JP6948408B2 - Heat treatment furnace - Google Patents
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Description
本明細書に開示する技術は、被処理物を熱処理する熱処理炉に関する。 The technique disclosed herein relates to a heat treatment furnace that heat-treats an object to be treated.
熱処理炉(例えば、ローラーハースキルン等)を用いて、被処理物を熱処理することがある。この種の熱処理炉は、複数の搬送ローラを備えており、搬送ローラに被処理物を載置した状態で搬送ローラを回転させることによって被処理物を搬送する。例えば、特開2015−64189号公報には、熱処理炉の一例が開示されている。 The object to be treated may be heat-treated using a heat treatment furnace (for example, a roller hers kiln). This type of heat treatment furnace is provided with a plurality of transfer rollers, and transfers the object to be processed by rotating the transfer roller with the object to be processed placed on the transfer roller. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-64189 discloses an example of a heat treatment furnace.
この種の熱処理炉では、生産性を高くするため、搬送ローラ上に搬送方向(以下、第1方向ともいう)と垂直かつ水平な方向(以下、第2方向ともいう)に複数の被処理物を並べて載置し、これらの複数の被処理物を同時に搬送することがある。このような場合には、熱処理炉内に複数の被処理物が第2方向に並んだ状態で同時に搬入される。そして、複数の被処理物は、搬送ローラによって熱処理炉内を搬送され、熱処理炉から搬出される。第2方向に並べて配置された複数の被処理物は、同一の搬送ローラを用いて搬送されるため、理想的には熱処理炉から搬入した状態のまま搬出されるはずである。しかしながら、搬送ローラに被処理物を載置すると、被処理物の重量によって搬送ローラに撓みが生じることがあり、この撓みは搬送ローラの中央部分に近くなるほど大きくなる。このため、搬送ローラの外側に載置した被処理物は内側に向かって傾き易くなり、熱処理炉から搬出される際に、内側に載置される被処理物と接触して内側の被処理物の搬送を妨害するという問題が生じ得る。外側に配置される被処理物が内側に配置される被処理物の搬送を妨害すると、複数の被処理物を整列した状態で熱処理炉から搬出することができなくなる。この問題は、特に被処理物の搬送距離が長い熱処理炉において顕著となる。 In this type of heat treatment furnace, in order to increase productivity, a plurality of objects to be processed are placed on a transfer roller in a direction perpendicular to and horizontal to the transfer direction (hereinafter, also referred to as the first direction) (hereinafter, also referred to as the second direction). Are placed side by side, and these multiple objects to be processed may be transported at the same time. In such a case, a plurality of objects to be processed are simultaneously carried into the heat treatment furnace in a state of being lined up in the second direction. Then, the plurality of objects to be processed are conveyed in the heat treatment furnace by the transfer roller and carried out from the heat treatment furnace. Since the plurality of objects to be processed arranged side by side in the second direction are conveyed using the same transfer roller, they should ideally be carried out in the state of being carried in from the heat treatment furnace. However, when the object to be processed is placed on the transfer roller, the transfer roller may be bent due to the weight of the object to be processed, and the deflection becomes larger as it is closer to the central portion of the transfer roller. For this reason, the object to be processed placed on the outside of the transport roller tends to tilt inward, and when it is carried out from the heat treatment furnace, it comes into contact with the object to be processed placed on the inside and the object to be processed on the inside. The problem of interfering with the transportation of the heat treatment can occur. If the object to be processed on the outside interferes with the transportation of the object to be processed on the inside, it becomes impossible to carry out the plurality of objects to be processed in an aligned state from the heat treatment furnace. This problem becomes remarkable especially in a heat treatment furnace in which the transport distance of the object to be processed is long.
本明細書は、水平かつ搬送方向と垂直な方向(第2方向)に並べて載置される複数の被処理物が、熱処理炉から搬出される際に互いに接触することを回避する技術を開示する。 The present specification discloses a technique for preventing a plurality of objects to be processed, which are placed side by side in a horizontal direction and a direction perpendicular to the transport direction (second direction), from coming into contact with each other when they are carried out from the heat treatment furnace. ..
本明細書に開示する熱処理炉は、被処理物を熱処理する。熱処理炉は、被処理物を熱処理する空間を備える熱処理部と、被処理物を熱処理部から搬出する搬出部と、熱処理部に配置され、被処理物を搬送する複数の搬送ローラと、を備えている。搬送ローラは、水平かつ搬送方向である第1方向と垂直な第2方向に複数の被処理物を並べて載置可能である。搬出部は、第2方向に並べて載置された複数の被処理物のうち外側に載置される1又は2の被処理物が、当該1又は2の被処理物より内側に載置される被処理物に対して外側に向かって搬送されるように構成される。 The heat treatment furnace disclosed in the present specification heat-treats the object to be treated. The heat treatment furnace includes a heat treatment section provided with a space for heat-treating the object to be processed, a carry-out section for carrying out the object to be processed from the heat treatment section, and a plurality of transfer rollers arranged in the heat treatment section to convey the object to be processed. ing. The transport roller can place a plurality of objects to be processed side by side in the second direction which is horizontal and perpendicular to the first direction which is the transport direction. In the carry-out portion, one or two objects to be processed, which are placed on the outside of the plurality of objects to be processed arranged side by side in the second direction, are placed inside the one or two objects to be processed. It is configured to be transported outward with respect to the object to be processed.
