と、他の撮影ユニット11において導出された被写体像の面積の推定値とを比較することによって、自身に対応する放射線画像(表示対象画像)の送信順序を導出する。すなわち、表示対象画像を生成した各撮影ユニット11のCPU51は、表示対象画像に含まれる被写体像の面積の推定値がより大きい表示対象画像を先行してコンソール70に送信するように表示対象画像の送信順序を導出する。
In step S43, the
ステップS44において、表示対象画像を生成した各撮影ユニット11のCPU51は、それぞれ、ステップS43にて導出した送信順序に従って、自身が生成した表示対象画像を、通信ケーブル110を介してコンソール70に送信する。送信される表示対象画像の各々に対して、それらの画像が表示対象画像である旨およびそれらの画像の送信順序を示す識別情報を付与してもよい。なお、表示対象画像以外の画像(非表示対象画像)は、コンソール70に送信されず、画像メモリ43に保持される。コンソール70に送信された各表示対象画像は、コンソール70のRAM74またはHDD75に格納される。
In step S44, the
上記した送信制御処理の流れを具体例を挙げて説明する。例えば、撮影ユニット11Aにおいて生成された放射線画像IAと、撮影ユニット11Bにおいて生成された放射線画像IBとが、表示対象画像として指定された場合において、放射線画像IBに含まれる被写体像の面積の推定値が、放射線画像IAに含まれる被写体像の面積の推定値よりも大きい場合について考える。この場合、撮影ユニット11BのCPU51は、自身が生成した放射線画像IBの送信順序として“1”を導出する。一方、撮影ユニット11AのCPU51は、自身が生成した放射線画像IAの送信順序として“2”を導出する。
The flow of the transmission control process described above will be described with reference to specific examples. For example, in a case where the radiographic image I A generated in the
1番目に送信すべき表示対象画像である放射線画像IBを生成した撮影ユニット11BのCPU51は、放射線画像IBをコンソール70に送信する。撮影ユニット11BのCPU51は、放射線画像IBの送信を完了したことを他の撮影ユニット11A、11Cに通知する。放射線画像IBの送信完了の通知を受けた撮影ユニット11A、11Cのうち、2番目に送信すべき表示対象画像である放射線画像IAを生成した撮影ユニット11AのCPU51は、放射線画像IAをコンソール70に送信する。撮影ユニット11Cによって生成された放射線画像ICは、表示対象画像として指定されていないので、放射線画像ICは、この段階ではコンソール70に送信されず、画像メモリ43に保持される。
CPU51 of the photographing
以上のように、本実施形態に係る放射線画像撮影装置10は、複数の撮影ユニット11において生成された複数の表示対象画像のコンソール70への送信順序を、表示対象画像に含まれる被写体像の面積の推定値に基づいて導出する。より具体的には、表示対象画像に含まれる被写体像の面積の推定値がより大きい表示対象画像を先行してコンソール70に送信するように表示対象画像の送信順序を導出する。また、放射線画像撮影装置10は、導出した順序に従って複数の表示対象画像を順次コンソール70へ送信する。一方、放射線画像撮影装置10は、表示対象画像以外の画像(非表示対象画像)はコンソール70に送信せずに、画像メモリ43に保持しておく。
As described above, the radiation
本実施形態に係る送信制御処理によれば、より重要度の高い画像を先行してコンソール70に送信することができる。また、表示対象画像以外の画像(非表示対象画像)は、コンソール70には送信されないので、コンソール70に送信されるデータの量を抑制することができる。これにより、各撮影ユニット11で生成された全ての放射線画像をコンソール70に送信する場合と比較してデータ転送時間を短縮することができる。
According to the transmission control process according to the present embodiment, a more important image can be transmitted to the
本実施形態においては、照射検出用画素32の画素値に基づいて被写体像の面積の推定値を導出する処理(ステップS41)、導出された被写体像の面積の推定値を各撮影ユニット11において共有し(ステップS42)、放射線画像(表示対象画像)の送信順序を導出する処理(ステップS43)を放射線画像撮影装置10が行うこととしているが、これらの各処理をコンソール70が行ってもよい。
In the present embodiment, the process of deriving the estimated value of the area of the subject image based on the pixel value of the irradiation detection pixel 32 (step S41), and the estimated value of the derived area of the subject image are shared by each photographing
この場合、放射線画像撮影装置10の各撮影ユニット11は、照射検出用画素32の画素値に照射検出用画素32の位置情報を対応づけたデータをコンソール70に送信する。コンソール70は、このデータに基づいて被写体像の面積の推定値を導出し、導出した推定値に基づいて放射線画像の送信順序を導出する。コンソール70は、導出した放射線画像の送信順序を示す情報を各撮影ユニット11に送信する。各撮影ユニット11は、コンソールにおいて導出された送信順序に従って、表示対象画像をコンソール70に送信する。
In this case, each photographing
(表示制御処理)
図13は、コンソール70のCPU73がROM76に格納された表示制御プログラム83を実行することにより実施される表示制御処理の流れを示すフローチャートである。表示制御プログラム83は、例えば、放射線画像撮影装置10から送信された表示対象画像をコンソールが受信すると開始される。なお、表示制御プログラム83を実行するコンソール70のCPU73は、本発明における表示制御部の一例である。
(Display control processing)
FIG. 13 is a flowchart showing a flow of display control processing executed by the
ステップS51において、コンソール70のCPU73は、表示駆動部77を制御して、放射線画像撮影装置10から送信された撮影ユニット11毎の表示対象画像を、受信した順に表示部71に表示させる。すなわち、表示部71には、放射線画像撮影装置10において設定された送信順で表示対象画像が表示される。なお、コンソールのCPU73は、表示対象画像の各々に対して付与された識別情報に示される送信順序に従う順序で各表示対象画像を表示部71に表示させてもよい。
In step S51, the
ステップS52において、コンソール70のCPU73は、表示部71に既に表示されている表示対象画像の解析を行い、ステップS53において表示対象画像以外の画像(非表示対象画像)を表示部71において表示する必要の有無を判定する。
In step S52, the
上記したように、放射線画像撮影装置10は、各撮影ユニット11の放射線検出パネル20にそれぞれ設けられた照射検出用画素32の画素値に基づいて被写体像の有無を判定し、被写体像が含まれていると判定された画像を表示対象画像として指定する。しかしながら、各放射線検出パネル20に設けられた照射検出用画素32の画素数は、撮影用画素31の画素数と比較して少なく、被写体像の有無を適切に判定できない場合もある。すなわち、放射線画像撮影装置10において、表示対象画像として指定された画像に被写体像が含まれていない場合や、非表示対象画像に被写体像が含まれている場合が想定される。そこで、コンソール70のCPU73は、放射線画像撮影装置10から送信された表示対象画像について画像解析を行い、表示対象画像に被写体像が適切に含まれているか否かを判定する。表示対象画像は、撮影用画素31を用いて生成された高精細画像であるので、照射検出用画素32を用いた解析よりも高精度な解析を行うことが可能である。
As described above, the radiation
コンソール70のCPU73は、例えば、放射線画像撮影装置10から送信された表示対象画像に基づいて形状認識を行い、被写体像と推定される形状が表示対象画像に含まれていない場合に表示対象画像以外の画像(非表示対象画像)を表示部71に表示する必要があると判定してもよい。また、コンソール70のCPU73は、例えば、放射線画像撮影装置10から送信された表示対象画像における画素値のヒストグラムのパターンが所定の条件を満たさない場合に表示対象画像以外の画像(非表示対象画像)を表示部71に表示する必要があると判定してもよい。また、コンソール70のCPU73は、例えば、図14に示すように、放射線画像撮影装置10から送信された表示対象画像Iにおいて認識した被写体像Zが、画像端部Eに接しており、被写体像Zが、放射線画像撮影装置10から送信されていない非表示対象画像にも含まれていると判定した場合に、非表示対象画像を表示部71に表示する必要があると判定してもよい。
The
コンソール70のCPU73は、ステップS53において、表示対象画像以外の画像(非表示対象画像)を表示部71に表示する必要があると判定した場合には、処理をステップS54に移行し、必要がないと判定した場合には本ルーチンを終了させる。
When the
ステップS54において、コンソール70のCPU73は、表示対象画像以外の画像(非表示対象画像)を表示部71において表示する必要がある旨を示す情報を生成し、かかる情報を放射線画像撮影装置10に送信することによって、表示対象画像以外の画像(非表示対象画像)の送信を放射線画像撮影装置10に対して要求する。例えば、コンソール70のCPU73は、放射線画像撮影装置10から送信された表示対象画像において、被写体像を認識できない場合には、放射線画像撮影装置10の画像メモリ43に保持されている全ての非表示対象画像の送信を要求してもよい。また、コンソール70のCPU73は、放射線画像撮影装置10から送信された表示対象画像が、図14に示すように途切れている場合には、被写体像Zの欠落部分を含むと推定される非表示対象画像の送信を要求してもよい。コンソール70から非表示対象画像の送信要求を受信した放射線画像撮影装置10は、送信要求に係る非表示対象画像を画像メモリ43から読み出して、これをコンソール70送信する。
In step S54, the
ステップS55において、コンソール70のCPU73は、非表示対象画像の受信待ちを行い、非表示対象画像を受信するとステップS56に移行する。
In step S55, the
ステップS56において、コンソール70のCPU73は、受信した非表示対象画像を、既に表示部71に表示されている表示対象画像とともに表示するように表示駆動部77を制御する。すなわち、表示部71には、放射線画像撮影装置10において表示対象画像として指定された画像と、コンソール70からの要求に応じて後発的に送信された非表示対象画像との合成画像が表示される。なお、コンソール70のCPU73は、ステップS52における画像解析の結果、表示対象画像において被写体像を認識できない場合には、表示対象画像に代えて後発的に送信された非表示対象画像を表示部71に表示するように、表示駆動部77を制御してもよい。
In step S56, the
以上のように、コンソール70は、放射線画像撮影装置10から受信した表示対象画像を受信順に表示部71に表示させ、非表示対象画像の表示要求に応じて、放射線画像撮影装置10の画像メモリ43から読み出された非表示対象画像を表示対象画像とともに若しくは表示対象画像に代えて表示部71に表示させる。
As described above, the
(システム全体の処理)
図15は、放射線画像撮影装置10において実施される上記の撮影制御処理(図10参照)、表示対象画像指定処理(図11参照)、送信制御処理(図12参照)と、コンソール70において実施される上記の撮影準備処理(図9参照)、表示制御処理(図13参照)と、を含むシステム全体の処理の流れを示す図である。
(Processing of the entire system)
