JP6948933B2 - Ground leveling device - Google Patents
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Description
本発明は、例えば乗用型田植機や乗用型直播機等の植播系作業機において、植播系作業機の後部に支持された作業装置と、植播系作業機の後輪との間に配置される整地装置に関する。 According to the present invention, in a planting system working machine such as a riding type rice transplanter or a riding type direct seeding machine, between a working device supported at the rear of the planting system working machine and the rear wheel of the planting system working machine. Regarding the ground leveling device to be placed.
植播系作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、機体の後部に支持された苗植付装置（作業装置に相当）と、機体の後輪との間に、整地装置を備えて、整地装置により田面を整地しながら、苗植付装置による苗の言え付けを行うように構成されたものがある。 In a passenger-type rice transplanter, which is an example of a planting system work machine, as disclosed in Patent Document 1, a seedling planting device (corresponding to a work device) supported at the rear part of the machine body and a rear wheel of the machine body are used. In between, there is one that is equipped with a ground leveling device and is configured to use the seedling planting device to plant seedlings while leveling the rice field surface with the ground leveling device.
特許文献１の整地装置では、左右方向に沿って回転駆動自在に配置された駆動軸と、駆動軸の外周部に取り付けられた整地体とが備えられて、軸支持部により駆動軸が回転自在に支持されている。これにより、駆動軸及び整地体が回転駆動されながら、整地体により田面が整地される。 The ground leveling device of Patent Document 1 is provided with a drive shaft rotatably arranged along the left-right direction and a ground leveling body attached to the outer peripheral portion of the drive shaft, and the drive shaft can be rotated by a shaft support portion. Is supported by. As a result, the ground surface is leveled by the ground leveling body while the drive shaft and the ground leveling body are rotationally driven.
田面には、ワラ屑等の夾雑物が浮いていることが多いので、整地装置において、整地体が回転駆動されて田面が整地される際に、夾雑物が整地体の左右方向での端部に巻き付いたり、整地体の左右方向での端部から内側に入り込むことがあり、整地装置の整地性能の低下につながる可能性がある。 Since contaminants such as straw waste are often floating on the surface of the rice field, when the ground leveling body is rotationally driven to level the ground in the ground leveling device, the contaminants are the ends of the leveling body in the left-right direction. It may wrap around the ground or get inside from the left and right ends of the leveling body, which may lead to deterioration of the leveling performance of the leveling device.
本発明は、整地装置において、田面の夾雑物が、整地体の左右方向での端部に巻き付いたり、整地体の左右方向での端部から内側に入り込んだりする状態を防止することを目的としている。 An object of the present invention is to prevent a state in which contaminants on a field surface are wrapped around the left-right end of the ground-leveling body or enter the inside from the left-right end of the ground-leveling body in the ground-leveling device. There is.
本発明は、植播系作業機の後部に支持された作業装置と、前記植播系作業機の後輪との間に配置される整地装置において、
左右方向に沿って回転駆動自在に配置された駆動軸と、前記駆動軸の外周部に取り付けられた整地体と、前記駆動軸を回転自在に支持する軸支持部とが備えられ、
前記駆動軸に設けられて、前記整地体の左右方向での端部を覆うカバーが備えられ、
前記カバーに、
外周部と、前記外周部に対して前記駆動軸側に配置されて前記外周部から左右方向に偏倚するように前記外周部に接続された中間部と、前記中間部に接続されたボス部とが設けられて、
前記駆動軸が前記ボス部に挿入され、前記中間部が前記整地体の横側部に左右方向の横側から入り込み、前記外周部が前記整地体の横側部の外周部分に左右方向の横側から接触するように配置されており、
前記ボス部が、前記中間部から、前記中間部に対して前記外周部の反対側に向けて延出され、
前記駆動軸が挿入される整地体ボス部が、前記整地体に設けられて、
前記駆動軸が前記整地体ボス部に挿入された状態で、前記整地体ボス部が前記ボス部に挿入される。
The present invention relates to a ground leveling device arranged between a working device supported at the rear of a planting system working machine and a rear wheel of the planting system working machine.
A drive shaft rotatably arranged along the left-right direction, a ground leveling body attached to the outer peripheral portion of the drive shaft, and a shaft support portion for rotatably supporting the drive shaft are provided.
A cover provided on the drive shaft to cover the left-right end of the leveling body is provided.
On the cover
An outer peripheral portion, an intermediate portion arranged on the drive shaft side with respect to the outer peripheral portion and connected to the outer peripheral portion so as to deviate from the outer peripheral portion in the left-right direction, and a boss portion connected to the intermediate portion. Is provided,
The drive shaft is inserted into the boss portion, the intermediate portion enters the lateral portion of the ground leveling body from the lateral side in the left-right direction, and the outer peripheral portion is lateral to the outer peripheral portion of the lateral side portion of the ground leveling body in the left-right direction. Arranged so that they come into contact from the side ,
The boss portion extends from the intermediate portion toward the opposite side of the outer peripheral portion with respect to the intermediate portion.
