JP6947573B2 - 自己収容型の空中貨物ビークル - Google Patents

Description

本開示は、一般に空中ビークル（aerial vehicles）に関し、より詳細には、貨物を輸送するために構成される空中ビークルに関する。

空中ビークルは、大量の材料、商品、および／または他の貨物の積荷を輸送するために長い間使用されている。空中貨物ビークルは、道路や鉄道を経由した運送などの他の貨物運送技術に比べると、航空走行（air travel）のより高速の性質により、貨物のより高速の輸送を提供することができる。さらに、空中走行（aerial travel）は道路および／または鉄道基幹施設に制約されないので、空中貨物運送に対して計画されるルートは、道路および／または鉄道貨物運送向けに計画される代替ルートよりも直線的になり、したがって短くなることが多い。

しかし、いくつかの空中運送ビークルは、この種のビークルの離陸、着陸、および／または空中使用の1つまたは複数の段階に必要とされる大型の重い構成要素の使用する必要がある。したがって、いくつかの空中運送ビークルには、ビークルが着陸地に着陸する予定であるときに一定のビークル構成要素またはビークル関連構成要素がその着陸地に存在している必要があり得る。この種の構成要素は運送中のビークルに搭載されていないため、ビークル用の可能な着陸場所は限定され得る。

さらに、空中ビークルが保管される必要があり、能動運送の用意ができていないとき、空中ビークルは、着陸地または離陸地で大きな空間体積を占め、空中ビークルを保管および／または移動時に保護するために、専用の予め配置された機器、設備、および／または準備を必要とすることがある。いくつかのビークルの複雑性およびそのような機械の大規模な貨物の能力は、大きな空間体積を占めることを確実にする。

したがって、一部またはすべての着陸地機器の必要性をなくすことができ、かかる機器を必要としないことで可能な着陸地の数を増やし、かつ／または貨物を移動させる構成にされていないときに着陸地で占める空間が小さくなるように構成される、新しい空中ビークルが望ましい。

一例によれば、空中ビークルが開示される。空中ビークルは、1つまたは複数のロータおよび1つの貨物コンテナを含む。1つまたは複数のロータは、空中ビークルを推進させるように構成される。貨物コンテナは、貨物容積を画定するとともに、1つまたは複数のロータによる推進中に空中ビークルで走行するように構成される。貨物コンテナは、空中ビークルが貨物を移動させる構成にされていないときに少なくとも1つまたは複数のロータを収容するようにさらに構成される。

一改良点では、空中ビークルの1つまたは複数のロータは、空中ビークルが貨物を移動させる構成になっていないときに貨物コンテナの中に折りたためるように構成される。

別の改良点では、空中ビークルは、空中ビークルが貨物を移動させる構成にされたときに空中ビークルを無人走行として制御するように構成されたコントローラをさらに含む。

別の改良点では、コントローラは遠隔オペレータから制御コマンドを受信するように構成され、制御コマンドは、空中ビークルが貨物を移動させる構成にされたときに空中ビークルの走行を方向付けるためのものである。

別の改良点では、1つまたは複数のロータは複数のロータ構成要素および複数のジョイントを含み、複数のジョイントのそれぞれが少なくとも2つのロータ構成要素と関連付けられ、複数のジョイントのそれぞれが、1つまたは複数のロータの少なくとも2つのロータ構成要素を折り重ねるように構成され、1つまたは複数のロータは、複数のジョイントのそれぞれにおいて複数のロータ構成要素のうちの1つまたは複数を複数のロータ構成要素の別のロータ構成要素に対して折り重ねることにより、貨物コンテナの中に折りたためるように構成される。

別の改良点では、空中ビークルは、1つまたは複数の電源、1つまたは複数のコントローラ、1つまたは複数のアクチュエータ、1つまたは複数の無線トランシーバ、1つまたは複数の電池、1つまたは複数のロータブレード、およびそれらを任意に組み合わせたもの、のうちの少なくとも1つをさらに含み、1つまたは複数のロータのそれぞれが、1つまたは複数の支持構造、1つまたは複数のロータモーター、1つまたは複数のロータブレード、およびそれらを任意に組み合わせたもの、のうちの少なくとも1つを含み、1つまたは複数の電源、1つまたは複数のコントローラ、1つまたは複数のアクチュエータ、1つまたは複数の無線トランシーバ、1つまたは複数の電池、1つまたは複数のロータブレード、およびそれらを任意に組み合わせたもの、のうちの少なくとも1つのそれぞれが、空中ビークルが貨物を移動させる構成にされていないときにコンテナによって収容されるように構成され、1つまたは複数のロータ、1つまたは複数のロータの1つまたは複数の支持構造、1つまたは複数のロータの1つまたは複数のロータモーター、1つまたは複数のロータの1つまたは複数のロータブレード、およびそれらを任意に組み合わせたもの、のうちの少なくとも1つのそれぞれが、空中ビークルが貨物を移動させる構成にされていないときにコンテナによって収容されるように構成される。

別の改良点では、貨物コンテナは、第1の水平に配置された壁、第2の水平に配置された壁、および複数の垂直に配置された壁を含み、第1および第2の水平に配置された壁は、重力方向に対して実質的に垂直に水平に配置され、複数の垂直に配置された壁のそれぞれが、重力方向と実質的に平行に配置され、1つまたは複数のロータは第1の水平に配置された壁に動作可能に連結される。

別の改良点では、複数の垂直に配置された壁のそれぞれ、第1の水平に配置された壁、および第2の水平に配置された壁が、組み合わさって貨物容積を有する筐体を形成するように構成され、複数の垂直に配置された壁のそれぞれ、第1の水平に配置された壁、および第2の水平に配置された壁は、複数の垂直に配置された壁の別の壁、第1の水平に配置された壁、および第2の水平に配置された壁に対して着脱可能である。

別の改良点では、1つまたは複数のロータは第1の水平に配置された壁の第1の表面に動作可能に連結され、空中ビークルが貨物を移動させる構成にされたとき、および、1つまたは複数のロータが貨物コンテナによって収容されるときに、残りのロータが第1の水平に配置された壁の第1の表面に動作可能に連結される。

別の改良点では、空中ビークルが貨物を移動させる構成にされると、第1の水平に配置された壁は貨物コンテナの天井壁であり、天井壁の第1の表面は貨物コンテナの外側上部壁であり、1つまたは複数のロータが貨物コンテナの中に収容されると、第1の水平に配置された壁は貨物コンテナの床壁であり、床壁の第1の表面は貨物コンテナの内部床壁である。

