JP6949073B2

JP6949073B2 - combine

Info

Publication number: JP6949073B2
Application number: JP2019071233A
Authority: JP
Inventors: 義剛福岡; 古野　文雄; 文雄古野; 茂幸林; 朝倉　定夫; 定夫朝倉
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2017-09-05
Filing date: 2019-04-03
Publication date: 2021-10-13
Anticipated expiration: 2027-04-20
Also published as: JP2019122407A

Description

本発明は、扱胴を備えた脱穀装置とエンジンと運転部とを走行機体に搭載し、前記脱穀装置の前方に刈取り部を設けたコンバインに関する。 The present invention relates to a combine in which a threshing device provided with a handling cylinder, an engine, and a driving unit are mounted on a traveling machine, and a cutting unit is provided in front of the threshing device.

この種のコンバインとして、従来、例えば特許文献１に記載されたものがあった。 As a combine of this kind, there has been conventionally described in, for example, Patent Document 1.

特開２００４−１２１１２３号公報（段落〔００２８〕−〔００３３〕、図６，７）Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-121123 (paragraphs [0028]-[0033], FIGS. 6 and 7)

本第１発明は、扱胴を備えた脱穀装置とエンジンと運転部とを走行機体に搭載し、前記脱穀装置の前方に刈取り部を設けたコンバインにおいて、
前記刈取り部に、植立穀稈を掻き込む回転リールと、植立穀稈を刈取り処理する刈取り装置と、刈取り穀稈を搬送するオーガと、前記オーガからの刈取り穀稈を前記脱穀装置に供給するフィーダと、前記フィーダの内部に位置するフィーダコンベヤと、前記フィーダコンベヤを駆動する左右向きの刈取り入力軸とが設けられ、
前記エンジンからの駆動力が前記刈取り入力軸に伝達され、前記刈取り入力軸からの駆動力が前記オーガと前記回転リールとに伝達されるよう構成され、
前記刈取り入力軸が、前記フィーダの基部において前記フィーダの左右側壁を貫通する状態で設けられ、
前記刈取り入力軸における左右一端側の突出部に、前記刈取り部に正回転駆動力を伝達する正回転クラッチが設けられ、
前記刈取り入力軸における左右他端側の突出部に、前記刈取り部に逆回転駆動力を伝達する逆回転クラッチが設けられ、
前記エンジンが、前記脱穀装置及び前記フィーダの左右一側方で前記運転部の下方に配置され、かつ、前記脱穀装置の左右一側から左右他側に亘るカウンタ軸が、前記扱胴の下方を貫通するように設けられ、
前記刈取り入力軸が、前記カウンタ軸よりも前側、かつ、正面視で前記扱胴よりも下側に配置され、
前記エンジンからの駆動力が前記カウンタ軸に伝達され、前記カウンタ軸からの駆動力が前記刈取り入力軸に伝達されるよう構成され、
前記エンジンからの駆動力が伝達される入力軸が、前記脱穀装置の走行機体前方に設けられ、
前記入力軸が走行機体左右向きに配置され、
前記入力軸からの駆動力を前記扱胴に伝達する扱胴出力軸が走行機体前後向きに配置され、前記入力軸からの駆動力がベベルギヤ機構を介して前記扱胴出力軸に伝達されるよう構成され、
前記入力軸が、前記カウンタ軸よりも上側、かつ、前記扱胴の前方に配置され、
前記エンジンからの駆動力が前記カウンタ軸に伝達され、前記カウンタ軸からの駆動力が前記入力軸に伝達されるよう構成されている。 The first invention is a combine in which a threshing device equipped with a handling barrel, an engine, and a driving unit are mounted on a traveling machine, and a cutting unit is provided in front of the threshing device.
A rotary reel for scraping the planted culm, a reaping device for reaping the planted culm, an auger for transporting the reaped culm, and a culm harvested from the auger are supplied to the reaping unit. A feeder to be used, a feeder conveyor located inside the feeder, and a left-right cutting input shaft for driving the feeder conveyor are provided.
The driving force from the engine is transmitted to the cutting input shaft, and the driving force from the cutting input shaft is transmitted to the auger and the rotating reel.
The cutting input shaft is provided at the base of the feeder so as to penetrate the left and right side walls of the feeder.
A forward rotation clutch for transmitting a forward rotation driving force to the cutting portion is provided on a protruding portion on the left and right end sides of the cutting input shaft.
A reverse rotation clutch for transmitting a reverse rotation driving force to the cutting portion is provided on the protruding portion on the left and right other ends of the cutting input shaft .
The engine is arranged below the operating unit on the left and right sides of the threshing device and the feeder, and a counter shaft extending from the left and right side of the threshing device to the left and right other sides is located below the handling cylinder. Provided to penetrate
The cutting input shaft is arranged on the front side of the counter shaft and on the lower side of the handling cylinder in front view.
The driving force from the engine is transmitted to the counter shaft, and the driving force from the counter shaft is transmitted to the cutting input shaft.
An input shaft through which the driving force from the engine is transmitted is provided in front of the traveling machine of the threshing device.
The input shafts are arranged so as to face left and right of the traveling machine.
The handling cylinder output shaft that transmits the driving force from the input shaft to the handling cylinder is arranged in the front-rear direction of the traveling machine body, and the driving force from the input shaft is transmitted to the handling cylinder output shaft via the bevel gear mechanism. Configured
The input shaft is arranged above the counter shaft and in front of the handling cylinder.
The driving force from the engine is transmitted to the counter shaft, and the driving force from the counter shaft is transmitted to the input shaft .

本第２発明では、前記エンジンからの駆動力が伝達される伝動ケースが、前記脱穀装置の走行機体前方に設けられ、
前記正回転クラッチは、前記刈取り入力軸における左右一端側の突出部と、前記伝動ケースにおける左右一端側の端部とに亘って設けられ、
前記逆回転クラッチは、前記刈取り入力軸における左右他端側の突出部と、前記伝動ケースにおける左右他端側の端部とに亘って設けられている。
本第３発明では、前記正回転クラッチが入り状態にあると、前記逆回転クラッチの入り状態への切換え操作を牽制した作用状態に切り換わり、前記正回転クラッチが切り状態にあると、前記牽制を解除した解除状態に切り換わる牽制機構を設けている。
本第４発明では、前記エンジンからの駆動力が前記カウンタ軸における前記エンジン側となる左右一端部に伝達され、前記カウンタ軸からの駆動力が前記カウンタ軸における前記エンジンとは反対側となる左右他端部から前記刈取り入力軸に伝達されるよう構成されている。 In the second invention, a transmission case for transmitting the driving force from the engine is provided in front of the traveling machine of the threshing device.
The forward rotation clutch is provided over a protrusion on the left and right end side of the cutting input shaft and an end portion on the left and right end side of the transmission case.
The reverse rotation clutch is provided over a protrusion on the left and right other ends of the cutting input shaft and an end on the left and right other ends of the transmission case.
In the third invention, when the forward rotation clutch is in the engaged state, the operation of switching the reverse rotation clutch to the engaged state is switched to an action state in which the operation is restrained, and when the forward rotation clutch is in the disengaged state, the restraint is performed. There is a check mechanism that switches to the released state .
In the fourth invention, the driving force from the engine is transmitted to the left and right ends of the counter shaft on the engine side, and the driving force from the counter shaft is on the left and right sides opposite to the engine on the counter shaft. It is configured to be transmitted from the other end to the cutting input shaft .

