JP6953966B2

JP6953966B2 - Electronic control device and power supply device

Info

Publication number: JP6953966B2
Application number: JP2017191111A
Authority: JP
Inventors: 弘勝白濱
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2017-09-29
Filing date: 2017-09-29
Publication date: 2021-10-27
Anticipated expiration: 2037-09-29
Also published as: JP2019067081A

Description

本開示は、電子制御装置及び電源装置に関する。 The present disclosure relates to electronic control devices and power supply devices.

自動車応用などの電子制御装置では、誤った制御が行われることを防止するために、制御のための処理を行う演算装置を冗長化した構成が採用される。ここで言う冗長化とは、同じハードウェアで同じ処理を行う、ということである。また、演算装置は、半導体集積回路で構成されるため、ラッチアップが発生する可能性がある。 In electronic control devices such as those applied to automobiles, in order to prevent erroneous control from being performed, a redundant configuration of arithmetic units that perform control processing is adopted. Redundancy here means that the same processing is performed on the same hardware. Further, since the arithmetic unit is composed of semiconductor integrated circuits, latch-up may occur.

特許文献１には、演算装置のラッチアップによる誤動作を防止する技術として、複数の演算装置のうち、ラッチアップが発生した演算装置を検出し、その検出した演算装置への電力供給を所定時間遮断すること、が記載されている。特許文献１の技術では、具体的には、複数の演算装置の各々に流れる電流（即ち、消費電流）を監視し、消費電流が所定の閾値以上になった演算装置を、ラッチアップが発生した演算装置として検出している。 In Patent Document 1, as a technique for preventing a malfunction due to latch-up of an arithmetic unit, among a plurality of arithmetic units, the arithmetic unit in which latch-up has occurred is detected, and the power supply to the detected arithmetic unit is cut off for a predetermined time. What to do is described. In the technique of Patent Document 1, specifically, the current flowing through each of the plurality of arithmetic units (that is, the current consumption) is monitored, and the arithmetic unit whose current consumption exceeds a predetermined threshold is latched up. Detected as an arithmetic unit.

特開平３−２１２７４３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-212743

しかし、上記特許文献１の技術では、演算装置の消費電流が閾値以上であることを、ラッチアップの発生と見なしているため、ラッチアップが発生した演算装置への電力供給の遮断が遅れてしまう。上記閾値は、ラッチアップ判定用の固定の閾値であり、通常の消費電流の最大値よりも十分に大きい値に設定される必要がある。このため、ラッチアップが発生した演算装置の消費電流がかなり大きくなってからしか、ラッチアップが検出されない、即ち、電力供給が遮断されない、という事象を招きやすい。 However, in the technique of Patent Document 1, since the fact that the current consumption of the arithmetic unit is equal to or higher than the threshold value is regarded as the occurrence of latch-up, the interruption of the power supply to the arithmetic unit in which the latch-up has occurred is delayed. .. The above threshold value is a fixed threshold value for determining latch-up, and needs to be set to a value sufficiently larger than the maximum value of normal current consumption. Therefore, it is easy to cause an event that the latch-up is detected, that is, the power supply is not cut off, only after the current consumption of the arithmetic unit in which the latch-up occurs becomes considerably large.

そして、ラッチアップが発生した演算装置への電力供給の遮断が遅れてしまうと、温度の上昇や電源電圧の低下により、ラッチアップが発生していない他の演算装置の動作が阻害されてしまう可能性が高まる。 If the interruption of the power supply to the arithmetic unit in which the latch-up has occurred is delayed, the operation of other arithmetic units in which the latch-up has not occurred may be hindered due to a rise in temperature or a decrease in the power supply voltage. Increases sex.

そこで、本開示は、複数の演算装置のうち、ラッチアップが発生した演算装置への電力供給を速やかに遮断可能な技術を提供する。 Therefore, the present disclosure provides a technique capable of quickly cutting off the power supply to the arithmetic unit in which the latch-up has occurred among the plurality of arithmetic units.

本開示の電子制御装置は、複数の演算装置（Ｕ１〜ＵＮ）と、前記複数の演算装置に電力を供給する電源装置（１３）と、を備える。そして、電源装置は、検出部（１７，Ｓ１１０〜Ｓ１３０，Ｓ１５０，Ｓ２１０〜Ｓ２３０）と、遮断制御部（１７，Ｓ１４０，Ｓ１６０，Ｓ２４０，Ｓ２５０）と、を備える。 The electronic control device of the present disclosure includes a plurality of arithmetic units (U1 to UN) and a power supply device (13) for supplying electric power to the plurality of arithmetic units. The power supply device includes a detection unit (17, S110-S130, S150, S210-S230) and a cutoff control unit (17, S140, S160, S240, S250).

検出部は、複数の演算装置のうち、他の演算装置よりも消費電流が所定値以上大きい演算装置である電流増加装置を検出する。そして、遮断制御部は、検出部により検出された電流増加装置への電力供給を所定時間遮断する。 The detection unit detects a current increasing device, which is an arithmetic unit whose current consumption is larger than a predetermined value by a predetermined value or more, among a plurality of arithmetic units. Then, the cutoff control unit cuts off the power supply to the current increasing device detected by the detection unit for a predetermined time.

複数の演算装置が正常であれば、各演算装置の消費電流は同等の値になる。一方、何れかの演算装置にラッチアップが発生すると、ラッチアップが発生した演算装置（以下、ラ
ッチアップ発生装置）の消費電流は、他の演算装置の消費電流よりも大きくなる。そして、ラッチアップ発生装置の消費電流が、他の演算装置の消費電流よりも所定値以上大きくなると、そのラッチアップ発生装置は、検出部により、前記電流増加装置として検出される。すると、ラッチアップ発生装置への電力供給が所定時間遮断されることにより、そのラッチアップ発生装置の正常復帰が試みられる。 If the plurality of arithmetic units are normal, the current consumption of each arithmetic unit will be the same value. On the other hand, when latch-up occurs in any of the arithmetic units, the current consumption of the arithmetic unit in which the latch-up occurs (hereinafter, the latch-up generator) becomes larger than the current consumption of the other arithmetic units. When the current consumption of the latch-up generator becomes larger than the current consumption of the other arithmetic unit by a predetermined value or more, the latch-up generator is detected by the detection unit as the current increasing device. Then, the power supply to the latch-up generator is cut off for a predetermined time, so that the latch-up generator is attempted to return to normal.

