JP6948510B2 - Washing machine - Google Patents
Washing machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP6948510B2 JP6948510B2 JP2017016510A JP2017016510A JP6948510B2 JP 6948510 B2 JP6948510 B2 JP 6948510B2 JP 2017016510 A JP2017016510 A JP 2017016510A JP 2017016510 A JP2017016510 A JP 2017016510A JP 6948510 B2 JP6948510 B2 JP 6948510B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- washing
- washing water
- water
- rotary cylinder
- centrifuge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Centrifugal Separators (AREA)
- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
Description
本発明は、衣類等の繊維製品の洗濯を行う洗濯機に関する。 The present invention relates to a washing machine for washing textile products such as clothes.
従来の洗濯機において、洗濯中に洗濯物から遊離した汚れ等の異物を洗濯水から分離して洗濯水を浄化し、洗濯物への再付着を防止することが考えられている(例えば、特許文献1、2参照)。
In a conventional washing machine, it is considered to separate foreign substances such as dirt released from the laundry during washing from the washing water to purify the washing water and prevent reattachment to the laundry (for example, patent). Refer to
図8は、従来の洗濯機の概略構成図である。図8に示されるように、第1の給水管51、第2の給水管52および第3の給水管53で構成された風呂水供給路にサイクロン式分離器54が設けられている。洗濯時に風呂水供給ポンプ55が駆動されると、ドラム56内の水が接続管57からサイクロン式分離器54に導入され、サイクロン式分離器54で洗濯物から遊離した汚れや糸屑等の不純物が取り除かれる。不純物が取り除かれた水は、第2の給水管52および第1の給水管51を通してドラム56内に戻される。
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a conventional washing machine. As shown in FIG. 8, a
また、特許文献2において、洗濯槽の回転軸を鉛直方向に設定したいわゆる縦型洗濯機において、サイクロン糸屑分離器により洗濯水に混在する糸屑や固形物質を分離することが考えられている。
Further, in
しかしながら、前記従来の構成では、洗濯水から異物を確実に分離すること、および、分離された異物が循環する洗濯水へ再混入してしまうことを防止すること、が難しいという課題があった。 However, the conventional configuration has a problem that it is difficult to surely separate the foreign matter from the washing water and prevent the separated foreign matter from being re-mixed into the circulating washing water.
一般的に、洗濯物に付着している汚れは、人体の垢や皮脂、泥、飲食物の食べこぼし等であり、これらの異種の汚れが洗濯物から遊離して洗濯水に混じり合っている。すなわち、洗濯水から分離される異物には、洗濯物から遊離した皮脂等の比重が水より軽いものや、微細なものが含まれる。このため、これらを液体サイクロンで分離することは難しい。加えて、分離された異物を液体サイクロンの内部に留め置き、循環する洗濯水へ再混入してしまうことを防止することが困難であった。 Generally, the stains adhering to the laundry are dirt, sebum, mud, spilled food and drink, etc. of the human body, and these different types of stains are released from the laundry and mixed with the washing water. .. That is, the foreign matter separated from the washing water includes those having a lighter specific density than water, such as sebum released from the laundry, and those having a finer value. Therefore, it is difficult to separate them with a liquid cyclone. In addition, it has been difficult to keep the separated foreign matter inside the liquid cyclone and prevent it from re-mixing into the circulating washing water.
また、液体サイクロンによる異物の分離においては、一般的に、運転中に分離された異物を廃棄する必要がある。そのとき、処理される液体の一部も同時に流出し、洗濯中に洗濯水が減少してしまう。したがって、運転の開始時に洗濯物の量に応じて給水された洗濯水を適量に維持するために、洗濯中に補給水が必要になり、洗濯時に使用する水量が増加するという問題があった。 Further, in the separation of foreign matter by the liquid cyclone, it is generally necessary to dispose of the separated foreign matter during operation. At that time, a part of the liquid to be treated also flows out at the same time, and the washing water is reduced during washing. Therefore, in order to maintain an appropriate amount of washing water supplied according to the amount of laundry at the start of operation, there is a problem that make-up water is required during washing and the amount of water used during washing increases.
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯で汚れた洗濯水から汚れ物質を分離して浄化し、分離された汚れ物質の洗濯物への再付着を抑えて洗浄効果を高めることができる洗濯機を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and separates and purifies a dirty substance from washing water that has been soiled by washing, suppresses reattachment of the separated dirt substance to the laundry, and enhances the cleaning effect. The purpose is to provide a washing machine that can be used.
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、筐体内に弾性支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯槽と、前記洗濯槽を回転駆動するモータと、前記外槽内の洗浄水が循環するように設けられた送水路と、前記送水路に設けられ洗濯水を循環させるポンプと、前記送水路に設けられ洗濯水に含まれる異物を分離する遠心分離部とを備え、前記遠心分離部は、前記送水路に設けられ洗濯水が通過するケースと、前記ケース内に回転可能に設けられた中空の回転筒と、前記回転筒を回転させる駆動部とを有し、前記回転筒は、前記ポンプにより循環する洗濯水が内部を貫流するように洗濯水入口および洗濯水出口が設けられ、前記洗濯水出口の開口は、前記送水路の開口面積とほぼ同等となるように形成され、それぞれの開口が中心を合わせて直線的に連通するように構成され、前記遠心分離部を通過する洗浄水の単位時間当たりの体積流量を洗濯水入口または洗濯水出口の開口面積で徐した流速のうち大きい方を速度V1と定義するとともに、前記回転筒の内周面近傍の旋回方向の流速、または前記回転筒の内周面の旋回速度を速度V2と定義したとき、前記ポンプおよび前記駆動部は、洗濯水に含まれる異物を分離するとき、前記速度V2>前記速度V1となるように制御されるものである。 In order to solve the above-mentioned conventional problems, the washing machine of the present invention rotationally drives the outer tub elastically supported in the housing, the washing tub rotatably provided in the outer tub, and the washing tub. The motor, the water supply channel provided to circulate the washing water in the outer tub, the pump provided in the water supply channel to circulate the washing water, and the foreign matter contained in the washing water provided in the water supply channel are separated. The centrifugal separator is provided with a case provided in the water supply channel through which washing water passes, a hollow rotary cylinder rotatably provided in the case, and the rotary cylinder. and a driving unit, the rotary barrel, washing water circulating by the pump a washing water inlet and the washing water outlet is provided so as to flow through the interior, front Symbol opening of the washing water outlet, the water supply channel It is formed so as to be substantially equal to the opening area, and each opening is configured to be centered and linearly communicated, and the volume flow rate of the washing water passing through the centrifuge portion per unit time is measured at the washing water inlet. Alternatively, the larger of the flow velocity slowed by the opening area of the washing water outlet is defined as the speed V1, and the flow velocity in the swirling direction near the inner peripheral surface of the rotating cylinder or the swirling speed of the inner peripheral surface of the rotating cylinder is defined as the speed. When defined as V2, the pump and the driving unit are controlled so that the speed V2> the speed V1 when the foreign matter contained in the washing water is separated.