コンバインの全体側面図である。It is an overall side view of a combine. コンバインの全体平面図である。It is the whole plan view of the combine. 伝動機構の線図である。It is a diagram of a transmission mechanism. 伝動ケース配設部と操作部の正面図である。It is a front view of the transmission case arrangement part and the operation part. チェーン伝動機構の側面図である。It is a side view of a chain transmission mechanism. 操作部の斜視図である。It is a perspective view of the operation part. 正転クラッチ操作具の入り位置への操作状態と、アクセル操作具の高速位置への操作状態と、逆転クラッチ操作具の切り位置への操作状態と、牽制機構および高速逆転牽制機構の作用状態とを示す側面図である。The operating state of the forward clutch operating tool to the entry position, the operating state of the accelerator operating tool to the high-speed position, the operating state of the reverse clutch operating tool to the turning position, and the operating state of the check mechanism and the high-speed reverse check mechanism. It is a side view which shows. 正転クラッチ操作具の切り位置への操作状態と、アクセル操作具の低速位置への操作状態と、逆転クラッチ操作具の入り位置への操作状態と、牽制機構および高速逆転牽制機構の解除状態とを示す側面図である。The operating state of the forward clutch operating tool to the cut position, the operating state of the accelerator operating tool to the low speed position, the operating state of the reverse clutch operating tool to the entering position, and the release state of the check mechanism and the high-speed reverse check mechanism. It is a side view which shows. （イ）は、テンション輪体のチェーン緊張操作状態での側面図、（ロ）は、緊張規制体の作用状態を示す側面図である。(A) is a side view of the tension wheel body in the chain tension operation state, and (b) is a side view showing the operating state of the tension regulator. チェーン緊張機構の断面図である。It is sectional drawing of the chain tension mechanism.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの全体平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１，１によって自走するよう構成し、かつ運転座席２が装備された運転部３を有した自走機体を備え、この自走機体の機体フレーム４の後部側に自走機体横方向に並べて設けた脱穀装置５と穀粒袋詰め部６とを備え、前記脱穀装置５の前部にフィーダ１１が連結された刈取り部１０を備えている。このコンバインは、稲、麦などの穀粒を収穫するものであり、次の如く構成してある。 Hereinafter, examples of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall side view of the combine according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is an overall plan view of the combine according to the embodiment of the present invention. As shown in these figures, the combine according to the embodiment of the present invention is configured to be self-propelled by a pair of left and right crawler traveling devices 1, 1 and has a driving unit 3 equipped with a driver's seat 2. A threshing device 5 and a grain bagging unit 6 are provided on the rear side of the body frame 4 of the self-propelled machine and arranged side by side in the horizontal direction of the self-propelled machine. The cutting section 10 is connected to the cutting section 10. This combine harvests grains such as rice and wheat, and is composed as follows.

前記刈取り部１０は、前記フィーダ１１を備える他、このフィーダ１１の前端部に前処理フレーム１２が連結された前処理装置１３を備えて構成してある。 The cutting portion 10 includes the feeder 11, and also includes a pretreatment device 13 to which a pretreatment frame 12 is connected to a front end portion of the feeder 11.

前記刈取り部１０は、前記フィーダ１１の脱穀装置５に対する上下揺動操作により、前処理フレーム１２の下部に位置するプラットホーム１４が地面付近に下降した下降作業状態と、前記プラットホーム１４が地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降する。刈取り部１０を下降作業状態にして自走機体を走行させると、前記前処理装置１３は、前処理フレーム１２の前部に位置する左右一対のデバイダ１５，１５によって刈取り対象の植立穀稈と、非刈取り対象の植立穀稈とを分草し、刈取り対象の植立穀稈を刈取り装置１６の上方に位置する回転リール１７によって前処理フレーム１２の後方側に掻き込みながらバリカン形の前記刈取り装置１６によって刈取り処理し、刈取り穀稈を前記プラットホーム１４の上面側に位置するオーガ１８によってフィーダ１１の前側に寄せ搬送し、フィーダ１１の前側に位置した刈取り穀稈を前記オーガ１８が一体回転自在に備えている掻き込み杆１９によってフィーダ１１の入り口（図示せず）に送り込む。フィーダ１１は、これの内部に位置するフィーダコンベヤ１１ａ（図３参照）によって前記掻き込み杆１９からの刈取り穀稈をフィーダ１１の後端部に搬送し、この後端部に位置する排出口（図示せず）から脱穀装置５の扱室（図示せず）に刈取り穀稈の株元から穂先までの全体を供給する。 The cutting section 10 is in a descending work state in which the platform 14 located at the lower part of the pretreatment frame 12 is lowered near the ground by the vertical swing operation of the feeder 11 with respect to the threshing device 5, and the platform 14 is raised high from the ground. Ascend and descend to the non-working state. When the self-propelled machine is run with the cutting unit 10 in the descending work state, the pretreatment device 13 is connected to the planted grain culm to be cut by a pair of left and right dividers 15 and 15 located in the front portion of the pretreatment frame 12. , The planted culm to be cut is weeded, and the planted culm to be cut is scraped to the rear side of the pretreatment frame 12 by a rotary reel 17 located above the cutting device 16. The cutting process is performed by the cutting device 16, the cut grain culm is brought closer to the front side of the feeder 11 by the auger 18 located on the upper surface side of the platform 14, and the cut grain culm located on the front side of the feeder 11 is integrally rotated by the auger 18. It is sent to the entrance (not shown) of the feeder 11 by the scraping culm 19 provided freely. The feeder 11 conveys the cut grain culm from the scraping rod 19 to the rear end portion of the feeder 11 by the feeder conveyor 11a (see FIG. 3) located inside the feeder 11, and the discharge port located at the rear end portion (see FIG. 3). From (not shown) to the handling room (not shown) of the threshing apparatus 5, the whole from the root to the tip of the cut grain culm is supplied.

前記脱穀装置５は、扱室に供給された刈取り穀稈を走行機体前後向きの軸芯周りに回動する扱胴５ａ（図３参照）によって脱穀処理し、脱穀処理物を脱穀粒と排ワラとに選別処理し、脱穀粒を前記穀粒袋詰め部６の袋詰めタンク６ａに供給する。 The threshing device 5 threshes the cut grain culms supplied to the handling chamber by a handling cylinder 5a (see FIG. 3) that rotates around the axis of the traveling machine in the front-rear direction, and the threshed product is threshed grains and discharged straw. Then, the threshed grains are supplied to the bagging tank 6a of the grain bagging section 6.

図１，２に示すように、前記穀粒袋詰め部６は、前記袋詰めタンク６ａを備える他、この袋詰めタンク６ａの走行機体前後方向に並ぶ二つの穀粒吐出筒６ｂのそれぞれに対応させて袋詰めタンク６ａの下方に設けた袋支持杆６ｃと、この袋支持杆６ｃの下方に配置して前記機体フレーム４に設けた袋受けデッキに兼用の作業デッキ６ｄと、前記機体フレーム４の横端部に支持された補助デッキ６ｅとを備えている。補助デッキ６ｅは、上下揺動自在に支持されており、機体フレーム４から走行機体横外側に水平に突出した下降使用姿勢と、この下降使用姿勢から上昇揺動して走行機体上下方向に沿った上昇格納姿勢とに切り換わる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the grain bagging portion 6 includes the bagging tank 6a and corresponds to each of the two grain discharge cylinders 6b arranged in the front-rear direction of the traveling machine of the bagging tank 6a. A bag support bag 6c provided below the bagging tank 6a, a work deck 6d arranged below the bag support bag 6c and also used as a bag receiving deck provided on the machine frame 4, and the machine frame 4 It is equipped with an auxiliary deck 6e supported at the lateral end of the. The auxiliary deck 6e is supported so as to be able to swing up and down, and has a downward use posture that horizontally protrudes from the machine frame 4 to the lateral outside of the traveling machine and an upward swing from this lowering use posture along the vertical direction of the traveling machine. Switch to the ascending retracted posture.

前記自走機体は、前記運転座席２の下方に設けたエンジン２０を備えている。図３は、前記エンジン２０の駆動力を前記走行装置１と前記脱穀装置５と前記刈取り部１０とに伝達する伝動機構の線図である。この図に示すように、前記伝動機構の走行伝動部は、前記エンジン２０の出力軸２０ａの駆動力を、ベルト伝動機構２１を介して走行変速装置２２の入力軸２２ａに伝達し、この走行変速装置２２の出力軸２２ｂの駆動力を、走行ミッション２３に入力してこの走行ミッション２３によって前記左右一対の走行装置１，１に伝達する。 The self-propelled airframe includes an engine 20 provided below the driver's seat 2. FIG. 3 is a diagram of a transmission mechanism that transmits the driving force of the engine 20 to the traveling device 1, the threshing device 5, and the cutting section 10. As shown in this figure, the traveling transmission unit of the transmission mechanism transmits the driving force of the output shaft 20a of the engine 20 to the input shaft 22a of the traveling transmission 22 via the belt transmission mechanism 21, and the traveling transmission speed is changed. The driving force of the output shaft 22b of the device 22 is input to the traveling mission 23 and transmitted to the pair of left and right traveling devices 1 and 1 by the traveling mission 23.

前記走行変速装置２２は、前記走行ミッション２３のケースに連設されている。この走行変速装置２２は、前記入力軸２２ａをポンプ軸として備えた可変容量形でアキシャルプランジャ形の油圧ポンプと、この油圧ポンプからの圧油によって駆動されるアキシャルプランジャ形の油圧モータとを備えて構成されている。すなわち、走行変速装置２２は、静油圧式無段変速装置になっている。 The traveling transmission 22 is connected to the case of the traveling mission 23. The traveling transmission 22 includes a variable capacitance type axial plunger type hydraulic pump provided with the input shaft 22a as a pump shaft, and an axial plunger type hydraulic motor driven by pressure oil from the hydraulic pump. It is configured. That is, the traveling transmission 22 is a hydrostatic continuously variable transmission.