別の改良点では、空中ビークルが貨物を移動させる構成にされると、1つまたは複数のロータが貨物コンテナの上部壁から空中ビークルを推進させるときに、貨物コンテナは、組立用に、貨物容積を実質的に維持するように構成される。

別の改良点では、空中ビークルが貨物を移動させる構成にされると、複数の垂直に配置された壁のそれぞれが、転用済み水平壁として再構成され、転用済み水平壁のそれぞれが、重力方向に対して実質的に垂直であり、転用済み水平壁および第2の水平壁は、天井壁の下にかつ天井壁と実質的に平行に積み重ねられるように構成される。

別の改良点では、空中ビークルは外部荷重つり上げ結線をさらに含み、外部荷重つり上げ結線は、貨物コンテナに動作可能に連結されかつ空中ビークルの走行中に外部荷重をつり上げるように構成される。

別の改良では、1つまたは複数のロータは、空中ビークルを推進させるためのクワッドロータ構成である。

別の改良では、1つまたは複数のロータは、空中ビークルを推進させるためのタンデムロータ構成である。

別の例によれば、荷を出荷するために構成される貨物ユニットが開示される。貨物ユニットは、貨物容積を画定する貨物コンテナ、および空中ビークルを含む。空中ビークルは、貨物ユニットが貨物を移動させる構成にされたときに貨物ユニットを推進させるように構成された少なくとも1つまたは複数のロータを含む。空中ビークルは、貨物ユニットが貨物を移動させる構成にされていないときに、貨物容積の一部の中に貨物コンテナによって収容されるように構成される。

一改良点では、空中ビークルは、貨物ユニットが貨物を移動させる構成にされていないときに貨物コンテナの中に折りたためるように構成される。

別の改良点では、空中ビークルは、空中ビークルが貨物を移動させる構成にされたときに空中ビークルを無人走行として制御するように構成されたコントローラをさらに含む。

別の例によれば、動作可能に連結された貨物コンテナ内に空中ビークルを梱包する方法が開示される。貨物コンテナは貨物容積を画定し、空中ビークルは、少なくとも1つまたは複数のロータを含み、1つまたは複数のロータはそれぞれ、複数のロータ構成要素を含む。上記方法は、複数のロータ構成要素のうちの1つまたは複数を、この1つまたは複数のロータ構成要素の別のロータ構成要素に対して折り重ねるステップと、1つまたは複数の貨物コンテナ壁を配置することにより、貨物コンテナを少なくとも部分的に形成して貨物容積を画定するステップと、を含む。上記方法は、複数のロータ構成要素のうちの1つまたは複数の折り重ねが行われた後、貨物容積内に1つまたは複数のロータを配置するステップと、貨物容積内に1つまたは複数のロータを取り囲むステップと、を含む。

別の例によれば、貨物を移動させるために貨物ユニットを準備する方法が開示される。貨物コンテナは貨物容積を画定し、空中ビークルは、少なくとも1つまたは複数のロータを含み、1つまたは複数のロータはそれぞれ、複数のロータ構成要素を含む。上記方法は、貨物コンテナの複数の貨物コンテナ壁のうちの1つまたは複数を変位させることにより、貨物コンテナを分解して貨物容積への進入を可能にするステップと、空中ビークルが貨物コンテナによって取り囲まれないように貨物コンテナの複数の貨物コンテナ壁のうちの1つまたは複数を再配置するステップと、1つまたは複数のロータの1つまたは複数のロータ構成要素を折り重なった状態から展開するステップと、含む。

本発明は、空中ビークルであって、空中ビークルを推進させるように構成された1つまたは複数のロータと、貨物容積を画定する貨物コンテナであって、1つまたは複数のロータによる推進中に空中ビークルで貨物を移動させるように構成され、かつ空中ビークルが貨物を移動させる構成にされていないときに少なくとも1つまたは複数のロータを収容するように構成される、貨物コンテナと、を含むことができる空中ビークルを含むことができる。操作性能を高めるために、1つまたは複数のロータは、空中ビークルが貨物を移動させる構成にされていないときに貨物コンテナの中に折りたためるように構成することができる。空中ビークルは、空中ビークルが貨物を移動させる構成にされたときに空中ビークルを無人走行として制御するように構成されたコントローラをさらに備える。コントローラは、遠隔オペレータから制御コマンドを受信するように構成することができ、制御コマンドは、空中ビークルが貨物を移動させる構成にされたときに空中ビークルの走行を方向付けるためのものである。1つまたは複数のロータは複数のロータ構成要素および複数のジョイントを含み、複数のジョイントのそれぞれが少なくとも2つのロータ構成要素と関連付けられ、複数のジョイントのそれぞれが、1つまたは複数のロータの少なくとも2つのロータ構成要素を折り重ねるように構成され、1つまたは複数のロータは、複数のジョイントのそれぞれにおいて複数のロータ構成要素のうちの1つまたは複数を複数のロータ構成要素の別のロータ構成要素に対して折り重ねることにより、貨物コンテナの中に折りたためるように構成される。空中ビークルは、1つまたは複数の電源、1つまたは複数のコントローラ、1つまたは複数のアクチュエータ、1つまたは複数の無線トランシーバ、1つまたは複数の電池、1つまたは複数のロータブレード、およびそれらを任意に組み合わせたもの、のうちの少なくとも1つをさらに含むことができ、1つまたは複数のロータのそれぞれが、1つまたは複数の支持構造、1つまたは複数のロータモーター、1つまたは複数のロータブレード、およびそれらを任意に組み合わせたもの、のうちの少なくとも1つを含み、1つまたは複数の電源、1つまたは複数のコントローラ、1つまたは複数のアクチュエータ、1つまたは複数の無線トランシーバ、1つまたは複数の電池、1つまたは複数のロータブレード、およびそれらを任意に組み合わせたもの、のうちの少なくとも1つのそれぞれが、空中ビークルが貨物を移動させる構成にされていないときにコンテナによって収容されるように構成され、1つまたは複数のロータ、1つまたは複数のロータの1つまたは複数の支持構造、1つまたは複数のロータの1つまたは複数のロータモーター、1つまたは複数のロータの1つまたは複数のロータブレード、およびそれらを任意に組み合わせたもの、のうちの少なくとも1つのそれぞれが、空中ビークルが貨物を移動させる構成にされていないときにコンテナによって収容されるように構成される。貨物コンテナは、第1の水平に配置された壁、第2の水平に配置された壁、および複数の垂直に配置された壁を含むことができ、第1および第2の水平に配置された壁は、重力方向に対して実質的に垂直に水平に配置され、複数の垂直に配置された壁のそれぞれが、重力方向と実質的に平行に配置され、1つまたは複数のロータは第1の水平に配置された壁に動作可能に連結される。垂直に配置された壁（第1の水平に配置された壁、および第2の水平に配置された壁）が、組み合わさって貨物容積を有する筐体を形成するように構成されてもよく、複数の垂直に配置された壁、第1の水平に配置された壁、および第2の水平に配置された壁は、複数の垂直に配置された壁の別の壁、第1の水平に配置された壁、および第2の水平に配置された壁に対して着脱可能である。1つまたは複数のロータは第1の水平に配置された壁の第1の表面に動作可能に連結され、空中ビークルが貨物を移動させる構成にされたとき、および、1つまたは複数のロータが貨物コンテナによって収容されるときに、残りのロータが第1の水平に配置された壁の第1の表面に動作可能に連結されてもよい。空中ビークルが貨物を移動させる構成にされると、第1の水平に配置された壁は貨物コンテナの天井壁でよく、天井壁の第1の表面は貨物コンテナの外側上部壁でよく、1つまたは複数のロータが貨物コンテナの中に収容されると、第1の水平に配置された壁は貨物コンテナの床壁でよく、床壁の第1の表面は貨物コンテナの内部床壁でよい。空中ビークルは貨物を移動させる構成にされてもよく、1つまたは複数のロータが貨物コンテナの天井壁から空中ビークルを推進させるときに、貨物コンテナは、組立用に、貨物容積を実質的に維持するように構成される。空中ビークルは貨物を移動させる構成にされてもよく、複数の垂直に配置された壁のそれぞれが、転用済み水平壁として再構成され、転用済み水平壁のそれぞれが、重力方向に対して実質的に垂直であり、転用済み水平壁および第2の水平壁のそれぞれが、天井壁の下にかつ天井壁と実質的に平行に積み重ねられるように構成される。空中ビークルは外部荷重つり上げ結線をさらに含むことができ、外部荷重つり上げ結線は、貨物コンテナに動作可能に連結されかつ空中ビークルの走行中に外部荷重をつり上げるように構成される。1つまたは複数のロータは、空中ビークルを推進させるためのクワッドロータ構成でよい。1つまたは複数のロータは、空中ビークルを推進させるためのタンデムロータ構成でもよい。

