JP6955966B2

JP6955966B2 - Goods loading / unloading device

Info

Publication number: JP6955966B2
Application number: JP2017212202A
Authority: JP
Inventors: 研章辻; 文博西野; 和典樟; 吉野　圭一; 圭一吉野; 淳平山下; 卓哉井本; 里香橋野; 美津子北方
Original assignee: Okamura Corp
Current assignee: Okamura Corp
Priority date: 2017-11-01
Filing date: 2017-11-01
Publication date: 2021-10-27
Anticipated expiration: 2037-11-01
Also published as: JP2019085194A

Description

本発明は、物品搬入出装置に関する。 The present invention relates to an article loading / unloading device.

従来、自動貸金庫の搬入出口を覆う蓋として、例えば特許文献１に示されるように、奥側にスライドアップするように移動する蓋機構が知られている。
特許文献１には、タッチパネル形の操作パネルと、貸金庫ボックス用の開口部の左右のガイドレールに沿って前後動するスライダと、開口部の後部上方において上下に揺動するリンク材とを備え、操作パネルは、スライダを前進させることで、下辺側が開口部の前端に移動し、開口部上に斜めに保持されて開口部を全閉し、スライダを後退させることで、下辺側が開口部の後部に移動し、開口部の後部に起立して開口部を全開する構成の蓋機構について開示されている。 Conventionally, as a lid for covering the carry-in / exit port of an automatic safe deposit box, for example, as shown in Patent Document 1, a lid mechanism that slides up to the back side is known.
Patent Document 1 includes a touch panel type operation panel, a slider that moves back and forth along the left and right guide rails of the opening for the safe deposit box, and a link material that swings up and down above the rear part of the opening. The operation panel moves the lower side to the front end of the opening by advancing the slider, is held diagonally on the opening to fully close the opening, and retracts the slider to move the lower side to the front end of the opening. A lid mechanism is disclosed that moves to the rear and stands at the rear of the opening to fully open the opening.

特開２０１１−２３６７３７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-236737

しかしながら、特許文献１に記載される従来の蓋機構では、貸金庫ボックスは操作面に設けられる開口部より下の位置となっている。つまり、物品の載置面すなわち貸金庫ボックスの底面が操作面よりも低い位置となるため、物品の出し入れが不便となり、その点で改善の余地があった。 However, in the conventional lid mechanism described in Patent Document 1, the safe deposit box is located below the opening provided on the operation surface. That is, since the placement surface of the article, that is, the bottom surface of the safe deposit box is lower than the operation surface, it is inconvenient to put in and take out the article, and there is room for improvement in that respect.

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、物品の載置面に対して物品の出し入れを容易に行うことができる物品搬入出装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an article loading / unloading device capable of easily loading / unloading an article onto a mounting surface of an article.

上記目的を達成するため、本発明に係る物品搬入出装置は、物品を収容保管する物品保管部と、所定の物品の受け渡し口となる搬入出部と、前記物品保管部と前記搬入出部との間で前記物品を収容するための収容器を移動させる移動装置と、前記搬入出部を上方に間隔をあけた位置から覆う閉止位置と、前記搬入出部の上方を開放する退避位置との間でスライド可能に設けられ、全体が一平面からなる板状のスライド蓋と、を備え、前記スライド蓋の前端部のみに左右両側に向けて突出するスライド部が設けられ、前記スライド蓋の左右両側には、前記スライド部を案内する案内ガイドが前後方向に延びて設けられ、前記案内ガイドは、手前側で前方から後方に向けて上昇する第１ガイド部と、前記第１ガイド部の後端に連設され略水平、又は前記第１ガイド部よりも緩やかに上昇する第２ガイド部と、を有することを特徴としている。 In order to achieve the above object, the article loading / unloading device according to the present invention includes an article storage section for accommodating and storing articles, an loading / unloading section serving as a delivery port for a predetermined article, the article storage section and the loading / unloading section. A moving device for moving the container for accommodating the article between the two, a closing position for covering the loading / unloading portion from a position spaced upward, and a retracting position for opening the upper portion of the loading / unloading portion. slidably disposed between, whole and a plate-shaped slide lid made of one plane, the sliding portion is provided projecting toward the left and right sides only the front end portion of the sliding lid, the left and right of the slide lid Guide guides for guiding the slide portion are provided on both sides so as to extend in the front-rear direction. It is characterized by having a second guide portion that is connected to the end and is substantially horizontal or that rises more gently than the first guide portion.

本発明では、スライド蓋の前端部は、案内ガイドの手前側の第１ガイド部で前方から後方に向けて上昇した後、略水平又は第１ガイド部よりも緩やかに上昇する第２ガイド部に沿って案内されるため、搬入出部の載置面に載置された物品に接触することなくスライド蓋を閉止位置と退避位置の間で移動させることができる。そのため、載置面の高さをスライド蓋の前端部の位置と同じにすることが可能となり、スライド蓋が開いた状態において載置面（少なくとも手前側）が下方に凹んだ形状とする必要がなくなることから、載置面上への物品の出し入れを容易に行うことができる。
また、略水平又は緩やかな傾斜となる第２ガイド部を設けることで、スライド蓋の軌跡を低く抑えることが可能となり、装置の大型化を抑制することができる。 In the present invention, the front end portion of the slide lid is formed into a second guide portion that rises from the front to the rear at the first guide portion on the front side of the guide guide and then rises substantially horizontally or more gently than the first guide portion. Since the slide lid is guided along the guide, the slide lid can be moved between the closed position and the retracted position without touching the article placed on the mounting surface of the loading / unloading portion. Therefore, the height of the mounting surface can be made the same as the position of the front end of the slide lid, and the mounting surface (at least the front side) needs to be recessed downward when the slide lid is open. Since it disappears, it is possible to easily put in and take out the article on the mounting surface.
Further, by providing the second guide portion which is substantially horizontal or has a gentle inclination, it is possible to keep the locus of the slide lid low, and it is possible to suppress the increase in size of the device.

また、本発明に係る物品搬入出装置は、前記案内ガイドは、前記第２ガイド部の後端に連設され前記第２ガイド部よりも急峻に上昇する第３ガイド部と、を有することを特徴としてもよい。 Further, the article loading / unloading device according to the present invention has the guide portion having a third guide portion which is continuously provided at the rear end of the second guide portion and rises steeper than the second guide portion. It may be a feature.

この場合には、第２ガイド部よりも傾斜が大きな第３ガイド部を設けることで、退避位置におけるスライド蓋の姿勢を蓋表面が鉛直方向に近づくような姿勢とすることが可能となる。 In this case, by providing the third guide portion having a larger inclination than the second guide portion, it is possible to make the posture of the slide lid at the retracted position so that the lid surface approaches the vertical direction.

また、本発明に係る物品搬入出装置は、前記案内ガイドの前記第２ガイド部が前記収容器の高さより上方に位置していることが好ましい。 Further, in the article loading / unloading device according to the present invention, it is preferable that the second guide portion of the guide guide is located above the height of the container.

この場合には、スライド蓋のスライド部が第２ガイド部に案内されるときにも、スライド蓋が載置面に載置される物品に接触することなく移動させることができる。 In this case, even when the slide portion of the slide lid is guided by the second guide portion, the slide lid can be moved without touching the article placed on the mounting surface.

本発明の物品搬入出装置によれば、物品の載置面に対して物品の出し入れを容易に行うことができる。 According to the article loading / unloading device of the present invention, the article can be easily loaded / unloaded with respect to the loading surface of the article.

