JP6948825B2 - 充填装置及び充填方法 - Google Patents

Description

本発明は、製品液の充填時間を長くしつつ充填精度の低下を抑えることができる充填装置及び充填方法に関する。

製品液を収容する容器として、開口部を有する袋状の樹脂バッグが用いられている。この樹脂バッグは、軟質樹脂フィルムから形成されている。
樹脂バッグは、例えば、ガイドレール上を搬送されるキャリアに把持された樹脂バッグの開口を拡げる開口工程と、樹脂バッグに製品液を充填する充填工程と、樹脂バッグの開口部をシールするシール工程と、を有する充填ラインを経て製造される。

この充填ラインは、樹脂バッグが停止と移動を繰り返す間欠的な搬送手法を採用する。開口工程、充填工程及びシール工程のそれぞれに対応する領域において樹脂バッグを停止させ、停止している樹脂バッグに対して各工程が実行される。
この充填ラインにおいて、樹脂バッグに充填する製品液の量を所定の内容量に一致させる、つまり高い充填精度を得るために様々な提案がされている。

特許文献１は、液体を容器に吐出するノズルを開閉するバルブを操作してノズルから容器に液体を充填する液体充填装置を提案する。特許文献１の液体充填装置によれば、バルブを高精度に制御することにより、容器への製品液の充填精度を高くできる。

特開２００３−２２６３０２号公報

ところで、樹脂バッグの充填ラインは、異なる容積の樹脂バッグに製品液を充填することがあるが、容積の大きい樹脂バッグに製品液を充填するには、容積の小さい樹脂バッグに製品液を充填するよりも充填時間を長くする必要がある。一方で、開口工程及びシール工程に要する時間は、容器の大きさにほとんど影響を受けない。
樹脂バッグが間欠的に搬送される場合は、上述した開口工程、充填工程及びシール工程において樹脂バッグが同じ時間だけ停止することになる。したがって、容積の大きい容器に充填するために充填工程の時間を長くすると、他の工程ではすでに作業が完了しているにも関わらず、不必要に樹脂バッグが停止する時間が生まれる。

この樹脂バッグの不必要な停止を解消するには、製品液の充填を例えば二回に分けて行えば、充填時間を全体として長くできるとともに、一回当たりの停止時間が短くなるので他の工程と停止時間の協調を合わせることができる。
しかし、二回に分割して充填することは、充填精度の観点からすると避けたい。目標充填量に対する誤差は充填に伴うノズルの開閉に基づいて生じやすいので、複数回に分割して充填すれば、目標充填量に対する誤差が累積することが容易に予測されるからである。

以上より、本発明は、充填精度を低下させることなく、製品液の充填に費やす時間を長くできる充填装置を提供することを目的とする。

本発明の充填装置は、上流側から下流側に向けた第一搬送経路に沿って複数の容器を搬送する搬送部と、第一搬送経路を搬送される容器に、充填ノズルから製品液を充填する充填領域と、充填領域より上流側において、第一搬送経路を搬送される容器に単数又は複数の処理工程を施す上流領域と、充填領域より下流側において、第一搬送経路を搬送される容器に単数又は複数の処理工程を施す下流領域と、を備える。
充填領域において、充填ノズルが、対応する容器とともに搬送方向に沿って連続的に移動しながら製品液を容器に充填し、上流領域と下流領域において、間欠的に搬送される容器に所定の処理が施される、ことを特徴とする。

本発明の充填装置における搬送部は、複数の容器のそれぞれの搬送速度を独立して制御することが好ましい。

本発明の充填装置においては、充填領域における製品液の容器への充填に費やされる時間Ｔ２を、上流領域及び下流領域で行われるそれぞれの処理工程に費やされる時間Ｔ１よりも長くすることが好ましい。
また、本発明の充填装置において、充填領域における容器の搬送速度Ｖ２を、上流領域及び下流領域における容器の搬送速度Ｖ１より遅くすることが好ましい。

また本発明の充填装置において、上流領域及び下流領域で行われるそれぞれの処理工程を、容器を停止して行うことが好ましい。

本発明の充填装置における搬送部は、予め定められた複数の容器からなるグループの単位で容器を搬送することができる。この場合には、充填領域において、単数又は複数のグループの単位で製品液が容器に充填され、上流領域及び下流領域において、グループの単位で処理工程が行われる。

本発明の充填装置における充填ノズルは、充填領域を第一搬送経路に沿って、上流側から下流側に向けた往路と、下流側から上流側に向けた復路と、を往復移動することができ、かつ、往路において製品液を容器に充填することができる。

本発明の充填装置において復路における充填ノズルの移動速度Ｖ４は、往路における充填ノズルの移動速度Ｖ３よりも速いことが好ましい。

本発明の充填装置における搬送部は、予め定められた複数の容器からなるグループの単位で容器を搬送することができる。この場合に、充填領域において、複数のグループの単位で製品液が容器に充填され、上流領域及び下流領域において、グループの単位で処理工程が行われる。そして、充填ノズルは、充填領域を第一搬送経路に沿って、上流側から下流側に向けた往路と、下流側から上流側に向けた復路と、を往復移動し、かつ、充填ノズルは、往路において製品液を容器に充填する。

本発明の充填装置における搬送部は、グループの単位で容器を搬送し、充填領域は、グループを構成する容器の数に対応する、複数の充填ノズルが周回軌道をグループの単位で移動することが好ましい。
この場合に、本発明の充填領域は、グループの単位による製品液の充填にとって余剰となる充填ノズルからなるグループを周回軌道に備えることが好ましい。

本発明の充填装置における搬送部は、第一搬送経路から容器を受け取って搬送する、周回軌道からなる第二搬送経路を備えることができる。この場合に、充填領域は、第二搬送経路に沿って往復移動する充填ノズルを備える。この充填ノズルは、第二搬送経路に沿って、上流側から下流側に向けた往路と、下流側から上流側に向けた復路と、を往復移動し、かつ、充填ノズルは、往路において製品液を容器に充填することが好ましい。

本発明の充填方法は、上流側から下流側に向けた第一搬送経路に沿って複数の容器を搬送する搬送部と、第一搬送経路を搬送される容器に、充填ノズルから製品液を充填する充填領域と、充填領域より上流側において、第一搬送経路を搬送される容器に単数又は複数の処理工程を施す上流領域と、充填領域より下流側において、第一搬送経路を搬送される容器に単数又は複数の処理工程を施す下流領域と、を備える充填装置による充填方法である。
充填領域において、充填ノズルが、対応する容器とともに搬送方向に沿って連続的に移動しながら製品液を容器に充填し、上流領域と下流領域において、間欠的に搬送される容器に所定の処理が施される、ことを特徴とする。