前記伝動機構の作業伝動部は、前記エンジン２０の出力軸２０ａをベルト伝動機構２５を介して脱穀装置５の唐箕駆動軸２６の一端側に連動させ、この唐箕駆動軸２６の他端側をベルト伝動機構２７を介して脱穀装置５の一番スクリューコンベヤ２８と二番スクリューコンベヤ２９とに連動させ、前記ベルト伝動機構２７に設けた動力取り出し軸３０をベルト伝動機構３１を介して脱穀装置５の選別装置駆動軸３２に連動させている。 In the work transmission unit of the transmission mechanism, the output shaft 20a of the engine 20 is interlocked with one end side of the Karami drive shaft 26 of the grain removal device 5 via the belt transmission mechanism 25, and the other end side of the Karami drive shaft 26 is belted. The power take-out shaft 30 provided in the belt transmission mechanism 27 is interlocked with the first screw conveyor 28 and the second screw conveyor 29 of the grain removal device 5 via the transmission mechanism 27, and the grain removal device 5 is connected via the belt transmission mechanism 31. It is interlocked with the sorting device drive shaft 32.

前記伝動機構の作業伝動部は、前記エンジン２０の前記出力軸２０ａから出力される駆動力を、前記ベルト伝動機構２５と前記唐箕駆動軸２６とこの唐箕駆動軸２６の他端側に設けたベルト伝動機構３５とを介して伝動ケース３６のケース入力軸３７に伝達し、このケース入力軸３７の駆動力を伝動ケース３６の脱穀出力軸３８から扱胴５ａに伝達し、前記ケース入力軸３７の駆動力を、正回転クラッチ４０を介して、あるいは、伝動ケース３６の刈取り出力軸３９と、逆回転クラッチ４１とを介して刈取り部１０の刈取り入力軸４２に伝達する。この動力伝達についてさらに詳述すると、次の如く構成してある。 The work transmission unit of the transmission mechanism applies the driving force output from the output shaft 20a of the engine 20 to the belt transmission mechanism 25, the Karami drive shaft 26, and a belt provided on the other end side of the Karami drive shaft 26. It is transmitted to the case input shaft 37 of the transmission case 36 via the transmission mechanism 35, and the driving force of the case input shaft 37 is transmitted from the grain removal output shaft 38 of the transmission case 36 to the handling cylinder 5a, and the case input shaft 37 The driving force is transmitted to the cutting input shaft 42 of the cutting unit 10 via the forward rotation clutch 40 or via the cutting output shaft 39 of the transmission case 36 and the reverse rotation clutch 41. The power transmission will be described in more detail as follows.

すなわち、図２，４に示すように、前記伝動ケース３６は、脱穀装置５の走行機体前方側で、かつ前記フィーダ１１の後端部の上方に、脱穀装置５の前壁部に支持させて設けてある。図３に示すように、前記伝動ケース３６は、前記扱胴出力軸３８を伝動ケース３６の走行機体横方向での中央部に走行機体前後向きに配置して備えている。前記伝動ケース３６は、前記ケース入力軸３７と前記刈取り出力軸３９とを伝動ケース３６の走行機体横方向での一端側と他端側とに分散した配置にして、かつ前記扱胴出力軸３８を挟んで走行機体横方向に並んだ配置にして、さらにケース入力軸３７も刈取り出力軸３９も走行機体横向きになった配置にして備えている。前記扱胴出力軸３８は、扱胴５ａの回転支軸に一体回転自在に連結されている。 That is, as shown in FIGS. 2 and 4, the transmission case 36 is supported by the front wall portion of the threshing device 5 on the front side of the traveling machine of the threshing device 5 and above the rear end portion of the feeder 11. It is provided. As shown in FIG. 3, the transmission case 36 is provided with the handling cylinder output shaft 38 arranged at the center of the transmission case 36 in the lateral direction of the traveling machine body in the front-rear direction of the traveling machine body. In the transmission case 36, the case input shaft 37 and the cutting output shaft 39 are arranged so as to be dispersed on one end side and the other end side of the transmission case 36 in the lateral direction of the traveling machine body, and the handling cylinder output shaft 38. The case input shaft 37 and the cutting output shaft 39 are arranged side by side with respect to the traveling machine. The handling cylinder output shaft 38 is integrally rotatably connected to the rotating support shaft of the handling cylinder 5a.

前記伝動ケース３６は、前記ケース入力軸３７の端部に一体回転自在に設けたベベルギヤ４３ａを備えたベベルギヤ機構４３を収容している。このベベルギヤ機構４３は、前記ベベルギヤ４３ａを備える他、前記刈取り出力軸３９の端部に一体回転自在に設けたベベルギヤ４３ｂと、前記ベベルギヤ４３ａと４３ｂとに噛み合った状態で前記扱胴出力軸３８に一体回転自在に設けたベベルギヤ４３ｃとを備えて構成してある。つまり、ベベルギヤ機構４３は、走行機体横向きのケース入力軸３７と走行機体前後向きの脱穀出力軸３８との連動を可能にし、かつケース入力軸３７の回転方向と刈取り出力軸３９の回転方向とが逆の回転方向になる状態でケース入力軸３７と刈取り出力軸３９とを連動させている。 The transmission case 36 accommodates a bevel gear mechanism 43 provided with a bevel gear 43a integrally rotatably provided at the end of the case input shaft 37. The bevel gear mechanism 43 includes the bevel gear 43a, and the bevel gear 43b integrally rotatably provided at the end of the cutting output shaft 39, and the bevel gear 43a and 43b are engaged with the handling cylinder output shaft 38. It is configured to include a bevel gear 43c provided so as to be integrally rotatable. That is, the bevel gear mechanism 43 enables the case input shaft 37 in the lateral direction of the traveling machine to be interlocked with the grain removal output shaft 38 in the front-rear direction of the traveling machine, and the rotation direction of the case input shaft 37 and the rotation direction of the cutting output shaft 39 are different. The case input shaft 37 and the cutting output shaft 39 are interlocked in a state of opposite rotation directions.

図３，４に示すように、前記正回転クラッチ４０は、前記ケース入力軸３７と前記刈取り入力軸４２の一端側とに巻回された伝動ベルト４０ａがテンション部材４０ｂのテンション輪体４０ｃによって張り状態と緩み状態とに切り換え操作されることで入り状態と切り状態とに切り換わるようベルトテンションクラッチになっている。テンション部材４０は、前記伝動ケース３６の端部に揺動自在に支持されている。この正回転クラッチ４０は、入り状態に切り換え操作されることにより、ケース入力軸３７の駆動力を刈取り入力軸４２に刈取り部１０を正回転方向に駆動する駆動力として伝達する。 As shown in FIGS. 3 and 4, in the forward rotation clutch 40, the transmission belt 40a wound around the case input shaft 37 and one end side of the cutting input shaft 42 is tensioned by the tension wheel body 40c of the tension member 40b. The belt tension clutch is used to switch between the on state and the off state by switching between the state and the loose state. The tension member 40 is swingably supported by the end of the transmission case 36. The forward rotation clutch 40 transmits the driving force of the case input shaft 37 to the cutting input shaft 42 as a driving force for driving the cutting portion 10 in the forward rotation direction by switching to the engaged state.

図３，４に示すように、前記逆回転クラッチ４１は、前記刈取り出力軸３９と前記刈取り入力軸４２の他端側とに巻回された伝動ベルト４１ａがテンション部材４１ｂのテンション輪体４１ｃによって緊張状態と弛緩状態とに切り換え操作されることで入り状態と切り状態とに切り換わるようベルトテンションクラッチになっている。テンション部材４１ｂは、前記伝動ケース３６の端部に揺動自在に支持されている。この逆回転クラッチ４１は、入り状態に切り換え操作されることにより、刈取り出力軸３９の駆動力を刈取り入力軸４２に刈取り部１０を逆回転方向に駆動する駆動力として伝達する。 As shown in FIGS. 3 and 4, in the reverse rotation clutch 41, the transmission belt 41a wound around the cutting output shaft 39 and the other end side of the cutting input shaft 42 is formed by the tension wheel 41c of the tension member 41b. The belt tension clutch is used to switch between the on and off states by switching between the tension state and the relaxed state. The tension member 41b is swingably supported by the end of the transmission case 36. The reverse rotation clutch 41 transmits the driving force of the cutting output shaft 39 to the cutting input shaft 42 as a driving force for driving the cutting portion 10 in the reverse rotation direction by switching to the engaged state.

