JP6958182B2 - Air conditioner system - Google Patents
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Description
本発明は、空調機システムに係わり、より詳細には、人検知による空気調和機の制御に関する。 The present invention relates to an air conditioner system, and more particularly to the control of an air conditioner by human detection.
従来、空調機システムにおける人検知による空気調和機の制御として、例えば特許文献１に示す構成が開示されている。
この空調機システムでは各ユーザーに固有のＩＤを備えたＲＦタグを装着させており、また、各部屋には室内機とＲＦタグの読み取り装置を備え、さらに各ユーザーの好みの空調運転のパラメータを記憶部に記憶し、各室内機にこのパラメータを送信して空調運転を制御する管理サーバを備えている。
Conventionally, as a control of an air conditioner by human detection in an air conditioner system, for example, the configuration shown in
In this air conditioner system, each user is equipped with an RF tag with a unique ID, and each room is equipped with an indoor unit and an RF tag reader, and each user's favorite air conditioning operation parameters can be set. It is equipped with a management server that stores in the storage unit and sends this parameter to each indoor unit to control the air conditioning operation.
この空調機システムの管理サーバは、ＲＦタグの読み取り装置を介してユーザーのＲＦタグを検出した場合、このＲＦタグと対応するパラメータを記憶部から読み出し、ＲＦタグを検出した室内に設置されている室内機にこのパラメータを送信し、これを受信した室内機は、この受信したパラメータ用いて空調運転を実行する。
また、ＲＦタグの読み取り装置を廊下などにも配置し、管理サーバがユーザーの移動を細かく監視することでユーザーの移動先を学習する。そして管理サーバは、この学習結果に基づいてユーザーの移動先を予測して、ユーザーが移動する前に移動先の部屋の室内機をユーザーの好みに合わせて事前に運転させる。
When the user's RF tag is detected via the RF tag reader, the management server of this air conditioner system reads the parameters corresponding to the RF tag from the storage unit and is installed in the room where the RF tag is detected. This parameter is transmitted to the indoor unit, and the indoor unit that receives this transmits the air conditioning operation using this received parameter.
In addition, an RF tag reading device is also placed in a corridor or the like, and the management server closely monitors the user's movement to learn the user's movement destination. Then, the management server predicts the destination of the user based on the learning result, and operates the indoor unit of the destination room in advance according to the user's preference before the user moves.
しかしながら、この空調機システムでは、ユーザーが部屋を退室して廊下に出たことを検知してから予測した移動先の室内機を制御するものであり、移動先の部屋を適温に空調する時間が不足する問題があった。さらに、管理サーバや複数のＲＦタグの読み取り装置が必要であり、非常に高価なシステムになる問題があった。 However, in this air conditioner system, the indoor unit at the destination is controlled after detecting that the user has left the room and entered the corridor, and the time for air-conditioning the room at the destination to an appropriate temperature is controlled. There was a shortage problem. Further, a management server and a plurality of RF tag readers are required, which causes a problem of becoming a very expensive system.
本発明は以上述べた問題点を解決し、ユーザーの行動に対応して他の部屋に設置された機器を迅速に制御する空調機システムを安価に提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide an air conditioner system that quickly controls devices installed in other rooms in response to user behavior at low cost.
本発明は上述の課題を解決するため、本発明の請求項１に記載の発明は、
人を検知する人検知センサと、
前記人検知センサの検出結果に基づいて運転指示を送信する親機と、
受信した前記運転指示に従って運転し、前記人検知センサが設置された部屋と異なる部屋に設置された子機と、
予め規定された制御パラメータ群である、人物の行動と前記子機に対する運転指示と同運転指示が送信される前記子機の通信アドレスとを記憶する記憶部とを備え、
前記親機は、
前記人検知センサの検知結果に基づいて検出された人物の行動と前記制御パラメータ群で規定された人物の行動が一致した時、前記制御パラメータ群で規定された運転指示を前記制御パラメータ群で規定された前記通信アドレスを有する前記子機へ送信することで、前記人検知センサの検知結果に基づいて検出された人物の行動に対応して前記子機を制御する親機制御手段を備えたことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to
A person detection sensor that detects people and
A master unit that transmits an operation instruction based on the detection result of the human detection sensor, and
A slave unit that operates according to the received operation instruction and is installed in a room different from the room in which the human detection sensor is installed.
