JP6947057B2

JP6947057B2 - combine

Info

Publication number: JP6947057B2
Application number: JP2018015176A
Authority: JP
Inventors: 大器栗原; 鷹人村瀬; 山本　次郎; 次郎山本; 二神　伸; 伸二神; 渡部　寛樹; 寛樹渡部; 大原　一志; 一志大原; 正司中井
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2018-01-31
Filing date: 2018-01-31
Publication date: 2021-10-13
Anticipated expiration: 2038-01-31
Also published as: JP2019129762A

Description

本発明は、コンバインに関する。 The present invention relates to a combine.

従来、圃場に植生する穀稈の刈刃で切断する部位より上側の部分を後方に向かって搬送する搬送装置を有する刈取前処理装置を備えたコンバインが提案されている。（特許文献１） Conventionally, a combine equipped with a pre-cutting device having a transport device for transporting a portion above a portion cut by a cutting blade of a grain culm vegetated in a field toward the rear has been proposed. (Patent Document 1)

特開２０１４−５４２６６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-54266

しかし、従来のコンバインにおいては、搬送装置の駆動開始時に、この搬送装置の後方に位置するオーガにおいて急に大量の穀稈が供給されて搬送が停滞し、詰まりが発生することがある。畔際から刈取りを開始したときに雑草等が紛れ込み、処理物の量が多くなる場合に、上記の傾向は特に顕著である。 However, in the conventional combine, when the drive of the transport device is started, a large amount of grain culms may be suddenly supplied to the auger located behind the transport device, the transport may be stagnant, and clogging may occur. The above tendency is particularly remarkable when weeds and the like are mixed in when cutting is started from the shore and the amount of processed material is large.

そこで、本発明の主たる課題は、穀稈を円滑に搬送して、効率的な穀稈処理を実現するコンバインを提案することにある。 Therefore, a main object of the present invention is to propose a combine that smoothly transports the culm and realizes efficient culm processing.

上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。 The present invention that solves the above problems is as follows.

請求項１に係る発明は、穀稈を刈取って搬送する刈取前処理装置（３）に、穀稈を収穫する刈取テーブル（３０）と、前記刈取テーブル（３０）の後部に接続されて寄せ集められた穀稈を脱穀装置（４）に搬送するフィーダハウス（４０）を備え、前記刈取テーブル（３０）に、刈取り前の穀稈を掻き込んで搬送する搬送装置（１０）と、穀稈の株元を切断する刈刃装置（２０）と、該刈刃装置（２０）により刈取られた穀稈を寄せ集めるオーガ（３２）を有し、前記搬送装置（１０）に、第１搬送装置（１０Ａ）と、この第１搬送装置（１０Ａ）よりも前記刈取テーブル（３０）の幅方向で前記フィーダハウス（４０）から離れて配置された第２搬送装置（１０Ｂ）を有するコンバインにおいて、前記刈取前処理装置（３）に備える各装置を駆動制御する制御装置（１００）を備え、前記搬送装置（１０）の駆動開始時に、前記第１搬送装置（１０Ａ）よりも前記第２搬送装置（１０Ｂ）が高速で駆動される構成としたことを特徴とするコンバインである。 The invention according to claim 1 is connected to a cutting pretreatment device (3) for cutting and transporting grain culms, a cutting table (30) for harvesting grain culms, and a rear portion of the cutting table (30). A feeder house (40) for transporting the collected grain culms to the grain removal device (4) is provided, and the harvesting table (30) is provided with a transport device (10) for scraping and transporting the grain culms before cutting, and a grain culm. It has a cutting blade device (20) for cutting the stock of the stock and an auger (32) for collecting the culms cut by the cutting blade device (20), and the transport device (10) has a first transport device. In a combine having (10A) and a second transfer device (10B) arranged away from the feeder house (40) in the width direction of the cutting table (30) with respect to the first transfer device (10A). A control device (100) for driving and controlling each device provided in the pre-cutting processing device (3) is provided, and when the drive of the transfer device (10) is started, the second transfer device (10A) is more than the first transfer device (10A). The combine is characterized in that the 10B) is driven at a high speed.

請求項２に係る発明は、前記搬送装置（１０）の駆動が開始されてから所定時間が経過すると、前記第１搬送装置（１０Ａ）および前記第２搬送装置（１０Ｂ）の駆動速度が、機体の走行速度に基づいて決定される基準速度に変速される請求項１に記載のコンバインである。 According to the second aspect of the present invention, when a predetermined time has elapsed from the start of driving the transport device (10), the drive speeds of the first transport device (10A) and the second transport device (10B) are changed to the machine body. The combine according to claim 1, wherein the speed is changed to a reference speed determined based on the traveling speed of the above.

請求項３に係る発明は、前記搬送装置（１０）の駆動が開始されてから所定時間が経過するまでの間、前記オーガ（３２）および前記フィーダハウス（４０）の駆動速度が所定の基準速度よりも増速される請求項２に記載のコンバインである。 In the invention according to claim 3, the driving speeds of the auger (32) and the feeder house (40) are set to a predetermined reference speed from the start of driving the transport device (10) until a predetermined time elapses. The combine according to claim 2, which is faster than the above.

請求項１記載の発明によれば、搬送装置（１０）の駆動開始時に、前記第１搬送装置（１０Ａ）よりも前記第２搬送装置（１０Ｂ）が高速で駆動されるので、第１搬送装置（１０Ａ）と第２搬送装置（１０Ｂ）とで、オーガ（３２）やフィーダハウス（４０）への穀稈の供給開始タイミングを異ならせることができ、急激な穀稈供給による詰まりを防止することができる。 According to the invention of claim 1, when the drive of the transfer device (10) is started, the second transfer device (10B) is driven at a higher speed than the first transfer device (10A), so that the first transfer device is driven. The timing of starting the supply of grain culms to the auger (32) and the feeder house (40) can be different between (10A) and the second transport device (10B) to prevent clogging due to sudden supply of grain culms. Can be done.

請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、搬送装置（１０）の駆動が開始されてから所定時間が経過すると、第１搬送装置（１０Ａ）および第２搬送装置（１０Ｂ）の駆動速度が、機体の走行速度に基づいて決定される基準速度に変速されるので、走行速度に応じて穀稈を適切な速度で搬送することができ、搬送姿勢を安定させることができる。 According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, when a predetermined time elapses from the start of driving of the transport device (10), the first transport device (10A) and the first transport device (10A) 2 Since the driving speed of the transport device (10B) is changed to a reference speed determined based on the traveling speed of the aircraft, the grain can be transported at an appropriate speed according to the traveling speed, and the transport posture can be changed. Can be stabilized.

請求項３記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、搬送装置（１０）の駆動が開始されてから所定時間が経過するまでの間、オーガ（３２）およびフィーダハウス（４０）の駆動速度が所定の基準速度よりも増速されるので、穀稈の詰まりをより確実に防止することができる。 According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 2, the auger (32) and the feeder (32) and the feeder are used from the start of driving the transport device (10) until a predetermined time elapses. Since the driving speed of the house (40) is increased more than a predetermined reference speed, clogging of the culm can be prevented more reliably.

