JP6948866B2 - 軸受及び軸受を備える装置 - Google Patents

Description

本発明は、軸受及び軸受を備える装置に関するものである。

インナーレース（内輪）とアウターレース（外輪）との間に、保持器によって保持された複数の転動体を有する軸受が知られている。例えば特許文献１に、この種の軸受の具体的構成が記載されている。

特許文献１において、インナーレースには、円錐ころの端面に接触し円錐ころの回転を案内する、鍔が形成されている。鍔には、凹部（係合部）が形成されている。一方、保持器の一端には、軸受の半径方向内方に湾曲し且つ先細りの突出部が形成されている。

特許文献１では、転動体である円錐ころを保持した保持器がインナーレースに組み付けられ、次いで、インナーレースとの間に円錐ころ及び保持器を挟むように、アウターレースが組み付けられる。保持器がインナーレースに組み付けられる際、保持器の突出部がインナーレースの凹部に掛けられる。これにより、アウターレースが組み付けられる前の、保持器とインナーレースとの分離が防がれる。

実開昭５８−１６５３２４号公報

特許文献１に記載の軸受には、動作中（インナーレースとアウターレースとが相対回転しているとき）、保持器の突出部がインナーレースの凹部に接触して摩耗することがないように、凹部内において突出部と凹部との間にクリアランスが設けられている。保持器は、アウターレースの組み付けが行われていない状態では、突出部がインナーレースの凹部に掛かることによってインナーレースに取り付いているだけである。そのため、保持器及び保持器に保持された円錐ころは、突出部と凹部とのクリアランスによってインナーレースに対してガタつく。

ガタつきにより、インナーレースの転動面上において円錐ころが適正な姿勢から傾いた状態でアウターレースの組み付けが行われると、例えばアウターレースの転動面以外の部分が円錐ころの周面に突き当たり、円錐ころの周面に圧痕を付ける虞がある。そのため、作業者は、インナーレースに対する保持器の姿勢に注意しながらアウターレースを慎重に組み付ける必要があり、作業性が悪い。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、組立時においてインナーレースやアウターレースに対する保持器の姿勢を適正な姿勢に決めやすい構成の軸受及び軸受を備える装置を提供することである。

本発明の一実施形態に係る軸受は、アウターレースと、アウターレースと同心円状に配置されたインナーレースと、アウターレースとインナーレースとの間に配置された複数のころと、複数のころを保持した保持器とを備える。保持器は、組立時にインナーレースとアウターレースのうち一方のレースに当接することによって、該一方のレースに対する、保持器の姿勢を決める、ガイド部を有する。

このように構成された軸受では、保持器のガイド部をインナーレースとアウターレースのうち一方に当接させることで、当該一方のレースに対する保持器の姿勢が決まる。そのため、例えば一方のレースに他方のレースを組み付ける際に他方のレースの転動面以外の部分がころの周面に突き当たり、ころの周面に圧痕が付く不具合が避けられる。

また、本発明の一実施形態において、保持器は、転動体の回転軸方向及び該回転軸方向と直交する方向の変位を規制する規制部を有する構成としてもよい。この場合、組立時にガイド部が一方のレースに当接することによって、該一方のレースの転動面に対する規制部の姿勢が決まる。

また、本発明の一実施形態において、保持器は、同心円状に配置された一対の環状体を、該環状体の周方向に所定間隔で並べて配置された複数の柱の各々で連結した形状を有する構成としてもよい。この場合、ガイド部は、一対の環状体の一方において、該環状体の全周に亘り又は一部で該環状体の半径方向外方に突出するように形成されたものであってもよい。

また、本発明の一実施形態に係る軸受は、組立時にガイド部が一方のレースに当接することによって、該一方のレースに対する保持器の位置が決まる構成としてもよい。

また、本発明の一実施形態において、一方のレースは、該一方のレースの転動面が上方を向く姿勢であるときに同じく上方を向く基準面を有しており、保持器は、組立時にガイド部が基準面に当接すると、一方のレースに対する姿勢が決まる構成としてもよい。