上記の熱処理炉は、搬出部において、外側の被処理物(搬送ローラの端部側に配置される被処理物)が、内側の被処理物(搬送ローラの中央よりに配置される被処理物)に対して外側に向かって搬送されるため、熱処理炉から搬出された外側の被処理物が内側の被処理物に接触することを回避することができる。このため、内側の被処理物の搬送(進行)が外側の被処理物によって妨害されることを回避することができ、熱処理後の被処理物を回収し易くなる。また、搬出部において内側の被処理物と外側の被処理物が接触することを回避できるため、被処理物が破損することを回避することができる。 In the above heat treatment furnace, the outer object to be processed (the object to be processed arranged on the end side of the transfer roller) is the inner object to be processed (the object to be processed arranged from the center of the transfer roller) in the carry-out portion. ), Therefore, it is possible to prevent the outer object to be processed carried out from the heat treatment furnace from coming into contact with the inner object to be processed. Therefore, it is possible to prevent the transport (progress) of the inner object to be processed from being hindered by the outer object to be processed, and it becomes easier to recover the object to be processed after the heat treatment. Further, since it is possible to prevent the inner object to be processed from coming into contact with the outer object to be processed at the carry-out portion, it is possible to prevent the object to be processed from being damaged.
以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。 The main features of the examples described below are listed. It should be noted that the technical elements described below are independent technical elements and exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. No.
(特徴1)本明細書が開示する熱処理炉では、搬出部は、第2方向に並べて載置された複数の被処理物を第1方向の位置が同一となるように整列させるストッパを備えていてもよい。このような構成によると、被処理物を第1方向(すなわち、搬送方向)に整列させることができるため、被処理物を回収し易くなる。 (Feature 1) In the heat treatment furnace disclosed in the present specification, the carry-out portion is provided with a stopper for aligning a plurality of objects to be processed arranged side by side in the second direction so that the positions in the first direction are the same. You may. According to such a configuration, the object to be processed can be aligned in the first direction (that is, the transport direction), so that the object to be processed can be easily collected.
(特徴2)本明細書が開示する熱処理炉では、搬出部には、熱処理部から搬出される複数の被処理物を搬送する搬送ローラが設置されていてもよい。搬出部に設置される搬送ローラは、第2方向に複数に分割された部分搬送ローラを備えていてもよい。分割された部分搬送ローラのうち外側に設置される部分搬送ローラは、被処理物が外側に向かって搬送されるように配置されてもよい。このような構成によると、搬出部の搬送ローラを分割することによって、搬出部における被処理物の搬送方向を容易に調整することができる。 (Feature 2) In the heat treatment furnace disclosed in the present specification, a transport roller for transporting a plurality of objects to be processed to be carried out from the heat treatment section may be installed in the carry-out section. The transport roller installed in the carry-out portion may include a partial transport roller divided into a plurality of parts in the second direction. The partial transfer roller installed on the outside of the divided partial transfer rollers may be arranged so that the object to be processed is conveyed outward. According to such a configuration, by dividing the transport roller of the carry-out portion, the transport direction of the object to be processed in the carry-out portion can be easily adjusted.
(特徴3)本明細書が開示する熱処理炉では、外側に設置される部分搬送ローラは、内側に設置される部分搬送ローラよりその軸長が長くてもよい。このような構成によると、外側に配置される部分搬送ローラによって搬送される被処理物が、当該部分搬送ローラの外に飛び出すことを回避できる。 (Feature 3) In the heat treatment furnace disclosed in the present specification, the partial transfer roller installed on the outside may have a longer shaft length than the partial transfer roller installed on the inside. According to such a configuration, it is possible to prevent the object to be transported by the partial transport roller arranged on the outside from jumping out of the partial transport roller.