A ground leveling body boss portion into which the drive shaft is inserted is provided in the ground leveling body.
The ground leveling body boss portion is inserted into the boss portion while the drive shaft is inserted into the ground leveling body boss portion.
本発明によると、整地装置において、整地体の左右方向での端部がカバーによって覆われるので、夾雑物が整地体の左右方向での端部に巻き付いたり、整地体の左右方向での端部から内側に入り込んだりする状態を、カバーにより防止して少なくすることができる。
これにより、田面の夾雑物の巻き付き等による整地装置の整地性能の低下を防止することができる。
According to the present invention, in the ground leveling device, since the left-right end of the leveling body is covered by the cover, contaminants may wrap around the left-right end of the leveling body or the left-right end of the leveling body. The state of getting inside from the inside can be prevented by the cover and reduced.
As a result, it is possible to prevent the ground leveling performance of the ground leveling device from being deteriorated due to the wrapping of impurities on the surface of the field.
本発明によると、カバーの外周部とボス部との間の中間部が、カバーの外周部から左右方向に偏倚するように形成されており、カバーが取り付けられた状態において、カバーの中間部が整地体の横側部に入り込む。これにより、整地体の横側部の空間を有効に利用して、カバーをコンパクトに配置することができる。
本発明によると、カバーの中間部が整地体の横側部に入り込む場合、カバーのボス部が整地体ボス部に外嵌される状態となるので、整地体ボス部の影響を受けることなく、カバーの中間部が整地体の横側部に無理なく入り込むことができる。
According to the present invention, the intermediate portion between the outer peripheral portion and the boss portion of the cover is formed so as to deviate from the outer peripheral portion of the cover in the left-right direction, and when the cover is attached, the intermediate portion of the cover is formed. Enter the lateral part of the ground leveling body. As a result, the cover can be arranged compactly by effectively utilizing the space on the lateral side of the ground leveling body.
According to the present invention, when the intermediate portion of the cover enters the lateral portion of the ground leveling body, the boss portion of the cover is fitted onto the ground leveling body boss portion, so that the boss portion of the cover is not affected by the ground leveling body boss portion. The middle part of the cover can easily enter the lateral part of the ground leveling body.
本発明において、
前記軸支持部が、前記整地体に隣接するように配置されて、
前記軸支持部の左右方向に突出する突出部が、前記整地体の反対側から前記中間部に入り込むと好適である。
In the present invention
The shaft support portion is arranged so as to be adjacent to the leveling body,
It is preferable that the projecting portion of the shaft support portion projecting in the left-right direction enters the intermediate portion from the opposite side of the ground leveling body.
整地装置において、軸支持部には、駆動軸を回転自在支持する為にベアリング等が内装されているので、ベアリング等を支持する為の容積を確保する為に、軸支持部から左右方向に突出する突出部が設けられていることがある。 In the ground leveling device, a bearing or the like is built in the shaft support portion to rotatably support the drive shaft. Therefore, in order to secure a volume for supporting the bearing or the like, the shaft support portion protrudes in the left-right direction. May be provided with a protruding portion.
カバーの中間部が整地体の横側部に入り込んだ状態において、前述のような軸支持部が整地体に隣接するように配置された場合、本発明によると、軸支持部の突出部がカバーの中間部に整地体の反対側から入り込む。 According to the present invention, when the shaft support portion as described above is arranged so as to be adjacent to the ground leveling body in a state where the middle portion of the cover is inserted into the lateral portion of the ground leveling body, the protruding portion of the shaft support portion covers the ground leveling body. Enter the middle part of the ground from the opposite side of the ground leveling body.
これにより、軸支持部の突出部が整地体の横側部に入り込む状態とすることができるので、整地体と軸支持部とを互いに接近させてコンパクトに配置することができる。整地体と軸支持部とが互いに接近した状態において、整地体と軸支持部との間に、カバーを無理なく配置することができる。 As a result, the protruding portion of the shaft support portion can be brought into the lateral portion of the ground leveling body, so that the ground leveling body and the shaft support portion can be placed close to each other in a compact manner. The cover can be reasonably arranged between the ground leveling body and the shaft support portion in a state where the ground leveling body and the shaft support portion are close to each other.
