JP6952274B2

JP6952274B2 - Electric bicycle

Info

Publication number: JP6952274B2
Application number: JP2017168110A
Authority: JP
Inventors: 将博嶋津; ひとみ吉永; 雅人西森; 早希近藤; 政博伊藤
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2017-09-01
Filing date: 2017-09-01
Publication date: 2021-10-20
Anticipated expiration: 2037-09-01
Also published as: JP2019043343A

Description

本発明は、ペダルからの踏力による人力駆動力に、モータにより発生する補助駆動力を加えて走行可能である電動自転車に関するものである。 The present invention relates to an electric bicycle capable of traveling by adding an auxiliary driving force generated by a motor to a human-powered driving force generated by pedaling force from a pedal.

電源としてのバッテリと、このバッテリから給電されるモータを備えた駆動ユニットとを有し、ペダルに加えられる踏力による人力駆動力に、前記駆動ユニットの補助駆動力（アシスト力）を加えることが可能とされて、上り坂等でも楽に走行することができる電動自転車（電動アシスト自転車とも称せられる）は既に広く知られている。また、この種の電動自転車において、子供がハンドルの近くに同乗可能とする子乗せ装置を有するものも既に知られている。 It has a battery as a power source and a drive unit equipped with a motor supplied from this battery, and it is possible to add an auxiliary driving force (assist force) of the drive unit to the human-powered driving force by the pedaling force applied to the pedal. Therefore, electric bicycles (also called electrically assisted bicycles) that can easily run uphill and the like are already widely known. In addition, some electric bicycles of this type are already known to have a child-carrying device that allows a child to ride near the steering wheel.

この種の電動自転車では、特許文献１などに開示されているように、ハンドルなどに、補助駆動力を付加／停止する電源を切り替えるアシスト電源釦や、前照灯などの照明装置を点灯／消灯する電源を切り替える照明電源釦などが設けられている手元操作部が取り付けられている。 In this type of electric bicycle, as disclosed in Patent Document 1 and the like, an assist power button for switching a power source for adding / stopping an auxiliary driving force to a steering wheel or the like, and a lighting device such as a headlight are turned on / off. A hand-operated unit equipped with a lighting power button or the like for switching the power supply is attached.

特開２０１２−１４４０６１公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-144061

この種の電動自転車では、補助駆動力を加えながらアシスト走行している際に、同乗している子供がアシスト電源釦を押してしまうことがあり、この場合には、補助駆動力が急に付加されなくなってしまうため、走行状態が不安定となってしまう恐れがある。 In this type of electric bicycle, the child on board may press the assist power button while assisting the bicycle while applying the auxiliary driving force. In this case, the auxiliary driving force is suddenly added. Since it disappears, there is a risk that the running condition will become unstable.

また、周囲が暗い状態で前照灯などの照明装置を点灯させながら走行している際に、同乗している子供が照明電源釦を押してしまうことがあり、この場合には、前照灯などの照明装置が急に消灯されてしまうため、前方などが見え難くなる恐れがある。 In addition, when driving while turning on lighting devices such as headlights in a dark environment, a child on board may press the lighting power button. In this case, the headlights, etc. Since the lighting device is suddenly turned off, it may be difficult to see the front.

このようなことを防止する方法としては、走行中に子供などがアシスト釦や照明電源釦を少し押しても（短い時間押しても）その電源の供給が停止しないように、アシスト電源釦や照明電源釦を所定時間以上長く押していわゆるロック状態とすることが考えられる。 As a method to prevent such a situation, the assist power button and the lighting power button are used so that the power supply does not stop even if a child or the like presses the assist button or the lighting power button a little (even if the power button is pressed for a short time) while driving. It is conceivable to press for a predetermined time or longer to put the so-called locked state.

しかしながら、この場合には、乗車時などに予め、アシスト電源釦や照明電源釦を所定時間以上長く押さなければならないため、長く押す動作を行うことを忘れてロック状態とならなかったり、通常の押圧動作を行う場合に比べて多くの手間がかかってしまったりする難点がある。 However, in this case, since the assist power button and the lighting power button must be pressed for a predetermined time or longer in advance when riding, the lock state may not be obtained by forgetting to press the button for a long time, or the normal pressing may be performed. There is a drawback that it takes a lot of time and effort compared to the case of performing the operation.

本発明は上記課題を解決するもので、手間をかけることなく、電源の供給が急に停止することを防止できる電動自転車を提供することを目的とするものである。 The present invention solves the above problems, and an object of the present invention is to provide an electric bicycle capable of preventing a sudden stop of power supply without any trouble.

上記課題を解決するために、本発明は、ペダルからの踏力による人力駆動力に、モータによる補助駆動力を加えて走行可能である電動自転車であって、車速測定手段と、対象となる電源をＯＮ／ＯＦＦする電源釦と、制御部とを備え、前記制御部は、車速が０より大きな所定のロック用速度を超えたときに、前記電源釦を所定の解除時間内押しただけでは電源が停止されないようにロックさせ、前記電源釦を所定の解除時間以上押すと電源を停止させることを特徴とする。なお、前記電源釦は、補助駆動力を付加／停止する電源を切り替えるアシスト電源釦であってもよいし、前照灯などの照明装置を点灯／消灯する電源を切り替える照明電源釦であってもよい。 In order to solve the above problems, the present invention is an electric bicycle capable of traveling by adding an auxiliary driving force by a motor to a human-powered driving force by pedaling force from a pedal, and using a vehicle speed measuring means and a target power source. The control unit includes a power button for turning on / off and a control unit, and the control unit can turn on the power simply by pressing the power button within a predetermined release time when the vehicle speed exceeds a predetermined lock speed larger than 0. It is characterized in that it is locked so as not to be stopped, and the power is stopped when the power button is pressed for a predetermined release time or longer . The power button may be an assist power button for switching a power source for adding / stopping an auxiliary driving force, or a lighting power button for switching a power source for turning on / off a lighting device such as a headlight. good.

この構成によれば、車速が０より大きな所定のロック用速度を超えると、アシスト電源釦や前照灯釦などの電源釦を所定の解除時間内押しただけでは電源（アシスト電源や前照灯点灯用電源など）が停止されないように、ロックされる。したがって、電源釦を子供などが少しの時間だけ（解除時間内）押しても電源は停止されないので、電源の停止による不具合の発生を防止することができる。また、車速が０より大きな所定のロック用速度を超えると、自動的にロックされるので、ロックし忘れることを防止できるとともに、釦を長時間押すなどの手間を省くことができる。 According to this configuration, when the vehicle speed exceeds a predetermined locking speed larger than 0, the power supply (assist power supply or headlight) can be obtained simply by pressing the power button such as the assist power button or the headlight button within the predetermined release time. It is locked so that the power supply for lighting etc.) is not stopped. Therefore, even if a child or the like presses the power button for a short time (within the release time), the power supply is not stopped, so that it is possible to prevent the occurrence of a problem due to the power supply stop. Further, when the vehicle speed exceeds a predetermined locking speed larger than 0, the vehicle is automatically locked, so that it is possible to prevent forgetting to lock the vehicle and save the trouble of pressing the button for a long time.