本発明によれば、上流領域と下流領域では、間欠的に搬送される前記容器に所定の処理が施されるのに対して、充填領域では、充填ノズルが対応する容器とともに搬送方向に沿って連続的に移動しながら製品液を容器に充填する。したがって、本発明の充填装置によれば、充填精度を低下させることなく、製品液の充填に費やす時間を長くできる。

第１実施形態の充填システムの特徴部分を簡略化して示すものである。 第１実施形態の充填システムの動作を示す図であり、（ａ）〜（ｇ）は、経過時間に従っている。 第１実施形態の充填システムの工程ごとの搬送体の速度を示すグラフである。 第１実施形態の変形例１の充填システムの動作を示す図であり、（ａ）〜（ｇ）は、経過時間に従っている。 第１実施形態の変形例２の充填システムの特徴部分を簡略化して示すものである。 第１実施形態の変形例２の充填システムの動作を示す図であり、（ａ）〜（ｄ）は、経過時間に従っている。 第２実施形態の充填システムの特徴部分を簡略化して示すものである。 第２実施形態の充填システムの動作を示す図であり、（ａ）〜（ｄ）は、経過時間に従っている。

〔第１実施形態〕
以下、添付図面を参照しながら、本発明の第１実施形態について説明する。
第１実施形態に係る充填システム１は、図１に示すように、開口部７１を有する袋状の容器７０を搬送するリニア搬送部１０と、搬送される容器７０の開口部７１を製品液Ｌが充填できるように開く容器開口部２０と、容器７０に飲料等の製品液Ｌを充填する充填部３０と、製品液Ｌを充填した容器７０の開口部７１を閉口して熱溶着して密閉する容器密閉部４０と、熱溶着した容器７０を冷却する冷却部５０と、を備える。
充填システム１は、リニア搬送部１０、容器開口部２０、充填部３０、容器密閉部４０及び冷却部５０の動作を制御する制御部６０を備える。
充填システム１は、充填領域１８よりも上流側の上流領域１７に含まれる供給領域１７Ａで供給装置Ｓにより容器７０が供給される。そして、容器７０は、充填部３０を備える充填領域１８で製品液Ｌが充填された後に、充填領域１８よりも下流側の下流領域１９に含まれる排出領域１９Ｃで排出装置Ｅにより排出される。

充填システム１は、図１及び図２に示すように、充填領域１８に間欠搬送されてきた複数の容器７０のそれぞれにおいて、容器７０に製品液Ｌの充填に費やされる時間を他の領域における処理に費やされる時間よりも長く設定される。

ここで充填システム１は、容器開口部２０、容器密閉部４０、等の充填システム１を構成する作業ステーションにおいては、それぞれの所定の処理を受ける際に容器７０が停止して、その所定の処理が終了すると下流側βに間欠的に搬送がなされる。一方で、充填部３０においては、容器７０が連続的に搬送される連続搬送がなされる。つまり、充填システム１は、上流領域１７及び下流領域１９においては容器７０を停止させて各工程が行われるが、充填領域１８においては製品液Ｌの充填が容器７０を搬送しながら行われる。そのため、充填部３０をなす充填ノズル３１は、容器７０とともに移動する。

以下、充填システム１の各要素について説明する。
充填システム１は、先行するグループＧ１の容器７０と後続のグループＧ２の容器７０に、同時に充填工程を行うものである。つまり、本実施形態は複数のグループＧの単位で製品液Ｌの充填を行う。
なお、本実施形態において、図１に示すように、容器７０が搬送される方向を基準にして上流側α、下流側βが定義されるものとする。

また、本実施形態について、図１に示すように、２つの容器７０Ａ，容器７０ＢがグループＧを構成して搬送される例を説明する。ただし、本発明はこれに限定されず、同時に充填工程が行われるグループＧの数及びグループＧを構成する容器７０の数は任意である。
さらに、容器７０Ａ，７０Ｂを区別する必要がない場合は、単に容器７０と表現することがある。搬送体１１、充填ノズル３１、充填領域１８についても同様である。

［リニア搬送部１０］
リニア搬送部１０は、図１に示すように、供給装置Ｓから受け取った複数の容器７０を上流側αから下流側βに向けて搬送する。

リニア搬送部１０は、図１に示すように、無端状の循環経路をなすガイドレール１３と、このガイドレール１３に沿ってそれぞれが独立して走行する複数の搬送体１１と、を備える。それぞれの搬送体１１に永久磁石１２が設けられるとともに、ガイドレール１３に沿って電磁コイル１４が設けられることにより、リニア搬送部１０はリニアモータを備える。

それぞれの搬送体１１は容器７０を把持する複数のグリッパ１５を備える。複数のグリッパ１５は、ガイドレール１３の外側を向くように、搬送体１１に固定されている。グリッパ１５は、外部からの力で開閉動作が行われ、閉じたときに容器７０を把持する。なお、グリッパ１５も搬送体１１とともにガイドレール１３の全周にわたって設けられるが、図１は一部のグリッパ１５のみを示している。

リニア搬送部１０は、制御部６０の指示により、それぞれの搬送体１１の移動と停止が独立して制御される。したがって、リニア搬送部１０は、それぞれの搬送体１１の位置、つまりそれぞれのグリッパ１５の位置を任意に変えることができる。
本実施形態では、図１に示すように、グループＧを構成する容器７０Ａ，７０Ｂに同時に製品液Ｌを充填するために、容器７０Ａ，７０Ｂのそれぞれに対応する２つの搬送体１１Ａ，搬送体１１Ｂが所定の間隔を保ちつつ、同時に走行及び停止を繰り返す。

リニア搬送部１０は、図１に示すように、上流側αから順に、搬送経路（第一搬送経路）上に、上流領域１７、充填領域１８及び下流領域１９を備える。
上流領域１７は、供給領域１７Ａと開口領域１７Ｂを有する。
充填領域１８は、第一充填領域１８Ａと第二充填領域１８Ｂと第三充填領域１８Ｃを有する。
下流領域１９は、密閉領域１９Ａ、冷却領域１９Ｂ及び排出領域１９Ｃを有する。
容器７０は、上流領域１７及び下流領域１９に含まれる上述した各領域で停止する。これら各領域は、搬送方向に所定の間隔を保って並ぶ２本の容器７０Ａ，７０Ｂを収容できる搬送方向の長さを有している。