本発明において、
前記駆動軸の外周面が、断面において円形ではない異形形状に形成されて、前記整地体ボス部の内周面が、断面において前記駆動軸の外周面と同じ形状に形成され、
前記整地体ボス部の外周面が、断面において円形ではない異形形状に形成されて、前記ボス部の内周面が、断面において前記整地体ボス部の外周面と同じ形状に形成されていると好適である。
In the present invention
The outer peripheral surface of the drive shaft is formed in a deformed shape that is not circular in the cross section, and the inner peripheral surface of the ground leveling body boss portion is formed in the same shape as the outer peripheral surface of the drive shaft in the cross section.
It is assumed that the outer peripheral surface of the ground leveling body boss portion is formed in a deformed shape that is not circular in the cross section, and the inner peripheral surface of the boss portion is formed in the same shape as the outer peripheral surface of the ground leveling body boss portion in the cross section. Suitable.
本発明によると、駆動軸に整地体を取り付ける場合、駆動軸の外周面及び整地体ボス部の内周面の異形形状により、整地体と駆動軸とを無理なく一体回転する状態とすることができる。 According to the present invention, when the ground leveling body is attached to the drive shaft, the ground leveling body and the drive shaft can be reasonably integrally rotated due to the irregular shape of the outer peripheral surface of the drive shaft and the inner peripheral surface of the ground leveling body boss portion. can.
同様に駆動軸にカバーを取り付ける場合、整地体ボス部の外周面及びカバーのボス部の内周面の異形形状により、カバーと駆動軸とを無理なく一体回転する状態とすることができる。 Similarly, when the cover is attached to the drive shaft, the cover and the drive shaft can be reasonably integrally rotated due to the irregular shape of the outer peripheral surface of the ground leveling body boss portion and the inner peripheral surface of the boss portion of the cover.
本発明において、
前記駆動軸の外周面と、前記整地体ボス部の内周面と、前記整地体ボス部の外周面と、前記ボス部の内周面とが、断面において同じ形状に形成されていると好適である。
In the present invention
It is preferable that the outer peripheral surface of the drive shaft, the inner peripheral surface of the ground leveling body boss portion, the outer peripheral surface of the ground leveling body boss portion, and the inner peripheral surface of the boss portion are formed in the same shape in the cross section. Is.
本発明によると、駆動軸の外周面及び整地体ボス部の内周面の異形形状と、整地体ボス部の外周面及びカバーのボス部の内周面の異形形状とが同じ形状であるので、全体の構造の簡素化の面で有利なものとなるのであり、整地体ボス部を比較的小径に構成することができる。 According to the present invention, the deformed shape of the outer peripheral surface of the drive shaft and the inner peripheral surface of the ground leveling body boss portion and the deformed shape of the outer peripheral surface of the ground leveling body boss portion and the inner peripheral surface of the cover boss portion are the same shape. This is advantageous in terms of simplification of the overall structure, and the boss portion of the ground leveling body can be configured to have a relatively small diameter.
本発明において、
前記中間部に、開口部が形成されていると好適である。
In the present invention
It is preferable that an opening is formed in the intermediate portion.
本発明によると、田面の状態や整地装置の状態に応じて、水や泥がカバーの開口部を通って、整地体の外側及び内側に移動するようになるので、整地装置の整地性能の向上の面で有利なものとなる。カバーの中間部に開口部を形成することにより、カバーの軽量化の面でも有利なものとなる。 According to the present invention, water and mud move to the outside and inside of the leveling body through the opening of the cover according to the state of the field surface and the state of the leveling device, so that the leveling performance of the leveling device is improved. It will be advantageous in terms of. By forming an opening in the middle portion of the cover, it is also advantageous in terms of weight reduction of the cover.
本発明の実施形態において、植播系作業機の一例である乗用型田植機が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。機体１１の走行時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。
In the embodiment of the present invention, a riding type rice transplanter which is an example of a planting system working machine is shown.
