JP6947202B2

JP6947202B2 - Matching system

Info

Publication number: JP6947202B2
Application number: JP2019108783A
Authority: JP
Inventors: 剛人古地; 謙志斉藤
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2017-09-19
Filing date: 2019-06-11
Publication date: 2021-10-13
Anticipated expiration: 2037-09-19
Also published as: JP2019194875A

Description

本発明は、照合システムにかかり、特に、ゲートを通過しようとする対象を照合する照合システムに関する。 The present invention relates to a collation system, and more particularly to a collation system that collates an object that is about to pass through a gate.

オフィスやイベント会場などの特定場所に入退場する人物を制限したり管理する手段として、通過しようとする人物が予め登録された人物か否かを照合する照合システムが用いられる。特に、近年では、人物の顔認証技術の発達により、ゲートに設置したカメラで撮影した人物の顔画像から顔認証を行うウォークスルー顔認証システムが利用されている。 As a means of restricting or managing people who enter or leave a specific place such as an office or an event venue, a collation system is used to check whether or not the person who is going to pass is a pre-registered person. In particular, in recent years, with the development of human face recognition technology, a walk-through face recognition system that performs face recognition from a person's face image taken by a camera installed at a gate has been used.

特開２０１５−１７９０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-1790

ここで、ウォークスルー顔認証システムにおいては、複数のゲートが隣接し、各ゲートにそれぞれ向かう人物が通行するレーンが隣接している場合がある。この場合、あるゲートのレーンを通行する人物を撮影した画像に、隣接するレーンで隣接するゲートに向かう人物も映ってしまう場合がある。すると、隣接するレーンを通行する人物を、自レーンを通行する人物と誤認識してしまい、自レーンの先にある自ゲートを通行する人物の照合の妨げとなる場合がある。このため、複数のゲートが設置された状況においては、各ゲートに向かう人物の誤認識を抑制することが求められる。 Here, in the walk-through face recognition system, a plurality of gates may be adjacent to each other, and lanes through which a person heading for each gate passes may be adjacent to each other. In this case, the image of a person passing through the lane of a certain gate may include a person heading for the adjacent gate in the adjacent lane. Then, the person passing through the adjacent lane may be mistakenly recognized as the person passing through the own lane, which may hinder the matching of the person passing through the own gate at the end of the own lane. Therefore, in a situation where a plurality of gates are installed, it is required to suppress erroneous recognition of a person heading for each gate.

また、ウォークスルー顔認証システムに関連する技術として、特許文献１に記載の技術がある。特許文献１では、人物がゲートから遠くにいる時点で認証が済んでしまい、かかる人物がゲートに到達する前にゲートが開放されてしまう、という問題を掲げている。そして、かかる問題を解決するために、特許文献１では、撮影した人物の顔画像と登録顔画像との照合を行い、照合した人物の入力画像上の大きさに基づいて、かかる人物のゲートへの接近を検出している。 Further, as a technique related to the walk-through face recognition system, there is a technique described in Patent Document 1. Patent Document 1 raises the problem that authentication is completed when a person is far from the gate, and the gate is opened before the person reaches the gate. Then, in order to solve such a problem, in Patent Document 1, the face image of the photographed person is collated with the registered face image, and based on the size on the input image of the collated person, the gate of the person is displayed. Is being detected.

しかしながら、特許文献１では、入力画像に映し出されている全ての人物に対して照合処理を行っており、その後、照合に成功した人物のゲートへの接近を検出している。従って、情報処理装置に常に照合処理の処理負荷がかかる、という問題が生じる。 However, in Patent Document 1, the collation process is performed on all the persons displayed in the input image, and then the approach of the person who succeeds in the collation to the gate is detected. Therefore, there arises a problem that the processing load of the collation process is always applied to the information processing apparatus.

また、上述した各ゲートにそれぞれ向かう人物の誤認識という問題や、情報処理装置に常に照合処理の処理負荷がかかるという問題は、ゲートを通過する対象が人物である場合に限らず、いかなる対象の照合を行う場合にも生じうる。 Further, the above-mentioned problem of erroneous recognition of a person heading for each gate and the problem that the processing load of the collation process is always applied to the information processing device are not limited to the case where the target passing through the gate is a person, but any target. It can also occur when collating.

このため、本発明の目的は、上述した課題である、ゲートを通過しようとする対象を誤認識してしまうという問題と、情報処理装置に常に処理負荷がかかるという問題と、を解決することができる照合システムを提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of erroneously recognizing an object trying to pass through a gate and a problem that a processing load is always applied to an information processing apparatus. The purpose is to provide a collation system that can be used.

本発明の一形態である照合システムは、
ゲートに対する通過前側領域の撮影画像を取得する撮像手段と、
予め登録された対象と、前記撮影画像内の対象と、の照合処理を行う照合手段と、
前記照合処理の結果に基づいて、前記ゲートに対する前記対象の通過可否を判定する判定手段と、
を備え、
前記照合手段は、前記撮影画像の領域毎に設定された、当該領域に位置する前記対象についての条件に基づいて、前記照合処理を開始する、
という構成をとる。 The collation system, which is one embodiment of the present invention, is
An imaging means for acquiring a captured image of the area before passing through the gate, and
A collation means that performs collation processing between a pre-registered object and an object in the captured image, and
A determination means for determining whether or not the target can pass through the gate based on the result of the collation process.
With
The collation means starts the collation process based on the conditions for the target located in the region set for each region of the captured image.
It takes the configuration.

また、本発明の一形態である情報処理装置は、
ゲートに対する通過前側領域の撮影画像内の対象と、予め登録された対象と、の照合処理を行う照合手段と、
前記照合処理の結果に基づいて、前記ゲートに対する前記対象の通過可否を判定する判定手段と、
を備え、
前記照合手段は、前記撮影画像の領域毎に設定された、当該領域に位置する前記対象についての条件に基づいて、前記照合処理を開始する、
という構成をとる。 Further, the information processing device which is one embodiment of the present invention is
A collation means that performs collation processing between the target in the captured image of the area before passing through the gate and the pre-registered target.
A determination means for determining whether or not the target can pass through the gate based on the result of the collation process.
With
The collation means starts the collation process based on the conditions for the target located in the region set for each region of the captured image.
It takes the configuration.

また、本発明の一形態であるプログラムは、
情報処理装置に、
ゲートに対する通過前側領域の撮影画像内の対象と、予め登録された対象と、の照合処理を行う照合手段と、
前記照合処理の結果に基づいて、前記ゲートに対する前記対象の通過可否を判定する判定手段と、
を実現させるためのプログラムであり、
前記照合手段は、前記撮影画像の領域毎に設定された、当該領域に位置する前記対象についての条件に基づいて、前記照合処理を開始する、
という構成をとる。 Further, the program which is one form of the present invention is
For information processing equipment
A collation means that performs collation processing between the target in the captured image of the area before passing through the gate and the pre-registered target.
A determination means for determining whether or not the target can pass through the gate based on the result of the collation process.
It is a program to realize
The collation means starts the collation process based on the conditions for the target located in the region set for each region of the captured image.
It takes the configuration.

また、本発明の一形態である照合方法は、
情報処理装置が、
ゲートに対する通過前側領域の撮影画像内の対象と、予め登録された対象と、の照合処理を行い、
前記照合処理の結果に基づいて、前記ゲートに対する前記対象の通過可否を判定する方法であり、
前記情報処理装置は、前記撮影画像の領域毎に設定された、当該領域に位置する前記対象についての条件に基づいて、前記照合処理を開始する、
という構成をとる。 Further, the collation method, which is one embodiment of the present invention, is
Information processing device
A collation process is performed between the target in the captured image of the area before passing through the gate and the pre-registered target.
It is a method of determining whether or not the target can pass through the gate based on the result of the collation process.
The information processing device starts the collation process based on the conditions for the target located in the region set for each region of the captured image.
It takes the configuration.

本発明は、以上のように構成されることにより、ゲートを通過しようとする対象の誤認識を抑制することができると共に、不要な照合処理を抑制して情報処理装置の処理負荷を低減することができる。 By being configured as described above, the present invention can suppress erroneous recognition of an object trying to pass through the gate, suppress unnecessary collation processing, and reduce the processing load of the information processing apparatus. Can be done.

本発明の実施形態１における顔認証システムの使用状況を示す図である。It is a figure which shows the usage situation of the face recognition system in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１における顔認証システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the face recognition system in Embodiment 1 of this invention. 図１に開示した顔認証システムによる撮像状況を示す図である。It is a figure which shows the imaging situation by the face recognition system disclosed in FIG. 図１に開示した顔認証システムにて図３の撮像状況で撮影した撮影画像を示す図である。It is a figure which shows the photographed image taken in the image | imaging state of FIG. 3 by the face recognition system disclosed in FIG. 図１に開示した顔認証システムによる撮像状況を示す図である。It is a figure which shows the imaging situation by the face recognition system disclosed in FIG. 図１に開示した顔認証システムにて図５の撮像状況で撮影した撮影画像を示す図である。It is a figure which shows the photographed image taken in the image | imaging state of FIG. 5 by the face recognition system disclosed in FIG. 図１に開示した顔認証システムによる処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation by the face recognition system disclosed in FIG. 本発明の実施形態２における顔認証システムによる撮像状況を示す図である。It is a figure which shows the imaging state by the face recognition system in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態２における顔認証システムにて図８の撮像状況で撮影した撮影画像を示す図である。It is a figure which shows the photographed image which image | photographed with the face recognition system in Embodiment 2 of this invention in the imaging state of FIG. 本発明の実施形態２における顔認証システムによる撮像状況を示す図である。It is a figure which shows the imaging state by the face recognition system in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態２における顔認証システムにて図１０の撮像状況で撮影した撮影画像を示す図である。It is a figure which shows the photographed image which image | photographed with the face recognition system in Embodiment 2 of this invention in the imaging state of FIG. 本発明の実施形態３における照合システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the collation system in Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施形態３における情報処理装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the information processing apparatus in Embodiment 3 of this invention.