以下、実施例に係る熱処理炉10について説明する。図1に示すように、熱処理炉10は、熱処理部20と、搬入部34と、搬出部40と、搬送装置50を備えている。熱処理炉10は、搬送装置50によって被処理物12が熱処理部20内を搬送される間に、被処理物12を熱処理する。
Hereinafter, the
被処理物12としては、例えば、セラミックス製の誘電体(基材)と電極とを積層した積層体や、リチウムイオン電池の正極材や負極材等が挙げられる。熱処理炉10を用いてセラミック製の積層体を熱処理する場合には、これらを平板状のセッタに載置して炉内を搬送することができる。また、熱処理炉10を用いてリチウムイオン電池の正極材や負極材を熱処理する場合には、これらを箱状の匣鉢に収容して炉内を搬送することができる。本実施例の熱処理炉10では、搬送ローラ52、54、56a、56b、58(後述)上に複数のセッタや匣鉢を搬送方向に並んだ状態で載置して搬送することができる。以下、本実施例においては、熱処理する物質と、その熱処理する物質を載置したセッタや収容した匣鉢を合わせた全体を「被処理物12」という。また、以下の説明では、被処理物12を搬送する方向(図1のYZ平面に垂直な方向)を「搬送方向」又は「第1方向」と称することがあり、水平かつ第1方向に垂直な方向(図1のXZ平面に垂直な方向)を「第2方向」と称することがある。
Examples of the
熱処理部20は、略直方形の箱型の炉体を備えており、炉体の内部には周囲を外壁22で囲まれた空間24が設けられている。外壁22の前端面(図1の−X側の端面)には、開口26が形成されており、外壁22の後端面(図1の+X側の端面)には、開口28が形成されている。被処理物12は、搬送装置50によって開口26から熱処理部20内に搬送され、開口28から熱処理部20外へ搬送される。すなわち、開口26は熱処理部20の搬入口として用いられ、開口28は熱処理部20の搬出口として用いられる。
The
空間24には、複数の搬送ローラ52と、複数のヒータ30、32が配置されている。ヒータ30は、搬送ローラ52の上方の位置に搬送方向に等間隔で配置され、ヒータ32は搬送ローラ52の下方の位置に搬送方向に等間隔で配置されている。ヒータ30,32が発熱することで、空間24内が加熱される。なお、本実施例では、ヒータ30、32はそれぞれ搬送方向に等間隔で配置されているが、このような構成に限定されない。ヒータは、例えば、被処理物12の種類や熱処理部20の熱処理の条件等に合わせて、所望の位置に適宜変更して配置してもよい。また、本実施例では、空間24内にヒータ30、32を配置しているが、このような構成に限定されない。空間24内を加熱できればよく、例えば、空間24内にガスバーナー等を設置してもよい。
A plurality of
図2に示すように、熱処理部20では、被処理物12は第2方向に複数並べて搬送される。本実施例では、熱処理部20(すなわち、熱処理炉10全体)において、3つの被処理物12を第2方向に並べて搬送する。このため、本実施例では、熱処理部20の第2方向の寸法は、被処理物12を第2方向に3つ並べた寸法より大きくされているが、熱処理部20の第2方向の寸法は、特に限定されない。熱処理部20の第2方向の寸法は、被処理物12を第2方向に3つより多く並べて搬送可能な大きさであってもよく、例えば、被処理物12を第2方向に4つ並べて搬送可能な大きさであってもよいし、5つ並べて搬送可能な大きさであってもよいし、6つ並べて搬送可能な大きさであってもよい。また、熱処理部20の搬送方向の寸法は、約100mと比較的大きくなっているが、熱処理部20の搬送方向の寸法は、特に限定されない。例えば、熱処理部20の搬送方向の寸法は、100mより小さくてもよく、30m〜100mであってもよいし、100mより大きくてもよい。なお、以下の説明では、被処理物12が第2方向に複数並んでいる場合の第2方向の中央側を「内側」と称し、第2方向の中央に対して端部側(+Y方向及び−Y方向)を「外側」と称することがある。なお、被処理物12は、所定の間隔を空けて熱処理部20に連続して搬入される。このため、被処理物12は、第2方向だけでなく搬送方向にも並んで配置されていることになる。
As shown in FIG. 2, in the
搬入部34は、熱処理部20の上流側(すなわち、搬送方向の上流側であり、図1では熱処理部20の−X方向)に位置している。搬入部34は、熱処理炉10の外部から運ばれる被処理物12を受け取り、受け取った被処理物12を熱処理部20の空間24内に搬入する。搬入部34には、搬送ローラ52が設置されており、熱処理炉10の外部から運ばれた被処理物12を搬送ローラ52によって搬送する。
The carry-in
搬出部40は、熱処理部20の下流側(すなわち、搬送方向の下流側であり、図1では熱処理部20の+X方向)に位置している。搬出部40は、熱処理部20の空間24から被処理物12を搬出し、搬出された被処理物12を熱処理炉10の外部に受け渡す。搬出部40には、搬送ローラ54、56a、56b、58が設置されており、被処理物12を搬送ローラ54、56a、56b、58によって空間24外に搬送する。なお、搬出部40の具体的な構成については、後に詳述する。
The carry-out
搬送装置50は、複数の搬送ローラ52、54、56a、56b、58と、駆動装置60と、制御装置62を備えている。搬送装置50は、搬入部34に運ばれた被処理物12を、搬入部34から開口26を通って熱処理部20の空間24内に搬送する。さらに、搬送装置50は、空間24内において、開口26から開口28まで被処理物12を搬送する。そして、搬送装置50は、空間24から開口28を通って搬出部40まで被処理物12を搬送する。被処理物12は、搬送ローラ52、54、56a、56b、58によって搬入部34から搬出部40まで搬送される。
The
搬送ローラ52、54、56a、56b、58は、円筒状であり、すべて略同一の直径を有している。搬送ローラ52、54、56a、56b、58は、その軸線回りに回転可能に支持されており、駆動装置60の駆動力が伝達されることによって回転する。
The