Unless otherwise specified, the front-rear direction and the left-right direction in the embodiment of the present invention are described as follows. When the
（乗用型田植機の全体構成）
図１に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体１１の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられ、リンク機構３の後部に苗植付装置５（作業装置に相当）が支持されている。
(Overall configuration of passenger rice transplanter)
As shown in FIG. 1, in a passenger-type rice transplanter, a
苗植付装置５は、苗植付装置５の下部に左右方向に沿って配置された支持フレーム１２（図２参照）、左右方向に所定間隔を置いて支持フレーム１２に連結されて後向きに延出された植付伝動ケース６、植付伝動ケース６の後部の右側部及び左側部に回転自在に支持された回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、フロート９及び苗のせ台１０等を備えている。
The seedling planting device 5 is connected to a support frame 12 (see FIG. 2) arranged in the lower part of the seedling planting device 5 along the left-right direction and a
機体１１に、運転座席１３、及び前輪１を操向操作する操縦ハンドル１４が備えられている。機体１１の前部の右部及び左部に右及び左の支持フレーム１５が備えられており、支持フレーム１５に予備苗のせ台１６が支持されている。
The
（前輪及び後輪への走行伝動系の構成）
図１に示すように、機体１１の前部に、ミッションケース１７が支持されており、ミッションケース１７の前部に連結された支持フレーム１８に、エンジン１９が支持されている。
(Structure of running transmission system to front wheels and rear wheels)
As shown in FIG. 1, the
ミッションケース１７の左の横側部に、静油圧型式の無段変速装置２０が連結されており、エンジン１９の動力が伝動ベルト２１を介して無段変速装置２０に伝達される。無段変速装置２０は、中立位置、前進側及び後進側に無段階に変速自在に構成されており、操縦ハンドル１４の左の横側に備えられた変速レバー２２により無段変速装置２０を操作する。
A hydrostatic type continuously
無段変速装置２０の動力が、ミッションケース１７の内部の副変速装置（図示せず）及び前輪デフ装置（図示せず）を介して右及び左の前輪１に伝達される。
右及び左の後輪２を支持する後車軸ケース２３が、機体１１の後部に支持されており、前輪デフ装置の直前から分岐した動力が、伝動軸２４を介して後車軸ケース２３に伝達され、後車軸ケース２３の内部の伝動軸（図示せず）を介して、右及び左の後輪２に伝達される。
The power of the continuously
The
（苗植付装置への作業伝動系の構成）
図１に示すように、ミッションケース１７の内部に、株間変速装置（図示せず）及び植付クラッチ（図示せず）が備えられている。
(Structure of work transmission system to seedling planting device)
As shown in FIG. 1, an inter-stock transmission (not shown) and a planting clutch (not shown) are provided inside the
ミッションケース１７において、無段変速装置２０と副変速装置との間から分岐した動力が、株間変速装置及び植付クラッチを介して伝動軸２５に伝達され、伝動軸２５から苗植付装置５に伝達される。
In the
植付クラッチを伝動状態に操作すると、苗植付装置５に動力が伝達されて、苗植付装置５が作動する。図１に示すように、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の反時計方向に回転駆動され、２組の植付アーム８が、苗のせ台１０の下部から交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
植付クラッチを遮断状態に操作すると、苗植付装置５への動力が遮断されて、苗植付装置５が停止し、苗のせ台１０及び回転ケース７が停止する。
When the planting clutch is operated in the transmission state, power is transmitted to the seedling planting device 5 to operate the seedling planting device 5. As shown in FIG. 1, as the
When the planting clutch is operated in the cut-off state, the power to the seedling planting device 5 is cut off, the seedling planting device 5 is stopped, and the
（整地装置の全体構成及び支持構成）
図１，２，３に示すように、整地装置２６は、駆動軸３４、整地体３５、軸支持部２９，３０、泥除けカバー３６及びカバー３７等を備えている。
(Overall configuration and support configuration of the ground leveling device)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the
苗植付装置５において、支持フレーム１２に整地装置２６が以下の説明のように支持されており、整地装置２６が、図１に示すように、側面視で苗植付装置５と後輪２との間に配置された状態となっている。
In the seedling planting device 5, the