これによって、洗濯水は、回転筒の中心軸周りを旋回しながら循環流として遠心分離部を通過する。そして、循環流および循環流の外側で生成される高速の旋回流により、洗濯物から遊離した皮脂等の比重が水より軽い汚れ、および、微細なものが含まれた異種の汚れが洗濯水から分離され、洗濯水に含まれた洗濯物特有の汚れ物質が除去されることができる。また、分離された汚れ物質は、遠心分離部で強い遠心力を受けるため、遠心分離部を通過する循環流に戻ることがない。これにより、分離された汚れ物質の洗濯物への再付着を防止して洗浄効果を高めることができる。 As a result, the washing water passes through the centrifuge as a circulating flow while swirling around the central axis of the rotating cylinder. Then, due to the circulating flow and the high-speed swirling flow generated outside the circulating flow, dirt such as sebum released from the laundry having a lighter specific gravity than water and different kinds of dirt containing fine substances are removed from the washing water. It can be separated and the dirt substance peculiar to the laundry contained in the washing water can be removed. Further, since the separated dirt substance receives a strong centrifugal force at the centrifuge, it does not return to the circulating flow passing through the centrifuge. As a result, it is possible to prevent the separated dirt substances from reattaching to the laundry and enhance the cleaning effect.
本発明の洗濯機は、遠心分離部により洗濯で汚れた洗濯水から汚れ物質を分離して浄化することができ、分離された汚れ物質が洗濯物へ再付着することを抑えて洗浄効果を高めることができる。 The washing machine of the present invention can separate and purify the dirty substances from the washing water soiled by washing by the centrifuge, and suppress the reattachment of the separated dirt substances to the laundry to enhance the washing effect. be able to.
第1の発明の洗濯機は、筐体内に弾性支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯槽と、前記洗濯槽を回転駆動するモータと、前記外槽内の洗浄水が循環するように設けられた送水路と、前記送水路に設けられ洗濯水を循環させるポンプと、前記送水路に設けられ洗濯水に含まれる異物を分離する遠心分離部とを備え、前記遠心分離部は、前記送水路に設けられ洗濯水が通過するケースと、前記ケース内に回転可能に設けられた中空の回転筒と、前記回転筒を回転させる駆動部とを有し、前記回転筒は、前記ポンプにより循環する洗濯水が内部を貫流するように洗濯水入口および洗濯水出口が設けられ、前記洗濯水出口の開口は、前記送水路の開口面積とほぼ同等となるように形成され、それぞれの開口が中心を合わせて直線的に連通するように構成され、前記遠心分離部を通過する洗浄水の単位時間当たりの体積流量を洗濯水入口または洗濯水出口の開口面積で徐した流速のうち大きい方を速度V1と定義するとともに、前記回転筒の内周面近傍の旋回方向の流速、または前記回転筒の内周面の旋回速度を速度V2と定義したとき、前記ポンプおよび前記駆動部は、洗濯水に含まれる異物を分離するとき、前記速度V2>前記速度V1となるように制御されるものである。 The washing machine of the first invention includes an outer tub elastically supported in a housing, a washing tub rotatably provided in the outer tub, a motor for rotationally driving the washing tub, and the inside of the outer tub. It is provided with a water supply channel provided to circulate the washing water, a pump provided in the water supply channel to circulate the washing water, and a centrifugal separation unit provided in the water supply channel to separate foreign substances contained in the washing water. The centrifugal separation unit has a case provided in the water supply channel through which washing water passes, a hollow rotary cylinder rotatably provided in the case, and a drive unit for rotating the rotary cylinder. rotating barrel, washing water circulating by the pump is provided with a washing water inlet and the washing water outlet to flow through the interior, front Symbol opening of the washing water outlet, so as to be substantially equal to the opening area of the water supply channel to be formed, is configured such that the respective openings are in communication linearly centered, the volumetric flow rate per unit of the washing water time through the centrifuge unit in the opening area of the wash water inlet or wash water outlet When the larger of the slowed flow velocity is defined as the speed V1, and the flow velocity in the swirling direction near the inner peripheral surface of the rotating cylinder or the swirling speed of the inner peripheral surface of the rotating cylinder is defined as the speed V2, the pump And the drive unit is controlled so that the speed V2> the speed V1 when separating the foreign matter contained in the washing water.
この構成により、洗濯水は、回転筒の中心軸周りを旋回しながら循環流として遠心分離部を通過する。そして、循環流および循環流の外側で生成される高速の旋回流により、洗濯物から遊離した皮脂等の比重が水より小さい汚れ、および、微細なものが含まれた異種の汚れが洗濯水から分離され、洗濯水に含まれた洗濯物特有の汚れ物質が除去されることができる。また、分離された汚れ物質は、遠心分離部で強い遠心力を受けるため、遠心分
離部を通過する循環流に戻ることがない。これにより、分離された汚れ物質の洗濯物への再付着を防止して洗浄効果を高めることができる。
With this configuration, the washing water passes through the centrifuge as a circulating flow while swirling around the central axis of the rotating cylinder. Then, due to the circulating flow and the high-speed swirling flow generated outside the circulating flow, dirt such as sebum released from the laundry having a specific gravity smaller than that of water and different kinds of dirt containing fine substances are removed from the washing water. It can be separated and the dirt substance peculiar to the laundry contained in the washing water can be removed. Further, since the separated dirt substance receives a strong centrifugal force at the centrifuge, it does not return to the circulating flow passing through the centrifuge. As a result, it is possible to prevent the separated dirt substances from reattaching to the laundry and enhance the cleaning effect.