したがって、補助駆動力を加えながらアシスト走行している際に、同乗している子供がアシスト釦を短時間押してしまっても、アシスト電源が停止されて補助駆動力が急に付加されなくなることを防止することができる。また、周囲が暗い状態で前照灯などの照明装置を点灯させながら走行している際に、同乗している子供が照明電源釦を短時間押してしまっても、前照灯などの照明装置が急に消灯することを防止できる。 Therefore, it is possible to prevent the assist power supply from being stopped and the auxiliary driving force not being suddenly applied even if the child on board presses the assist button for a short time while assisting the vehicle while applying the auxiliary driving force. can do. In addition, even if a child on board presses the lighting power button for a short time while driving while turning on the lighting device such as the headlight in a dark surrounding, the lighting device such as the headlight will be activated. It is possible to prevent the lights from suddenly turning off.

また、制御部により、車速が所定のロック解除用速度以下に低下した場合に、ロック状態を解除してもよく、この構成によれば、車速が所定のロック解除用速度以下に低下するとロック状態が解除されるので、低速や止まる前の状態でアシストや照明装置などの電源を通常の押圧操作で簡単に停止することができる。 Further, the control unit may release the locked state when the vehicle speed drops below the predetermined unlocking speed. According to this configuration, the locked state occurs when the vehicle speed drops below the predetermined unlocking speed. Is released, so the power supply of the assist or lighting device can be easily stopped by a normal pressing operation at low speed or in a state before stopping.

なお、前記制御部により、車速が所定のロック解除用速度以下に低下した場合でも、電源釦を所定の解除時間を超えて押されていない場合には、ロック状態を維持するようにしてもよい。 Even if the vehicle speed drops below the predetermined unlocking speed by the control unit, the locked state may be maintained if the power button is not pressed for more than the predetermined unlocking time. ..

また、本発明を、ペダルからの踏力による人力駆動力に、モータによる補助駆動力を加えて走行可能である電動自転車であって、車速測定手段と、クランク回転状態検知手段と、対象となる電源をＯＮ／ＯＦＦする電源釦と、制御部とを備え、前記制御部は、車速が０より大きな所定のロック用速度を超え、かつ、クランクが回転していると、前記電源釦を所定の解除時間内押しただけでは電源が停止されないように、ロックさせるように構成してもよい。 Further, the present invention is an electric bicycle capable of traveling by adding an auxiliary driving force by a motor to a human-powered driving force by a pedaling force from a pedal, and a vehicle speed measuring means, a crank rotation state detecting means, and a target power source. The control unit includes a power button for turning on / off the power button and a control unit, and the control unit releases the power button when the vehicle speed exceeds a predetermined locking speed larger than 0 and the crank is rotating. It may be configured to lock so that the power supply is not stopped only by pressing within the time.

この構成によれば、車速が０より大きな所定のロック用速度を超え、かつ、クランクが回転していると、アシスト電源釦や照明電源釦などの電源釦を所定の解除時間内押しただけでは電源（アシスト電源や前照灯点灯用電源など）が停止されないように、ロックされる。したがって、電源釦を子供などが少しの時間だけ（解除時間内）押しても電源は停止されないので、電源の停止による不具合の発生を防止することができる。また、車速が０より大きな所定のロック用速度を超え、かつ、クランクが回転していると、自動的にロックされるので、ロックし忘れることを防止できるとともに、釦を長時間押すなどの手間を省くことができる。 According to this configuration, when the vehicle speed exceeds a predetermined locking speed larger than 0 and the crank is rotating, simply pressing the power button such as the assist power button or the lighting power button within the predetermined release time is sufficient. The power supply (assist power supply, headlight lighting power supply, etc.) is locked so that it will not be stopped. Therefore, even if a child or the like presses the power button for a short time (within the release time), the power supply is not stopped, so that it is possible to prevent the occurrence of a problem due to the power supply stop. Also, if the vehicle speed exceeds a predetermined locking speed that is greater than 0 and the crank is rotating, it will be locked automatically, so it is possible to prevent forgetting to lock and the trouble of pressing the button for a long time. Can be omitted.

また、この場合に、制御部により、車速が所定のロック解除用速度以下に低下している場合か、クランクが回転していない場合かの少なくとも一方の場合に、ロック状態を解除するよう構成してもよい。 Further, in this case, the control unit is configured to release the locked state when the vehicle speed is lowered to the predetermined unlocking speed or less or at least one of the cases where the crank is not rotating. You may.

また、これに代えて、制御部により、車速が所定のロック解除用速度以下に低下している場合か、クランクが回転していない場合かの少なくとも一方の場合でも、前記電源釦を所定の解除時間を超えて押されていない場合には、ロック状態を維持するよう構成してもよい。 Further, instead of this, the power button is released by the control unit even when the vehicle speed is lowered to the predetermined unlocking speed or less or the crank is not rotating at least one of the cases. If it has not been pressed for more than an hour, it may be configured to remain locked.

なお、電源釦のロック動作に連動して、アシストモードもロックされるよう構成してもよい。また、前記電源釦がハンドルに取り付けられている手元操作部に設けられていると好適である。また、当該電動自転車としては、子供を同乗可能とする子乗せ装置が設けられている電動自転車に、特に好適である。 The assist mode may also be locked in conjunction with the lock operation of the power button. Further, it is preferable that the power button is provided on the hand operation unit attached to the steering wheel. Further, the electric bicycle is particularly suitable for an electric bicycle provided with a child-carrying device that allows a child to ride on the bicycle.

