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JP6949273B2 - Reflection point estimation device and reflection point estimation method - Google Patents
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Description

この発明は、反射点推定装置及び反射点推定方法に関するものである。 The present invention relates to a reflection point estimation device and a reflection point estimation method.

1ギガヘルツ以上の周波数を有する電波による電磁放射ノイズの測定において、測定法は、国際規格CISPR16−2−3に規定されている。また、当該測定を行うための電波暗室は、非特許文献1又は非特許文献2にて規定されている。
非特許文献1には、電波暗室は、被測定物から放射され、直接受信アンテナに到達する電磁放射ノイズのみを測定できる無反射空間であることが規定されている。
また、非特許文献2には、電波暗室は、電波暗室の床面における所定領域に電波吸収体を敷き詰めるか、非特許文献1にて規定されているSVSWR(Site Voltage Standing Wave Ratio)法による検証によりSVSWR値が6デシベル(以下「dB」と表記する。)以下になるように、電波暗室の床面に電波吸収体を配置することが要求されている。
更に、近年では、非特許文献2が示す規格は、SVSWR法の代わりに、送信アンテナと受信アンテナとの間の伝搬特性から得られるインパルス応答を用いたタイムドメインSVSWR法を採用する動きがある。
In the measurement of electromagnetic radiation noise by radio waves having a frequency of 1 GHz or more, the measurement method is defined in the international standard CISPR16-2-3. Further, the anechoic chamber for performing the measurement is defined in Non-Patent Document 1 or Non-Patent Document 2.
Non-Patent Document 1 defines that the anechoic chamber is a non-reflective space in which only electromagnetic radiation noise emitted from the object to be measured and directly reaching the receiving antenna can be measured.
Further, in Non-Patent Document 2, the anechoic chamber is verified by laying a radio wave absorber in a predetermined area on the floor surface of the anechoic chamber or by the SVSWR (Site Voltage Standing Wave Ratio) method specified in Non-Patent Document 1. Therefore, it is required to arrange the radio wave absorber on the floor surface of the anechoic chamber so that the SVSWR value becomes 6 decibels (hereinafter referred to as “dB”) or less.
Further, in recent years, the standard shown in Non-Patent Document 2 has been moving to adopt the time domain SVSWR method using the impulse response obtained from the propagation characteristics between the transmitting antenna and the receiving antenna instead of the SVSWR method.

国際規格CISPR16−1−4:2010、“Specification for radio disturbance and immunity measuring apparatus and methods - Part 1-4: Radio disturbance and immunity measuring apparatus - Antennas and test sites for radiated disturbance measurements”、“IEC”、2010年4月、“p.45-p.55”International Standard CISPR16-1--4: 2010, "Specification for radio disturbance and immunity measuring apparatus and methods --Part 1-4: Radio disturbance and immunity measuring apparatus --Antennas and test sites for radiated disturbance measurements", "IEC", 2010 April, “p.45-p.55” 米国規格ANSI C63.25−2014、“American National Standard for Methods of Measurement of Radio-Noise Emissions from Low-Voltage Electrical and Electronic Equipment in the Range of 9 kHz to 40 GHz”、“IEEE”、2014年7月、“p.36-p.40”American National Standards ANSI C63.25-2014, "American National Standard for Methods of Measurement of Radio-Noise Emissions from Low-Voltage Electrical and Electronic Equipment in the Range of 9 kHz to 40 GHz", "IEEE", July 2014, “P.36-p.40”

しかしながら、例えば、非特許文献2である米国規格ANSI C63.25−2014の5.5.1節a)2)に規定された方法では、電波暗室は、所定領域に電波吸収体を敷き詰める必要がある。そのため、多くの電波吸収体が必要となり、電波吸収体の敷設や撤去に手間又は時間等が掛かるという問題点があった。
また、非特許文献1にて規定されているSVSWR法による検証によりSVSWR値を6dB以下にするためには、電波暗室は、送信アンテナと受信アンテナとの中間位置に対応する床面に電波吸収体を敷設することが基本となる。しかしながら、当該位置に対応する床面に電波吸収体を敷設した状態において、SVSWR値が6dB以下にならない場合、電波暗室は、電磁放射ノイズの反射位置を推測して電波吸収体を増設する必要がある。従来の電波暗室は、電波吸収体を増設する際に、試行錯誤により電波吸収体の増設、又は既設の電波吸収体の位置の変更等を行っていた。そのため、全ての検証条件においてSVSWR値が6dB以下となる条件を満たすように電波吸収体を配置するためには、手間又は時間等を要していた。このことは、タイムドメインSVSWR法を用いる場合においても、同様である。
However, for example, in the method specified in the American National Standard ANSI C63.25-2014, Section 5.5.1 a) 2), which is Non-Patent Document 2, the anechoic chamber needs to be covered with a radio wave absorber in a predetermined area. be. Therefore, many radio wave absorbers are required, and there is a problem that it takes time or effort to lay or remove the radio wave absorbers.
Further, in order to reduce the SVSWR value to 6 dB or less by the verification by the SVSWR method specified in Non-Patent Document 1, the anechoic chamber is a radio wave absorber on the floor surface corresponding to the intermediate position between the transmitting antenna and the receiving antenna. Is the basis for laying. However, if the SVSWR value does not fall below 6 dB in the state where the radio wave absorber is laid on the floor surface corresponding to the position, the anechoic chamber needs to estimate the reflection position of the electromagnetic radiation noise and add the radio wave absorber. be. In the conventional anechoic chamber, when adding a radio wave absorber, the radio wave absorber is added or the position of the existing radio wave absorber is changed by trial and error. Therefore, it takes time and effort to arrange the radio wave absorber so as to satisfy the condition that the SVSWR value is 6 dB or less under all the verification conditions. This also applies when the time domain SVSWR method is used.

この発明は、上述の問題点を解決するためのもので、電磁放射ノイズの電波暗室の内壁における反射点の位置を推定できる反射点推定装置を提供することを目的としている。 The present invention is for solving the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a reflection point estimation device capable of estimating the position of a reflection point on the inner wall of an anechoic chamber of electromagnetic radiation noise.

この発明に係る反射点推定装置は、電磁放射ノイズを測定するための電波暗室の内寸を示す内寸情報を取得する内寸取得部と、電波暗室の内部における被測定物が配置される予め定められた領域内に配置された、送信信号を放射する送信アンテナの、電波暗室における相対的な位置を示す送信位置情報を取得する送信位置取得部と、電波暗室の内部における予め定められた位置に配置された、送信アンテナが放射する送信信号を受信する受信アンテナの、電波暗室における相対的な位置を示す受信位置情報を取得する受信位置取得部と、受信アンテナが受信した送信信号のうちから、電波暗室の内壁で反射していない送信信号である第1送信信号と、電波暗室の内壁で反射した送信信号である第2送信信号とを特定する信号特定部と、信号特定部が特定した第1送信信号と第2送信信号との間の時間間隔を特定し、特定した時間間隔を示す信号間隔情報を出力する信号間隔出力部と、内寸取得部が取得した内寸情報と、送信位置取得部が取得した送信位置情報と、受信位置取得部が取得した受信位置情報と、信号間隔出力部が出力した信号間隔情報とに基づいて、信号特定部が特定した第2送信信号の電波暗室の内壁における反射点の位置を推定し、推定した反射点の位置を示す反射情報を出力する反射点推定部と、を備えた。 In the reflection point estimation device according to the present invention, an internal dimension acquisition unit that acquires internal dimension information indicating the internal dimensions of the radio wave anechoic chamber for measuring electromagnetic radiation noise, and an object to be measured inside the radio wave anechoic chamber are arranged in advance. A transmission position acquisition unit that acquires transmission position information indicating the relative position of a transmission antenna that emits a transmission signal in a predetermined area and a predetermined position inside the anechoic chamber. From the reception position acquisition unit that acquires the reception position information indicating the relative position in the anechoic chamber of the reception antenna that receives the transmission signal radiated by the transmission antenna, and the transmission signal received by the reception antenna. The signal identification unit identifies the first transmission signal, which is a transmission signal that is not reflected by the inner wall of the anechoic chamber, and the second transmission signal, which is the transmission signal that is reflected by the inner wall of the anechoic chamber. A signal interval output unit that specifies the time interval between the first transmission signal and the second transmission signal and outputs signal interval information indicating the specified time interval, an internal dimension information acquired by the internal dimension acquisition unit, and transmission. The radio wave of the second transmission signal specified by the signal identification unit based on the transmission position information acquired by the position acquisition unit, the reception position information acquired by the reception position acquisition unit, and the signal interval information output by the signal interval output unit. It is provided with a reflection point estimation unit that estimates the position of the reflection point on the inner wall of the dark room and outputs reflection information indicating the estimated position of the reflection point.

この発明によれば、電磁放射ノイズの電波暗室の内壁における反射点の位置を推定できる。 According to the present invention, the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber of electromagnetic radiation noise can be estimated.

図1は、実施の形態1に係る反射点推定装置を適用した測定系の要部の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of a configuration of a main part of a measurement system to which the reflection point estimation device according to the first embodiment is applied. 図2は、実施の形態1に係る反射点推定装置の要部の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a main part of the reflection point estimation device according to the first embodiment. 図3は、実施の形態1に係る信号取得部が取得する信号情報をグラフ化した一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example in which the signal information acquired by the signal acquisition unit according to the first embodiment is graphed. 図4は、実施の形態1に係る反射点推定部の要部の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the main part of the reflection point estimation unit according to the first embodiment. 図5Aは、図1に示す測定系における電波暗室において、反射点推定部が推定した第2送信信号の電波暗室の内壁における反射点の位置の一例を示す図である。図5Bは、図1に示す矢印X1の方向から図1に示す測定系における電波暗室10を見た矢視図である。図5Cは、図1に示す矢印Yの方向から図1に示す測定系における電波暗室を見た矢視図である。図5Dは、図1に示す矢印X2の方向から図1に示す測定系における電波暗室を見た矢視図である。FIG. 5A is a diagram showing an example of the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber of the second transmission signal estimated by the reflection point estimation unit in the anechoic chamber in the measurement system shown in FIG. FIG. 5B is an arrow view of the anechoic chamber 10 in the measurement system shown in FIG. 1 from the direction of the arrow X1 shown in FIG. FIG. 5C is an arrow view of the anechoic chamber in the measurement system shown in FIG. 1 from the direction of arrow Y shown in FIG. FIG. 5D is an arrow view of the anechoic chamber in the measurement system shown in FIG. 1 from the direction of arrow X2 shown in FIG. 図6A及び図6Bは、実施の形態1に係る反射点推定装置の要部のハードウェア構成の一例を示す図である。6A and 6B are diagrams showing an example of the hardware configuration of the main part of the reflection point estimation device according to the first embodiment. 図7は、実施の形態1に係る反射点推定装置の処理の一例を説明するフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of processing of the reflection point estimation device according to the first embodiment. 図8は、実施の形態1に係る反射点推定装置における反射点推定部の処理の一例を説明するフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of processing of the reflection point estimation unit in the reflection point estimation device according to the first embodiment. 図9は、実施の形態2に係る反射点推定装置を適用した測定系の要部の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing an example of the configuration of a main part of the measurement system to which the reflection point estimation device according to the second embodiment is applied. 図10は、実施の形態2に係る反射点推定装置を適用した測定系の要部の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing an example of the configuration of a main part of the measurement system to which the reflection point estimation device according to the second embodiment is applied. 図11は、実施の形態2に係る反射点推定装置の要部の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing an example of the configuration of the main part of the reflection point estimation device according to the second embodiment. 図12は、実施の形態2に係る反射点推定部の要部の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing an example of the configuration of the main part of the reflection point estimation unit according to the second embodiment. 図13Aは、図9に示す測定系における電波暗室において、反射点推定部が推定した第2送信信号の電波暗室の内壁における反射点の位置の一例を示す図である。図13Bは、図9に示す矢印X1の方向から図9に示す測定系における電波暗室を見た矢視図である。図13Cは、図9に示す矢印Yの方向から図9に示す測定系における電波暗室を見た矢視図である。図13Dは、図9に示す矢印X2の方向から図9に示す測定系における電波暗室を見た矢視図である。FIG. 13A is a diagram showing an example of the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber of the second transmission signal estimated by the reflection point estimation unit in the anechoic chamber in the measurement system shown in FIG. FIG. 13B is an arrow view of the anechoic chamber in the measurement system shown in FIG. 9 from the direction of arrow X1 shown in FIG. FIG. 13C is an arrow view of the anechoic chamber in the measurement system shown in FIG. 9 from the direction of arrow Y shown in FIG. FIG. 13D is an arrow view of the anechoic chamber in the measurement system shown in FIG. 9 from the direction of arrow X2 shown in FIG. 図14Aは、図10に示す測定系における電波暗室において、反射点推定部が推定した第2送信信号の電波暗室の内壁における反射点の位置の一例を示す図である。図14Bは、図14Aに示す矢印X1の方向から図14Aに示す測定系における電波暗室を見た矢視図である。図14Cは、図14Aに示す矢印Yの方向から図14Aに示す測定系における電波暗室を見た矢視図である。図14Dは、図14Aに示す矢印X2の方向から図14Aに示す測定系における電波暗室を見た矢視図である。FIG. 14A is a diagram showing an example of the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber of the second transmission signal estimated by the reflection point estimation unit in the anechoic chamber in the measurement system shown in FIG. FIG. 14B is an arrow view of the anechoic chamber in the measurement system shown in FIG. 14A from the direction of arrow X1 shown in FIG. 14A. 14C is an arrow view of the anechoic chamber in the measurement system shown in FIG. 14A from the direction of arrow Y shown in FIG. 14A. FIG. 14D is an arrow view of the anechoic chamber in the measurement system shown in FIG. 14A from the direction of arrow X2 shown in FIG. 14A. 図15は、実施の形態2に係る反射点推定装置の処理の一例を説明するフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of processing of the reflection point estimation device according to the second embodiment. 図16A、図16B、及び図16Cは、実施の形態2に係る反射点推定装置における反射点推定部の処理の一例を説明するフローチャートである。16A, 16B, and 16C are flowcharts illustrating an example of processing of the reflection point estimation unit in the reflection point estimation device according to the second embodiment.

以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

実施の形態1.
図1から図8を参照して実施の形態1に係る反射点推定装置100について説明する。
Embodiment 1.
The reflection point estimation device 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 8.

図1を参照して、実施の形態1に係る反射点推定装置100を適用した測定系1の要部の構成を説明する。
図1は、実施の形態1に係る測定系1の要部の構成の一例を示すブロック図である。
測定系1は、電波暗室10、送信アンテナ20、送信用ケーブル21、受信アンテナ30、受信用ケーブル31、ネットワークアナライザ40、記憶装置50、及び反射点推定装置100により構成される。
With reference to FIG. 1, a configuration of a main part of the measurement system 1 to which the reflection point estimation device 100 according to the first embodiment is applied will be described.
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a main part of the measurement system 1 according to the first embodiment.
The measurement system 1 is composed of an anechoic chamber 10, a transmitting antenna 20, a transmitting cable 21, a receiving antenna 30, a receiving cable 31, a network analyzer 40, a storage device 50, and a reflection point estimation device 100.

電波暗室10は、被測定物(不図示)が放射する電波である電磁放射ノイズを測定するための空間である。
電波暗室10は、例えば、床、天井、及び四方の壁が金属板等により構成され、電波暗室10の外部からの電磁波を遮断し、且つ、電波暗室10の外部に電磁波を漏洩させないように設計及び施工されたものである。電波暗室10は、例えば、半無響室等である。
図1に示す電波暗室10は、電波暗室10を天井面から床面を見たものである。
電波暗室10は、電波暗室10の内部に、床面電波吸収体11、天井面電波吸収体12(図1には不図示)、及び壁面電波吸収体13を備える。
床面電波吸収体11、天井面電波吸収体12、及び壁面電波吸収体13は、導電性電波吸収材、誘電性電波吸収材、又は、磁性電波吸収材等の電波吸収材により構成される。
床面電波吸収体11は、電波暗室10の内壁である床面に取り付けられ、床面が受けた電波を吸収して、床面における電磁放射ノイズの反射を抑制するためのものである。
天井面電波吸収体12は、電波暗室10の内壁である天井面に取り付けられ、天井面が受けた電波を吸収して、天井面における電磁放射ノイズの反射を抑制するためのものである。
壁面電波吸収体13は、電波暗室10の内壁である四方の壁面に取り付けられ、壁面が受けた電波を吸収して、壁面における電磁放射ノイズの反射を抑制するためのものである。
The anechoic chamber 10 is a space for measuring electromagnetic radiation noise, which is radio waves emitted by an object to be measured (not shown).
The anechoic chamber 10 is designed so that, for example, the floor, ceiling, and four walls are made of metal plates or the like to block electromagnetic waves from the outside of the anechoic chamber 10 and not to leak the electromagnetic waves to the outside of the anechoic chamber 10. And it was constructed. The anechoic chamber 10 is, for example, a semi-anechoic chamber or the like.
The anechoic chamber 10 shown in FIG. 1 is a view of the anechoic chamber 10 from the ceiling surface to the floor surface.
The anechoic chamber 10 includes a floor surface radio wave absorber 11, a ceiling surface radio wave absorber 12 (not shown in FIG. 1), and a wall surface radio wave absorber 13 inside the anechoic chamber 10.
The floor surface radio wave absorber 11, the ceiling surface radio wave absorber 12, and the wall surface radio wave absorber 13 are composed of a radio wave absorber such as a conductive radio wave absorber, a dielectric radio wave absorber, or a magnetic radio wave absorber.
The floor surface radio wave absorber 11 is attached to the floor surface, which is the inner wall of the anechoic chamber 10, absorbs the radio waves received by the floor surface, and suppresses the reflection of electromagnetic radiation noise on the floor surface.
The ceiling surface radio wave absorber 12 is attached to the ceiling surface, which is the inner wall of the anechoic chamber 10, absorbs the radio waves received by the ceiling surface, and suppresses the reflection of electromagnetic radiation noise on the ceiling surface.
The wall surface radio wave absorber 13 is attached to the four wall surfaces which are the inner walls of the anechoic chamber 10 and absorbs the radio waves received by the wall surface to suppress the reflection of electromagnetic radiation noise on the wall surface.

送信アンテナ20は、送信信号を放射するためのアンテナである。
送信信号は、例えば、所定の周波数範囲の正弦波を所定期間内に連続的に変化させたスイープ信号である。
送信用ケーブル21は、送信アンテナ20が放射する送信信号を送信アンテナ20に伝送するためのケーブルである。
受信アンテナ30は、送信アンテナ20が放射した送信信号を受信するためのアンテナである。
受信用ケーブル31は、受信アンテナ30が受信した送信信号を伝送するためのケーブルである。
The transmitting antenna 20 is an antenna for radiating a transmitting signal.
The transmission signal is, for example, a sweep signal in which a sine wave in a predetermined frequency range is continuously changed within a predetermined period.
The transmission cable 21 is a cable for transmitting the transmission signal radiated by the transmission antenna 20 to the transmission antenna 20.
The receiving antenna 30 is an antenna for receiving the transmission signal radiated by the transmitting antenna 20.
The reception cable 31 is a cable for transmitting the transmission signal received by the reception antenna 30.

ネットワークアナライザ40は、送信アンテナ20と受信アンテナ30との間において送受信された送信信号の伝搬特性を測定するための測定器である。
ネットワークアナライザ40は、送信信号としてスイープ信号を出力する。ネットワークアナライザ40が出力した送信信号は、送信用ケーブル21を介して送信アンテナ20から放射される。
受信アンテナ30が受信した送信信号は、受信用ケーブル31を介して、ネットワークアナライザ40に入力される。
ネットワークアナライザ40は、送信アンテナ20と受信アンテナ30との間において送受信された送信信号の伝搬特性を測定することにより、インパルス応答を求める。
The network analyzer 40 is a measuring instrument for measuring the propagation characteristics of the transmitted signal transmitted and received between the transmitting antenna 20 and the receiving antenna 30.
The network analyzer 40 outputs a sweep signal as a transmission signal. The transmission signal output by the network analyzer 40 is radiated from the transmission antenna 20 via the transmission cable 21.
The transmission signal received by the receiving antenna 30 is input to the network analyzer 40 via the receiving cable 31.
The network analyzer 40 obtains an impulse response by measuring the propagation characteristics of the transmitted signal transmitted and received between the transmitting antenna 20 and the receiving antenna 30.