また、本発明の一実施形態において、一方のレースは、該一方のレースの転動面が下方を向く姿勢であるときに同じく下方を向く基準面を有しており、保持器は、組立時にガイド部が基準面に当接すると、一方のレースに対する姿勢が決まる構成としてもよい。

また、本発明の一実施形態において、ガイド部は、組立時に基準面に面接触することによって、該一方のレースに対する該保持器の姿勢を決めるガイド面を有する構成としてもよい。

また、本発明の一実施形態に係る軸受を備える装置は、一方のレースが組み付けられる第一部材と、インナーレースとアウターレースのうち他方のレースが組み付けられる第二部材と、基準面と対向する位置に配置されており、第一部材と第二部材との隙間をシールするシール部材とを備える。
装置。

また、本発明の一実施形態に係る軸受を備える装置は、組立時にシール部材上に載置された保持器を基準面側に移動させてガイド部を基準面に当接させるための部材を更に備える構成としてもよい。

また、本発明の一実施形態に係る軸受を備える装置は、保持器が、組立時にガイド部が基準面と正対する姿勢でシール部材上に載置されており、シール部材が、第一部材と第二部材との円環状の隙間をシールする円環状部材であり、上記の当接させるための手段が、他方のレースに形成され、他方のレースの転動面に対して半径方向外方に突出し、且つシール部の内径部に収まる外径を有し、第二部材を第一部材に組み付ける際に、シール部の内径部を通過して、該シール部上に載置された保持器及び転動体に接触し、該保持器及び該転動体を基準面側に姿勢を変えずに移動させて、ガイド部を該基準面に当接させる構成としてもよい。

本発明の一実施形態によれば、組立時においてインナーレースやアウターレースに対する保持器の姿勢を適正な姿勢に決めやすい構成の軸受及び軸受を備える装置が提供される。

本発明の第１実施例に係る軸受を備える装置の部分断面図である。 本発明の第１実施例に係る軸受に備えられる保持器の斜視図である。 本発明の第１実施例に係る軸受の組み立て途中の状態を示す縦断面図である。 本発明の第２実施例に係る装置の断面図である。 本発明の第２実施例に係る装置の組み立てを説明するための図である。 本発明の第２実施例に係る装置において下側に配置される第二部材に取り付けられるインナーレースの構造を示す断面図である。 本発明の別の実施形態に係る軸受の組み立て途中の状態を示す縦断面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。

［実施例１］
本実施例１は、第一部材１Ａと第二部材１Ｂとを回転可能に支持する軸受１０に関するものである。図１は、装置１内に配置された軸受１０を表す断面図（回転軸ＡＸ１を含む面で切断した断面図）である。装置１が減速機であれば、第一部材１Ａは、例えば、減速機構に組み込まれた揺動歯車より伝達された動力により、サーボモータの回転速度より減速された回転速度で回転する部品（ケース）である。また、第二部材１Ｂは、例えば、揺動歯車を揺動可能に支持する部品（シャフト）や、この部品（シャフト）との間で揺動歯車を保持する部品（ホールドフランジ）である。装置１の例としては、減速機以外にも、工作機械、圧延機、航空機、自動車、鉄道等が挙げられる。

図１に示されるように、軸受１０はころ軸受であり、複数のころ１１０、保持器１２０、アウターレース（外輪）１３０及びインナーレース（内輪）１４０を備えている。

アウターレース１３０及びインナーレース１４０は、回転軸ＡＸ１中心に同心円状に配置されており且つ互いに径の異なる円環状部材である。アウターレース１３０、インナーレース１４０は、それぞれ、装置１の第一部材１Ａ、第二部材１Ｂに圧入等で取り付けられる。