＜実施形態１＞
本発明の第１の実施形態を、図１乃至図７を参照して説明する。図１は、顔認証システムの使用状況を示す図である。図２は、顔認証システムの構成を示す図である。図３乃至図７は、顔認証システムの処理動作を説明するための図である。 <Embodiment 1>
The first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG. 1 is a diagram showing a usage status of the face recognition system. FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a face recognition system. 3 to 7 are diagrams for explaining the processing operation of the face recognition system.

［全体構成］
本発明における顔認証システム１０（照合システム）は、オフィスやイベント会場などの特定場所において、人物（対象）の入退場を制限したり管理するために用いられるシステムである。例えば、顔認証システム１０を構成する撮像装置は、人物の入退場の際に開閉されるゲート毎に、当該ゲートの配置箇所付近にそれぞれ設置されるものである。 [overall structure]
The face recognition system 10 (verification system) in the present invention is a system used for restricting or managing the entry / exit of a person (target) in a specific place such as an office or an event venue. For example, the imaging device constituting the face recognition system 10 is installed near each gate that is opened and closed when a person enters and exits, in the vicinity of the gate.

図１に示す例では、３つのゲートＧ１，Ｇ２，Ｇ３が並列に隣接して配置されており、図１の右側から各ゲートＧ１，Ｇ２，Ｇ３に向かって、矢印に示す方向に人物が通行するよう構成されている。このため、各ゲートＧ１，Ｇ２，Ｇ３に対する図１の右側領域は、人物がゲートを通過する前側の領域（通過前側領域）となっている。そして、各ゲートＧ１，Ｇ２，Ｇ３の通過前側領域には、当該各ゲートＧ１，Ｇ２，Ｇ３を通過しようとする人物が並んで通行する各レーンＲ１，Ｒ２，Ｒ３が、各ゲートＧ１，Ｇ２，Ｇ３にそれぞれ対応して並列に位置している。なお、各レーンＲ１，Ｒ２，Ｒ３は、何らかの部材で仕切られていてもよく、仕切られていなくてもよい。 In the example shown in FIG. 1, three gates G1, G2, and G3 are arranged adjacent to each other in parallel, and a person passes in the direction indicated by the arrow from the right side of FIG. 1 toward each gate G1, G2, G3. It is configured to do. Therefore, the area on the right side of FIG. 1 with respect to each of the gates G1, G2, and G3 is an area on the front side where a person passes through the gate (area on the front side of passage). Then, in the area on the front side of each gate G1, G2, G3, each lane R1, R2, R3 in which a person who intends to pass through each of the gates G1, G2, G3 passes side by side is a gate G1, G2. They are located in parallel corresponding to G3. The lanes R1, R2, and R3 may or may not be partitioned by some member.

図１に示す状況において、本実施形態における顔認証システム１０を構成する撮像装置Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は、対応する各ゲートＧ１，Ｇ２，Ｇ３付近であり、各ゲートＧ１，Ｇ２，Ｇ３に向かう人物から見て右側に設置されている。但し、撮像装置の設置位置は、図１に示す位置に限定されず、ゲートに向かって左側やゲートの上方など、いかなる位置に設置されていてもよい。なお、顔認証システム１０は、各撮像装置Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の近辺に、表示装置も備えている。 In the situation shown in FIG. 1, the image pickup devices C1, C2, and C3 constituting the face recognition system 10 in the present embodiment are in the vicinity of the corresponding gates G1, G2, and G3, and the persons heading for the gates G1, G2, and G3. It is installed on the right side when viewed from. However, the installation position of the image pickup device is not limited to the position shown in FIG. 1, and may be installed at any position such as the left side of the gate or above the gate. The face recognition system 10 also includes a display device in the vicinity of each of the imaging devices C1, C2, and C3.

そして、顔認証システム１０は、例えば、ゲートＧ１においては、装備している撮像装置Ｃ１にてゲートＧ１に向かう人物の画像を撮影する。そして、撮影画像に映る人物の顔画像から、かかる人物が予め登録された人物であるか否かを照合し、照合が成功すると、人物が通過可能なようゲートＧ１を開く、という処理を行う。以下、顔認証システム１０の構成について詳述する。なお、以下では、ゲートＧ１に対応して設置された顔認証システム１０について説明するが、他のゲートＧ２，Ｇ３に対応して設置された顔認証システムも同様の構成である。 Then, for example, at the gate G1, the face recognition system 10 takes an image of a person heading for the gate G1 with the equipped image pickup device C1. Then, it is collated from the face image of the person reflected in the photographed image whether or not the person is a pre-registered person, and if the collation is successful, the gate G1 is opened so that the person can pass through. Hereinafter, the configuration of the face recognition system 10 will be described in detail. In the following, the face recognition system 10 installed corresponding to the gate G1 will be described, but the face recognition system installed corresponding to the other gates G2 and G3 also has the same configuration.

［顔認証システムの構成］
本実施形態における顔認証システム１０は、撮像装置Ｃ１（カメラ）及び表示装置Ｄ１（ディスプレイ）と一体的に構成された演算装置及び記憶装置を有する情報処理装置である。逆に言うと、撮像装置Ｃ１に、顔認証処理を行う演算装置及び記憶装置を有する情報処理装置と表示装置Ｄ１が搭載されている。但し、顔認証システム１０は、必ずしも撮像装置Ｃ１や表示装置Ｄ１と一体的に構成されていることに限定されない。例えば、撮像装置Ｃ１と表示装置Ｄ１と撮影画像を処理する情報処理装置とが別々の装置にて構成されており、別々の場所に設置されていてもよい。 [Face recognition system configuration]
The face recognition system 10 in the present embodiment is an information processing device having an arithmetic unit and a storage device integrally configured with an image pickup device C1 (camera) and a display device D1 (display). Conversely, the image pickup device C1 is equipped with an information processing device and a display device D1 having an arithmetic device and a storage device that perform face recognition processing. However, the face recognition system 10 is not necessarily limited to being integrally configured with the image pickup device C1 and the display device D1. For example, the image pickup device C1, the display device D1, and the information processing device for processing the captured image are configured by separate devices, and may be installed at different locations.

具体的に、顔認証システム１０は、図２に示すように、撮像装置Ｃ１及び表示装置Ｄ１を備えると共に、演算装置がプログラムを実行することで構築された対象抽出部１１と、条件判定部１２と、照合部１３と、ゲート制御部１４と、を備えている。また、顔認証システム１０は、記憶装置に構築された、照合条件記憶部１５と、照合データ記憶部１６と、を備えている。 Specifically, as shown in FIG. 2, the face recognition system 10 includes an image pickup device C1 and a display device D1, an object extraction unit 11 constructed by an arithmetic unit executing a program, and a condition determination unit 12. A collating unit 13 and a gate control unit 14 are provided. Further, the face recognition system 10 includes a collation condition storage unit 15 and a collation data storage unit 16 built in the storage device.

上記撮像装置Ｃ１（撮像手段）は、ゲートＧ１に対する通過前側領域、つまり、対応するレーンＲ１のゲートＧ１前領域の撮影画像を、所定のフレームレートで取得するカメラ及びカメラ制御部を備えたものである。そして、撮像装置Ｃ１は、例えば図３に示すように、符号Ｃ１ａ線で挟まれた範囲が撮影領域となっている。このとき、撮影領域のうち符号Ｃ１ｂ線で挟まれた水平方向における中央領域に、撮像装置Ｃ１が設置されたゲートＧ１に対応するレーンＲ１（自レーン）を通行する人物Ｐ１０が位置するよう、撮像装置Ｃ１の撮影領域が設定されている。なお、撮影画像は、撮像装置Ｃ１に対する遠近方向の予め設定された距離の範囲、例えば、図３に示す符号Ｌ１線から符号Ｌ２線の間の距離で、概ね焦点が合うよう設定されている。 The image pickup device C1 (imaging means) includes a camera and a camera control unit that acquire a captured image of a region before passing through the gate G1, that is, a region in front of the gate G1 of the corresponding lane R1 at a predetermined frame rate. be. Then, in the image pickup apparatus C1, for example, as shown in FIG. 3, the range sandwiched by the reference numeral C1a line is the photographing region. At this time, imaging is performed so that the person P10 passing through the lane R1 (own lane) corresponding to the gate G1 in which the imaging device C1 is installed is located in the central region in the horizontal direction sandwiched by the code C1b line in the photographing region. The photographing area of the device C1 is set. The captured image is set so as to be substantially in focus within a preset distance range in the perspective direction with respect to the image pickup apparatus C1, for example, a distance between the code L1 line and the code L2 line shown in FIG.