本発明の実施の形態による図書保管装置を斜め正面から見た斜視図である。It is a perspective view of the book storage apparatus according to the embodiment of this invention seen from the oblique front. 図１に示す図書保管装置の操作室を斜め正面から見た斜視図であって、スライド蓋が退避位置にある図である。FIG. 1 is a perspective view of the operation room of the book storage device shown in FIG. 1 when viewed diagonally from the front, and is a view in which the slide lid is in the retracted position. 図１に示す図書保管装置の操作室を斜め正面から見た斜視図であって、スライド蓋が閉止位置にある図である。FIG. 1 is a perspective view of the operation room of the book storage device shown in FIG. 1 when viewed diagonally from the front, and is a view in which the slide lid is in the closed position. 図書保管装置の内部構造を示す斜め後方から見た斜視図である。It is a perspective view seen from the diagonal rear which shows the internal structure of a book storage apparatus. 図４の内部構造を後方から見た側面図である。It is a side view which looked at the internal structure of FIG. 4 from the rear. 図３に示す操作室の側面図である。It is a side view of the operation room shown in FIG. 操作室の搬入出部を上方から見た平面図である。It is a top view of the loading / unloading part of the operation room as viewed from above. （ａ）〜（ｃ）は、移載ユニットから搬入出部にトレイを移動させる動作を示す側面図である。(A) to (c) are side views showing the operation of moving the tray from the transfer unit to the loading / unloading section. トレイを斜め前方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the tray diagonally from the front. トレイを斜め下方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the tray from diagonally below. トレイを左右方向から見た側面図である。It is a side view which looked at the tray from the left-right direction. トレイを後方から見た側面図であって、搬入出部に進入させた状態を示す図である。It is a side view which looked at the tray from the rear, and is the figure which shows the state which made it enter the carry-in / out part. 図書検知センサとトレイの配置状態を示した斜視図であって、図９に対応する図である。It is a perspective view which showed the arrangement state of a book detection sensor and a tray, and is the figure corresponding to FIG. （ａ）、（ｂ）は、トレイに収納された図書を図書検知センサを使用して検出する状態を示す縦断面図である。(A) and (b) are vertical cross-sectional views showing a state in which a book stored in a tray is detected by using a book detection sensor. （ａ）〜（ｃ）は、移動装置によって収納スペースからトレイを移動する動作を説明するための平面図である。(A) to (c) are plan views for demonstrating the operation of moving the tray from the storage space by the moving device. （ａ）〜（ｃ）は、図１５（ｃ）に続く移動装置によって搬入出部にトレイを移動する動作を説明するための平面図である。(A) to (c) are plan views for explaining the operation of moving the tray to the loading / unloading portion by the moving device following FIG. 15 (c). 変形例によるトレイを斜め前方から見た斜視図であって、図９に対応する図である。It is a perspective view which looked at the tray by the modified example from the oblique front, and is the figure corresponding to FIG. 図１７に示すＡ−Ａ線断面図である。FIG. 17 is a cross-sectional view taken along the line AA shown in FIG. 図１７に示すＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 17 is a cross-sectional view taken along the line BB shown in FIG.

以下、本発明の実施形態による物品搬入出装置について、図面に基づいて説明する。 Hereinafter, the article loading / unloading device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に示す本実施形態による図書保管装置１（物品搬入出装置）は、物品である図書Ｍ（図２参照）を搬入出する際に、簡単な操作により予め予約されていた図書Ｍを貸し出ししたり、借りていた図書Ｍを返却するための箱型の装置である。つまり、本を借りる利用者は、操作パネル３０を操作することにより、図書保管装置１内の収納スペース１１Ａ（図４参照）に保管されている所望の図書Ｍを操作口にある図２に示す搬入出部１２に搬出させて、借りることができ、返却する図書Ｍを元の収納スペース１１Ａに戻して収納することができる。 The book storage device 1 (article loading / unloading device) according to the present embodiment shown in FIG. 1 rents out a book M reserved in advance by a simple operation when loading / unloading the book M (see FIG. 2) which is an article. It is a box-shaped device for returning books M that have been borrowed or borrowed. That is, the user who borrows the book shows the desired book M stored in the storage space 11A (see FIG. 4) in the book storage device 1 by operating the operation panel 30 in FIG. 2 at the operation port. The books M to be returned can be returned to the original storage space 11A and stored.

図１乃至図５に示すように、図書保管装置１は、図書Ｍを収容保管する収納棚１１（物品保管部）と、所定の図書Ｍを搬入出する際の受け渡し口となる搬入出部１２と、収納棚１１と搬入出部１２との間で図書Ｍを収容するためのトレイ４（収容器）を移動させる移動装置２と、搬入出部１２を上方に間隔をあけた位置から覆う閉止位置Ｐ１（図３参照）と、搬入出部１２の上方を開放する退避位置Ｐ２（図２参照）との間でスライド可能に設けられたスライド蓋３と、スライド蓋３の前面に設けられ、図書Ｍの搬入出を操作するための操作パネル３０（操作部）と、を備えている。
これら収納棚１１、移動装置２、及びスライド蓋３は、外装カバー体１３内に装備されている。 As shown in FIGS. 1 to 5, the book storage device 1 includes a storage shelf 11 (article storage unit) for accommodating and storing the book M, and a loading / unloading unit 12 serving as a delivery port when loading / unloading a predetermined book M. A moving device 2 for moving the tray 4 (accommodator) for accommodating the book M between the storage shelf 11 and the loading / unloading section 12, and a closure covering the loading / unloading section 12 from a position spaced upward. A slide lid 3 provided so as to be slidable between the position P1 (see FIG. 3) and the retracted position P2 (see FIG. 2) that opens the upper part of the loading / unloading portion 12, and provided on the front surface of the slide lid 3. It is provided with an operation panel 30 (operation unit) for operating the loading and unloading of the book M.
The storage shelf 11, the moving device 2, and the slide lid 3 are provided in the exterior cover body 13.

ここで、本実施の形態では、図書保管装置１において、正面から見た横方向を左右方向Ｘ１といい、上方から見た平面視で、左右方向Ｘ１に直交する方向を前後方向Ｘ２という。前後方向Ｘ２において、搬入出部１２で図書Ｍの搬入出を操作する利用者の手前側を前方、前側といい、その反対側を後方、後側という。 Here, in the present embodiment, in the book storage device 1, the lateral direction seen from the front is referred to as the left-right direction X1, and the direction orthogonal to the left-right direction X1 in the plan view seen from above is referred to as the front-rear direction X2. In the front-rear direction X2, the front side of the user who operates the loading / unloading of the book M at the loading / unloading section 12 is referred to as the front side and the front side, and the opposite side is referred to as the rear side and the rear side.

図１乃至図３に示すように、搬入出部１２は、図書保管装置１の前壁１３２の左右方向Ｘ１の中間部分に開口する操作室１５内に設けられている。操作室１５は、外装カバー体１３の前壁１３２から後側に向けて凹む凹空間を形成しており、天板を構成する操作台１２１を構成する前記搬入出部１２と、搬入出部１２を開閉するスライド蓋３と、スライド蓋３を駆動する蓋駆動部３２（図６参照）と、を備えている。操作室１５は、搬入出部１２の左右両側に位置する側壁１５１、１５１と、側壁１５１、１５１の奥側に位置する後壁１５２と、を有している。 As shown in FIGS. 1 to 3, the loading / unloading section 12 is provided in the operation chamber 15 that opens in the middle portion of the front wall 132 of the book storage device 1 in the left-right direction X1. The operation chamber 15 forms a concave space that is recessed from the front wall 132 of the exterior cover body 13 toward the rear side, and the carry-in / out portion 12 and the carry-in / out portion 12 that form the operation table 121 that constitutes the top plate. A slide lid 3 for opening and closing the slide lid 3 and a lid driving unit 32 (see FIG. 6) for driving the slide lid 3 are provided. The operation chamber 15 has side walls 151 and 151 located on the left and right sides of the carry-in / out portion 12, and rear walls 152 located on the back side of the side walls 151 and 151.

搬入出部１２は、図６及び図７に示すように、操作台１２１を構成している。操作台１２１には、トレイ４の図書載置面４１ａ（後述する）の一部が進入出可能な開口部１２２が形成されている。
開口部１２２には、左右両側に前後方向Ｘ２に延びるガイド１２３、１２３が設けられている（図８及び図１２参照）。 As shown in FIGS. 6 and 7, the loading / unloading section 12 constitutes the operation table 121. The operation table 121 is formed with an opening 122 through which a part of the book mounting surface 41a (described later) of the tray 4 can enter and exit.
The openings 122 are provided with guides 123 and 123 extending in the front-rear direction X2 on both the left and right sides (see FIGS. 8 and 12).

