JP6950417B2

JP6950417B2 - Lighting device

Info

Publication number: JP6950417B2
Application number: JP2017190584A
Authority: JP
Inventors: 美澄佐藤
Original assignee: GS Yuasa International Ltd
Current assignee: GS Yuasa International Ltd
Priority date: 2017-09-29
Filing date: 2017-09-29
Publication date: 2021-10-13
Anticipated expiration: 2037-09-29
Also published as: JP2019067589A

Description

本発明は、発光素子と、照度を検出する照度センサとを備える照明装置に関する。 The present invention relates to a lighting device including a light emitting element and an illuminance sensor for detecting illuminance.

従来より、周囲の明るさ（照度）を照度センサで検出し、その検出結果に基づいて発光素子の点消灯制御や調光制御などを行う照明装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a lighting device has been proposed in which ambient brightness (illuminance) is detected by an illuminance sensor, and based on the detection result, lighting device is controlled to turn off or dimmed, and light control is performed (see, for example, Patent Document 1). ).

特開２０１６−１２４２３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-12423

しかしながら、上記従来の照明装置では、発光素子の点灯後、自身の発光による明るさ（照度）を照度センサが検出してしまい、それによって発光素子の点消灯制御等に誤動作が生じる虞があった。 However, in the above-mentioned conventional lighting device, after the light emitting element is turned on, the illuminance sensor detects the brightness (illuminance) due to its own light emission, which may cause a malfunction in the on / off control of the light emitting element. ..

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、自身の発光による点消灯制御等の誤動作の発生を抑制することができる照明装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a lighting device capable of suppressing the occurrence of malfunctions such as turning on and off control due to its own light emission.

本発明の一態様に係る照明装置は、発光素子と、照度を検出する照度センサと、前記照度センサが検出した照度が第一閾値未満の場合に前記発光素子を点灯させる点灯制御、及び、前記照度センサが検出した照度が第二閾値以上の場合に前記発光素子を消灯させる消灯制御の少なくとも一方を行う発光制御部と、前記発光素子が点灯した場合に前記第一閾値を増加させる閾値増加制御、及び、前記発光素子が消灯した場合に前記第二閾値を減少させる閾値減少制御の少なくとも一方を行う閾値制御部と、を備える。 The lighting device according to one aspect of the present invention includes a light emitting element, an illuminance sensor that detects illuminance, a lighting control that lights the light emitting element when the illuminance detected by the illuminance sensor is less than the first threshold value, and the above. A light emission control unit that performs at least one of the extinguishing control for turning off the light emitting element when the illuminance detected by the illuminance sensor is equal to or higher than the second threshold value, and a threshold value increase control for increasing the first threshold value when the light emitting element is turned on. , And a threshold control unit that performs at least one of the threshold reduction controls for reducing the second threshold when the light emitting element is turned off.

本発明によれば、自身の発光による点消灯制御等の誤動作の発生を抑制することができる照明装置が提供される。 According to the present invention, there is provided a lighting device capable of suppressing the occurrence of malfunctions such as turning on and off control due to its own light emission.

実施形態に係る照明装置を備える照明柱の外観を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the appearance of the lighting column which comprises the lighting apparatus which concerns on embodiment. 図１の照明装置の構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the structure of the lighting apparatus of FIG. 図２の照明装置が備える制御部を概念的に示すブロック図である。It is a block diagram which conceptually shows the control part provided in the lighting apparatus of FIG. 図３の制御部が行う処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process performed by the control part of FIG. 図４の制御部による点灯制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the lighting control by the control part of FIG. 図４の制御部による消灯制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the extinguishing control by the control part of FIG. 図４の制御部が行う処理を説明する図である。It is a figure explaining the process performed by the control unit of FIG.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る照明装置について説明する。なお、以下で説明する実施形態は、包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、各処理部の処理及びその順序などは一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、以下の各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示したものではない。 Hereinafter, the lighting device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiments described below are comprehensive or specific examples. Numerical values, shapes, materials, components, arrangement positions and connection forms of the components, processing of each processing unit and its order, etc. shown in the following embodiments are examples, and are not intended to limit the present invention. Further, among the components in the following embodiments, the components not described in the independent claims indicating the highest level concept are described as arbitrary components. Further, each of the following figures is a schematic diagram and is not necessarily a strict illustration.

［１．照明装置１０の概略構成について］
以下に、本実施形態に係る照明装置１０の概略構成について、具体的に説明する。図１は、本実施形態に係る照明装置１０を備える照明柱１の外観を示す概念図である。図２は、図１の照明装置１０の構成を示す概念図である。具体的には、図２は、図１の照明装置１０をグローブ１２側（下方）から見た場合の構成を示す底面図である。図３は、図２の照明装置１０が備える制御部２０を概念的に示すブロック図である。 [1. About the schematic configuration of the lighting device 10]
Hereinafter, the schematic configuration of the lighting device 10 according to the present embodiment will be specifically described. FIG. 1 is a conceptual diagram showing the appearance of a lighting column 1 including the lighting device 10 according to the present embodiment. FIG. 2 is a conceptual diagram showing the configuration of the lighting device 10 of FIG. Specifically, FIG. 2 is a bottom view showing a configuration when the lighting device 10 of FIG. 1 is viewed from the glove 12 side (lower side). FIG. 3 is a block diagram conceptually showing the control unit 20 included in the lighting device 10 of FIG.

図１に示すように、照明柱１は、その最上部に設けられ且つ照明用の光を発する照明装置１０と、地面等から立設する支柱２と、照明装置１０及び支柱２を連結するアーム３とを備えている。つまり、照明装置１０は、光源にＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いて道路を照らすＬＥＤ道路灯であり、アーム３及び支柱２によって支持されている。また、商用電源等の電力系統に電気的に接続された電線が、支柱２内及びアーム３内に通されて、照明装置１０に電気的に接続されることで、照明装置１０に電力が供給される。なお、照明装置１０は、地面に据え付けられるのではなく、アーム３を介して構造物に取り付けられるように構成されていてもよい。 As shown in FIG. 1, the lighting column 1 is an arm connecting the lighting device 10 provided at the uppermost portion thereof and emitting light for illumination, the support column 2 erected from the ground or the like, and the lighting device 10 and the support column 2. It has 3 and. That is, the lighting device 10 is an LED road light that illuminates the road by using an LED (Light Emitting Diode) as a light source, and is supported by an arm 3 and a support column 2. Further, an electric wire electrically connected to a power system such as a commercial power source is passed through the support column 2 and the arm 3 and electrically connected to the lighting device 10, so that power is supplied to the lighting device 10. Will be done. The lighting device 10 may be configured to be attached to a structure via an arm 3 instead of being installed on the ground.

また、図２に示すように、照明装置１０は、筐体１１と、照明用の光を外部に放射するためのグローブ１２とを備えている。筐体１１及びグローブ１２は、内部に種々の構成要素を収容する閉じた空間を形成している。具体的には、筐体１１は、アーム３が接続されるベースハウジング１１ａと、グローブ１２が接続されるカバー１１ｂとを有している。グローブ１２は、透光性を有する部材であり、板状形状を有している。なお、筐体１１及びグローブ１２の形状や材質等は、特に限定されない。 Further, as shown in FIG. 2, the lighting device 10 includes a housing 11 and a glove 12 for radiating light for lighting to the outside. The housing 11 and the glove 12 form a closed space inside which accommodates various components. Specifically, the housing 11 has a base housing 11a to which the arm 3 is connected and a cover 11b to which the glove 12 is connected. The glove 12 is a translucent member and has a plate-like shape. The shape and material of the housing 11 and the glove 12 are not particularly limited.

［１−１．発光素子１３ａ及び照度センサ１４について］
図２に示すように、照明装置１０は、筐体１１及びグローブ１２の内部に配置された、電力によって光を発する発光部１３と、カバー１１ｂに設けられた、照度を検出する照度センサ１４とをさらに備えている。 [1-1. About the light emitting element 13a and the illuminance sensor 14]
As shown in FIG. 2, the lighting device 10 includes a light emitting unit 13 that emits light by electric power and an illuminance sensor 14 that detects illuminance provided on the cover 11b, which are arranged inside the housing 11 and the glove 12. Is further equipped.