It is provided with a storage unit that stores a person's action, a driving instruction to the slave unit, and a communication address of the slave unit to which the same driving instruction is transmitted, which is a predetermined control parameter group.
The master unit is
When the behavior of the person detected based on the detection result of the person detection sensor and the behavior of the person specified in the control parameter group match, the operation instruction specified in the control parameter group is specified in the control parameter group. It is provided with a master unit control means for controlling the slave unit in response to the behavior of a person detected based on the detection result of the person detection sensor by transmitting to the slave unit having the communication address. It is characterized by.
以上の手段を用いることにより本発明による空調機システムによれば、親機制御手段は、検出した人物の行動に対応して、予め定めた他室の子機の運転を制御するため、背景技術で説明したようにユーザーが部屋を退出してから子機を制御するよりも早く、他の部屋に設置された子機を迅速に制御できる。また、管理サーバーや複数の人検知センサやＲＦタグの読み取り装置が不要であるため、空調機システムを安価に提供することができる。 According to the air conditioner system according to the present invention by using the above means, the master unit control means controls the operation of the slave unit in another room determined in advance in response to the detected action of the person. As explained in, it is possible to quickly control the slave units installed in other rooms faster than the user can control the slave units after leaving the room. Further, since a management server, a plurality of human detection sensors, and an RF tag reading device are not required, the air conditioner system can be provided at low cost.
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいた実施例として詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail as examples based on the accompanying drawings.
図１は本発明による空調機システムを備えた部屋の間取図である。一階にはリビングとダイニングキッチンとトイレが備えられている。ダイニングキッチンには室内機（第１子機）３０が、また、リビングには室内機（第２子機）２０と無線ＬＡＮルーター４０が、また、トイレには温風ヒーター５０が、それぞれ備えられている。
FIG. 1 is a floor plan of a room equipped with an air conditioner system according to the present invention. The first floor has a living room, a dining kitchen and a toilet. The dining kitchen is equipped with an indoor unit (first slave unit) 30, the living room is equipped with an indoor unit (second slave unit) 20 and a
一方、二階の寝室には、人検知センサ１１を備えた室内機（親機）１０が備えられている。そして各室内機には図示しない無線ＬＡＮ部が備えられており、無線ＬＡＮルーター４０を介してそれぞれの室内機同士が通信接続されている。また、各室内機は他の室内機からの指示により運転の開始や停止などの制御を行うことができる。
On the other hand, the bedroom on the second floor is equipped with an indoor unit (master unit) 10 equipped with a
なお、各室内機はＩＰアドレス（通信アドレス）で識別できるようになっており、室内機１０は１９２．１６８．１１．２、室内機３０は１９２．１６８．１１．３、室内機２０は１９２．１６８．１１．４がそれぞれ固定ＩＰアドレスとして割り当てられている。
Each indoor unit can be identified by an IP address (communication address). The
図２は本発明による室内機１０の制御ブロック図である。室内機２０と室内機３０も室内機１０と同じ構成であるため、室内機１０を代表として説明する。
室内機１０は無線ＬＡＮ部１３と、人検知センサ１１と、時計１２と、記憶部１６と、赤外線信号の受信部１５とこれらを制御する制御部１７が備えられている。なお、室内機１０の付属装置としてリモコン１４が備えられている。