このような構成によれば、ラッチアップ発生装置の消費電流が、ラッチアップ判定用の固定の閾値以上になってからではなく、他の演算装置の消費電流よりも所定値以上大きくなると、そのラッチアップ発生装置への電力供給が所定時間だけ遮断される。このため、何れかの演算装置にラッチアップが発生した場合に、その演算装置への電力供給を速やかに遮断することが可能となる。 According to such a configuration, when the current consumption of the latch-up generator becomes larger than a predetermined value by a predetermined value or more, not after the current consumption of the latch-up generator exceeds the fixed threshold value for the latch-up determination, the latch is performed. The power supply to the up generator is cut off for a predetermined time. Therefore, when latch-up occurs in any of the arithmetic units, the power supply to the arithmetic unit can be quickly cut off.

また、本開示の電源装置は、複数の演算装置（Ｕ１〜ＵＮ）に電力を供給するための複数の出力ライン（Ｌ１〜ＬＮ）と、検出部（１７，Ｓ１１０〜Ｓ１３０，Ｓ１５０，Ｓ２１０〜Ｓ２３０）と、遮断制御部（１７，Ｓ１４０，Ｓ１６０，Ｓ２４０，Ｓ２５０）と、を備える。
検出部は、複数の出力ラインのうち、他の出力ラインよりも、流れている電流である通電電流が所定値以上大きい出力ラインである電流増加ラインを検出する。そして、遮断制御部は、検出部により検出された電流増加ラインを所定時間遮断する。 Further, the power supply device of the present disclosure includes a plurality of output lines (L1 to LN) for supplying power to a plurality of arithmetic units (U1 to UN), and a detection unit (17, S110 to S130, S150, S210 to S230). ) And a cutoff control unit (17, S140, S160, S240, S250).
The detection unit detects a current increase line, which is an output line in which the energizing current, which is the flowing current, is larger than a predetermined value among the plurality of output lines. Then, the cutoff control unit cuts off the current increase line detected by the detection unit for a predetermined time.

各出力ラインの通電電流は、各出力ラインによって電力が供給される各演算装置の消費電流に相当する。よって、本開示の電源装置において、検出部が電流増加ラインを検出することは、本開示の前記電子制御装置における検出部が前記電流増加装置を検出することと同等である。そして、本開示の電源装置において、遮断制御部が検出部により検出された電流増加ラインを所定時間遮断することは、本開示の前記電子制御装置において、遮断制御部が検出部により検出された電流増加装置への電力供給を所定時間遮断することと同等である。 The energizing current of each output line corresponds to the current consumption of each arithmetic unit to which power is supplied by each output line. Therefore, in the power supply device of the present disclosure, the detection unit of the detection unit detects the current increase line is equivalent to the detection unit of the electronic control device of the present disclosure detecting the current increase device. Then, in the power supply device of the present disclosure, the cutoff control unit cuts off the current increase line detected by the detection unit for a predetermined time, that is, the current detected by the cutoff control unit by the detection unit in the electronic control device of the present disclosure. It is equivalent to shutting off the power supply to the increasing device for a predetermined time.

よって、本開示の電源装置は、本開示の前記電子制御装置における電源装置として使用することができる。そして、本開示の電源装置によれば、本開示の前記電子制御装置について述べた効果と同様の効果を奏する。 Therefore, the power supply device of the present disclosure can be used as a power supply device in the electronic control device of the present disclosure. Then, according to the power supply device of the present disclosure, the same effect as that described for the electronic control device of the present disclosure is obtained.

尚、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。 In addition, the reference numerals in parentheses described in this column and the scope of claims indicate the correspondence with the specific means described in the embodiment described later as one embodiment, and the technical scope of the present disclosure is defined. It is not limited.

第１実施形態の電子制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electronic control apparatus of 1st Embodiment. 第１実施形態の遮断制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the cutoff control process of 1st Embodiment. 第２実施形態の遮断制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the cutoff control process of 2nd Embodiment.

以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１に示す第１実施形態の電子制御装置（以下、ＥＣＵ）１１は、複数の演算装置Ｕ１〜ＵＮと、演算装置Ｕ１〜ＵＮに電力を供給する電源装置１３と、を備える。ＥＣＵは、「Electronic Control Unit」の略である。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
[1. First Embodiment]
[1-1. composition]
The electronic control unit (hereinafter, ECU) 11 of the first embodiment shown in FIG. 1 includes a plurality of arithmetic units U1 to UN and a power supply device 13 for supplying electric power to the arithmetic units U1 to UN. ECU is an abbreviation for "Electronic Control Unit".

本実施形態において、演算装置Ｕ１〜ＵＮの数は３以上である。そして、「ＵＮ」等、
アルファベットで始まる符号の２文字目の「Ｎ」と、以下の説明における「Ｎ」は、演算装置Ｕ１〜ＵＮの数と同じ整数である。尚、演算装置の数は２でも良い。 In this embodiment, the number of arithmetic units U1 to UN is 3 or more. And "UN" etc.
The second character "N" of the code starting with the alphabet and "N" in the following description are the same integers as the numbers of the arithmetic units U1 to UN. The number of arithmetic units may be two.

演算装置Ｕ１〜ＵＮは、同じハードウェアを有するマイクロコンピュータである。演算装置Ｕ１〜ＵＮには、例えば、車両におけるエンジンを制御するための制御用情報として、同じ制御用情報が入力される。そして、演算装置Ｕ１〜ＵＮは、エンジンを制御するための処理として、同じ処理を行う。 Arithmetic logic units U1 to UN are microcomputers having the same hardware. The same control information is input to the arithmetic units U1 to UN, for example, as control information for controlling an engine in a vehicle. Then, the arithmetic units U1 to UN perform the same processing as the processing for controlling the engine.

ＥＣＵ１１において、各演算装置Ｕ１〜ＵＮによるＮ個の処理結果は、例えば、多数決によってエンジンの制御に用いられる。１〜Ｎの何れかの整数を「ｎ」とすると、図１において、演算装置Ｕｎによる処理結果は、「第ｎ出力」と記載されている。 In the ECU 11, N processing results by each arithmetic unit U1 to UN are used for engine control by, for example, a majority vote. Assuming that any of the integers 1 to N is "n", the processing result by the arithmetic unit Un is described as "nth output" in FIG.

電源装置１３は、車載バッテリの電圧（即ち、バッテリ電圧）ＶＢから一定の電源電圧を生成して、その電源電圧ＶＤを出力する電源回路１５と、各演算装置Ｕ１〜ＵＮに対応して設けられたＮ個の出力ラインＬ１〜ＬＮと、を備える。 The power supply device 13 is provided corresponding to the power supply circuit 15 that generates a constant power supply voltage from the voltage (that is, battery voltage) VB of the vehicle-mounted battery and outputs the power supply voltage VD, and the arithmetic devices U1 to UN. It is provided with N output lines L1 to LN.