本発明によれば、制御部により、車速が０より大きな所定のロック用速度を超えると、前記電源釦を所定の解除時間内押しただけでは電源が停止されないように、ロックさせたり、車速が０より大きな所定のロック用速度を超え、かつ、クランクが回転していると、前記電源釦を所定の解除時間内押しただけでは電源が停止されないように、ロックさせたりすることにより、同乗している子供がアシスト電源釦や前照灯釦などの電源釦を短時間押してしまって、電源が停止されることを防止することができる。したがって、運転者が意図することなく急にアシスト電源が停止したり、前照灯などの照明装置が消えたりすることを最小限に抑えることができて、安全性が向上する。また、車速が所定のロック用速度を超えるなどすると、自動的にロックされるので、ロックし忘れることを防止できて信頼性を向上させることができるとともに、釦を長時間押すなどの手間を省くことができて便利となる。 According to the present invention, when the vehicle speed exceeds a predetermined locking speed larger than 0 by the control unit, the power button is locked or the vehicle speed is increased so that the power supply is not stopped only by pressing the power button within a predetermined release time. If the speed exceeds a predetermined locking speed greater than 0 and the crank is rotating, the power button is locked so that the power is not stopped simply by pressing the power button within a predetermined release time. It is possible to prevent the child from being stopped by pressing the power button such as the assist power button or the headlight button for a short time. Therefore, it is possible to minimize that the assist power supply is suddenly stopped or the lighting device such as the headlight is extinguished unintentionally by the driver, and the safety is improved. In addition, when the vehicle speed exceeds the specified locking speed, it is automatically locked, so it is possible to prevent forgetting to lock and improve reliability, and save the trouble of pressing the button for a long time. It will be convenient to be able to do it.

本発明の実施の形態に係る電動自転車の側面図Side view of the electric bicycle according to the embodiment of the present invention 同電動自転車のハンドルなどを後方から見た図View of the handlebars of the electric bicycle from behind 同ハンドルに取り付けられた手元操作部の平面図Top view of the hand operation unit attached to the handle 同電動自転車のブロック図Block diagram of the electric bicycle 制御部の動作を示すフローチャートFlowchart showing the operation of the control unit 他の実施の形態の制御部の動作を示すフローチャートA flowchart showing the operation of the control unit of another embodiment. その他の実施の形態の制御部の動作を示すフローチャートFlow chart showing the operation of the control unit of other embodiments

以下、本発明の実施の形態に係る電動自転車について図面に基づき説明する。
図１における１は本発明の実施の形態に係る電動自転車（電動アシスト自転車とも称せられる）、図２は同電動自転車のハンドルなどを後方から見た図、図３は前記ハンドルに取り付けられた手元操作部の平面図、図４は同電動自転車のブロック図である。 Hereinafter, the electric bicycle according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 in FIG. 1 is an electric bicycle (also referred to as an electrically assisted bicycle) according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a rear view of a handle or the like of the electric bicycle, and FIG. 3 is a hand attached to the handle. A plan view of the operation unit and FIG. 4 are block views of the electric bicycle.

図１などに示すように、電動自転車１は、フレーム２と、前輪３および後輪４と、ハンドル５と、サドル６と、クランク７およびペダル８と、モータ１５（図４参照）などを有して補助駆動力（アシスト力）を発生させるモータ駆動ユニット９と、モータ駆動ユニット９のモータ１５に駆動用の電力を供給する二次電池からなるバッテリ１０と、照明装置としての前照灯１１と、ハンドル５に取り付けられた手元操作部１２（図２、図３参照）と、当該電動自転車１の各種の制御を行う制御部１３（図４参照）などを備えている。 As shown in FIG. 1 and the like, the electric bicycle 1 includes a frame 2, front wheels 3, rear wheels 4, a handle 5, a saddle 6, a crank 7, a pedal 8, a motor 15 (see FIG. 4), and the like. A motor drive unit 9 for generating an auxiliary driving force (assist force), a battery 10 composed of a secondary battery for supplying driving power to the motor 15 of the motor drive unit 9, and a headlight 11 as a lighting device. A hand operation unit 12 (see FIGS. 2 and 3) attached to the handle 5 and a control unit 13 (see FIG. 4) that controls various types of the electric bicycle 1 are provided.

また、図１に示すように、この電動自転車１は、これらの構成要素に加えて、ハンドル５の近くに、前かご１９が設けられているだけでなく、子供を乗せることが可能な子乗せ装置２０も設けられている。なお、この実施の形態では、モータ駆動ユニット９が、フレーム２における中央下部（例えばクランク軸７ａの後方箇所）に支持および配設されている場合を図示しているが、これに限るものではなく、モータ駆動ユニット９が前輪３や後輪４のハブに内蔵されていてもよい。 Further, as shown in FIG. 1, in addition to these components, the electric bicycle 1 is provided with a front car 19 near the handle 5, as well as a child carrying a child on which a child can be carried. A device 20 is also provided. In this embodiment, the case where the motor drive unit 9 is supported and arranged at the lower center of the frame 2 (for example, the rear portion of the crankshaft 7a) is shown, but the present invention is not limited to this. , The motor drive unit 9 may be built in the hub of the front wheel 3 or the rear wheel 4.

図１に示すように、フレーム２は、ヘッドパイプ２ａ、メインフレーム２ｂ、立パイプ２ｄ、チェーンステー２ｅなどからなる。また、ペダル８はクランク７の両端部に回転自在に取り付けられ、人力駆動力としての踏力が加えられる。モータ駆動ユニット９は、モータ１５などを備えており、この実施の形態では、モータ駆動ユニット９に制御部１３も配設されているが、これに限るものではなく、制御部１３がモータ駆動ユニット９とは別の場所に設けられていてもよい。なお、バッテリ１０は蓄電器の一例であり、二次電池が好適であるが、蓄電器の他の例としてはキャパシタなどであってもよい。後輪４は、チェーンステー２ｅの後端に回転自在に取り付けられている。そして、ペダル８に踏力が加えられると、クランク７がクランク軸７ａを中心に回転し、この人力駆動力（回転駆動力）と、人力駆動力に付加された補助駆動力（詳しくは後述する）とがチェーン１６を介して後輪４に伝達されて走行する駆動力となる。 As shown in FIG. 1, the frame 2 includes a head pipe 2a, a main frame 2b, a vertical pipe 2d, a chain stay 2e, and the like. Further, the pedal 8 is rotatably attached to both ends of the crank 7, and a pedaling force as a human-powered driving force is applied. The motor drive unit 9 includes a motor 15 and the like. In this embodiment, the motor drive unit 9 is also provided with a control unit 13, but the present invention is not limited to this, and the control unit 13 is a motor drive unit. It may be provided in a place different from 9. The battery 10 is an example of a power storage device, and a secondary battery is preferable, but another example of the power storage device may be a capacitor or the like. The rear wheel 4 is rotatably attached to the rear end of the chain stay 2e. Then, when a pedaling force is applied to the pedal 8, the crank 7 rotates about the crankshaft 7a, and this human-powered driving force (rotational driving force) and the auxiliary driving force added to the human-powered driving force (details will be described later). Is transmitted to the rear wheels 4 via the chain 16 and becomes a driving force for traveling.