上述したように撮像装置Ｃ１の撮影領域が設定されていることにより、撮影領域のうち、符号Ｃ１ａ線と符号Ｃ１ｂ線とに挟まれた領域である上記中央領域に対して水平方向における端領域には、図３及び図４に示す状況では、隣接するゲートＧ２に対応するレーンＲ２を通行する人物Ｐ２０が映る場合が生じる。また、端領域には、図５及び図６に示す状況では、撮像装置Ｃ１が設置された自ゲートＧ１に対応する自レーンＲ１に位置する人物Ｐ１２が映る場合もある。本発明の顔認証システム１０は、このような状況が生じた場合であっても、以下に説明するように、自ゲートＧ１を通過しようとする人物Ｐ１２を適切に認識してゲート通過の可否を判定可能とし、さらに、処理負荷を低減するよう構成されている。 Since the imaging region of the imaging device C1 is set as described above, the edge region in the horizontal direction with respect to the central region, which is the region sandwiched between the reference numerals C1a line and the reference numeral C1b line, is set in the imaging region. In the situation shown in FIGS. 3 and 4, a person P20 passing through the lane R2 corresponding to the adjacent gate G2 may be projected. Further, in the situation shown in FIGS. 5 and 6, a person P12 located in the own lane R1 corresponding to the own gate G1 in which the image pickup apparatus C1 is installed may be reflected in the end region. Even if such a situation occurs, the face recognition system 10 of the present invention appropriately recognizes the person P12 who is going to pass through the own gate G1 and determines whether or not the person can pass through the gate, as will be described below. It is configured to be able to determine and further reduce the processing load.

上記対象抽出部１１（対象情報検出手段）は、撮像装置Ｃ１から撮影画像を取得し、照合処理を開始するか否かを判定するために用いる判定情報（対象情報）を、例えば以下のようにして検出する。まず、撮影画像内から処理対象となる人物の顔領域を抽出する。人物の顔領域の抽出は、例えば、動く人物の全体像に対する位置や色などから判定して行う。そして、対象抽出部１１は、判定情報としての人物の特徴を、顔領域から検出する。本実施形態では、判定情報としての特徴は、人物の両目の間の距離（目間距離）であり、図４や図６に示すように、符号ｄ１０，ｄ２０，ｄ１２のように検出する。但し、目間距離の検出方法は上述した方法に限定されず、いかなる方法で検出してもよい。また、後述するように、判定情報は人物の特徴を表す他の情報であってもよく、いかなる方法で検出してもよい。 The target extraction unit 11 (target information detecting means) acquires the captured image from the image pickup apparatus C1 and sets the determination information (target information) used for determining whether or not to start the collation process, for example, as follows. To detect. First, the face area of the person to be processed is extracted from the captured image. The extraction of the face area of a person is performed by, for example, determining from the position and color of the moving person with respect to the whole image. Then, the target extraction unit 11 detects the characteristics of the person as the determination information from the face area. In the present embodiment, the feature as the determination information is the distance between the eyes of the person (distance between the eyes), and as shown in FIGS. 4 and 6, the symbols d10, d20, and d12 are detected. However, the method of detecting the inter-eye distance is not limited to the above-mentioned method, and any method may be used for detection. Further, as will be described later, the determination information may be other information representing the characteristics of the person, and may be detected by any method.

上記条件判定部１２（照合手段）は、対象抽出部１１で検出した判定情報としての人物の特徴である目間距離ｄ１０，ｄ２０，ｄ１２が、照合処理を開始するための条件を満たすか否かを判定する。ここで、本実施形態では、照合処理を開始するための条件が、撮影画像内における人物が位置する領域毎に異なる値、つまり、撮影画像内の中央領域と端領域とで異なる値が設定されており、かかる値は照合条件記憶部１５に予め記憶されている。例えば、撮影画像の中央領域に対応する条件の値Ｔｃとしては、人物が自ゲートＧ１のレーンＲ１に位置する場合に、当該人物の目間距離が必ず超えるような値を設定する。一方で、撮影画像の端領域に対応する条件の値Ｔｅとしては、中央領域に設定した条件の値Ｔｃよりも大きい値を設定する（Ｔｅ＞Ｔｃ）。一例として、端領域に対応する条件の値Ｔｅとしては、図５及び図６に示すように自ゲートＧ１のレーンＲ１に位置して撮像装置１により近く位置する人物Ｐ１２の目間距離ｄ１２よりも小さく、図３及び図４に示すように隣のレーンＲ２に位置する人物Ｐ２０の目間距離ｄ２０よりも大きくなるような値を設定する。 In the condition determination unit 12 (verification means), whether or not the inter-eye distances d10, d20, d12, which are the characteristics of the person as the determination information detected by the target extraction unit 11, satisfy the condition for starting the collation process. To judge. Here, in the present embodiment, the conditions for starting the collation process are set to different values for each area where the person is located in the captured image, that is, different values for the central region and the edge region in the captured image. Such a value is stored in advance in the collation condition storage unit 15. For example, as the value Tc of the condition corresponding to the central region of the captured image, when the person is located in the lane R1 of the own gate G1, a value is set so that the distance between the eyes of the person always exceeds. On the other hand, as the value Te of the condition corresponding to the edge region of the captured image, a value larger than the value Tc of the condition set in the central region is set (Te> Tc). As an example, the value Te of the condition corresponding to the end region is larger than the inter-eye distance d12 of the person P12 located in the lane R1 of the own gate G1 and closer to the image pickup device 1 as shown in FIGS. 5 and 6. A value is set so as to be small and larger than the eye distance d20 of the person P20 located in the adjacent lane R2 as shown in FIGS. 3 and 4.

上記の状況において、条件判定部１２は、判定情報としての人物の特徴である目間距離ｄ１０，ｄ２０，ｄ１２が、当該人物が位置する撮影画像内の領域に設定された条件の値（Ｔｃ又はＴｅ）を超えているか否かを判定する。例えば、図３及び図４の場合には、撮影画像の中央領域に位置する人物Ｐ１０については、その目間距離ｄ１０が中央領域に設定された条件の値Ｔｃを超えているかを判定する。また、撮影画像の端領域に位置する人物Ｐ２０については、その目間距離ｄ２０が端領域に設定された条件の値Ｔｅを超えているかを判定する。同様に、図５及び図６の場合には、撮影画像の中央領域に位置する人物Ｐ１０については、その目間距離ｄ１０が中央領域に設定された条件の値Ｔｃを超えているかを判定する。また、撮影画像の端領域に位置する人物Ｐ１２については、その目間距離ｄ１２が端領域に設定された条件の値Ｔｅを超えているかを判定する。図３及び図４の例では、中央領域の人物Ｐ１０が条件を満たし、端領域の人物Ｐ２０は条件を満たさないこととなる。図５及び図６の例では、中央領域の人物Ｐ１０が条件を満たし、端領域の人物Ｐ１２も条件を満たすこととなる。 In the above situation, the condition determination unit 12 determines that the inter-eye distances d10, d20, and d12, which are the characteristics of the person as the determination information, are set to the area in the captured image in which the person is located (Tc or It is determined whether or not the Te) is exceeded. For example, in the case of FIGS. 3 and 4, it is determined whether the inter-eye distance d10 of the person P10 located in the central region of the captured image exceeds the value Tc of the condition set in the central region. Further, for the person P20 located in the edge region of the captured image, it is determined whether the inter-eye distance d20 exceeds the value Te of the condition set in the edge region. Similarly, in the case of FIGS. 5 and 6, for the person P10 located in the central region of the captured image, it is determined whether the inter-eye distance d10 exceeds the value Tc of the condition set in the central region. Further, for the person P12 located in the edge region of the captured image, it is determined whether the inter-eye distance d12 exceeds the value Te of the condition set in the edge region. In the examples of FIGS. 3 and 4, the person P10 in the central region satisfies the condition, and the person P20 in the end region does not satisfy the condition. In the examples of FIGS. 5 and 6, the person P10 in the central region satisfies the condition, and the person P12 in the end region also satisfies the condition.

上記照合部１３（照合手段）は、条件判定部１２により人物の目間距離が当該人物が位置する領域に設定された条件の値を超えている、つまり、条件を満たす、と判定された場合に、かかる人物に対する照合処理を開始する。換言すると、照合部１３は、条件判定部１２にて条件を満たさなかった人物については、照合処理を行わない。ここで、照合処理は、例えば以下のようにして行う。まず、照合処理の対象となる人物の顔領域から、照合に必要な特徴量を生成する。そして、生成した特徴量と、予め照合データ記憶部１６に登録された人物の特徴量と、の類似度といった照合スコアを算出し、照合スコアがしきい値よりも高いか否か判定する。照合スコアがしきい値より高い場合には、照合成功とし、ゲートＧ１を通過しようとしている人物が、予め登録されている人物であると判断する。このとき、照合するために検出する人物の特徴量は、既存の顔照合技術で用いられる特徴量であってもよく、いかなる方法によって算出される特徴量であってもよい。また、照合方法はいかなる方法であってもよい。 When the condition determination unit 12 determines that the eye-to-eye distance of the person exceeds the value of the condition set in the area where the person is located, that is, the condition is satisfied. Then, the collation process for such a person is started. In other words, the collation unit 13 does not perform the collation process on the person who does not satisfy the condition in the condition determination unit 12. Here, the collation process is performed as follows, for example. First, the feature amount required for collation is generated from the face area of the person to be collated. Then, a collation score such as the degree of similarity between the generated feature amount and the feature amount of the person registered in the collation data storage unit 16 in advance is calculated, and it is determined whether or not the collation score is higher than the threshold value. If the collation score is higher than the threshold value, it is considered that the collation is successful, and it is determined that the person who is going to pass through the gate G1 is a pre-registered person. At this time, the feature amount of the person detected for collation may be the feature amount used in the existing face matching technique, or may be the feature amount calculated by any method. Moreover, the collation method may be any method.