［供給領域１７Ａ］
供給領域１７Ａは、図１に示すように、供給装置Ｓから容器７０を受け取る領域であり、搬送体１１は容器７０を受け取る際に供給領域１７Ａで停止する。
供給領域１７Ａは、リニア搬送部１０における往路Ｒ１の上流側αに設けられる。供給領域１７Ａにおいて停止して待機する搬送体１１は、供給装置Ｓから容器７０を受け取る。
搬送体１１が受け取った容器７０は、開口部７１を含めて、容器７０を構成する２枚のシート材がほぼ隙間なく重なっている。

［開口領域１７Ｂ］
開口領域１７Ｂは、搬送体１１が受け取った容器７０の開口部７１を製品液Ｌの充填ができるように開く領域である。
開口領域１７Ｂは、図１に示すように、容器７０の開口部７１を開く容器開口部２０を備え、この容器開口部２０は、開口領域１７Ｂに停止する容器７０の開口部７１を開く。

［充填領域１８］
充填領域１８は、容器７０に製品液Ｌが充填される領域である。
充填領域１８には、図１及び図２に示すように、充填部３０の充填ノズル３１が配置される。
充填領域１８は、上流側の第一充填領域１８Ａと下流側の第二充填領域１８Ｂとさらに下流側の第三充填領域１８Ｃの三つの領域を備えている。
図２（ｃ）に示すように、製品液Ｌの充填が開始されるときに、先行するグループＧ１の容器７０は、第一充填領域１８Ａを通過して、第二充填領域１８Ｂに配置する。そして、後続のグループＧ２の容器７０は、第一充填領域１８Ａに配置する。
そして、図２（ｄ）に示すように、製品液Ｌの充填が終了するときに、先行するグループＧ１の容器７０は、第三充填領域１８Ｃに配置して、後続のグループＧ２の容器７０は、第二充填領域１８Ｂに配置する。

搬送されてきた容器７０は、充填領域１８の所定の位置に達すると同時に、充填ノズル３１が戻ってきて、充填が開始され、かつ、充填領域１８を移動する過程で充填が継続され、所定の位置に達すると充填が終了する。つまり、製品液Ｌは、容器７０が充填領域１８を通過する過程で容器７０に充填される。ここで、容器７０が領域に達する、とはグループＧを構成する２本の容器７０の全てが当該領域に含まれることをいう。
第一充填領域１８Ａ、第二充填領域１８Ｂ及び第三充填領域１８Ｃは、容器７０に充填される製品液Ｌの量、容器７０の搬送速度などに応じて任意に設定することができる。

［密閉領域１９Ａ］
密閉領域１９Ａは、製品液Ｌを充填した容器７０の開口部７１を閉口する領域である。
密閉領域１９Ａは、図１に示すように、容器７０の開口部７１を閉じる容器密閉部４０を備え、この容器密閉部４０は、密閉領域１９Ａに停止する容器７０の開口部７１を閉じるとともに熱融着する。

［冷却領域１９Ｂ］
冷却領域１９Ｂは、熱融着された開口部７１を冷却する領域である。
冷却領域１９Ｂは、図１に示すように、開口部７１を冷却する冷却部５０を備え、この冷却部５０は、冷却領域１９Ｂに停止する開口部７１を冷却する。

［排出領域１９Ｃ］
排出領域１９Ｃは、排出装置Ｅに容器７０を受け渡す領域である。
排出領域１９Ｃにおいて、搬送が停止された容器７０が排出装置Ｅに受け渡される。排出領域１９Ｃで排出装置Ｅに容器７０を受け渡した搬送体１１は、図１に示すように、復路Ｒ２を走行して供給領域１７Ａに戻る。

［充填部３０］
充填部３０は、リニア搬送部１０により搬送されてきた容器７０に、後述する充填ノズル３１から製品液Ｌを充填する。

充填部３０は、図１に示すように、容器７０の開口部７１に向けて製品液Ｌを吐出する充填ノズル３１と、充填ノズル３１と繋がる本体３４と、充填ノズル３１に供給する製品液を蓄える供給タンク３２と、供給タンク３２から本体３４を介してそれぞれの充填ノズル３１に製品液Ｌを供給する供給管３３と、を備えている。

充填部３０は、図２に示すように、充填が開始されるときに第一充填領域１８Ａに配置する容器７０に対応する充填ノズル３１から構成される第一充填ノズル群３６と、第二充填領域１８Ｂに配置する容器７０に対応する充填ノズル３１から構成される第二充填ノズル群３７を備える。
第一充填ノズル群３６は、第一充填領域１８Ａに配置する容器７０の数だけ充填ノズル３１を有する。第二充填ノズル群３７も同様である。

本体３４は、図１に示すように、容器７０の搬送方向に往復移動が可能とされている。
この往復移動は、充填を開始する開始位置Ｘ（図１の実線）と充填を終了する終了位置Ｙ（図１の点線）の間で行われる。
本体３４が開始位置Ｘに達したときに、第一充填ノズル群３６が第一充填領域１８Ａに、第二充填ノズル群３７が第二充填領域１８Ｂに達している。そして、本体３４が終了位置Ｙに達したときに、第一充填ノズル群３６が第二充填領域１８Ｂに、第二充填ノズル群３７が第三充填領域１８Ｃに、達している。

充填ノズル３１は容器７０に製品液Ｌを充填するときには、容器７０に追従して下流側βに移動する。このときの容器７０の搬送速度をＶ２とすると、本体３４は終了位置Ｙに向けて容器７０と同じ移動速度Ｖ３で下流側βに移動する。これにより、充填ノズル３１からそれぞれの容器７０に製品液Ｌを充填する。
充填を終えた本体３４は、後続のグループＧに属する容器７０の充填に間に合う移動速度Ｖ４で上流側αの開始位置Ｘに向けて移動する。

それぞれの充填ノズル３１又は供給管３３には図示を省略する開閉弁が設けられている。この開閉弁は制御部６０からの指示により開又は閉が選択され、開のときにそれぞれの充填ノズル３１から製品液Ｌが吐出される。

充填部３０は、図２（ｃ）に示すように、本体３４が開始位置Ｘに戻ってくると同時に、充填領域１８の所定の位置に達している容器７０に、制御部６０からの指示により、それまで閉じていた開閉弁を開いて充填ノズル３１から製品液Ｌを吐出して充填を開始する。そして、充填部３０は、本体３４が終了位置Ｙに達すると、制御部６０からの指示により、それまで開いていた開閉弁を閉じて、充填ノズル３１から製品液Ｌの充填を終了する。つまり、充填部３０は、充填領域１８の所定の位置に達した容器７０に、本体３４が開始位置Ｘに戻ってから再び終了位置Ｙに達するまでの間、搬送される容器７０への製品液Ｌの充填を継続する。