外装カバー体１３は、図１に示すように、底盤１３１、前壁１３２、後壁１３３、前壁１３２と後壁１３３との間を塞ぐ一対の側壁１３４Ａ，１３４Ｂと上壁１３５とにより上面視で長方形状をなし、その長手方向を左右方向Ｘ１に向けた形状となっている。
外装カバー体１３内の前側には、図４及び図５に示すように、収納棚１１が配置される収納領域Ｒ１と、搬入出部１２が配置される搬入出領域Ｒ２と、が設けられている。そして、外装カバー体１３内における収納領域Ｒ１及び搬入出領域Ｒ２の後方側には、搬送領域Ｒ３が設けられている。搬送領域Ｒ３には、収納領域Ｒ１と搬入出領域Ｒ２との間でトレイ４を移動させるための移動装置２が配置されている。 As shown in FIG. 1, the exterior cover body 13 is viewed from above by a pair of side walls 134A and 134B and an upper wall 135 that block the bottom plate 131, the front wall 132, the rear wall 133, and the space between the front wall 132 and the rear wall 133. It has a rectangular shape, and its longitudinal direction is directed to the left-right direction X1.
As shown in FIGS. 4 and 5, a storage area R1 in which the storage shelves 11 are arranged and an carry-in / out area R2 in which the carry-in / out portion 12 is arranged are provided on the front side of the exterior cover body 13. There is. A transport area R3 is provided on the rear side of the storage area R1 and the carry-in / carry-out area R2 in the exterior cover body 13. In the transport area R3, a moving device 2 for moving the tray 4 between the storage area R1 and the carry-in / out area R2 is arranged.

搬入出領域Ｒ２は、正面視で外装カバー体１３内の中央に位置している。収納領域Ｒ１は、搬入出領域Ｒ２の左右両側と上下の位置で周囲を搬入出領域Ｒ２を囲うように配置されている。
収納領域Ｒ１の収納棚１１は、図書Ｍを収納可能なトレイ４を個別に収納する収納スペース１１Ａ、１１Ａ、…が複数の列で多段に形成されている。これら収納スペース１１Ａは、後方がトレイ４の出入口となり、それぞれの収納スペース１１Ａに対応したトレイ４が前後方向Ｘ２に進退移動可能に設けられている。 The carry-in / out area R2 is located at the center of the exterior cover body 13 when viewed from the front. The storage area R1 is arranged so as to surround the carry-in / out area R2 at the left and right sides and the upper and lower positions of the carry-in / take-out area R2.
In the storage shelf 11 of the storage area R1, storage spaces 11A, 11A, ... For individually storing trays 4 capable of storing books M are formed in a plurality of rows. The rear side of these storage spaces 11A serves as entrances and exits for trays 4, and trays 4 corresponding to the respective storage spaces 11A are provided so as to be able to move forward and backward in the front-rear direction X2.

搬送領域Ｒ３に配置される移動装置２は、トレイ４を収納棚１１と搬入出部１２との間で移送する移載ユニット２１と、移載ユニット２１を左右方向Ｘ１に移動させる横移動ガイド２２と、横移動ガイド２２を上下方向Ｘ３に昇降させる昇降ガイド２３と、を備えている。 The moving device 2 arranged in the transport area R3 includes a transfer unit 21 that transfers the tray 4 between the storage shelf 11 and the loading / unloading section 12, and a lateral movement guide 22 that moves the transfer unit 21 in the left-right direction X1. And an elevating guide 23 that elevates and elevates the lateral movement guide 22 in the vertical direction X3.

移載ユニット２１は、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、トレイ４を収容した状態で移動可能に設けられるとともに、収納棚１１との間及び搬入出部１２との間でトレイ４を受け渡しするためのものである。移載ユニット２１は、板材を組み合わせて形成するフレーム２４に必要な機材を一体に組み付けて構成されている。 As shown in FIGS. 8A to 8C, the transfer unit 21 is provided so as to be movable while accommodating the tray 4, and the tray is provided between the storage shelf 11 and the loading / unloading section 12. It is for delivering 4. The transfer unit 21 is configured by integrally assembling the necessary equipment to the frame 24 formed by combining the plate materials.

フレーム２４は、平面視で長方形状の底板２４１と、底板２４１の各辺から立設した前板２４２、後板２４３、側板（図示省略）からなり、上方が開放され、上面視で少なくともトレイ４全体がフレーム２４の内側に配置される箱形状を形成している。前板２４２は他の後板２４３、側板よりも低い高さに形成されている。 The frame 24 is composed of a rectangular bottom plate 241 in a plan view, a front plate 242, a rear plate 243, and a side plate (not shown) erected from each side of the bottom plate 241. The whole forms a box shape arranged inside the frame 24. The front plate 242 is formed at a height lower than that of the other rear plates 243 and side plates.

底板２４１の下面２４１ａには、図示しない横移動アングルが設けられている。この横移動アングルは、不図示の駆動モータ等の駆動手段によって後述する横移動ガイド２２（図４及び図５参照）の横レール（不図示）に沿って左右方向Ｘ１に横移動される。 The lower surface 241a of the bottom plate 241 is provided with a lateral movement angle (not shown). This lateral movement angle is laterally moved in the left-right direction X1 along the lateral rail (not shown) of the lateral movement guide 22 (see FIGS. 4 and 5) described later by a driving means such as a drive motor (not shown).

フレーム２４の前板２４２と後板２４３との間には、それぞれの前板２４２と後板２４３の下方部分において前後方向Ｘ２に沿って延びる棒状の摺動軸２５が設けられている。摺動軸２５には、摺動軸２５に沿って前後方向Ｘ２に案内される押出し装置２６が摺動自在に支持されている。 Between the front plate 242 and the rear plate 243 of the frame 24, a rod-shaped sliding shaft 25 extending along the front-rear direction X2 is provided in the lower portion of the front plate 242 and the rear plate 243, respectively. A extrusion device 26 guided in the front-rear direction X2 along the sliding shaft 25 is slidably supported on the sliding shaft 25.

押出し装置２６は、不図示の駆動モータの駆動力によって例えばタイミングベルト等の伝達部材を介して摺動軸２５に沿って移動される。押出し装置２６には、前面２６ａに後述するトレイ４の後面４２ａに設けられる係止片４３（後述する）に係止されるフック２６１が設けられている。フック２６１にトレイ４が係止された状態のときには、押出し装置２６が摺動軸２５に沿って摺動することで、トレイ４を前後方向Ｘ２に移動させることができる。押出し装置２６が前方に移動したときには、トレイ４を移載ユニット２１から前方に押し出すことができ、押出し装置２６が後方に移動したときには、トレイ４をフレーム２４内に引き込んで収容することができる。押出し装置２６の最前端の位置は、トレイ４がフレーム２４の前方外側となる位置である。そして、押出し装置２６によって押し出されたトレイ４は、搬入出部１２において、搬入出部１２の開口１２２に一致するようになっている。 The extrusion device 26 is moved along the sliding shaft 25 via a transmission member such as a timing belt by the driving force of a driving motor (not shown). The extrusion device 26 is provided with a hook 261 on the front surface 26a that is locked to a locking piece 43 (described later) provided on the rear surface 42a of the tray 4 described later. When the tray 4 is locked to the hook 261, the tray 4 can be moved in the front-rear direction X2 by sliding the extrusion device 26 along the sliding shaft 25. When the extrusion device 26 moves forward, the tray 4 can be pushed forward from the transfer unit 21, and when the extrusion device 26 moves backward, the tray 4 can be pulled into the frame 24 and accommodated. The position of the foremost end of the extrusion device 26 is a position where the tray 4 is on the front outer side of the frame 24. The tray 4 extruded by the extrusion device 26 is adapted to coincide with the opening 122 of the carry-in / out portion 12 in the carry-in / out portion 12.

図４及び図５に示すように、横移動ガイド２２及び昇降ガイド２３は、図１に示す外装カバー体１３の内側で底盤１３１上に立設された門型形状の補強枠１４に支持されている。補強枠１４は、左右方向Ｘ１に対向し底盤１３１上に立設する一対の縦枠１４１、１４１と、縦枠１４１、１４１の上端同士を接続する上枠１４２と、を有している。縦枠１４１は、板状をなし、その板面の面方向を前後方向Ｘ２に向けている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the lateral movement guide 22 and the elevating guide 23 are supported by a portal-shaped reinforcing frame 14 erected on the bottom board 131 inside the exterior cover body 13 shown in FIG. There is. The reinforcing frame 14 has a pair of vertical frames 141 and 141 facing the left-right direction X1 and standing on the bottom plate 131, and an upper frame 142 connecting the upper ends of the vertical frames 141 and 141 to each other. The vertical frame 141 has a plate shape, and the surface direction of the plate surface is directed to the front-rear direction X2.