第2の発明は、特に、第1の発明において、前記遠心分離部は、洗濯水が内部を下から上に向かって流れるように構成されたものである。この構成により、洗濯水に洗剤によって生じる泡や、ポンプのエアがみによって生じる気泡が回転筒に入ってきた場合でも、洗濯水出口から回転筒外へ容易に排出される。これによって、回転筒内に水より軽い気泡が留まることによって生じる回転筒内の水と気泡分布のアンバランスを防ぎ、回転筒の回転数変動および回転振動を防ぐことができる。さらに、回転筒内の流れの乱れを抑制し、一旦分離され保持された異物が洗濯水へ戻ってしまうことを防止することができる。 A second invention, particularly in the first invention, is such that the centrifuge is configured so that washing water flows from bottom to top inside. With this configuration, even when bubbles generated by detergent or bubbles generated by pump air enter the rotating cylinder, they are easily discharged from the washing water outlet to the outside of the rotating cylinder. As a result, it is possible to prevent an imbalance between water and bubble distribution in the rotating cylinder caused by bubbles lighter than water staying in the rotating cylinder, and to prevent fluctuations in the rotation speed and rotational vibration of the rotating cylinder. Further, it is possible to suppress the turbulence of the flow in the rotating cylinder and prevent the foreign matter once separated and held from returning to the washing water.
第3の発明は、特に、第1または第2の発明において、前記遠心分離部は、前記回転筒と前記駆動部とが変速部を介して連結されたものである。この構成により、回転筒を駆動部より高速で回転させることができ、回転筒内で発生する旋回流の高速化により、洗濯水に作用する遠心力を強めて汚れ物質の分離効果を高めることができる。 A third invention, in particular, in the first or second invention, is that the centrifuge unit is such that the rotary cylinder and the drive unit are connected via a transmission unit. With this configuration, the rotary cylinder can be rotated at a higher speed than the drive unit, and by increasing the speed of the swirling flow generated in the rotary cylinder, the centrifugal force acting on the washing water can be strengthened to enhance the separation effect of dirty substances. can.
第4の発明は、特に、第3の発明において、前記遠心分離部は、前記回転筒の回転軸と前記駆動部の回転軸とが平行に配置され、前記ケースと前記駆動部とが一体に構成されたものである。この構成により、駆動部の回転動作を回転筒に的確に伝達することができ、回転筒の高速回転動作を安定して行うことができる。 In the fourth invention, particularly in the third invention, in the centrifuge, the rotation axis of the rotary cylinder and the rotation axis of the drive unit are arranged in parallel, and the case and the drive unit are integrally arranged. It is composed. With this configuration, the rotational operation of the drive unit can be accurately transmitted to the rotary cylinder, and the high-speed rotational operation of the rotary cylinder can be stably performed.
第5の発明は、特に、第1〜第4のいずれか1つの発明において、前記遠心分離部は、前記回転筒の内周面に内方へ突出する突出部が設けられたものである。この構成により、回転筒の回転動作が洗濯水に伝達される際の伝達ロスを少なくし、回転筒と旋回流との速度差を小さくすることができる。そして、回転筒内で発生する旋回流の高速化により、洗濯水に作用する遠心力を強めて汚れ物質の分離効果を高めることができる。 A fifth invention, in particular, in any one of the first to fourth inventions, is that the centrifuge is provided with an inwardly projecting protrusion on the inner peripheral surface of the rotary cylinder. With this configuration, it is possible to reduce the transmission loss when the rotating motion of the rotating cylinder is transmitted to the washing water, and to reduce the speed difference between the rotating cylinder and the swirling flow. Then, by increasing the speed of the swirling flow generated in the rotating cylinder, the centrifugal force acting on the washing water can be strengthened and the effect of separating dirty substances can be enhanced.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment.
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1における洗濯機の概略構成図である。図1に示されるように、有底筒状に構成された外槽1は、洗濯機の外枠を構成する筐体2の内部で複数のサスペンション機構3によって弾性的に支持されている。有底筒状に構成された洗濯槽4は外槽1内に設けられている。外槽1と洗濯槽4とは、前面側(図1において左側)に使用者が衣類等の洗濯物5を出し入れする開口部6が設けられている。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a washing machine according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the