また、前輪３のハブ３ａなどには、当該電動自転車１の車速を測定する車速測定手段としての車速センサ２１が内蔵されているとともに、モータ駆動ユニット９の内部などには、クランク７（詳しくはクランク軸７ａ）の回転を検出するクランク回転状態検知手段としてのクランク回転センサ２２とが設けられている。なお、車速センサ２１やクランク回転センサ２２は特に設置箇所が限定されるものではなく、車速センサ２１をモータ駆動ユニット９の内部や、前輪３のハブ３ａの近傍箇所や後輪４のハブなどに設けてもよい。 Further, the hub 3a of the front wheel 3 or the like has a built-in vehicle speed sensor 21 as a vehicle speed measuring means for measuring the vehicle speed of the electric bicycle 1, and the crank 7 (specifically, details) is inside the motor drive unit 9. A crank rotation sensor 22 is provided as a crank rotation state detecting means for detecting the rotation of the crankshaft 7a). The installation location of the vehicle speed sensor 21 and the crank rotation sensor 22 is not particularly limited, and the vehicle speed sensor 21 can be installed inside the motor drive unit 9, near the hub 3a of the front wheel 3, the hub of the rear wheel 4, or the like. It may be provided.

図３、図４に示すように、ハンドル５に取り付けられた手元操作部１２には、補助駆動力を付加／停止する電源を切り替えるアシスト電源釦１２ａと、照明装置としての前照灯１１を点灯／消灯する電源を切り替える照明電源釦１２ｂと、補助駆動力の強弱のモードを切り替えるモード切替釦１２ｄ、１２ｅと、各種の情報を液晶表示などにより表示する表示部１２ｆと、表示部に表示させる表示内容を切り替える表示釦１２ｇなどが設けられている。なお、この例では、ロック対象となる電源釦がアシスト電源釦１２ａである場合を述べるが、これに限るものではない。 As shown in FIGS. 3 and 4, the hand operation unit 12 attached to the handle 5 is lit with an assist power button 12a for switching a power source for adding / stopping an auxiliary driving force and a headlight 11 as a lighting device. The lighting power button 12b for switching the power to be turned off, the mode switching buttons 12d and 12e for switching the mode of the strength of the auxiliary driving force, the display unit 12f for displaying various information by the liquid crystal display, and the display for displaying on the display unit. A display button 12g or the like for switching the contents is provided. In this example, the case where the power button to be locked is the assist power button 12a will be described, but the present invention is not limited to this.

上記構成において、電動自転車１の制御部１３は、走行中に子供などが電源釦としてのアシスト電源釦１２ａを短時間押してもその電源の供給が停止しないように、以下のような制御動作を行う。この電動自転車１の制御部１３の動作について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。 In the above configuration, the control unit 13 of the electric bicycle 1 performs the following control operations so that the power supply does not stop even if a child or the like presses the assist power button 12a as the power button for a short time while driving. .. The operation of the control unit 13 of the electric bicycle 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、制御部１３は、車速センサ２１からの信号を入力して、当該電動自転車１の車速が、所定のロック用速度（走行中であり、かつ、通常アシスト状態を切り替える可能性が低いなどの判定用の基準速度）の１例である１０ｋｍ／ｈに達しているかどうかを検出する（ステップＳ１）。 First, the control unit 13 inputs a signal from the vehicle speed sensor 21, and the vehicle speed of the electric bicycle 1 is set to a predetermined locking speed (there is a low possibility that the bicycle is running and the normal assist state is switched. It is detected whether or not the speed has reached 10 km / h, which is an example of the reference speed for determination (step S1).

そして、車速がロック判定用速度である１０ｋｍ／ｈ以上である場合には、前記電源釦（アシスト電源釦１２ａ）を所定の解除時間内押した（いわゆる短押しした）だけでは電源（この場合はアシスト電源）が停止されないように、ロックさせる（電源ロック状態とする）（ステップＳ２）。前記所定の解除時間（解除判定用時間）としては、例えば２秒とすればよいが、これに限るものではなく、これよりも短い時間としてもよいし、これよりも若干長い時間としてもよい。一方、車速がロック用速度である１０ｋｍ／ｈに達していない場合には、ロックさせず、電源ロック解除状態（電源ロックＯＦＦ状態）とする（ステップＳ３）。 When the vehicle speed is 10 km / h or more, which is the lock determination speed, the power supply (in this case, in this case) is simply pressed within a predetermined release time (so-called short press) of the power button (assist power button 12a). The assist power supply) is locked (power locked state) so as not to be stopped (step S2). The predetermined release time (release determination time) may be, for example, 2 seconds, but is not limited to this, and may be a shorter time or a slightly longer time. On the other hand, when the vehicle speed does not reach the locking speed of 10 km / h, the vehicle is not locked and the power lock is released (power lock OFF state) (step S3).

この後、電源釦としてのアシスト電源釦１２ａが押し下げられたかどうかが判定され（ステップＳ４）、電源釦としてのアシスト電源釦１２ａが押し下げられている場合にはステップＳ５に進んで、電源ロック中であるかどうか判定される。そして、電源ロック中でない場合には、押下時間の長短にかかわらず、無条件でアシスト電源がＯＦＦ（停止）され、アシスト動作が停止される（ステップＳ６）。なお、ステップＳ４において、電源釦としてのアシスト電源釦１２ａが押し下げられていない場合には、ステップＳ１に戻って再度車速が判定される。 After that, it is determined whether or not the assist power button 12a as the power button is pushed down (step S4), and if the assist power button 12a as the power button is pushed down, the process proceeds to step S5 and the power is locked. It is determined whether or not there is. Then, when the power supply is not locked, the assist power supply is unconditionally turned off (stopped) and the assist operation is stopped regardless of the length of the pressing time (step S6). If the assist power button 12a as the power button is not pressed down in step S4, the vehicle speed is determined again by returning to step S1.

一方、ステップＳ５において、電源ロック中であると判定された場合には、ステップＳ７に進んで、押下時間が２秒以上であるかどうか（すなわち、長押しされたかどうか）が判定される。そして、ステップＳ７において、押下時間が２秒以上である場合には、アシスト電源がＯＦＦ（停止）され、アシスト動作が停止される（ステップＳ６）。一方、ステップＳ７において、押下時間が２秒未満である場合には、ステップＳ１に戻って再度車速が判定される。 On the other hand, if it is determined in step S5 that the power supply is locked, the process proceeds to step S7, and it is determined whether or not the pressing time is 2 seconds or more (that is, whether or not the button is pressed and held). Then, in step S7, when the pressing time is 2 seconds or more, the assist power supply is turned off (stopped) and the assist operation is stopped (step S6). On the other hand, in step S7, if the pressing time is less than 2 seconds, the vehicle returns to step S1 and the vehicle speed is determined again.