昇降ガイド２３は、補強枠１４の各縦枠１４１の内面において、上下方向Ｘ３に沿って延在する二本の上下レール２３１、３２１を備えている。 The elevating guide 23 includes two vertical rails 231 and 321 extending along the vertical direction X3 on the inner surface of each vertical frame 141 of the reinforcing frame 14.

横移動ガイド２２は、縦材２２１、２２１、横材２２２、２２２を長方形の枠状に組み立てた構成であり、長辺方向を左右方向Ｘ１に向けて配置され、長辺が収納領域Ｒ１の後面の全幅相当に設定されている。各縦材２２１には、昇降ガイド２３の上下レール２３１に沿って摺動する摺動ブロック（図示省略）が設けられている。前記摺動ブロックは、不図示の駆動モータ等の駆動手段によって上下レール２３１に沿って移動され、これにより横移動ガイド２２が水平を維持して上下に昇降される。各横材２２２には、横レール（図示省略）が設けられている。 The lateral movement guide 22 has a configuration in which vertical members 221 and 221 and horizontal members 222 and 222 are assembled in a rectangular frame shape, and is arranged with the long side direction facing the left-right direction X1 and the long side is the rear surface of the storage area R1. It is set to correspond to the full width of. Each vertical member 221 is provided with a sliding block (not shown) that slides along the upper and lower rails 231 of the elevating guide 23. The sliding block is moved along the upper and lower rails 231 by a driving means such as a drive motor (not shown), whereby the lateral movement guide 22 is moved up and down while maintaining the horizontal position. A horizontal rail (not shown) is provided on each cross member 222.

次に、トレイ４について図９〜図１２等を用いて詳細に説明する。
トレイ４は、図書Ｍが載置可能であり、上述した移動装置２によって収納スペース１１Ａと搬入出部１２との間で移動される。トレイ４は、図書Ｍを載置させる平板状の載置板４１と、載置板４１の後部に設けられる収納保持壁４２と、収納保持壁４２の後面４２ａに設けられる係止片４３と、を備えている。 Next, the tray 4 will be described in detail with reference to FIGS. 9 to 12 and the like.
A book M can be placed on the tray 4, and the tray 4 is moved between the storage space 11A and the loading / unloading section 12 by the moving device 2 described above. The tray 4 includes a flat plate-shaped mounting plate 41 on which the book M is placed, a storage holding wall 42 provided at the rear of the mounting plate 41, and a locking piece 43 provided on the rear surface 42a of the storage holding wall 42. It has.

載置板４１は、平面視で前後方向Ｘ２に長い長方形状をなしており、上面が図書載置面４１ａをなし、前端４１ｂの下面部分から前方に向けて突出する前突片４４が左右方向Ｘ１に間隔をあけて設けられている。載置板４１は、トレイ４が搬入出部１２に進入されたときに、前端４１ｂが操作台１２１の開口部１２２に当接することで、前方への移動が停止される。一対の前突片４４は、図１１に示すように、載置板４１の前端４１ｂが搬入出部１２の操作台１２１の開口部１２２に当接したときに、操作台１２１の下面１２１ａ側に係止する。 The mounting plate 41 has a long rectangular shape in the front-rear direction X2 in a plan view, the upper surface forms a book mounting surface 41a, and the front projecting piece 44 protruding forward from the lower surface portion of the front end 41b is in the left-right direction. It is provided at intervals in X1. When the tray 4 enters the loading / unloading portion 12, the mounting plate 41 is stopped from moving forward when the front end 41b comes into contact with the opening 122 of the operation table 121. As shown in FIG. 11, the pair of front projecting pieces 44 are placed on the lower surface 121a side of the operation table 121 when the front end 41b of the mounting plate 41 comes into contact with the opening 122 of the operation table 121 of the loading / unloading portion 12. Lock.

載置板４１の下面４１ｃには、左右方向Ｘ１の両側寄りのそれぞれの位置に前後方向Ｘ２に間隔をあけて複数（ここでは４つ）のガイドピン４５、４５、…が配列されている。ガイドピン４５は、載置板４１の下面４１ｃに対して、低い円柱形状でトレイ４と一体をなしている。トレイ４は、左右方向Ｘ１で載置板４１の側辺よりも内側に配置され、搬入出部１２においてトレイ４を前後方向Ｘ２に移動させる際に、列毎の複数のガイドピン４５が操作台１２１の開口部１２２に設けられている一対のガイド１２３、１２３（図８（ａ）〜（ｃ）参照）に案内される。つまり、ガイド１２３の内側面１２３ａ（図１２参照）に沿ってガイドピン４５が移動する。 On the lower surface 41c of the mounting plate 41, a plurality of (four in this case) guide pins 45, 45, ... Are arranged at positions on both sides in the left-right direction X1 at intervals in the front-rear direction X2. The guide pin 45 has a low cylindrical shape with respect to the lower surface 41c of the mounting plate 41 and is integrated with the tray 4. The tray 4 is arranged inside the side of the mounting plate 41 in the left-right direction X1, and when the tray 4 is moved in the front-rear direction X2 at the loading / unloading portion 12, a plurality of guide pins 45 for each row are used on the operation table. The guides are guided by a pair of guides 123 and 123 (see FIGS. 8A to 8C) provided in the opening 122 of 121. That is, the guide pin 45 moves along the inner side surface 123a (see FIG. 12) of the guide 123.

収納保持壁４２は、前側が開放され、かつ載置板４１の後部上方を覆うように設けられている。収納保持壁４２は、載置板４１の左右の側辺から立設する一対の横板４２１、４２１と、横板４２１、４２１の上端同士を連結する上板４２２と、載置板４１、一対の横板４２１、４２１、及び上板４２２に囲まれた後側開口を塞ぐ後板４２３と、を有している。 The storage holding wall 42 is provided so as to open the front side and cover the upper part of the rear portion of the mounting plate 41. The storage holding wall 42 includes a pair of horizontal plates 421 and 421 that are erected from the left and right side sides of the mounting plate 41, an upper plate 422 that connects the upper ends of the horizontal plates 421 and 421, and a pair of mounting plates 41. 421, 421 of the horizontal plate, and 423 of the rear plate that closes the rear opening surrounded by the upper plate 422.

係止片４３は、収納保持壁４２における後壁４２３の後面４２ａに設けられている。係止片４３は、後面４２ａの左右方向Ｘ１及び上下方向Ｘ３のそれぞれ中央の位置において、後方に突出しかつ下向きに延出する鍵形状をなし、下向きに開口する凹部４３ａを形成している。係止片４３の凹部４３ａには、移載ユニット２１の押出し装置２６のフック２６１が下方から係止される。係止片４３にフック２６１が係止した状態で連結された状態となるため、押出し装置２６が摺動軸２５に案内されて前後方向Ｘ２に摺動することで、トレイ４を前後方向Ｘ２に移動させることができる。 The locking piece 43 is provided on the rear surface 42a of the rear wall 423 of the storage holding wall 42. The locking piece 43 has a key shape that protrudes rearward and extends downward at the center positions of the rear surface 42a in the left-right direction X1 and the vertical direction X3, respectively, and forms a recess 43a that opens downward. The hook 261 of the extrusion device 26 of the transfer unit 21 is locked from below in the recess 43a of the locking piece 43. Since the hook 261 is connected to the locking piece 43 in a locked state, the extruding device 26 is guided by the sliding shaft 25 and slides in the front-rear direction X2, so that the tray 4 is moved to the front-rear direction X2. Can be moved.

収納保持壁４２の上板４２２には、後板２４３寄りの位置に左右方向に延びる第１長穴４６が形成されている。載置板４１には、第１長穴４６に対して上下方向に対向する位置に第２長穴４７が形成されている（図１３、及び図１４（ａ）、（ｂ）参照）。これら第１長穴４６と第２長穴４７は、双方に同時に光電センサ（後述する図書検知センサ４８）の光が通過することが可能な大きさ、形状に設定されている。 The upper plate 422 of the storage holding wall 42 is formed with a first elongated hole 46 extending in the left-right direction at a position closer to the rear plate 243. The mounting plate 41 is formed with a second elongated hole 47 at a position facing the first elongated hole 46 in the vertical direction (see FIGS. 13 and 14 (a) and 14 (b)). The first slot 46 and the second slot 47 are set in a size and shape that allow the light of a photoelectric sensor (book detection sensor 48, which will be described later) to pass through both of them at the same time.