上記ゲート制御部１４（判定手段）は、まず、照合部１３による照合結果に基づいて、ゲートＧ１に対する人物の通過可否を判定する。具体的には、照合部１３による照合が成功した人物に対しては通過可能と判定する。また、ゲート制御部１４は、照合結果つまり照合の成否を表示装置Ｄ１に表示する機能を有する。さらに、ゲート制御部１４は、ゲートＧ１の開閉を行うゲート制御機能も有しており、通過可能と判断した人物に対してはゲートＧ１を開くよう制御する。 The gate control unit 14 (determination means) first determines whether or not a person can pass through the gate G1 based on the collation result by the collation unit 13. Specifically, it is determined that a person who has succeeded in collation by the collation unit 13 can pass through. Further, the gate control unit 14 has a function of displaying the collation result, that is, the success or failure of the collation on the display device D1. Further, the gate control unit 14 also has a gate control function for opening and closing the gate G1 and controls the person who is determined to be able to pass to open the gate G1.

なお、上記表示装置Ｄ１は、ゲートＧ１を通過しようとする人物が視認可能なよう、当該ゲートＧ１の通過前側領域に表示面を向けて配置されている。但し、表示装置Ｄ１は、必ずしも装備されていなくてもよい。 The display device D1 is arranged so that a person who is going to pass through the gate G1 can see the display device D1 so that the display surface faces the region on the front side of the gate G1. However, the display device D1 does not necessarily have to be equipped.

［動作］
次に、上述した顔認証システム１０の動作を、図７のフローチャートを参照して説明する。ここでは、ゲートＧ１に対応する顔認証システム１０の動作について説明し、撮像装置Ｃ１による撮影状況が図３乃至図６に示す状況である場合を一例に説明する。 [motion]
Next, the operation of the face recognition system 10 described above will be described with reference to the flowchart of FIG. 7. Here, the operation of the face recognition system 10 corresponding to the gate G1 will be described, and the case where the shooting situation by the image pickup apparatus C1 is the situation shown in FIGS. 3 to 6 will be described as an example.

ゲートＧ１に対応する撮像装置Ｃ１は、ゲートＧ１の通過前側領域の画像を撮影し続ける。そして、顔認証システム１０は、撮影した撮影画像に対して、常に以下の処理を行う。 The imaging device C1 corresponding to the gate G1 continues to capture an image of the region before passing through the gate G1. Then, the face recognition system 10 always performs the following processing on the captured image.

まず、対象抽出部１１が、撮影画像内から処理対象となる人物（対象）を抽出する（ステップＳ１）。そして、抽出した人物から、照合処理を開始するための条件判定を行うために必要な判定情報としての人物の特徴、ここでは、人物の目間距離を検出する（ステップＳ２）。例えば、図４の符号ｄ１０，ｄ２０や、図６の符号ｄ１０，ｄ１２のように検出する。 First, the target extraction unit 11 extracts a person (target) to be processed from the captured image (step S1). Then, from the extracted person, the characteristic of the person as the determination information necessary for performing the condition determination for starting the collation process, here, the distance between the eyes of the person is detected (step S2). For example, the reference numerals d10 and d20 in FIG. 4 and the reference numerals d10 and d12 in FIG. 6 are detected.

続いて、条件判定部１２が、検出した判定情報である目間距離が、照合処理を開始するための条件を満たすか否かを判定する。このとき、人物が位置している領域毎に条件の値が設定されているため、人物の位置に対応した条件の値を照合条件記憶部１５から読み出し、検出した目間距離が条件の値を超えているか否かを判定する（ステップＳ３）。図３及び図４の例では、撮影画像の中央領域に位置する人物Ｐ１０の目間距離ｄ１０は、中央領域に設定された条件の値Ｔｃを超えていると判定される。そして、撮影画像の端領域に位置する人物Ｐ２０の目間距離ｄ２０は、上記値Ｔｃよりも大きい値である端領域に設定された条件の値Ｔｅを超えていないと判定される。このため、人物Ｐ１０のみが照合処理を開始する条件を満たすと判定される（ステップＳ３でＹｅｓ）。また、図５及び図６の例では、撮影画像の中央領域に位置する人物Ｐ１０の目間距離ｄ１０が、中央領域に設定された条件の値Ｔｃを超えていると判定される。そして、撮影画像の端領域に位置する人物Ｐ１２の目間距離ｄ１２が、端領域に設定された条件の値Ｔｅを超えていると判定される。このため、図５及び図６の例では、人物Ｐ１０と人物Ｐ１２が照合処理を開始する条件を満たすと判定される（ステップＳ３でＹｅｓ）。 Subsequently, the condition determination unit 12 determines whether or not the inter-eye distance, which is the detected determination information, satisfies the condition for starting the collation process. At this time, since the condition value is set for each area where the person is located, the condition value corresponding to the person's position is read out from the collation condition storage unit 15, and the detected inter-eye distance is the condition value. It is determined whether or not it exceeds (step S3). In the examples of FIGS. 3 and 4, it is determined that the inter-eye distance d10 of the person P10 located in the central region of the captured image exceeds the value Tc of the condition set in the central region. Then, it is determined that the inter-eye distance d20 of the person P20 located in the edge region of the captured image does not exceed the value Te of the condition set in the edge region, which is a value larger than the above value Tc. Therefore, it is determined that only the person P10 satisfies the condition for starting the collation process (Yes in step S3). Further, in the examples of FIGS. 5 and 6, it is determined that the inter-eye distance d10 of the person P10 located in the central region of the captured image exceeds the value Tc of the condition set in the central region. Then, it is determined that the inter-eye distance d12 of the person P12 located in the edge region of the captured image exceeds the value Te of the condition set in the edge region. Therefore, in the examples of FIGS. 5 and 6, it is determined that the person P10 and the person P12 satisfy the condition for starting the collation process (Yes in step S3).

続いて、照合部１３が、条件判定部１２により目間距離が領域毎に設定された条件の値を超えていると判定された人物に対する照合処理を開始する（ステップＳ４）。図３及び図４の例では、人物Ｐ１０のみの照合処理を開始し、図５及び図６の例では、人物Ｐ１０と人物Ｐ１２の照合処理を開始する。照合処理は、まず、照合処理の対象となる人物の顔領域から照合に必要な特徴量を検出し、予め照合データ記憶部１６に登録された人物の特徴量と照合を行い、照合スコアを取得する。そして、照合スコアがしきい値以上であるか否かを判定する。なお、図５及び図６の例では、人物Ｐ１０と人物Ｐ１２が照合対象となるが、判定情報である目間距離が大きい人物Ｐ１２の方を優先して照合処理を開始して、後述するように通過可否の判定及びゲート開閉を行ってもよい。 Subsequently, the collation unit 13 starts a collation process for a person who is determined by the condition determination unit 12 that the inter-eye distance exceeds the value of the condition set for each area (step S4). In the examples of FIGS. 3 and 4, the matching process of only the person P10 is started, and in the examples of FIGS. 5 and 6, the matching process of the person P10 and the person P12 is started. In the collation process, first, the feature amount required for collation is detected from the face area of the person to be collated, and the feature amount of the person registered in the collation data storage unit 16 in advance is collated to obtain the collation score. do. Then, it is determined whether or not the collation score is equal to or higher than the threshold value. In the examples of FIGS. 5 and 6, the person P10 and the person P12 are collation targets, but the person P12 having a larger inter-eye distance, which is the determination information, is prioritized to start the collation process, and will be described later. You may decide whether or not to pass through and open / close the gate.

照合部１３による照合処理の結果、通行しようとしている人物の照合に成功すると（ステップＳ５でＹｅｓ）、ゲート制御部１４（判定手段）がゲートＧ１に対する人物の通過を許可し、ゲートＧ１を開くよう制御する（ステップＳ６）。このとき、ゲート制御装置１４は、通過可否を表示装置Ｄ１に表示する。 As a result of the collation process by the collation unit 13, when the collation of the person who is going to pass is successful (Yes in step S5), the gate control unit 14 (determination means) permits the person to pass through the gate G1 and opens the gate G1. Control (step S6). At this time, the gate control device 14 displays the passability on the display device D1.

以上のように、本実施形態の顔認証システム１０によると、隣接ゲートＧ２を通過しようとしている人物Ｐ２０に対する照合処理を抑制でき、自ゲートＧ１を通過しようとする人物Ｐ１０，Ｐ１２を適切に照合処理することができる。例えば、図３及び図４の例では、自ゲートＧ１を通過しようとしている人物Ｐ１０を照合処理するが、隣接ゲートＧ２を通過しようとしている人物Ｐ２０の照合処理は行われない。また、図５及び図６の例では、撮影画像の端領域に映っている人物Ｐ１２であっても、自ゲートＧ１を通過しようとしているため、適切に照合処理が行われることとなる。その結果、他のゲートを通過しようとする人物の誤認識を抑制することができると共に、不要な照合処理を抑制して情報処理装置の処理負荷を低減することができる。 As described above, according to the face recognition system 10 of the present embodiment, the matching process for the person P20 trying to pass through the adjacent gate G2 can be suppressed, and the matching processing for the persons P10 and P12 trying to pass through the own gate G1 can be appropriately performed. can do. For example, in the examples of FIGS. 3 and 4, the person P10 trying to pass through the own gate G1 is collated, but the person P20 trying to pass through the adjacent gate G2 is not collated. Further, in the examples of FIGS. 5 and 6, even the person P12 shown in the edge region of the captured image is about to pass through the own gate G1, so that the collation process is appropriately performed. As a result, it is possible to suppress erroneous recognition of a person who is about to pass through another gate, and it is possible to suppress unnecessary collation processing and reduce the processing load of the information processing apparatus.