図1に示す測定系1のうち、これまでに説明した電波暗室10、送信アンテナ20、送信用ケーブル21、受信アンテナ30、受信用ケーブル31、及びネットワークアナライザ40により構成された測定系1は、非特許文献1に記載されているSVSWR法による測定系1と同様である。
非特許文献1に記載されているSVSWR法による測定について説明する。
図1において、送信アンテナ20を包含する二点鎖線により示された閉曲線14は、非特許文献1に記載されているSVSWR法におけるテストボリュームを示している。テストボリュームは、被対象物が放射する電磁放射ノイズを測定する際に、被対象物を配置する領域である。
Among the measurement systems 1 shown in FIG. 1, the measurement system 1 composed of the anechoic chamber 10, the transmission antenna 20, the transmission cable 21, the reception antenna 30, the reception cable 31, and the network analyzer 40 described above includes the measurement system 1. It is the same as the measurement system 1 by the SVSWR method described in Non-Patent Document 1.
The measurement by the SVSWR method described in Non-Patent Document 1 will be described.
In FIG. 1, the closed curve 14 shown by the alternate long and short dash line including the transmitting antenna 20 indicates the test volume in the SVSWR method described in Non-Patent Document 1. The test volume is an area where the object is placed when measuring the electromagnetic radiation noise emitted by the object.

SVSWR法は、テストボリュームの内側における所定の位置に送信アンテナ20を配置し、送信アンテナ20から所定の偏波を放射させることにより、SVSWR値を測定する。SVSWR法において、送信アンテナ20を配置する所定の位置は複数あり、SVSWR法は、複数ある所定の位置毎に送信アンテナ20から所定の偏波を放射させることにより、SVSWR値を測定する。また、SVSWR法において、送信アンテナ20から放射させる所定の偏波は複数あり、SVSWR法は、各所定の位置において、複数ある所定の偏波毎にSVSWR値を測定する。
SVSWR法により、ある位置に配置した送信アンテナ20から、ある偏波を放射させることにより、SVSWR値を測定した結果、SVSWR値が6dBより大きくとなった場合、当該位置と当該偏波において、SVSWR値が6dB以下となるように、電波吸収材の追加等の施工を実施する必要がある。
In the SVSWR method, the SVSWR value is measured by arranging the transmitting antenna 20 at a predetermined position inside the test volume and radiating a predetermined polarized wave from the transmitting antenna 20. In the SVSWR method, there are a plurality of predetermined positions where the transmitting antenna 20 is arranged, and in the SVSWR method, the SVSWR value is measured by radiating a predetermined polarized wave from the transmitting antenna 20 at each of the plurality of predetermined positions. Further, in the SVSWR method, there are a plurality of predetermined polarized waves radiated from the transmitting antenna 20, and in the SVSWR method, the SVSWR value is measured for each of the plurality of predetermined polarized waves at each predetermined position.
When the SVSWR value is measured by radiating a certain polarization from the transmitting antenna 20 arranged at a certain position by the SVSWR method and the SVSWR value becomes larger than 6 dB, the SVSWR at the position and the polarization It is necessary to carry out construction such as adding a radio wave absorber so that the value is 6 dB or less.

以下の説明において、実施の形態1に係るネットワークアナライザ40は、入力された送信信号を、例えば、A/D変換して、受信アンテナ30が受信した送信信号を示す信号情報を生成し、生成した信号情報を出力するものとして説明する。 In the following description, the network analyzer 40 according to the first embodiment A / D-converts the input transmission signal to generate signal information indicating the transmission signal received by the reception antenna 30. It will be described as assuming that signal information is output.

記憶装置50は、電波暗室10の内寸を示す内寸情報、送信アンテナ20の電波暗室10における相対的な位置を示す送信位置情報、及び、受信アンテナ30の電波暗室10における相対的な位置を示す受信位置情報等の情報を記憶するものである。
記憶装置50は、外部からの要求に従って、当該情報を出力する。
The storage device 50 displays the internal size information indicating the internal dimensions of the anechoic chamber 10, the transmission position information indicating the relative position of the transmitting antenna 20 in the anechoic chamber 10, and the relative position of the receiving antenna 30 in the anechoic chamber 10. It stores information such as reception position information to be shown.
The storage device 50 outputs the information in accordance with a request from the outside.

反射点推定装置100は、ネットワークアナライザ40から取得した信号情報、並びに、記憶装置50から取得した内寸情報、送信位置情報、及び受信位置情報等に基づいて、電波暗室10の内壁で反射した送信信号(以下「第2送信信号」という。)の電波暗室10の内壁における反射点の位置を推定する。 The reflection point estimation device 100 transmits the signal reflected by the inner wall of the anechoic chamber 10 based on the signal information acquired from the network analyzer 40, the internal dimension information, the transmission position information, the reception position information, and the like acquired from the storage device 50. The position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the signal (hereinafter referred to as "second transmission signal") is estimated.

図2を参照して実施の形態1に係る反射点推定装置100の要部の構成を説明する。
図2は、実施の形態1に係る反射点推定装置100の要部の構成の一例を示すブロック図である。
反射点推定装置100は、内寸取得部101、送信位置取得部102、受信位置取得部103、信号取得部110、信号特定部111、信号間隔出力部120、伝搬距離算出部121、反射点推定部130、及び推定情報出力部140を備える。
The configuration of the main part of the reflection point estimation device 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the main part of the reflection point estimation device 100 according to the first embodiment.
The reflection point estimation device 100 includes an internal dimension acquisition unit 101, a transmission position acquisition unit 102, a reception position acquisition unit 103, a signal acquisition unit 110, a signal identification unit 111, a signal interval output unit 120, a propagation distance calculation unit 121, and a reflection point estimation unit. A unit 130 and an estimation information output unit 140 are provided.

内寸取得部101は、電波暗室10の内寸を示す内寸情報を記憶装置50から取得する。内寸情報は、電波暗室10の内部の構造及び大きさを示す情報であれば、電波暗室10の内寸を示す情報に限るものではない。
送信位置取得部102は、送信アンテナ20の電波暗室10における相対的な位置を示す送信位置情報を記憶装置50から取得する。電波暗室10における相対的な位置は、例えば、電波暗室10における予め決められた位置を原点とした3次元空間の直交座標系における座標により示される点である。
受信位置取得部103は、受信アンテナ30の電波暗室10における相対的な位置を示す受信位置情報を記憶装置50から取得する。電波暗室10における相対的な位置は、例えば、電波暗室10における予め決められた位置を原点とした3次元空間の直交座標系における座標により示される点である。
The internal dimension acquisition unit 101 acquires internal dimension information indicating the internal dimensions of the anechoic chamber 10 from the storage device 50. The internal dimension information is not limited to the information indicating the internal dimensions of the anechoic chamber 10 as long as it is information indicating the internal structure and size of the anechoic chamber 10.
The transmission position acquisition unit 102 acquires transmission position information indicating a relative position of the transmission antenna 20 in the anechoic chamber 10 from the storage device 50. The relative position in the anechoic chamber 10 is, for example, a point indicated by the coordinates in the Cartesian coordinate system of the three-dimensional space with the predetermined position in the anechoic chamber 10 as the origin.
The reception position acquisition unit 103 acquires reception position information indicating a relative position of the reception antenna 30 in the anechoic chamber 10 from the storage device 50. The relative position in the anechoic chamber 10 is, for example, a point indicated by the coordinates in the Cartesian coordinate system of the three-dimensional space with the predetermined position in the anechoic chamber 10 as the origin.

信号取得部110は、受信アンテナ30が受信した送信信号を示す信号情報をネットワークアナライザ40から取得する。
信号特定部111は、受信アンテナ30が受信した送信信号のうちから、電波暗室10の内壁で反射していない直接波である送信信号(以下「第1送信信号」という。)と、電波暗室10の内壁で反射した反射波である送信信号(以下「第2送信信号」という。)とを特定する。
具体的には、信号特定部111は、信号取得部110がネットワークアナライザ40から取得した信号情報を用いて、第1送信信号と第2送信信号とを特定する。
The signal acquisition unit 110 acquires signal information indicating a transmission signal received by the reception antenna 30 from the network analyzer 40.
The signal identification unit 111 includes a transmission signal (hereinafter referred to as “first transmission signal”) which is a direct wave not reflected by the inner wall of the anechoic chamber 10 and an anechoic chamber 10 from among the transmission signals received by the receiving antenna 30. The transmission signal (hereinafter referred to as "second transmission signal") which is the reflected wave reflected by the inner wall of the above is specified.
Specifically, the signal identification unit 111 identifies the first transmission signal and the second transmission signal by using the signal information acquired by the signal acquisition unit 110 from the network analyzer 40.

図3を参照して第1送信信号及び第2送信信号の特定方法について説明する。
図3は、実施の形態1に係る信号取得部110が取得する信号情報をグラフ化した一例を示す図である。
図3において、横軸は経過時間、縦軸は信号情報が示す受信アンテナ30が受信した送信信号の振幅の大きさである。
図3には、3個の送信信号が示されている。
第1送信信号は、送信アンテナ20から放射された送信信号が、送信アンテナ20と受信アンテナ30とを結ぶ線分上を進んで受信アンテナ30に到達した直接波によるものである。そのため、第1送信信号は、図3に示す他の2個の送信信号に比べて先に受信アンテナ30に到達する。
図3において、最も振幅が大きい送信信号が第1送信信号である。
A method of specifying the first transmission signal and the second transmission signal will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a diagram showing an example in which the signal information acquired by the signal acquisition unit 110 according to the first embodiment is graphed.
In FIG. 3, the horizontal axis represents the elapsed time, and the vertical axis represents the magnitude of the amplitude of the transmitted signal received by the receiving antenna 30 indicated by the signal information.
FIG. 3 shows three transmission signals.
The first transmission signal is a direct wave in which the transmission signal radiated from the transmission antenna 20 travels on the line segment connecting the transmission antenna 20 and the reception antenna 30 and reaches the reception antenna 30. Therefore, the first transmission signal reaches the receiving antenna 30 earlier than the other two transmission signals shown in FIG.
In FIG. 3, the transmission signal having the largest amplitude is the first transmission signal.

第2送信信号は、電波暗室10の内壁で反射した送信信号であるため、送信アンテナ20から受信アンテナ30までの伝搬距離Drが第1送信信号の伝搬距離Ddより長い。そのため、第2送信信号は、第1送信信号より後に受信アンテナ30に到達する。
図3において、第1送信信号より右に示す2個の送信信号が第2送信信号である。図3には、2個の送信信号が示されているが、実施の形態1では、当該2個の送信信号のうち、左に示す送信信号が、除去又は低減すべき第2送信信号であるものとして説明する。
Since the second transmission signal is a transmission signal reflected by the inner wall of the anechoic chamber 10, the propagation distance Dr from the transmission antenna 20 to the reception antenna 30 is longer than the propagation distance Dd of the first transmission signal. Therefore, the second transmission signal reaches the receiving antenna 30 after the first transmission signal.
In FIG. 3, the two transmission signals shown to the right of the first transmission signal are the second transmission signals. Although two transmission signals are shown in FIG. 3, in the first embodiment, the transmission signal shown on the left of the two transmission signals is the second transmission signal to be removed or reduced. It will be explained as a thing.

信号特定部111は、第1送信信号と第2送信信号とがそれぞれ受信アンテナ30に到達する時間差に基づいて、第1送信信号と第2送信信号とを特定する。すなわち、信号特定部111は、送信アンテナ20から放射された送信信号が受信アンテナ30に到達した際のインパルス応答に基づいて、第1送信信号と第2送信信号とを特定する。 The signal identification unit 111 identifies the first transmission signal and the second transmission signal based on the time difference between the first transmission signal and the second transmission signal reaching the receiving antenna 30, respectively. That is, the signal identification unit 111 identifies the first transmission signal and the second transmission signal based on the impulse response when the transmission signal radiated from the transmission antenna 20 reaches the reception antenna 30.

信号間隔出力部120は、信号特定部111が特定した第1送信信号と第2送信信号との間の時間間隔Δtを計測し、計測した時間間隔Δtを示す信号間隔情報を生成する。
具体的には、例えば、信号間隔出力部120は、信号特定部111が特定した第1送信信号の振幅が最大となった時刻と、信号特定部111が特定した第2送信信号の振幅が最大となった時刻との差分を算出することにより、時間間隔Δtを計測する。
The signal interval output unit 120 measures the time interval Δt between the first transmission signal and the second transmission signal specified by the signal identification unit 111, and generates signal interval information indicating the measured time interval Δt.
Specifically, for example, in the signal interval output unit 120, the time when the amplitude of the first transmission signal specified by the signal identification unit 111 is maximum and the amplitude of the second transmission signal specified by the signal identification unit 111 are maximum. The time interval Δt is measured by calculating the difference from the time when the time becomes.

伝搬距離算出部121は、送信位置取得部102が取得した送信位置情報と、受信位置取得部103が取得した受信位置情報と、信号間隔出力部120が出力した信号間隔情報とに基づいて、信号特定部111が特定した第2送信信号の送信アンテナ20から受信アンテナ30までの伝搬距離Drを算出する。伝搬距離算出部121は、当該伝搬距離Drを示す伝搬距離情報を生成する。
具体的には、伝搬距離算出部121は、送信位置情報が示す送信アンテナ20の電波暗室10における相対的な位置と、受信位置情報が示す受信アンテナ30の電波暗室10における相対的な位置とに基づいて、送信アンテナ20と受信アンテナ30との間の距離、すなわち、第1送信信号の伝搬距離Ddを算出する。伝搬距離算出部121は、信号間隔出力部120が特定した第1送信信号と第2送信信号との間の時間間隔Δtに光速cを乗じた値と、送信アンテナ20と受信アンテナ30との間の距離、すなわち、第1送信信号の伝搬距離Ddとを加算することにより、第2送信信号の送信アンテナ20から受信アンテナ30までの伝搬距離Drを算出する。
The propagation distance calculation unit 121 signals based on the transmission position information acquired by the transmission position acquisition unit 102, the reception position information acquired by the reception position acquisition unit 103, and the signal interval information output by the signal interval output unit 120. The propagation distance Dr from the transmitting antenna 20 to the receiving antenna 30 of the second transmission signal specified by the specific unit 111 is calculated. The propagation distance calculation unit 121 generates propagation distance information indicating the propagation distance Dr.
Specifically, the propagation distance calculation unit 121 determines the relative position of the transmitting antenna 20 in the anechoic chamber 10 indicated by the transmitting position information and the relative position of the receiving antenna 30 in the anechoic chamber 10 indicated by the receiving position information. Based on this, the distance between the transmitting antenna 20 and the receiving antenna 30, that is, the propagation distance Dd of the first transmission signal is calculated. The propagation distance calculation unit 121 is between the value obtained by multiplying the time interval Δt between the first transmission signal and the second transmission signal specified by the signal interval output unit 120 by the light speed c, and the transmission antenna 20 and the reception antenna 30. The propagation distance Dr from the transmitting antenna 20 to the receiving antenna 30 of the second transmitting signal is calculated by adding the distance of the first transmitting signal, that is, the propagation distance Dd of the first transmitting signal.

反射点推定部130は、内寸取得部101が取得した内寸情報と、送信位置取得部102が取得した送信位置情報と、受信位置取得部103が取得した受信位置情報と、信号間隔出力部120が出力した信号間隔情報とに基づいて、信号特定部111が特定した第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置を推定し、推定した反射点の位置を示す反射情報を生成する。
具体的には、反射点推定部130は、内寸取得部101が取得した内寸情報と、送信位置取得部102が取得した送信位置情報と、受信位置取得部103が取得した受信位置情報と、送信位置情報、受信位置情報、及び信号間隔情報に基づいて伝搬距離算出部121が出力した伝搬距離情報とに基づいて、信号特定部111が特定した第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置を推定する。
The reflection point estimation unit 130 includes internal dimension information acquired by the internal dimension acquisition unit 101, transmission position information acquired by the transmission position acquisition unit 102, reception position information acquired by the reception position acquisition unit 103, and a signal interval output unit. Based on the signal interval information output by 120, the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal specified by the signal identification unit 111 is estimated, and the reflection information indicating the estimated position of the reflection point is generated. do.
Specifically, the reflection point estimation unit 130 includes internal dimension information acquired by the internal dimension acquisition unit 101, transmission position information acquired by the transmission position acquisition unit 102, and reception position information acquired by the reception position acquisition unit 103. , Transmission position information, reception position information, and propagation distance information output by the propagation distance calculation unit 121 based on the signal interval information, in the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal specified by the signal identification unit 111. Estimate the position of the reflection point.

図4を参照して実施の形態1に係る反射点推定部130の要部の構成について説明する。
図4は、実施の形態1に係る反射点推定部130の要部の構成の一例を示すブロック図である。
反射点推定部130は、回転楕円面特定部131、閉曲線特定部132、及び反射情報生成部133を有する。
回転楕円面特定部131は、送信位置取得部102が取得した送信位置情報が示す送信アンテナ20の電波暗室10における相対的な位置と、受信位置取得部103が取得した受信位置情報が示す受信アンテナ30の電波暗室10における相対的な位置とをそれぞれ焦点とし、且つ、伝搬距離算出部121が出力した伝搬距離情報が示す伝搬距離Drの長さを長径とする楕円を、当該楕円の長軸を回転軸として回転させた回転楕円面を特定する。すなわち、当該回転楕円面は、送信アンテナ20から任意の点までの距離と、受信アンテナ30から当該点までの距離との和が、伝搬距離Drと等しくなる点の集合である。
閉曲線特定部132は、回転楕円面特定部131が特定した回転楕円面と、電波暗室10の内壁とが交わる閉曲線を特定する。
反射情報生成部133は、信号特定部111が特定した第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置が、閉曲線特定部132が特定した閉曲線を含む閉曲線の近傍に存在するものと推定して、閉曲線特定部132が特定した閉曲線を示す情報を含む反射情報を生成する。
The configuration of the main part of the reflection point estimation unit 130 according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the main part of the reflection point estimation unit 130 according to the first embodiment.
The reflection point estimation unit 130 includes a spheroid surface identification unit 131, a closed curve identification unit 132, and a reflection information generation unit 133.
The rotary elliptical surface identification unit 131 is a receiving antenna indicated by the relative position of the transmitting antenna 20 in the anechoic chamber 10 indicated by the transmitting position information acquired by the transmitting position acquisition unit 102 and the receiving position information acquired by the receiving position acquisition unit 103. An ellipse whose focal point is the relative position in the anechoic chamber 10 of 30 and whose major axis is the length of the propagation distance Dr indicated by the propagation distance information output by the propagation distance calculation unit 121 is the major axis of the ellipse. Identify the rotated elliptical plane that has been rotated as the axis of rotation. That is, the spheroid is a set of points at which the sum of the distance from the transmitting antenna 20 to an arbitrary point and the distance from the receiving antenna 30 to the point is equal to the propagation distance Dr.
The closed curve specifying unit 132 specifies a closed curve at which the spheroid surface specified by the spheroid surface specifying unit 131 intersects with the inner wall of the anechoic chamber 10.
The reflection information generation unit 133 estimates that the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal specified by the signal identification unit 111 exists in the vicinity of the closed curve including the closed curve specified by the closed curve specifying unit 132. Then, the reflection information including the information indicating the closed curve specified by the closed curve specifying unit 132 is generated.