FIG. 15 shows the above-mentioned imaging control process (see FIG. 10), display target image designation process (see FIG. 11), transmission control process (see FIG. 12), which are performed in the
初めに、コンソール70において図9に示す撮影準備処理P1が実施される。撮影準備処理P1において、X線の照射開始の指示を示す制御信号がコンソール70から放射線画像撮影装置10に送信されると(図9のステップS15)、放射線画像撮影装置10において、撮影制御処理P2および表示対象画像指定処理P3が並行して実施される。
First, the shooting preparation process P1 shown in FIG. 9 is performed on the
撮影制御処理P2において、各撮影ユニット11は、撮影用画素31の画素値に基づいて放射線画像を生成し、生成した放射線画像を各々が有する画像メモリ43に記憶する。各撮影ユニット11は、X線が検出されたことを示す検出情報を共有し、かかる検出情報に基づいて、放射線画像を生成するための動作を開始する。各撮影ユニット11は、互いに同じタイミングで電荷蓄積、電荷読み出し等の撮影処理を実施する。例えば、撮影ユニット11B上に被写体を配置して、撮影ユニット11Bのみを用いて放射線画像の撮影を行う場合であっても、撮影ユニット11Bのみならず、撮影ユニット11A、11Cは、放射線画像を生成するための処理を実施し、生成された放射線画像を自身の画像メモリ43に記憶する。
In the photographing control process P2, each photographing
表示対象画像指定処理P3において、各撮影ユニット11は、それぞれ、照射検出用画素32の画素値に基づいて、自身が生成する放射線画像に被写体像を含むか否かを判定する。各撮影ユニット11は、自身が生成する放射線画像に被写体像を含むと判定した場合に、その画像を表示対象画像に指定し、自身が生成する放射線画像に被写体像を含まないと判定した場合に、その画像を非表示対象画像に指定する。
In the display target image designation process P3, each photographing
撮影制御処理P2および表示対象画像指定処理P3の完了後、放射線画像撮影装置10において送信制御処理P4が実施される。送信制御処理P4において、表示対象画像を生成した各撮影ユニット11は、照射検出用画素32の画素値に基づいて、自身が生成する表示対象画像に含まれる被写体像の面積の推定値を導出する。表示対象画像を生成した各撮影ユニット11は、表示対象画像に含まれる被写体像の面積の推定値がより大きい表示対象画像を先行してコンソール70に送信するように表示対象画像の送信順序を導出し、導出した送信順序に従って、表示対象画像を順次コンソール70に送信する。
After the imaging control process P2 and the display target image designation process P3 are completed, the radiation
放射線画像撮影装置10から送信された表示対象画像がコンソール70において受信されると、コンソール70において表示制御処理P5が実施される。表示制御処理P5において、コンソール70の表示部71には、放射線画像撮影装置10から送信された表示対象画像が受信順に表示される。また、コンソール70において表示対象画像の画像解析が行われ、表示対象画像に被写体像が適切に含まれているか否かの判定結果に応じて非表示対象画像を表示部71に表示する必要の有無が判定される。コンソール70は、非表示対象画像を表示部71に表示する必要があると判定した場合には、放射線画像撮影装置10に対して非表示対象画像の送信を要求する。コンソール70から非表示対象画像の送信要求を受信した放射線画像撮影装置10は、送信要求に係る非表示対象画像を画像メモリ43から読み出して、これをコンソール70送信する。コンソール70は、放射線画像撮影装置10から後発的に送信された非表示対象画像を、既に表示部71に表示されている表示対象画像とともに若しくは既に表示部71に表示されている表示対象画像に代えて表示部71に表示させる。
When the display target image transmitted from the radiation
以上の説明から明らかなように、本発明の実施形態に係る放射線画像撮影システム100においては、複数の撮影ユニット11A、11B、11Cにおいてそれぞれ生成された放射線画像のうち、被写体像を含むと推定される画像のみが、表示対象画像として指定されてコンソール70に送信される。このように、コンソール70に送信する画像を厳選することで、コンソール70へ送信されるデータの量を抑制することができ、これにより、各撮影ユニット11で生成された全ての放射線画像をコンソール70に送信する場合と比較してデータ転送時間を短縮することができる。従って、コンソール70の表示部71における画像表示までの待ち時間を従来よりも短縮することが可能となる。
As is clear from the above description, it is presumed that the radiographic
また、各撮影ユニット11で生成された表示対象画像に含まれる被写体の面積の推定値に応じて表示対象画像の送信順序が定められるので、より重要度の高い画像をいち早くコンソール70の表示部71に表示させることができる。
Further, since the transmission order of the display target images is determined according to the estimated value of the area of the subject included in the display target images generated by each
また、放射線画像撮影装置10において実施される表示対象画像の指定処理や表示対象画像の送信順序の導出処理は、画素数が撮影用画素31に比べて少ない照射検出用画素32を用いて行われるので、上記の各処理は比較的短時間で行うことが可能である。従って、表示対象画像の指定処理や表示対象画像の送信順序の導出処理による表示待ち時間への影響は限定的である。
Further, the process of designating the display target image and the process of deriving the transmission order of the display target images, which are performed in the radiation
また、コンソール70において、表示対象画像が解析され、放射線画像撮影装置10において非表示対象画像として指定された画像の表示が必要であると判定された場合には、放射線画像撮影装置10に対して非表示対象画像の送信要求がなされる。各撮影ユニット11A、11B、11Cにおいて生成された放射線画像は、その画像が、表示対象画像であるか否かにかかわらず画像メモリ43に格納され、表示対象画像をコンソール70に送信した後においても画像メモリ43に保持される。従って、コンソール70から非表示対象画像の送信要求があった場合に、放射線画像撮影装置10は、送信要求に応じて、非表示対象画像をコンソール70に送信することができる。このように、放射線画像撮影システム100においては、放射線画像撮影装置10における表示対象画像の指定が適切ではなかった場合でも非表示対象画像を表示できるようにしているので、再撮影のリスクを回避することができる。
Further, when the display target image is analyzed by the
また、各撮影ユニット11A、11B、11Cは、いずれかの撮影ユニットにおいて生成されたX線を検出したことを示す検出情報を共有することによって一斉に撮影動作を開始するので、使用することを想定していない撮影ユニット11においても放射線画像を生成することができる。これにより、当初使用することを想定していなかった撮影ユニット11が生成する放射線画像に被写体像が含まれている場合でも、被写体像を表示することができる。本発明の実施形態に係る放射線画像撮影装置10によれば、このような観点においても再撮影のリスクを回避することができる。また、ユーザは、各撮影ユニット11A、11B、11Cの境界に配慮することなく、放射線画像撮影装置10に対する被写体の配置を設定することができる。
Further, since the
以上のように、本発明の実施形態にかかる放射線画像撮影システム100によれば、再撮影のリスクを回避しつつ外部装置における画像表示までの待ち時間を従来よりも短縮することが可能となる。
As described above, according to the
なお、本実施形態では、表示対象画像をコンソール70に送信した後も、撮影ユニット11A、11B、11Cの各画像メモリ43に、それぞれ、対応する放射線画像(表示対象画像または非表示対象画像)を保持することとしたが、この態様に限定されるものではない。例えば、表示対象画像をコンソール70に送信した後(コンソール70が表示対象画像を受信した後)は、非表示対象画像のみを画像メモリ43に保持しておくこととしてもよい。すなわち、表示対象画像をコンソール70へ送信した後(コンソール70が表示対象画像を受信した後)は、表示対象画像を画像メモリ43から消去するようにしてもよい。これにより、画像メモリ43の記憶領域を確保することができる。
In the present embodiment, even after the display target image is transmitted to the
また、各撮影ユニット11の画像メモリ43の記憶領域を確保する観点から、画像メモリ43に記憶した画像は、適宜消去することが好ましい。画像メモリ43からの画像消去は、例えば、以下のタイミングで行うこととしてもよい。(1)次のX線の照射が行われる前、(2)同一患者の撮影の終了後、(3)コンソール70を操作するユーザが診断に使用する画像を確定した後、(4)放射線画像撮影装置10によって生成された画像が、放射線画像撮影システム100とネットワークを介して接続されたPACS(Picture Archiving and Communication System)に送信された後、(5)医師の診断が完了して電子カルテ等への入力が完了した後、(6)コンソール70を操作するユーザが操作入力部72を操作することによって画像消去を指示した後。
Further, from the viewpoint of securing the storage area of the
いずれの場合もコンソール70から画像を消去すべき指示が放射線画像撮影装置10に送信される。放射線画像撮影装置10は、上記の指示に基づいて画像メモリ43から全部または一部の画像を消去する。なお、ユーザが、放射線画像撮影装置10を直接手動で操作することによって、画像メモリ43に記憶された画像の全部または一部の画像を消去してもよい。
In either case, an instruction to erase the image is transmitted from the
[第2の実施形態]
図16は、撮影ユニット11A、11B、11Cの各々の撮影ユニット制御部50を構成するCPU51がROM53に格納された送信制御プログラム57を実行することにより実施される本発明の第2の実施形態に係る送信制御処理の流れを示すフローチャートである。
[Second Embodiment]
FIG. 16 shows a second embodiment of the present invention implemented by executing a
第2の実施形態に係る送信制御処理におけるステップS61〜S63の処理は、上記した第1の実施形態に係る送信制御処理(図12参照)におけるステップS41〜S43の処理と同様であるので、重複する説明は省略する。 The processes of steps S61 to S63 in the transmission control process according to the second embodiment are the same as the processes of steps S41 to S43 in the transmission control process (see FIG. 12) according to the first embodiment described above, and thus overlap. The description to be made is omitted.