搬送ローラ52は、搬入部34と熱処理部20にそれぞれ複数設置される(図1参照)。図2に示すように、搬送ローラ52の軸線は、第2方向に伸びており、複数の搬送ローラ52の軸線方向の寸法は、熱処理部20の第2方向の寸法より大きい。また、複数の搬送ローラ52は、搬送方向に一定のピッチで等間隔に配置されている(図1参照)。なお、熱処理部20に設置される搬送ローラ52と、搬入部34に設置される搬送ローラ52は、異なるピッチで配置されてもよい。
A plurality of
搬送ローラ54、56a、56b、58は、搬出部40に複数配置されている(図3参照)。搬送ローラ54、56a、56b、58の軸線方向の寸法はいずれも、搬送ローラ52の軸線方向の寸法より小さい。なお、搬出部40における搬送ローラ54、56a、56b、58の設置の構成については、後に詳述する。
A plurality of
駆動装置60(図1参照)は、搬送ローラ52、54、56a、56b、58を駆動する駆動装置(例えば、モータ)である。駆動装置60は、動力伝達機構を介して、搬送ローラ52、54、56a、56b、58に接続されている。駆動装置60の駆動力が動力伝達機構を介して搬送ローラ52、54、56a、56b、58に伝達されると、搬送ローラ52、54、56a、56b、58は回転するようになっている。動力伝達機構としては、公知のものを用いることができ、例えば、スプロケットとチェーンによる機構が用いられている。駆動装置60は、搬送ローラ52、54、56a、56b、58が略同一の速度で回転するように、搬送ローラ52、54、56a、56b、58のそれぞれを駆動する。駆動装置60は、制御装置62によって制御されている。
The drive device 60 (see FIG. 1) is a drive device (for example, a motor) that drives the
ここで、搬出部40の構成について詳細に説明する。図3に示すように、搬出部40には、第1搬送部42と、第2搬送部44が設けられている。また、搬出部40には、搬送ローラ54、56a、56b、58と、ストッパ46が設置されている。なお、図3では、第2方向に並べて載置する3つの被処理物12のうち、第2方向の中央(内側)に載置されるものを被処理物12aとし、第2方向の+Y方向側に載置されるものを被処理物12bとし、第2方向の−Y方向側に載置されるものを被処理物12cとして区別している。以下、被処理物12を区別する必要がある場合には被処理物12a〜12cのように沿字のアルファベットを用いて記載し、被処理物12を区別する必要がない場合には単に被処理物12と記載する。
Here, the configuration of the carry-out
第1搬送部42は、第2搬送部44より上流側(図3の−X方向側)に位置している。第1搬送部42は、熱処理部20と接続しており、熱処理部20から搬出される被処理物12を受け取る。第1搬送部42には、搬送ローラ54、56a、56bが設置されている。第2搬送部44は、第1搬送部42の下流側(図3の+X方向側)に位置している。第2搬送部44は、第1搬送部42と接続しており、第1搬送部42を搬送された被処理物12を受け取る。第2搬送部44には、搬送ローラ54、58が設置されている。
The
搬送ローラ54は、第1搬送部42と第2搬送部44にそれぞれ複数設置されており、すなわち、搬出部40の全域に亘って複数設置されている。搬送ローラ54は、第2方向の略中央に配置されており、その軸線は第2方向と平行に伸びている。また、複数の搬送ローラ54は、搬送方向(図3のX方向)に一定のピッチで等間隔に配置されている。搬送ローラ54を配置するピッチと、熱処理部20及び搬入部34に設置される搬送ローラ52を配置するピッチは、同一となっている。なお、搬送ローラ54を配置するピッチは、熱処理部20及び搬入部34に設置される搬送ローラ52と異なるピッチで配置されてもよい。上述したように、搬送ローラ54の軸線方向の寸法は、搬送ローラ52(図2参照)の軸線方向の寸法より小さい。搬出部40を搬送方向に見ると、すべての搬送ローラ54は略一致するように配置されている。搬送ローラ54は、搬入部34及び熱処理部20において搬送ローラ52の略中央で搬送された被処理物12(すなわち、被処理物12a)を熱処理部20から受け取り、搬出部40において被処理物12aを搬送する。
A plurality of
搬送ローラ56a、56bは、第1搬送部42に設置されており、搬送ローラ54の第2方向の両端(図3の+Y方向側と−Y方向側)に隣接してそれぞれ複数配置されている。具体的には、搬送ローラ56aは、第1搬送部42に設置される搬送ローラ54の+Y方向側に配置されており、搬送ローラ56bは、第1搬送部42に設置される搬送ローラ54の−Y方向側に配置されている。すなわち、第1搬送部42では、第2方向(Y方向)に搬送ローラ56b、54、56aの順で配置されている。
A plurality of
搬送ローラ56aは、搬入部34及び熱処理部20において搬送ローラ52の外側(詳細には、+Y方向側)を搬送された被処理物12(すなわち、被処理物12b)を搬送する。搬送ローラ56aの軸線は、その外側の端部(+Y方向側の端部)が内側の端部(−Y方向側の端部)に対して上流側(−X方向側)にシフトしており、複数の搬送ローラ56aはすべてY方向に対して同一の角度で傾いている。また、複数の搬送ローラ56aは、互いに一定のピッチで平行かつ等間隔に配置されている。このため、搬送ローラ56aによって搬送される被処理物12bは、搬送方向に対して外側(+Y方向側)に向かって斜めに搬送される。なお、搬送ローラ56aによって被処理物12bが斜めに搬送されるため、搬送ローラ56aによる被処理物12bの搬送距離は、搬送ローラ54による被処理物12aの搬送距離よりも長くなる。このため、搬送ローラ56aを配置するピッチは、搬送ローラ54を配置するピッチよりもわずかに長くされている。(後述する搬送ローラ56bも同様となる。)なお、搬送ローラ56aを配置するピッチを、搬送ローラ54を配置するピッチより長くする代わりに、搬送ローラ56aを配置するピッチを、搬送ローラ54を配置するピッチと同一にして、第1搬送部42に配置される搬送ローラ56aの数を、第1搬送部42に配置される搬送ローラ54の数より多くしてもよい。また、搬送ローラ56aの軸線方向の寸法は、搬送ローラ52(図2参照)の軸線方向の寸法より小さく、かつ、搬送ローラ54の軸線方向の寸法より大きい。詳細は後述するが、搬送ローラ56aによって搬送される被処理物12bは、搬入部34で搬送ローラ52に載置された状態と比較すると傾いていることがある。このため、特に被処理物12の外周が矩形である場合には、被処理物12bが搬送ローラ56a上に斜めに載置されると、被処理物12bが1つの搬送ローラ56aに接触する長さが大きくなる。搬送ローラ56aの軸線方向の寸法が、搬送ローラ54の軸線方向の寸法より大きくされていることによって、被処理物12bが搬送ローラ56aからはみ出して載置されることを回避することができる。