図5を参照して回転楕円面特定部131が特定する回転楕円面、及び閉曲線特定部132が特定する閉曲線について説明する。
図5Aは、図1に示す測定系1における電波暗室10において、反射点推定部130が推定した第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置の一例を示す図である。
図5Bは、図1に示す矢印X1の方向から図1に示す測定系1における電波暗室10を見た矢視図である。
図5Cは、図1に示す矢印Yの方向から図1に示す測定系1における電波暗室10を見た矢視図である。
図5Dは、図1に示す矢印X2の方向から図1に示す測定系1における電波暗室10を見た矢視図である。
A spheroidal surface specified by the spheroidal surface specifying unit 131 and a closed curve specified by the closed curve specifying unit 132 will be described with reference to FIG.
FIG. 5A is a diagram showing an example of the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal estimated by the reflection point estimation unit 130 in the anechoic chamber 10 in the measurement system 1 shown in FIG.
FIG. 5B is an arrow view of the anechoic chamber 10 in the measurement system 1 shown in FIG. 1 from the direction of the arrow X1 shown in FIG.
FIG. 5C is an arrow view of the anechoic chamber 10 in the measurement system 1 shown in FIG. 1 from the direction of the arrow Y shown in FIG.
FIG. 5D is an arrow view of the anechoic chamber 10 in the measurement system 1 shown in FIG. 1 from the direction of the arrow X2 shown in FIG.

図5A、図5B、図5C、及び図5Dにおいて、送信アンテナ20及び受信アンテナ30を包含する破線により示された閉曲線15は、回転楕円面特定部131が特定した回転楕円面の外形である。
図5Aにおいて、閉曲線15により包含される一点鎖線により示された閉曲線16は、閉曲線特定部132が特定した閉曲線である。
反射点推定部130は、内壁における閉曲線特定部132が特定した閉曲線16上の位置、又は当該位置の近傍が、信号特定部111が特定した第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置であると推定する。
In FIGS. 5A, 5B, 5C, and 5D, the closed curve 15 shown by the broken line including the transmitting antenna 20 and the receiving antenna 30 is the outer shape of the spheroid surface specified by the spheroid surface specifying unit 131.
In FIG. 5A, the closed curve 16 indicated by the alternate long and short dash line included by the closed curve 15 is the closed curve specified by the closed curve specifying portion 132.
In the reflection point estimation unit 130, the position on the closed curve 16 specified by the closed curve specifying unit 132 on the inner wall, or the vicinity of the position is the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal specified by the signal specifying unit 111. Estimated to be the position.

推定情報出力部140は、反射点推定部130が生成した反射情報を不図示の出力装置に出力するための制御を行う。出力装置は、例えば、ディスプレイ等の表示出力装置である。 The estimation information output unit 140 controls to output the reflection information generated by the reflection point estimation unit 130 to an output device (not shown). The output device is, for example, a display output device such as a display.

図6A及び図6Bを参照して実施の形態1に係る反射点推定装置100の要部のハードウェア構成について説明する。
図6A及び図6Bは、実施の形態1に係る反射点推定装置100の要部のハードウェア構成の一例を示す図である。
The hardware configuration of the main part of the reflection point estimation device 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 6A and 6B.
6A and 6B are diagrams showing an example of the hardware configuration of the main part of the reflection point estimation device 100 according to the first embodiment.

図6Aに示す如く、反射点推定装置100はコンピュータにより構成されており、当該コンピュータはプロセッサ201及びメモリ202を有している。メモリ202には、当該コンピュータを、内寸取得部101、送信位置取得部102、受信位置取得部103、信号取得部110、信号特定部111、信号間隔出力部120、伝搬距離算出部121、反射点推定部130、及び推定情報出力部140として機能させるためのプログラムが記憶されている。メモリ202に記憶されているプログラムをプロセッサ201が読み出して実行することにより、内寸取得部101、送信位置取得部102、受信位置取得部103、信号取得部110、信号特定部111、信号間隔出力部120、伝搬距離算出部121、反射点推定部130、及び推定情報出力部140が実現される。 As shown in FIG. 6A, the reflection point estimation device 100 is composed of a computer, which has a processor 201 and a memory 202. In the memory 202, the computer is displayed in the internal dimension acquisition unit 101, the transmission position acquisition unit 102, the reception position acquisition unit 103, the signal acquisition unit 110, the signal identification unit 111, the signal interval output unit 120, the propagation distance calculation unit 121, and the reflection. A program for functioning as the point estimation unit 130 and the estimation information output unit 140 is stored. When the processor 201 reads and executes the program stored in the memory 202, the internal dimension acquisition unit 101, the transmission position acquisition unit 102, the reception position acquisition unit 103, the signal acquisition unit 110, the signal identification unit 111, and the signal interval output. A unit 120, a propagation distance calculation unit 121, a reflection point estimation unit 130, and an estimation information output unit 140 are realized.

また、図6Bに示す如く、反射点推定装置100は処理回路203により構成されても良い。この場合、内寸取得部101、送信位置取得部102、受信位置取得部103、信号取得部110、信号特定部111、信号間隔出力部120、伝搬距離算出部121、反射点推定部130、及び推定情報出力部140の機能が処理回路203により実現されても良い。 Further, as shown in FIG. 6B, the reflection point estimation device 100 may be configured by the processing circuit 203. In this case, the internal dimension acquisition unit 101, the transmission position acquisition unit 102, the reception position acquisition unit 103, the signal acquisition unit 110, the signal identification unit 111, the signal interval output unit 120, the propagation distance calculation unit 121, the reflection point estimation unit 130, and The function of the estimation information output unit 140 may be realized by the processing circuit 203.

また、反射点推定装置100はプロセッサ201、メモリ202及び処理回路203により構成されても良い(不図示)。この場合、内寸取得部101、送信位置取得部102、受信位置取得部103、信号取得部110、信号特定部111、信号間隔出力部120、伝搬距離算出部121、反射点推定部130、及び推定情報出力部140の機能のうちの一部の機能がプロセッサ201及びメモリ202により実現されて、残余の機能が処理回路203により実現されるものであっても良い。 Further, the reflection point estimation device 100 may be composed of a processor 201, a memory 202, and a processing circuit 203 (not shown). In this case, the internal dimension acquisition unit 101, the transmission position acquisition unit 102, the reception position acquisition unit 103, the signal acquisition unit 110, the signal identification unit 111, the signal interval output unit 120, the propagation distance calculation unit 121, the reflection point estimation unit 130, and Some of the functions of the estimation information output unit 140 may be realized by the processor 201 and the memory 202, and the remaining functions may be realized by the processing circuit 203.

プロセッサ201は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はDSP(Digital Signal Processor)を用いたものである。 The processor 201 uses, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), a microprocessor, a microcontroller, or a DSP (Digital Signal Processor).

メモリ202は、例えば、半導体メモリ又は磁気ディスクを用いたものである。より具体的には、メモリ202は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read−Only Memory)、SSD(Solid State Drive)又はHDD(Hard Disk Drive)などを用いたものである。 The memory 202 uses, for example, a semiconductor memory or a magnetic disk. More specifically, the memory 202 includes a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable Read Online Memory), and an EEPROM (Electrically Memory). State Drive) or HDD (Hard Disk Drive) or the like is used.

処理回路203は、例えば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、PLD(Programmable Logic Device)、FPGA(Field−Programmable Gate Array)、SoC(System−on−a−Chip)又はシステムLSI(Large−Scale Integration)を用いたものである。 The processing circuit 203 includes, for example, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a PLD (Programmable Logic Device), an FPGA (Field-Programmable Logic Device), an FPGA (Field-Programmable Logic Device), or an ASIC (System) System Is used.

図7及び図8を参照して実施の形態1に係る反射点推定装置100の動作について説明する。
図7は、実施の形態1に係る反射点推定装置100の処理の一例を説明するフローチャートである。
反射点推定装置100は、ネットワークアナライザ40が生成した送信信号が送信アンテナ20から放射される毎に当該フローチャートの処理を繰り返して実行する。ネットワークアナライザ40が生成した送信信号の送信アンテナ20からの放射は、例えば、送信アンテナ20の位置を変更した毎、又は、電波吸収材の追加等の施工を実施した毎に、電波暗室10の施工者等(以下「ユーザ」という。)がネットワークアナライザ40を操作することにより行われる。
The operation of the reflection point estimation device 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of processing of the reflection point estimation device 100 according to the first embodiment.
The reflection point estimation device 100 repeatedly executes the processing of the flowchart each time the transmission signal generated by the network analyzer 40 is radiated from the transmission antenna 20. The radiation from the transmitting antenna 20 of the transmission signal generated by the network analyzer 40 is generated every time the position of the transmitting antenna 20 is changed, or every time the radio wave absorber is added or the like, the anechoic chamber 10 is constructed. This is performed by a person or the like (hereinafter referred to as “user”) operating the network analyzer 40.

まず、ステップST701にて、内寸取得部101は、内寸情報を取得する。
次に、ステップST702にて、送信位置取得部102は、送信位置情報を取得する。
次に、ステップST703にて、受信位置取得部103は、受信位置情報を取得する。
次に、ステップST704にて、信号取得部110は、信号情報を取得する。
First, in step ST701, the internal dimension acquisition unit 101 acquires the internal dimension information.
Next, in step ST702, the transmission position acquisition unit 102 acquires the transmission position information.
Next, in step ST703, the reception position acquisition unit 103 acquires the reception position information.
Next, in step ST704, the signal acquisition unit 110 acquires signal information.

次に、ステップST705にて、信号特定部111は、第1送信信号と第2送信信号とを特定する。
次に、ステップST706にて、信号間隔出力部120は、信号特定部111が特定した第1送信信号と第2送信信号との間の時間間隔Δtを計測する。
次に、ステップST707にて、伝搬距離算出部121は、信号特定部111が特定した第2送信信号の送信アンテナ20から受信アンテナ30までの伝搬距離Drを算出する。
次に、ステップST708にて、反射点推定部130は、信号特定部111が特定した第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置を推定し、推定した反射点の位置を示す反射情報を生成する。
ステップST709にて、推定情報出力部140は、反射点推定部130が生成した反射情報を出力装置に出力する。
Next, in step ST705, the signal identification unit 111 identifies the first transmission signal and the second transmission signal.
Next, in step ST706, the signal interval output unit 120 measures the time interval Δt between the first transmission signal and the second transmission signal specified by the signal identification unit 111.
Next, in step ST707, the propagation distance calculation unit 121 calculates the propagation distance Dr from the transmission antenna 20 to the reception antenna 30 of the second transmission signal specified by the signal identification unit 111.
Next, in step ST708, the reflection point estimation unit 130 estimates the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal specified by the signal identification unit 111, and the reflection indicating the estimated position of the reflection point. Generate information.
In step ST709, the estimation information output unit 140 outputs the reflection information generated by the reflection point estimation unit 130 to the output device.

反射点推定装置100は、ステップST709の処理を実行した後、当該フローチャートの処理を終了し、ネットワークアナライザ40が生成した送信信号が送信アンテナ20から放射される毎に当該フローチャートの処理を繰り返して実行する。
なお、当該フローチャートの処理において、ステップST701からステップST703までの処理は、ステップST706の処理が実行されるまでに処理されれば、当該フローチャートに示した順序に限定されるものではない。
また、当該フローチャートの処理において、ステップST704の処理は、ステップST705の処理が実行されるまでに処理されれば、当該フローチャートに示した順序に限定されるものではない。
また、当該フローチャートの処理において、ステップST705の処理は、ステップST706の処理が実行されるまでに処理されれば、当該フローチャートに示した順序に限定されるものではない。
After executing the process of step ST709, the reflection point estimation device 100 ends the process of the flowchart, and repeats the process of the flowchart every time the transmission signal generated by the network analyzer 40 is radiated from the transmission antenna 20. do.
In the processing of the flowchart, the processing from step ST701 to step ST703 is not limited to the order shown in the flowchart as long as it is processed before the processing of step ST706 is executed.
Further, in the processing of the flowchart, the processing of step ST704 is not limited to the order shown in the flowchart as long as it is processed before the processing of step ST705 is executed.
Further, in the processing of the flowchart, the processing of step ST705 is not limited to the order shown in the flowchart as long as it is processed before the processing of step ST706 is executed.

図8は、実施の形態1に係る反射点推定装置100における反射点推定部130の処理の一例を説明するフローチャートである。すなわち、図8は、図7に示すステップST708の処理の一例を説明するフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of processing of the reflection point estimation unit 130 in the reflection point estimation device 100 according to the first embodiment. That is, FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of the process of step ST708 shown in FIG.

まず、ステップST801にて、回転楕円面特定部131は、回転楕円面を特定する。
次に、ステップST802にて、閉曲線特定部132は、回転楕円面特定部131が特定した回転楕円面と、電波暗室10の内壁とが交わる閉曲線を特定する。
次に、ステップST803にて、反射情報生成部133は、信号特定部111が特定した第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置が、閉曲線特定部132が特定した閉曲線を含む閉曲線の近傍に存在するものと推定して、閉曲線特定部132が特定した閉曲線を示す情報を含む反射情報を生成する。
反射点推定部130は、ステップST803の処理を実行した後、当該フローチャートの処理を終了する。
First, in step ST801, the spheroid surface specifying unit 131 specifies the spheroid surface.
Next, in step ST802, the closed curve specifying unit 132 specifies a closed curve at which the spheroidal surface specified by the spheroidal surface specifying unit 131 intersects with the inner wall of the anechoic chamber 10.
Next, in step ST803, the reflection information generation unit 133 determines that the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal specified by the signal identification unit 111 is a closed curve including the closed curve specified by the closed curve specifying unit 132. It is presumed that it exists in the vicinity of the closed curve, and the reflection information including the information indicating the closed curve specified by the closed curve specifying unit 132 is generated.
After executing the process of step ST803, the reflection point estimation unit 130 ends the process of the flowchart.

以上のように、反射点推定装置100は、電磁放射ノイズを測定するための電波暗室10の内寸を示す内寸情報を取得する内寸取得部101と、電波暗室10の内部における被測定物が配置される予め定められた領域内に配置された、送信信号を放射する送信アンテナ20の、電波暗室10における相対的な位置を示す送信位置情報を取得する送信位置取得部102と、電波暗室10の内部における予め定められた位置に配置された、送信アンテナ20が放射する送信信号を受信する受信アンテナ30の、電波暗室10における相対的な位置を示す受信位置情報を取得する受信位置取得部103と、受信アンテナ30が受信した送信信号のうちから、電波暗室10の内壁で反射していない送信信号である第1送信信号と、電波暗室10の内壁で反射した送信信号である第2送信信号とを特定する信号特定部111と、信号特定部111が特定した第1送信信号と第2送信信号との間の時間間隔Δtを特定し、特定した時間間隔Δtを示す信号間隔情報を出力する信号間隔出力部120と、内寸取得部101が取得した内寸情報と、送信位置取得部102が取得した送信位置情報と、受信位置取得部103が取得した受信位置情報と、信号間隔出力部120が出力した信号間隔情報とに基づいて、信号特定部111が特定した第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置を推定し、推定した反射点の位置を示す反射情報を出力する反射点推定部130と、を備えた。 As described above, the reflection point estimation device 100 includes an internal dimension acquisition unit 101 that acquires internal dimension information indicating the internal dimensions of the radio wave anechoic chamber 10 for measuring electromagnetic radiation noise, and an object to be measured inside the radio wave anechoic chamber 10. The transmission position acquisition unit 102 that acquires the transmission position information indicating the relative position of the transmission antenna 20 that emits the transmission signal in the anechoic chamber 10 and the anechoic chamber. A reception position acquisition unit that acquires reception position information indicating a relative position in an anechoic chamber 10 of a reception antenna 30 that receives a transmission signal radiated by a transmission antenna 20 and is arranged at a predetermined position inside the 10. Of the transmission signals received by the receiving antenna 30 and 103, the first transmission signal, which is a transmission signal not reflected by the inner wall of the anechoic chamber 10, and the second transmission, which is a transmission signal reflected by the inner wall of the anechoic chamber 10. The signal identification unit 111 that identifies the signal and the time interval Δt between the first transmission signal and the second transmission signal specified by the signal identification unit 111 are specified, and signal interval information indicating the specified time interval Δt is output. Signal interval output unit 120, internal dimension information acquired by the internal dimension acquisition unit 101, transmission position information acquired by the transmission position acquisition unit 102, reception position information acquired by the reception position acquisition unit 103, and signal interval output. Based on the signal interval information output by the unit 120, the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal specified by the signal identification unit 111 is estimated, and the reflection information indicating the estimated position of the reflection point is obtained. A reflection point estimation unit 130 for output is provided.

このように構成することで、反射点推定装置100は、電磁放射ノイズの電波暗室10の内壁における反射点の位置を推定できる。 With this configuration, the reflection point estimation device 100 can estimate the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the electromagnetic radiation noise.

更に、反射点推定装置100は、上述の構成に加えて、送信位置取得部102が取得した送信位置情報と、受信位置取得部103が取得した受信位置情報と、信号間隔出力部120が出力した信号間隔情報とに基づいて、信号特定部111が特定した第2送信信号の送信アンテナ20から受信アンテナ30までの伝搬距離Drを算出し、算出した伝搬距離Drを示す伝搬距離情報を出力する伝搬距離算出部121を備え、反射点推定部130が、内寸取得部101が取得した内寸情報と、送信位置取得部102が取得した送信位置情報と、受信位置取得部103が取得した受信位置情報と、伝搬距離算出部121が出力した伝搬距離情報とに基づいて、信号特定部111が特定した第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置を推定するように構成した。 Further, in addition to the above configuration, the reflection point estimation device 100 outputs the transmission position information acquired by the transmission position acquisition unit 102, the reception position information acquired by the reception position acquisition unit 103, and the signal interval output unit 120. Propagation that calculates the propagation distance Dr from the transmission antenna 20 to the reception antenna 30 of the second transmission signal specified by the signal identification unit 111 based on the signal interval information, and outputs the propagation distance information indicating the calculated propagation distance Dr. The distance calculation unit 121 is provided, and the reflection point estimation unit 130 acquires the internal dimension information acquired by the internal dimension acquisition unit 101, the transmission position information acquired by the transmission position acquisition unit 102, and the reception position acquired by the reception position acquisition unit 103. Based on the information and the propagation distance information output by the propagation distance calculation unit 121, the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal specified by the signal identification unit 111 is estimated.

このように構成することで、反射点推定装置100は、電磁放射ノイズの電波暗室10の内壁における反射点の位置を正確に推定できる。 With this configuration, the reflection point estimation device 100 can accurately estimate the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the electromagnetic radiation noise.

更に、反射点推定装置100は、上述の構成に加えて、反射点推定部130が、送信位置取得部102が取得した送信位置情報が示す送信アンテナ20の電波暗室10における相対的な位置と、受信位置取得部103が取得した受信位置情報が示す受信アンテナ30の電波暗室10における相対的な位置とをそれぞれ焦点とし、且つ、伝搬距離算出部121が出力した伝搬距離情報が示す伝搬距離Drの長さを長径とする楕円を、当該楕円の長軸を回転軸として回転させた回転楕円面を特定し、反射点推定部130が、当該回転楕円面と、電波暗室10の内壁とが交わる閉曲線を特定することにより、信号特定部111が特定した第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置を推定するように構成した。 Further, in the reflection point estimation device 100, in addition to the above-described configuration, the reflection point estimation unit 130 determines the relative position of the transmission antenna 20 in the anechoic chamber 10 indicated by the transmission position information acquired by the transmission position acquisition unit 102. The propagation distance Dr of the propagation distance Dr. A rotating ellipse surface obtained by rotating an ellipse having a major axis as a major axis with the major axis of the ellipse as a rotation axis is specified, and the reflection point estimation unit 130 has a closed curve at which the rotation ellipse surface and the inner wall of the anechoic chamber 10 intersect. The position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal specified by the signal identification unit 111 is estimated by specifying the above.