［充填システム１の動作］
次に、充填システム１の動作について説明する。
この動作は、図３の行（Ｇ１）に示すように、容器７０が供給される供給工程と、容器７０の開口部７１を開く開口工程と、容器７０に製品液Ｌを充填する充填工程と、製品液Ｌを充填した容器７０の開口部７１を溶着して密封する密封工程と、容器７０の溶着部を冷却する冷却工程と、冷却した容器７０を外部に排出する排出工程とを有する。
図３の行（Ｇ１）及び行（Ｇ２）に示すように、供給工程、開口工程、密閉行程、冷却工程及び排出工程は、同じ時間Ｔ１で行われる。これに対して、充填工程において製品液Ｌを充填は、他の工程よりも長い時間Ｔ２で行われる。
充填システム１は、充填領域１８を搬送される容器７０に充填ノズル３１が追従しながら製品液Ｌを充填するところに特徴を有する。

充填システム１の有する各工程は、図１に示すように、容器７０Ａ，７０Ｂから構成されるグループＧごとに行われる。
本実施形態において、図２に示すように、グループＧ１、グループＧ２、グループＧ３及びグループＧ４がこの順に充填領域１８に搬送され、先行するグループＧ１及びグループＧ２を構成する容器７０に同時に製品液Ｌが充填され、後続のグループＧ３及びグループＧ４を構成する容器７０に同時に製品液Ｌが充填される。
以下に、充填システム１の動作について説明する。

［供給工程］
供給工程において、グループＧ１を構成する容器７０Ａ，７０Ｂに対応する搬送体１１Ａ，１１Ｂは、供給領域１７Ａまで搬送される（図１）。供給領域１７Ａに達した搬送体１１は、所定時間だけ停止して容器７０を受け取る（図１、図３（Ｇ１）の（ａ））。その後、搬送体１１に把持されたグループＧ１の容器７０は、開口領域１７Ｂに向けて搬送される（図３（Ｇ１）の（ｂ））。供給工程から開口工程に移行するときの容器７０の搬送速度はＶ１である。開口工程から充填工程に移行するときの容器７０の搬送速度もＶ１である。

［開口工程］
開口工程において、グループＧ１の容器７０は、搬送速度Ｖ１で開口領域１７Ｂまで搬送される（図１、図３（Ｇ１）の（ｂ））。開口領域１７Ｂに達したグループＧ１の容器７０は、所定時間だけ停止して容器開口部２０により各々の開口部７１の開口面積が拡げられる。その後、グループＧ１の容器７０は、充填領域１８に向けて搬送される。

［充填工程］
充填工程において、充填領域１８を通過する容器７０に製品液Ｌが充填される。
グループＧ１は、開口領域１７Ｂで各々の容器７０の開口部７１の開口面積が拡げられた後に（図２（ａ））、第一充填領域１８Ａに搬送される（図２（ｂ）、図３（Ｇ１）の（ｃ））。グループＧ１には、まだ充填が開始されない。
グループＧ１が第一充填領域１８Ａに搬送されるのに伴い、グループＧ２が開口領域１７Ｂに達する（図２（ｂ）、図３（Ｇ２）の（ｃ））。

次に、グループＧ１は、第一充填領域１８Ａから第二充填領域１８Ｂに搬送され、それに伴い、グループＧ２が第一充填領域１８Ａに搬送される（図２（ｃ））。このように、グループＧ１とグループＧ２が各々対応する充填領域１８に達すると（図３（Ｇ１）及び（Ｇ２）の（ｄ））、充填部３０の充填ノズル３１から製品液Ｌが容器７０の内部に向けて吐出される（図２（ｃ））。

グループＧ１とグループＧ２には、グループＧ１が第三充填領域１８Ｃに達して、グループＧ２が第二充填領域１８Ｂを達するまで、製品液Ｌの充填が行われる（図２（ｄ）、図３（Ｇ１）及び（Ｇ２）の（ｅ））。
第三充填領域１８Ｃを通過したグループＧ１は、密閉領域１９Ａに搬送される（図２（ｅ）、図３（Ｇ１）の（ｆ））。グループＧ２は、グループＧ１が密閉領域１９Ａに搬送されたのに伴い、第三充填領域１８Ｃに搬送される（図２（ｅ）、図３（Ｇ２）の（ｆ））。第三充填領域１８Ｃにおいて、グループＧ２には、製品液Ｌが充填されない（図２（ｅ））。

一方、充填ノズル３１は、グループＧ１とグループＧ２の容器７０への充填が終了した後、上流側αに移動する（図２（ｅ））。
そして、上流側αに移動した充填ノズル３１は、後続のグループＧ３、グループＧ４の充填工程に用いられる（図２（ｅ）及び（ｆ））。さらに後続のグループＧ５、グループＧ６も同様である（図２（ｇ））。

［密封工程］
充填工程を終えると、所望の量の製品液Ｌが充填されたグループＧ１の容器７０は、搬送速度Ｖ１で第三充填領域１８Ｃから密閉領域１９Ａまで搬送される（図２（ｅ）、図３（Ｇ１）の（ｆ））。密閉領域１９Ａに達したグループＧ１の容器７０は、所定時間だけ停止して容器密閉部４０により各々の開口部７１が熱溶着される。その後、グループＧ１の容器７０は、冷却領域１９Ｂに向けて搬送される（図２（ｆ）、（図３（Ｇ１）の（ｇ））。密封工程から冷却工程に移行するときの容器７０の搬送速度はＶ１である。冷却工程から排出工程に移行するときの容器７０の搬送速度もＶ１である。
グループＧ１が冷却領域１９Ｂに搬送されるのに伴い、グループＧ２が密閉領域１９Ａに達する（図２（ｆ））。

［冷却工程］
密封工程を終えると、グループＧ１の容器７０は、搬送速度Ｖ１で密閉領域１９Ａから冷却領域１９Ｂまで搬送される（図２（ｆ）、図３（Ｇ１）の（ｇ））。冷却領域１９Ｂに達したグループＧ１の容器７０は、所定時間だけ停止して冷却部５０により開口部７１の溶着部分が冷却される。その後、グループＧ１の容器７０は、排出領域１９Ｃに向けて搬送される（図２（ｇ）、図３（Ｇ１）の（ｈ））。

［排出工程］
冷却工程を終えると、グループＧ１の容器７０は、搬送速度Ｖ１で排出領域１９Ｃまで搬送される（図２（ｇ）、図３（Ｇ１）の（ｈ））。排出領域１９Ｃに達したグループＧ１の容器７０は、所定時間だけ停止して、搬送体１１から排出装置Ｅに受け渡される。
容器７０を受け渡した搬送体１１は、復路Ｒ２を通り供給領域１７Ａに向かって移動する。