図１に示す外装カバー体１３の前壁１３２に設けられる操作室１５には、図６、図１３、及び図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、搬入出部１２の開口部１２２に配置されたトレイ４の収納保持壁４２の上方に、トレイ４に収容される図書Ｍの有無を検知する一対の図書検知センサ４８が設けられ、収納保持壁４２の下方に各図書検知センサ４８に対応する一対の受光センサ４９が設けられている。図書検知センサ４８として、光電センサが採用されている。図書検知センサ４８及び受光センサ４９は、図書検知センサ４８で発光される光Ｌがトレイ４の第１長穴４６と第２長穴４７を通過し、その光Ｌを受光センサ４９で受光される位置に設けられている。 As shown in FIGS. 6, 13 and 14 (a) and 14 (b), the operation chamber 15 provided on the front wall 132 of the exterior cover body 13 shown in FIG. 1 has an opening 122 of the carry-in / out portion 12. A pair of book detection sensors 48 for detecting the presence or absence of books M housed in the tray 4 are provided above the storage holding wall 42 of the tray 4 arranged in the tray 4, and each book detection sensor 48 is provided below the storage holding wall 42. A pair of light receiving sensors 49 corresponding to the above are provided. A photoelectric sensor is used as the book detection sensor 48. In the book detection sensor 48 and the light receiving sensor 49, the light L emitted by the book detection sensor 48 passes through the first elongated hole 46 and the second elongated hole 47 of the tray 4, and the light L is received by the light receiving sensor 49. It is provided at the position.

また、図６に示すように、外装カバー体１３の前壁１３２に設けられる取出し口には、スライド蓋３が退避位置Ｐ２に位置したときに、搬入出部１２を点灯させるライト１６（照明部）が設けられている。 Further, as shown in FIG. 6, at the take-out port provided on the front wall 132 of the exterior cover body 13, a light 16 (lighting unit) that lights the carry-in / out part 12 when the slide lid 3 is located at the retracted position P2. ) Is provided.

スライド蓋３は、図２及び図３に示すように、表面３ａにタッチパネル式のディスプレイからなる操作パネル３０を装備した板状部材からなり、操作パネル３０に対する入力操作に応じて開閉される。スライド蓋３は、前後方向Ｘ２にスライドし、搬入出部１２における後側上方が退避位置Ｐ２となり、退避位置Ｐ２で操作パネル３０が前側を向いている。スライド蓋３は、搬入出部１２を覆うように閉じた閉止位置Ｐ１において、操作パネル３０が位置する表面３ａの面方向が斜め上向きであり、退避位置Ｐ２において前記表面３ａの面方向が略垂直となる向きである。退避位置Ｐ２のスライド蓋３は、操作室１５の後壁１５２の前面側に配置される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the slide lid 3 is composed of a plate-shaped member having an operation panel 30 having a touch panel type display on the surface 3a, and is opened and closed in response to an input operation on the operation panel 30. The slide lid 3 slides in the front-rear direction X2, and the upper rear side of the carry-in / out portion 12 is the retracted position P2, and the operation panel 30 faces the front side at the retracted position P2. The slide lid 3 has a surface direction of the surface 3a on which the operation panel 30 is located obliquely upward at the closing position P1 closed so as to cover the loading / unloading portion 12, and the surface direction of the surface 3a is substantially vertical at the retracting position P2. It is the direction to become. The slide lid 3 at the retracted position P2 is arranged on the front side of the rear wall 152 of the operation chamber 15.

操作台１２１の前面に立つ利用者は、スライド蓋３の全閉状態、全開状態に拘らず、操作パネル３０に表示される操作メッセージ等を確認しながら、操作パネル３０に表示されるタッチパネルを押して操作することができる。
また、本実施の形態のスライド蓋３には、操作パネル３０の下側にカードの読み取りが可能なカードリーダ３１（図１参照、図２及び図３等では省略している）が設けられている。 The user standing in front of the operation table 121 presses the touch panel displayed on the operation panel 30 while checking the operation message displayed on the operation panel 30 regardless of whether the slide lid 3 is fully closed or fully open. Can be operated.
Further, the slide lid 3 of the present embodiment is provided with a card reader 31 (see FIG. 1, omitted in FIGS. 2 and 3) capable of reading a card under the operation panel 30. There is.

スライド蓋３は、図２、図３、及び図６に示すように、操作室１５の後壁１５２に設けられている蓋駆動部３２によってスライド移動される。スライド蓋３の前端部３ｂ側には左右両側に向けて突出するスライドピン３３（スライド部）が形成されている。 As shown in FIGS. 2, 3, and 6, the slide lid 3 is slid and moved by the lid drive unit 32 provided on the rear wall 152 of the operation chamber 15. A slide pin 33 (slide portion) protruding toward both the left and right sides is formed on the front end portion 3b side of the slide lid 3.

蓋駆動部３２は、図６に示すように、駆動モータ３２１と、駆動モータ３２１に接続されたベルト３２２と、ベルト３２２に接続された連結ヒンジ３２３と、を備えている。駆動モータ３２１は、後壁１５２の下側部分で、トレイ４の進入領域よりも上に設けられている。駆動モータ３２１に接続されているベルト３２２は、後壁１５２の上部に設けられたプーリ３２４に巻き掛けられて連結ヒンジ３２３に接続されている。連結ヒンジ３２３は、プーリ３２４を挟んで駆動モータ３２１より前側に配置され、スライド蓋３の上端に回転自在に連結されている。連結ヒンジ３２３に連結されたスライド蓋３の上端部分は、駆動モータ３２１の正逆回転駆動により後壁１５２の前面に沿って上下方向Ｘ３に移動可能に設けられている。 As shown in FIG. 6, the lid drive unit 32 includes a drive motor 321, a belt 322 connected to the drive motor 321 and a connecting hinge 323 connected to the belt 322. The drive motor 321 is provided in the lower portion of the rear wall 152 above the entry area of the tray 4. The belt 322 connected to the drive motor 321 is wound around a pulley 324 provided on the upper portion of the rear wall 152 and connected to the connecting hinge 323. The connecting hinge 323 is arranged on the front side of the drive motor 321 with the pulley 324 interposed therebetween, and is rotatably connected to the upper end of the slide lid 3. The upper end portion of the slide lid 3 connected to the connecting hinge 323 is provided so as to be movable in the vertical direction X3 along the front surface of the rear wall 152 by the forward / reverse rotation drive of the drive motor 321.

退避位置Ｐ２に配置されるスライド蓋３は、駆動モータ３２１のワイヤ巻出し方向の回転駆動によって連結ヒンジ３２３が下降するとともに、スライド蓋３の前端部３ｂのスライドピン３３が案内溝３４に沿って前方に移動して閉止位置Ｐ１に配置される。
また、閉止位置Ｐ１に配置されるスライド蓋３は、駆動モータ３２１のワイヤ巻取り方向の回転駆動によって連結ヒンジ３２３が上昇するとともに、スライド蓋３の前端部３ｂのスライドピン３３が案内溝３４に沿って後方に移動して退避位置Ｐ２に配置される。 In the slide lid 3 arranged at the retracted position P2, the connecting hinge 323 is lowered by the rotational drive in the wire unwinding direction of the drive motor 321 and the slide pin 33 of the front end portion 3b of the slide lid 3 is moved along the guide groove 34. It moves forward and is placed at the closing position P1.
Further, in the slide lid 3 arranged at the closing position P1, the connecting hinge 323 is raised by the rotational drive in the wire winding direction of the drive motor 321 and the slide pin 33 of the front end portion 3b of the slide lid 3 is provided in the guide groove 34. It moves rearward along the line and is arranged at the retracted position P2.