本発明の一実施形態は、空中走行のために積荷を輸送するように構成された貨物ユニットを含むことができ、貨物ユニットは、貨物容積を画定する貨物コンテナと、貨物ユニットが積荷を移動させる構成にされたときに貨物ユニットを推進させるように構成された少なくとも1つまたは複数のロータを含む空中ビークルと、を含むことができ、空中ビークルは、貨物ユニットが貨物容積の一部の中に積荷を移動させる構成にされていないときに貨物コンテナによって収容されるように構成される。空中ビークルは、貨物ユニットが貨物を移動させる構成にされていないときに貨物コンテナの中に折りたためるように構成されてもよい。空中ビークルは、空中ビークルが貨物を移動させる構成にされたときに空中ビークルを無人走行として制御するように構成されたコントローラをさらに含むことができる。

本発明の一実施形態は、動作可能に連結された貨物コンテナ内に空中ビークルを梱包する方法であって、貨物コンテナが貨物容積を画定し、空中ビークルが少なくとも1つまたは複数のロータを含み、1つまたは複数のロータがそれぞれ、複数のロータ構成要素を含む、方法を含むことができ、この方法は、複数のロータ構成要素のうちの1つまたは複数を、この1つまたは複数のロータ構成要素の別のロータ構成要素に対して折り重ねるステップと、1つまたは複数の貨物コンテナ壁を配置することにより、貨物コンテナを少なくとも部分的に形成して貨物容積を画定するステップと、複数のロータ構成要素のうちの1つまたは複数の折り重ねが行われた後、貨物容積内に1つまたは複数のロータを配置するステップと、貨物容積内に1つまたは複数のロータを取り囲むステップと、を含むことができる。

本発明の一実施形態は、走行のために貨物ユニットを準備する方法であって、貨物ユニットが、貨物容積を画定する貨物コンテナと貨物ユニットを推進させるように構成された1つまたは複数のロータを含む空中ビークルとを含む、方法を含むことができ、この方法は、貨物コンテナの複数の貨物コンテナ壁のうちの1つまたは複数を変位させることにより、貨物コンテナを分解して貨物容積への進入を可能にするステップと、空中ビークルが貨物コンテナによって取り囲まれないように貨物コンテナの複数の貨物コンテナ壁のうちの1つまたは複数を再配置するステップと、1つまたは複数のロータの1つまたは複数のロータ構成要素を折り重なった状態から展開するステップと、を含む。

これらおよびその他の態様および形態は、以下の詳細な説明を添付図面と併せて読んだときにより容易に明らかになるであろう。加えて、様々な形態が特定の例に関して開示されるが、様々な形態は、本開示の範囲から逸脱することなく様々な例のいずれかで、互いに組み合わされ得る、または単一で使用され得ることが理解されよう。

本開示の一実施形態による、空中ビークルおよび関連貨物ユニットの概略ブロック図である。 本開示の一実施形態による、貨物を移動させる構成にされていない空中ビークルの梱包状態での斜視図である。 図2の実施形態および本開示による、図2の空中ビークルの、関連貨物コンテナから空中ビークルを取り出す第1の状態での斜視図である。 図2および図3の実施形態および本開示による、図2および図3の空中ビークルの、関連貨物コンテナから空中ビークルを取り出す第2の状態での斜視図である。 図2〜図4の実施形態および本開示による、図2〜図4の空中ビークルの、関連貨物コンテナから空中ビークルを取り出す第3の状態での斜視図である。 図2〜図5の実施形態および本開示による、貨物コンテナが取り出され、貨物コンテナの壁が貨物を移動させる配置にする過程にある、図2〜図5の空中ビークルの斜視図である。 図2〜図6の実施形態および本開示による、貨物コンテナが取り出され、貨物コンテナの壁が貨物を移動させる配置にした、図2〜図6の空中ビークルの斜視図である。 図2〜図6および本開示による、図7とは対照的に、空中ビークルによって貨物を移動させる準備で貨物コンテナの壁が互いの上に積み重ねて配置された、図2〜図6の空中ビークルの斜視図である。 図2〜図7および本開示による、空中ビークルが第1の走行準備状態にあり、空中ビークルのロータの構成要素が展開される、図2〜図7の空中ビークルの斜視図である。 図2〜図7および図9ならびに本開示による、空中ビークルが第2の走行準備状態にあり、空中ビークルのロータの構成要素が展開される、図2〜図7および図9の空中ビークルの斜視図である。 図2〜図7、図9、および図10ならびに本開示による、空中ビークルが貨物を移動させるために準備された、図2〜図7、図9、および図10の空中ビークルの斜視図である。 図2〜図6および図8ならびに本開示による、空中ビークルが貨物を移動させるために準備された、図2〜図6および図8の空中ビークルの斜視図である。 図2〜図7および図9〜図11ならびに本開示による、空中ビークルが貨物を移動させるために準備され、貨物ユニットが貨物を受け入れるために開放された、図2〜図7および図9〜図11の空中ビークルの斜視図である。 本開示の一実施形態による、空中ビークルがタンデムロータ構成で構成された、関連貨物ユニットを有する別の空中ビークル例の斜視図である。 本開示の一実施形態よる、動作可能に連結された貨物コンテナ内に空中ビークルを梱包する方法の例示的な流れ図である。 本開示の一実施形態による、貨物を移動させるために貨物ユニットを準備する方法であって、貨物ユニットが貨物容積を画定する貨物コンテナを含む、方法の例示的な流れ図である。