これにより、車速がロック用速度（１０ｋｍ／ｈ）を超えると、制御部１３により、電源釦（アシスト電源釦１２ａ）を所定の解除時間内（例えば２秒未満）押しただけでは電源（アシスト電源）が停止されないようにロックされる。一方、車速が前記ロック用速度（１０ｋｍ／ｈ）以下に低下した場合には、ロック状態が解除される。 As a result, when the vehicle speed exceeds the locking speed (10 km / h), the control unit 13 simply presses the power button (assist power button 12a) within a predetermined release time (for example, less than 2 seconds) to power the power (assist power supply). ) Is locked so that it will not be stopped. On the other hand, when the vehicle speed drops below the locking speed (10 km / h), the locked state is released.

なお、図５には記載していないが、車速が０またはこれに近い状態で、電源が入ったままで所定時間経過した場合には、制御部１３により、前記電源釦（アシスト電源釦１２ａ）を押し忘れている（電源を切り忘れている）と判定されて電源（アシスト電源）が自動的に停止されるよう制御される。 Although not shown in FIG. 5, when a predetermined time elapses while the power is on while the vehicle speed is 0 or close to 0, the control unit 13 presses the power button (assist power button 12a). It is determined that the button has been forgotten to be pressed (the power has been forgotten to be turned off), and the power supply (assist power supply) is controlled to be automatically stopped.

上記構成によれば、車速がロック用速度（例えば、１０ｋｍ／ｈ）を超えると、アシスト電源釦１２ａを所定の解除時間内（例えば２秒未満）押しただけでは電源（アシスト電源）が停止されないように、ロックされる。したがって、乗車中に電源釦としてのアシスト電源釦１２ａを同乗している子供などが短時間だけ（解除時間内）押しても電源（アシスト電源）は停止されないので、電源の停止による不具合の発生（例えば、登り坂を上っている際などに、アシスト動作が切断されて不安定となることなど）を防止することができる。したがって、同乗している子供が電源釦としてのアシスト電源釦１２ａを押して運転者が意図することなく急にアシスト電源が停止することを最小限に抑えることができて、安全性が向上する。なお、この実施の形態では、ロック状態に移行する際のロック用速度と、ロック状態を解除する際のロック解除用速度を同じ速度としたが、これに限るものではなく、ロック用速度よりもロック解除用速度を低速に設定してもよい。 According to the above configuration, when the vehicle speed exceeds the locking speed (for example, 10 km / h), the power supply (assist power supply) is not stopped only by pressing the assist power button 12a within a predetermined release time (for example, less than 2 seconds). So that it is locked. Therefore, even if a child or the like who is riding the assist power button 12a as a power button presses it for a short time (within the release time) while riding, the power supply (assist power supply) is not stopped, so that a problem occurs due to the power supply stop (for example). , When climbing an uphill, the assist operation is cut off and becomes unstable, etc.) can be prevented. Therefore, it is possible to minimize that the child on board presses the assist power button 12a as the power button and the assist power supply is suddenly stopped unintentionally by the driver, and the safety is improved. In this embodiment, the locking speed at the time of shifting to the locked state and the unlocking speed at the time of releasing the locked state are set to the same speed, but the speed is not limited to this and is higher than the locking speed. The unlocking speed may be set to a low speed.

また、車速がロック用速度を超えると、自動的にロックされるので、ロックし忘れることを防止できて信頼性を向上させることができるとともに、電源釦（アシスト電源釦１２ａ）を長時間押すなどの手間を省くことができて便利である。 In addition, when the vehicle speed exceeds the locking speed, it is automatically locked, so it is possible to prevent forgetting to lock and improve reliability, and the power button (assist power button 12a) is pressed for a long time. It is convenient because you can save the trouble of.

また、上記実施の形態では、乗車後に車速がロック用速度（例えば、１０ｋｍ／ｈ）未満となった場合には、ロック状態が解除されるので、目的地に着くなどして当該電動自転車を使い終わった際に、電源釦（アシスト電源釦１２ａ）を解除時間内押すだけ（短押しするだけ）で、長押しする必要がある場合よりも少ない手間で電源をＯＦＦすることができる利点がある。 Further, in the above embodiment, when the vehicle speed becomes less than the locking speed (for example, 10 km / h) after boarding, the locked state is released, so that the electric bicycle is used by arriving at the destination or the like. When finished, there is an advantage that the power can be turned off with less effort than when it is necessary to press and hold the power button (assist power button 12a) by simply pressing (short pressing) within the release time.

しかし、これに限るものではなく、乗車後に車速がロック用速度（例えば、１０ｋｍ／ｈ）を一旦超えると、その後に車速がロック解除用速度以下に低下した場合でも、ロック状態を維持して、前記電源釦を所定の解除時間を超えて押されていない場合には、ロック状態を維持するように構成してもよい。 However, the present invention is not limited to this, and once the vehicle speed exceeds the locking speed (for example, 10 km / h) after boarding, the locked state is maintained even if the vehicle speed subsequently drops below the unlocking speed. If the power button is not pressed for more than a predetermined release time, it may be configured to maintain the locked state.

なお、このように、構成する場合には、例えば、図６に示すように制御すればよい。すなわち、車速がロック用速度に満たない場合に、ステップＳ１からステップＳ３に進んで電源ロック解除状態とするとともに、ステップＳ９において、電源釦（アシスト電源釦１２ａ）が押し下げられていない場合には、再度ステップＳ１に戻る。そして、車速がロック用速度以上である場合に、電源ロック状態とする（ステップＳ２）とともに、これ以降は、電源釦（アシスト電源釦１２ａ）が長押しされると電源（アシスト電源）を停止し（ステップＳ４、Ｓ７、Ｓ６）、この電源釦（アシスト電源釦１２ａ）が長押しされるかどうかを判定し続ける（ステップＳ４、Ｓ７）。 In addition, when configuring in this way, for example, it may be controlled as shown in FIG. That is, when the vehicle speed is less than the locking speed, the process proceeds from step S1 to step S3 to release the power lock, and in step S9, the power button (assist power button 12a) is not pressed down. The process returns to step S1 again. Then, when the vehicle speed is equal to or higher than the locking speed, the power is locked (step S2), and thereafter, when the power button (assist power button 12a) is pressed and held, the power (assist power) is stopped. (Steps S4, S7, S6), it continues to determine whether or not this power button (assist power button 12a) is pressed and held (steps S4, S7).