汎用コンバインの平面図である。It is a top view of a general-purpose combine. 刈取前処理装置の左側に配置された搬送装置の左側面図である。It is a left side view of the transport device arranged on the left side of the pre-cutting processing device. 刈取前処理装置の右側に配置された搬送装置の左側面図である。It is a left side view of the transport device arranged on the right side of the pre-cutting processing device. 刈取前処理装置の平面図である。It is a top view of the pre-cutting processing apparatus. 制御装置の要部の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the main part of a control device. 制御装置による自動高さ制御のフローチャートである。It is a flowchart of automatic height control by a control device. 制御装置による駆動開始制御のフローチャートである。It is a flowchart of drive start control by a control device. 制御装置による駆動終了制御のフローチャートである。It is a flowchart of drive end control by a control device. 制御装置による駆動速度制御のフローチャートである。It is a flowchart of the drive speed control by a control device.

本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、理解を容易にするために、操縦者から視て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として方向を示しながら説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In order to facilitate understanding, the description will be given with the front side as the front side, the rear side as the rear side, the right hand side as the right side, and the left hand side as the left side when viewed from the operator.

図１に示すように、汎用コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が配置され、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取前処理装置３が配置され、刈取前処理装置３の後左側に収穫された穀稈の脱穀・選別処理を行なう脱穀装置４が配置されている。 As shown in FIG. 1, in the general-purpose combine, a traveling device 2 composed of a pair of left and right crawlers traveling on the soil surface is arranged under the aircraft frame 1, and threshing for harvesting culms in the field is arranged in front of the aircraft frame 1. The pretreatment device 3 is arranged, and the threshing device 4 for threshing and sorting the harvested culms is arranged on the left side after the cutting pretreatment device 3.

刈取前処理装置３の後右側に操縦者が搭乗する操縦部５が配置され、操縦部５の後側に脱穀装置４で選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク６が配置され、グレンタンク６の下部には、グレンタンク６に貯留された穀粒を外部に排出する排出筒７の下部が連通されている。 A control unit 5 on which the operator rides is arranged on the right side after the pre-cutting processing device 3, and a grain tank 6 for storing grains sorted by the threshing device 4 is arranged on the rear side of the control unit 5. The lower part of the discharge cylinder 7 for discharging the grains stored in the grain tank 6 to the outside is communicated with the lower part of the discharge cylinder 6.

刈取前処理装置３は、圃場の穀稈を起立させながら後側に搬送する搬送装置１０と、搬送装置１０の下側に搬送される穀稈の株元を切断する刈刃装置２０と、搬送装置１０の後側に搬送された穀稈をオーガフレーム３１の送込口の前側に寄せ集めるオーガ３２を備えるオーガ装置（刈取テーブル）３０と、オーガ装置３０の後側に送込口の前側に寄せ集められた穀稈を脱穀装置４に搬送するフィーダハウス４０から構成されている。なお、以下の説明において、搬送装置１０と刈刃装置２０を総称して刈取装置８０と称することがある。 The pre-cutting treatment device 3 includes a transport device 10 for transporting the grain culms in the field to the rear side while standing up, a cutting blade device 20 for cutting the stock of the grain culms transported to the lower side of the transport device 10, and a transport device 20. An auger device (cutting table) 30 having an auger 32 that gathers the culms conveyed to the rear side of the device 10 to the front side of the inlet of the auger frame 31, and an auger device (cutting table) 30 on the rear side of the auger device 30 on the front side of the inlet. It is composed of a feeder house 40 that transports the collected culms to the grain removal device 4. In the following description, the transport device 10 and the cutting blade device 20 may be collectively referred to as the cutting device 80.

図２〜４には、圃場の２畦上に植えられた穀稈をオーガ装置３０に搬送する左側に配置された第１搬送装置１０Ａと右側に配置された第２搬送装置１０Ｂを備える搬送装置１０が示されている。第１搬送装置１０Ａと第２搬送装置１０Ｂの構成は実質的に同一であり、重複した説明を避けるために第１搬送装置１０Ａについてのみ説明して、同一部材には同一符号を付して説明を省略する。 In FIGS. 2 to 4, a transport device 10 including a first transport device 10A arranged on the left side and a second transport device 10B arranged on the right side for transporting the grain culms planted on the two ridges of the field to the auger device 30. It is shown. The configurations of the first transfer device 10A and the second transfer device 10B are substantially the same, and only the first transfer device 10A will be described in order to avoid duplicate explanations, and the same members will be described with the same reference numerals. Is omitted.

第１搬送装置１０Ａは、左側に配置される左側搬送装置１５と、右側に配置される右側搬送装置１６から構成されている。また、左側搬送装置１５は、上側に配置される左上側搬送装置１１と、下側に配置される左下側搬送装置１２から構成され、右側搬送装置１６は、上側に配置される右上側搬送装置１３と、下側に配置される右下側搬送装置１４から構成されている。 The first transfer device 10A is composed of a left transfer device 15 arranged on the left side and a right transfer device 16 arranged on the right side. Further, the left side transfer device 15 is composed of an upper left side transfer device 11 arranged on the upper side and a lower left side transfer device 12 arranged on the lower side, and the right side transfer device 16 is an upper right side transfer device arranged on the upper side. It is composed of 13 and a lower right transfer device 14 arranged on the lower side.

左上側搬送装置１１は、ケース１１Ａの下側には、上下方向に所定の間隔を隔てて前後方向に延在する支持フレーム１１Ｂが設けられている。ケース１１Ａと支持フレーム１１Ｂの後部には、駆動用プーリを支持する上下方向に延在する回転軸１１Ｃが設けられ、ケース１１Ａと支持フレーム１１Ｂの前部には、従動用プーリを支持する上下方向に延在する回転軸１１Ｄが設けられている。また、駆動用プーリと従動用プーリには、穀稈を搬送する搬送ラグが所定の間隔で装着されたベルト１１Ｅが巻回られている。 The left upper transfer device 11 is provided with a support frame 11B extending in the front-rear direction at a predetermined interval in the vertical direction on the lower side of the case 11A. A rotating shaft 11C extending in the vertical direction for supporting the drive pulley is provided at the rear portion of the case 11A and the support frame 11B, and a vertical direction for supporting the driven pulley is provided at the front portion of the case 11A and the support frame 11B. A rotating shaft 11D extending to the surface is provided. Further, a belt 11E to which transport lugs for transporting grain culms are attached at predetermined intervals is wound around the drive pulley and the driven pulley.

左下側搬送装置１２は、ケース１２Ａの下側には、上下方向に所定の間隔を隔てて前後方向に延在する支持フレーム１２Ｂが設けられている。ケース１２Ａの後部とには、駆動用プーリを支持する上下方向に延在する回転軸１２Ｃが設けられ、ケース１２Ａと支持フレーム１２Ｂの前部には、従動用プーリを支持する上下方向に延在する回転軸１２Ｄが設けられている。また、支持フレーム１２Ｂの後部は、連結部材６０を介してエンジンの回転を伝動する縦伝動ケース５２の前部に固定され、駆動用プーリと従動用プーリには、穀稈を搬送する搬送ラグが所定の間隔で装着されたベルト１２Ｅが巻回られている。なお、縦伝動ケース５２の下部は、横伝動ケース５３の軸心回りに回動自在に支持されている。 The lower left transfer device 12 is provided with a support frame 12B extending in the front-rear direction at a predetermined interval in the vertical direction on the lower side of the case 12A. A rotating shaft 12C extending in the vertical direction for supporting the drive pulley is provided at the rear portion of the case 12A, and a rotating shaft 12C extending in the vertical direction for supporting the driven pulley is provided at the front portion of the case 12A and the support frame 12B. A rotating shaft 12D is provided. Further, the rear portion of the support frame 12B is fixed to the front portion of the vertical transmission case 52 that transmits the rotation of the engine via the connecting member 60, and the drive pulley and the driven pulley have a transport lug for transporting the grain culm. Belts 12E worn at predetermined intervals are wound around. The lower portion of the vertical transmission case 52 is rotatably supported around the axial center of the horizontal transmission case 53.