各出力ラインＬ１〜ＬＮは、電源回路１５から出力される電源電圧ＶＤを各演算装置Ｕ１〜ＵＮに供給することにより、各演算装置Ｕ１〜ＵＮに電力を供給する。
更に、電源装置１３は、Ｎ個の測定回路Ｍ１〜ＭＮと、Ｎ個の遮断回路Ｃ１〜ＣＮと、遮断制御回路１７と、を備える。 The output lines L1 to LN supply electric power to the arithmetic units U1 to UN by supplying the power supply voltage VD output from the power supply circuit 15 to the arithmetic units U1 to UN.
Further, the power supply device 13 includes N measuring circuits M1 to MN, N breaking circuits C1 to CN, and a breaking control circuit 17.

各測定回路Ｍ１〜ＭＮは、各出力ラインＬ１〜ＬＮに設けられている。そして、各測定回路Ｍ１〜ＭＮは、各出力ラインＬ１〜ＬＮに流れる電流（以下、通電電流）を、各演算装置Ｕ１〜ＵＮの消費電流として測定する。各測定回路Ｍ１〜ＭＮによる電流の測定結果は、遮断制御回路１７に入力される。 The measurement circuits M1 to MN are provided in each output line L1 to LN. Then, each of the measuring circuits M1 to MN measures the current flowing through each of the output lines L1 to LN (hereinafter, energizing current) as the current consumption of each of the arithmetic units U1 to UN. The current measurement results of the measurement circuits M1 to MN are input to the cutoff control circuit 17.

各遮断回路Ｃ１〜ＣＮも、各出力ラインＬ１〜ＬＮに設けられている。そして、各遮断回路Ｃ１〜ＣＮは、遮断制御回路１７からの遮断指令に応じて、当該遮断回路Ｃ１〜ＣＮが設けられている出力ラインＬ１〜ＬＮを遮断する。１〜Ｎの何れかの整数を「ｎ」とすると、遮断回路Ｃｎによって出力ラインＬｎが遮断されることにより、出力ラインＬｎに対応する演算装置Ｕｎへの電力供給が遮断される。 The break circuits C1 to CN are also provided in the output lines L1 to LN. Then, each of the cutoff circuits C1 to CN cut off the output lines L1 to LN provided with the cutoff circuits C1 to CN in response to the cutoff command from the cutoff control circuit 17. When any integer of 1 to N is set to "n", the output line Ln is cut off by the cutoff circuit Cn, so that the power supply to the arithmetic unit Un corresponding to the output line Ln is cut off.

遮断制御回路１７は、測定回路Ｍ１〜ＭＮによる測定結果を用いて、出力ラインＬ１〜ＬＮのうち、他の出力ラインよりも通電電流が所定値以上大きい出力ライン（以下、電流増加ライン）を検出する。各出力ラインＬ１〜ＬＮの通電電流は、各演算装置Ｕ１〜ＵＮの消費電流である。このため、電流増加ラインが検出されることは、換言すると、演算装置Ｕ１〜ＵＮのうち、他の演算装置よりも消費電流が所定値以上大きい演算装置（以下、電流増加装置）が検出されることである。 The cutoff control circuit 17 detects an output line (hereinafter, current increase line) in which the energization current is larger than a predetermined value among the output lines L1 to LN by using the measurement results of the measurement circuits M1 to MN. do. The energizing current of each output line L1 to LN is the current consumption of each arithmetic unit U1 to UN. Therefore, the detection of the current increase line means that, in other words, among the arithmetic units U1 to UN, the arithmetic unit whose current consumption is larger than a predetermined value by a predetermined value or more (hereinafter referred to as the current increasing device) is detected. That is.

そして、遮断制御回路１７は、遮断回路Ｃ１〜ＣＮのうち、検出した電流増加ラインに設けられている遮断回路を制御することにより、その電流増加ラインを所定時間Ｔａだけ遮断する。電流増加ラインが所定時間Ｔａだけ遮断されることは、換言すると、演算装置Ｕ１〜ＵＮのうち、電流増加ラインに対応する演算装置（即ち、電流増加装置）への電力供給が所定時間Ｔａだけ遮断されることである。所定時間Ｔａは、演算装置Ｕ１〜ＵＮで生じたラッチアップを解消可能な最小時間以上の時間に設定されている。 Then, the cutoff control circuit 17 cuts off the current increase line by Ta for a predetermined time by controlling the cutoff circuit provided in the detected current increase line among the cutoff circuits C1 to CN. The fact that the current increasing line is cut off for a predetermined time Ta means that, in other words, the power supply to the arithmetic unit (that is, the current increasing device) corresponding to the current increasing line among the arithmetic units U1 to UN is cut off for a predetermined time Ta. To be done. The predetermined time Ta is set to a time equal to or longer than the minimum time at which the latch-up caused by the arithmetic units U1 to UN can be resolved.

尚、遮断制御回路１７は、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現して良い。例えば、遮断制御回路１７がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現して良い。また、遮断制御回路１７は、少なくとも１つのマイクロコンピ
ュータを中心に構成されても良い。この場合、遮断制御回路１７の各機能は、マイクロコンピュータの構成要素であるＣＰＵがＲＯＭ等の非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。 The cutoff control circuit 17 may be realized by using one or a plurality of hardware. For example, when the cutoff control circuit 17 is realized by an electronic circuit which is hardware, the electronic circuit may be realized by a digital circuit including a large number of logic circuits, an analog circuit, or a combination thereof. Further, the cutoff control circuit 17 may be configured around at least one microcomputer. In this case, each function of the cutoff control circuit 17 is realized by the CPU, which is a component of the microcomputer, executing a program stored in a non-transitional substantive recording medium such as a ROM.

［１−２．処理］
次に、遮断制御回路１７が行う遮断制御処理について、図２のフローチャートを用いて説明する。遮断制御回路１７は、図２の遮断制御処理を例えば一定時間毎に実行する。 [1-2. process]
Next, the cutoff control process performed by the cutoff control circuit 17 will be described with reference to the flowchart of FIG. The cutoff control circuit 17 executes the cutoff control process of FIG. 2, for example, at regular time intervals.

図２に示すように、遮断制御回路１７は、遮断制御処理を開始すると、Ｓ１１０にて、各測定回路Ｍ１〜ＭＮから、各出力ラインＬ１〜ＬＮの通電電流の測定結果を取得する。このＳ１１０で取得される測定結果は、各演算装置Ｕ１〜ＵＮの消費電流の測定結果でもある。 As shown in FIG. 2, when the cutoff control circuit 17 starts the cutoff control process, the cutoff control circuit 17 acquires the measurement result of the energization current of each output line L1 to LN from the measurement circuits M1 to MN in S110. The measurement result acquired in S110 is also the measurement result of the current consumption of each arithmetic unit U1 to UN.