アウターレース１３０、インナーレース１４０は、それぞれ、回転軸ＡＸ１に対して傾斜した転動面１３２、転動面１４２を有している。アウターレース１３０の転動面１３２とインナーレース１４０の転動面１４２との間には、保持器１２０が配置されている。

図２は、保持器１２０単体の斜視図である。図２に示されるように、保持器１２０は、複数のポケットＰを持つ、樹脂製のかご形保持器であり、円環状に形成されている。

保持器１２０は、第一環状部１２２、第二環状部１２４及び複数の柱１２６を有している。第一環状部１２２は、軸受１０の軸方向における保持器１２０の一端側に形成された円環状部である。第二環状部１２４は、軸受１０の軸方向における保持器１２０の他端側に形成された円環状部である。第二環状部１２４は、第一環状部１２２と同心に配置されており、第一環状部１２２よりも小径である。

複数の柱１２６は、第一環状部１２２と第二環状部１２４との間に、回転軸ＡＸ１を中心とする周方向に所定間隔で並べて配置されている。各柱１２６は、第一環状部１２２と第二環状部１２４との間に延びて、第一環状部１２２と第二環状部１２４とを連結している。これにより、保持器１２０は、全体として円錐台状に形成されている。

ポケットＰは、第一環状部１２２、第二環状部１２４及び隣接する２つの柱１２６で囲われた矩形状を有している。各ポケットＰは、ころ１１０を保持している。本実施形態に係る軸受１では、各ポケットＰ内にころ１１０を保持した保持器１２０がアウターレース１３０に組み付けられ、次いで、アウターレース１３０との間にころ１１０及び保持器１２０を挟むように、インナーレース１４０が組み付けられている。なお、ころ１１０は、ポケットＰの下方からポケットＰに収められる。ここで、ポケットＰの幅（隣接する２つの柱１２６の間隔）は、ころ１１０の直径よりも僅かに狭くなっている。ころ１１０は、アウターレース１３０への組み付け前にポケットＰから脱落しないよう、例えば、ポケットＰに（隣接する２つの柱１２６間）に押し込まれる。

ころ１１０は、それぞれ、アウターレース１３０とインナーレース１４０との間で、転動面１３２、転動面１４２の各転動面上を転動しながら、回転軸ＡＸ１に対して傾斜した回転軸ＡＸ２を中心に回転する。これにより、アウターレース１３０（及び第一部材１Ａ）とインナーレース１４０（及び第二部材１Ｂ）とがころ１１０を介して回転軸ＡＸ１を中心に相対的に回転する。

補足すると、ポケットＰ内において、ころ１１０は、第一環状部１２２の規制面１２２Ａ及び第二環状部１２４の規制面１２４Ａにより、回転軸ＡＸ２方向の変位が規制される。また、ポケットＰ内において、ころ１１０は、隣接する２つの柱１２６の側面１２６Ａ、転動面１３２及び転動面１４２により、回転軸ＡＸ２と直交する方向の変位が規制される。すなわち、第一環状部１２２、第二環状部１２４及び柱１２６は、ころ１１０の回転軸ＡＸ２方向及び回転軸ＡＸ２方向と直交する方向の変位を規制する規制部として機能する。

図３は、本実施例１に係る軸受１０の組み立て途中の状態を示す縦断面図である。図３では、アウターレース１３０は、第一部材１Ａに取り付けられており、転動面１３２が上方を向く姿勢で配置されている。転動面１３２上には、複数のころ１１０及び各ころ１１０を各ポケットＰ内に保持した保持器１２０が配置されている。

アウターレース１３０は、転動面１３２に対して角度をなす基準面１３４を有している。基準面１３４は、転動面１３２の一端と接続された面であり、転動面１３２が上方を向く姿勢であるときに同じく上方を向く。言い換えると、基準面１３４は、転動面１３２が下方を向く姿勢であるときに同じく下方を向く。本実施例１では、基準面１３４は、回転軸ＡＸ１と直交する面であるが、別の実施形態では、回転軸ＡＸ１と直交以外の角度をなす面であってもよい。