回転軸１１Ｃの下部と回転軸１２Ｃの上部は、中空状に形成された連結軸５０を介して連結され、回転軸１２Ｃの下部は、中空状に形成された連結軸５１を介してエンジンの回転を伝動する縦伝動ケース５２に内装された縦伝動軸に連結されている。これにより、複雑な構成によることなくエンジンの回転を回転軸１１Ｃと回転軸１２Ｃに簡易に伝動することができる。また、左下側搬送装置１２の回転軸１２Ｄは、左上側搬送装置１１の回転軸１１Ｄよりも前側に配置されている。これにより、圃場に倒伏した穀稈を効率よく起立させてオーガ装置３０に搬送することができる。 The lower portion of the rotary shaft 11C and the upper portion of the rotary shaft 12C are connected via a hollow connecting shaft 50, and the lower portion of the rotary shaft 12C rotates the engine via the hollow connecting shaft 51. It is connected to the vertical transmission shaft built in the vertical transmission case 52. As a result, the rotation of the engine can be easily transmitted to the rotating shaft 11C and the rotating shaft 12C without a complicated configuration. Further, the rotary shaft 12D of the lower left transfer device 12 is arranged on the front side of the rotary shaft 11D of the upper left transfer device 11. As a result, the culms that have fallen down in the field can be efficiently erected and transported to the auger device 30.

支持フレーム１１Ｂの左面の前部と支持フレーム１２Ｂの左面の前部は、上下方向に延在する連結部材５４によって連結されている。これにより、支持フレーム１１Ｂと支持フレーム１２Ｂの前部を連結部材５４で連結し、支持フレーム１１Ｂと支持フレーム１２Ｂの後部を連結軸５０を介して回転軸１１Ｃと回転軸１２Ｃで連結して支持フレーム１１Ｂと支持フレーム１２Ｂの変形を防止することができる。また、連結部材５４の上部には、前後方向に延在する支持部材５５の後部が固定され、支持部材５５の前部には、圃場の穀稈を第１搬送装置１０Ａの内側と外側に分離する分草体５６が支持されている。これにより、分草体５６の前端部を２畦の左側の畦に左側に位置させて左側の畦に植えられた穀稈を効率よく第１搬送装置１０Ａ内に引込むことができる。 The front portion of the left surface of the support frame 11B and the front portion of the left surface of the support frame 12B are connected by a connecting member 54 extending in the vertical direction. As a result, the support frame 11B and the front portion of the support frame 12B are connected by the connecting member 54, and the rear portion of the support frame 11B and the support frame 12B is connected by the rotating shaft 11C and the rotating shaft 12C via the connecting shaft 50. Deformation of the 11B and the support frame 12B can be prevented. Further, the rear portion of the support member 55 extending in the front-rear direction is fixed to the upper portion of the connecting member 54, and the grain culm of the field is separated into the inside and the outside of the first transport device 10A at the front portion of the support member 55. The culm 56 is supported. As a result, the front end of the cursive script 56 can be positioned on the left side of the left ridge of the two ridges, and the culms planted on the left ridge can be efficiently drawn into the first transport device 10A.

支持フレーム１２Ｂの下面の前部には、後下側に向かって延在した後に緩やかに後上側に向かって延在する前側支持部材６１が設けられ、前側支持部材６１には、刈刃装置２０の回転刃２１を支持する回転軸２２が設けられている。また、回転刃２１の前部は、回転軸１２Ｄの略下側に設けられ、回転刃２１は、支持フレーム１２Ｂよりも緩やかに後上がり傾斜して設けられている。これにより、第１搬送装置１０Ａによって搬送される穀稈の下部を効率よく切断し、第１搬送装置１０Ａにより搬送される穀稈の搬送通路の障害物になるのを防止することができる。 A front support member 61 extending toward the rear lower side and then gently extending toward the rear upper side is provided on the front portion of the lower surface of the support frame 12B, and the cutting blade device 20 is provided on the front support member 61. A rotary shaft 22 for supporting the rotary blade 21 of the above is provided. Further, the front portion of the rotary blade 21 is provided substantially below the rotary shaft 12D, and the rotary blade 21 is provided so as to gently rise backward and incline with respect to the support frame 12B. As a result, it is possible to efficiently cut the lower portion of the grain culm transported by the first transport device 10A and prevent it from becoming an obstacle in the transport passage of the grain culm transported by the first transport device 10A.

ケース１２Ａの左面の前後方向の中間部には、後下側に向かって延在する第１後側支持部材６２が設けられ、第１後側支持部材６２の下部には、後側に向かって延在した後に上側に向かって延在して連結部材６０に固定される第２後側支持部材６３が設けられている。第２後側支持部材６３の上面には、刈刃装置２０のモータ等の駆動部２３が固定され、駆動部２３の後部は、ケース１１Ａの左面の前後方向の中間部から後下側に向かって延在する第３後側支持部材６４の下部にも固定されている。これにより、刈刃装置２０の駆動部２３を支持フレーム１２Ｂの左面に近接して設けることができ、支持フレーム１２Ｂの下側に突出する駆動部２３の部位を小さくすることができる。 A first rear support member 62 extending toward the rear lower side is provided in the middle portion of the left surface of the case 12A in the front-rear direction, and a first rear support member 62 extends toward the rear side at the lower portion of the first rear support member 62. A second rear support member 63 is provided, which extends upward after being extended and is fixed to the connecting member 60. A drive unit 23 such as a motor of the cutting blade device 20 is fixed to the upper surface of the second rear support member 63, and the rear portion of the drive unit 23 faces from the middle portion in the front-rear direction of the left surface of the case 11A to the rear lower side. It is also fixed to the lower part of the third rear support member 64 that extends. As a result, the drive unit 23 of the cutting blade device 20 can be provided close to the left surface of the support frame 12B, and the portion of the drive unit 23 protruding downward from the support frame 12B can be reduced.

回転軸２２の上部に支持されたスプロケットと駆動部２３から下側に向かって延在する出力軸２４の下部に支持されたスプロケットには、チェン２５が巻回られている。 A chain 25 is wound around a sprocket supported on the upper part of the rotating shaft 22 and a sprocket supported on the lower part of the output shaft 24 extending downward from the drive unit 23.

