JP6949541B2

JP6949541B2 - Abnormality notification device

Info

Publication number: JP6949541B2
Application number: JP2017087383A
Authority: JP
Inventors: 伸直鈴木; 健介水井; 詳岩下; 真也栗本; 正博室町; 遠藤　正弘; 正弘遠藤
Original assignee: Denso Corp; Nittsu Shoji KK
Current assignee: Denso Corp; NX Shoji Co Ltd
Priority date: 2017-04-26
Filing date: 2017-04-26
Publication date: 2021-10-13
Anticipated expiration: 2037-04-26
Also published as: JP2018184097A

Description

本開示は、車両ブレーキの異常を報知する技術に関する。 The present disclosure relates to a technique for notifying an abnormality of a vehicle brake.

トレーラでは、制動力を得やすいドラムブレーキを採用することが多い。しかしながら、ドラムブレーキは放熱性がよくないため、ドラムブレーキの引き摺りが生じると、ドラムブレーキは摩擦熱で過熱状態になりやすい。過熱状態のドラムブレーキの熱は、タイヤを高温にして、タイヤの破裂や車両の火災を引き起こす可能性がある。 Trailers often use drum brakes, which make it easier to obtain braking force. However, since the drum brake does not have good heat dissipation, when the drum brake is dragged, the drum brake tends to be overheated due to frictional heat. The heat of the overheated drum brakes can cause the tires to heat up, causing the tires to burst or the vehicle to catch fire.

そこで、特許文献１に記載の異常温度状態検出装置は、車輪ごとの温度センサでドラムブレーキの温度を検出し、各車輪の温度状態が異常状態であるか否かを判定している。そして、上記異常温度状態検出装置は、異常状態であると判定した場合に、トレーラに設けられた送信部からトラクタヘッドの通信端末へ異常情報を送信し、ドライバーに異常状態を報知している。 Therefore, the abnormal temperature state detection device described in Patent Document 1 detects the temperature of the drum brake with a temperature sensor for each wheel, and determines whether or not the temperature state of each wheel is in an abnormal state. Then, when the abnormal temperature state detecting device determines that the abnormal state is determined, the transmitting unit provided in the trailer transmits the abnormal information to the communication terminal of the tractor head, and notifies the driver of the abnormal state.

実用新案登録第３２０３８０３号公報Utility Model Registration No. 3203803

一般に、トラクタヘッドとトレーラの組み合わせは１対１で固定されているわけではなく、１つのトレーラに対して組み合わせられるトラクタヘッドはその時々で異なる。よって、上記異常温度検出装置では、トレーラに組み合わせるトラクタヘッドごとに、トラクタヘッドの通信端末とトレーラの送信部との間での無線通信のペアリングを設定しなければならない。そのため、上記異常温度検出装置は、ペアリングの組み合わせが複雑になり、運用が難しいという問題がある。 In general, the combination of the tractor head and the trailer is not fixed on a one-to-one basis, and the tractor head combined for one trailer varies from time to time. Therefore, in the above-mentioned abnormal temperature detection device, pairing of wireless communication between the communication terminal of the tractor head and the transmission unit of the trailer must be set for each tractor head to be combined with the trailer. Therefore, the above-mentioned abnormal temperature detection device has a problem that the combination of pairing becomes complicated and it is difficult to operate.

本開示は、上記実情に鑑みてなされたものであり、容易に運用できる異常報知装置を提供する。 The present disclosure has been made in view of the above circumstances, and provides an abnormality notification device that can be easily operated.

本開示は、異常報知装置であって、トレーラ（１０，１０Ａ）の車軸に設けられた少なくとも１つのドラムブレーキ（５）のいずれかの異常が検知された場合に、トレーラに連結されたトラクタヘッド（１１）に乗車中のドライバーが視認可能なトレーラの位置において、異常の発生を報知する。 The present disclosure is an abnormality notification device, and is a tractor head connected to a trailer when an abnormality of at least one drum brake (5) provided on the axle of the trailer (10, 10A) is detected. At the position of the trailer that can be visually recognized by the driver while riding in (11), the occurrence of an abnormality is notified.