このように構成することで、反射点推定装置100は、電磁放射ノイズの電波暗室10の内壁における反射点の位置を正確に推定できる。
このように構成することで、反射点推定装置100は、特に、電磁放射ノイズが電波暗室10の内壁で1回だけ反射する反射波である場合、第2送信信号が電波暗室10の内壁で反射した反射点の位置を正確に推定できる。
With this configuration, the reflection point estimation device 100 can accurately estimate the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the electromagnetic radiation noise.
With this configuration, the reflection point estimation device 100 reflects the second transmission signal on the inner wall of the anechoic chamber 10, especially when the electromagnetic radiation noise is a reflected wave reflected only once on the inner wall of the anechoic chamber 10. The position of the reflected point can be estimated accurately.

なお、実施の形態1では、内寸取得部101は、内寸情報を記憶装置50から取得するものとして説明したが、この限りではない。内寸取得部101は、例えば、ユーザが不図示の入力装置を操作することにより入力された内寸情報を、入力装置から受けることにより内寸情報を取得しても良い。
また、実施の形態1では、送信位置取得部102は、送信位置情報を記憶装置50から取得するものとして説明したが、この限りではない。送信位置取得部102は、例えば、ユーザが不図示の入力装置を操作することにより入力された送信位置情報を、入力装置から受けることにより送信位置情報を取得しても良い。
また、実施の形態1では、受信位置取得部103は、受信位置情報を記憶装置50から取得するものとして説明したが、この限りではない。受信位置取得部103は、例えば、ユーザが不図示の入力装置を操作することにより入力された受信位置情報を、入力装置から受けることにより受信位置情報を取得しても良い。
In the first embodiment, the internal dimension acquisition unit 101 has been described as acquiring the internal dimension information from the storage device 50, but the present invention is not limited to this. The internal dimension acquisition unit 101 may acquire the internal dimension information by receiving the internal dimension information input by the user by operating an input device (not shown) from the input device, for example.
Further, in the first embodiment, the transmission position acquisition unit 102 has been described as acquiring the transmission position information from the storage device 50, but the present invention is not limited to this. The transmission position acquisition unit 102 may acquire the transmission position information by receiving the transmission position information input by the user by operating an input device (not shown) from the input device, for example.
Further, in the first embodiment, the reception position acquisition unit 103 has been described as acquiring the reception position information from the storage device 50, but the present invention is not limited to this. The reception position acquisition unit 103 may acquire the reception position information by receiving the reception position information input by the user by operating an input device (not shown) from the input device, for example.

また、実施の形態1では、信号取得部110は、信号情報をネットワークアナライザ40から取得するものとして説明したが、この限りではない。信号取得部110は、例えば、ネットワークアナライザ40が記憶装置50に記憶させた信号情報を、記憶装置50から取得しても良い。 Further, in the first embodiment, the signal acquisition unit 110 has been described as acquiring signal information from the network analyzer 40, but the present invention is not limited to this. For example, the signal acquisition unit 110 may acquire the signal information stored in the storage device 50 by the network analyzer 40 from the storage device 50.

ユーザは、反射点推定装置100が出力した反射情報が示す第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置に、電波吸収材を仮配置し、再度、第2送信信号の除去又は低減を確認することにより、第2送信信号が電波暗室10の内壁で1回だけ反射する反射波である場合、第2送信信号が電波暗室10の内壁で反射した反射点の位置を正確に特定できる。したがって、ユーザは、従来の試行錯誤的な電波吸収材の配置検討に比べ、より短時間で、且つ、より少ない電波吸収材により、SVSWR値を6dB以下に適合させることができる。 The user temporarily arranges the radio wave absorber at the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal indicated by the reflection information output by the reflection point estimation device 100, and removes or reduces the second transmission signal again. When the second transmission signal is a reflected wave reflected only once on the inner wall of the anechoic chamber 10, the position of the reflection point reflected by the second transmission signal on the inner wall of the anechoic chamber 10 can be accurately specified. .. Therefore, the user can adjust the SVSWR value to 6 dB or less in a shorter time and with less radio wave absorber than in the conventional trial and error arrangement study of the radio wave absorber.

実施の形態2.
図9から図16を参照して実施の形態2に係る反射点推定装置100aについて説明する。一例について説明する。
図9及び図10を参照して実施の形態2に係る反射点推定装置100aを適用した測定系1aの要部の構成について説明する。
図9及び図10は、実施の形態2に係る測定系1aの要部の構成の一例を示すブロック図である。
実施の形態2に係る測定系1aは、実施の形態1に係る測定系1に可動式電波吸収体60が追加され、反射点推定装置100が反射点推定装置100aに変更されたものである。
実施の形態2に係る測定系1aの構成において、実施の形態1に係る測定系1と同様の構成については、同じ符号を付して重複した説明を省略する。すなわち、図1に記載した符号と同じ符号を付した図9又は図10の構成については、説明を省略する。
Embodiment 2.
The reflection point estimation device 100a according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 9 to 16. An example will be described.
A configuration of a main part of the measurement system 1a to which the reflection point estimation device 100a according to the second embodiment is applied will be described with reference to FIGS. 9 and 10.
9 and 10 are block diagrams showing an example of the configuration of the main part of the measurement system 1a according to the second embodiment.
In the measurement system 1a according to the second embodiment, the movable radio wave absorber 60 is added to the measurement system 1 according to the first embodiment, and the reflection point estimation device 100 is changed to the reflection point estimation device 100a.
In the configuration of the measurement system 1a according to the second embodiment, the same components as those of the measurement system 1 according to the first embodiment are designated by the same reference numerals and duplicated description will be omitted. That is, the description of the configuration of FIG. 9 or FIG. 10 having the same reference numerals as those shown in FIG. 1 will be omitted.

測定系1aは、電波暗室10、可動式電波吸収体60、送信アンテナ20、送信用ケーブル21、受信アンテナ30、受信用ケーブル31、ネットワークアナライザ40、記憶装置50、及び反射点推定装置100aにより構成される。
可動式電波吸収体60は、導電性電波吸収材、誘電性電波吸収材、又は、磁性電波吸収材等の電波吸収材により構成され、電波暗室10の内部における電波暗室10の内壁から離れた位置に配置される。
The measurement system 1a includes an anechoic chamber 10, a movable radio wave absorber 60, a transmitting antenna 20, a transmitting cable 21, a receiving antenna 30, a receiving cable 31, a network analyzer 40, a storage device 50, and a reflection point estimation device 100a. Will be done.
The movable radio wave absorber 60 is made of a radio wave absorber such as a conductive radio wave absorber, a dielectric radio wave absorber, or a magnetic radio wave absorber, and is located inside the anechoic chamber 10 at a position away from the inner wall of the anechoic chamber 10. Placed in.

可動式電波吸収体60は、送信アンテナ20から放射される送信信号の直接波を吸収できる方向に向けて配置される。図9に示す可動式電波吸収体60は、一例として、送信アンテナ20の近傍に配置されたものを示している。図9に示す可動式電波吸収体60が配置された位置は、一例であり、図9に示す位置に限定されるものではない。 The movable radio wave absorber 60 is arranged in a direction capable of absorbing a direct wave of a transmission signal radiated from the transmission antenna 20. As an example, the movable radio wave absorber 60 shown in FIG. 9 is arranged in the vicinity of the transmitting antenna 20. The position where the movable radio wave absorber 60 shown in FIG. 9 is arranged is an example, and is not limited to the position shown in FIG.

また、可動式電波吸収体60は、受信アンテナ30が受信する送信信号の反射波を吸収できる方向に向けて配置されても良い。図10に示す可動式電波吸収体60は、受信アンテナ30の近傍に配置されたものを示している。図10に示す可動式電波吸収体60が配置された位置は、一例であり、図10に示す位置に限定されるものではない。
以下の説明において、可動式電波吸収体60が電波暗室10の内部に配置されている場合、可動式電波吸収体60は、送信アンテナ20から放射される送信信号の直接波を吸収できる方向、又は、受信アンテナ30が受信する送信信号の反射波を吸収できる方向のいずれかの方向に向けて配置されているものとして説明する。
Further, the movable radio wave absorber 60 may be arranged in a direction in which the reflected wave of the transmission signal received by the receiving antenna 30 can be absorbed. The movable radio wave absorber 60 shown in FIG. 10 is arranged in the vicinity of the receiving antenna 30. The position where the movable radio wave absorber 60 shown in FIG. 10 is arranged is an example, and is not limited to the position shown in FIG.
In the following description, when the movable radio wave absorber 60 is arranged inside the anechoic chamber 10, the movable radio wave absorber 60 is in a direction capable of absorbing the direct wave of the transmission signal radiated from the transmitting antenna 20 or. , It is assumed that the receiving antenna 30 is arranged in any direction in which the reflected wave of the transmitted signal received can be absorbed.

記憶装置50は、内寸情報、送信位置情報、受信位置情報、及び、電波暗室10の内部に配置された可動式電波吸収体60の、電波暗室10における相対的な領域、及び、当該可動式電波吸収体60が向けられている方向を示す電波吸収体情報等の情報を記憶する。 The storage device 50 includes internal size information, transmission position information, reception position information, and a relative region of the movable radio wave absorber 60 arranged inside the anechoic chamber 10 in the anechoic chamber 10, and the movable type. Information such as radio wave absorber information indicating the direction in which the radio wave absorber 60 is directed is stored.

図11を参照して実施の形態2に係る反射点推定装置100aの要部の構成について説明する。
図11は、実施の形態2に係る反射点推定装置100aの要部の構成の一例を示すブロック図である。
実施の形態2に係る反射点推定装置100aは、実施の形態1に係る反射点推定装置100に電波吸収体取得部150及び電波吸収体判定部151が追加され、反射点推定部130が反射点推定部130aに変更されたものである。
実施の形態2に係る測定系1aの構成において、実施の形態1に係る測定系1と同様の構成については、同じ符号を付して重複した説明を省略する。すなわち、図2に記載した符号と同じ符号を付した図11の構成については、説明を省略する。
反射点推定装置100aは、内寸取得部101、送信位置取得部102、受信位置取得部103、信号取得部110、信号特定部111、電波吸収体取得部150、電波吸収体判定部151、信号間隔出力部120、伝搬距離算出部121、反射点推定部130a、及び推定情報出力部140を備える。
The configuration of the main part of the reflection point estimation device 100a according to the second embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 11 is a block diagram showing an example of the configuration of the main part of the reflection point estimation device 100a according to the second embodiment.
In the reflection point estimation device 100a according to the second embodiment, a radio wave absorber acquisition unit 150 and a radio wave absorber determination unit 151 are added to the reflection point estimation device 100 according to the first embodiment, and the reflection point estimation unit 130 is a reflection point. It has been changed to the estimation unit 130a.
In the configuration of the measurement system 1a according to the second embodiment, the same components as those of the measurement system 1 according to the first embodiment are designated by the same reference numerals and duplicated description will be omitted. That is, the description of the configuration of FIG. 11 having the same reference numerals as those shown in FIG. 2 will be omitted.
The reflection point estimation device 100a includes an internal dimension acquisition unit 101, a transmission position acquisition unit 102, a reception position acquisition unit 103, a signal acquisition unit 110, a signal identification unit 111, a radio wave absorber acquisition unit 150, a radio wave absorber determination unit 151, and a signal. It includes an interval output unit 120, a propagation distance calculation unit 121, a reflection point estimation unit 130a, and an estimation information output unit 140.

電波吸収体取得部150は、電波暗室10の内部における電波暗室10の内壁から離れた位置に配置された可動式電波吸収体60の、電波暗室10における相対的な領域を示す電波吸収体情報を記憶装置50から取得する。電波暗室10における相対的な領域は、例えば、電波暗室10における予め決められた位置を原点とした3次元空間の直交座標系における座標により示される領域である。
電波吸収体判定部151は、電波吸収体取得部150が取得した電波吸収体情報に基づいて、可動式電波吸収体60が電波暗室10の内部に配置されているか否かを判定する。
電波吸収体判定部151が、可動式電波吸収体60が電波暗室10の内部に配置されていないと判定した場合、例えば、信号間隔出力部120及び伝搬距離算出部121は、実施の形態1に係る信号間隔出力部120及び伝搬距離算出部121と同様の動作を行う。
The radio wave absorber acquisition unit 150 provides radio wave absorber information indicating a relative region in the radio wave anechoic chamber 10 of the movable radio wave absorber 60 arranged at a position away from the inner wall of the radio wave anechoic chamber 10 inside the radio wave absorber 10. Obtained from the storage device 50. The relative region in the anechoic chamber 10 is, for example, a region indicated by the coordinates in the Cartesian coordinate system of the three-dimensional space with the predetermined position in the anechoic chamber 10 as the origin.
The radio wave absorber determination unit 151 determines whether or not the movable radio wave absorber 60 is arranged inside the anechoic chamber 10 based on the radio wave absorber information acquired by the radio wave absorber acquisition unit 150.
When the radio wave absorber determination unit 151 determines that the movable radio wave absorber 60 is not arranged inside the anechoic chamber 10, for example, the signal interval output unit 120 and the propagation distance calculation unit 121 are described in the first embodiment. The same operation as that of the signal interval output unit 120 and the propagation distance calculation unit 121 is performed.

電波吸収体判定部151が、可動式電波吸収体60が電波暗室10の内部に配置されていると判定した場合、電波吸収体判定部151は、送信位置取得部102が取得した送信位置情報と、受信位置取得部103が取得した受信位置情報と、電波吸収体取得部150が取得した電波吸収体情報とに基づいて、可動式電波吸収体60が、送信アンテナ20から放射される送信信号の直接波を吸収できる方向に向けて配置されているか否かを判定する。
電波吸収体判定部151が、可動式電波吸収体60が送信アンテナ20から放射される送信信号の直接波を吸収できる方向に向けて配置されていると判定した場合、反射点推定部130aは、内寸取得部101が取得した内寸情報と、送信位置取得部102が取得した送信位置情報と、電波吸収体取得部150が取得した電波吸収体情報とに基づいて、信号特定部111が特定した第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置を推定し、推定した反射点の位置を示す反射情報を出力する。
When the radio wave absorber determination unit 151 determines that the movable radio wave absorber 60 is arranged inside the anechoic chamber 10, the radio wave absorber determination unit 151 and the transmission position information acquired by the transmission position acquisition unit 102 Based on the reception position information acquired by the reception position acquisition unit 103 and the radio wave absorber information acquired by the radio wave absorber acquisition unit 150, the movable radio wave absorber 60 of the transmission signal radiated from the transmission antenna 20 It is determined whether or not the arrangement is directed so that the direct wave can be absorbed.
When the radio wave absorber determination unit 151 determines that the movable radio wave absorber 60 is arranged in a direction capable of absorbing the direct wave of the transmission signal radiated from the transmission antenna 20, the reflection point estimation unit 130a determines. The signal identification unit 111 is specified based on the internal dimension information acquired by the internal dimension acquisition unit 101, the transmission position information acquired by the transmission position acquisition unit 102, and the radio wave absorber information acquired by the radio wave absorber acquisition unit 150. The position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal is estimated, and the reflection information indicating the position of the estimated reflection point is output.

具体的には、反射点推定部130aは、送信位置取得部102が取得した送信位置情報が示す送信アンテナ20の電波暗室10における相対的な位置を頂点とし、且つ、電波吸収体取得部150が取得した電波吸収体情報が示す可動式電波吸収体60の電波暗室10における相対的な領域の外周を錐面に含む錐体の錐面を特定する。
更に、反射点推定部130aは、当該錐面と、電波暗室10の内壁とが交わる閉曲線を特定することにより、信号特定部111が特定した第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置を推定する。
より具体的には、例えば、反射点推定部130aは、可動式電波吸収体60が配置されたことにより、信号特定部111が特定した第2送信信号が低減された場合、当該閉曲線上の位置、又は当該閉曲線の内側に反射点があると推定する。また、例えば、反射点推定部130aは、可動式電波吸収体60が配置されたことにより、信号特定部111が特定した第2送信信号が低減されない、又は増加した場合、当該閉曲線の外側に反射点があると推定する。
Specifically, the reflection point estimation unit 130a has the relative position of the transmission antenna 20 in the anechoic chamber 10 indicated by the transmission position information acquired by the transmission position acquisition unit 102 as the apex, and the radio wave absorber acquisition unit 150 has the radio wave absorber acquisition unit 150 as the apex. The conical surface of the conical surface including the outer periphery of the relative region in the anechoic chamber 10 of the movable radio wave absorber 60 indicated by the acquired radio wave absorber information is specified.
Further, the reflection point estimation unit 130a identifies the closed curve at which the conical surface intersects the inner wall of the anechoic chamber 10, so that the reflection point of the second transmission signal specified by the signal identification unit 111 on the inner wall of the anechoic chamber 10 Estimate the position.
More specifically, for example, when the second transmission signal specified by the signal identification unit 111 is reduced due to the arrangement of the movable radio wave absorber 60, the reflection point estimation unit 130a is positioned on the closed curve. Or, it is estimated that there is a reflection point inside the closed curve. Further, for example, when the second transmission signal specified by the signal identification unit 111 is not reduced or increased due to the arrangement of the movable radio wave absorber 60, the reflection point estimation unit 130a reflects the second transmission signal outside the closed curve. Estimate that there is a point.

電波吸収体判定部151が、可動式電波吸収体60が送信アンテナ20から放射される送信信号の直接波を吸収できる方向に向けて配置されていないと判定した場合、すなわち、電波吸収体判定部151が、可動式電波吸収体60が受信アンテナ30が受信する送信信号の反射波を吸収できる方向に向けて配置されていると判定した場合、反射点推定部130aは、内寸取得部101が取得した内寸情報と、受信位置取得部103が取得した受信位置情報と、電波吸収体取得部150が取得した電波吸収体情報とに基づいて、信号特定部111が特定した第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置を推定し、推定した反射点の位置を示す反射情報を出力する。 When the radio wave absorber determination unit 151 determines that the movable radio wave absorber 60 is not arranged in a direction capable of absorbing the direct wave of the transmission signal radiated from the transmission antenna 20, that is, the radio wave absorber determination unit When it is determined that the movable radio wave absorber 60 is arranged in a direction in which the movable radio wave absorber 60 can absorb the reflected wave of the transmission signal received by the receiving antenna 30, the reflection point estimation unit 130a has the internal dimension acquisition unit 101. The second transmission signal specified by the signal identification unit 111 based on the acquired internal dimension information, the reception position information acquired by the reception position acquisition unit 103, and the radio wave absorber information acquired by the radio wave absorber acquisition unit 150. The position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 is estimated, and the reflection information indicating the estimated position of the reflection point is output.

具体的には、反射点推定部130aは、受信位置取得部103が取得した受信位置情報が示す受信アンテナ30の電波暗室10における相対的な位置を頂点とし、且つ、電波吸収体取得部150が取得した電波吸収体情報が示す可動式電波吸収体60の電波暗室10における相対的な領域の外周を錐面に含む錐体の錐面を特定する。
更に、反射点推定部130aは、当該錐面と、電波暗室10の内壁とが交わる閉曲線を特定することにより、信号特定部111が特定した第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置を推定する。
より具体的には、例えば、反射点推定部130aは、可動式電波吸収体60が配置されたことにより、信号特定部111が特定した第2送信信号が低減された場合、当該閉曲線上の位置、又は当該閉曲線の内側に反射点があると推定する。また、例えば、反射点推定部130aは、可動式電波吸収体60が配置されたことにより、信号特定部111が特定した第2送信信号が低減されない、又は増加した場合、当該閉曲線の外側に反射点があると推定する。
Specifically, the reflection point estimation unit 130a has the relative position of the reception antenna 30 in the anechoic chamber 10 indicated by the reception position information acquired by the reception position acquisition unit 103 as the apex, and the radio wave absorber acquisition unit 150 has the radio wave absorber acquisition unit 150 as the apex. The conical surface of the conical surface including the outer periphery of the relative region of the anechoic chamber 10 of the movable radio wave absorber 60 indicated by the acquired radio wave absorber information is specified.
Further, the reflection point estimation unit 130a identifies the closed curve at which the conical surface intersects the inner wall of the anechoic chamber 10, so that the reflection point of the second transmission signal specified by the signal identification unit 111 on the inner wall of the anechoic chamber 10 Estimate the position.
More specifically, for example, when the second transmission signal specified by the signal identification unit 111 is reduced due to the arrangement of the movable radio wave absorber 60, the reflection point estimation unit 130a is positioned on the closed curve. Or, it is estimated that there is a reflection point inside the closed curve. Further, for example, when the second transmission signal specified by the signal identification unit 111 is not reduced or increased due to the arrangement of the movable radio wave absorber 60, the reflection point estimation unit 130a reflects the second transmission signal outside the closed curve. Estimate that there is a point.