本開示は様々な修正形態および代替構成の影響を受けやすいが、それらのいくつかの例示的な実施例を示し、以下で詳細に説明する。本開示は、開示される特定の実施例に限定されるものではなく、代わりに、すべての修正形態、代替構成、およびそれらの均等物を含む。

添付図面の一連の詳細な説明は、空中ビークルおよび／または空中ビークルを含む貨物ユニット、あるいは空中ビークルに関連する貨物ユニットの複数の非限定的な例を説明する。本明細書で開示されるこのような空中ビークルは、空中ビークルを推進させ、したがって、空中ビークルが走行することを可能にするように構成された少なくとも1つまたは複数のロータを含む。本明細書で開示される空中ビークルは、中に貨物容積を画定する貨物コンテナを含む、あるいは貨物コンテナに関連する。このような貨物コンテナは、例えば、ジョイントモジュール式統合コンテナ（joint modular integrated containers）（JMIC）、20フィートコンテナ換算（TEU）コンテナ、Conexインターモーダルコンテナ、MILVAN（「軍用バン」）コンテナ、および／または当技術分野で知られる他の貨物コンテナによって具現化することができる。

この種の貨物コンテナは、1つまたは複数のロータによる空中ビークルの推進中に関連空中ビークルで走行するように構成される。走行中、貨物コンテナは、空中ビークルによってある目的地から別の目的地へと移動させられるように意図された任意の貨物を収容することができる。しかし、空中ビークルが貨物を移動させる構成にされていないとき、貨物コンテナは、少なくとも1つまたは複数のロータと、オプションとして空中ビークルの追加要素と、を収容するように構成される。図面および図面に関連する詳細な説明は、以下で、空中ビークルのそのような収納を行うための特定の要素および／または方法を説明しているように見えるが、本明細書に提示される例は単なる例示的なものであり、確かに、空中ビークル、またはその構成要素を貨物コンテナ内に収容するための他の代替要素および／または方法が検討される。

次に、添付図面に示されている特定の例または形態について詳細に説明する。一般に、対応する参照番号が、添付図面を通じて同じまたは対応する部分を参照するために使用される。

図1は、空中ビークル10および関連貨物ユニット12の概略ブロック図を示す。貨物ユニット12は、貨物コンテナ14であるか、貨物コンテナ14を含むかのどちらかであり、貨物コンテナ14は貨物容積16を画定する。貨物容積16は、経時的に絶えず維持される容積でよく、あるいは、貨物容積16は、経時的に、貨物ユニット12および／または貨物コンテナ14の構造の変化に基づいて変動することができ、かつ／または、貨物容積16は環境条件または環境変化に基づいて変動することができる。いくつかの例では、貨物コンテナ14は、複数の貨物コンテナ壁18を含む。いくつかのこのような例では、貨物コンテナ壁18は、1つまたは複数の水平に配置された壁20および／または1つまたは複数の垂直に配置された壁22を含む。もちろん、任意の貨物コンテナ壁18が、本発明の性質により、構成可能および／または可動とすることができるので、任意の貨物コンテナ壁18が、貨物コンテナ14の瞬時構成に基づいて水平に配置された壁20または垂直に配置された壁22にすることができる。

本明細書に定義される「水平に配置された」という記述は、水平に配置された壁20の主要面が一般に、重力の方向に対して実質的に垂直である壁の配置を意味するが、水平配置は、前記主要面が正確に平行であるわけではなく、むしろ、前記水平配置は、重力方向と水平に配置された壁20の主要面上の線との間の角度が45度未満である任意の配置でよい。さらに、本明細書に定義される「垂直に配置された」という記述は、垂直に配置された壁22の主要面が一般に、重力の方向と実質的に平行である壁の配置を意味するが、水平配置は、前記主要面が正確に平行であるわけではなく、むしろ、前記水平配置は、重力方向と水平に配置された壁20の主要面上の線との間の角度が45度より大きい任意の配置でよい。

上述したように、空中ビークル10が輸送および／または保管用に構成された（例えば、自己推進で貨物を移動さない）ときに、空中ビークル10は貨物コンテナ14によって収容されるように構成される。したがって、空中ビークル10の任意の要素が、いくつかの例では、空中ビークル10が貨物を移動させる構成にされていないときに貨物コンテナ14によって収容されることになる。このような構成要素は、以下を含むことに限定されるものではないが、1つまたは複数のロータ24、1つまたは複数のモーター26、1つまたは複数の電源28、1つまたは複数のアクチュエータ30、コントローラ32、無線トランシーバ48、および／または空中ビークル10の追加または代替の構成要素を含むことができる。いくつかの例では、ロータ24は、以下でより詳細に示され説明されるように、ロータブレード36を含みかつ／または1つまたは複数のロータアーム38を含む。さらに、例えば電源28は、次に限定するものではないが、電池40などの、空中ビークル10用の任意適当な電源によって具現化することができる。

コントローラ32は、演算を行う、制御アルゴリズムを実行する、データを保存する、データを検索する、空中ビークル10に関連するアクチュエータを作動させる、かつ／または所望される他の計算タスクまたは制御タスクを実行するプロセッサ42を含む任意の電子コントローラまたはコンピュータシステムでよい。コントローラ32は単一コントローラでよく、または、空中ビークル10の様々な機能および／または形態を制御するように配置された複数のコントローラを含んでいてもよい。コントローラ32の機能は、ハードウェアおよび／またはソフトウェアに実装することができ、空中ビークル10の動作に関する1つまたは複数のデータマップに頼ることができる。そのために、コントローラ32は内部メモリ44を含むことができ、かつ／または、そうでなければ、コントローラ32はデータベースやサーバなどの外部メモリ46に接続されてもよい。内部メモリ44および／または外部メモリ46は、以下を含むことに限定されるものではないが、リードオンリメモリ（ROM）、ランダムアクセスメモリ（RAM）、ポータブルメモリ、および同類のものうちの1つまたは複数を含むことができる。このような記憶媒体は、非一時的記憶媒体の例であり、または非一時的媒体を含む。