操作室１５の両側壁１５１には、スライド蓋３の前端部に設けられるスライドピン３３を案内する案内溝３４（案内ガイド）が前後方向Ｘ２に延びて設けられている。案内溝３４は、前側から後方に向けて高くなる曲線状に延在している。具体的には、手前側で前方から後方に向けて急峻に上昇する第１前方溝部３４Ａ（第１ガイド部）と、前方溝部３４Ａの後端に連設され略水平又は第１前方溝部３４Ａよりも緩やかに上昇する中間溝部３４Ｂ（第２ガイド部）と、中間溝部３４Ｂの後端に連設され中間溝部３４Ｂよりも急峻に上昇する後方溝部３４Ｃ（第３ガイド部）と、を有している。そして、案内溝３４の中間溝部３４Ｂがトレイ４の高さより上方に位置している。
この場合、案内溝３４は前方で急峻に高くなるので、案内溝３４に沿って移動するスライド蓋３の前端部３ｂの位置が、閉止位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に移動して搬入出部１２を開く開始時に直ぐに搬入出部１２の面から急峻に上方に移動する軌跡を辿る。そのため、スライド蓋３の前端部３ｂが搬入出部１２における搬入出領域を通過しない構成となっている。 A guide groove 34 (guide guide) for guiding the slide pin 33 provided at the front end portion of the slide lid 3 is provided on both side walls 151 of the operation chamber 15 so as to extend in the front-rear direction X2. The guide groove 34 extends in a curved shape that rises from the front side to the rear side. Specifically, from the first front groove portion 34A (first guide portion) that rises sharply from the front to the rear on the front side and the substantially horizontal or first front groove portion 34A that is connected to the rear end of the front groove portion 34A. Also has an intermediate groove portion 34B (second guide portion) that gradually rises, and a rear groove portion 34C (third guide portion) that is connected to the rear end of the intermediate groove portion 34B and rises steeper than the intermediate groove portion 34B. There is. The intermediate groove portion 34B of the guide groove 34 is located above the height of the tray 4.
In this case, since the guide groove 34 rises steeply in the front, the position of the front end portion 3b of the slide lid 3 that moves along the guide groove 34 moves from the closing position P1 to the retracting position P2, and the loading / unloading portion 12 is moved. Immediately at the start of opening, it follows a trajectory that steeply moves upward from the surface of the carry-in / out portion 12. Therefore, the front end portion 3b of the slide lid 3 does not pass through the carry-in / out area of the carry-in / out portion 12.

次に、上述した図書保管装置１を利用して図書の搬入出時における動作手順について、具体的に説明する。
図３に示すように、利用者が図書保管装置１を利用して図書Ｍを借りる貸し出し時において、利用者は、先ず操作室１５前で閉止位置Ｐ１にあるスライド蓋３の操作パネル３０を操作し、所定の図書Ｍを搬入出部１２に搬出するように指示情報を入力する。
この指示情報が入力されると、図４及び図１５（ａ）に示すように、移動装置２が作動し、移載ユニット２１で収納棚１１の指定された収納スペース１１Ａに存在するトレイ４を移載する動作が行われる。ここで、収納スペース１１Ａにあるトレイ４には、予め設定されている図書Ｍが収容されている。 Next, the operation procedure at the time of loading and unloading the books will be specifically described using the book storage device 1 described above.
As shown in FIG. 3, when the user rents the book M using the book storage device 1, the user first operates the operation panel 30 of the slide lid 3 at the closing position P1 in front of the operation room 15. Then, the instruction information is input so that the predetermined book M is carried out to the carry-in / out unit 12.
When this instruction information is input, as shown in FIGS. 4 and 15A, the moving device 2 is activated, and the transfer unit 21 sets the tray 4 existing in the designated storage space 11A of the storage shelf 11. The operation of transferring is performed. Here, a preset book M is stored in the tray 4 in the storage space 11A.

具体的に移載ユニット２１にトレイ４を移載する動作は、以下のように行われる。
先ず、トレイ４を搭載していない空の移載ユニット２１を横移動ガイド２２と昇降ガイド２３を使用して上下方向Ｘ３及び横方向（左右方向Ｘ１）に移動させ、収納棚１１のうち指定された収納スペース１１Ａの取出し口の後側の所定位置（第１停止位置Ｓ１）に位置させる。
続いて、図１１及び１５（ｂ）、（ｃ）に示すように、移載ユニット２１の押出し装置２６を摺動軸２５（図８（ａ）参照）によって前方に移動し、その押出し装置２６の前部に設けられるフック２６１をトレイ４の係止片４３の凹部４３ａに係止する。その後、押出し装置２６を後方に移動させることで、トレイ４を移載ユニット２１のフレーム２４（図８（ａ）参照）内に引き込み収容する。 Specifically, the operation of transferring the tray 4 to the transfer unit 21 is performed as follows.
First, the empty transfer unit 21 on which the tray 4 is not mounted is moved in the vertical direction X3 and the horizontal direction (horizontal direction X1) by using the lateral movement guide 22 and the elevating guide 23, and is designated among the storage shelves 11. It is positioned at a predetermined position (first stop position S1) on the rear side of the take-out port of the storage space 11A.
Subsequently, as shown in FIGS. 11 and 15 (b) and (c), the extrusion device 26 of the transfer unit 21 is moved forward by the sliding shaft 25 (see FIG. 8 (a)), and the extrusion device 26 is moved forward. The hook 261 provided at the front portion of the tray 4 is locked in the recess 43a of the locking piece 43 of the tray 4. After that, by moving the extrusion device 26 rearward, the tray 4 is pulled in and accommodated in the frame 24 (see FIG. 8A) of the transfer unit 21.

続いて、図４、図８（ａ）及び図１６（ａ）に示すように、図書Ｍが載置されたトレイ４とともに移載ユニット２１を横移動ガイド２２と昇降ガイド２３を使用して上下方向Ｘ３及び横方向（左右方向Ｘ１）に移動させて、搬入出部１２の後側の所定位置（第２停止位置Ｓ２）に停止させる。 Subsequently, as shown in FIGS. 4, 8 (a) and 16 (a), the transfer unit 21 is moved up and down together with the tray 4 on which the book M is placed by using the lateral movement guide 22 and the elevating guide 23. It is moved in the direction X3 and the lateral direction (horizontal direction X1), and is stopped at a predetermined position (second stop position S2) on the rear side of the carry-in / out portion 12.

その後、図８（ｂ）及び図１６（ｂ）に示すように、移載ユニット２１の押出し装置２６を摺動軸２５によって前方に移動することで、図書Ｍを載置させたトレイ４を前方に移動させ、操作室１５内の搬入出部１２の開口部１２２に進入させる。このとき、トレイ４の載置板４１の下面４１ｃに設けられる複数のガイドピン４５が開口部１２２の左右両側の位置で前後方向Ｘ２に延びるガイド１２３に沿って前方に案内される。そして、図８（ｃ）及び図１６（ｃ）に示すように、前進されたトレイ４は、載置板４１の前端４１ｂが操作台１２１の開口部１２２に当接した位置で停止し、搬入出部１２の所定の位置（搬入出位置Ｓ３）に配置される。 After that, as shown in FIGS. 8 (b) and 16 (b), the extrusion device 26 of the transfer unit 21 is moved forward by the sliding shaft 25 to move the tray 4 on which the book M is placed forward. To enter the opening 122 of the carry-in / out portion 12 in the operation room 15. At this time, a plurality of guide pins 45 provided on the lower surface 41c of the mounting plate 41 of the tray 4 are guided forward along the guide 123 extending in the front-rear direction X2 at the positions on both the left and right sides of the opening 122. Then, as shown in FIGS. 8 (c) and 16 (c), the advanced tray 4 is stopped at a position where the front end 41b of the mounting plate 41 abuts on the opening 122 of the operation table 121, and is carried in. It is arranged at a predetermined position (carry-in / out position S3) of the protrusion 12.

その後、図２、図３、及び図６に示すように、スライド蓋３が閉止位置Ｐ１から操作室１５の奥側上方の位置となる退避位置Ｐ２へ移動して、搬入出部１２にあるトレイ４の上方から退避した位置でスライド蓋３が開いた状態となる。具体的に閉止位置Ｐ１に配置されるスライド蓋３は、駆動モータ３２１のワイヤ巻取り方向の回転駆動によって連結ヒンジ３２３が上昇するとともに、スライド蓋３の前端部３ｂのスライドピン３３が案内溝３４に沿って後方に移動して退避位置Ｐ２に配置される。
このときスライド蓋３は、閉止位置Ｐ１から退避位置Ｐ２へ移動する開く動作（反対に閉じる動作も同様）の際のスライド蓋３の前端部３ｂ（スライドピン３３）がトレイ４の上方を避ける軌跡でスライドする。そのため、スライド蓋３の開閉動作によって、トレイ４及びトレイ４に配置される図書Ｍにスライド蓋３が接触しないようになっている。これにより、利用者は、搬入出部１２においてトレイ４の図書載置面４１にある図書Ｍを取り出すことができる。 After that, as shown in FIGS. 2, 3 and 6, the slide lid 3 moves from the closing position P1 to the evacuation position P2 which is the position above the back side of the operation chamber 15, and the tray in the loading / unloading section 12. The slide lid 3 is in an open state at a position retracted from above 4. Specifically, in the slide lid 3 arranged at the closing position P1, the connecting hinge 323 is raised by the rotational drive in the wire winding direction of the drive motor 321 and the slide pin 33 of the front end portion 3b of the slide lid 3 is provided with the guide groove 34. It moves rearward along the above and is arranged at the retracted position P2.
At this time, the slide lid 3 moves from the closing position P1 to the retracting position P2. Slide with. Therefore, the slide lid 3 is prevented from coming into contact with the tray 4 and the books M arranged on the tray 4 by the opening / closing operation of the slide lid 3. As a result, the user can take out the book M on the book mounting surface 41 of the tray 4 at the loading / unloading section 12.