図12を参照して、実施の形態2に係る反射点推定部130aの要部の構成について説明する。
図12は、実施の形態2に係る反射点推定部130aの要部の構成の一例を示すブロック図である。
With reference to FIG. 12, the configuration of the main part of the reflection point estimation unit 130a according to the second embodiment will be described.
FIG. 12 is a block diagram showing an example of the configuration of the main part of the reflection point estimation unit 130a according to the second embodiment.

反射点推定部130aは、回転楕円面特定部131、錐面特定部134、閉曲線特定部132a、及び反射情報生成部133aを有する。
回転楕円面特定部131は、電波吸収体判定部151が、可動式電波吸収体60が電波暗室10の内部に配置されていないと判定した場合、実施の形態1に示したように、回転楕円面を特定する。回転楕円面を特定する方法は、実施の形態1で説明したため、説明を省略する。
The reflection point estimation unit 130a includes a spheroid surface identification unit 131, a conical surface identification unit 134, a closed curve identification unit 132a, and a reflection information generation unit 133a.
When the radio wave absorber determination unit 151 determines that the movable radio wave absorber 60 is not arranged inside the anechoic chamber 10, the spheroid surface identification unit 131 is a spheroidal ellipsoid as shown in the first embodiment. Identify the face. Since the method of specifying the spheroid surface has been described in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

錐面特定部134は、電波吸収体判定部151が、可動式電波吸収体60が電波暗室10の内部に配置され、且つ、可動式電波吸収体60が送信アンテナ20から放射される送信信号の直接波を吸収できる方向に向けて配置されていると判定した場合、送信位置取得部102が取得した送信位置情報が示す送信アンテナ20の電波暗室10における相対的な位置を頂点とし、且つ、電波吸収体取得部150が取得した電波吸収体情報が示す可動式電波吸収体60の電波暗室10における相対的な領域の外周を錐面に含む錐体の錐面を特定する。
錐面特定部134は、電波吸収体判定部151が、可動式電波吸収体60が電波暗室10の内部に配置され、且つ、可動式電波吸収体60が受信アンテナ30が受信する送信信号の反射波を吸収できる方向に向けて配置されていると判定した場合、受信位置取得部103が取得した受信位置情報が示す受信アンテナ30の電波暗室10における相対的な位置を頂点とし、且つ、電波吸収体取得部150が取得した電波吸収体情報が示す可動式電波吸収体60の電波暗室10における相対的な領域の外周を錐面に含む錐体の錐面を特定する。
In the cone surface identification unit 134, the radio wave absorber determination unit 151 is for transmitting signals in which the movable radio wave absorber 60 is arranged inside the anechoic chamber 10 and the movable radio wave absorber 60 is radiated from the transmitting antenna 20. When it is determined that the radio wave is arranged in a direction in which the direct wave can be absorbed, the relative position of the transmission antenna 20 indicated by the transmission position information acquired by the transmission position acquisition unit 102 in the anechoic chamber 10 is set as the apex and the radio wave. The cone surface of the cone including the outer periphery of the relative region in the anechoic chamber 10 of the movable radio wave absorber 60 indicated by the radio wave absorber information acquired by the absorber acquisition unit 150 is specified.
In the cone surface specifying unit 134, the radio wave absorber determination unit 151 reflects the transmission signal received by the receiving antenna 30 when the movable radio wave absorber 60 is arranged inside the anechoic chamber 10. When it is determined that the radio wave is arranged in a direction in which the wave can be absorbed, the relative position of the receiving antenna 30 indicated by the reception position information acquired by the reception position acquisition unit 103 in the anechoic chamber 10 is set as the apex and the radio wave is absorbed. The cone surface of the cone including the outer periphery of the relative region in the anechoic chamber 10 of the movable radio wave absorber 60 indicated by the radio wave absorber information acquired by the body acquisition unit 150 is specified.

閉曲線特定部132aは、回転楕円面特定部131が特定した回転楕円面、又は、錐面特定部134が特定した錐面と、電波暗室10の内壁とが交わる閉曲線を特定する。
反射情報生成部133aは、信号特定部111が特定した第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置が、閉曲線特定部132aが特定した閉曲線を含む閉曲線上の位置、又は当該閉曲線の内側若しくは外側に存在するものと推定して、閉曲線特定部132aが特定した閉曲線を示す情報を含む反射情報を生成する。
The closed curve specifying unit 132a specifies a closed curve at which the spheroid surface specified by the spheroidal surface specifying unit 131 or the conical surface specified by the conical surface specifying unit 134 intersects with the inner wall of the anechoic chamber 10.
In the reflection information generation unit 133a, the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal specified by the signal identification unit 111 is the position on the closed curve including the closed curve specified by the closed curve specifying unit 132a, or the position of the closed curve. It is presumed that it exists inside or outside, and reflection information including information indicating the closed curve specified by the closed curve specifying unit 132a is generated.

図13及び図14を参照して錐面特定部134が特定する錐面、及び閉曲線特定部132aが特定する閉曲線について説明する。
図13Aは、図9に示す測定系1aにおける電波暗室10において、反射点推定部130aが推定した第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置の一例を示す図である。
図13Bは、図9に示す矢印X1の方向から図9に示す測定系1aにおける電波暗室10を見た矢視図である。
図13Cは、図9に示す矢印Yの方向から図9に示す測定系1aにおける電波暗室10を見た矢視図である。
図13Dは、図9に示す矢印X2の方向から図9に示す測定系1aにおける電波暗室10を見た矢視図である。
The conical surface specified by the conical surface specifying portion 134 and the closed curve specified by the closed curve specifying portion 132a will be described with reference to FIGS. 13 and 14.
FIG. 13A is a diagram showing an example of the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal estimated by the reflection point estimation unit 130a in the anechoic chamber 10 in the measurement system 1a shown in FIG.
FIG. 13B is an arrow view of the anechoic chamber 10 in the measurement system 1a shown in FIG. 9 from the direction of the arrow X1 shown in FIG.
FIG. 13C is an arrow view of the anechoic chamber 10 in the measurement system 1a shown in FIG. 9 from the direction of the arrow Y shown in FIG.
FIG. 13D is an arrow view of the anechoic chamber 10 in the measurement system 1a shown in FIG. 9 from the direction of the arrow X2 shown in FIG.

図13A及び図13Bにおいて、送信アンテナ20から電波暗室10の内壁に向かって伸びる破線により示された線分は、錐面特定部134が特定した錐面である。
図13Cにおいて、送信アンテナ20を包含する一点鎖線により示された閉曲線17は、閉曲線特定部132aが特定した閉曲線である。なお、図13Cにおいて、閉曲線17は、矩形により示されているが、これは一例であり、閉曲線17の形状は、矩形に限るものではない。閉曲線17の形状は、可動式電波吸収体60の領域、可動式電波吸収体60と送信アンテナ20の位置関係、又は、電波暗室10の形状等により決定される。
In FIGS. 13A and 13B, the line segment indicated by the broken line extending from the transmitting antenna 20 toward the inner wall of the anechoic chamber 10 is the conical surface specified by the conical surface specifying portion 134.
In FIG. 13C, the closed curve 17 indicated by the alternate long and short dash line including the transmitting antenna 20 is the closed curve specified by the closed curve specifying portion 132a. Although the closed curve 17 is shown by a rectangle in FIG. 13C, this is an example, and the shape of the closed curve 17 is not limited to the rectangle. The shape of the closed curve 17 is determined by the region of the movable radio wave absorber 60, the positional relationship between the movable radio wave absorber 60 and the transmitting antenna 20, the shape of the anechoic chamber 10, and the like.

図14Aは、図10に示す測定系1aにおける電波暗室10において、反射点推定部130aが推定した第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置の一例を示す図である。
図14Bは、図14Aに示す矢印X1の方向から図14Aに示す測定系1aにおける電波暗室10を見た矢視図である。
図14Cは、図14Aに示す矢印Yの方向から図14Aに示す測定系1aにおける電波暗室10を見た矢視図である。
図14Dは、図14Aに示す矢印X2の方向から図14Aに示す測定系1aにおける電波暗室10を見た矢視図である。
FIG. 14A is a diagram showing an example of the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal estimated by the reflection point estimation unit 130a in the anechoic chamber 10 in the measurement system 1a shown in FIG.
FIG. 14B is an arrow view of the anechoic chamber 10 in the measurement system 1a shown in FIG. 14A from the direction of the arrow X1 shown in FIG. 14A.
14C is an arrow view of the anechoic chamber 10 in the measurement system 1a shown in FIG. 14A from the direction of the arrow Y shown in FIG. 14A.
FIG. 14D is an arrow view of the anechoic chamber 10 in the measurement system 1a shown in FIG. 14A from the direction of the arrow X2 shown in FIG. 14A.

図14A及び図14Cにおいて、受信アンテナ30から電波暗室10の内壁に向かって伸びる破線により示された線分は、錐面特定部134が特定した錐面である。
図14Bにおいて、送信アンテナ20を包含する一点鎖線により示された閉曲線18は、閉曲線特定部132aが特定した閉曲線である。なお、図14Bにおいて、閉曲線18は、矩形により示されているが、これは一例であり、閉曲線18の形状は、矩形に限るものではない。閉曲線18の形状は、可動式電波吸収体60の領域、可動式電波吸収体60と受信アンテナ30の位置関係、及び、電波暗室10の形状等により決定される。
In FIGS. 14A and 14C, the line segment indicated by the broken line extending from the receiving antenna 30 toward the inner wall of the anechoic chamber 10 is the conical surface specified by the conical surface specifying portion 134.
In FIG. 14B, the closed curve 18 indicated by the alternate long and short dash line including the transmitting antenna 20 is the closed curve specified by the closed curve specifying portion 132a. Although the closed curve 18 is shown by a rectangle in FIG. 14B, this is an example, and the shape of the closed curve 18 is not limited to the rectangle. The shape of the closed curve 18 is determined by the region of the movable radio wave absorber 60, the positional relationship between the movable radio wave absorber 60 and the receiving antenna 30, the shape of the anechoic chamber 10, and the like.

なお、実施の形態2に係る反射点推定装置100aにおける内寸取得部101、送信位置取得部102、受信位置取得部103、信号取得部110、信号特定部111、電波吸収体取得部150、電波吸収体判定部151、信号間隔出力部120、伝搬距離算出部121、反射点推定部130a、及び推定情報出力部140の各機能は、実施の形態1において図6A及び図6Bに一例を示したハードウェア構成におけるプロセッサ201及びメモリ202により実現されるものであっても良く、又は処理回路203により実現されるものであっても良い。 The internal dimension acquisition unit 101, the transmission position acquisition unit 102, the reception position acquisition unit 103, the signal acquisition unit 110, the signal identification unit 111, the radio wave absorber acquisition unit 150, and the radio wave in the reflection point estimation device 100a according to the second embodiment. Each function of the absorber determination unit 151, the signal interval output unit 120, the propagation distance calculation unit 121, the reflection point estimation unit 130a, and the estimation information output unit 140 is shown in FIGS. 6A and 6B in the first embodiment. It may be realized by the processor 201 and the memory 202 in the hardware configuration, or may be realized by the processing circuit 203.

図15及び図16を参照して、実施の形態2に係る反射点推定装置100aの動作について説明する。
図15は、実施の形態2に係る反射点推定装置100aの処理の一例を説明するフローチャートである。
反射点推定装置100aは、ネットワークアナライザ40が生成した送信信号が送信アンテナ20から放射される毎に当該フローチャートの処理を繰り返して実行する。ネットワークアナライザ40が生成した送信信号の送信アンテナ20からの放射は、例えば、送信アンテナ20の位置を変更した毎、電波吸収材の追加等の施工を実施した毎、又は、可動式電波吸収体60を配置若しくは位置変更した毎に、ユーザがネットワークアナライザ40を操作することにより行われる。
The operation of the reflection point estimation device 100a according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 15 and 16.
FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of processing of the reflection point estimation device 100a according to the second embodiment.
The reflection point estimation device 100a repeats the processing of the flowchart every time the transmission signal generated by the network analyzer 40 is radiated from the transmission antenna 20. The radiation of the transmission signal generated by the network analyzer 40 from the transmission antenna 20 is, for example, every time the position of the transmission antenna 20 is changed, every time a radio wave absorber is added, or the like, or the movable radio wave absorber 60. This is performed by the user operating the network analyzer 40 each time the position is changed or the position is changed.

まず、ステップST1501にて、内寸取得部101は、内寸情報を取得する。
次に、ステップST1502にて、送信位置取得部102は、送信位置情報を取得する。
次に、ステップST1503にて、受信位置取得部103は、受信位置情報を取得する。
次に、ステップST1504にて、信号取得部110は、信号情報を取得する。
次に、ステップST1505にて、信号特定部111は、第1送信信号と第2送信信号とを特定する。
次に、ステップST1506にて、電波吸収体取得部150は、電波吸収体情報を取得する。
次に、ステップST1507にて、電波吸収体判定部151は、可動式電波吸収体60が配置されているか否かを判定する。
First, in step ST1501, the internal dimension acquisition unit 101 acquires the internal dimension information.
Next, in step ST1502, the transmission position acquisition unit 102 acquires the transmission position information.
Next, in step ST1503, the reception position acquisition unit 103 acquires the reception position information.
Next, in step ST1504, the signal acquisition unit 110 acquires signal information.
Next, in step ST1505, the signal identification unit 111 identifies the first transmission signal and the second transmission signal.
Next, in step ST1506, the radio wave absorber acquisition unit 150 acquires the radio wave absorber information.
Next, in step ST1507, the radio wave absorber determination unit 151 determines whether or not the movable radio wave absorber 60 is arranged.

ステップST1507にて、電波吸収体判定部151が、可動式電波吸収体60が配置されていないと判定した場合、ステップST1511にて、信号間隔出力部120は、信号特定部111が特定した第1送信信号と第2送信信号との間の時間間隔Δtを計測する。
ステップST1511の処理の後、ステップST1512にて、伝搬距離算出部121は、信号特定部111が特定した第2送信信号の送信アンテナ20から受信アンテナ30までの伝搬距離Drを算出する。
ステップST1512の処理の後、ステップST1513にて、反射点推定部130aは、信号特定部111が特定した第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置を推定し、推定した反射点の位置を示す反射情報を生成する。
When the radio wave absorber determination unit 151 determines in step ST1507 that the movable radio wave absorber 60 is not arranged, the signal interval output unit 120 is the first specified by the signal identification unit 111 in step ST1511. The time interval Δt between the transmission signal and the second transmission signal is measured.
After the processing of step ST1511, in step ST1512, the propagation distance calculation unit 121 calculates the propagation distance Dr from the transmission antenna 20 to the reception antenna 30 of the second transmission signal specified by the signal identification unit 111.
After the processing of step ST1512, in step ST1513, the reflection point estimation unit 130a estimates the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal specified by the signal identification unit 111, and the estimated reflection point of the reflection point. Generates reflection information indicating the position.

ステップST1507にて、電波吸収体判定部151が、可動式電波吸収体60が配置されていると判定した場合、ステップST1508にて、電波吸収体判定部151は、可動式電波吸収体60が送信アンテナ20から放射される送信信号の直接波を吸収できる方向に向けて配置されているか否かを判定する。
ステップST1508にて、電波吸収体判定部151が、可動式電波吸収体60が送信アンテナ20から放射される送信信号の直接波を吸収できる方向に向けて配置されていると判定した場合、ステップST1521にて、反射点推定部130aは、信号特定部111が特定した第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置を推定し、推定した反射点の位置を示す反射情報を生成する。
ステップST1508にて、電波吸収体判定部151が、可動式電波吸収体60が送信アンテナ20から放射される送信信号の直接波を吸収できる方向に向けて配置されていないと判定した場合、すなわち、電波吸収体判定部151が、可動式電波吸収体60が受信アンテナ30が受信する送信信号の反射波を吸収できる方向に向けて配置されていると判定した場合、ステップST1531にて、反射点推定部130aは、信号特定部111が特定した第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置を推定し、推定した反射点の位置を示す反射情報を生成する。
ステップST1513、ステップST1521、又はステップST1531の処理の後、ステップST1541にて、推定情報出力部140は、反射点推定部130aが生成した反射情報を出力装置に出力する。
反射点推定装置100aは、ステップST1541の処理を実行した後、当該フローチャートの処理を終了し、ネットワークアナライザ40が生成した送信信号が送信アンテナ20から放射される毎に当該フローチャートの処理を繰り返して実行する。
When the radio wave absorber determination unit 151 determines in step ST1507 that the movable radio wave absorber 60 is arranged, in step ST1508, the radio wave absorber determination unit 151 transmits the movable radio wave absorber 60. It is determined whether or not the antenna 20 is arranged so as to be able to absorb the direct wave of the transmission signal radiated from the antenna 20.
When the radio wave absorber determination unit 151 determines in step ST1508 that the movable radio wave absorber 60 is arranged in a direction capable of absorbing the direct wave of the transmission signal radiated from the transmission antenna 20, step ST1521 The reflection point estimation unit 130a estimates the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal specified by the signal identification unit 111, and generates reflection information indicating the estimated position of the reflection point.
When it is determined in step ST1508 that the radio wave absorber determination unit 151 is not arranged in a direction in which the movable radio wave absorber 60 can absorb the direct wave of the transmission signal radiated from the transmission antenna 20, that is, When the radio wave absorber determination unit 151 determines that the movable radio wave absorber 60 is arranged in a direction capable of absorbing the reflected wave of the transmission signal received by the receiving antenna 30, the reflection point is estimated in step ST1531. The unit 130a estimates the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal specified by the signal identification unit 111, and generates reflection information indicating the position of the estimated reflection point.
After the processing of step ST1513, step ST1521, or step ST1531, in step ST1541, the estimation information output unit 140 outputs the reflection information generated by the reflection point estimation unit 130a to the output device.
After executing the process of step ST1541, the reflection point estimation device 100a ends the process of the flowchart, and repeats the process of the flowchart every time the transmission signal generated by the network analyzer 40 is radiated from the transmission antenna 20. do.

なお、当該フローチャートの処理において、ステップST1501の処理は、ステップST1511、ステップST1521、又はステップST1531の処理が実行されるまでに処理されれば、当該フローチャートに示した順序に限定されるものではない。
また、当該フローチャートの処理において、ステップST1502又はステップST1502の処理は、ステップST1507の処理が実行されるまでに処理されれば、当該フローチャートに示した順序で実行されなくても良い。
また、当該フローチャートの処理において、ステップST1504の処理は、ステップST1505の処理が実行されるまでに処理されれば、当該フローチャートに示した順序で実行されなくても良い。
In the processing of the flowchart, the processing of step ST1501 is not limited to the order shown in the flowchart as long as it is processed before the processing of step ST1511, step ST1521 or step ST1531 is executed.
Further, in the processing of the flowchart, the processing of step ST1502 or step ST1502 may not be executed in the order shown in the flowchart as long as the processing of step ST1502 is processed before the processing of step ST1507 is executed.
Further, in the processing of the flowchart, the processing of step ST1504 may not be executed in the order shown in the flowchart as long as it is processed before the processing of step ST1505 is executed.