図３に示すように、前記刈取り入力軸４２は、前記フィーダコンベヤ１１ａを駆動するコンベヤ駆動軸になっている。前記刈取り入力軸４２は、伝動チェーン４４を介して刈取り装置１６の駆動軸４５に連動されている。この駆動軸４５と、前記オーガ１８の駆動軸４６とが伝動チェーン４７によって連動されている。オーガ１８の駆動軸４６と、回転リール１７の駆動軸４８とが、伝動チェーン４９と伝動ベルト５０とを利用した連動機構によって連動されている。 As shown in FIG. 3, the cutting input shaft 42 is a conveyor drive shaft that drives the feeder conveyor 11a. The cutting input shaft 42 is interlocked with the drive shaft 45 of the cutting device 16 via a transmission chain 44. The drive shaft 45 and the drive shaft 46 of the auger 18 are interlocked by a transmission chain 47. The drive shaft 46 of the auger 18 and the drive shaft 48 of the rotary reel 17 are interlocked by an interlocking mechanism using a transmission chain 49 and a transmission belt 50.

刈取り入力軸４２は、正回転方向の駆動力が伝達されると、刈取り部１０のフィーダコンベヤ１１ａとオーガ１８と刈取り装置１６と回転リール１７とを通常の前処理作業や搬送作業を行うよう正回転方向に駆動し、逆回転方向の駆動力が伝達されると、刈取り部１０のフィーダコンベヤ１１ａとオーガ１８と刈取り装置１６と回転リール１７とを通常の作業用回転方向とは逆の回転方向に駆動する。 When the driving force in the forward rotation direction is transmitted to the cutting input shaft 42, the feeder conveyor 11a and the auger 18 of the cutting unit 10, the cutting device 16 and the rotating reel 17 are positively subjected to normal pretreatment work and transfer work. When it is driven in the rotation direction and the driving force in the reverse rotation direction is transmitted, the feeder conveyor 11a and the auger 18 of the cutting unit 10, the cutting device 16 and the rotary reel 17 are rotated in the direction opposite to the normal rotation direction for work. Drive to.

図４は、前記正回転クラッチ４０と前記逆回転クラッチ４１との切り換え操作、および前記エンジン２０の調速操作を行うよう前記運転部３に設けた操作部の正面視での構造を示している。図６は、前記操作部の斜視図である。これらの図と図２とに示すように、前記操作部は、前記運転座席２の横側方に設けた操作盤５１と、この操作盤５１に走行機体横方向に並べて設けたレバー形の正転クラッチ操作具５２とレバー形のアクセル操作具５３と、前記操作盤５１の運転座席側とは反対側の横外側に設けたレバー形の逆転クラッチ操作具５４とを備えている。 FIG. 4 shows a front view structure of an operation unit provided in the operation unit 3 so as to perform a switching operation between the forward rotation clutch 40 and the reverse rotation clutch 41 and a speed control operation of the engine 20. .. FIG. 6 is a perspective view of the operation unit. As shown in these figures and FIG. 2, the operation unit includes an operation panel 51 provided on the lateral side of the driver's seat 2 and a lever-shaped positive operation panel 51 provided on the operation panel 51 side by side in the lateral direction of the traveling machine body. It includes a rolling clutch operating tool 52, a lever-shaped accelerator operating tool 53, and a lever-shaped reversing clutch operating tool 54 provided on the lateral outer side of the operation panel 51 on the side opposite to the driver's seat side.

前記正転クラッチ操作具５２は、この操作具５２の基部に一体回転自在に連結した回転支軸５５を介して支持部材５６に支持されており、前記回転支軸５５の走行機体横向き軸芯のまわりに揺動する。前記支持部材５６は、操作盤５１の裏面側に取り付けられている。この正転クラッチ操作具５２は、前記回転支軸５５の正転クラッチ操作具５２が連結している側とは反対側の端部に一体回転自在に設けた揺動アーム６１を備えた連動機構６０により、正回転クラッチ４０のテンション部材４０ｂに連動されている。 The forward rotation clutch operating tool 52 is supported by a support member 56 via a rotating support shaft 55 that is integrally rotatably connected to the base of the operating tool 52, and is a lateral axis of the traveling machine body of the rotating support shaft 55. Swing around. The support member 56 is attached to the back surface side of the operation panel 51. The forward-rotating clutch operating tool 52 is an interlocking mechanism provided with a swing arm 61 integrally rotatably provided at an end portion of the rotary support shaft 55 opposite to the side to which the normal-rotating clutch operating tool 52 is connected. By 60, it is interlocked with the tension member 40b of the forward rotation clutch 40.

図６，７に示すように、前記連動機構６０は、前記揺動アーム６１を備える他、この揺動アーム６１の遊端部に連結ピン６２を介して一端部が相対回転自在に連結された揺動リンク６３と、この揺動リンク６３の他端部を正回転クラッチ４０のテンション部材４０ｂにインナーケーブルによって連動させている操作ケーブル６４とを備えて構成してある。 As shown in FIGS. 6 and 7, the interlocking mechanism 60 includes the swing arm 61, and one end thereof is connected to the free end portion of the swing arm 61 via a connecting pin 62 so as to be relatively rotatable. The swing link 63 and an operation cable 64 in which the other end of the swing link 63 is interlocked with the tension member 40b of the forward rotation clutch 40 by an inner cable are provided.

図７は、正転クラッチ操作具５２の入り位置「入り」への操作状態を示している。この図に示すように、正転クラッチ操作具５２を回転支軸５５の走行機体横向きの軸芯まわりに操作盤５１のガイド溝５１ａ（図４参照）に沿わせて走行機体前後方向に揺動操作してガイド溝５１ａの前端側に位置させると、正転クラッチ操作具５２が入り位置「入り」になる。すると、正転クラッチ操作具５２は、揺動アーム６１を上昇揺動操作して揺動リンク６３を引き上げ操作する。これにより、操作ケーブル６４のインナーケーブルが引っ張り操作されてテンション部材４０ｂを伝動ベルト４０ａに押圧作用するよう揺動操作し、伝動ベルト４０ａが張り状態になって正回転クラッチ４０が入り状態になる。 FIG. 7 shows the operating state of the forward-rotating clutch operating tool 52 to the entering position “entry”. As shown in this figure, the forward rotation clutch operating tool 52 swings in the front-rear direction of the traveling machine body around the lateral axis of the traveling machine body of the rotary support shaft 55 along the guide groove 51a (see FIG. 4) of the operation panel 51. When it is operated and positioned on the front end side of the guide groove 51a, the forward rotation clutch operating tool 52 is in the engaging position "entering". Then, the forward-rotating clutch operating tool 52 raises and swings the swing arm 61 to pull up the swing link 63. As a result, the inner cable of the operation cable 64 is pulled and the tension member 40b is oscillated so as to press the transmission belt 40a, the transmission belt 40a is in a tensioned state, and the forward rotation clutch 40 is engaged.

図８は、正転クラッチ操作具５２の切り位置「切り」への操作状態を示している。この図に示すように、正転クラッチ操作具５２を前記ガイド溝５１ａの後端側に位置させると、正転クラッチ操作具５２が切り位置「切り」になる。すると、正転クラッチ操作具５２は、揺動アーム６１を下降揺動操作して揺動リンク６３を下げ操作する。これにより、操作ケーブル６４のインナーケーブルが緩め操作されてテンション部材４０ｂを伝動ベルト４０ａの押圧を解除するよう揺動操作し、伝動ベルト４０ａが緩み状態になって正回転クラッチ４０が切り状態になる。 FIG. 8 shows the operating state of the forward-rotating clutch operating tool 52 to the turning position “turning”. As shown in this figure, when the forward-rotating clutch operating tool 52 is positioned on the rear end side of the guide groove 51a, the forward-rotating clutch operating tool 52 is set to the cutting position "cutting". Then, the forward-rotating clutch operating tool 52 lowers and swings the swing arm 61 to lower the swing link 63. As a result, the inner cable of the operation cable 64 is loosened and the tension member 40b is swung to release the pressure of the transmission belt 40a, the transmission belt 40a is loosened, and the forward rotation clutch 40 is disengaged. ..

図４，６，７に示すように、前記逆転クラッチ操作具４１は、逆回転クラッチ４１のテンション部材４１ｂに連結されており、このテンション部材４１ｂを介して前記伝動ケース３６の端部に揺動自在に支持されている。 As shown in FIGS. 4, 6 and 7, the reverse clutch operating tool 41 is connected to a tension member 41b of the reverse rotation clutch 41, and swings to the end of the transmission case 36 via the tension member 41b. It is supported freely.