第一環状部１２２の外周部には、その全周に亘りガイド部Ｇが形成されている。ガイド部Ｇには、アウターレース１３０の基準面１３４と対向する位置にガイド面ＧＳが形成されている。

保持器１２０は、アウターレース１３０の基準面１３４にガイド面ＧＳが当接（より詳細には、面接触）するようにアウターレース１３０上に配置される。ガイド部Ｇ（ガイド面ＧＳ）がアウターレース１３０の所定位置（基準面１３４）に当接することによって、アウターレース１３０に対する保持器１２０の位置が決まると共に保持器１２０の姿勢が決まる。

具体的には、ガイド部Ｇのガイド面ＧＳ、アウターレース１３０の基準面１３４は、何れも円環形状となっている。また、ガイド面ＧＳと基準面１３４は、半径方向の幅がほぼ等しい。ガイド面ＧＳの全体が基準面１３４の全体に面接触するように、保持器１２０がアウターレース１３０上に配置されることにより、アウターレース１３０に対する保持器１２０の位置が、設計上意図された適正な位置に決まる。

また、例えば基準面１３４に対してガイド面ＧＳが傾く姿勢で保持器１２０がアウターレース１３０に組み付けられようとした場合にも、ガイド面ＧＳが基準面１３４に面接触することにより、上記の傾きが矯正されて、アウターレース１３０に対する保持器１２０の姿勢が、設計上意図された適正な姿勢に決まる。

アウターレース１３０に対する保持器１２０の位置及び姿勢が適正な位置及び姿勢に決まるため、ポケットＰをなす部分（第一環状部１２２、第二環状部１２４及び隣接する２つの柱１２６）の、アウターレース１３０の転動面１３２に対する位置及び姿勢も適正に決まる。転動面１３２に対して適正な位置及び姿勢に配置されたポケットＰ内にころ１１０が押し込まれて保持されているため、転動面１３２上における、ころ１１０の位置及び姿勢も適正なものとなる。

ガイド面ＧＳを基準面１３４に当接させた時点では、ポケットＰ内に押し込まれているころ１１０は、アウターレース１３０の転動面１３２に対して極僅かに浮いた状態にある。図３に示されるように、アウターレース１３０の上方からインナーレース１４０を組み付けると、ポケットＰ内に押し込まれていたころ１１０は、インナーレース１４０の転動面１４２によって下方に押されて転動面１３２に接触し、転動面１３２と転動面１４２との間で均一な荷重（予圧）が加えられつつポケットＰ内に保持された状態となる。

このように、本実施例１では、ガイド面ＧＳが基準面１３４に当接することにより、保持器１２０と各ころ１１０の、アウターレース１３０に対する位置及び姿勢が適正に決まる。そのため、例えば、インナーレース１４０の転動面１４２以外の部分がころ１１０の周面に突き当たり、ころ１１０の周面に圧痕が付く不具合が避けられる。従って、作業者は、インナーレース１４０を容易に組み付けることができる。

［実施例２］
実施例２について図４〜図６を参照して説明する。本実施例２は、第一部材１Ａに対して２つの軸受け１０ａ、１０ｂを介して第二部材１Ｂ及び１Ｂ’がそれぞれ取り付けられた構成を有する装置１’に関する。図４（ａ）に、装置１’の断面図（回転軸ＡＸ１を含む面で切断した断面図）を示す。装置１’は、例えば減速機である。装置１’が減速機である場合、第一部材１Ａは、例えば減速機のケースであり、第二部材１Ｂ、第二部材１Ｂ’は、それぞれ、例えば、減速機のシャフト、減速機のホールドフランジである。なお、装置１’の例としては、減速機以外にも、工作機械、圧延機、航空機、自動車、鉄道等が挙げられる。