ステップS64において表示対象画像を生成した各撮影ユニット11のCPU51は、それぞれ、ステップS63にて導出した送信順序に従って、自身が生成した表示対象画像を、通信ケーブル110を介してコンソール70に送信する。送信される表示対象画像の各々に対して、それらの画像が表示対象画像である旨およびそれらの画像の送信順序を示す識別情報が付与される。ステップS65において、各撮影ユニット11のCPU51は、非表示対象画像が存在するか否かを判定する。各撮影ユニット11のCPU51は、非表示対象画像が存在すると判定した場合には、処理をステップS66に移行し、非表示対象画像が存在しないと判定した場合には、本ルーチンを終了させる。
The
ステップS66において、非表示対象画像を生成した各撮影ユニット11のCPU51は、自身が生成した非表示対象画像を通信ケーブル110を介してコンソール70に送信する。送信される非表示画像に対して、その画像が非表示対象画像である旨の識別情報が付与される。コンソール70に送信された表示対象画像および非表示対象画像は、コンソール70のRAM74またはHDD75に格納される。なお、本発明の第2の実施形態に係るRAM74またはHDD75は、本発明における記憶媒体の一例である。
In step S66, the
このように、第2の実施形態に係る送信制御処理においては、撮影ユニット11A、11B、11Cの各々において生成された全ての放射線画像が、表示対象画像であるか非表示対象画像であるにかかわらずコンソール70に送信される。表示対象画像は、非表示対象画像に対して先行して送信されるので、コンソール70には、表示対象画像が非表示対象画像に先行して受信される。
As described above, in the transmission control process according to the second embodiment, all the radiation images generated in each of the photographing
なお、本実施形態においては、照射検出用画素32の画素値に基づいて被写体像の面積の推定値を導出する処理(ステップS61)、導出された被写体像の面積の推定値を各撮影ユニット11において共有し(ステップS62)、放射線画像(表示対象画像)の送信順序を導出する処理(ステップS63)を放射線画像撮影装置10が行うこととしているが、これらの各処理をコンソール70が行ってもよい。
In the present embodiment, the process of deriving the estimated value of the area of the subject image based on the pixel value of the irradiation detection pixel 32 (step S61), and the estimated value of the derived area of the subject image are obtained by each photographing
図17は、コンソール70のCPU73がROM76に格納された表示制御プログラム83を実行することにより実施される本発明の第2の実施形態に係る表示制御処理の流れを示すフローチャートである。
FIG. 17 is a flowchart showing a flow of display control processing according to the second embodiment of the present invention, which is executed by executing the
第2の実施形態に係る表示制御処理におけるステップS71〜S73の処理は、上記した第1の実施形態に係る表示制御処理(図13参照)におけるステップS51〜S53の処理と同様であるので、重複する説明は省略する。なお、ステップS71において、コンソールのCPU73は、表示対象画像をRAM74またはHDD75から読み出して表示部71に表示する。この場合、表示対象画像に付与された識別情報を参照することにより表示対象画像を識別してもよい。
The processes of steps S71 to S73 in the display control process according to the second embodiment are the same as the processes of steps S51 to S53 in the display control process (see FIG. 13) according to the first embodiment described above, and thus overlap. The description to be made is omitted. In step S71, the
ステップS74において、コンソール70のCPU73は、放射線画像撮影装置10から送信され、RAM74またはHDD75に格納されている非表示対象画像を読み出す。この場合、非表示対象画像に付与された識別情報を参照することにより非表示対象画像を識別してもよい。
In step S74, the
ステップS75において、コンソール70のCPU73は、RAM74またはHDD75から読み出した非表示対象画像を、既に表示部71に表示されている表示対象画像とともに表示するように表示駆動部77を制御する。すなわち、表示部71には、放射線画像撮影装置10において表示対象画像として指定された画像と、非表示対象画像との合成画像が表示される。なお、コンソール70のCPU73は、ステップS72における画像解析の結果、表示対象画像において被写体像を認識できない場合には、表示対象画像に代えてRAM74またはHDD75から読み出した非表示対象画像を表示部71に表示するように、表示駆動部77を制御してもよい。
In step S75, the
以上のように、本発明の第2の実施形態に係る放射線画像撮影システム100においては、各撮影ユニット11A、11B、11Cにおいて生成された放射線画像の全てがコンソール70に送信される。各撮影ユニット11A、11B、11Cにおいて生成された放射線画像のうち、表示対象画像として指定された画像は、非表示対象画像に対して先行してコンソール70に送信され、コンソール70の表示部71に表示される。従って、第2の実施形態に係る放射線画像撮影システム100によれば、第1の実施形態と同様、画像表示までの待ち時間を従来よりも短縮することが可能となる。
As described above, in the radiographic
また、放射線画像撮影装置10における表示対象画像の指定が適切ではなかった場合でも非表示対象画像を表示できるようにしているので、再撮影のリスクを回避することができる。
Further, since the non-display target image can be displayed even if the display target image is not properly specified in the radiation
第2の実施形態に係る放射線画像撮影システム100によれば、非表示対象画像がコンソール70のRAM74またはHDD75に保持されるので、非表示対象画像の表示が必要であると判定されてから非表示対象画像を表示部71に表示させるまでの時間を第1の実施形態と比較して短縮することができる。なお、第1の実施形態に係る放射線画像撮影システム100によれば、放射線画像撮影装置10は、コンソール70からの送信要求がない限り非表示対象画像を送信することを要しないので、データ転送時間を短縮することができる。これにより、第1の実施形態に係る放射線画像撮影装置10においては、次の撮影処理に速やかに移行することができる。
According to the
なお、コンソール70のRAM74またはHDD75の記憶領域を確保する観点から、これらに記憶した画像は、適宜消去することが好ましい。RAM74またはHDD75からの画像消去は、例えば、上記した(1)〜(6)のタイミングで行うこととしてもよい。
From the viewpoint of securing the storage area of the
[第3の実施形態]
図18は、撮影ユニット11A、11B、11Cの各々の撮影ユニット制御部50を構成するCPU51がROM53に格納された送信制御プログラム57を実行することにより実施される本発明の第3の実施形態に係る送信制御処理の流れを示すフローチャートである。
[Third Embodiment]
FIG. 18 shows the third embodiment of the present invention implemented by executing the
第3の実施形態に係る送信制御処理におけるステップS81〜S83の処理は、上記した第1の実施形態に係る送信制御処理(図12参照)におけるステップS41〜S43の処理と同様であるので、重複する説明は省略する。 The processes of steps S81 to S83 in the transmission control process according to the third embodiment are the same as the processes of steps S41 to S43 in the transmission control process (see FIG. 12) according to the first embodiment described above, and thus overlap. The description to be made is omitted.
ステップS84において、1番目に送信すべき表示対象画像を生成した撮影ユニット11のCPU51は、自身で生成した表示対象画像を、通信ケーブル110を介してコンソール70に送信する。
In step S84, the
ステップS85において、各撮影ユニット11のCPU51は、2番目に送信すべき表示対象画像が存在するか否かを判定する。各撮影ユニット11のCPU51は、2番目に送信すべき表示対象画像が存在すると判定した場合には、処理をステップS86に移行し、2番目に送信すべき表示対象画像が存在しないと判定した場合には、本ルーチンを終了させる。
In step S85, the
ステップS86において、2番目に送信すべき表示対象画像を生成した撮影ユニット11のCPU51は、自身で生成した表示対象画像を、1番目に送信された表示対象画像と隣接する端部側から順にコンソール70に送信する。すなわち、2番目に送信すべき表示対象画像を生成した撮影ユニット11のCPU51は、自身で生成した表示対象画像を、1番目に送信された表示対象画像と隣接する端部側の画像データの送信が先行するように、コンソール70に送信する。換言すれば、2番目に送信すべき表示対象画像を生成した撮影ユニット11のCPU51は、自身で生成した表示対象画像を、1番目に送信された表示対象画像を生成した放射線検出パネル20と自身に対応する放射線検出パネル20との撮影領域の重なり部を形成する端部側から順にコンソール70に送信する。
In step S86, the
ステップS87において、各撮影ユニット11のCPU51は、3番目に送信すべき表示対象画像が存在するか否かを判定する。各撮影ユニット11のCPU51は、3番目に送信すべき表示対象画像が存在すると判定した場合には、処理をステップS88に移行し、3番目に送信すべき表示対象画像が存在しないと判定した場合には、本ルーチンを終了させる。
In step S87, the
ステップS88において、3番目に送信すべき表示対象画像を生成した撮影ユニット11のCPU51は、自身で生成した表示対象画像を、1番目または2番目に送信された表示対象画像と隣接する端部側から順にコンソール70に送信する。3番目に送信すべき表示対象画像を生成した撮影ユニット11のCPU51は、自身で生成した表示対象画像を、1番目または2番目に送信された表示対象画像と隣接する端部側の画像データの送信が先行するようにコンソール70に送信する。換言すれば、3番目に送信すべき表示対象画像を生成した撮影ユニット11のCPU51は、自身で生成した表示対象画像を、1番目または2番目に送信された表示対象画像を生成した放射線検出パネル20と自身に対応する放射線検出パネル20との撮影領域の重なり部を形成する端部側から順にコンソール70に送信する。
In step S88, the
なお、本実施形態においては、照射検出用画素32の画素値に基づいて被写体像の面積の推定値を導出する処理(ステップS81)、導出された被写体像の面積の推定値を各撮影ユニット11において共有し(ステップS82)、放射線画像(表示対象画像)の送信順序を導出する処理(ステップS83)を放射線画像撮影装置10が行うこととしているが、これらの各処理をコンソール70が行ってもよい。
In the present embodiment, the process of deriving the estimated value of the area of the subject image based on the pixel value of the irradiation detection pixel 32 (step S81), and the estimated value of the derived area of the subject image are obtained by each photographing
第3の実施形態に係る送信制御処理の内容を、図19を参照しつつ説明する。ここでは、被写体Oが3つの撮影ユニット11A、11B、11Cに跨って配置されているものとする。また、撮影ユニット11Bによって生成された放射線画像IBが、表示対象画像として指定されており、放射線画像IBの送信順序が1番目に設定されているものとする。また、撮影ユニット11Aによって生成された放射線画像IAが、表示対象画像として指定されており、放射線画像IAの送信順序が2番目に設定されているものとする。また、撮影ユニット11Cによって生成された放射線画像ICが、表示対象画像として指定されており、放射線画像ICの送信順序が3番目に設定されているものとする。
The content of the transmission control process according to the third embodiment will be described with reference to FIG. Here, it is assumed that the subject O is arranged across the three photographing
2番目に送信すべき表示対象画像IAを生成した撮影ユニット11AのCPU51は、自身が生成した表示対象画像IAを、1番目に送信された表示対象画像IBと隣接する端部EB1側から反対側の端部EB2側に向かう順序でコンソール70に送信する。換言すれば、2番目に送信すべき表示対象画像IAを生成した撮影ユニット11AのCPU51は1番目に送信された表示対象画像IBを生成した放射線検出パネル20Bと、2番目に送信すべき表示対象画像IAを生成した放射線検出パネル20Aとの撮影領域の重なり部Y1を形成する端部EB1側から反対側の端部EB2に向かう順序で表示対象画像IAをコンソール70に送信する。つまり、端部EB1側の画像データの送信が、端部EB2側の画像データの送信よりも先行するように表示対象画像IAが送信される。
CPU51 of the photographing
同様に、3番目に送信すべき表示対象画像ICを生成した撮影ユニット11CのCPU51は、自身が生成した表示対象画像ICを、1番目に送信された表示対象画像IBと隣接する端部EC1側から反対側の端部EC2側に向かう順序でコンソール70に送信する。換言すれば、3番目に送信すべき表示対象画像ICを生成した撮影ユニット11CのCPU51は、1番目に送信された表示対象画像IBを生成した放射線検出パネル20Bと、3番目に送信すべき表示対象画像ICを生成した放射線検出パネル20Cとの撮影領域の重なり部Y2を形成する端部EC1側から反対側の端部EC2に向かう順序で表示対象画像ICをコンソール70に送信する。つまり、端部EC1側の画像データの送信が、端部EC2側の画像データの送信よりも先行するように表示対象画像ICが送信される。
End Similarly,
コンソール70の表示部71には、表示対象画像IBが表示された後、表示対象画像IAが、表示対象画像IBと隣接する端部EB1側から順に表示され、表示対象画像IAが表示された後、表示対象画像ICが、表示対象画像IBと隣接する端部EC1側から順に表示される。
The
このように、互いに隣接する2つの放射線検出パネル20の各々によって生成された表示対象画像のうち、後に送信する方の画像を、2つの放射線検出パネル20の重なり部を形成する端部側から順に送信することにより、被写体の全体像をいち早くコンソール70の表示部71に表示させることが可能となる。
In this way, of the display target images generated by each of the two
[第4の実施形態]
図20は、撮影ユニット11A、11B、11Cの各々の撮影ユニット制御部50を構成するCPU51がROM53に格納された送信制御プログラム57を実行することにより実施される本発明の第4の実施形態に係る送信制御処理の流れを示すフローチャートである。
[Fourth Embodiment]
FIG. 20 shows the fourth embodiment of the present invention implemented by executing the
第4の実施形態に係る送信制御処理におけるステップS91〜S94の処理は、上記した第1の実施形態に係る送信制御処理(図12参照)におけるステップS41〜S44の処理と同様であるので、重複する説明は省略する。 The processes of steps S91 to S94 in the transmission control process according to the fourth embodiment are the same as the processes of steps S41 to S44 in the transmission control process (see FIG. 12) according to the first embodiment described above, and thus overlap. The description to be made is omitted.