この構成によれば、車速がロック用速度未満になってからも、ロック状態が維持されるので、低速時でも同乗している子供が電源釦としてのアシスト電源釦１２ａを押して運転者が意図することなく急にアシスト電源が停止することを最小限に抑えることができて、安全性を向上させることができる。 According to this configuration, the locked state is maintained even when the vehicle speed becomes lower than the locking speed, so that the driver intends to press the assist power button 12a as the power button by the child riding in the vehicle even at low speed. It is possible to minimize the sudden stop of the assist power supply without any trouble, and it is possible to improve the safety.

なお、これらの実施の形態では、何れも電源釦がアシスト電源釦１２ａである場合（すなわち、対象となる電源がアシスト電源である場合）を述べたが、これに限るものではなく、前照灯１１などの照明装置を点灯・消灯させる照明電源釦１２ｂについても（すなわち、照明用電源についても）同様なロック制御を行ってもよい。また、照明装置は前照灯１１に限るものではなく、後尾灯やその他の照明装置でもよい。 In each of these embodiments, the case where the power button is the assist power button 12a (that is, the case where the target power supply is the assist power supply) has been described, but the present invention is not limited to this, and the headlight Similar lock control may be performed on the lighting power button 12b that turns on / off the lighting device such as 11 (that is, the lighting power supply). Further, the lighting device is not limited to the headlight 11, and may be a taillight or other lighting device.

この構成によれば、暗い環境で前照灯１１などの照明装置を点灯させて走行している際に、同乗している子供が電源釦としての照明電源釦１２ｂを短時間押して運転者が意図することなく急に照明装置が消灯すること防止することができて、安全性を向上させることができる。また、車速がロック用速度を超えるなどすると、自動的にロックされるので、ロックし忘れることを防止できて信頼性を向上させることができるとともに、釦を長時間押すなどの手間を省くことができて便利となる。 According to this configuration, when the vehicle is running with the lighting device such as the headlight 11 turned on in a dark environment, the driver intends to press the lighting power button 12b as the power button for a short time by the child on board. It is possible to prevent the lighting device from being suddenly turned off without doing so, and it is possible to improve safety. In addition, when the vehicle speed exceeds the locking speed, it is automatically locked, so it is possible to prevent forgetting to lock and improve reliability, and it is possible to save the trouble of pressing the button for a long time. It can be done and becomes convenient.

なお、上記アシスト電源のロック制御と、照明電源のロック制御との両方の制御動作を並行して行ってもよいが、これに限るものではなく、照明電源のロック制御のみを単独で行ってもよい。 The control operation of both the lock control of the assist power supply and the lock control of the lighting power supply may be performed in parallel, but the present invention is not limited to this, and the lock control of the lighting power supply may be performed independently. good.

さらには、電源釦（例えば、アシスト電源釦１２ａ）のロック動作に連動して、アシストモードの選択動作についてもロックされるように構成してもよい。つまり、当該電動自転車１ではアシストの強弱状態を表すモードが複数あり、複数のアシストモードからどのアシストモードにするかをモード切替釦１２ｄ、１２ｅで選択している。このモード切替釦１２ｄ、１２ｅについても、上記の電源のロック制御と同様な制御を行ってもよい。 Further, the assist mode selection operation may be locked in conjunction with the lock operation of the power button (for example, the assist power button 12a). That is, the electric bicycle 1 has a plurality of modes indicating the strength and weakness of the assist, and the mode switching buttons 12d and 12e are used to select which assist mode is to be selected from the plurality of assist modes. The mode switching buttons 12d and 12e may also be controlled in the same manner as the power supply lock control described above.

この構成によれば、走行している際に、同乗している子供が電源釦としてのモード切替釦１２ｄ、１２ｅを短時間押して運転者が意図することなく急にアシストモードが切り替わることを防止できて、安全性が向上する。また、車速がロック用速度を超えると、自動的にロックされるので、ロックし忘れることを防止できて信頼性を向上させることができるとともに、ロックする際にモード切替釦１２ｄ、１２ｅを長時間押すなどの手間を省くことができて便利である。 According to this configuration, it is possible to prevent a child on board from pressing the mode switching buttons 12d and 12e as power buttons for a short time to suddenly switch the assist mode unintentionally by the driver while driving. And the safety is improved. In addition, when the vehicle speed exceeds the locking speed, it is automatically locked, so it is possible to prevent forgetting to lock and improve reliability, and when locking, the mode switching buttons 12d and 12e can be pressed for a long time. It is convenient because you can save the trouble of pressing.

上記実施の形態では、制御部１３が車速に基づいて電源などのロックおよびロック解除動作を行う場合を述べたが、これに限るものではなく、図７に示すように、車速およびクランクの回転状態に基づいて電源などのロックおよびロック解除動作を行ってもよい。 In the above embodiment, the case where the control unit 13 performs the locking and unlocking operations of the power supply and the like based on the vehicle speed is described, but the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 7, the vehicle speed and the rotational state of the crank The power supply and the like may be locked and unlocked based on the above.

制御部１３は、まず、クランク回転センサ２２からの信号を入力して、ペダルに伴ってクランク７が回転しているかどうかを検出する（ステップＳ１１）。クランク７が回転している場合には、車速センサ２１からの信号を入力して、当該電動自転車１の車速が、所定のロック用速度（走行中であり、かつ、通常アシスト状態を切り替える可能性が低いなどの判定用の基準速度）の１例である１０ｋｍ／ｈに達しているかどうかを検出する（ステップＳ１２）。 First, the control unit 13 inputs a signal from the crank rotation sensor 22 to detect whether or not the crank 7 is rotating along with the pedal (step S11). When the crank 7 is rotating, a signal from the vehicle speed sensor 21 may be input so that the vehicle speed of the electric bicycle 1 may switch to a predetermined locking speed (running and normal assist state). It is detected whether or not the speed has reached 10 km / h, which is an example of the reference speed for determining that the speed is low (step S12).