図４（ａ）に示されるように、装置１’内では、軸受１０ａを介して第一部材１Ａと第二部材１Ｂが相互に回転可能に保持されており、また、軸受１０ｂを介して第一部材１Ａと第二部材１Ｂ’が相互に回転可能に保持されている。軸受１０ａ、軸受１０ｂはいずれも実施例１の軸受１０と同じ構造を有している。以下では、説明の便宜のため、実施例１と同等の構成要素には同等の符号を用いる。詳細には、軸受１０ａの構成要素には、軸受１０の構成要素の番号の末尾にａを付加して示し、軸受１０ｂの構成要素には、軸受１０の構成要素の番号の末尾にｂを付加して示す。なお、図４（ａ）に示されるように、軸受１０ａ内では、保持機１２０ａは、第一環状部１２２ａ側を下に向けた状態で配置される。また、軸受１０ｂ内では、保持機１２０ｂは、第一環状部１２２ｂ側を上に向けた状態で配置される。

図４（ｂ）に、第一部材１Ａの下側の部分（軸受１０ａ及びシール部２を含む部分）の拡大図を示す。図４（ｂ）に示されるように、装置１’の下側の部分には、軸受１０ａが配置されており、軸受１０ａを介して第一部材１Ａと第二部材１Ｂとが互いに回転可能に保持されている。第一部材１Ａの底部において、第一部材１Ａの内面と第二部材１Ｂの外面との間にはシール部２が取り付けられており、それにより装置１’の内部空間が外部から密封された状態となっている。

図５（ａ）〜図５（ｅ）は、装置１’の組み立てを説明する図である。始めに、図５（ａ）に示されるように、２つのアウターレース１３０ａ及び１３０ｂが第一部材１Ａ（例えば減速機のケース）に圧入等によって取り付けられる。

次に、図５（ｂ）に示されるように、ころ１１０ａを保持した保持器１２０ａが、第二環状部１２４ａ側を上に向けた状態で下方からアウターレース１３０ａに近付けられる。なお、ころ１１０ａは、ポケットＰａの上方からポケットＰａに収められる。ポケットＰａの幅（隣接する２つの柱１２６ａの間隔）は、ころ１１０ａの直径よりも僅かに狭くなっている。そのため、ポケットＰａに収められたころ１１０ａは、隣接する２つの柱１２６ａに支えられ、ポケットＰａを抜けて保持器１２０ａから脱落することがない。

次に、図５（ｃ）に示されるように、シール部２が第一部材１Ａに取り付けられる。具体的には、シール部２は、弾性変形可能な円環状部材であり、第一部材１Ａの内径部１Ａａよりも僅かに大きい外径を有している。シール部２は、第一部材１Ａ底部の内径部１Ａａに弾性変形することによって嵌め込まれる。

保持器１２０ａのガイド部Ｇａにおける、ガイド面ＧＳａの反対側には、載置面１２２ａＢが、第一環状部１２２ａの周方向の全周に亘り又は一部に形成されている。保持器１２０ａは、載置面１２２ａＢを底面として、第一部材１Ａに取り付けられたシール部材２の内壁面２Ａ上に、ガイド面ＧＳａがアウターレース１３０ａの基準面１３４ａと正対する姿勢で載置される。保持器１２０ａが内壁面２Ａ上に載置されることにより、保持器１２０ａがシール部２を介して第一部材１Ａに仮保持される。そのため、把持手段（作業者の手や治具等）による保持器１２０ａの把持が解除された場合にも、保持器１２０ａが第一部材１Ａから脱落することがない。

ここで、図６を参照し、第二部材１Ｂ（例えば減速機のシャフト）に圧入等によって取り付けられるインナーレース１４０ａの構成について説明する。インナーレース１４０ａには、転動面１４２ａに対して半径方向外方に突出し、且つシール部２の内周に収まる外径を有する鍔部１４４ａが形成されている。鍔部１４４ａは、インナーレース１４０ａの周方向の全周に亘り又は一部に形成されており、インナーレース１４０ａの半径方向と直交する方向に延びた爪部１４６ａを有している（図６の拡大図参照）。