ステップS95において、各撮影ユニット11のCPU51は、非表示対象画像が存在するか否かを判定する。各撮影ユニット11のCPU51は、非表示対象画像が存在すると判定した場合には、処理をステップS96に移行し、非表示対象画像が存在しないと判定した場合には、本ルーチンを終了させる。
In step S95, the
ステップS96において、非表示対象画像を生成した撮影ユニット11のCPU51は、非表示対象画像のうち、表示対象画像と隣接する側の端部を起点とする所定範囲に含まれる画像部分をコンソール70に送信する。
In step S96, the
第4の実施形態に係る送信制御処理の内容を、図21を参照しつつ説明する。ここでは、撮影ユニット11Bによって生成された放射線画像IBのみが、表示対象画像として指定され、撮影ユニット11Aによって生成された放射線画像IAおよび撮影ユニット11Cによって生成された放射線画像ICは、非表示対象画像とされているものとする。
The contents of the transmission control process according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG. Here, only the radiation image I B generated by the
撮影ユニット11AのCPU51は、自身が生成した非表示対象画像IAのうち、表示対象画像IBと隣接する側の端部EB1を起点とする所定範囲IAEに含まれる画像部分をコンソール70に送信する。同様に、撮影ユニット11CのCPU51は、自身が生成した非表示対象画像ICのうち、表示対象画像IBと隣接する側の端部EC1を起点とする所定範囲ICEに含まれる画像部分をコンソール70に送信する。
CPU51 of the photographing
なお、本実施形態においては、照射検出用画素32の画素値に基づいて被写体像の面積の推定値を導出する処理(ステップS91)、導出された被写体像の面積の推定値を各撮影ユニット11において共有し(ステップS92)、放射線画像(表示対象画像)の送信順序を導出する処理(ステップS93)を放射線画像撮影装置10が行うこととしているが、これらの各処理をコンソール70が行ってもよい。
In the present embodiment, the process of deriving the estimated value of the area of the subject image based on the pixel value of the irradiation detection pixel 32 (step S91), and the estimated value of the derived area of the subject image are obtained by each photographing
上記したように、表示対象画像指定処理(図11参照)における照射検出用画素32を用いた被写体認識の精度は高くないため、図21に示すように、被写体像の一部を含む放射線画像IAおよびICが、表示対象画像として指定されない場合がある。この場合、上記の第1の実施形態に係る送信制御処理(図12)の態様では、放射線画像IAおよびICはコンソール70に送信されない。従って、コンソール70にて実施される表示制御処理(図13参照)における画像解析の結果に応じて放射線画像IAおよびICが、放射線画像IBに遅れて表示されることとなり、被写体の全体像が表示部71に表示されるまでの待ち時間が長くなる。
As described above, the accuracy of subject recognition using the
第4の実施形態に係る送信制御処理によれば、非表示対象画像であっても、表示対象画像と隣接する側の端部を起点とする所定範囲に含まれる画像部分がコンソール70に送信される。従って、図21に示すように、被写体Oが撮影ユニット11A、11B、11C(放射線検出パネル20A、20B、20C)を跨いで配置され且ついずれかの撮影ユニット11において生成された画像が非表示対象画像とされた場合でも、被写体の全体像をいち早くコンソール70の表示部71に表示させることが可能となる。
According to the transmission control process according to the fourth embodiment, even if it is a non-display target image, an image portion included in a predetermined range starting from the end on the side adjacent to the display target image is transmitted to the
[第5の実施形態]
図22は、中央に配置されている撮影ユニット11Bの放射線検出パネル20Bに対して一様な線量のX線を照射した場合に生成される放射線画像の輝度分布を示す図である。放射線検出パネル20Bは、撮影ユニット11Aの放射線検出パネル20Aおよび撮影ユニット11Cの放射線検出パネル20Cに対してX線の照射方向の下流側に配置されている。また、放射線検出パネル20Bにおける撮影領域RBの一方の端部は、放射線検出パネル20Aにおける撮影領域RAの一方の端部とX線の照射方向に重ねられ、放射線検出パネル20Bにおける撮影領域RBの他方の端部は放射線検出パネル20Cにおける撮影領域RCの一方の端部とX線の照射方向に重ねられている。以下、撮影領域RAと撮影領域RBとが重なる部分を重なり部Y1と称し、撮影領域RBと撮影領域RCとが重なる部分を重なり部Y2と称する。
[Fifth Embodiment]
FIG. 22 is a diagram showing the brightness distribution of a radiation image generated when a uniform dose of X-rays is applied to the
放射線検出パネル20Bの重なり部Y1およびY2には、それぞれ、放射線検出パネル20Aの撮影領域RAおよび放射線検出パネル20Cの撮影領域RCを透過することによって減衰したX線が照射される。このため、図22に示すように、放射線検出パネル20Bによって生成される放射線画像の重なり部Y1およびY2に対応する部分の輝度は、他の部分における輝度よりも低くなる。従って、放射線検出パネル20Bによって生成された放射線画像の重なり部Y1およびY2に対応する部分について輝度補正を行うことが好ましい。
The overlapping portions Y1 and Y2 of the
放射線検出パネル20Bによって生成される放射線画像の重なり部Y1に対応する画像部分の輝度補正は、放射線検出パネル20Aによって生成される放射線画像の重なり部Y1に対応する画像部分の画素値を用いて行うことができる。上記画素値は、放射線検出パネル20Bによって生成される放射線画像の重なり部Y1に対応する画像部分に対応する画像情報を含み且つ減衰を生じていないX線に基づくものだからである。
The brightness correction of the image portion corresponding to the overlapping portion Y1 of the radiation image generated by the
同様に、放射線検出パネル20Bによって生成される放射線画像の重なり部Y2に対応する画像部分の輝度補正は、放射線検出パネル20Cによって生成される放射線画像の重なり部Y2に対応する画像部分の画素値を用いて行うことができる。上記画素値は、放射線検出パネル20Bによって生成される放射線画像の重なり部Y2に対応する画像部分に対応する画像情報を含み且つ減衰を生じていないX線に基づくものだからである。
Similarly, the brightness correction of the image portion corresponding to the overlapping portion Y2 of the radiation image generated by the
そこで、本発明の第5の実施形態に係る放射線画像撮影システムにおいて、放射線画像撮影装置10は、撮影ユニット11A(放射線検出パネル20A)および撮影ユニット11C(放射線検出パネル20C)によって生成される放射線画像が、非表示対象画像とされた場合においても、重なり部Y1およびY2に対応する画像部分を補正用画像としてコンソール70に送信する。コンソール70は、撮影ユニット11B(放射線検出パネル20B)によって生成された表示対象画像としての放射線画像を、補正用画像を用いて補正する。
Therefore, in the radiation image capturing system according to the fifth embodiment of the present invention, the
図23は、撮影ユニット11A、11B、11Cの各々の撮影ユニット制御部50を構成するCPU51がROM53に格納された送信制御プログラム57を実行することにより実施される本発明の第5の実施形態に係る送信制御処理の流れを示すフローチャートである。
FIG. 23 shows the fifth embodiment of the present invention implemented by executing the
第5の実施形態に係る送信制御処理におけるステップS101〜S104の処理は、上記した第1の実施形態に係る送信制御処理(図12参照)におけるステップS41〜S44の処理と同様であるので、重複する説明は省略する。 The processes of steps S101 to S104 in the transmission control process according to the fifth embodiment are the same as the processes of steps S41 to S44 in the transmission control process (see FIG. 12) according to the first embodiment described above, and thus overlap. The description to be made is omitted.