FIG. 2 is a control block diagram of the
The
制御部１７は現在の運転モードや風量、風向などのデータや、受信部１５を介してリモコン１４から送信された前述のＩＰアドレスなどの設定データを記憶部１６に記憶する。また、制御部１７は、人検知センサ１１で検出した人検知信号や時計１２からの時刻データが入力され、さらに、無線ＬＡＮ部１３を介して他の室内機へ運転指示信号を送信したり、逆に他の室内機からの運転指示信号を受信して、その運転指示を実行する。
The
一方、リモコン１４は室内機１０の操作が可能なだけでなく、他の空気調和機を制御するための一連の制御パラメータを設定操作により受け付ける機能が有り、受け付けられた制御パラメータは受信部１５と制御部１７を介して記憶部１６に運転テーブルとして記憶される。なお、運転テーブルについては後で詳細に説明する。
また、制御部１７内には、室内機１０が親機として機能する場合に動作する親機制御部（親機制御手段）１が備えられており、親機制御部１は記憶部１６に記憶された運転テーブルの内容に従って他の空気調和機（子機）を制御する。なお、親機制御部１については後で詳細に説明する。
On the other hand, the
Further, the
図３は記憶部１６に記憶された運転テーブルの内容を説明する説明図である。運転テーブルの内容は予めユーザーの行動予定に対応して決定されており、前述したリモコン１４の設定操作により記憶部１６に記憶されるものである。
この運転テーブルは、左から右に向かって制御内容の項番を示す「項」と、「時間帯」と、「対象機器」と、「人物行動」と、「運転指示」の項目が並んでいる。そして、この運転テーブルの縦方向は、それぞれの制御内容が異なる項１〜項３の制御パラメータ群が格納されている。なお、「人物行動」と「運転指示」の項はさらに、「条件１」と「条件２」にそれぞれ区分けされている。
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the contents of the operation table stored in the
In this operation table, items of "item", "time zone", "target device", "personal action", and "operation instruction" indicating the item number of the control content are arranged from left to right. There is. Then, in the vertical direction of this operation table, the control parameter groups of
なお、「対象機器」の欄は、制御される機器のＩＰアドレスの下一桁であり、「人物行動」の欄は、室内機１０が設置された部屋に出入りする人物の行動を示すものである。具体的に「人物行動」は本実施例の場合、該当時間帯に人物が何らかの行動を行った結果、室内機１０が人を未検出の状態から人を検出した回数を定義する値（検知回数閾値）を示しており、該当時間帯内に人検知センサ１１で人物を検出してカウントした回数がこの検知回数閾値になった時、「運転指示」で示された運転が対象機器で実行される。「運転指示」は「０」のデータで該当機器を運転停止に、「１」のデータで運転開始を指示する。
The "Target device" column is the last digit of the IP address of the controlled device, and the "Personal behavior" column indicates the behavior of a person entering or leaving the room in which the
「人物行動」と「運転指示」に２つの条件が格納されている場合は、それぞれの値が「条件１」と「条件２」毎にペアとなり、実際に人検知センサ１１で人物を検出してカウントした回数が「人物行動」で指定された「条件１」の回数になると「運転指示」で指定された「条件１」の運転が実行される。そして、次に同じ時間帯で実際に人検知センサ１１で人物を検出してカウントした回数が「人物行動」で指定された「条件２」の回数になると「運転指示」で指定された「条件２」の運転が実行される。なお、同じ時間帯内であれば「条件１」と「条件２」が繰り返して順次実行される。
When two conditions are stored in "personal action" and "driving instruction", the respective values are paired for each "
例えば運転テーブルの項１では、２２：００〜０：００の時間帯に室内機１０が人を２回検出したら、ＩＰアドレスが１９２．１６８．１１．３の機器（室内機３０）と、１９２．１６８．１１．４の機器（室内機２０）に対して運転を停止するように「運転指示」の欄に「０」が格納されている。
また、運転テーブルの項２では、０：００〜６：００の時間帯に室内機１０が人を１回検出したら「条件１」により、ＩＰアドレスが１９２．１６８．１１．３の機器（室内機３０）に対して運転を開始し、さらに室内機１０が人をもう１回検出したら「条件２」により室内機３０の運転を停止するようにデータが格納されている。
また、運転テーブルの項３では、６：００〜８：００の時間帯に室内機１０が人を１回検出したらＩＰアドレスが１９２．１６８．１１．３の機器（室内機３０）に対して運転を開始するように「運転指示」の欄に「１」が格納されている。
なお、本実施例では運転テーブルにおいて、各項毎に時間帯から運転指示の欄まで記載されたデータを制御パラメータ群、また、人物行動と運転指示の欄の組データを指示パラメータと呼称する。
For example, in
Further, in
Further, in
In this embodiment, in the operation table, the data described from the time zone to the operation instruction column for each item is referred to as a control parameter group, and the set data of the person action and the operation instruction column is referred to as an instruction parameter.