トレイ４から図書Ｍを取り出した後は、退避位置Ｐ２にあるスライド蓋３の操作パネル３０を操作してスライド蓋３を閉止位置Ｐ１に移動させてもよいし、自動で移動するように制御してもよい。
なお、退避位置Ｐ２に配置されるスライド蓋３は、駆動モータ３２１のワイヤ巻出し方向の回転駆動によって連結ヒンジ３２３が下降するとともに、スライド蓋３の前端部３ｂのスライドピン３３が案内溝３４に沿って前方に移動して閉止位置Ｐ１に配置される。 After the book M is taken out from the tray 4, the operation panel 30 of the slide lid 3 at the retracted position P2 may be operated to move the slide lid 3 to the closing position P1, or the slide lid 3 may be controlled to move automatically. You may.
In the slide lid 3 arranged at the retracted position P2, the connecting hinge 323 is lowered by the rotational drive in the wire unwinding direction of the drive motor 321 and the slide pin 33 of the front end portion 3b of the slide lid 3 is provided in the guide groove 34. It moves forward along the line and is arranged at the closing position P1.

次に、利用者が図書保管装置１を利用して図書Ｍを返却する際には、基本的には上述した図書Ｍの貸し出しの動作の逆の動作となるので、貸出し時と異なる点について説明する。
利用者は、図２、図３、及び図６に示すように、スライド蓋３が退避位置Ｐ２にあるときに、搬入出部１２の開口部１２２に配置されているトレイ４の図書載置面４１ａの所定位置（本実施の形態では図書載置面４１ａの奥側）に図書Ｍを配置させる。具体的には、利用者が図書Ｍをトレイ４に載置させる際には、図書Ｍを図書載置面４１ａの奥側の後板４２３に押し付けるだけで上板４２２が図書Ｍの上側に位置し、図書Ｍが図書載置面４１ａと上板４２２の間に押し込まれた状態で載置する。このとき、図１３及び図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、トレイ４の図書載置面４１ａに載置する図書Ｍを後板４２３に押し付けた状態であることが図書検知センサ４８と受光センサ４９により検知される。利用者が図書Ｍを図書載置面４１ａに載置する際に、後板４２３に押し付けて載置することで図書検知センサ４８の光Ｌが図書Ｍによって遮られることが検知され、図書Ｍが図書載置面４１ａの所定の位置に配置されたことを確認できる。 Next, when the user returns the book M using the book storage device 1, the operation is basically the reverse of the above-mentioned lending operation of the book M, so the difference from the lending operation will be explained. do.
As shown in FIGS. 2, 3, and 6, when the slide lid 3 is in the retracted position P2, the user can use the book mounting surface of the tray 4 arranged in the opening 122 of the loading / unloading section 12. The book M is arranged at a predetermined position of 41a (in the present embodiment, the back side of the book mounting surface 41a). Specifically, when the user places the book M on the tray 4, the upper plate 422 is positioned above the book M simply by pressing the book M against the rear plate 423 on the back side of the book mounting surface 41a. Then, the book M is placed in a state of being pushed between the book mounting surface 41a and the upper plate 422. At this time, as shown in FIGS. 13 and 14 (a) and 14 (b), the book detection sensor 48 indicates that the book M to be placed on the book mounting surface 41a of the tray 4 is pressed against the rear plate 423. Is detected by the light receiving sensor 49. When the user places the book M on the book placing surface 41a, the light L of the book detection sensor 48 is detected to be blocked by the book M by pressing the book M against the rear plate 423 and placing the book M on the rear plate 423. It can be confirmed that the book mounting surface 41a is arranged at a predetermined position.

トレイ４の所定位置に図書Ｍを載置した後、退避位置Ｐ２にあるスライド蓋３の操作パネル３０を操作し、スライド蓋３を閉止位置Ｐ１に移動させる。そして、搬入出部１２の上方をスライド蓋３で閉じた状態を確認されたら、第２停止位置Ｓ２の移載ユニット２１の押出し装置２６を後方に移動させて、トレイ４を移載ユニット２１のフレーム２４内に引き込み収容する。ここの動作は、図８（ａ）〜（ｃ）に示す動作の逆の動作になる。 After placing the book M at a predetermined position on the tray 4, the operation panel 30 of the slide lid 3 at the retracted position P2 is operated to move the slide lid 3 to the closing position P1. Then, when it is confirmed that the upper part of the carry-in / out portion 12 is closed by the slide lid 3, the extrusion device 26 of the transfer unit 21 at the second stop position S2 is moved rearward, and the tray 4 is moved to the transfer unit 21. It is retracted and accommodated in the frame 24. The operation here is the reverse of the operation shown in FIGS. 8A to 8C.

その後、図４及び図１５（ａ）〜（ｃ）に示すように、トレイ４を搭載した移載ユニット２１を横移動ガイド２２と昇降ガイド２３を使用して上下方向Ｘ３及び横方向（左右方向Ｘ１）に移動させて、収納棚１１のうち指定された収納スペース１１Ａの取出し口の後側の所定位置（第１停止位置Ｓ１）に位置させる。押出し装置２６を前方に移動することで、図書Ｍを載置させたトレイ４を前方に移動させ、収納スペース１１Ａ内に進入させる。そして、押出し装置２６の前部に設けられるフック２６１をトレイ４の係止片４３の凹部４３ａから取り外し、押出し装置２６を後方に移動させる。 After that, as shown in FIGS. 4 and 15 (a) to 15 (c), the transfer unit 21 on which the tray 4 is mounted is moved in the vertical direction X3 and the horizontal direction (horizontal direction) by using the lateral movement guide 22 and the elevating guide 23. It is moved to X1) and positioned at a predetermined position (first stop position S1) on the rear side of the take-out port of the designated storage space 11A in the storage shelf 11. By moving the extrusion device 26 forward, the tray 4 on which the book M is placed is moved forward and entered into the storage space 11A. Then, the hook 261 provided at the front portion of the extrusion device 26 is removed from the recess 43a of the locking piece 43 of the tray 4, and the extrusion device 26 is moved rearward.

次に、上述した図書保管装置１の作用について、図面に基づいて詳細に説明する。
図２、図３、及び図６に示すように、本実施の形態では、スライド蓋３の前端部３ｂは、案内溝３４の手前側の前方溝部３４Ａで前方から後方に向けて上昇した後、略水平又は前方溝部３４Ａよりも緩やかに上昇する中間溝部３４Ｂに沿って案内されるため、搬入出部１２の載置面（操作台１２１）に載置された図書Ｍに接触することなくスライド蓋３を閉止位置Ｐ１と退避位置Ｐ２の間で移動させることができる。そのため、搬入出部１２の高さをスライド蓋３の前端部３ｂの位置と同じにすることが可能となり、スライド蓋３が開いた状態において搬入出部１２のトレイ４の図書載置面４１ａ（少なくとも手前側）が下方に凹んだ形状とする必要がなくなることから、トレイ４の図書載置面４１ａ上への図書Ｍの出し入れを容易に行うことができる。
また、この場合には、略水平又は緩やかな傾斜となる中間溝部３４Ｂを設けることで、スライド蓋３の軌跡を低く抑えることが可能となり、装置の大型化を抑制することができる。 Next, the operation of the above-mentioned book storage device 1 will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 2, 3 and 6, in the present embodiment, the front end portion 3b of the slide lid 3 is raised from the front to the rear at the front groove portion 34A on the front side of the guide groove 34, and then is then raised. Since the guide is guided along the intermediate groove 34B which is substantially horizontal or rises more gently than the front groove 34A, the slide lid does not come into contact with the book M placed on the mounting surface (operation table 121) of the loading / unloading section 12. 3 can be moved between the closing position P1 and the retracting position P2. Therefore, the height of the carry-in / out portion 12 can be made the same as the position of the front end portion 3b of the slide lid 3, and the book mounting surface 41a (book mounting surface 41a) of the tray 4 of the carry-in / out portion 12 with the slide lid 3 open. Since it is not necessary to have a shape in which at least the front side is recessed downward, the book M can be easily taken in and out of the book mounting surface 41a of the tray 4.
Further, in this case, by providing the intermediate groove portion 34B having a substantially horizontal or gentle inclination, the locus of the slide lid 3 can be suppressed low, and the size of the device can be suppressed.