そして、クランク７が回転しており、かつ車速がロック判定用速度である１０ｋｍ／ｈ以上である場合には、前記電源釦（アシスト電源釦１２ａなど）を所定の解除時間内押した（いわゆる短押しした）だけでは電源（アシスト電源）が停止されないように、ロックさせる（電源ロック状態とする）（ステップＳ１３）。前記所定の解除時間（解除判定用時間）としては、例えば２秒とすればよいが、これに限るものではなく、これよりも短い時間としてもよいし、これよりも若干長い時間としてもよい。一方、クランク７が回転していないか、車速がロック用速度である１０ｋｍ／ｈに達していない場合には、ロックさせず、電源ロック解除状態（電源ロックＯＦＦ状態）とする（ステップＳ１４）。 Then, when the crank 7 is rotating and the vehicle speed is 10 km / h or more, which is the lock determination speed, the power button (assist power button 12a, etc.) is pressed within a predetermined release time (so-called short). The power supply (assist power supply) is locked (power locked state) so that the power supply (assist power supply) is not stopped only by pressing) (step S13). The predetermined release time (release determination time) may be, for example, 2 seconds, but is not limited to this, and may be a shorter time or a slightly longer time. On the other hand, if the crank 7 is not rotating or the vehicle speed does not reach the locking speed of 10 km / h, the crank 7 is not locked and the power lock is released (power lock OFF state) (step S14).

この後、電源釦としてのアシスト電源釦１２ａが押し下げられたかどうかが判定され（ステップＳ１５）、電源釦としてのアシスト電源釦１２ａが押し下げられている場合にはステップＳ１６に進んで、電源ロック中であるかどうか判定される。そして、電源ロック中でない場合には、押下時間の長短にかかわらず、無条件でアシスト電源がＯＦＦ（停止）され、アシスト動作が停止される（ステップＳ１７）。なお、ステップＳ１５において、電源釦としてのアシスト電源釦１２ａが押し下げられていない場合には、ステップＳ１１に戻って再度車速が判定される。 After that, it is determined whether or not the assist power button 12a as the power button is pushed down (step S15), and if the assist power button 12a as the power button is pushed down, the process proceeds to step S16 and the power is locked. It is determined whether or not there is. Then, when the power supply is not locked, the assist power supply is unconditionally turned off (stopped) and the assist operation is stopped regardless of the length of the pressing time (step S17). If the assist power button 12a as the power button is not pressed down in step S15, the vehicle speed is determined again by returning to step S11.

一方、ステップＳ１６において、電源ロック中であると判定された場合には、ステップＳ１８に進んで、押下時間が２秒以上であるかどうか（すなわち、長押しされたかどうか）が判定される。そして、ステップＳ１８において、押下時間が２秒以上である場合には、ステップＳ１７に進んで、アシスト電源がＯＦＦ（停止）され、アシスト動作が停止される。一方、ステップＳ１８において、押下時間が２秒未満である場合には、ステップＳ１１に戻って再度車速が判定される。 On the other hand, if it is determined in step S16 that the power supply is locked, the process proceeds to step S18, and it is determined whether or not the pressing time is 2 seconds or more (that is, whether or not the button is pressed and held). Then, in step S18, if the pressing time is 2 seconds or more, the process proceeds to step S17, the assist power supply is turned off (stopped), and the assist operation is stopped. On the other hand, in step S18, if the pressing time is less than 2 seconds, the vehicle returns to step S11 and the vehicle speed is determined again.

これにより、クランク７が回転され、かつ車速がロック用速度（１０ｋｍ／ｈ）を超えると、制御部１３により、電源釦（アシスト電源釦１２ａ）を所定の解除時間内（例えば２秒未満）押しただけでは電源（アシスト電源）が停止されないようにロックされる。一方、クランク７が回転されずに停止されるか、車速が前記ロック用速度（１０ｋｍ／ｈ）以下に低下した場合には、ロック状態が解除される。 As a result, when the crank 7 is rotated and the vehicle speed exceeds the locking speed (10 km / h), the control unit 13 pushes the power button (assist power button 12a) within a predetermined release time (for example, less than 2 seconds). The power supply (assist power supply) is locked so that it will not be stopped just by touching it. On the other hand, when the crank 7 is stopped without rotating or the vehicle speed drops below the locking speed (10 km / h), the locked state is released.

なお、図７には記載していないが、車速が０またはこれに近い状態で、電源が入ったままで所定時間経過した場合には、制御部１３により、前記電源釦（アシスト電源釦１２ａ）を押し忘れている（電源を切り忘れている）と判定されて電源（アシスト電源）が自動的に停止されるよう制御される。 Although not shown in FIG. 7, when a predetermined time elapses while the power is on while the vehicle speed is 0 or close to 0, the control unit 13 presses the power button (assist power button 12a). It is determined that the button has been forgotten to be pressed (the power has been forgotten to be turned off), and the power supply (assist power supply) is controlled to be automatically stopped.

上記構成によれば、クランク７が回転され、かつ車速がロック用速度（例えば、１０ｋｍ／ｈ）を超えると、アシスト電源釦１２ａを所定の解除時間内（例えば２秒未満）押しただけでは電源（アシスト電源）が停止されないように、ロックされる。したがって、乗車中に電源釦としてのアシスト電源釦１２ａを同乗している子供などが短時間だけ（解除時間内）押しても電源（アシスト電源）は停止されないので、電源の停止による不具合の発生（例えば、登り坂を上っている際などに、アシスト動作が切断されて不安定となることなど）を防止することができる。したがって、同乗している子供が電源釦としてのアシスト電源釦１２ａを押して運転者が意図することなく急にアシスト電源が停止することを最小限に抑えることができて、安全性が向上する。なお、この実施の形態では、ロック状態に移行する際のロック用速度と、ロック状態を解除する際のロック解除用速度を同じ速度としたが、これに限るものではなく、ロック用速度よりもロック解除用速度を低速に設定してもよい。 According to the above configuration, when the crank 7 is rotated and the vehicle speed exceeds the locking speed (for example, 10 km / h), the power is supplied only by pressing the assist power button 12a within a predetermined release time (for example, less than 2 seconds). (Assist power supply) is locked so that it will not be stopped. Therefore, even if a child or the like who is riding the assist power button 12a as a power button presses it for a short time (within the release time) while riding, the power supply (assist power supply) is not stopped, so that a problem occurs due to the power supply stop (for example). , When climbing an uphill, the assist operation is cut off and becomes unstable, etc.) can be prevented. Therefore, it is possible to minimize that the child on board presses the assist power button 12a as the power button and the assist power supply is suddenly stopped unintentionally by the driver, and the safety is improved. In this embodiment, the locking speed at the time of shifting to the locked state and the unlocking speed at the time of releasing the locked state are set to the same speed, but the speed is not limited to this and is higher than the locking speed. The unlocking speed may be set to a low speed.