いくつかの例では、コントローラ32は、ロータ24、モーター26、電源28、およびアクチュエータ30のうちの1つまたは複数に制御信号を伝えるように構成される。このような制御信号は、空中ビークル10の上記要素に、次に限定されるものではないが、空中ビークル10の推進などの機能またはタスクを実行するよう指示するために使用することができる。

空中ビークル10によって行われる推進、飛行、走行、または他の形の運動は、任意の手動、自律、または半自律の制御方式もしくは制御方法に従って行うことができる。いくつかの例では、このような制御方式および／または制御方法はコントローラ32によって実行されるが、いかなる制御方式および／または制御方法もコントローラ32によって実行されることに限定されるものではない。本明細書では、自律的に動作する空中ビークル10は、人間オペレータの入力を必要とせずに、コントローラ32によって提供される情報に基づいて自動的に動作する。このような情報は、例えば、遠隔オペレータ50から情報を受信することができる無線トランシーバ48によって受信することができる。遠隔オペレータ50は、空中ビークル10によって行われる推進、飛行、走行、または他の形の運動の制御を行う任意の機械または人間である。付加的にまたは代替的に、コントローラ32は、内部メモリ44に保存された命令に基づいて空中ビークル10に制御情報を提供することができる。

さらに、空中ビークル10が半自律的に動作するとき、空中ビークル10の制御には、空中ビークル10内のオペレータか離れたところにいるオペレータ（例えば、遠隔オペレータ50）のどちらかが必要であり、オペレータは何らかのタスクを実行するまたは何らかの入力を行うが、他のタスクは、コントローラ32によって提供される情報に基づいて自動的に実行される。空中ビークル10が手動で動作している場合、オペレータは、前記オペレータが空中ビークル10に乗っていようと空中ビークル10を遠隔で制御していようと、空中ビークル10の方向、速度、および操作機能のすべてまたは本質的にすべてを制御している。したがって、空中ビークル10は、空中ビークル10が有人または無人であるかどうかにかかわらず、自律的に、半自律的に、かつ／または手動で制御することができる。

したがって、いくつかの例では、コントローラ32を利用することにより、空中ビークル10が自己推進による走行のために構成されるときに、空中ビークル10は自律、反自律、または手動の制御方式で無人走行として構成される。いくつかのそのような例では、コントローラ32は遠隔オペレータ50から制御コマンドを受信するように構成され、制御コマンドは、空中ビークル10が貨物を移動させる構成にされたときに空中ビークル10の走行を方向付けるために構成される。

次に図2〜図14を参照すると、空中ビークル10は、非走行状態（例えば、別の機械などによる配置、保管、出荷）にあることまたは走行状態にあることを含む様々な状態、あるいは両状態の間の準備中の様々な状態で示されており、非走行状態および走行状態は、空中ビークル10による推進により「走行すること」を意味する。例えば、図2は、非走行非貨物移動状態の準備が整った場合の空中ビークル10を示しているのに対して、図11〜図14は、空中ビークル10の推進によって貨物を走行および／または移動させるための様々な状態の空中ビークル10を示す。図3〜図10は、非走行状態か空中ビークル10の推進による走行のどちらかのための様々な準備状態での空中ビークル10を示す。

図2をはじめとして、空中ビークル10および関連貨物ユニット12は、非走行の空中ビークル10が収容された状態で示されており、この状態は、空中ビークル10および関連貨物ユニット12の配置、空中ビークル10および関連貨物ユニット12の保管、別の機械による空中ビークル10および関連貨物ユニット12の積荷、および／または空中ビークル10自体による推進を伴わない他の静的もしくは動的シナリオにとって望ましいであろう。図示のように、空中ビークル10および関連貨物ユニット12が貨物を移動させる構成にされていないとき、いくつかの例では、空中ビークル10および関連貨物ユニット12は貨物輸送コンテナまたはこれに類似のものである。いくつかの例では、この状態のとき、空中ビークル10および関連貨物ユニット12は、例えば、JMIC、TEUコンテナ、Conexインターモーダルコンテナ、MILVANコンテナ、および／または当技術分野で知られる他の貨物コンテナのうちの1つまたはこれに類似のものとしてように構成される。

空中ビークル10は貨物ユニット12で自己収容することができるため、空中ビークル10および関連貨物ユニット12の着陸地および／または離陸地は、離陸および／または着陸を扱うために存在する機器を有する必要はないかもしれない。したがって、着陸地および／または離陸地は、普通なら他の空中ビークルおよび／または貨物コンテナに必要であるはずの高価な扱いにくい機器を収容するよう要求されることはない。さらに、このような機器を収容する必要がないことで、他の自己収容ではないビークルのための利用可能な離陸地および着陸地と比べて、空中ビークル10および関連貨物ユニット12によって使用され得る利用可能な着陸地および／または離陸地の数を増やすことができる。さらに、空中ビークル10によって走行していないときに関連貨物ユニット12内に空中ビークル10を自己収容することにより、空中ビークル10および関連貨物ユニット12は、他の貨物運搬用空中ビークルと比べて、保管および／または出荷時に占める空間を小さくすることができる。

図2および一連の図3〜図14に示されているように、貨物ユニット12は複数の貨物コンテナ壁18を含み、貨物コンテナ壁18は、貨物ユニット12および／または空中ビークル10の物理的状態に応じて、1つまたは複数水平に配置された壁20および／または1つまたは複数の垂直に配置された壁22を含む。もちろん、上述したように、貨物ユニット12および空中ビークル10の一方または両方の構成に基づいて、貨物コンテナ壁18のいずれかを配置して垂直から水平に変えることができる。具体的には図2では、貨物コンテナ壁18は、互いに対して、空中ビークル10が走行用に構成されていないときに収容される貨物容積16を有する貨物コンテナ14を形成するように構成される。

走行のために空中ビークル10および関連貨物ユニット12を準備する例示的な過程を示すために、図3〜図10は、図2の非走行状態と図11〜図14の様々な走行状態との間の、走行または非走行の準備中の、空中ビークル10および関連貨物ユニット12の様々な中間状態を示す。図示の説明される準備状態は、確実に限定するものではなく、単なる例示的なものである。