ここで、図３に示すように、容器７０とともに移動する本体３４が開始位置Ｘから終了位置Ｙに達するまでの間の容器７０の搬送速度Ｖ２は、上述した他の工程間における容器７０の搬送速度Ｖ１よりも遅い。また、搬送速度Ｖ２は、充填工程が行われる間、一定である。

［充填システム１の効果］
以下、充填システム１が奏する効果について説明する。
充填システム１は、グループＧの容器７０を、搬送速度や位置を個別に調整できるリニア搬送部１０の搬送体１１で搬送する。しかも、充填工程以外の各工程は容器７０を停止して行うのに対して、製品液Ｌの充填は、グループＧ１は第二充填領域１８Ｂから第三充填領域１８Ｃまで、グループＧ２は第一充填領域１８Ａから第二充填領域１８Ｂまで、搬送速度Ｖ２で搬送されながら行われる。

ここで、図３の行（II）に示すように、製品液Ｌの充填時間を長くするために、充填システム１にそれぞれが移動することなく固定される３つの充填部３０を設ける比較例を想定する。この比較例は、同じ容器７０に対して、製品液Ｌの充填作業を３回に分けて行う。
この比較例は、１回目の製品液Ｌの充填のときと、２回目の製品液Ｌの充填のときと、３回目の製品液Ｌの充填のときの各々において、充填量にバラツキが生じるので、３回の充填を終えたときにはそれぞれのバラツキが累積して充填精度が低下する虞がある。
これに対して、本実施形態は、容器７０とともに移動する本体３４が開始位置Ｘから終了位置Ｙに達するまでの間、１回の充填作業で充填を終えることができる。このため、製品液Ｌの充填時間を長くしつつ充填精度が低下するのを抑えることができる。

さらに、先行するグループＧ１の容器７０と後続のグループＧ２の容器７０のように、異なる群を構成する容器７０について、同時に充填工程を行うことができる。これにより、単位時間当たりに充填する量を倍増できる。また、本体３４が開始位置Ｘに戻ってくるまでのグループＧの待機時間を少なくすることができ、製品液Ｌの充填に用いる時間を確保することができる。

また充填システム１は、搬送体１１を搬送する手段としてリニア搬送部１０を採用するので、間欠搬送と連続搬送が混在する搬送を実現するとともに、間欠搬送と連続搬送の搬送速度を任意に設定できる。
したがって、充填システム１は、上流領域１７及び下流領域１９においては、容器７０が搬送速度Ｖ１で間欠搬送されるが、容器７０に製品液Ｌを充填している間は、容器７０が搬送速度Ｖ１よりも遅い搬送速度Ｖ２で連続搬送される。したがって、充填システム１によれば、充填領域１８を除く領域では容器７０を迅速に搬送して、充填システム１の生産能力を向上させながら、充填領域１８では容器７０に製品液Ｌを充填する時間を長くできる。

また、充填工程において製品液Ｌの充填時間を長くするのに合わせて他の工程の時間を長くしなくてもよい。したがって、充填システム１によれば、容器７０に充填する製品液Ｌの量を増やしても、生産時間が長くなるのを抑えることができる。

〔第１実施形態の変形例１〕
次に、第１実施形態の変形例１について、図４を参照して説明する。図４において、第１実施形態と同様の構成要素には、第１実施形態と同じ符号を付し、説明を省略する。
なお、本実施形態は、第１実施形態と異なり、３つの容器７０でグループＧを構成する。

変形例１は、第１実施形態が先行するグループＧ１の容器７０と後続のグループＧ２の容器７０に同時に充填工程を行うものであったのに対して、グループＧごとに充填工程を行うものである。
変形例１の充填領域１８は、上流側の第一充填領域１８Ａと下流側の第二充填領域１８Ｂの二つの領域を備えている。
変形例１の充填部３０は、図４に示すように、同時に製品液Ｌが充填される３つの容器７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃに対応して、第一充填ノズル群３６を構成する３つの充填ノズル３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを備える。この充填ノズル３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃは、グループで搬送される容器７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃの搬送方向の間隔と同じ間隔で配列され、かつ、容器７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃの搬送経路の上方に配置されている。
充填部３０は、図４（ｂ）、（ｄ）に示すように、容器７０の搬送方向に往復移動が可能とされている。この往復移動は、第一充填領域１８Ａに対応する位置と、第二充填領域１８Ｂに対応する位置との間で行われる。

以下、本実施形態における充填工程の動作について説明する。
本実施形態の充填システム１の有する各工程は、図４に示すように、容器７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃから構成されるグループＧごとに行われる。
以下に、グループＧ２が供給工程に供される時点からを例にして、充填システム１の動作について説明する。

第一充填領域１８ＡにグループＧ２の容器７０が達する時点には、先行するグループＧ１の容器７０に追従していた充填ノズル３１が第一充填領域１８Ａに向けて移動する（図４（ｃ））。

第一充填領域１８Ａの容器７０に対応する位置まで充填ノズル３１が戻ると（図４（ｄ））、容器７０は第二充填領域１８Ｂに向けて搬送速度Ｖ２で搬送される（図４（ｅ））。充填ノズル３１も、第二充填領域１８Ｂに向けて容器７０と同じ移動速度Ｖ３で移動する。また、充填ノズル３１が第一充填領域１８Ａに戻ると、制御部６０が充填ノズル３１を開くように指示をするので（図４（ｅ））、容器７０は第二充填領域１８Ｂに搬送されながら製品液Ｌが充填される。
一方、後続のグループＧ３の容器７０は、先行するグループＧ２の容器７０が第二充填領域１８Ｂに搬送されるのに伴って、第一充填領域１８Ａに搬送される（図４（ｆ））。

グループＧ２の容器７０が第二充填領域１８Ｂに達すると、制御部６０からの指示により、それまで開いていた開閉弁を閉じて、充填ノズル３１から製品液Ｌの充填を終了する。その後、グループＧ２の容器７０は、密閉領域１９Ａに向けて搬送される（図４（ｇ））。充填工程から密封工程に移行するときの容器７０の搬送速度はＶ１である。

以上のように、容器７０が第一充填領域１８Ａに達してから第二充填領域１８Ｂに達するまでの間、容器７０への製品液Ｌの充填が継続される（図４（ｆ））。これにより、グループＧ２の容器７０に所望の量の製品液Ｌが充填される。
一方、充填ノズル３１は、グループＧ２の容器７０への充填を終了した後、第一充填領域１８Ａまで移動速度Ｖ４で戻る（図４（ｇ））。移動速度Ｖ４は、充填ノズル３１が容器７０とともに移動するときの移動速度Ｖ３よりも速い。