洗濯槽4は、回転軸7を中心として回転可能に設けられている。洗濯槽4の周壁面4aには、内方へ突出した複数(例えば、3個)のバッフル8が設けられている。さらに、周壁面4aには多数の小孔9が設けられ、外槽1内において洗濯槽4の内外は小孔9を通して連通している。外槽1および洗濯槽4の回転軸7は、水平に対して角度θ(例えば、20°)だけ前上がりに傾けて設けられている。
The washing tub 4 is provided so as to be rotatable around a rotating shaft 7. A plurality of (for example, three) baffles 8 protruding inward are provided on the peripheral wall surface 4a of the washing tub 4. Further, a large number of small holes 9 are provided in the peripheral wall surface 4a, and the inside and outside of the washing tub 4 communicate with each other through the small holes 9 in the
洗濯槽4は、外槽1の後部に設けられたモータ10によって正逆回転自在に構成されている。モータ10は、例えばブラシレス直流モータであり、後述する制御部22のインバータ制御によって回転速度を自在に変化させることができるように構成されている。
The washing tub 4 is configured to be rotatable forward and reverse by a
外槽1の開口部1aと筐体2の開口部2aとは、洗濯槽4の開口部6と対向して形成されている。外槽1の開口部1aと筐体2の開口部2aとは、伸縮自在な蛇腹状のパッキン12によって気密構成を確保して連結されている。筐体2の前面には、開口部2aを開閉
する扉11が設けられている。
The opening 1a of the
洗濯水を供給する給水口13が、筐体2の後面上部に設けられている。給水口13は、水道の蛇口13aと接続されている。洗濯水は、給水口13から供給される水道水である。給水口13の下流側に、給水弁14と洗剤ケース15とが設けられている。給水弁14は、制御部22によって開閉駆動され、給水と停止を行う。洗剤ケース15は、矢印Aで示されるように、洗剤投入部15aを洗剤ケース15から手前側へ引き出し可能に構成されている。これにより、使用者は、洗剤ケース15内への洗剤の投入が容易に行える。
A
給水口13から供給された洗濯水は、矢印Bで示されるように洗剤ケース15に流入する。洗濯水は、さらに洗剤ケース15内に投入されている洗剤を溶かしながら外槽1へ流入する。
The washing water supplied from the
外槽1の底部には洗濯水を排出する排水口16が設けられている。排水口16には、排水路17が連結されている。排水路17には排水弁18が設けられている。排水弁18は、制御部22によって開閉駆動され、外槽1内に洗濯水を溜めたり排水したりする。
A
送水路19は、一端が排水路17に接続され、他端は外槽1の前面下部に接続されて、循環経路を形成している。送水路19には、外槽1の洗濯水を循環させるポンプ20と遠心分離部21とが接続されている。遠心分離部21は、ポンプ20の下流側に設けられている。外槽1内の洗濯水は、ポンプ20によって排水路17から送水路19を通して矢印Cのように循環し、遠心分離部21を通過する。
One end of the
送水路19を流れる洗濯水は、例えば、約2〜3m/sの流速で流れるように構成されている。この流速は、ポンプ20の能力によって設定されることができる。
The washing water flowing through the
洗濯水が遠心分離部21を通過する際に、洗濯水に含まれる異物が分離される。異物には、洗濯物から遊離した汚れや糸屑、および、洗濯水に溶解した洗剤に含まれる水軟化剤等が含まれる。
When the washing water passes through the
図2は、本実施の形態における洗濯機の遠心分離部の拡大図である。図3は、本実施の形態における洗濯機の遠心分離部のD1とD2の関係図である。図4は、図3におけるE−E断面図である。 FIG. 2 is an enlarged view of the centrifuge portion of the washing machine according to the present embodiment. FIG. 3 is a relationship diagram of D1 and D2 of the centrifuge portion of the washing machine according to the present embodiment. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line EE in FIG.
遠心分離部21は、送水路19に設けられ洗濯水が通過するケース21aと、ケース21a内に回転可能に設けられた中空の回転筒21bと、回転筒21bを回転させる駆動部である回転筒モータ21cとを有する。回転筒21bは、ポンプ20により循環する洗濯水が回転筒21bの内部を貫流するように洗濯水入口21eおよび洗濯水出口21fが設けられている。回転筒モータ21cは、ポンプ20により送水路19を洗濯水が循環するのに合わせて回転筒21bを回転させる。回転筒モータ21cは、回転筒21bを、例えば約4000r/minで高速回転するように設定されている。回転筒21bが回転することにより、回転筒21b内に導入された洗濯水が回転筒21b内で旋回し、高速の旋回流が発生する。
The
遠心分離部21に導入された洗濯水は、洗濯水入口21eから回転筒21b内に流入して洗濯水出口21fから流出する間に、回転筒21bの回転により旋回して遠心分離力を受ける。このようにして、洗濯水に含まれる汚れ物質などの異物を遠心力により回転筒21bの内周面21dに向かわせるように構成されている。本実施の形態においては、洗濯水入口21eは洗濯水出口21fの下方に設けられ、遠心分離部21を通過する洗濯水は下から上に向けて流れる。
The washing water introduced into the
本実施の形態において、洗濯水が送水路19を循環し、遠心分離部21を通過する循環流の回転軸方向の流速をV1、回転筒21b内で洗濯水が旋回する旋回方向の流速をV2としたとき、流速V2が流速V1より高速(V2>V1)となるように構成されている。流速は、具体的には次のように定義される。例えば、流速V1は、遠心分離部21を通過する洗浄水の単位時間当たりの体積流量を洗濯水入口21eまたは洗濯水出口21fの開口面積で徐した流速であって、このうち大きい方の流速である。また、流速V2は、回転筒21bの内周面21d近傍の旋回方向の流速である。なお、流速V2は、内周面21dの速度に置き換えてもよい。
In the present embodiment, the flow velocity in the rotation axis direction of the circulating flow in which the washing water circulates in the
また、回転筒21bの下側端面の中央部に設けられた洗濯水入口21eは、回転軸21gの外側にスリット状の孔を複数(例えば、4個)設けて形成されている。回転筒21bの上側端面の中央部に設けられた洗濯水出口21fは、送水路19の開口に合わせて設けられている。送水路19と洗濯水入口21eおよび洗濯水出口21fの開口面積は、ほぼ同等となるように形成されている。そして、それぞれの開口が中心を合わせて直線的に連通するように構成されている。
Further, the
回転筒21bの回転軸21gを中心とした直径D1は、洗濯水入口21eおよび洗濯水出口21fの最大径D2より大きく構成されている。回転する回転筒21bの洗濯水に作用する遠心力は、中心から外側の内周面21dに向かうほど大きくなる。したがって、回転筒21bを通過する洗濯水から遠心力によって分離された異物が内周面21dに近づくほど、異物はより強い遠心力で内周面21dに保持される。これにより、遠心力によって分離された異物が、回転筒21bを通過する洗濯水の流れに引き込まれて再度浮遊し、洗濯物5に汚れが再付着する等の不具合を防ぐことができ、洗浄力を向上させることができる。
The diameter D1 centered on the