また、クランク７が回転され、かつ車速がロック用速度を超えると、自動的にロックされるので、ロックし忘れることを防止できて信頼性を向上させることができるとともに、電源釦（アシスト電源釦１２ａ）を長時間押すなどの手間を省くことができて便利である。 Further, when the crank 7 is rotated and the vehicle speed exceeds the locking speed, the crank 7 is automatically locked, so that it is possible to prevent forgetting to lock and improve reliability, and a power button (assist power button). It is convenient because it saves time and effort such as pressing 12a) for a long time.

また、上記構成によれば、車速だけでなく、クランク７の回転状態も確認して、ロック状態にするかどうかを判定するため、単に車速だけに基づいてロック状態にするかどうかを判定する場合よりも、アシストが必要な状態をより正確に判定できて（すなわち、クランク７を回転している場合には、よりアシストが必要であるので）、信頼性を向上させることができる。 Further, according to the above configuration, not only the vehicle speed but also the rotational state of the crank 7 is confirmed to determine whether or not to lock the state. Therefore, when determining whether or not to lock the state based only on the vehicle speed. More accurately, the state in which assistance is required can be determined more accurately (that is, when the crank 7 is rotating, more assistance is required), and reliability can be improved.

しかし、上記構成に限るものではなく、乗車後にクランク７が回転され、かつ車速がロック用速度（例えば、１０ｋｍ／ｈ）を一旦超えると、その後に車速がロック解除用速度以下に低下した場合でも、ロック状態を維持して、前記電源釦を所定の解除時間を超えて押されていない場合には、ロック状態を維持するように構成してもよい。 However, the present invention is not limited to the above configuration, and even if the crank 7 is rotated after boarding and the vehicle speed once exceeds the locking speed (for example, 10 km / h), the vehicle speed subsequently drops below the unlocking speed. , The locked state may be maintained, and if the power button is not pressed for a predetermined release time, the locked state may be maintained.

また、上記実施の形態では手元操作部１２に設けられている釦は圧力を検知する押圧式のものが好適であるが、これに限るものではなく、接触式の押釦のものが用いられている場合でも適用可能であることはもちろんである。 Further, in the above embodiment, the button provided on the hand operation unit 12 is preferably a pressing type that detects pressure, but is not limited to this, and a contact type pressing button is used. Of course, it is applicable even in some cases.

また、上記実施の形態では、子乗せ装置２０が設けられている電動自転車１の場合を述べたが、子乗せ装置２０が設けられていない一般の電動自転車にも適用可能であり、この場合でも、搭乗者が走行中に誤って電源釦などに当たって、アシスト動作が停止されたり、照明装置が消灯されてしまったりすることを防止することができる。 Further, in the above embodiment, the case of the electric bicycle 1 provided with the child carrying device 20 has been described, but it can also be applied to a general electric bicycle not provided with the child carrying device 20, and even in this case. , It is possible to prevent the passenger from accidentally hitting the power button or the like while traveling to stop the assist operation or turn off the lighting device.

本発明は、ペダルからの踏力による人力駆動力に、モータにより発生する補助駆動力を加えて走行可能である各種の電動自転車に適用可能である。 The present invention is applicable to various electric bicycles capable of traveling by adding an auxiliary driving force generated by a motor to a human-powered driving force generated by pedaling force from a pedal.

１電動自転車
２フレーム
３前輪
４後輪
５ハンドル
７クランク
８ペダル
９モータ駆動ユニット
１０バッテリ
１１前照灯（照明装置）
１２手元操作部
１２ａアシスト電源釦
１２ｂ照明電源釦
１２ｄ、１２ｅモード切替釦
１５モータ
２０子乗せ装置
２１車速センサ（車速測定手段）
２２クランク回転センサ（クランク回転状態検知手段） 1 Electric bicycle 2 Frame 3 Front wheel 4 Rear wheel 5 Handle 7 Crank 8 Pedal 9 Motor drive unit 10 Battery 11 Headlight (lighting device)
12 Hand operation unit 12a Assist power button 12b Lighting power button 12d, 12e Mode switching button 15 Motor 20 Child loading device 21 Vehicle speed sensor (vehicle speed measuring means)
22 Crank rotation sensor (crank rotation state detecting means)

Claims

It is an electric bicycle that can run by adding an auxiliary driving force by a motor to the human driving force by the pedaling force from the pedal.
It is equipped with a vehicle speed measuring means, a power button for turning on / off the target power supply, and a control unit.
The control unit locks the power button so that the power supply is not stopped only by pressing the power button within a predetermined release time when the vehicle speed exceeds a predetermined lock speed greater than 0 , and the power button is released. An electric bicycle characterized by turning off the power when pressed for more than an hour.

The electric bicycle according to claim 1, wherein the control unit releases the locked state when the vehicle speed drops below a predetermined unlocking speed.

The claim is characterized in that the control unit maintains a locked state even when the vehicle speed drops below a predetermined unlocking speed, if the power button is not pressed for more than a predetermined unlocking time. Item 1. The electric bicycle according to item 1.

It is an electric bicycle that can run by adding an auxiliary driving force by a motor to the human driving force by the pedaling force from the pedal.
It is provided with a vehicle speed measuring means, a crank rotation state detecting means, a power button for turning on / off a target power source, and a control unit.
The control unit locks the power button so that the power supply is not stopped only by pressing the power button within a predetermined release time when the vehicle speed exceeds a predetermined locking speed greater than 0 and the crank is rotating. An electric bicycle that features that.

4. The control unit is characterized in that the locked state is released when the vehicle speed is lowered to a predetermined unlocking speed or lower or at least one of the cases where the crank is not rotating. The electric bicycle described in.

The control unit presses the power button for more than a predetermined release time even when the vehicle speed is lowered to a predetermined unlocking speed or less or at least one of the cases where the crank is not rotating. The electric bicycle according to claim 4, wherein the electric bicycle is maintained in a locked state when the bicycle is not used.

The electric bicycle according to any one of claims 1 to 6, wherein the power button is an assist power button for switching a power source for adding / stopping an auxiliary driving force.

The electric bicycle according to any one of claims 1 to 6, wherein the power button is a lighting power button for switching a power source for turning on / off the lighting device.

The electric bicycle according to any one of claims 1 to 8, wherein the assist mode is also locked in conjunction with the lock operation of the power button.

The electric bicycle according to any one of claims 1 to 9, wherein the power button is provided on a hand operation unit attached to a steering wheel.

The electric bicycle according to any one of claims 1 to 10, wherein a child carrying device capable of carrying a child is provided.