図４は親機制御部１の内部を示すブロック図である。親機制御部１は、人検知信号が入力される第１子機制御部２と第２子機制御部４と、時刻信号と制御パラメータ群が入力される運転指示部３と、入力された２つデータが時間的に重ならないように順次送信する順次送信部５が備えられている。また、運転指示部３から第１子機制御部２と第２子機制御部４に、許可信号と人物行動のデータと運転指示のデータがそれぞれ出力されている。また、第１子機制御部２から第１運転指示信号が、第２子機制御部４から第２運転指示信号がそれぞれ順次送信部５へ出力され、これらが入力された順次送信部５は、これらを運転指示信号として出力する。なお、親機制御部１は、室内機１０の制御とは独立して動作するようになっているため、室内機１０は対応するリモコン１４の指示に従って動作している。ただし、室内機１０はリモコン１４の指示に従って運転停止中（待機状態）となっても親機制御部１、および、関連するハードウェアは動作している。
FIG. 4 is a block diagram showing the inside of the master
運転指示部３はリモコン１４によって運転テーブルの内容が設定されると、まず最初に記憶部１６から記憶されているすべての制御パラメータ群を読み込む。そして運転指示部３は、入力された時刻信号が入力された制御パラメータ群の時間帯の開始時刻になると、制御パラメータ群の時間帯と対応する対象機器に対して、人物行動と運転指示のデータをセットする。本実施例の場合、対象機器は第１子機制御部２と第２子機制御部４を用いて２つの機器を制御可能であるため、運転指示部３は、制御パラメータ群の時間帯と対応する対象機器の値が「３」であれば第１子機制御部２へ、対象機器の値が「４」であれば第２子機制御部４へ、それぞれ人物行動データと運転指示データからなる指示パラメータをセットする。そして運転指示部３は、対象機器と対応する第１、又は第２子機制御部へ、制御パラメータ群の時間帯で示される期間だけハイレベルの許可信号を出力する。この許可信号がハイレベルの期間に第１子機制御部２又は第２子機制御部４が動作することで子機制御モードが実行される。
When the contents of the operation table are set by the
そして人物行動と運転指示の指示パラメータがセットされ、許可信号が入力された第１子機制御部２、又は第２子機制御部４、もしくは両方の子機制御部は、人検知センサ１１を介して室内の人を監視し、人を検知した回数をカウントし、このカウント値がセットされた人物行動の値になったら、セットされた運転指示に従って対象機器を制御する。なおこの実施例では対象機器の運転開始／運転停止のみを制御しているが、これに限るものでなく、設定温度や風量、風向なども運転テーブルに格納しておき、運転制御と同時に制御するようにしてもよい。
Then, the first slave
第１子機制御部２は、第１子機である室内機３０の運転開始／運転停止を制御するため第１運転指示信号を、第２子機制御部４は、第２子機である室内機２０の運転開始／運転停止を制御するため第２運転指示信号を、それぞれ順次送信部５へ出力し、順次送信部５は第１運転指示信号、もしくは、第２運転指示信号の出力タイミングが重ならないように時間調整した後、これらを運転指示信号として制御部１７を介して無線ＬＡＮ部１３へ出力する。
なお、順次送信部５は入力信号を内部に一旦バッファリングしており、第１運転指示信号、もしくは、第２運転指示信号のうち先にデータが揃った方の信号を運転指示信号として出力するため、入力信号が重なったタイミングあっても出力信号が競合しない。
The first slave
The
図５は本発明による親機制御部１の動作を説明する説明図である。図５の横軸は時間を示しており、縦軸に関して図５（１）は時刻を、図５（２）は図１で説明した寝室に出入りする図示しない第１人物の行動を、図５（３）は図１で説明した寝室に出入りする図示しない第２人物の行動を、図５（４）は人検知信号を、図５（５）は親機制御部１が実行する運転を、図５（６）は運転指示部３が出力する第１子機制御部２の許可信号を、図５（７）は運転指示部３が出力する第１子機制御部２の指示パラメータのセットをそれぞれ示している。なお、図５（２）と図５（３）の各人物の行動は実際に行動した例を示している。
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating the operation of the master
さらに、図５（８）は、運転指示部３が出力する第２子機制御部４の許可信号を、図５（９）は、運転指示部３が出力する第２子機制御部４の指示パラメータのセットを、図５（１０）は、順次送信部５が出力する運転指示信号を、図５（１１）は第１子機（室内機３０）の運転状態を、図５（１２）は、第２子機（室内機２０）の運転状態をそれぞれ示している。なお、ｔ０〜ｔ１８は時刻である。
Further, FIG. 5 (8) shows the permission signal of the second slave
図５（１）において、ｔ０は２１：００を、ｔ３は２２：００を、ｔ８は０：００を、ｔ１３は６：００を、ｔ１８は８：００をそれぞれ示している。ｔ3〜ｔ１８は図３で説明した運転テーブルに設定された時間帯である。親機制御部１は、この運転テーブルに設定された制御パラメータ群の人物行動のデータを、図５（２）と図５（３）の人物の行動を検知した図５（４）に示す人検知信号の検知回数と比較して、値が一致した場合に制御パラメータ群で指定された子機に対して制御パラメータ群で指定された運転を指示する。