なお、回転筒21bの外面とケース21aの内面との隙間は、回転筒21bの回転に支障が生じない範囲で、洗濯水の流通が少なくなるようにできるだけ狭く構成される。
The gap between the outer surface of the
制御部22は、筐体2内の下部に設けられている。図4は、本実施の形態における洗濯機のブロック構成図である。制御部22には、洗濯槽4に投入された洗濯物5の量を検知する布量検知部23の出力と、外槽1内に給水された洗濯水の量を検知する水量検知部24の出力と、洗濯槽4の回転駆動を検知する回転検知部25等の出力が入力される。制御部22は、操作表示部26により使用者が設定した洗濯コースに基づいて、モータ10、給水弁14、排水弁18、ポンプ20、回転筒モータ21c等の駆動を制御し、洗濯運転を実行する。洗濯運転には、洗い、すすぎ、脱水等の各工程が含まれる。
The
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。洗濯運転において、洗い工程は、洗剤が溶解した洗濯水が外槽1内に給水され、洗濯槽4の回転によって叩き洗いを行いながら洗濯物5の汚れが落とされる工程である。洗い工程に続いて、すすぎ工程が行われ、例えば、中間脱水1、すすぎ1、中間脱水2、すすぎ2、の各工程が行われる。そして、最後に脱水工程が実行される。
The operation and operation of the washing machine configured as described above will be described below. In the washing operation, the washing step is a step in which washing water in which the detergent is dissolved is supplied into the
まず、使用者が、筐体2の前面に設けられた扉11を開いて開口部6から洗濯槽4に洗濯物5を投入する。次に、筐体2の前面上部に設けられている操作表示部26の電源スイッチ(図示せず)を入れ、スタートスイッチ(図示せず)を操作して洗濯運転を開始する。
First, the user opens the
洗濯運転の開始により、制御部22は、最初に、洗濯槽4内に投入された洗濯物5の量を布量検知部23によって検知する。洗濯物5の量は、洗濯槽4を低速で回転させたとき
にモータ10にかかるトルク量、または、モータ10の電流値等から検知される。
Upon starting the washing operation, the
制御部22は、検知した洗濯物5の量に応じて洗い、すすぎ、脱水の各工程の時間および洗濯水の量を設定する。合わせて、洗濯物5の量に応じて予め設定された洗剤量を操作表示部26に表示する。使用者は、洗剤ケース15から洗剤投入部15aを引き出し、操作表示部26に表示された洗剤量の目安にしたがって洗剤を投入した後、洗剤投入部15aを洗剤ケース15内へ移動させる。
The
制御部22は、洗剤の投入が完了した頃を見計らって給水弁14を開く。給水弁14が開かれると、洗濯水が給水口13から洗剤ケース15に流入し、矢印Bに示されるように、投入されている洗剤を溶かしながら外槽1へ給水される。外槽1内の底部に溜まった洗濯水は、小孔9から洗濯槽4内に流入する。外槽1内に溜まった洗濯水は、水量検知部24で検知される。制御部22は、洗濯物5の量に応じて予め設定された所定量の洗濯水が給水されると給水弁14を閉じる。
The
制御部22は、給水が完了すると、モータ10を駆動して洗濯槽4を回転させる。洗濯槽4が回転すると、洗濯槽4内の洗濯物5はバッフル8によって回転方向へ持ち上げられて上方から落下し、洗濯槽4の底面あるいは洗濯槽4の底に溜まっている洗濯物5に叩きつけられる。このようにして、洗剤による化学力と併せて、その機械力によって叩き洗いが行われる。洗濯物5が叩き洗いされる洗濯槽4の回転数は、例えば、45r/minで、所定時間毎に反転し正逆回転駆動される。
When the water supply is completed, the
制御部22は、洗い工程を所定時間行うと、排水弁18を開いて外槽1内の洗濯水を機外へ排水する。排水が完了した後、すすぎ工程となり、中間脱水1に続いてすすぎ1が行われる。すすぎ工程においても、洗い工程と同様に外槽1内に所定量の洗濯水が給水され、洗濯槽4を回転させて洗濯物5のすすぎを行う。
When the washing step is performed for a predetermined time, the
最後に行われる脱水工程では、排水弁18が開かれて外槽1内の洗濯水が機外へ排出された後、モータ10により洗濯物5の入った洗濯槽4が高速に回転され、洗濯物が脱水される。脱水工程が完了すると、制御部22は洗濯運転を終了する。
In the final dehydration step, after the
次に、遠心分離部21において洗濯水が浄化される作用について説明する。
Next, the action of purifying the washing water in the
洗い工程において、洗濯水は、汚れ物質などのさまざまな異物を含む。例えば、汚れ物質は、砂、繊維屑、髪の毛、角質汚れなどのように水より比重が重いもの、および、皮脂に代表される脂分などのように水より軽くても、糸屑などのように水より比重が重いものに付着するものなどがある。 In the washing process, the washing water contains various foreign substances such as dirt substances. For example, dirt substances have a heavier specific density than water such as sand, fiber waste, hair, and keratin stains, and even if they are lighter than water such as oils such as sebum, they are thread waste and the like. Some of them adhere to things that have a heavier specific density than water.
洗い工程において、制御部22は、ポンプ20を駆動して外槽1内の汚れ物質を含む洗濯水を遠心分離部21へ循環させる。ポンプ20が駆動されると、外槽1内の洗濯水は送水路19を通り、遠心分離部21に到達する。洗濯水が遠心分離部21の回転筒21bを通過する回転軸方向の流速V1は、例えば、約2〜3m/sである。この流速V1は、上記されたように、遠心分離部21を通過する洗浄水の単位時間当たりの体積流量を洗濯水入口21eまたは洗濯水出口21fの開口面積で徐した流速である。
In the washing step, the
このとき、遠心分離部21は、回転筒モータ21cが回転筒21bを回転させる。そして、回転筒21bは、例えば、約4000r/minで回転する。このため、回転筒21bに流入した洗濯水は、回転筒21b内で高速の旋回流となる。回転筒21b内で旋回する旋回流において、回転筒21bの内周面21d近傍の旋回方向の流速V2は、例えば、約16m/s〜17m/sである。なお、旋回流は回転筒21bの回転に引っ張られる状
態のため、内壁面21dはこれよりもう少し早い速度で回転している。
At this time, in the
このように、洗濯水は、洗濯水入口21eから流入し、回転筒21b内を旋回しながら通過し、洗濯水出口21fから流出する。このとき、洗濯水に含まれる洗濯水よりも比重が重い異物が、高速の旋回流による強い遠心力によって回転筒21bの内周面21dに向かう。このようにして、汚れ物質が送水路19を循環する洗濯水から分離され、除去される。
In this way, the washing water flows in from the
一方、回転筒21bの回転軸に沿った中心近傍を通過する循環流に対して、これよりも回転筒21bの内周面21d側を満たす洗濯水は、高速の旋回流となって強い遠心力が作用している。これに加え、洗濯水入口21eおよび洗濯水出口21fが循環流で占められているため、洗濯水から分離されて回転筒21bの内周面21dに向かった汚れ物質は、回転筒21bを通過する循環流とはほとんど交じり合うことがなく、循環流に引き込まれて戻ることがなく、洗濯水は送水路19を循環するほど遠心分離部21によって浄化される。