ステップS105において、各撮影ユニット11のCPU51は、X線の照射方向の下流側に配置された撮影ユニット11Bにおいて生成された放射線画像が表示対象画像であるか否かを判定する。各撮影ユニット11のCPU51は、撮影ユニット11Bにおいて生成された放射線画像が表示対象画像であると判定した場合には、処理をステップS106に移行し、表示対象画像ではないと判定した場合には本ルーチンを終了させる。
In step S105, the
ステップS106において、各撮影ユニット11のCPU51は、X線の照射方向上流側に配置された撮影ユニット11A、11Cにおいて生成された放射線画像が非表示対象画像であるか否かを判定する。各撮影ユニット11のCPU51は、撮影ユニット11A、11Cにおいて生成された放射線画像が非表示対象画像であると判定した場合には、処理をステップS107に移行し、非表示対象画像ではないと判定した場合には本ルーチンを終了させる。
In step S106, the
ステップS107において、非表示対象画像を生成した撮影ユニット11(撮影ユニット11Aおよび11Bのいずれか一方または双方)のCPU51は、自身が生成した非表示対象画像のうち、重なり部Y1またはY2に対応する画像部分を補正用画像としてコンソール70に送信する。
In step S107, the
なお、本実施形態においては、照射検出用画素32の画素値に基づいて被写体像の面積の推定値を導出する処理(ステップS101)、導出された被写体像の面積の推定値を各撮影ユニット11において共有し(ステップS102)、放射線画像(表示対象画像)の送信順序を導出する処理(ステップS103)を放射線画像撮影装置10が行うこととしているが、これらの各処理をコンソール70が行ってもよい。
In the present embodiment, the process of deriving the estimated value of the area of the subject image based on the pixel value of the irradiation detection pixel 32 (step S101), and the estimated value of the derived area of the subject image are obtained by each photographing
第5の実施形態に係る送信制御処理の内容を、図24を参照しつつ説明する。ここでは、撮影ユニット11B(放射線検出パネル20B)によって生成された放射線画像IBのみが、表示対象画像として指定され、撮影ユニット11A(放射線検出パネル20A)によって生成された放射線画像IAおよび撮影ユニット11C(放射線検出パネル20C)によって生成された放射線画像ICが非表示対象画像とされているものとする。
The content of the transmission control process according to the fifth embodiment will be described with reference to FIG. 24. Here, only the radiation image I B generated by the
撮影ユニット11AのCPU51は、自身が生成した非表示対象画像IAのうち、重なり部Y1に対応する画像部分IAPを補正用画像としてコンソール70に送信する。同様に、撮影ユニット11CのCPU51は、自身が生成した非表示対象画像ICのうち、撮影領域の重なり部Y2に対応する画像部分ICPを補正用画像としてコンソール70に送信する。
CPU51 of the photographing
図25は、コンソール70のCPU73がROM76に格納された表示制御プログラム83を実行することにより実施される本発明の第5の実施形態に係る表示制御処理の流れを示すフローチャートである。
FIG. 25 is a flowchart showing the flow of display control processing according to the fifth embodiment of the present invention, which is executed by the
ステップS111において、コンソール70のCPU73は、放射線画像撮影装置10から送信された表示対象画像を受信順に表示部71に表示する。この場合、撮影ユニット11B(放射線検出パネル20B)によって生成された表示対象画像の端部(重なり部Y1およびY2に対応する画像部分)については、非表示もしくは黒色表示としておく。
In step S111, the
ステップS112において、コンソール70のCPU73は、撮影ユニット11B(放射線検出パネル20B)によって生成された表示対象画像の端部(重なり部Y1およびY2に対応する画像部分)を、放射線画像撮影装置10から送信された補正用画像を用いて補正する。すなわち、撮影ユニット11B(放射線検出パネル20B)によって生成された表示対象画像の端部(重なり部Y1およびY2に対応する画像部分)における各画素の輝度値を、補正用画像における対応する画素の輝度に基づいて補正する。かかる補正により、撮影ユニット11B(放射線検出パネル20B)によって生成された表示対象画像の端部(重なり部Y1およびY2に対応する画像部分)において、X線の減衰による影響が排除される。
In step S112, the
ステップS113において、コンソール70のCPU73は、ステップS112おいて補正した画像部分を表示部71に表示する。すなわち、ステップS111において非表示もしくは黒色表示とされていた画像部分が、補正処理を経て表示される。上記の補正処理により、撮影ユニット11B(放射線検出パネル20B)によって生成された放射線画像において、図21に示すような輝度段差が解消される。
In step S113, the
以降のステップS114〜S118の処理は、上記した第1の実施形態に係る表示制御処理(図13参照)におけるステップS52〜S56における処理と同様であるので、重複する説明は省略する。 Subsequent processes of steps S114 to S118 are the same as the processes of steps S52 to S56 in the display control process (see FIG. 13) according to the first embodiment described above, and thus redundant description will be omitted.
以上のように、本発明の第5の実施形態に係る放射線画像撮影システムによれば、撮影ユニット11A(放射線検出パネル20A)および撮影ユニット11C(放射線検出パネル20C)において生成された放射線画像の少なくとも一方が非表示対象画像とされた場合でも、非表示対象画像の一部を補正用画像として用いて輝度補正処理を行うことができ、撮影ユニット11B(放射線検出パネル20B)において生成された表示対象画像の画質を改善することができる。
As described above, according to the radiation imaging system according to the fifth embodiment of the present invention, at least the radiation images generated by the
また、撮影ユニット11B(放射線検出パネル20B)で生成された表示対象画像の端部(重なり部Y1およびY2に対応する画像部分)以外の表示対象画像については、コンソール70によって受信された後、上記の補正処理の終了を待つことなく、直ちに表示されるので、画像表示までの待ち時間の増大を回避することができる。なお、上記の補正処理が完了した後に、全ての表示対象画像を一斉に表示部71に表示してもよい。
Further, the display target image other than the end portion (image portion corresponding to the overlapping portions Y1 and Y2) of the display target image generated by the photographing
また、放射線画像撮影装置10は、非表示対象画像のうち補正に必要な画像部分のみをコンソール70に送信するので、非表示対象画像の全体を送信する場合と比較して、データ伝送時間および補正処理時間を短縮することが可能となり、結果として、補正処理後の画像の表示待ち時間を短縮することができる。
Further, since the radiation
なお、本実施形態では、撮影ユニット11Bにおいて生成された放射線画像が表示対象画像とされ、且つ撮影ユニット11Aおよび11Cにおいて生成された放射線画像の少なくとも一方が非表示対象画像とされた場合には、常に非表示対象画像を補正用画像としてコンソール70に送信することとしているが、この態様に限定されるものではない。例えば、放射線画像撮影装置10は、コンソール70からの送信要求に応じて補正用画像をコンソール70に送信してもよい。コンソール70は、例えば、表示対象画像の解析の結果またはユーザが操作入力部72を介して行う指示に基づいて放射線画像撮影装置10に補正用画像の送信要求を発し、補正用画像の受信後に補正処理を実施してもよい。
In the present embodiment, when the radiation image generated by the photographing
ここで、図26は、撮影ユニット11Aを構成する放射線検出パネル20Aおよび信号処理部42の模式的な構成図である。信号処理部42は、各々が複数の信号線36に接続されている複数の信号処理回路42aを含んでいる。すなわち、放射線検出パネル20Aに設けられた信号線36の各々に伝送される信号は、対応する信号処理回路42aによって処理される。図26において、撮影領域RAと撮影領域RB(図26において図示せず)とが重なる部分を重なり部Y1がハッチングで示されている。図26に示すように、重なり部Y1が、単一の信号処理回路42aにおける処理対象範囲内に収められていることが好ましい。これにより、撮影ユニット11Aにおいて、単一の信号処理回路42a(図26において一番右側の信号処理回路42a)を駆動すれば補正用画像の画像データを生成することが可能となり、補正用画像の生成を迅速に行うことができる。同様に、撮影ユニット11Cにおいて、重なり部Y2が、単一の信号処理回路42aにおける処理対象範囲内に収められていることが好ましい。
Here, FIG. 26 is a schematic configuration diagram of the
[第6の実施形態]
画像処理の分野において画像のボケを、点拡がり関数(PSF:Point spread Function)によって特定する手法が知られている。すなわち、点像は、そのまま投影されるのではなく、点拡がり関数にともない拡散されつつ投影される。
[Sixth Embodiment]
In the field of image processing, a method of identifying image blur by a point spread function (PSF) is known. That is, the point image is not projected as it is, but is projected while being diffused according to the point spread function.
ここで、劣化前の原画像をf(x,y)、劣化後の画像をg(x,y)、点拡がり関数に相当する空間フィルタをh(x,y)とすると、劣化後の画像はg(x,y)は、下記の(1)式によって表すことができる。
g(x,y)=f(x,y)*h(x,y) ・・・(1)
(1)式をフーリエ変換すると、下記の(2)式を得る。
G(u,v)=F(u,v)H(u,v) ・・・(2)
(2)式より、下記の(3)式を得る。
F(u,v)=G(u,v)/H(u,v) ・・・(3)
従って、劣化画像のフーリエ変換G(u,v)と、逆フィルタ1/H(u,v)の積を逆フーリエ変換することで、劣化前の原画像を復元することができる。以下において、このような復元処理を、点拡散補正処理と称する。
Here, assuming that the original image before deterioration is f (x, y), the image after deterioration is g (x, y), and the spatial filter corresponding to the point spread function is h (x, y), the image after deterioration G (x, y) can be expressed by the following equation (1).
g (x, y) = f (x, y) * h (x, y) ... (1)
By Fourier transforming Eq. (1), the following Eq. (2) is obtained.
G (u, v) = F (u, v) H (u, v) ... (2)
From equation (2), the following equation (3) is obtained.
F (u, v) = G (u, v) / H (u, v) ... (3)
Therefore, the original image before deterioration can be restored by performing the inverse Fourier transform on the product of the Fourier transform G (u, v) of the deteriorated image and the inverse filter 1 / H (u, v). Hereinafter, such a restoration process will be referred to as a point diffusion correction process.