本開示によれば、トレーラにおいて異常の発生を報知するため、トレーラからトラクタヘッドへ異常情報を送信する必要がない。すなわち、トレーラをどのようなトラクタヘッドと組み合わせても、ペアリングなどの設定作業をする必要がない。また、トラクタヘッドに乗車中のドライバーが視認できるトレーラの位置において、異常の発生を報知するため、トレーラからトラクタヘッドへ異常情報を送信しなくても、ドライバーは異常の発生を認識することができる。よって、異常報知装置を容易に運用することができる。 According to the present disclosure, it is not necessary to transmit the abnormality information from the trailer to the tractor head in order to notify the occurrence of the abnormality in the trailer. That is, no matter what kind of tractor head the trailer is combined with, there is no need to perform setting work such as pairing. Further, since the occurrence of the abnormality is notified at the position of the trailer that can be visually recognized by the driver while riding on the tractor head, the driver can recognize the occurrence of the abnormality without transmitting the abnormality information from the trailer to the tractor head. .. Therefore, the abnormality notification device can be easily operated.

なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。 In addition, the reference numerals in parentheses described in this column and the scope of claims indicate the correspondence with the specific means described in the embodiment described later as one embodiment, and the technical scope of the present disclosure is defined. It is not limited.

第１実施形態に係る異常報知装置が搭載された車両の全体構成及び異常報知装置を構成する各部の配置を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the vehicle which mounted the abnormality notification device which concerns on 1st Embodiment, and the arrangement of each part which constitutes an abnormality notification device. 制御ボックスの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the control box. 制御ボックスに設置された判定部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the determination part installed in the control box. 第２実施形態に係る異常報知装置を構成する各部の配置を示す図である。It is a figure which shows the arrangement of each part which comprises the abnormality notification apparatus which concerns on 2nd Embodiment.

以下、図面を参照しながら、発明を実施するための形態を説明する。
（第１実施形態）
［１．構成］
まず、本実施形態に係る異常報知装置を搭載する車両の全体構成について、図１を参照して説明する。異常報知装置は、トラック、バス等の自動車や、自動車に牽引されるトレーラ等の被牽引車両に搭載することができる。異常検知装置は、車両が有する各車軸の両端に設けられたドラムブレーキの異常が検知された場合に、異常の発生を報知する。ここでは、ドラムブレーキの異常として、少なくとも、ドラムブレーキの引き摺り状態を検知する。以下では、異常報知装置をトレーラ１０に搭載した例について説明する。 Hereinafter, modes for carrying out the invention will be described with reference to the drawings.
(First Embodiment)
[1. composition]
First, the overall configuration of the vehicle equipped with the abnormality notification device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The abnormality notification device can be mounted on an automobile such as a truck or a bus, or a towed vehicle such as a trailer towed by the automobile. The abnormality detection device notifies the occurrence of the abnormality when the abnormality of the drum brakes provided at both ends of each axle of the vehicle is detected. Here, at least the dragging state of the drum brake is detected as an abnormality of the drum brake. Hereinafter, an example in which the abnormality notification device is mounted on the trailer 10 will be described.

図１に示すように、トレーラ１０は、トラクタヘッド１１の後方に連結して牽引されるものである。トレーラ１０は、両端にタイヤ１３が取り付けられた３本の車軸を有する。また、各車軸の両端には、それぞれドラムブレーキ５が設けられている。さらに、トレーラ１０は、複数の温度検出部２、制御ボックス８、警告装置４、及び車載機器群６を備えている。 As shown in FIG. 1, the trailer 10 is connected and towed behind the tractor head 11. The trailer 10 has three axles with tires 13 attached to both ends. Drum brakes 5 are provided at both ends of each axle. Further, the trailer 10 includes a plurality of temperature detection units 2, a control box 8, a warning device 4, and an in-vehicle device group 6.