The
また、搬送ローラ56bは、搬入部34及び熱処理部20において搬送ローラ52の外側(詳細には、−Y方向側)を搬送された被処理物12(すなわち、被処理物12c)を搬送する。搬送ローラ56bの軸線は、その外側の端部(−Y方向側の端部)が内側の端部(+Y方向側の端部)に対して上流側(−X方向側)にシフトしており、複数の搬送ローラ56bはすべてY方向に対して同一の角度で傾いている。図3から明らかなように、搬送ローラ56a,56bが傾斜する方向は、図3において一方は時計回りの方向となり、他方は反時計回りの方向となっている。ただし、搬送ローラ56a,56bの傾斜角度(絶対値)は同一となっている。また、複数の搬送ローラ56bは、一定のピッチで平行かつ等間隔に配置されている。このため、搬送ローラ56bによって搬送される被処理物12cは、搬送方向に対して外側(−Y方向側)に向かって斜めに搬送される。また、搬送ローラ56bの軸線方向の寸法は、搬送ローラ52(図2参照)の軸線方向の寸法より小さく、かつ、搬送ローラ54の軸線方向の寸法より大きい。このため、被処理物12cが搬送ローラ56bからはみ出して載置されることを回避することができる。このように、第1搬送部42では、搬送ローラ56a、56bによって搬送される被処理物12b、12c(すなわち、外側に載置される被処理物12b、12c)は、それぞれ外側に向かって搬送されるため、第1搬送部42を搬送される間に、外側に載置される被処理物12b、12cは、内側に設置される搬送ローラ54によって搬送される被処理物12a(すなわち、内側に載置される被処理物12a)とそれぞれ離間し、それらの間隔がそれぞれ拡大する。
Further, the
搬送ローラ58は、第2搬送部44に設置されており、搬送ローラ54の第2方向の両端(図3の+Y方向側と−Y方向側)にそれぞれ複数配置されている。複数の搬送ローラ58の軸線は、第2方向と平行に伸びている。また、複数の搬送ローラ58は、搬送方向(図3のX方向)に搬送ローラ54と同一のピッチで等間隔に配置されている。具体的には、搬送ローラ58は、搬送ローラ54と同一の軸線上に設置される。搬送ローラ58は、第1搬送部42において搬送ローラ56a、56bによって搬送された被処理物12b、12cを搬送する。搬送ローラ58の軸線方向の寸法は、搬送ローラ52(図2参照)の軸線方向の寸法より小さく、かつ、搬送ローラ54の軸線方向の寸法より大きい。上述したように、第1搬送部42において搬送ローラ56a、56bによって搬送された被処理物12b、12cは、斜めに傾いた状態で搬送されることがある。搬送ローラ58の軸線方向の寸法が、搬送ローラ54の軸線方向の寸法より大きくされていることによって、被処理物12b、12cが搬送ローラ58からはみ出して載置されることを回避することができる。なお、搬送ローラ54、56a、56b、58は、「部分搬送ローラ」の一例である。
A plurality of
ストッパ46は、第2搬送部44に設置されている。ストッパ46は、平板状であり、搬送方向に垂直に設置される。ストッパ46は、搬送方向(すなわち、熱処理部20側)から見ると、搬送ローラ54及び2つの搬送ローラ58とそれぞれ重なる位置に設置されており、3つのストッパ46は、第2方向に同一直線上に配置されている。ストッパ46は、上下方向に移動可能とされており、ストッパ46が被処理物12と当接する下端位置と、ストッパ46が被処理物12と当接しない上端位置の間で移動可能となっている。ストッパ46が下端位置に位置すると、ストッパ46と被処理物12とが接触し、被処理物12のさらなる搬送が規制される。一方、ストッパ46が上端位置に位置すると、ストッパ46と被処理物12とが非接触となり、被処理物12のさらなる搬送が可能となる。ストッパ46が下端位置に位置する状態で搬送ローラ54,58,58が回転すると、第2搬送部44を搬送される被処理物12は、まず、その搬送方向の前端面全体がストッパ46に接触するまで搬送される。被処理物12がストッパ46に接触した状態で搬送ローラ54,58,58がさらに回転すると、ストッパ46によって、被処理物12の傾きが矯正される。また、搬入部34において第2方向に並べて載置された被処理物12a〜12cは、3つすべてがストッパ46によって整列されるまで、搬送ローラ54,58,58の回転が継続される。すなわち、ストッパ46は、第2方向に並べて載置された被処理物12a〜12cの搬送方向の位置を一致(整列)させることができる。ストッパ46によって被処理物12a〜12cの搬送方向の位置が整列されると、ストッパ46が上端位置に移動する。この状態でさらに搬送ローラ54,58,58の回転駆動することで、熱処理炉10から被処理物12a〜12cを搬出することができる。本実施例では、第2方向に並べて載置された被処理物12a〜12cすべてをストッパ46によって整列させることができるため、搬出部40から熱処理炉10の外部に複数の被処理物12を同時に運び出し易くすることができる。なお、本実施例では、ストッパ46は、下端位置において被処理物12と当接し、上端位置において被処理物12と当接しないように構成されているが、ストッパ46は、上端位置において被処理物12と当接し、下端位置において被処理物12と当接しないように構成されていてもよい。また、本実施例では、3つのストッパ46が設置されているが、このような構成に限定されない。例えば、搬送ローラ58、54、58の第2方向全体に亘る長さの1つのストッパが設置されていてもよい。