遮断制御回路１７は、次のＳ１２０にて、出力ラインＬ１〜ＬＮのうちから、判定対象の出力ラインを１つ選択する。判定対象の出力ラインは、電流増加ラインか否かを判定する対象の出力ラインである。Ｓ１２０では、出力ラインＬ１〜ＬＮのうち、当該遮断制御処理が開始されてから未だ選択されていない出力ラインが、判定対象の出力ラインとして選択される。 In the next S120, the cutoff control circuit 17 selects one output line to be determined from the output lines L1 to LN. The output line to be determined is an output line to be determined whether or not it is a current increase line. In S120, among the output lines L1 to LN, the output line that has not yet been selected since the cutoff control process is started is selected as the output line to be determined.

また、出力ラインＬ１〜ＬＵと演算装置Ｕ１〜ＵＮは一対一に対応しているため、Ｓ１２０にて、判定対象の出力ラインを１つ選択することは、演算装置Ｕ１〜ＵＮのうちから、判定対象の演算装置を１つ選択することと同等である。判定対象の演算装置は、電流増加装置か否かを判定する対象の演算装置である。 Further, since the output lines L1 to LU and the arithmetic units U1 to UN have a one-to-one correspondence, selecting one output line to be determined in S120 is determined from the arithmetic units U1 to UN. It is equivalent to selecting one target arithmetic unit. The arithmetic unit to be determined is an arithmetic unit to be determined whether or not it is a current increasing device.

遮断制御回路１７は、次のＳ１３０では、Ｓ１２０で選択された判定対象の出力ラインの通電電流が、出力ラインＬ１〜ＬＮのうち、他の出力ラインの通電電流よりも所定値以上大きいか否かを判定する。このＳ１３０での判定は、Ｓ１１０で取得された測定結果を用いて実施される。 In the next S130, the cutoff control circuit 17 determines whether or not the energizing current of the output line to be determined selected in S120 is larger than the energizing current of the other output lines among the output lines L1 to LN by a predetermined value or more. To judge. The determination in S130 is carried out using the measurement result acquired in S110.

また、換言すると、Ｓ１３０では、Ｓ１２０で選択された判定対象の演算装置の消費電流が、演算装置Ｕ１〜ＵＮのうち、他の演算装置の消費電流よりも所定値以上大きいか否かが判定される。 In other words, in S130, it is determined whether or not the current consumption of the arithmetic unit to be determined selected in S120 is larger than a predetermined value or more than the current consumption of the other arithmetic units among the arithmetic units U1 to UN. NS.

遮断制御回路１７は、上記Ｓ１３０で「ＹＥＳ」と判定した場合には、判定対象の出力ラインが前述の電流増加ラインであると判断する。よって、このＳ１３０の判定により、電流増加ラインが検出される。 When the cutoff control circuit 17 determines "YES" in S130, it determines that the output line to be determined is the above-mentioned current increase line. Therefore, the current increase line is detected by the determination of S130.

また、換言すると、遮断制御回路１７は、上記Ｓ１３０で「ＹＥＳ」と判定した場合には、判定対象の演算装置が前述の電流増加装置であると判断する。よって、このＳ１３０の判定により、電流増加装置が検出される。 In other words, when the cutoff control circuit 17 determines "YES" in S130, it determines that the arithmetic unit to be determined is the above-mentioned current increasing device. Therefore, the current increasing device is detected by the determination of S130.

そして、遮断制御回路１７は、上記Ｓ１３０で「ＹＥＳ」と判定した場合には、演算装置Ｕ１〜ＵＮのうち、判定対象の出力ラインに対応する演算装置、即ち、電流増加装置であると判断した判定対象の演算装置に、ラッチアップが生じていると判断して、Ｓ１４０に進む。ラッチアップが生じた演算装置の消費電流は、ラッチアップが生じていない正常な演算装置の消費電流よりも大きくなるからである。 Then, when the cutoff control circuit 17 determines "YES" in S130, it is determined that the arithmetic unit U1 to UN is the arithmetic unit corresponding to the output line to be determined, that is, the current increasing device. It is determined that the arithmetic unit to be determined has latched up, and the process proceeds to S140. This is because the current consumption of the arithmetic unit in which the latch-up occurs is larger than the current consumption of the normal arithmetic unit in which the latch-up does not occur.

遮断制御回路１７は、Ｓ１４０では、遮断回路Ｃ１〜ＣＮのうち、判定対象の出力ラインに設けられている遮断回路に、遮断指令を与えることにより、判定対象の出力ラインを遮断する。このため、電流増加ラインであると判断された判定対象の出力ラインに対応す
る演算装置への電力供給、換言すると、電流増加装置であると判断された判定対象の演算装置への電力供給が、遮断される。そして、遮断制御回路１７は、Ｓ１４０の処理を行った後、Ｓ１５０に進む。 In S140, the cutoff control circuit 17 cuts off the output line of the determination target by giving a cutoff command to the cutoff circuit provided in the output line of the determination target among the cutoff circuits C1 to CN. Therefore, the power supply to the arithmetic unit corresponding to the output line of the determination target determined to be the current increase line, in other words, the power supply to the arithmetic unit to be determined to be the current increase device. It is blocked. Then, the cutoff control circuit 17 proceeds to S150 after performing the processing of S140.

また、遮断制御回路１７は、上記Ｓ１３０で「ＮＯ」と判定した場合、即ち、判定対象の出力ラインの通電電流が他の出力ラインの通電電流よりも所定値以上大きくないと判定した場合には、Ｓ１４０の処理を行うことなく、Ｓ１５０に進む。 Further, when the cutoff control circuit 17 determines "NO" in S130, that is, when it is determined that the energizing current of the output line to be determined is not larger than the energizing current of another output line by a predetermined value or more. , Proceed to S150 without performing the processing of S140.

遮断制御回路１７は、Ｓ１５０では、ループ終了条件が成立したか否かを判定し、ループ終了条件が成立していなければ、Ｓ１２０に戻る。ループ終了条件については後で説明する。 In S150, the cutoff control circuit 17 determines whether or not the loop end condition is satisfied, and if the loop end condition is not satisfied, returns to S120. The loop end condition will be described later.