また、当該フローチャートの処理において、ステップST1505の処理は、ステップST1511、ステップST1521、又はステップST1531の処理が実行されるまでに処理されれば、当該フローチャートに示した順序に限定されるものではない。
また、当該フローチャートの処理において、ステップST1506の処理は、ステップST1507の処理が実行されるまでに処理されれば、当該フローチャートに示した順序に限定されるものではない。
また、当該フローチャートの処理において、ステップST1507の処理は、ステップST1511、ステップST1521、又はステップST1531の処理が実行されるまでに処理されれば、当該フローチャートに示した順序に限定されるものではない。
Further, in the processing of the flowchart, the processing of step ST1505 is not limited to the order shown in the flowchart as long as it is processed before the processing of step ST1511, step ST1521 or step ST1531 is executed.
Further, in the processing of the flowchart, the processing of step ST1506 is not limited to the order shown in the flowchart as long as it is processed before the processing of step ST1507 is executed.
Further, in the processing of the flowchart, the processing of step ST1507 is not limited to the order shown in the flowchart as long as it is processed before the processing of step ST1511, step ST1521 or step ST1531 is executed.

図16A、図16B、及び図16Cは、実施の形態2に係る反射点推定装置100aにおける反射点推定部130aの処理の一例を説明するフローチャートである。具体的には、図16Aは、図15に示すステップST1513の処理の一例を説明するフローチャートである。図16Bは、図15に示すステップST1521の処理の一例を説明するフローチャートである。図16Bは、図15に示すステップST1531の処理の一例を説明するフローチャートである。 16A, 16B, and 16C are flowcharts illustrating an example of processing of the reflection point estimation unit 130a in the reflection point estimation device 100a according to the second embodiment. Specifically, FIG. 16A is a flowchart illustrating an example of the process of step ST1513 shown in FIG. FIG. 16B is a flowchart illustrating an example of the process of step ST1521 shown in FIG. FIG. 16B is a flowchart illustrating an example of the process of step ST1531 shown in FIG.

図16Aにおいて、すなわち、電波吸収体判定部151が、可動式電波吸収体60が配置されていないと判定した場合において、まず、ステップST1601にて、回転楕円面特定部131は、回転楕円面を特定する。
次に、ステップST1602にて、閉曲線特定部132aは、回転楕円面特定部131が特定した回転楕円面と、電波暗室10の内壁とが交わる閉曲線を特定する。
次に、ステップST1603にて、反射情報生成部133aは、信号特定部111が特定した第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置が、当該閉曲線を含む当該閉曲線の近傍に存在するものと推定して、当該閉曲線を示す情報を含む反射情報を生成する。
反射点推定部130aは、ステップST1603の処理を実行した後、当該フローチャートの処理を終了する。
In FIG. 16A, that is, when the radio wave absorber determination unit 151 determines that the movable radio wave absorber 60 is not arranged, first, in step ST1601, the spheroid surface identification unit 131 determines the spheroid surface. Identify.
Next, in step ST1602, the closed curve specifying unit 132a specifies a closed curve at which the spheroidal surface specified by the spheroidal surface specifying unit 131 intersects with the inner wall of the anechoic chamber 10.
Next, in step ST1603, the reflection information generation unit 133a has the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal specified by the signal identification unit 111 near the closed curve including the closed curve. It is presumed that the reflection information including the information indicating the closed curve is generated.
After executing the process of step ST1603, the reflection point estimation unit 130a ends the process of the flowchart.

図16Bにおいて、すなわち、電波吸収体判定部151が、可動式電波吸収体60が電波暗室10の内部に配置され、且つ、可動式電波吸収体60が送信アンテナ20から放射される送信信号の直接波を吸収できる方向に向けて配置されていると判定した場合において、まず、ステップST1611にて、錐面特定部134は、送信アンテナ20の位置を頂点とし、且つ、可動式電波吸収体60の領域の外周を錐面に含む錐体の錐面を特定する。
次に、ステップST1612にて、閉曲線特定部132aは、錐面特定部134が特定した錐面と、電波暗室10の内壁とが交わる閉曲線を特定する。
次に、ステップST1613にて、反射情報生成部133aは、信号特定部111が特定した第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置が、当該閉曲線上の位置、又は当該閉曲線の内側若しくは外側に存在するものと推定して、当該閉曲線を示す情報を含む反射情報を生成する。
反射点推定部130aは、ステップST1613の処理を実行した後、当該フローチャートの処理を終了する。
In FIG. 16B, that is, in the radio wave absorber determination unit 151, the movable radio wave absorber 60 is arranged inside the anechoic chamber 10, and the movable radio wave absorber 60 directly emits a transmission signal emitted from the transmission antenna 20. When it is determined that the conical surface identification portion 134 is arranged in a direction capable of absorbing waves, first, in step ST1611, the conical surface specifying portion 134 has the position of the transmitting antenna 20 as the apex and the movable radio wave absorber 60. Identify the conical surface of the conical that includes the outer circumference of the region in the conical surface.
Next, in step ST1612, the closed curve specifying portion 132a identifies the closed curve at which the conical surface specified by the conical surface specifying portion 134 intersects with the inner wall of the anechoic chamber 10.
Next, in step ST1613, in the reflection information generation unit 133a, the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal specified by the signal identification unit 111 is located on the closed curve or inside the closed curve. Alternatively, it is presumed that it exists on the outside, and reflection information including information indicating the closed curve is generated.
The reflection point estimation unit 130a ends the processing of the flowchart after executing the processing of step ST1613.

図16Cにおいて、すなわち、電波吸収体判定部151が、可動式電波吸収体60が電波暗室10の内部に配置され、且つ、可動式電波吸収体60が送信アンテナ20から放射される送信信号の直接波を吸収できる方向に向けて配置されていないと判定した場合、すなわち、電波吸収体判定部151が、可動式電波吸収体60が受信アンテナ30が受信する送信信号の反射波を吸収できる方向に向けて配置されていると判定した場合において、まず、ステップST1621にて、錐面特定部134は、受信アンテナ30の位置を頂点とし、且つ、可動式電波吸収体60の領域の外周を錐面に含む錐体の錐面を特定する。
次に、ステップST1622にて、閉曲線特定部132aは、錐面特定部134が特定した錐面と、電波暗室10の内壁とが交わる閉曲線を特定する。
次に、ステップST1623にて、反射情報生成部133aは、信号特定部111が特定した第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置が、当該閉曲線上の位置、又は当該閉曲線の内側若しくは外側に存在するものと推定して、当該閉曲線を示す情報を含む反射情報を生成する。
反射点推定部130aは、ステップST1623の処理を実行した後、当該フローチャートの処理を終了する。
In FIG. 16C, that is, in the radio wave absorber determination unit 151, the movable radio wave absorber 60 is arranged inside the anechoic chamber 10, and the movable radio wave absorber 60 directly emits a transmission signal emitted from the transmission antenna 20. When it is determined that the wave is not arranged in a direction capable of absorbing waves, that is, in a direction in which the radio wave absorber determination unit 151 can absorb the reflected wave of the transmission signal received by the receiving antenna 30 by the movable radio wave absorber 60. When it is determined that they are arranged toward each other, first, in step ST1621, the cone surface specifying portion 134 has the position of the receiving antenna 30 as the apex and the outer periphery of the region of the movable radio wave absorber 60 is the cone surface. Identify the cone surface of the cone contained in.
Next, in step ST1622, the closed curve specifying portion 132a identifies the closed curve at which the conical surface specified by the conical surface specifying portion 134 intersects with the inner wall of the anechoic chamber 10.
Next, in step ST1623, in the reflection information generation unit 133a, the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal specified by the signal identification unit 111 is located on the closed curve or inside the closed curve. Alternatively, it is presumed that it exists on the outside, and reflection information including information indicating the closed curve is generated.
The reflection point estimation unit 130a ends the processing of the flowchart after executing the processing of step ST1623.

実施の形態2に係る反射点推定装置100aは、実施の形態1に係る反射点推定装置100が有する機能を有するものとして説明したが、この限りではない。例えば、反射点推定装置100aは、実施の形態1に係る反射点推定装置100が有する機能を有していないものであっても良い。 The reflection point estimation device 100a according to the second embodiment has been described as having the function of the reflection point estimation device 100 according to the first embodiment, but the present invention is not limited to this. For example, the reflection point estimation device 100a may not have the function of the reflection point estimation device 100 according to the first embodiment.

また、実施の形態2に係る反射点推定装置100aは、送信アンテナ20の位置を頂点とし、且つ、可動式電波吸収体60の領域の外周を錐面に含む錐体の錐面と、電波暗室10の内壁とが交わる閉曲線を特定し、第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置が、当該閉曲線を含む当該閉曲線の外側に存在するものと推定して、当該閉曲線を示す情報を含む反射情報を生成する機能(以下「第1機能」という。)と、受信アンテナ30の位置を頂点とし、且つ、可動式電波吸収体60の領域の外周を錐面に含む錐体の錐面と、電波暗室10の内壁とが交わる閉曲線を特定し、第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置が、当該閉曲線を含む当該閉曲線の外側に存在するものと推定して、当該閉曲線を示す情報を含む反射情報を生成する機能(以下「第2機能」という。)とを有するものとして説明したが、この限りではない。例えば、反射点推定装置100aは、第1機能又は第2機能のいずれかを有するものであっても良い。 Further, in the reflection point estimation device 100a according to the second embodiment, the conical surface of the conical surface having the position of the transmitting antenna 20 as the apex and the outer periphery of the region of the movable radio wave absorber 60 as the conical surface, and the anechoic chamber Information indicating the closed curve by identifying the closed curve that intersects the inner wall of 10 and presuming that the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal exists outside the closed curve including the closed curve. A function of generating reflection information including the above (hereinafter referred to as "first function"), and a conical cone having the position of the receiving antenna 30 as the apex and including the outer periphery of the region of the movable radio wave absorber 60 in the conical surface. The closed curve where the surface and the inner wall of the anechoic chamber 10 intersect is specified, and it is estimated that the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal exists outside the closed curve including the closed curve. Although it has been described as having a function of generating reflection information including information indicating the closed curve (hereinafter referred to as “second function”), the present invention is not limited to this. For example, the reflection point estimation device 100a may have either a first function or a second function.

反射点推定装置100aが第1機能だけを有する場合、反射点推定装置100aは、内寸取得部101、送信位置取得部102、受信位置取得部103、電波吸収体取得部150、信号取得部110、信号特定部111、反射点推定部130a、及び推定情報出力部140を備えたものであれば良い。更に、当該場合、反射点推定部130aは、錐面特定部134、閉曲線特定部132a、及び反射情報生成部133aを有するものであれば良い。
また、反射点推定装置100aが第2機能だけを有する場合、反射点推定装置100aは、内寸取得部101、送信位置取得部102、受信位置取得部103、電波吸収体取得部150、信号取得部110、信号特定部111、反射点推定部130a、及び推定情報出力部140を備えたものであれば良い。更に、当該場合、反射点推定部130aは、錐面特定部134、閉曲線特定部132a、及び反射情報生成部133aを有するものであれば良い。
When the reflection point estimation device 100a has only the first function, the reflection point estimation device 100a has an internal dimension acquisition unit 101, a transmission position acquisition unit 102, a reception position acquisition unit 103, a radio wave absorber acquisition unit 150, and a signal acquisition unit 110. , The signal identification unit 111, the reflection point estimation unit 130a, and the estimation information output unit 140 may be provided. Further, in this case, the reflection point estimation unit 130a may have a conical surface identification unit 134, a closed curve identification unit 132a, and a reflection information generation unit 133a.
When the reflection point estimation device 100a has only the second function, the reflection point estimation device 100a has an internal dimension acquisition unit 101, a transmission position acquisition unit 102, a reception position acquisition unit 103, a radio wave absorber acquisition unit 150, and a signal acquisition unit. Any unit may include a unit 110, a signal identification unit 111, a reflection point estimation unit 130a, and an estimation information output unit 140. Further, in this case, the reflection point estimation unit 130a may have a conical surface identification unit 134, a closed curve identification unit 132a, and a reflection information generation unit 133a.

なお、実施の形態2では、電波吸収体取得部150は、電波吸収体情報を記憶装置50から取得するものとして説明したが、この限りではない。電波吸収体取得部150は、例えば、ユーザが不図示の入力装置を操作することにより入力された電波吸収体情報を、入力装置から受けることにより電波吸収体情報を取得しても良い。 In the second embodiment, the radio wave absorber acquisition unit 150 has been described as acquiring the radio wave absorber information from the storage device 50, but the present invention is not limited to this. The radio wave absorber acquisition unit 150 may acquire the radio wave absorber information by receiving the radio wave absorber information input by the user by operating an input device (not shown) from the input device, for example.

以上のように、反射点推定装置100aは、電磁放射ノイズを測定するための電波暗室10の内寸を示す内寸情報を取得する内寸取得部101と、電波暗室10の内部における被測定物が配置される予め定められた領域内に配置された、送信信号を放射する送信アンテナ20の、電波暗室10における相対的な位置を示す送信位置情報を取得する送信位置取得部102と、電波暗室10の内部における予め定められた位置に配置された、送信アンテナ20が放射する送信信号を受信する受信アンテナ30の、電波暗室10における相対的な位置を示す受信位置情報を取得する受信位置取得部103と、受信アンテナ30が受信した送信信号のうちから、電波暗室10の内壁で反射していない送信信号である第1送信信号と、電波暗室10の内壁で反射した送信信号である第2送信信号とを特定する信号特定部111と、電波暗室10の内部における電波暗室10の内壁から離れた位置に配置された可動式電波吸収体60の、電波暗室10における相対的な領域を示す電波吸収体情報を取得する電波吸収体取得部150と、内寸取得部101が取得した内寸情報、送信位置取得部102が取得した送信位置情報、及び、電波吸収体取得部150が取得した電波吸収体情報に基づいて、信号特定部111が特定した第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置を推定し、推定した反射点の位置を示す反射情報を出力する反射点推定部130aと、を備えた。 As described above, the reflection point estimation device 100a includes the inner size acquisition unit 101 that acquires the inner size information indicating the inner size of the anechoic chamber 10 for measuring the electromagnetic radiation noise, and the object to be measured inside the anechoic chamber 10. The transmission position acquisition unit 102 that acquires transmission position information indicating the relative position of the transmission antenna 20 that emits the transmission signal in the anechoic chamber 10 and the anechoic chamber. A reception position acquisition unit that acquires reception position information indicating a relative position in the anechoic chamber 10 of a reception antenna 30 that receives a transmission signal radiated by the transmission antenna 20 and is arranged at a predetermined position inside the 10. Of the transmission signals received by the receiving antenna 30 and 103, the first transmission signal, which is a transmission signal not reflected by the inner wall of the anechoic chamber 10, and the second transmission, which is the transmission signal reflected by the inner wall of the anechoic chamber 10. Radio wave absorption indicating a relative region in the anechoic chamber 10 of the signal identification unit 111 for specifying the signal and the movable radio wave absorber 60 arranged at a position away from the inner wall of the anechoic chamber 10 inside the anechoic chamber 10. The radio wave absorber acquisition unit 150 that acquires body information, the internal dimension information acquired by the internal dimension acquisition unit 101, the transmission position information acquired by the transmission position acquisition unit 102, and the radio wave absorption acquired by the radio wave absorber acquisition unit 150. Based on the body information, the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal specified by the signal identification unit 111 is estimated, and the reflection point estimation unit 130a that outputs the reflection information indicating the estimated position of the reflection point is output. And equipped with.

このように構成することで、反射点推定装置100aは、電磁放射ノイズが電波暗室10の内壁で、1回だけではなく2回以上反射する反射波であっても、電磁放射ノイズが電波暗室10の内壁で、最初に反射する反射点の位置を正確に推定できる。 With this configuration, in the reflection point estimation device 100a, even if the electromagnetic radiation noise is a reflected wave reflected not only once but twice or more on the inner wall of the anechoic chamber 10, the electromagnetic radiation noise is reflected in the anechoic chamber 10 The position of the first reflection point can be accurately estimated on the inner wall of the.

また、上述の構成において、反射点推定部130aは、送信位置取得部102が取得した送信位置情報が示す送信アンテナ20の電波暗室10における相対的な位置を頂点とし、且つ、電波吸収体取得部150が取得した電波吸収体情報が示す可動式電波吸収体60の電波暗室10における相対的な領域の外周を錐面に含む錐体の錐面を特定し、反射点推定部130aは、当該錐面と、電波暗室10の内壁とが交わる閉曲線を特定することにより、信号特定部111が特定した第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置を推定するように構成した。 Further, in the above configuration, the reflection point estimation unit 130a has the relative position of the transmission antenna 20 in the anechoic chamber 10 indicated by the transmission position information acquired by the transmission position acquisition unit 102 as the apex, and the radio wave absorber acquisition unit The conical surface of the conical surface including the outer periphery of the relative region in the anechoic chamber 10 of the movable radio wave absorber 60 indicated by the radio wave absorber information acquired by 150 is specified, and the reflection point estimation unit 130a identifies the conical surface. By specifying the closed curve where the surface and the inner wall of the anechoic chamber 10 intersect, the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal specified by the signal specifying unit 111 is estimated.

このように構成することで、反射点推定装置100aは、電磁放射ノイズが電波暗室10の内壁で、1回だけではなく2回以上反射する反射波であっても、電磁放射ノイズが電波暗室10の内壁で、最初に反射する反射点の位置を正確に推定できる。 With this configuration, in the reflection point estimation device 100a, even if the electromagnetic radiation noise is a reflected wave reflected not only once but twice or more on the inner wall of the anechoic chamber 10, the electromagnetic radiation noise is reflected in the anechoic chamber 10 The position of the first reflection point can be accurately estimated on the inner wall of the.

更に、上述の構成において、可動式電波吸収体60が、送信アンテナ20から放射される送信信号の直接波を吸収できる方向に向けて配置されている場合において、反射点推定部130aが、送信位置取得部102が取得した送信位置情報が示す送信アンテナ20の電波暗室10における相対的な位置を頂点とし、且つ、電波吸収体取得部150が取得した電波吸収体情報が示す可動式電波吸収体60の電波暗室10における相対的な領域の外周を錐面に含む錐体の錐面を特定し、反射点推定部130aが、当該錐面と、電波暗室10の内壁とが交わる閉曲線を特定することにより、信号特定部111が特定した第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置を推定するように構成した。 Further, in the above configuration, when the movable radio wave absorber 60 is arranged in a direction capable of absorbing the direct wave of the transmission signal radiated from the transmission antenna 20, the reflection point estimation unit 130a moves to the transmission position. The movable radio wave absorber 60 whose apex is the relative position of the transmission antenna 20 indicated by the transmission position information acquired by the acquisition unit 102 in the anechoic chamber 10 and which is indicated by the radio wave absorber information acquired by the radio wave absorber acquisition unit 150. The cone surface of the cone including the outer periphery of the relative region in the anechoic chamber 10 is specified, and the reflection point estimation unit 130a specifies the closed curve where the cone surface and the inner wall of the anechoic chamber 10 intersect. Therefore, the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal specified by the signal identification unit 111 is estimated.

このように構成することで、反射点推定装置100aは、電磁放射ノイズが電波暗室10の内壁で、1回だけではなく2回以上反射する反射波であっても、電磁放射ノイズが電波暗室10の内壁で、最初に反射する反射点の位置を正確に推定できる。 With this configuration, in the reflection point estimation device 100a, even if the electromagnetic radiation noise is a reflected wave reflected not only once but twice or more on the inner wall of the anechoic chamber 10, the electromagnetic radiation noise is reflected in the anechoic chamber 10 The position of the first reflection point can be accurately estimated on the inner wall of the.