なお、上記では、撮影画像内の領域を、水平方向に中央領域と端領域とに区分けする場合を例示したが、他の領域に区分けしてもよい。その場合にも、領域毎に、照合処理を開始する条件が設定される。 In the above, the case where the region in the captured image is divided into the central region and the edge region in the horizontal direction is illustrated, but it may be divided into other regions. Even in that case, the condition for starting the collation process is set for each area.

また、上記では、照合処理を開始する条件の値と比較する人物の特徴である判定情報が目間距離である場合を例示したが、判定情報は、人物の顔を構成する他の部位間の距離であってもよく、人物の他の部位の大きさを表す値であってもよい。これに応じて、照合処理を開始する条件の値も、撮影画像内の領域毎に設定される。 Further, in the above, the case where the judgment information, which is a feature of the person to be compared with the value of the condition for starting the collation process, is the inter-eye distance is illustrated, but the judgment information is between other parts constituting the face of the person. It may be a distance, or it may be a value representing the size of other parts of the person. Correspondingly, the value of the condition for starting the collation process is also set for each area in the captured image.

また、上記では、ゲートＧ１を通過しようとしている対象が人物である場合を例示したが、人物に限らずいかなる物体でもよい。例えば、荷物といった物体であってもよい。これに応じて、照合処理を開始する条件の値と比較する対象の特徴を表す判定情報は、物体から検出できるいかなる特徴を表す情報であってもよい。また、照合処理を行う際には、物体から検出できるいかなる特徴量を利用してもよい。 Further, in the above, the case where the object passing through the gate G1 is a person is illustrated, but the object is not limited to the person and may be any object. For example, it may be an object such as luggage. Correspondingly, the determination information representing the feature of the target to be compared with the value of the condition for starting the collation process may be information representing any feature that can be detected from the object. Further, when performing the collation process, any feature amount that can be detected from the object may be used.

＜実施形態２＞
次に、本発明の第２の実施形態を、図８乃至図１１を参照して説明する。図８乃至図１１は、顔認証システムの処理動作を説明するための図である。 <Embodiment 2>
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 to 11. 8 to 11 are diagrams for explaining the processing operation of the face recognition system.

本実施形態における顔認証システム１０は、上述した実施形態１におけるものと同様の構成であるが、照合処理を開始する条件を満たすか否かを判定する基準が異なる。つまり、本実施形態では、撮影画像からゲートＧ１に対する人物の向きを判定情報として検出し、この判定情報が撮影画像の領域毎に設定された条件を満たす場合に、照合処理を開始することとしている。以下、主に実施形態１とは異なる構成について詳述する。 The face recognition system 10 in the present embodiment has the same configuration as that in the above-described first embodiment, but the criteria for determining whether or not the condition for starting the collation process is satisfied is different. That is, in the present embodiment, the orientation of the person with respect to the gate G1 is detected as the determination information from the captured image, and when the determination information satisfies the conditions set for each region of the captured image, the collation process is started. .. Hereinafter, the configuration different from that of the first embodiment will be mainly described in detail.

本実施形態における対象抽出部１１（対象情報検出手段）は、まず、撮影画像内から処理対象となる人物の顔領域を抽出する。そして、対象抽出部１１は、照合処理を開始するか否かを判定するために用いる判定情報である人物の特徴として、自ゲートＧ１に対する人物の顔の向きを検出する。具体的には、判定情報として、撮像装置Ｃ１の光軸Ａ１に対する顔の正面が向いている角度を検出する。例えば、人間の顔を構成する目や鼻、口といった部位を抽出し、それらの位置関係から顔の正面の絶対的な向きを検出し、さらに撮像装置Ｃ１の設置角度などから、当該撮像装置Ｃ１に対する顔の向いている角度を検出することが可能である。なお、顔の向きはいかなる方法で検出してもよい。 The target extraction unit 11 (target information detecting means) in the present embodiment first extracts the face region of the person to be processed from the captured image. Then, the target extraction unit 11 detects the orientation of the person's face with respect to the own gate G1 as a characteristic of the person, which is the determination information used for determining whether or not to start the collation process. Specifically, as the determination information, the angle at which the front surface of the face is facing with respect to the optical axis A1 of the image pickup apparatus C1 is detected. For example, parts such as eyes, nose, and mouth that make up a human face are extracted, the absolute orientation of the front of the face is detected from their positional relationship, and the image pickup device C1 is detected from the installation angle of the image pickup device C1. It is possible to detect the angle at which the face is facing. The orientation of the face may be detected by any method.

そして、本実施形態における条件判定部１２（照合手段）は、対象抽出部１１で検出した判定情報である撮像装置Ｃ１に対する顔の向いている角度が、撮影画像の領域毎に設定された照合処理を開始するための条件を満たすか否かを判定する。なお、本実施形態では、照合処理を開始するための条件が、撮影画像内の水平方向における中央領域と端領域とで異なる値が設定されており、かかる値は照合条件記憶部１５に予め記憶されている。 Then, the condition determination unit 12 (verification means) in the present embodiment collates the angle of the face facing the image pickup device C1, which is the determination information detected by the target extraction unit 11, for each region of the captured image. It is determined whether or not the condition for starting is satisfied. In the present embodiment, the conditions for starting the collation process are set to different values in the central region and the edge region in the horizontal direction in the captured image, and such values are stored in advance in the collation condition storage unit 15. Has been done.

ここで、撮影画像の中央領域と端領域とにそれぞれ対応して設定される条件の値について説明する。図８及び図９に示すように、撮影画像の中央領域に位置し、自ゲートＧ１に向かう人物Ｐ１０は、撮像装置Ｃ１の撮影方向を向いている可能性が高い。このため、かかる人物Ｐ１０の撮像装置Ｃ１の光軸Ａ１の方向と顔の正面が向いている方向とのなす角度は、極めて小さい可能性が高い。一方で、撮影画像の端領域に位置し、隣接するゲートＧ２に向かう人物Ｐ２０は、当該ゲートＧ２に設置された撮像装置Ｃ２の撮影方向を向いている可能性が高いため、撮像装置Ｃ１の撮影方向を向いていない可能性が高い。このため、かかる人物Ｐ２０の撮像装置Ｃ１の光軸Ａ１の方向と顔の向いている方向とのなす角度は、極めて大きい可能性が高い。 Here, the values of the conditions set corresponding to the central region and the edge region of the captured image will be described. As shown in FIGS. 8 and 9, it is highly possible that the person P10 located in the central region of the captured image and heading toward the own gate G1 is facing the imaging direction of the imaging device C1. Therefore, it is highly possible that the angle formed by the direction of the optical axis A1 of the image pickup device C1 of the person P10 and the direction in which the front surface of the face is facing is extremely small. On the other hand, since it is highly possible that the person P20 located in the edge region of the captured image and heading for the adjacent gate G2 is facing the imaging direction of the imaging device C2 installed at the gate G2, the imaging device C1 is photographed. Most likely not facing the direction. Therefore, it is highly possible that the angle formed by the direction of the optical axis A1 of the image pickup device C1 of the person P20 and the direction in which the face is facing is extremely large.

上記に加えて、図１０及び図１１に示すように、撮影画像の端領域に位置していても、自ゲートＧ１に向かう人物Ｐ１２の場合は、撮像装置Ｃ１の撮影方向を向いている可能性が高い。このため、かかる人物Ｐ１２の撮像装置Ｃ１の光軸Ａ１の方向と顔の向いている方向とのなす角度は、隣接ゲートＧ２のレーンＲ２に位置する人物Ｐ２０の角度よりも小さい可能性が高い。 In addition to the above, as shown in FIGS. 10 and 11, even if the person P12 is located in the edge region of the captured image, the person P12 heading for the own gate G1 may be facing the shooting direction of the imaging device C1. Is high. Therefore, the angle formed by the direction of the optical axis A1 of the image pickup device C1 of the person P12 and the direction in which the face is facing is likely to be smaller than the angle of the person P20 located in the lane R2 of the adjacent gate G2.