図８は、逆転クラッチ操作具４１の入り位置「入り」への操作状態を示している。この図に示すように、逆転クラッチ操作具４１を前記刈取り出力軸３９の走行機体横向きの軸芯まわりに上昇揺動操作すると、逆転クラッチ操作具４１が入り位置「入り」になる。すると、逆転クラッチ操作具４１は、テンション部材４１ｂを入り側に揺動操作する。これにより、テンションローラ４１ｃが伝動ベルト４１ａを張り操作し、逆回転クラッチ４１が入り状態になる。このとき、逆回転クラッチ４１は、逆転クラッチ操作具４１が入り位置「入り」に人為操作によって維持されることにより、入り状態を維持する。 FIG. 8 shows the operating state of the reverse clutch operating tool 41 to the entering position “entry”. As shown in this figure, when the reverse clutch operating tool 41 is lifted and swung around the lateral axis of the cutting output shaft 39, the reverse clutch operating tool 41 is in the “on” position. Then, the reverse clutch operating tool 41 swings the tension member 41b toward the entry side. As a result, the tension roller 41c tensions the transmission belt 41a, and the reverse rotation clutch 41 is engaged. At this time, the reverse rotation clutch 41 maintains the engaged state by artificially maintaining the reverse clutch operating tool 41 at the entering position "entry".

図７は、逆転クラッチ操作具５４の切り位置「切り」への操作状態を示している。この図に示すように、逆転クラッチ操作具５４の入り位置「入り」への維持操作を解除すると、逆転クラッチ操作具５４が自然に下降揺動して切り位置「切り」になる。すると、逆転クラッチ操作具５４は、テンション部材４１ｂを切り側に揺動操作する。これにより、テンションローラ４１ｅが伝動ベルト４１ａの張り操作を解除し、伝動ベルト４１ａが緩み状態になって逆回転クラッチ４１が切り状態になる。 FIG. 7 shows the operating state of the reverse clutch operating tool 54 to the cutting position “off”. As shown in this figure, when the maintenance operation of the reverse clutch operating tool 54 to the entry position "on" is released, the reverse clutch operation tool 54 naturally descends and swings to the turning position "off". Then, the reverse clutch operating tool 54 swings the tension member 41b to the cutting side. As a result, the tension roller 41e releases the tensioning operation of the transmission belt 41a, the transmission belt 41a becomes loose, and the reverse rotation clutch 41 is disengaged.

図４に示すように、前記アクセル操作具５３は、これの基端側を挿通した支軸５７を介して支持部材５８に支持されており、支軸５７の走行機体横向きの軸芯まわりに揺動する。支持部材５８は、操作盤５１の裏面側に取り付けられている。このアクセル操作具５３は、アクセル操作具５３の基端部にインナーケーブルの一端側が連結された操作ケーブル（図示せず）によってエンジン２０のアクセル装置（図示せず）に連動されている。 As shown in FIG. 4, the accelerator operating tool 53 is supported by a support member 58 via a support shaft 57 inserted through the base end side thereof, and swings around the lateral axis of the support shaft 57 of the traveling machine body. Move. The support member 58 is attached to the back surface side of the operation panel 51. The accelerator operating tool 53 is interlocked with the accelerator device (not shown) of the engine 20 by an operating cable (not shown) in which one end side of the inner cable is connected to the base end portion of the accelerator operating tool 53.

図７は、アクセル操作具５３の高速位置「高」への操作状態を示している。この図に示すように、アクセル操作具５３を支軸５７の走行機体横向き軸芯のまわりに操作盤５１のガイド溝５１ｂ（図４参照）に沿わせて揺動操作してガイド溝５１ｂの後端側に位置させる。すると、アクセル操作具５３は、高速位置「高」になってアクセル装置を高速状態に操作する。これにより、エンジン２０が作業用に設定した高回転数で回転する作業用高速状態になる。 FIG. 7 shows the operating state of the accelerator operating tool 53 to the high-speed position “high”. As shown in this figure, the accelerator operating tool 53 is swung around the lateral axis of the traveling machine body of the support shaft 57 along the guide groove 51b (see FIG. 4) of the operation panel 51 to be rearward of the guide groove 51b. Position it on the edge side. Then, the accelerator operating tool 53 becomes the high-speed position "high" and operates the accelerator device in the high-speed state. As a result, the engine 20 is in a high-speed work state in which the engine 20 rotates at a high rotation speed set for work.

図８は、アクセル操作具５３の低速位置「低」への操作状態を示している。この図に示すように、アクセル操作具５３を前記ガイド溝５１ｂの前端側に位置させる。すると、アクセル操作具５３は、低速位置「低」になってアクセル装置を低速状態に操作する。これにより、エンジン２０が刈取り部１０の逆転駆動用に設定した低回転数で回転する非作業用低速状態になる。 FIG. 8 shows the operating state of the accelerator operating tool 53 to the low speed position “low”. As shown in this figure, the accelerator operating tool 53 is positioned on the front end side of the guide groove 51b. Then, the accelerator operating tool 53 becomes the low speed position "low" and operates the accelerator device in the low speed state. As a result, the engine 20 is in a non-working low speed state in which the engine 20 rotates at a low rotation speed set for reverse drive of the cutting unit 10.

図４，６，７に示すように、前記操作部は、前記揺動アーム６１に一端側が連結した帯板材によって構成された牽制体７１を有した牽制機構７０と、前記アクセル操作具５３に連結した屈曲杆体によって構成された高速逆転牽制体８１を有した高速逆転牽制機構８０とを備えている。 As shown in FIGS. 4, 6 and 7, the operation unit is connected to a check mechanism 70 having a check body 71 made of a strip material whose one end side is connected to the swing arm 61, and the accelerator operating tool 53. It is provided with a high-speed reversing check mechanism 80 having a high-speed reversing check body 81 composed of the bent rod.

前記牽制機構７０は、前記牽制体７１を備える他、前記テンション部材４１ｂから前記操作盤５１の上面側に向かって延出した屈曲杆７２によって構成した当たり部７３を備えて構成してある。 The check mechanism 70 includes the check body 71 and a contact portion 73 formed by a bending rod 72 extending from the tension member 41b toward the upper surface side of the operation panel 51.

牽制体７１は、前記揺動アーム６１に連結した帯板材で構成してあることにより、揺動アーム６１と回転支軸５５とを介して正転クラッチ操作具５２に支持されており、正転クラッチ操作具５２と一体移動する。当たり部７３は、逆転クラッチ操作具５４が連結しているテンション部材４１ｂから延出した屈曲杆７２によって構成してあることにより、逆転クラッチ操作具５４と一体移動するよう逆転クラッチ操作具５４に設けた状態になっている。 Since the check body 71 is made of a strip material connected to the swing arm 61, the check body 71 is supported by the forward rotation clutch operating tool 52 via the swing arm 61 and the rotary support shaft 55, and the check body 71 rotates in the normal direction. It moves integrally with the clutch operating tool 52. The contact portion 73 is provided on the reversing clutch operating tool 54 so as to move integrally with the reversing clutch operating tool 54 because it is composed of a bending rod 72 extending from a tension member 41b to which the reversing clutch operating tool 54 is connected. It is in a state of being.

図７は、牽制機構７０の作用状態での側面図である。この図に示すように、正転クラッチ操作具５２が入り位置「入り」に操作されると、牽制体７１が揺動アーム６１によって操作盤５１の配置高さと同じ配置高さに上昇操作される。すると、牽制体７１は、帯板材の端部で成る牽制作用部７１ａが前記当たり部７３の移動経路に入り込んだ作用位置になる。これにより、牽制体７１は、逆転クラッチ操作具５４を切り位置「切り」から入り位置「入り」に切り換え操作しようとすると、前記牽制作用部７１ａと前記当たり部７３との当接によって逆転クラッチ操作具５４の入り位置「入り」への移動を不能にする。 FIG. 7 is a side view of the check mechanism 70 in the operating state. As shown in this figure, when the forward-rotating clutch operating tool 52 is operated to the entry position "entry", the check body 71 is raised by the swing arm 61 to the same arrangement height as the operation panel 51. .. Then, the check body 71 becomes an action position in which the check production portion 71a formed of the end portion of the strip member has entered the movement path of the contact portion 73. As a result, when the check body 71 attempts to switch the reverse clutch operating tool 54 from the cut position "cut" to the entry position "on", the check clutch operation is performed by the contact between the check production portion 71a and the contact portion 73. The movement of the tool 54 to the entry position "entry" is disabled.

つまり、牽制機構７０は、正回転クラッチ４０が入り状態にあると、牽制体７１の牽制作用部７１ａと、逆転クラッチ操作具５４が備える当たり部７３との当接によって逆転クラッチ操作具５４の入り位置「入り」への切り換わりを牽制し、これによって逆回転クラッチ４１の入り状態への切り換わりを牽制するよう作用状態になる。 That is, in the check mechanism 70, when the forward rotation clutch 40 is in the engaged state, the reverse clutch operating tool 54 is engaged by the contact between the check production portion 71a of the check body 71 and the contact portion 73 provided in the reverse clutch operating tool 54. The switch to the position "on" is restrained, and thereby the switch to the reverse rotation clutch 41 is restrained from being switched to the engaged state.