劣化後の画像は、劣化前の原画像を構成する各点像が拡散されて形成された画像であるから、点拡散補正処理を行うためには、劣化後の画像の拡がり範囲(原画像が拡散する範囲、ボケ画像の外縁)、すなわち点拡がり関数に基づく点像の拡散範囲を特定する必要がある。劣化後の画像の拡がり範囲は、拡散角度と、拡散距離に応じて変化すると考えられ、拡散角度および拡散距離は、被写体の厚さ(撮影面からの高さ、体厚)に相関を有すると考えられる。すなわち、被写体の厚さ(体厚)が厚い程、点像の拡散範囲は大きくなり、被写体像の拡がり範囲は大きくなると考えられる。 Since the image after deterioration is an image formed by diffusing each point image constituting the original image before deterioration, in order to perform the point spread correction processing, the spread range of the image after deterioration (the original image is It is necessary to specify the diffusion range (the outer edge of the blurred image), that is, the diffusion range of the point image based on the point spread function. It is considered that the spread range of the image after deterioration changes according to the diffusion angle and the diffusion distance, and the diffusion angle and the diffusion distance have a correlation with the thickness of the subject (height from the shooting surface, body thickness). Conceivable. That is, it is considered that the thicker the subject thickness (body thickness), the larger the diffusion range of the point image and the larger the spread range of the subject image.
そこで、本発明の第6の実施形態に係る放射線画像撮影システムにおいて、放射線画像撮影装置10は、上記の撮影準備処理(図9参照)のステップS13において、コンソール70から通知された被写体情報に含まれる被写体の厚さ(体厚)に基づいて、点拡がり関数に基づく被写体像の拡がり範囲を特定する。放射線画像撮影装置10は、特定された被写体像の拡がり範囲が非表示対象画像に含まれている場合には、非表示対象画像のうち、少なくとも被写体像の拡がり範囲が含まれている画像部分を点拡散補正処理のための補正用画像としてコンソール70に送信する。なお、非表示対象画像の全体を点拡散補正処理のための補正用画像としてコンソール70に送信してもよい。コンソール70は、被写体像の拡がり範囲が、非表示対象画像に及んでいる場合には、表示対象画像および補正用画像である非表示対象画像の画像部分と、を含む一連の画像を劣化後の画像g(x、y)として上記の点拡散補正処理を行う。
Therefore, in the radiographic imaging system according to the sixth embodiment of the present invention, the
図27は、撮影ユニット11A、11B、11Cの各々の撮影ユニット制御部50を構成するCPU51がROM53に格納された送信制御プログラム57を実行することにより実施される本発明の第6の実施形態に係る送信制御処理の流れを示すフローチャートである。
FIG. 27 shows the sixth embodiment of the present invention implemented by executing the
第6の実施形態に係る送信制御処理におけるステップS121〜S124の処理は、上記した第1の実施形態に係る送信制御処理(図12参照)におけるステップS41〜S44の処理と同様であるので、重複する説明は省略する。 Since the processes of steps S121 to S124 in the transmission control process according to the sixth embodiment are the same as the processes of steps S41 to S44 in the transmission control process (see FIG. 12) according to the first embodiment described above, they are duplicated. The description to be made is omitted.
ステップS125において、各撮影ユニット11のCPU51は、上記の撮影準備処理(図9参照)のステップS13において、コンソール70から通知された被写体情報に含まれる被写体の厚さ(体厚)および照射検出用画素32を用いた被写体認識の結果に基づいて、被写体像の拡がり範囲(原画像が拡散する範囲、ボケ画像の外縁)を推定する。被写体像の拡がり範囲の推定には、例えば、被写体の厚さ(体厚)と被写体像の拡がり範囲との対応関係を定めたテーブルを用いてもよい。上記テーブルは、例えばファントムを用いた実測に基づいて作成してもよい。
In step S125, the
ステップS126において、各撮影ユニット11のCPU51は、ステップS125にて推定した被写体像の拡がり範囲が、非表示対象画像に含まれているか否かを判定する。各撮影ユニット11のCPU51は、被写体像の拡がり範囲が非表示対象画像に含まれていると判定した場合には、処理をステップS127に移行し、被写体像の拡がり範囲が非表示対象画像に含まれていないと判定した場合には、本ルーチンを終了させる。
In step S126, the
ステップS127において、被写体像の拡がり範囲が含まれている非表示対象画像を生成した撮影ユニット11のCPU51は、自身が生成した非表示対象画像のうち、被写体像の拡がり範囲が含まれている画像部分をコンソール70に送信する。
In step S127, the
なお、本実施形態においては、照射検出用画素32の画素値に基づいて被写体像の面積の推定値を導出する処理(ステップS121)、導出された被写体像の面積の推定値を各撮影ユニット11において共有し(ステップS122)、放射線画像(表示対象画像)の送信順序を導出する処理(ステップS3)を放射線画像撮影装置10が行うこととしているが、これらの各処理をコンソール70が行ってもよい。
In the present embodiment, the process of deriving the estimated value of the area of the subject image based on the pixel value of the irradiation detection pixel 32 (step S121), and the estimated value of the derived area of the subject image are obtained by each photographing
第6の実施形態に係る送信制御処理の内容を、図28を参照しつつ説明する。ここでは、撮影ユニット11B(放射線検出パネル20B)によって生成された放射線画像IBのみが、表示対象画像として指定され、撮影ユニット11A(放射線検出パネル20A)によって生成された放射線画像IAおよび撮影ユニット11C(放射線検出パネル20C)によって生成された放射線画像ICが非表示対象画像とされているものとする。また、各撮影ユニット11において推定された被写体像の拡がり範囲Qは、図27に示すように、各放射線画像IA、IB、ICに含まれているものとする。
The content of the transmission control process according to the sixth embodiment will be described with reference to FIG. 28. Here, only the radiation image I B generated by the
撮影ユニット11AのCPU51は、自身が生成した非表示対象画像IAのうち、被写体像の拡がり範囲Qが含まれている画像部分IAPを補正用画像としてコンソール70に送信する。同様に、撮影ユニット11CのCPU51は、自身が生成した非表示対象画像ICのうち、被写体像の拡がり範囲Qが含まれている画像部分ICPを補正用画像としてコンソール70に送信する。
CPU51 of the photographing
図29は、コンソール70のCPU73がROM76に格納された表示制御プログラム83を実行することにより実施される本発明の第6の実施形態に係る表示制御処理の流れを示すフローチャートである。
FIG. 29 is a flowchart showing the flow of display control processing according to the sixth embodiment of the present invention, which is executed by the
ステップS131において、コンソール70のCPU73は、表示駆動部77を制御して、RAM74またはHDD75に格納された撮影ユニット11毎の表示対象画像を、放射線画像撮影装置10から受信した順に表示部71に表示させる。すなわち、本ステップS131において、表示部71には、点拡散補正処理前の画像が表示される。
In step S131, the
ステップS132において、コンソール70のCPU73は、表示部71に表示されている表示対象画像について点拡散補正処理を実施する。コンソール70のCPU73は、放射線画像撮影装置10から非表示対象画像の画像部分が補正用画像として送信されている場合には、表示対象画像および補正用画像である非表示対象画像の画像部分と、を含む一連の画像を、劣化後の画像g(x、y)として点拡散補正処理を行う。
In step S132, the
ステップS133において、コンソール70のCPU73は、点拡散補正処理を施した表示対象画像を表示部71に表示させる。
In step S133, the
以降のステップS134〜S138の処理は、上記した第1の実施形態に係る表示制御処理(図13参照)におけるステップS52〜S56における処理と同様であるので、重複する説明は省略する。 Subsequent processes of steps S134 to S138 are the same as the processes of steps S52 to S56 in the display control process (see FIG. 13) according to the first embodiment described above, and thus duplicate description will be omitted.
以上のように、本発明の第6の実施形態に係る放射線画像撮影システムによれば、非表示対象画像であっても、被写体像の拡がり範囲が含まれている画像部分については、補正用画像として点拡散補正処理に用いられるので、非表示対象画像に被写体像の拡がり範囲が含まれている場合でも、表示対象画像について点拡散補正処理を行うことが可能となる。 As described above, according to the radiation imaging system according to the sixth embodiment of the present invention, even if the image is a non-display target image, the image portion including the spread range of the subject image is a correction image. Since it is used for the point diffusion correction processing, it is possible to perform the point diffusion correction processing on the display target image even when the non-display target image includes the expansion range of the subject image.
また、表示対象画像については、コンソール70によって受信された後、点拡散補正処理の終了を待つことなく、補正処理前の状態で直ちに表示されるので、画像表示までの待ち時間の増大を回避することができる。なお、点拡散補正処理が完了した後に、補正処理後の表示対象画像を表示部71に表示してもよい。
Further, since the image to be displayed is immediately displayed in the state before the correction process after being received by the
また、放射線画像撮影装置10は、非表示対象画像のうち補正に必要な画像部分のみをコンソール70に送信するので、非表示対象画像の全体を送信する場合と比較して、データ伝送時間および補正処理時間を短縮することが可能となり、結果として、補正処理後の画像の表示待ち時間を短縮することができる。
Further, since the radiation
本実施形態では、被写体像の拡がり範囲が非表示対象画像に含まれている場合には、非表示対象画像の画像部分を補正用画像として常にコンソール70に送信することとしているが、この態様に限定されるものではない。例えば、放射線画像撮影装置10は、コンソール70からの送信要求に応じて、補正用画像をコンソール70に送信してもよい。コンソール70は、例えば、表示対象画像の解析の結果またはユーザが操作入力部72を介して行う指示に基づいて放射線画像撮影装置10に補正用画像の送信要求を発し、補正用画像の受信後に補正処理を実施してもよい。
In the present embodiment, when the expansion range of the subject image is included in the non-display target image, the image portion of the non-display target image is always transmitted to the
また、本実施形態においては、コンソール70から通知された被写体情報に含まれる被写体の厚さ(体厚)および照射検出用画素32を用いた被写体認識の結果に基づいて、被写体像の拡がり範囲Qを推定して補正用画像としての画像部分IAP、ICPを抽出することとしているが、これに限定されるものではない。例えば、放射線画像撮影装置10は、自身が生成した画像を、各撮影ユニット11において画像解析を行うことによって被写体像の拡がり範囲を推定して補正用画像としての画像部分IAP、ICPを抽出してもよい。
Further, in the present embodiment, the expansion range Q of the subject image is based on the thickness (body thickness) of the subject included in the subject information notified from the
また、放射線画像撮影装置10は、コンソール70から通知された被写体情報のうち体厚以外の他の情報(例えば、性別、体重、年齢)をも加味して補正用画像としての画像部分IAP、ICPを抽出してもよい。ここで、被写体像の拡がり範囲Qは、散乱線により定まることが想定され、散乱線は骨などの密度が高い部位で多く発生する。従って、被写体情報に含まれる各種情報(性別、体重、年齢、体厚)に基づいて被写体の骨格を推定することにより散乱線の発生状況を推定し、被写体像の拡がり範囲Qを推定することができる。
Further, the
また、放射線画像撮影装置10は、コンソール70から通知される管電圧、管電流、SID(source-image distance)等のX線照射条件に基づいて補正用画像としての画像部分IAP、ICPを抽出してもよい。例えば、管電圧が高い程、X線の直線性が高くなり、散乱線の影響は小さくなり、被写体像の拡がり範囲Qは小さくなる。また、管電流は、X線の線量に比例するので、放射線画像の濃度に影響する。また、SIDに応じてX線の被写体への入射角度が変化する。すなわち、SIDが大きい程、被写体へのX線の入射角度は垂直に近くなる。その結果、散乱の影響を受けにくくなり、被写体像の拡がり範囲Qは小さくなる。一方、SIDが小さい程、被写体の端部側では斜め入射となる。その結果、散乱の影響を受けやすくなり、被写体像の拡がり範囲Qは大きくなる。
Further, the radiation imaging apparatus 10 obtains image portions I AP and I CP as correction images based on X-ray irradiation conditions such as tube voltage, tube current, and SID (source-image distance) notified from the
[変形例]
以上、本発明の実施形態に係る放射線画像撮影システムについて説明したが、本発明は、上記した各実施形態に限定されるものではなく、種々の改変が可能である。
[Modification example]
Although the radiographic imaging system according to the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to each of the above-described embodiments, and various modifications can be made.