ドラムブレーキ５は、ブレーキドラムと、ブレーキシューと、ブレーキライニングを備える。ブレーキドラムは、底面が除去された円筒状の部材であり、車軸に連結されて、タイヤ１３と共に回転する。ブレーキシューは、円弧状に形成された部位を有する一対の部材であり、円弧状の部位が、ブレーキドラムの内周壁と一定の隙間を空けて対向する位置に配置されている。ブレーキライニングは、ブレーキシューのブレーキドラムとの対向面に、２枚ずつ取り付けられている。ブレーキシュー及びブレーキライニングは、タイヤ１３と共に回転しない。ドラムブレーキ５は、一対のブレーキシューを移動させて、ブレーキライニングをブレーキドラムに押し付けることで、ブレーキライニングとブレーキドラムとの間で制動力を発生させる。 The drum brake 5 includes a brake drum, a brake shoe, and a brake lining. The brake drum is a cylindrical member whose bottom surface has been removed, is connected to an axle, and rotates together with the tire 13. The brake shoe is a pair of members having an arc-shaped portion, and the arc-shaped portion is arranged at a position facing the inner peripheral wall of the brake drum with a certain gap. Two brake linings are attached to the surface of the brake shoe facing the brake drum. The brake shoes and brake linings do not rotate with the tire 13. The drum brake 5 moves a pair of brake shoes and presses the brake lining against the brake drum to generate a braking force between the brake lining and the brake drum.

ここで、ブレーキの引き摺りとは、トレーラ１０のブレーキシステムの故障により、ブレーキライニングがブレーキドラムに押し付けられたままとなり、ドラムブレーキ５に制動力が発生し続ける状態のことである。このようなブレーキの引き摺りが発生すると、ドラムブレーキ５の温度が上昇し、ドラムブレーキ５内のグリス等油脂類が発火したり、タイヤ１３の破裂・火災に至ったりするおそれがある。なお、一般に、トレーラ１０のブレーキシステムが故障した場合、ドラムブレーキ５に制動力が発生する方向に、フェールセーフ制御が実施される。 Here, the drag of the brake is a state in which the brake lining remains pressed against the brake drum due to the failure of the brake system of the trailer 10, and the braking force continues to be generated in the drum brake 5. When such a drag of the brake occurs, the temperature of the drum brake 5 rises, and oils and fats such as grease in the drum brake 5 may ignite, or the tire 13 may explode or catch fire. Generally, when the brake system of the trailer 10 fails, fail-safe control is performed in the direction in which the braking force is generated in the drum brake 5.

温度検出部２は、接触式の温度検出素子を備える周知の温度センサである。接触式の温度センサとしては、例えば、周囲の温度によって抵抗値が変化するサーミスタが挙げられる。温度検出部２は、複数のドラムブレーキ５のそれぞれに設けられ、ドラムブレーキ５又はドラムブレーキ５の周辺の温度を、ブレーキ温度として検出する。 The temperature detection unit 2 is a well-known temperature sensor including a contact-type temperature detection element. Examples of the contact type temperature sensor include a thermistor whose resistance value changes depending on the ambient temperature. The temperature detection unit 2 is provided in each of the plurality of drum brakes 5, and detects the temperature around the drum brake 5 or the drum brake 5 as the brake temperature.

具体的には、温度検出部２は、ドラムブレーキ５のブレーキシューの露出部位に取り付けられ、ブレーキシューの温度をブレーキ温度として検出する。あるいは、温度検出部２
は、ドラムブレーキ５のブレーキライニングに取り付けられ、ブレーキライニングの温度をブレーキ温度として検出してもよい。また、温度検出部２は、ドラムブレーキ５のブレーキドラムの周辺に取り付けられ、ブレーキドラム周辺の温度をブレーキ温度として検出してもよい。 Specifically, the temperature detection unit 2 is attached to an exposed portion of the brake shoe of the drum brake 5, and detects the temperature of the brake shoe as the brake temperature. Alternatively, the temperature detection unit 2
May be attached to the brake lining of the drum brake 5 and detect the temperature of the brake lining as the brake temperature. Further, the temperature detection unit 2 may be attached around the brake drum of the drum brake 5 and detect the temperature around the brake drum as the brake temperature.

警告装置４は、複数のドラムブレーキ５のいずれかの異常が検知された場合に、ドラムブレーキ５のいずれかの異常の発生を点灯状態で報知する装置である。本実施形態では、警告装置４として、ＬＥＤを備え、ＬＥＤの点灯状態で異常の発生を報知する灯火装置を採用している。具体的には、警告装置４は、ドラムブレーキ５の異常発生時に点滅し、異常なしの時に消灯する。警告装置４は、トレーラ１０の前端、すなわち、トラクタヘッド１１との境界付近で、トラクタヘッド１１に乗車中のドライバーが、サイドミラーを介して点灯状態を視認することができる位置に設置されている。 The warning device 4 is a device that notifies the occurrence of any abnormality of the drum brake 5 in a lit state when any abnormality of the plurality of drum brakes 5 is detected. In the present embodiment, as the warning device 4, an LED is provided, and a lighting device that notifies the occurrence of an abnormality when the LED is lit is adopted. Specifically, the warning device 4 blinks when an abnormality occurs in the drum brake 5, and turns off when there is no abnormality. The warning device 4 is installed at the front end of the trailer 10, that is, near the boundary with the tractor head 11, at a position where the driver riding on the tractor head 11 can visually recognize the lighting state through the side mirror. ..