図５（ｄ）及び図５（ｅ）に示されるように、第二部材１Ｂが第一部材１Ａに組み付けられる。具体的には、第二部材１Ｂは、インナーレース１４０ａの鍔部１４４ａがシール部２の内径部を通過するように、第一部材１Ａ側に（回転軸ＡＸ１方向に沿って上方に）持ち上げられる。保持器１２０ａは、ころ１１０ａの一部がシール部２の内径部に対して半径方向内方に位置する状態でシール部２上に載置されている。鍔部１４４ａがシール部２の内径部を通過すると、爪部１４６ａが、ころ１１０ａの端面に掛かる。爪部１４６ａがころ１１０ａの端面に掛かった状態で第二部材１Ｂが第一部材１Ａ側に持ち上げられると、爪部１４６ａは、ころ１１０ａを保持器１２０ａの柱１２６ａから僅かに押し上げた後に柱１２６ａに当接し、保持器１２０ａ及びころ１１０ａを、第一部材１Ａ側に押し上げる。

ころ１１０ａ及び保持器１２０ａは、インナーレース１４０ａ（主に爪部１４６ａ）により、姿勢を変えることなく、第一部材１Ａ側に持ち上げられる。そのため、ガイド面ＧＳａは、基準面１３４ａと正対する状態を保ったまま、基準面１３４ａに面接触（当接）する。すなわち、鍔部１４４ａ（爪部１４６ａ）は、シール部２上に載置された保持器１２０ａを基準面１３４ａ側に移動させてガイド部ＧＳａを基準面１３４ａに当接させるための機能を持つ。

図５（ｅ）に示されるように、ガイド面ＧＳが基準面１３４ａに当接することにより、保持器１２０ａ及びころ１１０ａは、アウターレース１３０ａに対する位置及び姿勢が適正な位置及び姿勢に決まる。なお、図５（ｅ）に示されるように、シール部２は、第一部材１Ａと第二部材１Ｂとの隙間（円環状の隙間）をシールする。シール部２によって第一部材１Ａと第二部材１Ｂとの隙間がシールされることにより、軸受１０ａ及び１０ｂ周りに充填される潤滑油の外部への漏れが防がれる。

本実施例２では、第二部材１Ｂを第一部材１Ａに組み付ける過程で、保持器１２０ａ及びころ１１０ａの位置及び姿勢が適正な位置及び姿勢に自ずと決まる。そのため、例えば、インナーレース１４０ａの転動面１４２ａ以外の部分がころ１１０ａの周面に突き当たり、ころ１１０ａの周面に圧痕が付く不具合が避けられる。従って、作業者は、インナーレース１４０ａを容易に組み付けることができる。

図５（ｅ）に示されるように、保持器１２０ｂは、アウターレース１３０ｂの基準面１３４ｂにガイド面ＧＳｂが接触（当接）するようにアウターレース１３０ｂ上に載置される。ガイド面ＧＳが基準面１３４ｂに当接すると、実施例１と同様に、アウターレース１３０ｂに対する保持器１２０ｂ及びころ１１０ｂの位置及び姿勢が適正に決まる。

そして、図５（ｅ）に示されるように、インナーレース１４０ｂが第二部材１Ｂ’（例えばホールドフランジ）に圧入等によって取り付けられる。

次に、図３を参照して説明した組立ての流れと同様に、インナーレース１４０ｂがアウターレース１３０ｂに組み付けられる。アウターレース１３０ｂに対する保持器１２０ｂ及びころ１１０ｂの位置及び姿勢が適正に決まっていることから、例えば、インナーレース１４０ｂの転動面１４２ｂ以外の部分がころ１１０ｂの周面に突き当たり、ころ１１０ｂの周面に圧痕が付く不具合が避けられる。作業者は、インナーレース１４０ｂを容易に組み付けることができる。