以上のことを考慮して、まず撮影画像の中央領域に対応する条件の値は、当該中央領域に位置する自ゲートＧ１に向かう人物Ｐ１０の特徴である角度が極めて小さい値となることが想定されるため、かかる角度が含まれるような小さい値に設定される。このため、例えば、中央領域に対応する条件の値は、１０°などと設定される。一方で、撮影画像の端領域に対応する条件の値は、上記中央領域に対応する条件の値よりも大きく設定される。これは、端領域に位置する自ゲートＧに向かう人物Ｐ１２の判定情報である角度が、中央領域の人物Ｐ１０よりも大きくなることが予想されるためである。但し、端領域に対応する条件の値は、隣接ゲートＧ２の人物Ｐ２０によって想定される角度よりも小さい値に設定される。このため、例えば、端領域に対応する条件の値は、６０°などと設定される。但し、条件の値は、上述した値に限定されず、ゲートの配置などの状況に応じて適宜設定される。 In consideration of the above, it is assumed that the value of the condition corresponding to the central region of the captured image is a value in which the angle characteristic of the person P10 toward the own gate G1 located in the central region is extremely small. Therefore, it is set to a small value that includes such an angle. Therefore, for example, the value of the condition corresponding to the central region is set to 10 ° or the like. On the other hand, the value of the condition corresponding to the edge region of the captured image is set to be larger than the value of the condition corresponding to the central region. This is because the angle, which is the determination information of the person P12 toward the own gate G located in the end region, is expected to be larger than that of the person P10 in the central region. However, the value of the condition corresponding to the end region is set to a value smaller than the angle assumed by the person P20 of the adjacent gate G2. Therefore, for example, the value of the condition corresponding to the edge region is set to 60 ° or the like. However, the value of the condition is not limited to the above-mentioned value, and is appropriately set according to the situation such as the arrangement of the gate.

上記の状況において、条件判定部１２は、判定情報としての人物の特徴である撮像装置Ｃ１に対する顔の角度が、当該人物が位置する撮影画像内の領域に設定された条件の値以下であるか否かを判定する。例えば、図８及び図９の場合には、撮影画像の中央領域に位置する人物Ｐ１０については、その角度が中央領域に設定された条件の値以下であるかを判定し、撮影画像の端領域に位置する人物Ｐ２０については、その角度が端領域に設定された条件の値以下であるかを判定する。同様に、図１０及び図１１の場合には、撮影画像の中央領域に位置する人物Ｐ１０については、その角度が中央領域に設定された条件の値以下であるかを判定し、撮影画像の端領域に位置する人物Ｐ１２については、その角度が端領域に設定された条件の値以下であるかを判定する。図８及び図９の例では、中央領域の人物Ｐ１０が条件を満たし、端領域の人物Ｐ２０は条件を満たさないこととなる。図１０及び図１１の例では、中央領域の人物Ｐ１０が条件を満たし、端領域の人物Ｐ１２も条件を満たすこととなる。 In the above situation, the condition determination unit 12 determines whether the angle of the face with respect to the image pickup device C1 which is a feature of the person as the determination information is equal to or less than the value of the condition set in the region in the captured image in which the person is located. Judge whether or not. For example, in the case of FIGS. 8 and 9, for the person P10 located in the central region of the captured image, it is determined whether the angle is equal to or less than the value of the condition set in the central region, and the edge region of the captured image is determined. For the person P20 located at, it is determined whether the angle is equal to or less than the value of the condition set in the end region. Similarly, in the case of FIGS. 10 and 11, for the person P10 located in the central region of the captured image, it is determined whether the angle is equal to or less than the value of the condition set in the central region, and the edge of the captured image is determined. For the person P12 located in the area, it is determined whether the angle is equal to or less than the value of the condition set in the end area. In the examples of FIGS. 8 and 9, the person P10 in the central region satisfies the condition, and the person P20 in the end region does not satisfy the condition. In the examples of FIGS. 10 and 11, the person P10 in the central region satisfies the condition, and the person P12 in the end region also satisfies the condition.

そして、照合部１３は、条件判定部１２により撮像装置Ｃ１に対する人物の角度が当該人物が位置する領域に設定された条件の値以下である、つまり、条件を満たす、と判定された場合に、かかる人物に対する照合処理を開始する。換言すると、照合部１３は、条件判定部１２にて条件を満たさなかった人物については、照合処理を行わない。 Then, when the condition determination unit 12 determines that the angle of the person with respect to the imaging device C1 is equal to or less than the value of the condition set in the area where the person is located, that is, the condition is satisfied, the collation unit 13 determines. The collation process for such a person is started. In other words, the collation unit 13 does not perform the collation process on the person who does not satisfy the condition in the condition determination unit 12.

以上のように、本実施形態の顔認証システム１０によると、隣接ゲートＧ２を通過しようとしている人物に対する照合処理を抑制でき、自ゲートＧ１を通過しようとする人物を適切に照合処理することができる。その結果、他のゲートを通過しようとする人物の誤認識を抑制することができると共に、不要な照合処理を抑制して情報処理装置の処理負荷を抑制することができる。 As described above, according to the face recognition system 10 of the present embodiment, it is possible to suppress the matching process for the person who is going to pass through the adjacent gate G2, and it is possible to appropriately perform the matching process for the person who is going to pass through the own gate G1. .. As a result, it is possible to suppress erroneous recognition of a person who is about to pass through another gate, and it is possible to suppress unnecessary collation processing and suppress the processing load of the information processing apparatus.

なお、上述した判定情報としての人物の特徴である顔の向きは、撮像装置Ｃ１に対する顔の向きに限らず、いかなる基準による値であってもよい。また、照合処理を開始する条件の値も、上述した値に限定されず、いかなる値であってもよい。 The orientation of the face, which is a characteristic of the person as the determination information described above, is not limited to the orientation of the face with respect to the image pickup apparatus C1, and may be a value based on any standard. Further, the value of the condition for starting the collation process is not limited to the above-mentioned value, and may be any value.

＜実施形態３＞
次に、本発明の第３の実施形態を、図１２及び図１３を参照して説明する。図１２は、実施形態３における照合システムの構成を示すブロック図である。図１３は、実施形態３における情報処理装置の構成を示すブロック図である。なお、本実施形態では、実施形態１及び実施形態２で説明した顔認証システムの構成の概略を示している。 <Embodiment 3>
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 12 and 13. FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of the collation system according to the third embodiment. FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of the information processing apparatus according to the third embodiment. In this embodiment, the outline of the configuration of the face recognition system described in the first and second embodiments is shown.

図１２に示すように、本実施形態おける照合システム１００は、
ゲートに対する通過前側領域の撮影画像を取得する撮像手段１１０と、
予め登録された対象と、撮影画像内の対象と、の照合処理を行う照合手段１２０と、
照合処理の結果に基づいて、ゲートに対する対象の通過可否を判定する判定手段１３０と、
を備える。
そして、上記照合手段１２０は、撮影画像の領域毎に設定された、当該領域に位置する対象についての条件に基づいて、照合処理を開始する、
という構成をとる。 As shown in FIG. 12, the collation system 100 in this embodiment is
An imaging means 110 that acquires a captured image of a region on the front side of passage with respect to the gate, and
A collation means 120 that performs collation processing between a pre-registered object and an object in a captured image, and
Based on the result of the collation process, the determination means 130 for determining whether or not the target can pass through the gate, and
To be equipped.
Then, the collation means 120 starts the collation process based on the conditions for the target located in the region set for each region of the captured image.
It takes the configuration.

また、本実施形態では、図１２に示す照合システム１００から撮像手段１１０を取り除いてもよい。
つまり、本実施形態における情報処理装置２００は、
ゲートに対する通過前側領域の撮影画像内の対象と、予め登録された対象と、の照合処理を行う照合手段２１０と、
照合処理の結果に基づいて、ゲートに対する対象の通過可否を判定する判定手段２２０と、
を備える。
そして、上記照合手段２１０は、撮影画像の領域毎に設定された、当該領域に位置する対象についての条件に基づいて、照合処理を開始する、
という構成をとる。 Further, in the present embodiment, the imaging means 110 may be removed from the collation system 100 shown in FIG.
That is, the information processing device 200 in this embodiment is
A collation means 210 that performs collation processing between the target in the captured image of the area before passing through the gate and the pre-registered target, and
Based on the result of the collation process, the determination means 220 for determining whether or not the target can pass through the gate,
To be equipped.
Then, the collation means 210 starts the collation process based on the conditions for the target located in the region set for each region of the captured image.
It takes the configuration.

なお、上述した照合手段１２０，２１０と判定手段１３０，２２０とは、演算装置がプログラムを実行することで構築されるものであってもよく、電子回路で構築されるものであってもよい。 The collation means 120, 210 and the determination means 130, 220 described above may be constructed by executing a program by the arithmetic unit, or may be constructed by an electronic circuit.

そして、上記構成の照合システム１００あるいは情報処理装置２００によると、
ゲートに対する通過前側領域の撮影画像内の対象と、予め登録された対象と、の照合処理を行い、
照合処理の結果に基づいて、ゲートに対する前記対象の通過可否を判定する、
という照合方法が提供される。
そして、かかる照合方法において、さらに、撮影画像の領域毎に設定された、当該領域に位置する対象についての条件に基づいて、照合処理を開始する、
という構成をとる。 Then, according to the collation system 100 or the information processing device 200 having the above configuration,
A collation process is performed between the target in the captured image of the area before passing through the gate and the pre-registered target.
Based on the result of the collation process, it is determined whether or not the target can pass through the gate.
The matching method is provided.
Then, in such a collation method, the collation process is further started based on the conditions for the target located in the area set for each area of the captured image.
It takes the configuration.