図８は、牽制機構７０の解除状態での側面図である。この図に示すように、正転クラッチ操作具５２が切り位置「切り」に操作されると、牽制体７１が揺動アーム６１によって操作盤５１の配置高さよりも低い位置に下げ操作される。すると、牽制体７１は、前記当たり部７３の移動経路からこれの外部に退避した解除位置になり、逆転クラッチ操作具５４が切り位置「切り」から入り位置「入り」に切り換え操作される際の前記当たり部７３と前記牽制作用部７１ａとの当接を回避する。 FIG. 8 is a side view of the check mechanism 70 in the released state. As shown in this figure, when the forward-rotating clutch operating tool 52 is operated to the turning position "turning", the check body 71 is lowered by the swing arm 61 to a position lower than the arrangement height of the operation panel 51. Then, the check body 71 becomes a release position retracted to the outside from the movement path of the contact portion 73, and when the reverse clutch operating tool 54 is switched from the disengagement position "off" to the entry position "on". The contact between the contact portion 73 and the check production portion 71a is avoided.

つまり、牽制機構７０は、正回転クラッチ４０が切り状態にあると、逆転クラッチ操作具５４の入り位置「入り」への切り換え牽制を解除し、これによって逆回転クラッチ４１の入り状態への切り換わり牽制を解除するよう解除状態になる。 That is, when the forward rotation clutch 40 is in the disengaged state, the check mechanism 70 releases the check for switching the reverse clutch operating tool 54 to the engagement position "on", thereby switching to the reverse rotation clutch 41 in the engagement state. It will be in the release state so that the check will be released.

前記高速逆転牽制機構８０は、前記高速逆転牽制体８１を備える他、前記屈曲杆７２によって構成した当たり部８２を備えて構成してある。 The high-speed reversing check mechanism 80 includes the high-speed reversing check body 81 and a contact portion 82 formed by the bending rod 72.

高速逆転牽制体８１は、アクセル操作具５３に連結した屈曲杆で構成してあることにより、アクセル操作具５３に支持されており、アクセル操作具５３と一体移動する。当たり部８２は、逆転クラッチ操作具５４が連結しているテンション部材４１ｂから延出した屈曲杆７２によって構成してあることにより、逆転クラッチ操作具５４と一体移動するよう逆転クラッチ操作具５４に設けた状態になっている。高速逆転牽制体８１は、これを構成する屈曲杆体の屈曲部で成る牽制作用部８３を備えている。この高速逆転牽制体８１は、アクセル操作具５３に連結している部位と前記牽制作用部８３との間に位置する部位で、前記操作盤５１に支持されたホルダー８４に移動自在に維持されている。ホルダ−８４は、前記操作盤５１に支持されている。 The high-speed reversing check body 81 is supported by the accelerator operating tool 53 because it is composed of a bending rod connected to the accelerator operating tool 53, and moves integrally with the accelerator operating tool 53. The contact portion 82 is provided on the reversing clutch operating tool 54 so as to move integrally with the reversing clutch operating tool 54 because it is composed of a bending rod 72 extending from a tension member 41b to which the reversing clutch operating tool 54 is connected. It is in a state of being. The high-speed reversing check body 81 includes a check production portion 83 formed of a bent portion of the bending rod constituting the high-speed reverse check body 81. The high-speed reversing check body 81 is a portion located between a portion connected to the accelerator operating tool 53 and the check production portion 83, and is movably maintained by a holder 84 supported by the operation panel 51. There is. The holder-84 is supported by the operation panel 51.

図７は、高速逆転牽制機構８０の作用状態での側面図である。この図に示すように、アクセル操作具５３が高速位置「高」に操作されると、高速逆転牽制体８１がアクセル操作具５３によって走行機体後方側に移動操作される。すると、高速逆転牽制体８１は、作用位置になり、逆転クラッチ操作具５４を切り位置「切り」から入り位置「入り」に切り換え操作しようとすると、前記牽制作用部８３と前記当たり部８２との当接によって逆転クラッチ操作具５４の入り位置「入り」への移動に抵抗を付与する。 FIG. 7 is a side view of the high-speed reverse rotation check mechanism 80 in the operating state. As shown in this figure, when the accelerator operating tool 53 is operated to the high-speed position “high”, the high-speed reversing check body 81 is moved to the rear side of the traveling machine by the accelerator operating tool 53. Then, the high-speed reversing check body 81 becomes the working position, and when the reverse clutch operating tool 54 is to be switched from the cutting position "cutting" to the entering position "entering", the check production portion 83 and the contact portion 82 come into contact with each other. The contact provides resistance to the movement of the reverse clutch operating tool 54 to the entry position "entry".

つまり、高速逆転牽制機構８０は、エンジン２０が作業用高速状態にあると、高速逆転牽制体８１の牽制作用部８３と、逆転クラッチ操作具５４が備える当たり部８２との当接によって逆転クラッチ操作具５４を入り位置「入り」に移動しにくくし、これによって逆回転クラッチ４１の入り状態への切り換わりを牽制するよう作用状態になる。 That is, when the engine 20 is in the high-speed working state, the high-speed reverse clutch mechanism 80 operates the reverse clutch by contacting the check production portion 83 of the high-speed reverse check body 81 with the contact portion 82 provided by the reverse clutch operating tool 54. It makes it difficult for the tool 54 to move to the entry position "entry", and thereby, the action state is set so as to restrain the switching of the reverse rotation clutch 41 to the entry state.

図８は、高速逆転牽制機構８０の解除状態での側面図である。この図に示すように、アクセル操作具５３が低速位置「低」に操作されると、高速逆転牽制体８１がアクセル操作具５３によって走行機体前方側に移動操作される。すると、高速逆転牽制体８１は、解除位置になり、逆転クラッチ操作具５４が切り位置「切り」から入り位置「入り」に切り換え操作される際の高速逆転牽制体８１の牽制作用部８３と逆転クラッチ操作具５４の当たり部８２との当接を回避する。 FIG. 8 is a side view of the high-speed reverse rotation check mechanism 80 in the released state. As shown in this figure, when the accelerator operating tool 53 is operated to the low speed position “low”, the high-speed reverse check check body 81 is moved to the front side of the traveling machine body by the accelerator operating tool 53. Then, the high-speed reversing check body 81 is in the release position, and is reversed from the check production unit 83 of the high-speed reversal check body 81 when the reversing clutch operating tool 54 is switched from the cutting position "off" to the entering position "on". Avoid contact of the clutch operating tool 54 with the contact portion 82.

つまり、高速逆転牽制機構８０は、エンジン２０が非作業用低速状態にあると、逆転クラッチ操作具５４の入り位置「入り」への切り換え牽制を解除し、これによって逆回転クラッチ４１の入り状態への切り換わり牽制を解除するよう解除状態になる。 That is, the high-speed reverse rotation check mechanism 80 releases the check for switching the reverse clutch operating tool 54 to the entry position "on" when the engine 20 is in the non-working low-speed state, whereby the reverse rotation clutch 41 is brought into the engaged state. It will be in the release state so that the check will be released.