第１後側支持部材６２の右面の下部に形成された左右方向に延在する支軸６５には、第１搬送装置１０Ａの２畦の左側の畦からの高さを測定するヘッド高さセンサ（高さセンサ）７０が装着されている。ヘッド高さセンサ７０は、接地体７１と、接地体７１の回転角度を測定する測定部７２から構成されている。また、ヘッド高さセンサ７０の測定値に応じて第１搬送装置１０Ａと第２搬送装置１０Ｂの間に配置された昇降シリンダ（第１昇降シリンダ）７４を駆動して第１搬送装置１０Ａと第２搬送装置１０Ｂを上下方向に移動させる。これにより、左下側搬送装置１２等の前後方向の中間部位の畦からの高さを短時間で測定して左下側搬送装置１２等の下部の前部に設けた回転刃２１の畦への突っ込みを防止することができる。 A head height sensor for measuring the height from the left ridge of the two ridges of the first transport device 10A is attached to a support shaft 65 formed in the lower part of the right side of the first rear support member 62 and extending in the left-right direction. (Height sensor) 70 is attached. The head height sensor 70 includes a grounding body 71 and a measuring unit 72 that measures the rotation angle of the grounding body 71. Further, the elevating cylinder (first elevating cylinder) 74 arranged between the first conveying device 10A and the second conveying device 10B is driven according to the measured value of the head height sensor 70 to drive the first conveying device 10A and the first elevating device 10A. 2 The transport device 10B is moved in the vertical direction. As a result, the height from the ridge of the intermediate portion in the front-rear direction of the lower left transfer device 12 or the like is measured in a short time, and the rotary blade 21 provided in the lower front part of the lower left transfer device 12 or the like is thrust into the ridge. Can be prevented.

板状に形成された接地体７１は、測定部７２に回転自在に支持された前部から後下部に向かって延在する傾斜部７１Ａと、傾斜部７１Ａの後部から圃場に向かって突部を有する略円弧状に形成された湾曲部７１Ｂと、湾曲部７１Ｂの後部から後上側に向かって延在する傾斜部７１Ｃから形成されている。接地体７１の左右方向の幅は、左上側搬送装置１１のケース１１Ａの前後方向の中間部の左右方向の幅の半分の寸法に形成され、平面視で接地体７１は、刈刃装置２０の駆動部２３の右側に配置されている。これにより、回転刃２１の回転によって後上側に向かって跳ね上げられる圃場の土、小石等が傾斜部７１Ａに衝突させて、土、小石等の後側への飛散を防止することができる。また、湾曲部７１Ｂの曲率半径は、左上側搬送装置１１のケース１１Ａの前後方向の中間部の左右方向の幅の半分の寸法に形成されている。これにより、湾曲部７１Ｂが圃場の表面をスムーズに移動することができる。 The plate-shaped ground contact body 71 has an inclined portion 71A rotatably supported by the measuring portion 72 extending from the front portion to the rear lower portion, and a protruding portion from the rear portion of the inclined portion 71A toward the field. It is formed of a curved portion 71B formed in a substantially arc shape and an inclined portion 71C extending from the rear portion to the rear upper side of the curved portion 71B. The width of the grounding body 71 in the left-right direction is formed to be half the width of the middle portion in the front-rear direction of the case 11A of the upper left transport device 11 in the left-right direction. It is arranged on the right side of the drive unit 23. As a result, the soil, pebbles, etc. in the field that are flipped up toward the rear upper side by the rotation of the rotary blade 21 can collide with the inclined portion 71A, and the soil, pebbles, etc. can be prevented from scattering to the rear side. Further, the radius of curvature of the curved portion 71B is formed to be half the width in the left-right direction of the intermediate portion in the front-rear direction of the case 11A of the upper left transport device 11. As a result, the curved portion 71B can smoothly move on the surface of the field.

右上側搬送装置１３は、ケース１３Ａの下側には、上下方向に所定の間隔を隔てて前後方向に延在する支持フレーム１３Ｂが設けられている。ケース１３Ａと支持フレーム１３Ｂの後部には、駆動用プーリを支持する上下方向に延在する回転軸１３Ｃが設けられ、ケース１３Ａと支持フレーム１３Ｂの前部には、従動用プーリを支持する上下方向に延在する回転軸１３Ｄが設けられている。また、駆動用プーリと従動用プーリには、穀稈を搬送する搬送ラグが所定の間隔で装着されたベルト１３Ｅが巻回られている。 The right upper transfer device 13 is provided with a support frame 13B extending in the front-rear direction at a predetermined interval in the vertical direction on the lower side of the case 13A. A rotating shaft 13C extending in the vertical direction for supporting the drive pulley is provided at the rear portion of the case 13A and the support frame 13B, and a vertical direction for supporting the driven pulley is provided at the front portion of the case 13A and the support frame 13B. A rotating shaft 13D extending to the surface is provided. Further, a belt 13E to which transport lugs for transporting grain culms are attached at predetermined intervals is wound around the drive pulley and the driven pulley.

右下側搬送装置１４は、ケース１４Ａの下側には、上下方向に所定の間隔を隔てて前後方向に延在する支持フレーム１４Ｂが設けられている。ケース１４Ａの後部とには、駆動用プーリを支持する上下方向に延在する回転軸１４Ｃが設けられ、ケース１４Ａと支持フレーム１４Ｂの前部には、従動用プーリを支持する上下方向に延在する回転軸１４Ｄが設けられている。また、支持フレーム１４Ｂの後部は、連結部材６０を介してエンジンの回転を伝動する縦伝動ケース５２の前部に固定され、駆動用プーリと従動用プーリには、穀稈を搬送する搬送ラグが所定の間隔で装着されたベルト１４Ｅが巻回られている。 The lower right transfer device 14 is provided with a support frame 14B extending in the front-rear direction at a predetermined interval in the vertical direction on the lower side of the case 14A. A rotating shaft 14C extending in the vertical direction for supporting the drive pulley is provided at the rear portion of the case 14A, and a rotating shaft 14C extending in the vertical direction for supporting the driven pulley is provided at the front portion of the case 14A and the support frame 14B. A rotating shaft 14D is provided. Further, the rear portion of the support frame 14B is fixed to the front portion of the vertical transmission case 52 that transmits the rotation of the engine via the connecting member 60, and the drive pulley and the driven pulley have a transport lug for transporting the grain culm. Belts 14E worn at predetermined intervals are wound around.

回転軸１１Ｃの下部と回転軸１４Ｃの上部は、中空状に形成された連結軸５０を介して連結され、回転軸１４Ｃの下部は、中空状に形成された連結軸５１を介してエンジンの回転を伝動する縦伝動ケース５２に内装された縦伝動軸に連結されている。これにより、複雑な構成によることなくエンジンの回転を回転軸１３Ｃと回転軸１４Ｃに簡易に伝動することができる。また、右下側搬送装置１４の回転軸１４Ｄは、右上側搬送装置１３の回転軸１３Ｄよりも前側に配置されている。これにより、圃場に倒伏した穀稈を効率よく起立させてオーガ装置３０に搬送することができる。 The lower portion of the rotary shaft 11C and the upper portion of the rotary shaft 14C are connected via a hollow connecting shaft 50, and the lower portion of the rotary shaft 14C rotates the engine via the hollow connecting shaft 51. It is connected to the vertical transmission shaft built in the vertical transmission case 52. As a result, the rotation of the engine can be easily transmitted to the rotating shaft 13C and the rotating shaft 14C without a complicated configuration. Further, the rotating shaft 14D of the lower right side conveying device 14 is arranged on the front side of the rotating shaft 13D of the upper right side conveying device 13. As a result, the culms that have fallen down in the field can be efficiently erected and transported to the auger device 30.