上述した照合システム１００あるいは情報処理装置２００によると、撮影画像の所定の領域に位置する対象については、当該対象が当該領域に設定された条件を満たした場合に照合処理を開始される。このため、撮影画像に他のゲートを通過しようとする対象が映っていたとしても、かかる対象が映っていた領域に設定された条件によって、その対象に対する照合処理の開始を抑制することができる。その結果、ゲートを通過しようとする対象の誤認識を抑制することができると共に、不要な照合処理を抑制して情報処理装置の処理負荷を軽減することができる。 According to the collation system 100 or the information processing apparatus 200 described above, with respect to an object located in a predetermined area of the captured image, the collation process is started when the object satisfies the conditions set in the area. Therefore, even if an object that is about to pass through another gate is shown in the captured image, it is possible to suppress the start of the collation process for the target depending on the conditions set in the area where the target is shown. As a result, it is possible to suppress erroneous recognition of an object that is about to pass through the gate, and it is possible to suppress unnecessary collation processing and reduce the processing load of the information processing apparatus.

＜付記＞
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における照合システム、情報処理装置、プログラム、照合方法の構成の概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。 <Additional notes>
Part or all of the above embodiments may also be described as in the appendix below. Hereinafter, the outline of the configuration of the collation system, the information processing device, the program, and the collation method in the present invention will be described. However, the present invention is not limited to the following configurations.

（付記１）
ゲートに対する通過前側領域の撮影画像を取得する撮像手段と、
予め登録された対象と、前記撮影画像内の対象と、の照合処理を行う照合手段と、
前記照合処理の結果に基づいて、前記ゲートに対する前記対象の通過可否を判定する判定手段と、
を備え、
前記照合手段は、前記撮影画像の領域毎に設定された、当該領域に位置する前記対象についての条件に基づいて、前記照合処理を開始する、
照合システム。 (Appendix 1)
An imaging means for acquiring a captured image of the area before passing through the gate, and
A collation means that performs collation processing between a pre-registered object and an object in the captured image, and
A determination means for determining whether or not the target can pass through the gate based on the result of the collation process.
With
The collation means starts the collation process based on the conditions for the target located in the region set for each region of the captured image.
Matching system.

上記構成によると、照合システムは、撮影画像の所定の領域に位置する対象については、当該対象が当該領域に設定された条件を満たした場合に照合処理を開始される。このため、撮影画像に他のゲートを通過しようとする対象が映っていたとしても、かかる対象が映っていた領域に設定された条件によって、その対象に対する照合処理の開始を抑制することができる。その結果、ゲートを通過しようとする対象の誤認識を抑制することができると共に、不要な照合処理を抑制して情報処理装置の処理負荷を軽減することができる。 According to the above configuration, the collation system starts the collation process for the target located in the predetermined area of the captured image when the target satisfies the conditions set in the area. Therefore, even if an object that is about to pass through another gate is shown in the captured image, it is possible to suppress the start of the collation process for the target depending on the conditions set in the area where the target is shown. As a result, it is possible to suppress erroneous recognition of an object that is about to pass through the gate, and it is possible to suppress unnecessary collation processing and reduce the processing load of the information processing apparatus.

（付記２）
付記１に記載の照合システムであって、
前記撮影画像内の前記対象の特徴を表す対象情報を検出する対象情報検出手段を備え、
前記照合手段は、前記撮影画像内の前記対象の前記対象情報が、当該対象が位置する前記撮影画像の領域に設定された条件を満たす場合に、当該対象に対する前記照合処理を開始する、
照合システム。 (Appendix 2)
The collation system described in Appendix 1
A target information detecting means for detecting target information representing the characteristics of the target in the captured image is provided.
The collation means starts the collation process for the target when the target information of the target in the captured image satisfies the condition set in the area of the captured image in which the target is located.
Matching system.

上記構成によると、撮影画像内の対象の特徴を表す対象情報を検出し、当該対象情報が、撮影画像の領域毎に設定された条件を満たす場合に、対象に対する照合処理を開始する。このため、異なるゲートを通過しようとする対象が映る領域において、当該対象の対象情報を照合処理を開始しない条件に設定することで、対象の誤認識を抑制し、不要な照合処理を抑制することができる。 According to the above configuration, the target information representing the characteristics of the target in the captured image is detected, and when the target information satisfies the conditions set for each area of the captured image, the collation process for the target is started. Therefore, in the area where the target that is going to pass through different gates is projected, by setting the target information of the target to the condition that the collation process is not started, it is possible to suppress the false recognition of the target and suppress the unnecessary collation process. Can be done.

（付記３）
付記２に記載の照合システムであって、
前記照合手段は、前記撮影画像内の前記対象の前記対象情報が、当該対象が位置する前記撮影画像の水平方向に区分けされた領域毎に設定された条件を満たす場合に、当該対象に対する前記照合処理を開始する、
照合システム。 (Appendix 3)
The collation system described in Appendix 2,
The collation means collates the target with respect to the target when the target information of the target in the captured image satisfies the conditions set for each horizontally divided area of the captured image in which the target is located. Start processing,
Matching system.

このように、水平方向に区分けされた領域毎に条件を設定することで、隣接するゲートを通過しようとする対象の誤認識と不要な照合処理を抑制することができる。 By setting the conditions for each of the regions divided in the horizontal direction in this way, it is possible to suppress erroneous recognition of an object trying to pass through an adjacent gate and unnecessary collation processing.

（付記４）
付記３に記載の照合システムであって、
前記対象情報検出手段は、前記対象情報として前記対象の大きさを検出し、
前記照合手段は、前記撮影画像内の前記対象の前記対象情報が、当該対象が位置する前記撮影画像の領域毎に設定された条件である値よりも大きい場合に、当該対象に対する前記照合処理を開始し、
前記撮影画像の水平方向における中央領域に対する端領域に設定された前記対象の前記対象情報に対する条件である値は、前記中央領域に設定された前記対象の前記対象情報に対する条件である値よりも大きく設定されている、
照合システム。 (Appendix 4)
The collation system described in Appendix 3
The target information detecting means detects the size of the target as the target information, and
When the target information of the target in the captured image is larger than a value which is a condition set for each region of the captured image in which the target is located, the collation means performs the collation process for the target. Start and
The value of the condition for the target information of the target set in the edge region with respect to the central region in the horizontal direction of the captured image is larger than the value of the condition for the target information of the target set in the central region. Set,
Matching system.

（付記５）
付記４に記載の照合システムであって、
前記対象情報検出手段は、前記対象の大きさを表す前記対象情報として、当該対象である人物の顔を構成する所定部位間の距離を検出する、
照合システム。 (Appendix 5)
The collation system described in Appendix 4,
The target information detecting means detects the distance between predetermined parts constituting the face of the target person as the target information indicating the size of the target.
Matching system.

上記構成によると、端領域に映る対象の大きさに関する条件が、中央領域に移る対象の大きさよりも大きく設定されている。例えば、対象が人物である場合には、人物の顔を構成する所定部位間の距離の条件が、中央領域よりも端領域の方が大きく設定されている。これにより、隣接するゲートを通過しようとする対象が端領域に映った場合には、かかる対象の大きさが条件を満たさないため、対象の誤認識と不要な照合処理を抑制することができる。一方で、該当するゲートを通過しようとする対象が端領域に映った場合には、かかる対象の大きさが条件を満たすこととなり、適切に照合処理を開始することができる。 According to the above configuration, the condition regarding the size of the object reflected in the edge region is set to be larger than the size of the object moved to the central region. For example, when the target is a person, the condition of the distance between predetermined parts constituting the face of the person is set larger in the edge region than in the central region. As a result, when an object that is about to pass through an adjacent gate is reflected in the edge region, the size of the object does not satisfy the condition, so that it is possible to suppress erroneous recognition of the object and unnecessary collation processing. On the other hand, when an object that is about to pass through the corresponding gate is reflected in the edge region, the size of the object satisfies the condition, and the collation process can be started appropriately.

（付記６）
付記３に記載の照合システムであって、
前記対象情報検出手段は、前記対象情報として前記ゲートに対する前記対象の向きを検出し、
前記照合手段は、前記撮影画像内の前記対象の前記対象情報が、当該対象が位置する前記撮影画像の領域毎に設定された条件を満たす場合に、当該対象に対する前記照合処理を開始し、
前記撮影画像の水平方向における中央領域に対する端領域に設定された前記対象の前記対象情報に対する条件と、前記中央領域に設定された前記対象の前記対象情報に対する条件と、が異なって設定されている、
照合システム。 (Appendix 6)
The collation system described in Appendix 3
The target information detecting means detects the direction of the target with respect to the gate as the target information.
When the target information of the target in the captured image satisfies the condition set for each area of the captured image in which the target is located, the collation means starts the collation process for the target.
The condition for the target information of the target set in the edge region with respect to the central region in the horizontal direction of the captured image and the condition for the target information of the target set in the central region are set differently. ,
Matching system.

（付記７）
付記６に記載の照合システムであって、
前記対象情報検出手段は、前記対象の向きを表す前記対象情報として、当該対象である人物の顔を構成する所定部位の位置に基づいて、前記撮像手段に対する前記人物の顔が向いている角度を検出し、
前記照合手段は、前記撮影画像内の前記対象の前記対象情報である角度が、当該対象が位置する前記撮影画像の領域毎に設定された条件である値以下である場合に、当該対象に対する前記照合処理を開始し、
前記撮影画像の水平方向における中央領域に対する端領域に設定された前記対象の前記対象情報に対する条件である値が、前記中央領域に設定された前記対象の前記対象情報に対する条件である角度の値よりも大きく設定されている、
照合システム。 (Appendix 7)
The collation system described in Appendix 6
As the target information indicating the orientation of the target, the target information detecting means determines the angle at which the face of the person faces the imaging means based on the position of a predetermined portion constituting the face of the person who is the target. Detect and
When the angle of the target information in the captured image is equal to or less than a value set for each region of the captured image in which the target is located, the collating means refers to the target. Start the collation process and
The value of the condition for the target information of the target set in the edge region with respect to the central region in the horizontal direction of the captured image is the value of the angle which is the condition for the target information of the target set in the central region. Is also set large,
Matching system.