本実施形態のように、グループＧごとに充填工程を行う場合にも、製品液Ｌの充填時間を長くしつつ充填精度が低下するのを抑えることができるので、容器７０に充填する量を増やすことができる。

さらに、充填システム１は、容器７０に充填する製品液Ｌの量を増やしても、充填部３０が一つで足りるので、複数の充填部３０を備えるシステムと比較して、充填システム１のコストが抑えられるとともに、点検や整備の負担も抑えることができる。

〔第１実施形態の変形例２〕
次に、第１実施形態の変形例２にかかる充填システム２について、図５及び図６を参照して説明する。図５において、第１実施形態と同様の構成要素には、第１実施形態と同じ符号を付し、説明を省略する。
なお、本実施形態は、第１実施形態と異なり、３つの容器７０でグループＧを構成する。

第１実施形態は、共に移動する第一充填ノズル群３６と第二充填ノズル群３７を備えるものであるが、本発明はこれに限定されない。独立して移動する複数の第一充填ノズル群３６を備えることができる。

変形例２は充填ノズル３１を移動させる周回軌道を有するリニア搬送部８０を備える。リニア搬送部８０は、リニア搬送部１０と同様の構造を有している。つまり、図５に示すように、無端状の循環経路をなすガイドレール８３と、このガイドレール８３に沿ってそれぞれが独立して走行する複数の搬送体８１と、を備える。それぞれの搬送体８１に永久磁石８２が設けられるとともに、ガイドレール８３に沿って電磁コイル８４が設けられることにより、リニア搬送部８０はリニアモータを備える。なお、リニア搬送部８０において、リニア搬送部１０と対向する側の搬送経路を往路といい、往路と対向する搬送経路を復路という。

それぞれの搬送体８１は、３つの充填ノズル３１を備える。これらの充填ノズル３１は、ガイドレール８３の外側を向くように、搬送体８１に固定されている。

リニア搬送部８０は、制御部６０の指示により、それぞれの搬送体８１の移動と停止が独立して制御される。したがって、リニア搬送部８０は、それぞれの搬送体８１の位置、つまりそれぞれの充填ノズル３１の位置を任意に変えることができる。
変形例２では、グループＧを構成する３つの容器７０に製品液Ｌを充填する工程を同時に行うため、図５に示すように、第一充填ノズル群３６を構成する３つの充填ノズル３１が、各々のグループＧを構成する容器７０に対応するように所定の間隔を保ちつつ、同時に走行及び停止を繰り返す。変形例２は、図５に示すように、３つの第一充填ノズル群３６Ａ、第一充填ノズル群３６Ｂ、第一充填ノズル群３６Ｃを備える。第一充填ノズル群３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃは、環状の周回軌道を移動する。

充填システム２は、複数の充填ノズル群が周回軌道を移動し、しかも製品液Ｌの充填にとって余剰となる充填ノズル群を備えるので、第一充填領域１８Ａに達したグループＧの容器７０を待機させることなく、直ぐに製品液Ｌの充填を開始することができる。

次に、充填システム２の動作について説明する。以下では、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
本実施形態において、グループＧ１の容器７０が第一充填ノズル群３６Ａとともに第一充填領域１８Ａから移動を開始すると、グループＧ２の容器７０が搬送速度Ｖ１で第一充填領域１８Ａに向けて搬送されて（図６（ａ））、第一充填領域１８Ａに達する（図６（ｂ））。グループＧ２が第一充填領域１８Ａに達する時点には、第一充填ノズル群３６Ｂが第一充填領域１８Ａに対応する位置に配置する（図６（ｂ））。

グループＧ２が第二充填領域１８Ｂに向けて移動すると、対応する第一充填ノズル群３６Ｂも往路を移動してグループＧ２を追従する。そして、先行するグループＧ１が第二充填領域１８Ｂに達して充填工程を終了すると、グループＧ１に対応していた第一充填ノズル群３６Ａは、リニア搬送部８０の復路を移動して（図６（ｃ））、第一充填領域１８Ａに対応する位置にすぐ移動できる待機位置８５に向けて移動する（図６（ｄ））。

一方、グループＧ２が第二充填領域１８Ｂに向けて搬送されたことに伴い、第一充填領域１８Ａに向けて搬送されたグループＧ３が第一充填領域１８Ａに達すると、待機位置８５で待機する第一充填ノズル群３６Ｃが第一充填領域１８Ａに対応する位置に移動する（図６（ｄ））。これにより、すぐにグループＧ３について充填工程を行うことができる。

以上説明したように、変形例２によれば、変形例１のように、先行するグループＧの容器７０に追従している充填ノズル３１が戻るまで後続のグループＧが待機しなくてすむ。そのため、製品液Ｌの充填に費やす時間を長くできる。

〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態について、図７及び図８を参照して説明する。
第２実施形態は、第１実施形態でリニア搬送部１０において容器７０に製品液Ｌが充填されるのと異なり、容器７０が別の搬送経路であるリニア搬送部１０Ａに移されて製品液Ｌが充填される。
なお、本実施形態は、第１実施形態と異なり、２つの容器７０でグループＧを構成する。

第２実施形態の充填システム３は、図７に示すように、搬送部９０とリニア搬送部１０Ａを備える。搬送部９０が本発明の第一搬送経路を構成し、リニア搬送部１０Ａが本発明の第二搬送経路を構成する。

搬送部９０は、所定の間隔を空けて配置される駆動プーリ９４及び従動プーリ９５と、駆動プーリ９４及び従動プーリ９５に掛け回されている無端状の作動ベルト９６と、を備える。図示を省略するアクチュエータにより駆動プーリ９４を回転させることで、作動ベルト９６を走行させることができる。
作動ベルト９６は、容器７０を把持する複数のグリッパ９８を備える。複数のグリッパ９８は、一定の間隔を空けて、容器７０を把持する部分が掛け回されている作動ベルト９６の外側を向くように、作動ベルト９６に固定されている。グリッパ９８も、グリッパ１５と同様に、駆動力が与えられることで開閉動作が行われ、容器７０を把持するときに閉じ、それ以外のときには開く。なお、グリッパ９８は作動ベルト９６の全周にわたって均等な間隔で設けられるが、図６には一部のグリッパ９８のみを示している。

搬送部９０は、リニア搬送部１０と同様に上流側αから供給領域１７Ａ、開口領域１７Ｂ、密閉領域１９Ａ、冷却領域１９Ｂ及び排出領域１９Ｃを有する。しかし、第１実施形態のリニア搬送部１０と異なり、開口領域１７Ｂの次に容器７０をリニア搬送部１０Ａに受け渡すための受渡領域１７Ｃを有しする。さらに、密閉領域１９Ａの前に、容器７０をリニア搬送部１０Ａから受け取るための受取領域１９Ｄを有する。受渡領域１７Ｃと受取領域１９Ｄの間には、容器７０を受渡領域１７Ｃでリニア搬送部１０Ａの搬送体１１に受け渡したグリッパ９８が通過する領域が形成されている。