支持フレーム１３Ｂの右面の前部と支持フレーム１４Ｂの右面の前部は、上下方向に延在する連結部材５４によって連結されている。これにより、支持フレーム１３Ｂと支持フレーム１４Ｂの前部を連結部材５４で連結し、支持フレーム１３Ｂと支持フレーム１４Ｂの後部を連結軸５０を介して回転軸１３Ｃと回転軸１４Ｃで連結して支持フレーム１３Ｂと支持フレーム１４Ｂの変形を防止することができる。また、連結部材５４の上部には、前後方向に延在する支持部材５５の後部が固定され、支持部材５５の前部には、圃場の穀稈を第１搬送装置１０Ａの内側と外側に分離する分草体５６が支持されている。これにより、分草体５６の前端部を２畦の左側の畦に右側に位置させて左側の畦に植えられた穀稈を効率よく第１搬送装置１０Ａ内に引込むことができる。 The front portion of the right surface of the support frame 13B and the front portion of the right surface of the support frame 14B are connected by a connecting member 54 extending in the vertical direction. As a result, the support frame 13B and the front portion of the support frame 14B are connected by the connecting member 54, and the rear portion of the support frame 13B and the support frame 14B is connected by the rotating shaft 13C and the rotating shaft 14C via the connecting shaft 50. It is possible to prevent the 13B and the support frame 14B from being deformed. Further, the rear portion of the support member 55 extending in the front-rear direction is fixed to the upper portion of the connecting member 54, and the grain culm of the field is separated into the inside and the outside of the first transport device 10A at the front portion of the support member 55. The culm 56 is supported. As a result, the front end of the cursive script 56 can be positioned on the left ridge of the two ridges on the right side, and the culm planted on the left ridge can be efficiently drawn into the first transport device 10A.

第１搬送装置１０Ａの左下側搬送装置１２の支持フレーム１２Ｂと右下側搬送装置１４の支持フレーム１４Ｂの後部は、左右方向に延在する連結部材７５で連結されている。同様に、第２搬送装置１０Ｂの左下側搬送装置１２の支持フレーム１２Ｂと右下側搬送装置１４の支持フレーム１４Ｂの後部は、左右方向に延在する連結部材７５で連結されている。 The support frame 12B of the lower left transfer device 12 of the first transfer device 10A and the rear portion of the support frame 14B of the lower right transfer device 14 are connected by a connecting member 75 extending in the left-right direction. Similarly, the support frame 12B of the lower left transfer device 12 of the second transfer device 10B and the rear portion of the support frame 14B of the lower right transfer device 14 are connected by a connecting member 75 extending in the left-right direction.

第１搬送装置１０Ａの右下側搬送装置１４の支持フレーム１４Ｂの中間部と第２搬送装置１０Ｂの左下側搬送装置１２の支持フレーム１２Ｂの中間部は、左右方向に延在する連結部材７６で連結されている。 The intermediate portion of the support frame 14B of the lower right transfer device 14 of the first transfer device 10A and the intermediate portion of the support frame 12B of the lower left transfer device 12 of the second transfer device 10B are formed by connecting members 76 extending in the left-right direction. It is connected.

平面視で第１搬送装置１０Ａの右側搬送装置１６と第２搬送装置１０Ｂの左側搬送装置１５の間には、第１搬送装置１０Ａの左下側搬送装置１２に設けられたヘッド高さセンサ７０と第２搬送装置１０Ｂの左下側搬送装置１２に設けられたヘッド高さセンサ７０の測定値に応じて伸縮する昇降シリンダ７４が設けられている。 In a plan view, between the right side transfer device 16 of the first transfer device 10A and the left side transfer device 15 of the second transfer device 10B, there is a head height sensor 70 provided on the lower left side transfer device 12 of the first transfer device 10A. An elevating cylinder 74 that expands and contracts according to the measured value of the head height sensor 70 provided in the lower left transfer device 12 of the second transfer device 10B is provided.

昇降シリンダ７４の後部は、横伝動ケース５３をオーガ装置３０に固定する支持部材５８に支持された左右方向に延在する支軸５９に装着され、昇降シリンダ７４の前部は、連結部材７６に装着されている。これにより、第１搬送装置１０Ａの左下側搬送装置１２に設けられたヘッド高さセンサ７０と第２搬送装置１０Ｂの左下側搬送装置１２に設けられたヘッド高さセンサ７０の測定値に応じて、昇降シリンダ７４を駆動して第１搬送装置１０Ａと第２搬送装置１０Ｂを迅速に上下方向に移動させて、第１搬送装置１０Ａの左下側搬送装置１２に設けた回転刃２１と第２搬送装置１０Ｂの左下側搬送装置１２に設けた回転刃２１の畦への突っ込みを防止することができる。また、第１搬送装置１０Ａの左下側搬送装置１２に設けられたヘッド高さセンサ７０と第２搬送装置１０Ｂの左下側搬送装置１２に設けられたヘッド高さセンサ７０の測定値が異なる場合には、機体フレーム１の左右方向を上下方向に移動させるローリングシリンダを駆動させて機体フレーム１の左右方向を水平になるようにローリングさせる。 The rear part of the elevating cylinder 74 is mounted on a support shaft 59 extending in the left-right direction supported by a support member 58 for fixing the lateral transmission case 53 to the auger device 30, and the front part of the elevating cylinder 74 is attached to the connecting member 76. It is installed. As a result, according to the measured values of the head height sensor 70 provided in the lower left transfer device 12 of the first transfer device 10A and the head height sensor 70 provided in the lower left transfer device 12 of the second transfer device 10B. , The elevating cylinder 74 is driven to quickly move the first transfer device 10A and the second transfer device 10B in the vertical direction, and the rotary blade 21 and the second transfer provided in the lower left transfer device 12 of the first transfer device 10A. It is possible to prevent the rotary blade 21 provided in the lower left transfer device 12 of the device 10B from plunging into the ridge. Further, when the measured values of the head height sensor 70 provided in the lower left side transport device 12 of the first transfer device 10A and the head height sensor 70 provided in the lower left side transfer device 12 of the second transfer device 10B are different. Drives a rolling cylinder that moves the machine frame 1 in the left-right direction in the up-down direction to roll the machine frame 1 in the left-right direction so as to be horizontal.

オーガ装置３０は、搬送装置１０によって搬送されてきた穀稈をオーガフレーム３１の後壁に開口された引継口の前側に寄集めてフィーダハウス４０に引継ぐ装置であり、機体の左右方向の幅と略同一幅に形成されている。 The auger device 30 is a device that collects the culms transported by the transport device 10 on the front side of the transfer port opened in the rear wall of the auger frame 31 and transfers them to the feeder house 40, and has a width in the left-right direction of the machine body. They are formed to have substantially the same width.