車載機器群６は、車両の挙動を表す信号（以下、挙動信号）を検出または伝送する機器である。
制御ボックス８は、図２に示すように、ドラムブレーキ５の異常を判定する判定部３を収納するボックスである。 The in-vehicle device group 6 is a device that detects or transmits a signal representing the behavior of the vehicle (hereinafter referred to as a behavior signal).
As shown in FIG. 2, the control box 8 is a box for accommodating a determination unit 3 for determining an abnormality of the drum brake 5.

判定部３は、図３に示すように、電源部３１、演算部３２、測温部３３、第２出力制御部３５、第１出力制御部３７、及び記憶部３８を備えた基板である。判定部３の基板の中央には、表示装置３４が搭載されている。判定部３は、複数の温度検出部２、車載機器群６、及び警告装置４と、ワイヤ７で接続されており、ワイヤ７を介して、信号のやり取りを行っている。 As shown in FIG. 3, the determination unit 3 is a substrate including a power supply unit 31, a calculation unit 32, a temperature measurement unit 33, a second output control unit 35, a first output control unit 37, and a storage unit 38. A display device 34 is mounted in the center of the substrate of the determination unit 3. The determination unit 3 is connected to a plurality of temperature detection units 2, an in-vehicle device group 6, and a warning device 4 by a wire 7, and signals are exchanged via the wire 7.

電源部３１は、判定部３の基板上の各部へ電源を供給する。
測温部３３は、温度検出部２の電気抵抗の変化を検出し、検出した電気抵抗を温度に変換して演算部３２へ出力する。 The power supply unit 31 supplies power to each unit on the substrate of the determination unit 3.
The temperature measuring unit 33 detects a change in the electric resistance of the temperature detecting unit 2, converts the detected electric resistance into a temperature, and outputs the detected electric resistance to the calculation unit 32.

記憶部３８は、検知されたドラムブレーキ５の異常の履歴を含むデータを記憶する。
演算部３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び半導体メモリなどを有するマイクロコンピュータを中心に構成されている。演算部３２は、ドラムブレーキ５ごとに、ドラムブレーキ５の温度に基づいて、ドラムブレーキ５の異常を判定し、ドラムブレーキ５が異常であると判定した場合には、警告装置４や表示装置３４を介してドライバーに報知する。演算部３２の各種機能は、ＣＰＵが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。なお、演算部３２の機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の要素について、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現してもよい。 The storage unit 38 stores data including a history of detected abnormalities of the drum brake 5.
The arithmetic unit 32 is mainly composed of a microcomputer having a CPU, a ROM, a RAM, a semiconductor memory, and the like. The calculation unit 32 determines the abnormality of the drum brake 5 for each drum brake 5 based on the temperature of the drum brake 5, and when it is determined that the drum brake 5 is abnormal, the warning device 4 and the display device 34 Notify the driver via. Various functions of the arithmetic unit 32 are realized by the CPU executing a program stored in a non-transitional substantive recording medium. The method for realizing the function of the arithmetic unit 32 is not limited to software, and a part or all of the elements may be realized by using one or a plurality of hardware.