図3では、空中ビークル10および関連貨物ユニット12の準備は、貨物ユニット12を開放して少なくとも空中ビークル10のロータ24を暴露することから始める。いくつかの例では、ロータ24は、空中ビークル10が走行用に構成されていないような状態で、貨物コンテナ14の中に折りたたむことができる。図3では、例えば、ロータ24は、貨物コンテナ壁18のうちの1つを除去する、折り重ねる、またはその他の方法で移動させることによって暴露される。図4および図5は、貨物コンテナ壁18をさらに分離および／またはさせて、ロータ24などの、空中ビークル10の構成要素をさらに暴露するのを示す。

図示のように、ロータ24は、1つまたは複数のロータブレード36、1つまたは複数のロータアーム38、複数のジョイント60などのロータ構成要素を含む。ロータアーム38は任意の構造部材でよく、ロータ24とその構成要素は構造部材によって支持される。ロータブレード36は、回転して空気力学的揚力を生成し、それによって空中ビークル10および関連貨物ユニット12を推進させるように構成された任意のブレードでよい。いくつかの例では、ジョイント60のそれぞれが、他の2つのロータ構成要素（例えば、ロータブレード36、ロータアーム38）と関連付けられ、この2つの関連ロータ構成要素を互いに対して折り重ねるように構成される。このような例では、ロータ24は、ジョイント60のそれぞれにおいてロータ構成要素を互いに折り重ねることにより貨物コンテナ14の中に折りたためるように構成される。ジョイント60は、任意のジョイント、連結器、または枢着点とすることができ、ジョイント60では、あるロータ構成要素が別のロータ構成要素に対して枢動可能である。ロータ24のこのような折り重ねは、図7および図9〜図11によって示され、図7および図9〜図11を逆の順番に見ると、図11をはじめとして、図10、次いで図9へ進み、図7で終わり、図7は、貨物コンテナ14内に収容されために折り重ねられたロータ24を示す。逆に、ロータ24の展開は、図7および図9〜図11を順番に見ることによって示され、図7をはじめとして、図9、次いで図10へ進み、図11で終わり、ロータ24は、空中ビークル10に関連して、走行のために展開され準備される。もちろん、上述したように、開示される空中ビークル10、ならびに本明細書で開示される、貨物コンテナ14内に空中ビークル10の構成要素を収容するためのシステムおよび／または方法は非限定的なものである。構成要素を別の構成要素に対して折り重ねることに加えて、またはそうすることの代替手段として、そのような構成要素は、他の部分への付着から除去されてもよく、他の部分に対して収納されてもよく、かつ、貨物コンテナ14内の収容が任意の形で実現されるようにその他の方法で配置されてもよい。

いくつかの例では図面に示されているように、空中ビークル10の構成要素が1つまたは複数の貨物コンテナ壁18に動作可能に連結されてもよく、したがって、貨物コンテナ14は、空中ビークル10および／または空中ビークル10が動作可能に連結される対象の1つまたは複数の貨物コンテナ壁18に対して転用可能になる。これは少なくとも図5〜図7に示され、図5〜図7には、空中ビークル10および関連貨物ユニット12が様々な状態で示されており、部分的に分解された貨物コンテナ14は構成および／または再構成されて、空中ビークル10で走行するための構成になる。

少なくとも図4〜図13に示されているように、1つまたは複数のロータ24は、第1の水平に配置された壁20aの第1の表面21に動作可能に連結される。いくつかの例では、1つまたは複数のロータ24は、1つまたは複数のロータ24を第1の水平に配置された壁20aに（永久的に、半永久的に、または取外し可能に）取り付けることにより、第1の水平に配置された壁20aの第1の表面21に動作可能に連結される。空中ビークル10が貨物を移動させる構成になっていないとき（例えば図2）、または非走行構成と走行構成との間の様々な中間状態にあるとき（例えば図3〜図5）、第1の水平に配置された壁20aは、貨物コンテナ14の床壁23として働く貨物コンテナ壁18とすることができ、第1の表面21は内部床27であり、内部床27には様々な垂直に配置された壁22が取り付けられる。いくつかの追加例または代替例では、空中ビークル10が貨物を移動させる構成にされたとき（例えば、図11〜図14）、または非走行構成と走行構成との間の様々な中間状態にあるとき（例えば、図6〜図10）、第1の水平に配置された壁20aは、貨物コンテナ14の天井壁25として働く貨物コンテナ壁18とすることができ、第1の表面21は貨物コンテナ14の外側上部29であり、外側上部29の周りには様々な垂直に配置された壁22が取り付けられる。もちろん、各図の、本明細書に記載されている構成は、確実に限定するものではなく、空中ビークル10の転用可能な収容のための任意の代替構成および／または機構は確実に可能である。

しかし、上述した例では、いくつかの他の例において、空中ビークル10が貨物を移動させる構成にされたとき、貨物コンテナ14は、1つまたは複数のロータ24が空中ビークル10を貨物コンテナ14の天井壁25上のロータ24の関連箇所から推進させるときに、貨物コンテナ壁18を組み立てることにより、貨物容積16を実質的に維持するように構成される。本明細書に定義される「貨物容積を実質的に維持する」という記述は、いくつかの走行構成で、貨物コンテナ14内の貨物容積16は、貨物容積16を適正な許容差内で減少または増大させ得る環境特性、コンテナの摩損、または他の変更力もしくは変更因子により容積のわずかな変化を許容して、比較的一貫したままであることを意味する。いくつかのこのような例では、貨物を移動させる構成にされたときの貨物容積16は、空中ビークル10および貨物ユニット12が非走行構成であるときの貨物容積16と実質的に同じであり得る。貨物容積16が貨物を移動させる構成にされたときに実質的に維持される例が、図9〜図11、図13、および図14に示されている。

図8および図12のようないくつかの代替構成では、貨物コンテナ14の貨物コンテナ壁18は、貨物容積16を維持するのではなく、積重ね構成をとるように構成することができる。特に図8に示されているように、このような構成では、空中ビークル10が貨物を移動させるために構成されるとき、または貨物を移動させる構成にされる過程にあるとき、貨物コンテナ14の垂直に配置された壁22のそれぞれが水平に配置された壁20として再配置される。次いで、水平に配置された壁20のそれぞれと任意の予め水平方向に配置された壁20とが、天井壁25の下にありかつ天井壁25と実質的に平行になるようにさらに構成され、天井壁25の下に天井壁25と実質的に平行に積み重ねられる。このような構成では、空中ビークル10が貨物を移動させる構成にされていないとき、貨物コンテナ壁18は、積重ね構成から取り出され、次いで、貨物容積16を有する貨物コンテナ14を再形成するように再組立てされてもよい。