オーガフレーム３１の底壁の前部には、オーガフレーム３１の圃場からの高さを測定するオーガ高さセンサ（第２高さセンサ）３５が装着されている。また、オーガフレーム３１の左壁と右壁には、オーガ３２が架設され、オーガ３２の外周部には、搬送螺旋３３が形成され、オーガ３２の外周部におけるオーガフレーム３１の引継口に対向する部位には、オーガ３２の外周部に出没自在なフィンガ３４が設けられている。これにより、搬送装置１０によって搬送されてきた穀稈を引継口の前側に寄集めてフィーダハウス４０に効率よく引継ぐことができる。 An auger height sensor (second height sensor) 35 for measuring the height of the auger frame 31 from the field is mounted on the front portion of the bottom wall of the auger frame 31. Further, an auger 32 is erected on the left wall and the right wall of the auger frame 31, and a transport spiral 33 is formed on the outer peripheral portion of the auger 32 so as to face the takeover port of the auger frame 31 on the outer peripheral portion of the auger 32. A finger 34 that can freely appear and disappear on the outer peripheral portion of the auger 32 is provided at the portion. As a result, the grain culms conveyed by the transfer device 10 can be gathered on the front side of the transfer port and efficiently transferred to the feeder house 40.

フィーダハウス４０は、オーガ装置３０によって引継がれた穀稈を脱穀装置４に搬送する装置であり、オーガフレーム３１の後壁と脱穀装置４の間に設けている。また、フィーダハウス４０の下部には、オーガフレーム３１に設けられたオーガ高さセンサ３５の測定値に応じてフィーダハウス４０の昇降を行う昇降シリンダ（第２昇降シリンダ）４１が装着されている。これにより、刈取前処理装置３のオーガフレーム３１を圃場から所定の高さに維持して、搬送装置１０の分草体５６等の圃場への突っ込みを防止することができる。 The feeder house 40 is a device for transporting the grain culm inherited by the auger device 30 to the threshing device 4, and is provided between the rear wall of the auger frame 31 and the threshing device 4. Further, a lifting cylinder (second lifting cylinder) 41 that raises and lowers the feeder house 40 according to the measured value of the auger height sensor 35 provided on the auger frame 31 is mounted on the lower part of the feeder house 40. As a result, the auger frame 31 of the pre-cutting device 3 can be maintained at a predetermined height from the field, and the grazing body 56 of the transport device 10 can be prevented from plunging into the field.

＜オーガ装置および刈取装置の昇降制御＞
オーガ装置３０を昇降させる昇降シリンダ４１と刈取装置８０を昇降させる昇降シリンダ７４は、制御装置１００により制御される。図５に示すように、制御装置１００の入力側には、ヘッド高さセンサ７０と、オーガ高さセンサ３５と、フィーダハウス４０及びオーガ装置３０の機体に対する高さを検出する対機体高さセンサ１０１と、昇降シリンダ７４内の圧力を検出する圧力センサ１０２や搬送装置１０の駆動負荷を検出する負荷センサ１０４などが接続されている。また、制御装置１００の出力側には、昇降シリンダ４１と、昇降シリンダ７４と、各種の情報を操縦者に報知する報知器１０３と、刈刃装置２０を駆動する刈刃装置駆動部１０５と、搬送装置１０を駆動する搬送装置駆動部１０６と、オーガ３２を駆動するオーガ駆動部１０７と、フィーダハウス４０を駆動するフィーダハウス駆動部１０８などが接続されている。 <Elevation control of auger device and reaping device>
The elevating cylinder 41 for raising and lowering the auger device 30 and the elevating cylinder 74 for raising and lowering the cutting device 80 are controlled by the control device 100. As shown in FIG. 5, on the input side of the control device 100, a head height sensor 70, an auger height sensor 35, and an anti-machine height sensor that detects the height of the feeder house 40 and the auger device 30 with respect to the machine body. The 101 is connected to a pressure sensor 102 that detects the pressure in the elevating cylinder 74, a load sensor 104 that detects the drive load of the transport device 10, and the like. Further, on the output side of the control device 100, there are an elevating cylinder 41, an elevating cylinder 74, a notification device 103 for notifying the operator of various information, and a cutting blade device driving unit 105 for driving the cutting blade device 20. The transport device drive unit 106 that drives the transport device 10, the auger drive unit 107 that drives the auger 32, the feeder house drive unit 108 that drives the feeder house 40, and the like are connected.

図６に示すように、制御装置１００は、オーガ装置３０の下降操作が検出されるか、又は、対機体高さセンサ１０１によりオーガ装置３０が下降したことが検出されると（ステップＳ１）、刈取装置８０を所定姿勢に設定する（ステップＳ２）。 As shown in FIG. 6, when the lowering operation of the auger device 30 is detected by the control device 100 or the auger device 30 is detected by the anti-machine height sensor 101 (step S1), The cutting device 80 is set to a predetermined posture (step S2).

この所定姿勢とは、オーガ装置３０及び刈取装置８０が収穫作業を行う高さまで降下したときに、オーガ装置３０の底部が刈取装置８０の下端部よりもわずかに高くなるような刈取装置８０のオーガ装置３０に対する姿勢であり、例えば、刈取装置８０の分草体５６の下端部が地面に設置した状態で、オーガフレーム３１の底壁が地面から５０ｍｍ離れた高さである。すなわち、制御装置１００は、ステップＳ２において、上述の所定姿勢となるように昇降シリンダ７４を作動させて、刈取装置８０を昇降させる。 This predetermined posture means that when the auger device 30 and the cutting device 80 are lowered to the height at which the harvesting operation is performed, the bottom of the auger device 30 is slightly higher than the lower end of the cutting device 80. This is the posture with respect to the device 30, for example, the bottom wall of the auger frame 31 is at a height of 50 mm away from the ground when the lower end of the weed body 56 of the harvesting device 80 is installed on the ground. That is, in step S2, the control device 100 operates the elevating cylinder 74 so as to take the above-mentioned predetermined posture to elevate and elevate the cutting device 80.

そして、このように刈取装置８０の姿勢を調節しながらオーガ装置３０が下降し、対機体高さセンサ１０１がオーガ装置３０の高さが所定未満になったことを検出すると（ステップＳ３）、制御装置１００は、ヘッド高さセンサ７０とオーガ高さセンサ３５の検出値に基づく自動高さ制御を開始する（ステップＳ４）。すなわち、制御装置１００は、ヘッド高さセンサ７０とオーガ高さセンサ３５のそれぞれで検出される高さが、それぞれのセンサについて予め設定された目標値に近づくように、昇降シリンダ４１と昇降シリンダ７４を制御する。 Then, when the auger device 30 descends while adjusting the posture of the cutting device 80 in this way and the anti-machine height sensor 101 detects that the height of the auger device 30 is less than a predetermined value (step S3), the control is performed. The device 100 starts automatic height control based on the detected values of the head height sensor 70 and the auger height sensor 35 (step S4). That is, the control device 100 has the elevating cylinder 41 and the elevating cylinder 74 so that the height detected by each of the head height sensor 70 and the auger height sensor 35 approaches a preset target value for each sensor. To control.