第２出力制御部３５は、演算部３２からの出力命令を受けて、表示装置３４での表示を制御する。
第１出力制御部３７は、演算部３２からの出力命令を受けて、警告装置４の点灯を制御する。その際、第１出力制御部３７は、演算部３２により検知された異常の度合いに応じて、警告装置４の点灯パターンを変化させてもよい。具体的には、第１出力制御部３７は、異常の度合いが直感的に認識されるように、異常の度合いが強いほど、警告装置４の点滅周期を短くしたり、警告装置４の点灯の強さを強くしたりする。これにより、警告装置４は、点灯パターンによって、ドラムブレーキ５の異常の度合いを報知することができる。 The second output control unit 35 receives an output command from the calculation unit 32 and controls the display on the display device 34.
The first output control unit 37 receives an output command from the calculation unit 32 and controls the lighting of the warning device 4. At that time, the first output control unit 37 may change the lighting pattern of the warning device 4 according to the degree of abnormality detected by the calculation unit 32. Specifically, the first output control unit 37 shortens the blinking cycle of the warning device 4 or turns on the warning device 4 as the degree of abnormality is stronger so that the degree of abnormality can be intuitively recognized. Increase the strength. As a result, the warning device 4 can notify the degree of abnormality of the drum brake 5 by the lighting pattern.

表示装置３４は、液晶パネルを含み、複数のドラムブレーキ５のいずれかの異常が検知された場合に、複数のドラムブレーキ５のうちの異常が検知されたドラムブレーキ５の位
置、つまりどのドラムブレーキ５が異常であるかを表示する。さらに、表示装置３４は、検知されたドラムブレーキ５の異常内容を表示してもよい。 The display device 34 includes a liquid crystal panel, and when any abnormality of the plurality of drum brakes 5 is detected, the position of the drum brake 5 in which the abnormality is detected among the plurality of drum brakes 5, that is, which drum brake Display whether 5 is abnormal. Further, the display device 34 may display the detected abnormality content of the drum brake 5.

制御ボックス８は、図２に示すように、前面が開口した方形状の本体部８１と、開閉扉８２とを備える。判定部３は、表示装置３４が前方を向いた状態で、本体部８１の後面に設置される。開閉扉８２には、透明な覗き窓８３が設けられており、覗き窓８３から表示装置３４を視認できるようになっている。また、判定部３に接続されたワイヤ７は、本体部８１の底面に設けられた貫通孔から外部へ取り出される。そして、本体部８１と開閉扉８２との隙間、及び貫通孔とワイヤ７との隙間には、発泡ゴム材８４が配置されて、防水処置がなされている。 As shown in FIG. 2, the control box 8 includes a square main body 81 having an open front surface and an opening / closing door 82. The determination unit 3 is installed on the rear surface of the main body 81 with the display device 34 facing forward. The opening / closing door 82 is provided with a transparent viewing window 83 so that the display device 34 can be visually recognized from the viewing window 83. Further, the wire 7 connected to the determination unit 3 is taken out from the through hole provided on the bottom surface of the main body portion 81. A foam rubber material 84 is arranged in the gap between the main body 81 and the opening / closing door 82, and the gap between the through hole and the wire 7, and is waterproofed.

制御ボックス８は、図１に示すように、トレーラ１０の最も前方のタイヤ１３から安全回避距離Ｌｓ以上、前方に離れた位置に設置されている。安全回避距離Ｌｓは、予め設定された距離であり、トレーラ１０のタイヤ１３が破裂した場合でも、爆風を避けるために必要な距離である。 As shown in FIG. 1, the control box 8 is installed at a position distant from the frontmost tire 13 of the trailer 10 by a safety avoidance distance Ls or more and forward. The safety avoidance distance Ls is a preset distance, and is a distance required to avoid a blast even when the tire 13 of the trailer 10 bursts.

ドライバーは、トラクタヘッド１１に乗車した状態で、警告装置４を視認できるものの、表示装置３４を視認することはできない。そのため、ドライバーは、走行中に警告装置４の点灯状態を見てドラムブレーキ５の異常の発生を認識すると、トレーラ１０を停車させる。そして、ドライバーは、停車させたトレーラ１０の制御ボックス８に近づき、表示装置３４の表示内容を見て、どのドラムブレーキ５で異常が発生しているか確認する。その際、制御ボックス８が、最も前方のタイヤ１３から安全回避距離Ｌｓ以上離れた位置に設置されているため、ドライバーは、タイヤ１３が破裂しても巻きこまれない安全な位置で、表示装置３４の表示内容を確認することができる。本実施形態では、警告装置４が異常報知装置の灯火装置に相当し、表示装置３４が異常報知装置の表示装置に相当する。 Although the driver can visually recognize the warning device 4 while riding on the tractor head 11, he cannot visually recognize the display device 34. Therefore, when the driver sees the lighting state of the warning device 4 during traveling and recognizes the occurrence of an abnormality in the drum brake 5, the trailer 10 is stopped. Then, the driver approaches the control box 8 of the stopped trailer 10 and looks at the display contents of the display device 34 to confirm which drum brake 5 is causing the abnormality. At that time, since the control box 8 is installed at a position separated from the frontmost tire 13 by a safety avoidance distance Ls or more, the driver can display the display device 34 at a safe position where the tire 13 is not caught even if the tire 13 bursts. You can check the displayed contents of. In the present embodiment, the warning device 4 corresponds to the lighting device of the abnormality notification device, and the display device 34 corresponds to the display device of the abnormality notification device.

［２．効果］
以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）異常報知装置がトレーラ１０に設置されているため、トレーラ１０をどのようなトラクタヘッドと組み合わせても、ペアリングなどの設定作業を一切することなく、異常報知装置を使用することができる。 [2. effect]
According to the first embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) Since the abnormality notification device is installed on the trailer 10, the abnormality notification device can be used regardless of the combination of the trailer 10 with any tractor head without any setting work such as pairing. ..

（２）ドライバーが視認可能な位置には、警告装置４により異常の発生のみが示され、異常の詳細な情報は、表示装置３４により他の位置で示される。そのため、ドライバーは、警告装置４の点灯状態を見て異常の発生を認識した後、トレーラ１０を停車させてから、表示装置３４を見て、どのドラムブレーキ５が異常であるかを確認することになる。よって、運転中のドライバーが異常の詳細情報に気を取られることが抑制され、ドライバーは運転に集中することができる。ひいては、ドライバーの安全を確保することができる。 (2) Only the occurrence of an abnormality is indicated by the warning device 4 at a position visible to the driver, and detailed information on the abnormality is indicated at another position by the display device 34. Therefore, the driver must see the lighting state of the warning device 4 to recognize the occurrence of an abnormality, stop the trailer 10, and then look at the display device 34 to confirm which drum brake 5 is abnormal. become. Therefore, it is suppressed that the driver during driving is distracted by the detailed information of the abnormality, and the driver can concentrate on driving. As a result, the safety of the driver can be ensured.

（３）表示装置３４が、トレーラ１０の最も前方のタイヤ１３から安全回避距離Ｌｓ以上離れた位置に設置されているため、ドライバーが表示装置３４に近づいて異常の詳細情報を確認する際に、タイヤ１３の破裂事故や火災事故に巻き込まれることを抑制できる。 (3) Since the display device 34 is installed at a position separated from the frontmost tire 13 of the trailer 10 by a safety avoidance distance Ls or more, when the driver approaches the display device 34 and confirms the detailed information of the abnormality, the display device 34 is installed. It is possible to prevent the tire 13 from being involved in a rupture accident or a fire accident.

（４）警告装置４の点灯パターンによって、検知された異常の度合いを報知することで、ドライバーは、直感的に危険度合を認識することができる。ひいては、ドライバーは運転に集中することを妨げられない。 (4) The driver can intuitively recognize the degree of danger by notifying the degree of the detected abnormality by the lighting pattern of the warning device 4. As a result, the driver is not prevented from concentrating on driving.

（第２実施形態）
［１．第１実施形態との相違点］
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成につい
ては説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。 (Second Embodiment)
[1. Differences from the first embodiment]
Since the basic configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, the description of the common configuration will be omitted, and the differences will be mainly described. The same reference numerals as those in the first embodiment indicate the same configurations, and the preceding description will be referred to.

前述した第１実施形態に係るトレーラ１０は、複数のドラムブレーキ５のうちの異常箇所を報知する手段として、表示装置３４を備えていた。これに対し、第２実施形態に係るトレーラ１０Ａは、図４に示すように、複数のドラムブレーキ５のうちの異常箇所を報知する手段として、表示装置３４の代わりに警告装置９を備える点で、第１実施形態と相違する。 The trailer 10 according to the first embodiment described above includes a display device 34 as a means for notifying an abnormal portion of the plurality of drum brakes 5. On the other hand, as shown in FIG. 4, the trailer 10A according to the second embodiment is provided with a warning device 9 instead of the display device 34 as a means for notifying an abnormal portion of the plurality of drum brakes 5. , Different from the first embodiment.

図４に示すように、警告装置９は、ドラムブレーキ５ごとに、各ドラムブレーキ５に対応したタイヤ１３の上部、且つ、トレーラ１０Ａの外側面に設置されており、ワイヤ７を介して判定部３と接続されている。本実施形態では、警告装置９は、警告装置４と同様にＬＥＤを備え、ＬＥＤの点灯状態で、対応する位置に存在するドラムブレーキ５の異常の発生を報知する。具体的には、警告装置９は、対応する位置に存在するドラムブレーキ５の異常発生時に点滅し、異常なしの時に消灯する。 As shown in FIG. 4, the warning device 9 is installed for each drum brake 5 on the upper portion of the tire 13 corresponding to each drum brake 5 and on the outer surface of the trailer 10A, and is a determination unit via the wire 7. It is connected to 3. In the present embodiment, the warning device 9 is provided with an LED like the warning device 4, and when the LED is lit, the warning device 9 notifies the occurrence of an abnormality of the drum brake 5 existing at the corresponding position. Specifically, the warning device 9 blinks when an abnormality occurs in the drum brake 5 existing at the corresponding position, and turns off when there is no abnormality.

また、本実施形態では、判定部３の第２出力制御部３５は、演算部３２からの出力命令を受けて、警告装置４の点滅を制御する。その際、第２出力制御部３５は、第１出力制御部３７と同様に、ドラムブレーキ５の異常の度合いに応じて、警告装置９の点灯パターンを変化させてもよい。本実施形態では、警告装置４が異常報知装置の第１灯火装置に相当し、警告装置９が異常報知装置の第２灯火装置に相当する。 Further, in the present embodiment, the second output control unit 35 of the determination unit 3 receives an output command from the calculation unit 32 and controls the blinking of the warning device 4. At that time, the second output control unit 35 may change the lighting pattern of the warning device 9 according to the degree of abnormality of the drum brake 5, similarly to the first output control unit 37. In the present embodiment, the warning device 4 corresponds to the first lighting device of the abnormality notification device, and the warning device 9 corresponds to the second lighting device of the abnormality notification device.

本実施形態では、ドライバーは、走行中に警告装置４の点灯状態を見てドラムブレーキ５の異常の発生を認識すると、トレーラ１０Ａを停車させる。そして、ドライバーは、タイヤ１３が破裂しても爆風に巻き込まれない安全な位置から、トレーラ１０Ａの外側面を視認し、どのドラムブレーキ５で異常が発生しているか確認することができる。本実実施形態では、警告装置９がトレーラ１０Ａの外側面に設置されているため、ドライバーだけでなく、周囲の通行人や車両も、トレーラ１０Ａで異常が発生していることを認識することができる。 In the present embodiment, the driver stops the trailer 10A when he / she sees the lighting state of the warning device 4 during traveling and recognizes the occurrence of an abnormality in the drum brake 5. Then, the driver can visually check the outer surface of the trailer 10A from a safe position where the tire 13 does not get caught in the blast even if the tire 13 bursts, and can confirm which drum brake 5 has an abnormality. In the present embodiment, since the warning device 9 is installed on the outer surface of the trailer 10A, not only the driver but also the surrounding passers-by and the vehicle can recognize that the trailer 10A has an abnormality. can.

［２．効果］
以上説明した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１）〜（４）に加え、以下の効果が得られる。 [2. effect]
According to the second embodiment described above, the following effects can be obtained in addition to the effects (1) to (4) of the first embodiment described above.

（５）警告装置９がトレーラ１０Ａの外側面に設置されていることにより、ドライバー以外の周囲の通行人や並走車両の乗員などにも、異常の発生を知らせやすい。よって、通行人や並走車両の乗員などを、タイヤ１３の破裂事故や火災事故に巻き込むことを抑制することができる。 (5) Since the warning device 9 is installed on the outer surface of the trailer 10A, it is easy to notify the occurrence of an abnormality to surrounding passers-by other than the driver and the occupants of the parallel running vehicle. Therefore, it is possible to prevent a passerby, a occupant of a parallel running vehicle, and the like from being involved in a tire 13 rupture accident or a fire accident.

（他の実施形態）
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。 (Other embodiments)
Although the embodiment for carrying out the present disclosure has been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various modifications.

（ａ）上記各実施形態では、温度検出部２として、接触式の温度検出素子を備える温度センサを用いているが、非接触式の温度検出措置を備える温度センサを用いてもよい。
（ｂ）上記実施形態では、温度検出部２がドラムブレーキ５のブレーキシューの露出部位に取り付けられているが、これに限定されるものではない。例えば、温度検出部２は、ドラムブレーキ５のブレーキライニングに埋め込まれていてもよい。また、温度検出部２は、ドラムブレーキ５のブレーキドラム側に設けられていてもよい。但し、この場合、判定部３は、ブレーキ温度を無線にて送受信する必要があるので、例えば、既存のＴＰＭＳ
装置を用いてもよい。ＴＰＭＳは、タイヤ空気圧監視システム、即ち、Tire Pressure Monitoring Systemの略語である。 (A) In each of the above embodiments, the temperature sensor 2 including the contact type temperature detection element is used as the temperature detection unit 2, but a temperature sensor including a non-contact type temperature detection measure may be used.
(B) In the above embodiment, the temperature detection unit 2 is attached to the exposed portion of the brake shoe of the drum brake 5, but the present invention is not limited to this. For example, the temperature detection unit 2 may be embedded in the brake lining of the drum brake 5. Further, the temperature detection unit 2 may be provided on the brake drum side of the drum brake 5. However, in this case, since the determination unit 3 needs to wirelessly transmit and receive the brake temperature, for example, the existing TPMS
The device may be used. TPMS is an abbreviation for Tire Pressure Monitoring System.

（ｃ）上記各実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。 (C) Even if a plurality of functions possessed by one component in each of the above embodiments are realized by a plurality of components, or one function possessed by one component is realized by a plurality of components. good. Further, a plurality of functions possessed by the plurality of components may be realized by one component, or one function realized by the plurality of components may be realized by one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. In addition, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added or replaced with the configuration of the other above embodiment. It should be noted that all aspects included in the technical idea specified only by the wording described in the claims are embodiments of the present disclosure.

（ｄ）上述した異常報知装置の他、当該異常報知装置を構成要素とするシステム、当該異常報知装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、ブレーキの異常報知方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。 (D) In addition to the above-mentioned abnormality notification device, a system having the abnormality notification device as a component, a program for operating a computer as the abnormality notification device, a non-transitional actual record of a semiconductor memory or the like in which this program is recorded, etc. The present disclosure can also be realized in various forms such as a method for notifying an abnormality of a medium and a brake.

４…警告装置、５…ドラムブレーキ、１０，１０Ａ…トレーラ、１１…トラクタヘッド。 4 ... Warning device, 5 ... Drum brake, 10, 10A ... Trailer, 11 ... Tractor head.

Claims

When any abnormality of at least one drum brake (5) provided on the axle of the trailer (10, 10A) is detected, the driver on board the tractor head (11) connected to the trailer can visually recognize the abnormality. It is configured to notify the occurrence of the anomaly at a possible position of the trailer.
A lighting device (4), which is arranged at a position of the trailer that can be visually recognized by the driver while riding on the tractor head, and notifies the occurrence of the abnormality in a lit state.
An abnormality notification device including a display device (34) that displays the position of the drum brake in which the abnormality is detected among the at least one drum brake.

The abnormality notification device according to claim 1 , wherein the display device is installed at a position away from the frontmost tire (13) of the trailer by a preset safety avoidance distance (Ls) or more.

When any abnormality of at least one drum brake (5) provided on the axle of the trailer (10, 10A) is detected, the driver on board the tractor head (11) connected to the trailer can visually recognize the abnormality. It is configured to notify the occurrence of the anomaly at a possible position of the trailer.
A first lighting device (4), which is a lighting device installed at a position of the trailer that can be visually recognized by the driver while riding on the tractor head, and notifies the occurrence of the abnormality in a lit state.
A lighting device installed for each of the at least one drum brake, around the tire (13) corresponding to each of the at least one drum brake, and on the outer surface of the trailer, and the corresponding drum brake. An abnormality notification device including a second lighting device (9) that notifies the occurrence of an abnormality in a lit state .

The abnormality notification device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the lighting device (4, 9) notifies the degree of abnormality of the drum brake detected by a lighting pattern.