つまり、作業を行う場合、アクセル操作具５３を高速位置「高」に操作し、逆転クラッチ操作具５４を切り位置「切り」に操作し、正転クラッチ操作具５２を入り位置「入り」に操作する。すると、エンジン２０が作業用高速状態で回転し、エンジン２０の出力軸２０ａからの駆動力がベルト伝動機構２５と唐箕駆動軸２６とベルト伝動機構３５とを介して伝動ケース３６のケース入力軸３７に伝達されてこのケース入力軸３７が駆動され、このケース入力軸３７の駆動力がベベルギヤ機構４３を介して刈取り出力軸３９に伝達されてこの刈取り出力軸３９がケース入力軸３７の回転方向とは逆の回転方向に駆動される。正回転クラッチ４０が入り状態になってケース入力軸３７の駆動力が正回転クラッチ４０によって刈取り入力軸４２に伝達され、逆回転クラッチ４１が切り状態になって刈取り出力軸３９の駆動力が刈取り入力軸４２に伝達されず、刈取り入力軸４２が正回転方向に作業用回転速度で駆動される。この刈取り入力軸４２の駆動力がフィーダコンベヤ１１の搬送終端側に直接に、伝動チェーン４４を介して刈り取り装置１６の駆動軸４５に、伝動チェーン４４と伝動チェーン４７とを介してオーガ１８の駆動軸４６に、伝動チェーン４４と伝動チェーン４７と伝動ベルト５０とを介して回転リール１７の駆動軸４８にそれぞれ伝達され、フィーダコンベヤ１１ａ、オーガ１８、刈取り装置１６、回転リール１７が正回転方向に作業に適切な回転速度で駆動される。 That is, when performing work, the accelerator operating tool 53 is operated to the high-speed position "high", the reverse clutch operating tool 54 is operated to the cutting position "off", and the forward-rotating clutch operating tool 52 is operated to the entering position "entering". do. Then, the engine 20 rotates at a high speed for work, and the driving force from the output shaft 20a of the engine 20 passes through the belt transmission mechanism 25, the Karami drive shaft 26, and the belt transmission mechanism 35, and the case input shaft 37 of the transmission case 36. The case input shaft 37 is driven, and the driving force of the case input shaft 37 is transmitted to the cutting output shaft 39 via the bevel gear mechanism 43, and the cutting output shaft 39 is in the rotation direction of the case input shaft 37. Is driven in the opposite direction of rotation. When the forward rotation clutch 40 is engaged, the driving force of the case input shaft 37 is transmitted to the cutting input shaft 42 by the forward rotation clutch 40, and when the reverse rotation clutch 41 is engaged, the driving force of the cutting output shaft 39 is cut. It is not transmitted to the input shaft 42, and the cutting input shaft 42 is driven in the forward rotation direction at the working rotation speed. The driving force of the cutting input shaft 42 drives the auger 18 directly to the transfer end side of the feeder conveyor 11 to the driving shaft 45 of the cutting device 16 via the transmission chain 44 via the transmission chain 44 and the transmission chain 47. The transmission chain 44, the transmission chain 47, and the transmission belt 50 are transmitted to the shaft 46 to the drive shaft 48 of the rotary reel 17, respectively, and the feeder conveyor 11a, the auger 18, the cutting device 16, and the rotary reel 17 are rotated in the forward rotation direction. It is driven at a rotation speed suitable for work.

刈取り部１０に穀稈詰まりが発生した場合、アクセル操作具５３を低速位置「低」に切り換え操作し、正転クラッチ操作具５２を切り位置「切り」に切り換え操作し、逆転クラッチ操作具５４を入り位置「入り」に切り換え操作する。このとき、アクセル操作具５３の低速位置「低」への切り換え操作を行って高速逆転牽制機構８０による逆転クラッチ４１の切り換え牽制を解除し、かつ正転クラッチ操作具５２の切り位置「切り」への切り換え操作を行って牽制機構７０による逆回転クラッチ４１の切り換え牽制を解除した後に逆転クラッチ操作具５４を入り位置「入り」に切り換え操作する。 When the culm clogging occurs in the cutting section 10, the accelerator operating tool 53 is switched to the low speed position "low", the forward clutch operating tool 52 is switched to the cutting position "off", and the reverse clutch operating tool 54 is operated. Enter position Switch to "ON". At this time, the accelerator operating tool 53 is switched to the low-speed position "low" to release the switching check of the reversing clutch 41 by the high-speed reversing check mechanism 80, and the forward-rotating clutch operating tool 52 is moved to the turning position "off". After releasing the switching check of the reverse rotation clutch 41 by the check mechanism 70, the reverse clutch operating tool 54 is switched to the entry position "on".

すると、エンジン２０が非作業用低速状態で回転し、エンジン２０の出力軸２０ａからの駆動力がベルト伝動機構２５と唐箕駆動軸２６とベルト伝動機構３５とを介して伝動ケース３６のケース入力軸３７に伝達され、このケース入力軸３７の駆動力がベベルギヤ機構４３を介して刈取り出力軸３９に伝達されて、この刈取り出力軸３９がケース入力軸３７の回転方向とは逆の回転方向に駆動される。正回転クラッチ４０が切り状態になってケース入力軸３７の駆動力が刈取り入力軸４２に伝達されず、逆回転クラッチ４１が入り状態になって刈取り出力軸３９の駆動力が逆回転クラッチ４１によって刈取り入力軸４２に伝達され、刈取り入力軸４２が逆回転方向に非作業用回転速度で駆動される。この刈取り入力軸４２の駆動力がフィーダコンベヤ１１の搬送終端側に直接に、伝動チェーン４４を介して刈り取り装置１６の駆動軸４５に、伝動チェーン４４と伝動チェーン４７とを介してオーガ１８の駆動軸４６に、伝動チェーン４４と伝動チェーン４７と伝動ベルト５０とを介して回転リール１７の駆動軸４８にそれぞれ伝達され、フィーダコンベヤ１１ａ、オーガ１８、刈取り装置１６、回転リール１７が逆回転方向に詰まり解消に適切な回転速度で駆動され、穀稈詰まりの解消が容易となる。このとき、逆転クラッチ操作具５４を入り位置「入り」に人為的に維持操作している間だけ、逆回転クラッチ４１が入り状態になって刈取り部１０が逆転駆動され、逆転クラッチ操作具５４の入り位置「入り」への維持操作を解除すれば、逆転クラッチ操作具５４が自然に切り位置「切り」に切り換わり、逆回転クラッチ４１が切り状態になって刈取り部１０の逆転駆動が停止する。 Then, the engine 20 rotates in a low speed state for non-working, and the driving force from the output shaft 20a of the engine 20 passes through the belt transmission mechanism 25, the Karami drive shaft 26, and the belt transmission mechanism 35, and the case input shaft of the transmission case 36. It is transmitted to 37, and the driving force of the case input shaft 37 is transmitted to the cutting output shaft 39 via the bevel gear mechanism 43, and the cutting output shaft 39 is driven in the rotation direction opposite to the rotation direction of the case input shaft 37. Will be done. The forward rotation clutch 40 is in the disengaged state, the driving force of the case input shaft 37 is not transmitted to the cutting input shaft 42, the reverse rotation clutch 41 is engaged, and the driving force of the cutting output shaft 39 is transferred by the reverse rotation clutch 41. It is transmitted to the cutting input shaft 42, and the cutting input shaft 42 is driven in the reverse rotation direction at a non-working rotation speed. The driving force of the cutting input shaft 42 drives the auger 18 directly to the transfer end side of the feeder conveyor 11 to the driving shaft 45 of the cutting device 16 via the transmission chain 44 via the transmission chain 44 and the transmission chain 47. It is transmitted to the drive shaft 48 of the rotary reel 17 via the transmission chain 44, the transmission chain 47, and the transmission belt 50 to the shaft 46, and the feeder conveyor 11a, the auger 18, the cutting device 16, and the rotary reel 17 rotate in the opposite direction. It is driven at a rotation speed suitable for clearing the clogging, and it becomes easy to clear the clogging. At this time, only while the reverse clutch operating tool 54 is artificially maintained at the entry position "on", the reverse rotation clutch 41 is in the engaged state and the cutting portion 10 is reversely driven, so that the reverse clutch operator 54 When the operation for maintaining the on position "on" is released, the reverse clutch operating tool 54 naturally switches to the off position "off", the reverse rotation clutch 41 is in the off state, and the reverse drive of the cutting unit 10 is stopped. ..

図５は、前記伝動チェーン４４を有したチェーン伝動機構の側面図である。この図に示すように、前記チェーン伝動機構は、前記伝動チェーン４４が案内されるよう巻回されたガイド輪体８９を備え、前記フィーダ１１の横側壁部１１ｂに支持されたテンションアーム９１を有したチェーン緊張機構９０を備えている。 FIG. 5 is a side view of a chain transmission mechanism having the transmission chain 44. As shown in this figure, the chain transmission mechanism includes a guide wheel 89 wound so as to guide the transmission chain 44, and has a tension arm 91 supported by a lateral side wall portion 11b of the feeder 11. The chain tensioning mechanism 90 is provided.

図５，１０に示すように、前記チェーン緊張機構９０は、前記テンションアーム９１を備える他、このテンションアーム９１に連結されたスプリング９２を備えて構成してあり、前記スプリング９２によってテンションアーム９１を支軸９３のまわりに揺動付勢し、これによってテンションアーム９１が備える遊転自在なテンション輪体９４を伝動チェーン４４に押圧付勢することにより、伝動チェーン４４に緊張力を付与している。 As shown in FIGS. 5 and 10, the chain tension mechanism 90 includes the tension arm 91 and a spring 92 connected to the tension arm 91, and the tension arm 91 is provided by the spring 92. A tension force is applied to the transmission chain 44 by swinging and urging around the support shaft 93, thereby pressing and urging the oscillating tension wheel body 94 included in the tension arm 91 against the transmission chain 44. ..