自動高さ制御が実行されているときに、オーガ高さセンサ３５が地面を検出しない状態になると、つまり、オーガ装置３０がオーガ高さセンサ３５による地面の検出範囲を超えて地面から上方へ離れ（ステップＳ５）、かつ、ヘッド高さセンサ７０が地面を検出している状態である場合（ステップＳ６）、制御装置１００は、刈取装置８０を所定量または所定時間上昇させたのち、オーガ装置３０の高さがオーガ高さセンサ３５の検出範囲に入るように、オーガ装置３０を下降させる（ステップＳ９）。 When the automatic height control is being executed, if the auger height sensor 35 does not detect the ground, that is, the auger device 30 goes beyond the detection range of the ground by the auger height sensor 35 and moves upward from the ground. (Step S5), and when the head height sensor 70 is detecting the ground (step S6), the control device 100 raises the cutting device 80 by a predetermined amount or for a predetermined time, and then the auger device 30. The auger device 30 is lowered so that the height of the auger is within the detection range of the auger height sensor 35 (step S9).

また、オーガ高さセンサ３５とヘッド高さセンサ７０の双方が地面を検出しない状態になり（ステップＳ５，Ｓ６）、かつ、対機体高さが所定未満である場合（ステップＳ７）、オーガ装置３０の高さがオーガ高さセンサ３５の検出範囲に入るように、オーガ装置３０を下降させる（ステップＳ１０）。 Further, when both the auger height sensor 35 and the head height sensor 70 do not detect the ground (steps S5 and S6) and the height of the auger is less than a predetermined value (step S7), the auger device 30 The auger device 30 is lowered so that the height of the auger is within the detection range of the auger height sensor 35 (step S10).

また、ステップＳ７において、対機体高さが所定以上である場合、制御装置１００は、自動高さ制御を終了する（ステップＳ８）。 Further, in step S7, when the height of the aircraft is equal to or higher than a predetermined value, the control device 100 ends the automatic height control (step S8).

なお、自動高さ制御が実行されているときに、昇降シリンダ７４の圧力センサ１０２により検出される圧力が所定の範囲を超えて変動する場合、刈取装置８０の目標高さを高い側へ変更するように制御することができる。 If the pressure detected by the pressure sensor 102 of the elevating cylinder 74 fluctuates beyond a predetermined range while the automatic height control is being executed, the target height of the cutting device 80 is changed to the higher side. Can be controlled as

また、圧力センサ１０２により、予め設定された正常圧力範囲を超える圧力が検出された場合、操縦者への報知を行ったり、自動高さ制御を中断したり、刈取装置８０またはオーガ装置３０を上昇させることもできる。 Further, when the pressure sensor 102 detects a pressure exceeding a preset normal pressure range, the operator is notified, the automatic height control is interrupted, or the cutting device 80 or the auger device 30 is raised. You can also let it.

上述した制御装置１００の構成により、オーガ装置３０を収穫作業を行う高さまで降下させるにあたり、自動的に刈取装置８０が所定姿勢に設定されるので、刈取装置８０が土中に突入し、畝を荒らしたり、作物を損傷させたり、刈取装置８０が破損することを防止できる。 With the configuration of the control device 100 described above, when the auger device 30 is lowered to the height at which the harvesting work is performed, the cutting device 80 is automatically set to a predetermined posture, so that the cutting device 80 plunges into the soil and ridges are formed. It can prevent vandalism, damage to crops, and damage to the reaping device 80.

また、オーガ高さセンサ３５が地面を検出しない状態となると、刈取装置８０を上昇させた後にオーガ装置３０を降下させるので、オーガ装置３０の下降に伴いヘッド高さセンサ７０で検出される高さが低くなり、その検出信号に基づいて刈取装置８０を上昇させる場合と比べて、刈取装置８０の土中への突込みを抑制でき、圃場や作物の損傷、刈取装置８０の破損を抑制することができる。 Further, when the auger height sensor 35 does not detect the ground, the auger device 30 is lowered after the mowing device 80 is raised, so that the height detected by the head height sensor 70 as the auger device 30 is lowered. Compared with the case where the cutting device 80 is raised based on the detection signal, the cutting device 80 can be suppressed from plunging into the soil, and damage to the field and crops and damage to the cutting device 80 can be suppressed. can.

また、オーガ高さセンサ３５とヘッド高さセンサ７０の双方が地面を検出しない状態になると、オーガ装置３０を下降させるので、刈取装置８０の下降が遅れて収穫物の取りこぼし等（所謂ヘッドロス）が発生しにくくなる。 Further, when both the auger height sensor 35 and the head height sensor 70 do not detect the ground, the auger device 30 is lowered, so that the lowering of the cutting device 80 is delayed and the harvested material is missed (so-called head loss). It is less likely to occur.

＜刈取装置の駆動制御＞
刈取装置８０やオーガ装置３０は、これらの昇降状態や接地体７１の接地状態に基づいて、駆動開始および駆動停止が制御され、また、駆動速度が制御される。 <Drive control of reaping device>
The cutting device 80 and the auger device 30 are controlled to start and stop driving based on the elevating state and the grounding state of the grounding body 71, and the driving speed is controlled.

図７に示すように、刈取装置８０が下降して、ヘッド高さセンサ７０が地面を検出すると、（ステップＳ１１）すなわち、接地体７１が外力を受けていない状態から、地面との接触により接地体７１が上向きに回転したことを検出すると、制御装置１００は、搬送装置１０とフィーダハウス４０の駆動を開始する（ステップＳ１２）。 As shown in FIG. 7, when the cutting device 80 is lowered and the head height sensor 70 detects the ground (step S11), that is, the grounding body 71 is grounded by contact with the ground from a state where it is not receiving an external force. When it is detected that the body 71 has rotated upward, the control device 100 starts driving the transfer device 10 and the feeder house 40 (step S12).

制御装置１００は、接地した時点からの時間を計測する。そして、その計測時間が設定時間に達するか、刈取装置８０の下降が停止した場合（ステップＳ１３）、刈刃装置２０とオーガ３２の駆動を開始する（ステップＳ１４）。なお、ステップＳ１２およびＳ１４においては、それぞれの装置を同時ではなくタイミングをずらして駆動開始することもできる。 The control device 100 measures the time from the time of touchdown. Then, when the measurement time reaches the set time or the descent of the cutting device 80 is stopped (step S13), the driving of the cutting blade device 20 and the auger 32 is started (step S14). In steps S12 and S14, the respective devices can be started to be driven at different timings instead of at the same time.

なお、ステップＳ１１においては、接地体７１が地面と刈取装置８０の高さ方向での距離が設定値以下となったことを条件とすることもできる。 In step S11, it can be a condition that the distance between the ground body 71 and the cutting device 80 in the height direction is equal to or less than the set value.

また、刈取前処理装置３の各装置は、作物の種類などに基づく設定と、機体の走行速度により決定されるそれぞれの基準速度で駆動される。図９に示すように、刈取前処理装置３の駆動開始時には、まず搬送装置１０の駆動開始時には（ステップＳ３１）、右側の第２搬送装置１０Ｂを左側の第１搬送装置１０Ａよりも高速で駆動する（ステップＳ３２）。より具体的には、複数の搬送機構を有する搬送装置１０において、最も左側のものを基準速度で駆動し、右側のものほど高速で駆動する。そして、オーガ３２の駆動が開始されると（ステップＳ３３）、オーガ３２とフィーダハウス４０を、その基準速度よりも高速で駆動する（ステップＳ３４）。 In addition, each device of the pre-cutting device 3 is driven at a setting based on the type of crop and the respective reference speed determined by the traveling speed of the machine body. As shown in FIG. 9, when the pre-cutting processing device 3 is started to be driven, first, when the transfer device 10 is started to be driven (step S31), the second transfer device 10B on the right side is driven at a higher speed than the first transfer device 10A on the left side. (Step S32). More specifically, in the transport device 10 having a plurality of transport mechanisms, the leftmost one is driven at a reference speed, and the rightmost one is driven at a high speed. Then, when the auger 32 is started to be driven (step S33), the auger 32 and the feeder house 40 are driven at a speed higher than the reference speed thereof (step S34).