貨物コンテナ14は実質的な貨物容積16を有していなくてもよいので、貨物コンテナ壁18が積重ね構成であるとき、空中ビークル10および／または貨物ユニット12は、図12に示されているように、外部荷重つり上げ結線62を含む、またはその他の方法で外部荷重つり上げ結線62と関連付けられてもよい。外部荷重つり上げ結線62は、空中ビークル10および／または貨物ユニット12に外部荷重64を取り付けるために使用される任意の機構または装置（例えば、滑車システム、ロープシステムなど）でよい。外部荷重つり上げ結線62を使用すると、空中ビークル10による運搬は、貨物が貨物コンテナ14内に収まることができるものを運搬することだけに限定されるものではない。外部荷重つり上げ結線62は、貨物コンテナ壁18が積重ね構成であるときに使用されるものとして図12に描かれているが、外部荷重つり上げ結線62は、貨物コンテナ14が貨物容積16を実質的に維持し、それによって空中ビークル10および／または貨物ユニット12の貨物運搬能力を増大させる構成で使用され得ることが確実に考えられる。

貨物を移動させる構成にされたときの1つまたは複数のロータ24は、空中ビークル10および貨物ユニット12を推進させるように設計された任意のロータ構成で具現化することができる。したがって、1つまたは複数のロータ24は、任意の単一ロータ構成または複数ロータ構成（例えば、クワッドロータ構成、ヘキサロータ構成、オクトロータ構成など）で配置することができる。例えば、少なくとも図13に示されているように、1つまたは複数のロータ24は、空中ビークル10および／または貨物ユニット12を推進させるクワッドロータ構成66として構成することができる。図14に示されている代替例では、1つまたは複数のロータ24は、空中ビークル10および／または貨物ユニット12を推進させるタンデムロータ構成68として構成することができる。もちろん、空中ビークル10および／または貨物ユニット12を推進させて貨物を移動させることができる1つまたは複数のロータ24のための任意の利用可能な構成が、確実に考えられる。

次に図15を参照すると、動作可能に連結された貨物コンテナ14内に空中ビークル10を梱包する方法100の流れ図の例が示されている。方法100は、図1〜図14を参照して上記に詳述されているように、以下で、空中ビークル10および関連貨物ユニット12の各要素を参照して説明される。しかし、方法100は、空中ビークル10および関連貨物ユニット12に関連する用途に確実に限定されるものではなく、方法100は、他の空中ビークルおよび／または貨物ユニットに実行するまたはこれを使用することができる。

方法100は、ブロック110で、上述されかつ少なくとも図7〜図11に示されているように、例えば1つまたは複数のロータ構成要素（例えば、ロータブレード36、ロータアーム38、および／または他の構成要素）を別の1つまたは複数のロータ構成要素に対して折り重ねることにより、1つまたは複数のロータ24を折り重ねることから始める。ブロック110の前に、ブロック110と同時に、またはブロック110の後で、方法100は、ブロック120に示されているように、貨物コンテナ壁18のうちの1つまたは複数を配置することにより、貨物コンテナ14を少なくとも部分的に形成して貨物容積16を画定することを含む。前記貨物コンテナ壁18の配置および／または構成は、十分に上述され、少なくとも図3〜図7に示されている。

少なくとも、ブロック110でロータ構成要素の折り重ねが完了し、ブロック120で貨物容積16が少なくとも部分的に形成されと、方法100は引き続き、ブロック130に示されているように、貨物容積16内に1つまたは複数のロータ24を配置する。1つまたは複数のロータ24が貨物容積16内に配置されると、方法100は、ブロック140に示されているように、貨物容積16内に1つまたは複数のロータ24を収容することにより、空中ビークル10の梱包を完了することができる。

さらに、図15は、走行のために貨物ユニット12を準備する方法200の流れ図の例を示す。方法200は、図1〜図14を参照して上記に詳述されているように、以下で、空中ビークル10および関連貨物ユニット12の各要素を参照して説明される。しかし、方法200は、空中ビークル10および関連貨物ユニット12に関連する用途に確実に限定されるものではなく、方法200は、他の空中ビークルおよび／または貨物ユニットに実行するまたはこれを使用することができる。

方法200は、ブロック210に示されているように、貨物コンテナ14の複数の貨物コンテナ壁18のうちの1つまたは複数を変位させることにより、貨物コンテナ14を分解して貨物容積16への進入を可能にすることから始める。このような分解は、図2〜図5によって、様々な分解状態で上述され例示されている。貨物コンテナ14が分解されるか、またはその他の方法で少なくとも部分的に分解されて、方法200は、次いで、ブロック220に描かれているように、貨物コンテナ14の複数の貨物コンテナ壁18のうちの1つまたは複数を再配置して、空中ビークル10がもはや貨物コンテナ14によって囲まれないようにすることを含む。空中ビークル10のこのような暴露は、例えば、空中ビークル10が貨物コンテナ14の天井壁25に動作可能に連結される、上記に開示された構成によって具現化することができる。空中ビークル10がもはや貨物コンテナ14によって取り囲まれていないと、方法200は、ブロック230に描かれているように、1つまたは複数のロータ構成要素（例えば、ロータブレード36、ロータアーム38、および／または他のロータ構成要素）を予め折り重ねられた状態から展開することを含む。

10 空中ビークル
12 貨物ユニット
14 貨物コンテナ
16 貨物容積
18 貨物コンテナ壁
20 水平に配置された壁
20a 第1の水平に配置された壁
21 第1の表面
22 垂直に配置された壁
23 床壁
24 ロータ
25 天井壁
26 モーター
27 内部床
28 電源
29 外側上部
30 アクチュエータ
32 コントローラ
36 ロータブレード
38 ロータアーム
40 電池
42 プロセッサ
44 内部メモリ
46 外部メモリ
48 無線トランシーバ
50 遠隔オペレータ
60 ジョイント
62 外部荷重つり上げ結線
64 外部荷重
66 クワッドロータ構成
68 タンデムロータ構成
100 方法
110、120、130、140 ブロック
200 方法
210、220、230 ブロック

Claims (14)