以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば、明細書中に例示的に明示される実施形態等又は自明な実施形態等を適宜組み合わせた内容も本願の実施形態に含まれる。

上記の実施形態では、図２に示されるように、ガイド部Ｇは、第一環状部１２２の全周に亘って形成されている。これに対し、別の実施形態では、ガイド部Ｇは、第一環状部１２２の全周に限らず、一部にだけ形成されてもよい。一例として、ガイド部Ｇは、２０°程度の角度寸法を持ち、第一環状部１２２の周方向に１８０°間隔で２箇所又は１２０°間隔で３箇所形成されたものであってもよい。すなわち、少なくとも２箇所においてガイド面ＧＳが基準面１３４に当接する構成を採用することにより、アウターレース１３０に対する保持器１２０の位置及び姿勢を適正に決めることが可能となる。

上記の実施形態では、ガイド面ＧＳが基準面１３４に接触した状態でアウターレース１３０とインナーレース１４０とが相対回転する。これに対し、別の実施形態では、ガイド面ＧＳが基準面１３４に接触しない状態でアウターレース１３０とインナーレース１４０とが相対回転するようにしてもよい。具体的には、アウターレース１３０にインナーレース１４０を組み付ける際、上記の実施形態に対して強めの予圧を掛ける。これにより、例えばインナーレース１４０の一部が保持器１２０に接触し、ガイド面ＧＳが基準面１３４から所定量浮上するように、保持器１２０が弾性変形する。この場合、ガイド面ＧＳが基準面１３４上に接触しない状態でアウターレース１３０とインナーレース１４０とが相対回転する。そのため、ガイド面ＧＳ及び基準面１３４の摩耗が避けられる。

また、上記の実施形態では、軸受１０のアウターレース１３０と装置１の第一部材１Ａとが別体で構成されているが、別の実施形態では、アウターレース１３０と第一部材１Ａとが一体に形成されてもよい。同じく、上記の実施形態では、軸受１０のインナーレース１４０と装置１の第二部材１Ｂとが別体で構成されているが、別の実施形態では、インナーレース１４０と第二部材１Ｂとが一体に形成されてもよい。

また、上記の実施形態では、保持器１２０の第一環状部１２２にガイド部Ｇが形成されているが、別の実施形態では、第二環状部１２４にガイド部Ｇ（及びガイド面ＧＳ）が形成されてもよい。この場合、第二環状部１２４のガイド面ＧＳに対向する位置に、アウターレース１３０（又はインナーレース１４０）の基準面が形成される。

また、上記の実施形態では、ころ１１０は円筒ころであるが、別の実施形態では、円錐ころに置き換えてもよい。

また、上記の実施形態では、保持器１２０及びころ１１０をアウターレース１３０に対して適正な位置及び姿勢に決めた状態でインナーレース１４０を組み付ける構成となっているが、別の実施形態では、保持器及びころをインナーレースに対して適正な位置及び姿勢に決めた状態でアウターレースを組み付ける構成を採用してもよい。この構成について、図７を用いて説明する。

図７は、図３と同様の図であって、軸受１０”の組み立てを説明するための図である。図７に示されるように、インナーレース１４０”は、基準面１３４と同じ機能を持つ基準面１４４”を有しており、保持器１２０”は、基準面１４４”に対向する位置にガイド面ＧＳ”を有している。図７の実施形態では、保持器１２０”は、インナーレース１４０”の基準面１４４”にガイド面ＧＳ”が当接するように、インナーレース１４０”上に配置される。ガイド部Ｇ”（ガイド面ＧＳ”）がインナーレース１４０”の所定位置（基準面１４４”）に当接することによって、インナーレース１４０”に対する保持器１２０”の位置が決まると共に保持器１２０”の姿勢が決まる。そのため、作業者は、ころ１１０”の周面に圧痕を付けることなく、インナーレース１４０”にアウターレース１３０”を組み付けることが可能となる。