図１及び図２に示すように、支持フレーム１２の前面部に、ブラケット２７が斜め前の上向きに連結されている。丸パイプ状の支持軸２８が、左右方向の軸芯Ｐ１周りに回転自在にブラケット２７に支持されており、支持軸２８に支持アーム２８ａが連結されて前向きに延出されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
駆動軸３４を回転自在に支持する軸支持部２９，３０において、軸支持部２９，３０から上向きにアーム部２９ａ，３０ａが延出されている。支持軸２８の支持アーム２８ａの前端部に、軸支持部２９，３０のアーム部２９ａ，３０ａが、左右方向の軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されている。
In the
側面視で扇形状の昇降ギヤ３１が、支持軸２８の中央の支持アーム２８ａの上側に配置され、支持フレーム１２において中央のブラケット２７の上側に位置する左右方向の軸芯Ｐ３周りに上下揺動自在に支持されている。
A fan-shaped
軸支持部２９のアーム部２９ａにおいて軸芯Ｐ２よりも上側の部分に、昇降ギヤ３１の前端部が揺動自在に接続されている。支持フレーム１２に、ギヤケース３２及び電動モータ３３が支持されており、ギヤケース３２のピニオンギヤ３２ａが昇降ギヤ３１に咬合している。
The front end portion of the elevating
以上の構成により、整地装置２６が、支持軸２８（支持アーム２８ａ）及びブラケット２７を介して、支持フレーム１２の前面部に支持された状態となっている。
電動モータ３３によりギヤケース３２のピニオンギヤ３２ａが回転駆動されることによって、昇降ギヤ３１が軸芯Ｐ３周りに上下に揺動駆動されて、整地装置２６の位置を上下に変更することができる。
With the above configuration, the
When the
昇降ギヤ３１が軸支持部２９のアーム部２９ａに接続されていることにより、昇降ギヤ３１が停止した状態において、軸支持部２９，３０のアーム部２９ａ，３０ａが、支持軸２８の支持アーム２８ａの軸芯Ｐ２周りに前後に揺動することはなく、整地装置２６の姿勢は固定されている。
Since the elevating
（整地装置における駆動軸、右及び左の軸支持部の構成）
図２及び図３に示すように、駆動軸３４は、断面が４角形状のパイプによって形成されており、駆動軸３４の外周面が、断面において円形ではない異形形状となっている。駆動軸３４は、軸支持部２９，３０により左右方向に沿って配置され、左右方向の軸芯Ｐ４周りに回転自在に支持されている。
(Structure of drive shaft, right and left shaft support in ground leveling device)
As shown in FIGS. 2 and 3, the
軸支持部３０において、左右方向の両側に同じ長さで突出する突出部３０ｂが備えられている。軸支持部３０（突出部３０ｂ）の内部において、外面部が断面で円形のカラー３８が、駆動軸３４に外嵌されている。軸支持部３０（突出部３０ｂ）の内部において、ベアリング３９によりカラー３８（駆動軸３４）が支持され、ベアリング３９の両側にシール部材４０が設けられている。
The
図２に示すように、軸支持部３０は後輪２の後側に位置しており、軸支持部３０のアーム部３０ａに、泥除け板４１が連結されて斜め後の上向きに延出されている。
これにより、後輪２により後側に飛ばされた泥が、泥除け板４１により止められて、苗植付装置５等への泥の付着が防止されるのであり、泥除け板４１に当たった泥が下側に滑り落ち易い。
As shown in FIG. 2, the
As a result, the mud blown to the rear side by the
（整地装置における中央の軸支持部の構成及び駆動軸への伝動構成）
図２に示すように、駆動軸３４の中央部において外面部が断面で円形のカラー４２が、駆動軸３４と一体回転するように駆動軸３４に外嵌されている。軸支持部２９において、左右方向の両側に異なる長さで突出する突出部２９ｂ，２９ｃが備えられている。
(Structure of central shaft support in ground leveling device and transmission configuration to drive shaft)
As shown in FIG. 2, a
軸支持部２９がカラー４２の左部に外嵌されて、軸支持部２９の短い突出部２９ｂが左側（外側）に向き、軸支持部２９の長い突出部２９ｃが右側（左右中央側）に向くように配置されている。
The
軸支持部２９（突出部２９ｂ，２９ｃ）の内部において、２個のベアリング３９によりカラー４２（駆動軸３４）が支持され、ベアリング３９の外側にシール部材４０が設けられている。ベアリング３９の間において、軸支持部２９の短い突出部２９ｂ側に偏倚したカラー４２に部分に、ベベルギヤ４３が連結されている。
Inside the shaft support portion 29 (protruding
図１及び図２に示すように、軸支持部２９に、斜め前の上向きのボス部２９ｄが備えられている。軸支持部２９のボス部２９ｄに入力軸４４が支持されて、入力軸４４のベベルギヤ４４ａがベベルギヤ４３と咬合している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
後車軸ケース２３の後部に、斜め後の下向きのボス部２３ａが備えられている。後車軸ケース２３のボス部２３ａに出力軸４５が支持されて、出力軸４５と入力軸４４とに亘って、伝動軸４６が接続されている。
A
これにより、後車軸ケース２３において、後輪２に伝達される動力が分岐して出力軸４５に伝達される。出力軸４５の動力が、伝動軸４６、入力軸４４（ベベルギヤ４４ａ）及びベベルギヤ４３を介して、駆動軸３４（カラー４２）に伝達されて、駆動軸３４が図１において反時計方向に回転駆動される。
As a result, in the
（整地装置における整地体の構成）
図２及び図３に示すように、多数の整地体３５が用意され、多数の整地体３５が駆動軸３４に取り付けられることによって、整地装置２６が構成されている。
(Structure of the ground leveling body in the ground leveling device)
As shown in FIGS. 2 and 3, a large number of
図３に示すように、整地体３５は、ボス部３５ａ（整地体ボス部に相当）と、ボス部３５ａの外周部に設けられた平板状の支持部３５ｂと、支持部３５ｂの外周部分の複数個所に設けられた幅広の整地部３５ｃとを備えて、合成樹脂により一体的に成形されている。