以上のように構成した反射点推定装置100aの利用方法について説明する。
例えば、ユーザは、可動式電波吸収体60を電波暗室10の内部における電波暗室10の内壁から離れた位置(以下「第1位置」という。)に配置し、送信アンテナ20から送信信号を放射する。反射点推定装置100aは、第1位置において、除去又は低減すべき第2送信信号が存在するか否かを判定する。除去又は低減すべき第2送信信号が存在するか否かの判定は、例えば、第2送信信号を特定する信号特定部111が行う。
当該第2送信信号が存在しないと判定された場合、例えば、反射情報生成部133aは、除去又は低減すべき第2送信信号が存在しない旨を示す反射情報を出力する。
また、例えば、当該第2送信信号が存在しないと判定された場合、反射情報生成部133aは、除去又は低減すべき第2送信信号が存在しない旨を示すと共に、可動式電波吸収体60の位置を送信アンテナ20から遠ざける方向等に変更して配置するように指示する旨の反射情報を出力しても良い。
A method of using the reflection point estimation device 100a configured as described above will be described.
For example, the user arranges the movable radio wave absorber 60 at a position inside the anechoic chamber 10 away from the inner wall of the anechoic chamber 10 (hereinafter referred to as "first position"), and emits a transmission signal from the transmission antenna 20. .. The reflection point estimation device 100a determines whether or not there is a second transmission signal to be removed or reduced at the first position. For example, the signal identification unit 111 that specifies the second transmission signal determines whether or not there is a second transmission signal to be removed or reduced.
When it is determined that the second transmission signal does not exist, for example, the reflection information generation unit 133a outputs reflection information indicating that the second transmission signal to be removed or reduced does not exist.
Further, for example, when it is determined that the second transmission signal does not exist, the reflection information generation unit 133a indicates that there is no second transmission signal to be removed or reduced, and the position of the movable radio wave absorber 60. The reflection information may be output to the effect that the signal is changed to a direction away from the transmitting antenna 20 and is instructed to be arranged.

次に、ユーザは、可動式電波吸収体60の位置を送信アンテナ20から遠ざける方向に変更して第2位置に配置し、送信アンテナ20から送信信号を放射する。反射点推定装置100aは、第2位置において、除去又は低減すべき第2送信信号が存在するか否かを判定する。
当該第2送信信号が存在すると判定された場合、例えば、反射情報生成部133aは、除去又は低減すべき第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置が、第1位置において閉曲線特定部132aが特定した閉曲線(以下「第1閉曲線」という。)と、第2位置において閉曲線特定部132aが特定した閉曲線(以下「第2閉曲線」という。)との間の領域に存在するものと推定して、当該領域を示す情報を含む反射情報を生成しても良い。
Next, the user changes the position of the movable radio wave absorber 60 in a direction away from the transmitting antenna 20 and arranges the movable radio wave absorber 60 at the second position, and radiates the transmission signal from the transmitting antenna 20. The reflection point estimation device 100a determines whether or not there is a second transmission signal to be removed or reduced at the second position.
When it is determined that the second transmission signal exists, for example, the reflection information generation unit 133a identifies the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal to be removed or reduced to be a closed curve at the first position. It exists in the region between the closed curve specified by the part 132a (hereinafter referred to as "first closed curve") and the closed curve specified by the closed curve specifying part 132a at the second position (hereinafter referred to as "second closed curve"). It may be estimated to generate reflection information including information indicating the region.

なお、上述の説明では、除去又は低減すべき第2送信信号が存在するか否かの判定は、信号特定部111により反射点推定装置100aが行う例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、当該判定は、ユーザが、第2送信信号の振幅の大きさを確認することにより行っても良い。
また、上述の説明では、反射情報生成部133aが、第1閉曲線と第2閉曲線との間の領域に存在するものと推定して、当該領域を示す情報を含む反射情報を生成する例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、当該領域は、ユーザが、反射情報に含まれる、第1閉曲線を示す情報と、第2閉曲線を示す情報とに基づいて特定しても良い。
In the above description, an example is shown in which the reflection point estimation device 100a is performed by the signal identification unit 111 to determine whether or not there is a second transmission signal to be removed or reduced, but the determination is limited to this. is not it. For example, the determination may be made by the user confirming the magnitude of the amplitude of the second transmission signal.
Further, in the above description, an example is shown in which the reflection information generation unit 133a presumes that it exists in a region between the first closed curve and the second closed curve, and generates reflection information including information indicating the region. However, it is not limited to this. For example, the region may be specified by the user based on the information indicating the first closed curve and the information indicating the second closed curve included in the reflection information.

このように反射点推定装置100aを利用することで、ユーザは、反射点推定装置100が出力した反射情報が示す第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置に、電波吸収材を仮配置し、再度、第2送信信号の除去又は低減を確認することにより、第2送信信号が電波暗室10の内壁で、1回だけではなく2回以上反射する反射波であっても、第2送信信号が電波暗室10の内壁で、最初に反射する反射点の位置を正確に特定できる。したがって、ユーザは、従来の試行錯誤的な電波吸収材の配置検討に比べ、より短時間且つより少ない電波吸収材により、SVSWR値を6dB以下に適合させることができる。 By using the reflection point estimation device 100a in this way, the user can place the radio wave absorber at the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal indicated by the reflection information output by the reflection point estimation device 100. By temporarily arranging and confirming the removal or reduction of the second transmission signal again, even if the second transmission signal is a reflected wave reflected not only once but also twice or more on the inner wall of the anechoic chamber 10, the second transmission signal is the second. 2 The position of the reflection point where the transmission signal is first reflected on the inner wall of the anechoic chamber 10 can be accurately specified. Therefore, the user can adjust the SVSWR value to 6 dB or less with a shorter time and less radio wave absorber than in the conventional trial and error arrangement study of the radio wave absorber.

また、反射点推定装置100aは、電磁放射ノイズを測定するための電波暗室10の内寸を示す内寸情報を取得する内寸取得部101と、電波暗室10の内部における被測定物が配置される予め定められた領域内に配置された、送信信号を放射する送信アンテナ20の、電波暗室10における相対的な位置を示す送信位置情報を取得する送信位置取得部102と、電波暗室10の内部における予め定められた位置に配置された、送信アンテナ20が放射する送信信号を受信する受信アンテナ30の、電波暗室10における相対的な位置を示す受信位置情報を取得する受信位置取得部103と、受信アンテナ30が受信した送信信号のうちから、電波暗室10の内壁で反射していない送信信号である第1送信信号と、電波暗室10の内壁で反射した送信信号である第2送信信号とを特定する信号特定部111と、電波暗室10の内部における電波暗室10の内壁から離れた位置に配置された可動式電波吸収体60の、電波暗室10における相対的な領域を示す電波吸収体情報を取得する電波吸収体取得部150と、内寸取得部101が取得した内寸情報、受信位置取得部103が取得した受信位置情報、及び、電波吸収体取得部150が取得した電波吸収体情報に基づいて、信号特定部111が特定した第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置を推定し、推定した反射点の位置を示す反射情報を出力する反射点推定部130aと、備えた。 Further, in the reflection point estimation device 100a, an inner size acquisition unit 101 for acquiring inner size information indicating the inner size of the anechoic chamber 10 for measuring electromagnetic radiation noise and an object to be measured inside the anechoic chamber 10 are arranged. The transmission position acquisition unit 102 that acquires transmission position information indicating the relative position of the transmission antenna 20 that emits the transmission signal in the anechoic chamber 10 and the inside of the anechoic chamber 10 arranged in a predetermined area. The reception position acquisition unit 103 that acquires the reception position information indicating the relative position in the anechoic chamber 10 of the reception antenna 30 that receives the transmission signal radiated by the transmission antenna 20 arranged at the predetermined position in the above. Among the transmission signals received by the receiving antenna 30, the first transmission signal, which is a transmission signal not reflected by the inner wall of the anechoic chamber 10, and the second transmission signal, which is the transmission signal reflected by the inner wall of the anechoic chamber 10, are selected. Radio wave absorber information indicating a relative region in the anechoic chamber 10 of the signal specifying unit 111 to be specified and the movable radio wave absorber 60 arranged at a position away from the inner wall of the anechoic chamber 10 inside the anechoic chamber 10. The radio wave absorber acquisition unit 150 to be acquired, the internal dimension information acquired by the internal size acquisition unit 101, the reception position information acquired by the reception position acquisition unit 103, and the radio wave absorber information acquired by the radio wave absorber acquisition unit 150. Based on this, a reflection point estimation unit 130a that estimates the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal specified by the signal identification unit 111 and outputs reflection information indicating the estimated position of the reflection point is provided. rice field.

このように構成することで、反射点推定装置100aは、電磁放射ノイズが電波暗室10の内壁で、1回だけではなく2回以上反射する反射波であっても、電磁放射ノイズが電波暗室10の内壁で、最後に反射する反射点の位置を正確に推定できる。 With this configuration, in the reflection point estimation device 100a, even if the electromagnetic radiation noise is a reflected wave reflected not only once but twice or more on the inner wall of the anechoic chamber 10, the electromagnetic radiation noise is reflected in the anechoic chamber 10 The position of the last reflection point can be estimated accurately on the inner wall of.

また、上述の構成において、反射点推定部130aは、受信位置取得部103が取得した受信位置情報が示す受信アンテナ30の電波暗室10における相対的な位置を頂点とし、且つ、電波吸収体取得部150が取得した電波吸収体情報が示す可動式電波吸収体60の電波暗室10における相対的な領域の外周を錐面に含む錐体の錐面を特定し、反射点推定部130aは、当該錐面と、電波暗室10の内壁とが交わる閉曲線を特定することにより、信号特定部111が特定した第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置を推定するように構成した。 Further, in the above configuration, the reflection point estimation unit 130a has the relative position of the reception antenna 30 in the anechoic chamber 10 indicated by the reception position information acquired by the reception position acquisition unit 103 as the apex, and the radio wave absorber acquisition unit The conical surface of the conical surface including the outer periphery of the relative region in the anechoic chamber 10 of the movable radio wave absorber 60 indicated by the radio wave absorber information acquired by 150 is specified, and the reflection point estimation unit 130a identifies the conical surface. By specifying the closed curve where the surface and the inner wall of the anechoic chamber 10 intersect, the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal specified by the signal specifying unit 111 is estimated.

このように構成することで、反射点推定装置100aは、電磁放射ノイズが電波暗室10の内壁で、1回だけではなく2回以上反射する反射波であっても、電磁放射ノイズが電波暗室10の内壁で、最後に反射する反射点の位置を正確に推定できる。 With this configuration, in the reflection point estimation device 100a, even if the electromagnetic radiation noise is a reflected wave reflected not only once but twice or more on the inner wall of the anechoic chamber 10, the electromagnetic radiation noise is reflected in the anechoic chamber 10 The position of the last reflection point can be estimated accurately on the inner wall of.

更に、上述の構成において、可動式電波吸収体60が、受信アンテナ30が受信する送信信号の反射波を吸収できる方向に向けて配置されている場合において、反射点推定部130aが、受信位置取得部103が取得した受信位置情報が示す受信アンテナ30の電波暗室10における相対的な位置を頂点とし、且つ、電波吸収体取得部150が取得した電波吸収体情報が示す可動式電波吸収体60の電波暗室10における相対的な領域の外周を錐面に含む錐体の錐面を特定し、反射点推定部130aが、当該錐面と、電波暗室10の内壁とが交わる閉曲線を特定することにより、信号特定部111が特定した第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置を推定するように構成した。 Further, in the above configuration, when the movable radio wave absorber 60 is arranged in a direction capable of absorbing the reflected wave of the transmission signal received by the receiving antenna 30, the reflection point estimation unit 130a acquires the reception position. The movable radio wave absorber 60 whose apex is the relative position of the receiving antenna 30 indicated by the reception position information acquired by the unit 103 in the anechoic chamber 10 and which is indicated by the radio wave absorber information acquired by the radio wave absorber acquisition unit 150. By specifying the cone surface of the cone whose cone surface includes the outer periphery of the relative region in the anechoic chamber 10, and the reflection point estimation unit 130a specifying the closed curve where the cone surface and the inner wall of the anechoic chamber 10 intersect. , The position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal specified by the signal identification unit 111 is estimated.

このように構成することで、反射点推定装置100aは、電磁放射ノイズが電波暗室10の内壁で、1回だけではなく2回以上反射する反射波であっても、電磁放射ノイズが電波暗室10の内壁で、最後に反射する反射点の位置を正確に推定できる。 With this configuration, in the reflection point estimation device 100a, even if the electromagnetic radiation noise is a reflected wave reflected not only once but twice or more on the inner wall of the anechoic chamber 10, the electromagnetic radiation noise is reflected in the anechoic chamber 10 The position of the last reflection point can be estimated accurately on the inner wall of.

以上のように構成した反射点推定装置100aの利用方法について説明する。
例えば、ユーザは、可動式電波吸収体60を電波暗室10の内部における電波暗室10の内壁から離れた位置(以下「第3位置」という。)に配置し、送信アンテナ20から送信信号を放射する。反射点推定装置100aは、第3位置において、除去又は低減すべき第2送信信号が存在するか否かを判定する。除去又は低減すべき第2送信信号が存在するか否かの判定は、例えば、第2送信信号を特定する信号特定部111が行う。
当該第2送信信号が存在しないと判定された場合、例えば、反射情報生成部133aは、除去又は低減すべき第2送信信号が存在しない旨を示す反射情報を出力する。
また、例えば、当該第2送信信号が存在しないと判定された場合、反射情報生成部133aは、除去又は低減すべき第2送信信号が存在しない旨を示すと共に、可動式電波吸収体60の位置を受信アンテナ30から遠ざける方向等に変更して配置するように指示する旨の反射情報を出力しても良い。
A method of using the reflection point estimation device 100a configured as described above will be described.
For example, the user arranges the movable radio wave absorber 60 at a position inside the anechoic chamber 10 away from the inner wall of the anechoic chamber 10 (hereinafter referred to as “third position”), and emits a transmission signal from the transmission antenna 20. .. The reflection point estimation device 100a determines whether or not there is a second transmission signal to be removed or reduced at the third position. For example, the signal identification unit 111 that specifies the second transmission signal determines whether or not there is a second transmission signal to be removed or reduced.
When it is determined that the second transmission signal does not exist, for example, the reflection information generation unit 133a outputs reflection information indicating that the second transmission signal to be removed or reduced does not exist.
Further, for example, when it is determined that the second transmission signal does not exist, the reflection information generation unit 133a indicates that there is no second transmission signal to be removed or reduced, and the position of the movable radio wave absorber 60. The reflection information may be output to the effect that the signal is changed to a direction away from the receiving antenna 30 and is instructed to be arranged.

次に、例えば、ユーザは、可動式電波吸収体60の位置を受信アンテナ30から遠ざける方向に変更して第4位置に配置し、送信アンテナ20から送信信号を放射する。反射点推定装置100aは、第4位置において、除去又は低減すべき第2送信信号が存在するか否かを判定する。
当該第2送信信号が存在すると判定された場合、例えば、反射情報生成部133aは、除去又は低減すべき第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置が、第3位置において閉曲線特定部132aが特定した閉曲線(以下「第3閉曲線」という。)と、第4位置において閉曲線特定部132aが特定した閉曲線(以下「第4閉曲線」という。)との間の領域に存在するものと推定して、当該領域を示す情報を含む反射情報を生成しても良い。
Next, for example, the user changes the position of the movable radio wave absorber 60 in a direction away from the receiving antenna 30 and arranges the movable radio wave absorber 60 at the fourth position, and radiates the transmission signal from the transmitting antenna 20. The reflection point estimation device 100a determines whether or not there is a second transmission signal to be removed or reduced at the fourth position.
When it is determined that the second transmission signal exists, for example, the reflection information generation unit 133a identifies the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal to be removed or reduced to be a closed curve at the third position. It exists in the region between the closed curve specified by the part 132a (hereinafter referred to as the "third closed curve") and the closed curve specified by the closed curve specifying part 132a at the fourth position (hereinafter referred to as the "fourth closed curve"). It may be estimated to generate reflection information including information indicating the region.

なお、上述の説明では、除去又は低減すべき第2送信信号が存在するか否かの判定は、信号特定部111により反射点推定装置100aが行う例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、当該判定は、ユーザが、第2送信信号の振幅の大きさを確認することにより行っても良い。
また、上述の説明では、反射情報生成部133aが、第3閉曲線と第4閉曲線との間の領域に存在するものと推定して、当該領域を示す情報を含む反射情報を生成する例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、当該領域は、ユーザが、反射情報に含まれる、第3閉曲線を示す情報と、第4閉曲線を示す情報とに基づいて特定しても良い。
In the above description, an example is shown in which the reflection point estimation device 100a is performed by the signal identification unit 111 to determine whether or not there is a second transmission signal to be removed or reduced, but the determination is limited to this. is not it. For example, the determination may be made by the user confirming the magnitude of the amplitude of the second transmission signal.
Further, in the above description, an example is shown in which the reflection information generation unit 133a presumes that it exists in a region between the third closed curve and the fourth closed curve, and generates reflection information including information indicating the region. However, it is not limited to this. For example, the region may be specified by the user based on the information indicating the third closed curve and the information indicating the fourth closed curve included in the reflection information.

このように反射点推定装置100aを利用することで、ユーザは、反射点推定装置100が出力した反射情報が示す第2送信信号の電波暗室10の内壁における反射点の位置に、電波吸収材を仮配置し、再度、第2送信信号の除去又は低減を確認することにより、第2送信信号が電波暗室10の内壁で、1回だけではなく2回以上反射する反射波であっても、第2送信信号が電波暗室10の内壁で、最後に反射する反射点の位置を正確に特定できる。したがって、ユーザは、従来の試行錯誤的な電波吸収材の配置検討に比べ、より短時間且つより少ない電波吸収材により、SVSWR値を6dB以下に適合させることができる。 By using the reflection point estimation device 100a in this way, the user can place the radio wave absorber at the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber 10 of the second transmission signal indicated by the reflection information output by the reflection point estimation device 100. By temporarily arranging and confirming the removal or reduction of the second transmission signal again, even if the second transmission signal is a reflected wave reflected not only once but also twice or more on the inner wall of the anechoic chamber 10, the second transmission signal is the second. 2 The position of the reflection point where the transmitted signal is reflected last on the inner wall of the anechoic chamber 10 can be accurately specified. Therefore, the user can adjust the SVSWR value to 6 dB or less with a shorter time and less radio wave absorber than in the conventional trial and error arrangement study of the radio wave absorber.

なお、この発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。 It should be noted that, within the scope of the invention, any combination of the embodiments can be freely combined, any component of each embodiment can be modified, or any component can be omitted in each embodiment. ..

この発明に係る反射点推定装置は、電磁放射ノイズの電波暗室の内壁における反射点の推定に適用することができる。 The reflection point estimation device according to the present invention can be applied to estimate the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber of electromagnetic radiation noise.

1,1a 測定系、10 電波暗室、11 床面電波吸収体、12 天井面電波吸収体、13 壁面電波吸収体、14,15,16,17,18 閉曲線、20 送信アンテナ、21 送信用ケーブル、30 受信アンテナ、31 受信用ケーブル、40 ネットワークアナライザ、50 記憶装置、60 可動式電波吸収体、100,100a 反射点推定装置、101 内寸取得部、102 送信位置取得部、103 受信位置取得部、110 信号取得部、111 信号特定部、120 信号間隔出力部、121 伝搬距離算出部、130,130a 反射点推定部、131 回転楕円面特定部、132,132a 閉曲線特定部、133,133a 反射情報生成部、134 錐面特定部、140 推定情報出力部、150 電波吸収体取得部、151 電波吸収体判定部、201 プロセッサ、202 メモリ、203 処理回路、Dd 伝搬距離、Dr 伝搬距離、Δt 時間間隔。 1,1a measurement system, 10 anechoic chamber, 11 floor radio wave absorber, 12 ceiling radio wave absorber, 13 wall radio wave absorber, 14, 15, 16, 17, 18 closed curve, 20 transmitting antenna, 21 transmitting cable, 30 receiving antenna, 31 receiving cable, 40 network analyzer, 50 storage device, 60 movable radio wave absorber, 100, 100a reflection point estimation device, 101 internal dimension acquisition unit, 102 transmission position acquisition unit, 103 reception position acquisition unit, 110 signal acquisition unit, 111 signal identification unit, 120 signal interval output unit, 121 propagation distance calculation unit, 130, 130a reflection point estimation unit, 131 rotating elliptical surface identification unit, 132, 132a closed curve identification unit, 133, 133a reflection information generation Unit, 134 cone surface identification unit, 140 estimation information output unit, 150 radio wave absorber acquisition unit, 151 radio wave absorber determination unit, 201 processor, 202 memory, 203 processing circuit, Dd propagation distance, Dr propagation distance, Δt time interval.