In FIG. 5 (1), t0 indicates 21:00, t3 indicates 22:00, t8 indicates 0:00, t13 indicates 6:00, and t18 indicates 8:00. t3 to t18 are time zones set in the operation table described with reference to FIG. The master
図５の例では図１の間取りの家屋に夫（第１人物）と妻（第２人物）と赤ん坊が住んでおり、室内機１０には図３の運転テーブルが設定されているものとする。図５（２）と図５（３）に示すように、２１：００〜２２：００の間に第２人物が寝室にｔ１で入室して布団を敷いたのち、ｔ２で退室している。
In the example of FIG. 5, it is assumed that the husband (first person), wife (second person), and baby live in the house with the floor plan of FIG. 1, and the operation table of FIG. 3 is set in the
一方、第１人物は２２：００〜０：００の間に赤ん坊と共にｔ４で寝室に入室し、ｔ５で就寝している。一方、第２人物は同じ時間帯にｔ６で寝室に入室し、ｔ７で就寝している。さらに、第２人物は０：００〜６：００の間にｔ９で赤ん坊の授乳のため起床し、ｔ１０で退室した後、ダイニングキッチンへ移動している。また、授乳を終えてｔ１１で寝室に入室し、ｔ１２で就寝している。さらに第２人物は６：００〜８：００の間にｔ１４で朝食準備のため起床し、ｔ１５で退室した後、ダイニングキッチンへ移動している。その後、第１人物は同じ時間帯にｔ１６で起床し、ｔ１７で赤ん坊と共に退室した後、ダイニングキッチンへ移動している。 On the other hand, the first person entered the bedroom at t4 with the baby between 22:00 and 0:00 and went to bed at t5. On the other hand, the second person entered the bedroom at t6 at the same time and went to bed at t7. Furthermore, the second person wakes up from 0:00 to 6:00 to breastfeed the baby at t9, leaves the room at t10, and then moves to the dining kitchen. After breastfeeding, he entered the bedroom at t11 and went to bed at t12. Furthermore, the second person wakes up at t14 between 6:00 and 8:00 to prepare for breakfast, leaves the room at t15, and then moves to the dining kitchen. After that, the first person got up at t16 at the same time, left the room with the baby at t17, and then moved to the dining kitchen.
人検知センサ１１は寝室における人物の行動を検知しており、人が室内に居て起きている場合はハイレベルの人検知信号を、人が退室した時、もしくは、人が就寝した時は共に人検知信号がローベルになる。簡易的な就寝の判定方法として本実施例では人物の頭部温度（約３０℃以上）の有無で判定している。
具体的には人検知センサ１１の下限の検出有効範囲を予め確認しておく、もしくは、下限の検出有効範囲を、人検知センサ１１の取り付け角度を上下させることで予め調整しておき、人物の就寝により人物の頭部が人検知センサ１１の下限の検出有効範囲外となる位置で就寝する。このようにすることにより、人が退室した時、もしくは、人が就寝した時は共に人検知信号がローベルになる。
なお、正確に判断する場合は人物の活動量を常に監視し、活動量の低下を就寝とし、活動量が検出できなくなったら退室とするとよい。また、人検知センサ１１では人物の特定ができないため、人検知センサ１１の人検知信号は、図５（４）に示す第１人物と第２人物の行動のいずれかを示す信号となる。
The
Specifically, the lower limit detection effective range of the
In order to make an accurate judgment, it is advisable to constantly monitor the amount of activity of the person, set the decrease in the amount of activity to sleep, and leave the room when the amount of activity cannot be detected. Further, since the person cannot be identified by the