The
また、第2搬送部44には、被処理物12がストッパ46によって整列されたことを検知するセンサ(図示省略)が設置されている。例えば、センサには光学式のセンサを用いることができる。この場合、センサを搬送ローラ54、58の下方又は上方に配置し、ストッパ46が被処理物12と接触する面(図3の−X方向側の面)において、被処理物12の前端面の寸法分だけ光路が遮られたことを検知することによって、被処理物12が整列したことを検出することができる。なお、センサは、ストッパ46によって被処理物12が整列されたことを検知できるものであればよく、センサの種類については限定されない。例えば、センサには圧力センサを用いてもよい。センサは制御装置62に接続され、センサからの信号が制御装置62に入力される。
Further, a sensor (not shown) for detecting that the object to be processed 12 is aligned by the
次に、被処理物12を熱処理する際の熱処理炉10の動作について説明する。被処理物12を熱処理するためには、まず、ヒータ30、32を作動させて、空間24の雰囲気温度を設定した温度とする。次いで、被処理物12を、熱処理炉10の外部から搬入部34に設置される搬送ローラ52上に移動させる。このとき、被処理物12は第2方向に3つ並べて載置される。次いで、駆動装置60を作動させて、搬入部34から開口26を通って、第2方向に並べた3つの被処理物12を熱処理部20の空間24内に搬送する。空間24内に搬送された被処理物12は、空間24内を開口26から開口28まで搬送される。これによって、被処理物12は熱処理される。そして、熱処理された被処理物12は、開口28を通って搬出部40に搬送され、搬入部34で並べて載置された被処理物12は、搬出部40でストッパ46によって搬送方向に整列される。整列された被処理物12は、搬出部40から運び出される。
Next, the operation of the
搬入部34では、3つの被処理物12を第2方向に並べた状態で搬送ローラ52に載置する。そして、3つの被処理物12は、同一の搬送ローラ52で搬送されるため、第2方向に並んだ状態で搬入部34から熱処理部20に搬送される。しかしながら、図2に示すように、搬送ローラ52に被処理物12を載置すると、被処理物12の重量によって搬送ローラ52が撓む。本実施例では、第2方向に被処理物12を3つ並べているため、搬送ローラ52の軸方向の寸法は比較的長くなり、搬送ローラ52の中央部分(すなわち、内側)は外側に対して撓みが大きくなる。このため、図4に示すように、搬送ローラ52の外側に載置される被処理物12は、内側に傾いて搬送され易くなる。特に、本実施例の熱処理炉10は熱処理部20の搬送方向の寸法が比較的長いため、搬送ローラ52の外側に載置される被処理物12の内側への傾きは、熱処理部20を搬送されている間に大きくなり易い。
In the carry-in
被処理物12の搬出部40での搬送について、さらに詳細に説明する。図3に示すように、熱処理部20から搬出部40に搬送された3つの被処理物12のうち、内側に載置された被処理物12aは、ほとんど傾くことなく搬出部40まで搬送される。搬出部40では、被処理物12aは、搬送ローラ54によってストッパ46まで搬送され、わずかに傾いている場合には、ストッパ46で傾きが矯正される。
The transportation of the
一方、外側に載置された被処理物12b、12cは、熱処理部20を搬送される間に内側に向かって傾くことがある。搬出部40の第1搬送部42では、外側に配置される搬送ローラ56a、56bが外側に向かって傾いて設置されているため、被処理物12b、12cは、それぞれ外側に向かって搬送される。これによって、外側に載置される被処理物12b、12cは、内側に載置される被処理物12aから離間し、その間隔が広がる。被処理物12b、12cは、内側に向かって傾いた状態のまま第1搬送部42及び第2搬送部44を搬送される。そして、ストッパ46まで搬送されると、被処理物12b、12cの前端面がストッパ46と接触することによって被処理物12b、12cの傾きが矯正される。
On the other hand, the objects to be processed 12b and 12c placed on the outside may be tilted inward while being conveyed by the
このとき、3つの被処理物12a〜12cについて、それぞれストッパ46によって傾きが矯正されるタイミングがずれることがある。このような場合には、先に傾きが矯正された被処理物12を搬送する搬送ローラ54、58の回転を停止させてもよい。例えば、被処理物12aが最初にストッパ46によって傾きが矯正された場合には、被処理物12aの傾きが矯正されてから、被処理物12b、12cの傾きが矯正されるまでの間、搬送ローラ54の回転を停止させる。ストッパ46によって被処理物12の傾きが矯正された後にも搬送ローラ54を回転させ続けると、被処理物12aと搬送ローラ54との間で摩擦が生じ、搬送ローラ54が摩耗する。先に傾きが矯正された被処理物12を搬送する搬送ローラ54、58の回転を、他の被処理物12の傾きが矯正されるまでの間停止させることによって、搬送ローラ54、58の摩耗を抑制することができる。
At this time, the timing at which the inclination of the three
本実施例では、搬出部40の第1搬送部42において、外側に設置される搬送ローラ56a、56bを外側に向かって傾けて設置している。これによって、外側に載置した被処理物12b、12cは、搬出部40において外側に向かって搬送される。上述したように、被処理物12a〜12cを第2方向に並べて載置すると、熱処理部20を搬送される間に外側に載置した被処理物12b、12cが内側に向かって傾き易くなる。外側に載置した被処理物12b、12cが内側に向かって傾くと、外側に載置した被処理物12b、12cによって内側に載置した被処理物12aの搬送が妨害されることがある。すると、内側に載置した被処理物12aがストッパ46まで到達することができなくなり、第2方向に並べた複数の被処理物12a〜12cを整列することができなくなる。本実施例の熱処理炉10は、搬出部40において、外側に載置した被処理物12b、12cが外側に向かって搬送されるように構成されている。このため、外側に載置した被処理物12b、12cと内側に載置した被処理物12aとの間を離間することができ、外側に載置した被処理物12b、12cによって内側に載置した被処理物12aの搬送が妨害されることを回避することができる。