発光部１３は、グローブ１２の内側に配置されており、複数の発光素子１３ａ（本実施形態では半導体発光素子（ＬＥＤ））を有している。この複数の発光素子１３ａは、矩形状の領域内に並べられて配置されている。また、発光部１３は、当該複数の発光素子１３ａの全体を覆うように配置されたレンズ体も有している。具体的には、レンズ体は、透光性を有する樹脂またはガラス等の材料から形成されており、複数の発光素子１３ａが発する光を、放射状に拡散するように配光する。これにより、発光部１３は、照明装置１０の底面側（Ｚ軸方向マイナス側）に向けて光を照射する。なお、発光部１３の形状や、発光部１３が有する発光素子１３ａの個数は特に限定されない。また、発光部１３は、レンズ体を有していない構成でもよい。 The light emitting unit 13 is arranged inside the glove 12, and has a plurality of light emitting elements 13a (semiconductor light emitting elements (LEDs) in this embodiment). The plurality of light emitting elements 13a are arranged side by side in a rectangular region. The light emitting unit 13 also has a lens body arranged so as to cover the entire light emitting element 13a. Specifically, the lens body is formed of a material such as a translucent resin or glass, and distributes the light emitted by the plurality of light emitting elements 13a so as to diffuse it radially. As a result, the light emitting unit 13 irradiates light toward the bottom surface side (minus side in the Z-axis direction) of the lighting device 10. The shape of the light emitting unit 13 and the number of light emitting elements 13a included in the light emitting unit 13 are not particularly limited. Further, the light emitting unit 13 may have a configuration that does not have a lens body.

照度センサ１４は、周囲の明るさ（照度）を検出するセンサである。照度センサ１４は、筐体１１及びグローブ１２の内部に配置されたセンサ部（不図示）と、カバー１１ｂに設けられた外部からの外乱光を前記センサ部に取り込む光取込部（不図示）とを備え、照明装置１０の底面側（Ｚ軸方向マイナス側）に配置されている。つまり、照度センサ１４は、発光部１３が光を照射する側に配置されている。これにより、照度センサ１４は、発光部１３が発光した際に発光部１３からの光を取り込みやすい構成となっている。なお、照度センサ１４に用いられるセンサは、特に限定されず、従来知られている照度を検出する種々のセンサを用いることができる。 The illuminance sensor 14 is a sensor that detects the brightness (illuminance) of the surroundings. The illuminance sensor 14 includes a sensor unit (not shown) arranged inside the housing 11 and the glove 12, and a light capture unit (not shown) that takes in ambient light from the outside provided on the cover 11b into the sensor unit. And are arranged on the bottom surface side (minus side in the Z-axis direction) of the lighting device 10. That is, the illuminance sensor 14 is arranged on the side where the light emitting unit 13 irradiates light. As a result, the illuminance sensor 14 is configured to easily take in the light from the light emitting unit 13 when the light emitting unit 13 emits light. The sensor used for the illuminance sensor 14 is not particularly limited, and various conventionally known sensors for detecting illuminance can be used.

ここで、照度センサ１４が検出する照度とは、照度センサ１４の周囲の明るさであり、例えば、ルクス（ｌｘ）の単位で表される。つまり、発光部１３の発光素子１３ａが消灯している場合には、照度センサ１４は、照明装置１０が設置されている場所の明るさを照度として検出する。また、発光部１３の発光素子１３ａが点灯している場合には、照度センサ１４は、発光部１３からの光を取り込んでしまうため、照明装置１０が設置されている場所の明るさに、発光部１３から取り込む光の明るさが加えられた明るさを照度として検出する。 Here, the illuminance detected by the illuminance sensor 14 is the brightness around the illuminance sensor 14, and is expressed in units of lux (lux), for example. That is, when the light emitting element 13a of the light emitting unit 13 is turned off, the illuminance sensor 14 detects the brightness of the place where the lighting device 10 is installed as the illuminance. Further, when the light emitting element 13a of the light emitting unit 13 is lit, the illuminance sensor 14 takes in the light from the light emitting unit 13, so that the light is emitted to the brightness of the place where the lighting device 10 is installed. The brightness to which the brightness of the light taken in from the unit 13 is added is detected as the illuminance.

なお、照度センサ１４が照度を検出するタイミングは、特に限定されない。例えば、照度センサ１４は、１秒毎、１分毎、１０分毎、１時間毎など、定期的に照度を検出することにしてもよいし、予め定められた規則に従って不定期に照度を検出することにしてもよい。 The timing at which the illuminance sensor 14 detects the illuminance is not particularly limited. For example, the illuminance sensor 14 may detect the illuminance periodically, such as every second, every minute, every 10 minutes, every hour, etc., or detect the illuminance irregularly according to a predetermined rule. You may decide to do it.

［１−２．制御部２０について］
図３に示すように、照明装置１０は、照度センサ１４が検出した照度を用いて発光部１３の制御を行う制御部２０をさらに備えている。制御部２０は、照明装置１０の筐体１１内に配置された回路基板に実装された回路部品によって実現される。なお、制御部２０は、集積回路であるＬＳＩ（Large Scale Integration）によって実現されてもよいし、ＬＳＩ以外の集積回路化技術によって実現されてもよい。また、制御部２０は、専用回路で実現されてもよく、汎用プロセッサで実現されてもよい。 [1-2. About control unit 20]
As shown in FIG. 3, the lighting device 10 further includes a control unit 20 that controls the light emitting unit 13 using the illuminance detected by the illuminance sensor 14. The control unit 20 is realized by circuit components mounted on a circuit board arranged in the housing 11 of the lighting device 10. The control unit 20 may be realized by an LSI (Large Scale Integration) which is an integrated circuit, or may be realized by an integrated circuit technology other than the LSI. Further, the control unit 20 may be realized by a dedicated circuit or a general-purpose processor.

ここで、制御部２０は、発光制御部２１と、閾値制御部２２と、記憶部２３とを有している。 Here, the control unit 20 includes a light emission control unit 21, a threshold value control unit 22, and a storage unit 23.

発光制御部２１は、照度センサ１４が検出した照度が第一閾値未満の場合に発光素子１３ａを点灯させる点灯制御、及び、照度センサ１４が検出した照度が第二閾値以上の場合に発光素子１３ａを消灯させる消灯制御の少なくとも一方を行う。本実施形態では、発光制御部２１は、点灯制御及び消灯制御の双方を行う。つまり、発光制御部２１は、閾値制御部２２が生成した閾値（第一閾値）を取得して、点灯制御を行う。また、発光制御部２１は、閾値制御部２２が生成した閾値（第二閾値）を取得して、消灯制御を行う。なお、本実施形態では、第二閾値は、第一閾値よりも小さな値である。 The light emission control unit 21 lights the light emitting element 13a when the illuminance detected by the illuminance sensor 14 is less than the first threshold value, and the light emitting element 13a when the illuminance detected by the illuminance sensor 14 is equal to or more than the second threshold value. Turn off at least one of the extinguishing controls. In the present embodiment, the light emission control unit 21 performs both lighting control and extinguishing control. That is, the light emission control unit 21 acquires the threshold value (first threshold value) generated by the threshold value control unit 22 and performs lighting control. Further, the light emission control unit 21 acquires the threshold value (second threshold value) generated by the threshold value control unit 22 and controls the extinguishing of the light. In this embodiment, the second threshold value is smaller than the first threshold value.

閾値制御部２２は、発光素子１３ａが点灯した場合に第一閾値を増加させる閾値増加制御、及び、発光素子１３ａが消灯した場合に第二閾値を減少させる閾値減少制御の少なくとも一方を行う。本実施形態では、閾値制御部２２は、閾値増加制御及び閾値減少制御の双方を行う。 The threshold control unit 22 performs at least one of a threshold increase control that increases the first threshold value when the light emitting element 13a is turned on and a threshold value decrease control that decreases the second threshold value when the light emitting element 13a is turned off. In the present embodiment, the threshold control unit 22 performs both threshold increase control and threshold decrease control.

具体的には、閾値制御部２２は、発光素子１３ａが点灯した後に、照度センサ１４が検出した照度が、増加前の第一閾値よりも低い第三閾値未満になった場合に、生成する閾値を、増加後の第一閾値から減少前の第二閾値に変更する。本実施形態では、第三閾値は、減少後の第二閾値よりも低い値である。このため、閾値制御部２２は、発光素子１３ａが点灯した後に、照度センサ１４が検出した照度が、増加前の第一閾値及び減少後の第二閾値よりも低い第三閾値未満になった場合に、生成する閾値を、増加後の第一閾値から減少前の第二閾値に変更する。 Specifically, the threshold control unit 22 generates a threshold value when the illuminance detected by the illuminance sensor 14 becomes less than the third threshold value lower than the first threshold value before the increase after the light emitting element 13a is turned on. Is changed from the first threshold value after the increase to the second threshold value before the decrease. In the present embodiment, the third threshold value is lower than the second threshold value after the decrease. Therefore, when the illuminance detected by the illuminance sensor 14 becomes less than the third threshold value, which is lower than the first threshold value before the increase and the second threshold value after the decrease, after the light emitting element 13a is turned on. In addition, the threshold value to be generated is changed from the first threshold value after the increase to the second threshold value before the decrease.