On the other hand, with respect to the circulating flow passing near the center along the rotation axis of the
したがって、遠心分離部21は、遠心分離中に異物を回転筒21bの内周面21dに保持することができるとともに、一旦遠心力によって洗濯水から分離された異物が、回転筒21bを貫流する洗濯水に戻ることを防ぐことができる。これによって、汚れ物質が洗濯物5に再付着する等の不具合が防止され、洗濯機の洗浄力が向上する。
Therefore, the
また、遠心分離部21の回転筒21bでは、洗濯水が旋回しながら下から上に向かって通過する。このとき、洗濯水に洗剤によって生じる気泡や、ポンプ20のエアがみによって生じる気泡が回転筒21bに入ってくることがある。このような場合でも、まず、水より軽い気泡は、旋回流によって回転筒21bの中心部に集まり、さらに、上方へ浮上しようとする作用と、洗濯水が下から上に向かう流れとが相まって、洗濯水出口21fから回転筒21b外へ容易に排出される。これによって、回転筒21b内に水より軽い気泡が留まることによって生じる回転筒21b内の水と気泡分布のアンバランスを防ぎ、回転筒21bを回転させるために必要なトルクの変動を最小限に抑えることができる。また、トルク変動によって生じる回転筒21bの回転数変動も防ぐことができる。また、アンバランスによる回転振動を防ぐことができるため、回転筒21bをより大きく構成することができる。さらに、回転筒21b内に水より軽い気泡が留まることによって生じる回転筒21b内の流れの乱れがなくなる。これによって、流れの乱れにより一旦分離され保持された異物が洗濯水へ戻ってしまうことを防止することができる。
Further, in the
なお、洗濯水に含まれる汚れの内、水より比重が大きいもの(糸屑、砂、髪の毛、角質汚れなど)はもちろんのこと、水より比重が小さいもの(皮脂に代表される脂分など)については、水より比重が大きいものに付着させて分離し除去することができる。このため、洗濯水に含まれた洗濯物特有の比重が小さい汚れ物質を分離することができる。 Of the stains contained in washing water, those with a higher specific density than water (thread waste, sand, hair, keratin stains, etc.) as well as those with a lower specific density than water (fat content typified by sebum, etc.) Can be separated and removed by adhering to a substance having a specific density higher than that of water. Therefore, it is possible to separate the dirt substance contained in the washing water, which has a small specific gravity peculiar to the laundry.
このようにして、遠心分離部21によって異物が取り除かれた洗濯水は、送水路19を通って外槽1に流入し、さらに、遠心分離部21と外槽1との間を循環して浄化が進行する。内周面21dに集められた異物は、排水時に送水路19を循環時とは逆方向に流れる洗濯水の流れに乗って、開かれた排水弁18を通して機外へ排出される。これにより、浄化される洗濯水の一部を遠心分離中に捨てるような構成とする必要がない。
The washing water from which the foreign matter has been removed by the
なお、洗濯水に含まれる異物の分離は、洗い工程のほか、すすぎ工程でも実行することができる。すすぎ工程で洗濯物から洗濯水に出た異物を遠心分離部21で分離することにより、すすぎ効果を高めることができる。すすぎ時は、洗剤に含まれる洗浄助剤のうち比重が水より重いゼオライトを除去することも可能であり、すすぎ性能が向上する。
The separation of foreign substances contained in the washing water can be performed not only in the washing step but also in the rinsing step. The rinsing effect can be enhanced by separating the foreign matter that has come out of the laundry into the washing water in the rinsing step by the
以上のように、本実施の形態においては、筐体2内に弾性支持された外槽1と、外槽1内に回転可能に設けられた洗濯槽4と、洗濯槽4を回転駆動するモータ10と、外槽1内の洗浄水が循環するように設けられた送水路19と、送水路19に設けられ洗濯水を循環させるポンプ20と、送水路19に設けられ洗濯水に含まれる異物を分離する遠心分離部21とを備える。そして、遠心分離部21は、洗濯水が通過するケース21aと、ケース21a内に回転可能に設けられた中空の回転筒21bと、回転筒21bを回転させる駆動部21cとを有し、回転筒21bは、ポンプ20により循環する洗濯水が内部を貫流するように洗濯水入口21eおよび洗濯水出口21fが設けられ、遠心分離部21は、回転筒21bの回転により回転筒21b内で発生する旋回流の速度が遠心分離部21を通過する循環流の速度より高速となるように構成されたものである。
As described above, in the present embodiment, the
この構成により、洗濯水は、回転筒21bの中心軸周りを旋回しながら循環流として遠心分離部21を通過する。そして、循環流および循環流の外側で生成される高速の旋回流により、洗濯物5から遊離した皮脂等の比重が水より軽い汚れ、および、微細なものが含まれた異種の汚れが洗濯水から分離され、洗濯水に含まれた洗濯物特有の汚れ物質が除去されることができる。また、分離された汚れ物質は、遠心分離部21で強い遠心力を受けるため、遠心分離部21を通過する循環流に戻ることがない。これにより、分離された汚れ物質の洗濯物への再付着を防止して洗浄効果を高めることができる。
With this configuration, the washing water passes through the
また、遠心分離部21は、洗濯水が内部を下から上に向かって流れるように構成されたものである。この構成により、洗濯水に洗剤によって生じる気泡や、ポンプ20のエアがみによって生じる気泡が回転筒21bに入ってきた場合でも、洗濯水出口21fから容易に回転筒21b外へ排出される。これによって、回転筒21b内に水より軽い気泡が留まることによって生じる回転筒21b内の水と気泡分布のアンバランスを防ぎ、回転数変動および回転振動を防ぐことができる。さらに、回転筒内の流れの乱れを抑制し、一旦分離され保持された異物が洗濯水へ戻ってしまうことを防止することができる。
Further, the
また、次のような作用効果も奏する。例えば、洗濯によって洗濯物から洗い落されて洗濯水に出てきた汚れ物質は、一旦洗濯水から分離されたら戻ることがないため、分離された汚れ物質に対して、洗剤の界面活性剤が再び作用して消費されることを防ぐことができ、洗剤を効率的に使用して洗浄力を高めることができる。 It also has the following effects. For example, the dirt substances that have been washed off the laundry by washing and come out into the washing water will not return once they are separated from the washing water, so the detergent surfactant will be applied again to the separated dirt substances. It can be prevented from acting and being consumed, and the detergent can be used efficiently to enhance the detergency.