上記した各実施形態においては、表示対象画像の指定を照射検出用画素32の画素値に基づいて行うこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、放射線画像撮影装置10は、撮影準備処理(図9参照)のステップS13においてコンソール70から送信された被写体情報に含まれる、被写体である患者の性別、年齢、身長、対象部位、撮影時の姿勢等の被写体の属性情報に基づいて表示対象画像を指定してもよい。例えば、図1に示すように、放射線画像撮影装置10が立位撮影用の配置とされた場合において、被写体である患者が成人男性であり且つ撮影部位が胸部である場合には、撮影ユニット11A、11B、11Cのうち、最も上方に配置される撮影ユニット11Aおよび中央に配置される撮影ユニット11Bにおいて生成される放射線画像を、表示対象画像として指定してもよい。このように被写体情報に基づいて表示対象画像指定を行う場合には、被写体である患者の性別、年齢、身長、撮影対象部位、撮影時の姿勢等の被写体の属性情報と、撮影に使用する撮影ユニット11との対応関係を定めたテーブルを用いてもよい。このように、表示対象画像の指定を被写体の属性情報およびテーブルを用いてして行うことにより、照射検出用画素32の画素値に基づいて表示対象画像の指定を行う場合と比較して、処理時間を短縮することが可能となる。
In each of the above-described embodiments, the display target image is specified based on the pixel value of the
また、撮影に先立って、ユーザが撮影に使用する撮影ユニット11を指定した場合には、指定された撮影ユニット11において生成された放射線画像を表示対象画像として指定してもよい。例えば、撮影準備処理(図9参照)のステップS13において被写体情報とともに、表示対象画像または使用する撮影ユニット11を指定する指定情報をコンソール70から放射線画像撮影装置10に送信してもよい。放射線画像撮影装置10は、指定情報に基づいて表示対象画像を指定してもよい。このように、ユーザ指定に基づいて表示対象画像の指定を行うことにより、表示対象画像の指定に係る処理時間の短縮が可能となるとともに、表示対画像としてより適切な画像を指定することができる。
Further, when the user specifies the
また、表示対象画像指定処理(図11参照)において、各撮影ユニット11のCPU51が、照射検出用画素32の画素値に基づく被写体検出に失敗したと判定した場合(エラーケース)には、撮影ユニット11A、11B、11Cの各々において生成された全ての放射線画像を、表示対象画像として指定してもよい。このようにエラーケースの場合には、全ての画像を表示対象画像としておくことで、非表示対象画像を追加的に表示する処理が実施されなくなるので、結果的に所望の画像の表示待ち時間を短縮できる可能性が高い。また、両端の撮影ユニット11A、11Cにおいて被写体を検出した場合には、中央の撮影ユニット11Bにおいても被写体が検出されたものとして、撮影ユニット11A、11B、11Cの各々において生成された全ての放射線画像を、表示対象画像として指定してもよい。
Further, in the display target image designation process (see FIG. 11), when the
また上記した各実施形態においては、表示対象画像のコンソール70への送信順序を照射検出用画素32の画素値に基づいて導出された被写体像の面積の推定値に基づいて導出することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、放射線画像撮影装置10は、撮影準備処理(図9参照)のステップS13においてコンソール70から送信された被写体情報に含まれる、被写体である患者の性別、年齢、身長、撮影対象部位、撮影時の姿勢等の被写体の属性情報に基づいて表示対象画像の送信順序を導出してもよい。例えば、図1に示すように、放射線画像撮影装置10が立位撮影用の配置とされた場合において、被写体である患者が成人男性であり且つ撮影部位が胸部である場合には、最も上方に配置される撮影ユニット11Aにおいて生成される放射線画像を1番目にコンソール70に送信し、中央に配置される撮影ユニット11Bにおいて生成される放射線画像を2番目に送信するように送信順序を定めてもよい。このように、被写体の属性情報に基づいて表示対象画像の送信順序を定める場合、被写体の性別、年齢、身長、撮影対象部位、撮影時の姿勢等の被写体の属性情報と、表示対象画像の送信順序との対応関係を定めたテーブルを用いてもよい。このように、表示対象画像の送信順序を被写体の属性情報およびテーブルを用いて導出することにより、照射検出用画素32の画素値に基づいて送信順序を導出する場合と比較して、処理時間を短縮することが可能となる。
Further, in each of the above-described embodiments, the transmission order of the display target image to the
また、撮影に先立って、ユーザが撮影に使用する撮影ユニット11および表示対象画像の送信順序を指定した場合には、指定された撮影ユニット11において生成された放射線画像を表示対象画像として指定するとともに、指定された順序に従って表示対象画像のコンソール70への送信順序を定めてもよい。例えば、撮影準備処理(図9参照)のステップS13において被写体情報とともに、表示対象画像または使用する撮影ユニット11を指定する指定情報および複数の表示対象画像の各々の送信順序を示す送信順序情報をコンソール70から放射線画像撮影装置10に送信してもよい。放射線画像撮影装置10は、指定情報および送信順序情報に基づいて表示対象画像を指定するとともに表示対象画像の送信順序を定めてもよい。このように、ユーザ指定に基づいて表示対象画像の送信順序を定めることにより、送信制御処理(図12参照)の処理時間の短縮が可能となるとともに、ユーザが望む画像をいち早くコンソール70の表示部71に表示させることが可能となる。
Further, when the user specifies the photographing
また、各撮影ユニット11のCPU51が、照射検出用画素32の画素値に基づく被写体検出に失敗したと判定した場合(エラーケース)には、撮影ユニット11A、11B、11Cの各々において生成された全ての放射線画像を、表示対象画像として指定してもよく、この場合において、各表示対象画像の送信順序を、予め定められた順序で送信してもよい。また、両端の撮影ユニット11A、11Cにおいて被写体を検出した場合には、中央の撮影ユニット11Bにおいても被写体が検出されたものとして、撮影ユニット11A、11B、11Cの各々において生成された全ての放射線画像を、表示対象画像として指定してもよく、この場合において、撮影ユニット11A、11Cにおいて生成された放射線画像を先行してコンソール70に送信し、撮影ユニット11Bにおいて生成された放射線画像を最後にコンソール70に送信してもよい。
Further, when the
また、互いに隣接する2つの撮影ユニット11Aおよび11Bまたは撮影ユニット11Bおよび11Cにおいて生成された表示対象画像をコンソール70に送信する場合には、中央に配置されている撮影ユニット11Bによって生成された表示対象画像を常に最初にコンソール70に送信するようにしてもよい。一般的には、中央の撮影ユニット11B上に関心領域が配置される可能性が高いので、上記のように送信順序を定めることで、より重要度の高い画像を先行してコンソール70に送信することができる。
Further, when transmitting the display target image generated by the two photographing
また、上記した各実施形態においては、表示対象画像の指定および表示対象画像の送信順序の導出を、各放射線検出パネル20設けられた照射検出用画素32の画素値に基づいて行うこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、照射検出用画素32に代えて、放射線画像撮影装置10の外部に設けられるイオンチャンバ等の公知の放射線検出装置を用いることが可能である。イオンチャンバは、X線吸収係数の大きいキセノンガスなどの不活性ガスを封入した金属容器内に、高電圧電極と信号電極を対向配置して構成されている。イオンチャンバの金属容器内にX線が侵入すると封入ガスが電離して高電圧電極と信号電極の間に電流が流れるので、X線を検出することができる。照射検出用画素32に代えてイオンチャンバを用いる場合には、撮影ユニット11A、11B、11Cの各々に対して、複数のイオンチャンバを配置するのが好ましい。この場合、各イオンチャンバと放射線検出パネル20との位置関係を規定しておくことにより、イオンチャンバに照射検出用画素32と同等の役割を担わせることができる。すなわち、各イオンチャンバの出力に基づいて表示対象画像の指定や、表示対象画像の送信順序の導出を行うことが可能である。イオンチャンバを用いることにより、照射検出用画素を有しない放射線画像撮影装置においても、X線の照射線量に基づく表示対象画像の指定および表示対象画像の送信順序の導出を行うことが可能となる。
Further, in each of the above-described embodiments, it is decided that the display target image is specified and the transmission order of the display target image is derived based on the pixel value of the
また、上記した各実施形態に係る表示制御処理においては、コンソール70において表示対象画像の画像解析を行った結果に基づいて非表示対象画像の表示の要否を判定することとしたが、この態様に限定されるものではない。例えば、ユーザがコンソール70の操作入力部72を介して行う指示に基づいて非表示対象画像の表示の要否を判定してもよい。すなわち、ユーザがコンソール70の表示部71に表示された表示対象画像を確認し、必要に応じて非表示対象画像の表示を要求する操作を操作入力部72に対して行う。かかるユーザ操作に応じて、第1の実施形態に係る表示制御処理(図13)の態様においては、非表示対象画像の送信要求をコンソール70から放射線画像撮影装置10に送信し、第2の実施形態に係る表示制御処理(図17参照)の態様においては、非表示対象画像をコンソール70のRAM74またはHDD75から読み出す。
Further, in the display control process according to each of the above-described embodiments, it is determined whether or not the non-display target image needs to be displayed based on the result of image analysis of the display target image on the
また、上記した各実施形態においては、コンソール70は、表示対象画像を受信した順(すなわち、放射線画像撮影装置10において設定された送信順)に表示部71に表示することとしているが、この態様に限定されるものではない。例えば、コンソール70は、表示対象画像の表示を行う前に画像解析を行い、解析の結果に応じて導出された表示順序で表示対象画像を表示してもよい。
Further, in each of the above-described embodiments, the
また、上記した各実施形態においては、放射線画像撮影装置10において生成された放射線画像をコンソール70の表示部71に表示させる場合を例示したが、この態様に限定されるものではない。放射線画像撮影装置10において生成された放射線画像を、例えば、携帯表示端末装置等のコンソール70とは別体とされた装置の表示画面上に表示させてもよい。この場合において、携帯表示端末装置等が、実質的にコンソール70と同等の機能を有し、上記した各実施形態に係る表示制御処理を実施してもよい。また、上記した各実施形態に係る表示制御処理をコンソール70が実施し、携帯表示端末装置等は、コンソール70による制御に基づいて画像表示のみを行ってもよい。すなわち、携帯表示端末装置等は、コンソール70の表示部71としての機能を有するものであってもよい。
Further, in each of the above-described embodiments, the case where the radiation image generated by the
また、上記した各実施形態においては、各撮影ユニット11A、11B、11Cにおいて生成された放射線画像を、放射線画像撮影装置10の画像メモリ43またはコンソール70のRAM74若しくはHDD75に格納することとしているが、この態様に限定されるものではない。例えば、各撮影ユニット11A、11B、11Cにおいて生成された放射線画像を、放射線画像撮影装置10およびコンソール70の双方と通信可能に接続された外部の記憶媒体に格納してもよい。この場合、コンソール70からの送信要求に応じて、外部の記憶媒体から非表示対象画像が読み出される。
Further, in each of the above-described embodiments, the radiation images generated in the
また、上記の各実施形態において、間接変換方式を採用した放射線検出パネルを用いる場合を例示したが、直接変換方式を採用した放射線検出パネルを用いてもよい。また、上記の各実施形態において、放射線画像の撮影時に照射する放射線としてX線を使用する場合を例示したが、ガンマ線、紫外線、中性子線等の他の放射線を使用してもよい。また、上記した各実施形態における各処理は相互に組み合わせて実施することが可能である。 Further, in each of the above embodiments, the case where the radiation detection panel adopting the indirect conversion method is used has been illustrated, but the radiation detection panel adopting the direct conversion method may be used. Further, in each of the above embodiments, the case where X-rays are used as the radiation to be irradiated when the radiographic image is taken has been illustrated, but other radiations such as gamma rays, ultraviolet rays, and neutron rays may be used. In addition, each process in each of the above-described embodiments can be carried out in combination with each other.
10 放射線画像撮影装置
11、11A、11B、11C 撮影ユニット
20、20A、20B、20C 放射線検出パネル
31 撮影用画素
32 照射検出用画素
34 TFT
35 ゲート線
36 信号線
43 画像メモリ
50 撮影ユニット制御部
51 CPU
55 撮影制御プログラム
56 表示画像指定プログラム
57 送信制御プログラム
70 コンソール
71 表示部
73 CPU
74 RAM
75 HDD
82 撮影準備プログラム
83 表示制御プログラム
90 放射線照射装置
100 放射線画像撮影システム
Y1、Y2 重なり部
RA、RB、RC 撮影領域
10
35
55
74 RAM
75 HDD
82
Claims (15)
各々が被写体を透過して入射した放射線を検出して放射線画像の画像データを生成し且つ放射線の入射方向と交差する方向に並置された複数の放射線検出パネルと、
前記複数の放射線検出パネルの各々によって生成された複数の放射線画像の画像データについて、表示対象画像の画像データおよび非表示対象画像の画像データを指定する指定部と、
前記表示対象画像の画像データおよび前記非表示対象画像の画像データを前記指定部における指定の結果に対応付けて記憶する記憶部と、
前記複数の放射線画像のうち少なくとも前記表示対象画像の画像データを前記放射線画像撮影装置の外部に送信する送信部と、
を含む放射線画像撮影装置。 It is a radiation imaging device