また、遮断制御回路１７は、上記Ｓ１５０にてループ終了条件が成立したと判定した場合には、Ｓ１６０に進む。
遮断制御回路１７は、Ｓ１６０では、Ｓ１４０で遮断された出力ラインについて、その出力ラインの遮断を解除する処理を行う。具体的には、遮断制御回路１７は、遮断した出力ラインについて、遮断を実施してから所定時間Ｔａが経過した時点で、その遮断を解除する。そして、その後、遮断制御回路１７は当該遮断制御処理を終了する。Ｓ１６０の処理により、出力ラインの遮断が解除されることで、その出力ラインに対応する演算装置への電力供給が再開される。尚、Ｓ１４０で遮断された出力ラインがない場合、Ｓ１６０では処理が行われず、当該遮断制御処理が終了される。 Further, when the cutoff control circuit 17 determines that the loop end condition is satisfied in S150, the circuit proceeds to S160.
In S160, the cutoff control circuit 17 performs a process of releasing the cutoff of the output line of the output line cut off in S140. Specifically, the cutoff control circuit 17 releases the cutoff when a predetermined time Ta elapses from the cutoff of the cutoff output line. After that, the cutoff control circuit 17 ends the cutoff control process. By the processing of S160, the cutoff of the output line is released, and the power supply to the arithmetic unit corresponding to the output line is restarted. If there is no output line cut off in S140, the processing is not performed in S160, and the cutoff control processing is terminated.

次に、Ｓ１５０で成立／非成立が判定されるループ終了条件について説明する。
まず、出力ラインＬ１〜ＬＮのうち、Ｓ１６０で遮断が解除されてから所定の規定時間Ｔｂが経過していない出力ラインは、Ｓ１２０にて判定対象の出力ラインとして選択されず、Ｓ１３０での判定における他の出力ラインとしても選択されない。 Next, the loop end condition for determining the establishment / non-establishment in S150 will be described.
First, among the output lines L1 to LN, the output lines for which the predetermined specified time Tb has not elapsed since the cutoff was released in S160 are not selected as the output lines to be determined in S120, and in the determination in S130. It is not selected as another output line.

そして、ループ終了条件は、「出力ラインＬ１〜ＬＮのうち、遮断が解除されてから規定時間Ｔｂが経過していない出力ラインを除く全ての出ラインが、Ｓ１２０で判定対象の出力ラインとして選択された」という条件である。 Then, the loop end condition is as follows: "Among the output lines L1 to LN, all the output lines except the output line for which the specified time Tb has not elapsed since the cutoff is released are selected as the output lines to be determined in S120. It is a condition that "was".

このため、出力ラインＬ１〜ＬＮのうち、遮断が解除されてから規定時間Ｔｂが経過していない出力ラインは、電流増加ラインを検出するために通電電流が比較される対象から除外される。換言すると、演算装置Ｕ１〜ＵＮのうち、電力供給の遮断が解除されてから規定時間Ｔｂが経過していない演算装置は、電流増加装置を検出するために消費電流が比較される対象から除外される。 Therefore, among the output lines L1 to LN, the output lines for which the specified time Tb has not elapsed since the cutoff is released are excluded from the targets to which the energizing currents are compared in order to detect the current increase line. In other words, among the arithmetic units U1 to UN, the arithmetic units whose specified time Tb has not elapsed since the power supply cutoff was released are excluded from the targets whose current consumption is compared in order to detect the current increasing device. NS.

［１−３．効果］
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１ａ）ＥＣＵ１１の電源装置１３では、出力ラインＬ１〜ＬＮのうち、他の出力ラインよりも通電電流が所定値以上大きい出力ラインである電流増加ラインが検出され、その電流増加ラインが所定時間Ｔａだけ遮断される。換言すると、演算装置Ｕ１〜ＵＮのうち、他の演算装置よりも消費電流が所定値以上大きい演算装置である電流増加装置が検出され、その電流増加装置への電力供給が所定時間Ｔａだけ遮断される。 [1-3. effect]
According to the first embodiment described in detail above, the following effects are obtained.
(1a) In the power supply device 13 of the ECU 11, among the output lines L1 to LN, a current increase line which is an output line whose energizing current is larger than a predetermined value by a predetermined value or more is detected, and the current increase line is Ta for a predetermined time. Is only blocked. In other words, among the arithmetic units U1 to UN, a current increasing device which is an arithmetic unit whose current consumption is larger than a predetermined value by a predetermined value or more is detected, and the power supply to the current increasing device is cut off for a predetermined time Ta. NS.

このため、演算装置Ｕ１〜ＵＮのうち、ラッチアップが発生した演算装置（以下、ラッチアップ発生装置）の消費電流が、ラッチアップ判定用の固定の閾値以上になってからではなく、他の演算装置の消費電流よりも所定値以上大きくなると、そのラッチアップ発生装置への電力供給が所定時間Ｔａだけ遮断される。 Therefore, among the arithmetic units U1 to UN, the current consumption of the arithmetic unit in which the latch-up has occurred (hereinafter referred to as the latch-up generator) does not exceed the fixed threshold value for the latch-up determination, and other operations are performed. When the current consumption of the device becomes larger than a predetermined value, the power supply to the latch-up generator is cut off for a predetermined time Ta.

このため、演算装置Ｕ１〜ＵＮのうちの何れかの演算装置にラッチアップが発生した場合に、その演算装置への電力供給を速やかに遮断することが可能となる。よって、演算装置Ｕ１〜ＵＮの何れかにラッチアップが発生したことに伴う温度上昇や電源電圧ＶＤの低下により、ラッチアップが発生していない他の演算装置の動作が阻害されてしまう、という可能性を、低くすることができる。 Therefore, when a latch-up occurs in any of the arithmetic units U1 to UN, the power supply to the arithmetic unit can be quickly cut off. Therefore, it is possible that the operation of the other arithmetic unit in which the latch-up has not occurred is hindered by the temperature rise and the decrease in the power supply voltage VD caused by the latch-up in any of the arithmetic units U1 to UN. The sex can be lowered.

（１ｂ）遮断制御回路１７は、出力ラインＬ１〜ＬＮの各々について、当該出力ラインの通電電流が他の出力ラインの通電電流よりも前記所定値以上大きいか否かを判定し、この判定により、通電電流が他の出力ラインの通電電流よりも所定値以上大きいと判定した出力ラインを、電流増加ラインとして検出する。このことは、図２におけるＳ１１０〜Ｓ１３０，Ｓ１５０によって実現される。換言すると、遮断制御回路１７は、演算装置Ｕ１〜ＵＮの各々について、当該演算装置の消費電流が他の演算装置の消費電流よりも所定値以上大きいか否かを判定し、この判定により、消費電流が他の演算装置の消費電流よりも所定値以上大きいと判定した演算装置を、電流増加装置として検出する。 (1b) The cutoff control circuit 17 determines whether or not the energizing current of the output line is larger than the energizing current of the other output lines by the predetermined value or more for each of the output lines L1 to LN, and based on this determination, The output line determined that the energizing current is larger than the energizing current of another output line by a predetermined value or more is detected as a current increasing line. This is realized by S110 to S130 and S150 in FIG. In other words, the cutoff control circuit 17 determines whether or not the current consumption of the arithmetic units U1 to UN is larger than the current consumption of the other arithmetic units by a predetermined value or more, and the consumption is based on this determination. The arithmetic unit determined that the current is larger than the current consumption of the other arithmetic unit by a predetermined value or more is detected as the current increasing device.