また、閾値制御部２２は、発光素子１３ａが消灯した後に、照度センサ１４が検出した照度が、減少前の第二閾値よりも高い第四閾値以上になった場合に、生成する閾値を、減少後の第二閾値から増加前の第一閾値に変更する。本実施形態では、第四閾値は、増加後の第一閾値よりも高い値である。このため、閾値制御部２２は、発光素子１３ａが消灯した後に、照度センサ１４が検出した照度が、減少前の第二閾値及び増加後の第一閾値よりも高い第四閾値以上になった場合に、生成する閾値を、減少後の第二閾値から増加前の第一閾値に変更する。 Further, the threshold value control unit 22 reduces the threshold value to be generated when the illuminance detected by the illuminance sensor 14 becomes equal to or higher than the fourth threshold value higher than the second threshold value before the decrease after the light emitting element 13a is turned off. Change from the latter second threshold to the first threshold before the increase. In the present embodiment, the fourth threshold value is higher than the increased first threshold value. Therefore, when the illuminance detected by the illuminance sensor 14 becomes equal to or higher than the second threshold value before the decrease and the first threshold value after the increase after the light emitting element 13a is turned off. In addition, the threshold value to be generated is changed from the second threshold value after the decrease to the first threshold value before the increase.

記憶部２３は、発光制御部２１及び閾値制御部２２が制御を行うために必要な各種情報を記憶している記憶領域（メモリ）である。記憶部２３は、例えば、照度センサ１４が検出した照度や、閾値制御部２２が生成し、また生成後に増減した閾値（増加前後の第一閾値、減少前後の第二閾値、第三閾値、及び、第四閾値）等を記憶する。つまり、照度センサ１４は、検出した照度を記憶部２３に書き込むことで記憶部２３に記憶させ、閾値制御部２２は、生成した閾値または生成後に増減した閾値を記憶部２３に書き込むことで記憶部２３に記憶させる。 The storage unit 23 is a storage area (memory) that stores various information necessary for the light emission control unit 21 and the threshold value control unit 22 to perform control. In the storage unit 23, for example, the illuminance detected by the illuminance sensor 14, the threshold value generated by the threshold value control unit 22, and the threshold value increased / decreased after generation (first threshold value before and after increase, second threshold value before and after decrease, third threshold value, and , Fourth threshold), etc. are memorized. That is, the illuminance sensor 14 stores the detected illuminance in the storage unit 23 by writing it in the storage unit 23, and the threshold control unit 22 writes the generated threshold value or the threshold value increased or decreased after the generation in the storage unit 23. Store in 23.

［２．制御部２０が行う処理について］
次に、照明装置１０が備える制御部２０が行う処理を詳細に説明する。図４は、図３の制御部２０が行う処理を示すフローチャートである。図５は、図４の制御部２０による点灯制御（図４のＳ１００）を示すフローチャートである。図６は、図４の制御部２０による消灯制御（図４のＳ２００）を示すフローチャートである。図７は、図４の制御部２０が行う処理を説明する図である。 [2. About the processing performed by the control unit 20]
Next, the processing performed by the control unit 20 included in the lighting device 10 will be described in detail. FIG. 4 is a flowchart showing a process performed by the control unit 20 of FIG. FIG. 5 is a flowchart showing lighting control (S100 in FIG. 4) by the control unit 20 in FIG. FIG. 6 is a flowchart showing a light-off control (S200 in FIG. 4) by the control unit 20 in FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating a process performed by the control unit 20 of FIG.

図４に示すように、制御部２０の発光制御部２１は、照度センサ１４が検出した照度と、閾値制御部２２が生成した閾値とを用いて、点灯制御を行って発光素子１３ａを点灯させ（Ｓ１００）、かつ、消灯制御を行って発光素子１３ａを消灯させる（Ｓ２００）。この際、点灯制御（Ｓ１００）においては、閾値制御部２２は、閾値を増加させる閾値増加制御を行い（Ｓ１１０）、消灯制御（Ｓ２００）においては、閾値制御部２２は、閾値を減少させる閾値減少制御を行う（Ｓ２１０）。 As shown in FIG. 4, the light emitting control unit 21 of the control unit 20 performs lighting control using the illuminance detected by the illuminance sensor 14 and the threshold value generated by the threshold value control unit 22 to light the light emitting element 13a. (S100), and the extinguishing control is performed to extinguish the light emitting element 13a (S200). At this time, in the lighting control (S100), the threshold control unit 22 performs the threshold increase control for increasing the threshold value (S110), and in the extinguishing control (S200), the threshold value control unit 22 reduces the threshold value. Control is performed (S210).

［２−１．点灯制御について］
ここで、点灯制御（図４のＳ１００）について、図５及び図７を用いて、詳細に説明する。図５に示すように、まず、発光制御部２１が発光素子１３ａを消灯させているとする（Ｓ１０２）。例えば、図７に示すように、消灯期間Ａにおいて、発光制御部２１は、照度センサ１４が検出した照度Ｌ１が第一閾値Ｐ１以上である（つまり照明装置１０の周囲が明るい）と判断して、発光素子１３ａを消灯させている。なお、例えば、記憶部２３に照度Ｌ１及び第一閾値Ｐ１が記憶されており、発光制御部２１は、記憶部２３から照度Ｌ１及び第一閾値Ｐ１を読み出して取得することにより、上記判断を行うことができる。 [2-1. About lighting control]
Here, the lighting control (S100 in FIG. 4) will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 7. As shown in FIG. 5, first, it is assumed that the light emitting control unit 21 turns off the light emitting element 13a (S102). For example, as shown in FIG. 7, during the extinguishing period A, the light emission control unit 21 determines that the illuminance L1 detected by the illuminance sensor 14 is equal to or higher than the first threshold value P1 (that is, the surroundings of the lighting device 10 are bright). , The light emitting element 13a is turned off. For example, the storage unit 23 stores the illuminance L1 and the first threshold value P1, and the light emission control unit 21 reads and acquires the illuminance L1 and the first threshold value P1 from the storage unit 23 to make the above determination. be able to.

図５に戻り、次に、照度センサ１４が照度を検出し（Ｓ１０４）、発光制御部２１は、照度センサ１４が検出した照度が第一閾値未満であるか否かを判断する（Ｓ１０６）。発光制御部２１が、当該照度が第一閾値未満になっていないと判断した場合には（Ｓ１０６でＮｏ）、再度、照度センサ１４が照度を検出する（Ｓ１０４）。また、発光制御部２１は、当該照度が第一閾値未満になったと判断した場合には（Ｓ１０６でＹｅｓ）、発光素子１３ａを点灯させる（Ｓ１０８）。つまり、図７に示すように、消灯期間Ａから点灯期間Ｂへの移行時において、照度Ｌ１が第一閾値Ｐ１未満になる。このため、発光制御部２１は、照度Ｌ１が第一閾値Ｐ１未満になったと判断して、発光素子１３ａを点灯させる。 Returning to FIG. 5, the illuminance sensor 14 then detects the illuminance (S104), and the light emission control unit 21 determines whether or not the illuminance detected by the illuminance sensor 14 is less than the first threshold value (S106). When the light emission control unit 21 determines that the illuminance is not less than the first threshold value (No in S106), the illuminance sensor 14 detects the illuminance again (S104). Further, when the light emitting control unit 21 determines that the illuminance is less than the first threshold value (Yes in S106), the light emitting element 13a is turned on (S108). That is, as shown in FIG. 7, the illuminance L1 becomes less than the first threshold value P1 at the time of transition from the extinguishing period A to the lighting period B. Therefore, the light emitting control unit 21 determines that the illuminance L1 is less than the first threshold value P1 and turns on the light emitting element 13a.

図５に戻り、次に、閾値制御部２２は、第一閾値を増加させる（Ｓ１１０：閾値増加制御）。つまり、図７に示すように、閾値制御部２２は、消灯期間Ａから点灯期間Ｂへ移行した際に、第一閾値をＰ１からＰ２に増加させる。つまり、閾値制御部２２は、第一閾値Ｐ１に代えて、第一閾値Ｐ２を生成する。例えば、閾値制御部２２は、抵抗及びダイオードを並列に配置する等により出力電圧を変更可能（切り替え可能）な回路構成とすることで、生成する閾値を、第一閾値Ｐ１から第一閾値Ｐ２に変更する（切り替える）ことができる。そして、閾値制御部２２は、記憶部２３に記憶されている第一閾値Ｐ１を第一閾値Ｐ２に書き換える。なお、第一閾値Ｐ１は、増加前の第一閾値であり、第一閾値Ｐ２は、増加後の第一閾値である。 Returning to FIG. 5, the threshold control unit 22 then increases the first threshold value (S110: threshold value increase control). That is, as shown in FIG. 7, the threshold control unit 22 increases the first threshold value from P1 to P2 when the extinguishing period A shifts to the lighting period B. That is, the threshold control unit 22 generates the first threshold P2 instead of the first threshold P1. For example, the threshold value control unit 22 changes the generated threshold value from the first threshold value P1 to the first threshold value P2 by forming a circuit configuration in which the output voltage can be changed (switchable) by arranging resistors and diodes in parallel. Can be changed (switched). Then, the threshold value control unit 22 rewrites the first threshold value P1 stored in the storage unit 23 to the first threshold value P2. The first threshold value P1 is the first threshold value before the increase, and the first threshold value P2 is the first threshold value after the increase.