そして、搬送装置１０の駆動開始から所定時間が経過すると（ステップＳ３５）、刈取前処理装置３の各装置をそれぞれの基準速度で駆動する（ステップＳ３６）。なお、各装置の増速時に、搬送装置１０の負荷センサ１０４による負荷が設定範囲よりも大きい場合、減速させることもできる。 Then, when a predetermined time elapses from the start of driving the transport device 10 (step S35), each device of the pre-cutting processing device 3 is driven at the respective reference speed (step S36). When the speed of each device is increased, if the load of the load sensor 104 of the transport device 10 is larger than the set range, the speed can be reduced.

また、図８に示すように、刈取装置８０が所定以上上昇し、かつ、刈取装置８０の駆動負荷が所定以下になると（ステップＳ２１）、制御装置１００は、刈刃装置２０の駆動を停止する（ステップＳ２２）。そして、このように刈刃装置２０の駆動が停止してから所定時間が経過すると、搬送装置１０の駆動を停止し（ステップＳ２３）、次いで、オーガ３２とフィーダハウス４０の駆動を停止する（ステップＳ２４）。 Further, as shown in FIG. 8, when the cutting device 80 rises by a predetermined value or more and the drive load of the cutting device 80 becomes a predetermined value or less (step S21), the control device 100 stops driving the cutting blade device 20. (Step S22). Then, when a predetermined time elapses after the drive of the cutting blade device 20 is stopped in this way, the drive of the transfer device 10 is stopped (step S23), and then the drive of the auger 32 and the feeder house 40 is stopped (step). S24).

＜他の刈取前処理装置＞
図１に示すように、他の刈取前処理装置３には、オーガ装置３０の前部の左側に第１搬送装置１０Ａと第２搬送装置１０Ｂを備える左側に配置された搬送装置１０と、オーガ装置３０の前部の右側に第１搬送装置１０Ａと第２搬送装置１０Ｂを備える右側に配置された搬送装置１０が配置されている。 <Other pre-cutting equipment>
As shown in FIG. 1, other pre-cutting processing devices 3 include a transfer device 10 arranged on the left side provided with a first transfer device 10A and a second transfer device 10B on the left side of the front portion of the auger device 30, and an auger. A transport device 10 arranged on the right side including a first transport device 10A and a second transport device 10B is arranged on the right side of the front portion of the device 30.

左側に配置された搬送装置１０の第１搬送装置１０Ａと第２搬送装置１０Ｂは、第１搬送装置１０Ａの左下側搬送装置１２に設けられたヘッド高さセンサ７０と第２搬送装置１０Ｂの左下側搬送装置１２に設けられたヘッド高さセンサ７０の測定値に応じて昇降シリンダ７４が駆動して上下方向に移動する。また、右側に配置された搬送装置１０の第１搬送装置１０Ａと第２搬送装置１０Ｂは、第１搬送装置１０Ａの左下側搬送装置１２に設けられたヘッド高さセンサ７０と第２搬送装置１０Ｂの左下側搬送装置１２に設けられたヘッド高さセンサ７０の測定値に応じて昇降シリンダ７４が駆動して上下方向に移動する。これにより、左側に配置された搬送装置１０と右側に配置された搬送装置１０は独立して昇降させることにより圃場の穀稈の収穫ロスを軽減することができる。 The first transfer device 10A and the second transfer device 10B of the transfer device 10 arranged on the left side are the head height sensor 70 and the lower left of the second transfer device 10B provided in the lower left transfer device 12 of the first transfer device 10A. The elevating cylinder 74 is driven and moves in the vertical direction according to the measured value of the head height sensor 70 provided in the side transport device 12. Further, the first transfer device 10A and the second transfer device 10B of the transfer device 10 arranged on the right side are the head height sensor 70 and the second transfer device 10B provided on the lower left side transfer device 12 of the first transfer device 10A. The elevating cylinder 74 is driven and moves in the vertical direction according to the measured value of the head height sensor 70 provided in the lower left side transport device 12. As a result, the transport device 10 arranged on the left side and the transport device 10 arranged on the right side can be raised and lowered independently to reduce the harvest loss of the grain culm in the field.

オーガフレーム３１の左壁と右壁には、オーガ３２が架設されている。オーガ３２における第１搬送装置１０Ａの左側搬送装置１５と右側搬送装置１６の間に対応する部位と、第２搬送装置１０Ｂの左側搬送装置１５と右側搬送装置１６の間に対応する部位には、オーガ３２の外周部に出没自在なフィンガ３４が設けられている。これにより、搬送装置１０によって搬送されてきた穀稈をオーガ装置３０に効率よく搬送することができる。 The auger 32 is erected on the left wall and the right wall of the auger frame 31. In the auger 32, the portion corresponding to the left side transfer device 15 and the right side transfer device 16 of the first transfer device 10A and the part corresponding to the left side transfer device 15 and the right side transfer device 16 of the second transfer device 10B are A finger 34 that can freely appear and disappear is provided on the outer peripheral portion of the auger 32. As a result, the grain culms transported by the transport device 10 can be efficiently transported to the auger device 30.

１０搬送装置
２０刈刃装置
３０オーガ装置（刈取テーブル）
３２オーガ
４０フィーダハウス
７０ヘッド高さセンサ（高さセンサ）
８０刈取装置
１００制御装置 10 Conveyor device 20 Cutting blade device 30 Ogre device (cutting table)
32 Ogre 40 Feeder House 70 Head Height Sensor (Height Sensor)
80 Mowing device 100 Control device

Claims

A harvesting table (30) for harvesting grain culms and a threshing device for culms collected connected to the rear part of the harvesting table (30) are connected to a pre-cutting device (3) for cutting and transporting grain culms. Equipped with a feeder house (40) to be transported to (4)
By the transport device (10) for scraping and transporting the grain culm before cutting to the cutting table (30), the cutting blade device (20) for cutting the root of the grain culm, and the cutting blade device (20). Has an auger (32) that collects the harvested culms
The first transfer device (10A) and the first transfer device (10A) are arranged on the transfer device (10) away from the feeder house (40) in the width direction of the cutting table (30) than the first transfer device (10A). In a combine having two transport devices (10B)
A control device (100) for driving and controlling each device provided in the pre-cutting processing device (3) is provided.
The combine is characterized in that the second transfer device (10B) is driven at a higher speed than the first transfer device (10A) when the drive of the transfer device (10) is started.

When a predetermined time has elapsed from the start of driving the transport device (10), the drive speeds of the first transport device (10A) and the second transport device (10B) are determined based on the traveling speed of the machine body. The combine according to claim 1, wherein the speed is changed to a reference speed.

The claim that the driving speeds of the auger (32) and the feeder house (40) are increased from a predetermined reference speed from the start of driving the transport device (10) until a predetermined time elapses. The combine described in 2.