また、本実施の形態では、中間溝部３４Ｂよりも傾斜が大きな後方溝部３４Ｃを設けることで、退避位置Ｐ２におけるスライド蓋３の姿勢を表面３ａ（操作パネル３０）が鉛直方向に近づくような姿勢とすることが可能となる。 Further, in the present embodiment, by providing the rear groove portion 34C having a larger inclination than the intermediate groove portion 34B, the posture of the slide lid 3 at the retracted position P2 is set so that the surface 3a (operation panel 30) approaches the vertical direction. It becomes possible to do.

また、本実施の形態では、案内溝３４の中間溝部３４Ｂがトレイ４の高さより上方に位置しているので、スライド蓋３のスライドピン３３が中間溝部３４Ｂに案内されるときにも、スライド蓋３がトレイ４に載置される図書Ｍに接触することなく移動させることができる。 Further, in the present embodiment, since the intermediate groove portion 34B of the guide groove 34 is located above the height of the tray 4, the slide lid 3 also guides the slide pin 33 of the slide lid 3 to the intermediate groove portion 34B. 3 can be moved without touching the book M placed on the tray 4.

本発明の図書保管装置１によれば、図書Ｍの載置面に対して図書Ｍの出し入れを容易に行うことができる。 According to the book storage device 1 of the present invention, the book M can be easily taken in and out of the mounting surface of the book M.

以上、本発明による物品搬入出装置の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 Although the embodiment of the article loading / unloading device according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment and can be appropriately modified without departing from the spirit of the present invention.

例えば、本実施の形態による図書保管装置１（物品搬入出装置）では、案内ガイドとして案内溝３４を採用し、この案内溝３４に沿って案内されるスライドピン３３（スライド部）をスライド蓋３の前端部３ｂ側の側方に設けた構成としているが、このような構成に限定されることはない。例えば、案内ガイドとしてレールを採用し、このレールに沿ってスライド可能な転動可能なスライド部を用いたものであってもよい。 For example, in the book storage device 1 (article loading / unloading device) according to the present embodiment, a guide groove 34 is adopted as a guide guide, and a slide pin 33 (slide portion) guided along the guide groove 34 is attached to the slide lid 3. Although the configuration is provided on the side of the front end portion 3b side of the above, the configuration is not limited to such a configuration. For example, a rail may be adopted as the guide guide, and a rollable sliding portion that can slide along the rail may be used.

また、本実施の形態では、案内溝３４の形状として、後方溝部３４Ｃ（第３ガイド部）を備えているが、この第３ガイド部は省略することも可能である。また、各ガイド部の傾斜角度や、湾曲形状など適宜設定することが可能である。 Further, in the present embodiment, the rear groove portion 34C (third guide portion) is provided as the shape of the guide groove 34, but the third guide portion can be omitted. Further, the inclination angle of each guide portion and the curved shape can be appropriately set.

さらに、本実施の形態では、案内溝３４の中間溝部３４Ｂ（第２ガイド部）がトレイ４の高さより上方に位置している構成としているが、これに限定されることはない。 Further, in the present embodiment, the intermediate groove portion 34B (second guide portion) of the guide groove 34 is located above the height of the tray 4, but the present invention is not limited to this.

さらに、収容器は、本実施の形態のようなトレイ４に限定されることはなく、図書を収容可能で移動装置で移動可能であればどのような形態であってもかまわない。
例えば、トレイ４の図書載置面４１ａは、全面が平面である必要は無い。例えば、図１７〜図１９に示す変形例によるトレイ４Ａのように、図書載置面４１ａの周辺部である前端部及び左右両端部に上方に突となるわずかな盛り上がり部４１ｄを設けても良い。この盛り上がり部４１ｄは、上端部から図書載置面４１ａにおける内側に向かうに従い漸次下方に傾斜する斜面が形成されている。この場合、図書を図書載置面４１ａ上で滑らせて図書の一部を盛り上がり部４１ｄまで移動させることで、図書が少しだけ浮き上がるため、図書を図書載置面４１ａ上から取り上げることが容易となる。 Further, the container is not limited to the tray 4 as in the present embodiment, and may be in any form as long as it can accommodate books and can be moved by a mobile device.
For example, the entire surface of the book mounting surface 41a of the tray 4 does not have to be flat. For example, as in the tray 4A according to the modified example shown in FIGS. 17 to 19, a slightly raised portion 41d that protrudes upward may be provided at the front end portion and the left and right end portions that are the peripheral portions of the book mounting surface 41a. .. The raised portion 41d is formed with a slope that gradually inclines downward from the upper end portion toward the inside of the book mounting surface 41a. In this case, by sliding the book on the book mounting surface 41a and moving a part of the book to the raised portion 41d, the book is lifted a little, so that it is easy to pick up the book from the book mounting surface 41a. Become.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。 In addition, it is possible to replace the components in the above-described embodiment with well-known components as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

１図書保管装置（物品搬入出装置）
２移動装置
３スライド蓋
４トレイ（収容器）
１１収納棚（物品保管部）
１１Ａ収納スペース
１２搬入出部
１３外装カバー体
１６ライト
１５操作室
２１移載ユニット
２６押出し装置
３０操作パネル
３３スライドピン（スライド部）
３４案内溝（案内ガイド）
３４Ａ前方溝部（第１ガイド部）
３４Ｂ中間溝部（第２ガイド部）
３４Ｃ後方溝部（第３ガイド部）
４１載置板
４１ａ図書載置面
４２収納保持壁
４３係止片
１２１操作台
１２２開口部
４２１横板
４２２上板
４２３後板
Ｍ図書
Ｐ１閉止位置
Ｐ２退避位置
Ｘ１左右方向
Ｘ２前後方向
Ｘ３上下方向 1 Book storage device (article loading / unloading device)
2 Mobile device 3 Slide lid 4 Tray (container)
11 Storage shelves (goods storage section)
11A Storage space 12 Carry-in / out part 13 Exterior cover body 16 Light 15 Operation room 21 Transfer unit 26 Extruder 30 Operation panel 33 Slide pin (slide part)
34 Guide groove (guide guide)
34A Front groove (1st guide)
34B Intermediate groove (2nd guide)
34C rear groove (3rd guide)
41 Mounting plate 41a Book mounting surface 42 Storage holding wall 43 Locking piece 121 Operation table 122 Opening 421 Horizontal plate 422 Upper plate 423 Rear plate M Book P1 Closing position P2 Retracting position X1 Left / right direction X2 Front / rear direction X3 Vertical direction

Claims

An article storage unit that stores and stores articles,
The carry-in / out section, which serves as the delivery port for the specified goods,
A moving device for moving a container for accommodating the article between the article storage unit and the loading / unloading unit.
A plate-shaped slide lid that is slidably provided between a closing position that covers the carry-in / out portion from a position spaced upward and a retracted position that opens the upper part of the carry-in / out portion , and is entirely composed of a single plane. When,
With
Only the front end of the slide lid is provided with a slide portion that projects toward both the left and right sides.
Guide guides for guiding the slide portion are provided on the left and right sides of the slide lid so as to extend in the front-rear direction.
The guide guide has a first guide portion that rises from the front to the rear on the front side, and a second guide portion that is connected to the rear end of the first guide portion and rises substantially horizontally or more gently than the first guide portion. An article loading / unloading device characterized by having two guide portions.

The article loading / unloading according to claim 1, wherein the guide guide has a third guide portion that is connected to the rear end of the second guide portion and rises steeper than the second guide portion. Device.

The article loading / unloading device according to claim 1 or 2, wherein the second guide portion of the guide guide is located above the height of the container.