このため、演算装置Ｕ１〜ＵＮのうち、ラッチアップが発生した演算装置（即ち、ラッチアップ発生装置）を、比較的簡単な処理で特定することが可能となる。
（１ｃ）遮断制御回路１７は、出力ラインＬ１〜ＬＮのうち、遮断が解除されてから規定時間Ｔｂが経過していない出力ラインは、通電電流を比較する対象から除外するように構成されている。換言すると、遮断制御回路１７は、演算装置Ｕ１〜ＵＮのうち、電力供給の遮断が解除されてから規定時間Ｔｂが経過していない演算装置は、消費電流を比較する対象から除外するように構成されている。 Therefore, among the arithmetic units U1 to UN, the arithmetic unit in which the latch-up has occurred (that is, the latch-up generator) can be specified by a relatively simple process.
(1c) The cutoff control circuit 17 is configured to exclude from the output lines L1 to LN, the output lines for which the specified time Tb has not elapsed since the cutoff is released are excluded from the target for comparing the energization current. .. In other words, the cutoff control circuit 17 is configured to exclude the arithmetic units U1 to UN in which the specified time Tb has not elapsed since the power supply cutoff was released from the target for comparing the current consumption. Has been done.

このため、演算装置Ｕ１〜ＵＮのうち、電力供給が再開されてからエンジン制御のための処理を未だ開始していない演算装置、即ち、他の演算装置と同じ処理を未だ開始していない演算装置については、消費電流が比較されない。このため、ラッチアップが発生した演算装置を、より正しく特定することが可能となる。 Therefore, among the arithmetic units U1 to UN, the arithmetic unit that has not yet started the processing for engine control after the power supply is restarted, that is, the arithmetic unit that has not yet started the same processing as the other arithmetic units. The current consumption is not compared. Therefore, it is possible to more accurately identify the arithmetic unit in which the latch-up has occurred.

（１ｄ）電源装置１３は、各出力ラインＬ１〜ＬＮに測定回路Ｍ１〜ＭＮと遮断回路Ｃ１〜ＣＮを備える。このため、出力ラインＬ１〜ＬＮ毎の通電電流の測定と、出力ラインＬ１〜ＬＮ毎の遮断とを、正しく実施することができる。換言すれば、演算装置Ｕ１〜ＵＮ毎の消費電流の測定と、演算装置Ｕ１〜ＵＮ毎の電力供給の遮断とを、正しく実施することができる。 (1d) The power supply device 13 includes measurement circuits M1 to MN and cutoff circuits C1 to CN in each output line L1 to LN. Therefore, the measurement of the energizing current for each of the output lines L1 to LN and the interruption of each of the output lines L1 to LN can be correctly performed. In other words, the measurement of the current consumption for each of the arithmetic units U1 to UN and the interruption of the power supply for each of the arithmetic units U1 to UN can be correctly performed.

尚、本第１実施形態では、遮断制御回路１７が、検出部及び遮断制御部として機能する。そして、図２のステップのうち、Ｓ１１０〜Ｓ１３０，Ｓ１５０が検出部としての処理に相当し、Ｓ１４０，Ｓ１６０が遮断制御部としての処理に相当する。 In the first embodiment, the cutoff control circuit 17 functions as a detection unit and a cutoff control unit. Then, in the steps of FIG. 2, S110 to S130 and S150 correspond to the processing as the detection unit, and S140 and S160 correspond to the processing as the cutoff control unit.

［２．第２実施形態］
［２−１．第１実施形態との相違点］
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。尚、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。 [2. Second Embodiment]
[2-1. Differences from the first embodiment]
Since the basic configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, the differences will be described below. It should be noted that the same reference numerals as those in the first embodiment indicate the same configuration, and the preceding description will be referred to.

第２実施形態のＥＣＵ１１では、電源装置１３の遮断制御回路１７が、図２の遮断制御処理に代えて、図３の遮断制御処理を行う。
［２−２．処理］
図３に示すように、遮断制御回路１７は、遮断制御処理を開始すると、Ｓ２１０にて、図２のＳ１１０と同様に、各測定回路Ｍ１〜ＭＮから、各出力ラインＬ１〜ＬＮの通電電流の測定結果を取得する。 In the ECU 11 of the second embodiment, the cutoff control circuit 17 of the power supply device 13 performs the cutoff control process of FIG. 3 instead of the cutoff control process of FIG.
[2-2. process]
As shown in FIG. 3, when the cutoff control process is started, the cutoff control circuit 17 receives the energizing current of each output line L1 to LN from the measurement circuits M1 to MN in S210, similarly to S110 in FIG. Get the measurement result.

遮断制御回路１７は、次のＳ２２０では、Ｓ２１０で取得した測定結果に基づいて、出力ラインＬ１〜ＬＮのうち、通電電流が最大の出力ライン（以下、最大電流ライン）と、通電電流が最小の出力ライン（以下、最小電流ライン）とを検出する。 In the next S220, the cutoff control circuit 17 has the output line having the maximum energizing current (hereinafter, the maximum current line) and the minimum energizing current among the output lines L1 to LN based on the measurement result acquired in S210. The output line (hereinafter referred to as the minimum current line) is detected.

但し、Ｓ２２０では、出力ラインＬ１〜ＬＮのうち、後述のＳ２５０で遮断が解除されてから前述の規定時間Ｔｂが経過していない出力ラインは、検出の対象から除外される。このため、遮断が解除されてから規定時間Ｔｂが経過していない出力ラインは、後述のＳ２３０で通電電流が比較される対象から除外される。 However, in S220, among the output lines L1 to LN, the output lines for which the above-mentioned specified time Tb has not elapsed since the cutoff was released in S250 described later are excluded from the detection target. Therefore, the output line in which the specified time Tb has not elapsed since the cutoff is released is excluded from the target to which the energizing current is compared in S230 described later.