1. 空中ビークルであって、
   前記空中ビークルを推進させる１つまたは複数のロータと、
   貨物容積を画定する貨物コンテナであって、前記１つまたは複数のロータによる推進中に前記空中ビークルで貨物を移動させ、かつ前記空中ビークルが貨物を移動させる構成にされていないときに少なくとも前記１つまたは複数のロータを収容する、貨物コンテナと
   を備え、
   前記貨物コンテナが、第１の水平に配置された壁、第２の水平に配置された壁、および複数の垂直に配置された壁を含み、前記第１および第２の壁が、重力方向に対して実質的に垂直に水平に配置され、前記複数の垂直に配置された壁のそれぞれが、重力方向と実質的に平行に配置され、
   前記１つまたは複数のロータが前記第１の水平に配置された壁に動作可能に連結される、空中ビークル。
2. 前記１つまたは複数のロータが、前記空中ビークルが貨物を移動させる構成にされていないときに前記貨物コンテナの中に折りたためるように構成される、請求項１に記載の空中ビークル。
3. 前記空中ビークルが貨物を移動させる構成にされたときに前記空中ビークルを無人走行として制御するコントローラをさらに備える、請求項１または２に記載の空中ビークル。
4. 前記コントローラが、遠隔オペレータから制御コマンドを受信するように構成され、前記制御コマンドが、前記空中ビークルが貨物を移動させる構成にされたときに前記空中ビークルの走行を方向付けるためのものである、請求項３に記載の空中ビークル。
5. 前記１つまたは複数のロータが複数のロータ構成要素および複数のジョイントを含み、前記複数のジョイントのそれぞれが少なくとも２つのロータ構成要素と関連付けられ、前記複数のジョイントのそれぞれが、前記１つまたは複数のロータの少なくとも２つのロータ構成要素を折り重ねるように構成され、
   前記１つまたは複数のロータが、前記複数のジョイントのそれぞれにおいて前記複数のロータ構成要素のうちの１つまたは複数を前記複数のロータ構成要素の別のロータ構成要素に対して折り重ねることにより、前記貨物コンテナの中に折りたためるように構成される、
   請求項１、２または３に記載の空中ビークル。
6. １つまたは複数の電源、１つまたは複数のコントローラ、１つまたは複数のアクチュエータ、１つまたは複数の無線トランシーバ、１つまたは複数の電池、１つまたは複数のロータブレード、およびそれらを任意に組み合わせたもの、のうちの少なくとも１つをさらに備える、請求項１、２、３または５に記載の空中ビークルであって、
   前記１つのロータまたは複数のロータのそれぞれが、１つまたは複数の支持構造、１つまたは複数のロータモーター、１つまたは複数のロータブレード、およびそれらを任意に組み合わせたもの、のうちの少なくとも１つを含み、
   前記１つまたは複数の電源、前記１つまたは複数のコントローラ、前記１つまたは複数のアクチュエータ、前記１つまたは複数の無線トランシーバ、前記１つまたは複数の電池、前記１つまたは複数のロータブレード、およびそれらを任意に組み合わせたもの、のうちの前記少なくとも１つのそれぞれが、前記空中ビークルが貨物を移動させる構成にされていないときに前記コンテナによって収容されるように構成され、
   前記１つまたは複数のロータ、前記１つまたは複数のロータの前記１つまたは複数の支持構造、前記１つまたは複数のロータの前記１つまたは複数のロータモーター、前記１つまたは複数のロータの前記１つまたは複数のロータブレード、およびそれらを任意に組み合わせたもの、のうちの前記少なくとも１つのそれぞれが、前記空中ビークルが貨物を移動させる構成にされていないときに前記コンテナによって収容されるように構成される、空中ビークル。
7. 前記複数の垂直に配置された壁のそれぞれ、前記第１の水平に配置された壁、および前記第２の水平に配置された壁が、組み合わさって前記貨物容積を有する筐体を形成するように構成され、
   前記複数の垂直に配置された壁のそれぞれ、前記第１の水平に配置された壁、および前記第２の水平に配置された壁が、前記複数の垂直に配置された壁の別の壁、前記第１の水平に配置された壁、および前記第２の水平に配置された壁に対して着脱可能である、請求項１に記載の空中ビークル。
8. 前記１つまたは複数のロータが前記第１の水平に配置された壁の第１の表面に動作可能に連結され、前記空中ビークルが貨物を移動させる構成にされたとき、および、前記１つまたは複数のロータが前記貨物コンテナによって収容されるときに、残りのロータが前記第１の水平に配置された壁の前記第１の表面に動作可能に連結される、請求項７に記載の空中ビークル。
9. 前記空中ビークルが貨物を移動させる構成にされると、前記第１の水平に配置された壁が前記貨物コンテナの天井壁であり、前記天井壁の第１の表面が前記貨物コンテナの外側上部壁であり、
   前記１つまたは複数のロータが前記貨物コンテナの中に収容されると、前記第１の水平に配置された壁が前記貨物コンテナの床壁であり、前記床壁の前記第１の表面が前記貨物コンテナの内部床壁である、請求項７に記載の空中ビークル。
10. 前記空中ビークルが貨物を移動させる構成にされると、前記１つまたは複数のロータが前記貨物コンテナの前記床壁から前記空中ビークルを推進させるときに、前記貨物コンテナが、組立用に、前記貨物容積を実質的に維持するように構成にされる、請求項９に記載の空中ビークル。
11. 前記空中ビークルが貨物を移動させる構成にされると、前記複数の垂直に配置された壁のそれぞれが、転用済み水平壁として再構成され、前記転用済み水平壁のそれぞれが、重力方向に対して実質的に垂直であり、
    前記転用済み水平壁および前記第２の水平壁のそれぞれが、前記天井壁の下にかつ前記天井壁と実質的に平行に積み重ねられるように構成される、請求項９に記載の空中ビークル。
12. 外部荷重つり上げ結線をさらに備え、前記外部荷重つり上げ結線が、前記貨物コンテナに動作可能に連結されかつ前記空中ビークルの走行中に外部荷重をつり上げるように構成される、請求項１、２、３、５、または６に記載の空中ビークル。
13. 前記１つまたは複数のロータが、前記空中ビークルを推進させるためのクワッドロータ構成である、請求項１、２、３、５、６、または１２に記載の空中ビークル。
14. 走行のために貨物ユニットを準備する方法であって、前記貨物ユニットが、貨物容積を画定する貨物コンテナと前記貨物ユニットを推進させるように構成された１つまたは複数のロータを含む空中ビークルとを含み、
    前記貨物コンテナの複数の貨物コンテナ壁のうちの１つまたは複数を変位させることに
    より、前記貨物コンテナを分解して前記貨物容積への進入を可能にするステップと、
    前記空中ビークルが前記貨物コンテナによって取り囲まれないように前記貨物コンテナの前記複数の貨物コンテナ壁のうちの１つまたは複数を再配置するステップと、
    前記１つまたは複数のロータの１つまたは複数のロータ構成要素を折り重なった状態から展開するステップと
    を含む、方法。

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