In this embodiment, in the
なお、実施例では、搬送ローラ52、54、56a、56b、58はすべて同じ直径を有していたが、このような構成に限定されない。例えば、熱処理部20に設置される搬送ローラの直径は、搬入部34及び搬出部40に設置される搬送ローラと異なる直径であってもよく、搬送ローラの直径は、被処理物12の種類や熱処理の条件等に合わせて適宜変更してもよい。また、本実施例では、駆動装置60は、搬送ローラ52、54、56a、56b、58が略同一の速度で回転するように、搬送ローラ52、54、56a、56b、58のそれぞれを駆動していたが、このような構成に限定されない。例えば、熱処理炉10は駆動力の異なる複数の駆動装置を備えており、複数の駆動装置により、熱処理部20に設置される搬送ローラ52は、搬入部34及び搬出部40に設置される搬送ローラ52、54、56a、56b、58と異なる速度で回転するように構成されていてもよい。
In the embodiment, the
また、本実施例では、搬出部40の第1搬送部42に設置される搬送ローラ56a、56bの軸線は、すべてY方向に対して同一の角度で傾いていたが、このような構成に限定されない。例えば、平面視したとき、搬送ローラ56a、56bの中央点を結んだ軌跡が滑らかな曲線となる、例えば、スプライン曲線となるように設置してもよい。このような場合には、搬送ローラ56a、56bは、このスプライン曲線に直交するように設置される。搬送ローラ56a、56bをこのように設置することによって、熱処理部20と第1搬送部42との境界部分、及び第1搬送部42と第2搬送部44との境界部分において、隣接する搬送ローラ間の軸線の角度の差を小さくすることができ、被処理物12b、12cをスムーズに搬送できる。
Further, in this embodiment, the axes of the
また、本実施例では、搬出部40の第2搬送部44には搬送ローラ54、58が設置されていたが、このような構成に限定されない。例えば、第2搬送部44には、搬送ローラ52を設置してもよい。外側に載置した被処理物12b、12cは、第1搬送部42において外側に向かって搬送される。このため、第2搬送部44において搬送ローラが第2方向に分割されていなくても、搬出部40の搬送方向の寸法が小さいため、外側に載置した被処理物12によって内側に載置した被処理物12の搬送が妨害されることを回避することができる。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施例では、搬出部40において、第2方向に分割した搬送ローラ54、56a、56b、58が設置されていたが、このような構成に限定されない。搬出部40において外側に載置される被処理物12b、12cが外側に向かって搬送されるように構成されていればよく、例えば、1つの搬送ローラ内においてローラ径が異なる搬送ローラを設置してもよい。具体的には、第1搬送部42には、外側に載置される被処理物12b、12cを搬送する部分のローラ径が、外側に向かって小さくなっている搬送ローラを設置してもよい。このようなローラを用いることで、被処理物12b,12cを搬送する距離が外側に対して内側の方が大きくなり、被処理物12b,12cは外側に向かって斜めに搬送される。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施例では、第2方向に3つの被処理物12a〜12cを並べて載置したが、このような構成に限定されない。搬出部40において、外側に載置される被処理物12が内側に載置される被処理物12に対して外側に向かって搬送されるように構成されていればよく、第2方向に被処理物12を3つより多く並べて載置してもよい。例えば、第2方向に被処理物12を4つ並べて載置する場合には、搬出部40において、中央に設置される搬送ローラ(図3では搬送ローラ54に相当)に2つの被処理物12を第2方向に並べて載置し、外側に設置される搬送ローラ(図3では搬送ローラ56a、56b、58に相当)に被処理物12を1つずつ載置するような構成であればよい。また、第2方向に被処理物12を5つ並べて載置する場合には、中央に設置される搬送ローラ(図3では搬送ローラ54に相当)に被処理物12を1つ載置し、外側に設置される搬送ローラ(図3では搬送ローラ56a、56b、58に相当)に被処理物12を2つずつ第2方向に並べて載置するように構成してもよい。また、第2方向に被処理物12を6つ並べて載置する場合には、中央に設置される搬送ローラ(図3では搬送ローラ54に相当)に2つの被処理物12を第2方向に並べて載置し、外側に設置される搬送ローラ(図3では搬送ローラ56a、56b、58に相当)に被処理物12を2つずつ第2方向に並べて載置するような構成としてもよい。このような構成にすることによって、搬出部40において、外側に載置した1又は2の被処理物12と内側に載置した1又は2の被処理物12との間を離間することができ、外側に載置した被処理物12によって内側に載置した被処理物12の搬送が妨害されることを回避することができる。
Further, in this embodiment, the three objects to be processed 12a to 12c are placed side by side in the second direction, but the configuration is not limited to this. The carry-out