次に図１〜図５を用いて親機制御部１の動作を説明する。
親機制御部１の運転指示部３は、記憶部１６から運転データテーブルのすべての制御パラメータ群を前述したように設定操作が終了した後に読み出し、ここに格納されている時間帯と時計１２から出力される時刻データを比較し、子機制御モードを実行すべき時間帯になったか監視する。時間帯で指定されている時間は２２：００〜８：００までであるため、この時間帯以外の時間において運転指示部３は、図５（６）に示す第１子機制御の許可信号と、図５（８）に示す第２子機制御の許可信号を共にローレベル（禁止）にしている。このため、例えば２１：００〜２２：００の時間帯において第１子機制御部２と第２子機制御部４は入力された人検知信号を無視して何も実行しない。
Next, the operation of the master
The
一方、運転指示部３は制御パラメータ群で規定されている時間帯の開始（２２：００）と時計１２から出力される時刻データが一致すると、子機制御モードの実行を開始する。
子機制御モードでは、最初に運転指示部３が制御パラメータ群を参照して、この時間帯（２２：００〜０：００）における人物行動の値「２」と運転指示の値「０」、つまり、指示パラメータを読み出す。そして、運転指示部３はこの指示パラメータを制御パラメータ群の対象機器「３」と「４」で示される室内機を制御する制御部、つまり、第１子機制御部２と第２子機制御部４へｔ３でセットする。同時に運転指示部３は、第１子機制御部２へハイレベル（許可）の第１子機制御の許可信号を、また、第２子機制御部４へハイレベル（許可）の第２子機制御の許可信号をそれぞれ出力する。
On the other hand, when the start of the time zone (22:00) defined by the control parameter group and the time data output from the
In the slave unit control mode, the
第１子機制御部２は動作が許可されたため人検知信号の立ち上がりを監視し、この立ち上がりの回数をカウントする。第１子機制御部２はこのカウント値が指示パラメータとしてセットされた人物行動の値である「２」になると、セットされた運転指示の値「０」つまり、運転停止を子機１である室内機３０へ指示する。
図５において第１子機制御部２はｔ４とｔ６で人検知信号のパルスの立ち上がりが発生したため、ｔ６で室内機３０の運転を停止させる第１運転指示信号を出力する。
Since the operation is permitted, the first slave
In FIG. 5, the first slave
一方、第２子機制御部４も第１子機制御部２と同じ値の指示パラメータがセットされており、ｔ６で室内機２０の運転を停止させる第２運転指示信号を出力する。このため、順次送信部５は、ｔ６で第１運転指示信号を運転指示信号として出力した後、続けて、第２運転指示信号を運転指示信号として出力する。これらの運転指示信号は無線ＬＡＮ部１３と無線ＬＡＮルーター４０を介して室内機３０と室内機２０に送信される。この結果、ダイニングキッチンやリビングにいた第１人物と第２人物が寝室に移動することにより、寝室とは別の部屋の室内機３０と室内機２０の運転が自動的に停止される。
On the other hand, the second slave
このように、もし仮に室内機３０と室内機２０に人検知センサが未装着の場合でも、代わりに室内機１０の人検知センサ１１を利用することができる。また、室内機３０と室内機２０に人検知センサが装着されている場合でも、人物の退室により自動的に運転を停止するためには再び入室する可能性を考えた場合、一定時間（例えば３０分）の監視が必要になるが、本発明では、リビングやダイニングキッチンから寝室に移動するだけで自動的にリビングやダイニングキッチンの室内機の運転を停止させるため、省エネ運転にすることができる。また、部屋の移動によるエアコンの切り忘れを防止することもできる。
さらに、人検知センサを用いないで通常のスケジュール運転で寝室以外の部屋の室内機の運転を制御する場合と比較しても、人がいない時に無駄となるエアコンの運転をなくすことができるため省エネとすることができる。
As described above, even if the
Furthermore, compared to the case where the operation of the indoor unit in a room other than the bedroom is controlled by normal scheduled operation without using the human detection sensor, it is possible to eliminate the wasteful operation of the air conditioner when there are no people, which saves energy. Can be.