As shown in FIG. 3, the
整地体３５のボス部３５ａは、角パイプ状となっている。整地体３５のボス部３５ａの内周面は、断面において４角形状（断面において円形ではない異形形状）となっており、駆動軸３４の外周面と同じ形状に形成されている。
整地体３５のボス部３５ａの外周面は、断面において４角形状（断面において円形ではない異形形状）となっており、駆動軸３４の外周面と同じ形状に形成されている。
The
The outer peripheral surface of the
整地体３５のボス部３５ａに駆動軸３４が挿入されることにより、整地体３５のボス部３５ａの内周面及び駆動軸３４の外周面の４角形状によって、整地体３５が駆動軸３４と一体で回転する。
By inserting the
図２及び図３に示すように、隣接する整地体３５において、整地体３５の整地部３５ｃの横側部分（整地体３５の横側部の外周部分）が互いに当たる点、軸支持部２９，３０において、整地体３５のボス部３５ａがカラー３８，４２の端部に当たる点、並びに、駆動軸３４の右及び左の端部において、整地体３５がピン４７により駆動軸３４に固定（抜け止め）されている点により、駆動軸３４において整地体３５の位置が決められている。
これにより、軸支持部２９，３０が、整地体３５に隣接するように配置された状態となっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, in the adjacent
As a result, the
軸支持部２９，３０のアーム部２９ａ，３０ａから横向きに、受け部２９ｅ，３０ｃが延出されている。軸支持部２９，３０の受け部２９ｅ，３０ｃに、泥除けカバー３６が連結されて、泥除けカバー３６が整地体３５の後側に配置されている。
The receiving
これにより、駆動軸３４と一体で整地体３５が回転駆動されて、整地体３５の整地部３５ｃにより田面が整地される。整地体３５により泥が後側に飛ばされても、飛ばされた泥は泥除けカバー３６により止められる。
As a result, the
（整地装置におけるカバーの構成）
図２及び図３に示すように、カラー３８，４２に当たる整地体３５の部分、駆動軸３４の右及び左の端部の整地体３５の部分の、合計８個のカバー３７が備えられており、カバー３７により、整地体３５の左右方向での端部が覆われる状態となっている。８個のカバー３７は全て同じ形状であり、共用である。
(Structure of cover in ground leveling device)
As shown in FIGS. 2 and 3, a total of eight
図４に示すように、カバー３７は、外周部３７ａ、中間部３７ｂ，３７ｃ、ボス部３７ｄ及び開口部３７ｅを備えて、合成樹脂により一体的に成形されている。
カバー３７の外周部３７ａは、平板のリング状である。カバー３７の中間部３７ｂは、外周部３７ａに対してボス部３７ｄ（駆動軸３４）側に配置されており、外周部３７ａから左右方向に偏倚するように、外周部３７ａに接続された円錐面状である。
As shown in FIG. 4, the
The outer
カバー３７の中間部３７ｃは、中間部３７ｂに対してボス部３７ｄ（駆動軸３４）側に配置されており、外周部３７ａから左右方向に偏倚するように中間部３７ｂに接続されたリング状（平板状）である。
The
カバー３７のボス部３７ｄは、中間部３７ｃに接続された角パイプ状であり、中間部３７ｃから外周部３７ａ及び中間部３７ｂの反対側に延出されている。
カバー３７のボス部３７ｄの内周面は、断面において４角形状（断面において円形ではない異形形状）となっており、整地体３５のボス部３５ａの外周面と同じ形状に形成されている。
The
The inner peripheral surface of the
これにより、駆動軸３４の外周面と、整地体３５のボス部３５ａの内周面と、整地体３５のボス部３５ａの外周面と、カバー３７のボス部３７ｄの内周面とが、断面において同じ形状である４角形状に形成されている。
As a result, the outer peripheral surface of the
カバー３７の開口部３７ｅは長孔状であり、カバー３７の外周部３７ａの一部、中間部３７ｂ、中間部３７ｃの一部に亘って、複数の開口部３７ｅが半径方向に沿って放射状に開口されている。
The
（整地装置におけるカバーの取付構造）
図２，３，４に示すように、整地体３５のボス部３５ａが、カバー３７のボス部３７ｄに挿入されている。
(Cover mounting structure for leveling equipment)
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the
これにより、駆動軸３４がカバー３７のボス部３７ｄに挿入された状態となっている。
駆動軸３４が整地体３５のボス部３５ａに挿入された状態で、整地体３５のボス部３５ａがカバー３７のボス部３７ｄに挿入された状態となっており、カバー３７のボス部３７ｄが整地体３５のボス部３５ａに外嵌された状態となっている。
As a result, the
The
カバー３７の中間部３７ｂ，３７ｃ及びボス部３７ｄが、整地体３５のボス部３５ａと整地部３５ｃとの間（整地体３５の横側部）に横側から入り込む状態となっている。
カバー３７の外周部３７ａが、整地体３５の整地部３５ｃの横側部分（整地体３５の横側部の外周部分）に接触（隣接）する状態となっている。
軸支持部２９，３０の突出部２９ｂ，３０ｂが、整地体３５の反対側からカバー３７の中間部３７ｂ，３７ｃに近接するように入り込む状態となっている。
The
The outer
The protruding
駆動軸３４の右及び左の端部のカバー３７は、整地体３５を駆動軸３４に固定（抜け止め）するピン４７により、受け止めされている。これ以外のカバー３７は、カバー３７のボス部３７ｄがカラー３８，４２の端部に当たっているので、ピン４７は取り付けられていない。
The
（発明の実施の第１別形態）
図３及び図４に示すカバー３７に代えて、図５に示すように、カバー３７のボス部３７ｄを、中間部３７ｃから外周部３７ａ及び中間部３７ｂ側に延出するように構成してもよい。
(First alternative form of carrying out the invention)
Instead of the
この構成によると、カバー３７の中間部３７ｂを長いものに形成することができるのであり、カバー３７の中間部３７ｃを、外周部３７ａから左右方向に大きく偏倚させることができる。これにより、カバー３７の中間部３７ｂ，３７ｃ及びボス部３７ｄを、整地体３５のボス部３５ａと整地部３５ｃとの間（整地体３５の横側部）に横側から、深く入り込ませることができる。