Claims (10)

電磁放射ノイズを測定するための電波暗室の内寸を示す内寸情報を取得する内寸取得部と、
前記電波暗室の内部における被測定物が配置される予め定められた領域内に配置された、送信信号を放射する送信アンテナの、前記電波暗室における相対的な位置を示す送信位置情報を取得する送信位置取得部と、
前記電波暗室の内部における予め定められた位置に配置された、前記送信アンテナが放射する前記送信信号を受信する受信アンテナの、前記電波暗室における相対的な位置を示す受信位置情報を取得する受信位置取得部と、
前記受信アンテナが受信した前記送信信号のうちから、前記電波暗室の内壁で反射していない前記送信信号である第1送信信号と、前記電波暗室の内壁で反射した前記送信信号である第2送信信号とを特定する信号特定部と、
前記信号特定部が特定した前記第1送信信号と前記第2送信信号との間の時間間隔を特定し、特定した前記時間間隔を示す信号間隔情報を出力する信号間隔出力部と、
前記内寸取得部が取得した前記内寸情報と、前記送信位置取得部が取得した前記送信位置情報と、前記受信位置取得部が取得した前記受信位置情報と、前記信号間隔出力部が出力した前記信号間隔情報とに基づいて、前記信号特定部が特定した前記第2送信信号の前記電波暗室の内壁における反射点の位置を推定し、推定した前記反射点の位置を示す反射情報を出力する反射点推定部と、
を備えたこと
を特徴とする反射点推定装置。
An internal dimension acquisition unit that acquires internal dimension information indicating the internal dimensions of the anechoic chamber for measuring electromagnetic radiation noise, and an internal dimension acquisition unit.
Transmission that acquires transmission position information indicating the relative position in the anechoic chamber of the transmitting antenna that radiates the transmission signal, which is arranged in a predetermined area where the object to be measured is placed inside the anechoic chamber. Position acquisition section and
A receiving position for acquiring reception position information indicating a relative position in the anechoic chamber of a receiving antenna that receives the transmission signal radiated by the transmitting antenna, which is arranged at a predetermined position inside the anechoic chamber. Acquisition department and
Among the transmission signals received by the receiving antenna, the first transmission signal which is the transmission signal not reflected by the inner wall of the anechoic chamber and the second transmission which is the transmission signal reflected by the inner wall of the anechoic chamber. A signal identification unit that identifies a signal,
A signal interval output unit that specifies the time interval between the first transmission signal and the second transmission signal specified by the signal identification unit and outputs signal interval information indicating the specified time interval.
The internal dimension information acquired by the internal dimension acquisition unit, the transmission position information acquired by the transmission position acquisition unit, the reception position information acquired by the reception position acquisition unit, and the signal interval output unit output. Based on the signal interval information, the position of the reflection point of the second transmission signal specified by the signal identification unit on the inner wall of the anechoic chamber is estimated, and the reflection information indicating the estimated position of the reflection point is output. Reflection point estimation part and
A reflection point estimator characterized by being equipped with.
前記送信位置取得部が取得した前記送信位置情報と、前記受信位置取得部が取得した前記受信位置情報と、前記信号間隔出力部が出力した前記信号間隔情報とに基づいて、前記信号特定部が特定した前記第2送信信号の前記送信アンテナから前記受信アンテナまでの伝搬距離を算出し、算出した前記伝搬距離を示す伝搬距離情報を出力する伝搬距離算出部を備え、
前記反射点推定部は、前記内寸取得部が取得した前記内寸情報と、前記送信位置取得部が取得した前記送信位置情報と、前記受信位置取得部が取得した前記受信位置情報と、前記伝搬距離算出部が出力した前記伝搬距離情報とに基づいて、前記信号特定部が特定した前記第2送信信号の前記電波暗室の内壁における前記反射点の位置を推定すること
を特徴とする請求項1記載の反射点推定装置。
Based on the transmission position information acquired by the transmission position acquisition unit, the reception position information acquired by the reception position acquisition unit, and the signal interval information output by the signal interval output unit, the signal identification unit It is provided with a propagation distance calculation unit that calculates the propagation distance of the specified second transmission signal from the transmission antenna to the reception antenna and outputs the propagation distance information indicating the calculated propagation distance.
The reflection point estimation unit includes the internal dimension information acquired by the internal dimension acquisition unit, the transmission position information acquired by the transmission position acquisition unit, the reception position information acquired by the reception position acquisition unit, and the reception position information. The claim is characterized in that the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber of the second transmission signal specified by the signal identification unit is estimated based on the propagation distance information output by the propagation distance calculation unit. 1. The reflection point estimation device according to 1.
前記反射点推定部は、前記送信位置取得部が取得した前記送信位置情報が示す前記送信アンテナの前記電波暗室における相対的な位置と、前記受信位置取得部が取得した前記受信位置情報が示す前記受信アンテナの前記電波暗室における相対的な位置とをそれぞれ焦点とし、且つ、前記伝搬距離算出部が出力した前記伝搬距離情報が示す前記伝搬距離の長さを長径とする楕円を、当該楕円の長軸を回転軸として回転させた回転楕円面を特定し、
前記反射点推定部は、当該回転楕円面と、前記電波暗室の内壁とが交わる閉曲線を特定することにより、前記信号特定部が特定した前記第2送信信号の前記電波暗室の内壁における前記反射点の位置を推定すること
を特徴とする請求項2記載の反射点推定装置。
The reflection point estimation unit is the relative position of the transmission antenna indicated by the transmission position information acquired by the transmission position acquisition unit in the anechoic chamber and the reception position information acquired by the reception position acquisition unit. An ellipse whose focal point is the relative position of the receiving antenna in the anechoic chamber and whose major axis is the length of the propagation distance indicated by the propagation distance information output by the propagation distance calculation unit is the length of the ellipse. Identify the rotating ellipse that was rotated with the axis as the axis of rotation,
The reflection point estimation unit identifies the closed curve at which the spheroid surface and the inner wall of the anechoic chamber intersect, so that the reflection point of the second transmission signal specified by the signal identification unit on the inner wall of the anechoic chamber. The reflection point estimation device according to claim 2, wherein the position of the reflection point is estimated.
電磁放射ノイズを測定するための電波暗室の内寸を示す内寸情報を取得する内寸取得部と、
前記電波暗室の内部における被測定物が配置される予め定められた領域内に配置された、送信信号を放射する送信アンテナの、前記電波暗室における相対的な位置を示す送信位置情報を取得する送信位置取得部と、
前記電波暗室の内部における予め定められた位置に配置された、前記送信アンテナが放射する前記送信信号を受信する受信アンテナの、前記電波暗室における相対的な位置を示す受信位置情報を取得する受信位置取得部と、
前記受信アンテナが受信した前記送信信号のうちから、前記電波暗室の内壁で反射していない前記送信信号である第1送信信号と、前記電波暗室の内壁で反射した前記送信信号である第2送信信号とを特定する信号特定部と、
前記電波暗室の内部における前記電波暗室の内壁から離れた位置に配置された可動式電波吸収体の、前記電波暗室における相対的な領域を示す電波吸収体情報を取得する電波吸収体取得部と、
前記内寸取得部が取得した前記内寸情報、前記送信位置取得部が取得した前記送信位置情報、及び、前記電波吸収体取得部が取得した前記電波吸収体情報、又は、前記内寸取得部が取得した前記内寸情報、前記受信位置取得部が取得した前記受信位置情報、及び、前記電波吸収体取得部が取得した前記電波吸収体情報に基づいて、前記信号特定部が特定した前記第2送信信号の前記電波暗室の内壁における反射点の位置を推定し、推定した前記反射点の位置を示す反射情報を出力する反射点推定部と、
を備えたこと
を特徴とする反射点推定装置。
An internal dimension acquisition unit that acquires internal dimension information indicating the internal dimensions of the anechoic chamber for measuring electromagnetic radiation noise, and an internal dimension acquisition unit.
Transmission that acquires transmission position information indicating the relative position in the anechoic chamber of the transmitting antenna that radiates the transmission signal, which is arranged in a predetermined area where the object to be measured is placed inside the anechoic chamber. Position acquisition section and
A receiving position for acquiring reception position information indicating a relative position in the anechoic chamber of a receiving antenna that receives the transmission signal radiated by the transmitting antenna, which is arranged at a predetermined position inside the anechoic chamber. Acquisition department and
Among the transmission signals received by the receiving antenna, the first transmission signal which is the transmission signal not reflected by the inner wall of the anechoic chamber and the second transmission which is the transmission signal reflected by the inner wall of the anechoic chamber. A signal identification unit that identifies a signal,
A radio wave absorber acquisition unit that acquires radio wave absorber information indicating a relative region in the anechoic chamber of a movable radio wave absorber arranged at a position away from the inner wall of the anechoic chamber inside the anechoic chamber.
The internal dimension information acquired by the internal dimension acquisition unit, the transmission position information acquired by the transmission position acquisition unit, the radio wave absorber information acquired by the radio wave absorber acquisition unit, or the internal dimension acquisition unit. Based on the internal dimension information acquired by the signal identification unit, the reception position information acquired by the reception position acquisition unit, and the radio wave absorber information acquired by the radio wave absorber acquisition unit, the signal identification unit identifies the first. (2) A reflection point estimation unit that estimates the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber of the transmission signal and outputs reflection information indicating the estimated position of the reflection point.
A reflection point estimator characterized by being equipped with.
前記反射点推定部が、前記内寸情報、前記送信位置情報、及び前記電波吸収体情報に基づいて、前記反射点の位置を推定するものである場合において、
前記反射点推定部は、前記送信位置取得部が取得した前記送信位置情報が示す前記送信アンテナの前記電波暗室における相対的な位置を頂点とし、且つ、前記電波吸収体取得部が取得した前記電波吸収体情報が示す前記可動式電波吸収体の前記電波暗室における相対的な領域の外周を錐面に含む錐体の錐面を特定し、
前記反射点推定部は、当該錐面と、前記電波暗室の内壁とが交わる閉曲線を特定することにより、前記信号特定部が特定した前記第2送信信号の前記電波暗室の内壁における前記反射点の位置を推定すること
を特徴とする請求項4記載の反射点推定装置。
When the reflection point estimation unit estimates the position of the reflection point based on the internal dimension information, the transmission position information, and the radio wave absorber information.
The reflection point estimation unit has the relative position of the transmitting antenna indicated by the transmission position information acquired by the transmission position acquisition unit as an apex in the anechoic chamber, and the radio wave acquired by the radio wave absorber acquisition unit. The conical surface of the conical surface including the outer periphery of the relative region of the movable radio wave absorber in the anechoic chamber indicated by the absorber information is specified.
The reflection point estimation unit of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber of the second transmission signal specified by the signal identification unit by specifying a closed curve where the conical surface intersects the inner wall of the anechoic chamber. The reflection point estimation device according to claim 4, wherein the position is estimated.
前記可動式電波吸収体は、前記可動式電波吸収体が、前記送信アンテナから放射される前記送信信号の直接波を吸収できる方向に向けて配置されていること
を特徴とする請求項5記載の反射点推定装置。
The fifth aspect of claim 5, wherein the movable radio wave absorber is arranged so that the movable radio wave absorber is arranged in a direction capable of absorbing a direct wave of the transmitted signal radiated from the transmitting antenna. Reflection point estimator.
前記反射点推定部が、前記内寸情報、前記受信位置情報、及び前記電波吸収体情報に基づいて、前記反射点の位置を推定するものである場合において、
前記反射点推定部は、前記受信位置取得部が取得した前記受信位置情報が示す前記受信アンテナの前記電波暗室における相対的な位置を頂点とし、且つ、前記電波吸収体取得部が取得した前記電波吸収体情報が示す前記可動式電波吸収体の前記電波暗室における相対的な領域の外周を錐面に含む錐体の錐面を特定し、
前記反射点推定部は、当該錐面と、前記電波暗室の内壁とが交わる閉曲線を特定することにより、前記信号特定部が特定した前記第2送信信号の前記電波暗室の内壁における前記反射点の位置を推定すること
を特徴とする請求項4記載の反射点推定装置。
When the reflection point estimation unit estimates the position of the reflection point based on the internal dimension information, the reception position information, and the radio wave absorber information.
The reflection point estimation unit has the relative position of the receiving antenna indicated by the reception position information acquired by the reception position acquisition unit as the apex in the anechoic chamber, and the radio wave acquired by the radio wave absorber acquisition unit. The conical surface of the conical surface including the outer periphery of the relative region of the movable radio wave absorber in the anechoic chamber indicated by the absorber information is specified.
The reflection point estimation unit of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber of the second transmission signal specified by the signal identification unit by specifying a closed curve where the conical surface intersects the inner wall of the anechoic chamber. The reflection point estimation device according to claim 4, wherein the position is estimated.
前記可動式電波吸収体は、前記可動式電波吸収体が、前記受信アンテナが受信する前記送信信号の反射波を吸収できる方向に向けて配置されていること
を特徴とする請求項7記載の反射点推定装置。
The reflection according to claim 7, wherein the movable radio wave absorber is arranged so that the movable radio wave absorber is arranged in a direction capable of absorbing the reflected wave of the transmission signal received by the receiving antenna. Point estimator.
内寸取得部が、電磁放射ノイズを測定するための電波暗室の内寸を示す内寸情報を取得する内寸取得ステップと、
送信位置取得部が、前記電波暗室の内部における被測定物が配置される予め定められた領域内に配置された、送信信号を放射する送信アンテナの、前記電波暗室における相対的な位置を示す送信位置情報を取得する送信位置取得ステップと、
受信位置取得部が、前記電波暗室の内部における予め定められた位置に配置された、前記送信アンテナが放射する前記送信信号を受信する受信アンテナの、前記電波暗室における相対的な位置を示す受信位置情報を取得する受信位置取得ステップと、
信号特定部が、前記受信アンテナが受信した前記送信信号のうちから、前記電波暗室の内壁で反射していない前記送信信号である第1送信信号と、前記電波暗室の内壁で反射した前記送信信号である第2送信信号とを特定する信号特定ステップと、
信号間隔出力部が、前記信号特定部が特定した前記第1送信信号と前記第2送信信号との間の時間間隔を特定し、特定した前記時間間隔を示す信号間隔情報を出力する信号間隔出力ステップと、
反射点推定部が、前記内寸取得部が取得した前記内寸情報と、前記送信位置取得部が取得した前記送信位置情報と、前記受信位置取得部が取得した前記受信位置情報と、前記信号間隔出力部が出力した前記信号間隔情報とに基づいて、前記信号特定部が特定した前記第2送信信号の前記電波暗室の内壁における反射点の位置を推定し、推定した前記反射点の位置を示す反射情報を出力する反射点推定ステップと、
を備えたこと
を特徴とする反射点推定方法。
The internal dimension acquisition unit acquires the internal dimension information indicating the internal dimension of the anechoic chamber for measuring electromagnetic radiation noise, and the internal dimension acquisition step.
The transmission position acquisition unit indicates the relative position in the anechoic chamber of the transmission antenna that radiates the transmission signal, which is arranged in the predetermined area where the object to be measured is placed inside the anechoic chamber. The transmission position acquisition step to acquire the position information and
A receiving position in which the receiving position acquisition unit is arranged at a predetermined position inside the anechoic chamber and indicates a relative position in the anechoic chamber of the receiving antenna that receives the transmission signal radiated by the transmitting antenna. The reception position acquisition step to acquire information and
Among the transmission signals received by the reception antenna, the signal identification unit includes a first transmission signal that is the transmission signal that is not reflected by the inner wall of the anechoic chamber and the transmission signal that is reflected by the inner wall of the anechoic chamber. A signal identification step for identifying the second transmission signal, which is
The signal interval output unit specifies the time interval between the first transmission signal and the second transmission signal specified by the signal identification unit, and outputs signal interval information indicating the specified time interval. Steps and
The reflection point estimation unit has the internal dimension information acquired by the internal dimension acquisition unit, the transmission position information acquired by the transmission position acquisition unit, the reception position information acquired by the reception position acquisition unit, and the signal. Based on the signal interval information output by the interval output unit, the position of the reflection point of the second transmission signal specified by the signal identification unit on the inner wall of the anechoic chamber is estimated, and the estimated position of the reflection point is estimated. A reflection point estimation step that outputs the reflected reflection information to be shown, and
A reflection point estimation method characterized by being equipped with.
内寸取得部が、電磁放射ノイズを測定するための電波暗室の内寸を示す内寸情報を取得する内寸取得ステップと、
送信位置取得部が、前記電波暗室の内部における被測定物が配置される予め定められた領域内に配置された、送信信号を放射する送信アンテナの、前記電波暗室における相対的な位置を示す送信位置情報を取得する送信位置取得ステップと、
受信位置取得部が、前記電波暗室の内部における予め定められた位置に配置された、前記送信アンテナが放射する前記送信信号を受信する受信アンテナの、前記電波暗室における相対的な位置を示す受信位置情報を取得する受信位置取得ステップと、
信号特定部が、前記受信アンテナが受信した前記送信信号のうちから、前記電波暗室の内壁で反射していない前記送信信号である第1送信信号と、前記電波暗室の内壁で反射した前記送信信号である第2送信信号とを特定する信号特定ステップと、
電波吸収体取得部が、前記電波暗室の内部における前記電波暗室の内壁から離れた位置に配置された可動式電波吸収体の、前記電波暗室における相対的な領域を示す電波吸収体情報を取得する電波吸収体取得ステップと、
反射点推定部が、前記内寸取得部が取得した前記内寸情報、前記送信位置取得部が取得した前記送信位置情報、及び、前記電波吸収体取得部が取得した前記電波吸収体情報、又は、前記内寸取得部が取得した前記内寸情報、前記受信位置取得部が取得した前記受信位置情報、及び、前記電波吸収体取得部が取得した前記電波吸収体情報に基づいて、前記信号特定部が特定した前記第2送信信号の前記電波暗室の内壁における反射点の位置を推定し、推定した前記反射点の位置を示す反射情報を出力する反射点推定ステップと、
を備えたこと、
を特徴とする反射点推定方法。
The internal dimension acquisition unit acquires the internal dimension information indicating the internal dimension of the anechoic chamber for measuring electromagnetic radiation noise, and the internal dimension acquisition step.
The transmission position acquisition unit indicates the relative position in the anechoic chamber of the transmission antenna that radiates the transmission signal, which is arranged in the predetermined area where the object to be measured is placed inside the anechoic chamber. The transmission position acquisition step to acquire the position information and
A receiving position in which the receiving position acquisition unit is arranged at a predetermined position inside the anechoic chamber and indicates a relative position in the anechoic chamber of the receiving antenna that receives the transmission signal radiated by the transmitting antenna. The reception position acquisition step to acquire information and
Among the transmission signals received by the reception antenna, the signal identification unit includes a first transmission signal that is the transmission signal that is not reflected by the inner wall of the anechoic chamber and the transmission signal that is reflected by the inner wall of the anechoic chamber. A signal identification step for identifying the second transmission signal, which is
The radio wave absorber acquisition unit acquires radio wave absorber information indicating a relative region in the radio wave anechoic chamber of a movable radio wave absorber arranged at a position away from the inner wall of the radio wave anechoic chamber inside the radio wave absorber. Radio wave absorber acquisition step and
The reflection point estimation unit is the internal dimension information acquired by the internal dimension acquisition unit, the transmission position information acquired by the transmission position acquisition unit, and the radio wave absorber information acquired by the radio wave absorber acquisition unit, or the radio wave absorber information. , The signal identification based on the internal dimension information acquired by the internal dimension acquisition unit, the reception position information acquired by the reception position acquisition unit, and the radio wave absorber information acquired by the radio wave absorber acquisition unit. A reflection point estimation step that estimates the position of the reflection point on the inner wall of the anechoic chamber of the second transmission signal specified by the unit and outputs reflection information indicating the estimated position of the reflection point.
To have
A reflection point estimation method characterized by.
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