以上、本明細書に開示の技術の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。 Although specific examples of the techniques disclosed in the present specification have been described in detail above, these are merely examples and do not limit the scope of claims. The techniques described in the claims include various modifications and modifications of the specific examples illustrated above. In addition, the technical elements described in the present specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing.
Claims (3)
前記被処理物を熱処理する空間を備える熱処理部と、
前記被処理物を前記熱処理部から搬出する搬出部と、
前記熱処理部に配置され、前記被処理物を搬送する複数の搬送ローラと、を備えており、
前記搬送ローラは、水平かつ搬送方向である第1方向と垂直な第2方向に複数の被処理物を並べて載置可能であり、
前記搬出部は、前記第2方向に並べて載置された前記複数の被処理物のうち外側に載置される1又は2の被処理物が、当該1又は2の被処理物より内側に載置される被処理物に対して外側に向かって搬送されるように構成されており、
前記搬出部には、前記熱処理部から搬出される複数の被処理物を搬送する搬送ローラが設置されており、
前記搬出部に設置される搬送ローラは、前記第2方向に複数に分割された部分搬送ローラを備えており、
前記分割された部分搬送ローラのうち外側に設置される部分搬送ローラは、前記被処理物が外側に向かって搬送されるように配置されており、
前記分割された部分搬送ローラのうち外側に設置される部分搬送ローラは、前記複数の搬送ローラを平面視したときに、当該部分搬送ローラの中央点を結んだ軌跡がスプライン曲線となるように配置されている、熱処理炉。 A heat treatment furnace that heat-treats an object to be processed.
A heat treatment section provided with a space for heat-treating the object to be treated,
A carry-out part for carrying out the object to be treated from the heat-treated part, and a carry-out part.
It is provided with a plurality of transport rollers arranged in the heat treatment section and transports the object to be processed.
The transfer roller can place a plurality of objects to be processed side by side in a second direction that is horizontal and perpendicular to the first direction, which is the transfer direction.
In the carry-out portion, one or two objects to be processed, which are placed on the outside of the plurality of objects to be processed arranged side by side in the second direction, are placed inside the one or two objects to be processed. It is configured to be transported outward with respect to the object to be placed .
A transport roller for transporting a plurality of objects to be processed to be carried out from the heat treatment section is installed in the carry-out section.
The transport roller installed in the carry-out portion includes a partial transport roller divided into a plurality of parts in the second direction.
The partial transport roller installed on the outside of the divided partial transport rollers is arranged so that the object to be processed is transported outward.
The partial transfer rollers installed on the outside of the divided partial transfer rollers are arranged so that the locus connecting the center points of the partial transfer rollers becomes a spline curve when the plurality of transfer rollers are viewed in a plan view. It has been, heat treatment furnace.
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