前記スプリング９２のテンションアーム９１に連結している側とは反対側は、前記フィーダ１１の横側壁部１１ｂにブラケット９５を介して支持されたスプリング支持杆９６に連結されている。前記テンション輪体９４は、前記伝動チェーン４４のうち、刈取り部１０の正転駆動時に緩み側となる部位４４ａに作用している。前記テンションアーム９１は、このテンションアーム９１と前記スプリング支持杆９６とにわたって取り付けた緊張規制体９７を備えている。 The side of the spring 92 opposite to the side connected to the tension arm 91 is connected to the spring support rod 96 supported by the lateral side wall portion 11b of the feeder 11 via the bracket 95. The tension wheel body 94 acts on a portion 44a of the transmission chain 44 that is on the loosening side when the cutting portion 10 is driven in the forward rotation. The tension arm 91 includes a tension regulator 97 attached over the tension arm 91 and the spring support rod 96.

図９，１０に示すように、前記緊張規制体９７と前記スプリング支持杆９６とは、連結ピン９８を介して相対回動自在に連結している。前記緊張規制体９７と前記テンションアーム９１とは、前記テンション輪体９４を遊転自在に支持する支軸９９によって連結している。前記支軸９９は、緊張規制体９７に設けた規制長孔１００を摺動自在に挿通している。 As shown in FIGS. 9 and 10, the tension regulator 97 and the spring support rod 96 are connected to each other via a connecting pin 98 so as to be relatively rotatable. The tension regulating body 97 and the tension arm 91 are connected by a support shaft 99 that idlely supports the tension wheel body 94. The support shaft 99 is slidably inserted through a regulation elongated hole 100 provided in the tension regulator 97.

図９（イ）は、刈取り部１０が正転駆動された場合でのテンション輪体９４のチェーン緊張操作状態を示す。この図に示すように、刈取り部１０が正転駆動された場合、伝動チェーン４４のテンション輪体９４が作用する部位４４ａが緩み側になる。すると、テンション輪体９４は、スプリング９２による引っ張り操作によってチェーン部位４４ａを張り操作する。 FIG. 9A shows a chain tension operation state of the tension wheel body 94 when the cutting portion 10 is driven in the forward rotation. As shown in this figure, when the cutting portion 10 is driven to rotate in the normal direction, the portion 44a on which the tension wheel body 94 of the transmission chain 44 acts is on the loose side. Then, the tension wheel body 94 tensions the chain portion 44a by a pulling operation by the spring 92.

図９（ロ）は、刈取り部１０が逆転駆動された場合の緊張規制体９７の作用状態を示す。この図に示すように、刈取り部１０が逆転駆動された場合、緊張規制体９７は、テンション輪体９４のスプリング９２に抗して移動を規制する。これにより、刈取り部１０の逆転駆動のために伝動チェーン４４の緩み側となる部位４４ｂがガイド林体９から外れにくくなる。 FIG. 9B shows the operating state of the tension regulator 97 when the cutting portion 10 is driven in the reverse direction. As shown in this figure, when the cutting portion 10 is driven in the reverse direction, the tension regulator 97 regulates the movement against the spring 92 of the tension wheel 94. As a result, the portion 44b on the loosening side of the transmission chain 44 due to the reverse drive of the cutting portion 10 is less likely to come off from the guide forest body 9.

つまり、伝動チェーン４４のテンション輪体９４が作用する部位４４ａが張り側となると、この張り力のためにテンション輪体９４がスプリング９２に抗して移動操作される。すると、緊張規制体９７は、テンション輪体９４のスプリング９２に抗して移動を規制するよう支軸９９を介してテンション輪体９４を支持する。この結果、緊張規制体９７は、刈取り部１０の逆転駆動のために伝動チェーン４４の緩み側となる部位４４ｂにガイド輪体８９から外れるような大幅な緩みが発生しないようこの部位４４ｂの緩み代を抑制する。 That is, when the portion 44a on which the tension wheel body 94 of the transmission chain 44 acts is on the tension side, the tension wheel body 94 is moved against the spring 92 due to this tension force. Then, the tension regulator 97 supports the tension wheel 94 via the support shaft 99 so as to regulate the movement against the spring 92 of the tension wheel 94. As a result, the tension regulating body 97 has a loosening allowance of the portion 44b so that the portion 44b on the loosening side of the transmission chain 44 does not loosen significantly from the guide wheel 89 due to the reverse drive of the cutting portion 10. Suppress.

〔別実施例〕
上記した実施例の牽制機構７０に替え、牽制体７１を逆転クラッチ操作具５４に設け、正転クラッチ操作具５２に当たり部を設けた構成の牽制機構を採用して実施してもよい。この場合も、本発明の目的を達成することができる。 [Another Example]
Instead of the check mechanism 70 of the above-described embodiment, a check mechanism having a structure in which the check body 71 is provided on the reverse clutch operating tool 54 and the contact portion is provided on the forward clutch operation tool 52 may be adopted. In this case as well, the object of the present invention can be achieved.

３運転部
５脱穀装置
５ａ扱胴
１０刈取り部
１１フィーダ
１１ａフィーダコンベヤ
１６刈取り装置
１７回転リール
１８オーガ
２０エンジン
２６カウンタ軸
３７入力軸
３８扱胴出力軸
４０正回転クラッチ
４１逆回転クラッチ
４２刈取り入力軸
４３ベベルギヤ機構
７０牽制機構 3 Driving unit 5 Grain removal device 5a Handling cylinder 10 Cutting unit 11 Feeder 11a Feeder conveyor 16 Cutting device 17 Rotating reel 18 Auger 20 Engine 26 Counter shaft 37 Input shaft 38 Handling cylinder output shaft 40 Forward rotation clutch 41 Reverse rotation clutch 42 Cutting input shaft 43 Bevel gear mechanism 70 Check mechanism

Claims

In a combine in which a threshing device equipped with a handling barrel, an engine, and a driving unit are mounted on a traveling machine and a cutting unit is provided in front of the threshing device.
A rotary reel for scraping the planted culm, a reaping device for reaping the planted culm, an auger for transporting the reaped culm, and a culm harvested from the auger are supplied to the reaping unit. A feeder to be used, a feeder conveyor located inside the feeder, and a left-right cutting input shaft for driving the feeder conveyor are provided.
The driving force from the engine is transmitted to the cutting input shaft, and the driving force from the cutting input shaft is transmitted to the auger and the rotating reel.
The cutting input shaft is provided at the base of the feeder so as to penetrate the left and right side walls of the feeder.
A forward rotation clutch for transmitting a forward rotation driving force to the cutting portion is provided on a protruding portion on the left and right end sides of the cutting input shaft.
A reverse rotation clutch for transmitting a reverse rotation driving force to the cutting portion is provided on the protruding portion on the left and right other ends of the cutting input shaft .
The engine is arranged below the operating unit on the left and right sides of the threshing device and the feeder, and a counter shaft extending from the left and right side of the threshing device to the left and right other sides is located below the handling cylinder. Provided to penetrate
The cutting input shaft is arranged on the front side of the counter shaft and on the lower side of the handling cylinder in front view.
The driving force from the engine is transmitted to the counter shaft, and the driving force from the counter shaft is transmitted to the cutting input shaft.
An input shaft through which the driving force from the engine is transmitted is provided in front of the traveling machine of the threshing device.
The input shafts are arranged so as to face left and right of the traveling machine.
The handling cylinder output shaft that transmits the driving force from the input shaft to the handling cylinder is arranged in the front-rear direction of the traveling machine body, and the driving force from the input shaft is transmitted to the handling cylinder output shaft via the bevel gear mechanism. Configured
The input shaft is arranged above the counter shaft and in front of the handling cylinder.
A combine that is configured so that the driving force from the engine is transmitted to the counter shaft and the driving force from the counter shaft is transmitted to the input shaft.

A transmission case for transmitting the driving force from the engine is provided in front of the traveling machine of the threshing device.
The forward rotation clutch is provided over a protrusion on the left and right end side of the cutting input shaft and an end portion on the left and right end side of the transmission case.
The combine according to claim 1, wherein the reverse rotation clutch is provided over a protruding portion on the left and right other ends of the cutting input shaft and an end on the left and right other ends of the transmission case.

When the forward rotation clutch is in the engaged state, the operation of switching the reverse rotation clutch to the engaged state is switched to a restrained action state, and when the forward rotation clutch is in the disengaged state, the check is released. The combine according to claim 1 or 2, which is provided with a switching check mechanism.

The driving force from the engine is transmitted to the left and right ends of the counter shaft on the engine side, and the driving force from the counter shaft is cut from the left and right other ends of the counter shaft opposite to the engine. The combine according to any one of claims 1 to 3, which is configured to be transmitted to an input shaft.