また、Ｓ２２０で検出される最大電流ラインは、演算装置Ｕ１〜ＵＮのうち、消費電流が最大の演算装置（以下、最大電流装置）に対応する。同様に、Ｓ２２０で検出される最小電流ラインは、演算装置Ｕ１〜ＵＮのうち、消費電流が最小の演算装置（以下、最小電流装置）に対応する。このため、換言すると、Ｓ２２０では、演算装置Ｕ１〜ＵＮのうち、最大電流装置と最小電流装置とが検出される。 Further, the maximum current line detected in S220 corresponds to the arithmetic unit having the maximum current consumption (hereinafter referred to as the maximum current device) among the arithmetic units U1 to UN. Similarly, the minimum current line detected in S220 corresponds to the arithmetic unit having the minimum current consumption (hereinafter referred to as the minimum current device) among the arithmetic units U1 to UN. Therefore, in other words, in S220, the maximum current device and the minimum current device are detected among the arithmetic units U1 to UN.

遮断制御回路１７は、次のＳ２３０では、最大電流ラインの通電電流と最小電流ラインの通電電流との差が、所定値以上であるか否かを判定する。このＳ２３０での判定処理は、最大電流装置の消費電流と最小電流装置の消費電流との差が、所定値以上であるか否かを判定する処理でもある。 In the next S230, the cutoff control circuit 17 determines whether or not the difference between the energizing current of the maximum current line and the energizing current of the minimum current line is equal to or greater than a predetermined value. The determination process in S230 is also a process of determining whether or not the difference between the current consumption of the maximum current device and the current consumption of the minimum current device is equal to or greater than a predetermined value.

遮断制御回路１７は、Ｓ２３０で「ＹＥＳ」と判定した場合には、最大電流ラインが前述の電流増加ラインであると判断して、Ｓ２４０に進む。よって、このＳ２３０の判定により、電流増加ラインが検出される。 When the cutoff control circuit 17 determines "YES" in S230, it determines that the maximum current line is the above-mentioned current increase line, and proceeds to S240. Therefore, the current increase line is detected by the determination of S230.

また、換言すると、遮断制御回路１７は、Ｓ２３０で「ＹＥＳ」と判定した場合には、最大電流装置が前述の電流増加装置であると判断して、Ｓ２４０に進む。よって、このＳ２３０の判定により、電流増加装置が検出される。 In other words, when the cutoff control circuit 17 determines "YES" in S230, it determines that the maximum current device is the above-mentioned current increasing device, and proceeds to S240. Therefore, the current increasing device is detected by the determination of S230.

遮断制御回路１７は、Ｓ２４０では、遮断回路Ｃ１〜ＣＮのうち、最大電流ラインに設けられている遮断回路に、遮断指令を与えることにより、最大電流ラインを遮断する。このＳ２４０の処理により、最大電流装置への電力供給が遮断される。そして、遮断制御回路１７は、Ｓ２４０の処理を行った後、Ｓ２５０に進む。 In S240, the cutoff control circuit 17 cuts off the maximum current line by giving a cutoff command to the cutoff circuit provided in the maximum current line among the cutoff circuits C1 to CN. By the processing of S240, the power supply to the maximum current device is cut off. Then, the cutoff control circuit 17 proceeds to S250 after performing the processing of S240.

また、遮断制御回路１７は、上記Ｓ２３０で「ＮＯ」と判定した場合には、Ｓ２４０の処理を行うことなく、Ｓ２５０に進む。
遮断制御回路１７は、Ｓ２５０では、図２のＳ１６０と同様に、Ｓ２４０で遮断された出力ラインについて、その出力ラインの遮断を解除する処理を行う。具体的には、遮断制御回路１７は、遮断した出力ラインについて、遮断を実施してから所定時間Ｔａが経過した時点で、その遮断を解除する。そして、その後、遮断制御回路１７は当該遮断制御処理を終了する。尚、Ｓ２４０で遮断された出力ラインがない場合、Ｓ２５０では何も処理が行われず、当該遮断制御処理が終了される。 Further, when the cutoff control circuit 17 determines "NO" in S230, the circuit proceeds to S250 without performing the processing of S240.
In S250, the cutoff control circuit 17 performs a process of releasing the cutoff of the output line cut off in S240, similarly to S160 in FIG. Specifically, the cutoff control circuit 17 releases the cutoff when a predetermined time Ta elapses from the cutoff of the cutoff output line. After that, the cutoff control circuit 17 ends the cutoff control process. If there is no output line cut off in S240, no processing is performed in S250, and the cutoff control processing is terminated.

［２−３．効果］
以上詳述した第２実施形態によっても、前述した第１実施形態の効果（１ａ），（１ｃ），（１ｄ）を奏し、下記（２ａ）の効果も奏する。 [2-3. effect]
The second embodiment described in detail above also exerts the effects (1a), (1c), and (1d) of the above-mentioned first embodiment, and also exerts the following effect (2a).

（２ａ）遮断制御回路１７は、出力ラインＬ１〜ＬＮのうちから、最大電流ラインと最小電流ラインとを検出し、最大電流ラインの通電電流と最小電流ラインの通電電流との差が所定値以上であれば、その最大電流ラインを、電流増加ラインとして検出する。このこ
とは、図３におけるＳ２１０〜Ｓ２３０によって実現される。換言すると、遮断制御回路１７は、演算装置Ｕ１〜ＵＮのうちから、最大電流装置と最小電流装置とを検出し、最大電流装置の消費電流と最小電流装置の消費電流との差が所定値以上であれば、その最大電流装置を、電流増加装置として検出する。 (2a) The cutoff control circuit 17 detects the maximum current line and the minimum current line from the output lines L1 to LN, and the difference between the energization current of the maximum current line and the energization current of the minimum current line is equal to or larger than a predetermined value. If so, the maximum current line is detected as a current increase line. This is realized by S210 to S230 in FIG. In other words, the cutoff control circuit 17 detects the maximum current device and the minimum current device from the arithmetic devices U1 to UN, and the difference between the current consumption of the maximum current device and the current consumption of the minimum current device is equal to or greater than a predetermined value. If so, the maximum current device is detected as a current increasing device.

このため、演算装置Ｕ１〜ＵＮのうちのラッチアップ発生装置を、より簡単な処理で特定することが可能となる。
尚、本第２実施形態では、図３のステップのうち、Ｓ２１０〜Ｓ２３０が検出部としての処理に相当し、Ｓ２４０，Ｓ２５０が遮断制御部としての処理に相当する。 Therefore, the latch-up generator among the arithmetic units U1 to UN can be specified by a simpler process.
In the second embodiment, in the steps of FIG. 3, S210 to S230 correspond to the processing as the detection unit, and S240 and S250 correspond to the processing as the cutoff control unit.