リニア搬送部１０Ａは、リニア搬送部１０と同様の構成を有している。つまり、無端状の循環経路をなすガイドレール１３と、このガイドレール１３に沿ってそれぞれが独立して走行する複数の搬送体１１と、を備える。それぞれの搬送体１１に永久磁石１２が設けられるとともに、ガイドレール１３に沿って電磁コイル１４が設けられることにより、リニア搬送部１０はリニアモータを備える。
リニア搬送部１０Ａは、搬送部９０の搬送経路の上流側αで、搬送部９０から容器７０を受け取り、搬送部９０の搬送経路の下流側βで、搬送部９０に容器７０を受け渡す。
リニア搬送部１０Ａは、充填領域１８を備える。充填領域１８は、第一充填領域１８Ａと第二充填領域１８Ｂを有する。
本実施形態は、リニア搬送部１０Ａにおいて充填工程が行われる。

次に、充填システム３の動作について図８を参照して説明する。以下では、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

グループＧ１の容器７０は、第１実施形態と同様に、搬送部９０に供給領域１７Ａで供給され、開口領域１７Ｂに搬送される。しかし、第１実施形態で同一の搬送経路上の充填領域１８に容器７０が搬送されるのと異なり、開口領域１７Ｂから受渡領域１７Ｃに搬送されたグループＧ１の容器７０がリニア搬送部１０Ａの搬送体１１に受け渡される（図８（ａ））。
そして、グループＧ１の容器７０は、リニア搬送部１０Ａの第一充填領域１８Ａまで搬送されて、第一充填領域１８Ａに達すると、充填ノズル３１から製品液Ｌの充填が開始される（図８（ｂ））。
グループＧ１の容器７０が第二充填領域１８Ｂに向けて搬送されると、グループＧ１の容器７０に追従して充填ノズル３１が移動する。グループＧ１の容器７０が第二充填領域１８Ｂに達して充填を終えると（図８（ｃ））、グループＧ１の容器７０を把持する搬送体１１は、受取領域１９Ｄに配置したグリッパ９８と対向する位置に向けて移動して（図８（ｄ））、受取領域１９Ｄでグリッパ９８に容器７０を受け渡す。
一方、充填ノズル３１は、第一充填領域１８Ａに向けて移動する（図８（ｄ））。

本実施形態によれば、上流領域１７と下流領域１９で行われる各工程を搬送部９０で行い、他の工程と異なる搬送速度で行う充填工程を、搬送部９０に代えてリニア搬送部１０Ａで行うことができる。

以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることができる。

例えば、搬送する対象として、袋状の容器７０を挙げたがこれに限定されず、ボトルや缶に用いることもできる。
そして、上流領域１７と下流領域１９で行われる処理工程は、搬送される容器に応じて適宜変更することができる。また、搬送される容器に応じて、処理工程の数を単数又は複数に適宜変更することができる。

また、第１実施形態では、充填工程において容器７０が一定の搬送速度Ｖ２で搬送されたが、図３の行（I）に示すように、搬送速度Ｖ２を変えてもよい。

さらに、第２実施形態において、容器７０が搬送部９０からリニア搬送部１０Ａに受け渡されるが、これに限定されない。リニア搬送部１０Ａの代わりに搬送部９０と同じ等間隔で搬送する搬送機に容器７０を移して充填工程を行ってもよい。

１，２，３ 充填システム
１０，１０Ａ リニア搬送部
１１，１１Ａ，１１Ｂ 搬送体
１２ 永久磁石
１３ ガイドレール
１４ 電磁コイル
１５ グリッパ
１７ 上流領域
１７Ａ 供給領域
１７Ｂ 開口領域
１７Ｃ 受渡領域
１８ 充填領域
１８Ａ 第一充填領域
１８Ｂ 第二充填領域
１８Ｃ 第三充填領域
１９ 下流領域
１９Ａ 密閉領域
１９Ｂ 冷却領域
１９Ｃ 排出領域
１９Ｄ 受取領域
２０ 容器開口部
３０ 充填部
３１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ 充填ノズル
３２ 供給タンク
３３ 供給管
３４ 本体
３６，３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ 第一充填ノズル群
３７ 第二充填ノズル群
４０ 容器密閉部
５０ 冷却部
６０ 制御部
７０，７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ 容器
７１ 開口部
８０ リニア搬送部
８１ 搬送体
８２ 永久磁石
８３ ガイドレール
８４ 電磁コイル
８５ 待機位置
９０ 搬送部
９４ 駆動プーリ
９５ 従動プーリ
９６ 作動ベルト
９８ グリッパ
Ｅ 排出装置
Ｓ 供給装置
Ｌ 製品液
Ｒ１ 往路
Ｒ２ 復路
α 上流側
β 下流側

Claims (24)