According to this configuration, the
図３及び図４に示す駆動軸３４の右及び左の端部のカバー３７に代えて、図５及び図６に示すようなカバー４８を使用してもよい。
カバー４８は、平板部４８ａ、ボス部４８ｂ及び開口部４８ｃを備えて、合成樹脂により一体的に成形されている。
Instead of the
The
カバー４８の平板部４８ａは、平板の円板状である。カバー４８のボス部４８ｂは、平板部４８ａに接続された角パイプ状である。カバー４８のボス部４８ｂの内周面は、断面において４角形状（断面において円形ではない異形形状）となっており、整地体３５のボス部３５ａの外周面と同じ形状に形成されている。
カバー４８の開口部４８ｃは長孔状であり、カバー４８の平板部４８ａに、複数の開口部４８ｃが半径方向に沿って放射状に開口されている。
The
The
（発明の実施の第２別形態）
図３及び図５に示す駆動軸３４の右及び左の端部のカバー３７，４８を取り外して、駆動軸３４の右及び左の端部に、整地体３５を追加することがある。この場合、図７及び図８に示すように構成してもよい。
(Second alternative form of carrying out the invention)
駆動軸３４と同じ形状の短い駆動軸４９が備えられて、駆動軸４９に整地体３５とカバー４８（図５及び図６参照）が、ピン４７により取り付けられている。チャンネル状の短い連結軸５０が、駆動軸４９に挿入されて、溶接により駆動軸４９に連結されている。
これにより、整地体３５、カバー４８、駆動軸４９及び連結軸５０が、一つのユニットとなっている。
A
As a result, the
駆動軸３４の右（左）の端部からカバー３７，４８を取り外した状態で、連結軸５０を駆動軸３４の右（左）の端部に挿入し、整地体３５の整地部３５ｃの横側部分（整地体３５の横側部の外周部分）を当てて、ピン４７を連結軸５０及び駆動軸３４の右（左）の端部に挿入して、駆動軸４９及び連結軸５０の抜け止めを行う。
With the
これにより、連結軸５０の外周面が駆動軸３４の右（左）の端部の内周面に接触する状態となって、整地体３５、カバー４８、駆動軸４９及び連結軸５０が、駆動軸３４と一体で回転する状態となる。
As a result, the outer peripheral surface of the connecting
（発明の実施の第３別形態）
駆動軸３４の外周面と、整地体３５のボス部３５ａの内周面及び外周面と、カバー３７のボス部３７ｄの内周面を、断面において５角形状や６角形状、小判形状等（断面において円形ではない異形形状）に形成してもよい。
(Third alternative form of carrying out the invention)
The outer peripheral surface of the
駆動軸３４の外周面と整地体３５のボス部３５ａの内周面に対して、整地体３５のボス部３５ａの外周面及びカバー３７のボス部３７ｄの内周面を、断面において異なる形状に形成してもよい。
The outer peripheral surface of the
（発明の実施の第４別形態）
整地装置２６において、苗植付装置５に伝達された動力が、苗植付装置５で分岐して、整地装置２６に伝達されるように構成してもよい。
整地装置２６を、リンク機構３に支持機構（図示せず）を介して連結してもよく、機体１１から後側に延出された支持機構（図示せず）に連結してもよい。
(Fourth alternative form of carrying out the invention)
In the
The
本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、田面に種子を供給する播種装置（図示せず）（作業装置に相当）を機体１１の後部に支持した乗用型播種機にも適用できる。
The present invention can be applied not only to a riding-type rice transplanter, but also to a riding-type seeding machine in which a sowing device (not shown) (corresponding to a working device) for supplying seeds to the rice field surface is supported at the rear of the
２ 後輪
５ 苗植付装置（作業装置）
３４ 駆動軸
３５ 整地体
３５ａ ボス部（整地体ボス部）
２９，３０ 軸支持部
２９ｂ，３０ｂ 突出部
３７ カバー
３７ａ 外周部
３７ｂ，３７ｃ 中間部
３７ｄ ボス部
３７ｅ 開口部
2 Rear wheel 5 Seedling planting device (working device)
34
29,30
Claims (5)
左右方向に沿って回転駆動自在に配置された駆動軸と、前記駆動軸の外周部に取り付けられた整地体と、前記駆動軸を回転自在に支持する軸支持部とが備えられ、
前記駆動軸に設けられて、前記整地体の左右方向での端部を覆うカバーが備えられ、
前記カバーに、
外周部と、前記外周部に対して前記駆動軸側に配置されて前記外周部から左右方向に偏倚するように前記外周部に接続された中間部と、前記中間部に接続されたボス部とが設けられて、
前記駆動軸が前記ボス部に挿入され、前記中間部が前記整地体の横側部に左右方向の横側から入り込み、前記外周部が前記整地体の横側部の外周部分に左右方向の横側から接触するように配置されており、
前記ボス部が、前記中間部から、前記中間部に対して前記外周部の反対側に向けて延出され、
前記駆動軸が挿入される整地体ボス部が、前記整地体に設けられて、
前記駆動軸が前記整地体ボス部に挿入された状態で、前記整地体ボス部が前記ボス部に挿入される整地装置。 A ground leveling device arranged between a work device supported at the rear of a planting system work machine and a rear wheel of the planting system work machine.
A drive shaft rotatably arranged along the left-right direction, a ground leveling body attached to the outer peripheral portion of the drive shaft, and a shaft support portion for rotatably supporting the drive shaft are provided.