１ 装置
１Ａ 第一部材
１Ｂ 第二部材
２ シール部材
１０ 軸受
１１０ ころ
１２０ 保持器
１２２ 第一環状部
１２４ 第二環状部
１２６ 柱
１３０ アウターレース
１３２、１４２ 転動面
１３４ 基準面
１４０ インナーレース

Claims (8)

1. 軸受と、該軸受を介して相互に回転可能に保持された第一部材及び第二部材と、前記第一部材と前記第二部材との円環状の隙間をシールする円環状のシール部材と、を備えた装置を組み立てる方法であって、
   前記軸受は、
   前記第一部材に取り付けられたアウターレースと、
   前記アウターレースと同心に配置され、前記第二部材に取り付けられたインナーレースと、
   前記アウターレースと前記インナーレースとの間に配置された複数のころと、
   前記複数のころを保持した保持器と、を備え、
   前記保持器は、
   組立時に前記アウターレースに当接することによって、該アウターレースに対する、前記保持器の姿勢を決める、ガイド部を有し、
   前記インナーレースは、前記シール部材の内周に収まる外径を有し、
   前記第一部材に前記アウターレースを取り付ける工程と、
   前記第二部材に前記インナーレースを取り付ける工程と、
   前記第一部材の内径部に前記シール部材を嵌め込み、前記複数のころを保持した保持器を前記シール部材上に載置する工程と、
   前記インナーレースが、前記シール部材の内径部を通過して、該シール部材上に載置された前記保持器及び前記ころに接触し、該保持器及び該ころを前記アウターレース側に姿勢を変えずに移動させて、前記ガイド部を該アウターレースに当接させる工程と、
   を含む、
   方法。
2. 前記保持器は、
   前記ころの回転軸方向及び該回転軸方向と直交する方向の変位を規制する規制部を有し、
   前記ガイド部が前記アウターレースに当接することによって、前記アウターレースの転動面に対する前記規制部の姿勢が決まる、
   請求項１に記載の方法。
3. 前記保持器は、
   同心に配置された一対の環状体を、該環状体の周方向に所定間隔で並べて配置された複数の柱の各々で連結した形状を有し、
   前記ガイド部は、
   前記一対の環状体の一方において、該環状体の全周に亘り又は一部で該環状体の半径方向外方に突出するように形成された、
   請求項１又は請求項２に記載の方法。
4. 前記ガイド部が前記アウターレースに当接することによって、該アウターレースに対する前記保持器の位置が決まる、
   請求項１から請求項３の何れか一項に記載の方法。
5. 前記アウターレースは、
   前記アウターレースの転動面が下方を向く姿勢であるときに同じく下方を向く基準面を有しており、
   前記保持器は、
   前記ガイド部が前記基準面に当接すると、前記アウターレースに対する姿勢が決まる、
   請求項１から請求項４の何れか一項に記載の方法。
6. 前記ガイド部は、
   前記基準面に面接触することによって、該アウターレースに対する前記保持器の姿勢を決めるガイド面を有する、
   請求項５に記載の方法。
7. 前記インナーレースが、組立時に前記シール部材上に載置された前記保持器を前記基準面側に移動させて前記ガイド部を前記基準面に当接させるための手段を備える、
   請求項５又は請求項６に記載の方法。
8. 前記ガイド部を前記基準面に当接させるための手段は、
   前記インナーレースの転動面に対して半径方向外方に突出し、且つ前記シール部の内径部に収まる外径を有し、
   前記ガイド部を前記アウターレースに当接させる工程において、前記シール部の内径部を通過して、該シール部上に載置された前記保持器及び前記ころに接触し、該保持器及び該ころを前記基準面側に姿勢を変えずに移動させて、前記ガイド部を該基準面に当接させる、
   請求項７に記載の方法。

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