次に運転指示部３は、制御パラメータ群で規定されている時間帯の開始（０：００）と時計１２から出力される時刻データが一致すると、ｔ３で開始した前回の子機制御モードを終了し、新たな子機制御モードの実行を開始する。
子機制御モードでは最初に運転指示部３が制御パラメータ群を参照し、この時間帯（０：００〜６：００）における人物行動の条件１の値「１」と運転指示の条件１の値「１」、つまり、指示パラメータを読み出す。そして、運転指示部３はこの指示パラメータを制御パラメータ群の対象機器「３」で示される室内機を制御する制御部、つまり、第１子機制御部２へｔ８でセットする。同時に運転指示部３は、第１子機制御部２へハイレベル（許可）の第１子機制御の許可信号をｔ８で出力する。また、この時間帯における対象機器は「３」のみであるため、第２子機制御部４へローレベル（禁止）の第２子機制御の許可信号を出力する。
Next, when the start (0:00) of the time zone specified by the control parameter group and the time data output from the
In the slave unit control mode, the
第１子機制御部２は動作が許可されたため、人検知信号の立ち上がりを監視し、この立ち上がりの回数をカウントする。第１子機制御部２はこのカウント値が指示パラメータとしてセットされた人物行動の条件１の値である「１」になると、セットされた運転指示のの条件１の値「１」つまり、運転開始を子機１である室内機３０へ指示する。
その後、第１子機制御部２は人検知信号の立ち上がりを監視し、この立ち上がりの回数をカウントする。第１子機制御部２はこのカウント値が指示パラメータとしてセットされた人物行動の条件２の値である「１」になると、セットされた運転指示の条件２の値である「０」つまり、運転停止を子機１である室内機３０へ指示する。
図５において第１子機制御部２はｔ９とｔ１１で人検知信号のパルスの立ち上がりが発生したため、ｔ９で室内機３０の運転を開始させる第１運転指示信号を、また、ｔ１１で室内機３０の運転を停止させる第１運転指示信号を出力する。この結果、ｔ９で室内機３０が運転を開始し、ｔ１１で室内機３０が運転を停止する。
Since the operation is permitted, the first slave
After that, the first slave
In FIG. 5, since the pulse of the human detection signal rises at t9 and t11, the first slave
このように、寝室で就寝中であっても、規定された時間帯の中であれば、授乳のために人物が起床したタイミングでダイニングキッチンの室内機３０を運転開始させることができるため、授乳のために移動する部屋を事前に快適な室温にすることができ、快適性を向上させることができる。また、人物がダイニングキッチンから寝室に帰ると、ダイニングキッチンの室内機３０を運転停止にすることができ、切り忘れによる無駄な運転をなくして省エネとすることができる。
なお、前述したように制御パラメータ群において、人物行動と運転指示の欄に「条件１」と「条件２」の値が両方とも格納されている場合は人物行動の監視と運転指示がペアで順次実行される。また、これらの動作は時間帯の中であれば繰り返して実行されるため、授乳のために複数回起床と就寝を繰り返しても、室内機３０の運転開始と運転停止を同様に繰り返すことができる。また、該当時間帯内で人物の起床がなければ室内機１０は室内機３０にお対して何も指示を行わない。
In this way, even while sleeping in the bedroom, the
As described above, in the control parameter group, when both the values of "
次に運転指示部３は、制御パラメータ群で規定されている時間帯の開始（６：００）と時計１２から出力される時刻データが一致すると、ｔ８で開始した前回の子機制御モードを終了し、新たな子機制御モードの実行を開始する。
子機制御モードでは最初に運転指示部３が制御パラメータ群を参照し、この時間帯（６：００〜８：００）における人物行動の値「１」と運転指示の値「１」、つまり、指示パラメータを読み出す。そして、運転指示部３はｔ１３でこの指示パラメータを制御パラメータ群の対象機器「３」で示される室内機を制御する制御部、つまり、第１子機制御部２へセットする。同時に運転指示部３は、第１子機制御部２へハイレベル（許可）の第１子機制御の許可信号をｔ１３で出力する。
Next, when the start (6:00) of the time zone specified by the control parameter group and the time data output from the
In the slave unit control mode, the
第１子機制御部２は動作が許可されたため、人検知信号の立ち上がりを監視し、この立ち上がりの回数をカウントする。第１子機制御部２はこのカウント値が指示パラメータとしてセットされた人物行動の値である「１」になると、セットされた運転指示の値「１」つまり、運転開始止を子機１である室内機３０へ指示する。
図５において第１子機制御部２はｔ１４で人検知信号のパルスの立ち上がりが発生したため、ｔ１４で室内機３０の運転を開始させる第１運転指示信号を出力する。この結果、ｔ１４で室内機３０が運転を開始する。
Since the operation is permitted, the first slave
In FIG. 5, since the pulse rise of the human detection signal occurs at t14, the first slave
このように寝室で就寝中であっても、規定された時間帯の中であれば、朝食の準備のために人物が起床したタイミングでダイニングキッチンの室内機３０を運転開始させることができるため、部屋を移動した人物の移動先の部屋における快適性を確保しながら、通常のスケジュール運転では無駄となるエアコンの運転をなくし省エネとすることができる。
In this way, even while sleeping in the bedroom, the
以上説明したように、人が在室する寝室の室内機（親機）１０で検出した人物の行動に対応して、予め定めた他室の室内機（子機２）２０や室内機（子機１）３０の運転を親機制御部１が制御するため、背景技術で説明したようにユーザーが部屋を退出してから移動先の室内機を制御するよりも早く、ユーザーが起床したタイミングで他の部屋に設置された室内機を迅速に運転開始させることができる。このため、ユーザーが着替えなどを行っている時間に移動先の部屋を快適な温度にすることができる。
また、背景技術で説明した管理サーバーや複数の人検知センサやＲＦタグの読み取り装置が不要であるため、空調システムを安価に構成することができる。
As described above, in response to the behavior of the person detected by the indoor unit (master unit) 10 in the bedroom in which the person is present, the indoor unit (slave unit 2) 20 or the indoor unit (child) in another room determined in advance. Since the master
Further, since the management server described in the background technology, a plurality of human detection sensors, and an RF tag reading device are not required, the air conditioning system can be constructed at low cost.