A plurality of radiation detection panels, each of which detects the radiation incident through the subject and generates image data of a radiation image, and is juxtaposed in a direction intersecting the incident direction of the radiation.
With respect to the image data of the plurality of radiation images generated by each of the plurality of radiation detection panels, a designation unit for designating the image data of the display target image and the image data of the non-display target image, and
A storage unit that stores the image data of the display target image and the image data of the non-display target image in association with the designated result in the designated unit.
A transmission unit that transmits at least image data of the display target image among the plurality of radiation images to the outside of the radiation image capturing apparatus, and a transmission unit.
Radiation imaging equipment including.
請求項1に記載の放射線画像撮影装置。 The designated portion is provided corresponding to each of the plurality of radiation detection panels, and the display target is based on a detection signal from each of the sensors that output a detection signal having a magnitude corresponding to the dose of the irradiated radiation. The radiographic imaging apparatus according to claim 1, wherein an image is designated.
請求項1に記載の放射線画像撮影装置。 The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the designation unit designates the display target image based on attribute information indicating the attribute of the subject.
請求項1に記載の放射線画像撮影装置。 The radiation image capturing apparatus according to claim 1, wherein the designation unit designates the display target image based on information for designating the display target image supplied from the outside of the radiation imaging apparatus.
前記指定部は、前記外部装置による被写体の有無の判定結果に基づいて前記表示対象画像を指定する
請求項1に記載の放射線画像撮影装置。 An external device provided outside the radiation imaging device is provided corresponding to each of the plurality of radiation detection panels, and each sensor outputs a detection signal having a magnitude corresponding to the dose of the irradiated radiation. The presence or absence of a subject on each radiation detection panel is determined based on the detection signal from
The radiation imaging device according to claim 1, wherein the designated unit designates the display target image based on a determination result of the presence or absence of a subject by the external device.
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の放射線画像撮影装置。 When a plurality of images are designated as display target images, the transmission unit derives the transmission order of the image data of the plurality of display target images, and transmits the image data of the plurality of display target images according to the derived transmission order. The radiation imaging device according to any one of claims 1 to 5, which is sequentially transmitted to the outside of the radiation imaging device.
請求項6に記載の放射線画像撮影装置。 The transmission unit is provided corresponding to each of the plurality of radiation detection panels, and the plurality of transmission units are based on detection signals from each of the sensors that output detection signals having a magnitude corresponding to the dose of the irradiated radiation. The radiation imaging apparatus according to claim 6, wherein the transmission order of image data of the image to be displayed is derived.
請求項5に記載の放射線画像撮影装置。 The radiation imaging apparatus according to claim 5, wherein the transmission unit derives a transmission order of image data of the plurality of display target images based on attribute information indicating the attributes of the subject.
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の放射線画像撮影装置。 When a plurality of images are designated as display target images, the transmission unit is indicated by information that specifies a transmission order of image data of each of the plurality of display target images supplied from the outside of the radiation imaging apparatus. The radiation image capturing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the image data of the plurality of display target images is sequentially transmitted to the outside of the radiation imaging apparatus according to the transmission order.
前記送信部は、前記外部装置によって導出された送信順序に従って前記複数の表示対象画像の画像データを前記放射線画像撮影装置の外部に順次送信する
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の放射線画像撮影装置。 When a plurality of images are designated as display target images, an external device provided outside the radiation imaging device is provided corresponding to each of the plurality of radiation detection panels, and the dose of the irradiated radiation is provided. Based on the detection signals from each of the sensors that output the detection signals of the size corresponding to the above, the transmission order of the image data of the plurality of display target images is derived.
The method according to any one of claims 1 to 5, wherein the transmission unit sequentially transmits image data of the plurality of display target images to the outside of the radiation imaging device according to a transmission order derived by the external device. Radiation imaging equipment.
前記送信部は、前記非表示対象画像のうち、前記表示対象画像と隣接する側の端部を起点とする所定範囲に含まれる画像部分の画像データを前記放射線画像撮影装置の外部に送信する
請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の放射線画像撮影装置。 Each of the plurality of radiation detection panels is arranged so that the adjacent radiation detection panels and the edges of the imaging region capable of generating a radiation image overlap each other.
The transmitting unit transmits image data of an image portion of the non-display target image included in a predetermined range starting from an end adjacent to the display target image to the outside of the radiation imaging apparatus. The radiographic imaging apparatus according to any one of claims 1 to 10.
前記放射線画像撮影装置から受信した画像データによって示される前記表示対象画像を表示部に表示させ、表示要求があった場合に前記記憶部に記憶された画像データによって示される前記表示対象画像以外の放射線画像を前記表示対象画像とともに前記表示部に表示させる表示制御部を有する制御装置と、
を含む放射線画像撮影システム。 The radiographic imaging apparatus according to any one of claims 1 to 11.
The radiographic imaging device is displayed on the display unit of the display target image represented by the image data received from, except prior Symbol Display target image the indicated by the image data stored in the storage unit if there is a display request A control device having a display control unit that displays the radiation image of the above on the display unit together with the display target image, and
Radiation imaging system including.
請求項12に記載の放射線画像撮影システム。 The radiation image according to claim 12, wherein when the display control unit transmits image data of a plurality of display target images from the radiation image capturing apparatus, the display control unit displays the plurality of display target images on the display unit in the order of receiving the plurality of display target images. Shooting system.
請求項12または請求項13に記載の放射線画像撮影システム。 The radiation imaging system according to claim 12 or 13, wherein the control device erases the image data of the display target image from the storage unit after receiving the image data of the display target image.
請求項12から請求項14のいずれか1項に記載の放射線画像撮影システム。
The radiographic imaging system according to any one of claims 12 to 14, which erases image data stored in the storage unit based on an instruction from the control device.
Priority Applications (1)
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