上記構成によると、端領域に映る対象の向きに関する条件が、中央領域と端領域とで異なって設定されている。例えば、対象が人物である場合には、撮像装置に対する人物の顔が向いている角度の条件が、中央領域よりも端領域の方が大きく設定されている。これにより、該当するゲートを通過しようとする対象が端領域に映った場合には、かかる対象の角度が条件を満たすこととなり、適切に照合処理を開始することができる。一方で、隣接するゲートを通過しようとする対象が端領域に映った場合には、かかる対象の角度が条件を満たさないため、対象の誤認識と不要な照合処理を抑制することができる。 According to the above configuration, the conditions regarding the orientation of the object reflected in the edge region are set differently in the center region and the edge region. For example, when the target is a person, the condition of the angle at which the person's face is facing the image pickup device is set to be larger in the edge region than in the center region. As a result, when an object that is about to pass through the corresponding gate is reflected in the edge region, the angle of the object satisfies the condition, and the collation process can be started appropriately. On the other hand, when an object that is about to pass through an adjacent gate is reflected in the edge region, the angle of the object does not satisfy the condition, so that it is possible to suppress erroneous recognition of the object and unnecessary collation processing.

（付記８）
ゲートに対する通過前側領域の撮影画像内の対象と、予め登録された対象と、の照合処理を行う照合手段と、
前記照合処理の結果に基づいて、前記ゲートに対する前記対象の通過可否を判定する判定手段と、
を備え、
前記照合手段は、前記撮影画像の領域毎に設定された、当該領域に位置する前記対象についての条件に基づいて、前記照合処理を開始する、
情報処理装置。 (Appendix 8)
A collation means that performs collation processing between the target in the captured image of the area before passing through the gate and the pre-registered target.
A determination means for determining whether or not the target can pass through the gate based on the result of the collation process.
With
The collation means starts the collation process based on the conditions for the target located in the region set for each region of the captured image.
Information processing device.

（付記９）
付記８に記載の情報処理装置であって、
前記撮影画像内の前記対象の特徴を表す対象情報を検出する対象情報検出手段を備え、
前記照合手段は、前記撮影画像内の前記対象の前記対象情報が、当該対象が位置する前記撮影画像の領域に設定された条件を満たす場合に、当該対象に対する前記照合処理を開始する、
情報処理装置。 (Appendix 9)
The information processing device according to Appendix 8.
A target information detecting means for detecting target information representing the characteristics of the target in the captured image is provided.
The collation means starts the collation process for the target when the target information of the target in the captured image satisfies the condition set in the area of the captured image in which the target is located.
Information processing device.

（付記１０）
情報処理装置に、
ゲートに対する通過前側領域の撮影画像内の対象と、予め登録された対象と、の照合処理を行う照合手段と、
前記照合処理の結果に基づいて、前記ゲートに対する前記対象の通過可否を判定する判定手段と、
を実現させるためのプログラムであり、
前記照合手段は、前記撮影画像の領域毎に設定された、当該領域に位置する前記対象についての条件に基づいて、前記照合処理を開始する、
プログラム。 (Appendix 10)
For information processing equipment
A collation means that performs collation processing between the target in the captured image of the area before passing through the gate and the pre-registered target.
A determination means for determining whether or not the target can pass through the gate based on the result of the collation process.
It is a program to realize
The collation means starts the collation process based on the conditions for the target located in the region set for each region of the captured image.
program.

（付記１１）
付記１０に記載のプログラムであって、
前記情報処理装置に、さらに前記撮影画像内の前記対象の特徴を表す対象情報を検出する対象情報検出手段を実現させると共に、
前記照合手段は、前記撮影画像内の前記対象の前記対象情報が、当該対象が位置する前記撮影画像の領域に設定された条件を満たす場合に、当該対象に対する前記照合処理を開始する、
プログラム。 (Appendix 11)
The program described in Appendix 10
The information processing device further realizes a target information detecting means for detecting target information representing the characteristics of the target in the captured image, and also realizes the target information detecting means.
The collation means starts the collation process for the target when the target information of the target in the captured image satisfies the condition set in the area of the captured image in which the target is located.
program.

（付記１２）
情報処理装置が、
ゲートに対する通過前側領域の撮影画像内の対象と、予め登録された対象と、の照合処理を行い、
前記照合処理の結果に基づいて、前記ゲートに対する前記対象の通過可否を判定する方法であり、
前記情報処理装置は、前記撮影画像の領域毎に設定された、当該領域に位置する前記対象についての条件に基づいて、前記照合処理を開始する、
照合方法。 (Appendix 12)
Information processing device
A collation process is performed between the target in the captured image of the area before passing through the gate and the pre-registered target.
It is a method of determining whether or not the target can pass through the gate based on the result of the collation process.
The information processing device starts the collation process based on the conditions for the target located in the region set for each region of the captured image.
Matching method.

（付記１３）
付記１２に記載の照合方法であって、
前記情報処理装置が、前記撮影画像内の前記対象の特徴を表す前対象情報を検出し、
前記情報処理装置は、前記撮影画像内の前記対象の前記対象情報が、当該対象が位置する前記撮影画像の領域に設定された条件を満たす場合に、当該対象に対する前記照合処理を開始する、
照合方法。 (Appendix 13)
The collation method described in Appendix 12
The information processing device detects pre-target information representing the characteristics of the target in the captured image, and
The information processing device starts the collation process for the target when the target information of the target in the captured image satisfies the condition set in the area of the captured image in which the target is located.
Matching method.

なお、上述したプログラムは、記憶装置に記憶されていたり、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている。例えば、記録媒体は、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、及び、半導体メモリ等の可搬性を有する媒体である。 The above-mentioned program is stored in a storage device or recorded on a computer-readable recording medium. For example, the recording medium is a portable medium such as a flexible disk, an optical disk, a magneto-optical disk, and a semiconductor memory.

以上、上記実施形態等を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。 Although the invention of the present application has been described above with reference to the above-described embodiment and the like, the present invention is not limited to the above-described embodiment. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made within the scope of the invention of the present application in terms of the configuration and details of the invention of the present application.

１０顔認証システム
１１対象抽出部
１２条件判定部
１３照合部
１４ゲート制御部
１５照合条件記憶部
１６照合データ記憶部
１００照合システム
１１０撮像手段
１２０照合手段
１３０判定手段
２００情報処理装置
２１０照合手段
２２０判定手段
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３撮像装置
Ｄ１表示装置
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３ゲート
10 Face recognition system 11 Target extraction unit 12 Condition determination unit 13 Verification unit 14 Gate control unit 15 Verification condition storage unit 16 Verification data storage unit 100 Verification system 110 Imaging means 120 Verification means 130 Judgment means 200 Information processing device 210 Matching means 220 Judgment Means C1, C2, C3 Imaging device D1 Display device G1, G2, G3 Gate

Claims

An acquisition means for acquiring a captured image of the area before passing through the gate, and
Extraction means for extracting a target face area to be processed from the photographed image,
A detection means for detecting the distance between the eyes of the target from the extracted face region, and
When the eye distance of the object located in a particular region in the captured image satisfies a predetermined condition, the target registered in advance, wherein the target in said captured image, and collating means for initiating a verification process ,
A determination means for determining whether or not the target can pass through the gate based on the result of the collation process.
Matching system with.

The collation system according to claim 1.
The collation means starts collation processing between the pre-registered target and the target in the captured image when the inter-eye distance satisfies a predetermined condition set for each region of the captured image. do,
Matching system.

The collation system according to claim 2.
When the inter-eye distance exceeds a value set for each region of the captured image, the collation means starts collation processing between the pre-registered target and the target in the captured image. do,
Matching system.

The collation system according to claim 3.
The value set in the specific area is lower than the value set in the area other than the specific area.
Matching system.

The collation system according to claim 4.
The specific region includes a pre-passage region with respect to the first gate, and a region other than the specific region includes a pre-passage region with respect to a second gate adjacent to the first gate.
Matching system.

Acquire the captured image of the area before passing through the gate,
The target of the face area to be processed is extracted from the captured image,
The distance between the eyes of the target is detected from the extracted face area, and the distance between the eyes is detected.
Wherein when the first distance between the object located in a particular region in the captured image satisfies a predetermined condition, starts the target registered in advance, wherein the object in the captured image, the collation process,
Based on the result of the collation process, it is determined whether or not the target can pass through the gate.
Matching method.

For information processing equipment
An acquisition means for acquiring a captured image of the area before passing through the gate, and
Extraction means for extracting a target face area to be processed from the photographed image,
A detection means for detecting the distance between the eyes of the target from the extracted face region, and
When the eye distance of the object located in a particular region in the captured image satisfies a predetermined condition, the target registered in advance, wherein the target in said captured image, and collating means for initiating a verification process ,
A determination means for determining whether or not the target can pass through the gate based on the result of the collation process.
A program to realize.