1. 上流側から下流側に向けた第一搬送経路に沿って複数の容器を搬送する搬送部と、
   前記第一搬送経路を搬送される前記容器に、充填ノズルから製品液を充填する充填領域と、
   前記充填領域より前記上流側において、前記第一搬送経路を搬送される前記容器に単数又は複数の処理工程を施す上流領域と、
   前記充填領域より前記下流側において、前記第一搬送経路を搬送される前記容器に単数又は複数の処理工程を施す下流領域と、を備え、
   前記充填領域は、前記充填ノズルが、対応する前記容器とともに搬送方向に沿って連続的に移動しながら前記製品液を前記容器に充填し、
   前記上流領域と前記下流領域において、間欠的に搬送される前記容器に所定の処理が施される、
   ことを特徴とする充填装置。
2. 前記搬送部は、
   複数の前記容器のそれぞれの搬送速度を独立して制御する、
   請求項１に記載の充填装置。
3. 前記充填領域において前記製品液の前記容器への充填に費やされる時間Ｔ２は、
   前記上流領域及び前記下流領域で行われるそれぞれの前記処理工程に費やされる時間Ｔ１よりも長い、
   請求項１又は請求項２に記載の充填装置。
4. 前記充填領域における前記容器の搬送速度Ｖ２は、
   前記上流領域及び前記下流領域における前記容器の搬送速度Ｖ１より遅い、
   請求項３に記載の充填装置。
5. 前記上流領域及び前記下流領域で行われるそれぞれの前記処理工程は、前記容器を停止して行われる、
   請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の充填装置。
6. 前記搬送部は、予め定められた複数の前記容器からなるグループの単位で前記容器を搬送し、
   前記充填領域において、単数又は複数の前記グループの単位で前記製品液が前記容器に充填され、
   前記上流領域及び前記下流領域において、前記グループの単位で前記処理工程が行われる、
   請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の充填装置。
7. 前記充填ノズルは、前記充填領域を前記第一搬送経路に沿って、前記上流側から前記下流側に向けた往路と、前記下流側から前記上流側に向けた復路と、を往復移動し、かつ、
   前記充填ノズルは、前記往路において前記製品液を前記容器に充填する、
   請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の充填装置。
8. 前記復路における前記充填ノズルの移動速度Ｖ４は、前記往路における前記充填ノズルの移動速度Ｖ３よりも速い、
   請求項７に記載の充填装置。
9. 前記搬送部は、予め定められた複数の前記容器からなるグループの単位で前記容器を搬送し、
   前記充填領域において、複数の前記グループの単位で前記製品液が前記容器に充填され、
   前記上流領域及び前記下流領域において、前記グループの単位で前記処理工程が行われ、
   前記充填ノズルは、前記充填領域を前記第一搬送経路に沿って、前記上流側から前記下流側に向けた往路と、前記下流側から前記上流側に向けた復路と、を往復移動し、かつ、
   前記充填ノズルは、前記往路において前記製品液を前記容器に充填する、
   請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の充填装置。
10. 前記搬送部は、前記グループの単位で前記容器を搬送し、
    前記充填領域は、前記グループを構成する前記容器の数に対応する、複数の前記充填ノズルが周回軌道を前記グループの単位で移動する、
    請求項６に記載の充填装置。
11. 前記充填領域は、
    前記グループの単位による前記製品液の充填にとって余剰となる前記充填ノズルからなる前記グループを前記周回軌道に備える、
    請求項１０に記載の充填装置。
12. 前記搬送部は、前記第一搬送経路から前記容器を受け取って搬送する、周回軌道からなる第二搬送経路を備え、
    前記充填領域は、前記第二搬送経路に沿って往復移動する前記充填ノズルを備え、
    前記充填ノズルは、前記第二搬送経路に沿って、前記上流側から前記下流側に向けた往路と、前記下流側から前記上流側に向けた復路と、を往復移動し、かつ、
    前記充填ノズルは、前記往路において前記製品液を前記容器に充填する、
    請求項６に記載の充填装置。
13. 上流側から下流側に向けた第一搬送経路に沿って複数の容器を搬送する搬送部と、
    前記第一搬送経路を搬送される前記容器に、充填ノズルから製品液を充填する充填領域と、
    前記充填領域より前記上流側において、前記第一搬送経路を搬送される前記容器に単数又は複数の処理工程を施す上流領域と、
    前記充填領域より前記下流側において、前記第一搬送経路を搬送される前記容器に単数又は複数の処理工程を施す下流領域と、を備える充填装置による充填方法であって、
    前記充填領域において、前記充填ノズルが、対応する前記容器とともに搬送方向に沿って連続的に移動しながら前記製品液を前記容器に充填し、
    前記上流領域と前記下流領域において、間欠的に搬送される前記容器に所定の処理が施される、
    ことを特徴とする充填方法。
14. 前記搬送部において、
    複数の前記容器のそれぞれの搬送速度が独立して制御される、
    請求項１３に記載の充填方法。
15. 前記充填領域において前記製品液の前記容器への充填に費やされる時間Ｔ２は、
    前記上流領域及び前記下流領域で行われるそれぞれの前記処理工程に費やされる時間Ｔ１よりも長い、
    請求項１３又は請求項１４に記載の充填方法。
16. 前記充填領域における前記容器の搬送速度Ｖ２は、
    前記上流領域及び前記下流領域における前記容器の搬送速度Ｖ１より遅い、
    請求項１５に記載の充填方法。
17. 前記上流領域及び前記下流領域で行われるそれぞれの前記処理工程は、前記容器を停止して行われる、
    請求項１３〜請求項１６のいずれか一項に記載の充填方法。
18. 前記搬送部により、予め定められた複数の前記容器からなるグループの単位で前記容器が搬送され、
    前記充填領域において、単数又は複数の前記グループの単位で前記製品液が前記容器に充填され、
    前記上流領域及び前記下流領域において、前記グループの単位で前記処理工程が行われる、
    請求項１３〜請求項１７のいずれか一項に記載の充填方法。
19. 前記充填ノズルは、前記充填領域を前記第一搬送経路に沿って、前記上流側から前記下流側に向けた往路と、前記下流側から前記上流側に向けた復路と、を往復移動し、かつ、
    前記充填ノズルにより、前記往路において前記製品液が前記容器に充填される、
    請求項１３〜請求項１８のいずれか一項に記載の充填方法。
20. 前記復路における前記充填ノズルの移動速度Ｖ４は、前記往路における前記充填ノズルの移動速度Ｖ３よりも速い、
    請求項１９に記載の充填方法。
21. 前記搬送部により、予め定められた複数の前記容器からなるグループの単位で前記容器が搬送され、
    前記充填領域において、複数の前記グループの単位で前記製品液が前記容器に充填され、
    前記上流領域及び前記下流領域において、前記グループの単位で前記処理工程が行われ、
    前記充填ノズルは、前記充填領域を前記第一搬送経路に沿って、前記上流側から前記下流側に向けた往路と、前記下流側から前記上流側に向けた復路と、を往復移動し、かつ、
    前記充填ノズルにより、前記往路において前記製品液が前記容器に充填される、
    請求項１３〜請求項１７のいずれか一項に記載の充填方法。
22. 前記搬送部により、前記グループの単位で前記容器が搬送され、
    前記充填領域は、前記グループを構成する前記容器の数に対応する、複数の前記充填ノズルが周回軌道を前記グループの単位で移動する、
    請求項１８に記載の充填方法。
23. 前記充填領域は、
    前記グループの単位による前記製品液の充填にとって余剰となる前記充填ノズルからなる前記グループを前記周回軌道に備える、
    請求項２２に記載の充填方法。
24. 前記搬送部は、前記第一搬送経路から前記容器を受け取って搬送する、周回軌道からなる第二搬送経路を備え、
    前記充填領域は、前記第二搬送経路に沿って往復移動する前記充填ノズルを備え、
    前記充填ノズルは、前記第二搬送経路に沿って、前記上流側から前記下流側に向けた往路と、前記下流側から前記上流側に向けた復路と、を往復移動し、かつ、
    前記充填ノズルにより、前記往路において前記製品液が前記容器に充填される、
    請求項１８に記載の充填方法。

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