A cover provided on the drive shaft to cover the left-right end of the leveling body is provided.
On the cover
An outer peripheral portion, an intermediate portion arranged on the drive shaft side with respect to the outer peripheral portion and connected to the outer peripheral portion so as to deviate from the outer peripheral portion in the left-right direction, and a boss portion connected to the intermediate portion. Is provided,
The drive shaft is inserted into the boss portion, the intermediate portion enters the lateral portion of the ground leveling body from the lateral side in the left-right direction, and the outer peripheral portion is lateral to the outer peripheral portion of the lateral side portion of the ground leveling body in the left-right direction. Arranged so that they come into contact from the side ,
The boss portion extends from the intermediate portion toward the opposite side of the outer peripheral portion with respect to the intermediate portion.
A ground leveling body boss portion into which the drive shaft is inserted is provided in the ground leveling body.
A ground leveling device in which the ground leveling body boss portion is inserted into the boss portion while the drive shaft is inserted into the ground leveling body boss portion.
前記軸支持部の左右方向に突出する突出部が、前記整地体の反対側から前記中間部に入り込む請求項１に記載の整地装置。 The shaft support portion is arranged so as to be adjacent to the leveling body,
The ground leveling device according to claim 1, wherein the protruding portion of the shaft support portion protruding in the left-right direction enters the intermediate portion from the opposite side of the ground leveling body.
前記整地体ボス部の外周面が、断面において円形ではない異形形状に形成されて、前記ボス部の内周面が、断面において前記整地体ボス部の外周面と同じ形状に形成されている請求項１又は２に記載の整地装置。 The outer peripheral surface of the drive shaft is formed in a deformed shape that is not circular in the cross section, and the inner peripheral surface of the ground leveling body boss portion is formed in the same shape as the outer peripheral surface of the drive shaft in the cross section.
Claims the outer peripheral surface of the ground leveling member boss portion, is formed in a deformed shape not circular in cross-section, the inner peripheral surface of the boss portion is formed in the same shape as the outer peripheral surface of the ground leveling member boss portion in the cross section Item 2. The ground leveling device according to Item 1 or 2.
前記ボス部の内周面とが、断面において同じ形状に形成されている請求項３に記載の整地装置。 The outer peripheral surface of the drive shaft, the inner peripheral surface of the ground leveling body boss portion, and the outer peripheral surface of the ground leveling body boss portion.
The ground leveling device according to claim 3 , wherein the inner peripheral surface of the boss portion has the same shape in cross section.
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