［３．他の実施形態］
上記各実施形態の電源装置１３は、ラッチアップ対策が施されたプロセスによる素子で構成されて良い。このように構成すれば、ＥＣＵ１１の信頼性が更に向上する。施されるラッチアップ対策としては、例えば、ＳＯＩ（即ち、Silicon on Insulator）がある。また、ラッチアップ対策の他の例としては、例えば、ＳＯＳ（即ち、Silicon on Sapphire）や、スタティック構成の回路の使用や、ガードバンドの強化や、トランジスタ間の距離拡大などがある。 [3. Other embodiments]
The power supply device 13 of each of the above embodiments may be composed of elements by a process in which latch-up countermeasures are taken. With such a configuration, the reliability of the ECU 11 is further improved. As a latch-up measure to be taken, for example, there is SOI (that is, Silicon on Insulator). In addition, other examples of latch-up countermeasures include, for example, SOS (that is, Silicon on Sapphire), the use of a statically configured circuit, the strengthening of a guard band, and the expansion of the distance between transistors.

以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
例えば、上記各実施形態の電源装置１３には、１つの電源回路１５が備えられていたが、電源回路１５と同様の、複数の電源回路が備えられて良い。この場合、出力ラインＬ１〜ＬＮ毎に１つの電源回路が備えられても良いし、複数（例えば２つ）の出力ラインの各組毎に１つの電源回路が備えられても良い。また、演算装置Ｕ１〜ＵＮは、通常時の消費電流が大きく異ならなければ、異なるハードウェアを有していたり、異なる処理を行うようになっていたりしても良い。 Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various modifications.
For example, although the power supply device 13 of each of the above embodiments is provided with one power supply circuit 15, a plurality of power supply circuits similar to the power supply circuit 15 may be provided. In this case, one power supply circuit may be provided for each of the output lines L1 to LN, or one power supply circuit may be provided for each set of a plurality of (for example, two) output lines. Further, the arithmetic units U1 to UN may have different hardware or perform different processing as long as the current consumption in the normal state does not differ significantly.

また、上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしても良い。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしても良い。また、上記実施形態の構成の一部を省略しても良い。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換しても良い。尚、特許請求の範囲に記載した文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。 Further, a plurality of functions possessed by one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or one function possessed by one component may be realized by a plurality of components. Further, a plurality of functions possessed by the plurality of components may be realized by one component, or one function realized by the plurality of components may be realized by one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. Further, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added or replaced with the configuration of the other above embodiment. It should be noted that all aspects included in the technical idea specified from the wording described in the claims are embodiments of the present disclosure.

１１…ＥＣＵ、Ｕ１〜ＵＮ…演算装置、１３…電源装置、１７…遮断制御回路、Ｌ１〜ＬＮ…出力ライン、Ｍ１〜ＭＮ…測定回路、Ｃ１〜ＣＮ…遮断回路 11 ... ECU, U1 to UN ... Arithmetic logic unit, 13 ... Power supply device, 17 ... Breaking control circuit, L1 to LN ... Output line, M1 to MN ... Measuring circuit, C1 to CN ... Breaking circuit

Claims

An electronic control device including a plurality of arithmetic units (U1 to UN) and a power supply unit (13) for supplying electric power to the plurality of arithmetic units.
The power supply unit
Among the plurality of arithmetic units, a detection unit (17, S110 to S130, S150, S210 to S230) configured to detect a current increasing device which is an arithmetic unit whose current consumption is larger than a predetermined value by a predetermined value or more than other arithmetic units. )When,
A cutoff control unit (17, S140, S160, S240, S250) configured to cut off the power supply to the current increasing device detected by the detection unit for a predetermined time is provided .
The detection unit (17, S210 to S230)
Among the plurality of arithmetic devices, the arithmetic device having the largest current consumption is detected as the maximum current device, and the arithmetic device having the smallest current consumption is detected as the minimum current device, and the current consumption of the maximum current device and the minimum current are detected. If the difference from the current consumption of the device is equal to or greater than the predetermined value, the maximum current device is configured to be detected as the current increasing device.
Electronic control device.

The detection unit
Among the plurality of arithmetic units, the arithmetic unit for which a predetermined specified time has not elapsed since the cutoff of the power supply is released is configured to be excluded from the target for comparing the current consumption.
The electronic control device according to claim 1.

The power supply unit is composed of elements by a process in which latch-up measures are taken.
The electronic control device according to claim 1 or 2.

The power supply unit
A plurality of output lines (L1 to LN) for supplying electric power to the plurality of arithmetic units, and
A plurality of measuring circuits (M1 to MN) provided in each of the output lines and measuring the current flowing through each of the output lines as the current consumption of each of the arithmetic units.
A plurality of interruption circuits (C1 to CN) provided in each output line and capable of interrupting each output line are further provided.
The detection unit is configured to detect the current increasing device by using the measurement results of the plurality of measurement circuits.
The cutoff control unit controls the cutoff circuit provided in the output line corresponding to the current increasing device detected by the detecting unit, thereby supplying electric power to the current increasing device detected by the detecting unit. It is configured to cut off the supply,
The electronic control device according to any one of claims 1 to 3.

A plurality of output lines (L1 to LN) for supplying power to a plurality of arithmetic units (U1 to UN), and
Among the plurality of output lines, the detection unit (17, S110) configured to detect the current increase line, which is the output line in which the energizing current, which is the flowing current, is larger than the other output lines by a predetermined value or more. S130, S150, S210-S230) and
A cutoff control unit (17, S140, S160, S240, S250) configured to cut off the current increase line detected by the detection unit for a predetermined time is provided .
The detection unit (17, S210 to S230)
Of the plurality of output lines, the output line having the largest energizing current is detected as the maximum current line, and the output line having the smallest energizing current is detected as the minimum current line. If the difference from the energizing current of the line is equal to or greater than the predetermined value, the maximum current line is detected as the current increasing line.
Power supply.

The detection unit
Among the plurality of output lines, the output lines for which a predetermined specified time has not elapsed since the cutoff is released are configured to be excluded from the target for comparing the energizing currents.
The power supply device according to claim 5.

The power supply unit is composed of elements made by a process that has been subjected to latch-up countermeasures.
The power supply device according to claim 5 or 6.

A plurality of measuring circuits (M1 to MN) provided in each output line and measuring the energizing current of each output line, and
A plurality of interruption circuits (C1 to CN) provided in each output line and capable of interrupting each output line are further provided.
The detection unit is configured to detect the current increase line by using the measurement results of the plurality of measurement circuits.
The cutoff control unit is configured to cut off the current increase line detected by the detection unit by controlling the cutoff circuit provided in the current increase line detected by the detection unit. ,
The power supply device according to any one of claims 5 to 7.