また、汚れ物質が洗濯物に再付着することを防止することができるので、洗い工程中に洗濯水を洗濯槽4と遠心分離部21とを循環させることが可能となり、ワンパスで洗濯水が遠心分離部21を通過する場合と比較して、より高い洗濯水の浄化効果が得られる。
Further, since it is possible to prevent the dirty substance from reattaching to the laundry, it is possible to circulate the washing water between the washing tub 4 and the
また、一般的な液体サイクロンのように、浄化する水の一部を遠心分離中に捨てる必要がない。このため、洗剤を含む洗濯水が洗濯運転中に捨てられることがなく、洗濯水を補充する手間がかからない。これにより、洗剤濃度は低下しないとともに、使用水量が増加することもなく節水性が向上し、洗濯水を浄化しながら洗濯することが可能である。また、液体サイクロンのように、流入速度に依存することなく遠心力によって除去能力を高めることができるので、大型のポンプを必要とせずに構成できる。 Also, unlike a general liquid cyclone, it is not necessary to discard a part of the purified water during centrifugation. Therefore, the washing water containing the detergent is not discarded during the washing operation, and it is not necessary to replenish the washing water. As a result, the concentration of the detergent does not decrease, the amount of water used does not increase, the water saving is improved, and it is possible to wash while purifying the washing water. In addition, unlike a liquid cyclone, the removal capacity can be increased by centrifugal force without depending on the inflow rate, so that it can be configured without the need for a large pump.
(実施の形態2)
図6は、本発明の実施の形態2における洗濯機の遠心分離部の拡大図である。図7は、図6におけるF−F断面図である。本実施の形態の特徴は、遠心分離部31は、回転筒31bと回転筒31bを回転駆動する駆動部31cを変速部32を介して連結されたものである。他の構成は実施の形態1と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態1のものを援用する。
(Embodiment 2)
FIG. 6 is an enlarged view of the centrifuge portion of the washing machine according to the second embodiment of the present invention. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line FF in FIG. The feature of the present embodiment is that the
図6および図7に示されるように、遠心分離部31は、送水路19に設けられ洗濯水が通過するケース31aと、ケース31a内に回転可能に設けられた中空の回転筒31bと、回転筒31bを回転させるモータなどの駆動部31cとを有する。回転筒21bは、ポンプ20により循環する洗濯水が回転筒31bの内部を貫流するように洗濯水入口31eおよび洗濯水出口31fが設けられている。駆動部31cは、ポンプ20により送水路19を洗濯水が循環するのに合わせて回転筒31bを回転させる。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
回転筒31bと駆動部31cとは、変速部32を介して連結されている。変速部32は、回転筒31bの筒回転軸31gに設けられた回転軸ギア32aと、駆動部31cの駆動回転軸31hに設けられた駆動軸ギア32bとで構成されている。例えば、駆動軸ギア32bと回転軸ギア32aのギア比が2:1に設定されている場合、回転筒31bの回転数が、例えば、4000r/minであるとき、駆動部31cの回転数は半分の2000r/minである。
The
ケース31aと駆動部31cは、支持部33の上面に取り付けられ、支持部33を介して筐体2内の底部に一体的に固定されている。また、回転筒31bの筒回転軸31gと駆動部31cの駆動回転軸31hとは、各々鉛直方向で平行に配置されている。
The
送水路19を流れる洗濯水は、遠心分離部31に導入され、洗濯水入口31eから回転筒31b内に流入して洗濯水出口31fから流出する間に、回転筒31bの高速回転により旋回して遠心分離力を受ける。このようにして、洗濯水に含まれる汚れ物質などの異物を遠心力により回転筒31bの内周面31dに向かわせるように構成されている。本実施の形態においては、洗濯水入口31eは洗濯水出口31fの下方に設けられ、遠心分離部31を通過する洗濯水は下から上に向けて流れる。
The washing water flowing through the
回転筒31bの内周面31dに内方へ突出する突出部31iが設けられている。突出部31iは、筒回転軸31gと同方向の鉛直方向に複数(例えば、4個)設けられている。
A protruding portion 31i protruding inward is provided on the inner
以上のように、本実施の形態において、遠心分離部31は、回転筒31bと回転筒31bを回転駆動する駆動部31cが変速部32を介して連結されたものである。これにより、駆動部31cの回転数を変換して回転筒31bを任意の回転数で回転させることができる。このとき、上記のようにギア比を増速設定とすれば、回転筒31b内で発生する旋回流をより高速化でき、洗濯水に作用する遠心力を強めて汚れ物質の分離効果を高めることができる。
As described above, in the present embodiment, in the
また、遠心分離部31は、回転筒31bの筒回転軸31gと駆動部31cの駆動回転軸31hが平行に配置され、ケース31aと駆動部31cが一体に構成されたものである。これにより、駆動部31cの回転動作を回転筒31bに的確に伝達することができ、回転筒31bの高速回転動作を安定して行うことができる。
Further, in the
また、遠心分離部31は、回転筒31bの内周面31dに内方へ突出する突出部31iが設けられたものであり、回転筒31bの回転動作が洗濯水に伝達される際の伝達ロスを少なくし、回転筒31bと旋回流との速度差を小さくすることができる。そして、回転筒31b内で発生する旋回流の高速化により、洗濯水に作用する遠心力を強めて汚れ物質の分離効果を高めることができる。
Further, the
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、洗濯で汚れた洗濯水から汚れ物質などの異物を分離して浄化することができ、分離された汚れ物質の洗濯物への再付着を抑えて洗浄効
果を高めることができるので、洗濯機として有用である。
As described above, the washing machine according to the present invention can separate and purify foreign substances such as dirt substances from the washing water soiled by washing, and suppress the reattachment of the separated dirt substances to the laundry. It is useful as a washing machine because it can enhance the cleaning effect.