なお、本実施例では０：００〜６：００の時間帯で人物が退室／入室した場合、室内機３０の運転を開始／停止させる制御にしているがこれに限るものでなく、例えば、室内機３０の代わりに無線ＬＡＮ部１３を備えた温風ヒーター５０を備えていれば、老人が真冬の夜中にトイレにいく場合、事前にトイレの暖房を行う事ができるため、急激な環境温度変化によるヒートショックを防止することができる。このように、本願の発明によれば、子機としてさまざまな機器を制御することができる。
In this embodiment, when a person leaves / enters the room during the time zone from 0:00 to 6:00, the control is set to start / stop the operation of the
なお、本実施例では人検知センサ１１と親機制御部１を備えた室内機１０を親機とし、また、記憶部１６をこの室内機１０に備えた構成としているが、これに限るものでなく、例えば大規模な空調機システムで使用される集中管理装置やグループリモコンなどを親機制御部１を備えた親機としてもよい。また、記憶部１６をこれらの集中管理装置やグループリモコンなどに備え、記憶されたデータを親機に送信するようにしてもよい。さらに、人検知センサ１１を特定の室内機に備えるのでなく、独立して空調機システム内に設け、検出データを親機に送信するようにしてもよい。
In this embodiment, the
１ 親機制御部（親機制御手段）
２ 第１子機制御部
３ 運転指示部
４ 第２子機制御部
５ 順次送信部
１０ 室内機（親機）
１１ 人検知センサ
１２ 時計
１３ 無線ＬＡＮ部
１４ リモコン
１５ 受信部
１６ 記憶部
１７ 制御部
２０ 室内機（第２子機）
３０ 室内機（第１子機）
４０ 無線ＬＡＮルーター
５０ 温風ヒーター
1 Master unit control unit (master unit control means)
2 1st slave
11
30 Indoor unit (1st slave unit)
40
Claims (2)
前記人検知センサの検出結果に基づいて運転指示を送信する親機と、
受信した前記運転指示に従って運転し、前記人検知センサが設置された部屋と異なる部屋に設置された子機と、
予め規定された時間帯によって異なる制御パラメータ群である、人物の行動と前記子機に対する運転指示と同運転指示が送信される前記子機の通信アドレスとを記憶する記憶部とを備え、
前記親機は、
前記人検知センサの検知結果に基づいて検出された人物の行動と前記制御パラメータ群で規定された人物の行動が一致した時、前記制御パラメータ群で規定された運転指示を前記制御パラメータ群で規定された前記通信アドレスを有する前記子機へ送信することで、前記人検知センサの検知結果に基づいて検出された人物の行動に対応して前記子機を制御する親機制御手段を備えたことを特徴とする空調機システム。 A person detection sensor that detects people and
A master unit that transmits an operation instruction based on the detection result of the human detection sensor, and
A slave unit that operates according to the received operation instruction and is installed in a room different from the room in which the human detection sensor is installed.
It is provided with a storage unit that stores a person's behavior, a driving instruction to the slave unit, and a communication address of the slave unit to which the same driving instruction is transmitted, which is a control parameter group different depending on a predetermined time zone.
The master unit is
When the behavior of the person detected based on the detection result of the person detection sensor and the behavior of the person specified in the control parameter group match, the operation instruction specified in the control parameter group is specified in the control parameter group. The master unit control means for controlling the slave unit in response to the behavior of the person detected based on the detection result of the person detection sensor by transmitting to the slave unit having the communication address is provided. An air conditioner system featuring.
を特徴とする請求項１に記載の空調機システム。The air conditioner system according to claim 1.
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