ここで、発光制御部２１が発光素子１３ａを点灯させることで、照度センサ１４は、発光部１３からの光を取り込んでしまうため、検出する照度がＬ２のように一時的に上昇する。この場合、発光制御部２１は、当該照度が第一閾値以上になったと判断した場合には、発光素子１３ａを消灯させることとなる。しかしながら、閾値制御部２２が、発光素子１３ａが点灯した場合に第一閾値をＰ１からＰ２に増加させているため、照度Ｌ２は第一閾値Ｐ２以上にはならない。つまり、照度Ｌ２は第一閾値Ｐ２未満のままであるので、発光制御部２１は、発光素子１３ａの点灯状態を維持することとなり、発光素子１３ａが消灯してしまうのを防ぐことができる。このように、照明装置１０は、発光素子１３ａが点灯することで自身の発光による明るさを照度センサ１４が取り込んでしまった場合でも、照度センサ１４が検出する照度が第一閾値以上になるのを抑制し、発光素子１３ａが消灯するのを抑制することができる。これにより、照明装置１０によれば、自身の発光による点消灯制御等の誤動作の発生を抑制することができる。 Here, when the light emitting control unit 21 turns on the light emitting element 13a, the illuminance sensor 14 takes in the light from the light emitting unit 13, so that the detected illuminance temporarily increases like L2. In this case, when the light emitting control unit 21 determines that the illuminance is equal to or higher than the first threshold value, the light emitting element 13a is turned off. However, since the threshold value control unit 22 increases the first threshold value from P1 to P2 when the light emitting element 13a is turned on, the illuminance L2 does not exceed the first threshold value P2. That is, since the illuminance L2 remains less than the first threshold value P2, the light emitting control unit 21 maintains the lighting state of the light emitting element 13a, and can prevent the light emitting element 13a from turning off. In this way, even if the illuminance sensor 14 captures the brightness due to its own light emission due to the light emitting element 13a being turned on, the illuminance sensor 14 detects the illuminance at or above the first threshold value. It is possible to suppress that the light emitting element 13a is turned off. As a result, according to the lighting device 10, it is possible to suppress the occurrence of malfunctions such as turning on and off control due to its own light emission.

なお、第一閾値Ｐ１の値は、発光素子１３ａを点灯させたい照度に応じて適宜設定されるが、例えば、２００ｌｘ〜３００ｌｘ程度である。また、第一閾値Ｐ２の値は、照度センサ１４が取り込む発光部１３からの光の量に応じて適宜設定されるが、例えば、第一閾値Ｐ１の１．５倍〜２倍程度の値である。 The value of the first threshold value P1 is appropriately set according to the illuminance at which the light emitting element 13a is desired to be turned on, and is, for example, about 200 lpx to 300 lpx. The value of the first threshold value P2 is appropriately set according to the amount of light from the light emitting unit 13 taken in by the illuminance sensor 14, but is, for example, about 1.5 to 2 times the value of the first threshold value P1. be.

図５に戻り、さらに、照度センサ１４が照度を検出し（Ｓ１１２）、発光制御部２１は、照度センサ１４が検出した照度が第三閾値未満であるか否かを判断する（Ｓ１１４）。発光制御部２１が、当該照度が第三閾値未満になっていないと判断した場合には（Ｓ１１４でＮｏ）、再度、照度センサ１４が照度を検出する（Ｓ１１２）。また、発光制御部２１が、当該照度が第三閾値未満になったと判断した場合には（Ｓ１１４でＹｅｓ）、閾値制御部２２が第二閾値を生成する（Ｓ１１６）。 Returning to FIG. 5, the illuminance sensor 14 further detects the illuminance (S112), and the light emission control unit 21 determines whether or not the illuminance detected by the illuminance sensor 14 is less than the third threshold value (S114). When the light emission control unit 21 determines that the illuminance is not less than the third threshold value (No in S114), the illuminance sensor 14 detects the illuminance again (S112). Further, when the light emission control unit 21 determines that the illuminance is less than the third threshold value (Yes in S114), the threshold value control unit 22 generates the second threshold value (S116).

つまり、図７に示すように、点灯期間Ｂにおいて、照度Ｌ３が第三閾値Ｑ１未満になった場合に、閾値制御部２２が生成する閾値が、第一閾値Ｐ２から第二閾値Ｐ３に切り替わる。言い換えれば、閾値制御部２２は、発光素子１３ａが点灯した後に、照度センサ１４が検出した照度Ｌ３が第三閾値Ｑ１未満になった場合に、生成する閾値を、増加後の第一閾値Ｐ２から減少前の第二閾値Ｐ３に変更する。ここで、第三閾値Ｑ１は、増加前の第一閾値Ｐ１、及び、後述する減少後の第二閾値Ｐ４よりも低い値である。このように、閾値制御部２２は、第一閾値Ｐ２に代えて、第二閾値Ｐ３を生成する。例えば、閾値制御部２２は、出力電圧を変更可能（切り替え可能）な回路構成とすることで、生成する閾値を、第一閾値Ｐ２から第二閾値Ｐ３に変更する（切り替える）ことができる。そして、閾値制御部２２は、記憶部２３に記憶されている第一閾値Ｐ２を第二閾値Ｐ３に書き換える。 That is, as shown in FIG. 7, when the illuminance L3 becomes less than the third threshold value Q1 in the lighting period B, the threshold value generated by the threshold value control unit 22 is switched from the first threshold value P2 to the second threshold value P3. In other words, the threshold control unit 22 generates a threshold value from the increased first threshold value P2 when the illuminance L3 detected by the illuminance sensor 14 becomes less than the third threshold value Q1 after the light emitting element 13a is turned on. The second threshold value P3 before the decrease is changed. Here, the third threshold value Q1 is a value lower than the first threshold value P1 before the increase and the second threshold value P4 after the decrease, which will be described later. In this way, the threshold control unit 22 generates the second threshold P3 instead of the first threshold P2. For example, the threshold control unit 22 can change (switch) the generated threshold value from the first threshold value P2 to the second threshold value P3 by adopting a circuit configuration in which the output voltage can be changed (switchable). Then, the threshold control unit 22 rewrites the first threshold value P2 stored in the storage unit 23 to the second threshold value P3.

ここで、照度Ｌ３が第三閾値Ｑ１未満になった場合には、照明装置１０の周囲が十分に暗くなっているため、発光制御部２１が第一閾値Ｐ２を用いて点灯制御を行う必要がなくなっている。さらに、しばらくすると、照明装置１０の周囲が照度Ｌ４のように明るくなって、発光制御部２１が発光素子１３ａを消灯させる消灯制御を行うこととなるため、当該消灯制御の準備として、閾値制御部２２は、当該消灯制御において使用される第二閾値を生成しておく必要がある。したがって、閾値制御部２２は、生成する閾値を、第一閾値Ｐ２から第二閾値Ｐ３に切り替える。これにより、照明装置１０において、点消灯制御等の誤動作の発生を抑制することができる。 Here, when the illuminance L3 becomes less than the third threshold value Q1, the surroundings of the lighting device 10 are sufficiently dark, so that the light emission control unit 21 needs to perform lighting control using the first threshold value P2. It's gone. Further, after a while, the periphery of the lighting device 10 becomes bright like the illuminance L4, and the light emitting control unit 21 performs the extinguishing control for extinguishing the light emitting element 13a. Therefore, as a preparation for the extinguishing control, the threshold control unit 22 needs to generate a second threshold value used in the extinguishing control. Therefore, the threshold control unit 22 switches the generated threshold from the first threshold P2 to the second threshold P3. As a result, in the lighting device 10, it is possible to suppress the occurrence of malfunctions such as turning on and off control.

また、第三閾値Ｑ１は、第一閾値Ｐ１よりも低く、さらに、第二閾値Ｐ４よりも低い値であるため、第三閾値Ｑ１として、十分に低い値が設定されている。このため、点灯期間Ｂにおいて発光制御部２１が消灯制御の準備を行うためのより好ましいタイミングで、閾値制御部２２が第二閾値Ｐ３を生成することができる。 Further, since the third threshold value Q1 is lower than the first threshold value P1 and further lower than the second threshold value P4, a sufficiently low value is set as the third threshold value Q1. Therefore, the threshold control unit 22 can generate the second threshold value P3 at a more preferable timing for the light emission control unit 21 to prepare for the extinguishing control in the lighting period B.

なお、第三閾値Ｑ１の値は、閾値制御部２２が生成する閾値を第一閾値Ｐ２から第二閾値Ｐ３に切り替えるタイミングに応じて適宜設定されるが、例えば、第一閾値Ｐ１の０．３倍〜０．７倍程度、及び、第二閾値Ｐ４の０．８倍〜０．９５倍程度の値である。 The value of the third threshold value Q1 is appropriately set according to the timing of switching the threshold value generated by the threshold value control unit 22 from the first threshold value P2 to the second threshold value P3. For example, 0.3 of the first threshold value P1. It is a value of about times to 0.7 times and about 0.8 times to 0.95 times of the second threshold value P4.

また、点灯期間Ｂにおいて、照度Ｌ３が第三閾値Ｑ１未満になった場合に（第一閾値Ｐ２が第二閾値Ｐ３に切り替わるタイミングで）、第三閾値Ｑ１が後述の第四閾値Ｑ２に切り替わる。言い換えれば、閾値制御部２２は、発光素子１３ａが点灯した後に、照度センサ１４が検出した照度Ｌ３が第三閾値Ｑ１未満になった場合に、生成する閾値を、第三閾値Ｑ１から第四閾値Ｑ２に変更する。このように、閾値制御部２２は、第三閾値Ｑ１に代えて、第四閾値Ｑ２を生成する。例えば、閾値制御部２２は、出力電圧を変更可能（切り替え可能）な回路構成とすることで、生成する閾値を、第三閾値Ｑ１から第四閾値Ｑ２に変更する（切り替える）ことができる。そして、閾値制御部２２は、記憶部２３に記憶されている第三閾値Ｑ１を第四閾値Ｑ２に書き換える。 Further, in the lighting period B, when the illuminance L3 becomes less than the third threshold value Q1 (at the timing when the first threshold value P2 switches to the second threshold value P3), the third threshold value Q1 switches to the fourth threshold value Q2 described later. In other words, the threshold control unit 22 sets the threshold value to be generated when the illuminance L3 detected by the illuminance sensor 14 becomes less than the third threshold value Q1 after the light emitting element 13a is turned on, from the third threshold value Q1 to the fourth threshold value. Change to Q2. In this way, the threshold control unit 22 generates the fourth threshold Q2 instead of the third threshold Q1. For example, the threshold control unit 22 can change (switch) the generated threshold value from the third threshold value Q1 to the fourth threshold value Q2 by adopting a circuit configuration in which the output voltage can be changed (switchable). Then, the threshold control unit 22 rewrites the third threshold value Q1 stored in the storage unit 23 to the fourth threshold value Q2.

以上により、点灯制御（図４のＳ１００）についての説明は、終了する。なお、発光制御部２１は、閾値制御部２２が生成した閾値（第二閾値）を取得して、以降の消灯制御を行う。 This completes the description of the lighting control (S100 in FIG. 4). The light emission control unit 21 acquires the threshold value (second threshold value) generated by the threshold value control unit 22 and performs subsequent extinguishing control.

［２−２．消灯制御について］
次に、消灯制御（図４のＳ２００）について、図６及び図７を用いて、詳細に説明する。図６に示すように、まず、発光制御部２１が発光素子１３ａを点灯させているとする（Ｓ２０２）。例えば、図７に示すように、点灯期間Ｂにおいて、発光制御部２１は、照度センサ１４が検出した照度Ｌ４が第二閾値Ｐ３よりも低い（つまり照明装置１０の周囲が暗い）と判断して、発光素子１３ａを点灯させている。なお、発光制御部２１は、記憶部２３から照度Ｌ４及び第二閾値Ｐ３を読み出して取得することにより、上記判断を行うことができる。 [2-2. About turn-off control]
Next, the extinguishing control (S200 in FIG. 4) will be described in detail with reference to FIGS. 6 and 7. As shown in FIG. 6, first, it is assumed that the light emitting control unit 21 lights the light emitting element 13a (S202). For example, as shown in FIG. 7, during the lighting period B, the light emission control unit 21 determines that the illuminance L4 detected by the illuminance sensor 14 is lower than the second threshold value P3 (that is, the surroundings of the lighting device 10 are dark). , The light emitting element 13a is lit. The light emission control unit 21 can make the above determination by reading and acquiring the illuminance L4 and the second threshold value P3 from the storage unit 23.

図６に戻り、次に、照度センサ１４が照度を検出し（Ｓ２０４）、発光制御部２１は、照度センサ１４が検出した照度が第二閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ２０６）。発光制御部２１が、当該照度が第二閾値以上になっていないと判断した場合には（Ｓ２０６でＮｏ）、再度、照度センサ１４が照度を検出する（Ｓ２０４）。また、発光制御部２１は、当該照度が第二閾値以上になったと判断した場合には（Ｓ２０６でＹｅｓ）、発光素子１３ａを消灯させる（Ｓ２０８）。つまり、図７に示すように、点灯期間Ｂから消灯期間Ｃへの移行時において、照度Ｌ４が第二閾値Ｐ３以上になる。このため、発光制御部２１は、照度Ｌ４が第二閾値Ｐ３以上になったと判断して、発光素子１３ａを消灯させる。 Returning to FIG. 6, the illuminance sensor 14 then detects the illuminance (S204), and the light emission control unit 21 determines whether or not the illuminance detected by the illuminance sensor 14 is equal to or greater than the second threshold value (S206). When the light emission control unit 21 determines that the illuminance is not equal to or higher than the second threshold value (No in S206), the illuminance sensor 14 detects the illuminance again (S204). Further, when the light emitting control unit 21 determines that the illuminance is equal to or higher than the second threshold value (Yes in S206), the light emitting element 13a is turned off (S208). That is, as shown in FIG. 7, the illuminance L4 becomes equal to or higher than the second threshold value P3 at the time of transition from the lighting period B to the extinguishing period C. Therefore, the light emitting control unit 21 determines that the illuminance L4 is equal to or higher than the second threshold value P3, and turns off the light emitting element 13a.

図６に戻り、次に、閾値制御部２２は、第二閾値を減少させる（Ｓ２１０：閾値減少制御）。つまり、図７に示すように、閾値制御部２２は、点灯期間Ｂから消灯期間Ｃへ移行した際に、第二閾値をＰ３からＰ４に減少させる。つまり、閾値制御部２２は、第二閾値Ｐ３に代えて、第二閾値Ｐ４を生成する。例えば、閾値制御部２２は、出力電圧を変更可能（切り替え可能）な回路構成とすることで、生成する閾値を、第二閾値Ｐ３から第二閾値Ｐ４に変更する（切り替える）ことができる。そして、閾値制御部２２は、記憶部２３に記憶されている第二閾値Ｐ３を第二閾値Ｐ４に書き換える。なお、第二閾値Ｐ３は、減少前の第二閾値であり、第二閾値Ｐ４は、減少後の第二閾値である。 Returning to FIG. 6, the threshold control unit 22 then reduces the second threshold value (S210: threshold value reduction control). That is, as shown in FIG. 7, the threshold control unit 22 reduces the second threshold value from P3 to P4 when the lighting period B shifts to the extinguishing period C. That is, the threshold control unit 22 generates the second threshold P4 instead of the second threshold P3. For example, the threshold control unit 22 can change (switch) the generated threshold value from the second threshold value P3 to the second threshold value P4 by adopting a circuit configuration in which the output voltage can be changed (switchable). Then, the threshold value control unit 22 rewrites the second threshold value P3 stored in the storage unit 23 to the second threshold value P4. The second threshold value P3 is the second threshold value before the decrease, and the second threshold value P4 is the second threshold value after the decrease.

ここで、発光制御部２１が発光素子１３ａを消灯させることで、照度センサ１４は、発光部１３からの光の取り込みがなくなるため、検出する照度がＬ５のように一時的に下降する。この場合、発光制御部２１は、当該照度が第二閾値よりも低くなったと判断した場合には、発光素子１３ａを点灯させることとなる。しかしながら、閾値制御部２２が、発光素子１３ａが消灯した場合に第二閾値をＰ３からＰ４に減少させているため、照度Ｌ５は第二閾値Ｐ４よりも低くはならない。つまり、照度Ｌ５は第二閾値Ｐ４以上のままであるので、発光制御部２１は、発光素子１３ａの消灯状態を維持することとなり、発光素子１３ａが点灯してしまうのを防ぐことができる。このように、照明装置１０は、発光素子１３ａが消灯することで自身の発光による照度センサ１４への光の取り込みがなくなった場合でも、照度センサ１４が検出する照度が第二閾値よりも低くなるのを抑制し、発光素子１３ａが点灯するのを抑制することができる。これにより、照明装置１０によれば、自身の発光による点消灯制御等の誤動作の発生を抑制することができる。 Here, when the light emitting control unit 21 turns off the light emitting element 13a, the illuminance sensor 14 does not take in the light from the light emitting unit 13, so that the detected illuminance temporarily drops like L5. In this case, when the light emitting control unit 21 determines that the illuminance is lower than the second threshold value, the light emitting element 13a is turned on. However, since the threshold value control unit 22 reduces the second threshold value from P3 to P4 when the light emitting element 13a is turned off, the illuminance L5 is not lower than the second threshold value P4. That is, since the illuminance L5 remains equal to or higher than the second threshold value P4, the light emitting control unit 21 maintains the light emitting element 13a in the extinguished state, and can prevent the light emitting element 13a from turning on. In this way, the illuminance device 10 detects the illuminance lower than the second threshold value even when the light emitting element 13a is turned off so that the illuminance sensor 14 does not take in the light due to its own light emission. It is possible to suppress the lighting of the light emitting element 13a. As a result, according to the lighting device 10, it is possible to suppress the occurrence of malfunctions such as turning on and off control due to its own light emission.

なお、第二閾値Ｐ３の値は、発光素子１３ａを消灯させたい照度に応じて適宜設定されるが、例えば、１５０ｌｘ〜２５０ｌｘ程度である。また、第二閾値Ｐ４の値は、照度センサ１４への取り込みがなくなる発光部１３からの光の量に応じて適宜設定されるが、例えば、第二閾値Ｐ３の０．４倍〜０．９倍程度の値である。 The value of the second threshold value P3 is appropriately set according to the illuminance at which the light emitting element 13a is desired to be turned off, and is, for example, about 150 lx to 250 lx. The value of the second threshold value P4 is appropriately set according to the amount of light from the light emitting unit 13 that is not taken into the illuminance sensor 14, but is, for example, 0.4 times to 0.9 times the second threshold value P3. It is about twice the value.

図６に戻り、さらに、照度センサ１４が照度を検出し（Ｓ２１２）、発光制御部２１は、照度センサ１４が検出した照度が第四閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ２１４）。発光制御部２１が、当該照度が第四閾値以上になっていないと判断した場合には（Ｓ２１４でＮｏ）、再度、照度センサ１４が照度を検出する（Ｓ２１２）。また、発光制御部２１が、当該照度が第四閾値以上になったと判断した場合には（Ｓ２１４でＹｅｓ）、閾値制御部２２が第一閾値を生成する（Ｓ２１６）。 Returning to FIG. 6, further, the illuminance sensor 14 detects the illuminance (S212), and the light emission control unit 21 determines whether or not the illuminance detected by the illuminance sensor 14 is equal to or higher than the fourth threshold value (S214). When the light emission control unit 21 determines that the illuminance is not equal to or higher than the fourth threshold value (No in S214), the illuminance sensor 14 detects the illuminance again (S212). Further, when the light emission control unit 21 determines that the illuminance is equal to or higher than the fourth threshold value (Yes in S214), the threshold value control unit 22 generates the first threshold value (S216).

つまり、図７に示すように、消灯期間Ｃにおいて、照度Ｌ６が第四閾値Ｑ２以上になった場合に、閾値制御部２２が生成する閾値が、第二閾値Ｐ４から第一閾値Ｐ１に切り替わる。言い換えれば、閾値制御部２２は、発光素子１３ａが消灯した後に、照度センサ１４が検出した照度Ｌ６が第四閾値Ｑ２以上になった場合に、生成する閾値を、減少後の第二閾値Ｐ４から増加前の第一閾値Ｐ１に変更する。ここで、第四閾値Ｑ２は、減少前の第二閾値Ｐ３、及び、増加後の第一閾値Ｐ２よりも高い値である。このように、閾値制御部２２は、第二閾値Ｐ４に代えて、第一閾値Ｐ１を生成する。つまり、閾値制御部２２は、生成する閾値を、第二閾値Ｐ４から第一閾値Ｐ１に戻すことで、第一閾値Ｐ１を生成する。そして、閾値制御部２２は、記憶部２３に記憶されている第二閾値Ｐ４を第一閾値Ｐ１に書き換える。 That is, as shown in FIG. 7, when the illuminance L6 becomes the fourth threshold value Q2 or more in the extinguishing period C, the threshold value generated by the threshold value control unit 22 is switched from the second threshold value P4 to the first threshold value P1. In other words, the threshold control unit 22 generates a threshold value from the reduced second threshold value P4 when the illuminance L6 detected by the illuminance sensor 14 becomes equal to or higher than the fourth threshold value Q2 after the light emitting element 13a is turned off. Change to the first threshold value P1 before the increase. Here, the fourth threshold value Q2 is a value higher than the second threshold value P3 before the decrease and the first threshold value P2 after the increase. In this way, the threshold control unit 22 generates the first threshold P1 instead of the second threshold P4. That is, the threshold control unit 22 generates the first threshold P1 by returning the generated threshold from the second threshold P4 to the first threshold P1. Then, the threshold value control unit 22 rewrites the second threshold value P4 stored in the storage unit 23 to the first threshold value P1.

ここで、照度Ｌ６が第四閾値Ｑ２以上になった場合には、照明装置１０の周囲が十分に明るくなっているため、発光制御部２１が第二閾値Ｐ４を用いて消灯制御を行う必要がなくなっている。さらに、しばらくすると、照明装置１０の周囲が照度Ｌ７のように暗くなって、発光制御部２１が発光素子１３ａを点灯させる点灯制御を行うこととなるため、当該点灯制御の準備として、閾値制御部２２は、当該点灯制御において使用される第一閾値を生成しておく必要がある。したがって、閾値制御部２２は、生成する閾値を、第二閾値Ｐ４から第一閾値Ｐ１に切り替える。これにより、照明装置１０において、点消灯制御等の誤動作の発生を抑制することができる。 Here, when the illuminance L6 becomes equal to or higher than the fourth threshold value Q2, the surroundings of the lighting device 10 are sufficiently bright, so that the light emission control unit 21 needs to perform extinguishing control using the second threshold value P4. It's gone. Further, after a while, the periphery of the lighting device 10 becomes dark like the illuminance L7, and the light emitting control unit 21 performs lighting control for lighting the light emitting element 13a. Therefore, as a preparation for the lighting control, the threshold control unit 22 needs to generate the first threshold value used in the lighting control. Therefore, the threshold control unit 22 switches the generated threshold from the second threshold P4 to the first threshold P1. As a result, in the lighting device 10, it is possible to suppress the occurrence of malfunctions such as turning on and off control.

また、第四閾値Ｑ２は、第二閾値Ｐ３よりも高く、さらに、第一閾値Ｐ２よりも高い値であるため、第四閾値Ｑ２として、十分に高い値が設定されている。このため、消灯期間Ｃにおいて発光制御部２１が点灯制御の準備を行うためのより好ましいタイミングで、閾値制御部２２が第一閾値Ｐ１を生成することができる。 Further, since the fourth threshold value Q2 is higher than the second threshold value P3 and further higher than the first threshold value P2, a sufficiently high value is set as the fourth threshold value Q2. Therefore, the threshold control unit 22 can generate the first threshold value P1 at a more preferable timing for the light emission control unit 21 to prepare for the lighting control in the extinguishing period C.

なお、第四閾値Ｑ２の値は、閾値制御部２２が生成する閾値を第二閾値Ｐ４から第一閾値Ｐ１に切り替えるタイミングに応じて適宜設定されるが、例えば、第二閾値Ｐ３の２．５倍〜３．５倍程度、及び、第一閾値Ｐ２の１．１倍〜１．５倍程度の値である。 The value of the fourth threshold value Q2 is appropriately set according to the timing of switching the threshold value generated by the threshold value control unit 22 from the second threshold value P4 to the first threshold value P1. For example, 2.5 of the second threshold value P3. It is a value of about times to 3.5 times and about 1.1 times to 1.5 times the first threshold value P2.

また、閾値制御部２２は、第一閾値Ｐ１、第一閾値Ｐ２、第二閾値Ｐ３及び第二閾値Ｐ４を順に生成していき、記憶部２３に順に記憶させていく。これにより、それぞれの閾値ごとに回路を構成する必要がないため回路構成を簡素化することができるとともに、記憶部２３において使用する記憶領域（メモリ）の容量を低減することができる。 Further, the threshold control unit 22 generates the first threshold value P1, the first threshold value P2, the second threshold value P3, and the second threshold value P4 in this order, and stores them in the storage unit 23 in order. As a result, it is not necessary to configure the circuit for each threshold value, so that the circuit configuration can be simplified and the capacity of the storage area (memory) used in the storage unit 23 can be reduced.

なお、消灯期間Ｃにおいて、照度Ｌ６が第四閾値Ｑ２以上になった場合に（第二閾値Ｐ４が第一閾値Ｐ１に切り替わるタイミングで）、第四閾値Ｑ２が第三閾値Ｑ１に切り替わる。言い換えれば、閾値制御部２２は、発光素子１３ａが消灯した後に、照度センサ１４が検出した照度Ｌ６が第四閾値Ｑ２以上になった場合に、生成する閾値を、第四閾値Ｑ２から第三閾値Ｑ１に変更する。このように、閾値制御部２２は、第四閾値Ｑ２に代えて、第三閾値Ｑ１を生成する。つまり、閾値制御部２２は、生成する閾値を、第四閾値Ｑ２から第三閾値Ｑ１に戻すことで、第三閾値Ｑ１を生成する。そして、閾値制御部２２は、記憶部２３に記憶されている第四閾値Ｑ２を第三閾値Ｑ１に書き換える。 In the extinguishing period C, when the illuminance L6 becomes equal to or higher than the fourth threshold value Q2 (at the timing when the second threshold value P4 switches to the first threshold value P1), the fourth threshold value Q2 switches to the third threshold value Q1. In other words, the threshold control unit 22 sets the threshold value to be generated from the fourth threshold value Q2 to the third threshold value when the illuminance L6 detected by the illuminance sensor 14 becomes equal to or higher than the fourth threshold value Q2 after the light emitting element 13a is turned off. Change to Q1. In this way, the threshold control unit 22 generates the third threshold Q1 instead of the fourth threshold Q2. That is, the threshold control unit 22 generates the third threshold value Q1 by returning the generated threshold value from the fourth threshold value Q2 to the third threshold value Q1. Then, the threshold control unit 22 rewrites the fourth threshold value Q2 stored in the storage unit 23 to the third threshold value Q1.

このように、閾値制御部２２は、第三閾値Ｑ１と第四閾値Ｑ２とを交互に生成していき、記憶部２３に交互に記憶させていく。これにより、それぞれの閾値ごとに回路を構成する必要がないため回路構成を簡素化することができるとともに、記憶部２３において使用する記憶領域（メモリ）の容量を低減することができる。 In this way, the threshold control unit 22 alternately generates the third threshold value Q1 and the fourth threshold value Q2, and alternately stores the third threshold value Q1 and the fourth threshold value Q2 in the storage unit 23. As a result, it is not necessary to configure the circuit for each threshold value, so that the circuit configuration can be simplified and the capacity of the storage area (memory) used in the storage unit 23 can be reduced.

以上により、消灯制御（図４のＳ２００）についての説明は、終了する。なお、発光制御部２１は、閾値制御部２２が生成した閾値（第一閾値）を取得して、以降の点灯制御（図５等で説明した点灯制御と同様の制御）を行う。 This completes the description of the extinguishing control (S200 in FIG. 4). The light emission control unit 21 acquires the threshold value (first threshold value) generated by the threshold value control unit 22 and performs subsequent lighting control (control similar to the lighting control described with reference to FIG. 5 and the like).

［３．変形例について］
上記実施形態において、発光制御部２１は、点灯制御及び消灯制御の双方を行うこととしたが、発光制御部２１は、点灯制御及び消灯制御のいずれか一方のみを行うことにしてもよい。同様に、閾値制御部２２は、閾値増加制御及び閾値減少制御の双方を行うこととしたが、閾値制御部２２は、閾値増加制御及び閾値減少制御のいずれか一方のみを行うことにしてもよい。 [3. About modification]
In the above embodiment, the light emission control unit 21 performs both lighting control and extinguishing control, but the light emitting control unit 21 may perform only one of lighting control and extinguishing control. Similarly, the threshold control unit 22 performs both the threshold increase control and the threshold decrease control, but the threshold control unit 22 may perform only one of the threshold increase control and the threshold decrease control. ..

また、上記実施形態において、発光制御部２１が発光素子１３ａを点灯させるタイミングは、照度が第一閾値未満であると判断したのと同時でもよいし、当該判断を行ってから所定期間（数秒等）経過した後でもよい。発光制御部２１が発光素子１３ａを消灯させるタイミングについても、同様である。 Further, in the above embodiment, the timing at which the light emitting control unit 21 turns on the light emitting element 13a may be the same as when it is determined that the illuminance is less than the first threshold value, or a predetermined period (several seconds or the like) after the determination is made. ) It may be after the lapse. The same applies to the timing at which the light emitting control unit 21 turns off the light emitting element 13a.

また、上記実施形態において、発光制御部２１は、照度センサ１４が検出した照度が第一閾値未満の場合に発光素子１３ａを点灯させることとしたが、発光制御部２１は、当該照度が第一閾値以下の場合に発光素子１３ａを点灯させることにしてもよい。また、発光制御部２１は、照度センサ１４が検出した照度が第二閾値以上の場合に発光素子１３ａを消灯させることとしたが、発光制御部２１は、当該照度が第二閾値よりも高い場合に発光素子１３ａを消灯させることにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the light emission control unit 21 turns on the light emitting element 13a when the illuminance detected by the illuminance sensor 14 is less than the first threshold value, but the light emission control unit 21 has the first illuminance. The light emitting element 13a may be turned on when the value is equal to or less than the threshold value. Further, the light emission control unit 21 turns off the light emitting element 13a when the illuminance detected by the illuminance sensor 14 is equal to or higher than the second threshold value, but the light emission control unit 21 turns off the light emitting element 13a when the illuminance is higher than the second threshold value. The light emitting element 13a may be turned off.

また、上記実施形態において、閾値制御部２２が第一閾値を増加させるタイミングは、発光素子１３ａが点灯するのと同時でもよいし、発光素子１３ａが点灯してから所定期間（数秒等）経過した後でもよい。ただし、発光素子１３ａが再度消灯しないように、発光制御部２１が発光素子１３ａを消灯させる判断を行う前に、閾値制御部２２が第一閾値を増加させるのが好ましい。閾値制御部２２が第二閾値を減少させるタイミングについても、同様である。 Further, in the above embodiment, the timing at which the threshold control unit 22 increases the first threshold value may be the same as when the light emitting element 13a is turned on, or a predetermined period (several seconds or the like) has elapsed since the light emitting element 13a was turned on. It may be later. However, it is preferable that the threshold control unit 22 increases the first threshold value before the light emitting control unit 21 determines to turn off the light emitting element 13a so that the light emitting element 13a does not turn off again. The same applies to the timing at which the threshold value control unit 22 reduces the second threshold value.

また、上記実施形態において、閾値制御部２２が、生成する閾値を、増加後の第一閾値から減少前の第二閾値に変更するタイミングは、照度が第三閾値未満になったのと同時でもよいし、照度が第三閾値未満になってから所定期間（数秒、数分等）経過した後でもよい。閾値制御部２２が、生成する閾値を、減少後の第二閾値から増加前の第一閾値に変更するタイミングについても、同様である。 Further, in the above embodiment, the timing at which the threshold control unit 22 changes the generated threshold value from the first threshold value after the increase to the second threshold value before the decrease is the same as when the illuminance becomes less than the third threshold value. Alternatively, it may be after a predetermined period (several seconds, several minutes, etc.) has elapsed after the illuminance becomes less than the third threshold value. The same applies to the timing at which the threshold value control unit 22 changes the generated threshold value from the second threshold value after the decrease to the first threshold value before the increase.

また、上記実施形態において、閾値制御部２２は、照度センサ１４が検出した照度が第三閾値未満になった場合に、生成する閾値を、増加後の第一閾値から減少前の第二閾値に変更することとした。しかし、閾値制御部２２は、照度センサ１４が検出した照度が第三閾値以下になった場合に、生成する閾値を、増加後の第一閾値から減少前の第二閾値に変更することにしてもよい。また、閾値制御部２２は、照度センサ１４が検出した照度が第四閾値以上になった場合に、生成する閾値を、減少後の第二閾値から増加前の第一閾値に変更することとした。しかし、閾値制御部２２は、照度センサ１４が検出した照度が第四閾値よりも高くなった場合に、生成する閾値を、減少後の第二閾値から増加前の第一閾値に変更することにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the threshold control unit 22 changes the threshold value generated by the illuminance sensor 14 from the first threshold value after the increase to the second threshold value before the decrease when the illuminance detected by the illuminance sensor 14 becomes less than the third threshold value. I decided to change it. However, the threshold control unit 22 decides to change the generated threshold value from the first threshold value after the increase to the second threshold value before the decrease when the illuminance detected by the illuminance sensor 14 becomes equal to or less than the third threshold value. May be good. Further, the threshold control unit 22 decides to change the generated threshold value from the second threshold value after the decrease to the first threshold value before the increase when the illuminance detected by the illuminance sensor 14 becomes equal to or higher than the fourth threshold value. .. However, the threshold control unit 22 decides to change the generated threshold value from the second threshold value after the decrease to the first threshold value before the increase when the illuminance detected by the illuminance sensor 14 becomes higher than the fourth threshold value. You may.

また、上記実施形態において、閾値制御部２２が、生成する閾値を、第三閾値から第四閾値に変更するタイミングは、照度が第三閾値未満になったのと同時でもよいし、照度が第三閾値未満になってから所定期間（数秒、数分等）経過した後でもよい。閾値制御部２２が、生成する閾値を、第四閾値から第三閾値に変更するタイミングについても、同様である。 Further, in the above embodiment, the timing at which the threshold value control unit 22 changes the generated threshold value from the third threshold value to the fourth threshold value may be the same as when the illuminance becomes less than the third threshold value, or the illuminance may be the third. It may be after a predetermined period (several seconds, several minutes, etc.) has elapsed after the threshold value becomes less than three. The same applies to the timing at which the threshold value control unit 22 changes the generated threshold value from the fourth threshold value to the third threshold value.

また、上記実施形態において、第三閾値は、増加前の第一閾値及び減少後の第二閾値よりも低い値であることとしたが、第三閾値は、増加前の第一閾値よりも低く減少後の第二閾値よりも高い値であることにしてもよい。また、第四閾値は、減少前の第二閾値及び増加後の第一閾値よりも高い値であることとしたが、第四閾値は、減少前の第二閾値よりも高く増加後の第一閾値よりも低い値であることにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the third threshold value is set to be lower than the first threshold value before the increase and the second threshold value after the decrease, but the third threshold value is lower than the first threshold value before the increase. The value may be higher than the second threshold value after the decrease. Further, the fourth threshold value was set to be higher than the second threshold value before the decrease and the first threshold value after the increase, but the fourth threshold value was higher than the second threshold value before the decrease and the first threshold value after the increase. The value may be lower than the threshold value.

また、上記実施形態において、閾値制御部２２は、閾値を順に生成していき、生成した閾値を記憶部２３に順に記憶させていくこととしたが、閾値制御部２２は、複数の閾値を並行して生成し、生成した複数の閾値を記憶部２３に記憶させることにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the threshold control unit 22 sequentially generates thresholds and stores the generated thresholds in order in the storage unit 23, but the threshold control unit 22 stores a plurality of thresholds in parallel. The generated threshold value may be stored in the storage unit 23.

また、上記実施形態において、減少前の第二閾値は増加前の第一閾値よりも小さな値であることとしたが、減少前の第二閾値は増加前の第一閾値と同じ値、または、減少前の第二閾値は増加前の第一閾値よりも大きな値であることにしてもよい。また、減少後の第二閾値についても同様に、増加前の第一閾値と同じ値、または、増加前の第一閾値よりも大きな値であることにしてもよい。また、同様に、減少前の第二閾値は、増加後の第一閾値と同じ値、または、増加後の第一閾値よりも大きな値であることにしてもよく、減少後の第二閾値は、増加後の第一閾値と同じ値、または、増加後の第一閾値よりも大きな値であることにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the second threshold value before the decrease is set to be smaller than the first threshold value before the increase, but the second threshold value before the decrease is the same value as the first threshold value before the increase, or The second threshold value before the decrease may be a larger value than the first threshold value before the increase. Similarly, the second threshold value after the decrease may be the same value as the first threshold value before the increase, or may be a value larger than the first threshold value before the increase. Similarly, the second threshold value before the decrease may be the same value as the first threshold value after the increase, or a value larger than the first threshold value after the increase, and the second threshold value after the decrease is , The value may be the same as the first threshold value after the increase, or may be a value larger than the first threshold value after the increase.

また、上記実施形態において、第三閾値は、減少後の第二閾値よりも小さな値であることとしたが、第三閾値は、減少後の第二閾値と同じ値、または、減少後の第二閾値よりも大きな値であることにしてもよく、さらに、減少前の第二閾値と同じ値、または、減少前の第二閾値よりも大きな値であることにしてもよい。また、第四閾値は、増加後の第一閾値よりも大きな値であることとしたが、第四閾値は、増加後の第一閾値と同じ値、または、増加後の第一閾値よりも小さな値であることにしてもよく、さらに、増加前の第一閾値と同じ値、または、増加後の第一閾値よりも小さな値であることにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the third threshold value is set to be smaller than the second threshold value after the decrease, but the third threshold value is the same value as the second threshold value after the decrease, or the third threshold value after the decrease. The value may be larger than the two threshold values, and may be the same value as the second threshold value before the decrease or a value larger than the second threshold value before the decrease. Further, the fourth threshold value is set to be a value larger than the first threshold value after the increase, but the fourth threshold value is the same value as the first threshold value after the increase or smaller than the first threshold value after the increase. It may be a value, and may be the same value as the first threshold value before the increase, or a value smaller than the first threshold value after the increase.

また、本発明は、このような照明装置１０として実現することができるだけでなく、照明装置１０の制御部２０（発光制御部２１及び閾値制御部２２）が行う特徴的な処理をステップとする照明装置１０の制御方法としても実現することができる。 Further, the present invention can be realized not only as such a lighting device 10, but also lighting in which characteristic processing performed by the control unit 20 (light emission control unit 21 and threshold control unit 22) of the lighting device 10 is a step. It can also be realized as a control method for the device 10.

また、本発明は、当該制御方法に含まれる特徴的な処理をコンピュータ（プロセッサ）に実行させるプログラムとして実現したり、当該プログラムが記録されたコンピュータ（プロセッサ）読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）Ｄｉｓｃ）、半導体メモリ、フラッシュメモリ、磁気記憶装置、光ディスク、紙テープなどあらゆる媒体として実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体及びインターネット等の伝送媒体を介して流通させることができる。 Further, the present invention is realized as a program for causing a computer (processor) to execute a characteristic process included in the control method, or a non-temporary recording medium that can be read by a computer (processor) on which the program is recorded. For example, flexible disks, hard disks, CD-ROMs, MOs, DVDs, DVD-ROMs, DVD-RAMs, BDs (Blu-ray® Disc), semiconductor memories, flash memories, magnetic storage devices, optical disks, paper tapes, etc. It can also be realized as a medium. Then, such a program can be distributed via a recording medium such as a CD-ROM and a transmission medium such as the Internet.

また、上記実施の形態及びその変形例に含まれる構成要素を任意に組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。 Further, a form constructed by arbitrarily combining the components included in the above-described embodiment and its modifications is also included in the scope of the present invention.

１照明柱
２支柱
３アーム
１０照明装置
１１筐体
１１ａベースハウジング
１１ｂカバー
１２グローブ
１３発光部
１３ａ発光素子
１４照度センサ
２０制御部
２１発光制御部
２２閾値制御部
２３記憶部 1 Lighting pillar 2 Pillar 3 Arm 10 Lighting device 11 Housing 11a Base housing 11b Cover 12 Gloves 13 Light emitting unit 13a Light emitting element 14 Illuminance sensor 20 Control unit 21 Light emission control unit 22 Threshold control unit 23 Storage unit

Claims

Light emitting element and
An illuminance sensor that detects illuminance and
Lighting control that turns on the light emitting element when the illuminance detected by the illuminance sensor is less than the first threshold value, and extinguishing control that turns off the light emitting element when the illuminance detected by the illuminance sensor is equal to or more than the second threshold value. An illuminance control unit that performs at least one of them,
The threshold increasing control for increasing the first threshold value when the light emitting element is turned on, and, and a threshold controller for performing at least one of the threshold reduction control for reducing said second threshold value when the light emitting element is extinguished Prepare,
After increasing the threshold value, the threshold value control unit generates a threshold value when the illuminance detected by the illuminance sensor becomes less than the third threshold value lower than the first threshold value before the increase after the light emitting element is turned on. Change from the first threshold value of the above to the second threshold value before the decrease,
The light emission control unit acquires the threshold value generated by the threshold value control unit and performs the extinguishing control.
Lighting apparatus.

The lighting device according to claim 1 , wherein the third threshold value is a value lower than the second threshold value after the decrease.

The threshold control unit reduces the threshold value generated when the illuminance detected by the illuminance sensor becomes equal to or higher than the fourth threshold value higher than the second threshold value before the decrease after the light emitting element is turned off. Change from the second threshold value of the above to the first threshold value before the increase,
The lighting device according to claim 1 or 2 , wherein the light emission control unit acquires a threshold value generated by the threshold value control unit and performs the lighting control.

Light emitting element and
An illuminance sensor that detects illuminance and
Lighting control that turns on the light emitting element when the illuminance detected by the illuminance sensor is less than the first threshold value, and extinguishing control that turns off the light emitting element when the illuminance detected by the illuminance sensor is equal to or more than the second threshold value. An illuminance control unit that performs at least one of them,
The threshold increasing control for increasing the first threshold value when the light emitting element is turned on, and, and a threshold controller for performing at least one of the threshold reduction control for reducing said second threshold value when the light emitting element is extinguished Prepare,
The threshold control unit reduces the threshold value generated when the illuminance detected by the illuminance sensor becomes equal to or higher than the fourth threshold value higher than the second threshold value before the decrease after the light emitting element is turned off. Change from the second threshold value of the above to the first threshold value before the increase,
The light emission control unit acquires the threshold value generated by the threshold value control unit and performs the lighting control.
Lighting apparatus.

The lighting device according to claim 3 or 4, wherein the fourth threshold value is a value higher than the increased first threshold value.