1 外槽
2 筐体
4 洗濯槽
10 モータ
19 送水路
20 ポンプ
21、31 遠心分離部
21a、31a ケース
21b、31b 回転筒
21c 回転筒モータ(駆動部)
21e、31e 洗濯水入口
21f、31f 洗濯水出口
31c 駆動部
31g 筒回転軸
31h モータ回転軸
31i 突出部
32 変速部
1
21e, 31e
Claims (5)
前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯槽と、
前記洗濯槽を回転駆動するモータと、
前記外槽内の洗浄水が循環するように設けられた送水路と、
前記送水路に設けられ洗濯水を循環させるポンプと、
前記送水路に設けられ洗濯水に含まれる異物を分離する遠心分離部とを備え、
前記遠心分離部は、前記送水路に設けられ洗濯水が通過するケースと、前記ケース内に回転可能に設けられた中空の回転筒と、前記回転筒を回転させる駆動部とを有し、
前記回転筒は、前記ポンプにより循環する洗濯水が内部を貫流するように洗濯水入口および洗濯水出口が設けられ、
前記洗濯水出口の開口は、前記送水路の開口面積とほぼ同等となるように形成され、それぞれの開口が中心を合わせて直線的に連通するように構成され、
前記遠心分離部を通過する洗浄水の単位時間当たりの体積流量を洗濯水入口または洗濯水出口の開口面積で徐した流速のうち大きい方を速度V1と定義するとともに、前記回転筒の内周面近傍の旋回方向の流速、または前記回転筒の内周面の旋回速度を速度V2と定義したとき、
前記ポンプおよび前記駆動部は、前記異物を分離するとき、前記速度V2>前記速度V1となるように制御される洗濯機。 An outer tank elastically supported inside the housing,
A washing tub rotatably provided in the outer tub and
A motor that rotationally drives the washing tub and
A water supply channel provided so that the washing water in the outer tank circulates, and
A pump provided in the water supply channel to circulate washing water,
The water supply channel is provided with a centrifuge that separates foreign substances contained in the washing water.
The centrifuge has a case provided in the water supply channel through which washing water passes, a hollow rotary cylinder rotatably provided in the case, and a drive unit for rotating the rotary cylinder.
The rotary cylinder is provided with a washing water inlet and a washing water outlet so that the washing water circulated by the pump flows through the inside.
Opening before Symbol wash water outlet, the water pass is formed to be substantially equal to the opening area of, is configured such that the respective openings are in communication linearly centered,
The volumetric flow rate of the washing water passing through the centrifuge per unit time is defined as the velocity V1 which is the larger of the flow velocities gradually reduced by the opening area of the washing water inlet or the washing water outlet, and the inner peripheral surface of the rotating cylinder. When the flow velocity in the vicinity of the turning direction or the turning speed of the inner peripheral surface of the rotating cylinder is defined as the speed V2,
A washing machine in which the pump and the driving unit are controlled so that the speed V2> the speed V1 when the foreign matter is separated.
4のいずれか1項に記載の洗濯機。 Claims 1 to 1 in which the centrifuge portion is provided with a protruding portion protruding inward on the inner peripheral surface of the rotating cylinder.
The washing machine according to any one of 4.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017016510A JP6948510B2 (en) | 2017-02-01 | 2017-02-01 | Washing machine |
| CN201780068647.XA CN109923260B (en) | 2016-11-11 | 2017-11-02 | washing machine |
| CN202110510076.9A CN113235260B (en) | 2016-11-11 | 2017-11-02 | washing machine |
| PH1/2019/501015A PH12019501015B1 (en) | 2016-11-11 | 2017-11-02 | Laundry machine |
| PCT/JP2017/039709 WO2018088321A1 (en) | 2016-11-11 | 2017-11-02 | Laundry machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017016510A JP6948510B2 (en) | 2017-02-01 | 2017-02-01 | Washing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018121897A JP2018121897A (en) | 2018-08-09 |
| JP6948510B2 true JP6948510B2 (en) | 2021-10-13 |
Family
ID=63109889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017016510A Active JP6948510B2 (en) | 2016-11-11 | 2017-02-01 | Washing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6948510B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113737468B (en) * | 2020-05-29 | 2024-05-24 | 青岛海尔洗涤电器有限公司 | Washing machine and control method |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6363131U (en) * | 1986-10-08 | 1988-04-26 | ||
| JP2005152212A (en) * | 2003-11-25 | 2005-06-16 | Toshiba Corp | Washing machine |
| JP2007266210A (en) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Toshiba Corp | Semiconductor manufacturing apparatus and semiconductor manufacturing method |
| DE102013211903A1 (en) * | 2013-06-24 | 2014-12-24 | Skf Lubrication Systems Germany Ag | Lubricant filter unit and lubrication system with the lubricant filter unit |
-
2017
- 2017-02-01 JP JP2017016510A patent/JP6948510B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2018121897A (en) | 2018-08-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6994624B2 (en) | washing machine | |
| JP6964214B2 (en) | Washing machine | |
| CN113235260B (en) | washing machine | |
| JP7194885B2 (en) | washing machine | |
| JP7113234B2 (en) | washing machine | |
| JP7129604B2 (en) | washing machine | |
| JP6917539B2 (en) | washing machine | |
| JP6948510B2 (en) | Washing machine | |
| JP6948509B2 (en) | Washing machine | |
| JP7198980B2 (en) | Centrifugal separator and washing machine equipped with the centrifugal separator | |
| JPWO2020149003A1 (en) | Washing machine and how to control the washing machine | |
| JP7489584B2 (en) | Centrifugal separator and washing machine equipped with centrifugal separator | |
| JP7170189B2 (en) | washing machine | |
| JP7466075B2 (en) | washing machine | |
| CN109923260B (en) | washing machine | |
| JP2020199148A (en) | Centrifugal separator and washing machine including centrifugal separator | |
| JP2020199147A (en) | Centrifugal separator and washing machine including centrifugal separator | |
| JP7308388B2 (en) | Centrifugal separator and washing machine equipped with the centrifugal separator | |
| JP7126067B2 (en) | washing machine | |
| WO2024018653A1 (en) | Centrifugal separation device and washing machine provided with centrifugal separation device | |
| JP2022120241A (en) | Centrifugal separator and washing machine including the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20190121 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200110 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210209 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210407 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210518 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210702 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210803 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210816 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6948510 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |